Instituto tecnolgico de cancun

Ing. Leopoldo Alberto Justino ferraes

topografia

teodolito

Juan Arturo Aguilar Martinez

TEODOLITO
Un teodolito es un instrumento de precisin para la medicin de ngulos en los
planos horizontal y vertical. Teodolitos se utilizan principalmente para aplicaciones
topogrficas, y se han adaptado para fines especializados en campos como la
metrologa y la tecnologa del cohete de lanzamiento. Un teodolito moderna
consiste en un telescopio movible montado dentro de dos ejes perpendiculares-la
horizontal o eje de muones, y el eje vertical. Cuando el telescopio est apuntando
a un objeto de destino, el ngulo de cada uno de estos ejes se puede medir con
gran precisin, normalmente a segundos de arco.
Teodolitos, como el trnsito Pocket Brunton comnmente empleado para las
mediciones de campo por los gelogos y arquelogos, han estado en uso continuo
desde 1894.
Teodolitos pueden ser ya sea de trnsito o no es de trnsito. Teodolitos trnsito
son aquellos en los que el telescopio puede girar en un crculo completo en el
plano teodolitos para no verticales de trnsito son aquellos en los que el telescopio
puede girar solamente en un semicrculo en el plano vertical. Algunos tipos de
teodolitos de trnsito no permiten la medicin de los ngulos verticales.
El nivel del constructor es a veces confundido con un teodolito de trnsito, sino
que mide los ngulos horizontal ni vertical. Se utiliza un nivel de burbuja para
ajustar un nivel telescopio para definir una lnea de visin a lo largo de un plano
horizontal.

Concepto de operacin
Un teodolito est montado en su cabeza del trpode por medio de una placa de
centrado forzada o la plataforma nivelante que contiene cuatro tornillos de apriete
manual, o en teodolitos modernos, tres para la rpida nivelacin. Antes de usar, un
teodolito debe colocarse con precisin vertical sobre el punto a medir utilizando
una plomada, plomada ptica o plomada lser. El instrumento se establece a
continuacin, el nivel utilizando tornillos nivelantes nivelacin y circulares y ms
precisos burbujas espritu tubulares.
Ambos ejes de un teodolito estn equipadas con crculos graduados que se
pueden leer a travs de lentes de aumento. El crculo vertical que "trnsitos" sobre
el eje horizontal debe leer 90 cuando el eje visual es horizontal o 270, cuando el
instrumento est en su segunda posicin, es decir, "entregado" o "cay". La mitad
de la diferencia entre las dos posiciones se llama el "error de ndice".
Los errores en la medicin
Los ejes horizontal y vertical de un teodolito deben ser perpendiculares, si no,
entonces un "error de eje horizontal" existe. Esto se puede comprobar mediante la
alineacin del espritu burbuja tubular paralela a una lnea entre dos patas
nivelantes y establecer el centro de la burbuja. Un error en el eje horizontal est
presente si la burbuja se escapa central cuando la burbuja espritu tubular se
invierte. Para el ajuste, el operador retira la mitad de la cantidad que la burbuja ha
huido con el tornillo de ajuste, y luego re-nivel, probar y refinar el ajuste.
El eje ptico del telescopio, llamado el "eje de visin", definido por el centro ptico
de la lente del objetivo y el centro de la cruz en su plano focal, tambin debe ser
perpendicular al eje horizontal. Si no, entonces existe un "error de colimacin".
ndice de error, error de eje horizontal y el error de colimacin se determinan
peridicamente la calibracin y se eliminan mediante el ajuste mecnico. Su
existencia se tiene en cuenta en la eleccin del procedimiento de medicin con el
fin de eliminar su efecto sobre los resultados de la medicin.

Historia
El trmino dioptras se utiliza a veces en textos antiguos como sinnimo de
teodolito. Esto se deriva de un instrumento astronmico ms antiguo llamado un
dioptra.
Antes del teodolito, se utilizaron instrumentos como las geomtricas crculos y
semicrculos graduados cuadrados y varios para obtener cualquiera de mediciones
de ngulos verticales u horizontales. Era slo cuestin de tiempo antes de que
alguien puso dos dispositivos de medicin en un solo instrumento que pueda
medir ambos ngulos al mismo tiempo. Gregorius Reisch mostr como un
instrumento en el apndice de su libro Margarita Philosophica, que public en
Estrasburgo en 1512. Fue descrito en el apndice de de Martin Waldseemller, un
topgrafo y cartgrafo Renania, que hizo el equipo en el mismo ao. Waldseemller
llam a su instrumento, el polimetrum.
La primera aparicin de la palabra "teodolito" se encuentra en el libro de texto
topografa Una prctica geomtrica llamada Pantometria por Leonard Digges, que
fue publicado pstumamente por su hijo, Thomas Digges. La etimologa de la
palabra es desconocido. La primera parte de la Nueva Amrica teo-delitus podra
provenir del griego? E? S? A? ", A la vista o mirar con atencin a" o? E "Correr",
pero la segunda parte es ms desconcertante y, a menudo se atribuye a una
variacin unscholarly de una de las siguientes palabras griegas: D, que significa
"evidente" o "claro", o d ? ? "Largo", o d ? "Esclavo", o un compuesto Neolatin
unattested combinar? D? "Camino" y T? "Plain". Tambin se ha sugerido quedelitus es una variacin de los deletus supino Latina, en el sentido de "tachado".

Hay una cierta confusin sobre el instrumento en el que el nombre se aplic

originalmente. Algunos identifican a principios del teodolito como instrumento
acimut solamente, mientras que otros especifican como instrumento altazimuth. En
el libro de Digges, el nombre "teodolito" describe un instrumento para medir
ngulos horizontales solamente. Tambin se describe un instrumento que mide
tanto la altitud y el azimut, que l llam un instrumento topographicall. As, el
nombre que se aplica inicialmente slo para el instrumento de azimut y slo ms
tarde se asoci con el instrumento altazimuth. El 1728 Cyclopaedia compara
"grafmetro" a "medio-teodolito". Incluso en fecha tan tarda como el siglo 19, el
instrumento de medicin de ngulos horizontales slo se llama una simple
teodolito y el instrumento altazimuth, el teodolito simple.
El primer instrumento ms como un verdadero teodolito fue probablemente la
construida por Joshua Habermel en Alemania en 1576, completa con la brjula y el
trpode.
Los instrumentos altacimutales primeras consistan en una base graduada con un
crculo completo en la extremidad y un dispositivo de medicin del ngulo vertical,
normalmente, un semicrculo. Un alidada en la base se utiliza para la vista un
objeto para la medicin de ngulo horizontal, y un segundo alidada se monta en el
semicrculo vertical. Ms tarde instrumentos tenan un solo alidada en el
semicrculo vertical y todo el semicrculo se montan de manera que se utiliza para
indicar directamente ngulos horizontales. Con el tiempo, la simple alidada,
abierto-vista fue reemplazado con un telescopio avistamiento. Esto se hizo por
primera vez por Jonathan Sisson en 1725.
El teodolito se convirti en un instrumento moderno, exacto en 1787 con la
introduccin del famoso grande teodolito de Jesse Ramsden, que cre usando un
motor de divisin muy precisa de su propio diseo. La demanda no se pudo
cumplir por teodolitos extranjeros debido a su falta de precisin, por lo tanto, todos
los instrumentos que satisfagan las exigencias de precisin se realizaron en
Inglaterra. A pesar de los muchos constructores de instrumentos alemanes en el

cambio de siglo, no haba teodolitos alemanes utilizables disponibles. Una

transicin se produjo por Breithaupt y la simbiosis de Utzschneider, Reichenbach y
Fraunhofer. Mientras que la tecnologa avanzaba, en la dcada de 1840, el crculo
vertical parcial fue sustituido por un crculo completo, y los crculos verticales y
horizontales fueron finamente graduada. Este fue el teodolito de trnsito.
Teodolitos fueron posteriormente adaptadas a una variedad ms amplia de
elementos de montaje y usos. En la dcada de 1870, una versin a base de agua
interesante del teodolito fue inventado por Edward Samuel Ritchie. Fue utilizado
por la Marina de los EE.UU. a dar los primeros estudios de precisin de los
puertos estadounidenses en el Atlntico y las costas del Golfo.
En la primera parte del siglo 20, Heinrich Wild produjo teodolitos que se hizo
popular con los inspectores. Su Wild T2, T3, y los instrumentos A1 se hicieron
durante muchos aos, y l se va a desarrollar el DK1, DKM1, DM2, DKM2 y DKM3
para otra empresa. Con continuas mejoras constantemente instrumentos
convertido en el teodolito moderno usado por los peritos en la actualidad.
Operacin en topografa
La triangulacin, como inventado por Gemma Frisius hacia 1533, consiste en
hacer esas parcelas de direccin del paisaje desde dos puntos de vista diferentes.
Los dos documentos grficas se superponen, proporcionando un modelo a escala
del paisaje, o ms bien los objetivos en l. La verdadera escala se puede obtener
mediante la medicin de una distancia, tanto en el terreno real y en la
representacin grfica.
Triangulacin moderna como, por ejemplo, la practicada por Snell, es el mismo
procedimiento ejecutado por medios numricos. Ajuste de bloque fotogramtrico
de pares estereoscpicos de fotografas areas es una variante moderna,
tridimensional.
A finales de la dcada de 1780 Jesse Ramsden, un hombre de Yorkshire de
Halifax, Inglaterra, que se haba desarrollado el motor de la divisin para dividir
escalas angulares con una precisin de un segundo de arco, fue el encargado de

construir un nuevo instrumento para la encuesta sobre la artillera britnica. El

teodolito Ramsden se utiliz en los prximos aos para asignar todo el sur de
Gran Bretaa por triangulacin.
En la medicin de la red, el uso de forzado de centrado acelera las operaciones
manteniendo al mismo tiempo la ms alta precisin. El teodolito o el objetivo
pueden ser retirados rpidamente de, o en socketed, la placa de centrado forzado
con precisin sub-mm. Hoy en da las antenas GPS utilizados para el
posicionamiento geodsico utilizan un sistema de montaje similar. La altura del
punto de referencia del teodolito-o la meta-por encima del punto de referencia de
tierra debe ser medido con precisin.
El trnsito estadounidense gan popularidad durante el siglo 19 con los ingenieros
del ferrocarril americano empujan oeste. El trnsito sustituye la brjula ferrocarril,
sextante y octante y se distingue por tener un telescopio ms cortos que los
brazos de base, permitiendo que el telescopio sea girada verticalmente pasado
hacia abajo. El trnsito tena la capacidad de "dar la vuelta" sobre en su crculo
vertical y demostrar fcilmente el exacto de 180 grados de vista al usuario. Esto
facilita la visualizacin de las lneas rectas largas, como cuando la topografa del
oeste americano. Previamente, el usuario gira el telescopio en su crculo horizontal
a 180 y tuvo que revisar cuidadosamente el ngulo al girar giros de 180 grados.
Teodolitos modernos
En teodolitos de hoy, la lectura de los crculos horizontales y verticales se hace
generalmente por va electrnica. La lectura se realiza mediante un codificador
giratorio, que puede ser absoluta, por ejemplo, usando cdigos Gray o
incrementales, usando luz equidistantes y bandas radiales oscuros. En este ltimo
caso los crculos giran rpidamente, la reduccin de la medicin del ngulo de
medicin electrnica de diferencias de tiempo. Adems, ltimamente sensores
CCD se han aadido al plano focal del telescopio que permite tanto la autofocalizacin y la medicin automatizada de la meta de la compensacin residual.
Todo esto se implementa en software incrustado.

Adems, muchos teodolitos modernos, con un costo de hasta $ 10,000 cada uno,
estn equipados con dispositivos de medicin de distancia electro-pticos
integrados, basados generalmente infrarroja, lo que permite la medicin de una
sola vez de los vectores tridimensionales completos - aunque en instrumentos
definidos por coordenadas polares, que luego se puede transformar a un sistema
de coordenadas pre-existente en la zona por medio de un nmero suficiente de
puntos de control. Esta tcnica se conoce una solucin reseccin o la estacin
libre de posicin topografa y es ampliamente utilizado en la cartografa de la
topografa. Los instrumentos, teodolitos "inteligentes" llamadas taqumetros autoregistro o "estaciones totales", realice las operaciones necesarias, guardar los
datos en unidades de registro de internos, o en dispositivos de almacenamiento de
datos externos. Por lo general, los ordenadores porttiles o PDAs robustos son
utilizados como recolectores de datos para este fin.
Gyrotheodolites
A gyrotheodolite se utiliza cuando se requiere que el rumbo de referencia de norte
a sur del meridiano en ausencia de lugares de inters astronmicas estrellas. Esto
ocurre principalmente en la industria de la minera subterrnea y en la ingeniera
de tneles. Por ejemplo, donde un conducto debe pasar por debajo de un ro, un
eje vertical en cada lado del ro puede estar conectado por un tnel horizontal. Un
gyrotheodolite puede ser operado a la superficie y luego de nuevo a los pies de los
ejes para identificar las direcciones necesarias para tnel entre la base de los dos
ejes. A diferencia de un horizonte artificial o sistema de navegacin inercial, un
gyrotheodolite no puede ser trasladado durante su funcionamiento. Se debe
reiniciarse de nuevo en cada sitio.
El gyrotheodolite comprende un teodolito normal con un archivo adjunto que
contiene un giroscopio montado con el fin de sentido de la rotacin de la Tierra y
de que la alineacin del meridiano. El meridiano es el plano que contiene tanto el
eje de la rotacin de la Tierra y el observador. La interseccin del plano meridiano
con la horizontal contiene el verdadero norte-sur rumbo de referencia geogrfica

requerida. El gyrotheodolite que normalmente se conoce como ser capaz de

determinar o encontrar el norte verdadero.
A gyrotheodolite funcionar en el ecuador y en los hemisferios norte y sur. El
meridiano est definido en los polos geogrficos. Un gyrotheodolite no se puede
utilizar en los polos, donde el eje de tierras es precisamente perpendicular al eje
horizontal de la hiladora, de hecho no se utiliza normalmente dentro de
aproximadamente 15 grados del polo porque el componente este-oeste de la
rotacin de la Tierra es insuficiente para obtener resultados fiables. Cuando est
disponible, astronmicos lugares estrella son capaces de dar el cojinete meridiano
hasta mejor que un centenar de veces la precisin del gyrotheodolite. Cuando no
se requiere esta precisin adicional, la gyrotheodolite es capaz de producir un
resultado rpidamente sin la necesidad de observaciones de noche.