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Apuntes de resistencia de materiales.

Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

CAPTULO I ESFUERZO Y DEFORMACIN AXIAL


I.1. Tipos de esfuerzos
La fuerza por unidad de rea o intensidad de las fuerzas distribuidas
sobre la seccin dada, se conoce como esfuerzo.

F
A

(I.2)

I.2. Deformacin normal


Sea una barra BC de longitud L y seccin transversal a, que est

F
TENSION
A COMPRESION

suspendida en B si se aplica una fuerza F en el extremo C, la barra se

a) Carga axial y esfuerzo normal

alarga.

Se dice que una barra est sometida a carga axial si la fuerza acta sobre
el centroide de la seccin normal, el esfuerzo correspondiente se
denomina esfuerzo normal, definido por:
A

F
A

I.1

b) Fuerza y esfuerzo cortante


Un elemento est sujeto a fuerza cortante cuando la carga acta paralela
a la seccin transversal, se define por:

Dividiendo entre L

I.3
1

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Donde:
Los diagramas de esfuerzo-deformacin varan para cada tipo de

: Deformacin normal, adimensional.

material. Existen dos tipos de materiales dctiles y frgiles. En el primer

: Deformacin, unidades (L)

tipo, como el acero estructural se tiene capacidad para fluir.

L: longitud original, L

y: esfuerzo de fluencia

Se defina como alargamiento/unidad de longitud


Elaborando a la misma altura una grafica carga-deformacin se tiene:

u: esfuerzo ltimo

u
y
P

Grfica esfuerzo-deformacin del acero


1.3 Diagrama de esfuerzo-deformacin
Al dividir F entre A se obtiene un esfuerzo, que puede graficarse contra

Un material se define como dctil si

la deformacin normal

%deformacion

longitud final longitud inicial


5%
longitud inicial

Ley de Hooke y mdulo de elasticidad


Las estructuras se disean para sufrir pequeas deformaciones, que

Diagrama esfuerzo-deformacin

garanticen un comportamiento lineal. Considerado la parte de


comportamiento lineal en la grafica esfuerzo-deformacin del acero.

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Despejando de I.4 se tiene:

=/E

I.4
Donde: E modulo elstico o modulo de Young
La ecuacin 4 se conoce como la ley de Hooke, expresada como el

I.6
Sustituyendo I.7 en I.6:

esfuerzo es proporcional a la deformacin. De la ecuacin 4 se tiene:


E=/
I.5

L
E

I.7

PL
AE

I.8

La ecuacin 1.5 representa la pendiente de la curva.

I.4. Relacin de Poisson


El alargamiento producido por una fuerza P de tensin, est acompaado

por una contraccin en cualquier direccin transversal, bajo el supuesto

que se tiene un material isotrpico, es decir, que las propiedades son

iguales en cada direccin debe ser igual en direccin. El valor absoluto

tang

de la relacin entre la deformacin lateral y axial es el ' mdulo de


Poisson.

Grfica de la tangente esfuerzo-deformacin


Para una barra sujeta a carga axial la deformacin es:

L
3

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y
z

x
x
I.9

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Considerando un elemento empotrado.


Permitiendo el alargamiento en un extremo resulta:
Por efecto de temperatura se tiene:

T TL

I.10

si ahora se comprime con una fuerza P


I.5. Cambio de temperatura
Los cuerpos se dilatan por el aumenta de temperatura.

T TL (por efecto de la temperatura)


: Coeficiente de expansin trmica

T : Incremento de temperatura
L: longitud original

PL
AE

I.11

Igualando I.10 Y I.11

TL L E
TE

I.12

Esfuerzo causado por la variacin de temperatura.

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I.6 Unidades
Longitud

rea

Fuerza

Esfuerzo

1cm=0.393pulg.
1pulg=2.54cm

1pulg=6.45cm2
1cm2=0.155pulg2

1pound=0.454kg
1kg=2.20pound

1psi=0.0703kg/cm2
1kg/cm2=14.21psi

1pulg=0.0833ft
1ft=12.0pulg

1m2=1550.38pulg2
1pulg2=6.45x10-4m2

1kips=0.454ton
1ton=2.20kips

1ksi=70.37kg/cm2
1 kg/cm2=0.014ksi

1kn=0.101kg
1kg=9.81n

1kg/cm2=0.0981mpa
1mpa=10.19kg/cm2

1kn=.101ton
1ton=9.81kn

1ton/m2=0.981mpa
1mpa=1.019ton/m2

1cm=0.0328ft
1ft=30.48cm

1psi=6.903kpa
1kpa=0.144psi
1ksi=6.90mpa
1mpa=0.144ksi

I.7 PROBLEMAS
Problema No.1. Hallar el acortamiento o alargamiento de la barra de
acero mostrada en la figura, bajo las cargas dadas E = 29x10 6 psi

Objetivo: obtener el acortamiento o alargamiento de la barra

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Herramientas: ecuacin de equilibrio, diagrama de cuerpo libre, ley de

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Tramo 3

Hooke
SOLUCION:
Fuerzas actuantes por tramo 1
Tramo 1

Fx 0
-P3+75-45+30 = 0
-P3+105-45 = 0
P3 = 60kips

Fx 0
P1= 30kips
Tramo 2

2.-Acortamiento por tramo


Tram Fuerz L

ESFUERZ

Pulg

Pulg

3
2

Kips
60
15

1
30
Suma
=

Pulg

12
12
16

0.9
0.9

0.027 T
C

0.3

0.007
0.055 T
0.075
8

Fx 0

Se utiliza la ecuacin para cada tramo

P2 - 45 30 = 0

P2 = 15kips

PL
AE
6

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Herramientas: diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, ley de

P3 L3
60000 lbs x 12 pu lg

0.027 pu lg
A3 E3 0.9 pu lg 2 x 29 x10 6 lbs / pu lg 2

Hooke, posicin deformada


Solucin
1 Fuerzas en las barras

Problema 2. La barra rgida BDE se apoya en dos conectores AB y CD.


El conector AB es de aluminio (E=70Gpa) y tiene una seccin
transversal de 500mm2. El conector CD tiene una seccin transversal de
600mm2y mdulo elstico igual a 200 Gpa. Hallar la deformacin en B,
D y E, si se aplica una fuerza de 30 KN en E.NO VA

Analizando la barra BDE

Sustituyendo el valor de FCD, resulta:


FAB = 90KN - 30KN = 60KN
Objetivo: encontrar los desplazamientos en B, D, y E.
7

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La barra AB esta a compresin, la barra CD esta a tensin

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La posicin deformada se obtiene por tringulos semejantes

2 Desplazamiento en B y D
Los desplazamientos en B y D son iguales al acortamiento de la barra

0.30 mm

0.51 mm

AB y al alargamiento de la barra CD, respectivamente.


20 cm

Aplicando la ley de Hooke resulta:

AB

PAB L AB
AAB E AB

AREA AB
AREA AB

500mm 2

1m 2
2
1000000mm
5.0 x10 4 m 2

AREACD 6.0 x10 4 m 2

40 cm

0.81mm

0. 2 m
0 .4 m
0.81mmx0.4m

0 .2 m
1.62mm
Finalmente
E 0.30mm 1.92mm
Problema 3. La barra CE de dimetro =1/2 y la barra DF de dimetro
estn unidas a la barra rgida ABCD. Ambas barras son de aluminio
E = 10.1x106 psi. Hallar: La fuerza en cada barra y la deflexin en A.

3 Desplazamiento del punto E

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CE + 1.67 DF =15 kips

2. Posicin deformada

tg

C D

12 20

2
Objetivo: encontrar la fuerza en cada barra y la deflexin en A

De la ley de Hooke se tiene:

Herramientas: Ecuaciones de equilibrio, diagramas de cuerpo libre, ley


de Hooke, posicin deformada.

Solucin:

ACE

Fuerzas en las barras

PL
AE
0.19 pu lg 2

ADF 0.44 pu lg 2

CELCE
ACE ECE

DFL DF
D
ADF E DF

Sustituyendo datos en 2 resulta

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CE (24" )
0.19 pu lg (10.1x10 6 lb
2

c 1.263 x10 5 CE pu lg

D 6.75 DF pu lg

pu lg

Para el punto A se tiene

lb 1

lb 1

A C

18 12
18
A
12
18 pu lg

C 0.045

Sustituyendo la ecuacin 4 en 2
1.26x10-5CE (pulg)=0.60 (6.75x10-6DF)(pulg)
CE=0.320DF

12
A 0.045 pu lg
5

Problema 4. Encontrar el valor de P en la parte inferior.

Sustituyendo 5 en 1

Herramientas

0.320DF + 1.67 DF= 15kips

Ecuacin de equilibrio, diagrama de cuerpo libre, ley de Hooke

DF = 7.55 Kips
CE=2.41 Kips
3. Alargamiento en las barras
Aplicando el valor de las fuerzas en la ecuacin 2 se tiene:

2410( 24 pu lg)
0.19 pu lg 2 (10.1x10 6 lb

C 0.030 pu lg
7550(30 pu lg)
D
0.44 pu lg 2 (10.1x10 6 lb
D 0.0509 pu lg

pu lg 2

pu lg 2

)
Solucin

10

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1 Desplazamiento
Para el punto D

X
0.15 m
x= 1.5m

D 1 2 1

1.5m

La fuerza en el apoyo D sustituyendo la ley de


Hooke

B
40KN

Para los siguientes datos se tiene.

PD LD P1 a P2 (a b)

a= 10cm
P1=1361Kg
AE
AE
AE
P2=2722Kg
b=20cm
PD LT P1 a P2 (a b)

Tramo B-C

1.5m

0.050m

P a P2 ( a b)
PD 1
LT
PD 1587.80 Kg

x= 0 m

Solucin:
Ecuacin del ancho y rea de la placa

b( x) 0.1 0.033 x

P = 1587.80 kg
Problema 5. Obtener la deformacin de la barra mostrada, espesor

A( x) 0.025 0.10 0.033 x

t=0.025m, E=200Gpa.

Aplicacin de la Ley de Hooke

Herramientas

Ley de Hooke, lgebra, calculo integral

1.5

P( x) dx P 1.5 dx

A( x ) E E 0 A( x )

(1)

(2)

Sustituyendo la ecuacin 1 en 2

1.5
P 1.5
dx
P
dx

0
0
E
0.025 0.10 0.033 x 0.025 E
0.10 0.033 x

La ecuacin es del tipo:

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mientras que la CE es de acero, para la cual E=2.1 x 10 6 kg/cm2, = 11 x

dv
ln v C

* v

(3)

10-6/C y la seccin 6 cm2. Despreciar el pandeo lateral de las barras.

Con

v 0.10 0.033 x
dv 0.033

90 cm

E (0.025) 0.033

1212

1.5

0.033dx
0 0.10 0.033x

P
Ln 0.10 0.033x 10.5
E

B
120 cm

C
120 cm

0.00024 Ln 0.10 0.033 x 10.5


0.00024 Ln 0.15 Ln(0.10)
0.000097 m 0.097mm
Para comparar el resultado se puede considerar un ancho promedio de la

Solucin:

seccin:

Herramientas: ley de Hooke, ecuaciones de equilibrio, diagrama de

b 0.125 m, A b t 0.0031 m 2 , L 1.5 m

cuerpo libre, teorema de tringulos semejantes y ecuacin sobre efectos

PL
0.000097 m
AE

Problema 6. La barra AC es totalmente rgida, est articulada en A y

de temperatura y principio de superposicin.


Para este problema se utilizar el principio de superposicin aceptando
que el sistema se comporta linealmente:
1 Considerando en un primer estado que solo acta la carga de 5000 kg.

unida a las DB y CE. El peso de AC es de 5,000 kg y el de las otras

a) Se considera una posicin deformada asociada al estado de

barras es despreciable. Si la temperatura de las barras DB y CE aumenta

cargas mostrado en el diagrama de cuerpo libre. Las dos barras

40 C, hallar las tensiones producidas en esas barras. DB es de cobre,

se encuentran en tensin.

para la cual E=1.05 x 106 kg/cm2, = 17.7 x 10-6/C y la seccin 12 cm2,


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By
Ax

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C y 2000 kg

Cy

A
B

Ay

By 1000 kg

5000 kg
120 cm

120 cm

Ambas barras estn en tensin.

2 Para el segundo caso se tiene el aumento de temperatura en las dos


barras. Bajo estas condiciones y suponiendo que ambas barras estuvieran
libres, el alargamiento puede ser calculado con la ecuacin I.10

T L

M A 0

Sustituyendo los valores para las dos barras se tiene:

BT 17.7 E 6 40 90 0.0637 cm

120 5000 120 By 240 C y 0

By 5000 2C y

I.10

CT 11E 6 40 90 0.0396 cm

De la posicin deformada y utilizando el teorema de tringulos

De acuerdo a los valores obtenidos, la posicin deformada sera de la

semejantes se obtiene la ecuacin 3

siguiente manera:

C 2 B

Utilizando la ecuacin I.8 en ambos lados se tiene:

C y Lc
Ac Ec

BT

CT

2 By LB
Sin embargo, la barra AC es totalmente rgida, de tal forma que la

AB EB

posicin deformada debe ser una solucin intermedia donde B < 0.63

7.14 E 6 C y 14.28 E 6 By
By 0.5 C y

mm y C > 0.39 mm. As los desplazamientos en B y C se definen en la


4

figura siguiente:

Igualando las ecuaciones 2 y 4 y despejando Cy se tiene:

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Las ecuaciones 7 y 8 se obtienen con las ecuaciones de equilibrio y de la


posicin deformada:
B
BT

M A 0

B1

CT
C1

B2

C2

120 By 240 C y 0

C y By 2
Los desplazamientos reales en los puntos B y C se expresan con la
ecuacin

B1 BT B 2 0.0637
C1 CT C 2 0.0396

C1 2 B1

Sustituyendo las ecuaciones 6 y 7 en 8 resulta:

By LB
AB EB

C y LC
AC EC

En las ecuaciones 6 y 7 los segundos trminos son las fuerzas en las

0.0396

B L

2 0.0637 y B
AC EC
AB EB

C y LC

Despejando Cy y sustituyendo las variables resulta:

barras generadas por el cambio de temperatura, en el primer caso se

C y 12302 2 By

tiene una carga de compresin y en el segundo caso se tiene una carga de

Igualando las ecuaciones 10 y la 7 se obtiene la fuerza By. Utilizando la

tensin. El sentido de estas cargas est mostrada en la siguiente figura

ecuacin 7 se obtiene Cy

By
Ax

By 4920.8 kg

Cy

A
B

Ay
120 cm

C y 2460.4 kg

120 cm

10

C1

11

3 Aplicando la superposicin de las ecuaciones 11 y 5 se obtiene la


fuerza en las barras

By 3920.8 kg
C y 4460.4 kg
La barra BD est en compresin y la barra CE est en tensin.
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Finalmente los esfuerzos son:

BD 326.7 kg / cm 2
CE 743.3 kg / cm 2
CAPITULO II. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
II.1 Esfuerzos de flexin
Para la figura mostrada y haciendo un corte en la seccin E entre BC,

30KN

1.2m

para que el segmento ABE est en equilibrio se requiere un momento

E
8m

Analizando la seccin E en forma tridimensional se tiene.

interno en E.
30KN

30KN

M
A

1.2m

1.2m

8m

Figura II.2

1.2m

Figura II.3

30KN

30KN

1.2m

8m

La presencia del momento generan a su vez fuerzas internas actuando


sobre el rea de la seccin E.

Reacciones
Diagrama de cuerpo libre para el segmento ABE (Figura II.2)
M. Momento interno, necesario para mantener el equilibrio en el
segmento BE.

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Y
Z
Y

X
C
dA

dF

La razn df / dA es un esfuerzo generado para el efecto de flexin,


presentado por:

A'

d = dF / dA

p-y

D'

X.

Para la componente x y por equilibrio


F=

dA 0

II.1

Resulta claro que la seccin A se deforma, pasando a la seccin A A el

No existe momento con respecto a Y

punto A se contrae y el punto A se alarga; sin embargo, existe un punto

zdA 0

situado a la mitad donde no existe deformacin, uniendo estos puntos en

II.2

Existe momento con respecto al eje z

ydA M

II.3

toda la longitud de la viga se tiene el eje neutro.


La longitud original de la viga es L, que se mantiene sobre el eje neutro.
L =

II.4

Aceptando para la figura II.2 una posicin deformada como la


propuesta.

La longitud del arco JK resulta:


L = ( - y)

II.5
16

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As la deformacin del arco JK respecto a la distancia original es:


= L L

II.6

Sustituyendo III.4 y III.5 en III.6


= - y - = - y

II.7

La deformacin normal en la direccin x resulta (ecuacin I.3)


X = /L = y / = -y /

II.8

Hooke entre esfuerzos y deformaciones.

x E
x
E

Dibujando la seccin deformada A A, por geometra se puede

= 0;

I.4
II.12

Sustituyendo II.12 en II.11

De la ecuacin II.8 si:


y=0

II.11

Aceptando un comportamiento lineal, entonces se puede aplica la Ley de

x
demostrar que =

y m
C/
C

y=C

xmax

; y = -C

Es decir existe variacin lineal de la deformacin normal.


Para y = C se tiene:

II.9

C/ m

II.10

y
m
C

II.13

Sustituyendo II.13 en II.1

m C/

Sustituyendo II.10 en II.8

xmax

X
y m

E
C E

m dA 0
C

m
C

ydA 0

II.14

m: valor mximo absoluto del esfuerzo.

17

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Para que exista solucin distinta de la trivial:

ydA 0

II.15

Esto implica que el eje neutro pasa por el centroide de la seccin. De la


ecuacin II.3 y II.13

Si

mI
C

dA M

dA I

My
I

II.18

La ecuacin II.18 se le denomina formula de la flexin o ley de la


escudara y relaciona los esfuerzos de flexin respecto al momento
flexionante.
II.2 Fuerza y esfuerzo cortante

y2
m dA M
C

m
C

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Sea la viga mostrada con una distribucin de carga cualquiera.

II.16

entonces

A
b

dx

Seccionando el tramo abcd

Mc
I

Sustituyendo II.13 en II.17

c
y
c My
x
y
I
y
x M
I

m x

II.17

c
dx

Los diagramas de esfuerzos normales para esta seccin resultan:

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Eje neutro

Y1

m
c

dx

My
dMy
; d x
I
I

yx
Y

yx

II.27
II.28

Sustituyendo II.28 en II.27

Aislando la parte inferior del elemento m m, b c

1
b

1
b
c

y1

y1

dMy
Id x

y dM
I dx

b
x

1 c d x
dA
b y1 d x

yx

m
b

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b
x + d x

dx

yx

1
bI

y1

ydM
dA
dx

II.29

Aceptando que:
Por equilibrio para la seccin m-m b-c se tiene:
Fx = 0 +

x dA x d x dA yx bd x 0
c

y1

y1

y1

y1

dA yx bd x 0
y1

y1

y1

yx bd x d x dA
d x dA

y1 bd
x
c

II.30

Sustituyendo la ecuacin II.30 en II.29

yx

yx bd x d x dA

yx

dM
V
dx

V c
ydA
Ib y1

II.31

Por definicin de esttica:

y1

ydA Q

II.32

Q: Momento esttico de rea.

yx

VQ
Ib

II.33
19

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En realidad importa el esfuerzo cortante en el plano xy.


Para la seccin rectangular.
yx
m

xy

Para un elemento plano

yx xy
xy

VQ
Ib

II.34

y1

El esfuerzo cortante es proporcional al cortante (V) y al momento

dy

esttico Q con respecto al eje neutro del rea comprendida entre la


posicin del elemento diferencial (Y1) y la fibra ms alejada.

Q Y1dA ycen A
y1

ycen

Y1
C

y1

y1

y1

Q ydA ybdy b 2 ydy

b 2 h2 b h2
y

y12
y
1
2
2 4

II.35

Sustituyendo la ecuacin II.35 en II.34

20

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xy

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V h2

y12

2I 4

II.36

En la ecuacin II.36
y1 = + - h/2 ;

xy max

xy 0

II.3 Diagramas de cortante y momento

; si y1 = 0
Existen dos para su obtencin

Vh 2

8I

II.37

bh 3
I
12
Para

xy max
xy max

Mtodo grfico
Definicin: los diagramas de cortante y momentos son graficas que

II.38

Sustituyendo II. 38 en II. 37

xy max

Mtodo analtico

muestran como varan estos elementos mecnicos en la longitud de la


viga

Vh 2
12Vh 2

8bh 3
8bh 3
12
3 VI

2 bh
3V

2A

P1

P2

B
P1

W
c M

RA

P2

II.39

RB

El esfuerzo cortante es mximo en el eje neutro


II.4 Relacin entre carga, fuerza cortante, y momento
flexionante
Y

3V/(2A)

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Si se integra dV entre dos puntos

dV wdx
A

C'

dX

dV

XD

XC

wdx

Xd

VD VC wdx
Xc

II.41

VD - V C = - (rea bajo la curva de carga entre C y D)

Relacin entre carga y cortante


Analizando el segmento C-C

Si existe una carga puntual en el tramo C-C

W WdX
M+dM

V+dV

V
dX

P
C

V wdx (V dV ) 0
wdx dV 0

C'
V+dV

V
dX

dV wdx

dV
w
dx

Por equilibrio
II.40

Fy 0
22

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La diferencia de momentos entre dos puntos es igual al rea bajo la

V V dV P = 0

dV P

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

curva de cortante entre estos puntos.


II.42

Relacin entre fuerza contante y momento flexionante


Para el segmento CC se tiene:

II.5 Problemas resueltos


Problema 1. Determinar el momento de inercia con respecto al eje

centroidal de cada una de las secciones ilustradas.

wdx 2
M dM
(V dV )dx M 0
2

Acotaciones en milmetros

wdx2
y dVdx
Despreciando el trmino 2
dM +Vdx = 0

dM
V
dx

II.43

Considerando la integral en los puntos D y C


dM = Vdx
Herramienta:

XD

Teorema de los ejes paralelos o de Steiner

dM Vdx
XC

IT = Ic +Ad2

XD

M D M C Vdx
XC

II.44

Solucin:
Se procede a dividir la figura en otras ms sencillas
23

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

No.
I
II
III
Suma

rea
10000
7500
14500
32000

y
25
125
250

rea y
250000
937500
3625000
4812500

Ic
2083333
14062500
12083333

d2
15722
644
9922

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IT
159309854
18892500
155954538
334156892mm

100

Acotaciones en milmetros
50

Y = AY/A = 150.4 mm
Problema 2. Determinar el momento flexionante admisible de una viga
rectangular de madera que tiene una seccin transversal acabada de

Despejando M y si y = C

50mmx100mm, para un esfuerzo admisible de 8.4 Mpa. A) si la flexin


es con respecto al eje neutro paralelo al lado de 50mm, B) si se flexiona

respecto a un eje neutro paralelo al lado de 100mm.


Herramientas:

My
I

I = 4.16x10-6m4

Solucin:

Sustituyendo

De la ecuacin II.17

My
I

A Flexin respecto al EN paralelo al lado de 50 mm

C = 0.050m, I = 0.05x0.13 /12

Formula de la flexin

max I

II.17

8.4 x10 6 N

4.16 x10

m
0.05m

m4

M 700 N .m

24

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

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B Flexin respecto al EN paralelo al lado de 100 mm

10

50

2.5

100

2.5

15

5
5

C = 0.025, I = 1.041x10-6m4

8.4 x10 6 N

1.041x10 6 m 4
m2
0.025m

Acotaciones en cm

M 350 N .m
Problema 3. Una viga de seccin rectangular maciza con las
dimensiones que se indican se somete a un momento flexionante
positivo (+) de 1600kg-m que acta con respecto al eje horizontal. A)
encontrar la fuerza de compresin que se ejerce en el rea con rayado
simple de la seccin producida por los esfuerzos debidos a la flexin. B)
determinar la fuerza de tensin que acta sobre el rea con rayado
cruzado de la seccin transversal.

Solucin:

25

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

A) Para la seccin debe evaluarse el volumen del bloque de esfuerzos.

V=1422.16kg/cm(10cm)

De la ecuacin II.18

V=14221.6kg

F=14.22ton

My
I

Fuerza de compresin

y A 7.5cm, yb 2.5 cm
B)

I 10 x 15 3 / 12 2812 . 5cm 4
xA

yc 0

160000kg cm(7.5cm)

426 kg / cm 2
4
2812.5cm

y D 2.5cm

xC 0

xB 142.2 kg / cm 2

xD 142.2 kg / cm2
rea del tringulo

10

x = -426 kg/cm2

5
M

2.5

2.5

15

B x = -142 kg/cm2
C

5
5

A=142.2kg/cm2(2.5cm/2)
A=177.8kg/cm

EN

x = 142 kg/cm2

V= 177.8kg/cmx5.0cm
V = 888.9kg
F=0.88ton Fuerza de tensin

rea del trapecio


A = (B+b)(h/2)=(426.7+142.2)(5/2)
A = 1422.16kg/cm

Problema 4. Dibujar los diagramas de cortante y momento para la viga


simplemente apoyada.

Volumen del bloque

26

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

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P
A
L/2

L/2

Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio.

P/2

Solucin:

1 Calculo de reacciones

FY 0
RA

RB

P / 2 V 0

V P/ 2
Diagrama de cuerpo libre.

M 0
( P / 2) X M 0

-PL/2+RBL=0
RB = P/2

Para

PX
2

M
;

L xL
2

para Fy 0

P
V

P/2

R A P RB 0

L/2
X

RA P P / 2 P / 2

Fy 0

2) Mtodo analtico evaluar el cortante y momento

+P/2- P - V = 0

Para: 0 x l / 2

-P/2 - V = 0

27

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

V= -P/2

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3
8

M 0

8
70lb

50lb

70lb

C
4

-(P/2)X + P(X-L/2)+M = 0
-PX/2 + PX PL/2 + M = 0
P/2 (X-L)+M = 0
M= (L-X)P/2

Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, sistema equivalente.

Graficas de cortante y momento

Solucin:
1.- Sistema equivalente

P
C

70lb

A
P/2

50lb

280lb-pulg

P/2

70lb

200lb-pulg

280lb-pulg
E

X
-P/2

L/2

L/2

M
PL/4

P/2

2.-Reacciones

M 0
-70(4) + 280lb.pulg - 50(12)+200
-70(20) + 280 + RB(24) = 0
RB = +63.33lb
Problema 5. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento para la
viga AB.

Fy 0
+R A-70lb-50lb-70lb+RB=0
R A=126.67lb
3.-Elaboracin de diagramas de momento por el mtodo grafico.

28

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

En el tramo A-C y de la ecuacin II.4 dv/dx=0, si no existe carga la


grafica de cortante se mantiene horizontal. Si existen cargas se tiene dv
= -P (ecuacin II.42).
En el diagrama de momento, por las condiciones de apoyo, MA = 0 de la
280lb-pulg

xc

M c M A Vdx
XA

70lb

52lb

70lb

ecuacin II.41.

280lb-pulg

200lb-pulg

V
126.67
56.67

; MA = 0;

MC =506.68lb.pulg.

6.67

A=453.36

A=506.68

A=-253.32

A=53.36

63.33

680.04

M
506.68

Mc =506.68 lb.pulg. -280lb.pulg = 226.68lb.pulg.

533.36

480.04

253.36
226.68
X

MD MC

XD

xC

Vdx

=453.36

MD

453.36+Mc=

680.04

lb.pulg.
MD=680.04-200=480.04lb.pulg.
XE

Problema 6. Obtener los diagramas de cortante y momento para la viga


mostrada utilizando el mtodo grafico.

M E M D Vdx 53.36lb. pu lg
XD

ME = 53.36lb.pulg + 480.04 lb.pulg = 533.40 lb.pulg.

3T

3T

1,5

ME=533.40lb.pulg. 280lb.pulg.=253.40lb.pulg.
XB

M B M E ' Vdx 253.32lb. pu lg .


XE

M B 0 _ ok

Herramientas:
Diagrama de C.L ecuacin de equilibrio.
Solucin:
1.-Reacciones de los apoyos.

3ton(2.5m) + 3ton(1.5m) - 5.5RA = 0


29

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

RA = 2.18ton.

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XC

M C M A Vdx

F 0

XA

M C 6.54T .M

+ RA-6+ RB = 0

XD

M D M C Vdx
XC

RB = 3.81ton.

M D 6.54 0.82 5.72T .M


XB

M B M D Vdx

2.-Diagramas de cortante y momento.

dv

XD

dx

Para el tramo AC no existe carga

M D 0 __ o.k

La grafica de cortante es:

V
2.18T

A=6.54T-M
C

A=0.82T-M
0.82T
6.54T.M
5.72T.M

A=5.73T-M

3.81T

De las condiciones de apoyo MA=0

30

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Problema 7. Calcular el diagrama de cortante y momento para la viga

Momento

mostrada utilizando el mtodo analtico.

12x2(x/3) + M = 0
M = -4x3
120KN/M
A
5

Otra forma de obtener M es:


4

M Vdx

x3
12 x dx 12
4x3
3
2

5
0

Herramientas:
Ecuaciones de equilibrio, diagramas de cuerpo libre.
Solucin:

Para 5.0 x 9.0m

1.-Para el tramo A-B se tiene


120KN/M
A

120(X/5)

Para el cortante

F 0

2 120 120 94 x x 2 5

120 5

F 0
- V 120(x/5)(x/2) = 0
2

- V - (120/10)x = 0

0 x 5.0m

V 0

120 9 x x 5

300 120
2 V
4

V = -12x2
31

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

13 x
300 60
x 5 V
4

300 15(13 x)( x 5) V

300 15(13 x)( x 5) V

V
300

300 15(13x 65 x 5 x) V
2

540

M
500

300 15(18 x x 65) V


2

2340

300 15 x 2 270 x 975 V


V 15 x 2 270 x 675

Problema 8. Para la viga mostrada hallar el ancho b de la viga y la

Para la suma de momentos se integra la ecuacin de V

M 15 x 2 270 x 675 dx

distancia para la cual el esfuerzo normal

son simultneamente iguales a adm=1600psi y

15 x 3 270 x 2

675 x
3
2

b
7 pulg
x

adm =110psi

lb
600 ft

M 5 x 135 x 675 x 5
3

m y el cortante mximo m

2ft

Herramientas:
120KN/M

LA CARGA

LA CARGA
DISMINUYE

AUMENTA

A
5

Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, formula de esfuerzo


cortante, formula de esfuerzo a la flexin, diagrama de cortante y
momento. 1 psi= lb/pulg2

32

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

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b 0.21V

Solucin:
1.-Esfuerzo normal y cortante (Ecuaciones II.18 y II.39)

Mc
I , para una seccin rectangular:

110

0.0019V ( pu lg)

V est expresado en libras.


2.- Diagramas de cortante y momento.

bh 3
73
b
28.58b pu lg 4
12
12
C 3.5 pu lg
I

Sustituyendo datos:

lb
M 3.5 pu lg
M

0.122
2
4
pu lg
28.58b pu lg
bpu lg 3
M
lb
13066.7
pu lg 3
b
pu lg 2

1600

M
13066.7lb pu lg
b
Para el cortante

w 600

lb
ft

ft 12 pu lg

w 50 lb

pu lg

Se dibujo invertido el sistema original.


1

VB - V C = - (rea bajo la curva de carga entre C y B), para la zona BA


dV/dx = 0

3V 3 V
V

0.21
2 A 2 7b
b
lb
si m 110
pu lg 2
110 0.21V
b

33

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

M=14400 + 1200x

Sustituyendo 5 en 6
29934.61 = 14400 + 1200x

V
0

1200lb

x=12.99pulg.

Finalmente con b= 2.2 pulg y x = 12.99 pulg se garantizan esfuerzos


Para cualquier distancia x

simultneos de adm=1600psi y

V= 1200lb.

adm =110psi

Sustituyendo 3 en 2 se encuentra el ancho de la viga


b=2.29pulg

Sustituyendo 4 en 1para encontrar el valor mximo del momento en el


empotre

Problema 9. Para la viga T determinar:


a) El valor del esfuerzo constante mximo y el punto donde ocurre
b) La distribucin de esfuerzos cortantes en la seccin m-n a la
izquierda de la carga P.

M=13066.7 x 2.29= 29934.6 lb.pulg.

Herramientas:
Ecuaciones de equilibrio, diagrama de cortante, ecuacin de esfuerzo

3.- Distancia x

cortante.

MB = 1200*24/12 = 14, 400 lb pulg

Solucin:

M
0

14,400 + 1200 x

14,400
X

34

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

V
2850

P=1800Kg
m

kg

w=750kg
m

2100
300

A
1m

3m

1950

Vmax = 2850kg en A

xy

2cm

7cm

2cm

VQ
Ib

II.34

Se requiere calcular el centroide que es donde el esfuerzo cortante es


mximo. Tambin debe calcularse Q e I

8cm

A El esfuerzo mximo ocurre donde se tiene el mximo cortante, para lo

No.
1
2
suma

A
14
16
30

y
3.5
8.0

Ay
49
128
177

I
57.16
5.33

d2
5.76
4.41

IT
137.8
75.9
213.7cm4

cual se requiere calcular el diagrama de cortante.

Y = 177/30 = 5.9 cm

-750kg/m(4m)(2m)-1800kg(1.0m)+RB(4m)=0

Q 2 5.9 5.9

RB=1950kg.

Asi

F 0

xy

34.8cm

2850 x34.8
232.0kg / cm 2
213.7 x 2

-1800kg-750kg/m(4m)+1950kg+RA=0
RA=2850kg
B Distribucin de esfuerzos cortantes en la seccin m-n
V m-n = 2100kg
35

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

2cm

Problema 10. Dibujar los diagramas de cortante y momento flexionante.


a
5.9
40KN

20KN

b
c

170.7
1.1
2cm
e

2,5

D
2

165.0
41.30

8cm

Herramientas:
Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio.
Solucin:
1.-Reacciones
Punto
A
B
C
D
E

Ancho, b
2 cm
2 cm
2 cm
8 cm
8 cm

Q
0
34.8
33.6
33.6
0

xy
0
170.7
165.0
41.3
0

Q es el momento esttico del rea en estudio y se obtiene al multiplicar


el rea por la distancia que resulta de la diferencia entre el centroide de
la figura respecto al centroide de la seccin estudiada

40KN

20KN
Bx
2,5

By

RD

20KN(2.5m)-40KN(3.0m)+RD(5.0m)=0
50KN.m-120KN.m+5.0 RD=0
RD=70/5=14KN

F 0
-20KN+By-40KN+RD=0
36

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

-60KN+14KN+By=0

Tramo BC 2.5x5.5

-46KN+By=0

20KN

By=46KN

46KN

2.-Calculo de V y M por el mtodo analtico.

2.5

F 0

Y
40KN

20KN

X
46KN 3

2,5

14KN

-20KN+46KN-V=0
V=26KN

M 0 +
20KN(x)-46(x-2.5)+M=0

Tramo A-B 0x2.5m

20xKN-46xKN+115KN+M=0
M=26xKN-115KN.m

20KN
M

A
x

Tramo CD 5.5x7.5m

F 0
-20KN-V=0

40KN

20KN
B

A
V

46KN
2.5

V=-20KN.

3
x

M 0 +
20KN(x)+M=0
M=-20x(KN)

F 0
-20KN+46KN-40KN-V=0
37

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

V=-14KN

Herramientas:

M 0 +

Diagrama de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, formula de reas.

20KN(x)-46KN(x-2.5)+40KN(x-5.5)+M=0

Solucin:

+14xKN-105KN.m+M=0

1.-Reacciones.

M=-14xKN+105KN.m.

Por la simetra de cargas.


Ay=By
1

F 0

V
+26KN

Ay-wL+By=0

2Ay-wL=0

-14KN
-20KN

Ay=wL/2; By=wL/2

+28KN-M

2 Diagramas de cortante y momento.

Se definirn tres puntos de control x1 = L/4, x2 = L/2, x3 = 3L/4


Recordando que:

-50KN-M

Vi 1 Vi

x ( i 1)

xi

Problema 11. Obtener el diagrama de V y M utilizando el mtodo

M (i 1) M i

x ( i 1)

xi

grfico
w

x ( i 1)

xi

Vi 1

wdx

Vdx

II.41

II.44

wdx Vi

M (i 1)

x ( i 1)

xi

Vdx M i

38

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Cortantes
Tramo

x (i 1)

xi

A x1
x1 - x2
x2 x3
x3 - B

wdx

Vi

Vi+1

L
w

-wL/4
-wL/4
-wL/4
-wL/4

wL/2
wL/4
0.0
-wL/4

wL/4
0.0
-wL/4
-wL/2

L/4

L/4

L/4

L/4

wL/4
wL/2

Tramo

x (i 1)

xi

A x1
x1 - x2
x2 x3
x3 - B

Mi

Vdx

3wL2/32
wL2/32
-wL2/32
-3wL2/32

Mi+1

0
3wL2/32
wL2/8
3wL2/32

3wL2/32
wL2/8
3wL2/32
0

CAPITULO III DEFORMACION EN VIGAS


III.1 Relacin entre curvatura, deformacin y momento
flexionante
De la ecuacin II.10 se tiene:

max

1 max

max

Adems

max

I.6

Mc

max

3wL2/32

-wL/2

Mc
IE

III.1

1 Mc

EIc
1 M

EI

De la ecuacin I.6 para el rango elstico

max
E

-wL/4
wL2/8
3wL2/32

I.17

III.2

Del clculo diferencial se tiene:

dy 2
dx 2
dy
1

dx

III.3

Sustituyendo I.17 en I.6


39

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Despejando el trmino del denominador y considerando

dy
dx 2

dy 2 M

dx 2 EI

III.5

Ecuacin diferencial de la curva elstica que relaciona la deformacin


con el momento flexionante

P1

P2

X
A

EI=Rigidez a flexion
X

(x)
x

III.2 Ecuacin de la posicin deformada


La ecuacin III.5 se transforma en:
2

1 dy

dx 2

III.4

Relacin entre curvatura y deformacin


Sustituyendo III.4 en III.2

EI

d2y
M x
dx 2

EI

d2y

dx 2

EI

dy
M x dx C1
dx

III.6

M x dx C1

III.7

40

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

dy
x
Si dx
La pendiente de la posicin deformada resulta:

EI x M x dx C1

B
X=L
M=0
V=0

A
X=0
Y=0

=0

III.7

X=0
Y=0

X=L
Y=0

Integrando la ecuacin III.7

EI

dy

M x dx C1 dx C 2
dx

EIy M x dx C1 dx C 2

III.4 Clculo de deflexin por doble integracin


Considerando las expresiones presentadas en el capitulo anterior
III.8

Ecuacin de la posicin deformada

dM
V
dx

II.43

En la ecuacin III.8 y es la posicin deformada del eje neutro,

dV
w
dx

EI=Rigidez a flexin y Ci son las constantes de integracin

Derivando la ecuacin II.43

III.3 Condiciones de frontera


Las constantes C1 y C2 dependen de las condiciones de frontera del

d dM
d
V

dx dx
dx

elemento. As, las vigas mostradas tienen las siguientes condiciones de


frontera:

II.40

III.9

Sustituyendo III.9 en II.40

d dM
w
dx dx

III.10

Derivando dos veces la ecuacin III.6

41

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

EI

d3y d
M x
dx 3 dx

EI

d4y d2

M x
dx 4 dx 2

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

III.11

y
dy/dx=0
y=f(x)

Sustituyendo III.10 en III.11

dy/dx=0
x

EI

d y
w( x)
dx 4

III.12

Si se integra la ecuacin III.12 cuatro veces

d3y
w( x)dx C1
dx 3
d2y
EI 2 w( x)dx dx C1 x C 2
dx
C x2
dy
EI
dx w( x)dx dx 1 C 2 x C3
dx
2
C x3 C x2
EIy ( x ) dx dx dx w( x)dx 1 2 C3 x C 4
6
2
EI

Se requieren 4 condiciones de frontera para evaluar las constantes C 1,

Para los puntos de inflexin dy/dx = 0 se tienen los valores mximos o


mnimos de la funcin.
III.5 Deflexin por el mtodo de la viga conjugada
A Teoremas de Mohr
Sea la viga cargada como se muestra de la cual se agranda el tramo 1-2,
entonces se tiene:

W(X)

C2, C3 y C4 en una viga con una carga repartida w


Relacin entre una funcin y su derivada

42

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

M/EI

dx

De la ecuacin III.5

d2y M

dx 2 EI
d dy
M


dx dx
EI
d

d
dy

M
dx
EI

III.13

Integrando entre 1 y 2

2 1

12

De la figura anterior se tiene:

M
dx
EI

dy x d

M
dx
EI

M
dx
EI

III.15

Sustituyendo III.13 en III.15

dy x
III.14

La ecuacin III.14 expresa el primer teorema de Mohr.


El ngulo que forman las tangentes entre dos puntos de la elstica
es igual al rea del diagrama M/EI entre los dos puntos

M
dx
EI

Integrando entre 1 y 2

M
xdx
x 2 EI

x1

III.16

El segundo teorema de Mohr, ecuacin III.16, expresa:


43

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

yl

a deflexin de la viga real son iguales al cortante y momento de

La diferencia de un punto 2 de la elstica a la tangente en otro

la viga conjugada, respectivamente.

punto 1 de la elstica, es igual al momento elstico del rea del

M
dx
EI

III.21

original.

M
x dx
EI

III.22

De las ecuaciones II.40 y II.43 se obtienen las dos siguientes

Para garantizar lo anterior se requiere que las condiciones de apoyo de

ecuaciones:

la viga conjugada correspondan con la pendiente y la deflexin de la

diagrama M/EI entre estos dos puntos con respecto al punto 2. La


distancia se mide sobre la perpendicular a la posicin de la viga

viga real. Ver tabla siguiente:

V wdx

III.17

M wdxdx

III.18

De manera similar pensemos en una viga ficticia denominada


conjugada con la misma longitud que la viga real pero cargada con
una carga elstica M/EI obtenida a partir de la carga real. Para esta viga
conjugada el cortante y momento se obtiene con las expresiones
siguientes:

M
dx
EI

M
x dx
EI

III.19
III.20

Los segundos trminos de las ecuaciones III.19 y III.20 son idnticos a


las ecuaciones III.14 y III.16, respectivamente. Por lo tanto, la pendiente

44

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

P
B

a
L

Solucin:
1.- Reacciones en los apoyos
P
C

Ax
Ay

By

III. 6 Problemas resueltos


PROBLEMA 1 Obtener la ecuacin de la curva elstica para la viga
mostrada.

-Pa + ByL = 0; By = Pa/L

Fy 0
Ay P P

a
0
L

Ay P P

a
P 1 a
L
L

Ay

Pb
L
45

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

2.- Ecuacin de momento

M P

Tramo A-C 0 x a

b
x P ( x a)
L

Integrando la ecuacin 1

EI

d2y
bx
P
2
dx
L

EI

dy Pb 2

x C1
dx 2 L

Pb/L

M
P

EIy

b
xM 0
L
;

Pb
x
L

Tramo C-B b x L

P
M

Ay

x-a

Pb 3
x C1 x C2
6L

3
4

Ahora se integra la ecuacin 2

EI

d2y
bx
P P( x a)
2
dx
L

EI

dy
b 2 2 P( x a) 2
P
x
C3
dx
2L
2

Pb 3 P( x a)3
EIy
x
C3 x C4
6L
6

3.- Constantes de integracin

M
P

b
x P( x a) M 0
L

46

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

C2= 0 y C4 = 0
Sustituyendo en la ecuacin 6 las condiciones de frontera X = L, Y = 0

PbL3 P ( L a )3

C3 L
6L
6
PbL3 Pb3
0

C3 L
6L
6
0

X
Y=0

X=0
Y=0

X=a

C3

Pb 3 PbL

6L
6

Sustituyendo valores de las constantes en 4 y 6


Por la continuidad de deformacin las pendientes son iguales cuando X=
a, por lo tanto se puede igualar las ecuaciones 3 y 5.

EIy

Pba 2
Pba 2
C1
0 C3
2L
2L
de donde:

C1 =C3

Por continuidad de deformacin para X = a se iguala las ecuaciones 4 y


6

Pba 3
Pba 3
C1 a C 2
0 C3 a C 4
6L
6L
C1 a C 2 C 3 a C 4

C1a C3a C2 C4

C2 C4

Pbx 3 Pb 3 PbL
Pbx 3 Pb 3 x PbLx

6L
6
6L
6L
6
6L

Pbx 2
x b 2 L2
6L
Pbx 2
y
b x 2 L2
6 EI

para 0 x a

En la ecuacin 6
3
Pb 3 PbL
Pb 3 P x a
x
x

6L
6
6
6L
Pbx 2
P
3

EIy
b x 2 L2 x a
6L
6
1 Pbx 2
P
3
EIy

b x 2 L2 x a

EI 6 L
6

EIy

Sustituyendo en la ecuacin 4 las condiciones de frontera X=0, y=0

47

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Problema # 2.- Obtener la ecuacin de la elstica y el valor mximo de


la deflexin.
M1
B
A

M 0 +
M - M1 + (M1/L)x = 0
M = - (M1/L)x + M1
M = M1(1- x/L)
3.- Integracin de ecuacin III.5

Herramientas:
Ecuacin diferencial de la curva elstica, ecuaciones de equilibrio,
D.C.L.
Solucin:
1.- Posicin deformada y reacciones

EI

Ymax

Ay
x=0
y=0

d2y
EI 2 M 1 (1 x )
L
dx
dy
x

EI
M 1 1 dx
dx
L

x=L
y=0

By

dy
M1
dx

x2
C1
2L

x2 x3

EIy M 1
C1 x C 2
2 6L

ByL - M1 = 0,

Fy 0

By = M1/L

Para X = 0, Y = 0

Ay + M1/L = 0, Ay = -M1/L

0 0 0 C2

2.- Ecuacin de momento

C2 = 0
Para x = L, Y = 0

M1

M1/L
x

48

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

2
0 M1 L

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

C L

1 L

1 1 4

2L 3
x12
1
2

2L

L2 L2

C1 L
2
6
C1 L
3
0

1 1 2 3

Sustituyendo en la ecuacin 3

x
x
Lx

2 6L 3
2

EIy M 1

y max
Para

dy
0
dx

x1 0.4226 L
Sustituyendo el valor de X1 en 4

4.- El valor mximo de y

L 1 1 3

x2 x3 L
EIy M 1
x
2 6L 3

1 L

EIy M 1 .0893 .0125 .1408 L2


4

EIy 0.0643M 1 L2
2

y max 0.0643 M 1 L

EI

Problema #3.- Obtener la ecuacin de la curva elstica y la mxima


deflexin para la viga mostrada.

La ecuacin 2 resulta

dy
EI
M1
dx

0 M 1

x L
x

2 L 3

x2 L
x

2 L 3

x
L
x 0
2L
3
,

Se tiene una ecuacin de 2do grado


Ax2 + Bx + C = 0

A
L

Herramientas.
Ecuacin de la curva elstica, ecuaciones de equilibrio y D.C.L.
Solucin:
Ay=wL/2

49

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Condiciones de frontera:
Para x = 0 ; y = 0 , C2 = 0
Para X = L; y = 0

y
WL/2

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WL/2

wL4 wL4

C1L
24
12
wL4
0
C1L
24
3
C1 wL
24
0

2.- Ecuacin de momento.

Sustituyendo en la ecuacin 2 y 3

A
X

M 0 +

wL
x
x wx M 0
2
2

dy
1 wx 3 wLx 2 wL3

dx EI
6
4
24
5

wx 2 wLx

2
2

3.- Integracin de ecuacin.

EI

d y
wx
wLx

2
2
2
dx
dy
wx3 wLx 2

C1
dx
6
4

EIy
3

wx 4 wLx 3 wL3

24
12
24

w
x 4 2 Lx 3 L 3 x
24 EI

EI

1
EI

wx 4 wLx 3

C1 x C 2
24
12

El valor mximo de y se tiene si dy/dx =0

wx 3 wLx 2 wL3

6
4
24

x 3 Lx 2 L3
0

6
4
24
3
2
4 x 6 Lx L3
0
24
3
0 4 x 6 Lx 2 L3
0

1
EI

50

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Solucin:
1.-Ecuacin de momento.

Las races son:

x1 0.5L

x 2 0.36 L
x3 1.36 L

P
M

Para la primera raz se tiene:


w
L4
L3
L

y max
2L
L3
24 EI 16
8
2
w L4 L4 L3
y max



24 EI 16
4
2
y max

x
P

Para 0 x L

M 0 +

+Px + M = 0; M = -Px
1
De la ecuacin III.5

w L
4L
8L

24 EI 16 16
16
4

EI

y max

wL4
24 EI

5
16
5wL4

384 EI

y max

d2y
Px
dx 2

3
Integrando dos veces la ecuacin 3

EI

dy
Px 2

C1
dx
2
4

Problema # 4 Una viga en voladizo, prismtica, AB, soporta una carga


concentrada P en su extremo libre A como representa la figura. Hallar la
ecuacin de la elstica, la pendiente y deflexin en A.
P

EIy

Px 3
C1 x C 2
6

5
2.- Constante de integracin.
La posicin deformada resulta

B
A

Herramientas:
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral.
51

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

P
2 L3 3L2 x x 3
6 EI

3.-Deflexin y pendiente en A
Y

O=

dy
0
dx

Para x= L

Sustituyendo las condiciones de frontera en 4 y 5 resulta.

EI (0)
C1

Problema #5 Obtener la ecuacin de la elstica para la viga mostrada.

Sustituyendo los valores de C1 y C2, resulta en 4 y 5

dx

PL2
2

PL
PL

C2
6
2
PL3
C2
3

dy

PL2
C1
2

EI (0)

EI dy

Sustituyendo x=0 en ecuaciones 6 y 7

P
PL3
2 L3
6 EI
3EI
2
PL
B
2 EI

X=L
Y=0
dy
=O
dx

dx

EIy

Herramientas:
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral.
1.-Ecuacin de momento.

Px 2 PL2

2
2

P
L2 x 2
2 EI

Px 3 PL2 x PL3

6
2
3

Para 0 x L

M 0 +

+wxx/2+M=0,
52

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

M=-wx2/2
As

EI

d2y
x2

w
2
dx 2

wL4
C2
8
wL4
C2
8

dy
wx 3

C1
dx
6

Sustituyendo los valores de C1 y C2 en 3 y 4 resulta.

dy
wx 3 wL3
EI

dx
6
6
dy
w 3

L x3
dx 6 EI
1 wx 4 wL3
wL4
y

EI
24
6
8

EIy

wL4 wL3

L C2
24
6

2
Integrando dos veces

EI

EI (0)

wx 4
C1 x C 2
24

4
2.- Constantes de integracin.
La posicin deformada resulta:

w
4 L3 x x 4 3L4
24 EI

X
X=L
Y=0
dy
=O
dx

dy
0
dx
Para x=L

Sustituyendo las condiciones de frontera en 3 y 4

III.7.- Mtodo de la viga conjugada


Para una viga real con una carga actuante, se construye otra con la
misma longitud que tiene como carga el diagrama M/EI y con los
apoyos modificados.Por ejemplo:

wL3
EI (0)
C1
6
wL3
C1
6

53

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

1 Diagramas de cortante y momento


V=0
M=0

2
L

2P

3
1.5h

VIGA REAL
M

A1 = 1.5 Ph
A2 = 3 Ph

M / EI

VIGA CONJUGADA

1.5 Ph
4.5 Ph

2 Viga conjugada.
El cortante en la viga conjugada son los giros de la viga real. Los

Se construye utilizando el diagrama de momento, que se divide entre EI.

momentos de la viga conjugada son los desplazamientos de la viga real.

De acuerdo a la tabla mostrada, en el punto 3 debe colocarse un empotre


y en el punto 1 se tiene un apoyo libre.

Problema 1. Encontrar los giros y los desplazamientos de los puntos 1,


2, 3, indicados en la viga en voladizo, suponiendo EI constante.
Herramientas:
Diagrama de cortante, diagramas de momento

54

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

El momento en la seccin 3 se obtiene multiplicando el rea del


trapecio por su brazo de palanca mas el rea del triangulo por su brazo
de palanca.

1.5 Ph
3Ph h 2
1.5 Ph 1.5h 2

h( 2h )
1 .5 h
1.5h
EI
EI 2 3
EI
2 3

3
3

Ph
3
3 3.25 1.125 7.375 Ph
EI
EI
3

4.5Ph
EI

1.5Ph
EI

Para el giro debe evaluarse el cortante en las secciones

1 0

4.5 1.5 Ph2


2
2
EI
2
3Ph

EI

Problema 2. Determinar los giros y los desplazamientos en los puntos 1,


2 y 3 de la viga simplemente apoyada, si EI es constante.

M1

1
h

3Ph2 1 1.5Ph

(1.5h)
EI
2 EI
Ph 2
3 4.125
EI

4
h

2
h

Para el desplazamiento debe evaluarse el momento


En la seccin 1 el momento vale cero

1 0

Herramientas:
Diagramas de cortante y momento
1 Diagramas de cortante y momento
Se aplica la suma de momentos y suma de fuerzas verticales para
obtener las reacciones.

El momento en la seccin 2 se obtiene multiplicando el rea del


trapecio por su brazo de palanca.

3R1h M 1 0

1.5Ph h 3Ph h 2
Ph3
2
h
h 1.75

EI 2
EI 2 3
EI

R1
R2

M1
3h

M1
3h

55

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Dr Sulpicio Snchez Tizapa

3
3

- M1 /3h

M 1h h M 1 0.67 M 1
Mh

0.17 1
EI
2 EI
EI
EI

- M 1 /3h

1 2 0
2. La viga conjugada se muestra en la figura siguiente

M 1h
M 1h h 0.33M 1h 2
M 1h 2
3
h 0.67

h 0.56
EI
EI 2
2 EI 3
EI

M1
EI
M1
EI

R1=
R1=

M1
3h

La reaccin R1 se calcula con la condicin.

0.67M/EI
h

M1
3h

1 M1 2
R1L
L L0
2 EI 3
M L M
R1 1 1 h
EI 3 EI
Mh
1 R1 1
EI

Problema 3. Valuar los desplazamientos y los giros en los puntos 1, 2 y


3 suponiendo EI constante.

P
1
P

P
2

3
h

Para el punto 2 debe evaluarse la reaccin que es el cortante de la viga


conjugada.

M 1h 3h M 1
Mh

0.5 1
EI
2 EI
EI

En el punto 3 se evala el cortante expresado como la suma algebraica

1 Reaccin en apoyo izquierdo


Usando la condicin:

de la reaccin en 1 y la carga actuante entre 1 y 3

56

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Por

la simetra de geometra y de cargas de la estructura, solo es

necesario considerar la mitad de la estructura, simplificndose el clculo

resulta :
1 Ph 2
1
Ph2
Ph2 2
2

(
1
.
5
h
)

h
2
EI
3
EI
2
EI

R1 3h

Ph3
1.17 1.5 0.33

EI
Ph 2
R1
1
EI
Ph3
1.17 1.5 0.33

EI
Ph 2
2
EI

de giros y desplazamientos.
Problema 4.Calcular el desplazamiento de la viga indicada suponiendo
EI constante.
El desplazamiento mximo ocurre en el punto 2 por lo que se calcula el
momento en este punto en la viga conjugada.

2 Viga conjugada
1

Ph/EI

Ph/EI

R=Ph/EI

Para el desplazamiento se tiene

Viga conjugada

1 0

2 0
3

Ph2
1 Ph 2 1
Ph3
h
h 0.83
EI
2 EI 3
EI

57

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

3
4L

1WL
2 EI
L

max 2
1 wL2 3
L L
3 2 EI 4
wL4
max
8 EI

58

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

CAPITULO IV.- VIGAS HIPERESTATICAS

generan deformaciones, las cuales deben cumplir con las restricciones


del problema. De esta forma y considerando que se aplican fuerzas, es

I.1 Grado de hiperestaticidad

tambin la introduccin al mtodo de las fuerzas o flexibilidades. Para


Una viga es hiperesttica cuando el nmero de reacciones es mayor que
el nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles para el sistema. En
este caso deben proponerse ecuaciones adicionales basadas en la

un sistema hiperesttico, el mtodo superpone los efectos de varios


sistemas isostticos por lo cual se puede tambin referenciar como
mtodo de superposicin.

compatibilidad de deformaciones, equilibrio.


Debe comentase que en la bibliografa se presenta otros mtodos ms
GH = # reacciones - # ecuaciones de equilibrio.

conocidos, normalmente definido como mtodo de los tres momentos.

Donde GH = Grado de hiperestaticidad


Para este trabajo donde se analizan estructuras simples en el plano XY,

I.3 Alcance del anlisis de vigas hiperestticas


En funcin de la bibliografa sobre resistencia de materiales se propone

el nmero de ecuaciones de equilibrio son tres. Fx=0, Fy= 0 y M = 0.

analizar vigas hiperestticas de hasta tres claros o con grado de


hiperestaticidad menor o igual a dos.

I.2 Mtodos para resolver vigas hiperestticas


Este curso es una introduccin a temas ms especficos que se estudian

I.4 Mtodo de deformaciones compatibles, de fuerzas o de


superposicin

en semestres avanzados en la carrera de Ingeniera Civil. De esta


manera, este captulo es una introduccin al anlisis estructural que se

Se analizar la siguiente viga en la cual se tiene:

estudiar en semestres posteriores. En dicha materia se presenta un


sinnmero

de

diferentes

mtodos

para

resolver

estructuras

W=1000kg/m

5m

hiperestticas: mtodo de pendiente deflexin, mtodos aproximados,


mtodos energticos y mtodos matriciales, de flexibilidad o de rigidez.
En este caso y considerando que deben colocarse las bases del anlisis
estructural se eligi utilizar el mtodo de las deformaciones
compatibles, en el cual se colocan fuerzas unitarias virtuales que

# reacciones = 4, # ecuaciones = 3
Grado de hiperstaticidad = 4 3 = 1

59

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Por condiciones de geometra el desplazamiento en el apoyo B es igual a


Propuesta de solucin

cero, entonces la suma de los dos desplazamientos calculados debe ser

1. Se define una estructura isosttica o primaria, en la cual las

igual a cero

reacciones pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de

equilibrio

R B 1875 .0 kg

W=10 00kg/m

78125 41.667 R B

0.0
EI
EI

5m

Regresando al sistema original se calculan las reacciones en el empotre


mediante la suma de fuerzas y momento:

W=1000kg/m

El desplazamiento en el extremo se evala con la expresin

5m

B
RB = 1875 kg

obtenida anteriormente

1B

wl 4
78125

8 EI
EI
2.

Se propone una segunda estructura donde se coloca la fuerza


que no se consider anteriormente

FY 0
1875 5000 R A 0
R A 3125 kg

B
5m

RB

M A 0
El desplazamiento en el extremo se evala con la expresin
obtenida anteriormente

2B

M 5000 (2.5) 1875(5) 0


M 3125 kg m

R B L3 41.667 R B

3EI
EI
60

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

W=1000kg/m

C
2,5 m

2.5 m

Solucin
1 La posicin deformada se muestra en la Figura siguiente, donde se

W=1000kg/m

5m

1875.0kg

3124.38kg-m
3125kg

observa que el desplazamiento en C y B son iguales a cero

3125kg
V(kg)

1.875

(+ )

0
(-)

3.125
1757.813

1875kg

(+)
0

M(kg-m)
(-)
3125

W=1000kg/m

C
2.5 m

2,5 m

2 Grado de hiperestaticidad
# reacciones = 5, # ecuaciones = 3
Grado de hiperestaticidad = 5 3 = 2
Por lo tanto se tiene una estructura primaria y dos secundarias, en stas
actuaran las reacciones en C y B
Ejemplo 1 Obtener el diagrama de cortante y momento para la viga
mostrada
61

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

1B

78125
EI

Para a <= x <= L, la reaccin R c genera el desplazamiento expresado por


la siguiente ecuacin, donde a = 2.5 m. Con x = 2.5 m y x = 5 m se
evalan los desplazamientos generados por la reaccin en C.

W=1000kg/m

A
2,5

1C

2C
2,5

RC

2i

2,5

Pa 2
3x a
6 EI

B
2,5

2 C 5 .2
3C
2,5

B
2,5

RB

RC
EI

2 B 13.0

RC
EI

Finalmente, los desplazamientos generados por la reaccin en B se


obtienen con la siguiente ecuacin. En este caso x=2.5 m y x= 5.0 m

Px 2
3i
3L x
6 EI

3 Desplazamiento generado en los tres sistemas isostticos


Se utilizan las ecuaciones de la elstica obtenidas en el capitulo anterior.

w
24 EI

4 Lx 3 6 L2 x 2

Sustituyendo los valores para x= 2.5 m x =5m

1C

27669.3

EI

RB
EI

3 B 41.7

RB
EI

Por las condiciones de los apoyos, el desplazamiento vertical en C y B

Para el primer caso se tiene:

1i

3C 13.0

son nulos, lo que se expresa como

1C 2C 3C C
1B 2 B 3 B B

62

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

R
R
27669.3
5.2 C 13.0 B 0
EI
EI
EI

R
78125
R
13.0 C 41.7 B 0
EI
EI
EI

Simplificando el sistema resulta

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

W=1000kg/m

2,5 m
1527

1138.8

5.2 RC 13.0 R B 27669.3


13.0 RC 41.7 R B 78125

C
2.5 m

A = 1145

A = 649

1.14
A = - 925.5

1,50

A = -4 86.5

1361.2

234

-414.5

973

543.8

-690.9

Utilizando notacin matricial resulta

5.2 13.0 RC
13.0 41.7 R

27669.3

78125

A x b
La solucin del sistema de ecuaciones es:

RC 2888.2 kg
RB 973kg

Ejemplo 3 Obtener el diagrama de cortante y momento para la viga

Para conocer las reacciones del empotre se aplican la Fy =


0 y M = 0

mostrada aplicando el mtodo de las flexibilidades.

RA 1138.8 kg

M A 0

4Ton

W=3T/m

B
3m

3m

C
4m

M 5000 (2.5) 2888.2 2.5 973 (5.0) 0


M 414.5 kg m
1 La posicin deformada se muestra en la Figura siguiente, donde se
observa que el desplazamiento en C y B son iguales a cero

63

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Para el primer caso se evaluar los desplazamientos en B y C por el


mtodo de la viga conjugada
4Ton

W =3T/m

B
3m

3m

4m

2 Grado de hiperestaticidad
# Reacciones = 5, # ecuaciones = 3
Grado de hiperestaticidad = 5 3 = 2

16

12

12
(+)

V(ton)

Por lo tanto se tiene una estructura primaria y dos secundarias, en stas

M(t-m) / EI
(-)

24 /EI
60 /EI

108 /EI

actuarn las reacciones en C y B

3 Desplazamiento generado en los tres sistemas isostticos

1B 108 60 *3 / 2 60 24 *3 / 2

1B 504 / EI
1C 1B 504 / EI
4Ton

W=3T/m

3m

3m

3m

3m

4m

C
4m

RB
A

B
3m

3m

C
4m

RB

64

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

3
2 7 60 7 108 10 60 2 10 108 2178
6
3
3
o1 24 2 4 7 60 4 2 7 720
6
6
1
o1 4 24 4 96
4

2994
o1
EI
o1

4Ton

EI=CTE ; G.H=5-3=2

W=3T/m

B
3m

3m

4m

4Ton

estructura primaria
W=3T/m

A
o2
3m

16

12

3m

2
(-)
10

12

2
(+)

+
0
-

V(ton)

M(t-m)
(-)

24

virtual

o1

4m

virtual

(-)
6

+
0
-

60

108

P=1

(-)
6

3
60 2 3 6 3 6 108 3 2 6 1170
6
3
o 2 3 24 2 60 216
6
o 2

o2

1386
EI

65

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

1 virtual
2
(-)
4
1 virtual

10

(-)

6
4Ton

W=3T/m

10
333.333
11 10 10
3
EI
6
144
12 4 2 10 6
6
EI
6
144
21 4 2 10 6
6
EI
6
72
22 6 6
3
EI
2994 333.333 144
EI
EI
EI RVC 0
1386 144
72 RVB
0

EI
EI
EI
333.333

RVC +144 RVB =-2994

144 VC +72 VB =-1386


Resolviendo el sistema de ecuaciones resulta:

RVC =-9.956ton
Y haciendo

RVB =-4.897ton

4.897 9.456 RVA 16.0

B
3m

3m

EI=CTE

4m

7.103
1.647
(+)
(+)

1.632

V(t)
2.368

(-)

+
0
-

(-)
3.998

4.897

2.353
2.647

(+)
+
0
-

(+)
M(t-m)
(-)

(-)

2.294
4.412

4 3 9.456 6 12 8 4.89710 M 0

M 2.294t m

RVA 1.647t
66

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

I=4

COLUMNAS
Carga critica (de Euler)
Para la columna articulada en el extremo la deformacin resulta.

P
Y
Y

X=0
Y=0

X=L
Y=0

X P

L
X

De
B

Para un segmento se tiene

Fx 0

P1 P
1

M 0 +
+Py + M = 0; M = -Py
Recordando la ecuacin de la elstica.

d2y M
Py

2
EI
EI
dx
3

d y Py

0 _ Ec.diferencia l _ de _ 2 _ orden
dx 2 EI
4

67

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

2
Sea

P
EI

d2y
2y 0
2
dx

Es la ecuacin diferencial del momento armnico simple con variable independiente x.


As proponiendo.

y Asenx cos x
y ' A cos x senx

y ' ' 2 asenx cos x

2 Asenx cos x 2 Asenx cos x 0

0 0 _ ok .

2
P

2
EI
L

EI
2
Pcri t= AL
I
r2
Si I r A A
2 E I 2 Er 2 2 E
crit 2

2
L A
L2
L

r
2

De las condiciones de frontera se tiene


Si x= 0; y = 0

y Asen0 cos 0
0 cos 0; 0
senL es peridico as.
La funcin

II
2

L
relacion _ de _ esbeltes.
r
ok

5II
2

3II
2II

II
3II
2

Para que

P
L
EI

Sustituyendo en la ecuacin original

SENPL

L 0
L
L 2
L 3
L 4
Para el menor nmero posible se tiene

y ' ' Asenx cos x


2

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

4II

PL

Para una columna empotrada en un extremo y libre en el otro resulta.

7II
2

senL 0

68

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

P
P

Le=2L

Se sustituye
Le=2L

Pcrit

crit

0.7L=Le

2 EI
L2 e

2E
Le

Para una columna empotrada en el extremo y articulado en el otro.

1.-Una columna esbelta de aluminio con los extremos articulados tiene una longitud de 1.80m y seccin
transversal circular de pared delgada de dimetro exterior d=50mm. Calcular el espesor de pared para
obtener un factor de seguridad n=2, contra la falla por pandeo si la carga real es P = 1360kg.
Solucin:
1.- Carga critica r

2 EI
L2

Pcritica =
Pcritica = P real = 2x1360 = 2720.0kg.
2.- Inercia de la seccin

2 EI
2720 L2
I
2
2E
2720 = L
;
69

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

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E aluminio = 703000kg/cm2

2720 x180 2
12.70cm 4
2
x703000

3.- Espesor de pared.

d14
64
64 I 4 64 I
d 24 d14
;d2
d14

64 I
64 x12.70
d14 d 24
54

4
d1 366.27
I 4

4
2

2.- Determine la carga crtica para una columna articulada en sus extremos de 2.0m de longitud y seccin
transversal rectangular (40x50mm). El material es bronce comercial.

40
y

50

d1 4.37cm
4.- Espesor de pared
2t = d2 d1 = 0.62cm
t=3.1mm

z
d1

t
d2

Solucin:
1.-la carga critica se presenta en el plano yx por que Iz < Iy

2 EI
L2

Pcritica
E bronce = 1200000kg/cm2
I=5x43/12 = 26.67cm4

2 x1200000 x 26.67
7896kg
200 2

Pcrit =
Pcrit = 7.9ton

70

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

3.- compare la resistencia al pandeo de dos columnas biarticuladas hechas del mismo material, con secciones
transversales de diferente forma pero con la misma rea. Una de ellas tiene seccin circular con 5cm de
dimetro y la otra es de seccin transversal cuadrada.
a) para la columna circular

Imin.

2 EI
Pcrit 2
L
4
I d
30.679
64
30.679 E 2
L2
b) En la columna cuadrada

d 2
Acuadrada=b2=

d
4.43cm
b= 2
I=32.12cm2

Pcritcua

As

32.12 E 2
L2
=

30.679 E 2
Pcircular
L2

0.954
Pcuadrada
32.12 E 2
L2

4.-Seleccione el perfil I adecuado para resistir una carga de compresin de 20,000kg. La columna estar
doblemente articulada en una longitud de 400cm. Use un factor de seguridad de 3.

Solucin:
1.-Carga de diseo
Pcrit = FS x Preal = 60,000kg

2 EI
L2
PcritL2
I
2E
E 2000000kg / cm 2
Pcrit

60000 x 400 2
486.34cm 4
2

x
2000000
I=
Se requiere al menos
Imm=486.34cm4

5.-Repita el problema anterior si la columna sta empotrada en un extremo y libre en el otro.


Solucin.
Solo cambia la longitud equivalente
Ley=2L=800cm

60000 x800 2
1945.3cm 4
2
I= x 2000000
6.-Una columna de madera con seccin transversal rectangular de 8cmx13cm, est soportada en la mitad de
su longitud para prevenir pandeo en su direccin dbil. Determinar la carga critica.
Solucin:
1.-Direccin dbil

71

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

2 EI
2
Pcrit= L
l/2

l/2

Z
Y

4(2) 3
2.67cm 4
12
Pcrit 2.45ton
I

2) Carga de equilibrio

2 EI 2 E 13 x8 3 / 12

2
L2
L
4
2
Pcrit 21897 E 2
L
Pcrit

si X=0.5
X
A

Q
B
Q
2

Q
2

Se toma el menor valor

406.9kg
2
Q 813.8kg

2.-direccin fuerte

2 EI 2 E (8 x133 / 12)

L2
L2
144555.6 E 2
L
Pcrit

8.-En el sistema representado, hallar el valor de x para que Q sea mximo. Cul es la mxima carga critica?

7.-Una barra rgida AB de peso despreciable est soportada por dos columnas esbeltas de acero como
representa la figura. La columna del lado A tiene seccin transversal circular de 20mm de dimetro y la
columna del lado B tiene seccin rectangular de 20x40mm. La barra AB solo puede desplazarse en el plano
del papel. Hallar el valor critico de Q si X = 0.50cm.
Solucin:
1.-Columna A
Libre en un extremo y empotrada en otro

2 EI
2
Pcrit= L
(2 4 )
I
0.785cm 4
64
Pcrit 406.9kg

Q
B

A
2cm
=2cm

X para que Q sea maxima


Q
X
B
Q
2

Q
2

Fy 0

Q 406.9 2450 2856.9kg

2.450(1)-2.856(x)=0
x=0.857cm

1m
1,5m

2.-Columna B Biarticulada

72

1m

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

9.- Una viga barra rgida articulada AB esta atirantada por una varilla vertical AE y una columna esbelta DC
empotrada en D. La columna es de acero y tiene una seccin transversal cuadrada de 25mmx25mm. Siendo
la carga P=454kg. Hallar el valor mximo de X compatible con la estabilidad del sistema.
Solucin:
1.-Carga critica para CD
I=3.25cm4

2 x 2 E 6 x3.25
300 2
Pcrit 712.8kg
Pcrit

2.-Distancia X
1m
1,5m

crit

5 .0 x 2 .5 3
6.51cm 4
12
r 0.72cm
L 120
166.4
r
0.72
Im m

C B

2 E 2 2.1x10 6

748.53kg / cm
2
166.4 2
L
r
=
a 12.5cm 2

0,6m

D
454kg

C
AE

0,6m

712kg

0.712(0.60)-x(0.454)=0

0.712(0.60)
0.94m
0.454
X=

12.-Un tubo de acero-nquel que tiene el dimetro exterior d=50mm y espesor de pared e=3mm es utilizado
en una columna con extremos articulados y cuya longitud es 3.6m. Calcular el esfuerzo critico si
E=210x106kg/cm2.

ext=50mm

t=3mm

int

10.-Una barra de acero de seccin transversal rectangular 25x50mm debe ser utilizada como columna con
extremos articulados. cual es la menor longitud de l para que sea plicable la ecuacin de Euler si E=
2.106kg/cm2 y p=2100kg/cm2?
11.-Calcular el esfuerzo critico de compresin para la columna del problema anterior si se tiene una longitud
de 1.20m.
50
25
E=2.1x106kg/cm2

2E
446.2kg / cm 2
2
L
r

crit=
dint = dext - 2t
=44mm

73

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

d ext d int
I
12.28cm 4
64
r I 1.67cm
A

2
2
A d ext d int 4.42cm 2
4
L 3.60m 360cm
L 215.5
r
4

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

2.- Propiedades geomtricas

Y
Z

13.-Una viga de hierro de cabeza ancha 14wf78 va a ser utilizada como columna de 45 pies (13.716m) de
longitud con el extremo inferior empotrado y el extremo superior articulado. Calcular la mxima carga de
compresin que puede soportar la columna.
Solucin:
1.-Condiciones de frontera

Iy=85.4pulg4
Iz=206.9pulg4
=206.9pulg4((2.54)4/pulg4)
Iz=8611.82cm4
3.-la carga critica se presenta en la direccin con menor inercia (Plano yz)

Pcrit yz

2 EI

Leq 2

2 x 2 x10 6 x8611.82
960 2
184.45 x10 3 kg
184.5ton

P
Y

Se tiene que Leq=0.7L


Leq=9.60m

14.-Una barra de acero de seccin transversal rectangular 25 x 50mm debe ser utilizada como columna con
extremos articulados. cual es la menor longitud para que sea aplicable la ecuacin de Euler si E= 2x10 6
kg/cm2 y crit=2100kg/cm2?
Solucin:
1.-

crit=

2E
2
L
r

74

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

25
50

14.- Problema. Hallar:


a) La carga critica para la columna cuadrada.
b) El radio de la columna redonda para el cual ambas tienen la misma carga critica.
c) Expresar el rea de la seccin transversal del elemento cuadrado como porcentaje del redondo. Usar
E=200GPa.

2.-Radio de giro mnimo

A
I=r2A;
Iz=5x2.53/12=6.51cm4
A=12.5cm2
rz=0.72cm
3.- Longitud critica

L r
L2

r2

25mm 25mm
1m

1m

2E

crit

2E
crit

2E 2
L
r
crit
2

2 2 x10 6 x 0.72 2
4872.7cm
2100
L 69.8cm

a)

Pcrit =

2 EI
L
75

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

I 3.25 x10 8
2

3.1416 x 200 x10 9 x3.25 x10 8


Pcrit

12

64.15 KN

0.004

b)

Pcrit 64.15 KN
I

64.15 KN ( L2 )

I circulo

2E
4
d
64

0.028

2 EI
L2

3.25 x10

64 Icirculo
0.028m

r 14.26mm
d

c)

Acuadrado
25 2

2
Acirculo
28

1.01
4

Solucin:
La carga crtica es

2 EI
L2

Pcrit =
Para que Pcrit
I
mnimo

0.028 x0.004 3
1.49 x10 10
12
12
Imin = Iz=
2 EI 2
Im in Pzx
L2
3.1416 2 x12 x10 9 x1.49 x10 10

12
0.0176 x1000 2
bh 3

15.- Determinar la carga critica de una pieza de madera de un metro con seccion transversal de 4x28mm.
Utilizar E= 12.GPa; E=12x109Pa(N/m2).

mnima

Pzx 17.68 N 1.8kg


76

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

16.-La columna esbelta articulada en los extremos es de seccin transversal rectangular de dimensiones b y
h. Esta empotrada lateralmente en la direccin de la menor dimensin, por rodillos en un punto medio C como
presenta la figura, pero puede deslizarse libremente en la direccin normal al papel. Hallar la relacin b/h para
que la resistencia al pandeo sea la misma en ambos planos principales.
Solucin:
1.-carga critica en el plano xy.

Pxy
I bh

2 EI
2
L
2

3.- para que se tenga la misma carga crtica en ambas direcciones se iguala
Pxy = Pxz

bh 3 hb 3

3
12
12 3
bh hb 3
3
4bh 3 hb 3

L/2

3
h

12

17.- la armazn articulada, elaborada de aluminio que se muestra en la figura respectiva, soporta una carga
concentrada F. suponiendo que el pandeo solo puede ocurrir en el plano de la armazn, determinar el valor de
f que causara inestabilidad. Utilizar la formula de Euler como criterio para evaluar el pandeo. E=7x10 5kg/cm2.
las dos barras tienen una seccin.

L
2

2 E bh 12
Pxy
12 L2

L
2
F

2.- En el plano xz

I hb

1,2m

12
2 Ehb 3 / 12
Pxz
L2
2 Ehb 3

12 L2
hb 3
4 3
bh
b2
4 2
h

b h

4
2b

A
1,6m

0,9m

X
Y

b
L/2
h

Solucin:
1.-Fuerzas en cada columna.

L/2

X
F
FBA

FBC

77

Apuntes de resistencia de materiales. Unidad Acadmica de Ingeniera

tg 0.9 / 1.2, 36.9


tg 1.6 / 1.2, 53.13
para _ Fx 0

FBC sen FBA sen 0


sen
FAB FBC
0.75 FBC
sen

Fy 0

F FBC cos FAB cos 0

F FBC cos FAB cos 0


2
Sustituyendo 1 en 2
-F+0.8FBC+0.45FBC=0
-F+1.25FBC=0
FBC=0.8F
FAB=0.6F
2.-Longitud de cada columna.
LAB=2m
LBC=1.50m
3.-Carga critica para cada columna, aceptando articulacin en ambos extremos.

Pcrit

Dr Sulpicio Snchez Tizapa

Para la barra AB se tiene.

PAB

2 EI
L2 AB

I=52.08cm2
PcritAB=81981.kg=8.9ton
PcritBC=15966kg
=15.97ton.
4.-cargta critica del sistema
Igualando la carga critica en cada barra con la fuerza actuante se tiene:
PcritAB=FAB=0.6F
8.9=0.6F
F=14.83ton
PcritBC=FBC=0.8F
FcritAB=FBC=0.8F
15.97=0.8F
F=19.96ton
La carga crtica del sistema es:
F=14.83ton.

2 EI
L2

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