UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMAS
CURSO ESPECIAL DE GRADO REA ACPI
INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL (ICI)

MDULOS FUNCIONALES DE UN PLC

UNIDAD V: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

ASESOR:
ING. MOISS PREZ
CIM
ROSANGI FABIOLA ROJAS SALAZAR
C.I.: 19.909.224
YDDANY GRICELMAR PALMA JASPE
C.I.: 19.663.847

MATURN, ABRIL DE 2015

NDICE

Contenido

Pg.

INTRODUCCIN................................................................................................................3
MARCO TERICO.............................................................................................................4
CONTROL LGICO PROGRAMABLE (PLC)................................................................4
MDULOS FUNCIONALES............................................................................................4
TEMPORIZADORES.........................................................................................................5
CONTROLADORES..........................................................................................................5
MDULOS ESPECIALES.................................................................................................6
USO DE MEMORIA..........................................................................................................7
MODOS DE TRABAJO.....................................................................................................8
CICLOS DE FUNCIONAMIENTO...................................................................................8
DISCUSIN........................................................................................................................10
CONCLUSIONES...............................................................................................................12
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..............................................................................13
ANEXOS..............................................................................................................................14

INTRODUCCIN

Anteriormente controlar los procesos industriales resultaba bastante problemtico,

puesto que estos se realizaban de manera cableada a travs de contactores y rels. La
persona encargada de estas operaciones se le demandaba un gran conocimiento tcnico para
ejecutarlas y salvaguardarlas. Asimismo, toda variante que resultara durante el proceso
implicaba cambiar o modificar de forma considerable las conexiones fsicas de los
montajes, lo cual constitua un mayor esfuerzo y suntuosas prdidas econmicas. Por tal
razn siempre ha estado la exigencia de elaborar mecanismos que conlleven a inspeccionar
o controlar todas y cada una de las actividades de produccin de una organizacin.
Es aqu donde surgen los PLC o Controladores Lgicos Programables, con la
intencin de automatizar los procesos industriales de toda organizacin, aprovechando as
los progresos tecnolgicos y utilizando estos en pro del bienestar y mejora continua de las
industrias, haciendo uso adems de las tecnologas de la informacin y la comunicacin en
dichos procesos.
Por ltimo, con sta documentacin lo que se pretende es definir la integracin de las
labores o actividades que se pueden llevar a cabo con un PLC. Para esto es menester
conocer minuciosamente el comportamiento de los mdulos funcionales y todos y cada uno
de los elementos que intervienen en dichos mdulos. Es por esto que se procede a explicar
y exponer las definiciones que caracterizan las funcionalidades de un PLC, tomando en
cuenta sus componentes internos.

MARCO TERICO

CONTROL LGICO PROGRAMABLE (PLC)

El Control Lgico Programable o Programmable Logic Controller (PLC), es una
mquina electrnica programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial
(hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especficas tales como
funciones lgicas, secuenciales, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas, con el
fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de
mquinas o procesos. [5]
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso, son utilizados
fundamentalmente en procesos de maniobras, control, sealizacin, etc.; por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, entre otros. Los PLC a su vez,
ofrecen conexin a red, esto permite tener comunicado un PLC con una PC y otros
dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes. [4]
MDULOS FUNCIONALES
Un Controlador Lgico Programable se compone principalmente de cuatro unidades
o mdulos funcionales, tal como puede observarse en la Figura 1:
1. La Memoria Programable: en ste mdulo es donde estn acomodadas las
instrucciones para la secuencia de control lgico.
2. La Memoria de Datos: es donde se aloja las condiciones de los cambios, el
interbloqueo, valores pasados de datos y otros datos de trabajo.
3. Los Dispositivos de Entrada: estos son los controladores de hardware/software para
los procesos industriales como motores y vlvulas.
4. Los Dispositivos de Salida: son los controladores de hardware/software para los
sensores de los procesos industriales como sensores de cambio de estado, detectores
de proximidad, ajuste de interbloqueo y ms.

Mdulo de
Programacin
o PC

Memoria de
Datos
Memoria
Programable

Unidad
de
Control

Dispositivos
de Entrada
Dispositivos
de Salida

Figura 1: Esquematizacin de un PLC

Fuente: http://www.loboinstruments.com/ProgLogicSP.pdf

Los PLCs tienen una unidad de programacin; sta puede ser un mdulo especial,
una PC conectada al PLC por la liga serial o ambas. La unidad de programacin se utiliza
para construir, examinar y editar la secuencia lgica que el PLC ejecutar. [2]

TEMPORIZADORES
Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activacin o
desactivacin) durante un tiempo, en respuesta a una seal de mando de entradas. En otras
palabras puede decirse que, son funciones de programacin que permiten el control de
acciones especficas en funcin del tiempo. La cantidad de temporizadores que se
podr programar con el PLC depender de su tamao. A continuacin se hace referencia a
tres funciones distintas de temporizacin [6]:
1. Temporizador de Impulso (T): la salida se mantiene activa mientras dure la seal de
mando (entrada) hasta un cierto tiempo mximo denominado tiempo de impulso.
(Figura 2 A)
2. Temporizador con Retardo a la Conexin (TON): la salida se retarda (demora la
subida de la salida) hasta que transcurra el tiempo de retardo. (Figura 2 B)
3. Temporizador con Retardo a la Desconexin (TOFF): la salida conecta al mismo
tiempo que se activa la entrada y se mantiene hasta un tiempo (tiempo de
desconexin) de caer aquella. (Figura 2 C)

Figura 2: Diagrama de 3 tipos de Temporizadores

Fuente:http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/5to%20cuatrimestre/Control
%20logico%20programable.pdf

A modo de unidad bsica se define o selecciona un determinado tiempo para las

secuencias de los pulsos: en un milisegundo, una centsima de segundo, una dcima de
segundo, un segundo y un minuto.

CONTADORES
Un contador es utilizado para contar unidades o procesos, es decir, que son capaces
de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para
memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesite realizar un
determinado nmero de veces.
La mayora de los PLC cuentan con CTU y CTD, su funcin es similar excepto que
uno contar hacia arriba y otro hacia abajo. Los contadores tienen un registro comn en la
cual almacena la cuenta del contador.
En la mayora de los PLC, los contadores son unidades electrnicas contenidas en la
unidad central. Las tareas de conteo sencillo, as como tambin la programacin de una
temporizacin, pueden solucionarse actualmente con prcticamente cualquier PLC. Los
contadores se rigen por las siguientes magnitudes [5]:

Valor efectivo: indica el estado momentneo del contador.

Valor nominal: corresponde al nmero hasta el cual deber contar.

Estado: del contador se constata sin importar si el contador ha alcanzado un nmero

previamente definido o no. El estado tambin puede indicar si ha sido rebasado el
valor nominal o si se ha rebasado el valor mximo permisible. [5]

MDULOS ESPECIALES
Es posible construir mdulos especiales inteligentes a partir de un microprocesador.
Para as disponer de mdulos que aseguran de forma autnoma ciertas funciones. Estos
realizan tareas complejas que no se pueden realizar a travs de la CPU; estos trabajan
independientemente a la CPU, pero intercambian informacin de forma continua con ella.
Hay distintos tipos de unidades especiales, siendo estas las siguientes [8]:

Unidades de Proceso de Regulacin.

Unidades de Control de Ejes.
Unidades de Gestin de Datos.
Unidades de comunicacin.

Dentro de las unidades de proceso de regulacin, podemos incluir las siguientes

unidades:
Unidades de E/S analgicas.

Unidades de control de temperatura.

Unidades de control de temperatura fro/calor.
Unidades de control PID.
Unidades de entrada de sensor de temperatura.
Unidades de lgica fuzzy.

Dentro de las unidades de control de ejes, podemos incluir las siguientes unidades:

 Unidades de contador de alta velocidad.

Unidades de control de posicin.
Unidades motion control.
Unidades de levas.
Dentro de las unidades de gestin de datos, podemos incluir las siguientes unidades:
Unidades ASCII
Unidades de Voz
Unidades de sensor ID
Por ltimo, dentro de las unidades de comunicacin, podemos incluir las siguientes
unidades:

Tarjetas de comunicacin serie.

Unidades Sysmac bus.
Unidades Compobus/D.
Unidades maestra de Compobus/S.
Unidad Ethernet.
Unidad controller link

USO DE MEMORIA
La memoria es el almacn donde el PLC guarda todo cuanto necesita para ejecutar la
tarea de control. En general podemos dividir la demanda de memoria en dos grandes
grupos:
Datos del proceso.
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de control:
Instrucciones de usuario (programa)
Configuracin Controlador Lgico Programable (modo de funcionamiento,
nmero de e/s conectadas, entre otros.)
El funcionamiento del PLC se rige fundamentalmente por el uso de las memorias que
lo integran, puesto que estas contienen la informacin necesaria para la operatividad, en el
caso de la memoria ROM que representa la memoria de slo lectura, esta puede ser leda
pero no escrita, se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y
administran los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un
sistema basado en microprocesadores, esta memoria se mantiene aunque se apague el

aparato. Por otro lado se encuentra la memoria RAM es de acceso aleatorio, a su vez puede
ser leda y escrita segn se desarrolle la aplicacin, durante la ejecucin del proceso se
puede acceder en cualquier momento a cualquier posicin de la memoria. Las memorias
EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido
convenientemente depurada. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para
almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de
combinaciones RAM + EEPROM (NOVRAM), utilizando estas ltimas como memorias de
seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el
contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. [4]
En la tabla siguiente se muestra un esquema de los tipos de memoria y la posible
aplicacin dentro de un PLC.

Fuente: http://dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/digital_I/Apunte_PLC.pdf

MODOS DE TRABAJO
El modos de trabajo describe el estado del funcionamiento del PLC, cuando se
refiere a Program se dice que el PLC est en reposo y puede recibir o enviar el programa a
un perifrico, cuando se especifica como Monitor ejecuta el programa que tiene en
memoria, para el modo Run se ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el
cambio de valores en los registros del mismo. [7]
CICLOS DE FUNCIONAMIENTO
Los procesos que se ejecutan en un PLC se encuentran definidos por ciclos, que
permiten especificar el patrn bajo el cual se realiza un proceso, con el fin de que se ejecute
siempre de la misma manera, para no producir cambios que alteren el funcionamiento del
PLC. Los Controladores lgicos programables son mquinas secuenciales que deben
modelar sistemas que son, muchas veces, de evolucin concurrente. Entonces, este ejecuta
en forma correlativa las instrucciones que estn indicadas en el programa de usuario
almacenado en memoria (Ver Anexo 1). Es decir, que lee las entradas provenientes de la
planta, ejecuta el programa con esos valores y genera las salidas o acciones que controlan la
planta. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del

proceso. En trminos generales, la secuencia de operacin del PLC se puede dividir en tres
fases principales: [6]

Lectura de seales desde la interfaz de entradas.

Procesado del programa para la obtencin de las seales de control.

Escritura de seales en la interfaz de salidas.

Figura 3: Ciclo de funcionamiento de un PLC

Fuente: http://dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/digital_I/Apunte_PLC.pdf

Leer las entradas digitales, al principio de cada ciclo se leen los valores actuales de
las entradas digitales y las graba luego como imagen de entradas.

Ejecutar el programa de usuario, en esta fase, el CPU ejecuta el programa desde la

primera instruccin hasta la ltima (END).

Peticiones de comunicacin, durante esta fase del ciclo, el CPU procesa los mensajes
que hubiera recibido por la interface de comunicacin.

Autodiagnstico, durante el autodiagnstico se comprueba el firmware del CPU y la

memoria del programa, as como el estado de los mdulos de ampliacin.

Escribir los valores de la imagen del proceso en las salidas digitales.

El tiempo total que el PLC emplea para ejecutar un ciclo de operacin se

denomina tiempo de ejecucin de ciclo o ms sencillamente tiempo de ciclo (scan time).
Para un determinado PLC, el tiempo de ciclo depende de: a) el nmero de entradas/salidas
afectadas, b) la longitud del programa usuario y c) el nmero y tipo de perifricos
conectados al PLC. [6]

DISCUSIN
Nos encontramos en una sociedad que mantiene la necesidad de revestir ciertas
vicisitudes en cuanto a tecnologa se refiere, tomando en cuenta primeramente a
organizaciones que estn al acecho de las incesantes y constantes actualizaciones del da a
da, incluyendo con esto las modificaciones y mejoras en lo que respecta al control de los
procesos industriales. En pro de mejorar el desarrollo de dichos procesos industriales se
trata en lo posible de incrementar la unificacin de novedosas tecnologas, para as lograr
procesos ms efectivos y que a su vez se vuelven ms robustos.
Actualmente, la industria se ha visto perjudicada por el incremento de complicaciones
en los mtodos o procesos; es por esto que busca solventar esta situacin optando por
automatizar el mximo posible de los procedimientos, para conseguir dicha tarea ha nacido
el dispositivo o mquina que integra la ejecucin de gran parte de los procesos, el cual es
conocido a nivel industrial por la capacidad de adaptacin que posee gracias a sus variadas
caractersticas. Es as como el Controlador Lgico Programable o PLC, es reconocido como
uno de los instrumentos primordiales en el campo de la automatizacin.
El PLC, dota a la industria de poseer la virtud de disponer de una computadora de
menor escala integrada a la ejecucin de procesos industriales. Los PLC son empleados con
el objetivo de respaldar el control de muchas labores o tareas, el slo hecho de disponer de
niveles de respuestas de tiempo real, suministran cualidades importantes para la
automatizacin.

10

Los mdulos funcionales de un PLC logran afianzar el control de las funciones que
tendr respecto a los procesos que va a realizar, esto es gracias a que cada uno de los
mdulos, posee labores diferentes que se enlazan entre s, capaces de realizar las tareas de
control. Del mismo modo, es importante resaltar que con la capacidad de comunicacin que
poseen los PLC con el exterior, se crea la oportunidad de respuestas ptimas a las
situaciones que se presenten.
El desarrollo de los mdulos especiales que afirmen las cualidades bsicas del
sistema obedecer nicamente a la funcionalidad que se le quiera conceder al PLC. El
diseo de mdulos especiales contribuye con la adaptabilidad que tiene el PLC para ser
incorporado en la automatizacin de procesos industriales, es aqu donde surgen algunas
ventajas en cuanto a optimizar las actividades de control.
El PLC est compuesto lgicamente por comandos que han sido desarrollados con la
finalidad de ejecutar procesos con la mayor exactitud y rapidez posible, y el hecho de
contar con la asignacin de parmetros para regularizar los tiempos de ejecucin y el
nmero de veces que debe ser realizado un proceso, aumenta la confianza y la seguridad de
los procesos industriales, a tal punto que se observan mejores resultados en los niveles de
produccin.
Es conveniente resaltar que el control de procesos en la actualidad es el factor
principal que interviene en los procesos productivos de la industria, y al PLC se le han
creado principios de funcionamientos que destacan en las actividades de control. Es por
esto, que resulta necesario determinar las condiciones bajo las cuales se desea adaptar el
PLC para destacar la funcionabilidad que cumpla con las condiciones del sistema.

11

CONCLUSIONES

Los mdulos funcionales del PLC comprenden las propiedades en donde se realizan o
ejecutan los procesos, del mismo modo, ayudan a asentar los parmetros de
comportamiento del PLC. Estos mdulos proporcionan el control de los procesos, y
adems contribuyen en el rendimiento en cuanto a los principios bsicos para la
integracin de mecanismos mientras exista el entendimiento en las comunicaciones.

Tener conocimiento de las funcionalidades de los PLCs aporta ventajas o atributos

para de sta forma lograr la automatizacin de los procesos industriales, puesto que es
viable crear las condiciones de funcionamiento que normalicen el sistema. Las
especificaciones de estos mdulos centran las actividades para la verificacin del
sistema, de forma tal que se trate en lo posible de evitar fallas en los procesos de
control.

El desarrollo funcional del sistema es ejecutado por el mdulo o unidad lgica,

ejecutando los programas precargados en la memoria, con el objetivo de demarcar por
medio de los ciclos de ejecucin las actividades que debe llevar a cabo el PLC, para
sta manera crear los lineamientos que condicionen el funcionamiento del PLC para
lograr procesos automatizados.

En el ciclo de funcionamiento de los PLC o tambin llamado ciclo scan usualmente

establecido en la actividad del PLC para definir y concretar el conducta estable del
controlador, primero se lee todas y cada una de las entradas y se almacena el estado
12

de cada una de ellas, luego se procede a ejecutar las operaciones del programa
siguiendo el orden en que se han grabado, con el propsito de escribir la resultante de
las operaciones en las salidas, una vez escritas todas las salidas (activando o
desactivando las que el resultado de las operaciones as lo requieran) se devuelve al
punto inicial si el sistema lo amerita.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Autmata programable. [Artculo en lnea]. Consultado el 25 de abril de 2015:
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut
%C3%B3mata_programable#Ciclo_de_funcionamiento
[2] Control Lgico Programable. [Documento en lnea]. Consultado el 25 de abril de
2015 en: http://www.loboinstruments.com/ProgLogicSP.pdf
[3] Controladores Lgicos Programables. [Documento en lnea]. Consultado el 24 de
abril de 2015 en: http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/Presentaci
%C3%B3n%20P.L.C..pdf
[4] Elementos y Equipos Elctricos. [Documento en lnea]. Consultado el 25 de abril
de
2015
en:
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotecnia/cat/eye_archivos/apuntes
/a_practico/CAP%209%20Pco.pdf
[5] Garca F. (2004). Control Lgico Programable. [Documento en lnea]. Consultado
el 24 de abril de 2015 en: http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de
%20asignatura/5to%20cuatrimestre/Control%20logico%20programable.pdf

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[6] Introduccin a los Controladores Lgicos Programables. [Documento en lnea].

Consultado
el
25
de
abril
de
2015
en:
http://dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/digital_I/Apunte_PLC.pdf
[7] PLC. [Documento en lnea]. Consultado el 25 de abril de 2015 en:
http://www.unet.edu.ve/~nduran/Teoria_Instrucontrol/Introduccion_al_PLC.pdf
[8] Sin nombre. (Sin fecha). Curso de Autmata Programable CS1. [Documento en
Lnea].
Consultado
el
26
de
abril
de
2015
en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCS1/unidades_especiale
s1.htm

ANEXOS

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Figura 4: Diagrama del Ciclo de funcionamiento de un PLC

Fuente:http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotecnia/cat/eye_archivos/apuntes/a_
practico/CAP%209%20Pco.pdf

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