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Movimiento de Tierras
MOVIMIENTO DE TIERRAS: PRINCIPIOS BSICOS
GENERALIDADES
Entre las varias clases de trabajos que involucran la construccin de una carretera, los
movimientos de tierra constituyen la primera etapa; el xito de las etapas sucesivas y el resultado final
de las carreteras mismas depende, en su mayor parte, del planteamiento y de la ejecucin de los
movimientos de tierra.
Las varias clases de trabajos relativos son los siguientes:
1. La preparacin
2. Las excavaciones
3. La construccin de los rellenos
4. El transporte.
MATERIALES
Material suelto, material duro, roca fija
Los factores que influyen sobre los cambios de caractersticas de materiales en el curso de los
movimientos de tierra y por eso, sobre las caractersticas y el rendimiento del equipo mecnico. Dichos
factores son los siguientes:
a) Expansin volumtrica (esponjamiento)
b) Peso.
c) Coeficiente de variabilidad volumtrica Cvv
C vv =
dn
x
m
Gc
a) Esponjamiento.- Es el aumento del volumen que se produce en un material al excavarlo del terreno.
Otra caracterstica importante de los materiales en el movimiento de tierras, es el Factor de
Conversin Volumtrica o Factor de Carga, es decir, el porcentaje de disminucin en la demanda,
o peso especfico (en Kg/m3), que experimenta un material al ser extrado del terreno.
Ejemplo:
- En banco (Kg/m3) = 1750
- Material suelto (Kg/m3) = 1250
F.C. = 0.72
El factor de carga, es muy importante por el hecho que las medidas relacionadas con el
movimiento de tierra se basan generalmente en el volumen de m3 de un material en el terreno,
medidos en su ubicacin y condicin natural.
Es posible determinar el volumen de una material en el terreno, si se conoce el volumen del
material suelto o excavado, multiplicando el volumen de este por el factor de carga.
Volumen en Banco = Volumen suelto x Factor de carga
70
70
Movimiento de Tierras
Ejemplo:
Si un camin tiene una capacidad volumtrica de 5 m3 de un material cuyo factor de carga es de
0.72, y su carga en m3 medida en banco ser de:
Solucin:
5 x 0.72 = 3.60 m3 (volumen en banco)
En base a lo anteriormente expresado, aparece claro que hay una relacin directa entre el
"porcentaje de expansin volumtrica" y el "factor de carga".
Sean:
E = Porcentaje de expansin volumtrica (esponjamiento)
F = Factor de carga
Vb = Volumen de material en banco
Vs = Volumen del material suelto.
Los dos factores considerados pueden representarse mediante las frmulas siguientes:
Vs - Vb
E=
100 2
... (1)
Vb
F=
F=
Vb
3
Vs
...
(2)
Vb
5
F
...
(3)
1
7
E +1
Factor de Carga
70
1
- 1) x 100 8
F
Esponjamiento
Tomando en cuenta lo anteriormente expresado, es posible confeccionar una tabla de los valores
numricos de los factores de expansin de carga.
Dicha tabla ha sido confeccionada de la manera siguiente:
Un determinado volumen de material, medido en banco, que tiene un factor de expansin E
despus de las excavaciones ocupar un mayor volumen debido a los espacios vacos. El
porcentaje de dichos espacios vacos sobre el volumen del material suelto ser:
V%=
E
9
100 + E
e =
Vv
10
Vs
Por efecto de la presencia de dichos vacos, el peso especfico del material que, medido en el banco
vala 100, sufrir una disminucin F (o sea segn la definicin anterior el material tendr un "factor
de carga F") dada por:
F = 100 - V %
Calculando los valores de V % y de F para varios valores de E, se obtiene la tabla siguiente:
TABLA I
Esponjamiento
E%
Espacios vacos
V%
Factor de carga
F
5.0
5.3
10.0
11.1
15.0
17.6
20.0
25.0
30.0
33.3
35.0
40.0
42.9
4.86
5.0
9.0
10.0
13.0
15.0
16.7
20.0
23.1
25.0
25.9
28.9
30.0
0.952
0.950
0.909
0.900
0.870
0.850
0.833
0.800
0.769
0.750
0.741
0.714
0.700
E
5
=
= 4.76% 11
100 + E 100 + 5
70
Movimiento de Tierras
V%=
5.3
= 5.00% 12
100 + 5.3
F = 100 - 5 = 0.95
a) E = 10%
V%=
10
= 9.10% 13
100 + 10
70
s
14
b
LA POTENCIA
GENERALIDADES
La pregunta ms elemental que surge al enfrentar un estudio de mecanizacin de un trabajo, es
la siguiente:
"Esta mquina puede hacer el trabajo o no puede hacerlo?"
Para poder contestar en forma satisfactoria a esta pregunta es necesario tomar en consideracin
el "factor bsico" que mide el trabajo en el tiempo: LA POTENCIA.
La definicin ms general de potencia es la siguiente:
Potencia.- Cantidad de trabajo en la unidad de tiempo.
Analizando el trabajo planteado bajo este aspecto, podemos darnos cuenta que la potencia entra
en juego bajo tres aspectos y son:
Pn = Potencia necesaria para hacer el trabajo
Pd = Potencia disponible por la mquina
74
La Potencia
Pu = Potencia utilizable debido a las condiciones del trabajo (peso, tipo de suelos, llanta y/o orugas).
Siendo: F = esfuerzo
V = Velocidad
Tenemos:
Fn .V
16
75
Fd .V
Pd =
17
75
Fu .V
18
Pu =
75
1 HP = 75 Kg.m/s
Pn =
1 KW = 1.34 HP
1 KW = 102.17 Kg
P=
dW F x d
=
= F x V 19
dt
t
Para que la unidad pueda moverse a la velocidad V, o sea, para que ejecute su trabajo, es
necesario que:
Pn = Pd = Pu (Ecuacin de balance)
O sea:
Fn = Fd = Fu
En otras palabras, eso significa que en trminos prcticos, el estudio se limita a un anlisis de
las fuerzas o ms exactamente, de los factores que puedan afectar cada uno de los tipos de esfuerzos y,
por consiguiente, cules son los ajustes y las correcciones que deben introducirse para conservar el
balance.
Se examinarn, a continuacin, los tres aspectos de la potencia anteriormente definida:
Potencia necesaria (Pn).- Los dos factores que determinan y afectan la potencia necesaria produciendo
considerables variaciones respecto al valor terico, son los siguientes:
a) Resistencia a la rodadura.- Es la fuerza que opone el terreno al movimiento de un vehculo. El
vehculo no podr moverse, mientras no se venza esta fuerza. Esta resistencia se mide en Kg y la
potencia necesaria para vencerla se expresa en kilogramos de fuerza
de traccin.
Depende de la condicin y la naturaleza de las superficies, velocidad
relativa.
b) Resistencia a la rodadura.- Debido a la fuerza de gravedad que acta
sobre el vehculo, la inclinacin del terreno ofrece resistencia al
movimiento de la mquina cuesta arriba, mientras por el contrario, le ayuda al movimiento cuesta
abajo. Esta resistencia o ayuda segn sea el caso, se mide en Kg. La potencia necesaria para vencer
la resistencia, se expresa tambin en kilogramos de fuerza de traccin.
A continuacin, se examinarn en detalle el origen y la importancia de los dos factores:
74
74
La Potencia
Solucin:
Rr = 2 Tn x 20 Kg/Tn = 40 Kg
Por tanto, se necesita una fuerza de traccin o de empuje de 40 Kg para mover este automvil.
Pero, si el automvil del ejemplo anterior no est en una carretera pavimentada, sino en una
superficie que permita una cierta penetracin de los neumticos en el suelo, para vencer la
resistencia adicional debida a dicha penetracin, ser necesario un esfuerzo mayor del mnimo
anteriormente indicado. Ya que el peso del vehculo sigue siendo el mismo, el factor Fr que
determina la resistencia al rodado tendr que modificarse.
Empricamente se ha evaluado dicho esfuerzo adicional a 6 Kg de empuje o tiro para cada tonelada
de peso y para cada centmetro de penetracin de los neumticos.
De lo anteriormente indicado, aparece claro como result imposible proporcionar valores exactos
de la resistencia al rodado para todos los tipos de superficie, ya que las condiciones del terreno
pueden variar infinitamente.
Se muestra en la siguiente tabla que considera solamente cinco clasificaciones generales y para
cada una de ellas se ha establecido un factor de resistencia aproximado. Si se desea utilizar factores
intermedios, habr que obtenerlos interpolando y valindose de la experiencia.
TABLA II
Factor de resistencia al rodado vehculos de ruedas
(llantas de baja presin)
TIPO DE SUPERFICIE
1.Duro y llano (hormign o asfalto) no cede bajo el peso.
2.Firme, llano y que cede un poco bajo la carga (grava o
macadam)
3.Arcilla dura con baches y surcos, cede bajo el peso
(penetracin 2 a 3 cm)
4.Tierra sin afirmar, cede mucho bajo el peso (penetracin 10 a
15 cm)
5.Tierra blanda, fangosa o arena.
fr (Kg/Tn)
20
33
50
75
100-200
Es posible tambin medir directamente la resistencia al rodado de una carretera, jalando un camin
a otro vehculo de peso bruto conocido sobre el tramo en estudio, a velocidad constante.
En el cable de remolque deber ser insertado un dinammetro u otro dispositivo capaz de indicar la
tensin del cable. Dicha tensin es la resistencia total al rodado, correspondiente al peso bruto del
vehculo que se est remolcando.
El factor de resistencia al rodado en Kg/Tn ser:
fr =
T
20
P
74
En el caso de vehculos que se mueven sobre orugas.- Ejemplo, los tractores; la resistencia total al
rodado es dada por la suma de los siguientes factores:
a) Resistencia por friccin interna
b) Resistencia propia de la oruga.
Ro = 0.001P . ro
Puede determinarse de la manera siguiente, usando frmulas semi empricas.
Siendo: ro =Coeficiente de resistencia propia de la oruga al rodado.
ro = a + b.V
Con: a = 15 por carriles con rodajes
a = 30 por carriles con bocinas
b = 0.01 - 0.03 para vehculos lentos o rpidos
V = Velocidad en Km/h
La resistencia propia de las orugas de un vehculo de peso bruto P est dado por: Ro = 0.001 x p x
ro
Considerando el vehculo en movimiento sobre una superficie firme y llana.
c) Resistencia a la rodadura de la oruga sobre el terreno.- Esta resistencia vara con el tipo y las
condiciones del terreno y, en segundo lugar, con la forma de las zapatas.
As como en el caso de vehculos sobre ruedas, para los fines prcticos la friccin interna y la
resistencia propia de la oruga se consideran como una constante propia de la mquina.
Tambin en este caso no es posible proporcionar datos exactos relativos a la resistencia al
rodado de la oruga, para los varios tipos y condiciones de terreno.
Las especificaciones de los rendimientos de los tractores, indicados por el fabricante, son
generalmente determinados segn el mtodo sugerido por la Universidad de Nebraska.
La potencia en la barra de tiro, indicada segn dicho mtodo toma en cuenta los desperdicios de
potencia debido a la friccin interna y a la resistencia propia de las orugas. A esto se debe la
definicin que siempre existe en un tractor de carriles, entre la potencia en la volante del motor y la
barra de tiro.
Adems, en el curso de la prueba del tractor para determinar el tiro mximo en la barra, en las
varias velocidades de caja de cambios, se usa una superficie que ofrece un factor de resistencia al
rodado de 55 Kg/Tn.
Por la razn antes expresada, si el tractor del cual se debe calcular la resistencia al rodado trabaja
sobre una superficie con un factor fr inferior a 55 Kg/Tn no se tomar en cuenta dicha resistencia,
en cuanto ya est incluida en el tiro la barra disponible.
Si el factor de resistencia es superior, se usarn los factores indicados en la tabla III, sugerida por la
antes mencionada Universidad de Nebraska.
74
La Potencia
TABLA III
Factor de resistencia a la rodadura vehculos de Orugas
TIPO DE SUPERFICIE
Fr (Kg/Tn)
---35
45-145
Diferencia de nivel
21 100
Distancia horizontal
Ejemplo:
Una pendiente del 5% indica que el nivel de una sub rasante se levanta o se baja de 5.00 m en una
distancia horizontal de 100.00 m.
Cuando una inclinacin es cuesta arriba, en relacin con la marcha del vehculo, se denomina
adversa, y que se requiere una mayor potencia, por lo tanto, la resistencia en las cuestas es un
factor negativo.
Cuando la inclinacin es cuesta abajo, constituye un elemento favorable a la propulsin del
vehculo y se denomina factor de ayuda en pendiente.
Lo antes expresado responde a una ley de la Fsica que se aplica a cualquier tipo de vehculo y a
todo tipo y condicin de superficie que nos indica la resistencia por vencer es proporcional al peso
total del vehculo y a la inclinacin de la pendiente.
Sobre esta base est fundada la regla emprica, deducida por la experiencia, que indica que por
cada 1% de desnivel se produce una fuerza adversa o favorable de 10 Kg/Tn de peso bruto del
vehculo. Dicha regla emprica puede expresarse con la siguiente frmula.
Rp = P x 10 x i%
Siendo: Rp = Resistencia a la rodadura en pendiente en Kg
74
Un tractor de peso 20 Tn que se encuentra jalando una trailla del peso de 12 Tn cargada con 25 Tn
de material, debe subir una cuesta de 5%. Determinar la resistencia total en la pendiente.
Solucin:
P (peso bruto total) = 20 + 12 + 25 = 57 Tn
Rp = 57 Tn x 10 Kg/Tn x 5% = 2850 Kg
Esto significa que para poder vencer solamente la resistencia al movimiento ofrecida por la cuesta
arriba, el tractor deber desarrollar un esfuerzo de traccin en la barra superior a 2850 Kg.
Sin embargo, la frmula antes indicada proporciona datos aproximados suficientes para clculos
indicativos y aceptables en cualquier caso para pendientes hasta de 5%. En la realidad, la ley de la
Fsica mencionada nos indica que la resistencia a la pendiente es:
Rp = P Sen
F - P Sen = m.a (Ec. del Mov. del cuerpo)
Siendo: = El ngulo de la pendiente con el horizontal
F = Fuerza que ejerce el motor
N = Fuerza debida al cambio
Ejemplo:
Para el problema anterior, hallar la resistencia total sabiendo que
debe subir una pendiente de 2010'
Solucin:
= 2010'
P = 20 + 12 + 25 = 57 Tn
Rp = P sen = 57 Tn Sen(2010')
Rp = 19651 Kg
TABLA IV
Resistencia a la rodadura en pendiente (peso 20 Tn)
ngulo con la
horizontal
Inclinacin
i%
Resistencia
fp (Kg/Tn)
Rp = Px10xi%
Resistencia
fp (Kg/Tn)
Rp = P Sen
034'
109'
143'
1
2
3
200
400
600
197.8
401.3
599.1
74
La Potencia
218'
252'
325'
400'
434'
509'
543'
617'
651'
725'
758'
832'
1119'
1402'
1642'
1917'
2148'
2412'
2633'
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
20
25
30
35
40
45
50
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
802.6
1000.2
1191.9
1395.1
1592.4
1795.2
1992.2
2188.9
2385.4
2581.6
2771.9
2967.7
3924.6
4849.7
5747.2
6604.7
7427.3
8198.4
8939.5
Debido a la ley de variacin de la funcin Sen que como es conocido, no es rectilneo, los valores
de Rp no varan linealmente al crecer los valores de la pendiente.
En base al estudio hecho de la "Resistencia a la Rodadura" o de la Resistencia a la rodadura en
pendiente, es ahora posible determinar exactamente el valor de la Potencia Necesaria, o mejor
dicho, recordando las definiciones anteriores, del esfuerzo de traccin mnimo necesario para
conservar el vehculo en movimiento.
El valor de dicho esfuerzo mnimo es dado por la suma algebraica de los dos factores de resistencia
al movimiento:
Fn = Rr Rp
Donde: Fn = Fuerza necesaria mnima.
Efectivamente, si un vehculo se encuentra en movimiento, ya se trate de un terreno en subida, en
bajada o a nivel, siempre se halla presente la resistencia a la rodadura, y debe tomarse en cuenta.
Cuando se trate de marcha cuesta arriba, un vehculo debe vencer la resistencia a la rodadura ms
la resistencia a la rodadura en pendiente.
Si se marcha en terreno plano, un vehculo debe vencer la resistencia a la rodadura.
Cuando se marcha cuesta abajo, un vehculo debe vencer la resistencia a la rodadura menos el
factor de ayuda que ofrece la pendiente.
Expresando dichos conceptos en frmulas:
- Cuesta arriba: Fn = Rr + Rp
- Cuesta abajo : Fn = Rr - Rp
- Terreno Plano: Fn = Rr
74
Ejemplo:
Consideremos de nuevo el tractor de orugas con trailla del caso anterior, tomando en cuenta ahora
tambin la resistencia a la rodadura ofrecida por el terreno, que suponiendo es del tipo
correspondiente a la categora 4 de la tabla II y III, es decir, tierra sin afirmar.
Solucin:
- Para tractor: de la tabla III
fr = 35 Kg/Tn
Rr = P x fr = 20 x 35 = 700 Kg
- Para la trailla: de la tabla II
fr = 75 Kg/Tn
Rr = P x fr = 37 x 75 = 2775 Kg
- Resistencia total a la rodadura:
Rr = 700 + 2775 = 3475 Kg
- Resistencia en la pendiente: siendo i% = 5%
Rp = P x 10 x i% = 57 x 10 x 5 = 2850 Kg
- Esfuerzo mnimo necesario:
Fn = Rr + Rp = 3475 + 2850 = 6325 Kg
F = m[a + g(sen f cos)]
Sea: a = 0
F = 57Sen(252') + 35 x 20Cos(252') + 75 x 37Cos(252')
F = 3473.5021
Ejemplo:
Qu potencia debe tener dicho tractor para subir la pendiente a una velocidad de 2.5 Km/h?
Solucin:
Pn = ?
Fn = 6325 Kg
V = 2.5 Km/h
Fn .V
22
75
2500 m
6325 Kg x
3600 s 23 = 58.56 HP
Pn =
75
Pn =
74
La Potencia
Potencia disponible (Pd).- El prrafo anterior ha proporcionado las indicaciones necesarias para
resolver el primer trmino de la ecuacin general del "balance de fuerzas", es decir, que estamos en
condicin de conocer la "fuerza mnima necesaria" para conservar en movimientos la unidad mecnica.
Tenemos ahora que contestar a la siguiente pregunta: La unidad considerada tiene una
disponibilidad de fuerza suficiente para vencer el esfuerzo necesario?
En base a lo expresado en el primer prrafo del presente captulo, la fuerza de traccin disponible
es dada por la frmula:
Pd
24 x 75 (Kg)
Fd =
V
Pd = Potencia disponible
Si la unidad dispone de un motor que desarrolla en la volante una potencia neta P, es claro que Pd
ser menor que P, siendo la reduccin debida a las prdidas de potencia a lo largo de la transmisin, a la
potencia absorbida por el accionamiento de las orugas, etc.. Tales prdidas se indican con un porcentaje
de la potencia neta del motor, o sea con el coeficiente de rendimiento mecnico total r de la unidad.
Pd = r . P
Adems tenemos que la velocidad de traslado V es directamente proporcional al nmero de
revoluciones n del motor e, inversamente proporcional a la relacin total de la transmisin t, o sea:
n
V = K 25
t
Siendo K un factor de proporcionalidad que absorbe varias constantes, tales como la
transformacin de unidades de medida y el radio de las ruedas motrices.
Reemplazando en la primera frmula tenemos:
r . P .t
Fd = K
26
(Fuerza disponible)
n
No es tarea del Ingeniero que se ocupa de movimiento de tierras el calcular matemticamente la
Potencia Disponible de sus mquinas, adems este dato es generalmente indicado en las hojas y
catlogos de especificaciones tcnicas de los fabricantes.
Sin embargo, la frmula permite individualizar y analizar los factores que determinan la "fuerza
disponible" y estudiar su importancia en el uso prctico de las unidades. Dichos factores son:
1. La potencia neta del motor P es el factor primordial, y la instalacin de un motor de caballaje
proporcionado con la capacidad de trabajo de la mquina debe ser responsabilidad del fabricante.
2. La combinacin de los engranajes, o sea, la "marcha" de la caja de cambios que se utiliza para
ejecutar un trabajo, determina la velocidad y el nmero de Kilogramos de fuerza disponible para
ejecutarlo. Los vehculos en general tienen un conjunto de engranajes que los proveen con varias
combinaciones de velocidad y que proporcionan diversos valores de fuerza para ejecutar varias
clases de trabajo.
Estas combinaciones se extienden desde las bajas velocidades y gran fuerza hasta las altas
velocidades y fuerza reducida. Las diversas combinaciones que se pueden usar alternando varias
marchas en la caja de cambios se encuentran generalmente en las hojas y catlogos de
especificaciones tcnicas.
74
Aunque el problema sea bsicamente el mismo, para mayor claridad se examinarn por separado
los tractores de orugas y los vehculos sobre ruedas.
TRACTORES DE ORUGA
MODELO
CATERPILLAR
INTERNACIONAL
D4
D6
D7
D8
D9
TD9
TD14
TD18
Pot. motor HP
54
85
128
191
286
64
90
117
Pot. barra de
traccin HP
48
75
102
155
230
56
78
103
4840
7950
11885
17825
25750
5560
9570
13175
1 Marcha
Em
En
V
4810
4330
3.1
8480
7710
2.7
13020
11750
2.4
20420
17760
2.4
27600
24600
2.6
6000
5315
2.7
8435
7485
2.7
12450
11020
2.6
2 Marcha
Em
En
V
3455
3145
4.3
5445
4945
4.2
8410
8040
3.5
16120
14015
3.1
21200
18400
3.4
4305
2810
4.0
6395
5625
3.7
9365
8295
3.4
3 Marcha
Em
En
V
2630
2390
5.5
3720
3380
5.8
6010
5425
5.1
10955
9525
4.5
15400
13700
4.7
2930
2595
5.5
4760
4225
4.7
7435
6585
4.2
4 Marcha
Em
En
V
1995
1815
6.8
2575
2335
8.0
3795
3425
7.4
7365
6405
6.1
10700
9500
6.3
2190
1940
6.9
3635
3220
5.9
5565
4925
5.5
5 Marcha
Em
En
V
1290
1165
9.8
1805
1640
10.6
2655
2395
9.5
4950
4350
8.4
7550
6750
8.0
1465
1300
9.5
2620
2320
7.7
4060
3590
7.2
6 Marcha
Em
En
V
----
----
----
----
4950
4440
10.9
----
1865
1655
10.1
3130
2765
8.8
N matr
V
1
3.5
Peso Apro. Kg
Marcha
Atrs
4
4
3
6
1
2
2
3.2
2.9
3.2
2.6
3.1
2.4
2.6
10
8.7
6.1
10.9
5.9
5.5
Em = Esfuerzo de traccin mxima (Kg)
En = Esfuerzo de traccin normal (Kg)
V = Velocidad del Tractor (Km/h)
1. Tractores de orugas.- En los tractores de oruga, la fuerza disponible Fd es llamada traccin de
barra. Dicho esfuerzo vara con las varias combinaciones de engranajes y es indicado en las hojas
de especificaciones tcnicas del fabricante.
74
La Potencia
VELOCIDAD MAX.
Km/h
TRACCIN NOMINAL
Lb
TRACCIN MXIMA
Lb (torque mx.)
1
2
3
4
5
6
1.72
2.18
2.76
3.50
4.36
7.00
Ejemplo:
Fd x V
Pd =
=
75
15989 x
75
1720
3600 27 = 101.85 HP
74
La curva A representa las variaciones del caballaje con las revoluciones, correspondiendo el
mximo a 140 HP a 2200 RPM. A dicha velocidad corresponde un torque de 45 Kg.m, indicado
sobre la curva B.
En estas condiciones de trabajo, si la resistencia aplicada al motor aumenta, baja el nmero de
revoluciones. Sin embargo, a la disminucin de revoluciones corresponde un aumento del torque
hasta emparejar la resistencia.]
Dicho aumento del torque del motor llega hasta un mximo, indicado con el punto C sobre la curva
B de la figura. Este punto corresponde al nmero de revoluciones en que el motor desarrolla su
torque mximo; si la resistencia sigue aumentando, el motor no puede vencerla y baja las
revoluciones hasta pararse.
La fuerza de traccin mxima indicada en las especificaciones de un tractor de oruga, es
exactamente la que corresponde al motor funcionando al rgimen de torque mximo.
Dicha fuerza de traccin, es generalmente medida segn las normas dictadas por la Universidad de
Nebraska, por eso su valor corresponde al neto de la resistencia a la rodadura, determinada por un
factor de resistencia a la rodadura fr = 55 Kg/Tn.
Volvamos al cuadro de rendimiento del tractor.
En base a las explicaciones anteriores podemos ahora comprender mejor lo que pasa cuando la
carga llega a ser mayor que la traccin nominal del tractor.
Se presenta dos posibilidades:
a) La sobrecarga es momentnea e inferior a la traccin mxima. En este caso la reserva de traccin que
tiene el motor absorbe el aumento de fuerza necesaria, disminuyendo, al mismo tiempo, la
velocidad sin que el operador tenga que cambiar la marcha.
b) La sobrecarga es superior a la traccin mxima. En este caso el operador, escuchando la reduccin
progresiva de las revoluciones del motor, se da cuenta que el tractor no puede tirar la carga y
debe desembragar antes de detener el motor. A este punto el operador deber engancharse una
marcha ms correspondiente a una mayor traccin con una menor velocidad.
74
La Potencia
Ejercicio:
Utilizando la tabla anterior calcule en Kg la fuerza de traccin en la 1 velocidad, cuando el
tractor trabaja a 3800 m.s.n.m.
Asumiendo para el tractor Diesel de 4 tiempos, es 1% por cada 100 m de altura sobre los primeros
1000 m.
Prdida =
1% (3800 - 1000)
28 = 28%
100
VELOCIDAD
Km/h
FUERZA DE TRACCIN
NOMINAL Kg
TRACCIN MXIMA
Kg
1
2
3
4
5
4.2
8.0
13.0
22.2
36.4
17550
9070
5530
3260
1880
22270
11520
7020
4140
2520
Solucin:
En este caso la R.R. para el tractor de orugas no se toma en cuenta por cuanto las pruebas que
se realizarn en Nebraska es con fr = 55 Kg/Tn y en este caso los dos valores son menores.
Hallando para la trailla:
74
- Camino (7.5):
R.R. = (17 + 32.7) x 25 = 1242 Kg
- Camino (4.5):
R.R. = (17 + 32.7) x 45 = 2236 Kg
Hallando Rp:
- Camino (7.5):
Rp = Psen = (17 + 32.7 + 34.4) sen(251'44.46")
Rp = 4199 Kg
- Camino (4.5):
Rp = Psen = (17 + 32.7 + 34.4) Sen(543'0.00")
Rp = 8377 Kg
Hallando fuerza necesaria: Fn = R.R. + R.P.
- Camino (7.5):
Fn = 1242 + 4199 = 5441 Kg
- Camino (4.5):
Fn = 2236 + 8377 = 10613 Kg
a) La R.R. son:
- Camino (7.5) = 1242 Kg
- Camino (4.5) = 2236 Kg
b) La resistencia total en cada caso?
- Fn (7.5) = 5441 Kg
- Fn (4.5) = 10613 Kg
c) A qu velocidad marcha en cada uno de los caminos?
- V (7.5) = 13 Km/h (3)
- V (4.5) = 4.2 Km/h (1)
2. Vehculos sobre ruedas.- En los vehculos montados sobre ruedas la fuerza disponible es llamada
esfuerzo de traccin en las ruedas propulsoras y corresponde a la fuerza tangencial que las llantas
de las ruedas motrices aplican a la superficie de rodadura. Dicha fuerza se mide en Kg o Lb, y
vara segn el tipo y las combinaciones de engranajes existentes en la transmisin, por lo tanto, en
este caso tambin tiene valor las combinaciones generales hechas a propsito de los tractores de
oruga.
Mientras que el caso de tractores de oruga existen siempre especificaciones tcnicas del fabricante
que indican la fuerza disponible, no es as para los vehculos sobre ruedas; efectivamente, en el
caso de los camiones, dicha informacin no es disponible, existiendo al contrario para los tractores
sobre llantas, mototraillas y camiones y tractores sobre llantas.
74
La Potencia
Ft =
270 . P . r
29
V
550 Lb.pie/s
30 = 374.14 375
1.47 pie/s
Entonces, Ft tambin es:
Ft =
375 . P . r
31 (Lb)
V
Usando las frmulas arriba mencionadas ser posible determinar las fuerzas de traccin nominales
en las varias marchas correspondientes a las velocidades mximas y confeccionar, por ejemplo
para un camin a plena carga, una tabla similar a la indicada anteriormente.
Las consideraciones anteriores permiten determinar si la mquina en estudio tiene una fuerza
mnima (fuerza necesaria). Necesaria para conservar el vehculo en movimiento. Debido a que la
fuerza de traccin es estrictamente relacionada con la velocidad, es posible, a este punto,
determinar tambin la velocidad terica a la cual el vehculo podr moverse.
Ejemplo:
1. TRACTOR DE ORUGAS: La resistencia total en que debe vencer un tractor con su trailla en un
determinado trabajo es de 4940 Kg. En la hoja de especificaciones encontramos que un
tractor, en tercera velocidad provee 5450 Kg de fuerza de traccin nominal. En esta marcha el
tractor puede desarrollar una velocidad de 1.3 Km/h, suponiendo que todas las dems
condiciones sean favorables.
Para esta seleccin se ha usado la fuerza de traccin nominal y no la mxima, para dejar como
reserva de fuerza la diferencia existente entre los dos.
2. VEHCULOS SOBRE RUEDAS: Un camin de peso bruto de 15 Tn, con un motor de 180 HP,
necesita un esfuerzo mnimo de 2850 Lb de traccin para conservarse en movimiento. Se
requiere conocer la velocidad mxima terica y en cul marcha deber engancharse la caja de
cambios.
La velocidad correspondiente a la fuerza mnima ser (Fn):
74
Esta marcha permite una reserva de 1007 Lb de traccin, que puede usarse para acelerar el
vehculo cuando lo necesite.
Potencia Utilizable (Pu).- Las consideraciones y el estudio de hechos en el prrafo anterior, nos ha
permitido resolver el segundo trmino de la ecuacin general del balance de fuerzas, es decir que ya
conocemos si la unidad considerada tiene una fuerza suficiente para vencer el esfuerzo; hemos
seleccionado la marcha que proporciona la fuerza de traccin necesaria y entonces sabemos tambin la
velocidad terica del viaje.
La prxima etapa consiste en averiguar si toda la fuerza disponible es realmente utilizable. La
fuerza disponible es limitada por los siguientes factores:
a) Traccin efectiva.- O sea la aptitud de las ruedas o de las orugas de agarrarse, sin patinar, a la
superficie del terreno. La traccin es siempre un factor que limita la fuerza disponible.
b) Altura que se efecta el trabajo.- Sabemos que al aumentar la altura, disminuye la densidad de aire
y los motores reciben una menor cantidad de oxgeno en volmenes iguales de aire; esto causa una
prdida de potencia.
A continuacin, se analizarn en detalle el origen y la importancia de cada uno de los dos
factores:
a) Traccin efectiva.- Para introducir el concepto de traccin consideraremos el caso de un carro con
una mecha que gira en vaco por encontrarse sobre una superficie cubierta de barro. Para poder
salir de la dificultad en la que se encuentra, el chofer tiene tres posibilidades:
- Aumentar el peso sobre las ruedas motrices.
- Cambiar las condiciones de las superficie de la carretera, echando arena o grava
- Reemplazar la llanta que gira en vaco con otra que tenga mejores propiedades de traccin.
En trminos generales se puede afirmar que la fuerza de traccin disponible no puede ser utilizable
completamente si la superficie del terreno no absorbe completamente la fuerza tangencial
desarrollada por las ruedas motrices o por las orugas sin que exista patinaje.
El ejemplo anteriormente citado indica que la traccin existente entre el vehculo y el suelo,
depende bsicamente de tres factores:
- Peso.
- Condiciones de la superficie de rodadura.
74
La Potencia
NEUMTICO
S
ORUGAS
0.45
0.80-0.90
0.50-0.60
0.40-0.50
0.40-0.45
0.30-0.40
0.20-0.30
0.35
0.20
0.12
0.65
0.55
0.60
0.45
0.90
0.70
0.60
0.35
0.30
--0.12
0.55
0.90
Para vencer la fuerza necesaria (RR + RP), un vehculo debe tener una fuerza disponible suficiente;
esto a su vez, determina la velocidad de trabajo posible. Pero s la traccin mxima permitida por
las condiciones de la superficie es inferior a la fuerza necesaria, el vehculo no podr moverse.
Ejemplo:
Un tractor de ruedas con trailla debe subir una cuesta del 10%. El peso total de la unidad es de 45
Tn. La resistencia a la rodadura es de Fr = 70 Kg/Tn. El coeficiente de traccin es de 0.30 y el
peso sobre las ruedas motrices es de 55% del peso total. Se pregunta si la unidad puede subir la
cuesta.
Solucin:
a) Resistencia a la rodadura:
R.R. = 45 x 70 = 3150 Kg
74
b) Resistencia en la pendiente:
Rp = Psen = 45 Sen(542'38.14") = 44.77 Kg
c) Fuerza necesaria:
Fn = RR + RP = 3150 Kg + 4477 Kg = 7627 Kg
d) Peso en las ruedas motrices:
P = 45 x 55% = 24.75 Tn
e) Fuerza mxima utilizable:
Fu = ft x P = 0.30 x 24.75 = 7425 Kg
Resulta Fn > Fu; la unidad no puede subir la cuesta. La razn bsica es que las ruedas motrices
cuando lleguen a desarrollar una traccin de 7425 Kg empieza a patinar y esta fuerza no es
suficiente para emparejar la fuerza necesaria.
Para que la unidad considerada pueda subir la cuesta indicada, debern tomarse las medidas
siguientes:
a) Disminuir la R.R., mejorando la conservacin del camino.
b) Aumentar el coeficiente de traccin usando llantas para alta traccin.
c) Aumentar el coeficiente de traccin mejorando la superficie del camino.
d) Disminuir la resistencia en la pendiente corrigiendo la sub rasante o cambiando el trazo.
De las consideraciones anteriores a cerca de las limitaciones de la fuerza disponible mxima
debido a la traccin se puede deducir las siguientes conclusiones:
a) La limitacin bsica es el peso de la unidad, ninguna mquina puede ejercer una fuerza de traccin
superior a su propio peso, especialmente en el caso de tractores con convertidor de torsin,
algunos fabricantes acostumbran indicar en las hojas de especificaciones tcnicas una fuerza
de traccin mxima superior al peso de la unidad.
Se debe recordar que esto es imposible, y que en este caso tambin, para determinar la
fuerza mxima utilizable se deber multiplicar el peso de la mquina por el coeficiente de
traccin. La fuerza indicada por el fabricante absolutamente terica y el tractor nunca podr
desarrollarla en la prctica.
b) La potencia del motor no tiene ningn efecto sobre la fuerza mxima utilizable.
Si una mquina se encuentra trabajando en un terreno con un coeficiente de traccin bajo (ft)
que impone una fuerte limitacin a la fuerza mxima utilizable, es conveniente utilizar el
motor a un rgimen de potencia reducido, enganchando al mismo tiempo marchas ms altas
para poder conseguir una mayor velocidad de trabajo.
Lo arriba indicado puede representarse grficamente en la forma indicada en la figura
siguiente.
Del grfico aparece claro que en la 1 y 2, el motor debe usarse a un rgimen de potencia
reducida para evitar que las ruedas en oruga patinen, porque se supera el lmite de traccin; al
contrario en 3, el motor podr usarse al rgimen de potencia mxima, obtenindose al mismo
tiempo la mxima velocidad de trabajo posible en las condiciones indicadas.
74
La Potencia
Grf. 45.
c) El coeficiente de traccin, o sea la fuerza mxima utilizable, puede constituir un criterio fundamental
de seleccin entre los tipos de mquinas a usarse en un determinado tipo de trabajo.
Efectivamente, a excepcin cuando viajan sobre superficies de concreto, los tractores de
orugas presentan coeficientes de traccin ms altos que los vehculos montados sobre
neumticos. (Vase tabla V).
Este hecho indica las dos zonas de conveniencia para los dos tipos de mquinas:
Tractores sobre orugas: En trabajos que necesitan la mxima fuerza de traccin, con distancias
relativamente cortas y malas condiciones de terreno.
Vehculos sobre neumticos: En trabajos que involucran largas distancias de transporte y que
permiten el desarrollo de altas velocidades, necesitan condiciones de terreno favorables.
b) Altura a la que se efecta el trabajo.- Los motores a combustin interna funcionan mezclando el
oxgeno contenido en el aire con el combustible y quemando sucesivamente la mezcla para
transformar la energa qumica en energa mecnica.
Para conseguir la mxima eficiencia en la combustin debe existir la correcta relacin entre
las cantidades de combustible y del aire introducidas en cada carga en la cmara de combustin.
Dicha relacin es la que proporciona la cantidad de oxgeno necesaria para la completa combustin
del combustible.
Si la densidad del aire disminuye a causa de la altura, disminuye tambin la cantidad de
oxgeno contenida en un volumen fijo de aire. Debido a que la cantidad de aire succionado por el
cilindro del motor es fija, en la cmara de combustin se encontrar una cantidad menor de
oxgeno. Debiendo ser constante la relacin entre las cantidades de oxgeno y combustible; en el
motor que trabaje en altura es necesario reducir la cantidad de combustible. El resultado es una
disminucin de la potencia del motor.
74
1% (3000 - 1000)
34 = 20%
100
74
La Potencia
Grf. 46.
Comparando los dos grficos, se puede hacer las siguientes observaciones:
a) La altura no afecta los valores de la fuerza necesaria y de la fuerza utilizable.
b) La altura no afecta en cantidad uniforme la fuerza de traccin disponible en todas las marchas.
Aparece por lo tanto claro que, por efecto de la operacin en altura no es necesario modificar
ninguno de los clculos hasta ahora indicados relativos a los varios tipos de resistencia, fuerza
necesaria y fuerza utilizable.
Deber tomarse en cuenta la reduccin solamente cuando se compare la fuerza disponible con
las fuerzas necesaria y utilizable, a fin de determinar si la unidad puede hacer el trabajo y a qu
velocidad.
74
Resumen
En este captulo se ha estudiado la fuerza de tiro disponible y la fuerza de tiro necesaria para
establecer la velocidad mxima terica a la que una mquina puede hacer su trabajo bajo las
condiciones existentes en el lugar.
Se ha estudiado tambin la fuerza de tiro utilizable para controlar si la mquina puede llevar a
cabo el trabajo propuesto.
En resumen, deben recorrerse las siguientes etapas para estudiar el aspecto de la fuerza de tiro en
un trabajo de movimiento de tierras.
1. Determinar la fuerza de tiro necesaria que es igual a la suma de la resistencia a la rodadura y de la
resistencia por pendiente.
2. Consultar las especificaciones de la mquina para determinar la fuerza de tiro disponible y las varias
combinaciones, traccin, velocidad que puede satisfacer a las necesidades.
3. Emparejar la fuerza de tiro necesaria con la fuerza de tiro disponible y seleccionar la velocidad ms
alta que sea conveniente usar.
4. Calcular la traccin que ofrece el terreno y determinar la fuerza de tiro utilizable.
5. Si el trabajo se ejecuta a una altura mayor de 1000 m.s.n.m. calcular la prdida de potencia para
reducir la fuerza de traccin disponible y tomar en cuenta las fuerzas reducidas para efectuar la
seleccin de las marchas que debern usarse.
EL TIEMPO DE CICLOS
CICLO
Perodo de tiempo, que, acabado, se empieza a contar de nuevo.
PERODO
Es el tiempo requerido para completar un ciclo, y la frecuencia es el nmero de ciclos por
segundo.
TIPOS DE RENDIMIENTO
- Ciclo intermitente
- La operacin contina
- La operacin intermedia
- Tiempos perdidos.
Una mquina de construccin puede trabajar en un ciclo intermitente, en una forma continua o
de manera intermedia entre estos dos tipos.
A continuacin se muestran la categora en la que quedan varios tipos de equipos.
94
La Potencia
CATEGORA DE MAQUINARIAS
OPERACIN INTERMITENTE
(Ciclos)
OPERACIN CONTINUA
OPERACIN INTERMEDIA
1.Bandas transportadoras
2. Trituradores
3.Lavadores de grava
4. Compresoras
5.Esparcidores de agregados
1. Perforadoras
2. Motoniveladoras
3. Aplanadoras
4. Escrepa o trailla
5. Tractor empujador
4. Escarificadores
5. Arados
6. Camin
7. Mezcladoras
6. Tolvas
Operaciones
Elementales
- Carga
- Transporte
- Descarga
- Regreso al lugar de origen
>
CICLO
BSICO
En algunos casos este ciclo bsico puede presentar algunos cambios respecto al esquema
indicado pero bsicamente toda clase de mquina intermitente cumple, en una forma u otras con dichas
operaciones.
La magnitud del rendimiento depende del tamao, densidad del material, tipo de material y de
la eficiencia del rgano excavador, ya sea este cucharn, caja, cuchilla, o banda, y del tipo que dure su
ciclo completo. La duracin del ciclo, a su vez, depende de la rapidez con la que se carga el rgano de
ataque, de la velocidad con que se mueve, se descarga y vuelve al punto de carga.
94
La distancia a la que se debe mover la carga puede variar desde unos cuantos pies en la pala
giratoria, o a varias millas en los acarreos en camin. La distancia es con frecuencia el factor
determinante del ciclo de produccin.
La capacidad del rgano de ataque la clasifican los fabricantes generalmente considerndolo
colmado y tomando en cuenta la densidad. Su suficiencia se define como la relacin entre su carga real
y su capacidad nominal (K).
La produccin probable de una maquinaria se puede calcular multiplicando su capacidad real
por el nmero de ciclos que puede repetir en un tiempo determinado.
El rendimiento real se puede encontrar haciendo cubicaciones en el banco, en el equipo de
acarreo o en el terrapln formado durante un tiempo determinado y/o midiendo las cargas individuales
y la duracin de los ciclos.
LA OPERACIN CONTINUA
La operacin continua principalmente se encuentra en los equipos que utilizan bandas, bombas
y/o tubos o mangueras.
LA OPERACIN INTERMEDIA
Esta clase de mquinas requiere mtodos individuales de estudio para determinar el
rendimiento.
Las motoniveladoras son mquinas de produccin continua volteando el material hasta que
terminan de recorrer el tramo en su operacin y deben dar vuelta o regresarse. Si el tramo es muy corto
o si est empujando material como un bulldozer, tiene un ciclo. La mayor parte de los trabajos de las
motoconformadoras se mide en el rea tratada, ya sea en m o en metros lineales de corona de camino
de una anchura especificada.
El rendimiento se puede expresar tomando como base el ancho tratado por la velocidad.
Los perforadores cortan continuamente hasta el final de su carrera, pero los barrenos se
cambian y/o las barrenas nuevas se comienzan con frecuencia. Su medida se hace en pies por minuto o
por hora, reduciendo el tiempo en que no perforan.
Cuando un trabajo de carretera se halla organizado y en fase de desarrollo, es relativamente
simple determinar el tiempo de ciclo, para cualquiera de las unidades, con slo medir varias veces el
tiempo necesario para cada una de las operaciones elementales del ciclo completo, luego sumar estos
tiempos y luego obtener el valor promedio.
Sin embargo, no es tan simple determinar el tiempo de ciclo de todas las maquinarias
necesarias, si el trabajo no ha empezado todava (nuestro caso) y se encuentra en la fase de proyecto.
Este es el problema que encuentra el proyectista y el contratista cuando estn preparando una
oferta para una licitacin de un trabajo, y debe determinar con exactitud la eficiencia y el rendimiento
de sus mquinas.
Luego, se tendr que enfrentar en el lugar de trabajo, para obtener la mejor utilizacin posible
del equipo existente.
94
La Potencia
Las distancias de excavacin y de recorrido deben medirse. Deben registrarse todas las
pendientes, porque las mquinas son menos eficientes de subida que de bajada.
Para los fines prcticos, los tiempos correspondientes a dichas operaciones elementales se
agrupan en dos categoras que se denominan (la razn es que simplifican el clculo):
TIEMPO DE CICLO
TF = Tiempo fijo
TV = Tiempo variable
El tiempo de ciclo es la suma de los dos, o sea:
TC = TF + TV
a) Tiempo Fijo.- Es el que necesita una mquina para colocarse en posicin de trabajo, cargar,
descargar, maniobrar, acelerar y desacelerar. Todos estos tiempos son prcticamente constantes y
no dependen de la distancia a la que se efectan el transporte.
b) Tiempo variable.- Es el que se necesita para el transporte o, es el tiempo consumido en cubrir la
distancia a la que se debe transportar el material y regresar vaco, hasta el punto de carga. Dicho
tiempo vara con la distancia y con la velocidad de las mquinas.
La razn para considerar el tiempo de ciclo en dos partes, tiempo fijo y tiempo variable, es que
este sistema simplifica el procedimiento de clculo. Por ejemplo, en la operacin de traillas de tipo
similar entre ellas, el tiempo necesario para cargar, descargar y maniobrar, es siempre o casi siempre un
tiempo constante y no hay razn para calcular el tiempo individual para cada unidad, a menos, que haya
circunstancias fuera de los comn (reservas mecnicas, hidrulicas).
94
En general se usarn algunos factores constantes quedando por calcular en forma simplificada
solamente el tiempo para transporte.
94
La Potencia
EL TIEMPO FIJO
En los prrafos anteriores hemos definido como constante los tiempos correspondientes a las
siguientes operaciones elementales, comunes a toda categora de mquinas:
1. Colocacin en posicin de carga T2
2. Carga
3. Descarga
4. Vuelta
5. Aceleracin y desaceleracin
6. Cambios de marcha.
En realidad, estos tiempos varan segn el tipo o la categora de la mquina y dependen, para cada
categora, aunque en medida casi despreciable, de las caractersticas mecnicas fundamentales
(automticas y/o mecnicas). Por esta razn, en general, el tiempo fijo se basa ms sobre la experiencia
prctica que sobre el clculo.
Por eso varias entidades, tales como fabricantes e instituciones de estudio, han determinado
factores constantes, basadas sobre pruebas en campo, los cuales dan el tiempo fijo para cada una de las
operaciones que se han descrito anteriormente.
A continuacin se har un anlisis de cada una de las operaciones elementales, habindose
resumido en tablas los elementos bsicos para cada operacin y para cada categora de mquinas.
Entre los factores que determinan el tiempo necesario para cada operacin, se separan los que
pueden ser determinados mediante el clculo y que se llaman factores de planeamiento, y los que no
pueden ser determinados mediante clculos por ser afectados por las condiciones generales del trabajo,
elemento humano, etc., y que llamaremos factores de organizacin. A continuacin desarrollamos cada
una de las operaciones elementales.
1. Tiempo para colocar en posicin de carga
a) Camiones y vagones
b) Traillas y mototraillas
c) Tractores con empujador
d) Cargadores
a) Camiones y vagones.- Para este tipo de mquinas el tiempo fijo es determinado por los factores
siguientes:
Factores de planteamiento:
- Nmero de vehculos para cada unidad de carguo. Debe llegar a saturar completamente la
produccin de la unidad de carga, en forma que cada camin no tenga que esperar que se
termine el carguo del anterior para colocarse en posicin, el nmero de unidades necesarias
para saturar una unidad de carga es dado por la frmula:
60 (
N=
D
V1
+T1+
d
V2
n .T C
+T 2 )
+ 1 35
94
El resultado proporcionado por las frmulas puede ser representado por un nmero
fraccionario y las unidades empleadas son forzosamente, un nmero entero.
Generalmente el nmero fraccionario se aproxima al nmero entero sucesivo, determinando
as un exceso de camiones que, a la vez, produce un tiempo fijo de espera que se sumar al
tiempo fijo que siempre es necesario para la maniobra de colocacin. En este caso las
condiciones se considerarn favorables si no hay exceso de camiones promedio o
desfavorables, si el ajuste es menor o mayor a 0.5 del nmero de camiones proporcionados
por la frmula.
Factores de organizacin:
- Dimensin y maniobrabilidad de las unidades.
- Maniobrabilidad de la unidad de carga
- Accesibilidad a la unidad de carga
- Capacidad de los operadores.
Todos los factores que anteceden, se consideran favorables, promedio o desfavorables, segn
sea el caso.
Ejemplo:
Si el lugar de trabajo es una zona muy estrecha (una calle) de tal manera que, la
maniobrabilidad de la unidad de carga (cargador frontal) es limitada, la accesibilidad a las
unidades de carga (volquetes) es limitada, se dira que los factores de organizacin son
desfavorables.
b) Traillas y mototraillas
Factores de planeamiento:
94
La Potencia
- Nmero de traillas para cada tractor de empuje. En el caso que las condiciones del terreno lo
requieran, se usa un tractor de empuje para ayudar a la trailla en la operacin de carga. Por
lo tanto es evidente que, para que no exista el tiempo de espera, es necesario que el tractor
de empuje se encuentre ya listo y en la posicin, cuando la trailla llegue al lugar de carga.
Suponiendo que se conoce el tiempo de ciclo del tractor de empuje (tiempo de empuje, de
regreso al lugar de inicio de la carga y relativos tiempos fijos) y el ciclo de la trailla, el
nmero de traillas que puede atender cada tractor es dado por:
N=
Favorables
Promedio
Desfavorables
0.15
0.50
1.00
0.10
0.15
0.20
0.25
0.50
1.50
2. Tiempo de carga
a) Camiones y vagones
b) Traillas y mototraillas
c) Tractores con empujador
d) Cargadores
a) Camiones y vagones
Factores de planeamiento.- El tiempo necesario para cargar un camin es dado por:
Tiempo de carga =
94
Consideremos por ejemplo una trailla con una capacidad de 20 m3. La apertura de carga
tiene un ancho de 3.00 m, la profundidad del corte es de 0.40 m, la velocidad de carga es de
94
La Potencia
1 Km/h, correspondiente a 0.277 m/s. Se requiere conocer el tiempo terico necesario para
cargar completamente la tolva.
Solucin:
Sin embargo, en este caso, los resultados proporcionados por la teora no corresponde a la
prctica.
* Tipo de trailla. El tipo de trailla determina la velocidad de la unidad durante la operacin de
carga. En orden decreciente de velocidad, tenemos:
Mototrailla y trailla con tractor de ruedas o de orugas con empujador.
Mototrailla de carga automtica, sin empujador
Trailla con tractor de oruga, sin empujador.
Factores de Organizacin
94
d) Cargadores
Factores de Planeamiento.- No existen
Factores de Organizacin
- Facilidad de excavacin del material. En general, en los cargadores frontales el tiempo necesario
para levantar del suelo el cucharn a su mxima altura es de 6 a 8 segundos. Trabajando el
material suelto y amontonado es suficiente un cuarto de dicha carrera para llenar completamente el cucharn, o sea el tiempo de 1.5 a 2 segundos (0.025 - 0.033 min).
- Habilidad del operador.
TABLA VII
MOTOTRAILLAS Y TRAILLAS CON TRACTOR DE RUEDAS U ORUGAS Y EMPUJE
CAPACIDAD (yardas3)
CONDICIONES
Favorables
Promedio
Desfavorables
5 - 10
10 15
15 - 20
20 - 30
0.6
0.8
1.0
0.8
1.0
1.2
1.0
1.2
1.5
1.2
1.5
1.8 - 2.0
0.8
1.0
1.3
----
1.3
1.5
1.9
----
0.8
1.0
1.2
1.0
1.2
1.5
1.2
1.5
2.0
1.5
2.0
2.5
TABLA VIII
TIEMPO
Favorable
Promedio
Desfavorable
0.025 - 0.033
0.040 - 0.050
0.067 - 0.083
3. Tiempo de descarga.TABLA IX
CAMIONES Y VAGONES
Condiciones
Volquetes
Camiones
Dumpers Camiones
extrapesados
Vagones descarga
interior
Favorable
0.25
0.40
0.15
94
La Potencia
Promedio
Desfavorable
0.30
0.50
0.50
0.75
0.30
0.75
TABLA X
TRAILLAS Y MOTOTRAILLAS
CONDICIONES
TIEMPO
Favorable
Promedio
Desfavorable
0.30
0.50
0.80
94
a) Tractores.- Para este tipo de mquinas no se toma en cuenta el tiempo de descarga en cuanto al
trmino de la fase de empuje, cuando la unidad retrocede, la hoja abandona su carga sin que
este produzca una demora en un ciclo.
b) Cargadores
Factores de planeamiento
- No existen
Factores de organizacin
- Tipo de material
- Tipo de trabajo
* Amontonar
* Descargar la tolva
TABLA XI
CONDICIONES
TIEMPO
Favorable
Promedio
Desfavorable
0.05
0.07
0.10
4. Tiempo de vuelta.- El tiempo de vuelta afecta solamente a algunas de las unidades consideradas, y
para las operaciones que se indican a continuacin:
a) Camiones y vagones.- Es el tiempo que necesita la unidad para colocarse en posicin de descarga,
dando una media vuelta.
Factores de Planeamiento.- No existen.
Factores de organizacin
- Tipo de unidad
- Tipo de trabajo
- Condiciones del terreno.
Tabla XII
Condiciones
Volquetes
camiones
Dumpers Camiones
extrapesados
Vagones descarga
interior
Favorable
Promedio
Desfavorable
0.20
0.30
0.50
0.40
0.60
0.75
0.15
0.30
0.75
b) Traillas o mototraillas.- Es el tiempo que necesita la unidad para dar una vuelta de 180 cuando el
tipo de recorrido lo requiere.
94
La Potencia
Factores de Planeamiento.- No existen.
Factores de Organizacin.-
- Maniobrabilidad de la unidad
- Condicin del terreno.
Tabla XIII
CONDICIONES
TIEMPO
Favorable
Promedio
Desfavorable
0.05
0.07
0.10
c) Tractores con empujador.- Para esta categora de mquina no existen tiempos fijos de vuelta
debido a su manera propia de trabajar.
d) Cargadores.- Para esta categora de mquinas, el tiempo necesario para las vueltas de 45 que hacen
parte de su recorrido tpico de trabajo, est incluido en el tiempo para la inversin del sentido
de la marcha.
5. Tiempo de aceleracin y desaceleracin.- Es el tiempo que necesita una unidad para llegar a la
velocidad promedio de recorrido y, al revs, el tiempo que necesita para bajar la velocidad de
recorrido hasta la velocidad correspondiente a la operacin sucesiva.
La aceleracin es el aumento de la velocidad de un vehculo en movimiento que se consigue
mediante el uso del exceso de potencia del motor (o reserva), o sea de la diferencia entre la
potencia necesaria y la potencia disponible.
El valor de la aceleracin depende del peso del vehculo y del exceso de fuerza de traccin
disponible. Si dicho esfuerzo no existe, no es posible aumentar la velocidad del vehculo.
No es posible analizar cada vehculo para determinar los valores de la aceleracin en las varias
condiciones de trabajo; sin embargo se puede obtener datos con una exactitud suficiente para los
fines estimativos. Dichos datos se obtienen mediante la aplicacin de la Ley de Newton, relativa al
movimiento:
P
F = 43 . a
g
Siendo:
F = La fuerza que produce la aceleracin (Kg o Lb).
P = El peso que se debe acelerar (Kg o Lb)
g = La aceleracin de la gravedad (9.81 m/s 32.3 p/s)
a = La aceleracin del peso P (m/s 32.2 ft/s)
Ejemplo:
Suponiendo de tener disponible una fuerza de 5 Kg, para acelerar cada tonelada de peso de un
vehculo, la aceleracin ser:
Solucin:
94
a=
F . g 5 x 9.81
=
44 = 0.04905 m/s
P
1000
En otras palabras, esto significa que en el transcurso de cada segundo en la que la fuerza de 5
Kg/Tn acta, la velocidad del vehculo aumenta de 0.04905 m/s/s o de 0.1765 Km/h.s.
En un minuto la velocidad aumenta de:
60 x 0.1765 = 10.59 Km/h
Recordando lo examinado en el captulo de potencias, para poder establecer si una unidad
puede hacer un trabajo determinado, se debe emparejar la fuerza necesaria (RR y RP) a la fuerza
disponible.
El exceso de fuerzas disponibles sobre la fuerza necesaria, determina la aceleracin de un
vehculo.
Fuerza para acelerar = Fd - Fn
Estas consideraciones nos permiten ahora resolver el siguiente problema: En cunto tiempo un
vehculo puede llegar desde su velocidad actual a una determinada velocidad.
Ejemplo:
Un camin cuyo peso bruto es de 40850 Lb se encuentra viajando sobre una carretera a nivel
con una RR = 60 Lb/Tn. Su tabla de rendimiento en las varias marchas es la siguiente:
(ft = 1 a nivel del mar.)
MARCHA
VELOCIDAD MXIMA
milla/hora
1
2
3
4
5
7352
5310
3267
2042
1347
Se requiere determinar el tiempo total aproximado necesario para llegar a la velocidad mxima
desde parado.
Solucin:
94
La Potencia
=>
x = 0.015 minutos
TIEMPO (minutos)
0.015
0.017
0.061
0.288
2.725
VARIACIN DE VELOCIDAD
(millas/h)
0 - 3.0
3.0 - 5.2
5.2 - 9.2
9.2 - 16.8
16.8 - 27.7
94
Cambio Mecnico
0.04 - 0.06
0.08 - 0.10
0.12 - 0.16
Power Shift
0.00
0.04
0.04
94
La Potencia
Ejemplo:
Hallar la duracin del tiempo fijo para un volquete, trailla remolcada sin empuje, tractor de
orugas, y un cargador en condiciones promedio.
Operaciones
Elementales
Volquete
Tiempo de carga
0.15
T=
1.2
Tiempo de
descarga
0.3
Tractor de
orugas
Trailla remolcada
sin empuje
C
50 =
c
0.50
Tiempo muy
reducido
0.04 - 0.05
0.07
Tiempo de vuelta
0.3
0.50
Cargadores
Tiempo de acel. y Fa = Fd - Fn
Des
Inversin con 0.12
TIEMPO VARIABLE
El mtodo de estudio del tiempo del ciclo usado en la presente exposicin permite una
simplificacin sustancial en la determinacin del tiempo variable: en realidad esto ha reducido al
tiempo neto necesario para los desplazamientos.
Efectivamente, habindose agrupado en la categora de los tiempos fijos todas las operaciones
que involucran una demora o en general una variacin de la velocidad, queda por calcularse solamente
el tiempo correspondiente a distancias recorridas con velocidad constante. En otros trminos, la
determinacin del tiempo variable se reduce a la aplicacin de la simple frmula:
Tiempo variable =
Distancia
51
Velocidad cte
94
Solamente para los varios tramos de recorrido total en los que la velocidad puede considerarse
constante por ser constantes las caractersticas bsicas de cada tramo, como por ejemplo, la pendiente,
el tipo y las condiciones de la superficie, etc..
Usando las medidas mtricas:
T.V. =
D x 60
52
V x 1000
=>
T.V. =
3xD
53
50 x V
Perfil longitudinal
94
La Potencia
DISTANCIA
Deben considerarse por separado los varios tramos en los que el recorrido total habr sido
subdividido para calcular las fuerzas necesarias, disponible y utilizable.
Para cada uno de los tramos deber considerarse ahora, adems de las caractersticas que ya
determinan las fuerzas, otras caractersticas:
- La longitud
- Los factores de retraso
Que permitirn determinar la velocidad real.
VELOCIDAD
El estudio del balance de fuerzas, tal como se ha indicado en el captulo de Potencias, permite
determinar la velocidad mxima terica a la que la unidad puede recorrer el tramo considerado.
Por muchas razones, no es cierto que la unidad pueda en la prctica llegar a desarrollar dicha
velocidad mxima; esas razones estn involucradas en las dos caractersticas del tramo mencionadas
anteriormente, es decir la longitud y los factores de retraso.
Por ejemplo:
1. La longitud del tramo es suficiente para que la unidad pueda acelerar hasta alcanzar la velocidad
mxima disponible.
2. La superficie, aunque firme, es resbaladiza.
3. La unidad cargada debe recorrer una larga bajada (enganchada en 1 2).
4. En el camino hay curvas mltiples.
En otras palabras, en el curso del estudio del tiempo variable, siempre se encontrarn factores que
reducen la velocidad mxima terica calculada.
La velocidad promedio V, indicada en la frmula es solamente un porcentaje de la velocidad
mxima Vmx, determinando por el factor de velocidad fv:
V = fv x Vmx
El valor del factor fv depende de:
- La longitud del tramo
- Los factores de retraso.
1. Los factores de retraso.- Pueden subdividirse en:
- Intermitentes.
- Continuos.
En la tabla XIX se indican ejemplos de todos los factores:
94
Tabla XIX
FACTORES DE RETRASO
Factores Intermitentes
Factores Continuos
- Resistencia a la rodadura variada
- Superficie deslizante
- Superficie encalaminada
- Tramo largo en bajada
- Tramo en rea de carga
- Normas de seguridad
- Operadores de escasa habilidad
Favorables
Promedio
Desfavorables
0-100
100-200
200-400
400-800
800-1200
1200 a ms
0.50
0.40
0.30
0.70
0.65
0.50
0.75
0.70
0.65
0.85
0.80
0.75
0.90
0.85
0.80
0.95
0.90
0.85
RESUMEN
El cmputo del tiempo total del ciclo, que ha sido el objeto del presente captulo, el tiempo
llamado fijo representa un porcentaje sobre el total que vara generalmente del 20% hasta el 60%.
Dichos porcentajes indican la necesidad de determinar los tiempos fijos con la mayor exactitud a fin de
evitar errores de apreciacin que se reflejan con la misma importancia en el cmputo final de la
produccin.
94
La Potencia
Por esta razn, en el curso del presente estudio se ha referido hacer un anlisis de los varios
factores que determinan el tiempo fijo mucho ms detallado y exhaustivo de lo que generalmente
indican las informaciones actualmente disponible sobre el estudio de movimiento de tierras.
Sin embargo, el anlisis simplificado gracias a las varias tablas de los valores prcticos,
deducidos mediante observaciones en el campo; al mismo tiempo, el estudio de los varios factores
puede proporcionar indicaciones prcticas para reducir al mnimo el tiempo de ciclo.
El tiempo necesario para cumplir un ciclo completo de trabajo determina el nmero de viajes por
hora y es evidente que la mxima produccin depende de este nmero.
En resumen, para determinar el tiempo de ciclo de un trabajo de movimiento de tierras, deben
recorrerse las siguientes etapas:
1. Subdividir la labor que debe cumplir cada unidad en las operaciones elementales que le
corresponden.
2. Determinar los tiempos correspondientes a las operaciones elementales que no dependen
directamente de la distancia de transporte y de regreso, analizando detenidamente la importancia
de los varios factores para determinar si las condiciones de trabajo son favorables, promedio o
desfavorables.
3. Determinar el tiempo fijo, sumando los varios tiempos parciales obtenidos.
4. Analizar los varios tramos en los que habr sido subdividido automticamente el recorrido total de
transporte y de regreso, para individualizar los eventuales factores de retraso existentes.
5. En base a las condiciones de trabajo y a la longitud de cada tramo, determinar el factor de velocidad
F.V. que reduce la velocidad mxima terica anteriormente seleccionada a la velocidad promedio
real.
6. Calcular el tiempo correspondiente a la distancia de recorrido de cada tramo y a la velocidad
promedio.
7. Calcular el tiempo variable como la suma de los tiempos parciales de cada tramo.
8. Calcular el tiempo total de ciclo como la suma de tiempo fijo y del tiempo variable.
Ejemplo:
VELOC.MAX (millas/h)
1.41
7.25
12.63
22.28
35.03
TRACCIN (Lb)
17400
8200
4700
2660
1695
94
TRAMO
1
2
3
1200
1600
800
0
-8
+6
80
80
80
COEFICIENTE
TRACCIN ft
0.6
0.6
0.6
TRAMO
Longitud
Pendiente %
Resistencia fr (Lb/Tn)
Traccin ft
Fuerza necesaria ida Fn = (Lb)
Fuerza necesaria vuelta Fn=(Lb)
1200
0
80
0.6
2512
1360
1600
-8
80
0.6
2512
4080
800
+6
80
0.6
6280
-680
Solucin:
94
La Potencia
b) Tramo 2 (ida)
Fn = -2512
Longitud del tramo = 1600 ft
Traccin en 5 = 1695 Lb
- Velocidad mxima en 5 = 35.03 millas/h
- Factor de velocidad = 0.85 (desfavorable bajada)
- Velocidad promedio = 0.85 x 35.03 = 30.0 millas/h
1600
- Tiempo
=
55 = 0.61 minutos.
30 x 88
c) Tramo 3 (ida)
Fn = 6280
Traccin en 2 = 8200
- Velocidad mxima en 2 = 7.25 millas/h
- Factor de velocidad = 0.80 (desfavorables)
- Velocidad promedio = 0.80 x 7.25 = 5.80 millas/h
800
- Tiempo
=
56 = 1.57 minutos.
5.8 x 88
d) Tramo 3 (vuelta)
Fn = -6.80
- Velocidad mxima en 5 = 35.03 millas/h
- Factor de velocidad = 0.80 (desfavorable bajada)
- Velocidad promedio = 0.80 x 35.03 = 28.02 millas/h
800
- Tiempo
=
57 = 0.32 minutos.
28.2 x 88
e) Tramo 2 (vuelta)
Fn = 3500 Lb
- Velocidad mxima en 3 = 12.63 millas/h
- Factor de velocidad = 0.90 (promedio)
- Velocidad promedio = 12.63 x 0.90 = 11.4 millas/h
1600
- Tiempo
=
58 = 1.60 minutos.
11.4 x 88
b) Tramo 1 (vuelta)
Fn = 1360
- Velocidad mxima en 5 = 35.03 millas/h
- Factor de velocidad = 0.90 (promedio)
- Velocidad promedio = 0.90 x 35.03 = 31.6 millas/h
1600
- Tiempo
=
59 = 0.57 minutos.
31.6 x 88
2. Tiempos fijos:
a) Colocacin
Tabla VI = 0.50
b) Carga
Tabla VII = 1.20
c) Descarga Tabla X = 0.50 (condiciones desfavorables)
d) Vuelta
Tabla XIII(Suponiendo necesitar 2 vueltas en condiciones promedio)
= 2 x 0.50 = 1.00
e) Aceleracin y desaceleracin (Grfico Tabla XIV)
- De 0.0 a 11.4 millas/h
0.16
- De 11.4 a 30.0 millas/h
0.20
- De 30.0 a 5.8 millas/h
0.08 (frenado)
3.64
TC = TF + TV = 5.87 min + 3.64 min = 9.51 min.
94
115
La Produccin
LA PRODUCCIN
1. Generalidades
En la industria de la construccin, la produccin es definida, generalmente como la cantidad
producida en un tiempo determinado.
En la realidad la produccin puede ser medida por lo menos en tres maneras distintas:
a) Segn la exigencia del trabajo.- Si la exigencia del trabajo requiere la excavacin de 300,000 m3 en
200 das laborables, esto indica que el equipo usado deber producir 1,500 m3 por da, o sea,
por cada da de 8 horas, 187.5 m3 por hora.
b) En trminos de nmero de unidades.- O sea, conociendo la produccin de un determinado tipo de
mquina, se quiere determinar el nmero de unidades que debern usarse para cumplir con las
exigencias del trabajo.
Ejemplo:
1600 m3 /da
61 = 4 tractores
400 m3 /da
c) En trminos de costo total.- Para determinar el importe global de los movimientos de tierras que
afecta el costo total de la obra. Este es el clculo final y ms importante que determina la
obtencin de un trabajo y su ejecucin provechosa.
Es claro que para la economa general del trabajo, el Ingeniero encargado del equipo
deber resolver el siguiente problema bsico: Procurar que el porcentaje del costo total del
equipo mecnico sea lo ms bajo posible.
Los factores bsicos que permiten la posibilidad de resolver nuestro problema y sobre los
que el Ingeniero deber actuar, son los siguientes:
- Naturaleza del trabajo
- Rendimiento del equipo empleado
- Costo de operacin del equipo.
En lo referente al primer factor, la intervencin consiste en:
* Escoger el mtodo de trabajo ms apropiado
* Utilizar las mquinas de tipo ms funcional correspondiente a dicho mtodo.
115
En lo referente al segundo factor, el ciclo de trabajo de las unidades deber ser calculado y
planeado de tal forma que permitir conseguir el mximo rendimiento mecnico y por
consiguiente la mxima produccin.
En lo referente al tercer factor los costos debern ser presupuestados realsticamente antes
del comienzo y en el curso de trabajo cuidadosamente analizados y vigilados a fin de
conservarlos entre los lmites establecidos.
La cantidad del material producido puede medirse de 4 maneras distintas entre s,
dependiendo la unidad usada del tipo de trabajo:
a) Medidas de volumen.- En general, para los trabajos de movimiento de tierras, se usan las medidas
de volumen, en m3 o en yd cbicas. Las cantidades pueden indicar volmenes medidos en una
de las siguientes formas:
- En banco.
- Suelto
- Compacto.
b) Medidas de peso.- En los trabajos de construccin, en general y de carreteras, en particular, los
datos ms importantes son el volumen y las caractersticas fsicas del material a moverse. El
peso de los materiales tiene importancia sobre todo para determinar la carga y el esfuerzo de
las unidades.
c) Medidas en rea.- En varios tipos de trabajo, las medidas en volumen o en peso no proporcionan
una informacin suficiente para determinar la cantidad de trabajo til.
Por ejemplo, en el caso de trabajos de desmonte y de limpieza o de preparacin, el tiempo
necesario y el costo varan con el rea. Tambin en las nivelaciones en las que los cortes y
rellenos tienen espesores muy reducidos y difciles a apreciarse, las medidas y los cortes se
relacionan al rea en lugar que al volumen del material.
d) Medidas lineales.- En muy pocos casos las medidas se relacionan directamente a la longitud. Sin
embargo, en estos casos, la razn por la cual se usa dicha unidad de medida es solamente de
orden prctico, por cuanto en el anlisis detallado de los costos deben tomarse en cuenta
tambin el ancho y la profundidad.
Este es el caso tpico de las zanjas y de la conservacin de carreteras.
Se examinarn a continuacin la manera de calcular la produccin y la importancia de los
factores que puedan afectarla.
2. Frmula bsica de la produccin
En el transcurso del estudio del tiempo de ciclo se ha puesto en evidencia el hecho que, en
general, las mquinas bsicas, para los movimientos de tierra proporcionan su produccin en forma
intermitente, repitiendo constantemente una determinada secuencia de operaciones elementales
que hemos llamado ciclo.
En base a la definicin de la produccin, tenemos:
Produccin horaria terica = Produccin de 1 ciclo x N de ciclos horario
115
La Produccin
Siendo:
N de ciclos horario =
60 min
60 min
=
62
Tiempo de 1 ciclo ( min ) T c min
Produccin de 1 ciclo en banco = Capacidad nominal x Factor de carga x Factor de eficiencia del cucharn
Pero en la vida real es imposible pensar que una mquina y un operador trabajen los 60
minutos que tiene una hora por la cual se afecta a todo lo anterior por un factor de eficiencia de la
operacin "e" luego la frmula bsica de la produccin ser:
P = (C x f x k) x
60
63 x e
Tc
Ordenando:
P=ex
(K x C x f) x 60
64
Tc
Donde:
P = Produc. horaria real de 1 mquina en m3 - ydCub - Ton/h
e = Factor de eficiencia de la operacin
k = Factor de eficiencia del cucharn o caja
material en el recept culo
=
65
capacidad nominal
f = Factor de carga del material
= V b 66
Vs
C =Capacidad nominal del cucharn o tolva en m3 - ydcub enrasada o colmada en material suelto.
Tc = Tiempo del ciclo en minutos.
De examen de la frmula aparece claro que la produccin depende de tres factores:
- Eficiencia de la operacin = e
- Capacidad real de transporte o carga til k x C x f
- Tiempo de ciclo Tc min (en este caso en minutos).
Habindose ya analizado el tiempo de ciclo queda por estudiarse detenidamente los dos
primeros factores:
a) Eficiencia de la operacin "e".- Al hacer el clculo de la operacin, no es posible suponer que los
hombres y las mquinas trabajen durante 60 minutos corridos cada hora.
Sin embargo, si se supone que la hora trabajada corresponde a 60 minutos, la frmula de la
produccin proporciona el valor de la potencialidad mxima terica de la mquina
considerada y la frmula quedara:
P=
C x k x f x 60
Tc
67
115
ptimas
Favorables
Promedio
Desfavorables
Condiciones de la Organizacin
ptimas
Favorables
Promedio
Desfavorables
0.84
0.78
0.72
0.63
0.81
0.75
0.69
0.61
0.76
0.71
0.65
0.57
0.70
0.65
0.60
0.52
b) La carga til (K x C x f).- Para cada tipo de mquina, el fabricante indica la capacidad de transporte
de la unidad bajo los dos aspectos, del volumen y del peso.
115
La Produccin
Una retroexcavadora de 1 yarda cbica puede excavar un tramo de zanja con una anchura
de 3 1/2 pies, 8 pies de profundidad y una longitud de 15 pies en 20 ciclos, extrayendo 420
pies3 15.56 yardas3 medido en banco. Hallar la eficiencia del receptculo para material
suelto como para material en banco.
115
0.9725
73 = 0.9725 (suelto)
1.00
Para obtener la carga til, la capacidad nominal (C) deber multiplicarse por un factor de
correccin, llamado factor de eficiencia del cucharn o tolva K.
Carga til = K x C
El valor del factor K depende, como hemos indicado anteriormente de las caractersticas
del material y de las condiciones en los cuales se realiza la excavacin. En la tabla XXII
dichos valores son indicados en funcin de las condiciones de operacin.
TABLA XXII
FACTOR DE EFICIENCIA DE CARGA K (suelto)
CONDICIONES
ptimas
Favorables
Promedio
K
0.95 - 1.00
0.90 - 0.95
0.85 - 0.90
115
La Produccin
Desfavorables
0.65 - 0.75
115
Producci n necesaria
74
Producci n de una unidad
El resultado de esta frmula puede ser un nmero fraccionario. En este caso, cualquier parte
fraccionaria de una unidad de ms de 0.5 debe considerarse como unidad completa.
Una parte fraccionaria de unidad de menos de 0.5 debe analizarse cuidadosamente.
Pueden en la realidad, representarse dos casos:
a) Mquinas que trabajan independientemente.- Como por ejemplo los tractores, palas, cargadores,
traillas. En este caso es muy probable que la revisin cuidadosa del estudio del tiempo del
ciclo y de los varios factores que lo determinan, de manera especial los de organizacin, que
pueda permitir un aumento del rendimiento que elimine la necesidad de la fraccin de unidad.
b) Mquinas que dependen de otros.- Como, por ejemplo, los camiones y vagones, cargados con
palas. En este caso debern hacerse, en primer lugar, las condiciones anteriores para examinar
si, reduciendo el tiempo de ciclo de acarreo, no existe la posibilidad de aumentar la
produccin de cada unidad.
Si, no obstante dicho anlisis, no se llega a eliminar la fraccin de unidad, deber revisarse
el tamao de las unidades elegidas, o, en otras palabras, la relacin existente entre la
capacidad de la pala y la capacidad de la tolva de las unidades de acarreo.
Ejemplo:
En una excavacin se ha planeado usar un pala de 3/4 yd3, cuya produccin real sea de 102
yd /h. Usando camiones de 3 yd3 de capacidad con un tiempo de ciclo, excluyendo el tiempo
de carga, es de 5.8 minutos, tenemos:
3
Solucin:
- Tiempo de carga:
102 yd3 ------ 1 h (60 min)
3 yd3 ------ X (T)
3 x 60
T=
75 = 1.76 minutos
102
- Tiempo de ciclo:
5.8 + 1.76 = 7.55 minutos
- Produccin de un camin:
3 yd3 ------- 7.56 min
P ------- 60 min
115
La Produccin
P=
60 x 3
76 = 23.8 yd3/h
7.56
- Nmero de camiones:
102 yd 3 /h
N=
77 = 4.28 unidades
23.8 yd 3 /h
En este caso usando 4 camiones se tendr:
- Produccin de 4 camiones:
4 x 23.8 = 95.2 yd3/h
- Porcentaje de eficiencia:
95.2
78 = 93%
102
Aumentando la capacidad de los camiones a 3,5 yd3 tendremos:
- Tipo de carga:
102 yd3 ----- 60 min
3.5 yd3 ----- T min
3.5 x 60
T=
79 = 2.05 min
102
- Tiempo de ciclo:
5.8 + 2.05 = 7.85 min
- Produccin de un camin:
7.85 min ----- 3.5 yd3
60 min ----- P
60
P=
80 x 3.5 = 26.75 yd3/h
7.85
- Nmero de camiones:
102
81 = 3.8
26.75
Usando cuatro camiones tendremos:
4 x 26.75 = 107 yd3/h
- Porcentaje de eficiencia:
107
82 = 104.9 %
102
En esta forma, usando camiones de 3.5 yd3 en lugar de los de 3 yd3, queda completamente
saturada la produccin de la pala, el tiempo de ciclo ya no es tan rgida como en el caso
anterior y, finalmente, el costo ligeramente superior de las unidades es balanceado por la
mayor produccin que se consigue.
115
En el caso de las caractersticas del trabajo exijan que se respete rgidamente un programa
de produccin fija y continua, deber preverse unidades de reserva o de emergencia.
En la realidad dichas unidades proporcionan una reserva de produccin que, en el caso de
tener unidades de la flota de produccin inmovilizadas por reparaciones, permite conservar
inalterado el coeficiente de eficiencia del trabajo previsto en el clculo. Se ha mencionado
solamente el tiempo por reparaciones, en cuanto al tiempo necesario para el mantenimiento
normal de las unidades est considerado en el factor de eficiencia, como hemos mencionado
en el prrafo 2 del presente captulo.
No es posible proporcionar informaciones a cerca del nmero de unidades de reserva,
solamente indicamos que para flotas considerables, ope- rantes en grandes trabajos, se
consideran normalmente una reserva del 10%.
Hay que notar, sin embargo, que las unidades de reserva constituyen una forma de seguro
sobre la produccin relativamente barata.
Evidentemente, una unidad de reserva no ocasiona gastos de operacin y debe, por lo tanto,
cargarse a la tarea solamente su costo de propiedad o costo fijo.
El costo por m3 aumentar solo ligeramente por la posicin de unidad de reserva, mientras
que por falta de los mismos pueden producirse costosas prdidas de produccin.
RESUMEN
En esencia estos aparatos estn constituidos por un tractor provisto de una hoja en la parte
delantera formando un conjunto que, segn la posicin de la hoja, excava, acarrea o distribuye la tierra.
El tractor puede ser de orugas o de neumticos; estos ltimos tienen una velocidad de trabajo superior a
las que alcanzan las montadas sobre orugas si marchan sin carga, lo cual hace que su rendimiento
aumente apreciablemente cuando las distancias de transporte sean largas.
El factor de eficiencia de la cuchilla de las explanadoras estn en funcin del tipo de material,
pendiente (rampa, horizontal, descendente), potencia, distancia de acarreo.
TABLA XXIII
FACTOR DE EFICIENCIA DEL CUCHARN
POTENCI CONDICIONE
A EN LA S DEL
TRAYECTO
BARRA
HP
DISTANCIA DE TRANSPORTE
15 m
35
a
45
Sub.10%
Sub. 5%
Horizon
Baja.5%
30 m
50 m
60 m
75 m
100 m
HN
HO
HN
HO
HN
HO
HN
HO
HN
HO
HN
HO
0.61
0.80
1.00
1.29
0.54
0.74
0.93
1.19
0.29
0.38
0.48
0.64
0.27
0.35
0.45
0.59
0.17
0.22
0.30
0.40
0.16
0.20
0.29
0.37
0.16
0.20
0.25
0.33
0.14
0.17
0.22
0.30
0.14
0.17
0.22
0.30
0.13
0.16
0.20
0.29
0.09
0.13
0.16
0.22
0.08
0.11
0.14
0.20
115
55
a
65
La Produccin
Baja.10%
1.59
1.46
0.77
0.71
0.48
0.45
10%
5%
Horizon
Baja.5%
Baja.10%
0.60
0.82
1.00
1.29
1.60
0.55
0.75
0.92
1.19
1.47
0.34
0.46
0.58
0.76
0.92
0.32
0.42
0.53
0.70
0.84
0.23
0.30
0.38
0.48
0.61
0.20
0.26
0.33
0.44
0.56
0.41
0.37
0.37
0.35
0.27
0.24
115
DISTANCIA DE TRANSPORTE
15 m
75
a
85
120
130
30 m
50 m
HN
HO
HN
HO
HN
HO
Sub.10%
Sub. 5%
Horizon
Baja.5%
Baja.10%
0.60
0.78
1.00
1.29
1.56
0.56
0.72
0.92
1.19
1.43
0.34
0.51
0.57
0.75
0.92
0.31
0.42
0.53
0.68
0.84
0.23
0.31
0.39
0.51
0.62
0.21
0.29
0.36
0.47
0.56
Sub.10%
Sub. 5%
Horizon
Baja.5%
Baja.10%
0.60
0.80
1.00
1.36
1.58
0.56
0.73
0.92
1.25
1.44
0.34
0.45
0.56
0.73
0.90
0.31
0.42
0.52
0.68
0.83
0.21
0.28
0.36
0.48
0.56
0.19
0.26
0.33
0.44
0.52
60 m
HN
HO
75 m
HN
HO
100 m
HN
HO
HN = Hoja Normal
HO = Hoja Oblicua
Ejemplo:
Hallar la produccin horaria para un tractor de orugas, cuya potencia es de 45 HP, cortando y
transportando dicho material a una distancia de 15 m, sabiendo que el peso del material suelto es de
1400 Kg/m3 y el peso unitario es de 1700 Kg/m3. El volumen arrastrado por ciclo es de 1.11 m3, las
condiciones de trabajo son favorables, y la organizacin de la obra es ptima. El tiempo de ciclos es de
2 minutos. La pendiente es del 5%.
Solucin:
a) Datos:
P=?
Potencia = 45 HP
Distancia de acarreo = 15 m
P.V.S. = 1400 Kg/m3
P.V.I. = Kg/m3
Capacidad nominal = C = 1.11 m3
Tiempo de ciclo = Tc = 2 minutos.
b) Frmula bsica de la produccin
Preal = e
K x C x f x 60
83
TC
115
La Produccin
-. Hallando f
1400
f=
84 = 0.82
1700
-. Reemplazando los valores en la frmula:
0.78 x 1.29 x 1.11 x 0.82 x 60
Preal =
85
2
Preal = 27.47 m3/h
Para el mismo caso suponer que el transporte es de subida del +5%, lo que cambia es el valor de
K, Tc
Donde:
K = 0.80
Tc = Supongamos que es igual
0.78 x 0.80 x 1.11 x 0.82 x 60
86
2
Preal = 17.03 m3/h
Preal =
Para los dos casos anteriores suponer que la distancia de acarreo sea de 50.00 m de bajada de -5%
K = 0.40
0.78 x 0.40 x 1.11 x 0.82 x 60
87
2
Preal = 8.51 m3/h
Preal =
En subida +5%:
K = 0.22
0.78 x 0.22 x 1.11 x 0.82 x 60
88
2
Preal = 4.68 m3/h
Preal =
CARGADORES
Las clasificaciones de cargadores son probablemente las especificaciones menos entendidas, y las
ms difciles de comparar, a causa de las diversas formas en que puede venir equipado un cargador.
Para aclarar parte de la confusin, la SEA (Sociedad de Ingenieros de Mquinas Automotrices)
fija normas que pueden usar todos los fabricantes. Pero su cumplimiento es voluntario, as que debe
usted asegurarse que est haciendo comparaciones equivalentes. Las clasificaciones de cargadores de la
SEA caen en dos categoras bsicas:
- De dimensiones
- De trabajo
115
CLASIFICACIN DE DIMENSIONES
La mayora de estas clasificaciones son evidentes (ciertos, claros). La altura, el ancho y el largo
totales de la mquina son importantes si se trabaja en lugares de espacio reducido, se cuenta con un
remolque pequeo o se piensa desplazar la mquina por carretera entre otras. Si se trabaja un terreno
muy accidentado, tambin habr que considerar el despejo sobre el suelo. Adems de estos factores,
hay cuatro clasificaciones de dimensiones que se deben considerar.
1. Altura de descarga
2. Alcance totalmente levantado
3. Inclinacin hacia atrs
4. Profundidad de excavacin.
1. Altura de descarga.- La altura de descarga es la distancia vertical desde el suelo al punto ms bajo
en la cuchilla o dientes del cucharn cuando est inclinado a 45. Esto determina la altura que se
puede despejar al retroceder desde un camin o una tolva con el cucharn en la posicin de
descarga.
Al comparar alturas de descarga, sercirese que los ngulos de descarga son de 45, y que los
cargadores que se estn comparando tienen neumticos del mismo tamao.
2. Alcance totalmente levantado.- El alcance con los brazos totalmente levantados es la distancia
horizontal desde el punto ms avanzado en la mquina (incluyendo los neumticos, las cadenas o
el bastidor), hasta la cuchilla (incluyendo los dientes o cuchillas impermeables), con el pasador de
articulacin a la altura mxima y el cucharn a un ngulo de descarga de 45. Cuanto mayor el
alcance, tanto ms fcil resulta ubicar una carga.
Al comparar alcance, sercirese que todas las medidas se tomen a una altura mxima del pasador
de articulacin (alturas menores darn mayor alcance).
3. Inclinacin hacia atrs.- (ngulo de vuelo hacia atrs). La inclinacin hacia atrs es el ngulo que
girar, sobre la horizontal, el borde inferior de la cuchilla de un cucharn, en cualquier punto
determinado. Por lo general se especifica al nivel del suelo, posicin de transporte y altura mxima.
Ms inclinacin hacia atrs significa menor derrame de la carga. Al comparar la inclinacin hacia
atrs, sercirese que el ngulo permanezca por lo menos constante, o mejor todava, que aumente a
medida que el cucharn se levanta desde el cuello hasta la altura mxima para retener mejor el
material.
4. Profundidad de excavacin.- La profundidad de excavacin es la distancia vertical desde a lnea del
suelo a la posicin ms baja posible de la cuchilla del cucharn, con ste en posicin horizontal.
Esto variar en los cargadores de ruedas segn el tamao de neumticos y en las excavadoras,
segn el largo del brazo y la posicin de la pluma.
Clasificacin de trabajo
1. Cucharones.- Los cucharones se clasifican segn el volumen de material que pueden contener. La
SAE ha establecido dos clasificaciones:
a) Capacidad a ras
b) Capacidad colmada.
115
La Produccin
Las puntas largas son ms comunes para obras generales de contratistas. Estas ofrecen la mejor
combinacin de penetracin, fortaleza y larga vida til.
Las puntas resistentes a la abrasin tienen ms material de desgaste que ningn otro tipo. Duran
ms pero ofrecen menor penetracin.
Las puntas para penetracin son tiles en arcillas compactas y otros materiales muy apretados.
Mantienen un filo y la penetracin aunque a costa de parte de a vida til de la punta.
Las puntas cortas son ms fuertes. Se recomiendan las puntas cortas si se tienen problemas de
rotura de puntas.
Las puntas afiladas para cucharones de excavadoras y retroexcavadoras.
Cuando con puntas largas o para penetracin no logre penetrar en el terreno muy compacto o
congelado, pruebe con puntas afiladas.
Las puntas anchas son propias de los cucharones de excavadoras. Mantienen ms material en
el cucharn y dan piso de zanja ms liso.
Las puntas de usos generales, de las retroexcavadoras, cargadores ofrecen buena combinacin
de fortaleza, vida til y penetracin.
2. Carga lmite de equilibrio esttico.- La carga lmite de equilibrio esttico es el peso mnimo que
volcar la mquina. En cargadores de cadena esto significa que las rodillas se han despegado de la
cadena. En cargadores de rueda, que las ruedas traseras, se han despegado del suelo. Para obtener
una clasificacin exacta hay ciertas condiciones de prueba que deber satisfacer:
a) El cargador debe estar inmvil sobre una superficie dura.
b) El cargador debe estar a su peso estndar en orden de trabajo. Algunos fabricantes suelen usar
contrapesos ms grandes y/o Cloruro de calcio en las ruedas traseras para lograr
clasificaciones ms altas.
c) El cucharn debe estar totalmente inclinado hacia atrs.
d) La carga debe estar en su posicin mxima adelantada durante el ciclo del levantamiento. Si se
especifica una altura particular, sercirese que el cucharn est en la posicin mxima hacia
adelante.
115
3. Peso en orden de trabajo.- Para completar las normas de la SAE, el peso en orden de trabajo de los
cargadores de ruedas no debe exceder del 50% de la carga lmite de equilibrio esttico de un giro
total.
Para cargadores de cadenas, la carga de operacin no debe exceder del 35% de la clasificacin
de carga lmite de equilibrio esttico.
4. Capacidad hidrulica de levantamiento.- La capacidad hidrulica de levantamiento es una medida
de la potencia hidrulica. Se clasifica con la parte de atrs de la mquina fijada al suelo, y no toma
en cuenta la carga lmite de equilibrio esttico ni las condiciones normales de trabajo.
5. Capacidad de levantamiento a altura mxima.- Esto se refiere al peso mximo que puede levantar
un cargador que no est atado al suelo. Mide la habilidad de los circuitos hidrulicos de levantar
dicho peso.
6. Fuerza de desprendimiento.- La fuerza de desprendimiento es la mxima fuerza vertical ascendente
ejercida a 10 cm (3 pulg) del borde delantero de la cuchilla del cucharn. Una mayor fuerza de
desprendimiento resulta til para extraer o desprender materiales difciles a nivel suelo.
Se requiere buena capacidad hidrulica de levantamiento del cucharn a travs del material
una vez que se lo ha desprendido.
Ejemplo:
Se tiene las siguientes caractersticas de cargadores sobre ruedas. Hallar sus producciones
respectivas.
CARACTERSTICAS
910
920
930
950B
Cucharones
yd3
m3
1.00 1.25
0.80 1.00
1.50 1.75
1.15 1.34
1.75 2.25
1.34 1.72
3.00 3.50
2.29 2.65
Potencia
HP
KW
65
48
80
60
100
75
155
117
Peso en orden de
trabajo
Kg
6446
8528
9662
14703
15.5-25
13.0-24a
15.5-25
14.00-24a
17.50-25
20.5-25a
23.5-25
Tamao de neumticos
Ancho de barra de
rodadura
mm
1651
1803
1880
2083
mm
2337
2540
2743
3175
Largo total
5.79
5.74
6.12
7.24
2.72
3.12
3.15
3.48
Fuerza de extraccin
Kg
4228
7512
7897
16443
Kg
4028
5561
6555
9551
Alcance a levanta-
mm
889
762
861
1041
115
La Produccin
2.44
2.74
2.79
2.90
Profundidad de
excavacin
mm
79
85
90
100
Tc
LEVANTAMIENT
O
DESCARG
A
DESCENSO POR
GRAVEDAD
TOTAL
0.19
0.20
0.22
0.25
6.1 seg
6.4 seg
6.8 seg
7.2 seg
1.6
1.8
2.1
2.5
3.5
4.0
4.4
5.0
11.2 seg
12.2 seg
13.3 seg
14.7 seg
a) Antes debemos verificar si el peso en orden de trabajo de los cargadores de ruedas no debe exceder
del 50% de la carga lmite de equilibrio esttico.
CARACTERSTICAS
UNIDAD
910
920
930
950B
Kg
6446
8528
9662
14703
Kg
4028
5561
6555
6551
60%
53%
47%
53%
La carga lmite de equilibrio esttico y el peso en orden de trabajo incluyen el techo ROPS, el
cucharn, neumticos de 15.5 x 25 etc., 8 telas, el tanque de combustible lleno y el operador.
Los accesorios pueden afectar la estabilidad de la mquina y el peso en orden de trabajo.
Aadiendo lo siguiente al peso en orden de trabajo y a la carga lmite de equilibrio esttico:
Estndar
Disposicin de alto
115
levantamiento
de trabajo Kg
Al aadir la cabina ROPS
+173
+146
+105
-317
-345
-313
Al aadir la transmisin de 3
vel. de avance y 3 at.
+204
+197
+180
b) Hallando la produccin:
Frmula bsica de la produccin:
Preal = e
K x C x f x 60
89
TC
MODEL
O
910
920
930
950B
P = 0.61
0.472 en banco
P = 0.61
0.679 en banco
P = 0.61
0.791 en banco
P = 0.61
1.352 suelto
MODEL
O
910
PROD.DEL CICLO
P = 0.61
0.95 x 0.8 x 60
98 = 91 m3/h en bco
0.19 x 1.6086
PROD.DE CICLO
KxCxf
0.472 suelto
115
La Produccin
920
930
950B
P = 0.61
0.95 x 1.15 x 60
99 = 124 m3/h en bco
0.20 x 1.6086
0.679 suelto
P = 0.61
0.95 x 1.34 x 60
100 = 132 m3/h en bco
0.22 x 1.6086
0.791 suelto
P = 0.61
0.95 x 2.29 x 60
101 = 198 m3/h en bco
0.25 x 1.6086
1.352 suelto
Unidad
Capacidad
Unidad
Peso
Carga Util
Volquete 4x2
120 140
HP
m3
115001
7200
Volquete 4x2
140 210
HP
m3
15000
10800
Volquete 4x2
210 280
HP
m3
19000
14400
Volquete 6x4
330
HP
10
m3
26000
18000
Acarreo
V1 = 25 Km/h
7.20
Carga
1
Descarga
0.5
Distancia = 3 Km
Regreso
V2 = 35 Km/h
a) Tiempo de viaje (Tiempo de ciclo)
5.14
4 m3
910
920
930
950
6 m3
910
920
930
950
8 m3
910
920
930
950
10 m3
910
920
930
950
Tiempo de viaje
104 + 1
Tiempo de carga
13.84
105 + 1 = 7.64 + 1
1.81
g) Produccin del Camin (en material suelto)
13.84 min ----- 6 m3
60.00 min ----- P
P = 26.01 m3/h
f) Nmero de Volquetes =
e = 0.61
K = 1 (asumimos compacto)
C = 6 m3
1.00 x 6 x 60
106
13.84 x 1.81
P = 0.76 m3/h
P = 0.61
115
115
N=
La Produccin