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Foras no movimento circular em trajetrias curvas

Considere um mvel de massa m descrevendo um movimento circular


uniforme (MCU, onde a velocidade escalar V e a angular W
constante) numa trajetria plana, de raio R. Conforme a cinemtica
vetorial, devido ao fato de o vetor velocidade ser sempre tangente
trajetria em cada ponto, ele variar continuamente e far surgir
sobre o mvel uma acelerao centrpeta

) com as seguintes caractersticas:

Sendo: ac intensidade da acelerao centrpeta --- V velocidade


escalar --- W velocidade angular --- R raio da circunferncia

A fora responsvel pelo fato de surgir a acelerao centrpeta (


denominada fora centrpeta ou fora resultante centrpeta

( ) e que, de acordo com a segunda lei de Newton, possui as


seguintes caractersticas:

Unidades no SI: Fc (N) --- ac (m/s2) --- R (m)

--- V (m/s).

essa fora resultante centrpeta ( ) que obriga o mvel a estar


sempre mudando a direo do vetor velocidade obrigando-o a efetuar
a curva.

Assim, a fora resultante centrpeta que obriga um corpo preso na


extremidade de um fio a efetuar movimento circular, um carro a
efetuar uma curva, um satlite a girar ao redor de um planeta. Enfim,
sobre todo corpo que estiver efetuando uma trajetria curva surge
uma fora (resultante) centrpeta.
Observao: Se o movimento circular for uniforme, a fora centrpeta
e a acelerao centrpeta

tem a mesma direo

(radial) e o mesmo sentido (para o centro da circunferncia) e ambas


so sempre perpendiculares ao vetor velocidade , que sempre

tangente trajetria em cada ponto e tem o sentido do movimento


(veja figura acima).

O que voc deve saber


Em todo o movimento circular, surge sempre uma fora centrpeta
e uma acelerao centrpeta

e ambos tem a mesma direo

(radial) e o mesmo sentido (para o centro da circunferncia). Se o


movimento for uniforme, ambas so sempre perpendiculares ao vetor
velocidade , que sempre tangente trajetria em cada ponto e
tem o sentido do movimento (veja figura acima).
(

) tem as seguintes caractersticas:

Sendo: ac intensidade da acelerao centrpeta --- V velocidade


escalar --- W velocidade angular --- R raio da circunferncia
A fora responsvel pelo fato de surgir a acelerao centrpeta (
denominada fora centrpeta ou fora resultante centrpeta
( ) e que, de acordo com a segunda lei de Newton, possui as
seguintes caractersticas:

Unidades no SI: Fc (N) --- ac (m/s2) --- R (m)

--- V (m/s).

essa fora resultante centrpeta ( ) que obriga o mvel a estar


sempre mudando a direo do vetor velocidade obrigando-o a efetuar
a curva.

Casos particulares

Carrinho de massa m em movimento circular sobre um plano


horizontal sem atrito, girando em torno de um ponto central, preso a
um fio de comprimento L.

Como no existe movimento na vertical, e se anulam e a fora


resultante horizontal onde a fora de trao
no fio a prpria
fora resultante centrpeta

, ou seja,

T=Fc=m.V2/L ou T=Fc=m.ac
Em funo da velocidade angular W=V/R --- V=W.R --T=FC=m.W2.L

Carro de massa m sobre um plano horizontal descrevendo uma


curva de raio R, com atrito de escorregamento lateral.

Nesse caso, a fora horizontal que evita que ele derrape (saia pela
tangente) a fora de atrito
, ou seja,

que a prpria resultante centrpeta

.
Fc=Fat=m.V2/R

A fora de atrito esttico ser mxima quando o carro estiver na


iminncia de escorregar para fora da pista e nesse caso
Fatemximo=meN=meP=memg --- Fc=Fatmx --- mV2/R=memg --, que a mxima velocidade com que ele consegue fazer a
curva sem derrapar.
O mesmo ocorre com uma moto efetuando uma curva de raio R, com
velocidade escalar V.

Observe na expresso V=(mRg) que a velocidade com que ele faz a


curva depende do raio da mesma, que ele consegue aumentar ou
diminuir variando a inclinao da moto.

Planador descrevendo uma curva horizontal em trajetria circular


com velocidade escalar constante.

a
a o ngulo de inclinao das asas em relao ao plano horizontal
-- a fora de sustentao aplicada pelo ar e que
perpendicular s asas ---

o peso.

tga=cateto oposto/cateto adjacente --- tga=Fc/P --tga=(m.V2/R)/mg

Observe na expresso acima que a velocidade do planador depende


do raio da trajetria e do ngulo de inclinao das asas em relao
horizontal. Somente obedecendo essa equao que o planador
efetuar uma curva horizontal, caso contrrio efetuar uma curva
para baixo ou para cima dependendo do valor da velocidade.

Pndulo cnico composto por um corpo de massa m preso a um


fio ideal (inextensvel e de massa desprezvel) que gira num plano
horizontal, com velocidade4s escalar (V) e angular (W), constantes.
O comprimento do fio L e o ngulo que ele forma com a vertical j.

Sobre o corpo de massa m em movimento circular horizontal de raio


R agem duas foras que so o peso
e a fora de trao no fio
soma vetorial dessas duas foras nos fornece a fora resultante

.A

centrpeta
que tem direo radial e sentido para o centro da
circunferncia (c), cujo raio R.

Da figura da direita - tgj=Fc/P --- tgj=(mV2/R)/mg --- tgj=V2/Rg


--- R=Lsenj --- tgj=V2/L.senj.g --- em funo da velocidade
angular W=V/R --- V=W.R --- senj/cosj=W2.R2/R.g --senj/cosj=W2.R/.g --- senj/cosj=W2.Lsenj/.g ----- em funo do perodo T temos V=2pR/T ou
W=2p/T.

Rotor constitudo por um cilindro oco de raio R, girando em


torno de um eixo central com velocidade escalar V ou angular W,
muito comum em parques de diverses..

Uma pessoa entra no cilindro e fica em p encostada na parede


interna e apoiada no assoalho inferior. Ento, o cilindro comea a
girar com velocidade angular constante W em torno de seu eixo
vertical e quando essa velocidade atinge um determinado valor
mnimo o assoalho retirado e a pessoa no escorrega verticalmente,
ficando colada parede do cilindro.
As foras que agem sobre a pessoa so seu peso

e a fora de atrito

esttico
que ela troca com a parede do cilindro, ambas verticais e
que se equilibram, pois a pessoa permanece parada.

FC=mV2/R=mW2R --- a mnima velocidade angular ocorre quando a


pessoa est na iminncia de escorregar e, nesse caso a fora de
atrito mxima e vale Fat=me.N=me.FC --- Fat=me.m(Wmin)2.R --Fat=P --- me.m(Wmin)2.R =mg --- Wmin=(g/me.R)

(mnima velocidade angular do cilindro para que a


pessoa no escorregue)
Lembre-se de que a relao entre a velocidade angular W e a escalar
V W=V/R

Carro de massa m passando por uma lombada ou uma depresso


de raio R com velocidade V.
Lombada

Como ele est em movimento circular existe uma fora resultante


centrpeta que sempre dirigida para o centro da
circunferncia que para baixo, ou seja, FC=mV2/R ou FC=mW2.R
--- P N=mV2/R ou P N=mW2R. Observe que a fora de
compresso que o carro troca com o cho menor que seu peso e
que o mesmo acontece com a fora que o motorista troca com o
banco do carro e assim ele se sente mais leve.
Observao- A mxima velocidade com que o carro consegue realizar
a curva sem perder contato com o solo ocorre quando a fora de
compresso entre os pneus do carro e o solo nula, ou seja, N=0
--- FC=P-N --- mV2/R=mg 0 --- V2/R=g --V=R.g

Depresso

Como ele est em movimento circular existe uma fora resultante


centrpeta que sempre dirigida para o centro da
circunferncia que para cima, ou seja, FC=mV2/R ou FC=mW2.R
--- N P=mV2/R ou N P=mW2R. Observe que a fora de

compresso que o carro troca com o cho maior que seu peso e
que o mesmo acontece com a fora que o motorista troca com o
banco do carro e assim ele se sente mais pesado.

Globo da morte
Considere um motociclista de massa total m (massa dele + massa da
moto) descrevendo voltas segundo um plano vertical, com velocidade
escalar constante no interior de uma esfera metlica oca de raio R
globo da morte.
Tanto no ponto mais alto (A) como no ponto mais baixo (B) as foras
que agem sobre o sistema (moto + motociclista) so, seu peso
constante, vertical e para baixo e a fora de compresso
que os
pneus da moto trocam com a superfcie interna do globo para baixo
em (A) e para cima em (B).

Em (A), ponto mais alto, a fora resultante centrpeta


, que
dirigida sempre para o centro da circunferncia, no caso, para baixo,
a soma vetorial de com , de intensidade --- FC=P + N --m.V2/R=m.g + N --- N=m(g + V2/R). o mesmo resultado obtido
quando um veculo passa por uma lombada ou quando um piloto de
avio se encontra na parte mais alta de um looping vertical.

Na expresso acima verificamos que, como m, g e R so constantes,


N diretamente proporcional a V2. Assim, medida que a velocidade
(V) diminui a fora de compresso N tambm diminuir e a
velocidade mnima para que o sistema no caia ocorrer quando a

compresso no ponto A for nula, ou seja, quando N=0 --- FC=P + N


--- FC=P + 0 --- FC=P --- m.V2/R=m.g ----- velocidade mnima do sistema (moto + motociclista) no
ponto mais alto para fazer a curva e no perder contato com a
superfcie interna do globo, ou seja, no cair.Esta expresso vlida
tambm para calcular a velocidade mnima quando um avio ou um
carrinho de montanha russa faz um loop numa curva vertical e no
cai, como no caem tambm o piloto do avio ou os passageiros do
carrinho.

Vale tambm quando giramos num plano vertical um balde com gua
e os mesmos no caem.
Em (B), ponto mais baixo, a fora resultante centrpeta
, que
dirigida sempre para o centro da circunferncia, no caso, para

cima, a diferena vetorial entre e , de intensidade --- FC=N


P --- m.V2/R= N m.g --- N=m.g + mV2/R
o mesmo resultado obtido quando um veculo passa por uma
depresso, ou quando um piloto de avio passa pela parte mais baixa
de um looping vertical.

Quando o sistema (moto + motociclista) estiver na lateral, num plano


horizontal com velocidade escalar constante V, teremos:

Como o mdulo de
centrpeta

constante, Fat=P e a fora resultante

igual fora de compresso

--- FC=N=mV2/R

Pndulo simples consiste em um corpo de massa m, preso


extremidade de um fio de comprimento L oscilando num plano
vertical onde os pontos A e C representam os pontos extremos da
oscilao onde o corpo pra para retornar, invertendo o sentido de
seu movimento.

Em todos os pontos da trajetria agem sobre a massa m duas foras,


a trao no fio e o peso . No ponto B, onde a velocidade
mxima de valor V, a fora resultante centrpeta que dirigida
sempre para o centro da circunferncia (no caso, para cima) tem
intensidade FC=m.V2/R --- T P=m.V2/R --- T=m.g + m.V2/R --T=m(g + V2/R)

Carro em pista sobrelevada de ngulo q com a horizontal, sem


atrito em pista circular de raio R, contida num plano horizontal.

As duas foras que agem sobre o carro, independente do atrito so


seu peso e a reao do solo . Para que o carro complete a curva a
fora resultante centrpeta
deve ser a soma vetorial de com
e
deve ser radial e dirigida para o centro C da pista circular de raio R
(veja figura abaixo).

No tringulo hachurado --- tgq=cateto oposto/cateto adjacente --tgq=FC/P --- tgq=(mV2/R)/mg --- V2=R.g.tgq
velocidade que o carro deve ter para efetuar a curva
sem atrito.

Gravidade artificial - Na Terra estamos acostumados com a


sensao se peso e que quando estamos apoiados ela ocorre devido
fora de reao normal do apoio sobre nosso corpo.

Estando em equilbrio e possuem a mesma intensidade, ou seja,


N=P --- N=m.g. Como a massa m sempre constante, se variarmos
a gravidade g, estaremos variando essa sensao de peso.

Isso pode ser feito fazendo a nave espacial, que deve ter a forma de
um cilindro oco, efetuar movimento contnuo de rotao com
velocidade angular W.

Corte
frontal do sistema

Essa simulao da gravidade ocorre, pois todo corpo em movimento


circular tende a se afastar do centro e, no caso, colando nas
paredes internas do primeiro e do segundo andar (vide figura acima).
O peso do astronauta percebido pela reao normal das
paredes da nave sobre ele, que a prpria fora resultante centrpeta
de intensidade N=mV2/R ou N=m.W2.R.
Observe na expresso N=m.W2.R que se a nave girar com W
constante (que a mesma para todos os andares) e como a massa
do astronauta a mesma, a gravidade N diretamente
proporcional ao raio R. Assim, a medida que o astronauta se
aproxima do centro C de rotao do sistema a gravidade vai
diminuindo at se anular no centro C, onde o astronauta tem
sensao de ausncia de peso (imponderabilidade).