LEVAS

Dentro del esquema general de la mquina como conjunto mecnico, las levas pertenecen al
sistema de los elementos transmisores (figura 1).

SISTEMA TRANSMISOR

SISTEMA
Elementos transmisores

SISTEMA
MOTRIZ

RECEPTOR

(LEVAS)

Elementos portantes mviles

Elementos de conexin

SISTEMA DE
SUSTENTACIN

Figura 1. Principales sistemas de una mquina.

Una leva es un elemento mecnico que transforma el movimiento segn una cierta ley. El
conjunto de transmisin est formado por dos elementos (figura 2): Leva y palpador o
seguidor (a veces existe un tercer elemento, el rodillo de contacto).
La ley de la leva puede definirse como la funcin que refleja la relacin entre el
desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del palpador (lineal o angular).

Figura 2. Mecanismo leva-palpador.

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y PALPADORES

Clasificacin segn la geometra de la leva.

Figura 3. Clasificacin de las levas atendiendo a la forma de estas.

a) De rotacin o de disco.

d) Espacial glbica.

b) De translacin o de cua.

e) Espacial frontal esfrica.

c) Espacial cilndrica.

f) Espacial frontal cilndrica.

Clasificacin segn la geometra del extremo del palpador.

Figura 4. Clasificacin de las levas atendiendo a la forma del extremo del palpador.
a, g) Palpador de rodillo. d) P. de cara plana inclinado.
b, j) Palpador puntual.

e) P. de cara curva simtrico.

c, h) P. plano o de cara plana recto.

f, i) P. de cara curva asimtrico.

Clasificacin segn el movimiento del palpador.

Palpador con movimiento de translacin:
o Excntrico (figura 2). o Axial (figura 3-a)
Palpador con movimiento de rotacin u oscilante (figura 4-g).
Clasificacin segn el plano movimiento de la leva y del palpador.
Mecanismo leva-palpador plano: Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en un
mismo plano o en planos paralelos (figuras 3-a y 3-b).
Mecanismo leva-palpador espacial: Los movimientos de la leva y del palpador se realizan en
planos diferentes no paralelos (figuras 3-c y 3-d).
Clasificacin segn el cierre del par superior.
Enlace leva-palpador con cierre por fuerza (figura 2). Enlace leva-palpador con cierre por
forma (figura 3-c).
TERMINOLOGA
En la Figura 5 se muestra una transmisin con un mecanismo de leva plano con palpador de
rodillo. La terminologa asociada al mismo, es la siguiente:
Circunferencia base: Es la circunferencia ms pequea, de radio R b , que puede trazarse con
centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la superficie fsica de sta. En el caso de un
palpador de rodillo es ms pequea que la circunferencia primaria, siendo la diferencia el
radio del rodillo R r .
Circunferencia primaria: Es la circunferencia ms pequea, de radio R p ,que se puede trazar
con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. Esta slo se aplica en
el caso de palpadores circulares o curvos.
Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la referencia solidaria a
la leva, al completarse una vuelta de esta. Corresponde a la curva offset

(perfil terico de la leva), separada una distancia igual al radio del rodillo R r del perfil real de
la leva. En el caso de un palpador puntual (R r = 0), el perfil terico coincide con el perfil real
de la leva.
Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la inversin cinemtica describe la
trayectoria que constituye el perfil de la leva (cuando el palpador es puntual) o la curva offset
al perfil (curva de paso o perfil terico de la leva) cuando el palpador es circular.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal comn a los perfiles de la leva y del
palpador en el punto geomtrico de contacto y la direccin de la velocidad de dicho punto del
palpador. Si el palpador es de rodillo debe considerarse la direccin de la velocidad de su
centro.
Excentricidad: Es la distancia entre el eje a lo largo del cual se traslada el palpador y el
centro de rotacin de la leva. Su valor puede ser nulo = 0, palpador axial o alineado). Slo
est presente en palpadores con movimiento de traslacin.

Figura 5. Terminologa de los mecanismos de leva-palpador.

ESTUDIO CINEMTICO
Diagramas de desplazamientos.
El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es prefijado por el
tipo de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del movimiento viene dada por el perfil
de la leva.
Al representar la ley de desplazamiento grficamente (Figura 6) en un sistema de
coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable
dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.
En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o lineal del
palpador (eje de ordenadas) en funcin del desplazamiento angular o lineal de la leva (eje de
abscisas).
A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:
Terico.
Real (Considerando el radio del rodillo).

Figura 6. Diagrama de desplazamientos de una leva de rotacin y palpador de translacin.

Curvas de acuerdo.
En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre los recorridos
efectuados durante los perodos de subida, detencin y retorno (Figura 6). Las curvas de
acuerdo seguirn una trayectoria determinada segn el movimiento de que se trate
(dependiendo de la velocidad de giro de la leva).

Figura 7. Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniforme.

MOVIMIENTO UNIFORME: Si se pretende que la elevacin del palpador provocada por el

giro 1 de la leva, se efecte con movimiento uniforme (velocidad constante), este tramo de
perfil de leva, tendr que venir representado en el diagrama por una recta. El inconveniente de
los choques de la transmisin entre tramos contiguos se puede subsanar suavizando dichas
uniones por medio de una lnea recta modificada (figura 7), suavizando el desplazamiento por
medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de giro de la leva, aproximadamente, 1000 rpm.

Figura 8. Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniformemente acelerado.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO: La curva que produce un movimiento

parablico del palpador, y que lo caracteriza por su aceleracin constante, se obtiene por el
procedimiento geomtrico siguiente: se divide el segmento total de elevacin del palpador en

un nmero igual de partes igual al que ha dividido el eje de abscisas. Si, por ejemplo, el
nmero de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total en ordenadas de elevacin del
palpador, se dividir tambin en seis segmentos, dando a cada uno de stos una longitud
proporcional a los nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos

puntos se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales por 1, 2,
3, 4, 5 en puntos, que unidos darn la curva de perfil parablico (Figura 8). Velocidad de giro
de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.

Figura 9. Curva descrita por el palpador durante un movimiento armnico simple.

MOVIMIENTO ARMONICO: Para conseguir un movimiento armnico simple del palpador,

se har la siguiente construccin de perfil: tomando la elevacin del palpador, como dimetro,
se trazar una semicircunferencia, dividindola en un nmero de partes igual, al que se ha
dividido el eje de abscisas del diagrama, obteniendo as una serie de puntos a partir de los que
se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales trazadas por los
puntos del eje de abscisas, en puntos de la curva del diagrama de desplazamientos (Figura 9).
La velocidad de giro de la leva puede ser mayor de 1000 rpm.

Figura 10. Curva descrita por el palpador durante un movimiento cicloidal.

MOVIMIENTO CICLOIDAL: Se puede conseguir un movimiento cicloidal del palpador

generando una trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio r =
L/2 , donde L es la elevacin requerida (Figura 10). Para construir la curva de
desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo nmero de partes iguales que la
abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el punto O, en el inicio. Entonces, cuando
el crculo generador ruede verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la ordenada, por
ejemplo en el punto 2, se traza una lnea horizontal por el punto P, en la ordenada
correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la leva ms que en los casos
anteriores.

ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS DISTINTOS MOVIMIENTOS

En primer lugar, es necesario hacer constar que, aunque al disear un mecanismo de levas es
preciso estudiar con detenimiento los distintos diagramas de las funciones de desplazamiento,
velocidad, aceleracin y choque, que originen los perfiles estudiados, se puede, no obstante,
hacer una distincin previa entre mecanismos de alta y baja velocidad ya que en los primeros,
es fundamental el estudio de aceleraciones y choques, por la posibilidad de rotura por fatiga,
mientras que los proyectados para funcionar a bajas velocidades solamente suele interesar el
anlisis de desplazamientos y velocidades.
Las conclusiones finales, tras el estudio de las ecuaciones analticas que definen el
movimiento, para cada uno de los tipos especificados, son las siguientes:
Mecanismos de levas, diseados para funcionar a baja velocidad, la curva de acuerdo entre los
tramos horizontales, correspondientes a los periodos de reposo del palpador, debe adoptar un
perfil uniforme y parablico.
Mecanismos de levas, diseados para altas velocidades de funcionamiento, el perfil ms
indicado ser cicloidal, debido a que la sobreaceleracin de primer orden (choque), alcanza
valores finitos, como puede observarse y consiguindose, bajar el nivel de ruidos y prolongar
la duracin del mecanismo.
En la figura 11 se ofrece el estudio comparativo, para diferentes caractersticas en velocidad,
de los comportamientos en aceleracin y choque o sobreaceleracin.

Figura 11. Estudio comparativo de los diferentes tipos de movimientos

ESTUDIO DINMICO. Condicin de autorretencin.

La condicin de autorretencin determina el valor mximo de (ngulo de presin, variable
en cada instante) para que la leva no se autorretenga.
El citado ngulo est formado por la resultante de la fuerza debida al resorte, ms la de inercia
de la varilla, oponindose ambas al movimiento de sta, con la fuerza que define la accin de
la leva sobre la varilla.
El valor mximo de dicho ngulo (figura 12) se obtiene mediante un balance de fuerzas sobre
la varilla portadora del rodillo palpador, resultando la expresin:
tg lim
a

( 2 x a 2 b )
Siendo:
lim Angulo mximo de autorretencin
a Altura de la gua
Coeficiente de rozamiento
2 b Ancho de la varilla

x Distancia variable del punto a la gua, de modo

que para obtener el valor del mximo, habr que
sustituir aqu el valor del x mnimo.
La frmula anterior se puede simplificar a:
tg lim
1
(12x / a )
Figura 12. Parmetros de una leva de
rotacin con seguidor lineal de rodillo.

Considerando un rozamiento pequeo ( << 1) y que el trmino (2 b) se aproxima a cero,

donde a y son fijos y x debe ser mnimo.

APLICACIONES PRCTICAS DE LAS LEVAS

rbol de levas para accionamiento de vlvulas en automocin.

En la figura 13 se muestran las partes de un accionamiento, con un rbol de levas de las
vlvulas de admisin y escape de un motor como los usados en automocin. La leva es la
encargada de abrir y cerrar las vlvulas de admisin y escape, durante el ciclo trmico del
motor del automvil.
Figura 13. Accionamiento de las vlvulas de admisin y escape con el rbol de levas.

Guiado de avance en sistemas mquina

herramienta para destalonar fresas.
Para quitar material en el dorso y los lados de
las fresas donde se quiera un perfil constante
de corte, se emplea un torno como el de la
figura 14, donde el carro transversal ha sido
sustituido por el dispositivo que se muestra en
la maqueta. La leva hace avanzar radialmente
la herramienta segn una cierta progresin para
hacerla retroceder bruscamente hasta su
posicin inicial.

Figura 14. Mquina herramienta de destalonar

fresas.

EQUIPO Y MATERIAL NECESARIO

Para la realizacin correcta de la prctica es necesario el siguiente equipo:
Maqueta representativa de un mecanismo de accionamiento de una mquina herramienta, para
mecanizar tornillos a partir de una barra hexagonal.
Instrumentos de clculo y dibujo.

DESCRIPCIN DEL MECANISMO.

Se parte de una maqueta (figura 15) que simula el mecanismo de accionamiento de una
mquina herramienta para mecanizar tornillos a partir de una barra hexagonal, en la que se ha
prescindido del sistema de alimentacin de la barra-pieza, as como del movimiento relativo
de rotacin pieza-herramienta.

Figura 15. Reproduccin a escala de una mquina de generar tornillos.

Un eje motor (simulado por la manivela de entrada), acciona simultneamente cada una de las
cuatro levas (tres planas y una cilndrica) cuya misin se explicar a continuacin.
Las operaciones a realizar para la realizacin del tornillo son tres: cilindrar (en dos pasos),
roscar y cortar (figura 16).

Figura 16. Herramientas de cilindrado, corte y roscado y dimensiones del tornillo.

La intervencin de cada uno de los tiles, que efectan las operaciones de cilindrar, roscar y
cortar, viene posibilitada por la actuacin de la leva correspondiente, donde cada leva ha sido
colocada debidamente para intervenir segn una determinada secuencia y cuyo perfil ha sido
determinado para cumplir su funcin.
Las funciones de cilindrar, roscar y cortar sern guiadas por levas planas, mientras que el
posicionamiento de la barra vendr determinado por una leva espacial cilndrica.