MODELOS DE SISTEMAS FLUIDICOS

Los sistemas fludicos se puede considerar en dos categoras:

Hidrulicas : El fludo es un lquido, incompresible

Neumticos: El fluido es un gas, compresible.
Las formas bsicas son:

Resistencias Hidrulicas
Capacitancia Hidrulica
Inertancia(Inercia) Hidrulica (Inductancia)

MODELACIN MATEMTICA SISTEMA HIDRAULICO

RESISTENCIA HIDRAULICA

P1

P2

La resistencia hidrulica es la resistencia a fluir que se

presenta como resultado de un flujo de lquido a travs de
vlvulas o cambio de dimetros de las tuberas. La relacin
entre la razn de flujo volumtrico q del lquido a travs de
un elemento resistivo y la resultante diferencia de presiones
(P1-P2) es

P1 - P2 = Rq
Donde R es una constante llamada Resistencia Hidrulica

MODELACIN MATEMTICA
Nivel en un tanque,
CAPACITANCIA HIDRAULICA
dh(t )
qi (t ) qo (t ) A
dt
h(t )
R
qo (t )
1
dh(t )
qi (t ) h(t ) A
R
dt

qi(t)
Flujo de
entrada

qi (t ) qo (t ) A

dh(t )
dt

p hdg
qi (t ) qo (t )

Adp
dgdt

A
CAPACITANC IA
dg
dp
qi (t ) qo (t ) C
dt

h(t)
A
(rea del
tanque)

qo(t)
R
(resistencia
de la vlvula)

Flujo que entra Flujo que sale =

Acumulamiento

Flujo de
salida

Modelos de SISTEMAS
TERMICOS
Los sistemas trmicos solo tiene dos bloques:

RESISTENCIA y CAPACITANCIA.
Solo hay flujo de calor neto entre dos puntos si
hay una diferencia de temperatura entre ellos.
Si q es la razn de flujo de calor y (T1-T2), la
diferencia de temperatura, entonces
q = (T2-T1)
R
El valor de la resistencia depende del modo en que transfiere el calor

Modelos de SISTEMAS
TERMICOS
En la conduccin
q = Ak(T2-T1)
L

R= L
Ak
En la conveccin
q = Ah(T2-T1)
R= 1/hA

Modelos de SISTEMAS
TERMICOS
La capacitancia trmica es el almacenamiento de la
energa interna en un sistema. De este modo, si la
razn de flujo de calor en el interior de un sistema es
q1 y la razn de flujo de calor que sale es q2, entonces
Tasa de cambio de energa interna = q1-q2
Un incremento rn la energa interna significa un
incremento de la temperatura. Por lo tanto
Cambio de la energa interna = mcxcambio de
temperatura
m= masa c= capacidad calorfica especfica

q1-q2 = mcdT
q1-q2 = CdT

mc= Capacitancia trmica C

dt
mc= Capacitancia trmica C
dt

PRACTICA CALIFICADA
Modelar un sistema trmico constituido por un
termmetro a una tempertura T, que se sumerge
en un lquido que est a una temperatura Tl.
Considerar la resistencia trmica al flujo de calor
del lquido al termmetro como R.
Modelar un sistema trmico que consta de un
calefactor elctrico en una habitacin. El
calefactor emite calor a la razn de q1 y la
habitacin pierde calor a q2. Suponer que el aire
en la habitacin est a una temperatura uniforme
T y que no se almacena calor en las paredes.
Obtener la ecuacin que describa como cambiar
con el tiempo la temperatura en la habitacin.

MODELOS ELEMENTOS
ELECTROMECANICOS

EL POTENCIOMETRO, tiene una entrada que es una

rotacin y una salida que es una diferencia de potencial
EL MOTOR, tiene la entrada una diferencia de potencial
y como salida una diferencia de potencial
EL GENERADOR, tiene como entrada la rotacin del eje
y como salida una diferencia de potencial

ESTABLECER UN MODELO MATEMATICO. Se dispone de una corriente de

liquido a razn de W (kg/h) y una temperatura Ti (oK). Se desea calentar esta
corriente hasta una temperatura TR (oK) segn el sistema de calentamiento
mostrado en la Fig. 1.1. El fluido ingresa a un tanque bien agitado el cual esta
equipado con un serpentn de calentamiento mediante vapor. Se asume que la
agitacin es suficiente para conseguir que todo el fluido en el tanque est a la
misma temperatura T. El fluido calentado es removido por el fondo del tanque
a razn de W (kg/h) como producto de este proceso de calentamiento. Bajo
estas condiciones la masa de fluido retenido en el tanque permanece
constante en el tiempo y la temperatura del efluente es la misma que del
fluido en el tanque. Por un diseo satisfactorio esta temperatura debe ser TR.
El calor especfico del fluido es Cp, se asume que permanece constante,
independiente de la temperatura.