Você está na página 1de 12

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA

Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

CONTROL DIGITAL

Trabajo Fase IV

Presentacin: Luis Orlando Campos


Cdula: 93410388
CEAD: Ibagu
Programa acadmico: Ing en Telecomunicaciones
Nmero Celular: 3202755403
e-mail: luis.campos@claro.com.co

TUTOR
IVAN CAMILO NIETO SANCHEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


CONTROL DIGITAL 299006_47
INGENIERIA TELECOMUNICACIONES
CEAD IBAGU
2015
UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

Representacin grafica

En la figura se tiene que el sistema ya cuenta con un margen de fase mayor que
45, ahora, no sera necesario agregar un compensador para solucionar la
magnitud de fase pero para cumplir con lo requerido se le asignara un valor
mnimo (1) a lo trminos a y b del compensador lo que producir un mejoramiento
en la magnitud como se muestra a continuacin.

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

Ahora se graficara la entrada escaln al sistema continuo

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

Traduce

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

Ahora se Simula el sistema de datos muestreados en lazo cerrado con una


entrada escaln unitario

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

Grafica del sistema muestreado con entrada escaln y tiempo de muestreo t=0.02
Seg

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

Nombre del estudiante:


Mario Enrique Malo
Rojas

Grupo
colaborativo
No.__220_

Indicadores
Particip activamente en la actividad
desde el inicio de la actividad?
Solucion el interrogante asignado con
todos los requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos
que condujeran a la solucin del
problema?
Expres mis puntos de vista con
claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con
tiempo suficiente?
Resultado final

UNAD

Valoracin
Baja
Entre 1 y 5

Valoracin
Media
Entre 6 y 8

Valoracin
Alta
Entre9 y10

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA


Control Digital
Cdigo: 299006_47
2015_I

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: Discretizacin de Seales.
Colombia, Universidad de Antioquia, Centro de Capacitacin en Internet. Captulo
6 http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_06.html
DiapositivasIntroduccin
al
procesamiento
digital
http://es.slideshare.net/JoseSaenz5/digital-seales-diapositava-1

de

seales

Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: La Transformada Z.


Colombia, Universidad de Antioquia, Centro de Capacitacin en Internet.
Capitulo_11
http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_11.html
Video tutorial ejemplo Transformada Z en Matlab
https://www.youtube.com/watch?v=QVdCrWlCX2M

UNAD

Você também pode gostar