Fundamentos de

Telecomunicaes
Modula
Modulao FM e PM

Modulao FM e PM
Na modulao de amplitude, variamos a amplitude
da portadora de acordo com o sinal modulante.
Na modulao angular (seja ela de frequncia ou
fase), iremos variar o ngulo da portadora,
mantendo a amplitude da portadora constante.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM
Se assumirmos que i(t) como sendo o ngulo de uma
portadora modulada, e que varia de acordo com o sinal
modulante, ento, podemos expressar uma portador com
modulao angular como:
s ( t ) = A cos ( t )
c

Podemos tambm definir a frequncia como:

ft ( t ) =

i ( t + t ) i ( t )
2t

Assim podemos definir a frequncia instantnea como:

fi ( t ) = lim ft ( t )
t 0

i ( t + t ) i ( t )
= lim

t 0
2t

1 d i ( t )
=
2 dt
Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM
Assim, no caso de uma portadora no modulada, teremos:

i ( t ) = 2 fc t + c

Existem vrias formas de variar o ngulo de uma portadora

em funo de um sinal modulante, no entanto, iremos focar
apenas dois mtodos: a modulao de fase; e a modulao
de frequncia.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM
9Modulao de fase (PM)
a forma de modulao angular, na qual o ngulo instantneo
i(t) variado linearmente com o sinal modulante m(t) da
seguinte forma:
i ( t ) = 2 fc t + k p m ( t )

Em que kp a sensibilidade de fase.

Assim podemos descrever uma portadora modulada em fase da
seguinte forma:
s ( t ) = Ac cos 2 fc t + k p m ( t )

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM
9Modulao de frequncia (FM)
a forma de modulao angular, na qual a frequncia
instantnea fi(t) variada linearmente com o sinal modulante
m(t) da seguinte forma:
fi ( t ) = fc + kf m ( t )

Em que kp a sensibilidade de frequncia.

Integrando ento a frequncia instantnea, obtemos:
i ( t ) = 2 fc t + 2 kf 0 m ( t ) dt
t

Assim podemos descrever uma

frequncia da seguinte forma:

portadora

modulada

em

t
s ( t ) = Ac cos 2 fc t + 2 kf m ( t ) dt
0

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM
Modulao de Frequncia
Como se viu na definio matemtica do FM, a variao da
portadora feita de uma forma no linear, assim, iremos
dividir em duas formas:
DModulao com um sinal sinusoidal que produza um
sinal FM de banda estreita;
DModulao com um sinal sinusoidal que produza um
sinal FM de banda larga.

Consideremos ento o seguinte sinal modulante:

m ( t ) = Am cos ( 2 fmt )

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

Modulao FM e PM
A frequncia instantnea do sinal FM ser:
fi ( t ) = fc + kf Am cos ( 2 fmt )
= fc + f cos ( 2 fmt )

Em que:

f = kf Am

Ao valor f d-se o nome desvio de frequncia, e

representa o mximo desvio de frequncia instantneo em
relao a fc, sendo proporcional ao sinal modulante e
independente da frequncia da portadora.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

10

Modulao FM e PM
Ser necessrio ainda obter o valor de i(t):
i ( t ) = 2 0 fi ( t ) dt
t

= 2 fc +

f
sen (2 fmt )
fm

Ao valor da relao entre f e fm d-se o nome de ndice

de modulao de um sinal FM, e normalmente
apresentado por :
=

f
fm

De forma que i(t) fica:

i ( t ) = 2 fc t + sen (2 fmt )

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

11

Modulao FM e PM
Obtemos ento a equao do sinal FM modulado por um
sinal sinusoidal:
s ( t ) = Ac cos 2 fc t + sen (2 fmt )

Dependendo do valor do ndice de modulao podemos

distinguir dois tipos de modulao FM:
D FM de banda estreita, para valores de pequenos
quando comparados com 1 radiano.
D FM de banda larga, para valores de grandes quando
comparados com 1 radiano.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

12

Modulao FM e PM
Modulao FM de banda estreita
Expandindo a equao anterior iremos obter:
s ( t ) = Ac cos (2 fc t ) cos sen (2 fmt )
Ac sen ( 2 fc t ) sen sen (2 fmt )

Se assumirmos que pequeno comparando com 1

radiano, poderemos efectuar as seguintes aproximaes:
cos sen ( 2 fmt )

e
sen sen (2 fmt )

Luis Figueiredo

sen (2 fmt )

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

13

Modulao FM e PM
Podemos ento simplificar, e obtemos o seguinte sinal:
s (t )

Ac cos (2 fc t ) Ac sen (2 fc t ) sen (2 fmt )

Trata-se forma aproximada de um sinal FM de banda

estreita modulado por um sinal sinusoidal. Pode ser obtido
pelo modulador representado no diagrama de blocos da
figura.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

14

Modulao FM e PM
Expandindo a equao anterior da seguinte forma:
Ac cos ( 2 fc t ) +

s (t )

1
Ac cos 2 ( fc + fm ) t cos 2 ( fc fm ) t
2

Esta equao bastante semelhante da modulao AM:

s AM ( t ) = Ac cos ( 2 fc t ) +

1
Ac cos 2 ( fc + fm ) t + cos 2 ( fc fm ) t
2

Podemos ento concluir que o FM de banda estreita

necessita de uma largura de banda semelhante ao AM
(2fm).

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

15

Modulao FM e PM
Modulao FM de banda larga
Voltando equao da modulao FM por um sinal
sinusoidal:
s ( t ) = A cos 2 f t + sen (2 f t )
c

Como:
cos ( a + b ) =

1
cos ( a ) cos ( b ) sen ( a ) sen ( b )
2

Obtm-se:
s (t ) =

Luis Figueiredo

Ac
cos ( 2 fc t ) cos sen ( 2 fmt ) sen ( 2 fc t ) sen sen (2 fmt )

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

16

Modulao FM e PM
Como:
cos sen (2 fmt ) = J0 ( ) + 2 J2 ( ) cos ( 2 2 fmt ) +
+ 2 J4 ( ) cos ( 4 2 fmt ) +
+ 2 Jn ( ) cos ( 2n 2 fmt ) +

sen sen (2 fmt ) = 2 J1 ( ) sen (2 fmt ) +

+ 2 J3 ( ) sen ( 3 2 fmt ) +
+ 2 J2 n 1 ( ) sen ( 2n 1) 2 fmt +

1
cos ( a b ) + cos ( a + b )
2
1
sen ( a ) sen ( b ) = cos ( a b ) cos ( a + b )
2
cos ( a ) cos ( b ) =

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

17

Modulao FM e PM
O sinal FM de banda larga ser:
s (t ) =

Ac
A
J ( ) cos ( 2 fmt ) c J1 ( ) cos 2 ( fc fm ) t cos 2 ( fc + fm ) t +
2 0
2
Ac
+
J ( ) cos 2 ( fc 2fm ) t cos 2 ( fc + 2fm ) t +
2 2
A
+ c J3 ( ) cos 2 ( fc 3fm ) t cos 2 ( fc + 3fm ) t +
2

Luis Figueiredo

Ac
J ( ) cos 2 ( fc nfm ) t cos 2 ( fc + nfm ) t +
2 n

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

18

Modulao FM e PM
A transformao vista anteriormente usando Jn(), so as
funes de Bessel do primeiro tipo.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

19

Modulao FM e PM
Valores de

Ordem
Da
funo (n)

Luis Figueiredo

0,5

10

12

0,9385

0,7652

0,2239

-0,2601

-0,3971

0,1506

0,1717

-0,2459

0,0477

0,2423

0,4401

0,5767

0,3391

-0,0660

-0,2767

0,2346

0,0435

-0,2234

0,0306

0,1149

0,3528

0,4861

0,3641

-0,2429

-0,1130

0,2546

-0,0849

0,0026

0,0196

0,1289

0,3091

0,4302

0,1148

-0,2911

0,0584

0,1951

0,0002

0,0025

0,0340

0,1320

0,2811

0,3576

-0,1054

-0,2196

0,1825

0,0000

0,0002

0,0070

0,0430

0,1321

0,3621

0,1858

-0,2341

-0,0735

0,0000

0,0000

0,0012

0,0114

0,0491

0,2458

0,3376

-0,0145

-0,2437

0,0000

0,0000

0,0002

0,0025

0,0152

0,1296

0,3206

0,2167

-0,1703

0,0000

0,0000

0,0000

0,0005

0,0040

0,0565

0,2235

0,3179

0,0451

0,0000

0,0000

0,0000

0,0001

0,0009

0,0212

0,1263

0,2919

0,2304

10

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0002

0,0070

0,0608

0,2075

0,3005

11

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0020

0,0256

0,1231

0,2704

12

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0005

0,0096

0,0634

0,1953

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

20

10

Modulao FM e PM
Largura de banda de um sinal FM Regra de
Carlson
elevado

2f

baixo

2fm

Regra de Carlson

Luis Figueiredo

1
2f + 2fm = 2f 1 +

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

21

Modulao FM e PM
Largura de banda de um sinal FM Curva
Universal
Banda (a 99%) B

Luis Figueiredo

2nmx fm

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

22

11

Modulao FM e PM
Moduladores FM
Existem basicamente dois mtodos para gerar sinais
modulados em frequncia:
DMtodo directo
DMtodo indirecto

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

23

Modulao FM e PM
Mtodo indirecto
Na figura podemos ver o diagrama de blocos de um
modulador FM indirecto.
Como se pode ver o sinal primeiro integrado e depois
aplicado a um modulador de fae de banda estreita.
O multiplicador feito atravs da utilizao de um
dispositivo no linear, cuja equao do tipo:
v ( t ) = a1 s ( t ) + a2 s 2 ( t ) + + an s n ( t )

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

24

12

Modulao FM e PM
Sendo que o multiplicador constitudo pelo dispositivo no
linear, e por um filtro passa banda centrado em nfc e cuja
largura de banda n vezes a largura de banda de s(t),
sendo o sinal sada dado por:
t

s ' ( t ) = Ac' cos 2 nfc t + 2 nkf m ( t ) dt

0

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

25

Modulao FM e PM
9Exemplo
O modulador da figura usado para transmitir sinais entre
100Hz e 15kHz, a frequncia central do modulador dde fase
100kHz.
Sabendo que a frequncia da portadora pretendida de
100MHz, e que o desvio mnimo de frequncia f de 75KHz,
calcule n1 e n2.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

26

13

Modulao FM e PM
De forma a limitar a distoro harmnica produzida no
modulador de fase, o dever se inferior a 0,3 radianos, assim
escolhemos 0,2 por exemplo.
As frequncias mais baixas (100Hz) iro produzir um f1 de
20Hz sada do modulador, enquanto as mais altas sero de
3KHz.
Assim teremos de garantir que passamos de 100Hz para 75KHz.
Para garantir que na sada do modulador teremos um desvio
mnimo de 75kHz, ser necessrio multiplicar o sinal (como se
v pelo prprio diagrama de blocos), sendo que no total teremos
um factor de multiplicao de 3750. No entanto a aplicao
directa deste factor multiplicativo iria produzir uma portadora be
maior do que os 100MHz pretendidos.
Assim, e tal como se v no diagrama de blocos, ser necessria
a multiplicao em dois estgios.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

27

Modulao FM e PM
Sabemos ento que:
n1 n2 =

f
75000
=
= 3750
f1
20

A frequncia n1f1 sada do primeiro multiplicador convertida

para f2-n1f1, atravs do misturador com um sinal de 9,5MHz, no
entanto a frequncia sada do segundo multiplicador deve ser
fc/n2 assim,
f2 n1f1 =

fc
n2

E uma vez que f1=100KHz, f2=9,5MHz e fc=100MHz, teremos:

9.5 0.1n1 =

100
n2

Resolvendo teremos:
n1 = 75
n2 = 50
Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

28

14

Modulao FM e PM

Sa
Sada do
modulador

Sa
Sada do
primeiro
multiplicador

Sa
Sada do
misturador

Sa
Sada do
segundo
multiplicador

Portadora

0,1MHz

7,5MHz

2,0MHz

100MHz

Desvio de
frequncia

20Hz

1,5KHz

1,5KHz

75KHz

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

29

Modulao FM e PM
Mtodo directo
Neste mtodo, o valor da frequncia instantnea da
portadora variada directamente de acordo com o sinal
modulante, atravs de um dispositivo conhecido por
Oscilador Controlado por Tenso (Voltage Controlled
Oscillator - VCO).

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

30

15

Modulao FM e PM
O circuito da figura anterior um oscilador de Hartley, cuja
frequncia dada por:
fi ( t ) =

1
2

(L

+ L2 ) C ( t )

Em que C(t) ser constitudo por um condensador em

paralelo com um diodo chamado VARICAP, e cuja
capacidade da juno pn depende directamente da tenso
aplicada aos seus terminais, assim, C(t) ser dado por:
C ( t ) = C0 + C cos ( 2 fmt )

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

31

Modulao FM e PM
No entanto, este tipo de circuito, e tendo em conta as
caractersticas do dispositivo usado (diodo varicap), ter
desvios de frequncia pequenos, assim, para obter um sinal
FM de banda larga, ser necessrio usar um circuito com a
seguinte configurao.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

32

16

Modulao FM e PM
Outro dos problemas deste mtodo, que a portadora
obtida atravs de um oscilador que no muito estvel,
desta forma ser necessria a utilizao de um circuito que
permita a sua estabilizao, na figura podemos ver um
diagrama de blocos desse tipo de circuitos.

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

33

Modulao FM e PM
Desmoduladores FM
Tal como nos moduladores, existem dois tipos de deteco
de sinais FM (desmodulao):
DDirecta
Discriminador de frequncia
Detector de zeros
DIndirecta
PLL (Phase Locked Loop)

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

34

17

Modulao FM e PM
Detector de zeros

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

35

Modulao FM e PM
Discriminador de frequncia (1)

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

36

18

Modulao FM e PM
Discriminador de frequncia (1)

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

37

Modulao FM e PM
PLL

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

38

19

Modulao FM e PM

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

39

Modulao FM e PM

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

40

20

Modulao FM e PM

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

41

Modulao FM e PM

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

42

21

Modulao FM e PM

Luis Figueiredo

Fundamentos de Telecomunicaes - 06/07

43

22