VICERRECTORADO GENERAL ACADMICO

-iPROGRAMA ANALTICO (SLABO)

INFORMACIN GENERAL
FACULTAD / DEPARTAMENTO: CIENCIAS DE LA INGENIERA
CARRERA: INGENIERA EN MECATRNICA
Asignatura/Mdulo: DINMICA
Cdigo: 0619-543
Prerrequisitos:
Nmero
de
0619-552 Esttica
Crditos:
3
Correquisitos:
rea Acadmica: Electromecnica
Nivel: 3
Perodo acadmico: Marzo 2015 Julio 2015
DOCENTE:
Nombre:
Grado
acadmico
o
ttulo
Luis A. Hidalgo Aguilera
profesional:
Ingeniero Mecnico.
MSc. Gestin de la Produccin
e-mail: lahidalgo@ute.edu.ec
Breve resea de la actividad acadmica y/o profesional
1. Jefe de Planta en Industrial Textilana S.A. Participacin directa en
montaje de nuevas mquinas e instalaciones industriales.
2. Asistente Tcnico de Gerencia en Planta en Arplasa. Participacin directa
en Mantenimiento de la Planta y Aseguramiento de la Calidad.
3. Jefe de Planta en Interfibra S.A. Participacin directa en el montaje de la
Fbrica con Diseo, clculo y montaje de instalaciones industriales:
instalaciones de agua para procesos, para enfriamiento, agua caliente;
instalaciones de vapor, instalaciones de aire comprimido, instalaciones
elctricas de potencia y control, obra civil, mquinas para procesos
especficos de la Industrial de Textil, etc.
4. Constructora Master. Diseo, clculo, construccin, montaje y
mantenimiento de estructuras metlicas y de maquinaria en general.
5. Profesor en la Universidad Tecnolgica Equinoccial por 24 aos en las
carreras de Ingeniera Industrial y de Alimentos, dictando las
asignaturas de Mantenimiento Industrial, Normalizacin y Control de la
Calidad, Sistemas de Gestin de la Calidad y Sistemas Integrados de
Gestin. Actualmente se desenvuelve como profesor en las Carreras de
Ingeniera en Mecatrnica y Automotriz dictando las asignaturas de
Dinmica, Mecnica de Materiales, Diseo de Elementos de Mquinas,
Soldadura e Hidrulica y Neumtica.
PLAN MICROCURRICULAR
1. Descripcin de la asignatura

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La Dinmica y en particular la de cuerpos rgidos constituye un soporte

fundamental de la Ingeniera Mecnica en el diseo de mecanismos puesto
que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin a las
causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento.
El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir
alteraciones en un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin.
Esta asignatura entrega conocimientos sobre las leyes de la dinmica del
slido rgido, estudiando el movimiento y equilibrio de estos sin considerar sus
deformaciones. Es decir que estudia la cinemtica del slido rgido, los efectos
y consecuencias de las fuerzas y momentos/torques sobre los mismos que
permiten determinar velocidades, aceleraciones, fuerzas energas y potencias
de y en los elementos mecnicos constitutivos de mquinas o equipos. Temas
que estn relacionados con la esttica y la fsica de la partcula
complementando de esta manera la provisin de herramientas para el diseo
de los elementos de las mquinas, competencia fundamental del Ingeniero
Mecatrnico.
2. Objetivo general de la asignatura o mdulo
Desarrollar la capacidad de priorizar de manera argumentada las aplicaciones
de la mecnica Newtoniana para la modelacin de soluciones de la parte
mecnica en proyectos mecatrnicos.
3. Aportes de la asignatura a los resultados del aprendizaje de la
carrera y al perfil de egreso
Esta materia aporta a los siguientes resultados del aprendizaje de la carrera.
N
resultado(s)
aprendizaje
la carrera

de
de
de

Resultado(s) de aprendizaje de la carrera

(Los resultados de aprendizaje de la carrera son
sealados por el coordinador de carrera y sern los
que aportan a la asignatura)

a)

Aplicar los principios de matemticas, ciencia y de la ingeniera,

como fundamento en su formacin y desarrollo en la Ingeniera
Mecatrnica

c)

Disear un sistema, un componente o un proceso, de acuerdo con

las especificaciones y restricciones econmicas, ambientales,
sociales, polticas, tnicas, de seguridad, de salud, y de

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manufacturabilidad y de sostenibilidad existentes o indicadas por

los interesados y por las especificaciones nacionales o
internacionales, o bien en base a las mejores prcticas conocidas
en el ejercicio de la Ingeniera Mecatrnica.
e)

Identificar, formular, evaluar y resolver problemas de ingeniera de

complejidad similar a la de los problemas planteados en los libros
de ingeniera propios de su especialidad profesional, es decir,
mecnica, electricidad, electrnica, control, computacin, y todos
aquellos que en forma especfica abordan problemas de
mecatrnica.

4. Resultados de aprendizaje
Resultado del Aprendizaje
(objetivos especficos)

Analizar el movimiento plano

de cuerpos rgidos y calcular
sus parmetros cinemticos,
aplicando las metodologas
de movimiento absoluto y de
movimiento
relativo
en
marcos de referencia de
traslacin y rotacin.

Analizar los principios de

mecnica newtoniana en
estudio de sistemas
cuerpos
rgidos
para
clculo
de
fuerzas
aceleraciones.

Nivel

1. Problemas
resueltos
aplicando
las
diferentes
metodologas de movimiento
absoluto y de movimiento
relativo.
A

2. Tablas y grficos obtenidos

con la ayuda de paquetes
informticos junto con su
evaluacin en funcin de las
condiciones
geomtricas
funcionales.
1. Problemas
resueltos
de
sistemas
utilizando
los
axiomas de la mecnica de
cuerpos rgidos que estn
relacionados con fuerzas y
aceleraciones.

la
el
de
el
y

Analizar la cintica plana de

cuerpos rgidos mediante el
mtodo del trabajo y la

Forma de evidenciarlo

2. Tablas y grficos obtenidos

con la ayuda de paquetes
informticos junto con su
evaluacin en funcin de las
condiciones
geomtricas
funcionales.
1. Problemas
resueltos
utilizando
los modelos
matemticos y los conceptos

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energa
para
desarrollar
formulaciones que permitan
cuantificar
la
energa
mecnica, el trabajo y la
potencia que se presentan en
los mecanismos.

Construir
modelos
de
mecanismos
a
escala,
garantizando
el
correcto
funcionamiento.

de energa cintica, energa

potencial
gravitacional,
energa potencial elstica,
trabajo y potencia.
2. Problemas
resueltos
aplicando el principio de
trabajo y energa en la
cintica plana de un cuerpo
rgido que implican fuerza,
velocidad y desplazamiento,
evaluando sus resultados.
Modelos fsicos funcionales
con
sus
respectivas
memorias en donde se
apliquen los fundamentos de
la cinemtica y cintica del
slido rgido. Un modelo por
bimestre.

Nivel: (B= bsico, M= medio, A= alto

(Es el nivel alcanzado en el resultado del aprendizaje.)

5. Metodologa:
a. Estrategias metodolgicas:

La introduccin a cada nuevo captulo, tema o subtema del curso

estar siempre a cargo del docente mediante conversatorios,
encuentros magistral dialogada y estudios de caso para lo que se
requerir de manera obligatoria la preparacin previa de parte del
estudiante.
El refuerzo al conocimiento terico se lo realizar mediante
aplicaciones prcticas en la resolucin de problemas propuestos, ya
sea del libro de texto, de fuentes bibliogrficas afines o estudio de
casos reales durante las horas clase o de trabajo autnomo.
Mediante consultas y resolucin de problemas prcticos efectuados en
horas de trabajo autnomo, se relacionar el fundamento terico,
matemtico y las aplicaciones industriales existentes o posibles que
se puedan proporcionar.
Con la ayuda de SolidWorks, Matlab y una hoja electrnica (Excel), se
propondrn una serie de soluciones a problemas que de otra manera
resultaran muy trabajosos en el tiempo y en recursos.
En resumen las principales estrategias metodolgicas que se usarn
son las siguientes:
1. Conversatorios.
2. Resolucin de problemas.
3. Estudio de caso.

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4. Trabajo en grupos.
5. Exposiciones en grupos
construccin de prototipos.
6. Simulaciones.

de

estudiantes

sobre

diseo

b. Orientaciones metodolgicas:

El estudiante deber preparar el tema, previo su asistencia a las

sesiones de acuerdo a la asignacin programada para cada sesin,
esta preparacin previa ser evaluada.
Consultas puntuales podrn ser hechas al profesor mediante el uso
del correo electrnico.
El profesor actuar como un facilitador, por lo tanto, es obligacin
de los estudiantes traer preparados los temas correspondientes a
cada sesin, de manera que puedan establecerse intercambio de
opiniones sobre los temas tratados.
La nota de participacin en los encuentros ser evaluada de acuerdo
a la calidad de los aportes que los estudiantes realicen en las
discusiones en clase.
En las exposiciones de los estudiantes por grupos, debern,
intervenir todos los integrantes y las ayudas pedaggicas queda al
buen criterio de cada grupo.
Es obligatorio documentar en el portafolio del estudiante todas las
actividades de aprendizaje (pruebas, trabajos fuera de clase,
trabajos dentro de clase, anotaciones, fotografas..), el mismo que
deber ser presentado al finalizar el semestre.

6. Recursos:

Slabo.
Libro de Texto.
Pc.
Proyector.
Pizarrn.
Marcadores.
Borrador.
Microsft Office Excel.
Software Matlab.
Software SolidWorks.
Laboratorio de Mecanismos.
Plataforma Virtual de la Universidad.

7. Normas de convivencia:

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Se exige puntualidad, no se permitir el ingreso de los estudiantes con

retraso. Esto significa segn el reglamento del estudiante pasado los 10
minutos de la hora de inicio fijada.
Una vez iniciada la clase no se permitir la salida y el reingreso de ningn
estudiante salvo situaciones excepcionales.
Como norma de convivencia y por respeto a los dems, est
terminantemente prohibido el uso del celular e ingerir alimentos o bebidas
en el aula de clase.
El respeto en las relaciones docente- alumno y alumno-alumno ser
exigido en todo momento, esto ser de gran importancia en el desarrollo
de las discusiones en clase.
Respeto a la palabra de las otras personas. Esto significa que cuando una
persona habla los dems atienden y que lo que diga debe ser respetado
en todo momento.
En los trabajos se debern incluir las citas y referencias de los autores
consultados (de acuerdo a normativas aceptadas, v. g. APA). Si un plagio
es evidenciado, podra ser motivo de la separacin del curso del o los
involucrados.
Si es detectada la poca o ninguna participacin en las actividades
grupales de algn miembro de los equipos de trabajo y esto no es
reportado por ellos mismos, se asumir complicidad de ellos y sern
sancionados con la nota de cero en todo el trabajo final (implica la prdida
del curso) dado el peso ponderado del trabajo en la nota final.
Los casos y trabajos asignados debern ser entregados el da
correspondiente. No se aceptarn solicitudes de postergacin.
Los trabajos y exmenes producto de la copia o plagio, sern
automticamente anulados.
La copia de exmenes o quizes ser severamente castigada, inclusive
podra ser motivo de la prdida automtica del semestre, (cdigo de tica
de la universidad)

8. Evaluacin:
Reglamento de Rgimen Acadmico. Cap. 2 Art. 15

%
Trabajos asistidos por el profesor (conferencias,
seminarios, orientacin para estudio de casos, foros,
exposiciones, presentaciones profesionales)
Actividades de aprendizaje colaborativo (trabajos en
grupo en interaccin con el docente, proyectos
grupales, trabajos colaborativos con TIC, proyectos de
resolucin de problemas o casos, exposiciones
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presentaciones profesionales)
Actividades de prcticas y experimentacin de los
aprendizajes (actividades en laboratorios, prcticas de
campo, trabajos de observacin dirigida, resolucin de
problemas, talleres)
Aprendizaje autnomo (lecturas, anlisis y comprensin
de materiales bibliogrficos y documentales, indagacin
y bsqueda de informacin, ensayos, trabajos y
exposiciones)
Pruebas (dos)
Otros (especifique)
TOTAL

10

30
40
100
%

9. Bibliografa:
Bsica:

(Libros o captulos que se leern obligatoriamente.)

(De los textos o ejemplares de artculos o guas debern existir suficientes ejemplares,
1 para cada diez estudiantes en la biblioteca.)

Beer, F., Johnston, E., Cornwell, P., (2013). Mecnica Vectorial para
Ingenieros. Dinmica (10th ed.). China: McGraw-Hill.
Lecturas complementarias:

(Bibliografa de apoyo, que permitir profundizar los temas tratados.)

Hibbeler, R. C., (2010). Ingeniera Mecnica. Dinmica (12th ed.).

Mxico: Pearson Educacin.
Direcciones electrnicas:
www.pearsoneducacion.net/hibbeler
http://ocw.ehu.es/ciencias-experimentales/fundamentosfisicos-de-la-ingenieria/practicas-y-ejercicios/
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/
fisica/animaciones.html
Recomendada:
(Bibliografa de apoyo, que permitir enriquecer los temas tratados)

Bedford, A., Fowler, W., (2008). Mecnica para Ingeniera. Dinmica (5th
ed.). Mxico: Pearson Educacin.

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10.

Programa

Contenidos

Sesin

Tarea
(Que el estudiante debe realizar antes de
la sesin.)

Unidad 1.Cinemtica plana de un cuerpo

rgido.
1. Lectura y anlisis del Slabo.
Proyecto de Diseo.
2. Movimiento plano de un cuerpo
rgido.
3. Traslacin.
4. Rotacin alrededor de un eje )
fijo.
5. Anlisis
absoluto.

del

movimiento

6
)

1
(2h)

Lectura, impresin y traer a clase

el Slabo para su anlisis.

2
(1h)
3
(2h)

Lectura pginas 756-758 de la

Dinmica de Beer, Johnston y
Cornwell.
Elaborar
formulario
para
movimiento rectilneo y curvilneo.

4
(1h Lectura pginas 758-763 de la
Dinmica de Beer, Johnston y
Cornwell.
5Lectura pginas 329-332 de la
(3h Dinmica de Hibbeler y resolver
problemas (impares) pginas 764 -

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Contenidos

Sesin

Tarea
(Que el estudiante debe realizar antes de
la sesin.)

768 de la Dinmica
Johnston y Cornwell.
6. Prueba de Evaluacin No. 1
)

7. Anlisis del movimiento relativo:

velocidad.
9
8. Centro instantneo de velocidad )
cero.

de

Beer,

7 Estudiar apuntes de clase y

(2h problemas enviados como deberes.
Resolver
problemas
(impares)
pginas 333- 336 de la Dinmica
de Hibbeler.
8- Lectura pginas 768-774 de la
Dinmica de Beer, Johnston y
(3h Cornwell.

Lectura pginas 780-784 y resolver

10 problemas (impares) pginas 775(1h 780 de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

Lectura pginas 789-791 y resolver

11 problemas pginas 785- 788 de la
(2h Dinmica de Beer, Johnston y
Cornwell.

11.Anlisis del movimiento relativo )

a un marco de referencia mvil.

Lectura pginas 328-338 de la

12 Dinmica de Bedford & Fowler y
problemas
(impares)
(1h resolver
pginas 797- 802 de la Dinmica
de Beer, Johnston y Cornwell.

9. Anlisis del movimiento relativo:

aceleracin.
10.Contactos deslizantes.

Lectura pginas 342-349 de la

13- Dinmica de Bedford & Fowler y
12.Prueba de Evaluacin No. 2 y 14
resolver
problemas
(impares)
presentacin del portafolio del
(3h pginas 809-813 de la Dinmica de
estudiante.
Beer, Johnston y Cornwell.
)
13.Presentacin del
Prototipo No.1

Modelo

o
)

Unidad 2.-

Estudiar apuntes de clase y

problemas enviados como deberes.
problemas
(impares)
15 Resolver
(2h pginas 820-821 de la Dinmica de
Beer, Johnston y Cornwell.
Construccin
del
prototipo
y
elaboracin del informe respectivo

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Contenidos

Sesin

Tarea
(Que el estudiante debe realizar antes de
la sesin.)

Cintica plana de un cuerpo rgido:

Fuerza y aceleracin.
1. Ecuaciones de movimiento de )
cintica plana. Traslacin.

16 utilizando los Softwares SolidWorks

(1h y Matlab.

2. Momentos de Inercia.

3. Ecuaciones
de
movimiento:
rotacin alrededor de un eje fijo.

17
(2h
)

4. Ecuaciones
de
movimiento:
movimiento plano general.
)
5. Prueba de Evaluacin No. 3

Lectura pginas 850-854 de la

Dinmica de Beer, Johnston y
Cornwell.

Lectura pginas 395-401 de la

Dinmica de Hibbeler y resolver
18 problemas (impares) pginas 860(1h 863 de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

Lectura pginas 856-858 de la

Dinmica de Beer, Johnston y
19- Cornwell.
Resolver
problemas
20
pginas 407-408 de la Dinmica
(3h) Hibbeler.

Unidad 3.-

Lectura pginas 870-873 y resolver

problemas (impares) pginas 86421 869 de la Dinmica de Beer,
(2h) Johnston y Cornwell.

Cintica plana de un cuerpo rgido:

trabajo, energa y potencia.
1. Energa cintica.

Estudiar apuntes de clase y

22 problemas enviados como deberes.
(2h) Resolver
problemas
(impares)
pgina 884 858 de la Dinmica de
Beer, Johnston y Cornwell.

2. Energa potencial gravitacional.

3. Energa potencial elstica.

4. Trabajo de un fuerza.

23 Lectura pgina 900 de la Dinmica

(1h de Beer, Johnston y Cornwell.
)

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Contenidos

Sesin

Tarea
(Que el estudiante debe realizar antes de
la sesin.)

5. Trabajo de un momento de par.

)
6. Principio de trabajo y energa.

Lectura pgina 901 y resolver

24 problemas pginas (impares) 910(1h 911 de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

h)

Lectura pginas 643-644 y resolver

25 problemas pginas (impares) 912(2 913 de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

h)

Lectura pginas 899-900 y resolver

26 problemas (impares) pginas 913(1 915
de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

h)

Lectura pginas 899-900 y resolver

27 problemas (impares) pginas 913(2 915
de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

h)

Lectura pginas 898-899 y resolver

28 problemas (impares) pginas 913(1 915
de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

h)

Lectura pgina 901-902 y resolver

29 problemas (impares) pginas 913(2 915
de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

7. Conservacin de la energa.

8. Potencia.

9. Prueba de Evaluacin No. 4 y

presentacin del portafolio del
estudiante.
10.Presentacin del
Prototipo No.2.

Modelo

Lectura pginas 902 de la Dinmica

30 de la Dinmica de Beer, Johnston y
(1h Cornwell. Resolver los problemas
(impares) pgina 916 de la
Dinmica de Beer, Johnston y
Cornwell.
Estudiar apuntes de clase y
31 problemas enviados como deberes.
(2h Resolver los problemas (impares)
pgina 916 de la Dinmica de Beer,
Johnston y Cornwell.

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Contenidos

Sesin

Tarea
(Que el estudiante debe realizar antes de
la sesin.)

Construccin
del
prototipo
y
32 elaboracin del informe respectivo
(1h) utilizando los Softwares SolidWorks
y Matlab.

Ing. Luis Hidalgo Aguilera MSc.

Docente.

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i Documento aprobado 13 de julio de 2011