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Controlador lgico programable

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Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica
o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras
de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y
al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.1

ndice
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1 Historia
2 Desarrollo
3 Funciones
o 3.1 Rel lgico programable (PLR)
4 Ventajas
5 Otros usos
6 Referencias
7 Enlaces externos

Historia[editar]
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407


4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti
una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de
rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates
comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del
PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente
adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el
actual propietario.

Desarrollo[editar]
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos
PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama
esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de
formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de
listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin
de alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.

Funciones[editar]
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control
del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a
la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es
importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada
debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables
que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de
hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la
consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es
menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Rel lgico programable (PLR)[editar]


En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR),
y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son
muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que
salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de
los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La
mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2
entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de
alto y 7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD
de tamao pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin
muy pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de
E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de
cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la
lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la
pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs
regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por
lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud
menos de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la

lgica. En los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos,
una conexin de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de
forma remota.

Ventajas[editar]
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina
con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.