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MQUINAS TRMICAS E

HIDRULICAS

Prof. Luiz Cordeiro


Reviso: 07/09/10

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

NDICE
1 MQUINAS TRMICAS................................................................................... 6
1.1)Introduo ................................................................................................... 6
1.2) Classificao .............................................................................................. 6
1.3) Reviso da Termodinmica ....................................................................... 7
1.3.1) Definio de Termodinmica ............................................................... 7
1.3.2) Estados de Equilbrio, Ciclos e Processos Termodinmicos .............. 7
1.3.3) Propriedades Termodinmicas............................................................ 8
.3.3.1) Equao de estado do Gs Perfeito e do gs real........................ 10
1.3.4) Energias ............................................................................................. 11
1.3.4.1) Energias Armazenadas................................................................ 11
1.3.4.2) Energias de Trnsito.................................................................... 12
1.3.4.3) Entalpia ........................................................................................ 14
1.3.4.4) Calor Especfico........................................................................... 14
1.3.4.5) Outras Formas de Energia .......................................................... 14
1.3.5) Sistemas Termodinmicos................................................................. 14
1.3.5.1) Sistemas Fechados e Abertos..................................................... 14
1.3.5.2) Sistemas Estticos e Dinmicos.................................................. 15
1.3.5.3) Sistemas Dinmicos Abertos em Regime Permanente .............. 15
1.3.6) Processos Termodinmicos............................................................... 15
1.3.6.1) Processos Abertos e Fechados (Ciclos) ..................................... 15
1.3.6.2) Processos Reversveis e Irreversveis ........................................ 18
1.3.7) Algumas Caractersticas e Processos dos Gases Perfeitos ............. 19
1.3.7.1) Calor Especfico........................................................................... 19
1.3.7.2) Equao de Mayer....................................................................... 19
1.3.7.3) Processos Adiabticos Reversveis dos Gases Perfeitos........... 20
1.3.7.4) Calor e Trabalho nas Transformaes Isotrmicas Reversveis
dos Gases Perfeitos .................................................................................. 21
1.3.8) A Lei Zero da Termodinmica ........................................................... 22
1.3.9) A 1 Lei da Termodinmica................................................................ 22
1.3.10) Segunda lei da termodinmica ........................................................ 25
1.3.10.1) Introduo .................................................................................. 25
1.3.10.2) Enunciados da Segunda Lei...................................................... 26
1.3.10.3) Ciclo de Carnot .......................................................................... 27
1.3.10.4) Desigualdade de Clausius ......................................................... 29
1.3.10.5) Entropia...................................................................................... 30
1.3.11) Terceira lei da termodinmica (Einstein - Plank)............................. 32
1.3.12) Tabelas e Diagramas....................................................................... 32
2 MQUINAS DE FLUXO.................................................................................. 33
2.1) Introduo ................................................................................................ 33
2.2) Elementos construtivos............................................................................ 33
2.3) Classificao das mquinas de fluxo....................................................... 35
2.3.1) Segundo a direo da converso de energia.................................... 35
2.3.2) Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor .......................... 37
2.3.3) Segundo a trajetria do fluido no rotor .............................................. 38
2.4 BOMBAS ..................................................................................................... 39
2.4.1) Introduo ............................................................................................. 39
2.4.2) Bombas Centrfugas ............................................................................. 41
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2.4.2.1) Princpio de operao de uma bomba centrfuga........................... 42


2.4.2.2) Aplicao das bombas centrfugas Bombas de gua de
circulao ..................................................................................................... 46
2.4.3)Bombas Volumtricas ou de deslocamento positivo ............................. 47
2.4.3.1)Bombas alternativas ........................................................................ 47
2.4.3.2)Bombas Rotativas............................................................................ 53
2.4.4) Aplicaes............................................................................................. 57
2.5 TURBINAS HIDRULICAS......................................................................... 59
2.5.1) Introduo (Usinas Hidreltricas) ......................................................... 59
2.5.2) Propriedades......................................................................................... 60
2.5.3) Funcionamento ..................................................................................... 62
2.5.4) Impacto Ambiental ................................................................................ 67
2.5.5) Vantagens e Desvantagens.................................................................. 68
2.5.6) Crise Energtica.................................................................................... 69
2.5.7) Glossrio ............................................................................................... 70
2.5.8) Observaes Finais .............................................................................. 73
2.5.9) Introduo (Turbinas Hidrulicas)......................................................... 74
2.5.10) Classificao ....................................................................................... 74
2.5.11) Tipos de Turbinas Hidrulicas ............................................................ 74
2.5.11.1) Turbinas Francis ........................................................................... 74
2.5.11.2) Turbinas Pelton............................................................................. 76
2.5.11.3) Turbinas Hlice ............................................................................. 83
2.5.11.4) Turbinas Kaplan............................................................................ 84
2.5.11.5) Turbinas Driaz............................................................................. 87
2.5.11.6) Turbinas Tubulares ....................................................................... 87
2.5.11.7) Turbinas Bulbo.............................................................................. 88
2.5.11.8) Turbinas Straflo............................................................................. 89
2.5.12) Velocidades das Turbinas Hidrulicas................................................ 91
2.5.12.1) Nmero real de rotaes .............................................................. 91
2.5.12.2) Aumento de velocidade ................................................................ 92
2.5.13) Rendimento das Turbinas Hidrulicas................................................ 92
2.5.14) Campo de Aplicao das Turbinas Hidrulicas.................................. 94
2.5.15) Caractersticas de algumas Turbinas Hidrulicas instaladas no Brasil
......................................................................................................................... 95
2.5.16) Pr-Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas ............................... 96
2.5.16.1) Dados para o Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas ......... 96
2.5.16.2) Pr-Dimensionamento de Turbinas Francis ................................. 97
2.5.16.3) Pr-Dimensionamento de Turbinas Pelton................................. 100
2.5.16.4) Pr-Dimensionamento de Turbinas Kaplan................................ 102
2.6 TURBINAS A VAPOR ............................................................................... 104
2.6.1) Introduo ........................................................................................... 104
2.6.2) Elementos Construtivos ...................................................................... 106
2.6.3) Classificao das turbinas a vapor ..................................................... 108
2.6.4) Tipos e Caractersticas das turbinas a vapor ..................................... 109
2.6.5) Ciclos de funcionamento das turbinas a vapor................................... 118
2.6.6) Regulagem das Turbinas a vapor....................................................... 125
2.6.7) Equaes fundamentais ..................................................................... 131
2.6.8) Perdas, Potncias e Rendimentos ..................................................... 131
2.7 TURBINAS GS .................................................................................... 137
2.7.1) Introduo ........................................................................................... 137

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2.7.2) Elementos Construtivos ...................................................................... 137


2.7.3) Caractersticas Gerais ........................................................................ 145
2.7.4) Classificao ....................................................................................... 148
2.7.5) Ciclos de Funcionamento ................................................................... 148
2.7.5.1) Ciclos Abertos............................................................................... 148
2.7.5.2) Ciclos Fechados ........................................................................... 154
2.7.5.3) Ciclos Combinados; Turbina a Gs e Turbina a Vapor................ 155
2.7.6) Regulagem das Turbinas a Gs ......................................................... 157
2.7.7) Equaes Fundamentais .................................................................... 163
2.7.8) Perdas, Potncia e Rendimentos ....................................................... 163
2.7.9) Aplicaes das Turbinas Gs .......................................................... 168
2.7.10) Comparaes entre as Turbinas Gs e as Turbinas a Vapor ....... 172
2.8 VENTILADORES ....................................................................................... 175
2.8.1) Introduo ........................................................................................... 175
2.8.2) Classificao ....................................................................................... 175
2.8.3) Fundamentos da Teoria dos Ventiladores.......................................... 179
2.8.3.1) Diagrama das velocidades ........................................................... 179
2.8.3.2) Equao da energia...................................................................... 184
2.8.3.3) Alturas energticas ....................................................................... 185
2.8.3.3.1) Altura til de elevao Hu ou presso total............................. 186
2.8.3.3.2) Altura total de elevao He ..................................................... 186
2.8.3.3.3)Altura motriz de elevao Hm................................................... 186
2.8.3.3.4) Potncias ................................................................................ 187
2.8.3.3.5) Rendimentos........................................................................... 187
2.8.4) Escolha do tipo de ventilador: velocidade especfica ......................... 192
2.8.5) Coeficientes adimensionais ................................................................ 195
2.8.6) Velocidades perifricas mximas ....................................................... 195
2.8.7) Projeto de um ventilador centrfugo.................................................... 197
2.8.8) Bibliografia .......................................................................................... 200
2.9 COMPRESSORES..................................................................................... 201
2.9.1) Introduo ........................................................................................... 201
2.9.2) Classificaes ..................................................................................... 201
2.9.2.1) Classificao geral dos compressores ......................................... 201
2.9.2.3) Classificao quanto ao princpio de concepo ......................... 203
2.9.3) Princpios de funcionamento .............................................................. 204
2.9.4) Representao grfica do desempenho dos compressores .............. 211
2.9.5) A escolha do compressor ................................................................... 213
2.9.6) Compressores de mbolo................................................................... 214
2.9.6.1) Classificao ................................................................................. 214
2.9.6.2) Componentes de um compressor de mbolo............................... 217
2.9.6.3) Fases de funcionamento............................................................... 220
2.9.7) Compressores Centrfugos ................................................................. 221
2.9.7.1) Classificao ................................................................................. 221
2.9.7.2) Componentes de um compressor centrfugo ............................... 224
2.9.7.3) Trabalho de Compresso ............................................................. 226
2.9.7.4) Rendimento adiabtico ................................................................. 226
2.9.7.5) Rendimento Volumtrico ou por Jogo Hidrulico ......................... 227
2.9.7.6) Rendimento Mecnico .................................................................. 227
2.9.8) Compressores Axiais .......................................................................... 227
2.9.8.1) Classificao ................................................................................. 227

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2.9.8.2) A teoria a cerca do funcionamento de um estgio axial............... 229


2.9.8.3) Peculiaridades do Compressor Axial Real ................................... 229
2.9.8.4) Performance de um Compressor Axial......................................... 230
2.9.9) Bibliografia .......................................................................................... 230
3 CICLO DE RANKINE.................................................................................... 231
3.1) Introduo .............................................................................................. 231
3.2) Processos que compem o ciclo ideal de Rankine ............................... 232
3.3) Equacionamento do ciclo de Rankine ................................................... 233
3.4) Comparao com o ciclo de Carnot ...................................................... 239
3.5) Efeito da presso e temperatura no ciclo de Rankine........................... 240
3.6) Afastamento dos ciclos reais em relao aos ciclos ideais................... 242
3.7) Ciclo de Rankine com reaquecimento ................................................... 246
3.8) Ciclo de Rankine Regenerativo ............................................................. 250
3.9) Exerccios Resolvidos............................................................................ 260
3.10) Bibliografia ........................................................................................... 272
4 CICLOS MOTORES E PROCESSOS IDEAIS ............................................. 273
4.1) Introduo .............................................................................................. 273
4.2) Conceitos ligados aos Ciclos Padres a ar ........................................... 273
4.3) Motores automotivos de combusto interna.......................................... 276
4.3.1) Evoluo dos motores ..................................................................... 276
4.3.2) Introduo ........................................................................................ 276
4.3.3) Constituio do motor de combusto interna .................................. 278
4.3.4) Sistema de ignio dos Motores ciclo Otto ..................................... 279
4.3.5) Nmero de tempos de operao do motor ciclo Otto...................... 279
4.3.6) Nomenclatura................................................................................... 282
4.3.7) Principais elementos que constituem um motor e suas caractersticas
.................................................................................................................... 284
4.3.7.1) Cabeote.................................................................................... 284
4.3.7.1.1) Tipos de Cabeote............................................................... 285
4.3.7.1.2) Posio do comando e tipos de motor ................................ 285
4.3.7.2) Bloco ......................................................................................... 286
4.3.7.2.1) Biela, mbolo e Casquilho................................................... 286
4.3.7.2.2) Tucho e Balancins ............................................................... 287
4.3.7.2.3) Virabrequim e Volante ......................................................... 287
4.3.8) Especificaes ................................................................................. 288
4.3.8.1) Cilindrada ................................................................................... 288
4.3.8.2) Relao ou Taxa de Compresso ............................................. 289
4.3.8.3) Torque........................................................................................ 289
4.3.8.4) Potncia ..................................................................................... 290
4.3.8.4.1) Unidades de Potncia.......................................................... 290
4.3.8.4.2) Tipos de Potncia ................................................................ 291
4.3.8.5) Combustveis ............................................................................. 291
4.3.8.5.1) Gasolina............................................................................... 291
4.3.8.5.2) Octanagem .......................................................................... 291
4.3.8.6) Classificao dos leos lubrificantes......................................... 292
4.3.9) Sistemas Auxiliares.......................................................................... 294
4.3.9.1) Sistema de alimentao de ar ................................................... 296
4.3.9.1.1) Introduo ............................................................................ 296
4.3.9.1.2) Admisso de ar .................................................................... 296
4.3.9.1.3) Motores Super Alimentados ................................................ 297

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4.3.9.1.4) Turbo alimentao com Ps-resfriamento (intercooler) ...... 299


4.3.9.2) Sistema de distribuio............................................................. 301
4.3.9.2.1) Funcionamento da distribuio........................................... 301
4.3.9.3) Sistema de alimentao de combustvel ................................... 302
4.3.9.3.1) Tipos de injeo................................................................... 302
4.3.9.4) Sistema de lubrificao.............................................................. 306
4.3.9.4.1) Introduo ............................................................................ 306
4.3.9.4.2) Atrito..................................................................................... 306
4.3.9.4.3) Origem dos lubrificantes ...................................................... 306
4.3.9.4.4) Funes bsicas dos lubrificantes....................................... 307
4.3.9.4.5) Sistema de lubrificao misto .............................................. 308
4.3.9.4.6) Crter ................................................................................... 310
4.3.9.4.7) Filtro de leo ........................................................................ 310
4.3.9.4.8) Bomba de leo..................................................................... 311
4.3.9.5) Sistema de arrefecimento.......................................................... 312
4.3.9.5.1) Introduo ............................................................................ 312
4.3.9.5.2) Sistema de arrefecimento a ar............................................. 313
4.3.9.5.3) Sistema de arrefecimento por lquido.................................. 313
4.3.9.5.3.1) Radiador ........................................................................ 314
4.3.9.5.3.2) Vlvula termosttica ...................................................... 314
4.3.9.5.3.3) Bomba de gua ............................................................. 315
4.3.10) Ciclo padro de ar Otto ............................................................... 317
4.3.10.1) Processos ................................................................................ 317
4.3.10.2) Equacionamento ...................................................................... 317
4.3.10.3) Exerccios resolvidos ............................................................... 320
4.3.11) Ciclo padro de ar Diesel ............................................................ 325
4.3.11.1) Equacionamento ...................................................................... 326
4.3.11.2) Exerccios resolvidos ............................................................... 327
4.4) Diferena de rendimento entre o Ciclo ideal e o Motor real .................. 330
4.5) Ciclo padro de ar Brayton ................................................................. 331
4.5.1) Processos ........................................................................................ 331
4.5.2) Equacionamento .............................................................................. 332
4.5.3) Exerccios Resolvidos...................................................................... 337
4.6) Ciclo de Turbina a Gs com Regenerao........................................ 340
4.7) Turbinas a gs Regenerativas com Reaquecimento e Interresfrimento................................................................................................... 341
4.8) Ciclo de Propulso-Jato...................................................................... 344
4.9) Ciclo Stirling ......................................................................................... 345
4.10) Bibliografia ........................................................................................... 346

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1 MQUINAS TRMICAS
Generalidades e Reviso de Termodinmica
1.1)Introduo
Desde os primrdios do seu aparecimento sobre a terra, o homem
procurou utilizar o fogo (calor) como componente indispensvel sua
sobrevivncia, seja para aquecer o corpo, seja para preparar os alimentos ou
realizar algum outro trabalho. Porm, a utilizao de forma ordenada da
energia calorfica somente foi possvel a partir do estabelecimento e divulgao
do 1 e 2 princpios da Termodinmica, fato que ocorreu respectivamente em
1840 e 1850. Graas a estes princpios, foi possvel construir e estudar
sistemas termodinmicos que trocam com o meio externo, de modo contnuo,
as formas de energia: calor e trabalho. Estes sistemas so denominados
Mquinas Trmicas.
A descoberta do petrleo permitiu um grande avano no
desenvolvimento das Mquinas trmicas. Sendo o petrleo uma fonte no
renovvel de energia, o seu uso desenfreado, sem a preocupao com a
qualidade dos processos de transformao de energia, mas somente com a
quantidade, acabou levando a uma crise na dcada de 70. A partir da, houve
uma preocupao com relao a qualidade da transformao; os ciclos das
mquinas trmicas voltaram a ser analisados e se buscaram novas fontes de
energia, destacando-se a solar e a biomassa com programas para a produo
industrial de lcool e metano.

1.2) Classificao
Dentre as vrias maneiras de se classificar as mquinas trmicas
podemos citar:
a) Quanto ao trabalho:
-

Mquinas Trmicas Motrizes: so as que transformam energia trmica


em trabalho mecnico. Se destinam a acionar outras mquinas.
Mquinas Trmicas Geratrizes ou Operatrizes: so aquelas que
recebem trabalho mecnico e o transforma em energia trmica. So
acionadas por outras mquinas.

b) Quanto ao tipo de sistema onde ocorre a transformao de energia:


-

Mquinas Trmicas a Pisto: nas quais a transferncia de energia


ocorre em um sistema fechado. O elemento mvel um pisto ou
mbolo, o qual pode ter movimento de translao alternada ou
movimento de rotao.
Mquinas Trmicas de Fluxo: nas quais a transferncia de energia
ocorre em um sistema aberto. O elemento mvel um disco ou tambor,

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que possui na extremidade um sistema de ps, montadas de modo a


formar canais por onde escoa o fluido de trabalho. O movimento deste
elemento rotativo.
c) Quanto ao fluido de trabalho:
-

Gs Neutro: ar, hlio e outros.


Vapores: vapor d'gua e outros.
Gases de Combusto: resultantes da queima de combustvel +
oxignio (ar).

A Tabela 1 mostra alguns exemplos de mquinas trmicas, seguindo


estas classificaes.
Ao longo do curso sero vistos com mais detalhes, as turbinas a gs e a
vapor, e os motores Diesel e Otto.

Tab. 1 - Classificao das Mquinas Trmicas

1.3) Reviso da Termodinmica


Neste item recordaremos alguns conceitos de Termodinmica e faremos
algumas consideraes teis compreenso do estudo das mquinas
trmicas.

1.3.1) Definio de Termodinmica


De maneira sucinta, Termodinmica definida como a cincia que trata
do calor e do trabalho, e daquelas propriedades das substncias relacionadas
ao calor e ao trabalho. baseada na observao experimental.

1.3.2) Estados de Equilbrio, Ciclos e Processos


Termodinmicos

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As transformaes de energia que ocorrem numa mquina trmica se


realizam por meio de um fluido de trabalho que recebe, armazena e cede
energia em diversas formas. Isto se realiza devido as mudanas de estado
sucessivas do fluido.
O fluido passa de um estado de equilbrio a outro, atravs de uma srie
de estados de equilbrio intermedirios, realiza um processo. Este pode ser
aberto ou fechado, voltando, neste ltimo caso, o fluido ao estado inicial
realizando-se assim um ciclo.
O estado pode ser identificado ou descrito por certas propriedades
macroscpicas observveis (temperatura, presso, densidade, etc...).
Quando um sistema est em equilbrio com relao a todas as
mudanas possveis de estado, dizemos que ele est em equilbrio
termodinmico.

1.3.3) Propriedades Termodinmicas


Uma propriedade pode ser definida como uma quantidade que depende
do estado do sistema e independente do caminho pelo qual o sistema chegou
ao estado considerado. As propriedades termodinmicas podem ser divididas
em duas classes gerais:
-

Intensivas: propriedades que independem da massa. Ex: T e P


Extensivas: propriedades que dependem da massa. Ex: V, H e S.

Obs.: as propriedades extensivas especficas, isto , propriedades reduzidas


unidade de massa da substncia, adquirem o carter de propriedades
intensivas.
Uma outra propriedade que pode ser definida como propriedade
intensiva o ttulo (x) que uma propriedade que tem significado somente
quando a substncia est num estado saturado, isto , na presso e na
temperatura de saturao, que so respectivamente a presso e a temperatura
na qual se d a vaporizao da substncia para uma dada temperatura ou
presso.
Se uma substncia existe como lquido temperatura e presso de
saturao chamada de lquido saturado.
Se a temperatura do lquido mais baixa do que a temperatura de
saturao para a presso existente, ele chamado de lquido sub-resfriado
(significando que a temperatura mais baixa que a temperatura de saturao
para uma dada presso) ou lquido comprimido (significando ser a presso
maior do que a presso de saturao para uma dada temperatura).
Se uma substncia existe como vapor na temperatura e presso de
saturao, chamada vapor saturado.
Quando o vapor est a uma temperatura maior que a temperatura de
saturao, chamado vapor superaquecido.
A temperatura e a presso do vapor superaquecido, bem como do
lquido comprimido so propriedades independentes, pois uma pode variar
enquanto a outra permanece constante.

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Quando uma substncia existe, parte lquida e parte vapor, na


temperatura de saturao o seu ttulo definido como a relao entre a massa
de vapor e a massa total:

x=

mv
ml + m v

(1.1)

Neste caso, presso e temperatura so propriedades dependentes,


necessitando-se do ttulo para se definir um estado, que caracterizado, na
ausncia de foras externas, por duas propriedades intensivas independentes.
O estado de uma substncia pura pode ser determinado, na ausncia de
foras externas, por apenas duas propriedades intensivas independentes.
Assim, com a substncia definida num dado estado, todas as outras
propriedades termodinmicas assumiro valores particulares, calculveis
atravs de relaes a partir das duas propriedades originalmente
especificadas.
Essas relaes termodinmicas podem ser representadas em diagramas
bidimensionais, em coordenadas retangulares, com uma das propriedades de
estado tomada na abscissa e outra na ordenada.
Esses diagramas de estado (ou de propriedades) so utilizados no s
no recurso de representao das demais propriedades, bem como na
visualizao das mudanas de estado que ocorrem nos diversos processos. Os
diagramas usuais so:

Temperatura x Entropia especfica (T x s)


Temperatura x Entalpia especfica (T x h)
Presso x Volume especfico (P x )
Entalpia esp. x Entropia esp. (h x s) - Diagrama de Mollier.

Por sua importncia nos estudos dos ciclos de potncias veremos com mais
detalhes o diagrama T x s , que tem a forma mostrada na figura 1.1.

Figura 1.1: Diagrama temperatura x entropia para o vapor d'gua.

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1.3.3.1) Equao de estado do Gs Perfeito e do gs real


Um corpo pode encontrar-se em 3 estados fsicos: slido, lquido e
gasoso. Estes estados se caracterizam precisamente pela importncia das
foras de coeso entre as molculas e o volume molecular:
- Estado Slido: as molculas esto muito prximas, no tem movimento
de translao e as foras de atrao ou repulso entre elas so
mximas.
- Estado Lquido: a distncia entre as molculas aumenta com relao
ao estado slido, mas ainda pequena. Elas se movem com velocidade
de translao e as foras de coeso moleculares so menores.
- Estado Gasoso: aumenta extraordinariamente o volume ocupado pela
substncia, com o aumento da distncia entre as molculas e diminuem
consideravelmente as foras de coeso.
Gs Perfeito: aquele em que podemos desprezar tanto o volume molecular
como a fora de atrao entre as molculas. uma extrapolao das
tendncias que mostram os gases reais a baixas presses e elevados volumes
especficos.
Para um processo entre os estados 1 e 2, podemos escrever:

P1 v1 P2 v 2
=
T1
T2

(1.2)

que a equao geral de um gs perfeito.


A temperatura constante, o volume especfico de um gs perfeito varia
em razo inversa da presso absoluta:

P1 v1
(Lei de Boyle-Mariotte)
=
P2 v 2

(1.3)

A presso constante, o volume especfico de um gs perfeito varia


diretamente com a temperatura absoluta:

T1 v1
(1 Lei de Gay-Lussac)
=
T2 v 2

(1.4)

A volume constante, a presso absoluta varia diretamente com a


temperatura absoluta:

P1 T1
(2 Lei de Gay-Lussac)
=
P2 T2

(1.5)

Como os estados 1 e 2 so arbitrrios, podemos escrever:

Pv
= R = cte
T
Mquinas de Fluxo

(1.6)

10

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

que depende da natureza do


experimentalmente.
Assim, podemos escrever:
Pv = RT ou

UERJ

gs

que

pode

ser

determinado

Pv = nR T
(1.7)
que a equao de estados para gases perfeitos ou Eq. de Clapeyron.
Experincias realizadas com gases reais em grandes intervalos de
presses e temperaturas demonstram que eles se comportam um pouco
diferente dos gases perfeitos. Assim, para definir uma equao para os gases
reais necessrio introduzir um fator na equao dos gases perfeitos que
denominado fator de compressibilidade (Z):
(1.8)
Pv = ZRT
Note que:
- para um gs perfeito Z = 1
- o desvio de Z em relao a unidade uma medida do desvio da relao
real comparada equao de estado dos gases perfeitos.

1.3.4) Energias
1.3.4.1) Energias Armazenadas
a) ENERGIA POTENCIAL OU GRAVITACIONAL OU DE POSIO:
A energia potencial, ou gravitacional ou energia de posio depende da
altura do centro de gravidade do corpo com relao a um plano horizontal de
referncia.

E p = mgh[J ]

e p = gh[J Kg ]

(1.9)

b) ENERGIA CINTICA:
A energia cintica devida ao movimento de translao do centro de
gravidade do corpo e da rotao.

E = 1 2 mv 2 [J ]
c

e c = 1 2 v 2 [J Kg ]

(1.10)

c) ENERGIA INTERNA:
a energia das molculas e tomos constituda por:
-

Ec. de translao das molculas;


Ec. de rotao das molculas;
Ec. vibratria dos tomos nas molculas;

Mquinas de Fluxo

11

Maquinas Trmicas e Hidrulicas


-

UERJ

Ep. das molculas devida a fora de atrao entre as mesmas.

u = f (v, T ) u =

f ( p, v, T ) = 0 u =

f 1 ( p, v )

f 2 ( p, T )

(1.11)

1.3.4.2) Energias de Trnsito


Representa a energia que atravessa a fronteira de um sistema na forma
de trabalho ou calor. So funes de linha (diferenciais inexatas).
a) TRABALHO:
Um sistema realiza trabalho se o nico efeito sobre o meio (tudo o que
externo ao sistema) puder ser equivalente ao levantamento de um peso, como
mostra a figura 1.2.

Figura 1.2: Exemplo de um trabalho realizado na fronteira de um sistema.

Figura 1.3: Exemplo de trabalho atravessando a fronteira de um sistema devido ao


fluxo de uma corrente eltrica atravs da mesma.

O trabalho usualmente definido como uma fora F agindo atravs de


um deslocamento dx na direo desta fora:
2

W = F dx

(1.12)

Mquinas de Fluxo

12

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

ou de outro modo, como mostra a figura 1.4:


2

F = p A1W 2 = p 1
A2
3
dx1W 2 = p dv
1

dv

(1.13)

Figura 1.4: Uso do diagrama presso-volume para mostrar o trabalho realizado devido
ao movimento de fronteira de um sistema num processo quase-esttico.

Portanto, o trabalho nada mais do que a rea sob a curva no grfico


PxV e como se verifica no funo somente dos estados inicial e final, mas
tambm depende do caminho que se percorre para ir de um estado ao outro.
Obs: no existe W2 - W1 e sim 1W2.
Conveno:
- W realizado pelo sistema: +
- W realizado sobre o sistema: b) CALOR:
definido como sendo a forma de energia transferida atravs da
fronteira de um sistema, numa dada temperatura, a um outro sistema (ou meio)
numa temperatura inferior, em virtude da diferena de temperatura entre os
dois sistemas. Que pode ser transferida por conduo, conveco, ou radiao.
Tal como o trabalho, o calor transferido quando um sistema sofre uma
mudana, do estado 1 para o estado 2, depende do caminho que o sistema
percorre durante a mudana de estado.
1 Q2 =

(1.14)

Mquinas de Fluxo

13

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UERJ

Um processo em que no h troca de calor, chamado processo


adiabtico.
Conveno:
- Q transferido para o sistema: +
- Q transferido de um sistema: 1.3.4.3) Entalpia
uma propriedade que por definio a soma da energia interna e do
trabalho de escoamento:

h = u + pv

h = f 1 ( p, T )
h = f 2 ( p, v )

(1.15)

H = U + pV
1.3.4.4) Calor Especfico
a quantidade de calor que preciso fornecer a uma unidade de massa
de uma substncia para elevar a sua temperatura, em um determinado
processo, em 1 grau.

c = f 1 ( P, T )
c v = f 2 (P, T )

c p = f 3 (P, T )

(1.16)

u
cv =

T v
h
cp =

T p
1.3.4.5) Outras Formas de Energia
Alm das enunciadas existem outras formas de energia, a saber, energia
eltrica, energia qumica, energia eletromagntica, energia acstica, energia
nuclear, energia de frico, etc...

1.3.5) Sistemas Termodinmicos


Sistema termodinmico uma regio do espao ou uma poro de fluido
limitada por fronteiras reais ou imaginrias que o separam da vizinhana.
1.3.5.1) Sistemas Fechados e Abertos
a) SISTEMA FECHADO:

Mquinas de Fluxo

14

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UERJ

aquele em que o fluxo de massa do exterior ao interior ou do interior


para o exterior do sistema nulo. Tem massa e identidade fixas.
O fluxo de energia em forma de calor ou trabalho pode ou no ser nulo,
mas nos sistemas fechados de nosso interesse no o .
Se o fluxo de calor for nulo nas fronteiras do sistema ele isolado
termicamente.
Se o fluxo de calor e o trabalho so nulos o sistema isolado.
b) SISTEMA ABERTO:
aquele em que existe fluxo de massa do interior ao exterior ou do
exterior ao interior do sistema. tambm conhecido como volume de controle
(V.C.).
1.3.5.2) Sistemas Estticos e Dinmicos
a) SISTEMA ESTTICO:
aquele em que s tm lugar processos estticos. Neles s pode variar
a energia interna do sistema. O fluxo e a variao de energia cintica ou
potencial so nulos.
b) SISTEMAS DINMICOS:
aquele em que o fluido (ou substncia) percorre com variao no s
da energia interna como tambm da energia potencial e cintica.
Os sistemas dinmicos podem ser abertos ou fechados. Os abertos so
mais importantes nos estudos das mquinas trmicas.
1.3.5.3) Sistemas Dinmicos Abertos em Regime Permanente
o sistema mais freqente nos estudos das mquinas trmicas. Suas
caractersticas so:
- o fluxo mssico em cada seo transversal ao fluxo constante e no
h acumulao nem diminuio de massa em nenhum ponto do sistema;
- no h incremento ou diminuio de energia em nenhum ponto do
sistema; o fluxo de calor e trabalho nas fronteiras so constantes,
- todas as propriedades termodinmicas (p,T,etc...) permanecem
constantes ao longo do tempo em qualquer ponto do sistema.
Ex: Turbina a vapor, passado o perodo da colocao em marcha.

1.3.6) Processos Termodinmicos


1.3.6.1) Processos Abertos e Fechados (Ciclos)
Existem 4 processos elementares em que se mantm constante um
parmetro termodinmico e que so de suma importncia no estudo das
mquinas trmicas:
-

processo isobrico (p = cte)

Mquinas de Fluxo

15

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-

UERJ

processo isocrico (V = cte)


processo isotrmico (T = cte)
processo adiabtico - isoentrpico (dQ = 0 e s = cte) importantssimo no
estudo das mquinas trmicas, pois representa o trabalho ideal.

As figuras a seguir, mostram estes processos nos planos PxV, Txs e hxs.

Figura 1.5: Os quatro processos elementares representados nos planos pv, Ts e hs:
(a) processo isobrico; (b) processo isocrico.

Figura 1.6: (c) processo isotrmico; (d) processo adiabtico-isoentrpico.

Outros processos:
-

processo adiabtico (dQ = 0)


processo isoentrpico (s = cte)
processo isoentlpico (h = cte)

Mquinas de Fluxo

16

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-

UERJ

processo politrpico (processo que obedece a eq. Pvn = cte)

Obs: Os 4 processos enunciados inicialmente podem ser considerados como


casos particulares do processo politrpico; a saber:
-

n = 0: processo isobrico.
n = 1: processo isotrmico.
n = = Cp/Cv: processo adiabtico.-isoentrpico.
n = : processo isocrico.
A figura 1.7 mostra estes processos nos planos Pv e Ts.

Figura 1.7: Processos politrpicos diversos: (a) no plano pv; (b) no plano Ts. O ponto 1
se considera na origem em todos os processos politrpicos, n pode tomar qualquer
valor de - +.

Existem dois outros tipos de processos:


-

processo de expanso: aquele em que o volume especfico do gs


aumenta. Normalmente a presso diminui, mas tambm pode
permanecer constante ou aumentar.
processo de compresso: aquele em que o volume especfico do
gs diminui. Normalmente a presso aumenta, mas tambm pode
permanecer constante ou diminuir.

A figura apresentada a seguir, mostra esses processos.

Mquinas de Fluxo

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UERJ

Figura 1.8: (a) Tipos diversos de processos de expanso; (b) Tipos diversos de
processos de compresso.

1.3.6.2) Processos Reversveis e Irreversveis


Um processo se chama reversvel quando, uma vez realizado, o sistema
pode retornar ao seu estado inicial sem mudana alguma no meio exterior, de
maneira que o processo pode se dar em ambas as direes sem mudanas.
Para exemplificar, consideremos a seguinte figura:

Figura 1.9: Explicao do conceito de processo reversvel.

Inicialmente o gs se encontra no estado 1. A fonte de calor fornece ou


recebe calor do gs dependendo do caso. O acumulador de energia mecnica
absorve energia do gs quando o volante se acelera e cede energia ao gs
quando o volante desacelera. O gs se expande segundo a trajetria 1-2
passando por uma srie de estados de equilbrio.
Mquinas de Fluxo

18

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UERJ

Nesta expanso o gs realiza um trabalho que se acumula em forma de


energia cintica no volante.
Num caso ideal, realizado o processo de expanso, o gs poderia voltar
em sentido contrrio segundo a mesma trajetria 2-1, para o qual a energia
cintica acumulada no volante se inverteria em trabalho de compresso do gs,
o qual ao se aquecer devolveria exatamente a mesma quantidade de calor a
fonte que a mesma havia cedido no processo 1-2.
Na prtica, todos os processos reais so irreversveis. No caso
apresentado anteriormente, na situao real, a compresso no seguiria o
trajeto 2-1, pois tem o efeito do atrito e da troca de calor com o meio.
Os processos reais lentos se aproximam dos reversveis, porque neles a
presso, que se propaga rapidamente, praticamente a mesma em cada
instante.
Os processos reversveis so os que apresentam maior rendimento. O
processo real tem tanto maior rendimento quanto mais se aproxima do
processo ideal reversvel.

1.3.7) Algumas Caractersticas e Processos dos Gases


Perfeitos
1.3.7.1) Calor Especfico
Para os Gases Perfeitos o calor especfico no depende da presso,s
da temperatura (c = f(t)).

dQ
dq = c dT Q = m c dT
dT
u
cv =

T v
c=

(1.17)

h
cp =

T p
Obs: Cp sempre maior que Cv, porque para uma mesma elevao de
temperatura no processo isobrico, se necessita mais calor, a saber, alm do
necessrio para a elevao da energia interna, o necessrio para realizar
trabalho.
1.3.7.2) Equao de Mayer
Uma equao muito usada na termodinmica :

cp
cv

(1.18)

que funo da temperatura e da presso.


Sabemos ainda que:

h = u + pv dh = du + d ( pv )

Mquinas de Fluxo

19

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UERJ

para G.P. pv = RT (R = cte)


Assim, temos: dh = du + R dT
Mas: du cv dT e dh cp dT
Resultando: cp dT = cv dT + R dT
Da, R = cp - cv (Equao de Mayer)
Portanto, pode-se deduzir outras
Termodinmica:

equaes

muito

(1.19)
usadas em

R
1
R
cp =
1
cv =

(1.20)

1.3.7.3) Processos Adiabticos Reversveis dos Gases Perfeitos


O processo Adiabtico-Reversvel, que denominamos processo
Adiabtico-Isoentrpico, depois de definir entropia, fundamental no estudo
das mquinas trmicas; sendo o processo ideal de expanso nas turbinas a
vapor e turbinas a gs, e processo ideal de compresso nos trocadores de
calor.
Em todo o processo reversvel: q = u + p . Tratando-se de um gs
perfeito e processo adiabtico podemos escrever:

0 = c v dT + p dv dT =

p
dv
cv

(1.21)

Por outro lado: p v = R T . Diferenciando: p dv + v dp = R dT.


Da:

dT =

p dv + v dp
R

(1.22)

Portanto, igualando as duas equaes para T, temos:

p dv p dv + v dp
=
cv
R

(1.23)

Mas:

R = c p cv e
cp
=
1
cv
Simplificando e arranjando a equao acima, temos:

Mquinas de Fluxo

20

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UERJ

dp
dv
+
=0
p
v

(1.24)

com = cte, integrando, temos:

ln p + ln v = ln cte

(1.25)

ln p v = ln cte

Assim: p = cte a eq. do processo adiabtico-reversvel. Que entre


dois estados 1 e 2, quaisquer pode ser escrita como:

p1 v 2
=
(1.26)

p2

v1

A partir destas equaes e da eq. de estado so deduzidas outras


equaes de grande utilidade:

T1 v 2
=
T2 v1

p1 T1
=
p 2 T2

(1.27)

(1.28)

1.3.7.4) Calor e Trabalho nas Transformaes Isotrmicas Reversveis dos


Gases Perfeitos
Em toda transformao reversvel: dq = du + p d
u = f(t) para gs perfeito
du = 0 para T = constante
Portanto, resulta:
Por outro lado:

q = p dv

(1.29)

p v
p= 1 1
v

(1.30)

Substituindo na equao acima e integrando entre os limites 1 e 2


(comeo e fim do processo), temos:

v
q 2 = p1v1 ln 2
v1

v
= RT1 ln 2

v1

W = p dv = cte

W = RT1 ln

p2
p1

Mquinas de Fluxo

v
dv
= p1v1 ln 2
v
v1

(1.31)

21

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UERJ

1.3.8) A Lei Zero da Termodinmica


Enunciado: "Quando dois corpos tm igualdade de temperatura com um
terceiro corpo, eles tero igualdade de temperatura entre si".
Essa lei constitui realmente a base da medida de temperatura, porque
podemos colocar nmero no termmetro de mercrio e sempre que um corpo
tiver igualdade de temperatura com o termmetro poderemos dizer que o corpo
tem a temperatura lida no termmetro.
1.3.9) A 1 Lei da Termodinmica
A 1 Lei da Termodinmica a aplicao Termodinmica de uma Lei
de natureza universal que a Lei da conservao da energia. Esta Lei se
enuncia assim:
A energia do universo no se cria e nem se destri, s se transforma de
uma forma em outra ou se comunica de um corpo ao outro.
Em particular, o calor pode se transformar em trabalho mecnico e este
em calor, existindo uma equivalncia exata entre as quantidades que
participam da transformao.
1 Enunciado da 1 Lei da Termodinmica:
"O calor nada mais do que uma forma de energia essencialmente
equivalente ao trabalho mecnico".
Equivalente Mecnico do Calor: 1 Kcal = 4186,8 J
2 Enunciado da 1 Lei da Termodinmica:
Em todo sistema (aberto ou fechado, esttico ou dinmico, em regime
permanente ou transitrio):
Energia que entra = incremento (positivo ou negativo) de energia
armazenada no sistema + Energia que sai.
ou
Energia final armazenada = energia inicial armazenada + (Energia que
entra - Energia que sai).
3 Enunciado da 1 Lei da Termodinmica:
impossvel construir uma mquina que restitua continua e
indefinidamente mais energia que a absorvida (moto perptuo de primeira
espcie).
Formulaes da 1 Lei da Termodinmica:
a) SISTEMAS ESTTICOS
Nestes sistemas no h trabalho de fluxo, nem se armazena energia
cintica e potencial. Assim:
Q = (U2 - U1) + W
(1.32)
(Supondo que no exista transformao qumica).
Se o processo reversvel e se trata de um sistema fechado, temos:

q = u + pdv

(1.33)

ou
Mquinas de Fluxo

22

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UERJ

dQ = dE + dW

(1.34)

b) SISTEMAS FECHADOS
Nestes sistemas se pode armazenar no s energia interna como
tambm energia cintica e potencial.
Assim:
Q = (E2 - E1) + W
(1.35)
ou
dQ = dE + dW
(1.36)
onde:
E = Energia Interna + Energia Cintica + Energia Potencial
c) SITEMAS DINMICOS ABERTOS EM REGIME PERMANENTE
Em um sistema fechado o estado final do processo est separado
temporariamente do estado inicial. Ex: Compressor de Embolo (quando a
vlvula de admisso est fechada, o gs no interior do cilindro passa
sucessivamente no tempo por uma srie de estados intermedirios at o
estado final da compresso).
Em um sistema aberto todos os processos (inicial, intermedirio e final)
ocorrem simultaneamente no tempo, mas localmente em posies diferentes.
Ex: Turbina a vapor (um observador que se movesse com a corrente passaria
sucessivamente pela entrada da mquina (estado inicial), pelo rotor (estado
intermedirio) e por fim pela sada da mquina (estado final).
O esquema apresentado a seguir representa um sistema aberto
qualquer (por exemplo: turbinas a vapor, caldeira, trocador de calor, etc).

Figura 1.10: Esquema energtico de um sistema.

Na seo 1 entra massa e energia e na seo 2 sai.

Mquinas de Fluxo

23

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UERJ

Esta figura representa o caso geral onde existe todas as formas de


energia (interna, cintica, potencial, trabalho, calor). Em regime permanente
no se armazena massa e nem energia no sistema. Como no h acumulao
de energia, temos:
Energia que entra no sist. = Energia que sai do sist.
Portanto,

U 1 + p1V1 + EC1 + EP1 + Q = U 2 + p 2V 2 + EC 2 + EP2 + W

(1.37)

ou

Q = U + ( pV ) + EC + EP + W

(1.38)

Levando-se em conta que a massa que entra no sistema igual a que


sai em regime permanente, podemos escrever a eq. acima em termos
especficos (por unidade de massa):

( )
dq = du + d ( pv ) + d ( zg ) + d (c 2 2 ) + dw
14243

q = u + ( pv ) + z g + c 2 2 + w
dh

( )
q = h + ( zg ) + (c 2 2 ) + w

dq = dh + d ( zg ) + d c 2 2 + dw
(1.39)

Observaes:
a) Nos sistemas analisados em mquinas trmicas os incrementos de
energia potencial so em geral desprezveis em comparao com os
outros termos (gz = 0).
b) Ao se estudar mquina e aparatos que no so especificamente
trocadores de calor (ex: turbina, bomba, etc...) considera-se que neles
se realiza um processo adiabtico, desprezando-se o calor por
conduo e radiao (Q = 0).
c) Ao aplicar a equao geral para sistema aberto em regime permanente
a uma mquina ou sistema especfico pode acontecer que um ou vrios
termos so nulos ou desprezveis, simplificando assim a equao.
Ex1: Turbina a vapor ou Turbina a gs.
A energia cintica de entrada e sada so quase iguais: a variao da
Ec. desprezada.

c 2

(1.40)

Juntamente com as aproximaes feitas em a) e b), resulta:

w = h w = h1 h2

(1.41)

Ex2: Bocal

Mquinas de Fluxo

24

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Um bocal no absorve e nem restitui trabalho (W=0), nem um trocador


de calor (Q=0), assim:

( )

c 2 2 = h

(1.42)

Ainda, a energia na entrada desprezvel com relao a da sada.


2
c 2 c 2

2
2

(1.43)

Assim,

c 22
2

= h c 2 = 2(h1 h2 )

(1.44)

d) No processo de estrangulamento (processo em regime permanente


atravs de uma restrio no escoamento resultando numa queda de
presso), ex: vlvula, no h trabalho nem variao de energia potencial
e fazendo a hiptese que no h transferncia de calor, temos:

h1 +

c12

= h2 +

c 22

c2
h =
2
2

(1.45)

Se o fluido for um gs, o volume especfico sempre cresce neste


processo e, portanto, se o conduto tiver seo transversal cte, a energia
cintica crescer.
Em muitos casos, no entanto, esse acrscimo pequeno (ou talvez a
seo transversal do conduto de sada seja maior que a de entrada) e
podemos dizer com boa preciso que as entalpias inicial e final so iguais.
Portanto, h1 = h2 (processo isoentlpico).

1.3.10) Segunda lei da termodinmica


1.3.10.1) Introduo
Historicamente a primeira lei da termodinmica constitui uma
particularizao aos processos trmicos de uma lei universal, ao passo que a
segunda lei foi descoberta primeiro em conexo com os processos trmicos,
generalizando-se depois a todos os processos naturais e enunciando-se como
uma lei universal de toda a natureza.
A primeira lei serve para analisar as transformaes energticas
qualitativa e quantitativamente. A segunda lei serve qualitativa e
quantitativamente para analisar os processos termodinmicos, assim como
para estudar o rendimento das mquinas trmicas.
A primeira lei estabelece a equivalncia de todas as transformaes
energticas.
A segunda lei analisa a direo destas transformaes.

Mquinas de Fluxo

25

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

1.3.10.2) Enunciados da Segunda Lei


H muitos enunciados da segunda lei, os quais mutuamente se
completam. Entre eles podemos citar:
Primeiro Enunciado (Kelvin - Plank):
"No possvel construir um motor peridico que realize trabalho mecnico
as custas somente da refrigerao de uma fonte de calor."
ou
" impossvel construir um dispositivo que opere num ciclo
termodinmico e que no produza outros efeitos alm da realizao de trabalho
e troca de calores com um nico reservatrio trmico."
ou
" impossvel construir um mquina trmica que opere num ciclo, que
receba uma dada quantidade de calor de um corpo alta temperatura e
produza igual quantidade de trabalho ( < 100%)."
Segundo Enunciado (Clausius):
"O calor no pode passar espontaneamente de um corpo a outro, cuja
temperatura seja superior a do primeiro."
ou
" impossvel construir um dispositivo que opere num ciclo
termodinmico e que no produza outro efeitos alm da passagem de calor de
um corpo frio para um corpo quente."
ou
" impossvel construir um refrigerador que opere sem receber trabalho.
( < )"
Terceiro Enunciado:
" impossvel construir um moto-perptuo de segunda espcie."
ou
Um moto perptuo de primeira espcie criaria trabalho do nada ou criaria
massa e energia violando, portanto, a primeira lei, como j foi visto.
ou
Um moto-perptuo de segunda espcie no infringiria a primeira lei, mas
sim a segunda lei.
Quarto Enunciado:
"Os processos espontneos na natureza no so reversveis."
ou
Os processos da natureza se classificam em espontneos e no
espontneos segundo se para realiz-lo se requerer ou no um processo
adicional.
Este enunciado nada mais que uma generalizao do enunciado de
Clausius.

Mquinas de Fluxo

26

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Observaes:
- Todos os enunciados so negativos ( impossvel demonstrar).
- A segunda lei baseia-se na evidncia experimental.
- Todos os enunciados so equivalentes.
1.3.10.3) Ciclo de Carnot
o ciclo reversvel de maior rendimento que pode operar entre dois
reservatrios de temperatura constante.
Independentemente da substncia de trabalho, este ciclo apresenta
sempre os mesmos 4 processos bsicos:
1) Um processo isotrmico reversvel, no qual calor transferido de, ou para, o
reservatrio quente.
2) Um processo adiabtico reversvel, no qual a temperatura do fluido de
trabalho passa daquela do reservatrio quente quela do reservatrio frio.
3) Um processo isotrmico reversvel, no qual o calor transferido para, ou do,
reservatrio frio.
4) Um processo adiabtico reversvel, no qual a temperatura do fluido de
trabalho passa daquela do reservatrio frio quela do reservatrio quente.
A figura mostra um exemplo de uma mquina trmica que opera num
ciclo de Carnot.

Figura 1.11: Exemplo de uma mquina trmica que opera num ciclo de Carnot.

Note que o ciclo de Carnot reversvel, assim todos os processos


podem ser invertidos transformando a mquina trmica num refrigerador.
Deve-se salientar que o ciclo de Carnot pode ser executado de vrios
modos diferentes.

Mquinas de Fluxo

27

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Vrias substncias de trabalho podem ser usadas e existem tambm


diversos arranjos possveis das mquinas.

Figura 1.12: Exemplo de um sistema gasoso operando num ciclo de Carnot.

A figura anterior mostra um exemplo de um ciclo de Carnot ocorrendo no


interior de um cilindro e usando um gs como substncia de trabalho.
Este ciclo pode ser representado num diagrama p-v como mostra a
figura:

Figura 1.13: Ciclo de Carnot de um gs perfeito no plano pv.

O rendimento do ciclo de Carnot expresso em termos da razo entre o


trabalho gerado (W) e a energia gasta para produzi-lo (E): =W/E
Da primeira lei e sendo um ciclo h = 0, porque a substncia volta ao
seu estado inicial e supondo que as energias cinticas e potencial tambm
retornem ao seu valor inicial, temos:

Mquinas de Fluxo

28

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

w = Q w = Q H Q L

(1.46)

sendo:
QL= calor cedido a fonte fria
QH = calor absorvido pela fonte quente
Por outro lado E =QH
Assim:

Q
W QH QL
=
= 1 L
E
QH
QH

(1.47)

Observao:
- Revertendo-se o processo poderamos definir o coeficiente de eficcia do
refrigerador:

QL
energ. pretendida
1
=
=
trab.consumido
QH QL QH
1
QL

(1.48)

Teoremas:
1) impossvel construir uma mquina trmica que opere entre dois
reservatrios trmicos e tenha maior rendimento que uma mquina reversvel,
operando entre os mesmos reservatrios (max = Carnot).
2) Todas as mquinas trmicas que operam segundo um ciclo de Carnot, entre
2 reservatrios de temperatura constante, tm o mesmo rendimento.
3)Todo ciclo irreversvel que funcione entre as mesmas fontes de temperatura,
tem rendimento menor que o ciclo de Carnot (irrev < Carnot).
Observao: independente de qualquer substncia particular, temos que:

QH
f (T H )
=
QL
f (T L )

(1.49)

Existem inmeras relaes funcionais que satisfazem esta relao.


Lord Kelvin props para a escala termodinmica de temperatura a relao:

Q H TH
=
QL
TL

(1.50)

(temperatura absoluta)
Assim:

T
= 1 H
TL

(1.51)

1.3.10.4) Desigualdade de Clausius


Definio:

Mquinas de Fluxo

Q
0 (para todos os ciclos)
T

(1.52)

29

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

um corolrio ou uma conseqncia da segunda lei.


vlida tanto para mquina trmica como, para processo reversvel ou
irreversvel.
Observao: a igualdade vale para ciclo reversvel e a desigualdade vale para
ciclo irreversvel.
1.3.10.5) Entropia
h est para a primeira lei assim como s est para a segunda lei no
sentido de que uma propriedade que possibilita tratar quantitativamente os
processos.
Para um ciclo reversvel temos:

Q
=0
T

(1.53)

Figura 1.14: Variao da entropia durante um processo irreversvel.

Observao: ciclos reversveis : AB e AC

Q
=0
T
2A

1A
2A

1A
1B

2B

Q
+
T
Q
+
T
Q
=
T

1B

2B
1C

2C
1C

2C

Q
=0
T
Q
=0
T
Q
T

a mesma para todas as trajetrias entre 1 e 2


extremos
uma propriedade

Mquinas de Fluxo

(1.54)

s depende dos

30

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ
2

Q
Q
ds
s 2 s1 =

T rev

T rev
1

(1.55)

Para processo irreversvel, temos:


2

Q
Q
s 2 s1
ds

T irrev
T irrev

(1.56)

Algumas relaes termodinmicas envolvendo mudana de entropia so:

Tds = du + pdv
Tds = dh + vdp

(1.57)
(1.58)

A Figura 1.15 ilustra o princpio do aumento de entropia demonstrado a seguir.

Figura 1.15: Variao de entropia para o sistema e vizinhana.

A variao de s para um gs perfeito pode ser calculada por expresses


alternativas deduzidas a abaixo. Tem-se que

dv = c vo dt
p R
=
T v

Mquinas de Fluxo

(1.59)

31

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

dh = c po dt
(1.60)

v R
=
T p
Aplicando as relaes termodinmicas, temos:
2

1
T
P
s 2 s1 = c vo ln 2 R ln 2
T1
P1

s 2 s1 = c vo

v
dT
+ R ln 2
T
v1

(1.61)

Qualquer processo ou ciclo pode ser representado num diagrama T-s


sendo que a rea abaixo da curva corresponde ao calor.

1.3.11) Terceira lei da termodinmica (Einstein - Plank)


"No zero absoluto de temperatura a entropia de uma substncia em
forma cristalina igual a zero."
Esta lei permite achar os valores absolutos da entropia e calcular os
potenciais das reaes qumicas.
Obs: no ser utilizada para estudo das mquinas trmicas.

1.3.12) Tabelas e Diagramas


Existem vrias referncias bibliogrficas que trazem tabelas e diagramas
das propriedades termodinmicas para vrias substncias.

Mquinas de Fluxo

32

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

2 MQUINAS DE FLUXO
2.1) Introduo
Mquina de Fluxo (turbomachine) pode ser definida como um
transformador de energia (sendo necessariamente o trabalho mecnico uma
das formas de energia) no qual o meio operante um fluido que, em sua
passagem pela mquina, interage com um elemento rotativo, no se
encontrando, em qualquer instante, confinado.
Todas as mquinas de fluxo funcionam, teoricamente, segundo os mesmos
princpios, o que traz a possibilidade de utilizao do mesmo mtodo de
clculo. De fato, esta considerao plenamente vlida apenas quando o
fluido de trabalho um fluido ideal, j que, na realidade, propriedades do fluido,
tais como volume especfico e viscosidade, podem variar diferentemente de
fluido para fluido e, assim, influir consideravelmente nas caractersticas
construtivas dos diferentes tipos de mquinas.
Como exemplos de mquinas de fluxo, citam-se:
as turbinas hidrulicas (hydraulic turbines),
os ventiladores (fans),
as bombas centrfugas (centrifugal pumps),
as turbinas a vapor (steam turbines),
os turbocompressores,
as turbinas a gs (gas turbines).
Este captulo, alm de apresentar a definio e os elementos construtivos
fundamentais de uma mquina de fluxo, fornece alguns critrios de
classificao dessas mquinas, objetivando estabelecer uma linguagem
comum para a sua abordagem e proporcionar meios de identificao dos seus
diferentes tipos.

2.2) Elementos construtivos


No haver aqui a preocupao de relacionar, exaustivamente, todas as
partes que compem as mquinas de fluxo, tais como, seu corpo ou carcaa, o
eixo, os mancais, os elementos de vedao, o sistema de lubrificao, etc.,
mas a inteno de caracterizar os elementos construtivos fundamentais, nos
quais acontecem os fenmenos fluidodinmicos essenciais para o
funcionamento da mquina: o rotor (impeller ou runner) e o sistema diretor
(stationary guide casing).

O rotor (Figura 2.1), onde acontece a transformao de energia mecnica


em energia de fluido, ou de energia de fluido em energia mecnica, o rgo
principal de uma mquina de fluxo. constitudo por um certo nmero de ps
giratrias (runner blades) que dividem o espao ocupado em canais por onde

Mquinas de Fluxo

33

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

circula o fluido de trabalho.

Figura 2.1: Rotor

J o sistema diretor tem como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo para


um caminho determinado. Esta funo de direcionador de fluxo, muitas vezes,
acompanhada por outra de transformador de energia. Assim, por exemplo,
numa bomba centrfuga (Figura 2.2), o sistema diretor de sada
fundamentalmente um difusor (diffuser) que transforma parte da energia de
velocidade do lquido que expelido pelo rotor em energia de presso.
Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o sistema diretor (Figura
2.3) , em ltima anlise, um injetor (nozzle) que transforma a energia de
presso do fluido em energia de velocidade que ser fornecida ao rotor atravs
de jatos convenientemente orientados.
Em alguns tipos de mquinas o sistema diretor no se faz presente,
como nos ventiladores axiais de uso domstico. A existncia do rotor, no
entanto, imprescindvel para a caracterizao de uma mquina de fluxo.

Figura 2.2: Sistema diretor de uma bomba centrfuga.

Mquinas de Fluxo

34

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.3: Sistema diretor de turbina hidrulica do tipo Pelton.

2.3) Classificao das mquinas de fluxo


Entre os diferentes critrios que podem ser utilizados para classificar as
mquinas de fluxo, pode-se citar os seguintes:
- segundo a direo da converso de energia;
- segundo a forma dos canais entre as ps do rotor;
- segundo a trajetria do fluido no rotor.
2.3.1) Segundo a direo da converso de energia
Segundo a direo da converso de energia as mquinas de fluxo
classificam-se em motoras e geradoras.
Mquina de fluxo motora a que transforma energia de fluido em
trabalho mecnico, enquanto mquina de fluxo geradora a que recebe
trabalho mecnico e o transforma em energia de fluido. No primeiro tipo a
energia do fluido diminui na sua passagem pela mquina, no segundo, a
energia do fluido aumenta.
Como exemplos de mquinas de fluxo motoras, citam-se as turbinas
hidrulicas (Figura 2.3) e as turbinas a vapor (Figura 2.4). Entre as mquinas
de fluxo geradoras encontram-se os ventiladores (Figura 2.5) e as bombas
centrifugas (Figura 2.6).

Figura 2.4: Turbina Vapor.

Mquinas de Fluxo

35

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.5: Ventilador


Centrfugo.

Figura 2.6: Bomba Centrfuga.

Algumas mquinas podem funcionar tanto como motores quanto


geradores de fluxo, como o caso das bombas-turbinas reversveis
(reversible pump-turbines) que, dependendo do sentido do fluxo atravs do
rotor, funcionam como bombas, girando num sentido, ou como Turbinas,
girando em sentido contrrio.
Tambm comum encontrar uma mquina de fluxo motora (turbina a gs)
acionando uma mquina de fluxo geradora (turbocompressor), montadas num
mesmo eixo, como acontece nas turbinas de aviao e nos turboalimentadores
(turbochargers) de motores de combusto interna a pisto (Figura 2.7).

Mquinas de Fluxo

36

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.7: Turboalimentador e motor a pisto.

2.3.2) Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor


Quanto a forma dos canais entre a ps do rotor, as mquinas de fluxo
classificam-se em mquinas de ao e em mquinas de reao.
Nas mquinas de fluxo de ao (impulse turbomachines), os canais do
rotor constituem simples desviadores de fluxo, no havendo aumento ou
diminuio da presso do fluido que passa atravs do rotor.
Nas mquinas de fluxo de reao (reaction turbornachines), os
canais constitudos pelas ps mveis do rotor tm a forma de injetores (nas
turbinas) ou a forma de difusores (nas bombas e nos ventiladores), havendo
reduo, no primeiro caso (turbinas), ou aumento, no segundo caso (bombas e
ventiladores), da presso do fluido que passa atravs do rotor.
So exemplos de mquinas de fluxo de ao: a turbina hidrulica do tipo
Pelton (Figura 2.3) e a turbina a vapor (Figura 2.4). Como exemplos de
mquinas de fluxo de reao podem ser citados: as bombas centrifugas (Figura
2.6), os ventiladores (Figura 2.5) e as turbinas hidrulicas do tipo Francis
(Figura 2.8).

Figura 2.8: Turbina Hidrulica Francis.

Mquinas de Fluxo

37

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

2.3.3) Segundo a trajetria do fluido no rotor


Finalmente, segundo a trajetria do fluido no rotor, as mquinas de fluxo
classificam-se em: radiais, axiais, diagonais ou de fluxo misto (ou ainda, semiaxial) e tangenciais.
Nas mquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines), o escoamento
do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria predominantemente radial
(perpendicular ao eixo do rotor). Como exemplos de mquinas radiais, citam-se
as bombas centrfugas (Figura 2.6), os ventiladores centrfugos (Figura 2.5) e a
turbina Francis lenta (Figura 2.8).
J, nas mquinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), o
escoamento atravs do rotor acontece numa direo paralela ao eixo do rotor
ou axial. Como exemplos de mquinas axiais citam-se os ventiladores axiais,
as bombas axiais (Figura 2.9) e as turbinas hidrulicas do tipo Hlice e Kaplan.
Quando o escoamento no radial nem axial, a mquina denominada
mquina de fluxo misto (mixed flow turbomachine), diagonal, ou, ainda,
semi-axial, com as partculas de fluido percorrendo o rotor numa trajetria
situada sobre uma superfcie aproximadamente cnica. Entre as mquinas
diagonais ou de fluxo misto encontram-se as bombas semi-axiais (Figura
2.10), a turbina Francis rpida e a turbina hidrulica Driaz.

Figura 2.9: Turbina Axial.

Figura 2.10: Bomba semi-axial ou de fluxo misto.

Mquinas de Fluxo

38

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

2.4 BOMBAS
2.4.1) Introduo
Bombas so mquinas operatrizes hidrulicas que conferem energia ao
lquido com a finalidade de transport-lo de um ponto para outro obedecendo
s condies de processo. Elas recebem energia de uma fonte motora
qualquer e cedem parte dessa energia ao fluido sob forma de energia de
presso, cintica ou ambas.
ENERGIA
ELTRICA

ENERGIA
MECNICA

ESCOAMENTO

A relao entre a energia cedida pela bomba ao lquido e a energia que


foi recebida da fonte motora, fornece o rendimento da bomba.
As bombas so geralmente classificadas segundo o modo pelo qual
feita a transformao do trabalho em energia hidrulica ou seja pelo recurso
utilizado para ceder energia ao lquido. A classificao mais usual a seguinte:
a) Turbobombas, bombas rotodinmicas ou centrfugas;
b) Bombas de deslocamento positivo ou volumtricas.

Figura 2.4.1: Classificao dos tipos de bombas.

a) Bombas Centrfugas ou Turbobombas:


So mquinas nas quais a movimentao do lquido produzida por
foras que se desenvolvem na massa lquida, em conseqncia da rotao de
Mquinas de Fluxo

39

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

um rgo rotativo dotado de ps chamado rotor. Nas turbo bombas a finalidade


do rotor, tambm chamado impulsor ou impelidor comunicar massa lquida
acelerao, para que esta adquira energia cintica. O rotor em essncia um
disco ou uma pea de formato cnico dotado de ps. O rotor pode ser fechado,
usado para lquidos sem partculas em suspenso, ou aberto, usado para
pastas, lamas, areia e lquidos com partculas suspensas em geral.
As turbo bombas necessitam de outro dispositivo, o difusor, tambm
chamado recuperador, onde feita a transformao da maior parte da elevada
energia cintica com que o lquido sai do rotor, em energia de presso. Deste
modo ao atingir a boca de sada da bomba, o lquido capaz de escoar com
velocidade razovel ao sair da mesma.
Este tipo de bomba geralmente classificado em funo da forma como
o impelidor cede energia ao fluido, bem como pela orientao do fluido ao sair
do impelidor.
Caractersticas gerais:
Podem ser acionadas diretamente por motor eltrico sem necessidade de
modificadores de velocidade;
trabalham em regime permanente, o que de fundamental importncia em
grande nmeros de aplicaes;
fornecem boa flexibilidade operacional, pois a vazo pode ser modificada por
recirculao, fechamento parcial da vlvula na tubulao de descarga ou por
mudana de rotao ou de dimetro externo do impelidor;
cobrem uma ampla faixa de vazo, desde vazes moderadas at altas
vazes;
permitem bombear lquidos com slidos em suspenso.
b) Bombas de Deslocamento Positivo ou Volumtricas:
As bombas volumtricas ou de deslocamento positivo so aquelas em
que a energia fornecida ao lquido sob a forma de presso, no havendo
portanto a necessidade de transformao, como no caso das bombas
centrfugas. Assim sendo, a movimentao do lquido diretamente causada
por um rgo mecnico da bomba, que obriga o lquido a executar o mesmo
movimento de que ele est animado. O lquido, sucessivamente, enche, e
depois expulso, de espaos com volume determinado, no interior da bomba
da o nome de bombas volumtricas.
As bombas de deslocamento positivo podem ser: alternativas e rotativas.
Nas bombas alternativas o lquido recebe a ao das foras diretamente
de um pisto ou mbolo (pisto alongado), ou de uma membrana flexvel
(diafragma).
Nas bombas rotativas, por sua vez, o lquido recebe a ao de foras
provenientes de uma ou mais peas dotadas de movimento de rotao, que
comunicam energia de presso, provocando escoamento. Os tipos mais
comuns de bombas de deslocamento positivo rotativas so: bomba de
engrenagens, bomba helicoidal, de palhetas e pisto giratrio.
A caracterstica principal desta classe de bombas que uma partcula
lquida, em contato com o rgo que comunica a energia, tem

Mquinas de Fluxo

40

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

aproximadamente a mesma trajetria que a do ponto do rgo com o qual est


tem contato.
Caractersticas gerais - bombas alternativas:
bombeamento de gua de alimentao de caldeiras, leos e de lamas;
imprimem as presses mais elevadas dentre as bombas e possuem
pequena capacidade;
podem ser usadas para vazes moderadas;
podem operar com lquidos muito viscosos e volteis;
capazes de produzir presso muita alta;
operam com baixa velocidade.
Caractersticas gerais - bombas rotativas:
provocam uma presso reduzida na entrada e, com a rotao, empurram o
fluido pela sada;
a vazo do fluido dada em funo do tamanho da bomba e velocidade de
rotao, ligeiramente dependente da presso de descarga;
fornecem vazes quase constantes;
so eficientes para fluidos viscosos, graxas, melados e tintas;
operam em faixas moderadas de presso;
capacidade pequena e mdia.

2.4.2) Bombas Centrfugas


As centrfugas, denominadas tambm de turbo mquinas, compreendem
as mquinas dotadas de rotor, montadas sobre um eixo e alojadas sobre uma
carcaa de configurao apropriada.
A ao de bombeamento produz, quando a mquina impulsiona o lquido
transportado, simultaneamente, a circulao do fluido atravs da bomba,
originando uma reduo ou suco no lado de admisso.
Trata-se de uma classe importante de bombas e com caractersticas
bem diferentes, j que a vazo depende da temperatura e da descarga; a
caracterstica de funcionamento depende da forma do rotor, bem como do
tamanho e velocidade da bomba.
Todo o acima exposto reflete na subdiviso por tipos principais, baseada
na natureza do fluxo atravs da bomba.
As bombas centrfugas propriamente ditas tm um rotor cuja forma
obriga ao lquido deslocar-se radialmente. Outras possuem rotores que
deslocam o lquido axialmente. Entre ambos os tipos de rotores, existem os
que deslocam o lquido mediante componentes axiais e radiais de velocidade,
ou seja, da bomba que seria denominada de fluxo misto.
Geralmente, os sub-tipos centrfugo, de fluxo misto, e de fluxo axial
so aceitos na classificao de bombas de turboao.
Da mesma forma que o grupo das centrfugas, as de fluxo axial e as de
fluxo misto, derivam da classificao conforme a direo do fluxo. Pelo
exposto, lgico que qualquer outra subdiviso deve estar baseada no

Mquinas de Fluxo

41

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

mesmo conceito. Como a direo est perfeitamente determinada, seja nas


centrfugas como nas axiais, as nicas que admitem uma subdiviso so as de
fluxo misto.
Se tanto o fluxo radial quanto o axial derivam de um rotor que apresenta
as bordas de entrada e sada ambas inclinadas, com respeito ao eixo, e
descarregando em um invlucro, a bomba poder ser classificada como do tipo
helicoidal. Se o rotor for de forma similar, ou seja, gerador de fluxo misto,
porm com palhetas diretrizes, colocadas a continuao, que modificam a
direo do fluxo, a bomba poder ser classificada do tipo diagonal.
Assim, uma sub-classificao bsica e lgica, das bombas
rotodinmicas :

Bombas centrfugas

Fluxo misto
1. Helicoidais
2. Diagonais

Fluxo axial

2.4.2.1) Princpio de operao de uma bomba centrfuga


A bomba centrfuga converte a energia mecnica fornecida por um
elemento acionador, como por exemplo, um motor eltrico, Diesel, turbina a
vapor ou gs, em energia cintica cedida ao lquido que deve ser bombeado.
Esta energia, agora existente no interior do lquido transformada em energia
potencial, ou seja, devido presso (energia de presso), constituindo esta sua
caracterstica principal.

Figura 2.4.2: Exemplo de um sistema constituindo um motor e uma bomba.

O elemento rotatrio da bomba centrfuga, acionado pelo propulsor,


denominado de rotor, sendo o dispositivo acionado responsvel pela
transformao acima explicada.
Mquinas de Fluxo

42

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Vejamos o princpio de operao deste rotor de uma forma mais simples,


imaginando um destes elementos. Considerando-o em estado de repouso,
figura 2.4.3, vejamos um fluido preenchendo totalmente os espaos existentes
entre suas palhetas, pois para o funcionamento necessrio que a carcaa
esteja completamente cheia de lquido, e portanto, que o impelidor esteja
mergulhado no lquido.

Figura 2.4.3: Rotor em estado de repouso.

Faamos agora girar o rotor conforme a direo indicada pela seta,


figura 2.4.4.

Figura 2.4.4: Rotor em funcionamento, completamente preenchido por lquido.

A gua comear a girar acompanhando primeiramente o movimento


das palhetas e, posteriormente, se deslocando para o exterior destas, devido a
foras centrfugas (da a denominao destas bombas), saindo, se houver, por
uma passagem para um lugar fora do dimetro externo do rotor, e adotando um
movimento como mostrado na figura 2.4.5.

Mquinas de Fluxo

43

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.4.5: Movimento adotado pela gua acompanhando o movimento das


palhetas.

Voltando ao rotor da figura 2.4.3, observamos que se mais fluido for


deixado entrar no centro deste, ser tambm deslocado na forma explicada.
O centro do rotor ir constituir no somente o ponto de menor presso
como tambm o local de entrada do lquido que est sendo movimentado ou
bombeado.
Uma vez que o lquido est sendo forado a sair do rotor, este poder
ser guiado para seu destino. Colocando o rotor no interior de uma carcaa,
poder ser realizado, sobre o lquido impelido, um movimento que ser
controlado, adotando a direo desejada.
O resultado, portanto, o de fornecer energia um lquido, em um
determinado ponto, para que este se movimente para um outro estabelecido.
O movimento do rotor, est constitudo por dois componentes, um deles
um movimento de direo radial dirigido para a parte externa do centro e
causado pela fora centrfuga.
A tendncia do fluido do rotor movimentar-se em direo perpendicular
ao raio, formando o que se denomina de componente tangencial.
O movimento real ou final do lquido est constitudo pela resultante das
duas foras mencionadas.
O fator mais importante que tem contribudo a generalizao do uso das
bombas centrfugas o advento da eletricidade, que substituiu neste sculo a
energia proporcionada pelo vapor, embora este seja usado amplamente em
determinadas atividades industriais.
Outro motivo foi o fato de que a bomba centrfuga proporcionava um
fluxo constante e de presso uniforme. Os fabricantes de bombas centrfugas,
aprimorando seus estudos e experincias neste tipo de equipamento, bem
como aproveitando dos efetuados pelos fabricantes de motores eltricos,
aumentaram as velocidades de rotao e elevao dos fluidos transportados.
Em uma bomba centrfuga o fluido forado, seja pela presso
atmosfrica ou por outro tipo de forma, a penetrar em um sistema de palhetas
rotativas, constituindo estas um propulsor que descarrega um fluido na sua
periferia, sob elevada velocidade. Esta velocidade transforma-se em presso
devido a energia impartida sobre o fluido, mediante uma voluta ou espiral,
figura 2.4.6.

Mquinas de Fluxo

44

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.4.6: Exemplo de uma voluta ou espiral.

Vejamos agora o que acontece quando o fluido descarregado pelo


rotor. Se adotarmos como exemplo uma bomba de voluta, tpica de uma bomba
centrfuga, poderemos observar que o fluido descarregado de todos os
pontos ao redor da circunferncia do rotor, movimentando-se para o interior
deste, ao mesmo tempo que circula ao redor do prprio rotor.
A carcaa da bomba tem como finalidade guiar o escoamento at o
bocal de sada, podendo continuar a transformao da energia cintica em
energia de presso. A carcaa projetada de forma tal, para que um
determinado ponto da sua parede tenha uma folga mnima entre ela e a parte
externa do dimetro do rotor.
A folga mnima acima mencionada denominada de vrias formas,
adotando-se no texto o de lingeta.
Entre a lingeta propriamente dita e um ponto localizado ligeiramente
esquerda, uma determinada quantidade de lquido descarregada pelo rotor.
Este lquido poder acompanhar a rotao do rotor at ser finalmente
descarregado atravs do bocal da bomba. Uma quantidade adicional de lquido
descarregado pelo rotor em vrios pontos ao redor da carcaa,
acompanhando o movimento deste e descarregando tambm pelo bocal da
bomba.
Permanece, ao redor da carcaa, uma maior quantidade de fluido, que
vai se acumulando e deslocando-se entre a parede da carcaa e a borda
externa do rotor.
De forma a manter a velocidade praticamente constante, embora o
volume de lquido aumente, a rea entre a extremidade do rotor e a parede da
carcaa aumenta gradualmente a partir da lingeta at o bocal de sada da
bomba.
Num ponto antes da lingeta, todo o fluido descarregado pelo rotor
coletado. Este lquido agora ser conduzido para a tubulao de descarga.
Em determinados casos, este lquido possui uma elevada velocidade, o
que significa uma grande perda devida a frico na tubulao de descarga. A
velocidade normalmente diminui no difusor da bomba, devido ao aumento de
sua rea e, dessa forma, parte da energia cintica transforma-se em energia
devido a presso.
Se a bomba possui um nico rotor e sua altura de lquido impulsionada
unicamente por este, denomina-se de bomba de simples estgio. s vezes, a
altura necessria exige o uso de dois rotores trabalhando em srie,
succionando um destes da descarga do precedente. Para efetuar este

Mquinas de Fluxo

45

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

processo podem ser conectadas em srie duas bombas de um estgio cada,


ou os dois estgios incorporados em uma nica carcaa, denominando-se este
arranjo de bomba de mltiplo estgio.
Nos projetos antigos, para obter maiores alturas de lquido quando
necessrias, foram projetadas bombas de dois ou mais rotores.
O projeto mecnico da carcaa da bomba permite uma classificao
quanto ao posicionamento do seu eixo, como: horizontal, vertical ou inclinado,
embora as classificaes mais utilizadas sejam as de horizontal ou vertical.
2.4.2.2) Aplicao das bombas centrfugas Bombas de gua de
circulao
As bombas de gua de circulao so de trs tipos: (1) centrfuga de
voluta, (2) de fluxo misto e (3) rotatria de hlice.
Estas bombas trabalham transportando grandes volumes de gua contra
pequenas alturas manomtricas. Na figura 2.4.7 pode ser vista uma bomba
para bombeamento de gua e de lquidos limpos, do tipo horizontal, um
estgio, suco simples horizontal e recalque vertical para cima.

Figura 2.4.7: KSB Bombas Hidrulicas S/A.

A vazo do tipo em tratamento de at 700m3 /h com elevao de at


140m, temperatura de 105C e velocidade de at 3500rpm. O acionamento
pode ser do motor eltrico, de combusto interna, turbina, etc.
Na Volkswagen utilizada a bomba KSB Meganorm para o
bombeamento de gua gelada para o resfriamento dos compressores e chiller,
e o bombeamento de gua quente para abastecimento das caldeiras em
aproximadamente 80 C, figura 2.4.8.

Mquinas de Fluxo

46

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.4.8: Bomba KSB Meganorm utilizada na Volkswagem.

2.4.3)Bombas Volumtricas ou de deslocamento positivo


2.4.3.1)Bombas alternativas
Nas bombas alternativas o lquido recebe a ao das foras diretamente
de um pisto ou mbolo (pisto alongado), ou de uma membrana flexvel
(diafragma).
Descreve-se uma bomba alternativa como sendo uma bomba que tem
movimento de vai e vem. Seu movimento para frente e para trs, ou para cima
e para baixo distingui-se das bombas centrfugas e rotativas, que possuem
movimento de rotao, alm de serem especificadas para servios onde se
requer cargas elevadas e vazes baixas. As bombas motorizadas so
acopladas a um motor, independentes, e as alternativas derivam normalmente
do movimento de um virabrequim. Neste caso, a descarga por pulsaes
sinusoidais. A descarga do lquido pode-se converter em contnua, caso
bombas duplex (dois cilindros) ou triplex (trs cilindros).
As bombas alternativas podem ser divididas em bombas de suco e de
recalque, as quais, por sua vez, podem ser de simples e duplo efeito. A bomba
de recalque na realidade uma extenso da bomba de suco, pois ela
simultaneamente succiona e recalca gua contra uma presso externa.
O princpio bsico de funcionamento da bomba de recalque, consiste no
fato dela forar a gua acima da presso atmosfrica, o que distingue da
bomba de suco, a qual eleva a gua para que esta escoe segundo um jorro.

Bomba de Pisto:

A bomba de pisto envolve um movimento de vai-e-vem de um pisto


num cilindro. Resultando num escoamento intermitente.
Para cada golpe do pisto, um volume fixo do lquido descarregado na
bomba. A taxa de fornecimento do lquido funo do volume varrido pelo
pisto no cilindro e o nmero de golpes do pisto por unidade do tempo.
A bomba alternativa de pisto (Figura 2.4.9) pode ser de simples ou
duplo efeito, dependendo se o pisto possui um ou dois cursos ativos.

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Figura 2.4.9: Representao esquemtica de uma bomba alternativa de pisto.

Na bomba de recalque de duplo efeito, o pisto descarrega gua por um


dos seus lados, enquanto a gua puxada para dentro do cilindro pelo outro
lado do pisto, no havendo tempo de transferncia. Dessa forma, a gua
descarregada em qualquer tempo, ao invs de ser descarregada em tempos
alternados, como nas bombas de simples efeito. Ento, a vazo de uma bomba
de simples efeito pode ser duplicada numa bomba de duplo efeito que possua
cilindro de idntico deslocamento, ou seja, comparando a bomba de duplo
efeito com a de simples efeito, verificamos que o deslocamento de gua
maior para um mesmo nmero de rotaes.

Figura 2.4.10: Bomba de pisto, de potncia, de duplo efeito.

Apresentamos abaixo um desenho ilustrativo que nos mostra os ciclos


de trabalho da presente bomba:

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Figura 2.4.11: Ciclo de trabalho de uma bomba de recalque de pisto de duplo


efeito.

Conforme nos mostra a figura acima, verificamos que as principais


partes que compem a bomba de recalque de duplo efeito so:
Tubulao de admisso
Vlvulas de admisso
Pisto
Cilindro
Vlvula de descarga
Tubulao de descarga
Resumindo, o movimento do lquido efetivamente causado pelo
movimento do pisto, sendo da mesma grandeza e tipo do movimento deste.

Figura 2.4.12: Bomba de pisto.

Bomba de mbolo:

A operao deste tipo de bomba idntica a operao da bomba de


recalque do tipo pisto de duplo efeito, trocando-se apenas o pisto pelo
mbolo.

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Figura 2.4.13: Bomba de mbolo, duplex, de ao direta.

Com relao a localizao da vedao, estas bombas podem ser de dois


tipos: vedao interna e vedao externa. Na bomba de vedao interna, o
cilindro virtualmente dividido pela vedao em duas cmaras separadas. Nos
movimentos de subida e descida, o mbolo desloca gua alternativamente nas
duas cmaras. A desvantagem deste tipo de bomba reside no fato de ser
necessrio remover o cabeote do cilindro para ajustar ou substituir a vedao.
Alm disso, no se consegue observar vazamento atravs da vedao
enquanto a bomba estiver em operao.
Estas desvantagens podem ser superadas na bomba de tipo mbolo de
vedao externa. Dois mbolos que se encontram rigidamente unidos por
placas e tirantes so necessrias nesse projeto. A vedao externa, de fcil
inspeo e reparo.


Figura 2.4.14: Ciclo de trabalho de uma bomba de mbolo de vedao interna.

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Figura 2.4.15: Ciclo de trabalho de uma bomba de mbolo de vedao externa.

Bomba de Diafragma:

A bomba de diafragma utiliza uma substncia elstica (tal como uma


borracha), ao invs de pisto ou mbolo, para desenvolver operaes de
bombeamento. Os dois tipos bsicos de bomba de diafragma so: aberto e
fechado. As bombas de diafragma tm se mostrado eficientes para tarefas tais
como: retirada de gua de valas, fundaes encharcadas, drenos e outras
depresses encharcadas, nas quais h uma grande quantidade de barro ou
areia na gua.
O movimento da membrana em um sentido diminui a presso da cmara
fazendo com que seja admitido um volume de lquido. Ao ser invertido o
sentido do movimento da haste, esse volume descarregado na linha de
recalque.
Utilizando o exemplo de uma bomba com duplo diafragma,
descreveremos seu funcionamento.
Pelo fornecimento de ar comprimido para a vlvula de ar, o ar passado
atravs do pisto da vlvula (na posio ascendente ou descendente) para o
bloco central onde h duas portas direcionais de ar, para o lado esquerdo ou
lado direito da bomba (dependendo da posio do pisto da vlvula de ar).
Quando na cmara de ar, a presso de ar aplicada no fundo do diafragma,
que fora o produto a sair pelo manifold de sada. Como os dois diafragmas
esto conectados por um diafragma de ligao, ou eixo, o outro diafragma
puxado na direo do centro da bomba. Esta ao faz o outro lado puxar
produto na bomba pela suco da mesma. Vlvulas esferas abrem e fecham,
alternadamente para encher as cmaras, esvaziar cmaras e bloquear o contra
fluxo. No final do golpe do eixo, o mecanismo de ar (pisto vlvula de ar)

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automaticamente desloca a presso de ar (lado oposto) a ao reversa da


bomba, simplesmente pondo uma razo da bomba de 1:1.
A presso de ar aplicada nesta bomba est diretamente relacionada
presso de entrada e a sada do lquido. A bomba tem duas cmaras lquidas,
duas cmaras de ar e dois diafragmas. Em cada par de cmaras, o lquido e as
cmaras de ar so separadas por diafragmas flexveis. Cada diafragma preso
por duas placas de suporte e parafusados a um eixo comum. Este conjunto,
eixo-diafragmas, move-se para frente e para trs com o ar comprimido,
direcionado pela vlvula de ar, penetrando ou saindo pela cmara de ar
esquerda ou direita. Cada cmara lquida equipada com duas esferas tipo
vlvulas unidirecionais que automaticamente controlam o fluxo do fluido atravs
das cmaras da bomba.

Figura 2.4.16: Bombas com duplo diafragma.

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2.4.3.2)Bombas Rotativas
A bomba primordialmente utilizada para o fornecimento de energia ao
fluido nos sistemas hidrulicos. Ela largamente empregada nas mquinas
operatrizes, avies, automveis, prensas, transmisses e em equipamentos
mveis. A bomba alternativa colhe continuamente o lquido da cmara,
enquanto que a bomba centrfuga prov velocidade corrente fluida. Bombas
rotativas um nome para designar uma grande variedade de bombas, todas
elas volumtricas e comandadas por um movimento de rotao, da a origem
do nome.
Os tipos mais comuns de bombas de deslocamento positivo rotativas
so: bomba de engrenagens, lbulos, parafusos e palhetas.
A caracterstica principal desta classe de bombas que uma partcula
lquida em contato com o rgo que comunica a energia tem aproximadamente
a mesma trajetria que a do ponto do rgo com o qual est tem contato.
Provocam uma presso reduzida na entrada (efeito da presso
atmosfrica), e com a rotao, empurram o fluido pela sada.
A vazo do fluido funo do tamanho da bomba e velocidade de
rotao, ligeiramente dependente da presso de descarga.
Fornecem vazes quase constantes. Eficientes para fluidos viscosos,
graxas, melados e tintas. Operam em faixas moderadas de presso.
Capacidade pequena e mdia. Utilizadas para medir "volumes lquidos".

Figura 2.4.17: Bomba de pistes rotativos.

Bomba de Engrenagem:

Bombas de engrenagem, cujos elementos rotativos tm a forma de


rodas trabalhadas como engrenagens, com duas configuraes possveis:
(a) de engrenagens exteriores (dentes exteriores), nas quais ambas as rodas
tm a mesma forma, igual dimetro e engrenagens montadas sobre eixos
paralelos. S uma das engrenagens propulsada.

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(b) de engrenagens interiores (dentado interior), em que uma roda menor


montada excntrica e interiormente a uma roda no comandada, situada no
interior de um carter cilndrico.
As duas engrenagens so montadas prximo da parede interna da
carcaa; o leo arrastado em torno da periferia das duas engrenagens, e
ento forado atravs da abertura da sada, pelo contato das duas
engrenagens no seu ponto de tangncia. As bombas de engrenagem podem
ser fornecidas para uma larga faixa de presses.
Nestas bombas, quando a velocidade constante, a vazo constante,
a menos que seja considerado um fator de perda devido ao rendimento
volumtrico, isto , a relao entre o volume efetivamente bombeado e o
volume dado pelas caractersticas geomtricas da bomba.

Figura 2.4.18: Bomba de engrenagens com camisa de aquecimento vapor.

Bombas de Lbulos:

O princpio de funcionamento das bombas de lbulos similar ao da


bomba de engrenagens, exceto em que os elementos giratrios, que
engrenam, so rotores em forma de lbulos e no em rodas dentadas.
Ambos os rotores so propulsados, sincronizados por engrenagens ou
correntes de distribuio, girando em sentidos opostos, apresentando uma
pequena folga efetiva.
Da mesma forma que as bombas de engrenagens, podem ser
subdivididas em:
(a) bombas de rotores lobulares exteriores;
(b) bombas de rotores lobulares interiores,
Tambm so diferenciadas conforme a quantidade de lbulos: dois, trs
ou mais.

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Figura 2.4.19: Bombas de dois e trs lbulos respectivamente.

Figura 2.4.20: Bomba de lbulos.

Bomba de Parafusos:

So bombas compostas por dois parafusos que tem movimentos


sincronizados atravs de engrenagens. O fluido admitido pelas extremidades
e, devido ao movimento de rotao e aos filetes dos parafusos, empurrado
para a parte central onde descarregado. Os filetes dos parafusos no tm
contato entre si, porm, mantm folgas muito pequenas, das quais depende o
rendimento volumtrico.
Essas bombas so muito utilizadas para o transporte de produtos de
viscosidade elevada. H projetos de bombas com uma camisa envolvendo os
parafusos, por onde circula vapor, com o objetivo de reduzir a viscosidade do
produto.
H casos em que essas bombas possuem trs parafusos e os filetes
esto em contato entre si, alm de um caso particular em que h apenas um
parafuso.


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Figura 2.4.21: Bomba de Parafusos.

Figura 2.4.22: Bomba de parafuso nico ou de cavidades progressivas.

Bombas de Palhetas:

A quantidade de palhetas varivel, conforme o fabricante. Conforme a


forma da caixa, subdividem-se em bombas de cmara, simples, dupla ou tripla.
A maioria das bombas de palhetas deslizantes so de uma cmara
(mononucleares). Como estas mquinas so de grande velocidade, de
capacidades pequenas ou moderadas, sendo usadas com fluidos pouco
viscosos, justifica-se a seguinte classificao:
(a) bombas de palhetas deslizantes, situadas em um rotor ranhurado;
(b) bomba pesada de palheta deslizante, com s uma palheta que abrange a
totalidade do dimetro. Trata-se de uma bomba essencialmente lenta, para
lquidos muito viscosos;
(c) bombas de palhetas oscilantes, cujas palhetas articulam no rotor. outro
dos tipos pesados de bomba de palheta;

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(d) bomba de palheta rotativas, com ranhuras de pouca profundidade no rotor,


para alojar elementos cilndricos de elastmero em lugar de palhetas.
Este tipo de bomba leva vantagem sobre a bomba de engrenagem por
que o rotor pode equilibrar-se hidraulicamente, o que minimiza as cargas nos
mancais. So muito utilizadas em sistemas de mdia e baixa presso, que
requerem uma bomba compacta de preo baixo, e nos sistemas hidrulicos de
mquinas-ferramentas.

Figura 2.4.23: Bomba de palhetas.

2.4.4) Aplicaes
No existe um critrio nico que conduza claramente a um tipo de
bomba. Na verdade, devemos analisar os diversos parmetros ou critrios de
seleo e escolher aquele tipo que melhor atenda aos requisitos mais
importantes do sistema em considerao.
Velocidade Especfica (Ns)
Para valores de velocidade especfica calculados, temos:

Ns
Ns < 500
500 < Ns <2000
2000 < Ns < 4200
4200 < Ns < 9000
Ns> 9000

Tipo de bomba
Bomba volumtrica
Bomba centrfuga
Bomba do tipo Francis
Bomba de fluxo misto
Bomba axial

Caractersticas do lquido
Uma viscosidade at 500 SSU compatvel com as turbobombas.
Acima deste valor necessria uma anlise comparativa e quanto maior a
viscosidade maior a tendncia para bombas volumtricas.

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Lquidos com slidos em suspenso ou substncias pastosas operando


com bombas centrfugas normalmente exigem rotores abertos.
As bombas centrfugas so limitadas aplicaes com no mximo 5 %
de gs em volume, enquanto que as axiais podem chegar a 10%.
Comportamento quanto vazo
Turbobombas operam em regime permanente sendo por isto as
preferidas em operaes de processamento nas indstrias de petrleo e
petroqumica. Sua vazo pode ser alterada mediante mudanas como
fechamento parcial de vlvula de descarga.
Rotativas operam em regime praticamente permanente.
Alternativas operam com vazes pulsteis.
Caractersticas do sistema
Algumas caractersticas do sistema podem levar utilizao de
determinado tipo de bombas. So exemplos disto as limitaes de espao ou
restries quanto suco, favorecendo o uso de bombas verticais.
Tipo de aplicao e experincias anteriores
Em algumas situaes a escolha da bomba j consolidada pela
experincia de casos anteriores. So exemplos disso a utilizao de bombas
centrfugas nas instalaes de bombeamento dgua e derivados claros de
petrleo, de bombas de engrenagem no sistema de lubrificao de grandes
mquinas, de bombas de engrenagens ou de parafusos em bases de
transporte de produto viscoso e de bombas alternativas em campos de
produo de petrleo.

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2.5 TURBINAS HIDRULICAS


USINAS HIDRELTRICAS
2.5.1) Introduo
Hoje em dia muito fcil voc chegar em casa, ascender a luz, ligar o
forno de microondas para preparar uma refeio, ligar a TV e assistir seu
programa preferido. Mas, j parou para pensar como seria o mundo sem
energia eltrica? Basta acabar a energia por alguns minutos para percebermos
a falta que ela nos faz.
Energia tudo aquilo que resulta da transformao de trabalho ou que
se pode transformar em trabalho. Existem dois tipos: Energia Cintica, que a
energia em movimento e Energia Potencial, que est armazenada, pronta para
ser transformada em energia cintica e utilizada.
A utilizao da energia cintica e potencial das guas, pela Humanidade,
remonta a tempos imemoriais, j que, desde sempre, se instalaram variados
dispositivos nas margens e nos leitos dos rios.
Foi, porm, no sculo XIX que o aproveitamento dessa forma de energia
se tornou mais atraente do ponto de vista econmico, pois, com a inveno dos
grupos turbinas-geradores de energia eltrica e a possibilidade do transporte
de eletricidade a grandes distncias, se conseguiu obter um elevado
rendimento econmico desse aproveitamento.
No Brasil, devido a sua enorme quantidade de rios, a maior parte da
energia eltrica disponvel proveniente de grandes Usinas Hidreltricas.

Figura 2.5.1: Usina Hidreltrica.

A energia primria de uma hidreltrica a energia potencial gravitacional


da gua contida numa represa elevada. Antes de se tornar energia eltrica, a
energia primria deve ser convertida em energia cintica de rotao. O
dispositivo que realiza essa transformao a turbina. Ela consiste
basicamente em uma roda dotada de ps, que posta em rpida rotao ao
receber a massa de gua. O ltimo elemento dessa cadeia de transformaes
o gerador, que converte o movimento rotatrio da turbina em energia eltrica.

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Figura 2.5.2: Esquema de Usina Hidreltrica.

2.5.2) Propriedades
Uma usina hidreltrica pode ser definida como um conjunto de obras e
equipamentos cuja finalidade a gerao de energia eltrica, atravs de
aproveitamento do potencial hidrulico existente em um rio.
O potencial hidrulico proporcionado pela vazo hidrulica e pela
concentrao dos desnveis existentes ao longo do curso de um rio. Isto pode
se dar:
de forma natural, quando o desnvel est concentrado numa cachoeira;
atravs de uma barragem, quando pequenos desnveis so
concentrados na altura da barragem;
atravs de desvio do rio de seu leito natural, concentrando-se os
pequenos desnveis nesse desvio.
A construo de uma usina hidreltrica envolve muitos aspectos,
principalmente os naturais. H necessidade de desnveis para a gua adquirir
mais velocidade.
Um rio no percorrido pela mesma quantidade de gua durante o ano
inteiro. Em uma estao chuvosa, claro, a quantidade de gua aumenta. Para
aproveitar ao mximo as possibilidades de fornecimento de energia de um rio,
deve-se regularizar sua vazo, a fim de que a usina possa funcionar
continuamente com toda a potncia instalada. A vazo de gua regularizada
pela construo de lagos artificiais. Uma represa, construda de material muito
resistente (pedra, terra, freqentemente cimento armado) fecha o vale pelo
qual corre o rio. As guas param e formam o lago artificial. Dele pode-se tirar
gua quando o rio est baixo ou mesmo seco, obtendo-se assim uma vazo
constante.
A construo de represas quase sempre constitui uma grande
empreitada da engenharia civil. Os paredes, de tamanho gigante, devem
resistir s extraordinrias foras exercidas pelas guas que ele deve conter. s
vezes, tm que suportar ainda a presso das paredes rochosas da montanha
em que se apiam. Para diminuir o efeito das dilataes e contraes devido
s mudanas de temperatura, a construo feita em diversos blocos,
separados por juntas de dilatao. Quando a represa est concluda, em sua
massa so colocados termmetros capazes de transmitir a medida da

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temperatura a distncia; eles registram as diferenas de temperatura que se


possam verificar entre um ponto e outro do paredo e indicam se h perigo de
ocorrerem tenses que provoquem fendas.

Figura 2.5.3: Principais partes de uma Usina Hidreltrica.

As partes principais de uma usina hidreltrica so:

Barragens - como o prprio nome diz, tm a funo de barrar o


fluxo de gua, formando, a represa, um grande lago onde a gua
fica armazenada. Esta deve ter uma grande altura para que
adquira mais velocidade durante a queda.

Comportas e Vertedouro - controlam o nvel de gua, evitando


que ela transborde quando o nvel da represa passa do limite. As
comportas so abertas e a gua escoa pelo vertedouro.

Casa de Mquinas - onde esto instaladas as turbinas que


geram a energia eltrica. A gua represada entra na casa de
mquinas por tubos (que so chamados dutos forados); a fora
da gua que movimenta as turbinas, fazendo girar o eixo que
tem um grande m na parte superior, o qual, em contato com as
turbinas, produz um campo magntico que gera a energia eltrica.

Figura 2.5.4: Principais partes de uma Usina Hidreltrica.

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Cada parte se constitui em um conjunto de obras e instalaes


projetadas harmoniosamente para operar, com eficincia, em conjunto.

Tab. 2.5.1 - Tabela de comparao de algumas Usinas.

2.5.3) Funcionamento
A gua captada no lago, formado pela barragem, conduzida at a casa
de fora atravs de canais, tneis e/ou condutos metlicos. Aps passar pela
turbina hidrulica, na casa de fora, a gua restituda ao leito natural do rio,
atravs do canal de fuga.

Figura 2.5.5: Turbinas Fancis e Kaplan.

Dessa forma, a potncia hidrulica transformada em potncia


mecnica quando a gua passa pela turbina, fazendo com que esta gire, e, no
gerador (que tambm gira acoplado mecanicamente turbina) a potncia
mecnica transformada em potncia eltrica.

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Figura 2.5.6:Interior de uma turbina.

Figura 2.5.7:Interior de uma turbina.

A energia, assim gerada, levada atravs de cabos ou barras


condutoras dos terminais do gerador at o transformador elevador, onde tem
sua tenso (voltagem) elevada, aproximadamente 10 vezes maior, para
adequada conduo, atravs de linhas de transmisso, at os centros de
consumo.
O gerador um dispositivo que funciona com base nas leis da induo
eletromagntica. Em sua forma mais simples, consiste numa espira em forma
de retngulo. Ela fica imersa num campo magntico e gira em torno de um eixo
perpendicular s linhas desse campo. Quando fazemos a espira girar com
movimento regular, o fluxo magntico que atravessa sua superfcie varia
continuamente. Surge assim, na espira, uma corrente induzida peridica. A
cada meia volta da espira o sentido da corrente se inverte, por isso ela recebe
o nome de corrente alternada.

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Figura 2.5.8: Vista de um gerador interligado a uma turbina.

Quando a energia chega nas cidades, um outro transformador na


subestao rebaixadora reduz a energia de volta ao nvel adequado para os
aparelhos que usamos. O consumo de energia eltrica depende da potncia do
aparelho utilizado e do tempo de utilizao.
A energia que pode ser fornecida por unidade de tempo chama-se
potncia, e medida em watt (W). Como as potncias fornecidas pelas usinas
hidreltricas so muito grandes, sempre expressas em milhares de watts,
utiliza-se para sua medida um mltiplo dessa unidade, o quilowatt (kW), que
equivale a 1.000 W. A potncia de uma fonte de energia eltrica pode ser
calculada multiplicando-se a tenso em volts, que ela capaz de fornecer, pela
corrente em ampres, que distribui. Dessa maneira, uma fonte capaz de
distribuir 1.000 A, com uma tenso de 10.000 V, possui uma potncia de 10
milhes de watts, ou 10.000 kW.
Uma linha de transmisso, portanto, capaz de transportar a mesma
potncia de duas maneiras: com voltagem elevada e corrente de baixa
intensidade, ou com voltagem baixa e alta corrente. Quando a energia eltrica
atravessa um condutor, transforma-se parcialmente em calor. Essa perda
tanto maior quanto mais elevada for a intensidade da corrente transportada e
maior for a resistncia do fio condutor. Assim, seria conveniente efetuar a
transmisso da energia eltrica por meio de fios muito grossos, que
apresentam menos resistncia. Porm, no se pode aumentar excessivamente
o dimetro do condutor, pois isso traria graves problemas de construo e
transporte, alm de encarecer muito a instalao. Assim, prefere-se usar altos
valores de tenso, que vo de 150.000 at 400.000 V. A energia eltrica
produzida nas centrais no dotada de tenso to alta. Nos geradores,
originalmente, essa energia tem uma tenso de cerca de 10.000 V. Valores
mais altos so inadequados, porque os geradores deveriam ser construdos
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com dimenses enormes. Alm disso, os geradores possuem partes em


movimento e no possvel aumentar arbitrariamente suas dimenses. A
energia eltrica , pois, produzida a uma tenso relativamente baixa, que em
seguida elevada, para fins de transporte. Ao chegar s vizinhanas dos locais
de utilizao, a tenso rebaixada. Essas elevaes e abaixamentos so feitos
por meio de transformadores.
Os aparelhos eltricos possuem diferentes potncias, consumindo mais
ou menos energia. Essa potncia expressa em watts (W) e dever estar
mencionada na placa de identificao afixada no prprio aparelho. o medidor
de energia eltrica (relgio de luz) que registra o consumo de eletricidade.
Mensalmente a Eletropaulo realiza a leitura do consumo, para que seja
emitida a fatura (conta) de energia eltrica. O consumo do ms calculado
com base na diferena entre a leitura obtida no ms em curso e a do ms
anterior.
A eficincia energtica desse trabalho muito alta, ao redor de 95%. O
investimento inicial e os custos de manuteno so elevados e o combustvel
(a gua) nulo. uma fonte renovvel de energia.
Veja na tabela a produo de energia das maiores usinas do mundo.
Nome
Itaipu
Guri
Grand Coulee
Sayano
Grasnoyarsk
Churchil Falls
La Grande
Brstsk
Ust - Clim
Tucuru

Pas
Potncia ( M W)
Brasil
12.600
Venezuela
10.300
EUA
6.494
Federao
Russa
6.400
Federao
Russa
5.428
Canad
5.428
Canad
5.328
Federao
Russa
4.500
Federao
Russa
4.320
Brasil
3.960
Fonte Eletrobras

Tab. 2.5.2 Produo de energia.

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Figura 2.5.9: Usinas a reservatrio e a fio dgua, do Sudeste.

Figura 2.5.10:Ilustrao mais simplificada de Usina.

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2.5.4) Impacto Ambiental


O principal problema para o meio ambiente est vinculado formao
do lago do reservatrio, que pode causar danos rea inundada,
principalmente se estiver coberta por florestas; s vezes, cidades inteiras ficam
submersas.
As hidreltricas sempre foram consideradas um modelo de gerao de
energia limpa, mas produzem quantidades considerveis de metano, gs
carbnico e xido nitroso, gases que provocam o chamado efeito estufa. Em
alguns casos, elas podem emitir mais gases poluentes do que as prprias
termoeltricas movidas a carvo mineral ou a gs natural.
Trs fatores so responsveis pela produo desses gases quentes: a
decomposio da vegetao pr-existente, submersa na construo dos
reservatrios; a ao de algas primrias que emitem CO2; e o acmulo, nas
barragens, de nutrientes orgnicos trazidos por rios e pela chuva.
A emisso de gs carbnico e de metano no acaba com a
decomposio total da vegetao. H uma renovao constante, com a
chegada de novos materiais orgnicos trazidos pelos rios e pelas chuvas.
Lagos profundos em reas pequenas, e com grande potncia
energtica, emitem poucos gases deste tipo. o caso de Itaipu, por exemplo.
Na produo de metano (CH4), a hidreltrica de Trs Marias a que
mais polui. Com relao a emisso de dixido de carbono (CO2), Tucuru (TO)
quem mais polui.
Apesar de algumas hidreltricas produzirem mais gases de efeito estufa
do que termoeltricas movidas a carvo mineral ou a gs natural, essas ltimas
so mais prejudiciais ao ambiente. A termoeltrica no emite s gases quentes,
mas tambm dixidos de enxofre e de nitrognio, alm de material particulado,
prejudicial sade. Isso no acontece nas hidreltricas.
A energia hidreltrica representa cerca de um quarto da produo total
de eletricidade no mundo. Em alguns pases, foram instaladas centrais
pequenas, com capacidade para gerar entre um quilowatt e um megawatt.
Muitas naes em desenvolvimento esto utilizando esse sistema com bons
resultados.
USINA

REA ALAGADA

PRODUO DE NDICE MEGAWATTS


MEGAWATTS
POR Km INUNDADO

Itaipu
Tucuru
Balbina

1,7 MIL KM2


2,8 MIL KM2
2,3 MIL KM2

12,6 MIL
8,3 MIL
250

7,2
3
0,1

11 MIL

27,5

Belo Monte 400 KM2

Tab. 2.5.3 Comparao entre Usinas.

A preocupao com o ambiente concentra atenes nessa fonte de


energia renovvel. H algumas centrais baseadas na queda natural da gua,
quando a vazo uniforme. Estas instalaes se chamam de gua fluente.
Uma delas a das cataratas do Nigara.

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Figura 2.5.11: Rede hidrogrfica e localizao de barragens na Amaznia e em


Tocantins.

Pases que possuem uma boa rede hidrogrfica e um relevo acidentado,


so os maiores usurios dessa tecnologia considerada limpa, pois no queima
nenhum combustvel fssil (carvo ou petrleo) ou nuclear (urnio) na
obteno de eletricidade.

2.5.5) Vantagens e Desvantagens


Vrios fatores influem na hora de optar por uma forma de gerar energia.
Os principais so o custo de construo da usina e os gastos para mant-la
operando. O impacto ambiental tambm tem que ser considerado. Outro dado
o tempo real de operao, que mede a porcentagem do tempo que a central
efetivamente produz energia, descontadas interrupes causadas, por
exemplo, pela falta de gs, chuva ou sol.

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TIPO
ENERGIA

DE CUSTO
DE CUSTO DE IMPACTO
TEMPO
CONSTRUO OPERAO AMBIENTAL
REAL
DE
(USS/KWH)
(USS/KWH)
PRODUO
destruio
de
de
25 ecossistemas, de
50%
Hidreltrica
de
1000
a 40
bloqueio
nos a 65%
a 1500
rios
de
1100 de
45 praticamente
Elica
25%
a 2300
a 65
nenhum
de
2500 de
45
de
50%
Solar
insignificante
a 5000
a 65
a 65%
Termoeltrica de
a gs
a 600

400 de
a 80

50

Termoeltrica de
a carvo
a 1000

800 de
a 65

50

Nuclear

3000

70

poluio do ar,
aquecimento do 15%
planeta
poluio do ar,
acima
aquecimento
de 80%
global
riscos
acidentes
graves,
atmico

de
de
lixo a 50%

40%

Tab. 2.5.4 Relao dos tipos de energia.

Existem inmeros meios viveis de gerar eletricidade alm das


hidreltricas, que so ignorados ou mal-aproveitados no Brasil. Nesse pacote
tecnolgico de ponta esto, entre outras, a energia do vento (ou elica), a solar
e a da biomassa, ou seja, a produo de eletricidade pela queima de matriaprima vegetal como o bagao de cana ou o leo de dend. Estes recursos,
assim como as fontes de energia tradicionais, tambm tm suas vantagens e
desvantagens (veja o quadro acima), mas poderiam complementar e ampliar a
produo de energia no Brasil, onde mais de 90% da eletricidade consumida
ainda vem das hidreltricas, principalmente em pocas de escassez de chuvas,
por exemplo (relembrando o caso do Apago).
Obs: Se o lago de Itaipu fosse coberto de clulas solares geraria toda a
eletricidade de que o Brasil necessita e nem precisaramos ter destrudo Sete
Quedas.

2.5.6) Crise Energtica


O Brasil j enfrentou uma crise de energia, em que no havia energia
eltrica suficiente e toda energia disponvel deveria ser usada de maneira
inteligente. Essa crise representou uma etapa difcil na histria do Pas.
Para entender as causas da crise energtica preciso conhecer um
pouco sobre como a energia gerada.

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Causa da Crise
1 - Reduo de Investimentos
Os investimentos em gerao no Brasil no acompanharam o
crescimento da demanda.
2 - Aumento da demanda
O crescimento da capacidade de gerao no foi proporcional ao
aumento populacional.
3 - Dependncia de usinas hidreltricas e de linhas de transmisso
Como dito, a dependncia do Brasil em relao s usinas hidreltricas
um fator agravante para uma crise. As hidreltricas respondem por quase a
totalidade da energia consumida no Pas.
importante voc saber que a energia produzida em um local pode ser
transportada a outro local e isso feito por meio de linhas de transmisso que
funcionam como verdadeiras estradas para a eletricidade. No Brasil, nem todas
as regies esto interligadas, o que impossibilita um trfego contnuo entre
todas as regies, como o caso das regies Norte e Nordeste, que no esto
ligadas s demais. Em relao Regio Sul, o problema outro. Embora
esteja ligada ao Sudeste e ao Centro-Oeste, o sistema de transmisso limita o
transporte da energia excedente gerada no Sul.
4 - Clima
Para que seja possvel gerar energia nas usinas hidreltricas preciso
que os reservatrios tenham volume suficiente de gua para acionar as
turbinas.
Com a falta de investimentos na ampliao do parque gerador, as
reservas de gua das usinas em operao so utilizadas de forma intensiva,
reduzindo os nveis de armazenamento dos reservatrios. Isso aumenta a
dependncia por ndices de chuva mais altos para recompor o volume de gua
dos reservatrios.

2.5.7) Glossrio
Energia Hidrulica - Energia potencial e cintica das guas.
Represa - Grande depsito formado artificialmente, fechando um vale
mediante diques ou barragens e no qual se armazenam as guas de um rio
com o objetivo de as utilizar na regularizao de caudais, na irrigao, no
abastecimento de gua, na produo de energia eltrica, etc.
Central Hidroeltrica - Instalao na qual a energia potencial e cintica da
gua transformada em energia eltrica.
Bacia Hidrogrfica - Superfcie do terreno, medida em projeo horizontal, da
qual provm efetivamente a gua de um curso de gua, at o ponto
considerado.

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Nvel Mximo de Explorao - o nvel mais alto permitido normalmente


numa represa (sem ter em conta as sobre-elevaes devido s cheias).
Corresponde ao nvel de pleno armazenamento da represa.
Nota: O nvel mximo da represa corresponde ao maior nvel admissvel em
caso de cheias.
Nvel Mnimo de Explorao - o nvel mnimo admitido para a explorao de
uma represa, medido num local determinado.
Nota: Abaixo do nvel mnimo de explorao pode-se fazer o esvaziamento da
represa at o nvel da descarga de fundo.
Capacidade til - Volume de gua disponvel numa represa entre o nvel de
pleno armazenamento e o nvel mnimo de explorao normal.
Zona lnundvel - Zona de uma represa compreendida entre o mais alto nvel
admitido pela sua explorao normal e o nvel de gua mximo possvel (nvel
de mxima cheia).
POTNCIAL HIDRELTRICO BRASILEIRO
1990-1999
Estgio
Potncia (MW) N registros
Remanescente 31.742,18
2345
Individualizado 66.762,91
732
Total Estimado 98.505,09
3.077
Inventrio
47.486,37
478
Viabilidade
37.873,66
62
Projeto Bsico 15.242,17
75
Construo
7.696,60
25
Operao
53.855,07
391
Desativado
8,82
12
Total
161.162,69
1.043
Inventariado
TOTAL
259.667,78
4.120
Potencial Terico Hidrulico Bruto - Quantidade mxima de energia eltrica
que pode-se obter numa regio determinada ou numa bacia hidrogrfica
durante um ano mdio, tendo em conta os desnveis correspondentes referidos
a um dado ponto dessa regio ou bacia.
Tempo de Funcionamento - Intervalo de tempo durante o qual uma
instalao, ou parte dela, fornece energia utilizvel.
Pico de Demanda - MW - Mxima demanda instantnea requerida num
intervalo de tempo (dia, ms, ano, etc).
Carga de Base - Parte constante da carga de uma rede durante um perodo
determinado (por exemplo: dia, ms, ano).
Instalao Eltrica - Conjunto de obras de engenharia civil, edifcios,
mquinas, aparelhos, linhas e acessrios que servem para a produo,
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converso, transformao, transporte, distribuio e utilizao de energia


eltrica.
Linha - Conjunto de condutores, isoladores e acessrios, usado para o
transporte ou distribuio de eletricidade.
Subestao de Transformao - Instalao eltrica na qual, por meio de
transformadores, se realiza a transferncia de energia eltrica entre redes a
tenses diferentes.
Rede Eltrica - Conjunto de linhas e outros equipamentos ou instalaes
eltricas, ligados entre si, permitindo o movimento de energia eltrica.
Rede de Transmisso - Rede ou sistema utilizado para transmisso de
energia eltrica entre regies ou entre pases, para alimentao de redes
subsidirias.
Rede de Distribuio - Rede destinada distribuio de energia eltrica no
interior de uma regio delimitada.
Alta Tenso - Tenso cujo valor entre fases igual ou superior a uma tenso
dada, varivel de pas para pas.
Baixa Tenso - Tenso cujo valor entre fases inferior a uma tenso dada,
varivel de pas para pas.
Tenso Nominal - Tenso que figura nas especificaes de uma mquina ou
de um aparelho, a partir da qual se determinam as condies de ensaio e os
limites da tenso de utilizao.
Tenso de Explorao (efetiva) - Tenso sob a qual se encontram em servio
as instalaes eltricas (produo, transporte, etc).
Perdas de uma Rede - Perdas de energia que ocorrem no transporte e/ou
distribuio de energia eltrica, na rede considerada.
Qualidade de Servio de uma Rede Eltrica - Grau de conformidade com
clusulas contratuais entre distribuidor e consumidor, de uma entrega de
energia eltrica num perodo de tempo determinado, ou, mais geralmente, grau
de perturbao de uma alimentao de eletricidade.
Potncia Eltrica Disponvel - Potncia eltrica mxima que, em cada
momento e num determinado perodo, poderia ser obtida na central ou no
grupo, na situao real em que se encontra nesse momento, sem considerar as
possibilidades de colocao da energia eltrica que seria produzida.

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2.5.8) Observaes Finais


As usinas respondem por 18% da energia eltrica global. So
responsveis pelo fornecimento de 50% da eletricidade em 63 pases e por
90% em outros 23, entre eles o Brasil.
PR: so uma fonte de energia renovvel, que produz eletricidade de forma
limpa, no poluente e barata.
CONTRA: exigem grande investimento inicial na construo de barragens.
Podem ter a operao prejudicada pela falta de chuvas.

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TURBINAS HIDRULICAS
2.5.9) Introduo
Turbinas so mquinas para converter energia hidrulica em energia
eltrica. O custo total de uma usina hidreltrica (reservatrio, tubulaes,
turbinas, etc) mais alto do que o de uma central termeltrica, mas ela tem
muitas vantagens, algumas das quais so:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Alta eficincia
Flexibilidade de operao
Fcil manuteno
Baixo desgaste
Suprimento de energia potencialmente inesgotvel
Nenhuma poluio

2.5.10) Classificao
Os principais tipos de turbina so aquelas de impulso e de reao. O tipo
predominante de mquina de impulso a roda Pelton (inventada por Lester
Allen Pelton) que apropriada para alturas de 150-2000m. As turbinas de
reao so de dois tipos principais:
1. de escoamento radial ou misto
2. de escoamento axial
Dos tipos de escoamentos radiais predomina a turbina Francis (patenteada
por Samuel Dowd e aperfeioada por James Bicheno Francis). As turbinas
Driaz so similares s turbinas Francis rpidas, mas com um mecanismo que
permite variar a inclinao das ps do rotor. Os tipos principais de mquinas
axiais so turbinas de hlice (Propeller), cujas ps do rotor so fixas, e as
turbinas Kaplan com as ps do rotor ajustveis. Outros tipos de mquinas
axiais so as turbinas Tubulares, Bulbo e Straflo.

2.5.11) Tipos de Turbinas Hidrulicas


2.5.11.1) Turbinas Francis
Em 1847 o ingls James Bicheno Francis (1815-1892) trabalhando nos
EUA melhorou uma mquina de escoamento centrpeta desenvolvida em 1838
por Samuel Dowd (1804-1879), de modo que a partir disso, elas receberam o
nome de turbinas Francis.
A Figura 1 mostra um corte longitudinal de uma turbina Francis,
indicando os rgos principais. Essencialmente constam das seguintes partes:
1) uma caixa, geralmente com forma de caracol do tipo fechado, a qual
substituda por uma cmara ou poo de aduo no tipo aberto;

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2) um distribuidor dotado de ps orientveis, para proporcionar a descarga


correspondente potncia demandada, com o ngulo mais adequado
para a entrada da gua no rotor;
3) um rotor dotado de ps com formato especial;
4) um tubo de suco que conduz a gua que sai do rotor a um poo ou
canal de fuga.

Figura 2.5.12: Turbina radial tpica do tipo Francis.

As turbinas Francis so mquinas de reao do tipo ao total (a gua ao


passar pelo rotor preenche simultaneamente todos os canais das ps). Quanto
ao posicionamento do eixo podem ser:
de eixo vertical
de eixo horizontal.
Quanto s velocidades do rotor, as turbinas Francis podem ser:
lentas (55<ns<120 rpm);
normais (120<ns<200 rpm);
rpidas (ou Deriaz) (200<ns<300);
extra rpidas ou ultra-rpidas (300<ns<450).
Com a velocidade especfica definida pela frmula:
ns = (nPe)/(H4H) ; [n] em rpm, [Pe] em CV e [H] em m.
Quanto ao modo de instalao que caracteriza como recebem a gua
motriz, as turbinas Francis podem ser: de instalao aberta ou fechada.
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- Instalao aberta: Quando a turbina colocada num poo, ao qual vem ter a
gua conduzida em um canal de aduo, havendo geralmente uma comporta
ou adufa para que se possa esvazi-la na manuteno. Este tipo de instalao
conveniente apenas para pequenas quedas (at 10 m) e potncias pequenas
(algumas centenas de CV). Vale ressaltar que quando a descarga grande e o
desnvel pequeno, h vantagem de se utilizar um tubo de suco curvo.
- Instalao fechada. Quando a queda superior a 10 m prefervel colocar a
turbina numa caixa qual vem ter a gua conduzida em uma tubulao forada
(pentstock). Estas caixas tem a forma de caracol, voluta ou espiral e so
envolvidas pelo concreto armado.
As vantagens das turbinas de eixo horizontal sobre as de eixo vertical
que nas primeiras a turbina e o gerador podem ser independentes; h uma
melhor disposio da sala das mquinas j que a turbina e o gerador esto no
mesmo nvel, fcil montagem e entendimento, facilidade de manuteno e
custo reduzido em cerca de 20% para as mesmas condies.
2.5.11.2) Turbinas Pelton
Como toda turbina hidrulica, a Pelton possui um distribuidor e um
receptor. As partes principais das turbinas Pelton so descritas a seguir:

Figura 2.5.13: (a) Esquema de uma turbina Pelton. (b) Fotografia da roda de
uma turbina Pelton.

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1) Distribuidor: O distribuidor um bocal de forma apropriada a guiar a gua,


proporcionando um jato cilndrico sobre a p do receptor, o que conseguido
por meio de uma agulha.
2) Rotor: O rotor consta de um certo nmero de ps com forma de concha
especial, dispostas na periferia de um disco que gira preso a um eixo. A figura
2.5.14 (a) e (b) mostra fotos de um rotor da turbina Pelton.

Figura 2.5.14 (a) e (b): Rotor de uma turbina Pelton com as ps desmontadas.

A p possui um gume mdio, que fica sobre o plano mdio da roda, e


que divide simetricamente o jato e o desvia lateralmente.
As figuras 2.5.15 e 2.5.16 mostram respectivamente uma foto e um
desenho esquemtico da p.

Figura 2.5.15: Ps de uma turbina Pelton.

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Figura 2.5.16: Fixao das ps no rotor de uma turbina Pelton.

As figuras 2.5.17 e 2.5.18 mostram respectivamente uma foto e um


desenho esquemtico da incidncia do jato sobre as ps.

Figura 2.5.17: Incidncia dos jatos sobre as ps.

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Figura 2.5.18: Distribuio dos jatos em ps sucessivas.

3) Defletor de jato: O defletor intercepta o jato, desviando-o das ps, quando


ocorre uma diminuio violenta na potncia demandada pela rede de energia.
Nessa hiptese, uma atuao rpida da agulha para reduzir a descarga poderia
vir a provocar uma sobrepresso no bocal, nas vlvulas e ao longo do
encanamento adutor. O defletor volta sua posio inicial liberando a
passagem do jato, logo que a agulha assume a posio que convm, para a
descarga correspondente potncia absorvida.
A figura 2.5.19 mostra detalhes do defletor de jato.

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Figura 2.5.19: Detalhes do bocal injetor e do defletor de jato.

4) Bocal de frenagem: O bocal de frenagem faz incidir um jato nas costas das
ps, contrariando o sentido de rotao, quando se desejar frear a turbina
rapidamente.
As turbinas Pelton so do tipo tangenciais e de ao parcial como visto
no item anterior.
Quanto ao nmero de jatos, as turbinas Pelton podem ser: de um jato,
dois, quatro ou seis jatos e, excepcionalmente, de 3 jatos. Quanto maior o
nmero de jatos, maior a potncia para uma mesma queda, maior o desgaste
por abraso se a gua tiver areia em suspenso e menor o tamanho do rotor (o
que representa uma reduo no custo por unidade de potncia instalada).
A incidncia de jatos sobre o rotor, em cada volta, depende do nmero
de jatos, de modo que, quanto maior a queda, menor dever ser o nmero de
impactos sobre a p por minuto.
Quanto ao posicionamento do eixo, as turbinas Pelton podem ser de:
Eixo horizontal: geralmente utilizada para um ou dois jatos, a instalao
mais econmica, de fcil manuteno, alm de ser possvel montar,
numa mesma rvore, dois rotores.
Eixo vertical: geralmente utilizado para quatro ou seis jatos sobre as
ps do rotor.
A figura 2.5.21 mostra as caractersticas da turbina Pelton em funo da
queda e da potncia. A figura 2.5.22 mostra o nmero de jatos em funo da
rotao e da queda. A figura 2.5.23 mostra um grfico para determinao da
potncia, da rotao e do dimetro do rotor da turbina Pelton em funo da
queda e da vazo.

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Figura 2.5.20: Nmero de impactos do jato sobre uma p, por minuto.

Figura 2.5.21: Grfico da Hitachi para escolha da turbina Pelton.

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Figura 2.5.22: Nmero de jatos de turbina Pelton em funo de H e ns.

Figura 2.5.23: Grfico da Escher Wyss para determinao de N (MW), n (rpm) e Droda
(m).

As turbinas Pelton so recomendadas para quedas elevadas, para as


quais a descarga (vazo) aproveitvel normalmente reduzida, uma vez que a
captao se realiza em altitudes onde o curso d'gua ainda de pequeno
deflvio.
Por serem de fabricao, instalao e regulagem relativamente simples,
alm de empregadas em usinas de grande potncia, so tambm largamente

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empregadas em microusinas, em fazendas, etc., aproveitando quedas e


vazes bem pequenas para gerao de algumas dezenas de CV.
2.5.11.3) Turbinas Hlice
A necessidade de obteno de turbinas com velocidades considerveis
em baixas quedas e grandes descargas, o que no vivel com as turbinas
Francis, deu origem em 1908 s turbinas Hlice ou Propeller.
O rotor assumiu a forma de uma hlice de propulso, o que explica o
nome dado a estas turbinas, figura 2.5.24.
O distribuidor mantm o aspecto que tm nas turbinas Francis, mas a
distncia entre as ps do distribuidor e as do rotor bem maior do que a que
se verifica para as turbinas Francis de alta velocidade especfica.
A figura 2.5.25 mostra o rotor e o distribuidor da turbina hlice.

Figura 2.5.24: Rotor de turbina Hlice (ps fixas).

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Figura 2.5.25: Rotor de 8 ps de uma turbina Hlice com as ps direcionadas ao


distribuidor.

As turbinas Hlice so do tipo axial, de reao e de ao total, como as


turbinas Francis. As demais caractersticas so as mesmas que as das turbinas
Kaplan que sero vistas a seguir. Elas so utilizadas em baixas quedas e com
grandes descargas (vazes).
2.5.11.4) Turbinas Kaplan
Em 1912, o engenheiro Victor Kaplan (1876-1934), aps estudos
tericos e experimentais, concebeu um novo tipo de turbina a hlice,
comportando a possibilidade de variar o passo ou inclinao das ps.
A figura 2.5.26 mostra um corte longitudinal de uma turbina Kaplan
indicando os seus principais componentes.

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Figura 2.5.26: Corte longitudinal de uma turbina Kaplan.

A figura 2.5.27 mostra o mecanismo de controle do ngulo das ps do


rotor. Os principais componentes de uma turbina Kaplan so descritos a seguir:
1) Distribuidor: Se assemelha ao das turbinas Francis, tendo as mesmas
finalidades. As ps do distribuidor, tm sua inclinao comandada por um
sistema anlogo ao das turbinas Francis, e ficam a uma distncia considervel
das ps do rotor. Deve haver uma sincronizao entre os ngulos das ps do
rotor e as do distribuidor.
2) Rotor: Possui ps que podem ser ajustveis variando o ngulo de acordo
com a demanda de potncia.
3) Tubo de suco: Tem as mesmas finalidades e a mesma forma dos tubos
de suco para turbinas Francis.

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Figura 2.5.27 (a): Detalhe do sistema de movimentao das ps de uma turbina


Kaplan.

Figura 2.5.27 (b): Rotor Kaplan em corte total e parcial (esquemtico).

4) Caracol ou caixa espiral: Pode ter seo transversal circular nas turbinas
de pequena capacidade e nas quedas consideradas relativamente grandes
para turbinas Kaplan, mas, nas unidades para grandes descargas e pequenas

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quedas, a seo aproximadamente retangular ou trapezoidal com


estreitamento na direo do distribuidor e recebe a denominao de
semicaracol.
As turbinas Kaplan so do tipo axial, de reao e ao total como visto
no item anterior.
Quanto ao nmero de ps as turbinas Kaplan podem ser de:
4 ps (para 10 < H < 20m);
5 ps (para 12 < H < 23m);
6 ps (para 15 < H < 35m);
8 ps (para H > 35m).
So utilizadas para rotaes especficas acima de 350 rpm. Permitem uma
ampla variao da descarga e da potncia sem aprecivel variao do
rendimento total.
2.5.11.5) Turbinas Driaz
Tem o nome de um engenheiro suo que as inventou. Elas se
assemelham s turbinas Kaplan e Francis rpida, porm as ps do rotor so
articuladas e, pela atuao de um mecanismo apropriado, podem variar o
ngulo de inclinao. Este tipo de turbina muito utilizado em instalaes onde
a gua do reservatrio de montante precisa ser reposta quando a mquina no
est produzindo potncia. Sendo, quando for o caso, denominada de turbinabomba.
2.5.11.6) Turbinas Tubulares
Quando o desnvel hidrulico for muito reduzido, pode no ser vivel
nem mesmo a instalao de turbinas tipo Kaplan. Deste modo foram
desenvolvidos novos tipos de turbinas mais apropriadas para tais condies.
Um destes tipos a turbina Tubular.
Nas turbinas tubulares, o receptor, de ps fixas ou orientveis,
colocado num tubo por onde a gua escoa e o eixo, horizontal ou inclinado,
aciona um alternador colocado externamente ao tubo. A Figura 2.5.28 mostra
duas instalaes de turbinas tubulares.

Figura 2.5.28: Turbinas tubulares de eixo inclinado e horizontal.

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2.5.11.7) Turbinas Bulbo


As turbinas de bulbo podem ser consideradas como uma evoluo do
tipo anterior. O rotor possui ps orientveis como as turbinas Kaplan e existe
uma espcie de bulbo colocado dentro do tubo adutor de gua. No interior do
bulbo que uma cmara blindada, pode existir simplesmente um sistema de
engrenagens para transmitir o movimento do eixo ao alternador e/ou, nos tipos
mais aperfeioados, no interior do bulbo fica o prprio gerador eltrico.
A turbina bulbo dispensa a caixa em caracol e o trecho vertical do tubo
de suco.
O espao ocupado em planta portanto menor que o das turbinas
Kaplan. Para um mesmo dimetro do rotor, a turbina bulbo absorve uma
descarga maior que a Kaplan, resultando da maior potncia a plena carga.
As turbinas bulbo podem funcionar como turbinas ou como bombas e
so empregadas em usinas mar-motrizes.
Um ponto a considerar na instalao deste tipo de turbina que a
limitao do dimetro do rotor e do bulbo para reduo dos custos, obriga
construo de alternadores de pequeno dimetro, mas muito alongados
axialmente, o que, por sua vez, acarreta problemas de resfriamento para o
gerador e de custo para o eixo e mancais.
As figuras 2.5.29, 2.5.30 e 2.5.31 mostram uma foto, um desenho
esquemtico e uma maquete em corte, respectivamente.

Figura 2.5.29: Turbina bulbo, da Escher Wyss. Vista do rotor, do bulbo e de parte do
tubo de sada de gua.

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Figura 2.5.30: Turbina bulbo Escher Wyss.

Figura 2.5.31: Usina de Gersthein (Frana). Grupo bulbo.

2.5.11.8) Turbinas Straflo


So turbinas do tipo axial caracterizadas pelo escoamento retilneo que
em ingls significa "straight flow", cuja contrao dos vocbulos originou o
nome STRAFLO. Na realidade, as trajetrias das partculas lquidas so hlices
cilndricas, que em projeo meridiana so retas paralelas ao eixo.
Neste tipo de turbina o indutor do alternador colocado na periferia do
rotor da turbina formando um anel articulado nas pontas das ps da hlice, as
quais podem ser de passo varivel, anlogas s da turbina Kaplan. Por esta
razo tambm denominada turbina geradora de anel ou perifrica.
As juntas hidrostticas montadas entre a carcaa girante, funcionam
como um agente de presso e vedao.

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Uma vantagem desta turbina de no haver a necessidade de colocar o


gerador no interior de um bulbo, o que, como vimos, cria problemas de
limitao das dimenses do gerador e de resfriamento. A colocao do
alternador na prpria periferia do rotor da turbina possibilita uma instalao
compacta e a obteno de fator de potncia maior que o conseguido com
outros tipos em igualdade de condies de queda, descarga e custo de obras
civis.
As turbinas STRAFLO so adequadas para usinas de baixa queda, de 3
at 40m e dimetro de rotor de at cerca de 10m.
Do mesmo modo que as turbinas de bulbo e tubulares, as turbinas
STRAFLO podem ser instaladas com eixo horizontal ou inclinado.
As figuras 2.5.32 e 2.5.33 mostram uma maquete em corte e uma seo
transversal de uma turbina STRAFLO, respectivamente.

Figura 2.5.32: Representao de turbina Straflo de ps fixas.

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Figura 2.5.33: Seo transversal tpica de turbina Straflo de ps fixas e mancais


convencionais; 1- ps diretrizes fixas, 2- ps diretrizes mveis do distribuidor, 3- ps
fixas do rotor, 4- gerador.

2.5.12) Velocidades das Turbinas Hidrulicas


2.5.12.1) Nmero real de rotaes
As turbinas acionam diretamente os geradores de energia eltrica, de
modo que, naturalmente, ambos tm o mesmo nmero de rotaes. Mas nos
alternadores, pela forma como so construdos, existe uma dependncia entre
o nmero de pares de plos (p), o nmero de rpm(n) e a freqncia em Hz (f),
na forma:
n = (60f)/p
Para f = 60hz, n = 3600/p. Assim, podemos construir uma tabela que relaciona
n e p (tabela 2.5.5). As velocidades reais das turbinas, podem ser
determinadas a partir da tabela 2.5.6.
As turbinas de grandes potncias tm baixa rotao real de modo a
reduzir a complexidade dos problemas de estabilidade mecnica, momentos
nos mancais e a melhorar as condies para a regularizao do movimento.
Tambm, por razes construtivas, empregam-se, como visto, baixa velocidade
real para turbinas de elevado ns e altas rotaes reais para pequenos valores
de ns.
P
n

4
6
8
12 16 18 20 24 30 36 40
900 600 450 300 225 200 180 150 120 100 90

45
80

60
60

Tab. 2.5.5 - Rotaes por minuto sncronos do alternador trifsico em funo do


nmero de pares de plos.

Mquinas de Fluxo

91

Maquinas Trmicas e Hidrulicas


Propeller, Kaplan,
Bulbo
Francis
Pelton

UERJ
50 a 150 rpm
80 a 300 rpm
200 a 750 rpm

Tab. 2.5.6 - Nmero real de rpm das turbinas.

2.5.12.2) Aumento de velocidade


O custo do grupo turbina-gerador diminui com o aumento da velocidade
angular que pode ser conseguido com a reduo do dimetro (das dimenses
do rotor). Essas vantagens, aliadas necessidade muitas vezes de utilizar
pequenas quedas, tem feito com que o progresso no projeto das turbinas
evolusse para obteno de velocidades que podem, at certo ponto, ser
consideradas altas. Dois recursos so utilizados:
a)Dar formas adequadas a seus rgos essenciais, especialmente o rotor;
b)Agrupar numa rvore, vrios rotores iguais, alimentados separadamente,
constituindo, assim, as chamadas turbinas mltiplas. Trata-se de uma
instalao em paralelo em que cada unidade se apresenta com um rotor de
pequeno dimetro, permitindo, assim, obter uma maior velocidade angular para
um mesmo valor de velocidade perifrica.

2.5.13) Rendimento das Turbinas Hidrulicas


A figura 2.5.34 mostra o rendimento das principais turbinas hidrulicas
em funo da descarga. A figura 2.5.35 mostra o comportamento do
rendimento em funo da potncia til para as principais turbinas hidrulicas.

Mquinas de Fluxo

92

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.5.34: Variao do rendimento com a descarga para os diversos tipos de


turbina.

Figura 2.5.35: Variao do rendimento com a potncia til.

Mquinas de Fluxo

93

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

2.5.14) Campo de Aplicao das Turbinas Hidrulicas


Teoricamente no impossvel construir turbinas de um tipo qualquer
para todas as velocidades especficas, porm a prtica do projeto e os
resultados obtidos com as turbinas instaladas tm mostrado que cada um dos
tipos s pode ser empregado com bom rendimento para valores de ns
compreendidos entre determinados limites, o que significa dizer que, de um
certo modo, essa grandeza especfica determina o tipo de turbina a ser usada
numa instalao caracterizada pelos valores de Q, H e n.
A prtica mostrou ainda que, para valores dados de queda e potncia,
os custos das turbinas e da instalao, como um todo, diminuem quando a
velocidade especfica aumenta.
A tabela 2.5.7 mostra o campo de aplicao das principais turbinas, em
funo de n e H. Baseada em turbinas instaladas que apresentam no s bons
rendimentos, mas tambm os menores custos.

Tab. 2.5.7 - Campo de aplicao dos diversos tipos de turbinas.

A figura 2.5.36 mostra a representao grfica desta tabela.

Mquinas de Fluxo

94

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.5.36: Campo de ampliao das turbinas Pelton, Francis e Kaplan de acordo
com a queda e a velocidade especfica.

2.5.15) Caractersticas de algumas Turbinas Hidrulicas


instaladas no Brasil
A tabela 2.5.8 mostra H, Q, n e N, bem como o fabricante e o tipo das
Turbinas Hidrulicas instaladas nas principais usinas brasileiras.

Mquinas de Fluxo

95

Maquinas Trmicas e Hidrulicas


Usina

UERJ
Tipo

H (m)

Q (m3.s1)
660

N (rpm)

N (CV)

94,2

971.500

Itaip - Rio Paran

Francis

120

Paulo Afonso IV - Rio S Francisco


Itumbiara - Rio Paranaba gua
Vermelha - Rio Grande

Francis
Francis
Francis

135
80
139,9

385
522 500

120
94,7 95

577.600
481.000
312.712

So Simo - Rio Paranaba


Foz de Areia - Rio Iguau

Francis
Francis

71,3
29,8

420
302

94,7
128,6

370.000
457.000

Tucuru - Rio Tocantins


Estreito - Rio Grande
Furnas (Alpinpolis) - Rio Grande

Francis
Francis
Francis

60,8
60,8
88,9

576
306,5
190

85
113,5
150

429.880
231.000
210.000

Ilha Solteira - Rio Paran

Francis

46

389

86

225.000

Marinbondo - Rio Grande


Salto Osrio - Quedas Iguau

Francis
Francis

60,3
72

319
240

100
120

242.000
214.500

Passo Fundo - Rio Passo Fundo


Porto Colmbia - Rio Grande
Xavantes - Rio Paranapanema

Francis
Francis
Francis

253
19,3
73,7

48
464
141,5

300
86
129

150.000
111.000
144.000

Capivara - Rio Paranapanema


Promisso - Rio Tite
Jupi - Rio Paran
Porto Primavera - Rio Paran
Sobradinho - Rio So Francisco
Moxot - Rio So Francisco
Bernardo Mascarenhas (Trs
Marias) Volta Grande - Rio Grande
Jupi - rio Paran
Barra Bonita - Rio Tite
Parigot de Souza - Rio Capivari
Cubato 1- Henry Borden
Cubato 2 - Fonte, (primitiva)
Fontes antigas - Rio Pira

Francis
Kaplan
Kaplan
Kaplan
Kaplan
Kaplan
Kaplan

48,4
25,0
25,4
19,2
27,2
21,0
57,2

375
380
400
751
715
550
150

100
90
98
67
75
80
164

225.000
120.000
140.000
177.000
242.000
150.057
90.000

Kaplan(5ps)
Kaplan
Kaplan
Pelton
Pelton
Pelton
Pelton

26,2
23
24
714,3
719,5
684
310

430
462
148
10
12
12,7
1,53

85,7
78,4
129
514
360
150
1094

140.038
107.060
47.400
87.200
92.274
89.232
19.264

Tab 2.5.8 - Caractersticas de algumas turbinas hidrulicas instaladas no Brasil.

2.5.16) Pr-Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas


Nesta seo apresentaremos um roteiro juntamente com alguns grficos
que nos possibilitar fazer um pr-dimensionamento das turbinas hidrulicas
dentro, claro, das limitaes do texto desenvolvido.
2.5.16.1) Dados para o Dimensionamento das Turbinas Hidrulicas
Para o dimensionamento de qualquer Turbina Hidrulica
indispensvel, subsidiariamente, conhecer:
- As caractersticas fsicas e qumicas do fluido de trabalho;
- As caractersticas locais, no que se refere ao ambiente e ao local de
instalao;
- As caractersticas operacionais.
Desse modo, mais especificamente, deve-se conhecer:
- Quedas (H);
- Vazes (Q);
- Altura do nvel d'gua de jusante;

Mquinas de Fluxo

96

Maquinas Trmicas e Hidrulicas


-

UERJ

Caractersticas do sistema que ser acionado.

2.5.16.2) Pr-Dimensionamento de Turbinas Francis


a) DADOS BSICOS
-

Q (m3/s): vazo para o ponto de projeto (nominal);


H (m): queda disponvel para o ponto de projeto;
n (rps): rotao da turbina para ponto de projeto.

b) CLCULOS PRELIMINARES
-

Trabalho especfico (y);


Rotao especfica (qa);
Rendimento (n, m, t);
Potncias (hidrulica e do eixo).

c) ESCOLHA DO TIPO
Baseado na rotao especfica (qa) e tambm na altura mxima (hsmx)
que poder ser instalada a turbina livre do perigo de cavitao. Determina-se o
coeficiente de cavitao (min) no grfico 1.
-

Determinao do nmero de plos do alternador;


Determinao do tipo de rotor (lento, normal, rpido).

d) ELEMENTOS DE ORIENTAO PARA O ROTOR


-

O grfico 1 trs algumas relaes importantes em funo de qa:


C52mx /2y ; D4m/D5e ; b0/D5e ; tmx ; ymx; Qn/Qmx

onde:
C5mx = velocidade mxima na entrada do tubo de suco.
Qn = vazo nominal.
D5e = dimetro externo da aresta de sada.
D4m = dimetro mdio da aresta de entrada.
b0 = largura do distribuidor.
-

Dado y, determinao C5mx;


Dado Q e calculado C5mx, determina-se (D5e)min atravs da equao da
continuidade;
Determinao de (D4m)min e (b0)min;
Determinao do nmero e da espessura das ps do rotor;
Verificar se a equao fundamental satisfeita;
Determinao de D4m , D5e, C5 e b0;
Determina-se os tringulos de velocidade para as arestas de entrada e
sada do rotor.

e) DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DO INJETOR

Mquinas de Fluxo

97

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UERJ

f) DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DA CAIXA ESPIRAL


g) DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DO DISTRIBUIDOR
-

dimenses;
nmero de ps, espessura e passo;
outros.

h) DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DO TUBO DE SUCO


-

forma;
comprimento;
dimetro de entrada e sada.

i) DETERMINAO DO DIMETRO DO EIXO DA TURBINA

Mquinas de Fluxo

98

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UERJ

Grfico 2.5.1: Elementos para Pr-Dimensionamento de Rotores Francis.

Mquinas de Fluxo

99

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UERJ

2.5.16.3) Pr-Dimensionamento de Turbinas Pelton


a) DADOS BSICOS
-

Q;
H.

b) CLCULOS PRELIMINARES
- Y;
- t ,m , h;
- Ph, Pef.
c) ESCOLHA DO TIPO
-

limitada a rotao especfica;


Determinao do nmero de injetores (jatos);
Determinao da posio do eixo.

d) CLCULO DO DIMETRO DO JATO (d0)


e) CLCULO DAS PS
-

dimenses principais (grfico 2);


passo;
nmero;
inclinao da Aresta.

f) CLCULO DAS DIMENSES PRINCIPAIS DO ROTOR


-

Dimetro do crculo tangente ao eixo do jato (Dm);


Dimetro exterior do divisor (Dr);
Dimetro externo;
Dimetro interno.

g) CLCULO DA AGULHA E DO INJETOR


-

Adoo dos ngulos;


Determinao do dimetro do injetor;
Determinao do dimetro mximo da agulha;
Determinao do dimetro do cano.

Mquinas de Fluxo

100

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UERJ

Grfico 2.5.2: Elementos para Pr-Dimensionamento de Rotores Pelton.

Mquinas de Fluxo

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UERJ

2.5.16.4) Pr-Dimensionamento de Turbinas Kaplan


a) DADOS BSICOS
-

Q;
H.

b) CLCULOS PRELIMINARES
-

Y;
qa;
t , m , h;
Ph, Pef.

c) ESCOLHA DO TIPO
-

Baseado em qa e hsmx (min, grfico 3).


Determinao do nmero de plos do alternador.

d) CLCULO DO ROTOR
-

Elementos de orientaes (grfico 3):


C52mx / 2y ; Di/De; b0/De

Dimenses principais: dimetro externo do rotor, dimetro do cubo,


seo livre para passagem de gua;
Caractersticas das ps (passo, nmero, comprimento);
Traado do diagrama de velocidades.

e) CCULO DO DISTRIBUIDOR
-

Determinao do dimetro;
Determinao do nmero de ps;
Determinao das velocidades e ngulos de incidncia.

f) DETERMINAO DA ESPIRAL
-

Determinao da velocidade de entrada;


Determinao das dimenses.

g) DETERMINAO DO TUBO DE SUCO


-

Determinao da velocidade de entrada e sada.

Mquinas de Fluxo

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UERJ

Grfico 2.5.3: Elementos para Pr-Dimensionamento de Rotores Kaplan e Hlice.

Mquinas de Fluxo

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UERJ

2.6 TURBINAS A VAPOR


2.6.1) Introduo
A pr-histria das turbinas a vapor se remonta desde 175 a.C. quando
Hern de Alexandra fez a primeira descrio.
A turbina de Hern consistia de uma esfera que podia girar livremente
em torno de um eixo diametral, apoiada nos extremos dos mesmos, em dois
suportes, por cujo interior fazia entrar, na esfera, o vapor produzido por dois
tubos diametralmente opostos e direcionados em sentido contrrio. A
transformao de presso em velocidade est totalmente ligada ao elemento
mvel (esfera ou "rodete").
A histria da turbina a vapor se iniciou no final do sculo passado. Entre
os muitos investigadores que contriburam para o seu desenvolvimento,
mencionaremos s os principais, que foram os criadores das turbinas a vapor
modernas.
O primeiro inventor foi o suco De Laval (1845-1913), que criou a turbina
a vapor de ao de um s estgio. Desenvolveu um bocal (Tobera)
convergente-divergente com velocidade supersnica de sada de vapor e o
eixo flexvel, cuja velocidade crtica chegava por debaixo da velocidade de giro
da turbina, 30.000 rpm.
O segundo inventor foi o ingls Parsons (1854-1931), que em busca de
um motor marinho apropriado, desenvolveu a turbina a vapor de reao de
vrios estgios em 1895. Utilizando um rotor duplo, ele conseguiu melhores
rendimentos comparados aos das mquinas alternativas de vapor, utilizadas
at ento nos barcos.
As turbinas a vapor so mquinas de grande velocidade. Se todo o salto
entlpico disponvel se transforma em energia cintica no bocal, a velocidade
do vapor na sada da mesma muitas vezes superior a velocidade do som, e a
velocidade perifrica do rotor para aproveitar com bom rendimento esta
energia, poderia chegar a ser superior ao limite de resistncia dos materiais
empregados. Alm das altas velocidades, as turbinas a vapor modernas
trabalham em condies super crticas de presso e temperatura (acima de
250 bar e 600C, respectivamente).

Mquinas de Fluxo

104

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.6.1: Turbina de Hern.

Figura 2.6.2: Esquema de uma turbina a vapor de ao com um escalonamento;


turbina De Laval.

Mquinas de Fluxo

105

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UERJ

Figura 2.6.3: Turbina a vapor aberta.

2.6.2) Elementos Construtivos


Uma turbina a vapor constituda basicamente dos seguintes
elementos:
1) Uma carcaa, geralmente dividida em 2 partes longitudinalmente para
facilitar o acoplamento e desmontagem, e que contm o sistema de ps
fixas ou distribuidores;
2) Um rotor com ps em sua periferia, sobre o qual incide o vapor e onde
feita a transformao na direo e magnitude da velocidade do vapor;
3) Um sistema de comando e vlvulas para regular a velocidade e potncia
da turbina, modificando a descarga do vapor;
4) Um acoplamento para conexo mecnica com o gerador que vai
acionar;
5) Um dispositivo de expanso, sempre constitudo de um bocal fixo ou
mvel (diretrizes), no qual a energia de presso do vapor se transforma
em energia cintica;
6) Junta de labirinto, necessria para reduzir o calor gerado quando
acontece o contato rotor-estator, j que, devido s altas velocidades, o
calor gerado, quando ocorresse qualquer contato, poderia produzir calor
suficiente para fundir o material do rotor ou at mesmo danificar o eixo.

Mquinas de Fluxo

106

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.6.4: Rotor forjado em uma pea com os discos de uma turbina a vapor de
contrapresso de 25 MW.

Figura 2.6.5: Rotor de discos separados de uma turbina a vapor de 6 MW.

Figura 2.6.6: Diversos tipos de juntas de labirinto, utilizadas nas turbinas a vapor.

Figura 2.6.7: Conjunto rotor-estator.

Mquinas de Fluxo

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UERJ

2.6.3) Classificao das turbinas a vapor


As turbinas a vapor podem ser classificadas segundo os seguintes
critrios:
1) Quanto a direo do movimento do vapor em relao ao rotor:
-Turbinas a vapor axiais: so aquelas que o vapor se move dentro do rotor em
direo aproximadamente paralela ao eixo so as mais comuns.
-Turbinas a vapor radiais: so aquelas em que o vapor se desloca
aproximadamente em sentido perpendicular ao eixo da turbina.
-Turbinas a vapor tangenciais: so aquelas em que o vapor se desloca
tangencialmente ao rotor.
2) Quanto a forma do vapor atuar no rotor :
-Turbinas a vapor de ao: quando o vapor se expande somente nos rgos
fixos (ps diretrizes e bocais) e no nos rgos mveis (ps do rotor). Portanto,
a presso a mesma sobre os dois lados do rotor.
-Turbinas a vapor de reao: quando o vapor se expande tambm no rotor, ou
seja, quando a presso de vapor na entrada do rotor maior que na sada do
mesmo.
-Turbinas a vapor mistas: quando uma parte da turbina a vapor de ao e
outra parte de reao.
3) Quanto ao nmero e classe de escalonamentos:
-Turbinas a vapor de um s rotor.
-Turbinas a vapor de vrios rotores: as quais, segundo a forma dos
escalonamentos, podem ser :
- Turbinas a vapor com escalonamento de velocidade
- Turbinas a vapor com escalonamento de presso
- Turbinas a vapor com escalonamento de velocidade e de presso
4) Quanto ao nmero de ps que recebem o vapor:
-Turbinas a vapor de admisso total: quando o vapor atinge totalmente as ps
do distribuidor.
-Turbinas a vapor de admisso parcial: quando o vapor atinge somente uma
parte das ps.
5) Quanto a condio do vapor de escape:
-Turbinas a vapor de escape livre: nas quais o vapor sai diretamente para a
atmosfera. Portanto a presso de escape igual a presso atmosfrica.
-Turbinas a vapor de condensador: nas quais na sada existe um condensador
onde o vapor se condensa, diminuindo presso e temperatura. A presso de
escape do vapor inferior a presso atmosfrica.
-Turbinas a vapor de contrapresso: nas quais a presso de escape do vapor
superior a presso atmosfrica. O vapor de escape conduzido a dispositivos
especiais para sua posterior utilizao (ex: calefao, alimentao de turbina
de baixa presso, etc).
-Turbinas a vapor combinadas: nas quais uma parte do vapor retirada da
turbina antes de sua utilizao, empregando-se esta parte subtrada para

Mquinas de Fluxo

108

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UERJ

calefao e outros usos; o resto do vapor continua a sua evoluo normal no


interior da turbina e, na sada, vai para a atmosfera ou ao condensador.
6) Quanto ao estado do vapor na entrada:
-Turbinas a vapor de vapor vivo: quando o vapor de entrada vem diretamente
da caldeira. Por sua vez elas podem ser:
- de vapor saturado
- de vapor superaquecido
-Turbinas a vapor de vapor de escape: quando se utiliza a energia contida no
vapor de escape de uma outra mquina trmica (por ex.: a mquina a vapor, a
turbina de contrapresso, etc). A maioria delas so de vapor saturado.

Princpio de ao

Ao

Reao

Nm ero de
estgios

Direo de
fluxo

Radial

Tipo de servio

Contrapresso

2 ou m ais

Axial

Condensao

Extrao

2.6.4) Tipos e Caractersticas das turbinas a vapor


Aps a classificao feita no item anterior podemos fazer uma grande
variedade de combinaes de modo a obter o tipo mais adequado de turbina a
vapor s nossas necessidades.
Porm, na prtica e por diversas razes econmicas e construtivas,
algumas destas combinaes no so possveis.
A seguir, descreveremos alguns modelos tpicos de turbinas a vapor.
1) Turbinas a vapor elementar de ao e de um s estgio:
Conhecida tambm como turbina De Laval. Possui um nico estgio de
presso e de velocidade, todo o "salto trmico" ocorre neste estgio, sendo a
transformao de entalpia em energia cintica feita nos bocais e a
transformao de energia em trabalho feita nas palhetas.

Mquinas de Fluxo

109

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UERJ

Figura 2.6.8: Turbina elementar de ao.

Suas principais vantagens so o pequeno espao ocupado e a


simplicidade de construo. Por outro lado, tem uso restrito para pequenas
potncias (at 30 HP) e trabalham em altas rotaes.

Mquinas de Fluxo

110

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UERJ

2) Turbinas a vapor de ao com um s estgio de presso e vrios


estgios de velocidade:
Conhecida tambm como roda de Curtis. O vapor se expande por completo
no bocal de entrada, transformando a entalpia em energia cintica. No primeiro
rotor convertida toda a diferena de presso em velocidade.
A transformao da energia cintica em trabalho ocorre em vrios estgios
de velocidade, separados por palhetas fixas que apenas mudam a direo do
escoamento, mantendo a velocidade e presso constantes. Como, por todos os
estgios, deve passar a mesma quantidade de vapor e a velocidade vai
diminuindo, necessrio que, nas sees por onde passa, o vapor v
aumentando, o que implica numa variao do dimetro dos rotores sucessivos.

Figura 2.6.9: Corte de uma turbina a vapor com escalonamento de velocidade (Turbina
Curtis).

Mquinas de Fluxo

111

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.6.10: turbina a vapor com escalonamento de velocidade (Turbina Curtis).

O principal inconveniente dos estgios de velocidade que, devido as


altas velocidades do vapor, aumentam consideravelmente as perdas por atrito,
sobretudo se existirem muitos estgios. Esta a causa para que na prtica, se
adote um pequeno nmero de estgios.
Em resumo, os estgios de velocidade so particularmente vantajosos
para as turbinas de baixa e mdia potncia (at 4000 HP) que necessitam de
reduzido nmero de estgios.

Mquinas de Fluxo

112

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

3) Turbinas a vapor de reao com um s estgio de velocidade e vrios


estgios de presso:
Conhecida tambm como turbina de Prazos. equivalente a vrias turbinas
simples montadas num mesmo eixo, uma em seguida da outra.
A queda total de presso (salto trmico total) entre a entrada e a sada
subdividida em um certo nmero de quedas parciais, uma para cada estgio.

Figura 2.6.11: Expanses sucessivas do vapor em uma turbina com escalonamento de


presso.

A Figura anterior mostra as expanses sucessivas do vapor em funo


das quedas de presso em cada estgio (representao do trabalho especfico
interno).
Como o volume especfico do vapor aumenta de um estgio ao outro, as
sees por onde o vapor passa devem ir aumentando sucessivamente.

Mquinas de Fluxo

113

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.6.12: Turbina com escalonamento de presso (Turbina Rateau).

Como as diferenas de presso utilizadas nos diferentes estgios so


reduzidas, as velocidades adquiridas pelo vapor tambm so pequenas, de
forma que as perdas por atrito sero pequenas, permitindo assim um maior
nmero de estgios.
4) Turbinas a vapor de reao de fluxo radial:
Tambm conhecida como turbina Ljungstrm. O vapor flui no sentido radial
desde o eixo at a periferia da mquina. Ambos os sistemas de ps giram em
direes contrrias. Tem a vantagem de um pequeno custo do sistema de ps
e ocupa pouco espao. A figura a seguir mostra este tipo de turbina a vapor.

Mquinas de Fluxo

114

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UERJ

Figura 2.6.13: Corte do rotor de uma turbina de fluxo radial Ljungstrm.

A prxima figura mostra uma turbina a vapor de reao axial-radial


(turbina Durax) onde o vapor entra na turbina a vapor axialmente, se
expansiona de forma radial, e na sua sada, segue expansionando nas ps.

Figura 2.6.14: Esquema de uma turbina de fluxo radial e axial Durax, da ASEA.

5) Turbinas a vapor de contrapresso:


No tem condensador e o vapor de escape esta ligado a um aparato que
utiliza vapor a uma presso mais baixa. utilizada em industrias em que, alm
de gerar sua prpria energia eltrica, precisam de vapor a presses moderadas
para utilizao industrial (aquecimento, por exemplo). tambm utilizada para

Mquinas de Fluxo

115

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

aumentar a potncia de uma central de vapor j construda, sendo


denominada, neste caso, "turbina superior". O vapor de escape dela entra em
algumas ou em todas as turbinas da instalao com menor presso.

Figura 2.6.15: Corte longitudinal de uma turbina de contrapresso Escher Wyss.


Potncia: 3 MW; velocidade: 10000 rpm; presso de entrada de vapor: 100 kg/cm2;
temperatura de entrada de vapor: 600C; contrapress o: 11 kg/cm2.

6) Turbinas a vapor Tndem-Compound:


Caracterizada por ser constituda por vrios corpos. Representa a
concepo das turbinas a vapor mais modernas. O vapor procedente da
caldeira entra no primeiro destes corpos, que de alta presso, donde se
expande e, na sua sada, se introduz no corpo seguinte, de menor presso,
onde sofre nova expanso, e assim sucessivamente. Geralmente, depois da

Mquinas de Fluxo

116

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

sada do ltimo rotor, o vapor, a baixa presso, entra no condensador. Todos


os rotores so montados no mesmo eixo. So utilizadas nas centrais trmicas.
Se a turbina a vapor Tndem Compound permitir que seja extrado vapor
em diferentes pontos intermedirios, elas so ditas de extrao. Esse vapor
pode ser usado para secagem, aquecimento, etc. A prxima figura ilustra este
tipo de turbina a vapor.

Figura 2.6.16: Turbina Tndem Compound.

Mquinas de Fluxo

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Figura 2.6.17: Corte longitudinal de uma Turbina Tandm Compound Elliot, de dupla
extrao.

Observe nesta figura a forma e a disposio de todos os elementos


constitutivos das turbinas a vapor em geral.

2.6.5) Ciclos de funcionamento das turbinas a vapor


a) Ciclo bsico ideal (Rankine):
um ciclo reversvel teoricamente, realizado pela mquina em questo,
cuja perfeio ser tanto maior quanto seu rendimento se aproxime mais do
rendimento trmico deste ciclo ideal.
A figura a seguir mostra uma instalao de potncia que opera segundo
o ciclo Rankine.

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Figura 2.6.18: Ciclo de Rankine.

Como estamos considerando a hiptese de um ciclo ideal, todos os


processos devem ser reversveis. As etapas bsicas so as seguintes:
1-2: Expanso adiabtica reversvel (TURBINA)
2-3: Troca de calor da P constante (CONDENSADOR)
3-4: Compresso adiabtica reversvel (BOMBA)
4-1: Troca de calor a P constante at gerao de vapor saturado seco
(CALDEIRA)

T
1
Ph
Th
4
Pl
Tl
3

s
Figura 2.6.19: Representao do ciclo ideal de Rankine no diagrama T-s.

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b) Ciclo com reaquecimento:

Turbina

Caldeira

Bomba

Condensador

Figura 2.6.20: Ciclo de Rankine com reaquecimento.

A figura anterior mostra uma instalao de potncia a vapor com


reaquecimento primrio do vapor para alimentao da turbina. Isso feito para
aumentar o rendimento da turbina a vapor, pois se a umidade do vapor que flui
na turbina for alta, haver rpida deteriorizao das palhetas e bocais,
causando reduo da eficincia interna relativa e conseqentemente, reduo
do rendimento trmico do ciclo como um todo.
O reaquecimento pode-se dar de duas maneiras:
Reaquecimento Primrio: aquele em que o vapor sai superaquecido da
caldeira e entra na turbina a vapor (o que usualmente ocorre nas
turbinas a vapor em geral).
Reaquecimento Secundrio: quando o vapor se expande parcialmente
na turbina a vapor e em seguida volta a caldeira, onde se reaquece,
antes de voltar a turbina a vapor no corpo de baixa presso e expandirse definitivamente.
Obs: Assim, quando se fala em ciclo com reaquecimento estamos nos referindo
ao reaquecimento secundrio.
c) Ciclo com regenerao (Recuperao):
Neste ciclo se utilizam turbinas a vapor de extrao. Se extrai da turbina
uma parte do seu fluxo de vapor em certos pontos da expanso e se utiliza o
calor residual do vapor para pr-aquecer a gua de alimentao da caldeira. A
gua produzida por condensao do vapor nos pr-aquecedores, geralmente
se junta a gua de alimentao, impulsionando-a por meio de bombas.

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Turbina
m

Caldeira

m-m

Bomba

Misturador

Condensador

Figura 2.6.21: Ciclo de Rankine regenerativo.

c) Ciclos combinados (Reaquecimento e Regenerao):


At agora temos falado somente de ciclos de funcionamento de uma s
turbina, porm, em muitas ocasies, nas centrais eltricas montam-se duas ou
mais turbinas independentes que aproveitam, escalonadamente, o vapor de
escape das turbinas a vapor precedentes, com o que se aumenta o rendimento
do conjunto.
A figura a seguir, mostra uma instalao de potncia a vapor com ciclos
combinados.

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Figura 2.6.23: Esquema do ciclo de funcionamento combinado de 2 turbinas paralelo,


composto: G - gerador de vapor (caldeira); RP - reaquecedor primrio; RI
reaquecimento intermedirio; AP corpo de alta presso da turbina; MP1 - corpo de
mdia presso da primeira turbina; A1 - gerador eltrico da primeira turbina; BP2 corpos de baixa presso da segunda turbina; A2 - gerador eltrico da segunda turbina;
C - condensador; B1 - bomba de extrao do condensador; H1,H2,H3 e H4 aquecedores de gua de alimentao (recuperadores); B2,B3,B4,B5 - bombas de
desage dos recuperadores; B6 - bomba de alimentao da caldeira.

e) Ciclos binrios:
Nestes ciclos utilizam-se fluidos cujas presses de vapor so distintas,
de modo que a presso de saturao do denominado "fluido superior" coincida,
aproximadamente, com a presso de vaporizao do denominado "fluido
inferior". Ou seja, que o condensador do fluido superior sirva de caldeira para o
fluido inferior.
A figura mostra uma instalao de potncia a vapor com ciclo binrio.

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Figura 2.6.24: Esquema do ciclo de funcionamento de uma turbina a vapor com


condensador, reaquecimento primrio e recuperao: G - gerador de vapor (caldeira);
RP - reaquecimento primrio; RI - reaquecimento intermedirio; AP - corpo de alta
presso da turbina; MP - corpo de mdia presso da turbina; BP - corpos de baixa
presso da turbina; A - gerador eltrico; C - condensador; B1
- bomba de extrao do condensador; H1 e H2 - aquecedores de gua de alimentao
(recuperadores); B2 - B3 - bombas de desage dos recuperadores; B4 - bomba de
alimentao da caldeira.

O fluido superior aquecido e evaporado na caldeira (G) e conduzido


depois turbina superior (T1) na qual se expande seu vapor e se produz
energia. O vapor de escape desta turbina conduzido a um condensadorcaldeira (C1), onde absorve o calor de condensao do fluido superior para a
evaporao do fluido inferior do ciclo.
O vapor condensado do fluido superior bombeado (por B1) novamente
a caldeira (G) e com isso se completa o ciclo superior do ciclo binrio.
O fluido inferior refrigera o vapor do fluido superior no condensadorcaldeira (C1), at sua condensao. Ao mesmo tempo este fluido absorve o
calor de condensao do fluido superior e se vaporiza.
Depois de sua vaporizao vai at a caldeira (G) para seu
reaquecimento e chega posteriormente turbina inferior onde se expande e
produz energia.
O vapor de escape se faz passar por um condensador (C2) e vai
novamente para o condensador-caldeira (C1), completando-se o ciclo inferior e
tambm o ciclo binrio.
Ainda que se tenha inventado muitos ciclos binrios, o de maior
importncia tcnica o que utiliza vapor de mercrio como fluido superior e
vapor d'gua como fluido inferior.

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Figura 2.6.25: Ciclo binrio de Rankine, vapor de mercrio-vapor de gua.

f) Ciclos para produo de energia e vapor:


Todas as instalaes de potncia a vapor apresentadas at o momento
produziam apenas energia. Isso por que o vapor que saia da turbina a vapor ia
direto para o condensador.
A figura a seguir mostra uma instalao de potncia a vapor para
produo de energia e vapor.

Figura 2.6.26: Esquema do ciclo de funcionamento de uma turbina de contrapresso:


G - gerador de vapor (caldeira); RP - reaquecedor primrio;CP - turbina de
contrapresso; A - gerador eltrico; RV - reaquecedor de vapor de contrapresso; H preaquecedor de de gua de alimentao (recuperador); IC - trocador de calor
(evaporador); CV - circuito de utilizao de vapor; B1 - bomba de alimentao do
evaporador; B2 - bomba de extrao do evaporador; B3 - bomba de alimentao da
caldeira.

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Note que ela consta de uma turbina a vapor de contra presso, que
permite que o vapor que sai dela, com certa presso, seja usado para outros
fins.
A instalao consta de uma caldeira (G), um reaquecimento
primrio(RP) de onde o vapor vai para a turbina de contrapresso(CP), a qual
aciona um gerador eltrico(A). O vapor de escape sai suficientemente aquecido
e pode servir como um circuito de reaquecimento de um reaquecedor de
vapor(RV) de onde vai para um pr-aquecedor de gua de alimentao(H) e
da ao trocador de calor(IC), onde esquenta a gua procedente do sistema de
consumo; o vapor d'gua obtido vai para (RV) e depois se dirige ao circuito de
utilizao de vapor (CV).
A gua que vem do vapor condensado neste circuito (CV)
impulsionada por uma bomba (B1) at o (IC) de onde se reinicia o circuito
secundrio de vapor.
No circuito primrio, a gua procedente da condensao do vapor no
(IC), impulsionada pela bomba (B2) at o pr-aquecedor (H) e da
impulsionada pela bomba (B3) at a caldeira, onde se encerra o ciclo primrio
de vapor.

2.6.6) Regulagem das Turbinas a vapor


Existem vrias grandezas que devem ser controladas e reguladas para
que as turbinas a vapor funcionem normalmente; entre elas, as trs mais
importantes so:
-

Regulagem da potncia;
Regulagem da velocidade de rotao;
Regulagem da presso.

A seguir veremos em detalhes cada uma delas.


Obs: H uma interligao entre a primeira e as outras.
a) Regulagem da potncia:
A regulagem da potncia da turbina a vapor feita controlando-se a
quantidade de vapor admitido no rotor, de acordo com as necessidades de
carga.
Esse controle de admisso pode ser feito de 4 formas diferentes:
-

Regulagem por Estrangulamento (ou Regulagem Qualitativa):


A quantidade de vapor que entra na turbina regulada por meio de uma
vlvula de estrangulamento situada na entrada da turbina.

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Figura 2.6.27: Regulao qualitativa: (a) esquema de regulao; (b) processo no plano
h-s.

o mecanismo mais utilizado, sobretudo em turbinas de pequena e


mdia potncia, devido ao seu baixo custo inicial j que seu mecanismo
simples.
O princpio de funcionamento basicamente o seguinte: a vlvula (V1)
a vlvula geral de admisso que se abre ou se fecha totalmente com
acionamento manual ou motorizado; a vlvula (V2) a vlvula de
estrangulamento que regula a carga. Ela acionada por um servomotor que se
movimenta de acordo com a velocidade da turbina.
Obs: no processo de estrangulamento, todo o vapor perde presso antes de
alcanar a turbina, quando esta trabalha com carga parcial.
-

Regulagem por meio de Bocais (Regulagem Quantitativa):


Consiste na utilizao de uma srie de vlvulas de seta, uma para cada
passagem de vapor que sai da caldeira, quantas forem necessrias para
satisfazer a demanda da carga, cada uma destas passagens abastece uma
bateria (cmara) de bocais.

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Figura 2.6.28: Esquema de um regulador mecnico para turbinas a vapor, com


controle de vapor por meio de toberas.

As vlvulas se abrem sucessivamente de acordo com um mecanismo


exterior que est diretamente relacionado com a velocidade da turbina.
A grande vantagem que se permite utilizar o vapor a uma presso
praticamente igual a presso da caldeira, j que o estrangulamento do vapor
acontece somente na vlvula que estiver parcialmente aberta, ao contrrio da
regulao por estrangulamento, na qual todo o vapor perde presso antes de
chegar a turbina.
-

Regulao mista:
uma combinao da regulao quantitativa e qualitativa.
Na proximidade da carga normal, que a zona mais freqente de
funcionamento, a regulagem se faz quantitativamente, variando o grau de
admisso, com o qual se consegue que, nesta zona, a turbina trabalhe sempre
com bom rendimento; porm, ao passar a cargas menores que 50% da carga
normal, a regulagem se faz por estrangulamento da vlvula, com o qual se
consegue uma simplificao da instalao.
-

Regulagem por by-pass:


utilizada na sobrecarga da turbina a vapor acima da carga normal.

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Figura 2.6.29: Regulao de turbinas a vapor por by-pass de alguns escalonamentos.

Ao aumentar a carga normal, a vlvula (V2) se abre e assim entra vapor


(depois de sofrer um estrangulamento na vlvula) em um ponto intermedirio
diretamente sem passar por estgios anteriores.
b) Regulagem de velocidade:
Como a velocidade de "embalamento" de uma turbina a vapor alcana
aproximadamente o dobro da velocidade nominal, nenhuma turbina a vapor
poderia resistir tal sobrevelocidade; portanto, a limitao e controle da
velocidade de rotao de grande importncia.
constitudo por um par de massas esfricas ligadas de maneira
articulada a um eixo (que gira com a mesma velocidade de rotao que o rotor)
sobre o qual atua um sistema de guia articulado s esferas.

Figura 2.6.30: Regulador de Watt.

Ao aumentar a velocidade da turbina a vapor, as bolas se separam


devido ao aumento da fora centrfuga, deslocando-se a guia para cima.

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Se a carga aumenta, a velocidade diminui, o que faz com que as esferas


se aproximem, deslocando-se a guia para baixo.
O movimento desta guia que provoca a regulao, pois o mesmo pode
atuar por meio de um servo motor sobre uma vlvula geral de admisso de
vapor ou sobre as vlvulas dos bocais, fazendo com que a mesma feche
quando h um aumento de velocidade e se abra quando h uma diminuio de
velocidade.
A prxima figura mostra um corte de um regulador de velocidade
bastante utilizado.

Figura 2.6.31: Regulador de velocidade da firma Hartung e Kuhn.

Existem outros tipos de reguladores (eltricos, hidrulicos, etc) cujo


princpio de funcionamento basicamente o mesmo e portanto no sero
apresentados.
Obs: Geralmente as turbinas a vapor so equipadas por um mecanismo de
limitao de velocidade que atua quando a velocidade excede uns 10%,
aproximadamente, da velocidade normal, evitando o "embalamento".

Figura 2.6.32: Dispositivo de Rateau contra o embalamento.

s vezes o prprio regulador de velocidade tem essa funo.

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c) Regulagem de presso:
Geralmente, atua na entrada da turbina a vapor mantendo constante a
presso da caldeira, o que muito vantajoso para o funcionamento da mesma,
cuja presso no sofre, assim, oscilaes com a carga.
Pode tambm ser utilizada (feita) em outros pontos intermedirios de um
ciclo.
O sistema de regulagem de presso consiste basicamente de uma
vlvula que restringe a passagem do vapor, alterando assim a presso.

Figura 2.6.33: Regulador de presso.1 - Elemento sensvel presso; 2 - Tubo onde


atua a presso; 3 - Volante; 4 Servomecanismo.

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2.6.7) Equaes fundamentais


Tm a mesma forma das equaes fundamentais aplicadas as turbinas
hidrulicas.

2.6.8) Perdas, Potncias e Rendimentos


a) Perdas:
Podem ser do tipo:
- Perda de energia nas vlvulas reguladoras;
- Perdas de energia nos bocais;
- Perdas de energia nas palhetas;
- Perdas de energia por atrito de disco e ventilao;
- Perdas de energia por fuga de fluido de trabalho;
- Perdas de energia por velocidade alta no escape;
- Perdas de energia na tubulao de escape;
- Perdas de energia por atrito mecnico.
Provocam o aumento da entropia durante a expanso do vapor.
b) Potncia:

W& = m& v u (w1 cos 1 + w2 cos 2 )

(2.6.1)

Sendo:

Ou de outro modo:

W& = m& v hisoent

(2.6.2)

c) Rendimento:
- Rendimento interno da turbina a vapor:

i =

hreal
hisoent

(2.6.3)

- Rendimento mecnico da turbina a vapor:

W&

m = & util
W produzida

(2.6.4)

Obs.: Em geral, 0,85 < m < 0,99

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- Rendimento global da turbina a vapor:

W&

= & util = i m
Wisoent

(2.6.5)

O grfico a seguir mostra os rendimentos termodinmicos reais


(rendimentos internos) das turbinas a vapor comumente utilizadas (3000 rpm)
nas centrais trmicas em funo de sua potncia e da porcentagem de carga
considerada.

Grfico 2.6.1: Rendimentos termodinmicos reais das turbinas a vapor.

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Grfico 2.6.2: Fatores de correo por cargas parciais e por reaquecimento para a
determinao dos rendimentos termodinmicos reais das turbinas a vapor.

Obs: Para o clculo de i necessitamos de h, que pode ser obtido a partir do


diagrama de Mollier para o vapor dgua mostrado a seguir:

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Grfico 2.6.3: Diagrama de Mollier.

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- Rendimento para uma instalao de potncia a vapor:


A figura apresentada a seguir, mostra um esquema geral de uma
instalao de potncia a vapor para gerao de energia e vapor.

Figura 2.6.34: Esquema de uma instalao de potncia a vapor industrial.

Sendo:
I - Caldeira com superaquecedor;
II - Turbina, parte de alta presso;
III - Turbina, parte de baixa presso;
IV - Vapor para processo;
V - Condensador;
VI - Misturador;
VII - Bomba;
VIII e IX - Reguladores de velocidade e presso;
X - Alternador.
Para este tipo de instalao o rendimento definido como sendo:

P + P + QIV
1 2
=
QI

m& h
P
+ h h
hl m& l hl m& l

(2.6.6)

Sendo:

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Obs.: Nesta equao foi desprezada a entalpia especfica da gua na entrada


da caldeira.
Em uma instalao deste tipo possvel obter-se uma potncia
& h para o
constante para uma gama bastante grande de variao da massa m
processo, o que muitas vezes de grande interesse tcnico-econmico.

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2.7 TURBINAS GS
2.7.1) Introduo
A primeira turbina gs foi desenvolvida a cerca de 150 anos, a partir
dos conhecimentos adquiridos com a evoluo dos motores trmicos.
A turbina a gs uma mquina trmica na qual se aproveita diretamente
a energia liberada na combusto, armazenada nos gases produzidos que se
expandem, de forma parecida com o vapor, nas turbinas a vapor, sobre as
palhetas mveis de um rotor.
O grande avano nas turbinas gs ocorreu na poca da 2 Guerra
Mundial devido a aeronutica, que tinha necessidade de aumentar a velocidade
de seus avies e continuou com a industrializao aps a 2 Guerra, com a
instalaes de potncia gs.
Por fim, com o desenvolvimento da metalurgia nos ltimos 30 anos foi
possvel obter materiais que suportam temperaturas mais elevadas (superiores
a 500C) e que permitiram o desenvolvimento das turbinas a gs modernas.

2.7.2) Elementos Construtivos


A turbina gs mais simples do que podemos imaginar e constituda
basicamente pelos seguintes elementos:

Figura 2.7.1: Esquema de uma instalao com turbina a gs em circuito aberto,


estacionria, sem recuperao. I - Turbocompressor; II - Cmara de combusto; III Turbina a gs; IV - Alternador; V - Motor de arranque.

a) Compressor de Ar:
O compressor de ar da turbina a gs pode ser centrfugo ou axial (vide
figuras a seguir) e ambos esto constitudos por um rotor e um difusor, o que
constitui um salto (estgio). Geralmente, so constitudos por vrios saltos
(estgios), o que permite a instalao de resfriadores intermedirios que
melhoram o rendimento da instalao, ao reduzir a temperatura do ar entre
uma compresso e outra. A Figura 2.7.4 mostra a variao da velocidade e da
presso em um compressor axial de 6 estgios. Ainda com relao ao
rendimento, o compressor axial apresenta um maior rendimento que o
compressor centrfugo.

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Figura 2.7.2: Compressor centrfugo para turbina a gs. G - rotor; D - difusor e A entrada de ar.

Figura 2.7.3: Compressor axial simples para turbinas a gs. G - rotor; D difusor.

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Figura 2.7.4: Compressor axial de 6 saltos para turbinas a gs.

b) Cmara de Combusto:
A cmara de combusto pode ser simples ou mltipla. As mltiplas so
sempre tubulares e as simples podem ser tubulares e anulares. Por sua vez,
todos estes tipos podem ser de construo horizontal ou vertical. As de
construo horizontal so montadas em cima ou ao redor da turbina a gs; as
de construo vertical so montadas ao lado da turbina gs.
A cmara de combusto realiza as seguintes operaes:

pulverizao do combustvel
vaporizao do combustvel
faz a mistura ar-combustvel
inflamao e combusto da mistura
diluio dos produtos de combusto

bvio que, a cada um destes processos, no corresponde precisamente


uma zona (regio) determinada da cmara de combusto.
As cmaras de combusto tubulares se adaptam melhor aos compressores
centrfugos e as cmaras de combusto anulares, aos compressores axiais.

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Figura 2.7.5: Cmara de combusto tubular, de construo horizontal, para turbina a


gs.

Figura 2.7.6: Cmara de combusto tubular, de construo vertical, para turbina a gs.

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Figura 2.7.7: Esquema de cmara de combusto anular.

c) Sistema de Alimentao de Combustvel:


constitudo de um reservatrio e um pulverizador de refluxo.

Figura 2.7.8: Pulverizador de refluxo para turbina de gs. A - conduto de entrada de


combustvel; V - cmara anterior entrada ; T - orifcios de entrada cmara V; U e R
- orifcios para refluxo de combustvel.

Geralmente, a quantidade de combustvel que chega ao injetor


constante e as variaes na quantidade injetada se efetuam variando a
quantidade de refluxo, mediante uma vlvula intercalada no conduto de retorno
ao depsito.
d) Turbina:
A Turbina gs propriamente dita pode ser axial ou radial. As axiais so
as mais utilizadas. So constitudas de forma parecida s turbinas a vapor e
podem ser de ao ou reao.

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Figura 2.7.9: Turbina axial elementar para turbinas gs. G - rotor; D - difusor.

Figura 2.7.10: Rotor de uma turbina gs Siemens de 12 MW, em curso de


montagem.

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Figura 2.7.11: Seo longitudinal de uma turbina gs Siemens de 12 MW.

e) Trocador de Calor (Regenerador):


So utilizados para aquecer o ar que sai do compressor e que se injeta
na cmara de combusto, s custas do calor contido nos gases de escape que
saem da turbina gs, aumentando o rendimento. A construo bastante
parecida com a dos radiadores normais; neles as correntes quente e fria esto
separadas por paredes condutoras, atravs das quais se realiza diretamente o
intercmbio de calor. Podem ser do tipo tubular simples, tubular com chicanas
ou de placas onduladas.

Figura 2.7.12: Corte longitudinal de um trocador Escher Wyss, para uma central de 12
MW.

Figura 2.7.13: Esquema do trocador de calor com placas de desvio do fluxo.

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Figura 2.7.14: Parede de placas onduladas: 1 - condutos de gs; 2 - condutos de ar.

Segundo o sentido relativo da circulao dos fluidos, podem ser de:


corrente direta, de contra-corrente ou de corrente cruzada.

Figura 2.7.15: Diversos esquemas de fluxo de ar e de gs em um trocador de calor: (a)


de corrente direta; (b) de contracorrente; (c) de corrente cruzada; (d) e (e) correntes
cruzadas reversas.

Figura 2.7.16: Variao da temperatura ao longo de um regenerador: (a) de corrente


direta; (b) de contracorrente.

f) Refrigeradores (Resfriadores):
O calor de compresso, assim como o resto do calor dos gases que
saem do trocador de calor, so eliminados nos refrigeradores. Normalmente, a
superfcie de troca de calor est formada por tubos de aletas helicoidais,
percorridos por gua de refrigerao. Eles so montados em conjunto dentro
de uma envoltura (carcaa), perpendicularmente a corrente de ar.

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Figura 2.7.17: Refrigerador Escher Wyss, para uma central de 2300 kW.

g) rgos Auxiliares:
Motor de arranque: um motor de induo que aciona o compressor, que
alimenta a Turbina a gs at que haja o incio do processo de combusto, na
Cmara de combusto, o que ocorre quando a velocidade de rotao atinge
cerca de 60% da velocidade de regime.
A partir da ele pra de operar, passando a Turbina gs a movimentar
o compressor e o gerador.
Acendedor: um rgo situado no interior da Cmara de combusto, que
serve para acender a chama durante o processo de arranque. Geralmente
constitudo por um injetor auxiliar, situado de forma inclinada com relao ao
injetor principal, que acionado eletromagneticamente e por uma vela de
ignio.

2.7.3) Caractersticas Gerais


a) Funcionamento:
O ar atmosfrico aspirado pelo compressor alimenta a cmara de
combusto a uma presso entre 5 e 8 atm.
Na cmara de combusto, se injeta o combustvel de forma contnua,
por meio de uma bomba adequada.
A combusto, que se inicia eletricamente durante o arranque, continua
presso constante, com temperaturas que alcanam de 650 a 1200C.

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Os gases de combusto se expandem sobre o rotor da turbina gs


gerando a energia necessria para acionar o compressor, o gerador e fornecer
uma potncia til (30% da potncia total).
b) Processo de Combusto:
Para uma boa combusto, a relao Ar/Combusto deve ser prxima da
estequiomtrica na zona da queima.

Figura 2.7.18: Corte esquemtico - cmara de combusto.

Na figura anterior, vemos que a construo da cmara de combusto


permite que apenas uma parte pequena do ar comprimido entre na zona de
reao (onde ocorre a combusto). A maior parte do ar vai penetrando aos
poucos na corrente dos gases queimados atravs de furos, facilitando a
diluio; o escoamento deste ar tambm til para refrigerao das paredes
da cmara de combusto, impedindo o superaquecimento.
Para iniciar a combusto utilizada uma fonte externa (vela) para
fornecer a energia de ativao necessria; uma vez iniciada a combusto,
mantm-se uma chama estacionria na corrente de mistura (ar+combusto) e a
combusto auto-sustentada.
Quanto maior a temperatura dos gases na sada da cmara de
combusto, melhor o rendimento trmico da turbina a gs; a limitao da
temperatura se deve a problemas metalrgicos e de resistncia do material que
constitui a turbina gs.
O processo de combusto envolve a oxidao dos constituintes do
combustvel que so capazes de ser oxidados, podendo, portanto, ser
representado por uma equao qumica.
Durante o processo de combusto, a massa de calor de cada elemento
permanece constante.
Uma combusto com o oxignio estritamente necessrio para uma dada
quantidade de combusto denominada estequiomtrica. O oxignio
necessrio a tal combusto denomina-se oxignio mnimo, e, em
correspondncia, temos o ar mnimo. Nesta combusto todos os produtos de
combusto esto completamente oxidados.

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Quando uma combusto realizada com mais ar que a quantidade


mnima para a combusto estequiomtrica, dizemos que a combusto ocorre
com excesso de ar.
Quando na falta de ar, a combusto incompleta, aparecendo entre
outros produtos de combusto, o CO, como mais importante.
c) Combustveis:
As turbinas gs admitem vrios tipos de combustveis, a nica
condio que se deve levar em conta que a quantidade de cinzas insolveis
no exceda um certo limite.
Vejamos alguns destes combustveis e suas possibilidades de aplicao
nas turbinas gs:
Gs Natural: um combustvel ideal para uso nas turbinas gs. A nica
restrio que esteja limpo.
Petrleo Bruto: na maioria dos casos, constitui um combustvel muito
favorvel, que pode ser utilizado sem reaquecimento nem tratamento prvio.
Gases de Alto Fornos: como a quantidade de p neste combustvel
geralmente elevada, deve ser instalado um filtro na entrada do compressor
para sua utilizao. Embora seja barato, no um combustvel ideal, pois seu
poder calorfico por unidade de volume baixo, necessitando-se de grande
quantidade do mesmo.
Derivados de Petrleo: constitudos por hidrocarbonetos destilados (gasolina,
querosene, leo Diesel, nafta, etc), so bastante convenientes desde que
produzam pouca cinza.
Algumas das principais caractersticas que devem ter os combustveis
para as turbinas gs so:
ser abundante na natureza e ter extrao rentvel;
ter um poder calorfico por unidade de peso ou volume elevado;
produzir gases de combusto que no poluam tanto o meio ambiente;
no atacar as partes que esto em contato com ele ou com os seus produtos
de combusto.
d) Formas de Construo:
Qualquer que seja a aplicao a que se destina, quando uma turbina
gs produz potncia mecnica, h duas formas bsicas de construo:
Conexo Direta: A turbina gs aciona o compressor por um eixo que
simultaneamente o eixo de potncia. Pode ser usado apenas quando a rotao
constante.

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147

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Figura 2.7.19: Turbina para potncia de eixo conexo direta.

Turbina Livre: uma Turbina gs usada s para acionar o compressor; uma


segunda Turbina gs, sem acoplamento mecnico com a unidade geradora
de gs (compresso + cmara de combusto + turbina gs para acionar
compressor) produz a energia til.
Permite a operao numa dada faixa de rotao.

Figura 2.7.20: Turbina para potncia de eixo - turbina livre.

2.7.4) Classificao
As turbinas gs recebem a mesma classificao que as turbinas a
vapor quanto a direo do escoamento (radiais ou axiais) e quanto ao princpio
de funcionamento (ao ou reao).

2.7.5) Ciclos de Funcionamento


2.7.5.1) Ciclos Abertos
Neste tipo de ciclo no h recirculao do agente de transformao nos
limites da central, estando a entrada e a sada do conjunto, abertas
atmosfera. So os mais freqentes.
Entre eles podemos destacar:
a) Ciclo Bsico Ideal das Turbinas a gs (Brayton):
o ciclo terico de funcionamento das Turbinas a gs. um ciclo a
presso constante.
constitudo basicamente dos seguintes processos ideais:
1-2: compresso adiabtico-isentrpico (compressor)
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148

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2-3: adio isobrica de calor (cmara de combusto)


3-4: expanso adiabtico-isentrpico (turbinas gs)
4-1: cesso isobrica de calor (atmosfera)

Figura 2.7.21: Representao esquemtica de uma turbina gs de ciclo aberto


simples. C - compressor; CC - cmara de combusto; T - turbina; A - alternador.

Figura 2.7.22: Representao do ciclo aberto em um diagrama entrpico.

No processo real temos:


S2 > S1 (processo de compresso no isentrpico.)
p3 < p2 (processo adiabtico de calor no isobrico.)
S4 > S3 (processo de expanso no isentrpico.)
p4 > p1 (processo de cesso de calor no isobrico.)

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Figura 2.7.23: comparao entre os ciclos bsicos de Brayton ideal e real (a) no plano
p-v; (b) no plano h-s; Os processos ideais so representados com traos.

b) Ciclos com Regenerao (Recuperao):


Um procedimento utilizado para melhorar o rendimento de uma turbina gs,
consiste em recuperar parte do calor perdido nos gases de escape a alta
temperatura. Para isso, se utiliza um ou vrios regeneradores (ou IC) entre a
sada do compressor e a entrada da cmara de combusto, aquecendo-se o ar
atravs das fases de escape da turbina gs.

Figura 2.7.24: Representao esquemtica de uma turbina gs de ciclo aberto com


regenerao. C - compressor; CC - cmara de combusto; T - turbina; IC - trocador de
calor; A alternador.

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Figura 2.7.25: Ciclo ideal de Brayton regenerativo no plano Ts.

Figura 2.7.26: Comparao entre os Ciclos de Brayton real no regenerativo e


regenerativo.

c) Ciclos com Regenerao e Refrigerao:


Tambm pode-se aumentar o rendimento de uma turbina gs,
refrigerando o ar de sada do compressor e injetando-o em outro compressor
de alta presso, os refrigeradores intermedirios trabalham a contra-corrente e,
em geral, as turbinas correspondentes so de dois ou mais eixos e esto
providas tambm de regeneradores.

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Figura 2.7.27: Representao esquemtica de uma turbina gs de ciclo aberto com


refrigerao e regenerao: CBP - compressor de baixa presso; CAP - compressor
de alta presso; TBP - turbina de baixa presso; TAP - turbina de alta presso; CC cmara de combusto; IC - trocador de calor (regenerador); RI - refrigerador
intermedirio (inter-refrigerador); E - engrenagem de reduo; A - alternador.

Figura 2.7.28: Ciclo no plano Ts.

d) Ciclos com Regenerao e Reaquecimento:


Ainda pode-se aumentar o rendimento de uma turbina gs se, alm da
refrigerao do ar do compressor e da regenerao (recuperao) da
temperatura do ar que vai para a Cmara de combusto, for aproveitado o
calor dos gases de escape, introduzindo-o em uma nova Cmara de
combusto, em cuja sada, aciona uma nova turbina gs de baixa presso.

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Figura 2.7.29: Esquema de ciclo aberto regenerativo de turbina gs com um


reaquecimento intermedirio.

Figura 2.7.30: Ciclo real regenerativo com uma etapa de reaquecimento no plano Ts.

e) Ciclos com Regenerao, Refrigerao e Reaquecimento:


uma combinao dos dois ciclos apresentados nos itens anteriores (c e d),
que permite alcanar elevados rendimentos trmicos (>30%).

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Figura 2.7.31: Representao esquemtica de uma turbina gs de ciclo aberto com


refrigerao, regenerao e reaquecimento. CBP - compressor de baixa presso; CAP
- compressor de alta presso; TBP - turbina de baixa presso; TAP - turbina de alta
presso; CC - cmara de combusto; CC2 - cmara de combusto de baixa presso;
IC - trocador de calor (regenerador); RI - refrigerador intermedirio (inter-refrigerador);
E - engrenagem de reduo; A - alternador.

H alguns critrios importantes na hora de se tomar uma deciso a


respeito de qual ciclo dentre os citados mais vantajoso. Entre eles podemos
citar:
Horas de Funcionamento Anuais (Fator de Utilizao):
Se esse nmero for elevado se justificar o uso de um ciclo mais complexo
e caro tal como o ltimo apresentado. Caso contrrio, utiliza-se o ciclo aberto
bsico de Brayton (no regenerativo), que em igualdade de condies o
mais barato, ainda que apresente o pior rendimento.
Velocidade de Rotao:
O acionamento do alternador exige uma velocidade de rotao constante, o
que recomenda um sistema com eixo duplo ou triplo para melhorar a
regulagem das cargas intermedirias.
Peso e Volume (Potncia Especfica):
As unidades estacionrias permitem, em geral, maior peso e volume que as
unidades mveis. Por esta razo, nas primeiras pode-se projetar um
regenerador que tenha uma eficincia maior.
gua de Refrigerao:
Se a gua for escassa deve-se escolher um ciclo sem refrigerao
intermediria.
Preo do Combustvel:
Se o preo do combustvel na localidade de instalao for baixo, pode ser
mais vantajoso um ciclo mais simples e barato, ainda que de pior rendimento.
Variao da Carga:
Se a Turbina gs funcionar normalmente com carga constante a
regulagem e o prprio ciclo podem ser mais simples.
2.7.5.2) Ciclos Fechados
Neste tipo de ciclo h uma recirculao de praticamente todo o agente
de transformao (excluindo as perdas), de forma contnua. A Figura 2.7.32

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154

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mostra esquematicamente uma instalao de potncia a gs operando num


ciclo fechado.

Figura 2.7.32: Esquema de uma instalao gs num ciclo fechado.

O gs depois de se expandir na turbina gs no vai para a atmosfera,


recircula; na cmara de combusto, o gs no se mistura com os produtos de
combusto, sendo a cmara de combusto um trocador de calor de superfcie,
com funcionamento semelhante a uma caldeira a vapor (gerador de vapor). O
gs que sai da turbina gs, entra nos compressores depois de passar por um
regenerador e um pr-refrigerador. Entre os compressores existe um
refrigerador.
Obs: A cmara de combusto pode ser substituda por um reator no caso de
utilizao nuclear.
Vantagens:
- O gs que realiza o ciclo nunca est em contato com os gases de
combusto, reduzindo-se os problemas de corroso;
- A presso mais baixa do ciclo no a presso atmosfrica;
- Possibilidade de regulagem da presso e da composio do fluido
agente;
- Podem ser utilizados outros gases, alm do ar (hlio, anidrido
carbnico, nitrognio, hidrognio, etc);
- Rendimento constante para amplas variaes de carga.
Desvantagens (Inconvenientes):
- Necessidade de gua de refrigerao;
- Dificuldade de TC nos refrigeradores e CC;
- Elevado custo dos TC ao aumentar a presso, etc.
2.7.5.3) Ciclos Combinados; Turbina a Gs e Turbina a Vapor
Os ciclos de funcionamento combinados TG-TV so muitos, porm os
realizados so relativamente poucos. Consiste basicamente na utilizao dos
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gases de escape das turbinas no sentido de aumentar o rendimento global do


ciclo. Existem fundamentalmente duas possibilidades:
1) Aproveitamento dos gases de escape da Turbina Gs para reaquecimento
da gua de alimentao da caldeira. Desta forma, pode-se evitar os
recuperadores da TV ou combinar o funcionamento de ambos os tipos de
recuperadores, de forma que, quando a TG est parada, funcionem os
recuperadores da TV ou vice-versa.

Figura 2.7.33: Representao esquemtica de um ciclo combinado gs-vapor. C Compressor;. CC - Cmara de combusto;. TG - Turbina de Gs;. A1 - Alternador
acionado pela turbina de gs;. G - Gerador de vapor (caldeira);. TV - Turbina de
Vapor;. CO - Condensador;. IC - Intercambiador de calor;. B - Bomba de alimentao
da caldeira;. A2 - Alternador acionado pela turbina de vapor.

2) Aproveitamento dos gases de escape da TG para aquecimento do ar de


combusto na caldeira. Desta maneira, o consumo de combustvel da caldeira
menor e, portanto, se aumenta o rendimento do ciclo.

Figura 2.7.34: Representao esquemtico de um ciclo combinado gs-vapor C Compressor; CC - Cmara de combusto; TG - Turbina de gs; A1 - Alternador
acionado pela turbina de gs; G - Gerador de vapor (caldeira); TV - Turbina de vapor;
CO Condensador; B Bomba de alimentao do caldeira; A2 - Alternador acionado
pela turbina de vapor.

Naturalmente, em certos casos, pode-se empregar ambos os


procedimentos de aproveitamento dos gases de escape. A melhora trmica do
processo global tanto maior quanto menos se tenham esgotados as
possibilidades de melhora do processo de vapor (tendo utilizado ao mximo o
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156

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reaquecimento intermedirio e o pr-aquecimento regenerativo), e quanto mais


elevada seja a temperatura de entrada na turbina.
Na deciso entre um ciclo combinado de TV-TG ou um ciclo exclusivo de
TV deve-se considerar os seguintes fatores:
o rendimento do ciclo combinado pode ser de 2 a 7% melhor;
os custos so da mesma ordem;
os gastos de operao e manuteno so maiores no ciclo combinado;
a disponibilidade da planta menor no ciclo combinado.
Com relao a segurana do ciclo combinado, a mesma que dos ciclos
comuns de TV ou TG, j que qualquer das turbinas pode funcionar
independentemente da outra.

2.7.6) Regulagem das Turbinas a Gs


Existem muitos mtodos de regulagem, mas muitos deles no do
resultados na prtica.
Mesmo nos limitando as realizaes prticas, seria impossvel descrever
com detalhes a grande variedade de esquemas de regulagem adaptados a
grande variedade de instalaes de Turbinas Gs e suas aplicaes. Assim,
nos limitaremos a descrever alguns esquemas mais simples, mas que
permitam a interpretao de quaisquer outros esquemas utilizados na prtica.
a) Regulagem da Velocidade:

Figura 2.7.35: Esquema de regulao de velocidade de um grupo com turbina gs. 1


- Compressor de ar; 2 - Cmara de combusto; 3 - Turbina de gs; 4 - Vlvula; 5 Alternador; 6 - Receptor de velocidade; 7 - Receptor de temperatura; 8 - Compressor
de Gs; 9 - Vlvula de regulao de gs; 10 - Refrigerador de gs; 11 - Regulador de
velocidade; 12 - Ajuste do valor de velocidade prescrito.

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Um receptor de velocidade (6) envia um sinal (valor medido) ao


regulador de velocidade (11) que compara este valor com o valor prescrito
ajustado no dispositivo (12).
O resultado desta comparao contnua transmitido a vlvula (9), que
leva o valor de medida em (6) at o valor prescrito, regulando a quantidade de
gs que entra na CC. Apesar de se conseguir manter constante a velocidade
por meio deste esquema, a temperatura da turbina pode variar segundo a
potncia de consumo exigida.
b) Regulagem de Temperatura:

Figura 2.7.36: Esquema de regulao de temperatura de um grupo com turbina de


gs. 1 - Compressor de ar; 2 - Cmara de combusto; 3 - Turbina de gs; 4 - Vlvula
de segurana do gs de combusto; 5 - Alternador; 6 - Receptor de velocidade; 7 Receptor de temperatura; 8 - Compressor de gs; 9 - Vlvula de regulao de gs; 10
- Refrigerador de gs; 13 - Regulador de temperatura; 14 - Ajuste do valor da
temperatura prescrita.

No esquema anterior se regula s a admisso do combustvel segundo a


carga independente da temperatura de entrada da Turbina Gs. Em alguns
casos essa temperatura pode atingir valores crticos e por isso deve ser
controlada. O esquema de regulagem tem basicamente o mesmo
funcionamento que o aplicado na velocidade.

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c) Regulagem Combusto de Vapor e Temperatura:

Figura 2.7.37: Esquema de regulao combinada de velocidade e temperatura de um


grupo com turbina a gs. 1 - Compressor de ar; 2 - Cmara de combusto; 3 - Turbina
de gs .4 Vlvula de segurana do gs de combusto; 5 - Alternador; 6 - Receptor
de velocidade; 7 - Receptor de temperatura; 8 - Compressor de gs; 9 - Vlvula de
regulao de gs; 10 - Refrigerador de gs; 11 - Regulador de velocidade; 12 - Ajuste
do vapor da velocidade prescrita; 13 Regulador de temperatura; 14 - Ajuste do valor da temperatura prescrita.

Figura 2.7.38: Esquema de regulao de velocidade e temperatura de um grupo com


turbina a gs. 1 - Compressor de ar; 2 - Cmara de combusto; 3 - Turbina de gs; 4 Vlvula de segurana do gs de combusto; 5 - Alternador; 6 - Receptor de
velocidade; 7 - Receptor de temperatura; 8 - Compressor de gs; 9 - Vlvula de
regulao de gs; 10 - Refrigerador de gs; 11 - Regulador de velocidade; 12 - Ajuste
do valor de velocidade prescrita; 13 - Regulador de temperatura; 14 - Ajuste do valor
de temperatura prescrita; 15 - Rel de adio.

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Independentemente das condies de servio impostas pelo tipo de


instalao, pode ocorrer que a mesma Turbina Gs deva funcionar, s vezes,
com velocidade constante e outras vezes com temperatura constante. Este o
caso de um gerador eltrico. Durante o perodo de sincronizao, se utilizar a
regulagem de velocidade at a conexo do gerador a rede. A partir deste
momento, atua a regulagem da temperatura, para manter a carga desejada.
Quando o gerador se desacopla da rede, atua novamente a regulagem
de velocidade para impedir o "embalamento" do gerador e, depois, para voltar
a obter a velocidade sncrona.
Quando a Turbina Gs aciona somente um turbo soprante, o fluxo de
ar se regula, geralmente, pela variao da velocidade. Neste caso, o regulador
de temperatura atua como limitador, para evitar uma sobrecarga inadmissvel
exigida pelo regulador de velocidade.
Assim, indispensvel que os dois reguladores possam influenciar
sobre o mesmo rgo de relao, o qual se consegue com dois tipos distintos
de conexo:
- Conexo em Srie (figura 2.7.37):
Faz com que o regulador de velocidade controle o valor prescrito do
regulador de temperatura que, neste caso, trabalha como regulador sequencial.
A complexidade desta disposio de regulador compensada pelo fato
de que os dois reguladores funcionam continuamente e no se encontram
numa posio limite.
- Conexo em Paralelo (figura 2.7.38):
Neste caso, os dois reguladores atuam sobre um rel de adio, cuja
relao de transmisso de 1:1. Exceto nos curtos perodos de transio, um
dos reguladores est sempre em sua posio limite e emite seu sinal mximo.
d) Regulagem de Combustvel:

Figura 2.7.39: Regulao de combustvel. 1 - Bomba de combustvel; 2 - Regulador da


presso de alimentao; 3 - Vlvula de regulao da alimentao; 4 - Queimador de
combustvel; 5 - Vlvula de regulao do retorno do combustvel; 1 - Caudal de
alimentao; 2 - Caudal de injeo; 3 - Caudal de retorno.

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160

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Pode-se medir o fluxo por meio de uma vlvula de regulao do retorno


de combustvel em funo da presso de retorno, que facilmente controlvel.
A regulagem da quantidade de combustvel de acordo com a quantidade
de ar muito importante, como j visto, para que ocorra uma boa combusto.
e) Regulagem Mista:
Consiste de um esquema que combina simultaneamente os processos
de regulagem de velocidade, temperatura e combustvel. A seguir
descreveremos alguns elementos de transmisso hidrulica utilizados na
regulagem das Turbina Gs e referidos anteriormente.

Figura 2.7.40: Esquema de regulao combinada para o funcionamento misto. 1


Compressor de ar; 2 - Cmara de combusto; 3 - Turbina de gs; 4 - Vlvula de
segurana do gs de combusto; 5 - Alternador; 6 - Receptor de velocidade; 7 Receptor de temperatura; 8 - Compressor de gs; 9 - Vlvula de regulao de gs; 10
- Refrigerador de gs; 11 Regulador de velocidade; 12 - Ajuste do valor da
velocidade prescrita; 13 - Regulador de temperatura; 14 - Ajuste do valor de
temperatura prescrita; 15 - Rel de adio; 16 - Rel de mistura de combustvel; 17 Ajuste do valor prescrito para a mistura de combustvel; 18 - Bomba de combustvel;
19 - Regulador da presso de alimentao; 20 - Vlvula de alimentao; 21 Queimador de combustvel; 22 - Vlvula de retorno do combustvel; 23 - Indicador da
presso diferencial do combustvel; 24 - Regulador limite para o combustvel; 25 Indicador da presso diferencial do gs; 26 - Regulador limite para o gs.

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Receptor de Velocidade:
instalado no eixo acionado pela Turbina Gs como j visto. Consiste
de um peso excntrico 1, suspendido por "resortes" 2 para evitar qualquer
atrito; desta forma, o peso excntrico somente pode mover-se na direo
radial. Com este movimento, se faz a abertura do bocal 5, regulando-se assim
a quantidade de combustvel que vai para o escape. Como a alimentao est
estrangulada pelo "Tornillo" 4, existe uma interdependncia entre a quantidade
que flui e a presso. Esta, atua sobre o "fuelle" 3, em sentido oposto ao da
fora centrfuga e manda, em conseqncia, a abertura do escape, at
estabelecer o equilbrio entre a fora centrfuga e a presso de combustvel. O
eixo do regulador gira sobre dois cossinetes, dos quais um serve para o
abastecimento de combustvel presso, e o outro usado para transmitir ao
exterior, a presso de medida.

Figura 2.7.41: Receptor de velocidade 1 - Peso centrfugo; 2 - Resorte gua; 3 - Fuelle;


4 - Tobera de entrada; 5 - Tobera de saida;.6 - Arbol; A - Descarga de aceite; B Alimentao de aceite a presso; C - Tubria de medida.

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Receptor de Temperatura:

Figura 2.7.42: Receptor de temperatura. 1 - Tubo de aletas; 2 - Barra de quartzo; 3 Brao de transmisso; 4 - Acoplamento; 5 - Esprrago; 6 - Manguito; 7 - Alavanca
multiplicadora; 8 - Brao; 9 - Resorte; 10 - Pisto; 11 - Carcaa da turbina; A Descarga; B - Alimentao de aceite a presso; C - Alimentao do ar de refrigerao;
D - Tubria de medida.

instalado na tubulao de entrada da Turbina Gs, como j visto.


Seu funcionamento baseado no princpio da dilatao trmica. O tubo aletado
1 est montado no espao de gases cuja temperatura se quer medir;
absorvendo ou cedendo calor, adapta sua temperatura temperatura dos
gases. A dilatao transmitida atravs da barra de quartzo 2, do brao 3,
acoplamento 4 e apoio, at uma alavanca multiplicadora 7. O deslocamento
desta alavanca devido dilatao transmitido ao brao 8, que regula a
abertura do bocal no pisto 10. Ao mudar a abertura, varia-se a presso do
combustvel que atua sobre o pisto 10; o "resorte" 9 desloca o pisto, de
modo que varia novamente a abertura da vlvula, at que se estabelea um
equilbrio entre a ao da presso do combustvel e a do "resorte" 9. Desta
forma, o deslocamento da alavanca 7 se transforma em uma variao da
presso do combustvel. A alimentao do combustvel presso se efetua
atravs de B e a sada da presso de medida por D. Para proteger do calor a
parte hidrulica do dispositivo, utiliza-se ar de refrigerao por C, ao espao
anular 6.

2.7.7) Equaes Fundamentais


So as mesmas aplicadas s Turbinas Hidrulicas radiais e axiais e j
foram apresentadas.

2.7.8) Perdas, Potncia e Rendimentos


a) Perdas:

Mquinas de Fluxo

163

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UERJ

So do mesmo tipo das encontradas nas Turbinas a Vapor s que agora


acrescidas das perdas no compressor.
b) Potncia:
Definida a partir do trabalho por unidade de tempo.
Considerando um ciclo aberto simples de Brayton, podemos definir os
trabalhos como segue:
- Trabalho do compressor (c) : c = Cp.(T1 T2)
- Trabalho da Turbina a Gs (T) : T = Cp.(T3 T4)
- Trabalho til () : = T - c
= Cp.(T3 T4 + T1 T2)

(2.7.1)
(2.7.2)
(2.7.3)

c) Rendimentos:
Rendimento Interno da Turbina Gs (i):

i =

Wi
= (Trab. Interno lquido)/(calor adicionado ao fluido)
Qa
W
Wi = iT W sT sc

ic

(2.7.4)
(2.7.5)

onde:
iT = rendimento interno da turbina gs propriamente dita
ic = rendimento interno do compressor
WsT = trabalho isentrpico da turbina gs
Wsc = trabalho isentrpico do compressor
Observando-se a Figura 2.7.23 podemos escrever:

W sc = C p (T2 s TT ) = C p T1 2 s 1
T1

T
W sT = C p (T3' T4's ) = C p T3' 1 4's
T3'

(2.7.6)

Considerando o fluido como gs perfeito, podemos escrever:


1
1
p4
T1 p1
T4

T2

=
p
2

=
p
3

Cp
Cv

T3

(2.7.7)

(2.7.8)

(2.7.9)

Definindo:

m=

1
(constante politrpica)

Mquinas de Fluxo

(2.7.10)

164

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

T
T
= 1 = 1 1 (coeficiente de temperatura) T3 >T1

T3 T3'
p
p
c = 2 = 2 s 1 (coeficiente de compresso) p2 > p1
p1
p1

(2.7.11)
(2.7.12)

Ainda como os pontos 1 e 4 esto na mesma isobrica, assim como os


pontos 2 e 3, temos:

T
T1 T4
T
=
4 = 3
T2 T3
T1 T2
Assim:

W sc = C p TT cm 1

1
W sT = C p T3' 1
m
c

Wi = C p T3 iT 1
m

(2.7.13)

(2.7.14)
(2.7.15)

cm 1
ic

(2.7.16)

Por outro lado, temos:

T
Q a = C p (T3 T2 ) = C p T3 1 2
T3

T
Q a = C p T3 1 2
T1

(2.7.17)

Mas

h2 s h1
h2 h1
h h
iT = 3 4
h3 h4 s

ic =

(2.7.18)
(2.7.19)

ic =
ic =

W sc
W sc
=
h2 h1 C p (T2 T1 )

) = ( cm 1)

C p T1 cm 1

T
T

C p T1 2 1 2 1
T1
T1

T2
1
= 1+
cm 1
ic
T1

(2.7.20)

Assim, temos:

Mquinas de Fluxo

165

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

1
Q a = C p T3 1 1 +
cm 1
ic

Q a = C p T3 1
cm 1
ic

(2.7.21)

Portanto, o rendimento interno de uma TG :

iT 1
i =

1
cm 1

cm ic

(2.7.22)

1
cm 1
ic

W 1 ic W sc
i = iT sT

ou
(2.7.23)

Qa

OBS: esta equao foi obtida sem considerar as perdas nos condutos antes e
depois da turbina. Considerando estas perdas, temos:
Devido as perdas nos condutos antes da turbina: p3 < p2
Devido as perdas nos condutos depois da turbina: p4 > p1
Assim, definimos:

p
p
0 = 3 c = 2
p4

(2.7.24)

p1

O trabalho adiabtico-isentrpico da Turbina Gs neste caso :

T
W sT ' = C p (T3 T4 s ) = C p T3 T

0m

(2.7.25)

Agora podemos definir um rendimento que leva em conta as perdas nos


condutos:
m
W sT ' 1 0
s =
=
W sT 1 m
c

(2.7.26)

Assim, podemos reescrever:

Wi = iT W sT '

ic

W sc

(2.7.27)
ou

Wi = s iT W sT

ic

W sc

(2.7.28)

Assim, temos:

Mquinas de Fluxo

166

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

W 1 ic W sc
i = s iT sT

(2.7.29)

Qa

Observaes:
1) (WsT . iT) > (Wsc / ic)

para que

Wi > 0

Se Wsc pequeno, teremos mais trabalho lquido (isto no afeta em si o


rendimento).
Mas se Wsc grande, alm de reduzir o trabalho lquido, o rendimento
interno da Turbina Gs cair fortemente afetado pelo rendimento do
compressor. Este tem, portanto, grande importncia na evoluo das Turbinas
Gs.
2) A elevao da temperatura na entrada da Turbina Gs um meio muito
eficaz para melhorar o rendimento.
3) Com uma pequena diminuio da temperatura ambiente se consegue uma
melhora de rendimento muito maior que com um incremento igual da
temperatura de entrada na Turbina Gs.
4) O consumo especfico de combustvel diminui (e, portanto, para uma mesma
potncia diminui o tamanho da Turbina Gs) ao aumentar os rendimentos
internos da turbina e do compressor, assim como ao se elevar a temperatura
na entrada da turbina.

Mquinas de Fluxo

167

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2.7.9) Aplicaes das Turbinas Gs


1) Motores alternativos de Combusto Interna
Turbo-sobre-alimentadores.

Figura 2.7.43: Turbo sobre alimentador Hispano-Suio H-S 400.

Figura 2.7.44: Corte longitudinal de um turboalimentador Hispano-Suio H-S 400.

1 - Crter do compressor;
2 - Rodete do compressor;
3 - Difusor;
4 - Crter principal;
5 - eixo;
6 - Turbina;
7 - Distribuidor;
8 - Crter de admisso de gs.

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168

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2) Propulso Martima

Figura 2.7.45: Buque fragata H.M.S. de 1400 toneladas, primeiro barco do mundo que
se equipou com TG. Dos turbo reatores Proteus Rolls-Royce subministram a potncia
na marcha a velocidade de cruzeiro, que do automaticamente desacoplados quando
se necessita um aumento de velocidade, em cujo caso toda a potncia
subministrada por um turbo reator Olympus. Cada motor marino Proteus subministra
3170 kW, e no motor Olympus solos subministra uma potncia de 20290 kW.

Figura 2.7.46: Esquema de propulso marinha do tipo CODOG. 1) Nos motores Diesel
se pe na marcha e se aceleram at a velocidade de manobra. O barco manobra com
a hlice de passo varivel. 2) Na velocidade de cruzeiro dos motores Diesel
administram toda a potncia. 3) Quando se prev necessidade de aumento de
velocidade a TG se pe em marcha e funciona em vazio. 4) Para aumentar a
velocidade do brao de basta aumentar a velocidade da TG, com a qual se acopla
esta e desacopla automaticamente o motor Diesel, que pode seguir marchando em
vazio ou parado. 5) Em caso de avaria do Diesel na TG pude tambm manobrar com a
hlice de passo varivel, e administrar a potncia necessria para a marcha a
velocidade de cruzeiro.

Mquinas de Fluxo

169

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3) Veculo Aerosuspendido (Hovercraft)

Figura 2.7.47: O "Hovercraft" SRN 4 da Wstland Aircraft.

4) Propulso Aeronutica
Turbo-reatores.

Figura 2.7.48: Corte longitudinal do turbo reator DB 730 F/ZTL 6. Relao de by-pass
5,5. Gasto de ar 37 kg/s, relao de compresso 1,30. Empuje esttico 9800 N.
Consumo especfico de combustvel 0,045 kg/N.h. Rotor do helicptero: 1178 kW.

Mquinas de Fluxo

170

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Turbo-hlice.

Figura 2.7.49: Motor Bastan VII, que propulsa no avio turbo hlice Nord 262 C.
Caractersticas: Redutor de velocidade rbol motor a rbol da hlice: 21,096:1;
compressor axial de dos escalonamentos (primeira corona mvel de Titnio);
compressor centrfugo de um escalonamento; cmara de combusto anular com
injeo centrfuga do carburador; turbina axial de trs escalonamentos (dos labes da
primeira corona fixa com huecos e refrigerados por ar do compressor); a turbina gira a
32000 rpm; potncia til na eixo da turbina 780 kW.

Figura 2.7.50: Esquema de um turbohlice.

Mquinas de Fluxo

171

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5) Caminhes

Figura 2.7.51: Prottipo de TG 707 da Ford Motor Company de 280 kW (tomado de


Ford New Release 16 outubro de 1966). Do dobro eje e ciclo regenerativo. O
compressor gira a 37500 rpm e seu eixo de sada a 3000 rpm. O motor pesa 770 kp
(7560 N) com uma longitude de 91,60 cm, e uma altura de 99 cm. Posee toberas
orientados antes da turbina de potncia, que servem tambm para o frenado. Este
desenho pode ser montado em caminhes Ford de carreta
de srie W-100.

2.7.10) Comparaes entre as Turbinas Gs e as Turbinas a


Vapor
a) Vantagens das Turbinas Gs com relao as Turbinas a Vapor:
- instalao mais compacta;
- necessita de menos dispositivos auxiliares;
- no precisam de condensador;

Mquinas de Fluxo

172

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- no precisam de gua;
- lubrificao mais simples;
- controle mais fcil;
- possibilidade de uso de vrios combustveis;
- no precisam de chamin;
- tm menor relao peso/potncia.
b) Desvantagens das Turbinas Gs com relao as Turbinas a Vapor:
- tm grande consumo especfico de combustvel;
- necessitam ser construdas de materiais especiais devido s altas
temperaturas.
c) Comparao entre os ciclos Turbinas Gs e Turbinas a Vapor:
Em ambos os ciclos a adio e cesso de calor isobrica e em ambos
a expanso e compresso so isentrpicas.
Os equipamentos tambm se correspondem:
Ciclo Rankine
Turbinas a Vapor
Condensador
Bomba
Caldeira-Aquecimento

Ciclo Brayton
Turbinas a Gs
Atmosfera
Compressor
Cmara de Combusto

A nica diferena essencial entre ambos os ciclos que no ciclo de


Rankine h a mudana de fase de lquido para gs, ocorrendo a compresso
na fase lquida e a expanso na fase gasosa, sendo o trabalho de compresso
mnimo.
O contrrio ocorre no ciclo Brayton, onde o trabalho de compresso
absorve uma boa parte do trabalho da Turbina Gs; portanto, o trabalho
lquido menor.
d) Custos de Instalao, Operao, Manuteno e Gerao
A Figura 2.7.52 a, b, c mostra uma comparao entre os custos fixos
(instalao) e variveis (operao e manuteno) e a Figura 2.7.52 d mostra os
custos de gerao de energia nas centrais de Turbina Gs e Turbina a Vapor.
Note-se tambm nestas figuras que so apresentadas, para efeitos
comparativos globais, centrais hidroeltricas e nucleares.

Mquinas de Fluxo

173

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Figura 2.7.52: O consumo de energia varia de dia em dia, de estao em estao, de


ano em ano. O objetivo do engenheiro avaliar, desenhar e instalar qualquer tipo de
central que constitui a soluo econmica e segura, temendo em curta todas as
circunstncias. Nos diagramas desta figura ajudar a compreender as bases desta
evoluo (explicao no texto).

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174

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2.8 VENTILADORES
2.8.1) Introduo
Ventiladores so turbomquinas geratrizes ou operatrizes, tambm
designadas por mquinas turbodinmicas, que se destinam a produzir o
deslocamento dos gases.
A rotao de um rotor dotado de ps adequadas, acionado por um motor, em
geral o eltrico, permite a transformao da energia mecnica do rotor nas
formas de energia que o fluido capaz de assumir, ou seja, a energia potencial
de presso e a energia cintica. Graas energia adquirida, o fluido (no caso,
o ar ou os gases) torna-se capaz de escoar em dutos, vencendo as
resistncias que se oferecem ao seu deslocamento, proporcionando a vazo
desejvel de ar para a finalidade que se tem em vista.
Os ventiladores so usados nas indstrias em ventilao, climatizao e em
processos industriais, como na indstria siderrgica nos altos-fornos e em
sinterizao; em muitas indstrias nas instalaes de caldeiras; em
pulverizadores de carvo, em queimadores, em certos transportes pneumticos
e em muitas outras aplicaes.
O ventilador estudado como uma mquina de fluido incompressvel, uma
vez que o grau de compresso que nele se verifica to pequeno, que no
razovel analisar seu comportamento como se fosse uma mquina trmica.
Quando a compresso superior a aproximadamente 2,5 kgfcm2,
empregam-se os turbocompressores, cuja teoria de funcionamento, em
princpio, igual dos ventiladores, havendo porm necessidade de levar em
considerao os fenmenos termodinmicos decorrentes da compresso do ar
e os aspectos inerentes ao resfriamento dessas mquinas.

2.8.2) Classificao
Existem vrios critrios segundo os quais se podem classificar os
ventiladores. Mencionaremos os mais usuais.
a) Segundo o nvel energtico de presso que estabelecem, podem ser de:
-

Baixa presso: at uma presso efetiva de 0,02 Kgfcm-2 (200 mm H2O);


Mdia presso: para presses de 0,02 a 0,08 Kgfcm-2 (200 a 800 mm
H2O);
Alta presso: para presses de 0,08 a 0,250 Kgfcm-2 (800 a 2.500 mm
H2O);
Muito alta presso: para presses de 0,250 a 1,0 Kgfcm-2 (2.500 a
10.000 mm H2O);

b) Segundo a modalidade construtiva:


-

Centrfugos: quando a trajetria de uma partcula gasosa no rotor, se


realiza em uma superfcie que aproximadamente um plano normal ao

Mquinas de Fluxo

175

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eixo, portanto uma espiral;


Hlico-centrfugos: quando a partcula, em sua passagem no interior do
rotor, descreve uma hlice sobre uma superfcie de revoluo cnica,
cuja geratriz uma linha curva;
Axiais: quando a trajetria de uma partcula em sua passagem pelo rotor
uma hlice descrita em uma superfcie de revoluo aproximadamente
cilndrica.

c) Segundo a forma das ps:


-

ps radiais retas;
ps inclinadas para trs, planas ou curvas. Podem ser de chapa lisa ou
com perfil em asa (airfoil);
ps inclinadas para a frente;
ps curvas de sada radial.

Figura 2.8.1: Modalidades construtivas dos rotores dos ventiladores: (a) centrfugas,
(b) helicoidais, (c) hlico-axiais e (d) axiais.

Figura 2.8.2: Formas das ps de ventiladores centrfugos.

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176

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Figura 2.8.3: Ventilador Sulzer com ps para trs.

Figura 2.8.4: ventiladores-exaustores axiais da Metalrgica Silva Ltda.

Figura 2.8.5: Rotor do tipo A ps airfoil, para trs (Higrotec), 600 a 954.000m3/h, 5 a
760 mm H2O. Elevado rendimento e nvel de rudo muito baixo.

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177

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Figura 2.8.6: Variantes de acionamento do ventilador HC da Flkt Tcnica de Ar Ltda.

d) Segundo o nmero de entradas de aspirao no rotor:


-

entrada unilateral ou simples aspirao;


entrada bilateral ou dupla aspirao.

e) Segundo o nmero de rotores:


-

de simples estgio, com um rotor apenas. o caso usual;


de duplo estgio, com dois rotores montados num mesmo eixo. O ar,
aps passar pela caixa do 1 estgio, penetra na caixa do 2 estgio
com a energia proporcional pelo 1 rotor (menos as perdas) e recebe a
energia do 2 rotor, que se soma a do 1 estgio. Conseguem-se assim
presses elevadas da ordem de 3.000 a 4.000 mm H2O.

Mquinas de Fluxo

178

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2.8.3) Fundamentos da Teoria dos Ventiladores


2.8.3.1) Diagrama das velocidades
Nos ventiladores, alis, como em todas as chamadas turbomquinas, uma
partcula de fluido em contato com a p (palheta) do rgo propulsor no tem a
mesma trajetria que a do ponto do rgo propulsor com a qual, a cada
instante, se acha em contato. Ao mesmo tempo em que o ponto da p
descreve uma circunferncia, a partcula percorre uma trajetria sobre a
superfcie da p (movimento relativo). Da composio desse movimento
relativo e do movimento simultneo do ponto da p (movimento de
arrastamento), resulta para a partcula um movimento segundo uma trajetria
absoluta, em relao ao sistema de referncia fixo no qual se acha o
observador. Esta trajetria absoluta seria, portanto, aquela que o observador
veria a partcula descrever.
Para um determinado ponto M correspondente a uma partcula de fluido em
contato com a p, podemos caracterizar o movimento pela velocidade ao longo
da trajetria correspondente. Assim, temos que U a velocidade
circunferencial, perifrica ou de arrastamento, tangente circunferncia
descrita pelo ponto M da p. Seu mdulo dado pelo produto da velocidade
angular = (n)/30 (radianos por segundo) pelo raio r correspondente ao ponto
M. ou seja,
U=r

(2.8.1)

n o nmero de rotaes por minuto;


W a velocidade relativa, isto , da partcula no ponto M percorrendo
a trajetria relativa e que corresponde ao perfil da p;

Mquinas de Fluxo

179

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Figura 2.8.7: Ventiladores da Otam S.A. Ventiladores Industriais.

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Figura 2.8.8: Ventiladores da Otam S.A. Ventiladores Industriais.

Mquinas de Fluxo

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Figura 2.8.9: ventilador de dois estgios.

Figura 2.8.10: Ventilador axial-propulsor Sulzer, de ps de passo ajustvel, tipo PV.

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182

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Figura 2.8.11: ventilador VAV (volume de ar varivel).

Figura 2.8.12: Diagrama de velocidades para os pontos 1 (entrada), 2 (sada) e M


(ponto qualquer) da p.

Mquinas de Fluxo

183

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V a velocidade absoluta, soma geomtrica das duas anteriores e tangente


trajetria absoluta no ponto M.

V = U +W

(2.8.2)

O diagrama formado pelos vetores W. U e V denominado diagrama das


velocidades. Completa-se o diagrama indicando-se, ainda:
- o ngulo , que a velocidade absoluta V forma com a velocidade perifrica U;
- o ngulo , que a velocidade relativa W forma com o prolongamento de U em
sentido oposto. o ngulo de inclinao da p no ponto considerado;
- a projeo de V sobre U, isto , a componente perifrica de V que
representada por VU. Esta grandeza aparece na equao da energia cedida
pelo rotor ao fluido (ou vice-versa, no caso de uma turbomquina motriz):
- a projeo de V sobre a direo radial ou meridiana designada por Vm. Esta
componente intervm no clculo da vazo do ventilador.
So especialmente importantes os diagramas entrada e sada das ps do
rotor, designados com os ndices 1 e 2, pois representam as grandezas que
aparecem na equao de Euler conhecida como equao da energia das
tucbomquinas.
2.8.3.2) Equao da energia
Se for aplicada uma potncia N, pelo rotor a uma massa de um g de peso
especfico , este g adquire uma energia He (altura de elevao) graas a qual
tem condies de escoar segundo uma vazo Q.
Podemos escrever:

Ne = Q H e

(2.8.3)

Leonard Euler deduziu a equao da energia He cedida pelo rotor unidade


de peso de fluido, e que

He =

U 2 VU 2 U 1 VU 1
g

(2.8.4)

Na maioria dos casos projeta-se o rotor de forma que a entrada do fluido se


d radialmente, o que elimina o termo negativo (condio de entrada
meridiana, = 90), de modo que a equao de Euler se simplifi ca para

He =

U 2 VU 2
g

(2.8.5)

Observa-se, portanto, a importncia fundamental do que se passa sada do


rotor e, portanto, a velocidade perifrica de sada U2 e do ngulo de inclinao
das ps sada do rotor 2.
Se aplicarmos a equao de Bernoulli aos pontos entrada e sada do

Mquinas de Fluxo

184

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rotor, chegaremos a uma expresso para a altura total de elevao He til na


anlise do que ocorre no rotor do ventilador, e que

U 22 U 12 V 22 V12 W12 W 22
+
+
He =
2g
2g
2g

(2.8.6)

De fato, a energia cedida pelo rotor se apresenta sob duas formas:


-

Energia de presso (presso esttica), dada por

2
2
2
2
p 2 p1 U 2 U 1 W1 W 2
Hp =
+
+

2g
2g

(2.8.7)

e
-

Energia dinmica ou cintica

V 2 V12
H = 2
2g

(2.8.8)

A parcela

U 22 U 12
2g
representa a energia proporcionada pela variao da fora centrfuga entre os
pontos 1 e 2, e

W12 W 22
2g
representa a energia dispendida para fazer a velocidade relativa variar, ao
longo da p, do valor W1 ao valor W2.
As grandezas referentes ao que ocorre entrada e sada do rotor so
fundamentais para o projeto do ventilador.
Para quem adquire um ventilador a fim de aplic-lo ao contexto de uma
instalao, interessa mais conhecer o que se passa entrada e sada da
caixa do ventilador (se for do tipo centrfugo ou hlico-centrfugo) e entrada e
sada da pea tubular, se o ventilador for axial.
Designemos com o ndice O as grandezas boca de entrada da caixa do
ventilador e com o ndice 3 as referentes boca de sada da caixa.
2.8.3.3) Alturas energticas
Quando se representam as parcelas de energia que a unidade de peso de
um fluido possui, para deslocar-se entre dois determinados pontos, expressas
em altura de coluna fluida de peso especfico , elas se denominam de alturas
de elevao. Uma altura de elevao representa um desnvel energtico entre
dois pontos, e este desnvel pode ser de presso, de energia cintica ou de
Mquinas de Fluxo

185

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ambos, conforme o caso que se estiver considerando. Vejamos a conceituao


de algumas dessas alturas.
2.8.3.3.1) Altura til de elevao Hu ou presso total
a energia total adquirida pelo fluido (sempre se refere unidade de peso do
fluido) em sua passagem pelo ventilador, desde a boca de entrada (ndice O)
at de sada (ndice 3).

p
p
H u = 3 0

2
2
V3 V0
+
2 g

(2.8.9)

Graas a esta energia recebida, o fluido tem capacidade para escoar ao


longo de tubulaes ou dutos.
Esta energia til consta, como mostra a frmula acima, de duas parcelas:
-

Altura de carga esttica Hs ou simplesmente carga esttica, presso


esttica, PE, ou presso manomtrica total (medidas em altura de
coluna lquida).

p
p
H S = 3 0 ou HS3 HS0

(2.8.10)

Representa o ganho de energia da presso do fluido desde a entrada at a


sada do ventilador.
-

Altura de carga dinmica Hv ou simplesmente carga dinmica ou


presso dinmica.

V 2 V 2
0
H v = 3
2
g

ou H H
v3
v0

(2.8.11)

o ganho de energia cintica do fluido em sua passagem pelo ventilador,


desde a entrada at a sada da caixa.
2.8.3.3.2) Altura total de elevao He
a energia total cedida pelo rotor do ventilador ao fluido. Uma parte dessa
energia se perde no prprio ventilador por atritos e turbilhonamentos (que se
designam por perdas hidrulicas), de modo que sobra para a altura til

Hu = He Hc

(2.8.12)

2.8.3.3.3)Altura motriz de elevao Hm


a energia mecnica produzida pelo eixo do motor que aciona o ventilador.
Mquinas de Fluxo

186

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UERJ

Nem toda esta energia aproveitada pelo rotor para comunicar ao fluido a
energia He, pois uma parte se perde sob a forma de perdas mecnicas Hp nos
mancais, e em transmisso por correia, d modo que podemos escrever

Hm = He H p

(2.8.13)

2.8.3.3.4) Potncias
O trabalho efetuado ou a energia cedida para efetuar trabalho na unidade de
tempo constitui a potncia. Portanto, a cada altura de elevao corresponde
uma potncia com a mesma designao.
-

Potncia til: a potncia adquirida pelo fluido em sua passagem pelo


ventilador.

Nu = Q H u
-

Potncia total de elevao: a potncia cedida pelas ps do rotor ao


fluido.

Ne = Q H e
-

(2.8.14)

(2.8.15)

Potncia motriz: mecnica ou efetiva, ou ainda brake horse-power


(BHP), a potncia fornecida pelo motor ao eixo do rotor do ventilador.

Nm = Q Hm

(2.8.16)

2.8.3.3.5) Rendimentos
O rendimento a razo entre a potncia aproveitada e a fornecida. Temos,
no caso dos ventiladores:
- Rendimento Hidrulico:

Nu
Ne

(2.8.17)

- Rendimento Mecnico:

Ne
Nm

(2.8.18)

- Rendimento Total:

Nu
Nm

Mquinas de Fluxo

(2.8.19)

187

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UERJ

- Rendimento Volumtrico:

v =

Q
Q+Qf

(2.8.20)

Sendo:
Q o volume de gs realmente deslocado pela ao do ventilador;
Qf o volume de gs que fica continuamente circulando no interior do
ventilador em conseqncia das diferenas de presso que provocam
recirculao interna de uma parcela de gs. designado por vazo de fugas.
Quando nos catlogos se menciona potncia do ventilador, normalmente
est-se fazendo referncia potncia motriz.

N m = Q H m = ( Q H u )

(2.8.21)

Quando V3 = Vo , Hu =H, temos para a potncia motriz:

N=

Q H

(2.8.22)

Exemplo 1
Qual a potncia motriz de um ventilador com presso efetiva ou absoluta
de 36 mm H2O, vazo de 5 m3/s de ar e peso especfico = 1,2 Kgf/m3,
admitindo-se um rendimento total = 0,70?
Soluo:
A potncia motriz expressa em cv dada por

onde
= 1,2 Kgf/m3 o peso especfico do ar
Q = 5 m3/s = 18.000 m3/h
= 0,70
A presso p/ igual a 36 mm H2O.
Mas 36 mm H2O correspondem a uma presso de 36 Kgf/m2. Como =
1,2 Kgf/m3 , temos para H, em metros de coluna de ar:

Observao:
1 Kgf/m2 = 1 mm H2O = 0,0001 Kgf/cm2
Mquinas de Fluxo

188

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

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Podemos escrever:

Poderamos calcular diretamente:

p = H = 36 mm H2O = 36 Kgf/m2
Q = 18.000 m3/h
= 70%

Exemplo 2
Qual o ventilador Gema que dever ser escolhido para uma vazo de
0,06 m3/s = 215 m3/h e uma presso de 120 mm de coluna de gua?
Soluo:
Entrando no grfico abaixo com estes dois dados, as coordenadas
correspondentes se cruzam em um ponto da quadrcula referente ao ventilador
do tipo RP.

Mquinas de Fluxo

189

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.8.13: Grfico de quadrilhas para a escolha de ventilador centrfugo da


indstria Ventiladores Gema.

Figura 2.8.14: Ventiladores centrfugos Gema. Escolha do tipo.

Mquinas de Fluxo

190

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Em seguida, consultando a figura 2.8.14, vemos o esboo do rotor tipo


RP, suas aplicaes e outros detalhes.
Exemplo 3
Deseja-se remover, em um sistema de exausto, materiais abrasivos em
condies severas, sendo aa vazo necessria de 20 m3/s = 72.000 m3/h e a
presso de 200 mm ca. Que ventilador Gema seria indicado?
Soluo:
Para Q = 20 m3/s e H = 200 mm ca, obtemos na figura 2.8.13 um ponto
situado entre duas quadrculas, que so:
-

a que corresponde ao tipo B;


a que corresponde aos tipos A, M e L.

Consultando a figura 2.8.14, vemos que:


-

o tipo B adequado a ar limpo ou levemente empoeirado;


o tipo A, a ar, gs, vapores, p e fumaas e transporte de materiais
leves;
o tipo M, a transporte de materiais como cavacos de madeira, p de
esmeril, resduos de politriz e cereais em gros;
o tipo L, a fins industriais pesados, materiais abrasivos, corrosivos e
outras condies extremamente severas.

Devemos optar, ento, pelo ventilador Gema tipo L.

Exemplo 4
Na figura 2.8.15 vemos um grfico de curvas de variao total da
presso px expressa em KPa em funo da vazo para vrios nmeros de
rpm do ventilador radial 20 RU 450 da Hurner do Brasil (1 KPa = 0,1 m ca).
Determinar a potncia do motror, o nmero de rpm e o rendimento do
ventilador necessrios para se obter Q = 4.000 m3/h e p = 20 KP/m2.
Acionamento direto (M). Posio do bocal GR 45 (boca de sada pela parte
superior, formando 45 com o plano vertical que pas sa pelo eixo).
Soluo:
Com os valores acima, determinamos um ponto correspondente a:
- potncia de 0,55 KW;
- n = 680 rpm;
- rendimento total de aproximadamente 7408%.
O ventilador Hurner ser especificado da seguinte maneira:
Ventilador radial Hurner do Brasil 20 RU 450/M GR 45; 680 rpm; 0,55 KW.
Se o acionamento fosse com correia (R), o nmero de rpm do motor
seria 1.150, que se reduziria a 680 no ventilador.

Mquinas de Fluxo

191

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 2.8.15: Ventiladores radiais da Hurner do Brasil srie 20, tamanho 20 RU


450.

2.8.4) Escolha do tipo de ventilador: velocidade especfica


Suponhamos um ventilador que deva funcionar com n (rpm), Q (m3/h), H
(mm H2O) e N (cv).

Mquinas de Fluxo

192

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Podemos imaginar um ventilador geometricamente semelhante a este e


que seja capaz de proporcionar uma vazo unitria sob uma altura
manomtrica tambm unitria. Um tal ventilador se denomina ventilador
unidade e o nmero de rotaes com que iria girar denominado velocidade
especfica (embora se trate de um nmero de rotaes e no de uma
velocidade) e designado por ns.
Segue-se que todos os ventiladores geometricamente semelhantes tm
o mesmo ventilador unidade, cuja forma caracterizar, portanto, todos os da
mesma srie.
A larga experincia obtida pelos fabricantes de ventiladores permitiu-lhes
selecionar estatisticamente o tipo de ventilador e a forma de rotor, segundo o
valor de ns. Esta escolha se baseia no fato de que existe, para um conjunto de
valores de H, Q e n, um formato de rotor de ventilador que de menores
dimenses e menor custo e que proporciona um melhor rendimento, sendo,
portanto, o indicado para o caso.

Figura 2.8.16: Velocidades especficas para os diversos tipos de ventiladores.

A velocidade especfica, na prtica, calculada pela frmula

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n s = 16,6

n Q
4

Q [l s-1]
H [mm ca]

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(2.8.23)

A figura 16 permite a escolha do tipo de ventilador em funo da


velocidade especfica, ns.
Observa-se que para certas faixas de valores de ns a caracterizao no
rigorosa, isto , pode haver mais de um tipo de rotor aplicvel.

Figura 2.8.17: ventilador centrfugo com ps para trs, sada radial.

Exemplo 5
Qual o tipo de ventilador para uma vazo de 1,2 m3/s capaz de equilibrar
uma presso esttica de 80 mm H2O, admitindo-se que o mesmo gire com 750
rpm?
Soluo:
Calculemos a velocidade especfica
Q = 1.200 l s-1
H = 80 mm ca
N = 750 rpm

Para o valor ns = 16.123, o grfico da figura 16 indicaria o ventilador


centrfugo com ps para a frente.

Mquinas de Fluxo

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UERJ

2.8.5) Coeficientes adimensionais


No projeto de rotores de ventiladores empregam-se coeficientes
baseados em ensaios experimentais e na constatao do comportamento de
inmeros ventiladores construdos.
Uma vez calculada a velocidade especfica, sabe-se o tipo de rotor.
Conforme o tipo, adota-se valor correspondente para esses coeficientes, de
modo a se determinar a velocidade perifrica e o dimetro externo das ps.
Os coeficientes de semelhana referidos mais conhecidos so os de
Rateau, se bem que haja outros, como os de Eiffel, Joukowsky e, mais
recentemente, os propostos pela Sulzer.
A tabela abaixo apresenta, para os coeficientes de Rateau, valores
correspondentes aos vrios tipos de ventiladores.

Tab. 2.8.1 - Coeficientes de Rateau para ventiladores.

2.8.6) Velocidades perifricas mximas


No se deve operar com velocidades de ar elevadas tanto no rotor
quanto sada do ventilador.
Velocidades perifricas elevadas produzem vibrao das ps e rudo
acima do aceitvel.
A tabela 2.8.2 indica valores mximos para a velocidade U2, de sada do
rotor, e V3, de sada da caixa do ventilador.

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Tab. 2.8.2 - Valores da velocidade perifrica U2 e de sada da caixa do ventilador, V3.

Exemplo 6
Suponhamos que se pretenda um ventilador para Q = 5 m3/s e presso
H = p/ = 32 mm ca e n = 600 rpm. Qual ser a velocidade do rotor?
Soluo:
Calculemos a velocidade especfica do ventilador

Pelo grfico da figura 16, vemos que podemos utilizar um ventilador


centrfugo com ps para trs ou mesmo um ventilador axial tubular com
diretrizes. Optemos pela primeira soluo, mais simples.
A tabela 2 nos indica para p3/ = 32 mm ca uma velocidade perifrica de
2.073 m/min, para o rotor de ps para trs.
U2 = 2.073 m/min = 34,5 m s-1
Vemos na tabela 2.8.1 que o coeficiente de Rateau para vazo de
0,1 a 0,6, para ventiladores centrfugos. Adotemos = 0,5.
Mas,

logo,

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2.8.7) Projeto de um ventilador centrfugo


Determinar as dimenses principais de um ventilador de baixa presso,
sabendo-se que:
Vazo Q = 300 m3/min =5,0 m3/s =5.000l/s
Presso diferencial p = 80 mm de coluna de gua
Peso especfico de ar = 1,2 Kgf/m3 a 20 e 760 mm Hg
Nmero de rpm n = 725
a) Altura manomtrica:

b) Velocidade especfica:
Para Q (l s-1) = 5.000
H (mm H2O) = 80
N (rpm) = 725
Temos:

Pelo grfico da figura 16, vemos que podemos usar rotor centrfugo de
ps para frente, ps para trs ou de sada radial. Adotemos esta ltima soluo
por conduzir simplificao neste exerccio.
c) Velocidade perifrica do rotor sada da p:
Como a p de sada radial, 2 = 90, logo,
tg2 = 0 e
U2 = VU2
A altura de elevao (energia cedida pelas ps ao ar)

Se a boca de sada tiver a mesma seo que a de entrada na caixa, V3 =


Vo, de modo que

Admitamos = 0,80 para o rendimento hidrulico. Portanto,

Mquinas de Fluxo

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d) Dimetro do rotor:
A velocidade perifrica dada por

Logo,

e) Velocidade Va de entrada do ar na boca de entrada da caixa do ventilador:


Segundo Htte (Manual do Construtor de Mquinas):
Va se acha entre 0,25 (2gH) e 0,5 (2gH).
No caso, entre 9,0 e 18,1 m s-1.
Adotemos Va = 15 m s-1.
f) Dimetro Da da boca de entrada do ventilador:

g) Dimetro do bordo de entrada das ps:


Weismann recomenda, para p 100 mm H2O

Adotemos o primeiro desses valores


D1 = D2 1,25 = 0,735 1,25 = 0,602 m
h) Largura das ps:
A velocidade meridiana (radial) de entrada do ar no rotor adotada com
um valor um pouco inferior ao da velocidade na boca de entrada da caixa do
ventilador, isto , Vm1 Va.
Podemos fazer Vm1 = 12 m s-1.
A largura b1 das ps ser:

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Para simplificar e reduzir o custo de fabricao, adotaremos


b1 = b2 = 0,220 m
i) Diagrama das velocidades:
- Velocidade meridiana de sada

- Velocidade relativa sada da p


A sada sendo radial, W2 = Vm2 = 9,6 m s-1.
- Velocidade absoluta de sada da p

- Velocidade perifrica entrada das ps

- Velocidade de inclinao das ps entrada do rotor

- Velocidade relativa entrada do rotor

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- Dimetro da boca da sada


Adotemos V2 = 18 m s-1.

j) Potncia do motor do ventilador:


Admitindo = 0,70 para o rendimento total.

2.8.8) Bibliografia
1) Macintyre, Archibald Joseph Equipamentos Industriais e de Processo
Editora LTC 1997.

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200

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2.9 COMPRESSORES
2.9.1) Introduo
Compressores so estruturas mecnicas industriais destinadas,
essencialmente, a elevar a energia utilizvel dos fluidos elsticos, pelo
aumento de sua presso. So utilizados para proporcionar a elevao da
presso de um gs ou escoamento gasoso. Nos processos industriais, a
elevao de presso requerida pode variar desde cerca de 1,0 atm at
centenas ou milhares de atmosferas.
H quem utilize ainda a denominao "sopradores" para designar as
mquinas que operam com elevao de presso muito pequena porm
superior aos limites usuais dos ventiladores. Tais mquinas possuem
caractersticas de funcionamento tpicas dos compressores, mas incorporam
simplificaes de projeto compatveis com a sua utilizao.

2.9.2) Classificaes
2.9.2.1) Classificao geral dos compressores
De acordo com a natureza do movimento principal apresentado por esse
tipo de mquina, os compressores podem ser classificados, de uma maneira
geral, em alternativos e rotativos.
Os compressores alternativos podem ser de:
de mbolo;
de membrana.
Os compressores rotativos, por sua vez, podem ser:

de engrenagens de fluxo tangencial;


de engrenagens helicoidais ou de fluxo axial;
de palhetas;
de pndulo;
de anel de lquido;
de pisto rotativo;
centrfugos ou radiais;
axiais.

2.9.2.2) Classificao quanto s aplicaes


As caractersticas fsicas dos compressores podem variar profundamente
em funo dos tipos de aplicaes a que se destinam. Dessa forma, convm
distinguir pelo menos as seguintes categorias de servios:
a. Compressores de ar para servios ordinrios;
b. Compressores de ar para servios industriais;

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201

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c. Compressores de gs ou de processo;
d. Compressores de refrigerao;
e. Compressores para servios de vcuo.
Os compressores de ar para servios ordinrios so fabricados em
srie, visando baixo custo inicial. Destinam-se normalmente a servios de
jateamento, limpeza, pintura, acionamento de pequenas mquinas
pneumticas, etc.
Os compressores de ar para sistemas industriais destinam-se s
centrais encarregadas do suprimento de ar em unidades industriais. Embora
possam chegar a ser mquinas de grande porte e custo aquisitivo e
operacional elevados, so oferecidos em padres bsicos pelos fabricantes.
Isso possvel porque as condies de operao dessas mquinas costumam
variar pouco de um sistema para outro, h exceo talvez da vazo.
Os compressores de gs ou de processo podem ser requeridos para as
mais variadas condies de operao, de modo que toda a sua sistemtica de
especificao, projeto, operao, manuteno, etc, depende fundamentalmente
da aplicao. Incluem-se nessa categoria certos sistemas de compresso de ar
com caractersticas anormais. Como exemplo, citamos o soprador de ar do
forno de craqueamento cataltico das refinarias de petrleo ("blower do
F.C.C."). Trata-se de uma mquina de enorme vazo e potncia, que exige
uma concepo anloga.
Os compressores de refrigerao so mquinas desenvolvidas por
certos fabricantes com vistas a essa aplicao. Operam com fluidos bastante
especficos e em condies de suco e descarga pouco variveis,
possibilitando a produo em srie e at mesmo o fornecimento, incluindo
todos os demais equipamentos do sistema de refrigerao.
H casos, entretanto, em que um compressor de refrigerao tratado
como um compressor de processo. Isso ocorre nos sistemas de grande porte,
em que cada um dos componentes individualmente projetado. o caso, por
exemplo, dos sistemas de refrigerao a propano, comuns em refinarias.
Os compressores para servios de vcuo (ou bombas de vcuo) so
mquinas que trabalham em condies bem peculiares. A presso de suco
subatmosfrica, a presso de descarga quase sempre atmosfrica e o fluido
de trabalho normalmente o ar. Face anormalidade dessas condies de
servio, foi desenvolvida uma tecnologia toda prpria, fazendo com que as
mquinas pertencentes a essa categoria apresentem caractersticas bastante
prprias. (H mesmo alguns tipos de bombas de vcuo sem paralelo no campo
dos compressores.)
Neste texto estaremos particularmente voltados para os compressores de
processo que, alm de representarem normalmente um investimento financeiro
bem mais elevado que os demais, exigem um tratamento minucioso e
individualizado em funo de cada aplicao. Na industria do petrleo e
processamento petroqumico esses compressores so usados por exemplo:
a. No estabelecimento de presses necessrias a certas reaes qumicas.
b. No transporte de gases em presses elevadas.
c. No armazenamento sob presso.

Mquinas de Fluxo

202

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d. No controle do ponto de vaporizao (processos de separao,


refrigerao, etc).
e. Na converso de energia mecnica em energia de escoamento
(sistemas pneumticos, fluidizao, elevao artificial de leo em
campos de explorao, etc).
2.9.2.3) Classificao quanto ao princpio de concepo
Dois so os princpios conceptivos no qual se fundamentam todas as
espcies de compressores de uso industrial:
volumtrico
dinmico
Nos compressores volumtricos ou de deslocamento positivo, a
elevao de presso conseguida atravs da reduo do volume ocupado
pelo gs.
Na operao dessas mquinas podem ser identificadas diversas fases, que
constituem o ciclo de funcionamento: inicialmente, uma certa quantidade de
gs admitida no interior de uma cmara de compresso, que ento cerrada
e sofre reduo de volume. Finalmente, a cmara aberta e o gs liberado
para consumo. Trata-se, pois, de um processo intermitente, no qual a
compresso propriamente dita efetuada em sistema fechado, isto , sem
qualquer contato com a suco e a descarga. Conforme iremos constatar logo
adiante, pode haver algumas diferenas entre os ciclos de funcionamento das
mquinas dessa espcie, em funo das caractersticas especficas de cada
uma.
Os compressores dinmicos ou turbocompressores possuem dois rgos
principais: impelidor e difusor.
O impelidor um rgo rotativo munido de ps que transfere ao gs a
energia recebida de um acionador. Essa transferncia de energia se faz em
parte na forma cintica e em outra parte na forma de entalpia. Posteriormente,
o escoamento estabelecido no impelidor recebido por um rgo fixo
denominado difusor, cuja funo promover a transformao da energia
cintica do gs em entalpia, com conseqente ganho de presso.
Os compressores dinmicos efetuam o processo de compresso de
maneira contnua, e portanto correspondem exatamente ao que se denomina,
em termodinmica, um volume de controle.
Os compressores de maior uso na indstria so:

os alternativos
os de palhetas
os de parafusos
os de lbulos
os centrfugos
os axiais

Num quadro geral, essas espcies podem ser assim classificadas, de


acordo com o principio conceptivo:

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Alternativos

Volumtricos
Rotativos
Compressores

Palhetas
Parafusos
Lbulos (Roots)

Centrfugos
Dinmicos
Axiais
Esse texto limita-se a focalizar esses compressores, mesmo reconhecendo
que outros podem ser eventualmente encontrados em aplicaes industriais,
como por exemplo os compressores de anel lquido e de diafragma.
Especial ateno dispensada aos compressores alternativos, centrfugos
e axiais, que so, sem dvida, os mais empregados em processamento
industrial.

2.9.3) Princpios de funcionamento


Compressores alternativos
Esse tipo de mquina se utiliza de um sistema biela-manivela para
converter o movimento rotativo de um eixo no movimento translacional de um
pisto ou mbolo, como mostra a figura abaixo. Dessa maneira, a cada rotao
do acionador, o pisto efetua um percurso de ida e outro de vinda na direo
do cabeote, estabelecendo um ciclo de operao.

Figura 2.9.1: Compressor Alternativo.

O funcionamento de um compressor alternativo est intimamente


associado ao comportamento das vlvulas. Elas possuem um elemento mvel
denominado obturador, que funciona como um diafragma, comparando as
presses interna e externa ao cilindro.
O obturador da vlvula de suco se abre para dentro do cilindro quando
a presso na tubulao de suco supera a presso interna do cilindro, e se
mantm fechado em caso contrrio.
O obturador da vlvula de descarga se abre para fora do cilindro quando
a presso interna supera a presso na tubulao de descarga, e se mantm

Mquinas de Fluxo

204

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fechado na situao inversa. Com isso, temos as etapas do ciclo de


funcionamento do compressor mostradas na figura abaixo.

Figura 2.9.2: Etapas no funcionamento do compressor alternativo.


Na etapa de admisso o pisto se movimenta em sentido contrrio ao
cabeote, fazendo com que haja uma tendncia de depresso no interior do
cilindro que propicia a abertura da vlvula de suco. O gs ento aspirado.
Ao inverter-se o sentido de movimentao do pisto, a vlvula de suco se
fecha e o gs comprimido at que a presso interna do cilindro seja suficiente
para promover a abertura da vlvula de descarga. Isso caracteriza a etapa de
compresso. Quando a vlvula de descarga se abre, a movimentao do
pisto faz com que o gs seja expulso do interior do cilindro. Essa situao
corresponde etapa de descarga e dura at que o pisto encerre o seu
movimento no sentido do cabeote. Ocorre, porm, que nem todo o gs
anteriormente comprimido expulso do cilindro. A existncia de um espao
morto ou volume morto, compreendido entre o cabeote e o pisto no ponto
final do deslocamento desse, faz com que a presso no interior do cilindro no
caia instantaneamente quando se inicia o curso de retorno. Nesse momento, a
vlvula de descarga se fecha, mas a de admisso s se abrir quando a
presso interna cair o suficiente para o permitir. Essa etapa, em que as duas
vlvulas esto bloqueadas e o pisto se movimenta em sentido inverso ao do
cabeote, se denomina etapa de expanso, e precede a etapa de admisso
de um novo ciclo.
Podemos concluir ento que, devido ao funcionamento automtico das
vlvulas, o compressor alternativo aspira e descarrega o gs respectivamente
nas presses instantaneamente reinantes na tubulao de suco e na
tubulao de descarga. Em termos reais, h naturalmente uma certa diferena
entre as presses interna e externa ao cilindro durante a aspirao e a
descarga, em funo da perda de carga no escoamento.
Compressores de palhetas
O compressor de palhetas possui um rotor ou tambor central que gira
excentricamente em relao carcaa, conforme mostra a figura abaixo. Esse
tambor possui rasgos radiais que se prolongam por todo o seu comprimento e
nos quais so inseridas palhetas retangulares.
Mquinas de Fluxo

205

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A figura baixo nos mostra um compressor de palheta em detalhes.

Figura 2.9.3: Compressor de Palhetas rotor Compressor de Palhetas vista frontal.

Quando o tambor gira, as palhetas deslocam-se radialmente sob a ao da


fora centrfuga e se mantm em contato com a carcaa. O gs penetra pela
abertura de suco e ocupa os espaos definidos entre as palhetas.
Novamente observando a figura acima, podemos notar que, devido
excentricidade do rotor e s posies das aberturas de suco e descarga, os
espaos constitudos entre as palhetas vo se reduzindo de modo a provocar a
compresso progressiva do gs. A variao do volume contido entre duas
palhetas vizinhas, desde o fim da admisso at o incio da descarga, define,
em funo da natureza do gs e das trocas trmicas, uma relao de
compresso interna fixa para a mquina. Assim, a presso do gs no momento
em que aberta a comunicao com a descarga poder ser diferente da
presso reinante nessa regio. O equilbrio , no entanto, quase
instantaneamente atingido e o gs descarregado.

Figura 2.9.4: Compressor rotativo de palhetas, de dois estgios (Allis Chalmers


Manufacturing Company).

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206

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Compressores de parafusos
Esse tipo de compressor possui dois rotores em forma de parafusos que
giram em sentido contrrio, mantendo entre si uma condio de engrenamento,
conforme mostra a figura abaixo.

Figura 2.9.5: Vista lateral indicando a movimentao do gs em um compressor de


parafusos.

A conexo do compressor com o sistema se faz atravs das aberturas de


suco e descarga, diametralmente opostas, tal como indica a figura abaixo:

Figura 2.9.6: Vista lateral indicando a movimentao do gs em um compressor de


parafusos.

O gs penetra pela abertura de suco e ocupa os intervalos entre os


filetes dos rotores. A partir do momento em que h o engrenamento de um
determinado filete, o gs nele contido fica encerrado entre o rotor e as paredes
da carcaa. A rotao faz ento com que o ponto de engrenamento v se
deslocando para a frente, reduzindo o espao disponvel para o gs e
provocando a sua compresso. Finalmente, alcanada a abertura de
descarga, e o gs liberado.
A relao de compresso interna do compressor de parafusos depende da
geometria da mquina e da natureza do gs, podendo ser diferente da relao
entre as presses do sistema.
Compressores de lbulos
Esse compressor possui dois rotores que giram em sentido contrrio,
mantendo uma folga muito pequena no ponto de tangncia entre si e com

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207

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relao carcaa. O gs penetra pela abertura de suco e ocupa a cmara


de compresso, sendo conduzido at a abertura de descarga pelos rotores.
O compressor de lbulos, embora sendo classificado como volumtrico,
no possui compresso interna. Os rotores apenas deslocam o gs de uma
regio de baixa presso para uma regio de alta presso.
Essa mquina, conhecida originalmente como soprador ROOTS, um
exemplo tpico do que se pode caracterizar como um soprador, uma vez que
oferecida para elevaes muito pequenas de presso.
Raramente empregado com fins industriais, , no entanto, um equipamento
de baixo custo e que pode suportar longa durao de funcionamento sem
cuidados de manuteno.

Figura 2.9.7: Funcionamento ( a, b, c, d) e corte de um compressor de lbulos (Roots).

Compressores Centrfugos
O gs aspirado continuamente pela abertura central do impelidor e
descarregado pela periferia do mesmo, num movimento provocado pela fora
centrfuga que surge devido rotao, da a denominao do compressor. O

Mquinas de Fluxo

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fluido descarregado passa ento a descrever uma trajetria em forma espiral


atravs do espao anular que envolve o impelidor e que recebe o nome de
difusor radial ou difusor em anel. Esse movimento leva desacelerao do
fluido e conseqente elevao de presso. Prosseguindo em seu
deslocamento, o gs recolhido em uma caixa espiral denominada voluta e
conduzido descarga do compressor. Nessa pea, as propriedades do
escoamento mantm-se invariveis, ou pelo menos o que se pretende em
termos de projeto. Antes de ser descarregado, o escoamento passa por um
bocal divergente, o difusor da voluta, onde ocorre um processo de difuso.
(Alguns compressores possuem um nico difusor, radial ou na voluta.)
Operando em fluxo contnuo, 95 compressores centrfugos aspiram e
descarregam o gs exatamente nas presses externas, ou seja, h uma
permanente coincidncia entre a relao de compresso interna e a relao de
compresso externa.
O tipo de mquina descrita aqui incapaz de proporcionar grandes
elevaes de presso, de modo que os compressores dessa espcie,
normalmente utilizados em processos industriais, so de mltiplos estgios.

Figura 2.9.8: Compressor centrfugo.

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Compressores Axiais
Esse um tipo de turbo-compressor de projeto, construo e operao das
mais sofisticadas que, no entanto, vem sendo utilizado vantajosamente em
muitas aplicaes de processamento industrial, notadamente nas plantas mais
modernas.
Os compressores axiais so dotados de um tambor rotativo em cuja
periferia so dispostas sries de palhetas em arranjos circulares igualmente.
Quando o rotor posicionado na mquina, essas rodas de palhetas ficam
intercaladas por arranjos semelhantes fixados circunferencialmente ao longo da
carcaa.
Cada par formado por um conjunto de palhetas mveis e outro de palhetas
fixas se constitui num estgio de compresso. As palhetas mveis possuem
uma conformao capaz de transmitir ao gs a energia proveniente do
acionador, acarretando ganhos de velocidade e entalpia do escoamento. As
palhetas fixas, por sua vez, so projetadas de modo a produzir uma deflexo
no escoamento que forar a ocorrncia de um processo de difuso.
Como a elevao de presso obtida num estgio axial, bastante
pequena, os compressores dessa espcie so sempre dotados de vrios
estgios. O escoamento desenvolve-se segundo uma trajetria axial que
envolve o tambor, da o nome recebido por esse compressor.

Figura 2.9.9: Compressor Axial arranjo geral.

Figura 2.9.10: Rotor de compressor axial (Allis-Chalmers).

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2.9.4)
Representao
compressores

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grfica

do

desempenho

dos

- Compressores alternativos
A figura abaixo mostra o ciclo terico de funcionamento dos
compressores alternativos, observadas as condies de presso p1 e p2
reinantes, respectivamente, nos pontos de suco e descarga da mquina.

Grfico 2.9.1: Ciclo do compressor alternativo.

As etapas de admisso (4-1) e descarga (2-3) so isobricas, enquanto


a natureza das evolues representativas da etapa de compresso (1-2) e
expanso (3-4) depende da intensidade das trocas trmicas.
No se trata de um ciclo termodinmico, pois a massa contida no interior
do sistema varivel.
- Compressores de palhetas e parafusos
Esses compressores, em termos de desempenho, diferem dos
alternativos em dois aspectos bsicos:
No possuem volume morto;
Possuem uma relao de compresso interna definida.
Os grficos abaixo mostram trs situaes possveis de operao
dessas espcies de compressores.

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Grfico 2.9.2: Ciclo do compressor de palheta e parafuso.

- Compressores de lbulos
No compressor de lbulos no h compresso interna, e tudo se passa
como se o gs fosse comprimido isometricamente.
Na verdade ocorre que, ao ser aberta a comunicao da regio de
descarga com a cmara de compresso, h um refluxo para o interior dessa,
fazendo com que a presso suba at p2 quase que instantaneamente.
Como se pode observar pela rea do diagrama, tal processo
ineficiente em comparao com qualquer alternativa onde h compresso
interna, especialmente se a relao de compresso elevada.
A representao grfica do desempenho mostra-se til para focalizar a
questo das eventuais diferenas entre as relaes de compresso interna e
externa durante a operao dos compressores volumtricos.

Mquinas de Fluxo

212

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

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Evidentemente, trata-se de matria que no diz respeito aos


compressores dinmicos, posto que nessas mquinas em nenhum momento o
gs perde o contato com a suco e a descarga.

Grfico 2.9.3: Ciclo do compressor de lbulo.

2.9.5) A escolha do compressor


A escolha do tipo de compressor a ser adotado precede a seleo
propriamente dita da mquina e envolve aspectos diversos.
Fazendo uma anlise em que se leve em conta apenas as
caractersticas previstas para o processo de compresso possvel
estabelecer faixas de operao para as quais cada tipo de compressor mais
adequado e pode, em conseqncia, ser encontrado nas linhas de produo
dos fabricantes. Conforme ilustra a tabela, vazo volumtrica aspirada, presso
de descarga e relao de compresso so os parmetros que traduzem as
restries impostas a cada tipo de compressor pelo seu prprio princpio
conceptivo. Porm, essa tabela s pode ser utilizada com objetivos didticos,
porque focaliza valores mdios, no se enquadrando rigidamente nos padres
de nenhum fabricante; e tambm porque a busca de maiores espaos de
mercado gera ocasionalmente modificaes apreciveis nesse panorama.

Tab. 2.9.1 Relao de compressores.

Mquinas de Fluxo

213

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

2.9.6) Compressores de mbolo


Os compressores de mbolo so constitudos fundamentalmente de um
receptor cilndrico, em cujo interior se desloca, em movimento retilneo
alternativo, um mbolo ou pisto, como podemos ver na figura abaixo :

Figura 2.9.11: Compressor de mbolo.

A entrada e sada do fluido, no receptor, so comandadas por meio de


vlvulas, localizadas na tampa, no cilindro, ou por vezes no prprio mbolo.
Um sistema de transmisso tipo biela - manivela, articulado diretamente
ou por meio de haste e cruzeta com o pisto, permite a transformao do
movimento rotativo do motor de acionamento em movimento alternativo do
compressor.

Figura 2.9.12: compressor de refrigerao Worthington com haste e cruzeta.


2.9.6.1) Classificao
Os compressores de mbolo podem ser classificados, de acordo com
suas principais caractersticas:
- De simples ou duplo efeito
Nos compressores de simples efeito, a compresso efetuada de um
lado apenas do mbolo, de tal forma que h apenas uma compresso para
cada rotao do eixo do compressor.

Mquinas de Fluxo

214

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Nos compressores de duplo efeito, o cilindro dispe de uma cmara de


compresso em cada lado do pisto, de modo que so efetuadas duas
compresses a cada rotao do eixo do compressor. Para tanto, a articulao
do pisto, nesse tipo de compressores, feita por meio de uma haste rgida
que desliza numa graxeta de vedao especial, situada na tampa que fecha a
parte do cilindro posterior ao pisto.

Figura 2.9.13: Arranjo dos cilindros nos compressores de dois cilindros de duplo efeito.

Figura 2.9.14: Arranjo dos cilindros nos compressores de simples efeito.

- De um ou mais estgios
O nmero de estgios se relaciona com o nmero de compresses
sucessivas sofridas pela massa fluida que circula pelo compressor. Cada
estgio de compresso efetuado em cilindro parte. Assim, um compressor
de dois estgios ter, necessariamente, no mnimo, duas cmaras de
compresso. Neste caso, o primeiro cilindro, de maior tamanho, designado
de cilindro de baixa presso, enquanto que o segundo, menor, designado de
cilindro de alta presso.

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215

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Figura 2.9.15: Compressor de um estgio, horizontal, duplo efeito resfriado a gua


(Ingersoll-Rand).

Figura 2.9.16: Compressor de dois estgios, manivelas em ngulo reto, duplo efeito,
resfriado a gua, modelo XLE da Ingersoll-Rand.

- De um ou mais cilindros
Os compressores de mbolo, assim como os motores a combusto
interna, so usualmente classificados de acordo com o nmero de cilindros e
respectiva disposio. Assim podemos falar nos seguintes tipos de
compressores:
-

Verticais, de um cilindro; quando verticais com mais de um cilindro


em linha;
Horizontais, com um ou mais cilindros;
Opostos, horizontais ou verticais; quando em nmero par de
cilindros, estes so dispostos, uns em oposio aos outros;
Em esquadro; quando de dois cilindros, um vertical e outro
horizontal;
Em V;

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216

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-

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Em W;
Em estrela;
etc.

- De baixa, de mdia e de alta presso


Quanto presso efetiva atingida pelo fluido comprimido, os
compressores alternativos so classificados de acordo com os seguintes
limites:
- Baixa presso, at 1 Kgf/cm2;
- Mdia presso, de 1 a 10 Kgf/cm2;
- Alta presso, para presses superiores a 10 Kgf/cm2.
- Refrigerados a ar ou a gua
Para garantir um funcionamento eficiente, os compressores alternativos
dispes na maior parte dos casos, de elementos especiais para resfriamento.
O resfriamento a ar feito por meio de aletas que, colocadas
externamente nas paredes e na tampa dos cilindros, aumentam a superfcie de
contato das partes aquecidas do compressor com ar exterior.
O resfriamento a gua consiste em fazer circular gua em cavidades
situadas nas paredes e na tampa dos cilindros.
2.9.6.2) Componentes de um compressor de mbolo
Os principais componentes de um compressor de mbolo, esto
relacionados abaixo:
Cilindro
Executado em material resistente tanto ruptura como ao desgaste,
dispe ou no de elementos especiais de arrefecimento.
Cabeote ou tampa do cilindro
De construo igualmente reforada, mantm, contra o cilindro, perfeita
vedao.
Vlvulas de suco e de descarga
As vlvulas podem ser de diversos tipos, como de guias, de disco, de
canal, de palheta.
As de guia so semelhantes s usadas nos motores a exploso, e eram
adotadas nos compressores antigos. Hoje em dia, seu uso bastante restrito.
As de canal so bastante simples e opem pequena resistncia
passagem do fluido que circula pelo compressor.

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217

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Figura 2.9.17:Vlvula de canais, fabricao Ingersoll-Rand.

As vlvulas de palhetas so usadas normalmente com compressores de


pequena potncia.

Figura 2.9.18: vlvulas de palheta.

Em quase todos os casos, o funcionamento das vlvulas provocado


pelas diferenas de presso que se verificam durante as fases de suco e de
descarga do compressor.
A localizao das vlvulas varia de acordo com o fabricante, sendo usual
a sua colocao no cabeote ou na parede dos cilindros, podendo ainda, estar
a vlvula de suco instalada no mbolo, o qual vazado a fim de permitir a
passagem do fluido aspirado, que admitido pela parede do cilindro; o que
acontece com muitos compressores de amonaco.
Pisto
Geralmente oco, para ter seu peso reduzido, de duralumnio ou de ferro,
com ou sem anis de segmento, a fim de evitar fuga de presso e
proporcionar, ao mesmo tempo, a lubrificao das superfcies em contato.

Mquinas de Fluxo

218

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Figura 2.9.19: Pisto separado do compressor.

Biela
Serve de ligao entre o pisto e a manivela. Na extremidade superior,
onde se aloja o pino do pisto, dispe de uma bucha, geralmente de bronze; na
extremidade inferior, dispe de uma bucha bipartida, de metais antifrico,
removvel ou no.

Figura 2.9.20: Biela tpica de lubrificao forada e com pescador de leo, pertencente
ao compressor Worthington.

Eixo de manivelas
Tem como objetivo transformar o movimento rotativo do motor de
acionamento no movimento alternativo do pisto.
As figuras abaixo mostram 2 tipos de eixos de manivelas, a primeira
mostra o eixo de manivelas do compressor Worthington com seus respectivos
mancais fixos de rolamento, enquanto que a segunda aparece o eixo de
manivela de um compressor de dois cilindros dispostos em V, com mancais
fixos de rolamentos duplos.

Figura 2.9.21: eixo de manivelas do compressor Worthington com seus respectivos


mancais fixos de rolamento.

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219

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Figura 2.9.22: eixo de manivela de um compressor de dois cilindros dispostos em V,


com mancais fixos de rolamentos duplos.

2.9.6.3) Fases de funcionamento


A fim de que a operao de elevao de presso de uma massa
aprecivel de fluido possa ser levada a efeito de uma maneira contnua, por
meio de um compressor alternativo, torna-se necessrio retir-la
parceladamente do meio onde se acha p1, comprimi-la at a presso desejada
e, a seguir, introduzi-la em um meio presso p2. Assim, alm da compresso
propriamente dita, o compressor deve efetuar, durante uma revoluo
completa, as operaes de aspirao e descarga.
A passagem de uma certa massa de fluido pelo compressor, que se d
durante uma rotao completa do mesmo, portanto, realizada em trs fases
distintas. Num plano de Clapeyron, essas fases tomam teoricamente o aspecto
que podemos ver na figura abaixo, e constituem o diagrama de funcionamento
do compressor.

Figura 2.9.23: Diagrama de funcionamento do compressor.

1- A fase de aspirao (4-1), na qual o mbolo, deslocando-se da esquerda


para a direita, conforme figura acima, provoca uma depresso no
interior do cilindro. Logo o fluido penetra atravs da vlvula de suco,
sob uma presso que chamaremos de p1.
2- A fase de compresso propriamente dita (1-2), na qual, pela reduo
do volume ocupado pelo fluido no cilindro do compressor, a presso do
sistema eleva-se de p1 para p2.
3- A fase de descarga (2-3), na qual, ao ser atingida a presso desejada, o
fluido expulso do corpo do cilindro para um meio presso p2
(reservatrio de acumulao) atravs da vlvula de descarga.

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220

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2.9.7) Compressores Centrfugos


Definimos compressores centrfugos como sendo mquinas rotativas
geradoras, destinadas a aumentar a energia utilizvel dos fludos elsticos pelo
aumento de sua presso dinmica ou cintica. Para isso, o fludo
impulsionado por meio de rotor provido de ps, do qual ele sai com presso e
velocidade elevadas, para, a seguir ser coletado por uma srie de canais
difusores ou caixa em forma de voluta, onde a energia cintica adquirida pelo
mesmo quase totalmente transformada tambm em presso.
2.9.7.1) Classificao
Os compressores centrfugos, de uma maneira geral, so usualmente
classificados como apresentamos abaixo:
- Ventiladores Centrfugos
Quando tm um nico estgio de compresso (rotor nico); destinam-se
a produzir diferenas de presso, inferiores a 700 Kg/m 2. Esses ventiladores
centrfugos dividem-se em:
de baixa
de mdia
de alta presso
-

De baixa presso quando funcionam com diferenas de presso


inferiores a 150 kgf/m2, como o ventilador tipo Siroco, de dupla
aspirao, utilizado em instalaes de ventilao e ar
condicionado, como podemos ver na figura abaixo.

Figura 2.9.24: Ventilador Centrfugo de baixa presso.

Esses ventiladores podem ser acoplados diretamente ao motor de


acionamento ou atravs de transmisso por correias, como mostra a figura
abaixo.

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221

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Figura 2.9.25: Ventilador Centrfugo de baixa presso acoplado diretamente ao motor


de acionamento ou de transmisso por correias.

De mdia presso - quando trabalham com diferenas de presso


compreendidas entre 150 e 250 kgf/m2, como o ventilador
mostrado abaixo, adotado nas mais diversas aplicaes
industriais.

Figura 2.9.26: Ventilador Centrfugo de mdia presso.

De alta presso quando destinados a criar diferenas de


presso superiores a 250 kgf/m2, como os ventiladores das
figuras abaixo, destinados a forjas,
fornos de fundio,
queimadores, etc.

Figura 2.9.27: Ventiladores Centrfugos de alta presso.

- Compressores centrfugos
Quando tm um nico estgio de compresso (rotor nico); destinam-se
a produzir diferenas de presso, superiores a 700 Kg/m 2, como os

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ventiladores das figuras abaixo, destinados ao transporte pneumtico ou


aspirao de gases quentes na indstria qumica.

Figura 2.9.28: Compressores Centrfugos.

- Turboventiladores
Quando de vrios estgios de compresso, as diferenas de presso
criadas no so muito elevadas, como acontece com os ventiladores de dois
estgios que podemos ver abaixo.

Figura 2.9.29: Turboventiladores.

- Turbocompressores
Quando de vrios estgios de compresso, a presso final atingida
superior a 3 kgf/cm2, o que justifica o uso de refrigerao intermediria, simples
ou mesmo mltipla, quando o nmero de estgios elevado. Um exemplo
desse tipo de compressor o do desenho abaixo, que tem seis estgios de
compresso.

Figura 2.9.30: Turbocompressor com seis estgios de compresso.

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223

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2.9.7.2) Componentes de um compressor centrfugo


Os compressores centrfugos so constitudos essencialmente de uma
entrada, ou distribuidor, de um ou mais impulsores ou rotores, providos de ps
e montados sobre um eixo comum, e de uma caixa coletora, amortecedora, ou
difusor.

Figura 2.9.31: ventilador centrfugo de rotor nico.

Distribuidor
O distribuidor de um compressor centrfugo tem a finalidade de guiar o
fluido de uma maneira uniforme para os canais mveis do rotor. Sua forma
troncnica, sendo o raio de base menor, igual ao raio interno do rotor. Com o
objetivo de reduzir o atrito entrada, aumentando, assim, o rendimento do
conjunto, usa-se construir distribuidores com palhetas diretrizes.
Tais ventiladores, entretanto, apresentam uma curva de rendimento
bastante crtica, o que restringe o seu campo de utilizao econmica. A fim de
contornar esse inconveniente, alguns fabricantes constroem distribuidores com
palhetas diretrizes mveis.
Rotor
O rotor de um compressor centrfugo constitudo de uma srie de
canais fixos entre si que giram em torno de um eixo. Ao entrar no rotor, a
velocidade absoluta do fluido a resultante das velocidades tangencial e
relativa, que se verificam ao longo dos canais rotativos.
As velocidades entrada do rotor so caracterizadas pelo ndice 1 e as
de sada, pelo ndice 2. O espao compreendido entre os raios interno (r1) e
externo (r2), que limitam os canais do rotor, denominado de coroa. A sua
construo pode ser efetuada em metal fundido, como acontece geralmente
com os turbocompressores, ou simplesmente em chapa cravada ou soldada,
como acontece com os ventiladores comuns de baixo custo, podemos
evidenciar isso nas figuras abaixo.

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224

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Figura 2.9.32: Esquema de um rotor.

Difusor
O difusor de um compressor centrfugo tem a finalidade de transformar a
energia cintica atribuda ao fluido pelo rotor em entalpia, com o que se
consegue reduo de sua velocidade de sada e aumento de sua presso
dinmica.
Os tipos de difusores usados atualmente na tcnica dos ventiladores e
compressores centrfugos so apresentados a seguir:
- Coroa de palhetas diretrizes - Constitui-se de uma srie de palhetas formando
canais divergentes.

Figura 2.9.33: coroa de palhetas diretrizes.

- Anel diretor liso formado por duas paredes divergentes, colocadas no


prolongamento da periferia do rotor, conforme podemos ver na figura abaixo.
Esse tipo de difusor, apesar de teoricamente perfeito, no tem dado resultados
satisfatrios na prtica, pelo menos quando usado isoladamente.

Figura 2.9.34: anel diretor liso.

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225

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- Caixa coletora amortecedora A caixa coletora do fluido que abandona o


rotor pode fazer o papel de difusor, desde que, para isso, apresente forma e
dimenses adequadas. Segundo um corte longitudinal, a caixa coletora
desenvolve-se em voluta, enquanto que a seo transversal, que varivel,
pode ser retangular ou circular.

Figura 2.9.35: caixa coletora amortecedora.

2.9.7.3) Trabalho de Compresso


Tratando-se de um compressor centrfugo, podemos, portanto, concluir
que o trabalho mecnico realizado pelo rotor consumido:
a) em aumentar a presso do sistema, que, ao passar pelo rotor, varia
de p1 para p2;
b) em aumentar a energia mecnica cintica do mesmo, em vista da
variao de sua velocidade absoluta, que passa de c1 entrada para
c2 sada do rotor;
c) em aumentar a energia mecnica potencial apresentada pelo
sistema, em vista da variao de sua posio no campo
gravitacional;
d) em vencer as resistncias passivas devidas ao atrito que se verifica
no rotor, onde o fluido escoa com uma velocidade relativa .
2.9.7.4) Rendimento adiabtico
Podemos dar ao rendimento adiabtico a seguinte expresso:

H0
c2
=
=
H 0 + H c 2 + 2 + bc 2
2
2

(2.9.1)

Que constitui o ponto de partida no s para o estudo analtico dos


compressores centrfugos como tambm para a seleo algbrica inicial dos
elementos necessrios ao seu dimensionamento. Para isso, o melhor proceder
consiste em expressar o rendimento adiabtico em funo do ngulo 2 de
inclinao das ps sada do rotor e da relao caracterstica c/u2.

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226

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2.9.7.5) Rendimento Volumtrico ou por Jogo Hidrulico


A relao entre os pesos do fluido comprimido que deixa o compressor e
o fluido que passa pelo rotor recebe o nome de rendimento hidrulico:

h =

G
G + G'

(2.9.2)

O rendimento hidrulico dos ventiladores e dos compressores


centrfugos depende essencialmente de seu acabamento e limites de presso.
2.9.7.6) Rendimento Mecnico
Alm das perdas por atrito verificadas no trabalho mecnico executado
pelo rotor, as quais determinam o rendimento adiabtico e das perdas por jogo
hidrulico, devemos considerar ainda, para os compressores centrfugos, as
inevitveis perdas mecnicas de atrito, que se verificam, como em todas as
mquinas, entre seus componentes mveis (mancais, labirintos de vedao,
retentores, gaxetas, etc).
Essas perdas determinam um rendimento orgnico ou mecnico. A
tabela abaixo relaciona os valores considerados como normais para os
diversos rendimentos dos compressores centrfugos aqui conceituados.

Rendimentos

Ventiladores
pequenos
grandes

Adiabtico
Mecnico
Hidrulico

0,70
0,85
0,70

0,90
0,95
0,90

Compressores
pequenos
grandes
0,70
0,85
0,70

0,85
0,95
0,90

Tab. 2.9.2 Rendimentos dos compressores centrfugos.

2.9.8) Compressores Axiais


Existem relativamente poucos compressores axiais instalados em
unidades industriais de processamento. Deve-se isso ao fato desses
compressores destinarem-se a vazes extremamente elevadas que se
manifestam apenas em alguns poucos processos. Acima de cerca de 300.000
m3/h, entretanto, o compressor axial mostra-se quase absoluto. Com custo de
aquisio um pouco mais elevado do que o compressor centrfugo, seu nico
concorrente, o compressor axial opera no entanto com eficincias bem
maiores, produzindo assim um rpido retorno em termos de custo operacional.
2.9.8.1) Classificao
Os compressores axiais podem ser classificados em:
-

Ventiladores Helicoidais
Ventiladores Tubo axiais

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227

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-

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Turbocompressores axiais

Os ventiladores helicoidais so constitudos por uma simples hlice,


geralmente destinada a movimentar o ar ambiente.

Figura 2.9.36: ventiladores helicoidais.

Os ventiladores tubo-axiais so providos de um envoltrio que permite a


canalizao do fluido, tanto entrada como sada do rotor.

Figura 2.9.37: ventiladores tubo-axiais.

Quando se deseja alto rendimento, so utilizados orientadores da veia


fluida, tanto entrada como sada do rotor, para evitar a girao. Esses
ventiladores so normalmente projetados para baixa presses e grandes
vazes, e podem atingir rendimentos adiabticos elevados (90%).
Os turbocompressores axiais funcionam como os ventiladores do
mesmo tipo, mas so constitudos de vrios estgios de compresso. Para
isso, eles dispem de uma srie de ps mveis (rotor), intercaladas entre ps
fixas, que servem de difusor para o rotor precedente e de distribuidor para o
seguinte.
Os turbocompressores axiais so utilizados, atualmente, nas instalaes
de turbinas gs, nos turborreatores de avies, na injeo de ar nos altofornos.

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228

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Figura 2.9.38: turbocompressor.

2.9.8.2) A teoria a cerca do funcionamento de um estgio axial


A transferncia de energia:
A anlise do funcionamento dos compressores axiais fundamentada nas
condies puramente geomtricas da teoria de Euler no fornece bons
resultados. Ao contrrio do que ocorre nos compressores centrfugos, a
camada limite do escoamento nos compressores axiais, no estando
pressionada por foras centrfugas, se mostra bastante espessa e com
possibilidade de deslocamento, sobretudo quando o fluxo apresenta ngulo de
incidncia com relao s ps. Dessa maneira, no h preenchimento uniforme
dos canais formados pelas ps, nem podemos considerar que o fluido escoa
unidimensionalmente governado pelo formato desses canais.
Curva head-vazo de um compressor axial, a partir da teoria de Euler:
A teoria de Euler uma ferramenta til na escolha das condies de
projeto de um compressor axial. Mostra-se, entretanto, insuficiente para avaliar
o desempenho da mquina fora das condies de projeto, e por isso deve ser
olhada com reservas a tentativa de se estabelecer, com base nessa teoria,
uma correspondncia head-vazo.
Por outro lado, h nesse procedimento um certo interesse acadmico.
2.9.8.3) Peculiaridades do Compressor Axial Real
A idia de usar uma turbina de reao girando em sentido inverso para
produzir a compresso de um gs foi citada por Parsons em 1884.
Howell, entretanto, assegura que uma eficincia politrpica nunca
superior a 40% seria, dessa maneira, obtida.

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229

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Mesmo os primeiros compressores axiais construdos, j com as ps


especificamente projetadas com essa finalidade, apresentaram baixas
eficincias, da ordem de 60%.
Com o desenvolvimento da indstria aeronutica num passado mais
recente, e a partir de uma infinidade de testes efetuados em tneis de vento,
houve um grande avano na qualidade do desempenho aerodinmico desses
compressores, tornando-os capazes de atingir hoje uma faixa de rendimento
politrpico em torno de 90%.
Esse perfil evolutivo demonstra a grande sensibilidade do desempenho
dos compressores axiais em relao ao projeto aerodinmico, muito maior que
a de qualquer outro compressor.
2.9.8.4) Performance de um Compressor Axial
H uma grande semelhana no tratamento que dado aos
compressores centrfugos e axiais, quer em termos de especificao, projeto,
fabricao, montagem, manuteno ou qualquer outro aspecto.
Tendo o desempenho afetado pelos mesmos fatores bsicos, esses
compressores encontram-se sujeitos aos mesmos tipos de problemas, e quase
tudo o que foi dito anteriormente acerca dos compressores centrfugos pode
ser estendido aos compressores axiais.

2.9.9) Bibliografia
1) Compressores Costa, Ennio Cruz da Editora Edgar Blcher LTDA
1978.
2) Equipamentos Industriais e de Processo Macintyre, Archibald Joseph
Editora LTC 1997.
3) Compressores Industriais Rodrigues, Paulo Srgio B. Editora EDC
LTDA 1991.

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3 CICLO DE RANKINE
3.1) Introduo
A anlise dos sistemas de gerao de potncia inclui os princpios da
conservao de massa e da conservao de energia, a Segunda Lei da
Termodinmica e dados termodinmicos. Estes princpios se aplicam a
componentes individuais de uma instalao, como turbinas, bombas e
trocadores de calor, e tambm s mais complicadas instalaes de potncia
completas.
O Ciclo de Rankine um ciclo termodinmico que modela o subsistema
denominado A, na figura 3.1.
O trabalho e as transferncias de calor principais do subsistema A so
apresentados na Figura 3.2 (transferncias de energia consideradas positivas
nas direes das setas).

Figura 3.1: Componentes de uma instalao a vapor simples.

Mquinas de Fluxo

231

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Figura 3.2: Trabalho e transferncias de calor principais do subsistema A.

Quando analisamos este ciclo no levamos em conta a inevitvel


transferncia de calor perdida que ocorre entre os componentes da instalao
e suas vizinhanas, de modo a simplificar a anlise, bem como variaes nas
energias potencial e cintica. Cada componente considerado em Regime
Permanente. Utilizamos tambm os princpios da conservao de massa e
energia.
Os processos que ocorrem em cada componente so, comeando pelo
estado 1:
Turbina O vapor na caldeira no estado 1, tendo presso e temperatura
elevadas, se expande atravs da turbina para produzir trabalho e ento
descarregado no condensador no estado 2 com uma presso relativamente
baixa. (desprezamos a transferncia de calor com as vizinhanas, bem como
as variaes de energia potencial e cintica)
Condensador No condensador h transferncia de calor do vapor para a
gua de arrefecimento escoando em uma corrente separada. O vapor
condensado e a temperatura da gua de arrefecimento aumenta. (o regime
permanente)
Bomba O lquido condensado que deixa o condensador em 3 bombeado
do condensador para dentro da caldeira a uma presso mais elevada. (admitese que no h transferncia de calor alguma com relao s vizinhanas)
Caldeira - O fluido de trabalho completa um ciclo como o lquido que deixa a
bomba em 4, chamado de gua de alimentao da caldeira, aquecido at a
saturao e evaporado na caldeira.

3.2) Processos que compem o ciclo ideal de Rankine


Se o fluido de trabalho passa atravs dos vrios componentes do ciclo
simples de potncia a vapor sem irreversibilidades, as quedas de presso
Mquinas de Fluxo

232

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devidas ao atrito estariam ausentes na caldeira e no condensador, e o fluido de


trabalho escoaria atravs destes componentes a presso constante. Tambm
na ausncia de irreversibilidades e trocas de calor com a vizinhana, os
processos atravs da turbina e da bomba seriam isentrpicos. Um ciclo que
segue estas idealizaes o ciclo de Rankine ideal, mostrado na figura 3.3.

Figura 3.3: Unidade motora simples a vapor que opera segundo um ciclo de Rankine.

De acordo com a figura 3.3, observamos que o fluido de trabalho sofre a


seguinte srie de processos internamente reversveis:
1-2: Processo de bombeamento adiabtico reversvel, na bomba.
2-3: Transferncia de calor a presso constante, na caldeira.
3-4: Expanso adiabtica reversvel, na turbina.
4-1: Transferncia de calor a presso constante, no condensador.
Obs: No ciclo de Rankine, a caldeira pode produzir tanto vapor saturado quanto
vapor superaquecido (ciclo 1-2-3-4-1).

3.3) Equacionamento do ciclo de Rankine


Compresso isentrpica na bomba:
Fluido operante: gua entra como lquido saturado e sai como lquido
comprimido.
Da primeira Lei aplicada a um volume de controle operando em regime
permanente:

V 22 V12
q12 = w12 + (h1 h2 ) +
2

+ g (Z 2 Z 1 )

(3.1)

Desprezando-se a variao da energia cintica e potencial e sendo o


calor trocado na bomba ideal igual a zero, teremos:

w12 = ( h1 h 2 )

(3.2)

Mquinas de Fluxo

233

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Aplicando na bomba a relao de propriedades deduzidas a partir da


primeira e segunda lei da termodinmica,
Tds = dh vdP

(3.3)

e sendo isentrpico o processo na bomba ideal, teremos:

ds = 0

(3.4)
(3.5)

dh = dvP
Integrando (3.5) entre a entrada e a sada da bomba, teremos:

(h2 h1 ) = v1 (P2 P1 )

(3.6)

Substituindo (3.6) em (3.2), teremos o trabalho da bomba:


wb = w12 = v1 (P1 P2 )

(3.7)

Obs: Na soluo de problemas empregam-se diretamente as equaes (3.2),


(3.6) e (3.7). O sinal negativo do trabalho W12 significa que o trabalho est
sendo produzido por um agente externo sobre o fluido; porm, quando
efetuamos clculos, ignoramos esse sinal negativo, inclusive escrevendo a
diferena entre p1 e p2 ao contrrio (p2 p1), conseguindo assim um resultado
positivo.

Adio de calor a presso constante na caldeira:


Fluido operante: gua entra como lquido comprimido e sai como vapor
saturado ou vapor superaquecido.
Da primeira Lei aplicada a um volume de controle operando em regime
permanente:
V 2 V 2
2
q 23 = w23 + (h3 h2 ) + 3
(3.8)
+ g (Z 3 Z 2 )

Desprezando-se a variao da energia cintica e potencial e sendo zero


o trabalho na caldeira, teremos:
q h = q 23 = (h3 h2 )

(3.9)

Trabalho produzido na turbina:


Fluido operante: gua entra como vapor saturado seco ou superaquecido e sai
como vapor saturado mido ou saturado seco.

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234

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Da primeira Lei aplicada a um volume de controle operando em regime


permanente:
V 2 V 2
3
q 34 = w34 + (h3 h3 ) + 4
(3.10)
+ g (Z 4 Z 3 )

Desprezando-se a variao da energia cintica e potencial e sendo o


calor trocado na turbina ideal igual a zero, teremos:
wt = w34 = (h3 h4 )

(3.11)

Rejeio de calor no condensador:


Fluido operante: gua entra como vapor saturado mido ou saturado seco e sai
como lquido saturado. Da primeira Lei aplicada a um volume de controle
operando em regime permanente:
Desprezando-se a variao da energia cintica e potencial e sendo zero
o trabalho no condensador, teremos:
V 2 V 2

4 + g (Z Z )
q 41 = w41 + (h1 h4 ) + 1

1
4
2

(3.12)

q L = q 41 = (h1 h4 )

(3.13)

Obs: qL negativo, pois o calor que est sendo perdido (est saindo), mas
quando efetuamos clculos utilizamos este valor como positivo, assim como o
trabalho da bomba.

Rendimento trmico do ciclo de Rankine:


Na anlise do ciclo de Rankine til considerar-se o rendimento como
dependente da temperatura mdia na qual o calor fornecido e da temperatura
mdia na qual o calor rejeitado. Qualquer variao que aumente a
temperatura mdia na qual o calor fornecido, ou que diminua a temperatura
mdia na qual o calor rejeitado, aumentar o rendimento do ciclo de Rankine.

t =
t =

w wb qH qL qH qL
= t
=
=
qH
qH
qH
qH

(3.14)

(h3 h2 ) (h4 h1 ) (h3 h4 ) (h2 h1)


=
(h3 h2 )
(h3 h2 )

(3.15)

wliq

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Exemplo 1: CICLO DE RANKINE IDEAL


Vapor dgua o fluido de trabalho em um ciclo de Rankine ideal. Vapor
saturado entra na turbina a 8,0 MPa, e lquido saturado deixa o condensador a
uma presso de 0,008 Mpa. A potncia lquida desenvolvida pelo ciclo 100
MW. Determine, para o ciclo, (a) a eficincia trmica, (b) a vazo em massa do
vapor dgua, em Kg/h, (c) a taxa de transferncia de calor, Q& ent , para o fluido
de trabalho quando ele passa atravs da caldeira, em MW, (d) a taxa da
transferncia de calor, Q& sai ,do vapor dgua que condensa quando ele passa
pelo condensador, em MW, (e) a vazo mssica da gua de arrefecimento do
condensador, em Kg/h, se a gua de arrefecimento entra no condensador a
15C e sai a 35C, (f) a razo de trabalho reversa (bwr).
Soluo
Diagrama e dados fornecidos:

Hipteses:
1- Cada componente do ciclo analisado como um volume de controle
(mostrados em linha tracejada) em regime permanente;
2- Todos os processos so internamente reversveis;
3- A turbina e a bomba operam adiabaticamente;
4- Os efeitos da energia cintica e potencial so desprezados;
5- Vapor saturado entra na turbina. Condensado sai do condensador como
lquido saturado.
Anlise:
Como, na entrada da turbina, a presso 8,0 MPa e o vapor dgua
um vapor saturado, pela tabela temos h1 = 2758,0 KJ/Kg e s1 = 5,7432
KJ/Kg K .
O estado 2 determinado por p2 = 0,008 MPa e pelo fato de que a
entropia especfica constante para a expanso adiabtica e internamente
reversvel atravs da turbina. Utilizando os dados para vapor saturado e
lquido saturado da tabela, determinamos o ttulo do estado 2 como sendo:

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236

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s 2 = s1 = s v x + s l (1 x ) )
5,7432 = 8,2287 x + 0,5926(1 x) )
x = 0,6745
A entalpia , ento

h2 = hv x + hl (1 x ) = 2577,1 0,6745 + 173,88(1 0,6745) = 1794,8KJ / Kg


O estado 3 lquido saturado a 0,008 MPa, de forma que h3 = 173,88
KJ/Kg.
O estado 4 determinado pela presso da caldeira p4 e pala entropia
especfica s4 = s3. A entropia especfica h4 pode ser encontrada por
interpolao nas tabelas de lquido comprimido. Porm, como os dados
para lquido comprimido so relativamente escassos, mais conveniente
resolver atravs de equaes.
wb = h4 h3
h4 = h3 + wb = h3 + (v3 (P4 P3 ))
10 6 N / m 2
1KJ
h4 = 173,88 KJ / Kg + 1,0084 10 3 m 3 / Kg (8,0 0,008)MPa

1MPa
10 3 N m
h4 = 173,88 + 8,06 = 181,94 KJ / Kg

(a) A potncia lquida desenvolvida pelo ciclo :


W& ciclo = W& t W& b

Os balanos de massa e energia sob a forma de taxa para volumes de


controle ao redor da turbina e da bomba fornecem respectivamente.
W& t
= w& t = h1 h2
m&
W& b
= w& b = h4 h3
m&

onde m& a vazo em massa do vapor dgua.


Obs: O trabalho da bomba negativo, j que est sendo produzido por um
agente externo sobre o fluido; mas quando calculamos a eficincia,
desprezamos esse sinal negativo. Dessa forma fazemos

W& b
= w& b = h4 h3 .
m&

A taxa de transferncia de calor para o fluido de trabalho quando este


passa pela caldeira determinada usando-se balanos de massa e energia
sob a forma de taxa.
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237

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Q& ent
= h1 h4
m&
A eficincia trmica ento

(h h ) (h4 h3 )
= 1 2
h1 h4

(2758,0 1794,8) (181,94 173,88) KJ / Kg )


=
(2758,0 181,94) KJ / Kg )
= 0,371 = 37,1%

(b) A vazo em massa do vapor dgua pode ser obtida da expresso para a
potncia lquida dada em (a).
m& =

m& =

W& ciclo
(h1 h2 ) (h4 h3 )
3
(100MW )10 KW MW 3600s h

(963,2 8,06)KJ / Kg

m& = 3,77 10 5 Kg / h

(c) Com a expresso para Q& ent da parte (a) e com os valores previamente
determinados para as entalpias especficas,
Q& ent = m& (h1 h 4 )
3,77 10 5 Kg / h (2758 ,0 181,94 )KJ / Kg

&
Q ent =
3600 s 10 3 KW
h
MW
&
Q ent = 269 ,77 MW

(d) A aplicao de balanos de massa e de energia sob a forma de taxa em um


volume de controle que envolve o lado do vapor dgua no condensador
fornece
Q& sai = m& (h 2 h3 )

3,77 10 5 Kg / h (179,8 173,88) KJ / Kg )

Q& sai =
3600s 10 3 KW
h
MW
Q& sai = 169,75MW

Outra forma de obter Q& sai fazendo um balano de taxa de energia


sobre a instalao de potncia a vapor como um todo. Em regime permanente,
a potncia lquida desenvolvida iguala-se taxa lquida de transferncia de
calor para a instalao. Assim:

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238

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W& ciclo = Q& ent Q& sai


Q& sai = Q& ent W& ciclo = 269,77 100 = 169,77 MW
Observe que a razo entre Q& sai e Q& ent 0,629 (62,9%).
Obs: Q& sai no fica automaticamente com o sinal negativo, mas sabe-se que ele
negativo, por ser o calor que sai. E a pequena diferena no valor devida ao
arredondamento.
(e) Tomando um volume de controle ao redor do condensador, os balanos de
massa e de energia sob a forma de taxa fornecem,em regime permanente
0
0
0 = Q/& vc
W/&vc
+ m& aa (haa,ent haa, sai ) + m& (h2 h3 )

onde m& aa a vazo em massa da gua de arrefecimento.


m& aa =

m& aa =

m& (h2 h3 )
haa, ent haa, sai

(169,75MW )10 3 KW MW

3600 s

(146,68 62,99)KJ / Kg

m& aa = 7,3 10 6 Kg / h

O numerador dessa expresso avaliado na parte (d). Para a gua de


resfriamento, h ~ hl(T), de forma que, com os valores da tabela para entalpia do
lquido nas temperaturas de entrada e sada da gua de arrefecimento, chegase a tal resultado.
(f) A razo de trabalho reversa
bwr =

W& b h4 h3 (181,94 173,88)KJ / Kg


8,06
=
=
=
= 8,37 10 3 (0,84%)
&
h1 h2
(2758 181,94)
963,2
Wt

3.4) Comparao com o ciclo de Carnot


imediatamente evidente que o ciclo de Rankine (1-2-2-3-4-1) tem um
rendimento menor que o ciclo de Carnot (1-2-3-4-1), que tem as mesmas
temperaturas mxima e mnima do ciclo de Rankine, porque a temperatura
mdia entre 2 e 2 menor do que a temperatura durante a vaporizao (ver
figura 3).
A despeito da grande eficincia trmica do ciclo de Carnot, este possui
duas deficincias como modelo de potncia a vapor simples. Primeiro, o calor
que passa para o fluido de trabalho de uma instalao de potncia a vapor
geralmente obtido de produtos quentes do resfriamento da combusto a uma
presso aproximadamente constante. De forma a explorar completamente a
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239

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energia liberada na combusto, os produtos quentes deveriam ser resfriados o


mximo possvel. A primeira parte do processo de aquecimento do ciclo de
Rankine (2-2) obtido pelo resfriamento dos produtos da combusto abaixo da
temperatura mxima. Com o ciclo de Carnot, contudo, os produtos da
combusto seriam resfriados no mximo at a temperatura mxima. Assim,
uma pequena parte da energia liberada na combusto seria utilizada. A
segunda deficincia envolve o processo de bombeamento. Observe que o
estado 1 uma mistura de duas fases lquido-vapor. Importantes problemas de
ordem prtica so encontrados no desenvolvimento de bombas que trabalham
com misturas de duas fases, como seria necessrio para o ciclo de Carnot.
muito mais fcil condensar o vapor completamente e trabalhar somente com
lquido na bomba, como feito no ciclo de Rankine. O bombeamento de 1 para
2 e o aquecimento a presso constante sem trabalho de 2 para 2 so
processos que podem ser alcanados na prtica.

3.5) Efeito da presso e temperatura no ciclo de Rankine


Consideremos primeiramente o efeito da presso e temperatura de
sada no ciclo de Rankine (figura 4).
Faamos com que a presso de sada caia de P4 a P4, com a
correspondente diminuio da temperatura na qual o calor rejeitado. O
trabalho lquido aumenta de uma rea 1-4-4-1-2-2-1 (mostrada pelo
hachurado). O calor transmitido ao vapor aumentado de uma rea a-2-2-aa. Como essas duas reas so aproximadamente iguais, o resultado lquido
um aumento no rendimento do ciclo. Isso tambm evidente pelo fato de que a
temperatura mdia na qual o calor rejeitado, diminui. Note-se, no entanto,
que o abaixamento da presso de sada causa uma aumento do teor de
umidade do vapor que deixa a turbina. Isso um fator significativo porque se a
umidade nos estgios de baixa presso da turbina excede cerca de 10%, no
h somente uma diminuio na eficincia da turbina, mas tambm a eroso
das paletas da mesma pode ser um problema grave.

Figura 3.4: Efeito da presso de sada sobre o rendimento do ciclo de Rankine.

Em seguida, consideremos o efeito do superaquecimento do vapor na caldeira


(figura 5). evidente que o trabalho aumenta de uma rea 3-3-4-4-3 e o calor

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240

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transmitido na caldeira aumentado da rea 3-3-b-b-3. Como a relao


dessas duas reas maior do que a relao do trabalho lquido e do calor
fornecido no restante do ciclo, evidente que, para as presses dadas, o
superaquecimento do vapor aumenta o rendimento do ciclo de Rankine. Isso
pode ser explicado tambm pelo aumento da temperatura mdia na qual o
calor transferido ao vapor. Note-se tambm que, quando o vapor
superaquecido, aumenta o ttulo do vapor na sada da turbina.
Finalmente, a influncia da presso mxima do vapor dever ser
considerada e isto est mostrado na figura 6. Nesta anlise, a temperatura
mxima do vapor, bem como a presso de sada, so mantidas constantes. O
calor rejeitado diminui da rea b-4-4-b-b. O trabalho lquido aumenta da
quantidade do hachurado simples e diminui da quantidade do hachurado duplo.
Portanto, o trabalho lquido tende a permanecer o mesmo, mas o calor
rejeitado diminui e, portanto, o rendimento do ciclo de Rankine aumenta com
um aumento da presso mxima. Note-se que, nesse caso, a temperatura
mdia, na qual o calor fornecido, tambm aumenta com um aumento da
presso. O ttulo do vapor que deixa a turbina diminui quando a presso
mxima aumenta.

Figura 3.5: Efeito do superaquecimento sobre o rendimento do ciclo de Rankine.

Figura 3.6: Efeito da presso na caldeira sobre o rendimento do ciclo de Rankine.

Resumindo, podemos dizer que o rendimento de um ciclo de Rankine


pode ser aumentado pelo abaixamento da presso de sada, pelo aumento da
Mquinas de Fluxo

241

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presso no fornecimento de calor e pelo superaquecimento do vapor. O ttulo


do vapor que deixa a turbina aumenta pelo superaquecimento do vapor e
diminui pelo abaixamento da presso de sada e pelo aumento da presso no
fornecimento de calor.

3.6) Afastamento dos ciclos reais em relao aos ciclos ideais


As mais importantes perdas so citadas a seguir:
Perdas na tubulao
A perda de carga devido aos efeitos de atrito e a transferncia de calor
ao meio envolvente so as perdas na tubulao mais importantes. Ambas
provocam uma diminuio da disponibilidade do vapor que entra na turbina.
Uma perda anloga a perda de carga na caldeira. Devido a essa
perda, a gua que entra na caldeira deve ser bombeada at uma presso mais
elevada do que a presso desejada do vapor que deixa a caldeira e isto requer
trabalho adicional de bombeamento.
Perdas na turbina
So principalmente aquelas associadas com o escoamento do fluido de
trabalho atravs da turbina. A transferncia de calor para o meio tambm
representa uma perda (de importncia secundria). Os efeitos dessas perdas
so os mesmos citados para as perdas na tubulao. Os mtodos de controle
tambm podem provocar uma perda na turbina, particularmente se for usado
um processo de estrangulamento para controlar a turbina.
Perdas na bomba
As perdas na bomba so anlogas quelas da turbina e decorrem
principalmente das irreversibilidades associadas com o escoamento do fluido.
A troca de calor uma perda secundria.
Perdas no condensador
As perdas no condensador so relativamente pequenas. Uma o
resfriamento abaixo da temperatura de saturao, do lquido que deixa o
condensador. Isso representa uma perda, porque necessrio uma troca de
calor adicional para trazer a gua at a sua temperatura de saturao.

Exemplo 2: CICLO DE RANKINE COM IRREVERSIBILIDADES


Reconsidere o ciclo de potncia a vapor do Exemplo 1, mas inclua na
anlise que a turbina e a bomba possuem uma eficincia isentrpica de 85%,
cada uma. Determine, para o ciclo modificado, (a) a eficincia trmica, (b) a
vazo mssica do vapor dgua, em Kg/h, para uma potncia de sada lquida
de 100 MW, (c) a taxa de transferncia de calor, Q& ent , para o fluido de trabalho
quando ele passa atravs da caldeira, em MW, (d) a taxa de transferncia de
calor, Q& sai , do vapor dgua que condensa quando ele passa pelo
condensador, em MW, (e) a vazo mssica da gua de arrefecimento do
condensador, em Kg/h, se a gua de arrefecimento entra no condensador a
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242

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15C e sai a 35?C. Discuta os efeitos das irreversi bilidades na bomba e no


condensador sobre o ciclo de vapor.
Soluo
Diagrama e dados fornecidos:

Hipteses:
1- Cada componente do ciclo analisado por um volume de controle em
regime permanente;
2- O fluido de trabalho passa atravs da caldeira e do condensador a
presso cte. Vapor saturado entra na turbina. O condensado est
saturado na sada do condensador.
3- A turbina e a bomba operam adiabaticamente com uma eficincia de
85%;
4- Os efeitos da energia cintica e potencial so desprezados.
Anlise:
Devido presena de irreversibilidades durante a expanso do vapor na
turbina, h um aumento de entropia especfica desde a entrada at a sada da
turbina. De forma anloga, h um aumento de entropia especfica desde a
entrada da bomba at a sada. Determinamos cada um dos estados principais.
O estado 1 o mesmo do Exemplo 1, logo h1 = 2758,0 KJ/Kg e s1 = 5,7432
KJ/KgK.
A entalpia especfica na sada da turbina, estado 2, pode ser
determinada usando-se a eficincia da turbina

t =

W& t

m& = h1 h2
h1 h2s
W& t
m&

onde h2s a entalpia especfica no estado 2s (ideal). Da soluo do Exemplo 1,


h2s = 1794,8 KJ/Kg. Resolvendo para h2 e inserindo os valores conhecidos
h2 = h1 t (h1 h2s )
h2 = 2758 0,85(2758 1794,8) = 1939,3KJ / Kg

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243

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O estado 3 o mesmo do Exemplo 1, logo h3 = 173,88 KJ/Kg.


Para determinar a entalpia especfica na sada da bomba, estado 4,
simplifique os balanos de massa e energia sob a forma de taxa para um
&
volume de controle ao redor da bomba de forma a obter Wb m& = h4 h3 .
Rearranjando, a entalpia especfica no estado 4

W&
h4 = h3 + b &
m

Para determinar h4 a partir desta expresso, precisamos do trabalho na


bomba, que pode ser avaliado usando a eficincia da bomba b, como se
segue. Por definio
W& b

m&

s
b =
W& b

m&

&

O termo Wb m& , pode ser avaliado usando-se a seguinte equao

W& b v3 ( p 4 p 3 )
=
b
m&

O numerador desta expresso foi determinado no Exemplo 1. Dessa


forma,
W& b 8,06 KJ / Kg
=
= 9,48 KJ / Kg
m&
0,85

A entalpia especfica na sada da bomba ento,


W&
h4 = h3 + b & = 173,88 + 9,48 = 183,36 KJ / Kg
m

(a) A potncia lquida desenvolvida pelo ciclo


W& ciclo = W& t W& b = m& [(h1 h2 ) (h4 h3 )]

A taxa de transferncia de calor para o fluido de trabalho quando ele


passa pela caldeira
Q& ent = m& (h1 h4 )
Assim, a eficincia trmica

(h h ) (h4 h3 )
= 1 2

h1 h4
(2758 1939,3) 9,48 = 0,314 = 31,4%
=
2758 183,36

Mquinas de Fluxo

244

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(b) Com a expresso para a potncia lquida da parte (a), vazo em massa do
vapor dgua
m& =

m& =

W& ciclo
(h1 h2 ) (h4 h3 )

(100MW ) 3600s / h 10 3 KW / MW
(818,7 9,48)KJ / Kg

= 4,449 10 5 Kg / h

(c) Com a expresso para Q& ent da parte (a) e com os valores para entalpia
especfica determinados previamente
Q& ent = m& (h1 h4 )
4,449 10 5 Kg / h (2758 183,36 )KJ / Kg

Q& ent =
= 318,2 MW
3600s / h 10 3 KW / MW

(d) A taxa de transferncia de calor do vapor dgua que condensa para a gua
de arrefecimento
Q& sai = m& (h2 h3 )
4,449 10 5 Kg / h (1939,3 173,88)KJ / Kg

&
Q sai =
= 218,2MW
3600s / h 10 3 KW / MW

(e) A vazo mssica da gua de arrefecimento pode ser determinada a partir


de
m& aa =

m& aa =

m& (h2 h3 )
haa, sai haa, ent

(218,2MW )10 3 KW / MW

3600 s / h

(146,68 62,99)KJ / Kg

= 9,39 10 6 Kg / h

O efeito das irreversibilidades na bomba e na turbina pode ser medido


atravs da comparao dos presentes valores com os seus equivalentes no
Exemplo 1. Neste exemplo, o trabalho da turbina por unidade de massa
menor e o trabalho da bomba por unidade de massa maior do que no
Exemplo 1. A eficincia trmica neste caso menor do que a do caso ideal do
exemplo anterior. Para uma potncia de sada lquida fixada (100 MW), o
trabalho lquido na sada por unidade de massa menor impe, neste caso, uma
maior vazo em massa de vapor dgua. A magnitude da transferncia de calor
para a gua de arrefecimento maior neste exemplo, conseqentemente, uma
vazo de gua de arrefecimento maior teria que ser disponibilizada.

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245

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3.7) Ciclo de Rankine com reaquecimento


O ciclo com reaquecimento foi desenvolvido para tirar vantagem do
aumento do rendimento provocado pela utilizao de presses mais altas
evitando umidade excessiva nos estgios de baixa presso na turbina.

Figura 3.7: Ciclo de Rankine ideal com reaquecimento.

O diagrama T-s mostra que a principal vantagem do reaquecimento est


na diminuio do teor de umidade nos estgios de baixa presso da turbina. O
mesmo efeito de reduo da umidade na turbina poderia ser conseguido
atravs do aumento do superaquecimento do vapor na caldeira at 3. Porm,
superaquecimento muito elevado requer material especial, projeto e tecnologia
mais avanada.
Equacionamento do ciclo com reaquecimento:
wb = w12 = v1(P1 P2 )
q H = q 23 + q 45 = (h3 h2 ) + (h5 h4 )

wt = w34 + w56 = (h3 h2 ) + (h5 h4 )


q L = q 61 = (h1 h6 )

(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)

Rendimento do ciclo de Rankine com reaquecimento:


t =

t =
ou

t =

wliq wt + wb q H + q L q H q L
=
=
=
qH
qH
qH
qH

(3.20)

(h3 h4 ) + (h5 h6 ) + (h1 h2 )


(h3 h2 ) + (h5 h4 )

(3.21)

(h3 h2 ) + (h5 h4 ) + (h1 h6 )


(h3 h2 ) + (h5 h4 )

(3.22)

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246

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Exemplo 3: CICLO DE REAQUECIMENTO IDEAL


Vapor dgua o fluido de trabalho em um ciclo de Rankine ideal com
superaquecimento e reaquecimento. Vapor dgua entra na turbina do primeiro
estgio a 8,0 MPa, 480C, e se expande at 0,7 MPa. Este ento reaquecido
at 440C antes de entrar na turbina do segundo est gio, onde se expande at
a presso do condensador de 0,008 MPa. A potncia lquida desenvolvida pelo
ciclo 100 MW. Determine (a) a eficincia trmica do ciclo, (b) a vazo
mssica do vapor dgua, em Kg/h, (c) a taxa de transferncia de calor, Q& sai ,
do vapor dgua que condensa quando ele passa pelo condensador, em MW.
Discuta os efeitos do reaquecimento no ciclo de potncia a vapor.
Soluo
Diagrama e dados fornecidos:

Hipteses:
1- Cada componente do ciclo analisado como um volume de controle (linhas
tracejadas) em regime permanente;
2- Todos os processos do fluido de trabalho so internamente reversveis;
3- A turbina e a bomba operam adiabaticamente;
4- Condensado sai do condensador como lquido saturado;
5- Os efeitos da energia cintica e potencial so desprezados.
Anlise:
Determinaremos cada um dos estados principais, comeando pela
entrada da turbina do primeiro estgio, a presso 8,0 MPa e a temperatura
480C, de modo que o vapor superaquecido. Da tabe la, encontramos h1 =
3348,4 KJ/Kg e s1 = 6,6586 KJ/KgK.
O estado 2 fixado por p2 = 0,7 MPa e s2 = s1 para expanso isentrpica
atravs da turbina do primeiro estgio. Utilizando os dados para lquido
saturado e vapor saturado, o ttulo no estado 2

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247

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s 2 = s 1 = s v x + s l (1 x )

6,6586 = 6,708 x 2 + 1,9922(1 x 2 )


x 2 = 0,9895
A entalpia , ento

h2 = hl (1 x 2 ) + hv x 2

h2 = 697 ,22 (1 0,9895 ) + 2763,5 0,9895 = 2741,8 KJ / Kg


O estado 3 vapor superaquecido com p3 = 0,7 MPa e T3 = 440C, de
forma que, da tabela, h3 = 3353,3 KJ/Kg e s3 = 7,7571 KJ/KgK.
Para fixar o estado 4, utilize p4 = 0,008 MPa e s4 = s3 para a expanso
isentrpica atravs da turbina do segundo estgio. Com os dados da tabela, o
ttulo no estado 4

s 4 = s 3 = s v x 4 + s l (1 x 4 )

7,7571 = 8,2287 x 4 + 0,5926(1 x 4 )


x 4 = 0,9382
A entalpia especfica

h4 = hl (1 x 4 ) + hv x 4

h4 = 173,88(1 0,9382 ) + 2577 ,1 0,9382 = 2428,58 KJ / Kg


O estado 5 lquido saturado a 0,008 MPa, ento h5 = 173,88 KJ/Kg.
Finalmente, o estado na sada da bomba o mesmo do Exemplo 1, h6 =
181,94 KJ/Kg.
(a) A potncia lquida desenvolvida pelo ciclo
W& ciclo = W& t1 + W& t 2 W& b

Os balanos de massa e energia sob a forma de taxa para os dois


estgios de turbina e para a bomba se reduzem a, respectivamente:
Turbina 1:

W& t1

= h1 h2
m&

Turbina 2:

W& t 2

= h3 h4
m&

Bomba:

W& b

= h6 h5
m&

em que m& a vazo em massa do vapor dgua.


A taxa de transferncia de calor total para o fluido de trabalho quando
este passa atravs da caldeira-superaquecedor e reaquecedor
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248

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Q& ent
= (h1 h6 ) + (h3 h2 )
m&

Utilizando estas expresses, a eficincia trmica

(h1 h2 ) + (h3 h4 ) (h5 h6 )


(h1 h6 ) + (h3 h2 )
(3348,4 2741,8) + (3353,3 2428,58) (181,94 173,88)
=
(3348,4 181,94) + (3353,3 2741,8)

= 0,403 = 40,3%
(b) A vazo mssica do vapor dgua pode ser obtida atravs da expresso
para a potncia lquida dada na parte (a).
m& =

m& =

W& ciclo
(h1 h2 ) + (h3 h4 ) (h6 h5 )

(100MW ) 3600s / h 10 3 KW / WM
(606,6 + 924,8 8,06)KJ / Kg

= 2,363 10 5 Kg / h

(c) A taxa de transferncia de calor do vapor que condensa para a gua de


arrefecimento
Q& sai = m& (h4 h5 )
2,363 10 5 Kg / h(2428,5 173,88)KJ / Kg
Q& sai =
= 148MW
3600 s / h 10 3 KW / MW

Para percebermos os efeitos do reaquecimento, compararemos os


atuais valores com os seus equivalentes no Exemplo 1. Com
superaquecimento e reaquecimento, a eficincia trmica aumentada. Para
uma potncia lquida de sada especificada (100 MW), uma eficincia trmica
maior significa que necessria uma vazo em massa de vapor dgua menor.
Alm disso, com uma eficincia trmica maior, a taxa de transferncia de calor
para a gua de arrefecimento tambm menor, resultando em uma demanda
reduzida por gua de arrefecimento. Com reaquecimento, o ttulo na sada da
turbina substancialmente aumentado em relao ao valor para o ciclo do
Exemplo 1.

Mquinas de Fluxo

249

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3.8) Ciclo de Rankine Regenerativo


Outra forma de aumentar o rendimento do ciclo Rankine usar o vapor
que esta sendo expandido na turbina para pr aquecer a gua de alimentao
da caldeira. Para isto so utilizados turbinas de extrao e aquecedores de
mistura (tanques misturadores) ou trocadores de superfcie.
No ciclo regenerativo, o fluido de trabalho entra na caldeira em algum
estado entre 2 e 2 (figura 3.3) e, conseqentemente, aumenta a temperatura
mdia na qual o calor fornecido.
Consideremos primeiramente um ciclo regenerativo ideal (figura 3.8).
Aps deixar a bomba o lquido circula ao redor da carcaa da turbina, em
sentido contrrio ao do vapor na turbina. Assim, possvel transferir o calor do
vapor, enquanto ele escoa atravs da turbina, ao lquido que escoa ao redor da
turbina. Admitamos, por um momento, que essa seja uma troca de calor
reversvel; isto , em cada ponto a temperatura do vapor apenas
infinitesimalmente superior temperatura do lquido. Nesse caso a linha 4-5 no
diagrama T-s da figura 8, que representa os estados do vapor escoando
atravs da turbina, exatamente paralela linha 1-2-3 que representa o
processo de bombeamento (1-2) e os estados do lquido que escoa ao redor da
turbina. Conseqentemente as reas 2-3-b-a-2 e 5-4-d-c-5 no so somente
iguais, mas tambm congruentes, e estas reas representam o calor
transferido ao lquido, e do vapor, respectivamente. Note-se tambm, que o
calor transferido ao fluido de trabalho temperatura constante, no processo
3-4, e a rea 3-4-d-b-3 representa essa troca de calor. O calor transferido do
fluido de trabalho no processo 5-1 e a rea 1-5-c-a-1 representa esta troca de
calor. Note-se que essa rea exatamente igual a rea 1-5-d-b-1, que o
calor rejeitado no ciclo de Carnot relacionado, 1-3-4-5-1. Assim, esse ciclo
regenerativo ideal tem u rendimento exatamente igual ao rendimento do ciclo
de Carnot, com as mesmas temperaturas de fornecimento e rejeio de calor.

Figura 3.8: O ciclo ideal regenerativo.

Muito obviamente esse ciclo regenerativo ideal no prtico.


Primeiramente, no seria possvel efetuar a troca de calor necessria, do vapor
na turbina gua lquida de alimentao. Alm disso, o teor de umidade do
vapor que deixa a turbina aumenta consideravelmente em conseqncia da
troca de calor, o que desvantajoso. O ciclo regenerativo prtico envolve a

Mquinas de Fluxo

250

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extrao de uma parte do vapor aps ser expandido parcialmente na turbina e


o uso de aquecedores da gua de alimentao (figura 3.9).
O vapor entra na turbina no estado 5. Aps a expanso at o estado 6,
parte do vapor extrada e entra no aquecedor da gua de alimentao. O
vapor no extrado expande-se na turbina at o estado 7 e , ento, levado ao
condensador. Esse, condensado, bombeado para o aquecedor da gua de
alimentao, onde se mistura com o vapor extrado da turbina. A proporo de
vapor extrado exatamente o suficiente para fazer com que o lquido, que
deixa o aquecedor de mistura, esteja saturado, no estado 3. Note-se que o
lquido ainda no foi bombeado at a presso da caldeira, porm somente at
a presso intermediria, correspondente ao estado 6. Necessita-se de outra
bomba para bombear o lquido, que deixa o aquecedor da gua de
alimentao, at a presso da caldeira. Ponto significativo o aumento da
temperatura mdia na qual o calor fornecido.

Figura 3.9: Ciclo regenerativo com aquecedor de gua de alimentao, de contato


direto.

um tanto difcil mostrar esse ciclo no diagrama T-s, porque a massa de


vapor que escoa atravs dos vrios componentes no a mesma. O diagrama
T-s da figura 3.9 mostra simplesmente o estado do fluido nos vrios pontos.
A rea 4-5-c-b-4 (figura 3.9) representa o calor trocado por quilograma
massa de fluido de trabalho. O processo 7-1 o processo de rejeio de calor,
mas como todo o vapor no passa atravs do condensador, a rea 1-7-c-a-1
representa o calor trocado por quilograma de fluido que escoa atravs do
condensador, o que no representa o calor trocado por quilograma do fluido de
trabalho que entra na turbina. Note-se tambm que, entre os estados 6 e 7,
comente parte do vapor escoa atravs da turbina.
Equacionamento do ciclo regenerativo:
wb1 = w12 = v1 (P1 P2 )(1 m1 )

(3.23)

wb2 = w34 = v3 (P3 P4 )


q H = q 45 = (h5 h4 )

(3.24)

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(3.25)

251

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wt1 = w56 = (h5 h6 )


wt 2 = w67 = (1 m1 )(h6 h7 )
q L = q 71 = (1 m1 )(h1 h7 )

(3.26)
(3.27)
(3.28)

Obs:
h2 = h1 + v1 (P2 P1 )
h4 = h3 + v3 (P4 P3 )

(3.29)
(3.30)

t =

t =

wliq q H + q L q H q L
=
=
qH
qH
qH
(h5 h4 ) (1 m1 )(h7 h1 )

(h5 h4 )

(3.31)
(3.32)

At aqui, admitiu-se tacitamente que o vapor de extrao e a gua de


alimentao eram misturados num aquecedor da gua de alimentao. Um
outro tipo de aquecedor da gua de alimentao muito usado, conhecido como
aquecedor de superfcie, aquele no qual o vapor e a gua de alimentao
no se misturam, porm o calor transferido do vapor extrado, enquanto ele
se condensa na parte externa dos tubos, gua de alimentao que escoa
atravs dos tubos. Num aquecedor de superfcie (figura 3.10), o vapor e a gua
de alimentao podem estar a presses bem diferentes. O condensado pode
ser bombeado para a linha de gua de alimentao, ou pode ser removido
atravs de um purgador (um aparelho que permite o lquido, no o vapor,
escoar para uma regio de presso inferior) para um aquecedor de baixa
presso ou para o condensador principal.
Os aquecedores de contato direto da gua de alimentao tm
vantagem do menor custo e melhores caractersticas de transferncia de calor,
comparados com os aquecedores de superfcie. Eles tm a desvantagem de
necessitar uma bomba para transportar a gua de alimentao entre cada
aquecedor.

Figura 3.10: Arranjo esquemtico de um aquecedor de gua de alimentao de


superfcie.

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252

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Em muitas centrais so usados vrios estgios de extrao, mas


raramente so necessrios mais de cinco. O nmero, naturalmente,
determinado por consideraes econmicas. evidente que, usando um
grande nmero de estgios de extrao e aquecedores da gua de
alimentao, o rendimento do ciclo se aproxima daquele do ciclo regenerativo
ideal (figura 3.8), onde a gua de alimentao entra na caldeira como lquido
saturado presso mxima. Entretanto, na prtica, isso no pode ser
justificado economicamente, porque a economia conseguida pelo aumento do
rendimento seria mais do que compensada pelo custo do equipamento
adicional (aquecedores da gua de alimentao, tubulao, etc).
Na figura 3.11 mostrado um arranjo tpico dos principais componentes
de uma central real. Note-se que um dos aquecedores da gua de alimentao
de mistura um aquecedor da gua de alimentao deaerador e isto tem duplo
objetivo, o de aquecimento e o de remoo de ar da gua de alimentao. A
menos que o ar seja removido, pode ocorrer corroso excessiva na caldeira.
Note-se tambm que o condensado dos aquecedores de alta presso escoa
(atravs de um purgador) para um aquecedor intermedirio e o aquecedor
intermedirio drena para o aquecedor deaerador da gua de alimentao; o
aquecedor de baixa presso drena para o condensador.

Figura 3.11: Disposio dos aquecedores numa instalao real, utilizando


aquecedores regenerativos de gua da alimentao.

Em muitos casos, uma instalao real de potncia combina um estgio


de reaquecimento com vrios de extrao. Os fundamentos j considerados
aplicam-se facilmente a tal ciclo.

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253

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Exemplo 4: CICLO REGENERATIVO COM REAQUECIMENTO COM DOIS


AQUECEDORES DE GUA DE ALIMENTAO
Considere um ciclo de potncia a vapor regenerativo com reaquecimento
com dois aquecedores de gua de alimentao, um do tipo fechado e o outro
do tipo aberto. O vapor dgua entra na primeira turbina a 8,0 MPa, 480C e se
expande at 0,7 MPa. O vapor reaquecido at 440/C antes de entrar na
segunda turbina, onde se expande at a presso do condensador que de
0,008 MPa. Vapor dgua extrado da primeira turbina a 2 MPa e
introduzido no aquecedor de gua de alimentao fechado. A gua de
alimentao deixa o aquecedor fechado a 205C e 8,0 MPa, e o condensado
sai como lquido saturado a 2 MPa. O condensado purgado para um
aquecedor de gua de alimentao do tipo aberto. O vapor extrado da
segunda turbina a 0,3 MPa tambm introduzido no aquecedor de gua de
alimentao aberto, que opera a 0,3 MPa. A corrente que sai do aquecedor
aberto lquido saturado a 0,3 MPa. A potncia lquida de sada do ciclo 100
MW. No h transferncia de calor entre qualquer componente e as suas
vizinhanas. Se o fluido de trabalho no sofre irreversibilidades ao passar pelas
turbinas, bombas, gerador de vapor, reaquecedor e condensador, determine:
(a) a eficincia trmica e (b) a vazo em massa do vapor que entra na primeira
turbina, em Kg/h.

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254

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Soluo
Diagrama e dados fornecidos:

Hipteses:
1- Cada componente do ciclo analisado como um volume de controle (linhas
tracejadas) em regime permanente;
2- Todos os processos do fluido de trabalho so internamente reversveis;
3- A expanso atravs do purgador um processo de estrangulamento;
4- O condensado sai do aquecedor fechado como lquido saturado a 2 MPa. A
gua de alimentao sai do aquecedor aberto como lquido saturado a 0,3
MPa. O condensado deixa o condensador como lquido saturado;
5- Os efeitos da energia cintica e potencial so desprezados;
6- No h troca de calor entre qualquer componente e sua vizinhana.

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255

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Anlise:
Determinaremos as entalpias especficas nos principais estados do ciclo.
Ponto 1
T1 = 480C
P1 = 8,0 MPa
Ento o vapor superaquecido e: h1 = 3348,4 KJ/Kg
s1 = 6,6586 KJ/KgK
Ponto 2
P2 = 2 MPa
s2 = s1 = 6,6586 KJ/KgK
s1 = (1 x )s l + x s v
6,6586 = (1 x )2,4474 + x(6,3409)
x = 1,08
250C 2902,5 KJ Kg 6,5453 KJ Kg K
T2 -h2
-- 6,6586 KJ Kg K

300C 3023,5 KJ Kg 6,7664 KJ Kg K


3023,5 h2 6,7664 6,6586
=
= 0,9514
h2 2902,5 6,6586 6,5453

0,9514(h2 2902,5) = 3023,5 h2


1,9514 h2 = 3023,5 + 2761,44
h2 = 2964,50 KJ Kg
Ponto 3
P3 = 0,7 MPa
s1 = s2 = s3 = 6,6586 KJ/KgK
6,6586 = (1 x )s l + x s v
6,6586 = (1 x)1,9922 + x(6,7080)
x = 0,9895

h3 = (1 0,9895)697,22 + 0,9895(2763,5)
h3 = 2741,80 KJ Kg

Ponto 4
P4 = 0,7 MPa
T4 = 440C
O vapor superaquecido e: h4 = 3353,3 KJ/Kg
s4 = 7,7571 KJ/KgK
Ponto 5
P5 = 0,3 MPa
s5 = s4 = 7,7571 KJ/KgK
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256

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Interpolando, da tabela, temos: h5 = 3101,5 KJ/Kg


Ponto 6
P6 = 0,008 MPa
s6 = s5 = s4 = 7,7571 KJ/KgK
7,7571 = (1 x )s l + x s v

7,7571 = (1 x )0,5925 + x 8,2296


x = 0,9382
h6 = (1 0,9382)hl + 0,9382 hv
h6 = 2428,5 KJ Kg

Ponto 7
h7 = hl = 173,88 KJ/Kg
Ponto 8
h8 = h7 + v7 (P8 P7 )
h8 = 173,88 + 0,0010735(300 8)
h8 = 174,19 KJ Kg

Ponto 9
O lquido que deixa o aquecedor de alimentao aberto no estado 9 lquido
saturado a 0,3 MPa, ento: h9 = hl = 561,47 KJ/Kg.
Ponto 10
h10 = h9 + v9 (P10 P9 )
h10 = 561,47 + 1,0732(8,0 0,3)
h10 = 569,73 KJ Kg

Ponto 12
O condensado que deixa o aquecedor fechado est saturado a 2 MPa.
Encontramos na tabela: h12 = hl = 908,79 KJ/Kg.
Ponto 13
O fluido passando atravs do purgador sofre um processo de
estrangulamento, logo h3 = 908,79 KJ/Kg.
Ponto 11
P11 = 8,0 MPa
T11 = 205C
h11 = hl + vl ( p11 p sat )
h11 = 875,1 + 1,1646(8,0 1,73)
h11 = 882,4 KJ Kg

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257

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Obs: psat a presso de saturao na temperatura T11 = 205C.


As fraes do escoamento total desviadas para o aquecedor fechado e
para o aquecedor aberto so, respectivamente, y ' = m& 2 m& 1 e y" = m& 5 m& 1 .
A frao y pode ser determinada atravs da aplicao de balanos de
massa e energia em um volume de controle englobando o aquecedor fechado,
resultando em:
h h
882,4 569,73
y ' = 11 10 =
= 0,1522
h2 h12
2963,5 908,79
A frao y pode ser determinada atravs da aplicao de balanos de
massa e energia em um volume de controle englobando o aquecedor aberto,
resultando em:
0 = y" h5 + (1 y ' y")h8 + y ' h13 h9
y" =

(1 y ')h8 + y' h13 h9

h8 h5
(0,8478)174,19 + (0,1522)908,79 561,47
y" =
174,19 3101,5
y" = 0,0941

(a)
Os valores para trabalho e transferncia de calor que se seguem so
expressos tomando como base uma unidade de massa admitida na primeira
turbina. O trabalho desenvolvido pela primeira turbina por unidade de massa de
entrada a soma
W& t1
= (h1 h2 ) + (1 y ')(h2 h3 )
m& 1
W& t1
= (3348,4 2963,5) + (0,8478)(2963,5 2741,8)
m& 1
W& t1
= 572,9 KJ Kg
m& 1

De maneira anloga, para a segunda turbina


W& t 2
= (1 y ')(h4 h5 ) + (1 y ' y")(h5 h6 )
m& 1
W& t 2
= (0,8478)(3353,3 3101,5) + (0,7537 )(3101,5 2428,5)
m& 1
W& t 2
= 720,7 KJ Kg
m& 1

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258

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Para a primeira bomba


W& b1
= (1 y ' y")(h8 h7 )
m& 1
W& b1
= (0,7537 )(174,17 173,88)
m& 1
W& b1
= 0,22 KJ Kg
m& 1

e para a segunda bomba


W& b 2
= (h10 h9 )
m& 1
W& b 2
= (569,73 561,47 )
m& 1
W& b 2
= 8,26 KJ Kg
m& 1

O calor total adicionado a soma da energia adicionada por


transferncia de calor durante a ebulio/superaquecimento e e durante o
reaquecimento. Quando expresso com base em uma unidade de massa
entrando na primeira turbina, este calor
Q& ent
= (h1 h11 ) + (1 y ')(h4 h3 )
m& 1
Q& ent
= (3348,4 882,4 ) + (0,8478)(3353,3 2741,8)
m& 1
Q& ent
= 2984,4 KJ Kg
m& 1

Com estes valores, a eficincia trmica


=

W& t1 m& 1 + W& t 2 m& 1 W& b1 m& 1 W& b2 m& 1


Q& ent m& 1

572,9 + 720,7 0,22 8,26


2984,4
= 0,431 = 43,1%

(b)
A vazo em massa entrando na primeira turbina pode ser determinada
utilizando-se o valor fornecido da potncia lquida de sada. Assim,

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259

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W& ciclo
m& 1 =
W& t1 m& 1 + W& t 2 m& 1 W& b1 m& 1 W& b 2 m& 1
100[MW ] 3600 s h 10 3 KW MW
m& 1 =

1285,1[KJ Kg ]

m& 1 = 2,8 10 5 Kg h

Quando comparado com os valores correspondentes determinados para


o ciclo de Rankine simples do Exemplo 1, a eficincia trmica do presente
ciclo regenerativo substancialmente maior e a vazo em massa
consideravelmente menor.

3.9) Exerccios Resolvidos


1) gua o fluido de trabalho de um ciclo de Rankine ideal. A presso do
condensador 8 KPa e vapor saturado entra na turbina a (a) 18 MPa e (b) 4
MPa. A potencia lquida produzida pelo ciclo de 100 MW. Determine para
cada caso a vazo mssica de vapor dgua, em Kg/h, as taxas de
transferncia de calor para o fluido de trabalho que passa atravs da caldeira e
do condensador, ambas em KW, e a eficincia trmica.
Diagrama:

(a) p1 = 18 MPa
Estado 1: p1 = 18 MPa
h1 = hv = 2509,1 KJ/Kg
s1 = sv = 5,1044 KJ/KgK
Estado 2: p2 = 8 KPa = 0,008 MPa
s2 = s1 = 5,1044 KJ/KgK
s2 = (1 x2 )sl + x2 sv

5,1044 = (1 x2 )0,5926 + x2 (8,2287 )


x = 0,59085

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260

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h2 = hl + x 2 hlv = 173,88 + (0,59085) 2403,1 = 1593,75 KJ / Kg

ou

h2 = (1 x 2 )hl + x 2 hv = (1 0,59085)173,88 + 0,59085 2577 = 1593,76 KJ / Kg

Estado 3: lquido saturado; p3 = 0,008 MPa


h3 = hl =173,88 KJ/Kg
Estado 4: lquido comprimido
W&
h4 = h3 + b = h3 + v3 ( p 4 p3 )
m&
10 6 N / m 2
1KJ
h4 = 173,88[KJ / Kg ] + 1,0084 10 3 m 3 / Kg (18 0,008[MPa ])

1MPa

10 3 N m
h4 = 173,88 + 18,14
h4 = 192,02 KJ / Kg

1)
W& ciclo = W& t W& b
W& ciclo W& t W& b
=

= (h1 h2 ) (h4 h3 )
m&
m&
m&

Ento,

(100MW )10 3 KW / MW 3600s / h


W& ciclo
m& =
=
(h1 h2 ) (h4 h3 ) (2509,1 1593,75) (192,02 173,88)[KJ / Kg ]
m& = 4,01244 10 5 Kg / h

2)

4,01244 105 [Kg / h ] (2509,1 192,02 )[KJ / Kg ]


Q& ent = m& (h1 h4 ) =
= 258,25 MW = 258,35 103 KW
3
3600 s / h 10 KW / MW

4,01244 105 [Kg / h ] (1593,75 173,88)[KJ / Kg ]


Q& sai = m& (h2 h3 ) =
= 158,254 MW = 158,254 103 KW
3
3600 s / h 10 KW / MW

3)
=

(W&t m& ) (W&b m& ) = (h1 h2 ) (h4 h3 ) = (915,35) (18,14) = 0,387 = 38,7%
2317,08
(Q& ent m& )
(Q& ent m& )

(b) p1 = 4 MPa
Estado 1: p1 = 4 MPa
h1 = hv = 2801,4 KJ/Kg
s1 = sv = 6,0701 KJ/KgK
Estado 2: p2 = 8 KPa = 0,008 MPa
s2 = s1 = 6,0701 KJ/KgK
Mquinas de Fluxo

261

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s2 = sv x2 + sl (1 x2 )
6,0701 = 8,2287 x2 + 0,5926(1 x2 )
x2 = 0,717
h2 = hl + x 2 hlv = 173,88 + (0,717 ) 2403,1 = 1896,9 KJ / Kg

ou

h2 = (1 x 2 )hl + x 2 hv = (1 0,717 )173,88 + 0,717 2577 = 1896,9 KJ / Kg

Estado 3: lquido saturado; p3 = 0,008 MPa


h3 = hl =173,88 KJ/Kg
Estado 4: lquido comprimido
h4 = h3 +

W& b
= h3 + v3 ( p 4 p3 )
m&

10 6 N / m 2
1KJ
h4 = 173,88[KJ / Kg ] + 1,0084 10 3 m 3 / Kg (4 0,008[MPa])


1MPa

10 3 N m
h4 = 182,9 KJ / Kg

1)

(100MW )10 3 KW / MW 3600s / h


W& ciclo
m& =
=
(h1 h2 ) (h4 h3 ) (2801,4 1896,9) (182,9 173,88)[KJ / Kg ]
m& = 4,0202 10 5 Kg / h

2)
4,0202 105 [Kg / h] (2801,4 182,9 )[KJ / Kg ]
Q&ent = m& (h1 h4 ) =
= 292,414 MW = 292,414 103 KW
3
3600 s / h 10 KW / MW
4,0202 105 [Kg / h] (1896,9 173,88)[KJ / Kg ]
Q& sai = m& (h2 h3 ) =
= 192,4 MW = 192,4 103 KW
3
3600 s / h 10 KW / MW

3)

(W& t m& ) (W& b m& ) = (h1 h2 ) (h4 h3 ) = (904,5) (9,02) = 0,345 = 34,5%
2618,5
(Q& ent m& )
(Q& ent m& )

2) gua o fluido de trabalho em um ciclo de Rankine ideal. Vapor


superaquecido entra na turbina a 8 MPa, 480C. A pr esso do condensador
8KPa. A potncia lquida produzida pelo ciclo 100 MW. Determine para este
ciclo:

Mquinas de Fluxo

262

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

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(a) a taxa de transferncia de calor para o fluido de trabalho que passa atravs
do gerador de vapor, em KW.
(b) a eficincia trmica.
(c) a vazo mssica da gua de arrefecimento do condensador, em Kg/h, se
esta entra no condensador a 15C e sai a 35C com v ariao de presso
desprezvel.

Estado 1: vapor superaquecido; p1 = 8 MPa; T1 = 480C


s1 = 6,6586 KJ/KgK
h1 = 3348,4 KJ/Kg
Estado 2: p2 = 0,008 MPa
s2 = s1 = 6,6586 KJ/KgK

s2 = sv x2 + sl (1 x2 )
6,6586 = 8,2287 x2 + 0,5926(1 x2 )
x2 = 0,79
ou
s s
6,6586 0,5926
x2 = 2 l =
= 0,79
s v s l 8,2287 0,5926

Obs: as equaes acima, que calculam o valor de x2 so iguais, estando


somente arranjadas de forma diferente. Pode-se utilizar um arranjo ou outro,
pois o resultado ser exatamente o mesmo.
h2 = hl + x 2 hlv = 173,88 + (0,79) 2403,1 = 2072,33KJ / Kg

ou

h2 = (1 x 2 )hl + x 2 hv = (1 0,79)173,88 + 0,79 2577 = 2072,33KJ / Kg

Estado 3: lquido saturado; p3 = 0,008 MPa


h3 = hl = 173,88 KJ/Kg
Estado 4: lquido comprimido; p4 = 8 MPa

Mquinas de Fluxo

263

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

W&
h4 = h3 + b = h3 + v3 ( p 4 p 3 )
m&
10 6 N / m 2
1KJ
h4 = 173,88[KJ / Kg ] + 1,0084 10 3 m 3 / Kg (8 0,008[MPa ])

1MPa

10 3 N m
h4 = 181,94 KJ / Kg

(a)

(100 MW )10 3 KW / MW 3600 s / h


W& ciclo
m& =
=
(h1 h2 ) (h4 h3 ) (3348,4 2072,33) (181,94 173,88)[KJ / Kg ]
m& = 2,84 10 5 Kg / h
2,84 105 [Kg / h] (3348,4 181,94)[KJ / Kg ]
Q&ent = m& (h1 h4 ) =
= 249,8MW = 249,8 103 KW
3
3600s / h 10 KW / MW

(b)

(h h ) (h4 h3 ) (3348,4 2072,33) (181,94 173,88)


= 1 2
=
= 0,40 = 40%
(h1 h4 )

(3348,4 181,94)

(c)
m& aa =

m& (h2 h3 )
2,84 10 5 (2072,33 173,88)
=
= 6,44 10 6 Kg / h
haa, sai haa, ent
(146,68 62,99)

3) gua o fluido de trabalho em um ciclo de Rankine ideal. Vapor saturado


entra na turbina a 18 MPa. A presso do condensador 6 KPa. Determine:
(a) o trabalho lquido por unidade de massa de fluxo de vapor dgua, em Kg/h.
(b) a transferncia de calor para o vapor dgua que passa atravs da caldeira,
em KJ/Kg de vapor escoando.
(c) a eficincia trmica.
(d) a transferncia de calor para a gua de arrefecimento que passa atravs do
condensador, em KJ/Kg de vapor condensado.

Mquinas de Fluxo

264

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Estado 1: turbina (entrada), vapor saturado;


p1 = 18 MPa
h1 = hv = 2509,1 KJ/Kg
s1 = sv = 5,1044 KJ/KgK
Estado 2: condensador (entrada)
p2 = 6 KPa = 0,006 MPa
s2 = s1 = 5,1044 KJ/KgK

s2 = sv x2 + sl (1 x2 )
5,1044 = 8,3304 x2 + 0,5210(1 x2 )
x2 = 0,587
ou

s s
5,1044 0,5210
x2 = 2 l =
= 0,587
sv sl 8,3304 0,5210
h2 = hl + x 2 hlv = 151,53 + (0,587 ) 2415,9 = 1569,66 KJ / Kg

ou

h2 = (1 x 2 )hl + x 2 hv = (1 0,587 )151,53 + 0,587 2567,4 = 1569,65KJ / Kg

Estado 3: lquido saturado;


p3 = 0,006 MPa
h3 = hl = 151,53 K/Kg
Estado 4: lquido comprimido
p4 = 18 MPa
h4 = h3 +

W& b
= h3 + v3 ( p 4 p 3 )
m&

10 6 N / m 2
1KJ
h4 = 151,53[KJ / Kg ] + 1,0064 10 3 m 3 / Kg (18 0,006[MPa ])

1MPa

10 3 N m
h4 = 169,64 KJ / Kg

(a)

Mquinas de Fluxo

265

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

W& ciclo = W& t W& b


W& ciclo W& t W& b
=

= (h1 h2 ) (h4 h3 )
m&
m&
m&
W& ciclo
= (939,45) (18,11) = 921,34 KJ / Kg
m&

(b)
Q& ent
= (h1 h4 ) = (2509,1 169,64) = 2339,5KJ / Kg
m&

(c)
=

W& ciclo m& 921,34


=
= 0,394 = 39,4%
2339,5
Q& ent m&

(d)
Q& sai
= (h 2 h3 ) = (1569,65 151,53) = 1418,12 KJ / Kg
m&

4) Em uma usina termoeltrica estuda-se a convenincia de modificao do


ciclo Rankine existente, pela introduo de um aquecedor de mistura que
funcionaria a uma presso que fosse igual a mdia geomtrica das presses
de condensao e gerao de vapor atuais. Com as caractersticas abaixo,
qual seria o aumento percentual de rendimento que seria obtido?
Presso de suco da turbina = 30 atm
Presso de condensao = 0,10 atm
Descarga do combustvel = 500 Kg/h
Poder calorfico inferior do combustvel = 10.000 Kcal/Kg
Produo horria do vapor = 6.000 Kg/h
Rendimento do gerador = 80%
Turbinas e bombas ideais.
Do aquecedor sairia lquido saturado.
Ciclo de Rankine ideal:

Q = m p ger = 500[Kg h]10.000[Kcal Kg ] 0,80


Q = 4 10 6 Kcal h

Mquinas de Fluxo

266

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

h1 = 45,45 Kcal Kg

UERJ

(hl p/ 0,10 atm)

h2 = h1 + vp

0,001(30 0,1) 4
10
427
h2 = 46,15 Kcal Kg
h2 = 45,45 +

4 106
Q

= 45,45 +

m
6.000

h3 = 712,12 Kcal Kg

h3 = h2 +

Interpolando (tabela):
290 C 708,1[Kcal Kg ] 1,557[Kcal Kg K ]
x C 712,12[Kcal Kg ] y[Kcal Kg K ]
300 C 714,2[Kcal Kg ] 1,5624[Kcal Kg K ]
300 x 714,2 712,12 1,5624 y
=
=
x 290 712,12 708,1 y 1,5517

300 x
= 0,517 0,517 x 150,05 = 300 x x = T3 = 296,67C
x 290
1,5624 y
0,517 =
0,517 y 0,8022 = 1,5624 y 1,517 y = 2,3646 y = s 3 = 1,5588 Kcal Kg K
y 1,5517
s 3 = s 4 = 1,5588 Kcal Kg K

O ponto 4, sabemos:
s l = 0,1538 Kcal Kg K
s v = 1,9478 Kcal Kg K
hl = 45,4 Kcal Kg
hv = 617 Kcal Kg

Mquinas de Fluxo

267

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

s = (1 x )s l + x s v

1,5588 = (1 x )0,1538 + x (1,9478 )


x = 0,78
h = (1 x )hl + x hv

h4 = (1 0,78)45,4 + 0,78(617 )
h4 = 491,25 Kcal Kg

O rendimento :
Wciclo
(h h ) (hh h1 ) = 33%
w wb QH QL
t =
= t
=
= 3 2
(h3 h2 )
QH
QH
QH

Ciclo Regenerativo:

Como a presso de um aquecedor de mistura igual a mdia


geomtrica, temos:

PAM = (30 0,10 )

12

= 1,7 atm = 172,25 KPa

0,15[MPa ] 467,11[KJ Kg ] 0,001053 m 3 Kg

0,172[MPa] hd [KJ Kg ] v d m 3 Kg

0,175[MPa ] 486,99[KJ Kg ] 0,001057 m 3 Kg

486,99 hd
= 0,136 hd = 484,6042 KJ Kg = 115,8204 Kcal Kg
hd 467,11
he = h d + v d ( p e p d )

he = 115,8204 + 0,001057 m 3 Kg (30 1,7 )[atm] 24,21787


he = 116,5448 Kcal Kg

OBS: 24,21787 = 1,0133 10 Pa atm 0,239 cal J 10


5

Mquinas de Fluxo

[KJ J ]
268

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Q
4 10 6
ha = he + = 116,5448 +
= 783,2115 Kcal Kg
m
6.000
Interpolando atravs da tabela para:

P = 30atm 3MPa

h = 783,2115 Kcal Kg = 3277,036 KJ Kg (vapor

superaquecido)

400 C 3275[KJ Kg ] 8,033[KJ Kg K ]


Ta C 3277,036[KJ Kg ] s a [KJ Kg K ]

500 C 3486[KJ Kg ] 8,3251[KJ Kg K ]

500 Ta 3486 3277,036 8,3251 sa


=
=
Ta 400 3277,036 3275 sa 8,033
500 Ta
= 102,6346 Ta = 400,965C
Ta 400
102,6346 =

8,3251 sa
sa = 8,035817 KJ Kg K = 1,92056 Kcal Kg K
sa 8,033

sf = sa

P/ 0,10 atm: s l = 0,1539 Kcal Kg K -- hl = 45,45 Kcal Kg

s v = 1,9480 Kcal Kg K -- hv = 617 Kcal Kg

Mquinas de Fluxo

269

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

s f = (1 x )s l + x s v

1,92056 = (1 x )0,1539 + x(1,9480)


x = 0,98
h f = (1 x )hl + x hv

h f = (1 0,98)45,45 + 0,98(617)
h f = 605,57 Kcal Kg
sb = sf = s a
P/ 1,7 atm: (vapor superaquecido)

0,1[MPa] 8,2158[KJ Kg K] 3074,3[KJ Kg]

0,172[MPa] 8,035817[KJ Kg K] hb [KJ Kg]

0,2[MPa] 7,7086[KJ Kg K] 2971[KJ Kg]

0,55 =

3074,31 hb
hb = 3037,652 KJ Kg = 726 Kcal Kg
hb 2971

P/ 0,1atm 10KPa:

h g = hl = 191,83 KJ Kg = 45,8474 Kcal Kg

P/ 1,7atm 0,172MPa:

hc = h g + v g ( p c p g ) = 45,8474 + 0,00101(1,7 0,1) 24,21787

hc = 45,886 Kcal Kg
Balano do aquecedor de mistura:

hd = (1 y )hc + y hb

115,8204 = (1 y )45,886 + y (726 )


y = 0,1
O rendimento ser:
Mquinas de Fluxo

270

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

=
=
=

UERJ

wt wb
QH
h f (1 y ) hb y + ha (hc h g ) (1 y ) + (he hd )

] [

(ha he )

[ 605,57(0,9) 726 0,1 + 783,2115] [(45,886 45,8474) (0,9) + (116,5448 115,8204)]


(783,2115 116,5448)

= 0,247 25%
Sendo assim, o aumento percentual seria de 8% (33 25).

Mquinas de Fluxo

271

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

3.10) Bibliografia
1) Van Wylen, Gordon J.; Sonntag, Richard E. Fundamentos da
Termodinmica Clssica Editora Edgard Blcher Ltda 2 ed. 1976.
2) Shapiro, Moran Princpios de Termodinmica para Engenharia
Editora LTC 4 ed. 2002.

Mquinas de Fluxo

272

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

4 CICLOS MOTORES E PROCESSOS IDEAIS


4.1) Introduo
Um sistema executa um ciclo termodinmico quando uma determinada
quantidade de uma substncia parte de um estado inicial, passa por vrios
processos e finalmente, a mesma substncia retorna ao estado inicial.
Embora o motor de combusto interna no opere propriamente em um
ciclo Termodinmico, o ciclo um instrumento til para mostrar o efeito das
vrias operaes, para indicar o desempenho mximo e para comparar
motores diferentes.
Algumas hipteses precisam ser consideradas:
1) Uma massa fixa de ar o fluido de trabalho. Assim, no h entrada ou
sada de massa de ar.
2) O processo de combusto substitudo por um processo de
transferncia de calor, de uma fonte externa para o fluido de trabalho.
3) O ciclo completado pela transferncia de calor ao meio envolvente.
4) O ar considerado gs perfeito com calor especfico constante.

4.2) Conceitos ligados aos Ciclos Padres a ar


Sero introduzidos conceitos atravs da noo de ciclos padres a ar e,
para simplificar, a referncia ser o ciclo Otto. No entanto, esses conceitos
podem ser estendidos aos outros ciclos padres a ar e aos ciclos reais.
- Trabalho do ciclo (Wc)
a rea contida no ciclo do diagrama p-V, isto :
Wc = (trabalho de expanso) (trabalho se compresso)
Como a expanso e a compresso so isoentrpicas, aplicando-se o
primeiro princpio ao diagrama, teremos:
Wc = (U3 U4) (U2 U1)

(4.1)

No ciclo real seria necessrio, tambm, considerar o trabalho consumido


nos processos de admisso e escape. De qualquer maneira, o conceito
geomtrico de rea p-V subsiste.
- Presso mdia do ciclo (pmc)
a presso que, se fosse aplicada constantemente na cabea do pisto
durante um curso do mesmo, realizaria o mesmo trabalho realizado durante o
ciclo, pelas presses variveis. Este conceito pode ser aplicado tambm aos
ciclos reais, em que tambm chamada presso mdia indicada.
Matematicamente teramos:

Mquinas de Fluxo

273

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ
1

Wc =

pdv = p mc dv = p m (v1 v 2 )

ciclo

mas, como v1 v2 = v = cilindrada


ento

Wc = p mcV

ou

p mc =

Wc
V

(4.2)

isto , a presso mdia representa o trabalho realizado por unidade de volume


deslocado, sendo portanto, uma medida do desempenho do ciclo ou do motor.
Geometricamente, a presso mdia a altura de um retngulo de base
(V1 V2), cuja rea igual rea do ciclo (j que esta rea igual a Wc).
- Potncia do ciclo (Nc)
Definida como o trabalho do ciclo por unidade de tempo. Pode ser
determinada multiplicando-se o trabalho do ciclo pelo nmero de vezes que ele
se completa na unidade de tempo (frequncia), sendo a rotao do motor, n.

N c = Wc

n
x

(4.3)

x = 1, se o motor a 2 tempos, j que neste o ciclo se completa em cada


rotao.
x = 2, se o motor a 4 tempos, j que neste o ciclo se completa somente a
cada 2 rotaes.
- Frao residual de gases (f)
a massa remanescente de gases queimados que permanece dentro
do cilindro no final do tempo de escape e far parte da massa total da mistura
no prximo ciclo. Ela a relao entre a massa residual e a massa total da
mistura.

f =

mr
mr
=
mt m a + m c + m r

(4.4)

onde:
mr = massa residual
ma = massa de ar
mc = massa de combustvel
mt = massa total
possvel, dentro de certas hipteses simplificadoras, determinar-se a
frao residual, a partir dos ciclos padres, inclusive com uma certa preciso
em relao aos valores prticos referentes aos motores.

Mquinas de Fluxo

274

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Suponhamos o ponto de um ciclo ao final da expanso (ponto 4). A


vlvula de escape abre e os gases escapam de tal forma que a presso cai
para um valor prximo ao do ambiente. A partir desta condio o pisto
desloca-se do PMI (ponto morto inferior) ao PMS (ponto morto superior)
empurrando os gases para fora, mantida praticamente a presso ambiente.
Suponhamos que no instante em que abre a vlvula de escape, os
gases fossem confinados num recipiente imaginrio at que alcanassem as
condies ambientes de presso e suponhamos ainda que esta expanso
fosse isoentrpica.
Este processo seria semelhante expanso total (ponto 4) desses
gases dentro do prprio cilindro, se pudssemos imaginar o pisto se
deslocando at uma posio alm do PMI, at que os gases alcanassem
isoentropicamente o mesmo estado alcanado pelos gases no processo
descrito anteriormente.
Em seguida, o pisto se deslocaria dessa posio imaginria at a
posio do PMS (ponto 5), com a vlvula de escape aberta, empurrando esses
gases para fora, a presso e temperatura constantes, portanto mantendo o
mesmo estado.
A massa remanescente no fim deste processo seria a massa residual.

Desta forma teremos:

m
m
f = r = 5
m t m 4'
mas o volume especfico v =
ou f =

V
V
ou m =
m
v

V5 v 5
V 4' v 4 '

no entanto, o volume especfico (inverso da densidade) uma propriedade de


estado, e o estado 4 idntico ao estado 5, logo v5 = v4, portanto

V
f = 5
V 4'

ou

V m
V
v
f = 2 = 2 t = 2
V 4' V 4' m t v 4'

Mquinas de Fluxo

(4.5)

275

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Desta forma, continuando a isoentrpica 3-4 at a presso ambiente,


fica determinado o estado 4 e conhecendo-se ou os volumes ou os volumes
especficos dos estados 2 e 4, possvel determinar-se a frao residual de
gases.

4.3) Motores automotivos de combusto interna


4.3.1) Evoluo dos motores
A palavra automvel apareceu no final do sculo XIX e difundiu-se
rapidamente para indicar o novo meio que modificava substancialmente
as condies de transporte e oferecia humanidade um sentido superior
de civilizao.
Com a inveno da mquina a vapor, foi possvel substituir a
trao animal e tambm o esforo humano em muitos trabalhos.
No final de 1771, Cugnut construiu o primeiro veculo a vapor, que
percorreu as ruas de Paris a 3 km/h. Entretanto, a utilizao do motor a
vapor em veculos tornou-se complicada por razes tcnicas, tais como
tamanho, desempenho,etc.
Em 1862, Nikolaus August Otto (alemo) inventou o motor de ciclo
que leva seu nome e que necessita de centelha eltrica para inflamar a
mistura de ar/combustvel. Em 1897, o tambm alemo Rudolf Diesel
inventou o motor de ciclo que leva seu nome, e que inflama a mistura por
meio da compresso.
O motor o resultado do trabalho de diversos pesquisadores com
contribuies de vrias cincias, destacando-se aquelas que levaram os
motores a consumirem cada vez menos combustvel e a polurem cada
vez menos o meio ambiente.
O motor , enfim, um dos maravilhosos inventos que proporcionam
conforto e segurana a nossa vida. Com sua inveno a sociedade pde
se desenvolver em todos os campos tecnolgicos.
Faa uma reflexo sobre a importncia dos motores no
desenvolvimento da sociedade, bem com e principalmente sobre a
relao consumo de combustvel/poluio do meio ambiente. Lembre-se
que a mdio ou talvez mesmo a curto prazo a situao poder ser
pior, dependendo da situao do ser humano na preservao ambiental.

4.3.2) Introduo
As maquinas trmicas so dispositivos que permitem realizar a
transformao de energia trmica em trabalho.
A energia trmica pode ser conseguida de diversas fontes: combusto,
energia eltrica, atmica, etc.
No nosso estudo, nos dedicaremos apenas ao caso da energia liberada
pela combusto, transformada em trabalho mecnico.
A obteno do trabalho ocasionada por uma seqncia de processos
realizada por uma substncia denominada fluido ativo.
Quanto ao comportamento do fluido ativo, as maquinas trmicas podem
ser classificadas em:

Mquinas de Fluxo

276

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Motores de combusto externa, quando a combusto processa-se


externamente ao fluido ativo, que apenas o veculo da energia trmica. Ex:
Mquinas a vapor.
Motores de combusto interna, quando o fluido ativo participa diretamente
da combusto.
Quanto forma de se obter o trabalho mecnico, os motores de
combusto interna podem ser classificados em:
Motores alternativos quando o trabalho obtido pelo vai e vem
(movimento alternativo) de um embolo ou pisto, transformado em rotao
continua, por um sistema biela/manivela. Ex: motores de carro, de caminho.
Motores rotativos quando o trabalho obtido diretamente por um
movimento de rotao. Ex: turbina a gs, motor Wankel.
Motores de impulso quando o trabalho obtido pela fora de propulso
gerada por gases expelidos em alta velocidade. Ex: motores a jato e foguetes.
Em relao aos motores alternativos de combusto interna existem dois
tipos:
- Motores ciclo Otto a combusto se realiza com auxilio de uma centelha.
- Motores ciclo Diesel combusto espontnea, por alta presso.
Combusto
A combusto ou queima um processo qumico em que,
necessariamente, trs elementos se combinam:
- combustvel todo material capaz de ser queimado.
- comburente elemento que alimenta a combusto. Ex: oxignio.
- calor forma de energia que o combustvel atinja o ponto de ignio.
O nome motor de combusto, indica que o motor utiliza a energia do
fogo para realizar trabalho mecnico.

Mquinas de Fluxo

277

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

4.3.3) Constituio do motor de combusto interna


O motor de combusto interna produz movimentos de rotao por
meio de combustes dentro de cilindros fechados. Suas partes
fundamentais so:

Cabeote;
Bloco;
Crter.

No cabeote, esto as cmeras de combusto, onde feita a


queima da mistura de combustvel ar.
O bloco a estrutura principal do motor, onde se encontram
agregados, entre outros, os seguintes elementos: cilindros, pistes,
virabrequim etc. O conjunto de pistes e virabrequim transforma os
movimentos de vai e vem (movimento dos pistes proveniente da
combusto) em movimento de rotao (movimento do virabrequim), que
ser transmitido a um eixo.
No crter fica armazenado todo leo que ser responsvel pela
lubrificao do motor.
O motor de combusto interna alternativo pode ter um ou mais
cilindros. Entretanto, como todos tm o mesmo funcionamento, basta
explicar o que ocorre com um deles.
Cada cilindro tem no mnimo, duas vlvulas:
- de admisso: que permite a entrada da mistura combustvel ar.
- de escapamento: cuja funo dar passagem aos gases
provenientes da combusto da mistura.
A abertura e o fechamento dessas vlvulas so feitos de forma
sincronizada com os movimentos dos pistes, que se repetem em uma
ordem determinada.

Mquinas de Fluxo

278

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

4.3.4) Sistema de ignio dos Motores ciclo Otto


Chamaremos de ignio o incio da combusto que se realiza no
fluido ativo (combustvel), responsvel pelo funcionamento do motor.
Motores de Ignio por Fasca (MIF) ou Otto, nos quais a
combusto no fluido ativo inicia-se graas fasca que salta entre os
eletrodos de uma vela. Tal fasca atinge a mistura combustvel ar,
previamente dosada (por carburador ou sistema de injeo) e admitida
atravs da vlvula de admisso.
A combusto desta mistura provoca o aumento de presso,
necessrio para a movimentao do pisto.

4.3.5) Nmero de tempos de operao do motor ciclo Otto


Normalmente para motores ciclo Otto so utilizados quatro tempos
de operao. Neste tipo, o pisto percorre quatro vezes o curso,
correspondendo a duas voltas no virabrequim, para que seja cumprido
um ciclo. Os quatro tempos so descritos a seguir:

Tempo de admisso: O pisto desloca-se do PMS ao PMI. Neste


movimento o pisto da origem a uma suco atravs da vlvula de
admisso (VA) que se abre progressivamente. A vlvula de escape
(VE) permanece fechada. O cilindro ento preenchido com a
mistura combustvel ar no MIF e por ar no MIE.

Mquinas de Fluxo

279

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Tempo de compresso: A vlvula de admisso (VA) fecha-se, e a


de escapamento permanece fechada. O pisto inverte seu
movimento deslocando-se do PMI ao PMS, comprimindo a mistura
ou o ar. Neste segundo caso (compresso do ar) a compresso
dever ser bastante maior para que se atinjam temperaturas
elevadas.

Mquinas de Fluxo

280

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Tempo de expanso: As vlvulas de admisso (VA) e escape (VE)


permanecem fechadas. Pouco antes de atingir o PMS no MIF salta
uma fasca que provoca a ignio da mistura, enquanto que no
MIE injetado o combustvel no ar quente, iniciando-se uma
combusto espontnea. A combusto da mistura provoca um
grande aumento na presso, o que permite empurrar o pisto
para o PMI, de tal maneira que os gases produzidos na combusto
sofram uma expanso. Esse o tempo no qual se obtm trabalho
til do motor.

Mquinas de Fluxo

281

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Tempo de escape: A vlvula de admisso (VA) permanece


fechada, com a vlvula de escape (VE) abrindo-se
progressivamente. O pisto desloca-se do PMI ao PMS,
empurrando os gases queimados para fora do cilindro, para poder
reiniciar o ciclo pelo tempo de admisso.

Pelo estudo anterior, conclui-se que, dos quatro tempos, apenas o


terceiro (expanso) produz trabalho. Um volante, instalado no extremo do
virabrequim, regulariza o funcionamento do motor.
Os cilindros trabalham dentro de uma determinada ordem de
combusto, e o volante, por inrcia, transforma os impulsos recebidos em
movimento contnuo.

4.3.6) Nomenclatura
Para entender melhor o motor ciclo Otto, inserimos a figura abaixo,
que mostra em corte esquemtico, o aspecto global e os principais
elementos de um motor de combusto interna alternativo.

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282

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Figura 4.3.1: Principais elementos de um motor de combusto interna alternativo, em


corte esquemtico.

Ponto morto superior (PMS): a posio em que a cabea do


pisto est mais prxima do cabeote.
Ponto morto inferior (PMI): a posio em que a cabea do pisto
est mais afastada do cabeote.
Curso: a distncia do PMS ao PMI (Vamos indicar
genericamente por S essa distncia).

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283

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Volume Total (V1): o volume compreendido entre o cabeote e a


cabea do pisto quando este se encontra no PMI.
Volume da cmara de combusto (V2): o volume compreendido
entre o cabeote e a cabea do pisto quando este se encontra no PMS.
Volume deslocado ou cilindrada unitria (V = V1 - V2 ): o volume
varrido, quando o pisto desloca-se do PMI ao PMS ou vice-versa.
V=

D2
4

(S = distancia percorrida pelo pisto)

(4.3.1)

Para um motor com diversos cilindros, cujo nmero vamos indicar


genericamente por N, designa-se a cilindrada total como sendo:
Vt = V x N =

D2
4

SN

(4.3.2)

Taxa ou Relao de Compresso (R v): a relao entre o volume


total (V1) e o volume da cmara de combusto (V2).
R v=

V1
V2

(4.3.3)

4.3.7) Principais elementos que constituem um motor e


suas caractersticas
4.3.7.1) Cabeote
O cabeote constitui a parte superior do motor e desempenha
diversas funes, tais como:

Controla, atravs de vlvulas, a entrada da mistura e sada


dos gases produzidos na combusto;
Permite a passagem do lquido de arrefecimento e do leo
lubrificante pelos dutos;
Forma as cmaras de combusto, mantendo-as vedadas,
para garantir a compresso do motor e o mximo
aproveitamento e energia produzida na queima do
combustvel.

Caractersticas
O cabeote fabricado de fero fundido ou de ligas leves. Ao ser
instalado no bloco, forma as cmeras de combusto em cada cilindro do
motor.
Conforme a marca e tipo do veculo, o motor funciona com um ou
mais cabeotes, instalados nas posies vertical ou inclinada.
O cabeote constitudo de:

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284

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Corpo;
Face de assentamento;
Dutos para o lquido de arrefecimento;
Cmara de combusto;
Sedes das vlvulas;
Dutos para o leo lubrificante.

O cabeote desempenha uma srie de funes importantes. Ele


serve de passagem para diversas substncias necessrias ao
funcionamento do motor e, por isso, dispe de dutos apropriados que
permitem a:

Entrada da mistura ar combustvel (MIF) e ar (MIE) para


as cmaras de combusto;
Sada dos gases produzidos na queima;
Circulao do lquido de arrefecimento, para resfriar o
cabeote;
Passagem do leo para a lubrificao do conjunto de
balancins e guias das vlvulas.

Serve tambm, de fixao para as velas de ignio (MIF), guia de


vlvulas, vlvulas e mancais de apoio do conjunto dos balancins ou
comando de vlvulas.
O cabeote tem, ainda, cavidades para formar as cmaras de
combusto em conjunto com os cilindros. Essas cmaras precisam ser
hermeticamente fechadas, para no haver perda de compresso. por
isso que h uma junta de vedao, instalada entre o cabeote e o motor.
A junta faz vedao entre o cabeote e o bloco do motor. Isola
tambm, uns dos outros, os condutos, orifcios e cmaras, para que cada
um cumpra suas funes sem interferir nas do outro. Isso possvel,
porque as perfuraes da junta, do cabeote e do bloco se correspondem
perfeitamente.
4.3.7.1.1) Tipos de Cabeote
Os tipos de cabeote variam de acordo com o sistema de distribuio
motora e podem ser:

Cabeote com conjunto de balancins, sem comando de vlvulas;


Cabeote com comando de vlvulas e demais dispositivos de
vlvulas;
Cabeote em que no h comando de vlvulas e dispositivos de
vlvulas. Esses dispositivos funcionam no bloco do motor.

4.3.7.1.2) Posio do comando e tipos de motor


De acordo com a localizao do comando de vlvulas, que controla sua
abertura e fechamento, h trs tipos de motor descritos a seguir:

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285

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OHV (vlvula no cabeote)


O comando de vlvulas colocado ao lado dos cilindros no bloco do
motor, com hastes e balancins acionando as vlvulas localizadas no cabeote.
OHC (comando no cabeote)
Dispensa hastes de vlvulas, pois o comando de vlvulas no fica no
bloco, mas no cabeote. Por isso, tal motor pode suportar um regime de
rotao maior que o OHV.
DOHC (duplo comando de vlvulas no cabeote)
Possui dois comandos de vlvulas localizados no cabeote um aciona
as vlvulas de admisso e o outro, as vlvulas de escapamento. Cada
comando atua diretamente sobre as vlvulas, sem balancins, aumentando,
ainda mais, o regime de rotao que o motor pode suportar.
4.3.7.2) Bloco
Em diferentes rotaes, o motor de combusto interna funciona
melhor, quando possui diversos cilindros pequenos do que quando
dotado de um s cilindro. Os cilindros so agrupados de diversas
maneiras, constituindo o bloco do motor.
Os cilindros podem ser usinados diretamente no bloco do motor de
ferro fundido melhorado com a adio de outros metais. Entretanto,
quando os cilindros so feitos separadamente, em forma de camisas, o
bloco funciona apenas como suporte para essas camisas e pode ser
confeccionado de ferro fundido comum.
Os cilindros alojam os pistes e permitem seu movimento retilneo
alternado. Quando removveis do bloco, chamam-se camisas, que podem
ser midas, se tem contato direto com o lquido de arrefecimento, ou
secas, quando esse contato indireto.
4.3.7.2.1) Biela, mbolo e Casquilho
A biela uma pea do motor, construda de ao liga, que transmite
os movimentos retilneos alternativos dos mbolos s manivelas do
virabrequim. O p da bile tem um furo onde colocado um pino por meio
de bucha ou sob interferncia mecnica. Esse pino ligado ao mbolo. O
conjunto da biela com o embolo chamado de pisto.
O casquilho serve de guia e apoio para a pea giratria em regime
de velocidade e cargas elevadas. produzido de ao, para suportar as
presses e velocidade de rotao elevadas, possuindo revestimento de
material especial antifrico, para reduzir o atrito, o desgaste das peas e
os possveis grimpamentos. O formato do casquilho em duas peas
semicirculares que se ajustam entre si. Nos motores de combusto
interna, os casquilhos so empregados no virabrequim e em alguns tipos
de comando de vlvulas.
O casquilho constitudo basicamente de:

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286

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Ressalto de localizao;
Canal de leo;
Orifcio de leo.
O mbolo transmite a fora de expanso dos gases no cilindro
para o virabrequim por meio da biela. Por isso, tem as seguintes
caractersticas:
Baixo peso especfico, para mover-se com facilidade;
Alta resistncia;
Rpida disperso de calor.
Essa pea pode possuir um revestimento metlico de chumbo ou
estanho, para proteger a superfcie de deslizamento do cilindro, caso
ocorra falha na lubrificao por alguns instantes. O mbolo fabricado
em liga de alumnio e tem forma cilndrica, sendo a parte superior
fechada e a inferior aberta. Suas partes principais so:
Cabea;
Zona dos anis;
Saia;
Alojamento do pino.
H dois tipos bsicos de anis de segmento:
os de compresso (vedao);
os raspadores e recolhedores de leo.
4.3.7.2.2) Tucho e Balancins
O tucho hidrulico tem como objetivo principal manter as vlvulas
do motor constantemente reguladas.
Composto por um conjunto de peas que, utilizando a presso de
leo do sistema de lubrificao, proporcionam constantes efeitos de
lubrificao.
As vantagens de sua utilizao so os menores ndices de rudos
de vlvulas durante o funcionamento do motor e vlvulas constantemente
reguladas, independente da temperatura do motor ou do desgaste de
componentes.
O comando de vlvulas aciona as vlvulas de admisso e de
escapamento atravs de um dispositivo chamado de conjunto de
balancins. Esse conjunto abre e fecha as vlvulas de acordo com a
ordem de ignio dos cilindros. Sua localizao mais comum no
cabeote do motor e, conforme a marca e o tipo do motor, movido
diretamente pelos canes (calombos) do comando de vlvulas ou por
meio das hastes e tuchos acionados por essa rvore.
Os balancins pressionam as vlvulas, causando sua abertura. A
folga entre o balancim e o p da vlvula regulada por um parafuso
roscado e sem cabea o dispositivo de regulagem -, rosqueado no
balancim e travado por uma porca.
4.3.7.2.3) Virabrequim e Volante
A manivela um dispositivo que permite fazer a rotao de um
eixo usando menor esforo atravs de uma alavanca.

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287

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O virabrequim do motor possui diversas manivelas, deslocadas de


ngulos diferentes. Essas manivelas tm um acionamento atravs de
bielas no tempo de combusto de cada cilindro.
As partes do virabrequim que correspondem ao eixo do
virabrequim chamam-se munhes, assentados nos mancais fixos do
bloco sobre casquilhos. As manivelas giram em torno dos munhes,
dando-lhes movimento de rotao.
O virabrequim tem uma srie de caractersticas, para possibilitar
um funcionamento correto:
Deve ser feito de aos especiais que garantam resistncia
de acordo com a potncia do motor.
No deve ter cantos vivos onde possam aparecer trincas,
as quais poder ser produzidas pelas vibraes do
virabrequim durante sua rotao e, com o tempo, causar a
ruptura do virabrequim.
O virabrequim tem, ainda, outras caractersticas, para manter a
rotao contnua a partir dos impulsos recebidos de cada cilindro no
tempo da expanso:
macio, pesado, da ser confeccionado em uma pea
inteiria, fundida ou forjada;
Tem um volante motor, acoplado ao virabrequim, que
compensa, com sua rotao, os tempos improdutivos do
ciclo de trabalho de cada cilindro.
As funes do volante do motor so:
No inicio do funcionamento do motor.
Ao ser dada a partida, o pinho do motor de partida engrena-se
com a cremalheira do volante, transmitido, assim, rotao ao motor, at
que ele inicie seu funcionamento.
Na compensao dos tempos improdutivos:
O volante do motor adquire energia cintica no tempo produtivo
(tempo de expanso) que utiliza nos tempos auxiliares (escape,
admisso, compresso).
como uma bicicleta que continua um pouco seu movimento
depois de pararmos de pedalar. Essa funo a mais importante das
realizadas pelo volante do motor.
No acoplamento com a embreagem:
O plat da embreagem fixado por meio de parafusos superfcie
de assentamento do plat. Em uma faixa circular do volante, situada
entre a parte central do volante e sua superfcie de assentamento do
plat, est a superfcie de assentamento do disco.
Plat e disco compem a embreagem, que transmite o torque do
motor caixa de mudanas. Como a caixa de mudanas transmite esse
torque s rodas motrizes do veculo, a embreagem funciona como um
dispositivo
que
desacopla
o
motor
das
rodas
motrizes.

4.3.8) Especificaes
4.3.8.1) Cilindrada

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288

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Cilindrada o volume deslocado pelo pisto do ponto morto


inferior (PMI) at o ponto morto superior (PMS) multiplicado pelo numero
de cilindros do motor.
Vt = V x N =

D2
4

SN

Onde:
Vt = cilindrada, expressa em cm3 ou em litros
D = dimetro do pisto
S = curso do pisto do PMI ao PMS
N = nmeros de cilindros do motor
Exemplo:
Calcular a cilindrada de um motor de 6 cilindros cujo pisto tem um
dimetro de 9,3 cm e um curso de 12,8 cm.
9,7 2 12,8 6
V=
4
V = 5675,375 cm3
Aproximadamente 5,7 litros.
4.3.8.2) Relao ou Taxa de Compresso
A taxa de compresso calculada no projeto do motor para
proporcionar o melhor rendimento dentro de suas caractersticas e no
pode ser medida. A relao se estabelece entre o volume total do cilindro
em funo da cmara de combusto. Para efeito de clculo usada a
seguinte frmula:
R v=

V1
V2

Onde:
V1 = volume total to cilindro
V2 = volume da cmara de combusto
4.3.8.3) Torque
O torque definido como o produto da fora atuante (presso
exercida sobre o pisto) pela distncia perpendicular do eixo direo
dessa mesma fora.
T=

FD

(4.3.4)

Onde:
T = expresso em Kgfm (ABNT)
F = intensidade da fora
D = distancia perpendicular entre o eixo e a direo da fora.

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289

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O torque depende exclusivamente do tamanho e da quantidade de


pistes, da taxa de compresso e do tipo de combustvel utilizado,
variando muito pouco com a rotao do motor, devido a perda de
eficincia nas rotaes mais altas e muito baixas.
Na prtica o torque a fora transmitida pelo motor a roda, que
faz o veculo vencer as resistncias da inrcia e do atrito e se locomover.
4.3.8.4) Potncia
A potencia de um motor definida como o trabalho realizado numa
unidade de tempo. A potencia calculada pela seguinte frmula:
P=

FD
T

(4.3.5)

Onde:
P = expressa em CV, PS, HP e W
F = intensidade da fora
D = distancia perpendicular entre o eixo e a direo da fora.
T = tempo
Ao contrrio do torque, a potncia depende da rotao do motor,
ou seja, nas rotaes mais altas alcana-se uma maior potncia at um
ponto em que, mesmo aumentando-se a rotao, a potncia passa a
diminuir.
Na prtica potncia transmitida pelo motor, o que faz o veculo
desenvolver velocidade e percorrer uma distncia num determinado
tempo.
4.3.8.4.1) Unidades de Potncia

CV um CV ou um PS a fora necessria para elevar um


peso de 75 Kgf altura de um metro em um segundo.
HP um HP a fora necessria para levantar um peso de
76 Kgf altura de um metro em um segundo.
WATT um WATT a potencia desenvolvida quando se
realiza continua e uniformemente um trabalho igual a um
joule por segundo.

A seguir veremos uma tabela de converso entre as unidades de


potncia.
CV

HP

CV

0,9863

735,5

HP

1,014

74507

0,00136

0,00134

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4.3.8.4.2) Tipos de Potncia


Vrias so as potncias que se devem considerar ao estudar um
motor:

Potncia Terica: corresponde transformao integral de


toda energia calorfica fornecida ao motor, em energia
mecnica.
Potncia Indicada: corresponde potncia que o motor
forneceria se transformssemos completamente a potncia
transmitida pelo pisto em potncia efetiva sobre o
virabrequim.
Potncia Efetiva: a potncia utilizvel e se chama, por
isso, potncia no virabrequim.
Potncia nominal: a potncia indicada pelo fabricante do
motor.

4.3.8.5) Combustveis
4.3.8.5.1) Gasolina
Desde 1992, a gasolina brasileira possui elevado contedo de lcool
anidro (sem gua) por fora de lei. O percentual de lcool na nossa gasolina
pode ser alterado a qualquer momento entre 20% e 25 %. Nossa gasolina
nica no mundo e isso traz alguns problemas e vantagens. Com o lcool, o
consumo aumenta, j que seu poder calorfico 40% inferior ao da gasolina.
Como a quarta parte de cada litro de gasolina de lcool, o aumento do
consumo de 10 %.
Outro problema a exigncia de calibrao especfica de qualquer
motor para o funcionamento correto no Brasil.
No resto do mundo a gasolina tambm tem lcool anidro em sua
composio, porm apenas com uma porcentagem entre 5% e 10 %, a ttulo de
aditivo.
Uma das vantagens dessa adio e que como o lcool tem uma
octanagem maior que a gasolina, a mistura fica com uma octanagem maior,
proporcionando uma maior potncia no motor.
4.3.8.5.2) Octanagem
Octanagem o ndice de resistncia a detonao dos combustveis. O
ndice faz relao de equivalncia porcentagem de mistura em um isoctano
(o 2,2,4 trimetilpentano) e o n-heptano. Por exemplo, uma octanagem de 87
equivale a uma mistura de 87% de isoctano e 13% de n-heptano.
Ao contrrio do que muitos pensam, a octanagem no tem
correspondncia com a qualidade do combustvel. Normalmente motores mais
potentes exigem maiores compresses e, por conseqncia, combustveis
mais resistentes ignio espontnea. Mas a maior potncia e rendimento
sempre obtido a partir de combustveis de octanagem compatvel com o projeto
do motor.

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291

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Para a regulagem do ndice de octana, podem ser utilizados aditivos, tais


como o chumbo tetraetila, Pb(C2H5)4 e o chumbo tetrametila, Pb(CH3)4,
adicionados em quantidades de 0,08 0,09 cm3 por litro.
Atualmente, no Brasil, estes aditivos so proibidos devido a sua alta
toxidade. Ao invs disso, utiliza-se o lcool etlico (C2H5OH), cujo teor varia,
historicamente, entre 13 e 25% em volume. Assim, no se comercializa
gasolina sem lcool (gasolina A), mas somente aquela com adio de lcool
etlico anidro (gasolina C).
A seguir veremos um quadro comparativo entre os tipos de gasolina
comercializados no Brasil, nos Estados Unidos e na Europa.

Observao:

Mtodo MON (Motor Octane Number) - avalia a resistncia da


gasolina detonao com carga total em alta rotao.
Mtodo RON (Research Octane Number) - avalia a resistncia do
combustvel detonao, quando o motor trabalha com carga
total em baixa rotao.
Mtodo IAD (ndice Antidetonante) -. A podium brasileira pelo
Mtodo Pesquisa (RON) possui octanagem maior do que 100
unidades, sendo que as bateladas produzidas at hoje tm
apresentado valores por volta de 105 unidades. Quanto ao
Mtodo Motor (MON), a octanagem da Podium no Brasil de
aproximadamente 90 unidades.

Outros combustveis comercializados no Brasil:


Gasolina aeronutica: 100 - 145 octanas (IAD)
lcool etlico anidro: 100 octanas (IAD)
4.3.8.6) Classificao dos leos lubrificantes

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Para facilitar a escolha do lubrificante correto para veculos automotivos


vrias so as classificaes, sendo as principais SAE, API e ACEA.
Classificao SAE: A SAE (Society of Automotive Engineers)
desenvolveu um sistema de classificao baseado nas medies de
viscosidade. Para leos de motores, este sistema estabeleceu 11 tipos de
classificaes ou graus de viscosidade: SAE 0W, 5W, 10W, 15W, 20W, 25W,
20, 30, 40, 50 e 60. O "W"que se segue ao grau de viscosidade SAE significa
inverno (winter) e indica que um leo adequado para uso em temperaturas
mais frias. Os leos que tem a designao W devem ter o valor de viscosidade
adequado quando medidos nas temperaturas baixas. As classificaes SAE
que no incluem o W definem graduaes de leo para uso em temperaturas
mais altas. A viscosidade desses leos SAE 20, 30 40 e 50 devem ter o valor
adequado quando medidos a 100C.
O desenvolvimento dos melhoradores de ndice de viscosidade
possibilitou a fabricao dos leos de mltipla graduao e de primeira
qualidade, este tipo tambm conhecido como leo multigrau. Esses leos,
SAE 20W40, 20W50, 5W40 so largamente usados, porque ao dar partida no
motor, o leo est frio. Nesta temperatura ele deve ser "fino" o suficiente para
fluir bem e alcanar todas as partes do motor. J em altas temperaturas, ele
deve ter a viscosidade adequada para manter a pelcula protetora entre as
partes metlicas, garantindo a lubrificao adequada temperatura de trabalho
do motor.
Os leos multigraus podem ser usados em uma gama maior de
temperaturas do que os leos monograu. Suas caractersticas de
temperatura/viscosidade proporcionam partida e bombeio fceis em baixas
temperaturas, todavia, eles so viscosos o bastante em altas temperaturas,
para lubrificar como os leos monogramas.
Por exemplo, os leos 20W40 so formulados para cumprir os requisitos
de viscosidade em baixa temperatura de um leo monograu SAE 20W e os
requisitos de viscosidade em alta temperatura de um leo monograu SAE 40.
Os leos classificados como SAE sem a designao W tem suas
viscosidades medidas em 100C para assegurar viscos idade adequada em
temperaturas operacionais normais do motor.
Classificao API: A classificao API uma classificao de
desempenho de leos, americana, que utilizada mundialmente pelos
fabricantes de motores.
O sistema de classificao de leos da API (American Petroleum
Institute) permite que os leos sejam definidos com base na suas
caractersticas de desempenho e no tipo de servio ao qual se destina. Este
sistema permite o acrscimo de novas categorias a medida que os projetos dos
motores mudam e se exige mais do leo do motor. A evoluo das letras do
alfabeto significa leos de melhor qualidade/desempenho.
A classificao para motores a gasolina que leva a letra S (que e de
Service Station - ou posto de gasolina em ingls) seguida de outra letra que
determina a evoluo dos leos. Esta classificao e de fcil entendimento j
que a evoluo das letras significa a evoluo da qualidade dos leos. Os
leos so classificados ento como SA, SB, SC, SE, SF, SG, SH, SJ e o mais
novo e avanado SL.

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A classificao mais recente a API SL que superior a API SJ, logo os


leos com classificao API SL so leos de melhor desempenho que os leos
de classificao API SJ. Ou seja, os leos SL passam por todos os testes que
um leo API SJ passa e por mais alguns que os leos API SJ no passam.
Logo, quando e recomendado um leo com classificao SJ poder ser usado
um leo SL, porem o contrrio no e permitido.
A maioria dos leos atuais pode ser usado tanto em motores gasolina
quanto lcool ou GNV (Gs Natural Veicular), porm motores de ciclo Diesel
usam leos especficos.
Classificao ACEA: Para motores a gasolina, existe ainda uma
classificao realizada pela ACEA - Associao Europia de Fabricantes de
Veculos (antigamente denominada CCMC), que define diversos nveis de
desempenho, tais como: A1, A2 e A3.

4.3.9) Sistemas Auxiliares


O motor combusto interna ser subdividido em sistemas. So
eles:

Sistema de alimentao de ar
Sistema de distribuio
Sistema de alimentao de combustvel
Sistema de lubrificao
Sistema de arrefecimento

Como pode ser observado na figura a seguir:

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Figura 4.3.2: Sistemas auxiliares do motor de combusto interna.

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4.3.9.1) Sistema de alimentao de ar


4.3.9.1.1) Introduo
A vida do motor depende basicamente do ar puro que ele aspira.
Os filtros de ar, instalados no motor, retm as micro-partculas de
impureza contidas no ar, evitando a ao abrasivas destas, sobre os
componentes internos do motor.
Num motor de quatro tempos comum, um dos tempos dedicado
ao processo de admisso de ar. Este processo composto das seguintes
etapas:
O pisto move-se para baixo;
Isso cria um vcuo;
O ar, presso atmosfrica, aspirado para dentro dos
cilindros.
4.3.9.1.2) Admisso de ar
Uma vez admitido dentro do motor, o ar deve ser combinado ao
combustvel para formar a mistura ar combustvel (ciclo Otto) para
posteriormente ser utilizado na combusto.
A maioria dos carros (ciclo Otto) tem motores de aspirao natural,
o que significa que o ar flui por si s para os cilindros pela depresso
criada pelos pistes no curso de admisso, depois de passar pelo filtro
de ar.
Motores de alto desempenho so ou turbo comprimidos, ou
comprimidos, o que significa que o ar que se dirige aos cilindros
pressurizado antes (de modo que mais mistura ar-combustvel nos MIF
possa ser introduzida nos cilindros), para melhorar o desempenho. A
quantidade de pressurizao chamada de sobre presso.
A figura a seguir mostra a localizao do filtro de ar, seus
constituintes e sua localizao dentro do sistema de alimentao de ar.

Figura 4.3.3: Localizao do filtro de ar, seus constituintes e sua localizao


dentro do sistema de alimentao de ar.

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4.3.9.1.3) Motores Super Alimentados


A superalimentao consiste em substituir a alimentao normal,
por uma admisso mais eficiente, de modo a assegurar um melhor
enchimento do cilindro. Colocar mais combustvel na mistura combustvel
ar (ciclo Otto) resultaria em uma combusto mais potente. Mas no se
pode simplesmente colocar mais combustvel no motor porque
necessrio uma quantidade exata de oxignio para queimar uma dada
quantidade de combustvel. essencial que o motor funcione de maneira
eficiente. Resumindo: para pr mais combustvel, preciso admitir mais
ar.
Esse o trabalho do compressor. Os compressores aumentam a
admisso comprimindo o ar acima da presso atmosfrica, porm sem
criar um vcuo. Isso faz com que uma quantidade maior de ar seja
forada para dentro do motor, criando uma sobrealimentao. Com esse
ar extra possvel injetar mais combustvel na mistura, aumentando-se a
potncia do motor. A sobrealimentao fornece em mdia 46% a mais de
potncia e 31% a mais de torque. Em condies de altitude elevada, em
que o desempenho do motor diminui por causa da baixa densidade e
presso do ar atmosfrico, o compressor fornece ar em alta presso para
que o motor continue a funcionar de maneira eficiente.
A superalimentao pode ser efetuada de duas maneiras:

Superalimentao mecnica
O compressor acionado mecanicamente, pelo prprio motor, a
partir do virabrequim. Pelo fato dele ser acionado atravs de uma polia
que est ligada a correia do motor, ele consome uma parte da potencia
do motor.
Este efeito parasita a maior desvantagem desse mtodo, que
tem como vantagem fundamental o fato de que, o aumento da presso
do ar independeria da rotao, o que seria verdade se rendimento fosse
constante.
O rotor do compressor pode ter vrios desenhos, porm sua
funo aspirar o ar, esprem-lo dentro de um pequeno espao e
descarreg-lo no coletor de admisso ou diretamente no cilindro.
Turbo compressor
O compressor movido por uma turbina, que acionada pelos
gases de escape do motor. Neste caso o compressor no tem ligaes
mecnicas com o motor, no consumindo potncia de seu eixo. Tem
como maior desvantagem o fato de que a turbina somente ser acionada
eficientemente quando a vazo de gases de escape for alta, isto , em
altas rotaes e cargas do motor.
A seguir veremos algumas figuras representando um turbo
compressor, seu funcionamento, sua localizao no motor e o seu efeito
no motor.

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Figura 4.3.4: Diferena entre um sistema normal aspirado e um sistema turbo


alimentado.

Figura 4.3.5: Localizao da turbina no motor e seu funcionamento.

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Aumentando o volume de ar nos


cilindros, possvel injetar mais
combustvel, o que pode levar a
um incremento da potncia e do
torque em at 30% sem diminuir a
vida til do motor.

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A turbo alimentao favorece a


homogeneidade
da
mistura,
devido a forte agitao provocada
pela presso e velocidade do ar no
cilindro, melhorando assim o
rendimento da combusto.

Figura 4.3.6: Efeito do turbo no desempenho do motor.

4.3.9.1.4) Turbo alimentao com Ps-resfriamento (intercooler)


medida que vai sendo comprimido, o ar vai ficando mais quente, o que
significa que ele perde densidade e no tem como se expandir tanto durante a
combusto.
Isso pode ser observado nos esquemas da figura a seguir.

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Isso significa que a mistura ar combustvel (ciclo Otto) no tem como


gerar tanta potncia ao ser inflamada pela vela de ignio (ciclo Otto). Para que
o compressor funcione com eficincia mxima, o ar comprimido que sai dele
precisa ser esfriado antes de entrar no coletor de admisso ou diretamente no
cilindro. O responsvel por este processo de resfriamento o intercooler, um
resfriador de ar. Existem duas concepes bsicas de intercooler: os
intercoolers ar/ar e os intercoolers ar/gua. Ambos funcionam exatamente
como um radiador, com o ar ou a gua resfriada pelo sistema de arrefecimento
passando atravs de um sistema de canos ou tubos. medida que sai do
compressor o ar quente encontra os canos mais frios e vai sendo esfriado
tambm. A reduo da temperatura do ar aumenta a sua densidade, o que
resulta na admisso de uma mistura mais densa dentro da cmara de
combusto.
A seguir mostraremos uma seqncia de figuras que representam um
intercooler a ar, sua localizao no motor, a circulao do ar nesse sistema e a
temperatura do ar em diferentes situaes.

Figura 4.3.7: Localizao do intercooler no motor e o caminho que o ar percorre,


desde a passagem do ar pelo filtro, sua pressurizao pelo turbo compressor e seu
resfriamento no intercooler.

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300

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Figura 4.3.8: Diferentes nveis de temperatura do ar, desde sua aspirao, sua
pressurizao, seu resfriamento e sua injeo no motor.

4.3.9.2) Sistema de distribuio


4.3.9.2.1) Funcionamento da distribuio
As vlvulas de admisso e de escapamento de cada cilindro devem-se
abrir e fechar de forma sincronizada com os tempos do motor: admisso,
compresso, expanso e escape.
Tais movimentos das vlvulas so feitos por meio do comando de
vlvulas, acionado por meio do virabrequim. Tanto o comando de vlvulas
como o virabrequim tem uma engrenagem. A posio do comando de vlvulas,
em relao ao virabrequim, recebe o nome de ponto de referencia da
distribuio mecnica.
Existem diversos modos de ligao entre o comando de vlvulas e o
virabrequim, conforme o tipo de veculo. Atravs de tais ligaes, o comando
de vlvulas e o virabrequim se movimentam sincronizadamente:
Com engrenamento direto;
Com corrente;
Com engrenagens intermedirias;
Com correia dentada (caso mais comum).

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Figura 4.3.9: Ligao do comando de vlvulas e virabrequim com engrenamento


direto.

O comando de vlvula e o virabrequim fazem parte do sistema de


distribuio, responsvel pelo controle da entrada da mistura no motor e da
sada dos gases produzidos na combusto.
Desse modo:
A mistura de ar combustvel entra em cada cilindro no tempo
certo;
Ocorre, tambm no tempo certo, a compresso da mistura;
Os gases resultantes da queima em cada cilindro saem por
ocasio do tempo de escape.

4.3.9.3) Sistema de alimentao de combustvel


4.3.9.3.1) Tipos de injeo
Os requisitos cada vez mais exigentes para as emisses dos gases de
escape dos motores de combusto interna fazem com que se busquem
mtodos cada vez mais aperfeioados e independentes de recursos humanos,
para a alimentao de combustvel para os motores.
Para essa finalidade, utiliza-se o sistema de injeo eletrnica nos
motores do ciclo Otto. No passado usava-se um carburador como sistema de
alimentao. Posteriormente foi desenvolvido o sistema de carburao
eletrnica. Hoje em dia esse sistema foi totalmente substitudo pela injeo
eletrnica.
A injeo para motores Otto um desenvolvimento antigo que saiu de
modelos puramente mecnicos, para sistemas atuais que se valem do
desenvolvimento e da reduo de custos pelo qual passou a eletrnica.
No motor Otto quem comanda a ignio a fasca, e a taxa de
compresso baixa, para que o combustvel no se inflame durante a
Mquinas de Fluxo

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compresso. O combustvel ser injetado no sistema de admisso, junto a


vlvula ou no prprio coletor e admitido por suco, com o fluxo de ar. Logo, o
sistema injetor para o Otto no precisa ser de alta presso, a homogeneizao
da mistura realizada no prprio cilindro durante a admisso e a compresso.
As vantagens que o sistema injetor tem sobre um sistema de carburao
convencional so:
Maior economia de combustvel.
Maior potncia.
Melhor dirigibilidade, principalmente a frio.
Controle automtico das rotaes mximas e mnimas.
A maior potncia est ligada basicamente a um maior rendimento
volumtrico e a maior economia de uso do motor. Esta condio responsvel
tambm pelos melhores nveis de emisses.
necessrio que fique claro que a relao custo/benefcio de um
sistema injetor, em geral, no compensa em relao ao carburador
convencional, a menos que na balana seja colocado o nvel de emisses.
Logo a generalizao destes sistemas s ser observada em funo da
legislao sobre emisses.
Nesta figura esto representados os elementos principais do sistema de
injeo e sua localizao no motor. So eles:
Bomba injetora e de alimentao.
Filtro de combustvel
Bico injetor

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303

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Figura 4.3.10: Principais elementos do sistema de injeo e sua localizao.

Figura 4.3.11: Filtro de combustvel e bico injetor em corte esquemtico.

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Figura 4.3.12: Circuito de alimentao de combustvel.

A bomba de alimentao retira combustvel do tanque por suco e o


envia para o filtro de combustvel. Depois de filtrado, o combustvel vai para
bomba injetora, onde mandado sob presso e dosado para o bico injetor. No
bico injetor, o combustvel pulverizado a alta presso dentro da cmara de
combusto.

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4.3.9.4) Sistema de lubrificao


4.3.9.4.1) Introduo
O leo lubrificante, que provm do petrleo, de vegetais, ou de animais,
ou, ainda, pode ser sintetizado em laboratrio, cumpre uma srie de funes no
motor:
Ajuda a resfri-lo (funo de arrefecimento);
Protege-o contra corroso;
Diminui o desgaste causado pelo atrito das peas mveis;
Limpa-o, eliminando os depsitos de carvo que prejudicam o seu
funcionamento.
O leo lubrificante atravs do sistema de lubrificao, circula pelo motor
desde o crter (reservatrio de leo) at as peas mveis. A sua circulao
mantida sob presso pela bomba de leo. As impurezas suspensas nele so
retidas pelo filtro de leo; posteriormente, essas impurezas so eliminadas na
troca do filtro e dele.
4.3.9.4.2) Atrito
Quando enfocamos o que ocorre no freio ou no disco de frico da
embreagem, verificamos que o atrito, nesses casos, tem funo importante. Na
realidade, ele que garante o funcionamento tanto dos freios como da
embreagem.
Entretanto, no motor de combusto interna, o atrito tem uma ao
indesejvel: desgasta os componentes, gera calor e tende a impedir o
movimento. por essas razes que se usa o leo lubrificante, que atua entre
as partes em contato.
O atrito uma fora que se ope, isto , oferece resistncia, ao
movimento dos objetos que esto em contato. Mesmo as superfcies mais
polidas tm irregularidades. Essas irregularidades, que podem ser vistas ao
microscpio, engancham-se umas nas outras, interferindo no movimento de
uma superfcie em relao a outra.
Tal substncia, conhecida como lubrificante, penetra nas irregularidades
das superfcies, de maneira a diminuir seu grau de contato, o desgaste e o
aquecimento.
4.3.9.4.3) Origem dos lubrificantes
Entre os tipos mencionados anteriormente, os mais utilizados na
lubrificao automotiva so os lubrificantes lquidos e os pastosos, conhecidos,
respectivamente, como leos lubrificantes e graxas.
Quanto origem, os leos lubrificantes podem ser:
Minerais, provenientes do petrleo;
Graxos, obtidos de vegetais ou animais (como a mamona, a
palma, a baleia, e o bacalhau);
Sintticos, produzidos em laboratrios e de qualidades especiais
no encontradas nos dois tipos.

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4.3.9.4.4) Funes bsicas dos lubrificantes


O leo lubrificante reduz o desgaste dos materiais que se atritam no
motor, tais como mancais das bielas com o virabrequim, paredes do cilindro
com os anis, e outros componentes cujas superfcies se atritam.
Ele faz compensao do espao livre entre as peas mveis, bem como
ajuda no processo de arrefecimento da cabea do mbolo, ao circular
constantemente pelo motor.
Alm disso, limpa o motor, impedindo a formao de depsitos de
carvo (para essa limpeza, o leo possui detergentes em sua composio), e
protege o motor contra a corroso atravs da neutralizao dos cidos que se
formam na combusto. A neutralizao se d graas aos componentes
alcalinos do leo lubrificante.
Portanto, as principais funes dos leos lubrificantes so:
Lubrificar (reduzir o atrito e desgaste);
Compensar as folgas entre as peas mveis;
Auxiliar no arrefecimento;
Limpar;
Proteger contra a corroso.
O sistema de lubrificao mantm o leo lubrificante em circulao
forada entre as peas mveis do motor. dessa forma que ele produz, ao
mesmo tempo, dois efeitos:
Diminui o atrito entre as peas mveis do motor;
Auxilia o sistema de arrefecimento a manter a temperatura normal
do motor.
Os componentes bsicos do sistema de lubrificao so:
Crter;
Filtro de leo;
Bomba de leo;
Vlvula reguladora de presso;
Galerias superiores;
Canais de lubrificao.
O leo lubrificante fica depositado em um recipiente denominado crter,
que abastece o sistema de lubrificao.
O crter, alm de servir de depsito de leo lubrificante, funciona como
uma carcaa que protege os rgos internos do motor.
Quando o motor entra em funcionamento, sua rotao aciona a bomba
de leo. Tal acionamento pode ser feito, conforme a marca e o modelo do
veculo, por um dos seguintes meios:
Virabrequim;
Comando de vlvulas;
Engrenagens;
rvore de comando auxiliar ligada a uma correia dentada.
A bomba de leo mantm o leo lubrificante em circulao forada
atravs das partes mveis do motor. A presso com que o leo circula pode ser
muito grande (sobrepresso), principalmente quando o motor est frio, e o leo,
por esse motivo, fica mais denso. Para controlar tal presso, o sistema de
lubrificao possui uma vlvula reguladora de presso.

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A bomba transporta o leo do crter e o injeta, sob presso, no filtro de


leo. O leo deixa suas impurezas no filtro e flui pelos canais de lubrificao
at as partes mveis do motor.
Os canais de lubrificao so dutos existentes nas paredes do bloco e
do cabeote do motor.
O leo atinge, tambm, as galerias superiores do motor, de onde retorna
ao crter por gravidade. No crter, o leo arrefecido (ciclo Otto) e novamente
colocado em circulao. No ciclo diesel, o leo arrefecido a gua, como pode
ser visto na prxima figura.
4.3.9.4.5) Sistema de lubrificao misto
Nesse sistema, enquanto algumas peas do motor so lubrificadas pelo
leo transportado pela bomba de leo sob presso, outras partes so
lubrificadas por salpicos de leo, lanados pelas bielas em movimento, o que
difere do sistema convencional.
Portanto, nesse sistema misto a lubrificao feita:
Em parte pelo leo que atravessa os canais de lubrificao sob
presso, como no sistema convencional;
Por salpicos de leo.

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Figura 4.3.13: Sistema de lubrificao misto.

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4.3.9.4.6) Crter
O crter compe-se basicamente de:
Corpo (depsito);
Bujo;
Sede da junta;
Placa atenuadora ou defletor.
O corpo armazena o leo lubrificante que abastece o sistema de
lubrificao e protege os rgos inferiores do motor.
O bujo de drenagem rosqueado na parte mais baixa do crter. Sua
retirada permite a drenagem do leo do motor. Alguns bujes de drenagem so
imantados, para atrair as partculas metlicas suspensas no leo.
Entre o crter e o bloco do motor, h uma junta de vedao, a qual se
assenta na face do crter chamada sede da junta, que aloja, ainda, os
parafusos de fixao do crter no bloco do motor.
Os balanos e movimentos bruscos do veculo provocam movimentao
repentina do leo no interior do crter, que pode comprometer a lubrificao.
Para diminuir essa movimentao do leo, o crter possui uma placa
atenuadora (defletor), fixada transversalmente em seu interior, sem, entretanto,
dividi-lo.
Sistema de crter seco
Em tal sistema, o leo fica depositado fora do crter em um tanque
externo. Desse tanque, o leo sai sob a ao do seu prprio peso, indo
lubrificar as partes mveis do motor. Ao chegar ao crter, o leo , novamente,
mandado para o tanque externo por meio de uma bomba de leo.
O sistema de crter seco pouco empregado em automveis, sendo
mais usado em motocicletas, avies e carros de corrida.
4.3.9.4.7) Filtro de leo
A finalidade do filtro de leo reter as impurezas do leo lubrificante em
circulao, que se apresentam em forma de partculas em suspenso.
O filtro de leo constitudo basicamente de:
Carcaa;
Grade metlica;
Elemento filtrante;
Vlvula de segurana;
Vlvula de reteno.
O leo flui da periferia para o centro do filtro sobre a ao da bomba de
leo. A presso fornecida pela bomba fora o leo a penetrar os furos da grade
metlica, atingindo o elemento filtrante, a qual atravessa. Ao atravessar o
elemento filtrante, o leo tem suas impurezas retidas e sai pela parte central do
filtro para fazer a lubrificao do motor.
A vlvula de reteno compe-se de um disco e uma mola. Sua
finalidade manter o filtro de leo sempre cheio.
A vlvula de segurana permite a passagem do leo lubrificante,
garantindo a lubrificao do motor, caso o filtro sofra um entupimento.
O filtro de leo pode ser de dois tipos:
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Filtro blindado, que deve ser substitudo por completo;


Filtro desmontado, que permite substituir apenas o elemento
filtrante.

4.3.9.4.8) Bomba de leo


A bomba de leo tem como finalidade manter o leo do sistema de
lubrificao em circulao forada atravs das partes mveis do motor sujeitas
a lubrificao.
As bombas de leo mais comuns para os veculos automotores podem
ser de engrenagens, rotor e mbolo.

Figura 4.3.14: Funcionamento de uma bomba de leo por engrenagem e como esse
leo vai para o motor.

Vlvula reguladora de presso


uma vlvula instalada na prpria bomba de leo ou no bloco do motor,
conforme a marca e o tipo de veculo. Possui uma regulagem para limitar a
presso do leo no sistema de lubrificao, afim de evitar a sobrepresso.

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4.3.9.5) Sistema de arrefecimento


4.3.9.5.1) Introduo
O motor de um veculo uma mquina trmica, e quer dizer que ele
utiliza o calor resultante da queima de combustvel, para produzir movimento.
Como toda mquina trmica, um motor de combusto interna trabalha
dentro de uma faixa de temperatura. Seu funcionamento no ser normal se
estiver muito frio ou muito quente.
Por esse motivo, os veculos possuem um conjunto de peas que
formam o sistema de arrefecimento, cuja finalidade manter a temperatura do
motor dentro de determinados limites.
Arrefecer significa esfriar. o que se consegue nos veculos
automotores, utilizando ar ou um lquido apropriado (composto de gua e
aditivos). Atualmente, poucos veculos so arrefecidos exclusivamente a ar.
que o lquido de arrefecimento garante uma temperatura mais controlada no
motor, independentemente de o dia estar mais quente ou frio.
O arrefecimento do motor, na maioria dos veculos, feito pela
circulao forada do lquido de arrefecimento atravs de geleiras prprias
existentes no motor. Essa circulao produzida pela bomba de gua.
O arrefecimento do motor ocorre em duas etapas:
1a ) O lquido de arrefecimento passa pelo motor, absorvendo o calor
nele produzido pela combusto e pelo atrito dos rgos mveis do motor;
2a ) Esse lquido aquecido dirige-se, em seguida, ao radiador, onde
perde parte do calor que absorveu. Tal esfriamento ocorre medida que o
lquido vai passando por uma srie de tubos.
O ciclo repete-se, porque, depois que o lquido de arrefecimento se
esfria no radiador, volta ao motor, para absorver mais calor.
Tal processo de arrefecimento controlado pela vlvula termosttica,
cuja funo dupla:
Fica fechada, para garantir que o motor, quando frio, aquea-se
rapidamente;
Abre-se quando o motor atinge sua temperatura ideal de
funcionamento.
Abrindo-se, a vlvula permite que o lquido de arrefecimento se dirija ao
radiador, para ser resfriado.
Caractersticas gerais
O sistema de arrefecimento destina-se a manter a temperatura do motor
em determinada faixa de valores.
H dois tipos bsicos de sistema de arrefecimento:
A ar, colocado em circulao por uma turbina e pela prpria
velocidade desenvolvida pelo veculo;
Por circulao forada do lquido de arrefecimento.

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312

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4.3.9.5.2) Sistema de arrefecimento a ar


um sistema que controla a temperatura do motor utilizando a
circulao de ar. Seus componentes bsicos so:
Turbina;
Dutos de ar;
Aletas de arrefecimento;
Vlvula termosttica.
A turbina fora a circulao do ar por todas as partes do motor, para
retirar o calor.
Os dutos de ar so partes do motor que dirigem a corrente de ar
produzida pela turbina para as aletas de arrefecimento. As aletas, salincias
fundidas na prpria carcaa do motor, aumentam sua rea de contato com o ar.
Maior rea permite ao motor maior dissipao de calor.
A vlvula termosttica controla o arrefecimento do motor atravs de uma
tampa, que fica fechada, quando o motor est frio. Fechada, a tampa impede
que o ar circule, e o motor vai se aquecendo, at atingir a temperatura correta.
Atingida a temperatura apropriada do motor, abre-se a tampa e, assim, ocorre
a circulao do ar para refriger-lo.
4.3.9.5.3) Sistema de arrefecimento por lquido
A bomba de gua acionada pelo motor atravs de uma correia. Sua
funo forar o lquido de arrefecimento a circular entre o radiador e o motor.
O lquido de arrefecimento circula no motor pelas cmaras de gua ao
redor dos cilindros e pelo cabeote.
O lquido, circulando por esses componentes, retira parte do calor do
motor.
Enquanto a vlvula termosttica est fechada, o lquido no circula entre
o radiador e o motor. Nessa etapa, o motor pouco arrefecido, aquecendo-se
rapidamente. A vlvula s se abre quando o lquido atinge a temperatura ideal
para o funcionamento do motor. A abertura da vlvula permite que o lquido de
arrefecimento entre no radiador para resfriar-se e, novamente, ser enviado ao
motor pela ao da bomba de gua.
Portanto, com o motor aquecido, o liquido de arrefecimento passa,
repetidamente, pelo mesmo ciclo:
bombeado, para envolver as partes do motor, aquecendo-se;
Atravessa a vlvula termosttica aberta e dirige-se para o
radiador, para resfriar-se;
Volta para o motor pela ao da bomba de gua, e assim por
diante.
Os componentes bsicos do sistema de arrefecimento por lquido so:
Radiador;
Vlvula termosttica;
Bomba de gua;
Ventilador;
Mangueiras.

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4.3.9.5.3.1) Radiador
A pea fundamental do sistema de arrefecimento por lquido o
radiador, basicamente um trocador de calor. Seu funcionamento pode ser visto
na figura abaixo.

Figura 4.3.15: Funcionamento do radiador.

O radiador uma pea composta de um tanque superior, um ncleo e


um tanque inferior.
O ncleo do radiador possui pequenos canais ou canaletas, paralelos
entre si, feitos de material metlico no ferroso (por exemplo, lato ou
alumnio), resistentes corroso e bons condutores de calor.
Em toda a extenso das canaletas so fixadas chapas metlicas muito
finas, formando as aletas.
O liquido de arrefecimento entra nas caneletas, para ser resfriado pelo ar
que passa entre as aletas. Em parte, esse ar forado por um ventilador.
Entretanto, o radiador j colocado na frente do veculo, para aproveitar o ar
que ele desloca com o seu movimento.
4.3.9.5.3.2) Vlvula termosttica
Apesar ser conhecida como termostato, a vlvula no mantm constante
a temperatura do lquido de arrefecimento, apenas regulando a temperatura
mnima, ao bloquear a passagem desse lquido pra radiador.
Conforme as condies de deslocamento do veculo, a temperatura do
motor e do lquido vai aumentando. O ventilador e a vlvula impedem que o
aumento ou a diminuio da temperatura fiquem sem controle e se tornem
prejudiciais ao motor.
A vlvula termosttica pode ser vista na figura esquemtica do radiador.
Podemos observ-la em funcionamento nas trs figuras do final desse captulo.

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4.3.9.5.3.3) Bomba de gua


O lquido de arrefecimento precisa circular entre as geleiras situadas no
interior do motor para arrefec-lo.
A finalidade da bomba de gua forar a circulao da gua fria ou do
lquido de arrefecimento atravs do motor. Essa circulao proporciona a
diminuio do calor do motor.
A bomba de gua um conjunto de peas montadas em uma carcaa
de ferro fundido ou de ligas leves. Essas peas recebem a rotao do motor
atravs de uma correia.
Sua finalidade manter o lquido de arrefecimento em circulao
forada, atravs dos dutos de gua do motor, das mangueiras e do radiador.
A seguir mostraremos trs estgios do motor em relao a sua
temperatura:

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4.3.10) Ciclo padro de ar Otto


O Ciclo de padro Otto um ciclo ideal que se aproxima do motor de
combusto interna de ignio por centelha.

Figura 4.3.10.1: Diagrama Pv do Ciclo Otto.

4.3.10.1) Processos
ab Compresso isentrpica.
bc Adio de calor a volume constante.
cd Expanso isentrpica.
da Rejeio de calor a volume constante.
4.3.10.2) Equacionamento
P v = Rar T
vlido em todos os estados, extremos dos processos.

(4.3.10.1)

- Processo ab:
Pa va = Rar Ta
Pb vb = Rar Tb

Igualando as duas expresses acima, atravs de Rar:

(Tb

Ta ) = (Pb Pa ) (vb va )

(4.3.10.2)

Para um processo isentrpico, temos:


Pa va k = cte
Pb vb k = cte

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317

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Igualando pela constante:

(Pb

Pa ) = (v a vb )k

Substituindo (3) em (2) teremos:


(Tb Ta ) = (va vb )k (va vb )1
Tb = Ta (va vb )k 1
Tb = Ta (r )k 1

(4.3.10.3)

(4.3.10.4)

onde:
rc = taxa de compresso = (va vb )
Kar = 1,4
Trabalho de compresso isentrpico:
b

Wc = P dv
a
P v k = Pa va k = Pb vb k = cte

(4.3.10.5)
(4.3.10.6)

Ento: P = cte v k
b
Wc = cte

v k +1 vb k +1
dv
= cte a
(k 1)
vk

P v Pb vb
Wc = a a
(k 1)

(4.3.10.7)

(4.3.10.8)

Retomando equao (7) e com o auxlio da equao (6), teremos


tambm:
k 1

v
P v

Wc = a a 1 a
(k 1) vb

Calor trocado na compresso:


a qb = 0
pois o processo considerado idealmente isentrpico.

(4.3.10.9)

(4.3.10.10)

- Processo bc:
Trabalho:

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318

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Wbc = Pdv = 0 dv = 0

(4.3.10.11)

Calor:
b q c b w/ c = u c u b

q a = b qc = u c ub
q a = c v (Tc Tb )

(4.3.10.12)

cvar = 0.7165 KJ/KgK = 0,17113 Kcal/ KgK

- Processo cd:
Trabalho:
P v Pd v d
Wcd = c c
(k 1)

(4.3.10.13)

P v 1 k 1

Wcd = c c 1
(k 1) r

(4.3.10.14)

Calor:
c qd = 0

(4.3.10.15)

- Processo da:
Trabalho:
d wa = 0

(4.3.10.16)

Calor:
q r = c v (Ta Td )

(4.3.10.17)

Eficincia Trmica:

t =

energ.vendida Wutil q a + q r
=
=
energ. paga
qa
qa

(4.3.10.18)

c (T T )
(T Ta )
T ((T T ) 1)
q
t = 1 + r = 1 + v a d = 1 d
= 1 a d a
qa

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c v (Tc Tb )

(Tc Tb )

Tb

((Tc

Tb ) 1)

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T
t = 1 a
Tb

Td Tc
=
.
Ta Tb
k 1
v
t = 1 b
va

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(4.3.10.19)

pois

t = 1

1
r k 1

(4.3.10.20)

(4.3.10.21)

k = cp/cv =1,4

4.3.10.3) Exerccios resolvidos


1) Um ciclo Otto tem uma relao de compresso Rc = 9. No incio da
compresso a temperatura de 27C e a presso de 1 Kgf/cm2. O calor
fornecido ao ciclo razo de 710 Kcal/Kg. Determine:
(a) rendimento trmico do ciclo;
(b) trabalho do ciclo, em Kgfm/KJ;
(c) temperatura e presso no fim de cada processo;
(d) presso mdia do ciclo;
(e) potncia do ciclo, supondo que o mesmo represente um motor 4 tempos a
3600 rpm;
(f) frao residual dos gases;
(g) sendo a cilindrada do motor 1600 cm3, qual a potncia do motor;
(h) rendimento trmico do ciclo em funo das temperaturas.
(a)
1
1
= 1
k

1
0
(R c )
9 ,4
= 0,58 = 58 %

= 1

(b)

Mquinas de Fluxo

320

Maquinas Trmicas e Hidrulicas


wc = t q H

426,9 Kgf m
wc = 0,58 710[Kcal Kg ]
1Kcal

wc = 0,58 303099[Kgf m Kg ]

UERJ

wc = 175797,42 Kgf m Kg

(c)
Ponto 1
T1 = 300 K
P1 = 1x104 Kgf/m2
v1 =

RT1 29,3 300


=
= 0,88 m 3 Kg
4
P1
10

Ponto 2
T2 v1
=
T1 v 2

k 1

T2 = 300(9)0,4 = 722,46 K
P2 = Rc k P1 = 91,4 10 4 = 216740,22 Kgf m 2

v
0,88
v2 = 1 =
= 0,09 m 3 Kg
Rc
9

Ponto 3

Q H = c v (T )

710 = 0,171(T3 722,46 )

T3 = 4874,50 K

T3 P3 4874,50
P3
=

=
P3 = 1462367,01 Kgf m 2
T2 P2
722,46 216740,22

Ponto 4
v4 =v1

k 1

0,4

T3 v 4
=
T4 v3

P3 v 4
=
P4 v3

k
1,4

1462367,1 0,88

=
P4 = 60080,8 Kgf m 2

P4
0,09

4874,50 0,88
=

T4
0,09

4874,50 = 2,48 T4 T4 = 1965,52 K

(d)

Mquinas de Fluxo

321

Maquinas Trmicas e Hidrulicas


pme =

UERJ

wc
175797,42
=
= 222528,37 Kgf m 2
v (0,88 0,09 )

(e)
N c = wc

= 175797,42[Kgf m Kg ]

N c = 5273922,6 Kgf m Kg s

3600[rpm] 1 min
2
60 s

2,34 10 3 Kcal Kg
1cv
1 Kgf m Kg
0,1757 Kcal

N c = 70318,96 cv Kg
onde x = 1 para um motor de 2 tempos e x = 2 para um motor de 4 tempos
(nosso caso).

(f)
1
P4 k

v 4 ' =
v4
P4 '
1
60080,8 1,4

v4 ' =
0,88

4
10

3
v 4 ' = 3,14 m Kg

f =

mr v2 0,09
=
=
= 0,02
mt v4 ' 3,14

onde: mr = massa residual


mt = massa total
(g)
3
1600cm 3 1m
6

V
10 6 cm 3 1600 10
m=
=
=
= 2025,31 10 6 Kg
v
0,79
(0,88 0,09)m 3 Kg

N = N c m = 70318,96[cv Kg ] 2025,31 10 6 [Kg ]


N = 142,41cv

(h)

q L = cv (T4 T1 ) = 0,171(1965,52 300) = 284,80 Kcal Kg


q H = cv (T3 T2 ) = 0,171(4874,5 722,461) = 709,99 Kcal Kg

q
284,8
= 1 L = 1
= 0,59 = 59%
qH

709,99

Mquinas de Fluxo

322

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

2) Um ciclo Otto tem uma relao de compresso igual a 7. No incio da


compresso a temperatura de 300 K e a presso de 1,5 Kgf/ cm. O calor
fornecido ao ciclo a razo de 1000 Kcal/Kg. Determine:
(a) o rendimento trmico do ciclo ideal;
(b) o trabalho do ciclo;
(c) temperatura e presso no fim de cada processo;
(d) a presso mdia do ciclo;
(e) a potncia do ciclo supondo que o mesmo represente um motor 4 tempos
4000 rpm;
(f) frao residual dos gases;
(g) sendo a cilindrada do motor 2000 cm, qual a potncia do motor;
(h) rendimento trmico do ciclo em funo das temperaturas.
(a)
1
1
=1
(Rc )k 1
7 0,4
t = 0,54 = 54%

t = 1

(b)
wc = t q H
wc = 0,54(1000[Kcal Kg ])
wc = 540 Kcal Kg
426,9 Kgf m
wc = 540[Kcal Kg ]
1Kcal
wc = 230526 Kgf m Kg
(c)
Ponto 1
P1v1 = RT1 v1 =

RT1 29,27 300


=
= 0,5854 m 3 Kg
4
P1
1,5 10

Ponto 2
P2 = P1 (Rc )k = 1,5 10 4 (7 )1,4 = 22,86 10 4 Kgf m 2
v
0,5854
v2 = 1 =
= 0,084 m 3 Kg
Rc
7
P v
22,86 10 4 0,084
T2 = 2 2 =
= 656,04 K
R
29,27

Ponto 3

Mquinas de Fluxo

323

Maquinas Trmicas e Hidrulicas


q H = c v (T3 T2 ) T3 =

P3 =

UERJ

1000
+ 656,04 = 6503,9 K
0,171

RT3 29,27 6503,9


=
= 226,6 10 4 Kgf m 2
v3
0,084

Ponto 4
v 4 = v1 = 0,58 m 3 Kg
P3 v k = P4 v k
3
4
1
P4 = P3
Rc

1,4
1
= 226,6 10 4
= 14,86 10 4 Kgf m 2
7

P v
14,86 10 4 0,5854
T4 = 4 4 =
= 2972 K
R
29,27

Ponto 4
P4v4k = P4'v4k'
1
1
14,86 10 4 1,4
P4 k

v4' = v4
= 0,5854
= 4,02 m3 Kg

4
P4'
10

(d)

pme =

wc
230526
=
= 46 10 4 Kgf m 2
v (0,5854 0,084)

(e)
N c = wc

= 230526[Kgf .m Kg ]

N c = 7684200 Kgf m Kg s

4000[rpm] 1 min
2
60 s

2,34 10 3 Kcal Kg
1cv
1 Kgf m Kg
0,1757 Kcal

N c = 102339,37 cv Kg

(f)
f =

mr
v
0,084
= 2 =
= 0,02089 = 2,089%
mt
v 4 ' 4,02

(g)

Mquinas de Fluxo

324

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

3
2000cm 3 1m

V
10 6 cm 3
m=
=
= 3,98 10 3 Kg
v (0,5854 0,084)m 3 Kg

N = N c m = 102339,37[cv Kg ] 3,98 10 3 [Kg ]


N = 407,3cv

(h)
q L = c v (T4 T1 ) = 0,171(2972 300 ) = 456,9 Kcal Kg
q H = c p (T3 T2 ) = 0,24(6503,9 656,04 ) = 1403,48 Kcal Kg

q
456,9
= 1 L = 1
= 0,674 = 67,4%
qH

1403,48

4.3.11) Ciclo padro de ar Diesel


O Ciclo padro de ar Diesel conhecido tambm como motor de ignio
por compresso.
Nesse ciclo, o calor transferido ao fluido de trabalho presso
constante (processo isobrico), sendo esta a nica diferena entre o ciclo
Diesel e o Otto. Esse processo corresponde injeo e queima do combustvel
no motor real. Como o gs se expande na adio de calor, no ciclo padro a ar,
a troca de calor deve ser apenas o suficiente para manter a presso constante.

Figura 4.3.11.1: Diagrama Pv do Ciclo Diesel.

Mquinas de Fluxo

325

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

4.3.11.1) Equacionamento
P1 v1 = R ar T 1
P 2 v 2 = R ar T 2

(Para os Estados)

P3 v3 = R ar T 3
P 4 v 4 = R ar T 4

Para os Processos:
P1 v1k = P 2 v 2 k
P 3 v3 k = P 4 v 4 k

compresso isentrpica
expanso isentrpica

Calor fornecido ao ciclo:


2 q 3 2 w3 = u 3 u 2
2 q 3 (P3 v3 P2 v 2 ) = u 3 u 2

2 q 3 = (u 3 + P3 v3 ) (u 2 + P2 v 2 )
2 q 3 = h3 h2
2 q 3 = c p (T3 T 2 )

(4.3.11.1)

cp = 1,0035 KJ/KgK = 0,23968 Kcal/ KgK


Calor rejeitado no ciclo:

/ 1 = u1 u 4 , v = cte
4 q1 4 w
4 q1 = u1 u 4
4 q1 = c v (T1 T4 )

(4.3.11.2)

Aplicao da 1 Lei ao ciclo:

w = q U sist = 0
2

(4.3.11.3)

3
4
1
Pdv + Pdv + Pdv + Pdv=1 q 2 + 2 q 3 + 3 q 4 + 4 q1

Wc + We + W E + 0 = 0 + q A + 0 + q R
Wutil = q A + q R

(4.3.11.4)

Rendimento do Ciclo Diesel:

Mquinas de Fluxo

326

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

D =

Wutil q A + q R
q
=
= 1+ R
qA
qA
qA
c (T T )
1 T
D = 1+ v 1 4 = 1 1
c p (T T )
k T2
3
2

UERJ

(4.3.11.5)
(T4

(T
3

T1 1)

T2 1)

Sendo:
T
T
S14 = S 23 = c v ln 4 = c p ln 3
T1
T2
k
T3
T

= 4
T2
T1
k 1
T1 v 2
1

=
=
T2 v1
r k 1
e ainda, definindo T3/T2 = L (razo de carga)

D = 1

1 Lk 1

r k 1 k (L 1)

(4.3.11.6)

Obs: O rendimento do Ciclo Diesel difere do Ciclo Otto apenas pelo termo no
parnteses, que sempre maior que a unidade. Portanto, para a mesma taxa
de compresso o Otto mais eficiente.
4.3.11.2) Exerccios resolvidos
1) Um ciclo padro de ar Diesel tem uma razo de compresso igual a 15,
e o calor transferido ao fluido de trabalho na razo de 500 Kcal/Kg. No
incio do processo de compresso a presso de 1,03 Kgf/ cm e a
temperatura de 17C. Determine:
(a) presso e temperatura em cada ponto do ciclo;
(b) rendimento trmico do ciclo;
(c) trabalho lquido.
(a)
Ponto 1
P1 = 1,03 Kgf cm 2 = 1,03 10 4 Kgf m 2 = 0,10110 3 Pa
T1 = 17C = 290 K

Obs: 1Pa = 10,2 10 2 Kgf m 2


P1v1 = RT1 v1 =

RT1 29,27 290


=
= 0,82 m 3 Kg
4
P1
1,03 10

Ponto 2

Mquinas de Fluxo

327

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

P2 = P1 (Rc )k = 1,03 10 4 (15)1,4 = 0,456 MPa


T2 = 290(15)0,4 = 856,7 K
Ponto 3

P3 = P2 = 4,473MPa

q H = 500 Kcal Kg = 2093,4 KJ Kg


2093,4 = 1,0035(T3 856,7 )
T3 = 2940,1K
Ponto 4

P1v1 = RT1

v4 = v1 = 0,8241 m3 Kg
P3v3 = RT3
v3 =

(0,287 2940,1) = 0,1885 m3


4,473 103 [KPa ]
k

1, 4

P3 v4
4,473 0,8241
=
=

P4 v3
P4
0,1885
T3 v4
=
T4 v3

k 1

Kg

2940,1 0,8241

T4
0,1885

P4 = 0,5675MPa

0, 4

T4 = 1629,68 K

(b)

q L = cv (T1 T4 ) = 0,171(290 1629,68) = 959,21 KJ Kg

q q L 2093 959,21
= H
=
= 54,17%
qH

2093

(c)
wlq = q H q L = 2093 959,21 = 1133,80 KJ Kg

Mquinas de Fluxo

328

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

2) No incio do processo de compresso de um ciclo de ar padro Diesel


operando com uma taxa de compresso de 18, a temperatura de 300 K e a
presso de 0,1 MPa. Determine:
(a) temperatura e presso no final de cada processo do ciclo;
(b) eficincia trmica;
(c) presso mdia efetiva, em MPa.
Dado: T3 = 1796,6 K.
(a)
Ponto 1
T1 = 300 K
P1 = 0,1MPa = 1,02 Kgf m 2
v1 =

RT1 29,27 300


=
= 0,86 m 3 Kg
4
P1
1,02 10

Ponto 2
v
v 2 = 1 = 0,04 m 3 Kg
18
T2 v1
=
T1 v 2

k 1

1,4 1
0,86
T2 = 300
= 1023,5K

0,04
P2 v1

=
P1 v 2

1,4
2
0,86

P2 = 1,02 10 4
= 58,3 10 4 Kgf m
0,04

Ponto 3
v3 T3
=
v 2 T2
1796,6
v3 = 0,04
= 0,08 m 3 Kg
1023,5
P3 =

RT3 29,3 1796,6


=
= 65,8 10 4 Kgf m 2
v3
008

Ponto 4

Mquinas de Fluxo

329

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

v 4 = v1 = 0,86 m 3 Kg
k 1
T3 v 4

=
T4 v3
T3
T4 =
= 694,85 K
k 1
v4

v
3

(b)
q L = c v (T1 T4 ) = 0,171(300 694,85) = 67,52 Kcal Kg
q H = c p (T3 T2 ) = 0,240(1796,6 1023,5) = 185,54 Kcal Kg
q
67,52
t = 1 L = 1
= 63,6%
qH

(c)
0 pme =

185,54

wc (185,54 67,52)
=
427 = 6,15 10 4 Kgf m 2
(0,86 0,04)
v

4.4) Diferena de rendimento entre o Ciclo ideal e o Motor real


Ciclo Otto ideal ( rc = 12

lcool )

o = 1

1
1
= 1
= 0,6298
k

1
r
12 0,4

Motor real ( lcool)


PCI = 6400 Kcal/Kg
cesp = 270 g/cvh

Mquinas de Fluxo

632000
= 0,3657
c esp PCI

330

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

4.5) Ciclo padro de ar Brayton


O ciclo padro de ar Brayton o ciclo ideal para a turbina a gs simples.

Figura 4.5.1: Diagrama operacional da turbina a gs.

1- O ar aspirado pelo difusor de entrada do compressor.


2- O ar comprimido para a cmara de combusto pelo compressor.
3- O combustvel injetado na massa de ar e queimado na cmara de
combusto.
4- Os gases, produtos da combusto, expandem-se nos rotores da turbina.
5- Os gases, produtos da combusto, so descarregados na atmosfera.
4.5.1) Processos

Figura 4.5.2: Esquema do Ciclo padro de ar Brayton.

Mquinas de Fluxo

331

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

O fluido operante o ar (gs perfeito com cp e cv constante).


1-2 Compresso isentrpica do ar, no compressor.
2-3 Adio de calor ao ar presso constante.
3-4 Expanso isentrpica do ar, na turbina.
4-1 Rejeio de calor do ar presso constante.

Figura 4.5.3: Diagrama Pv e Ts do Ciclo Brayton.

4.5.2) Equacionamento
P v = Rar T
vlido em todos os estados, extremos dos processos.

(4.5.1)

- Processo de compresso isentrpica 1-2:


P1 v1 = R ar T1
P2 v 2 = Rar T2

Igualando as duas expresses acima atravs de Rar:

(T2

T1 ) = (P2 P1 ) (v 2 v1 )

(4.5.2)

Para um processo isentrpico, temos:


P1 v1k = cte
P2 v 2 k = cte

Igualando pela constante:

(P1
(P1

P2 ) = (v 2 v1 )k

P2 ) = (r )
Onde:

Mquinas de Fluxo

(4.5.3)

332

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

r = taxa de compresso = (v2/v1)


kar = 1,4
Temos que:

P1v1 P2 v 2
=
T1
T2

(4.5.4)

Calor:
dS& dT = Q& ,
dS& = 0
ento

Q& = 0

(4.5.5)

Trabalho:
Partindo da equao da conservao da energia aplicada a um
volume de controle (compressor):
Q&12 W&12 = m& (h2 h1 )

(4.5.6)

como:
dS& &
=Q,
T

dS& = 0
ento Q& = 0

Assim,

W&12 = m& (h2 h1 )


W&12 = m& c p (T1 T2 )

(4.5.7)
(4.5.8)

onde:
cp,ar = 1,0035 KJ/KgK = 0,23968 Kcal/ KgK
ou

w12 = c p (T1 T2 )

(4.5.9)

- Processo de adio de calor 2-3 presso cte:


Q& 23 W& 23 = m& (h3 h2 )

(4.5.10)

e como W& = 0 , pois no h deslocamento de fronteira nem trabalho de eixo,


Q& 23 = m& c p (T2 T3 )

(4.5.11)

onde:
cp,ar = 1,0035 KJ/KgK = 0,23968 Kcal/ KgK

Mquinas de Fluxo

333

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

- Processo de expanso isentrpico 3-4, na turbina gs:


Trabalho:
Partindo da equao da conservao da energia aplicada a um
volume de controle (compressor):
Q&34 W&34 = m& (h4 h3 )

(4.5.12)

como:
dS& &
=Q,
T

dS& = 0
ento Q& = 0

Assim,

W& 34 = m& (h4 h3 )


W& 34 = m& c p (T3 T 4 )

(4.5.13)
(4.5.14)

onde:
cp,ar = 1,0035 KJ/KgK = 0,23968 Kcal/ KgK
ou

w34 = c p (T3 T4 )

Calor:

q34 = 0 , pois o processo isentrpico.

(4.5.15)

(4.5.16)

- Processo de rejeio de calor 4-1, p = cte:


Trabalho:
w41 = 0 , pois no h movimentao de fronteira, nem trabalho de eixo.
Calor:
Q& 41 W&41 = m& (h1 h4 )

(4.5.17)

W& = 0 , pois no h deslocamento de fronteira, nem trabalho de eixo.


Q& 41 = m& c p (T1 T 4 )
onde:
cp,ar = 1,0035 KJ/KgK = 0,23968 Kcal/ KgK

Mquinas de Fluxo

(4.5.18)

334

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Eficincia Trmica:

t =

energ.vendida Wutil q H + q L
=
=
energ. paga
qH
qH

(4.5.19)

c p (T1 T4 )
q
(T T )
t = 1 + L = 1 +
= 1 4 1
qH

c p (T3 T2 )

(T3 T2 )

Observamos, entretanto, que:


k
k
P3 P2 T2 k 1 T3 k 1

=
=
=
P4
P1 T1
T4

T3 T2 T3 T4 T3
T
=

1 = 2 1
T4 T1 T2 T1 T4
T1
ento, o rendimento trmico do Ciclo Brayton :
T
t = 1 1

(4.5.20)

T2

ou

t = 1

(4.5.21)

k 1
( p 2 p1 ) k

Figura 4.5.4: Rendimento do Ciclo Brayton.

O rendimento da turbina a gs real difere do ciclo ideal, principalmente,


devido s irreversibilidades no compressor e na turbina, devido perda de
carga nas passagens do fluido e na cmara de combusto. Assim, o ciclo no
diagrama T-s ficaria:

Mquinas de Fluxo

335

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

Figura 4.5.5: Efeito das ineficincias sobre o ciclo.

As eficincias do compressor e da turbina so definidas em relao aos


processos isentrpicos.
Eficincia do compressor:
h h
comp = 2s 1
h2 h1

(4.5.22)

Eficincia da turbina:
h h
turb = 3 4
h3 h4 s

(4.5.23)

Em um ciclo Brayton, a potncia utilizada no compressor pode


representar de 40% a 80% da potncia desenvolvida na turbina. Esta relao
denominada de razo de trabalho reverso para o ciclo:

Bwr =

w& c m&
h h
= 2 1
&
&
wt m h3 h4

(4.5.24)

obs: No ciclo de Rankine (Usina termoeltrica vapor) a razo de trabalho


reverso de apenas 1 ou 2%. Ou seja, no mximo 2% do trabalho da turbina
gasto para acionar a bomba dgua. A razo disto que sendo o trabalho
calculado por:

wcomp = vdp
e sendo o volume especfico da fase gasosa muito superior ao da fase lquida,
o trabalho da compresso do ar bastante elevado.

Mquinas de Fluxo

336

Maquinas Trmicas e Hidrulicas

UERJ

4.5.3) Exerccios Resolvidos


1) Uma instalao estacionria de turbina a gs opera segundo um ciclo
Brayton e fornece 20.000 HP a um gerador eltrico. A temperatura mxima
de 850C e a mnima de 15C; P mn = 1,03 Kgf/cm2 e Pmx = 4,0 Kgf/cm2.
(a) Qual a potncia desenvolvida na turbina?
(b) Qual a descarga de ar, em Kg/min, no compressor?
(c) Qual a vazo, em m3/min, na entrada do compressor?

wt = 20.000 HP
T3 = 850C
T1 =15C
P1 = P4 = 1,03 Kgf/cm2
P2 = P3 = 4,00 Kgf/cm2
(a)
Compressor:
k 1
1,4 1
0,286
P2 k
T2 4 1,4
T
4

= 2 T2 = 288

T2 = 424,53K
T1 1,03
288
1,03
P1
wc = h2 h1 = c p (T2 T1 ) = 0,24(424,53 288)
wc = 32,77 Kcal Kg

Turbina:
k 1
1,4 1
P3 k
T3 4 1,4
1123

=

=
T4 = 761,84 K

T4 1,03
T4
P4
wt = h3 h4 = c p (T3 T4 ) = 0,24(1123 761,84 )
wt = 86,68 Kcal Kg
wlq = wt wc = 86,68 32,77 = 53,91 Kcal Kg

wc
32,77 Kcal/Kg
37,81%

Mquinas de Fluxo

wt
86,68 Kcal/Kg
100%

wlq
53,91 Kcal/Kg
62,19%

337

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Podemos observar que cerca de 37,81% do trabalho da turbina


necessrio para o acionamento do compressor e 62,19% fornecido como
trabalho lquido.
0,6219 wt = 20.000 wt = 32.159,51HP
wc = 0,3781 32.159,51 wc = 12.159,51HP

(b)
q = m& c p T

q = m& c p (T2 T1 )
12159,51[HP ] = m& 0,24[Kcal Kg K ](424,53 288)[K ]
12159,51 10,68[Kcal min ] = m& 0,24(424,53 288)[Kcal Kg ]
m& = 3710,878 Kg min

Obs: 1HP = 10,68 Kcal min


(c)

Pv = RT

RT 29,27 288
=
= 0,8430 m 3 Kg

4
P
1 10
Kgf
Kgf
= 1 10 4
Obs: P = 1
cm 2
m2
v=

V = m& v = 3710,87 Kg min 0,843 m 3 Kg


V = 3128,26 m 3 min

2) Analisando o ciclo Brayton ideal, o ar entra no compressor a 100 KPa e 300


K com uma vazo volumtrica de 5 m3/s. A relao de compresso do
compressor 10. A temperatura na entrada da turbina de 1400 k. Determine:
(a) a eficincia trmica;
(b) a razo de trabalho reversa;
(c) a potncia lquida produzida, em KW.
Ponto 1
P1 = 100 KPa
T1 = 300 K

v& = 5 m 3 s
Ponto 2

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338

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P2

P1

k 1

UERJ

T
= 2
T1
T
(10)0,286 = 2
300
T2 = 579,59 K

Ponto 3

P3

P4

k 1

T
= 3
T4

(10)0,286 = 1400
T4

T4 = 724,64K
wc = c p (T2 T1 ) = 0,24(579,59 300) = 67,10 Kcal Kg
wt = c p (T3 T4 ) = 0,24(1400 724,64) = 162,086 Kcal Kg

(a)

w wc
= t
=
qH

162,086 67,10
= 48,2%
0,24(1400 579,59 )

(b)
bwr =

wc
67,10
=
41,39%
wt 162,086

(c)
m& =
v1 =

v&
v1

(R M )T1
P1

5m 3 s 100 10 3 N m 2

v& P1
v&

m& =
=
=
= 5,807 Kg s
R M T1
R M T1
8314 N m

300 K
P1
28,92 Kg K

Wlq = (wt wb ) m& = (162,086 67,10)[Kcal Kg ] 5,807[Kg s ]1KJ 0,239 Kcal = 2309,37 KW

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4.6) Ciclo de Turbina a Gs com Regenerao


Quando a temperatura de sada da turbina T4 superior temperatura
de sada do compressor T2, o rendimento do ciclo da turbina a gs pode ser
melhorado pela introduo de um regenerador. O aumento do rendimento se
d porque parte do calor adicionado no processo 2-x e o restante, no
processo x-3. O calor perdido no processo y-1 reduzido porque parte do calor
foi entregue no regenerador.

Figura 4.6.1: Ciclo regenerativo ideal.

Se a razo de compresso do compressor e a expanso da turbina so


de tal ordem que T2 igual a T4, o regenerador no faz sentido.
O rendimento do ciclo regenerativo obtido do seguinte modo:
t =

wlq wt wc
=
qH
qH

(4.6.1)

onde:

q H = c p (T3 T x )
wc = c p (T2 T1 )

(4.6.2)
(4.6.3)

wt = c p (T3 T4 )

(4.6.4)

Para o regenerador ideal, Tx = T4 e portanto:


q H = wt

Finalmente,

k 1
T1 P2 k

t = 1
=
T3 P1

(4.6.5)

Observa-se que o rendimento do ciclo regenerativo de turbina a gs


depende tanto da relao de presso do compressor quanto da temperatura
mxima T3 e mnima T1. Observa-se tambm que ao contrrio do ciclo Brayton,
o rendimento do ciclo Regenerativo de turbina a gs diminui com o aumento da
relao de compresso.
O grfico a seguir mostra bem o efeito da relao de presso no
compressor e a relao da temperatura mxima e mnima.

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340

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Figura 4.6.2: Eficincia do ciclo de turbina a gs com e sem regenerao.

Eficincia de Regenerao:
A eficincia de regenerao calculada por:
h h
T T
reg = x 2 ou reg = x 2

(4.6.6)
T4 T2
h4 h2
Onde Tx a temperatura na entrada da cmara de combusto. O
rendimento ser mximo quando Tx = T4.

4.7) Turbinas a gs Regenerativas com Reaquecimento e Interresfrimento


Uma tentativa de aproximao da compresso e expanso isotrmicas
reversveis o uso de compresso em vrios estgios, com resfriamento
intermedirio entre os estgios, expanso em vrios estgios com
reaquecimento entre os estgios e um regenerador.
A figura 4.7.1 mostra um ciclo com dois estgios de compresso e dois
de expanso. Para esse ciclo, se obtm o mximo rendimento quando so
mantidas iguais as relaes de presso atravs dos compressores e das
turbinas. Admite-se, nesse ciclo ideal, que a temperatura do ar que deixa o
resfriador intermedirio, T3, seja igual temperatura do ar que entra no
primeiro estgio de compresso, T1, e que a temperatura aps o
reaquecimento, T8, seja igual temperatura do gs que entra na primeira
turbina, T6. Alm disso, admite-se que a temperatura do ar a alta presso que

Mquinas de Fluxo

341

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deixa o regenerador, T5, seja igual temperatura do as a baixa presso que


deixa a turbina, T9.
Se for usado um grande nmero de estgios de compresso nos
aproximamos do ciclo Ericsson. Na prtica, o limite econmico do nmero de
estgios usualmente de dois ou trs.
H vrias maneiras pelas quais as turbinas e os compressores, que
usam esse ciclo, podem ser utilizados. Uma vantagem freqentemente
procurada no arranjo a facilidade de controle da unidade, sob diversas
cargas.

Figura 4.7.1: O ciclo ideal da turbina a gs , utilizando inter-resfriamento,


reaquecimento e um regenerador.

Mquinas de Fluxo

342

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Figura 4.7.2: Diagrama T-s que mostra como o ciclo da turbina a gs com muitos
estgios se aproxima do ciclo Ericsson.

Figura 4.7.3: Alguns arranjos dos componentes que podem ser utilizados em unidades
motoras de turbinas a gs estacionrias.

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343

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4.8) Ciclo de Propulso-Jato

Figura 4.8.1: Esquema do motor turbojato e seu diagrama T-s ideal.

Um ciclo Brayton pode ser adaptado para uso em uma mquina de


propulso jato. Para esta aplicao as condies de exausto da turbina so
tais que a potncia produzida pela turbina exatamente igual a potncia
necessria no compressor e em outros pequenos dispositivos tais como,
bomba hidrulica. Na seco do difusor a presso do ar cresce
isentropicamente do estado 1 ao estado 2. No compressor a presso do ar
cresce isentropicamente de 2 a 3. Na cmara de combusto calor adicionado
presso constante. Na turbina acontece a produo de trabalho com a
expanso isentrpica do estado 4 ao estado 6.
De acordo com a Segunda Lei de Newton, o empuxo produzido pela
mquina jato igual Taxa de variao do momento do fluido escoando
atravs da mquina.
Quando as presses de entrada e sada da mquina so iguais, o
empuxo T produzido calculado por:
T = m& (V s Ve )

(4.8.1)

e a eficincia de propulso calculada por:


prop =

TV mq m& (V s Ve )V mq
=
Q& H
Q& H

(4.8.2)

onde:
Q& H = m& (h4 h3 )

taxa de fornecimento de calor, [KW]

P
V A
m& = m& 1 = 1 1 = 1 V1 A1
fluxo de massa, [Kg/s]
v1
RT1
m& RT
V s = V6 = 1 6
velocidade na sada, [m/s]
P6 A6

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m& RT
Ve = V1 = 1 1
P1 A1

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velocidade de entrada, igual velocidade da mquina, [m/s]

T = empuxo, [N]; TVmq = potncia desenvolvida, [KW].

4.9) Ciclo Stirling


O Ciclo Stirling um ciclo que emprega um regenerador e consiste em
quatro processos internamente reversveis em srie: compresso isotrmica do
estado 1 at o estado 2 temperatura TC, aquecimento a volume constante do
estado 2 at o estado 3, expanso isotrmica do estado 3 at o estado 4
temperatura TH e resfriamento a volume constante do estado 4 at o estado 1
para completar o ciclo.
Um regenerador cuja efetividade 100% permite que o calor rejeitado
durante o processo 4-1 seja usado como o calor fornecido no processo 2-3.
Conseqentemente, todo o calor fornecido ao fluido de trabalho de fontes
externas ocorreria no processo isotrmico 3-4 e todo o calor rejeitado para as
vizinhanas ocorreria no processo isotrmico 1-2. Pode-se concluir, portanto,
que a eficincia trmica do ciclo Stirling dada pela mesma expresso do ciclo
de Carnot (ciclo de potncia reversvel, operando com adio de calor
temperatura TH e rejeio de calor temperatura TC.
Um motor prtico do tipo cilindro-pisto que opera em um ciclo
regenerativo fechado possuindo caractersticas em comum com o ciclo Stirling
tem sido estudado nos ltimos anos. Conhecido como motor Stirling, oferece
a oportunidade de alta eficincia juntamente com emisses de produtos de
combusto reduzidas, porque a combusto ocorre externamente e no dentro
do cilindro como nos motores de combusto interna. No motor Stirling, a
energia transferida dos produtos da combusto, que so mantidos
separados, para o fluido de trabalho. um motor de combusto externa.

Figura 4.9.1: Diagrama P-v e T-s do ciclo Stirling.

Mquinas de Fluxo

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4.10) Bibliografia
1) Caderneta de Mecnica J. Carvill
2) Motores de combusto interna Profs. Engros Oswaldo Garcia e Franco
Brunetti

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