ESCOLA TCNICA ESTADUAL MAGALHES BARATA

DISCIPLINA: SISTEMAS MICROCONTROLADOS

PROFESSOR: SATO
ALUNO: CLEBERSON
CURSO: ELETRNICA PROEJA 2013
TURNO: NOITE

Projeto de um Controlador de Alarme de

Carro via SMS

SUMRIO

Resumo
1. Introduo
2. Microcontroladores
3. Sistema Global para Comunicaes Mveis (GSM)
3.1 Mdulos e Modems GSM
3.2 Comandos AT
4. Desenvolvimento e Resultados
4.1 Definio do Sistema
4.2 Montagem e Programao
4.3 Testes e Montagem do Prottipo
5. Concluses
Referncias

Projeto de um Controlador de Alarme de

Carro via SMS
Resumo: O presente artigo tem como finalidade realizar um

controle automotivo atravs de comandos enviados por mensagem

de texto SMS (Short Message Service). Tais comandos acionaro
funes de um microcontrolador da famlia 8051, mais
especificamente um AT89S8253 da Atmel. O microcontrolador
ligado diretamente no automvel, executando as funes solicitadas
atravs de comandos dados pelo usurio, usando o servio celular de
SMS. Um modem GSM/GPRS utilizado como intermedirio para o
recebimento/envio de mensagens entre o 8051 e o celular do
usurio. Este projeto poder ser estendido para qualquer outra rea
onde possa haver controle de um dispositivo distncia, podendo ser
usado, por exemplo, em automao residencial.
Palavras chaves: microcontrolador, sistemas integrados,
alarme automotivo, GSM, SMS.

1. Introduo
Nos ltimos anos diversos artigos vm abordando o uso do
servio de mensagens curtas (SMS) para gerenciamento remoto. Foi
apresentando um sistema de tele-monitoramento e gerenciamento
em 2 sistemas de transportes intermunicipais [1] fazendo uso de
modems GSM e do servio SMS, alm do desenvolvimento de um
sistema de alarme que envia uma mensagem de texto para vrios
destinatrios de uma determinada rea [2], disparando alertas em
caso de desastres e emergncias.
Com estes fatos e tendo em vista que sistemas de segurana
so cada vez mais necessrios e desejados, o objetivo principal deste
projeto desenvolver um sistema de controle e monitoramento onde
todas as funes possam ser gerenciadas atravs de mensagens de
texto.
Usando um microcontrolador, ser projetado um sistema que
execute e monitore as aes de um alarme automotivo, permitindo
que o usurio controle todas as operaes a distncia, usando a rede
GSM existente e o servio de mensagens de texto (SMS). Ser
possvel habilitar e desabilitar o alarme, travar e destravar as portas,
abrir e fechar os vidros, alm controlar e monitorar um dispositivo
que opera com valores analgicos.
Inicialmente, na seo 2, so abordados brevemente os
microcontroladores. A seo 3 mostra dispositivos de acesso rede
GSM e a forma de control-los. Em seguida, na seo 5, so
abordadas as etapas de desenvolvimento do projeto, incluindo a
montagem de um prottipo para simulao e os resultados obtidos
com o projeto. Finalmente so mostradas as consideraes finais e
possveis extenses para este trabalho.

2. Microcontroladores
Os microcontroladores vm tornando-se uma alternativa
bastante eficiente para os mais variados projetos, pois alm de
apresentarem confiabilidade satisfatria e menor custo quando
comparados aos microprocessadores, j so encapsulados com
memria, interface de entrada/sada de dados e dispositivos
perifricos, como ilustra a Figura 1.

Para o desenvolvimento do controlador deste projeto foi

utilizado o chip AT89S8253, membro da famlia 8051 e fabricado pela
Atmel.
A famlia 8051 uma famlia de microcontroladores de 8 bits
[3] [4], desenvolvida inicialmente pela Intel na dcada de 80. Mas
sua popularizao fez com que diversas empresas adquirissem o
direito de produzir microcontroladores usando a arquitetura desta
famlia. Esta famlia utiliza a arquitetura Von Neumann, e como
tpica a um sistema CISC, a quantidade de instrues disponveis
grande o suficiente para produzir programas eficientes, com pequeno
tamanho quando comparado ao tamanho dos arquivos necessrios
em um microcontrolador com arquitetura Harvard. As linguagens de
programao mais comuns [5] usadas nesta famlia so C, BASIC e
Assembly.

3. Sistema Global para Comunicaes Mveis

(GSM)
O Sistema Global para Comunicaes Mveis, ou (GSM), um
sistema celular digital de segunda gerao [6], com cdigo aberto,
que surgiu na Europa na dcada de 80, com o intuito de substituir os
diversos sistemas analgicos existentes na poca. O GSM difundiu-se
rapidamente e hoje adotado em grande parte do mundo.
Neste projeto as solicitaes feitas pelo usurio so enviadas
atravs de mensagens de texto, usando o servio de mensagens
curtas (SMS), que est disponvel em toda a rede GSM [7] e permite o
envio de mensagens com at 160 caracteres.

3.1 Mdulos e Modems GSM

Os mdulos GSM so solues wireless (sem fio), que acessam
a rede GSM da mesma forma que os aparelhos celulares, a diferena
est no foco, que o mercado M2M (Machine-to-Machine / Mquina
Mquina), e na forma de controle destes dispositivos, feito atravs de
Comandos AT, que sero explicados mais a frente.
Para o sistema proposto neste artigo foi usado o Modem G24
GSM, montado e distribudo pela empresa Informat Technology,
usando o mdulo G24 da Motorola. O modem montado com
antena, compartimento para insero de Sim Card, fonte de
alimentao e interface para comunicao serial. Na Figura 2 so
mostrados o mdulo e o modem G24.

3.2 Comandos AT
O controle do modem GSM feito atravs de comandos AT,
que uma srie de comandos criados pela empresa Hayes no incio
das comunicaes por modem e acabaram se tornando um padro. A

lista dos comandos suportados pelo modem fornecida pelo

fabricante.
Uma linha de comando AT pode conter um ou mais comandos
[8], usando delimitadores para separar cada comando. Cada linha de
comando possui o prefixo AT e o sufixo <CR> (caractere ASCII de
Carriage Return), o delimitador pode ser um ponto e vrgula ou um
espao (para comandos bsicos).
Um exemplo da estrutura mostrado na Figura 3.

Quando um comando emitido, o modem responde com uma

mensagem, chamada de Cdigo Resultante (Result Code), que avisa
para o terminal o resultado do comando que foi requisitado [35].
A Figura 4 ilustra um exemplo de um cdigo resultante.

4. Desenvolvimento e Resultados
4.1 Definio do Sistema
Antes de iniciar a montagem do sistema foram definidas todas
as funes que deveriam ser interpretadas, executas e monitoradas
pelo alarme automotivo. Alm dos recursos bsicos de
habilitar/desabilitar o alarme, travar/destravar portas, abrir/fechar
vidros, foi includo um aquecedor veicular no sistema, com o intuito
de trabalhar com grandezas analgicas.
O usurio pode consultar o estado atual do sistema, incluindo
a temperatura do aquecedor, quando este estiver ligado, alm de
recursos extras, como uma lista de todos os comandos suportados
pelo alarme e uma breve ajuda sobre seu funcionamento. Todo o
controle e monitoramento so feitos atravs de SMS.
Os comandos solicitados pelo usurio retornam uma
mensagem de confirmao quando so executados com xito, estas
mensagens podem ser desabilitadas pelo prprio usurio, que
continua recebendo os avisos do sistema de alarme. Estes avisos
consistem do envio de uma mensagem quando o alarme for
disparado, o aquecedor atingir sua temperatura mxima ou algum
comando no permitido for enviado, como, por exemplo, solicitar a
abertura dos vidros ou das portas com o alarme habilitado.
Para que o microcontrolador reconhea qual ao deve ser
executada, deve ser criada uma lista de cdigos para cada comando.
A Tabela 1 mostra a lista com os cdigos e um resumo das aes de

cada comando.

4.2 Montagem e Programao

A parte fsica do sistema composta basicamente pelo
microcontrolador e pelo modem GSM. O microcontrolador deve ser
ligado em um kit de alarme automotivo, para comandar a execuo

das aes solicitadas pelo usurio, comunicando-se com o modem

atravs de comandos AT, que o responsvel por acessar a rede
GSM, fazendo a interface com o usurio para o recebimento/envio das
mensagens de texto. A arquitetura bsica do sistema ilustrada na
Figura 5.

O desenvolvimento do projeto pode ser divido em etapas,

comeando pela comunicao entre os dispositivos, passando para a
configurao e programao do modem e do microcontrolador.
A comunicao entre o modem e o microcontrolador feita
serialmente, sendo necessria a montagem de um cabo padro RS232. Os dois dispositivos devem operar com a mesma taxa de
transmisso (baud rate).
A programao do modem abrange as definies para controle
de fluxo e taxa de transmisso serial, alm das configuraes para
armazenamento, envio e recebimento das mensagens de texto. Todos
os comandos AT necessrios para esta etapa so encontrados na lista
fornecida pelo fabricante do modem.
No microcontrolador devem ser programados todos os
comandos que sero executados e monitorados, alm da
configurao dos recursos do prprio microcontrolador. O programa
faz, inicialmente, a configurao dos recursos como interrupes,
timers e taxa de transmisso do microcontrolador e em seguida
envia serialmente os comandos para configurao do modem. Com
modem e microcontrolador devidamente configurados, o programa
aguarda o recebimento de um comando enviado atravs de SMS,
interpreta o cdigo recebido, executa a ao correspondente, envia a
mensagem de confirmao ao usurio e retorna ao ponto onde faz a
reconfigurao do modem e aguarda por uma nova solicitao do
usurio. A Figura 6 ilustra, atravs de um diagrama de fluxo, as
etapas da estrutura principal do programa do microcontrolador.

4.3 Testes e Montagem do Prottipo

Para os testes finais e validao do sistema foi desenvolvida

uma placa eletrnica com componentes fazendo analogia s funes
do alarme automotivo. Ao solicitar o travamento das portas um led
aceso indicando que as portas foram travadas, quanto destravadas o
led apaga. A abertura e fechamento dos vidros so representados por
um motor de passo, que gira em sentido horrio quando o vidro est
fechando e anti-horrio quando est abrindo. Quando o alarme
dispara, leds piscam representando o alarme luminoso e um buzzer
acionado representando o alarme sonoro. Para representao da
temperatura do aquecedor utilizada uma fonte de tenso.
Na Figura 7 mostrado o esquema eltrico da placa
desenvolvida, que mostra a ligao com todos os componentes
citados, alm do circuito necessrio para comunicao serial e um
esquema de I/O mapeada para entrada dos valores analgicos. O
esquema possui ainda o circuito oscilador e o reset que devem ser
ligados ao microcontrolador.

6 Diagrama
aes do programa do microcontrolador.

Fig.
das

Foram realizados diversos testes em dias e horrios diferentes,

onde foi analisado o tempo de execuo e resposta para as
mensagens de texto. Cronometrando a partir do momento em que se
enviava a mensagem de texto com o comando a ser executado at o
retorno da mensagem de confirmao, foi registrado um tempo mdio
de 25 segundos, que para este tipo de aplicao um tempo
aceitvel.

5. Concluses
Este artigo mostrou as principais etapas para a criao de um
projeto para controle de um alarme automotivo atravs de
mensagens de texto, incluindo um prottipo para simulao de
sistemas remotos com o uso de microcontroladores e baseados em
SMS.
O projeto teve como principal contribuio, apresentar um
sistema que oferece segurana, praticidade e economia, e que
permite ao usurio um alcance limitado apenas pela cobertura da
rede GSM.
Sendo um projeto portvel e flexvel, h a possibilidade da
realizao de diversos trabalhos adicionais e complementares. Alm
de o sistema permitir expanso e melhoria via software e/ou
hardware, pode ser desenvolvido um projeto equivalente para outras
reas, como um sistema de segurana comercial, um sistema de
biometria que permita monitoramento e recebimento de avisos
atravs de SMS, sistemas de telemetria para coleta de dados a
distncia atravs das mensagens de texto outra aplicao onde seja
interessante o controle e monitoramento distncia.

Referncias
[1] M. AL-Rousan, A. R. AI-Ali and K. Darwish, GSM-Based Mobile TeleMonitoring and Management System for Inter-Cities Public
Transportations, IEEE International Conference on Industrial
Technology (ICIT), 2004, p. 859-862.
[2] G. Jayasinghe, F. Fahmy, N. Gajaweera, D. Dias, A GSM ALARM
DEVICE FOR DISASTER EARLY WARNING, First International
Conference on Industrial and Information Systems, 8-11 August 2006,
Sri Lanka, p. 383-387.
[3] NICOLOSI, Denys Emlio Campion. Microcontrolador
Detalhado. 4 edio. So Paulo: rica, 2002. 227 p.

8051

[4] MAZIDI, Muhammad Ali; MAZIDI, Janice Gillispie. The 8051

Microcontroller and Embedded Systems. 1 edio. Upper Saddle
River: Prentice Hall, 1999. 435 p.
[5] SCHULTZ, Thomas W.. C and the 8051: Programming for
Multitasking. 1st edition [s.l.]: Prentice Hall, 1993. 477 p.
[6] EBERSPCHER, Jrg; VGEL, Hans-jrg; BETTSTETTER, Christian.
GSM: Switching, Services and Protocol. 2 edio; West Sussex,
England: Wiley, 2001. 332 p.
[7] BERTAZIOLI, Ornelio; FAVALLI, Lorenzo. GSM-GPRS: Tecniche Architetture -Procedure/Evoluzione verso UMTS. 2 edio; Milo,
Itlia: Hoepli, 2002. 498 p.
[8] MOTOROLA, Inc. Technical Information MOTOROLA G24
DEVELOPERS GUIDE: AT Commands Reference Manual. [s.l.], 2007
Autores: Rangel Arthur, Rafael Figueiredo, Luiz Henrique Bonani do
Nascimento