Apostila Do Programa Insane

Universidade Federal de Minas Gerais
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Estruturas
CURSO DE GRADUAO EM
ENGENHARIA CIVIL
DISCIPLINA
EES 023 - ANLISE ESTRUTURAL I
APOSTILA DO PROGRAMA INSANE

Profa. Jacqueline Maria Flor
Prof. Estevo Bicalho Pinto Rodrigues
2008
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
ndice
1.
INTRODUO ........................................................................................................................... 5
2.
INSTALAO ............................................................................................................................ 5
3.
INFORMAES INICIAIS............................................................................................................ 6
4.
3.1.
Ns e Barras ..................................................................................................................................6
3.2.
Sistema Global...............................................................................................................................6
3.3.
Sistema Local ................................................................................................................................7
3.4.
Propriedades Mecnicas dos Materiais ..........................................................................................8
3.5.
Propriedades Geomtricas das Sees Transversais ......................................................................9
3.6.
Unidades ......................................................................................................................................11
ETAPA DO PR-PROCESSADOR ............................................................................................... 11

4.1.
Geometria ....................................................................................................................................12
4.2.
Malha...........................................................................................................................................12
4.3.
Modelo de Anlise Global ...........................................................................................................14
4.4.
Lista de Materiais ........................................................................................................................14
4.5.
Lista de Sees Transversais .......................................................................................................15
4.6.
Atributos Nodais..........................................................................................................................16
4.7.
Atributos dos Elementos..............................................................................................................23
5.
ETAPA DO PROCESSADOR ...................................................................................................... 33
6.
ETAPA DO PS-PROCESSADOR ............................................................................................... 35
7.
8.
6.1.
Reaes........................................................................................................................................35
6.2.
Diagramas....................................................................................................................................36
6.3.
Deformada ...................................................................................................................................38
6.4.
Relatrio ......................................................................................................................................39
EXEMPLOS ............................................................................................................................. 40
7.1.
Prtico Plano ...............................................................................................................................40
7.2.
Trelia Plana ................................................................................................................................45
7.3.
Grelha ..........................................................................................................................................50
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 54
Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Lista de Figuras
FIGURA 1 JANELA INICIAL DO INSANE............................................................................................................ 5
FIGURA 2 SISTEMA GLOBAL PARA ESTRUTURAS PLANAS COM CARREGAMENTO NO SEU PLANO ....................... 7
FIGURA 3 SISTEMA GLOBAL PARA ESTRUTURAS PLANAS COM CARREGAMENTO PERPENDICULAR AO SEU
PLANO .......................................................................................................................................................... 7
FIGURA 4 SISTEMA LOCAL DE UMA BARRA DE UMA ESTRUTURA PLANA COM CARREGAMENTO NO SEU PLANO 8
FIGURA 5 SISTEMA LOCAL DE UMA BARRA DE UMA ESTRUTURA PLANA COM CARREGAMENTO PERPENDICULAR
AO SEU PLANO
............................................................................................................................................. 8
FIGURA 6 EIXOS CARTESIANOS PARA PROPRIEDADES GEOMTRICAS DA SEO TRANSVERSAL ........................ 9

FIGURA 7 MENU LATERAL DO INSANE ......................................................................................................... 11
FIGURA 8 MENU <DESENHAR>....................................................................................................................... 12
FIGURA 9 BARRAS DE FERRAMENTAS <DESENHAR> ...................................................................................... 12
FIGURA 10 MENU <MALHA>.......................................................................................................................... 13
FIGURA 11 GERAO DE MALHA: INPUT ......................................................................................................... 13
FIGURA 12 GERAO DE MALHA DE UMA NICA BARRA ................................................................................ 13
FIGURA 13 GERAO DE MALHA DE TODAS AS BARRAS ................................................................................. 14
FIGURA 14 JANELA PARA DEFINIO DO MODELO DE ANLISE GLOBAL ......................................................... 14
FIGURA 15 MODELOS DE ANLISE GLOBAL IMPLEMENTADOS NO INSANE 1.1 .............................................. 14
FIGURA 16 JANELA PARA DEFINIO DOS MATERIAIS ..................................................................................... 15
FIGURA 17 DEFINIO DE UM NOVO MATERIAL .............................................................................................. 15
FIGURA 18 JANELA PARA DEFINIO DAS SEES TRANSVERSAIS .................................................................. 16
FIGURA 19 DEFINIO DE UMA NOVA SEO TRANSVERSAL .......................................................................... 16
FIGURA 20 MENU SUPERIOR PARA DEFINIO DOS ATRIBUTOS NODAIS .......................................................... 17
FIGURA 21 BARRA DE FERRAMENTAS PARA DEFINIO DOS ATRIBUTOS DOS ELEMENTOS ............................. 17
FIGURA 22 APOIOS INCLINADOS ..................................................................................................................... 17
FIGURA 23 ATRIBUTOS NODAIS: NGULO ....................................................................................................... 18
FIGURA 24 ATRIBUTOS NODAIS: RESTRIES ................................................................................................. 19
FIGURA 25 ATRIBUTOS NODAIS: FORAS ........................................................................................................ 20
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
FIGURA 26 ATRIBUTOS NODAIS: DESLOCAMENTOS PRESCRITOS ..................................................................... 21

FIGURA 27 REPRESENTAO DOS APOIOS ELSTICOS ..................................................................................... 22
FIGURA 28 ATRIBUTOS NODAIS: MOLA ........................................................................................................... 23
FIGURA 29 MENU SUPERIOR PARA DEFINIO DOS ATRIBUTOS DOS ELEMENTOS ............................................ 24
FIGURA 30 BARRA DE FERRAMENTAS PARA DEFINIO DOS ATRIBUTOS DOS ELEMENTOS ............................. 24
FIGURA 31 JANELA PARA DEFINIO DO MODELO DE ANLISE DO ELEMENTO ................................................ 24
FIGURA 32 MODELOS DE ANLISE DE ELEMENTO IMPLEMENTADOS NO INSANE 1.1..................................... 24
FIGURA 33 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: MATERIAL.......................................................................................... 25
FIGURA 34 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: SEO TRANSVERSAL ........................................................................ 26
FIGURA 35 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: FORAS CONCENTRADAS ................................................................... 27
FIGURA 36 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: FORAS DISTRIBUDAS ....................................................................... 28
FIGURA 37 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: VARIAO DE TEMPERATURA ............................................................ 29
FIGURA 38 SMBOLOS PARA LIBERAES NAS EXTREMIDADES DO ELEMENTO................................................ 30
FIGURA 39 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: LIBERAO NAS EXTREMIDADES ....................................................... 31
FIGURA 40 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: ESFOROS PRVIOS ............................................................................ 32
FIGURA 41 ATRIBUTOS DO ELEMENTO: FORA NODAL EQUIVALENTE INICIAL ................................................ 33
FIGURA 42 PROCESSADOR: MENU PROCESSADOR AUTOMTICO ..................................................................... 34
FIGURA 43 PROCESSADOR: BARRA DE FERRAMENTA PROCESSADOR AUTOMTICO ........................................ 34
FIGURA 44 RESULTADO DA VERIFICAO DE DADOS DADOS CONSISTENTES ............................................... 34
FIGURA 45 RESULTADO DA VERIFICAO DE DADOS DADOS INCONSISTENTES ............................................ 34
FIGURA 46 PS-PROCESSADOR: REAES ....................................................................................................... 35
FIGURA 47 PS-PROCESSADOR: BARRA DE FERRAMENTAS <DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES>........ 36
FIGURA 48 PS-PROCESSADOR: BARRA DE FERRAMENTAS <DIAGRAMAS DE DESLOCAMENTOS> ................... 36
FIGURA 49A PS-PROCESSADOR: DIAGRAMA DE FORA NORMAL ................................................................... 37
FIGURA 49B PS-PROCESSADOR: DIAGRAMA DE FORA CORTANTE................................................................ 37
FIGURA 49C PS-PROCESSADOR: DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR ............................................................... 37
FIGURA 50A PS-PROCESSADOR: DIAGRAMA DE DESLOCAMENTO DX ............................................................ 38
FIGURA 50B PS-PROCESSADOR: DIAGRAMA DE DESLOCAMENTO DY ............................................................ 38
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
FIGURA 50C PS-PROCESSADOR: DIAGRAMA DE DESLOCAMENTO RZ............................................................. 38

FIGURA 51 PS-PROCESSADOR: DEFORMADA ................................................................................................. 38
FIGURA 52 PS-PROCESSADOR: MENU <RELATRIO>..................................................................................... 39
FIGURA 53 PS-PROCESSADOR: BARRA DE FERRAMENTAS <RELATRIO> ...................................................... 39
FIGURA 54 PS-PROCESSADOR: MENU <ARQUIVO EXPORTAR> ................................................................. 39
FIGURA 55 EXEMPLO: PRTICO PLANO ........................................................................................................... 40
FIGURA 56 EXEMPLO: TRELIA PLANA ........................................................................................................... 45
FIGURA 57 EXEMPLO: GRELHA ....................................................................................................................... 50
Anlise Estrutural I
1.
Apostila INSANE
Introduo
Este documento apresenta um tutorial para a instalao e utilizao do Programa INSANE
INnteractive Structural ANalysis Environment desenvolvido pela equipe do Projeto INSANE,

coordenado pelo Prof. Roque Luis da Silva Pitangueira, do Departamento de Engenharia de
Estruturas da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Para maiores informaes sobre o
Projeto INSANE, visite o site no endereo http://www.insane.dees.ufmg.br. Os tpicos referentes
utilizao do programa limitam-se apenas s suas aplicaes na disciplina Anlise Estrutural I,
do 5 perodo do curso de graduao em Engenharia Civil da UFMG.
2.
Instalao
Os procedimentos para a instalao da verso 1.1 do Programa INSANE seguem abaixo:
Entrar na pgina do Projeto INSANE: http://www.insane.dees.ufmg.br.
Clicar no boto <Downloads> do menu superior.
Clicar no link <Insane 1.1 - Instalador para Windows (Arquivo .exe)> e seguir as instrues
para baixar o arquivo de instalao. Este arquivo executvel, cujo tamanho de aproximadamente
15MB, j contm o JRE (Java Runtime Environment) 1.4.2 embutido. Desta forma, no mais
necessrio baixar este aplicativo como nas verses anteriores do arquivo de instalao do
Programa INSANE.
Aps baixar o arquivo de instalao, dar um clique duplo no nome do arquivo e seguir as
instrues do programa de instalao.
Aps a instalao do Programa INSANE, dar um clique duplo no cone de atalho criado no
"desktop" do seu computador e o INSANE ser executado. A Figura 1 ilustra a janela inicial do
INSANE.
Figura 1 Janela inicial do INSANE

Anlise Estrutural I
3.
Apostila INSANE
Informaes Iniciais
So apresentados, nesta seo, alguns conceitos fundamentais para a entrada de dados
correta e eficaz no INSANE bem como para a interpretao dos dados de sada fornecidos no
relatrio final.
3.1.
Ns e Barras
As estruturas lineares ou reticuladas so constitudas exclusivamente por barras. Estas
estruturas so representadas pela figura formada pelos eixos das suas barras. Os pontos de
encontro de vrias barras so denominados ns. Desta forma, uma barra possui um n inicial
e um n final, definidos de acordo com a orientao estabelecida para a barra atravs das
coordenadas das suas extremidades.
3.2.
Sistema Global
O sistema global um sistema de eixos cartesianos utilizado para a entrada e sada dos
dados referentes aos ns da estrutura. O sistema global nico para toda a estrutura. Na
disciplina Anlise Estrutural I so estudados dois tipos de estruturas lineares. So elas:
Estruturas planas com carregamento no seu plano: vigas, prticos planos e trelias
planas so exemplos destas estruturas. O INSANE adota o plano XY como o plano destas
estruturas. Desta forma, o sistema global equivale ao sistema de eixos XYZ, onde o plano XY o
plano das barras da estrutura (i.e., plano da tela), e o eixo Z o eixo perpendicular a este plano,
cujo sentido positivo definido pela regra da mo direita para o triedro positivo (i.e., direcionado
para fora do plano da tela).
Estruturas planas com carregamento perpendicular ao seu plano: grelhas so
exemplos destas estruturas. O INSANE adota o plano XZ como o plano destas estruturas. Desta
forma, o sistema global equivale ao sistema de eixos XYZ, onde o plano XZ o plano das barras
da estrutura (i.e., plano da tela), e o eixo Y o eixo perpendicular a este plano, cujo sentido
positivo definido pela regra da mo direita para o triedro positivo (i.e., direcionado para dentro
do plano da tela).
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
No INSANE, o sistema global indicado no canto inferior esquerdo da tela quadriculada.

As Figuras 2 e 3 mostram o sistema global para os dois tipos de estruturas lineares mencionados
acima.
Figura 2 Sistema global para estruturas

planas com carregamento no seu plano
3.3.
Figura 3 Sistema global para estruturas

planas com carregamento perpendicular ao
seu plano
Sistema Local
O sistema local um sistema de eixos cartesianos utilizado para a entrada e sada dos
dados referentes s barras da estrutura. Ele sempre definido no n inicial da barra e, uma vez
associado a uma barra, deve permanecer inalterado durante toda a anlise.
Para as estruturas lineares planas, o sistema local definido da seguinte maneira:
Estruturas planas com carregamento no seu plano: o eixo X ser sempre coincidente
com o eixo da barra e o seu sentido positivo orientado do n inicial para o n final; o eixo Y
orientado de forma tal que o eixo Z tenha a mesma direo e mesmo sentido do eixo Z global
(regra da mo direita para o triedro positivo).
Estruturas planas com carregamento perpendicular ao seu plano: o eixo X ser
sempre coincidente com o eixo da barra e o seu sentido positivo orientado do n inicial para o n
final; o eixo Z orientado de forma tal que o eixo Y tenha a mesma direo e mesmo sentido do
eixo Y global (regra da mo direita para o triedro positivo).
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
As Figuras 4 e 5 mostram o sistema local de uma barra para os dois tipos de estruturas
lineares mencionados anteriormente.
Figura 4 Sistema local de uma barra de

uma estrutura plana com carregamento no
seu plano
3.4.
Figura 5 Sistema local de uma barra de

uma estrutura plana com carregamento
perpendicular ao seu plano
Propriedades Mecnicas dos Materiais

O INSANE calcula os deslocamentos devidos deformaes das estruturas. Portanto,
para o clculo destes deslocamentos, necessrio fornecer algumas propriedades mecnicas dos
materiais definidos para a estrutura. Estas propriedades so as seguintes:
Mdulo de elasticidade longitudinal (E): o mdulo de elasticidade longitudinal (tambm
conhecido como mdulo de Young) definido como a constante de proporcionalidade entre as

tenses e as suas respectivas deformaes na regio de regime linear-elstico dos diagramas
tenso-deformao dos materiais quando submetidos a um ensaio de trao ou compresso.
Mdulo de elasticidade transversal (G): o mdulo de elasticidade transversal (tambm
conhecido como mdulo de elasticidade ao cisalhamento) definido como a constante de

proporcionalidade entre as tenses e as suas respectivas deformaes na regio de regime linearelstico dos diagramas tenso-deformao dos materiais quando submetidos a um ensaio de
cisalhamento puro.
Coeficiente de Poisson (): o coeficiente de Poisson definido como a constante de
proporcionalidade entre as deformaes longitudinais (ou axiais) e as deformaes transversais

(ou laterais) na regio de regime linear-elstico dos diagramas tenso-deformao dos materiais
quando submetidos a um ensaio de trao ou compresso.
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
As trs propriedades dos materiais acima descritas so relacionadas pela expresso:
G=
E
2 (1 )
Coeficiente de dilatao trmica (): o coeficiente de dilatao trmica definido como a
constante de proporcionalidade entre a variao de comprimento e o comprimento inicial (original)

e a variao de temperatura qual um objeto, fabricado com um determinado material,
submetido.
3.5.
Propriedades Geomtricas das Sees Transversais

Para o clculo dos deslocamentos devido s deformaes, necessrio fornecer tambm
dados relativos s propriedades geomtricas das sees transversais definidas para as barras da
estrutura.
Para uma barra de uma estrutura, cuja orientao dos eixos cartesianos centroidais XYZ
numa seo transversal qualquer est indicada na Figura 6 (i.e, o plano YZ coincidente com o
plano da seo transversal, e o eixo X perpendicular a este plano), estas propriedades so as
seguintes:
Figura 6 Eixos cartesianos para propriedades geomtricas da seo transversal
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Momento polar de inrcia em relao ao eixo X (Ix): o momento polar de inrcia (ou
constante de toro) em relao ao eixo X local definido pela expresso
I x = r 2 dA = y 2 + z 2 dA
A
Momento de inrcia em relao ao eixo Y (Iy): o momento de inrcia (ou momento de
segunda ordem) em relao ao eixo Y local definido pela expresso
I y = z 2 dA
A
Momento de inrcia em relao ao eixo Z (Iz): o momento de inrcia (ou momento de
segunda ordem) em relao ao eixo Z definido pela expresso
I z = y 2 dA
A
rea da seo transversal (A): a rea da seo transversal (ou seo reta, perpendicular
ao eixo longitudinal da barra, i.e., o eixo X) definida pela expresso
A = dA
A
Altura da seo transversal (h): a altura da seo transversal a dimenso da seo
transversal medida ao longo do eixo Y.
10
Anlise Estrutural I
3.6.
Apostila INSANE
Unidades
As unidades das diversas grandezas envolvidas na anlise de uma estrutura no INSANE
no so explicitamente especificadas. Cabe ao usurio ser consistente com as unidades utilizadas

para as grandezas fora e comprimento.
Por exemplo, uma fora concentrada pode ser especificada em N (Newtons) e as
coordenadas dos ns podem ser especificadas em m (metros). Sendo assim, o mdulo de
elasticidade dever ser especificado em N/m2, a rea em m2, o momento de inrcia em m4, a fora
distribuda em N/m, o momento concentrado em N.m, etc. Consequemente, os valores das reaes
sero medidos em N (unidade de fora) ou N.m (unidade de momento), os valores das aes nas
extremidades das barras sero medidas em N (unidade de fora) ou N.m (unidade de momento),
os valores dos deslocamentos nodais sero medidos em m (unidade de comprimento), etc.
4.
Etapa do Pr-Processador
A anlise de uma estrutura no INSANE envolve trs etapas: o pr-processamento, o
processamento propriamente dito, e o ps-processamento. O menu lateral da janela do INSANE,

ilustrado na Figura 7 abaixo, lista estas etapas e suas respectivas sub-etapas. Cada uma das
etapas para a anlise estrutural so detalhadas a seguir.
Figura 7 Menu lateral do INSANE

11
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
A etapa do pr-processamento, realizada pelo Pr-Processador, consiste na definio de

todos os parmetros necessrios para a anlise estrutural incluindo a geometria da estrutura, o
modelo para a anlise estrutural, os materiais a serem empregados, as sees transversais das
barras que compem a estrutura, os atributos dos ns, e os atributos das barras.
4.1.
Geometria
A geometria refere-se definio das coordenadas dos ns e, consequentemente,
definio dos comprimentos das barras que compem a estrutura. A interface grfica do INSANE
permite o desenho da geometria da estrutura na janela quadriculada central, utilizando-se o menu
superior <Desenhar>, tambm acessvel pela barra de ferramentas correspondente. As Figuras 8
e 9 ilustram, respectivamente, o menu e a barra de ferramentas <Desenhar>.
Figura 8 Menu <Desenhar>
4.2.
Figura 9 Barras de ferramentas <Desenhar>
Malha
A gerao de malhas de elementos finitos consiste, de uma forma geral, em dividir um
determinado domnio de interesse em sub-domnios.

Para se dividir uma nica barra em n barras (ou elementos), proceda da seguinte maneira:
Selecione a opo <Malha> do menu lateral.
Selecione a barra que ser dividida em n elementos.
12
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Selecione a opo <Malha Dividir> do menu superior (ver Figura 10). A caixa de dilogo
Input aparecer (ver Figura 11).
Especifique o nmero de divises desejado.
Clique no boto <OK> para confirmar os dados fornecidos.

Para se dividir todas as barras da estrutura em um mesmo nmero de elementos n,
proceda de forma anloga selecionando, entretanto, a opo <Malha Dividir Todos> do menu
superior.
Figura 10 Menu <Malha>
Figura 11 Gerao de malha: input
A Figura 12 ilustra o processo de gerao de malha de uma nica barra de uma estrutura.
Figura 12 Gerao de malha de uma nica barra
A Figura 13 ilustra o processo de gerao de malha de todas as barras de uma estrutura.
13
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 13 Gerao de malha de todas as barras
4.3.
Modelo de Anlise Global

O modelo de anlise global refere-se ao tipo de modelo estrutural atribudo estrutura
real que ser analisada (ou processada) estruturalmente. Esto implementados os seguintes
modelos na verso 1.1 do INSANE: viga, prtico plano, trelia plana, e grelha. Ao clicar na opo
do menu lateral <Modelo de Anlise Global> aparecer a janela para definio do modelo (ver
Figura 14); as opes de modelo aparecero ao clicar no boto central da janela (ver Figura 15).
Figura 14 Janela para definio do modelo

de anlise global
4.4.
Figura 15 Modelos de anlise global

implementados no INSANE 1.1
Lista de Materiais
A lista de materiais refere-se definio dos materiais com os quais sero fabricados os
diversos elementos (ou barras) da estrutura. Ao clicar na opo do menu lateral <Lista de
14
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Materiais> aparecer a janela para definio dos materiais (ver Figura 16). Atravs desta janela,
pode-se definir um novo material ou alterar os dados de um material j existente.
Definindo um material: para definir um material, basta clicar no boto <Novo> e os campos
para a entrada dos dados referentes ao novo material tornam-se habilitados (ver Figura 17). Devese fornecer o nome do material e suas propriedades mecnicas, a saber: o mdulo de elasticidade
longitudinal (E), o mdulo de elasticidade transversal (G), o coeficiente de Poisson (), e o
coeficiente de dilatao trmica (). Aps fornecer estes dados, deve-se confirm-los clicando no
boto superior da janela <OK>.
Alterando um material: para alterar os dados de um material j existente, basta selecion-
lo atravs de seu nome e clicar no boto <Alterar>. Os campos referentes aos dados do material
tornam-se habilitados para edio. Aps a alterao dos dados, deve-se confirm-los clicando no
boto superior da janela <OK>.
Figura 16 Janela para definio dos

materiais
4.5.
Figura 17 Definio de um novo material
Lista de Sees Transversais

A lista de sees transversais refere-se definio das sees transversais dos diversos
elementos (ou barras) da estrutura. Ao clicar na opo do menu lateral <Lista de Sees
Transversais> aparecer a janela para definio das sees (ver Figura 18). Atravs desta janela,
15
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
pode-se definir uma nova seo transversal ou alterar os dados de uma seo transversal j
existente.
Definindo uma nova seo transversal: para definir uma nova seo transversal, basta
clicar no boto <Novo> e os campos para a entrada dos dados referentes nova seo tornam-se
habilitados (ver Figura 19). Deve-se fornecer o nome da seo e suas propriedades geomtricas,
a saber: o momento polar de inrcia (Ix), os momentos de inrcia (Iy e Iz), a rea da seo
transversal (A), e a altura da seo transversal (h). Aps fornecer estes dados, deve-se confirmlos clicando no boto superior da janela <OK>.
Alterando uma seo transversal: para alterar os dados de uma seo transversal j
existente, basta selecion-la atravs de seu nome e clicar no boto <Alterar>. Os campos
referentes aos dados da seo tornam-se habilitados para edio. Aps a alterao dos dados,
deve-se confirm-los clicando no boto superior da janela <OK>.
Figura 18 Janela para definio das sees

transversais
4.6.
Figura 19 Definio de uma nova seo

transversal
Atributos Nodais
Os atributos nodais referem-se definio das caractersticas dos ns da estrutura. Esta
definio faz-se atravs da opo do menu lateral <Atributos Nodais>. Uma vez selecionada esta
opo, deve-se selecionar o n para o qual deseja-se definir os atributos. Deve-se ressaltar que,
caso nenhum n seja selecionado, o INSANE automaticamente seleciona todos os ns da
16
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
estrutura; consequentemente, todos os ns tero os mesmos atributos! Portanto, este recurso

deve ser usado com bastante cautela.
A atribuio das caractersticas nodais pode ser feita atravs do menu superior <Atributos
Atributos Nodais> (ver Figura 20) ou atravs da barra de ferramentas correspondente (ver
Figura 21). Cada atributo nodal descrito a seguir.
Figura 20 Menu superior para definio
Figura 21 Barra de ferramentas para
dos atributos nodais
definio dos atributos dos elementos
4.6.1.
ngulo
Normalmente, as restries ou as liberaes nos diversos apoios de uma estrutura
ocorrem nas direes paralelas aos eixos X, Y e Z do sistema global da estrutura. Na ocorrncia
de apoios inclinados, isto , apoios em direes inclinadas aos eixos da estrutura, como os
ilustrados na Figura 22, o ngulo que define a orientao do apoio em relao aos eixos da
estrutura dever ser fornecido atravs do atributo nodal ngulo, da seguinte maneira:
+ 60o
- 45o
Figura 22 Apoios inclinados
17
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Selecione o n representado pelo apoio inclinado.
Selecione a opo <Atributos Atributos Nodais ngulo>. A caixa de dilogo Defina o
ngulo do N aparecer (ver Figura 23).
Especifique o valor do ngulo (medido em graus) que define a orientao do apoio inclinado
em relao aos eixos globais. Rotaes de eixos no sentido anti-horrio so positivas, rotaes de
eixos no sentido horrio so negativas.
Figura 23 Atributos nodais: ngulo
4.6.2.
Restries
Restries ou sujeies impostas pelo meio exterior liberdade de deslocamento de
pontos de uma estrutura so caractersticas dos ns que representam os apoios da estrutura.

Cada apoio impe estrutura um certo nmero de vnculos ou restries e o conjunto destes
vnculos deve impedir que a estrutura sofra quaisquer deslocamentos de corpo rgido. Em outras
palavras, o conjunto de restries nodais deve ser tal que garanta a vinculao total (ou sujeio
completa) da estrutura, podendo esta tornar-se isosttica ou hipersttica. Cabe ressaltar que
estruturas hipostticas (com sujeio parcial ou incompleta) devem ser rigorosamente evitadas e
portanto, no so analisadas pelo INSANE.
18
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Para se especificar as restries nodais em um determinado apoio, proceda da seguinte

maneira:
Selecione o n representado pelo apoio.
Selecione a opo <Atributos Atributos Nodais Restries>. A caixa de dilogo
Defina as Restries Nodais aparecer (ver Figura 24). Observe a notao usada para as
restries aos deslocamentos lineares (ou translaes) nas direes dos eixos X, Y,e Z do sistema
global (Dx, Dy, e Dz, respectivamente) e para as restries aos deslocamentos angulares (ou
rotaes) em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Rx, Ry, e Rz, respectivamente).
Marque a(s) restrio(es) imposta(s) pelo apoio.
Figura 24 Atributos nodais: restries
4.6.3.
Foras
Foras so caractersticas especficas dos ns que possuem esforos externos ativos
diretamente aplicados a eles. Desta forma, o termo genrico fora refere-se no somente a foras
concentradas, mas tambm a momentos concentrados aplicados diretamente no ns da estrutura.
Para se especificar as foras atuantes em um determinado n, proceda da seguinte maneira:
19
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Selecione o n a ser carregado.
Selecione a opo <Atributos Atributos Nodais Foras>. A caixa de dilogo Defina as
Foras Nodais aparecer (ver Figura 25). Observe a notao usada para as foras concentradas
nas direes dos eixos X, Y,e Z do sistema global (Fx, Fy, e Fz, respectivamente) e para os
momentos concentrados em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Mx, My, e Mz,
respectivamente).
Especifique os valores da(s) fora(s) e/ou do(s) momento(s) aplicado(a) diretamente no n.
Cabe ressaltar que estes valores devem ser especificados com os seus respectivos sinais, ou seja,
sinal positivo quando a fora ou o momento estiverem no sentido positivo do eixo global, e sinal
negativo quando a fora ou o momento estiverem no sentido negativo do eixo global.
Figura 25 Atributos nodais: foras
4.6.4.
Deslocamentos Prescritos
Deslocamentos prescritos so deslocamentos conhecidos a priori nos apoios de uma
estrutura. So tambm comumente chamados de recalques de apoios. Normalmente, os apoios

de uma estrutura so supostos infinitamente rgidos e os seus deslocamentos so considerados
nulos. Na realidade, nenhum apoio totalmente rgido. Consequentemente, os apoios se deslocam
quando solicitados e estes deslocamentos causam esforos adicionais na estrutura.
20
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Os efeitos de deslocamentos prescritos dos apoios podem ser levados em considerao

no INSANE fornecendo-se os seus valores atravs do atributo nodal deslocamentos prescritos
da seguinte maneira:
Selecione o n representado pelo apoio com deslocamento prescrito.
Selecione a opo <Atributos Atributos Nodais Deslocamentos Prescritos>. A caixa
de dilogo Defina os Deslocamentos Nodais Prescritos aparecer (ver Figura 26). Observe a
notao usada para os deslocamentos prescritos lineares (ou translaes prescritas) nas direes
dos eixos X, Y,e Z do sistema global (Dx, Dy, e Dz, respectivamente) e para os deslocamentos
prescritos angulares (ou rotaes prescritas) em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Rx,
Ry, e Rz, respectivamente).
Fornea o(s) valor(es) do(s) deslocamento(s) prescrito(s) do apoio.
Figura 26 Atributos nodais: deslocamentos prescritos
4.6.5.
Mola
Uma estrutura pode apoiar-se em apoios rgidos ou elsticos. Os apoios elsticos so
apoios que se deslocam quando solicitados. Conforme mencionado anteriormente, nenhum apoio
totalmente rgido. Entretanto, esta hiptese simplificadora satisfatria na maioria das vezes e
21
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
apenas em casos especiais os apoios so considerados elsticos. Os apoios elsticos so

representados por molas, conforme ilustrado na Figura 27 (os ns 1 e 4 deste prtico plano so
engastes elsticos). Adicionalmente, considera-se que os apoios so linearmente elsticos, isto ,
os deslocamentos nestes apoios so linearmente proporcionais aos esforos neles aplicados.
Figura 27 Representao dos apoios elsticos
Para a anlise de estruturas com apoios elsticos no INSANE deve-se fornecer as

constantes de proporcionalidade caractersticas de cada apoio, normalmente referidas como
constantes das molas, procedendo-se da seguinte maneira:
Selecione o n representado pelo apoio elstico.
Selecione a opo <Atributos Atributos Nodais Molas>. A caixa de dilogo Defina a
Mola Nodal aparecer (ver Figura 28). Observe a notao usada para as constantes de mola
para deslocamentos lineares (ou translaes) nas direes dos eixos X, Y,e Z do sistema global
(Kx, Ky, e Kz, respectivamente) e para as constantes de mola para deslocamentos angulares (ou
rotaes) em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Krx, Kry, e Krz, respectivamente).
Fornea o(s) valor(es) da(s) constante(s) da(s) mola(s) no apoio.
22
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 28 Atributos nodais: mola
4.7.
Atributos dos Elementos

Os atributos dos elementos referem-se definio das caractersticas dos elementos da
estrutura. Esta definio faz-se atravs da opo do menu lateral <Atributos dos Elementos>.
Uma vez selecionada esta opo, deve-se selecionar o elemento para o qual deseja-se definir os
atributos. Deve-se ressaltar que, caso nenhum elemento seja selecionado, o INSANE
automaticamente seleciona todos os elementos da estrutura; consequentemente, todos os
elementos tero os mesmos atributos! Portanto, este recurso deve ser usado com bastante
cautela.
A atribuio das caractersticas dos elementos pode ser feita atravs do menu superior
<Atributos Atributos dos Elementos> (ver Figura 29) ou atravs da barra de ferramentas
correspondente (ver Figura 30). Cada atributo de elemento descrito a seguir.
23
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 29 Menu superior para definio
Figura 30 Barra de ferramentas para definio
dos atributos dos elementos
dos atributos dos elementos
4.7.1.
Modelo de Anlise
O modelo de anlise refere-se ao tipo de modelo estrutural atribudo ao elemento.
Conforme j mencionado, esto implementados os seguintes modelos na verso 1.1 do INSANE:

viga, prtico plano, trelia plana, e grelha.
Para se definir o modelo de anlise do elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione o elemento.
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Modelo de Anlise>. A caixa de
dilogo Defina o Modelo de Anlise aparecer (ver Figura 31).
Especifique o modelo de anlise selecionando o modelo na caixa de opes (ver Figura 32).
Figura 31 Janela para definio do modelo

de anlise do elemento
Figura 32 Modelos de anlise de elemento

implementados no INSANE 1.1
24
Anlise Estrutural I
4.7.2.
Apostila INSANE
Material
Para se definir o material do elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Material>. A caixa de dilogo
Defina o Material aparecer (ver Figura 33).
Especifique o material selecionando o material na caixa de opes.
Figura 33 Atributos do elemento: material
4.7.3.
Seo Transversal
Para se definir a seo transversal do elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Seo Transversal>. A caixa de
dilogo Defina a Seo Transversal aparecer (ver Figura 34).
Especifique a seo transversal selecionando a seo na caixa de opes.
25
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 34 Atributos do elemento: seo transversal
4.7.4.
Foras Concentradas
O termo fora empregado aqui como fora generalizada, isto , uma fora
concentrada pode ser tanto uma fora propriamente dita quanto um momento (ou binrio)
aplicados diretamente num determinado ponto do elemento.
Para se definir foras concentradas num elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Foras Concentradas>. A caixa
de dilogo Defina as Foras Concentradas aparecer (ver Figura 35).
Selecione o boto <Novo> para se criar uma nova fora concentrada.
Especifique a distncia <A> do n inicial da barra ao ponto de aplicao da fora concentrada.
Observe que o comprimento do elemento apresentado ao lado do campo para especificao da

distncia <A>.
Especifique as componentes da fora e/ou do momento concentrados neste ponto. Lembre-se
que os sinais destas componentes so relativos ao sistema local do elemento em questo.
Repita este procedimento para quaisquer outros pontos do elemento que possuam foras
concentradas diretamente aplicadas a eles.
26
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 35 Atributos do elemento: foras concentradas
4.7.5.
Foras Distribudas
O termo fora empregado aqui como fora generalizada, isto , uma fora distribuda
pode ser tanto uma fora distribuda propriamente dita quanto um momento (ou binrio) distribudo
ao longo de um trecho de um determinado elemento. Para se definir foras concentradas num
elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Foras Distribudas>. A caixa
de dilogo Defina as Foras Distribudas aparecer (ver Figura 36).
Selecione o boto <Novo> para se criar uma nova fora distribuda.
Especifique a distncia <A> do n inicial da barra ao ponto inicial do trecho da fora
distribuda e a distncia <B> do n inicial da barra ao ponto final do trecho da fora distribuda.
Observe que o INSANE assume inicialmente que o trecho da fora distribuda corresponde ao
comprimento total do elemento.
Especifique as componentes da fora e/ou do momento distribudo no ponto A e no ponto B.
Observe que, dependendo do modelo de anlise, alguns campos no so habilitados para edio.
Lembre-se tambm que os sinais destas componentes so relativos ao sistema local do elemento
em questo.
27
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Repita este procedimento para quaisquer outros trechos do elemento que possuam foras
distribudas ao longo de seu comprimento.
Figura 36 Atributos do elemento: foras distribudas
4.7.6.
Variao de Temperatura
Variao de temperatura uma importante ao que costuma ocorrer nas estruturas.
Estruturas isostticas no oferecem restries aos efeitos de uma variao de temperatura (seja
uma expanso, seja uma contrao trmica). Consequentemente, os deslocamentos devidos a
deformaes causadas pela variao de temperatura no esto impedidos e esta ao no
provoca esforos internos nas estruturas isostticas. Por outro lado, esforos solicitantes surgem
em estruturas hiperstticas por apresentarem vnculos superabundantes capazes de restringir
deslocamentos devido a deformaes, incluindo deformaes oriundas de uma variao de
temperatura na estrutura.
28
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Dependendo de como a variao de temperatura ocorre ao longo da altura da seo

transversal do elemento, pode-se considerar dois tipos de variao de temperatura, a saber:
Variao uniforme de temperatura: ocorre quando a variao de temperatura
constante ao longo da altura da seo transversal. Neste caso, as temperaturas na face superior
(Ts), na face inferior (Ti), e na linha neutra (Tn) so iguais.
Variao linear de temperatura: ocorre quando a variao de temperatura segue uma lei
linear ao longo da altura da seo transversal. Neste caso, as temperaturas na face superior (Ts),
na face inferior (Ti), e na linha neutra (Tn) so diferentes porm, seguem uma lei linear. Ressaltase que podem ocorrer casos onde a variao de temperatura na linha neutra nula.
Para se definir uma variao de temperatura num elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione a opo <Atributos Variao de Temperatura>. A caixa de dilogo Defina a
Variao de Temperatura aparecer (ver Figura 37).
Especifique a variao de temperatura na face superior da seo transversal <Ts>.
Especifique a variao de temperatura linha neutra da seo transversal <Tn>.
Especifique a variao de temperatura na face inferior da seo transversal <Ti>.
Figura 37 Atributos do elemento: variao de temperatura
29
Anlise Estrutural I
4.7.7.
Apostila INSANE
Liberao nas Extremidades

Liberao nas extremidades de um elemento diz respeito incapacidade de uma barra
em transmitir, seja para um apoio ou um n, um ou mais tipos de esforos. Esta incapacidade

indica, obviamente, a inexistncia de vnculos correspondentes aos esforos no transmitidos;
usual dizer-se que a barra est, no ponto considerado, liberada de um ou mais vnculos ou, o que
a mesma coisa, liberada da obrigao de transmitir certos tipos de esforos (Filho, 1986, p.3).
A Figura 38 ilustra os smbolos que so empregados para se representar as liberaes
nas extremidades de um elemento no INSANE:
incapacidade de transmitir fora normal

(liberao fora normal)
incapacidade de transmitir fora cortante
(liberao fora cortante)
incapacidade de transmitir momento fletor
(liberao ao momento fletor)
incapacidade de transmitir momento torsor
(liberao ao momento torsor)
Figura 38 Smbolos para liberaes nas extremidades do elemento
Para se definir liberaes nas extremidades de um elemento, proceda da seguinte

maneira:
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Liberao nas Extremidades>.
A caixa de dilogo Defina as Liberaes nas Extremidades aparecer (ver Figura 39).
Selecione as liberaes existentes no n inicial da barra, clicando na caixa correspondente.
Selecione as liberaes existentes no n final da barra, clicando na caixa correspondente.
30
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 39 Atributos do elemento: liberao nas extremidades
4.7.8.
Esforos Prvios
Em determinadas circunstncias, algumas barras de uma estrutura, no momento da sua
montagem, podem ser submetidas a esforos prvios (tambm conhecidos como pr-esforos)
necessrios, seja para corrigir um erro de fabricao (por exemplo, uma barra fabricada com um
comprimento ligeiramente maior que o especificado em projeto), seja para atender a um interesse
estrutural especfico (por exemplo, aplicar uma contra-flecha barra).
Para se definir os esforos prvios nas extremidades de um elemento, proceda da seguinte
maneira:
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Esforos Prvios>. A caixa de
dilogo Defina os Esforos Prvios aparecer (ver Figura 40).
Especifique os esforos prvios no n inicial e no n final. Observe que, dependendo do
modelo de anlise, alguns campos no so habilitados para edio. Lembre-se tambm que os
sinais destes esforos so relativos ao sistema local do elemento em questo.
31
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 40 Atributos do elemento: esforos prvios
4.7.9.
Fora Nodal Equivalente Inicial

Na eventual ocorrncia de algum atributo de elemento que no esteja previsto nos casos
anteriormente descritos, pode-se calcular manualmente as foras nodais equivalentes nos ns

inicial e final, e especific-los da seguinte maneira:
Selecione a opo <Atributos Atributos do Elemento Fora Nodal Equivalente
Inicial>. A caixa de dilogo Defina as Foras Nodais Equivalentes Iniciais aparecer (ver
Figura 41).
Especifique as foras nodais equivalentes no n inicial e no n final. Observe que,
dependendo do modelo de anlise, alguns campos no so habilitados para edio. Lembre-se

tambm que os sinais destas foras so relativos ao sistema local do elemento em questo.
32
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura 41 Atributos do elemento: fora nodal equivalente inicial
4.7.10.
Conexes Elsticas
Este atributo de elemento no se encontra implementado na verso 1.1 do INSANE.
5.
Etapa do Processador
A etapa do processamento, realizada pelo Processador, consiste na anlise propriamente
dita da estrutura, ou seja, o clculo das reaes de apoio, a determinao dos esforos nas
extremidades de cada elemento, a determinao dos esforos solicitantes e seus respectivos
diagramas para a estrutura completa, o clculo dos deslocamentos nodais, etc..
O
INSANE prev o processamento
interativo ou
automtico
da
estrutura.
processamento interativo permite que o usurio acompanhe cada fase da anlise. Em outras
palavras, os clculos das diversas fases da anlise so transparentes ao usurio, permitindo a ele
a visualizao dos resultados parciais da anlise. O modo interativo no se encontra disponvel na
verso 1.1 do INSANE. O processamento automtico no transparente ao usurio. Desta
forma, ele apresenta somente os resultados finais da anlise.
O processamento automtico da estrutura pode ser feito atravs do menu superior
<Processador Automtico> (ver Figura 42) ou atravs da barra de ferramentas
correspondente (ver Figura 43).
33
Anlise Estrutural I
Figura
42
Processador:
processador automtico
Apostila INSANE
menu
Figura 43 Processador: barra de ferramenta

processador automtico
O processamento automtico consiste de duas etapas:
Verificar Dados: nesta etapa, o INSANE verifica a consistncia da entrada dos dados e o
resultado desta verificao apresentado na janela <Resultado da Verificao de Dados>. Se os

dados estiverem consistentes (o que no quer dizer corretos), o INSANE apresenta a mensagem
mostrada na Figura 44. Caso contrrio, o INSANE lista os erros encontrados conforme ilustrado na
Figura 45. Neste ltimo caso, caber ao usurio proceder correo destes erros manualmente.
Figura 44 Resultado da verificao de

dados dados consistentes
Figura 45 Resultado da verificao de dados

dados inconsistentes
Analisar Modelo: nesta etapa, o INSANE realiza a anlise completa da estrutura,
baseando-se no modelo de anlise global especificado na etapa do pr-processamento. O INSANE

informa ainda, no lado inferior da sua janela, acima da sua linha de comando, que o modelo foi
analisado com sucesso, e apresenta o tempo total gasto para esta anlise.
34
Anlise Estrutural I
6.
Apostila INSANE
Etapa do Ps-Processador
A
etapa
do
ps-processamento, realizada pelo
Ps-Processador, consiste na
apresentao dos resultados da anlise da estrutura. Estes resultados podem ser visualizados na
tela do INSANE ou impressos, atravs de um relatrio no formato PDF. As opes de resultados
so descritas a seguir.
6.1.
Reaes
Para visualizar as reaes de apoio na tela do INSANE, selecione a opo <Reaes> no
menu lateral do ps-processador. Os vetores representativos das reaes de apoio aparecero na

estrutura, destacados em vermelho, indicando a direo e o sentido de cada reao. O valor
numrico da intensidade destas reaes no apresentado. A Figura 46 ilustra esta visualizao
para as reaes de apoio de um prtico plano triarticulado.
Figura 46 Ps-processador: reaes
35
Anlise Estrutural I
6.2.
Apostila INSANE
Diagramas
O INSANE apresenta tanto os diagramas de esforos solicitantes quanto os diagramas
de deslocamentos correspondentes para cada modelo de anlise da estrutura. Para visualizar os

diagramas na tela do INSANE, selecione a opo <Diagramas> no menu lateral do psprocessador. A barra de ferramentas para os diagramas de esforos solicitantes (ver Figura 47) e
a barra de ferramentas para os diagramas de deslocamentos (ver Figura 48) aparecero junto ao
menu superior. Observe que as opes habilitadas nestas barras so consistentes com o modelo
de anlise especificado para a estrutura.
Figura 47 Ps-processador: barra de

ferramentas <diagramas de esforos
solicitantes>
Figura 48 Ps-processador: barra de

ferramentas <diagramas de deslocamentos>
Diagramas de Esforos Solicitantes:

Para visualizar o diagrama de um determinado esforo solicitante, basta clicar no boto
correspondente da barra de ferramentas. Para cancelar a visualizao deste diagrama, clique

novamente neste boto. A seguinte notao para os esforos solicitantes usada pelo INSANE:
Fx:
diagrama de fora normal na direo do eixo X local do elemento
Fy:
diagrama de fora cortante na direo do eixo Y local do elemento
Fz:
diagrama de fora cortante na direo do eixo Z local do elemento
Mx:
diagrama de momento torsor na direo do eixo X local do elemento
My:
diagrama de momento fletor na direo do eixo Y local do elemento
Mz:
diagrama de momento fletor na direo do eixo Z local do elemento
36
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
As Figuras 49a, 49b e 49c ilustram os diagramas dos esforos solicitantes de um prtico
triarticulado.
Figura 49a Psprocessador: diagrama

de fora normal
Figura 49b Psprocessador: diagrama

de fora cortante
Figura
49c
Ps-processador:
diagrama de momento fletor
Diagramas de Deslocamentos:
Para visualizar o diagrama de um determinado deslocamento, basta clicar no boto
correspondente da barra de ferramentas. Para cancelar a visualizao deste diagrama, clique

novamente neste boto. A seguinte notao para os deslocamentos usada pelo INSANE:
D x:
diagrama de deslocamento linear na direo do eixo X global da estrutura
Dy:
diagrama de deslocamento linear na direo do eixo Y global da estrutura
Dz:
diagrama de deslocamento linear na direo do eixo Z global da estrutura
R x:
diagrama de deslocamento angular em torno do eixo X global da estrutura
Ry:
diagrama de deslocamento angular em torno do eixo Y global da estrutura
Rz:
diagrama de deslocamento angular em torno do eixo Z global da estrutura
37
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
As Figuras 50a, 50b e 50c ilustram os diagramas dos deslocamentos de um prtico

triarticulado.
Figura
50a
Psprocessador: diagrama de
deslocamento Dx
6.3.
Figura
50b
deslocamento Dy
Figura
50c
deslocamento Rz
Deformada
Para visualizar a estrutura deformada na tela do INSANE, selecione a opo
<Deformada> no menu lateral do ps-processador. As linhas representativas dos elementos no

estado deformado aparecero em verde. A Figura 51 ilustra esta visualizao para a deformada
de um prtico triarticulado.
Figura 51 Ps-processador: deformada
38
Anlise Estrutural I
6.4.
Apostila INSANE
Relatrio
O INSANE emite um relatrio no qual so apresentados os dados de entrada e os dados
de sada, isto , os resultados do processamento da estrutura. Os dados de entrada incluem os

atributos do modelo (nmero de ns, nmero de elementos, nmero de materiais, nmero de
sees transversais, modelo de anlise global, nmero de equaes e nmero de restries), a
lista de materiais, a lista de sees transversais, as coordenadas nodais e ngulo nodal, os
atributos dos elementos, as restries nodais, as cargas nodais, as cargas concentradas nos
elementos, as cargas distribudas nos elementos, entre outros. Os dados de sada incluem os
deslocamentos nodais, as reaes dos apoios e as aes nas extremidades dos elementos.
Para visualizar o relatrio na tela do INSANE, selecione a opo <Relatrio> no menu
laterial do ps-processador. Em seguida, selecione a opo <Relatrio Exibir Relatrio> do
menu superior (ver Figura 52) ou clique na barra de ferramentas <Exibir Relatrio> (ver Figura
53).
Figura 52
<relatrio>
Ps-processador:
menu
Figura 53 Ps-processador:
ferramentas <relatrio>
barra
de
Alternativamente, o INSANE permite a exportao deste relatrio para um arquivo no

formato PDF. Para criar este arquivo, selecione a opo <Arquivo Exportar Arquivo PDF >
do menu superior (ver Figura 54).
Figura 54 Ps-processador: menu <Arquivo Exportar>
39
Anlise Estrutural I
7.
Apostila INSANE
Exemplos
Sero apresentados, a seguir, alguns exemplos estruturas planas processadas pelo
INSANE.
7.1.
Prtico Plano
Processar o prtico plano apresentado na Figura 55, sendo dados:
Mdulo de elasticidade do material E = 21 x 106 kN/m2
Coeficiente de Poisson do material = 0,5
Seo transversal dos elementos

o
Barra vertical
(25 x 40) cm2
rea = 0,10 m2
Momento de inrcia = 0,001333 m4
Demais barras (25 x 60) cm2
rea = 0,15 m2
Figura 55 Exemplo: prtico plano
O reltorio do INSANE apresentado a seguir.
40
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
41
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
42
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
43
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
44
Anlise Estrutural I
7.2.
Apostila INSANE
Trelia Plana
Processar a trelia plana apresentada na Figura 56, sendo dados:
Mdulo de elasticidade do material E = 2100 tf/cm2

o
Todas as barras
rea = 12 cm2
Momento de inrcia = 25 m4
Figura 56 Exemplo: trelia plana
45
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
46
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
47
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
48
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
49
Anlise Estrutural I
7.3.
Apostila INSANE
Grelha
Processar a grelha sobre trs apoios apresentada na Figura 57, sendo dados:
Mdulo de elasticidade do material E = 210 kN/cm2

o
Todas as barras
Momento polar de inrcia = 0,0020 m4

Figura 57 Exemplo: grelha
50
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
51
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
52
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
53
Anlise Estrutural I
8.
Apostila INSANE
Bibliografia
Filho, A. V., Teoria das Estruturas: Mtodo dos Deslocamentos - Processo de Cross
Tabelas, Belo Horizonte: Escola de Engenharia UFMG, 1986
Rodrigues, E. B. P., Notas de Aula: Aula sobre o INSANE, Belo Horizonte: Escola de
Engenharia UFMG, 2005.
Gere, J. M.,
and Weaver Jr., W., Anlise de Estruturas Reticuladas, Rio de Janeiro:
Guanabara Dois S.A., 1981.
54

Idioma

Apostila Do Programa Insane

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Universidade Federal de Minas Gerais

APOSTILA DO PROGRAMA INSANE

Sistema Local ................................................................................................................................7

Propriedades Mecnicas dos Materiais ..........................................................................................8

Propriedades Geomtricas das Sees Transversais ......................................................................9

ETAPA DO PR-PROCESSADOR ............................................................................................... 11

Modelo de Anlise Global ...........................................................................................................14

Lista de Materiais ........................................................................................................................14

Lista de Sees Transversais .......................................................................................................15

Atributos dos Elementos..............................................................................................................23

ETAPA DO PROCESSADOR ...................................................................................................... 33

ETAPA DO PS-PROCESSADOR ............................................................................................... 35

Prtico Plano ...............................................................................................................................40

Trelia Plana ................................................................................................................................45

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

FIGURA 6 EIXOS CARTESIANOS PARA PROPRIEDADES GEOMTRICAS DA SEO TRANSVERSAL ........................ 9

FIGURA 26 ATRIBUTOS NODAIS: DESLOCAMENTOS PRESCRITOS ..................................................................... 21

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

FIGURA 50C PS-PROCESSADOR: DIAGRAMA DE DESLOCAMENTO RZ............................................................. 38

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

INnteractive Structural ANalysis Environment desenvolvido pela equipe do Projeto INSANE,

Entrar na pgina do Projeto INSANE: http://www.insane.dees.ufmg.br.

Clicar no boto <Downloads> do menu superior.

instrues do programa de instalao.

Figura 1 Janela inicial do INSANE

Estruturas planas com carregamento perpendicular ao seu plano: grelhas so

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

No INSANE, o sistema global indicado no canto inferior esquerdo da tela quadriculada.

Figura 2 Sistema global para estruturas

Figura 3 Sistema global para estruturas

Estruturas planas com carregamento perpendicular ao seu plano: o eixo X ser

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

Figura 4 Sistema local de uma barra de

Figura 5 Sistema local de uma barra de

Propriedades Mecnicas dos Materiais

Mdulo de elasticidade longitudinal (E): o mdulo de elasticidade longitudinal (tambm

conhecido como mdulo de Young) definido como a constante de proporcionalidade entre as

Mdulo de elasticidade transversal (G): o mdulo de elasticidade transversal (tambm

conhecido como mdulo de elasticidade ao cisalhamento) definido como a constante de

Coeficiente de Poisson (): o coeficiente de Poisson definido como a constante de

proporcionalidade entre as deformaes longitudinais (ou axiais) e as deformaes transversais

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

As trs propriedades dos materiais acima descritas so relacionadas pela expresso:

Coeficiente de dilatao trmica (): o coeficiente de dilatao trmica definido como a

constante de proporcionalidade entre a variao de comprimento e o comprimento inicial (original)

Propriedades Geomtricas das Sees Transversais

Figura 6 Eixos cartesianos para propriedades geomtricas da seo transversal

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

constante de toro) em relao ao eixo X local definido pela expresso

Momento de inrcia em relao ao eixo Y (Iy): o momento de inrcia (ou momento de

segunda ordem) em relao ao eixo Y local definido pela expresso

Momento de inrcia em relao ao eixo Z (Iz): o momento de inrcia (ou momento de

segunda ordem) em relao ao eixo Z definido pela expresso

ao eixo longitudinal da barra, i.e., o eixo X) definida pela expresso

Altura da seo transversal (h): a altura da seo transversal a dimenso da seo

transversal medida ao longo do eixo Y.

Departamento de Engenharia de Estruturas Escola de Engenharia UFMG

no so explicitamente especificadas. Cabe ao usurio ser consistente com as unidades utilizadas