Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Estruturas
CURSO DE GRADUAO EM
ENGENHARIA CIVIL
DISCIPLINA
EES 023 - ANLISE ESTRUTURAL I
2008
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
ndice
1.
INTRODUO ........................................................................................................................... 5
2.
INSTALAO ............................................................................................................................ 5
3.
INFORMAES INICIAIS............................................................................................................ 6
4.
3.1.
Ns e Barras ..................................................................................................................................6
3.2.
Sistema Global...............................................................................................................................6
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
Unidades ......................................................................................................................................11
Geometria ....................................................................................................................................12
4.2.
Malha...........................................................................................................................................12
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
Atributos Nodais..........................................................................................................................16
4.7.
5.
6.
7.
8.
6.1.
Reaes........................................................................................................................................35
6.2.
Diagramas....................................................................................................................................36
6.3.
Deformada ...................................................................................................................................38
6.4.
Relatrio ......................................................................................................................................39
EXEMPLOS ............................................................................................................................. 40
7.1.
7.2.
7.3.
Grelha ..........................................................................................................................................50
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 54
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Lista de Figuras
FIGURA 1 JANELA INICIAL DO INSANE............................................................................................................ 5
FIGURA 2 SISTEMA GLOBAL PARA ESTRUTURAS PLANAS COM CARREGAMENTO NO SEU PLANO ....................... 7
FIGURA 3 SISTEMA GLOBAL PARA ESTRUTURAS PLANAS COM CARREGAMENTO PERPENDICULAR AO SEU
PLANO .......................................................................................................................................................... 7
FIGURA 4 SISTEMA LOCAL DE UMA BARRA DE UMA ESTRUTURA PLANA COM CARREGAMENTO NO SEU PLANO 8
FIGURA 5 SISTEMA LOCAL DE UMA BARRA DE UMA ESTRUTURA PLANA COM CARREGAMENTO PERPENDICULAR
AO SEU PLANO
............................................................................................................................................. 8
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Anlise Estrutural I
1.
Apostila INSANE
Introduo
Este documento apresenta um tutorial para a instalao e utilizao do Programa INSANE
2.
Instalao
Os procedimentos para a instalao da verso 1.1 do Programa INSANE seguem abaixo:
Clicar no link <Insane 1.1 - Instalador para Windows (Arquivo .exe)> e seguir as instrues
para baixar o arquivo de instalao. Este arquivo executvel, cujo tamanho de aproximadamente
15MB, j contm o JRE (Java Runtime Environment) 1.4.2 embutido. Desta forma, no mais
necessrio baixar este aplicativo como nas verses anteriores do arquivo de instalao do
Programa INSANE.
Aps baixar o arquivo de instalao, dar um clique duplo no nome do arquivo e seguir as
Aps a instalao do Programa INSANE, dar um clique duplo no cone de atalho criado no
"desktop" do seu computador e o INSANE ser executado. A Figura 1 ilustra a janela inicial do
INSANE.
Anlise Estrutural I
3.
Apostila INSANE
Informaes Iniciais
So apresentados, nesta seo, alguns conceitos fundamentais para a entrada de dados
correta e eficaz no INSANE bem como para a interpretao dos dados de sada fornecidos no
relatrio final.
3.1.
Ns e Barras
As estruturas lineares ou reticuladas so constitudas exclusivamente por barras. Estas
estruturas so representadas pela figura formada pelos eixos das suas barras. Os pontos de
encontro de vrias barras so denominados ns. Desta forma, uma barra possui um n inicial
e um n final, definidos de acordo com a orientao estabelecida para a barra atravs das
coordenadas das suas extremidades.
3.2.
Sistema Global
O sistema global um sistema de eixos cartesianos utilizado para a entrada e sada dos
dados referentes aos ns da estrutura. O sistema global nico para toda a estrutura. Na
disciplina Anlise Estrutural I so estudados dois tipos de estruturas lineares. So elas:
Estruturas planas com carregamento no seu plano: vigas, prticos planos e trelias
planas so exemplos destas estruturas. O INSANE adota o plano XY como o plano destas
estruturas. Desta forma, o sistema global equivale ao sistema de eixos XYZ, onde o plano XY o
plano das barras da estrutura (i.e., plano da tela), e o eixo Z o eixo perpendicular a este plano,
cujo sentido positivo definido pela regra da mo direita para o triedro positivo (i.e., direcionado
para fora do plano da tela).
exemplos destas estruturas. O INSANE adota o plano XZ como o plano destas estruturas. Desta
forma, o sistema global equivale ao sistema de eixos XYZ, onde o plano XZ o plano das barras
da estrutura (i.e., plano da tela), e o eixo Y o eixo perpendicular a este plano, cujo sentido
positivo definido pela regra da mo direita para o triedro positivo (i.e., direcionado para dentro
do plano da tela).
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
3.3.
Sistema Local
O sistema local um sistema de eixos cartesianos utilizado para a entrada e sada dos
dados referentes s barras da estrutura. Ele sempre definido no n inicial da barra e, uma vez
associado a uma barra, deve permanecer inalterado durante toda a anlise.
Para as estruturas lineares planas, o sistema local definido da seguinte maneira:
Estruturas planas com carregamento no seu plano: o eixo X ser sempre coincidente
com o eixo da barra e o seu sentido positivo orientado do n inicial para o n final; o eixo Y
orientado de forma tal que o eixo Z tenha a mesma direo e mesmo sentido do eixo Z global
(regra da mo direita para o triedro positivo).
sempre coincidente com o eixo da barra e o seu sentido positivo orientado do n inicial para o n
final; o eixo Z orientado de forma tal que o eixo Y tenha a mesma direo e mesmo sentido do
eixo Y global (regra da mo direita para o triedro positivo).
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
As Figuras 4 e 5 mostram o sistema local de uma barra para os dois tipos de estruturas
lineares mencionados anteriormente.
3.4.
para o clculo destes deslocamentos, necessrio fornecer algumas propriedades mecnicas dos
materiais definidos para a estrutura. Estas propriedades so as seguintes:
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
G=
E
2 (1 )
3.5.
dados relativos s propriedades geomtricas das sees transversais definidas para as barras da
estrutura.
Para uma barra de uma estrutura, cuja orientao dos eixos cartesianos centroidais XYZ
numa seo transversal qualquer est indicada na Figura 6 (i.e, o plano YZ coincidente com o
plano da seo transversal, e o eixo X perpendicular a este plano), estas propriedades so as
seguintes:
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Momento polar de inrcia em relao ao eixo X (Ix): o momento polar de inrcia (ou
I x = r 2 dA = y 2 + z 2 dA
A
I y = z 2 dA
A
I z = y 2 dA
A
rea da seo transversal (A): a rea da seo transversal (ou seo reta, perpendicular
A = dA
A
10
Anlise Estrutural I
3.6.
Apostila INSANE
Unidades
As unidades das diversas grandezas envolvidas na anlise de uma estrutura no INSANE
4.
Etapa do Pr-Processador
A anlise de uma estrutura no INSANE envolve trs etapas: o pr-processamento, o
11
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.1.
Geometria
A geometria refere-se definio das coordenadas dos ns e, consequentemente,
definio dos comprimentos das barras que compem a estrutura. A interface grfica do INSANE
permite o desenho da geometria da estrutura na janela quadriculada central, utilizando-se o menu
superior <Desenhar>, tambm acessvel pela barra de ferramentas correspondente. As Figuras 8
e 9 ilustram, respectivamente, o menu e a barra de ferramentas <Desenhar>.
4.2.
Malha
A gerao de malhas de elementos finitos consiste, de uma forma geral, em dividir um
12
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Selecione a opo <Malha Dividir> do menu superior (ver Figura 10). A caixa de dilogo
proceda de forma anloga selecionando, entretanto, a opo <Malha Dividir Todos> do menu
superior.
A Figura 12 ilustra o processo de gerao de malha de uma nica barra de uma estrutura.
13
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.3.
real que ser analisada (ou processada) estruturalmente. Esto implementados os seguintes
modelos na verso 1.1 do INSANE: viga, prtico plano, trelia plana, e grelha. Ao clicar na opo
do menu lateral <Modelo de Anlise Global> aparecer a janela para definio do modelo (ver
Figura 14); as opes de modelo aparecero ao clicar no boto central da janela (ver Figura 15).
4.4.
Lista de Materiais
A lista de materiais refere-se definio dos materiais com os quais sero fabricados os
diversos elementos (ou barras) da estrutura. Ao clicar na opo do menu lateral <Lista de
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Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Materiais> aparecer a janela para definio dos materiais (ver Figura 16). Atravs desta janela,
pode-se definir um novo material ou alterar os dados de um material j existente.
Definindo um material: para definir um material, basta clicar no boto <Novo> e os campos
para a entrada dos dados referentes ao novo material tornam-se habilitados (ver Figura 17). Devese fornecer o nome do material e suas propriedades mecnicas, a saber: o mdulo de elasticidade
longitudinal (E), o mdulo de elasticidade transversal (G), o coeficiente de Poisson (), e o
coeficiente de dilatao trmica (). Aps fornecer estes dados, deve-se confirm-los clicando no
boto superior da janela <OK>.
lo atravs de seu nome e clicar no boto <Alterar>. Os campos referentes aos dados do material
tornam-se habilitados para edio. Aps a alterao dos dados, deve-se confirm-los clicando no
boto superior da janela <OK>.
4.5.
elementos (ou barras) da estrutura. Ao clicar na opo do menu lateral <Lista de Sees
Transversais> aparecer a janela para definio das sees (ver Figura 18). Atravs desta janela,
15
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
pode-se definir uma nova seo transversal ou alterar os dados de uma seo transversal j
existente.
Definindo uma nova seo transversal: para definir uma nova seo transversal, basta
clicar no boto <Novo> e os campos para a entrada dos dados referentes nova seo tornam-se
habilitados (ver Figura 19). Deve-se fornecer o nome da seo e suas propriedades geomtricas,
a saber: o momento polar de inrcia (Ix), os momentos de inrcia (Iy e Iz), a rea da seo
transversal (A), e a altura da seo transversal (h). Aps fornecer estes dados, deve-se confirmlos clicando no boto superior da janela <OK>.
Alterando uma seo transversal: para alterar os dados de uma seo transversal j
existente, basta selecion-la atravs de seu nome e clicar no boto <Alterar>. Os campos
referentes aos dados da seo tornam-se habilitados para edio. Aps a alterao dos dados,
deve-se confirm-los clicando no boto superior da janela <OK>.
4.6.
Atributos Nodais
Os atributos nodais referem-se definio das caractersticas dos ns da estrutura. Esta
definio faz-se atravs da opo do menu lateral <Atributos Nodais>. Uma vez selecionada esta
opo, deve-se selecionar o n para o qual deseja-se definir os atributos. Deve-se ressaltar que,
caso nenhum n seja selecionado, o INSANE automaticamente seleciona todos os ns da
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16
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.6.1.
ngulo
Normalmente, as restries ou as liberaes nos diversos apoios de uma estrutura
ocorrem nas direes paralelas aos eixos X, Y e Z do sistema global da estrutura. Na ocorrncia
de apoios inclinados, isto , apoios em direes inclinadas aos eixos da estrutura, como os
ilustrados na Figura 22, o ngulo que define a orientao do apoio em relao aos eixos da
estrutura dever ser fornecido atravs do atributo nodal ngulo, da seguinte maneira:
+ 60o
- 45o
17
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Especifique o valor do ngulo (medido em graus) que define a orientao do apoio inclinado
em relao aos eixos globais. Rotaes de eixos no sentido anti-horrio so positivas, rotaes de
eixos no sentido horrio so negativas.
4.6.2.
Restries
Restries ou sujeies impostas pelo meio exterior liberdade de deslocamento de
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Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Defina as Restries Nodais aparecer (ver Figura 24). Observe a notao usada para as
restries aos deslocamentos lineares (ou translaes) nas direes dos eixos X, Y,e Z do sistema
global (Dx, Dy, e Dz, respectivamente) e para as restries aos deslocamentos angulares (ou
rotaes) em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Rx, Ry, e Rz, respectivamente).
4.6.3.
Foras
Foras so caractersticas especficas dos ns que possuem esforos externos ativos
diretamente aplicados a eles. Desta forma, o termo genrico fora refere-se no somente a foras
concentradas, mas tambm a momentos concentrados aplicados diretamente no ns da estrutura.
Para se especificar as foras atuantes em um determinado n, proceda da seguinte maneira:
19
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Foras Nodais aparecer (ver Figura 25). Observe a notao usada para as foras concentradas
nas direes dos eixos X, Y,e Z do sistema global (Fx, Fy, e Fz, respectivamente) e para os
momentos concentrados em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Mx, My, e Mz,
respectivamente).
Cabe ressaltar que estes valores devem ser especificados com os seus respectivos sinais, ou seja,
sinal positivo quando a fora ou o momento estiverem no sentido positivo do eixo global, e sinal
negativo quando a fora ou o momento estiverem no sentido negativo do eixo global.
4.6.4.
Deslocamentos Prescritos
Deslocamentos prescritos so deslocamentos conhecidos a priori nos apoios de uma
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Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
de dilogo Defina os Deslocamentos Nodais Prescritos aparecer (ver Figura 26). Observe a
notao usada para os deslocamentos prescritos lineares (ou translaes prescritas) nas direes
dos eixos X, Y,e Z do sistema global (Dx, Dy, e Dz, respectivamente) e para os deslocamentos
prescritos angulares (ou rotaes prescritas) em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Rx,
Ry, e Rz, respectivamente).
4.6.5.
Mola
Uma estrutura pode apoiar-se em apoios rgidos ou elsticos. Os apoios elsticos so
apoios que se deslocam quando solicitados. Conforme mencionado anteriormente, nenhum apoio
totalmente rgido. Entretanto, esta hiptese simplificadora satisfatria na maioria das vezes e
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Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Mola Nodal aparecer (ver Figura 28). Observe a notao usada para as constantes de mola
para deslocamentos lineares (ou translaes) nas direes dos eixos X, Y,e Z do sistema global
(Kx, Ky, e Kz, respectivamente) e para as constantes de mola para deslocamentos angulares (ou
rotaes) em torno dos eixos X, Y, e Z do sistema global (Krx, Kry, e Krz, respectivamente).
22
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.7.
estrutura. Esta definio faz-se atravs da opo do menu lateral <Atributos dos Elementos>.
Uma vez selecionada esta opo, deve-se selecionar o elemento para o qual deseja-se definir os
atributos. Deve-se ressaltar que, caso nenhum elemento seja selecionado, o INSANE
automaticamente seleciona todos os elementos da estrutura; consequentemente, todos os
elementos tero os mesmos atributos! Portanto, este recurso deve ser usado com bastante
cautela.
A atribuio das caractersticas dos elementos pode ser feita atravs do menu superior
<Atributos Atributos dos Elementos> (ver Figura 29) ou atravs da barra de ferramentas
correspondente (ver Figura 30). Cada atributo de elemento descrito a seguir.
23
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.7.1.
Modelo de Anlise
O modelo de anlise refere-se ao tipo de modelo estrutural atribudo ao elemento.
Selecione o elemento.
Especifique o modelo de anlise selecionando o modelo na caixa de opes (ver Figura 32).
24
Anlise Estrutural I
4.7.2.
Apostila INSANE
Material
Para se definir o material do elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione o elemento.
4.7.3.
Seo Transversal
Para se definir a seo transversal do elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione o elemento.
25
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.7.4.
Foras Concentradas
O termo fora empregado aqui como fora generalizada, isto , uma fora
concentrada pode ser tanto uma fora propriamente dita quanto um momento (ou binrio)
aplicados diretamente num determinado ponto do elemento.
Para se definir foras concentradas num elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione o elemento.
Repita este procedimento para quaisquer outros pontos do elemento que possuam foras
26
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.7.5.
Foras Distribudas
O termo fora empregado aqui como fora generalizada, isto , uma fora distribuda
pode ser tanto uma fora distribuda propriamente dita quanto um momento (ou binrio) distribudo
ao longo de um trecho de um determinado elemento. Para se definir foras concentradas num
elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione o elemento.
distribuda e a distncia <B> do n inicial da barra ao ponto final do trecho da fora distribuda.
Observe que o INSANE assume inicialmente que o trecho da fora distribuda corresponde ao
comprimento total do elemento.
Observe que, dependendo do modelo de anlise, alguns campos no so habilitados para edio.
Lembre-se tambm que os sinais destas componentes so relativos ao sistema local do elemento
em questo.
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Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Repita este procedimento para quaisquer outros trechos do elemento que possuam foras
4.7.6.
Variao de Temperatura
Variao de temperatura uma importante ao que costuma ocorrer nas estruturas.
Estruturas isostticas no oferecem restries aos efeitos de uma variao de temperatura (seja
uma expanso, seja uma contrao trmica). Consequentemente, os deslocamentos devidos a
deformaes causadas pela variao de temperatura no esto impedidos e esta ao no
provoca esforos internos nas estruturas isostticas. Por outro lado, esforos solicitantes surgem
em estruturas hiperstticas por apresentarem vnculos superabundantes capazes de restringir
deslocamentos devido a deformaes, incluindo deformaes oriundas de uma variao de
temperatura na estrutura.
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Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
constante ao longo da altura da seo transversal. Neste caso, as temperaturas na face superior
(Ts), na face inferior (Ti), e na linha neutra (Tn) so iguais.
Variao linear de temperatura: ocorre quando a variao de temperatura segue uma lei
linear ao longo da altura da seo transversal. Neste caso, as temperaturas na face superior (Ts),
na face inferior (Ti), e na linha neutra (Tn) so diferentes porm, seguem uma lei linear. Ressaltase que podem ocorrer casos onde a variao de temperatura na linha neutra nula.
Para se definir uma variao de temperatura num elemento, proceda da seguinte maneira:
Selecione o elemento.
29
Anlise Estrutural I
4.7.7.
Apostila INSANE
Selecione o elemento.
A caixa de dilogo Defina as Liberaes nas Extremidades aparecer (ver Figura 39).
30
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.7.8.
Esforos Prvios
Em determinadas circunstncias, algumas barras de uma estrutura, no momento da sua
montagem, podem ser submetidas a esforos prvios (tambm conhecidos como pr-esforos)
necessrios, seja para corrigir um erro de fabricao (por exemplo, uma barra fabricada com um
comprimento ligeiramente maior que o especificado em projeto), seja para atender a um interesse
estrutural especfico (por exemplo, aplicar uma contra-flecha barra).
Para se definir os esforos prvios nas extremidades de um elemento, proceda da seguinte
maneira:
Selecione o elemento.
modelo de anlise, alguns campos no so habilitados para edio. Lembre-se tambm que os
sinais destes esforos so relativos ao sistema local do elemento em questo.
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Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.7.9.
Selecione o elemento.
Inicial>. A caixa de dilogo Defina as Foras Nodais Equivalentes Iniciais aparecer (ver
Figura 41).
32
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
4.7.10.
Conexes Elsticas
Este atributo de elemento no se encontra implementado na verso 1.1 do INSANE.
5.
Etapa do Processador
A etapa do processamento, realizada pelo Processador, consiste na anlise propriamente
dita da estrutura, ou seja, o clculo das reaes de apoio, a determinao dos esforos nas
extremidades de cada elemento, a determinao dos esforos solicitantes e seus respectivos
diagramas para a estrutura completa, o clculo dos deslocamentos nodais, etc..
O
interativo ou
automtico
da
estrutura.
processamento interativo permite que o usurio acompanhe cada fase da anlise. Em outras
palavras, os clculos das diversas fases da anlise so transparentes ao usurio, permitindo a ele
a visualizao dos resultados parciais da anlise. O modo interativo no se encontra disponvel na
verso 1.1 do INSANE. O processamento automtico no transparente ao usurio. Desta
forma, ele apresenta somente os resultados finais da anlise.
O processamento automtico da estrutura pode ser feito atravs do menu superior
<Processador Automtico> (ver Figura 42) ou atravs da barra de ferramentas
correspondente (ver Figura 43).
33
Anlise Estrutural I
Figura
42
Processador:
processador automtico
Apostila INSANE
menu
Verificar Dados: nesta etapa, o INSANE verifica a consistncia da entrada dos dados e o
34
Anlise Estrutural I
6.
Apostila INSANE
Etapa do Ps-Processador
A
etapa
do
Ps-Processador, consiste na
apresentao dos resultados da anlise da estrutura. Estes resultados podem ser visualizados na
tela do INSANE ou impressos, atravs de um relatrio no formato PDF. As opes de resultados
so descritas a seguir.
6.1.
Reaes
Para visualizar as reaes de apoio na tela do INSANE, selecione a opo <Reaes> no
35
Anlise Estrutural I
6.2.
Apostila INSANE
Diagramas
O INSANE apresenta tanto os diagramas de esforos solicitantes quanto os diagramas
Fx:
Fy:
Fz:
Mx:
My:
Mz:
36
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
As Figuras 49a, 49b e 49c ilustram os diagramas dos esforos solicitantes de um prtico
triarticulado.
Figura
49c
Ps-processador:
diagrama de momento fletor
Diagramas de Deslocamentos:
Para visualizar o diagrama de um determinado deslocamento, basta clicar no boto
D x:
Dy:
Dz:
R x:
Ry:
Rz:
37
Anlise Estrutural I
Apostila INSANE
Figura
50a
Psprocessador: diagrama de
deslocamento Dx
6.3.
Figura
50b
Psprocessador: diagrama de
deslocamento Dy
Figura
50c
Psprocessador: diagrama de
deslocamento Rz
Deformada
Para visualizar a estrutura deformada na tela do INSANE, selecione a opo
38
Anlise Estrutural I
6.4.
Apostila INSANE
Relatrio
O INSANE emite um relatrio no qual so apresentados os dados de entrada e os dados
Figura 52
<relatrio>
Ps-processador:
menu
Figura 53 Ps-processador:
ferramentas <relatrio>
barra
de
39
Anlise Estrutural I
7.
Apostila INSANE
Exemplos
Sero apresentados, a seguir, alguns exemplos estruturas planas processadas pelo
INSANE.
7.1.
Prtico Plano
Processar o prtico plano apresentado na Figura 55, sendo dados:
Barra vertical
rea = 0,10 m2
Momento de inrcia = 0,001333 m4
rea = 0,15 m2
Momento de inrcia = 0,005 m4
40
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7.2.
Apostila INSANE
Trelia Plana
Processar a trelia plana apresentada na Figura 56, sendo dados:
Todas as barras
rea = 12 cm2
Momento de inrcia = 25 m4
45
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Anlise Estrutural I
7.3.
Apostila INSANE
Grelha
Processar a grelha sobre trs apoios apresentada na Figura 57, sendo dados:
Todas as barras
50
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8.
Apostila INSANE
Bibliografia
Filho, A. V., Teoria das Estruturas: Mtodo dos Deslocamentos - Processo de Cross
Tabelas, Belo Horizonte: Escola de Engenharia UFMG, 1986
Rodrigues, E. B. P., Notas de Aula: Aula sobre o INSANE, Belo Horizonte: Escola de
Engenharia UFMG, 2005.
Gere, J. M.,
54