n25.40 x 12.

70

R25.40

.40
2
5
1

R50.80
R48.88

16.00

R177.80
DETALLE H
ESCALA 0.26 : 1

21.27
E

R44.45

44.45
31.75
19.05

25.40
114.30

12.70

n12.70 Pasante

R44.45

.40
152

25.40

118.53
DETALLE E
ESCALA 0.26 : 1

.60
101

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

R50.80

DETALLE G
ESCALA 0.26 : 1

Hoja
1/1

Detalle Cuchara (0.47m3)

Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

AWS ER70S-6

n12.70 Pasante
DETALLE AC
ESCALA 1 / 3

AA

5/16
5/16

AA

AWS ER70S-6

21

.2
7

6.35

n6.35 x 63.50

5/16

AC

1/8
1/8

AWS ER70S-6

(3/16)
1/8

1/8"

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

16.00

1/4"

DETALLE AB
ESCALA 1 / 3

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

Hoja
2/2

Detalle Soldadura De Cuchara

SECCIN AA-AA
ESCALA 1 / 6

Diseo de:

AB

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

A
419.10
DETALLE B
ESCALA 1 / 4

16.00

38.10
n12.70 Pasante

M-12040 / TM-012

DETALLE A
ESCALA 1 / 4

16.00

162.24
n12.70 Pasante

190

30

35-45

13

16

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

118.53

118.53

Hoja
3/3

Detalle De Montaje De Uas

118.53
Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

J
K
127.00

3.18

127.00

1066.80

266.70

101.60 4.76

Varilla d 1/2"

50.80
444.50

R50.80

9.53
15.88

n38.10 x 9.53

127.00
R63.50

n50.80
n107.95

n82.55
n38.10
n63.50

n38.10 x 9.53

n63.50

6.35

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DETALLE K
ESCALA 1 / 6

DETALLE J
ESCALA 1 / 6

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

Hoja
4/4

Detalle Brazo Miniexcavadora

Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

AWS ER70S-6

5/16
5/16

AWS ER70S-6
SECCIN AH-AH
ESCALA 1 / 6

AE

AH

AWS ER70S-6
1/8"

AD

AH

5/16
5/16

3/16"

AWS ER70S-6

Detalle De Empalme En
Encuentros Para Soldadura

DETALLE AD
ESCALA 0.12 : 1

3/4(3/8)
3/4(3/8)
5/16
5/16

AWS ER70S-6

9.53

AWS ER70S-6

n38.10 x 6.35
5/16
AWS ER70S-6
5/16

n38.10 x 6.35

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

AWS ER70S-6

5/16
5/16

DETALLE AE
ESCALA 0.12 : 1

Hoja
5/5
Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

R66.00

n50.80 x 12.70
DETALLE M
ESCALA 1 / 10

139.70
127.00
12.70
L

SECCIN L-L
ESCALA 1 / 20

R59.06

R50.80
n38.10 x 12.70

63.50
12.70

DETALLE N
ESCALA 1 / 10

n25.40 x 12.70

114.30
R63.50
n38.10 x 12.70

P
L

127.00
DETALLE P
ESCALA 1 / 10

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

Hoja
6/6

n63.50

R53.98

Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

459.24
1877.22

12.70

114.30

AN

127.00

114.30

4.76

12.70

63.50

n50.80

WMC

Diseo de:

1099.37

n25.40 x 12.70

n38.10

R76.20

R53.98

n63.50

R511.18

R63.50

R50.80

Revisado por

Hoja
7/7

22/11/2010

Fecha

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

n38.10

R504.83

906.29

135.0

DETALLE AN
ESCALA 1 / 5

4.76

3.18

5/16

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6

5/16
5/16

AK

AWS ER70S-6
AM

Placas (e 1/2")

5/16

n25.40 x 12.70

4.76

AWS ER70S-6

5/16

114.30

DETALLE AK
ESCALA 1 / 10
AL

Placas (e 1/2")
n38.10 x 12.70

114.30mm

1/8"

1/4" `
3/16"

DETALLE AM
ESCALA 1 / 10

AWS ER70S-6

AWS ER70S-6
108.06

n38.10 x 12.70

5/16
5/16

AWS ER70S-6
SOLDADURA PARA
ENCUENTROS DE TIPO
CON BISEL 1/2V
ENSANCHADA

AWS ER70S-6
DETALLE AL
ESCALA 1 / 10

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

3/4(1/4)
3/4(1/4)

Hoja
8/8
Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

203.20
165.10

R38.10

12.70
19.05

92.64

12.70

n31.75

n12.70

n12.70 x 19.05

133.35
139.70
152.40

142.69

57.15
19.05

38.10

73.19

n50.80

R31.75
162.23
50.80

n12.70 x 12.70

95.83
186.98

25.40

n50.80

n12.70 x 6.35

139.70

n31.75

177.80

95.83

EJE PIN

R25.40
n25.40

152.40

n12.70

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

R76.20

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

n63.50
n63.50

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

R58.02

Hoja
9/9

Aguilon

R77.07
Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

38.10

R508.00

875.20

215.90

AP

127.00

R482.60

AR

n101.60
n12.70 x 12.70

DETALLE AR
ESCALA 1 / 5

127.00

114.30

SECCIN AP-AP
ESCALA 1 / 10

63.50

AP
762.00

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

789.43

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

Hoja
10 / 10
Diseo de:

WMC

Revisado por

Fecha

22/11/2010

1193.80

785.60

266.70

736.59

2123.44

2755.21

57

8. 3

.44
75
21

152
.40

1877.22

3554.47

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

DIMENSIONES Y ALCANCES DEL EQUIPO DE TRABAJO
Diseo de:

WMC

Revisado por

Hoja
11 / 11
Fecha

22/11/2010

NEXOS

RESISTENCIA A LA PENETRACIN EN TIPO DE SUELO

Para las medidas de la resistencia a la penetracin, se utiliz un penetrmetro
de impacto con cono dinmico. Los resultados obtenidos muestran la alta relacin
entre la humedad del suelo y la resistencia a la penetracin con un R2 de 0.83; en
cuanto a la regresin lineal entre la densidad aparente y la resistencia a la
penetracin se muestra que este factor fsico influye ms en la resistencia a la
penetracin presentando una correlacin (R2) de 0.95. Para analizar los datos de la
resistencia a la penetracin no solo es importante conocer la porosidad total del
suelo sino que tambin se requiere conocer como es la distribucin de los poros en
el mismo.
MTODOS
Se escogieron 3 situaciones de lugar de suelo (calicata 1, calicata 2 y calicata
3), a los cuales se les muestreo mediante los cilindros de PVC (5cm de
dimetro5cm de largo), introducindolos en el suelo con la ayuda del martillo y
sacndolos luego con la ayuda de la pala; cada cilindro fue envuelto en papel crista
flesh con el fin de evitar la prdida de humedad.

Las muestras se llevaron al laboratorio para medir la resistencia a la

penetracin mediante un equipo de impacto diseado en el laboratorio de
conservacin de suelos el cual se muestra en la figura.

Figura 1. Equipo para medir la resistencia a la penetracin.

El equipo consiste en una varilla la cual presenta dos limites (uno superior y
otro inferior) para que la pesa caiga en esta distancia que es de 50cm, la varilla en la
parte inferior posee un fino cono con un dimetro de 1cm el cual a medida que se le
aplique fuerza con la pesa que cae libremente, se ira penetrando en el suelo del
cilindro (debe el cono pasar una altura de 5cm que es la correspondiente a la altura
del cilindro).
Para saber cunta fuerza se tuvo que realizar para traspasar los 5cm del cilindro
se cont el nmero de cadas de la pesa requeridas para tal objetivo. Antes de tomar
estas mediciones se pesaba el suelo, para despus hallar el porcentaje de humedad.
Al final se pesaron los cilindros para saber en cada momento cuanto era el peso
exacto del suelo.
La resistencia a la penetracin fue hallada como una presin y se define como
la fuerza dividida por el rea:
P = F/ A
Dnde: P es la presin que se ejerce, A es el rea y F es la fuerza y se
determin de la siguiente manera (Ramrez, 2005):

Dnde: M es la masa de la pesa que fluye entre los dos limites, m es la masa de
la varilla y el cono, h es la profundidad que penetra el cono (para este caso la
profundidad del cilindro), H es la altura que recorre la masa M.

Una vez obtenida la fuerza se halla el rea que corresponde a la del cono:
A = D2
Dnde: D es el dimetro del cono. Los resultados finales estn dados en Mpa.
RESULTADOS
La tabla 2, evidencia el aumento de la resistencia a la penetracin a medida que
presenta mayor distribucin de macroporos y por lo tanto las partculas del suelo
van a estar ms separadas y la atraccin electrosttica va a ser menor.

DENSIDAD APARENTE
En cuanto a la densidad aparente la cual presento una estrecha correlacin con
la impedancia mecnica (R2 = 0.95), se puede decir que es debido a que este factor

asocia dos caractersticas importantes: la porosidad y la compactacin del suelo.

Entre estas dos caractersticas fsicas se puede ver que a medida que aumenta la
densidad aparente aumenta la resistencia a la penetracin, y al aumentar la densidad
aparente significa que est aumentando la masa del suelo, se est presentando una
prdida de la porosidad del suelo.

Tabla resumen de resultados:

Numero de
penetracin
estndar, N
02
25
5 10
10 20
20 30
< 30

Consistencia

Resistencia a
compresin no
confinada, qu
(kN/m2)

Resistencia a
penetracin (Mp)

Muy blanda
Blanda
Medio firme
Firme
Muy firme
Dura

0 25
25 50
50 100
100 200
200 400
> 400

0 0.25
0.25 0.5
0.5 1
12
24
>4

Herramienta capaz de cavar

zanjas y remover tierra. La
anchura de la cuchara (cazo)
depende de las condiciones del
terreno y del tamao deseado
de la zanja.

La Cuchara (Cazo)

Volumen Del Cucharon

Area

cho
An

V Cucharn = V. Colmado f.
V Colmado =
f Llenado =
V Cucharon =

0.0700
1.1500
0.0805

Llenado

m3
(tabla)
m3

.==>
Volumen =
Area Estimada =

Mezcla de tierra y roca

105-115

Roca pobremente fragmentada

85-100

Roca medianamente fragmentada

Sabemos: V = Area x Ancho

Ancho =

Tabla: Factores de llenado segn el tipo de material para excavadoras, en %.

MATERIAL
PALA
Arcilla en banco; tierra; arena y grava
100-110

----

Roca bien fragmentada

100-110

0.5

Arenisca en banco, arcilla dura, materiales cementantes

85-100

0.0805

m3

Limo hmedo; arcilla arenosa

85-100

0.161

m2
Pag 1-2

Geometria Del Cucharon

Tabla: tipos de cuchara existentes en el mercado

Estimando valores para R y S,

ademas asumiendo que area es:
=

R
(m)
0.2
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.3

S
(m)
0.17
0.18
0.18
0.19
0.20
0.21
0.22
0.23
0.23
0.24
0.25

Tipo de Cuchara C1

Ancho (mm)
Capacidad (m3)

C2

C3

C4

C5

C6

C7

330 400 450 590 590 710 750

0.02 0.04 0.07 0.10 0.11 0.18 0.25

Tabla: tipos de cuchara(cazo) para Miniexcavadora existentes en el mercado

Area
(m2)
0.077
0.085
0.093
0.101
0.110
0.120
0.130
0.140
0.150
0.161
0.173

Peso
Maquina
1.2-1.8
1.2-1.8
1.2-1.8
1.2-1.8
1.8-2.8
1.8-2.8
1.8-2.8
1.8-2.8
2.8-3.5
2.8-3.5
2.8-3.5
2.8-3.5
3.5-4
3.5-4
3.5-4
3.5-4
.4-5
.4-6
.4-7
.4-8

Ref.

Largo

EGB-200
EGB-300
EGB-400
EGB-600
EGB-201
EGB-301
EGB-401
EGB-601
EGB-302
EGB-402
EGB-602
EGB-802
EGB-303
EGB-403
EGB-603
EGB-803
EGB-304
EGB-404
EGB-604
EGB-804

200
300
400
600
200
300
400
600
300
400
600
800
300
400
600
800
300
400
600
800

N
Dientes
2
3
3
4
2
3
3
4
3
3
4
5
3
3
4
5
3
3
4
5

Peso

Precio

23
28
34
40
30
35
42
56
43
57
64
78
53
73
76
90
66
88
102
122

219
242
253
281
242
260
277
322
331
356
376
412
367
377
429
488
448
465
533
603

Pag 2-2

FUERZA DE ATAQUE DEL BRAZO (FS)

Medida en los dientes, a consecuencia de la fuerza (F2). Generada por el actuador del brazo.
Nos referimos a la fuerza de llenado del balancn que viene dada por la distancia entre la
punta de la pluma y el diente de cucharn.
Esta fuerza est definida de acuerdo a la medida del brazo; A menor longitud del brazo (d2),
mayor es la fuerza de ataque.

128
F2 = 6330 kgf

F2 = 62076.1 N

F2
d3 =

Rx

280 mm

Mt2
Ry

d2 = 1179 mm

F3

120

FS

90

Fs =

17381306
1785

.=

9737.43 N

d1 =

Fs

Condicion De Equilibrio M=0

90

992.9412 kgf

606 mm

FUERZA DE VOLTEO O FUERZA DE PLEGADO (FB)

Medida en los dientes, a consecuencia de la fuerza (F3). Generada por el actuador de la
cuchara. Es la fuerza radial mxima, nos referimos a la distancia entre el centro del buln
de punta del brazo y la punta del diente del cucharn.
Debe ser +/- 10% mayor que la fuerza de ataque del brazo. Est definida por el dimetro
del pistn hidrulico, pero es afectada por el radio de plegado y la geometra del eslabn

F3 =

6330 kgf

F3 = 62076.1 N

F3
Ry

190

dp = 140 mm

Rx
Mt1

FB
90

dp
Fb

Condicion De Equilibrio M=0

d1
90

Fb =

8690653
606

.=

14341

Por Condicion

1462.376 kgf

Fb (10%)Fs + Fs
Fb

973.743 .+

9737.427

14341.0

10711.2

CUMPLE

.= 606 mm

FUERZA DE ELEVACION (FD)

rACG =

1+ 1

4.53431362

at = rACG
at =

4.53431

ma t

m.at .rACG= m.at [(d1+C1)2+(C2)2]0.5

mat rACG =

24672

E1
CG

Nm

Obteniendo una suma de momentos con

respecto al punto A se tiene:

d1 = 0.4 m
d2 = 0.4 m
C1 =
3m
C2 =
3m
E1 = 1.7 m
m = 1200 kg
ICG = 3600 kg m2
=
1 rad/s2
g = 9.81 m/s2

MA = (E1) x FBy W x (C1+d1) = mat rACG + I

C2
E2
Mt3

FDy =

FD =

40174.59

40174.59

.=

40.1746 kN

RAx A
RBy

4096.67 kgf

FB

d2
C1

d1

TABLA PARA DETERMINAR LA FUERZA EJERCIDA POR UN CILINDRO HIDRAULICO

_______________________

PRESION DE TRABAJO EN Kgr. / cm2 ________________________

SEGN SU DIMETRO INTERIOR Y PRESIN DE TRABAJO

A partir de la frmula: Fuerza (Kgr.) = Presin (Kgr./cm2) x Sup. (cm2)
____________________________________
P

1,5

2"

2,5"

3"

DIMETRO DEL CILINDRO EN PULGADAS ____________________________________

3,25"

3,5"

4"

4,5"

5"

6"

7"

8"

10"

10

114

203

316

456

534

620

810

1030

1270

1823

2481

3241

5064

20

228

405

633

912

1068

1241

1621

2052

2532

3646

4963

6482

10128

30

342

608

949

1368

1603

1862

2431

3078

3798

5469

7440

9723

15192

40

456

810

1266

1824

2137

2483

3241

4104

5064

7292

9920

12964

20256

50

569

1013

1582

2280

2671

3103

4051

5130

6330

9115

12400

16205

25320

60

683

1216

1899

2736

3205

3724

4862

6156

7596

10938

14880

19446

30384

70

797

1418

2215

3192

3739

4345

5672

7182

8862

12761

17360

22687

35448

80

911

1621

2532

3648

4274

4966

6482

8208

10128

14584

19840

25928

40512

90

1025

1823

2848

4104

4808

5586

7293

9234

11394

16407

22320

29169

45576

100

1139

2026

3165

4560

5342

6207

8103

10260

12660

18230

24816

32410

50640

110

1253

2229

3482

5016

5876

6828

8913

11286

13926

20053

27280

35651

55704

120

1367

2431

3798

5472

6410

7448

9724

12312

15192

21876

29760

38892

60768

130

1480

2634

4114

5928

6945

8069

10534

13338

16458

23699

32240

42133

65832

140

1595

2836

4431

6384

7479

8690

11344

14364

17724

25522

34720

45374

70896

150

1708

3039

4747

6840

8013

9310

12154

15390

18990

27345

37200

48615

75960

160

1822

3242

5064

7296

8547

9931

12965

16416

20256

29168

39680

51856

81024

170

1936

3444

5380

7752

9081

10552

13775

17442

21522

30991

42160

55097

86088

180

2050

3647

5697

8208

9616

11173

14585

18468

22788

32814

44640

58338

91152

190

2164

3849

6013

8664

10150

11793

15396

19494

24054

34637

47120

61579

96216

200

2278

4052

6330

9120

10684

12414

16208

20520

25320

36460

49600

64820

101280

210

2392

4555

6646

9576

11218

13035

17016

21546

26586

38283

52080

68061

106344

220

2506

4457

6963

10032

11752

13655

17827

22572

27852

40106

54560

71302

111408

230

2620

4660

7279

10488

12287

14276

18637

23598

29118

41929

57040

74543

116472

240

2734

4862

7596

10944

12821

14897

19447

24624

30384

43752

59520

77784

121536

250

2847

5065

7912

11400

13355

15517

20257

25650

31650

45575

62000

81025

126600

GRAFICO PARA DETERMINAR EL DIAMETRO DEL VASTAGO AL PANDEO

EL CLCULO AL PANDEO SE REALIZA GENERALMENTE POR EULER, YA QUE SE CONSIDERA A LA BARRA COMO UNA VARA ESBELTA.
Sk = Longitud libre de pandeo en cm
E = mdulo de elasticidad en kg/cm2 (2.1106 para el acero)
J = momento de inercia en cm4 (0.0491d4 para seccin redondo)
C = coeficiente de seguridad (3.5 para este caso)

Clculo de acopladores fijados

i
ii

Clculo sin errores.

Informace
Informacin
o projektu
del Proyecto

Autor

Fecha

N del Proyecto

MAC

05/11/2010

111-111

Nombre del Archivo

Calculo Pin_Eje.xls
Nombre del Proyecto
Diseo Estructural Miniexcavadora
Informacin Bsica
Perno de horquilla para la conexin de la barra-horquilla que rota. F=20000; a=101.6; b=12.7 - Perno de horquilla 40x160 ISO 2341 B
Notas del Proyecto
Comments
Seccin Entrada de Datos
1.0

El cargar y parmetros bsicos del acoplador

1.1 Sistema de Unidades

1.2 Tipo del acoplador : Perno de horquilla para la conexin de la barra-horquilla que rota. El cargar con la fuerza de flexin transversal.

1.13 Materi?br de la horquilla > brazo (fuerza extensible mnima)

1.3 Cargamento de la conexin

P

7.46

1.5 Velocidad del eje

1.6 Esfuerzo de torsin

1.7 Fuerza temporaria

20000.0

1.4 Energa transferida

[kW]

1.14

1500.0

[/min]

1.15 ltima fuerza extensible

47.49

[Nm]

1.16 Presin permitida (ajuste fijado)

[N]

SUmin

1310.0

[MPa]

pA

180.0

[MPa]

1.17 Presin de Permiss. (ajuste de funcionamiento)

pA
30.0

[MPa]

1.8 Parmetros operacionales y del montaje del acoplador

1.18 Material de Rod (fuerza extensible mnima)

1.9 Tipo de cargamento

1.19

1.10 Tipo de perno

1.20 ltima fuerza extensible

1.11 Tipo de ajuste

1.21 Presin permitida (ajuste fijado)

1.12 Seguridad deseada

2.0

sf

1.70

SUmin

350.0

[MPa]

pA

90.0

[MPa]

1.22 Presin de Permiss. (ajuste de funcionamiento)

pA
30.0

[MPa]

Diseo de las dimensiones del acoplador

2.1 Perno seleccin, parmetros que se juntan

2.9 Perno material (fuerza extensible mnima)

2.2

2.10

2.3 Gama permisible del perno dimetros

2.11 ltima fuerza extensible

3 ~ 100

SUmin

650.0

[MPa]

pA

220.0

[MPa]

2.13 Presin de Permiss. (ajuste de funcionamiento)

pA
40.0

[MPa]

2.4 Nmero de pernos en la conexin

2.12 Presin permitida (ajuste fijado)

2.5 Factores de la reduccin

2.6 Factor de la distribucin de carga

KL

1.00

2.14 Tensin de esquileo permitida

2.7 Mantenga el factor (presin)

KSp

1.43

2.15 Tensin admisible a flexin

2.8 Mantenga el factor (flexin, esquilando)

KSb

1.43

A
A

100.0

[MPa]

160.0

[MPa]

2.16 Dimensiones del acoplador

2.17 Anchura de Rod

101.6000

[mm]

2.18 Anchura de la horquilla

12.7000

[mm]

2.19 Perno recomendado dimetro

<

2.20 Buscar para un perno conveniente

2.21 Perno dimetro

2.22 Gama permisible del perno longitudes

59.8 ~ 67.7
Bsqueda

40.0000

160.0000

2.25 Longitud funcional del perno

Lf

[mm]
[mm]

146.0000

[mm]

Cheques de la fuerza del acoplador

3.1 Fije la comprobacin para esquilar

3.2 Tensin de esquileo permitida

3.3 Tensin comparativa
3.4 Seguridad

3.9 Cheque de la presin del contacto: Perno - Horquilla

100.0

[MPa]

3.10 Presin permitida

pA

180.0

[MPa]

11.4

[MPa]

3.11 Presin comparativa

28.1

[MPa]

8.79

3.12 Seguridad

3.5 Fije la comprobacin para doblarse

3.6 Tensin admisible a flexin
3.7 Tensin comparativa

3.8 Seguridad
4.0

[mm]

127

2.24 Longitud funcional mnima del pernoLfmin

3.0

[mm]

80 ~ 500

2.23 Perno longitud

[mm]
>

Salida grfica, sistemas de cad

6.39

3.13 Cheque de la presin del contacto: Perno - Rod

160.0

[MPa]

3.14 Presin permitida

pA

90.0

[MPa]

72.3

[MPa]

3.15 Presin comparativa

7.0

[MPa]

2.21

3.16 Seguridad

12.79

DISEO DE SOLDADURA
F3
L

F3 =
h=
L=
Sut =

61563.07
7.9375
224
482

AWS ER70S-6

N
mm
mm
Mpa

5/16
5/16

F3
AWS ER70S-6

.=

.=

56.0231 Mpa

38.7106 Mpa

Con estos valores se puede hallar el esfuerzo equivalente de Von Mises:

.=

87.37348

Ry

Rx

F2

El espesor de plancha del alero es de 3/8 y el de la base es de 1/8.

El material de ambos es Acero A36. El cordn de soldadura se
formar con proceso MAG (proceso GMAW con gas activo CO2)
con electrodo AWS ER70S-6 con las siguientes caractersticas
mecnicas:
= 482
La junta es tipo T con un cordn tipo filete y un espesor de garganta

Y ahora se procede a analizar estos resultados con una teora de

falla apropiada. La soldadura se disea para carga variable y se
aplica la teora de falla de Goodman

Es necesario calcular cada uno de los parmetros de la ecuacin:

.=

43.6867 Mpa

.=

322.94 Mpa

Luego se determina cada uno de los factores de modificacin de la ecuacin de Marn como sigue:

162.762
Para el factor de superficie Ka

Ka =

0.57988

Para el factor de tamao Kb

.= 28.6475
Kb = 0.86599
Para el factor de carga Kc

Kc = 1

Para el factor de temperatura Kd

Kd = 1

Para el factor de efectos

Tipo de soldadura

Ke =

0.37037

1.2

De filete transversal, en la punta

1.5

De filete longitudinales paralelos, en extremo

2.7

A tope en T, con esquina agudas

Ahora se incluye los factores en la frmula ya mencionada

Sse =

162.948 Mpa

Finalmente se reemplaza en la ecuacin de Goodman

n = 2.479046

Kf

A tope, con refuerzo

Kf = 2.7

ELECTRODOS CONTINUOS PARA ACEROS AL CARBONO Y DE BAJA

ALEACION
Clasificacin AWS: ER-70S-6

INDURA 70 S-6

Aprobado anualmente por el Lloyds Register

Alambre de acero dulce
of Shipping, American Bureau of Shipping, Bu Toda posici n
Corriente continua. Electrodo positivo reau Veritas, Germanischer Lloyd y Det Norske
Veritas
Revestimiento: Cobrizado
Descripcin
El alambre 70S-6 es un electrodo de acero al carbono
que ofrece excelente soldabilidad con una alta cantidad de elementos desoxidantes para soldaduras donde no pueden seguirse estrictas prcticas de limpieza.
Este electrodo es usado principalmente con gas CO2 y
otras mezclas comerciales como el Indurmig 81.
Esta soldadura ofrece un depsito prcticamente sin
escoria reduciendo al mnimo las operaciones de limpieza.

Usos
El alambre 70S-6 se recomienda para ser usado en aceros corrientes de baja aleacin. Su contenido de Silicio
y Manganeso le confiere excelentes propiedades desoxidantes, lo que asegura una soldadura libre de porosidades sobre una amplia gama de trabajos.
Aplicaciones tpicas
Recipientes a presin
Soldadura de caeras
Fabricacin de carroceras, muebles, extinguidores, etc.
Estructuras
Recuperacin de ejes

Composicin qumica (tpica) del alambre-electrodo:

C 0,10%; Mn 1,55%; P 0,02%; S 0,02%; Si 0,95%
Caractersticas tpicas del metal depositado:
Resultados de pruebas de traccin con probetas de
metal de aporte (segn norma AWS: A5.18-93):

Requerimientos segn norma

AWS: A5.18-93:

Resistencia a la traccin : 76.800 lb/pulg2 (529 MPa)

Lmite de fluencia
: 62.100 lb/pulg2 (429 MPa)
Alargamiento en 50 mm. : 26%

70.000 lb/pulg2 (480 MPa)

58.000 lb/pulg2 (413 MPa)
22%

Amperajes recomendados:
Dimetro (mm)

Amperes

Volts.

0,8
0,9
1,2
1,6

50 - 110
60 - 120
120 - 250
200 - 300

15 - 21
16 - 22
22 - 28
25 - 32

MI GM A T IC
Descripcin:
Nuevo envase para alambre ER 70S-6 con capacidad
de 227 Kg. ideal para procesos de soldadura automticos y semi automticos para alto volumen de produccin. Posee las mismas caractersticas del carrete de
15 Kg. con la gran ventaja de aumentar la productividad y disminuir los tiempos muertos en la produccin.

80

Flujo CO2 (lt/min)

7
8
12
14

- 12
- 12
- 14
- 16

Alambre con curvatura y hlice perfectamente balanceada, previene la vibracin

del alambre percibida en el carrete estndar (15 Kg). Menor desprendimiento de l cobrizado de l
alambre, debido a la
menor friccin en los
conductos y reducido
resbalamiento en los rodillos de alimentacin.


2
-

- -

2
-

- - -- -

- - - -- - - -- - -
- -- -
- --

Polgono Industrial El Baco, 4c.

C.p. 18.800 Baza (Granada)
Espaa
Telfno. 0034 958 70 32 09
Fax. 0034 958 70 45 08

E-mail: info@hidraulicosandalucia.com
Web: www.hidraulicosandalucia.com

CILINDRO HIDRULICO ESTNDAR DE DOBLE EFECTO

P BSP

J
D

E
Caractersticas
Presin de trabajo : 180 bars.
Velocidad: 0.5 m/s.
Temperatura: -25C +80C.
Aceite: Aceite mineral.

Vstago: Ck45 tolerancia f7.

Tubo: St52.3 Din2393 H9.

1bar = 14,21 psi

Pandeo

Fuerza de empuje

Fuerza de traccin

A/B (mm.)

2.000
1.900
1.800
1.700
1.600
1.500
1.400
1.300
1.200
1.100
1.000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
50

70/120

50/90
50/100
40/70
40/80
30/50
25/40
30/60
20/32

75

100 125

Ejemplo:
Cilindro 40-70/80
Pandeo mximo a 150bar:
760 mm. de carrera.
Fuerza de empuje a 150bar:
5.7 Toneladas.
Fuerza de traccin a 150 bar:
4.0 Toneladas.

150

175

200

P(bar)

B (mm.)

19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
50

120

100

90

80

70
60
50
40
32

75

100 125

150

175

200

P(bar)

A/B (mm.)

19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
50

120/70

100/50
90/50
80/40
70/40
60/30
50/30
40/25
32/20
75

100 125

150

175

200

P(bar)

Polgono Industrial El Baco, 4c.

C.p. 18.800 Baza (Granada)
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Fax. 0034 958 70 45 08

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CILINDRO HIDRULICO ESTNDAR DE DOBLE EFECTO