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Abstract Computer support in engineering teaching is an important auxiliary resource either in the theoretical classes as in laboratory experiments. This paper presents an application of Matlab (Matrix laboratory) to help investigate the operative characteristics of synchronous generators behavior in electrical engineering graduation courses. It consists of a new computational tool
that provides students, as well as professionals, the possibility of a straightforward evaluation of the behavior of synchronous generators from proposed situations, even without previous knowledge of programming languages by the user. Examples presented
here illustrate an application made in Matlab to build synchronous generators capabilities curves.
Keywords Capability curve, electrical engineering teaching, Matlab, synchronous generators, power system control, machine
theory, power system stability.
Resumo O apoio do computador no ensino de engenharia eltrica vem se tornando um recurso auxiliar tanto em aulas tericas
quanto em experimentos de laboratrio. Este artigo apresenta a utilizao do Matlab (Matrix laboratory) para investigar as caractersticas de geradores sncronos para os possveis modos de operao. Trata-se do desenvolvimento de uma nova ferramenta
computacional que proporciona aos estudantes e profissionais de engenharia eltrica a possibilidade de uma avaliao direta do
comportamento de geradores sncronos. Exemplos ilustram um aplicativo feito em Matlab para construir de curvas de capacidade
de geradores sncronos.
Palavras-chave Curva de capacidade, ensino de engenharia eltrica, Matlab, geradores sncronos, controle de sistemas de potncia, teoria de mquinas, estabilidade de sistemas de potncia.
Introduo
O ensino e aprendizado na atualidade vm sofrendo enormes mudanas. O uso dos mtodos tradicionais expositivos em sala de aula tem se mostrado
insuficiente para atender demanda e necessidades
dos alunos e professores, frente ao volume de informao existente. As limitaes destas tcnicas tambm podem fazer com que os estudantes tenham um
baixo aproveitamento.
Assim, o emprego de recursos metodolgicos e didticos que aumentem a eficincia do aprendizado
altamente desejvel. Resultados prticos de simulaes computacionais, quando no substituem, complementam a realizao de experimentos em laboratrio (Sardar 2008) e melhoram a eficincia do ensino. O ensino na rea de Sistemas Eltricos de Potncia apresenta inmeras possibilidades de aplicao de
recursos computacionais para seu aprimoramento.
Vrios autores vm contribuindo com o desenvolvimento de softwares para melhor estudar a dinmica
de sistemas eltricos de potncia (Kolentini et al.
2009; Vargas et al. 2008; Zhu zhiling et al. 2007)
Particularmente, a anlise da potncia fornecida por
um gerador sncrono demanda um diagrama de operao no muito evidente de se construir e interpretar, particularmente para o estudante de engenharia
eltrica que se inicia no assunto. Um diagrama de
vetores girantes ou fasores do circuito de armadura
construdo em funo dos possveis modos de funcionamento em regime permanente para este gerador
4275
2 Geradores Sncronos
O segmento AF suporta a direo do vetor E& , fornecendo a abertura para o ngulo de carga. A queda
de tenso I q X q a projeo do segmento AF sobre
a perpendicular a E& . Logo:
I q X q = IX q cos( + ) = AF cos( + )
AF = IX q
Q=
V
I d X d cos ( ) I q X d sen ( )
Xd
xd I
C
xq I
Id
V&
(3)
Xd
A anlise da operao de geradores de plos salientes realizada a partir da teoria da dupla reao ou
da dupla reatncia. A partir de consideraes sobre o
diagrama fasorial do gerador de plos salientes, obtm-se os modos de operao e a correspondente
curva de capacidade (Lobosco, O. S. 1984).
Para a construo do diagrama fasorial da Figura 1,
admitem-se conhecidos os parmetros do gerador
Iq
(2)
E&
(1)
xd I d
I&
Figura 1. Diagrama fasorial do gerador de plos salientes.
4276
xd I q
xq I q
(5)
xd I
C
E&
E&
xd I d
I q xd xq cos ( )
xq I
E sen ( )
B N
xd I d cos ( ) xd I q sen ( )
Figura 2. Relao entre diagrama fasorial da mquina de plos salientes e potncia fornecida pela mquina
E&
I q xd xq
xd I
E&
E0 sen ( )
I q xd xq cos ( )
xd I d cos ( ) xd I q sen ( )
E 0 E&
xd I
I qI q((x
Xdd -xXq)q )
A
Xd I
V
V ((x
Xdd/ xXq q -1)
1)
VV
Figura 3.
Adicionando-se ao diagrama da Figura 3 o semicrculo de dimetro O H = V ( X d X q 1) , obtm-se o
4277
C2
C3
E
E&0
G3
&0
EE
2
xd I 3
C1
x I
d 2
G2
G1
1 2
&0
EE
3
B3
xd I 1
2
D'3
D'2
D'1
B1
B2
V (x d / xq - 1)
V (x d / xq )
cos ind
cos cap
C2C1
CC3 1 0,9
C41
C
V d 1
V (xd x/ qxq -1)
0,9
C 1C1
0,6
0,6
xd
dx/ xq )
VV (x
q
Figura 6. Operao com potncia aparente constante.
O limite de aquecimento do estator pode ser obtido com a ajuda do diagrama da Figura 6.
Mantendo-se constante a potncia aparente, a corrente tambm constante em mdulo. medida que a
excitao variada, o lugar geomtrico da ponta C
do vetor AC = X d I descreve ento uma circunferncia.
4278
T R
H2
O2
O1
H1
H0
V d 1
xq
O
V
1.2
pu de MW
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Magnetismo Residual
-1
-0.5
0
pu de MVAr
0.5
4279
Da mesma forma, o estudante poder analisar o efeito da alterao do fator de potncia da carga sobre a
excitao do gerador. A Figura 12 mostra o diagrama
fasorial resultante da alterao do fator de potncia
para o valor unitrio, mantendo-se os demais parmetros constantes. Neste caso, o aumento do fator de
potncia de 0,9 para a 1,0 exige uma reduo da
excitao de 1,76 p.u. para 1,45 p.u. Ao mesmo tempo, o ngulo de carga sofre um incremento de 25,77
para 34,99.
4280
Figura 13. Interface do software construtor de diagramas de capacidade de mquinas sncronas de plos salientes.
A rea de operao segura diminui significativamente quando comparamos o diagrama da Figura 14 com
o diagrama de referncia da Figura 13.
Alm das opes apresentadas pelos controles deslizantes e botes de opo, o software desenvolvido
apresenta recursos de impresso e exportao do
diagrama para outros aplicativos de editorao, facilitando a confeco de relatrios pelos usurios.
Para facilitar a identificao dos limites da mquina,
o usurio convidado a clicar o ponteiro do mouse
sobre as curvas coloridas. Quando isto acontece,
automaticamente uma descrio da curva aparece
informando o respectivo limite de operao. A Figura 15 ilustra esta funcionalidade do software.
O diagrama na Figura 15 tambm mostra a diminuio da rea de operao estvel quando diminumos
o valor da tenso interna mxima de 2,0 p.u. para
1,8 p.u., conservando os demais parmetros da Figura 13 inalterados.
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Referncias Bibliogrficas
5 Concluso
O software apresentado neste artigo tem emprego imediato como ferramenta didtica e de treinamento profissional. Porm, os conceitos utilizados e
a implementao tambm podem ser aproveitados
para utilizao na superviso e controle da gerao
de energia em tempo real.
Embora as vantagens de ferramentas grficas sejam
evidentes, interessante a realizao de testes mais
detalhados para verificar o impacto do uso da ferramenta proposta no aprendizado de alunos cursando
disciplinas de mquinas eltricas e controle.
A incluso de mdulos para visualizao de outras
caractersticas do gerador tais como curvas de saturao e curvas V dever ser realizada na sequncia do
projeto.
Uma evoluo natural do sistema proposto consiste
em adaptar o algoritmo desenvolvido em Matlab para
possibilitar seu uso atravs da internet facilitando o
ensino distncia, empregando, por exemplo, applets
Java.
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