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DOCTORADO EN CIENCIAS AMBIENTALES

Instrumentacin Industrial
Dr. Ing. J. Javier Sotomayor M.

Piura, Agosto del 2014


1

Contenido
1.
1.1
1.2
1.3

INTRODUCCIN
Antecedentes
Usos
Conceptos Fundamentales

2.
2.1
2.2

SENSORES
Sensores Discretos
Sensores Continuos

3.
3.1
3.2

ACTUADORES
Introduccin
Tipos

4.
4.1
4.2
4.3
4.4

SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIN


Introduccin
Simbologa
Diagramas de Procesos
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin

5.
5.1
5.2
5.3

DIAGRAMAS DE BLOQUES DE SISTEMAS


Diagrama de bloques.
Sistemas de control de lazo abierto
Sistemas de control de lazo cerrado

6.
6.1
6.2
6.3

SISTEMAS DE CONTROL
Introduccin
Respuesta en el tiempo
Estabilidad

Contenido (cont.)
7.
7.1
7.2
7.3

CONTROLADORES DE LAZO
Introduccin
Controlador de Lazo
Estrategias de Control

8.
8.1
8.2

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES


Introduccin
Arquitectura

9.
9.1
9.2

COMPUTADORAS
Introduccin
Funciones

10.
10.1
10.2
10.3

REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES


Introduccin
Comunicaciones Industriales
Tipos de Buses de Campo

11.
11.1
11.2
11.3

SISTEMAS SCADA
Introduccin
Funciones
Software SCADA

12.
12.1
12.2
12.3

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL


Introduccin
Caractersticas
Aplicaciones

1. INTRODUCCION

1.1 Antecedentes

Historia
1800

1920

1930 1940 1947 1960-

Empleo de la medicin y control como


soporte para producir productos
Desarrollo de dispositivos de control
-los cuales estn ligados a los eventos
tecnolgicos y sociales de cada poca
Difusin del control de procesos
Aparicin del controlador PID
Inicio de la era electrnica
Inicio de la era espacial.
Uso de computadoras para control.
6

Historia (cont.)
1970 1975-

1980 1985-

1990 1995 2000-

2005 2010-

Era del Hardware.


Control Secuencial con PLCs
Sistemas de Control Distribuido (DCS)
Era del Software
Dispositivos basados en
microprocesadores
Integracin de Sistemas
Sistemas de Posicionamiento
Internet Industrial
Tecnologa Wireless en la industria
Uso extensivo de robots en monitoreo.
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Dispositivos binicos

Tecnologas de Instrumentacin
Sensores
Actuadores
Controladores

de Lazo
Controladores Lgicos Programables
Computadoras
Robots
Software de IC&A
Redes de Comunicacin
Sistemas SCADA
Equipos de Localizacin
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1.2 Usos

Sensores
Ejemplo: Medicin de los variables del agua.

10

Controladores de Lazo
Ejemplo: Control automtico de calderas

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Controladores Lgicos Programables


Ejemplo: Control de calidad con visin artificial.

12

Sistemas SCADA
Ejemplo: Despacho de carga

13

Redes de Comunicacin
Ejemplo: Sistema de monitoreo remoto

14

Robots
Ejemplo: monitoreo de campos de cultivo.

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Usos en Ciencias Ambientales


La instrumentacin se emplea en:
Monitoreo de Medio Ambiente
Gestin de Recursos Hdricos
Gestin de la Contaminacin Ambiental
Anlisis y Evaluacin del Medio Ambiente
Gestin de la Ecologa
etc.

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Posibles Dificultades en el uso de las tecnologas.


No

es posible la medicin en tiempo real de algunas


importantes propiedades fsicas y qumicas de las
variables del medio ambiente.
No se cuenta con modelos que describan con
precisin las caractersticas del medio ambiente.
Espacios de trabajo adversos para uso de nuevas
tecnologas.
Limitacin de las comunicaciones para algunos
equipos.
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1.3 Conceptos Fundamentales

18

Planta
En

general, una planta consiste de un conjunto de


equipos y materiales que estn relacionados a una
operacin o secuencia de elaboracin.
Es el objeto en el cul son necesarias y permisibles
acciones especialmente organizadas con el fin de
lograr los resultados de funcionamiento deseados.

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Ejemplo.- Caldero Industrial

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Proceso
Es

la sucesin de cambios graduales de materia,


energa e informacin que se producen en la
planta.
PERTURBACIONES

VARIABLES
MANIPULADAS

PROCESO

VARIABLES DEL
PROCESO

PLANTA
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Elemento de Medicin
Este

elemento produce una seal relacionada con


la condicin/magnitud de las variables de un
proceso/planta.

En

adicin, este presenta la informacin deseada


de la condicin de la planta en forma de indicacin
visual/ registro/ dato almacenado/ monitoreo o
para trasmisin, de acuerdo a las necesidades y
requerimientos de la proceso/ planta.
22

Ejemplo: Sensor de humedad

23

Actuador
Conocido

tambin como elemento final de


control, este componente es el que permite
realizar la actuacin directa sobre los dispositivos
de la planta.

24

Ejemplo: Control de temperatura en un horno

25

Funcin de Control.- Operador


En

muchos procesos tecnolgicos la funcin de


control la realiza o la realizaba un operador,
este resuelve como y cuando actuar sobre el
proceso, para obtener el efecto deseado en las
variables de este.

En

este caso el operador es quien elabora la


variable de control (variable manipulada).

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Funcin de Control.- Sistema de Control


El

aumento de la potencia y la velocidad de los


equipos, as como la necesidad de mayor precisin
de las variables en los procesos y la aparicin de
nuevos y ms complejos procesos, plantea el
requerimiento que la funcin de control sea
realizada por un sistema de control.

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Ejemplo.- Sistema de Control de un Molino


- Desarrollo de estrategias de control.

28

Sistema de Control
Es

una combinacin (interconexin) de


componentes que actan conjuntamente con el fin
de lograr el funcionamiento deseado de la planta.
Los sistemas de control pueden ser simples o
sofisticados, dependiendo de la complejidad de la
planta y la funcin de control que realiza.

29

Automatizacin
El

reemplazo del operador en la funcin de control


se denomina automatizacin. En este caso el
operador es reemplazado por un sistema de
control.

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Niveles de aplicacin de Instrumentacin

Administracin

NIVEL 4
TCP/IP

NIVEL 3
TCP/IP
IHM

Integracin Informaciones
Planta- Redes
Administrativas

IHM

NIVEL 2

Supervisin
TCP/IP
TCP/IP

NIVEL 1

DCU

SLC

Controlador
de lazo

PLC

Control
Sensor

NIVEL 0

M
Motor
Variadores de Velocidad

Vlvula

Vlvula

Sensores,
Actuadores,
etc.
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Aplicacin.- SCADA de una Planta Industrial con


estaciones remotas.

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