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Figura 1
Desplazamiento
Para poder determinar la velocidad y la aceleracin del pistn, es necesario determinar
primero, la relacin que existe entre los deslizamientos del pistn y los desplazamientos
angulares de la manivela.
De la Figura 1 tenemos:
Se forma un tringulo oblicungulo y ste a su vez, en dos
tringulos rectngulos.
De trigonometra:
Figura 2-A
Figura 2
Figura 2-C
Factorizando:
(
Pero
y no de
volviendo a la figura 2:
Figura 2-E
Figura 2-D
y tenemos entonces:
Ejemplo de clculo.
Determinar el camino recorrido por el mbolo de una mquina de vapor, que presenta una
manivela de radio
, longitud de biela
, para los ngulos
.
de la expresin 2.
Sustituir en la ecuacin 4.
Llamada expresin del deslizamiento del pistn en funcin del ngulo de la manivela.
De la ecuacin 6 si hacemos que
1.- Para
2.- Para
(
3.- Para
(
4.- Para
(
5.- Para
(
Figura 3
Nos queda:
(
[(
)]
Factorizando:
Derivando:
[
)(
(
Elaborados por el Ing. Salvador Caudillo Gonzlez
Profesor de la Academia de trmica
)]
[
Si despreciamos
Por lo tanto:
(
Y recordando que:
Recordando que
Si expresamos r y L en mm V en m/s:
(
Conociendo el nmero de rpm del motor durante el primer minuto, se puede determinar
as como la velocidad del pistn correspondiente a una posicin cualquiera de la
manivela.
Ejercicio. Diagrama de la velocidad para
,
Por cada giro de la manivela, el pistn recorre un espacio igual a dos veces la carrera. Si
:
Y si r y L estn en mm y V en m/s:
De donde resulta que las masas dotadas de movimiento alterno estn sometidas a una
aceleracin cuyo valor estar dado por la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
Es decir:
Consideraciones:
1.- Si
2.- Si en la expresin de la aceleracin
(
)
(
)
7
3.- Si
(
Mximo valor negativo al PMI (
).
Figura 4
Las partes unidas a la manivela y que giran con ella, estn sometidas a la Fuerza
Centrfuga, determinadas por:
a) Pistn y anillos.
b) Perno del pistn y partes anexas.
Se consideran concentradas sobre el eje del perno de la manivela y con movimiento
circular las masas de:
a) Mun de la manivela.
b) Cabeza de biela y un tercio de caa.
c) Brazos de la manivela y sus eventuales contrapesos.
Para comodidad del clculo. Pueden estos considerarse concentrados sobre el eje del
perno de la manivela.
Las fuerzas alternas (dirigidas en el eje del cilindro) actan sobre la manivela, modificando
su accin, por lo cual intervienen en el Diagrama de las Cargas Resultantes, para la justa
determinacin de los valores instantneos de la carga sobre los cojinetes de biela y de
bancada, as como del par motor.
Para las fuerzas centrfugas ya que pasan por su centro de rotacin, no influyen sobre el
valor del par motor.
Para los efectos de clculo cada fuerza centrfuga o alterna debe ser aplicada a la masa
que la genera.
Por ejemplo, Para el perno del pistn acta slo la fuerza alterna del mismo.
Sobre el cojinete de la cabeza de biela, ejercen su accin todas las fuerzas alternas, la
fuerza centrfuga generada por ella misma y un tercio de su caa.
Sobre el cojinete de bancada, todas las fuerzas alternas y centrfugas.
Nota: Agregamos que las
).
Que es la frmula de las fuerzas de inercia debida a las masas alternas, en cuya ecuacin
y
nos representan una curva sinusoidal.
Figura 5
El trmino
trmino
, el nmero
10
y=cosx
0
-40
-0.5
y=senx
60
160
260
360
y=2senx
-1
-1.5
-2
Figura 6
Para
11
Tanto a las fuerzas debidas a la presin del gas como las de inercia estn divididas por el
rea del pistn y medidas por tanto, en
.
Se consideran positivas cuando su direccin coincide con la velocidad del pistn, y
negativas en el caso contrario.
DIAGRAMA RESULTANTE
Figura 10
Diagrama resultante.
Anlisis:
1 Tiempo.- nicamente actan las fuerzas de inercia de las masas alternas. La fuerza de
presin se considera despreciable.
2Tiempo.- Se invierte el diagrama.
Elaborados por el Ing. Salvador Caudillo Gonzlez
Profesor de la Academia de trmica
12
Figura 12
13
Se dijo que
De la figura:
Figura 12-A
)
)
Nota:
La fuerza
es evidentemente la causa de la prdida de la
potencia por rozamiento del pistn contra las paredes del
cilindro.
La
es ejercida por la biela y sta sobre el botn de la manivela del cigeal. Respecto
a cuyo eje de rotacin tiene el brazo .
Figura 12-B
de Intensidad.
Sustituir 1 y 3 en 4 y tenemos:
(
Desarrollando 5:
(
Recordando:
14
en una fuerza
Figura 13
15
Figura 13-A
(
(
Figura 13-B
Sustituir 2 en 1.
(
Desarrollando la ecuacin 3.
(
Recordando que:
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Sin embargo esta condicin no es nica para satisfacer la uniforme representacin de los
ciclos en los motores. (En V, en lnea, opuestos, etc.)
En el caso de los motores en estrella, en los cuales hay una sola manivela, el desfasaje
entre los ciclos est dado por la misma disposicin en estrella de los cilindros, en ellos el
desfasaje entre las manivelas est sustituido por el desfasaje entre los cilindros.
As por ejemplo, para un motor que funciona segn el ciclo de 4 tiempos:
1.- Para un bicilndrico:
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VOLANTE
VARIACIN DEL PAR MOTOR
Del diagrama del par motor para un monocilindro vemos la irregularidad de dicho par, en
un ciclo de 4T, slo uno es motriz. Es indispensable, dadas estas circunstancias, que una
parte de la energa desarrollada por el tiempo activo sea almacenada por los rganos en
rotacin, para restituirla a los tres tiempos resistentes.
18
del
Del arranque.
Marcha mnima.
Perodos de aceleracin.
La
aumentar si aumenta .
19
.
MOTOR DESCENTRADO
Clculo de
(
20
(
(
)
)(
Figura 18
Motor descentrado
De la figura- descentrado
(
Figura 19-A
Figura 19
21
b) Clculo de (deslizamiento)
Como ya conocemos :
)
)
)
(
)
(
))
d) Velocidad instantnea
(
(
))
EJEMPLO 2 Tomando como base los datos del problema anterior, determinar el esfuerzo
que acta sobre el pistn, despus de que la biela ha girado 60, sabiendo que la relacin
Elaborados por el Ing. Salvador Caudillo Gonzlez
Profesor de la Academia de trmica
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de compresin
y el peso de las partes alternativas
adems, el esfuerzo tangencial y el par motor instantneo correspondiente.
. Calcular
Las cargas sobre el pistn debidas a la presin de los gases se calculan resolviendo las
ecuaciones siguientes.
(
Donde:
Ejemplo 3 Tomando como base los datos del problema anterior, determinar la fuerza que
acta sobre el pistn, despus de que la manivela ha girado 60, sabiendo que la
y el peso de las partes alternativas es 0.850 kg. Calcular adems, la fuerza tangencial y el
par motor instantneo correspondiente.
Datos:
Elaborados por el Ing. Salvador Caudillo Gonzlez
Profesor de la Academia de trmica
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Las cargas del pistn debido a la presin del gas se calculan resolviendo las ecuaciones.
(
)
)
(
) ( )
)
)
) (
)
)
De la ecuacin 2 con
)(
De la ecuacin 1
(
es:
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es negativa:
(
(
)
)
25
De la figura:
Figura 21-A
Figura 21
)
(
[
[
)]
]
26
( ))
)
Adems la fuerza
Figura 21-B
Figura 21-C
En conclusin tenemos:
Sobre el eje x-x:
Sobre el eje y-y:
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