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So Carlos
2002
L732c
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Prof. Mounir Khalil El Debs, por aceitar o desafio de um trabalho de
doutorado, pela amizade, pelo apoio e pelos ensinamentos.
Ao Prof. Irineu da Silva do Departamento de Transportes, pelo grande apoio tcnico na
realizao de nosso programa experimental. Wild Comercial Ltda, pelo emprstimo das
Estaes Totais. Com muita gratido, ao doutorando Artur Pantoja Marques e ao tcnico
Paulo Srgio Batista (Paulinho), pela eficincia das leituras dos deslocamentos com as
Estaes Totais, pela gentileza e por cederem seu tempo em favor deste trabalho.
Ao meu marido Prof. Francisco, em especial, pelos incontveis acompanhamentos
tcnicos. Acima de tudo, pela pacincia generosa e querida, compreenso e ternura.
Ao Ismael Cadamuro Jr., pelo desprendimento em me oferecer o programa fonte, base da
implementao numrica.
todos os funcionrios do Laboratrio de Estruturas, pela pacincia, pela amizade, pela
colaborao, pela fora fsica e moral. Rosi e Nadir, acima de tudo, pela amizade.
CAPES, pelo apoio financeiro e programa sanduche PDEE na Universidade de
Toronto.
todas as minhas queridas amigas e amigos, pela mo extendida e pela convivncia feliz.
Estou certa de que vocs sabem o quanto terno e grato meu sentimento por cada um.
Aline, teu apoio incondicional nestes 4 anos e nossa grande amizade so para mim uma
beno. Ana Elisabete, Ana Rita, Crs, Felcio, Lari, Regina, Rejane e Suzana, em especial,
pelo trabalho extra que dei a vocs. A amizade de vocs foi o prmio mais valioso.
Aos meus queridos irmos Rod e Edu, minhas doces irms Dri e Cec, porque existir sem
vocs no seria to maravilhoso. isto! Indi e Pri, no os esqueceria.
minha tia Neusa e vov Universa, lgico, vocs sabem muito bem porque. Amor e f,
todos os dias, longe mas sempre perto, no pra qualquer um.
Meu pai e minha me, meu eterno e querido porto seguro, onde o amor tem mais de
quatro dimenses e qualquer palavra diz pouco.
Acima de tudo, Deus, pela vida, pelas oportunidades, pelo amor. E ao Espiritismo, por
nortear com ternura e vigor meu esprito, por sustentar-me na f, em todos os
momentos de minha vida.
SUMRIO
CAPTULO 1
CAPTULO 2
CAPTULO 3
CAPTULO 4
INTRODUO
1
3
3
3
3
4
5
7
7
21
3.1 GENERALIDADES
3.2 CONSIDERAES SOBRE A TEORIA CLSSICA DE TORO EM
ELEMENTOS HOMOGNEOS
3.3 INTRODUO AOS MODELOS DE TRELIA ESPACIAL PARA
TORO
3.4 TEORIAS DOS CAMPOS COMPRIMIDOS
3.4.1 Teoria dos Campos Comprimidos - CFT - 1973
3.4.2 Teoria Diagonal dos Campos Comprimidos - DCFT - 1974
3.4.3 Teoria Modificada dos Campos Comprimidos - MCFT 1986
3.4.4 Breve Descrio do Modelo Terico MCFT
3.5 TORO EM AO CONJUNTA COM FLEXO E FORA AXIAL
3.6 RIGIDEZ TORO EM ELEMENTOS DE CONCRETO ARMADO
FISSURADOS POR FLEXO
21
22
23
27
27
29
32
33
37
38
44
44
45
CAPTULO 5
CONSIDERAES INICIAIS
RECURSOS DISPONVEIS NO PROGRAMA TRITOR
CLCULO DO ESTADO DE DEFORMAO DO ELEMENTO
CLCULO DOS ESFOROS RESISTENTES
LEIS CONSTITUTIVAS DOS MATERIAIS
5.5.1 Concreto Compresso
5.5.2 Concreto Trao e Zona de Enrijecimento
5.5.3 Armaduras Longitudinais
5.6 ESFOROS NODAIS NAS COORDENADAS LOCAIS DO
ELEMENTO FINITO
5.7 RIGIDEZ TORO APROXIMADA POR DIAGRAMA BI-LINEAR
5.8 PARMETROS NECESSRIOS AO CLCULO DA RIGIDEZ
TORO SEGUNDO HANNACHI & FOUR (1996)
5.9 CONTRIBUIO DO NCLEO NO-FISSURADO NO MODELO
ESTRUTURAL DE COCCHI & VOLPI (1996)
5.10 FLUXOGRAMA GERAL DO PROGRAMA
CAPTULO 6
45
46
47
47
48
51
51
52
55
56
58
58
59
63
65
67
67
68
68
69
78
78
79
80
80
81
82
84
84
84
85
86
86
87
88
90
90
PROGRAMA EXPERIMENTAL
92
6.1
6.2
6.3
6.4
92
92
95
CONSIDERAES INICIAIS
MOTIVAO DO ENSAIO
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS E DETALHAMENTO
EXECUO E DOSAGEM DO CONCRETO DE GRANULOMETRIA
FINA
97
CAPTULO 7
CAPTULO 8
CAPTULO 9
98
100
103
106
111
111
112
114
117
118
118
120
122
123
123
125
126
126
ANLISE
NLISE DE RESULTADOS EXPERIMENTAIS E
EXEMPLOS DE APLICAES
127
127
127
131
135
139
145
146
147
149
152
153
154
157
158
161
161
164
165
RESUMO
Lima, M. C. V. (2002). Contribuio ao estudo da instabilidade lateral de vigas pr-moldadas. So
Carlos. 170p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo, Brasil.
A verificao da estabilidade lateral de vigas pr-moldadas merece maior ateno em
vigas longas e delgadas, especialmente durante as fases transitrias, como o iamento e o
transporte, e tambm quando se leva em conta a deformabilidade das ligaes
temporrias.
Apresenta-se nesta tese, um estado da arte sobre o problema da instabilidade lateral em
vigas pr-moldadas, a fim de situar este trabalho no contexto tcnico atual, bem como
estudos anteriores relacionados toro pura e quando associada a outras solicitaes.
Alguns modelos numricos foram implementados computacionalmente a fim de simular
o comportamento no-linear fsico de vigas de concreto armado e protendido sob ao
conjunta de toro, flexo bi-lateral e fora axial.
O modelo adequado a situaes onde a toro predominante sobre a flexo baseia-se
na analogia ao comportamento de trelia espacial e na extenso da teoria dos campos
diagonais comprimidos. Os resultados numricos obtidos foram satisfatoriamente
comparados aos experimentais disponveis na literatura tcnica.
Nos casos onde a flexo predominate, utilizou-se um modelo numrico que permite
calcular a rigidez toro aps a fissurao por flexo da viga, sendo este o
recomendado para as anlises das fases transitrias de iamento por cabos. Duas vigas
longas e esbeltas de concreto armado, sob tombamento lateral gradual e ao nica do
peso-prprio, foram moldadas e ensaiadas no laboratrio. Os resultados experimentais
obtidos serviram para validar o modelo numrico. No ensaio, a utilizao de Estaes
Totais para medidas de deslocamentos mostrou ser uma boa alternativa, comparando-se
bem aos resultados numricos calculados. As medidas experimentais das deformaes
no concreto e nas armaduras concordaram satisfatoriamente com as respostas
numricas.
Na aplicao elementos estruturais com protenso, o comportamento numrico
obtido para uma viga protendida de ponte de seo I, sob tombamento lateral gradual,
comparou-se satisfatoriamente com a resposta experimental. Enfim, a medida da
segurana do iamento de uma viga protendida de ponte e de uma tesoura protendida
de cobertura foi calculada numericamente, considerando apoios deformveis toro.
Os resultados numricos mostram a importncia de se escolher adequadamente o
comprimento dos balanos, bem como a inclinao dos cabos de suspenso, garantindo
a estabilidade da viga.
Palavras-chave: instabilidade lateral, toro, vigas pr-moldadas, concreto armado,
concreto protendido.
ABSTRACT
Lima, M. C. V. (2002). On the lateral stability of precast concrete beams. So Carlos. 170p.
Ph.D. Dissertation - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo,
Brazil.
The lateral stability of long and slender precast concrete beams requires great attention.
In particular, it is important to ensure the stability of these members during transitory
phases like tilting and transport, and also when the deformability of temporary supports
is taken into account.
The state of the art of the problem of lateral stability in precast concrete beams is
presented in order to place this work in the current technical context. Previous studies
of the problem of pure torsion and combined loading are reviewed.
Numerical models considering the physical non-linear behavior of reinforced and
prestressed concrete beams subjected to combined torsion, bi-axial bending and axial
loads were implemented.
The appropriate model when torsion dominates over bending is based on the space
truss model and an extension of the diagonal compression field theory. The numerical
results obtained compared satisfactorily with the experimental ones available in the
technical literature.
In bending dominated cases, a numerical model that evaluates the torsional stiffness in a
cracked state due to bending is recommended for the analyses of temporary phases such
as tilting. Two slender reinforced concrete beam models were built and tested under
controlled gradual tilting conditions and self-weight action. These experimental results
were used to validate the numerical model. Experimental results obtained using Total
Stations for measuring displacements showed to be a good alternative, comparing well
with those provided by the numerical model. The experimental measures of
deformations in concrete and steel agreed well with the numerical calculations.
Good agreement between numerical and experimental results was obtained for a
prestressed concrete I-beam gradually tilted. Finally, a numerical analysis considering the
flexibility of the supports of a prestressed concrete I-beam and a prestressed concrete
truss with variable cross-section was carried out. The numerical results showed the
importance of choosing the appropriate overhang length as well as the inclination of the
suspension cables, in order to ensure the stability of the beam.
CCaappttuulloo
01
1.1
INTRODUO
CONSIDERAES INICIAIS
Figura 1.1 - Perda de equilbrio como corpo rgido de uma viga pr-moldada. Catania & Cocchi (1976).
Captulo 1 Introduo
Figura 1.2 - Transporte de uma viga pr-moldada de concreto com cabos. Imper & Laszlo (1987).
1.2
OBJETIVOS
1.2.1
OBJETIVO GERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
1.3
JUSTIFICATIVA
Segundo Elliott (1997), dos problemas relacionados utilizao do concreto prmoldado esto relacionados com as fases transitrias, principalmente a montagem. Por
isto, acredita-se ser de fato necessria a verificao da estabilidade para a fase
temporria, como parte integrante dos procedimentos de projeto em geral. Acrescentase ainda que, a seqncia de montagem deve ditar as consideraes de projeto.
Twelmeier & Brandmann (1985), dentre outros, observaram que os riscos de instabilidade
lateral aumentaram consideravelmente devido esbeltez das vigas pr-fabricadas de
concreto armado com grandes vos. Mas, ao contrrio das estruturas de ao, uma
soluo matemtica para este problema em vigas de concreto armado muito difcil,
uma vez que a rigidez flexo e toro dependem da intensidade do carregamento e
da propagao da fissurao, que varivel ao longo do eixo longitudinal da viga.
O estudo apresentado por Lima (1995) permite, como uma primeira aproximao, o
clculo da carga crtica de instabilidade lateral resultante do limite de instabilidade
elstica, a partir do qual, ocorre mudana de equilbrio em teoria de segunda ordem.
Conhecida a carga crtica, pode-se escrever expresses aproximadas para a rigidez
reduzida. Porm, estas no correspondem s reais condies de forma satisfatria, uma
vez que o problema da instabilidade lateral deve ser tratado levando-se em conta as
deformaes da viga.
A rigidez flexo pode ser calculada de forma satisfatria apenas se no houver toro,
ou quando esta pequena, uma vez que a variao da efetiva rigidez toro no
ainda bem conhecida.
Vale lembrar ainda que o carregamento da viga nas fases transitrias resume-se ao pesoprprio do elemento estrutural, podendo existir eventuais solicitaes laterais devido ao
vento. Porm, as fases temporrias de montagem podem no apresentar vinculaes
adequadas para limitar os efeitos de instabilidade, que pode ser desencadeada pelas
inevitveis imperfeies construtivas da pea.
Captulo 1 Introduo
1.4
METODOLOGIA
1.5
APRESENTAO DO TRABALHO
Captulo 1 Introduo
CCaappttuulloo
02
2.1
CONSIDERAES INICIAIS
2.2
EM
Equilbrio indiferente
Equilbrio estvel
ps-flambagem
p
cr
Trajetria com
imperfeio lateral
inicial
Deslocamento Lateral
Imperfeio lateral inicial
Figura 2.1 Tipos de equilbrio.
L
Ld
< 250
< 60 e
b
b2
(2.1)
Para vigas em balano com restries laterais apenas nos apoios, os valores
devem ser:
L
Ld
< 100
< 25 e
b
b2
(2.2)
O trabalho de Catania & Cocchi (1985) constitui uma das mais completas bibliografias
sobre este tema. O estudo da instabilidade lateral para algumas sees tpicas de
concreto encontra-se desenvolvido para a fase de servio e tambm durante o iamento,
para vrias disposies dos cabos de suspenso.
No estudo da estabilidade em campo ps-crtico e regime anelstico, Catania & Cocchi
(1985) apresentam procedimentos analticos e numricos, para tratar de problemas
considerando os efeitos da no-linearidade geomtrica da estrutura e da no-linearidade
fsica do concreto, admitindo a fissurao, os efeitos dinmicos do carregamento e os
deslocamentos elevados com relao configurao inicial, levando-se em conta as
imperfeies construtivas. Mostram tambm que, junto s tenses e deformaes
elsticas geradas pelo carregamento, surgem tenses e deformaes anelsticas devido
ao aparecimento da fissurao e da reduo da zona comprimida de concreto.
Catania & Cocchi (1985) sugerem a utilizao de mtodos numricos, como por exemplo,
o mtodo dos elementos finitos, para anlise de tenses e deformaes de cada ponto
da estrutura, na configurao inicial e deformada, de modo a levar em conta a fissurao
e a plastificao, distinguindo a parcela elstica da parcela plstica, na definio da
expresso do trabalho interno. Algumas tentativas de se obter uma aproximao da
rigidez toro e flexo na fase fissurada tambm foram desenvolvidas.
Twelmeier & Brandmann (1985) realizaram um programa experimental piloto a fim de
investigar o fenmeno da instabilidade lateral na Technical University of Braunschweig. O
programa tinha o objetivo de cobrir os dois seguintes temas:
-
Os resultados dos ensaios piloto de Twelmeier & Brandmann (1985) mostraram que,
quando no existe toro, as curvas de rigidez flexo consistem de dois patamares
praticamente horizontais descrevendo as fases no fissurada e totalmente fissurada,
conforme ilustra a Figura 2.2. O comprimento do patamar horizontal inicial depende da
magnitude da resistncia trao. A inclinao da curva que define o final da fase nofissurada at o incio do patamar de fissurao mostra o efeito de tension-stiffening ou
enrijecimento observado nas armaduras em virtude da presena de trechos de concreto
10
no-fissurado entre fissuras. Nas curvas relativas rigidez toro a inclinao da curva
devido fissurao mais inclinada, o que permite observar o efeito de engrenamento
dos agregados e o efeito de pino das armaduras na regio fissurada. Esses efeitos
resultam em valores finais para a rigidez toro superiores aos previstos por
expresses tericas da literatura tcnica.
(c) toro
Figura 2.2 - Variao da rigidez (a) flexo vertical, (b) flexo lateral e (c) toro.
Twelmeier & Brandmann (1985).
Imper & Laszlo (1987), nas anlises da instabilidade durante o manuseio de longas vigas
de pontes, fornecem um procedimento emprico para a avaliao da segurana durante a
fase transitria. Observam tambm a influncia do posicionamento dos pontos de apoio
nas duas etapas consideradas da fase transitria - o transporte e o iamento - em
benefcio da estabilidade da viga. A suspenso com balanos pode aumentar
significativamente o valor da carga crtica de instabilidade lateral. Os citados autores
observam que para um balano equivalente a 6% do vo, a flecha mxima diminui para
58,8% da flecha para a mesma viga apoiada nas extremidades, podendo com isto,
duplicar o fator de segurana.
Porm, difcil, em alguns casos, mover os pontos de suspenso a partir da
extremidade, sem aumentar significativamente as tenses na seo do meio do vo, o
que ocorre sistematicamente em vigas protendidas. Isto, porque o momento fletor na
seo central devido ao peso-prprio menor que no iamento pelas extremidades.
Logo, as tenses finais so maiores, j que o alvio de tenses devido ao peso-prprio
frente protenso menor.
Imper & Laszlo (1987) tambm consideram que os efeitos de deformao lenta e impacto
so preferencialmente importantes durante o transporte em veculo, especialmente
quando o mesmo passa sobre uma superelevao da via em baixa velocidade. Porm, a
11
1 i
mx
z
FS = mx 1 o
i
yr
FS =
yr
zo
(2.3)
(2.4)
Fora de suspenso
Deslocamento da
viga deformada
yr
Componente
do peso prprio
P sen
P
Eixo de giro
CG de gravidade da
seo transversal no
ponto de suspenso
yr
ei
P sen
Centro de massa
da viga fletida
z
P
z + ei
(b) Vista em corte
12
1
z o / y r + i / mx
FS rupt =
rupt
y r mx
rupt
+ ei
z orupt mx
(2.5)
(2.6)
13
ilustrado na Figura 2.4 (b) permite obter a carga limite por iterao direta. A rigidez
determinada em cada passo da iterao pelo valor do mdulo secante.
Kraus & Ehret (1990), com relao no-linearidade geomtrica, recomendam utilizar o
mtodo dos elementos finitos, considerando alm da matriz de rigidez elstica, outra
parcela, somada a esta, que considera a contribuio geomtrica no-linear, em teoria de
segunda ordem. Em problemas com bifurcao de equilbrio, a carga crtica obtida
resolvendo o problema de auto-valor.
Segundo Kraus & Ehret (1990), uma vez que as vigas longas de concreto so geralmente
pr-fabricadas, a dificuldade de se desenvolver um estudo mais realista do
comportamento destes elementos com relao instabilidade est no clculo da rigidez
efetiva flexo lateral e toro, que dependem das tenses atuantes na seo
transversal em anlise.
Figura 2.4 - (a) Rigidez Tangente e (b) Rigidez Secante. Kraus & Ehret (1990).
A anlise de tenses no trabalho de Kraus & Ehret (1990) foi feita para a seo fissurada
e no fissurada, conforme a Figura 2.5, para obteno da rigidez flexo lateral. Kraus &
Ehret (1990) consideram uma distribuio parablica de rigidez entre duas fissuras,
resultando nas expresses (2.7) e (2.8) para a rigidez lateral mdia efetiva e para a rigidez
toro, respectivamente.
EI y =
1
2 EI y
3
[ ( ) + (EI ) ]
(2.7)
GI t =
1
[2(GI t )real + (GI t )fiss ]
3
(2.8)
real
y fiss
14
Segundo Lima (1995), estudos baseados nas hipteses de regime elstico-linear nos
fornecem, como uma primeira aproximao, o clculo da carga crtica de instabilidade
lateral. No entanto, uma anlise mais realista consiste em considerar o comportamento
no-linear dos materiais bem como sua relao com o surgimento de fissuras, o que
requer o estudo e desenvolvimento de uma forma de se obter a rigidez efetiva toro e
flexo lateral, uma vez que dependem da distribuio das tenses na seo transversal
em anlise.
Figura 2.5 - Tenses e deformaes na seo transversal sob flexo oblqua. Kraus & Ehret (1990).
Zilch et al. (1997) apresentam uma investigao comparativa entre 3 mtodos da literatura
tcnica para a determinao da estabilidade lateral de vigas de concreto armado e
protendido, considerando a variao da rigidez flexo lateral e toro, aps a
fissurao, em teoria de segunda ordem. A Figura 2.6 ilustra a distribuio da rigidez
flexo lateral e toro para vigas simplemente apoiadas com carregamento uniforme,
segundo Zilch et al. (1997).
A expresso (2.9) refere-se a rigidez toro substituta, aps a fissurao, GJ t subs
apresentada por Zilch et al. (1997), a partir das rigidezes calculadas antes da fissurao
GJt,A, e aps a fissurao, GJt,B.
GJ t subs
1
z
=
+ sen r
L
GJ t , B
1
1
0,8GJ t , A GJ t , B
(2.9)
15
zr
zr
zona fissurada
EI z
EI z,A
GJ t
EI z,B =EIz,subs
GJ t ,subs
GJ t ,B
GJt ,A
Figura 2.6 - Distribuio da rigidez flexo lateral e toro segundo Zilch et al (1997).
Aydin & Kira (1998) definem uma relao de esbeltez crtica cr dada por Lh/b 2w , para
a qual pode-se checar ou estimar a segurana instabilidade lateral da viga. Esta
verificao feita atravs de um procedimento de tentativa e erro, para o qual, em cada
trecho da viga dividida, calcula-se a taxa de giro por toro, funo das condies de
contorno do trecho, do momento fletor vertical, da rigidez flexo lateral e da rigidez
toro. Tem-se ento que o valor da relao que verifica o sistema de equaes o
valor da esbeltez crtica cr. Compara-se a esbeltez cr ento obtida com o valor real da
relao = Lh/b 2w , que satisfaz o sistema de equaes. Assim, tem-se:
=
cr
(2.10)
Desta forma, se < 1 , Aydin & Kira (1998) consideram que a viga no verifica as
condies de segurana com relao instabilidade lateral. Com relao recomendao
de verificao de estabilidade para relaes de esbeltez Lh/b 2w superiores a 125, os
autores observam que, no caso de vigas, este limite deve ser menor.
Segundo Sexsmith (1998), existem muitos casos de pontes cujos elementos atingem o
colapso durante a fase de montagem. Para tratar deste perodo considerado vulnervel,
apresenta um estudo sobre confiabilidade, mostrando a escolha de nveis de
confiabilidade em termos de fatores de carga para situaes tpicas de montagem. Cita
que o nvel de confiabilidade depende do tempo de exposio s cargas temporrias, dos
custos dos escoramentos e travamentos utilizados, e tambm, das conseqncias do
colapso. Embora os critrios de projeto apresentados nas normas tcnicas baseiem-se
geralmente em princpios de confiabilidade, isto ainda no se verifica para
16
Com relao fase de suspenso, Stratford et al. (1999) recomendam minimizar os riscos
de ruptura, baseado nas seguintes observaes:
-
17
A posio tima dos cabos de iamento deve situar-se prxima dos quartos do
vo, exceto no caso de vigas protendidas, onde deve aproximar-se das
extremidades da viga.
18
rgido em torno do ponto de fixao dos cabos e da flexo em torno do eixo de menor
inrcia. Este tipo de comportamento aproximado definido por Stratford & Burgoyne
(1999) pelo termo toppling. Desta forma, o problema da viga suspensa analisado pelos
autores como instabilidade por flexo lateral.
Stratford & Burgoyne (1999) indicaram ainda algumas expresses simplificadas para a
estimativa da imperfeio inicial ou curvatura lateral resultante da protenso, que faz
com que a viga tenha um pequeno deslocamento para um dos lados.
-
wL2 sen
8 EI y
(2.11)
Para um viga em suspenso, assumindo uma imperfeio inicial descrita por uma
senide, tem-se ento que o deslocamento lateral vms pode ser escrito por:
v ms =
o (1 sen( a / L )
(1 w / w cr )
(2.12)
wL2 sen
8 EI y
(2.13)
19
Barras rgidas so fixas nas vigas. As partes superiores destas barras so presas
nos cabos de suspenso que esto inclinados com relao horizontal. Os cabos
apenas suportam foras de trao.
Stratford & Burgoyne (2000) consideraram a rigidez do elemento estrutural constante. Isto
significa que a anlise no pode ser desenvolvida a partir do instante em que a viga
comea a fissurar-se, uma vez que a fissurao reduz a rigidez da viga. Esta simplificao
justificada pelos citados autores pelo fato de que se a instabilidade eminente antes da
fissurao, ela certamente ir ocorrer aps a fissurao, o que seria catastrfico.
Uma vez escritas as equaes de equilbrio para o trecho central entre os cabos de
iamento e o trecho dos balanos, Stratford & Burgoyne (2000) observaram que no existe
soluo analtica, porm, a tarefa passa a ser encontrar o valor da rotao de corporgido em torno do eixo da viga que satisfaa as condies de compatibilidade,
segundo as condies de contorno. Segundo os autores, o procedimento repetitivo,
porm, essencialmente simples.
As anlises simplificadas desenvolvidas por Stratford & Burgoyne (2000) mostraram o
comportamento de vigas suspensas em grficos plotando a relao da carga crtica com
20
CCaappttuulloo
03
3.1
GENERALIDADES
22
3.2
DE
TORO
EM
23
3.3
INTRODUO
TORO
AOS
MODELOS
DE
24
25
t f ty
(3.1)
A f Ay
26
27
por Collins em 1973 e denominada Compression Field Theory, depois aplicada e avaliada
experimentalmente por Mitchell (1974), quando passou a ser chamada de Diagonal
Compression Field Theory. At ento a teoria desprezava a resistncia trao do concreto.
Vecchio & Collins (1986) apresentam um estudo do comportamento de elementos de
concreto armado solicitados por cisalhamento baseado na anlise experimental de 30
painis de concreto armado, onde buscavam tambm, reformular as relaes
constitutivas do concreto fissurado. Com as novas relaes constitutivas apresentadas
para o concreto, a teoria passa a ser designada por Modified Compression Field Theory.
3.4
3.4.1
A d
t d
(3.2)
28
29
compresso no
concreto
compresso no
concreto
sem
cobrimento
Com cobrimento
Sem cobrimento
Entretanto, segundo McMullen & El-Degwy (1985) apud Hsu (1996), o destacamento do
cobrimento no pode ser justificado segundo os ensaios disponveis na literatura tcnica,
e definem a teoria de Collins como modelo de trelia sem cobrimento.
De acordo com Collins & Mitchell (1980), estudos considerando a analogia de trelia com
45o de inclinao para as bielas comprimidas tm-se revelado conservativos,
particularmente com relao ao caso de vigas com baixas taxas de armadura. Para
menores ngulos de inclinao das diagonais comprimidas, ser necessria uma taxa de
armadura transversal menor, porm, maior taxa de armadura longitudinal.
medida que a relao momento de toro/momento de flexo diminui, ou seja, a
flexo passa a ser predominante sobre a toro, o ngulo de inclinao da diagonal
comprimida aumenta. Os valores previstos para o ngulo das bielas comprimidas de
concreto variam de 24o, na toro pura, a 90o na flexo pura, tendo sido estes valores
obtidos experimentalmente, conforme apresentados em Collins & Mitchell (1980).
3.4.2
30
31
Neste modelo, onde utiliza a Teoria dos Campos Diagonais Comprimidos apresentada por
Mitchell (1974), Onsongo (1978) admite as seguintes hipteses bsicas: sees planas
permanecem planas, a direo das tenses principais so admitidas coincidentes com a
direo das deformaes principais, e o concreto fissurado no resiste a tenses de
trao, assumindo ainda no regime ps-fissurao que o cobrimento de concreto se
descola a partir da linha central do estribo.
Assim como Mitchell (1974), Onsongo (1978) considera que o fluxo de cisalhamento
gerado pela toro suportado pelas tenses de compresso nas bielas, e portanto, o
modelo no vlido onde prevalece a flexo-toro.
Segundo Onsongo (1978), as anlises dos resultados experimentais mostraram que a
toro induz o descolamento do cobrimento. Em vigas submetidas flexo pura, no
ocorreu nenhum sinal de destacamento da camada de cobrimento. No entanto, nas
vigas de concreto ensaiadas sob solicitao de flexo e toro, observou-se que quanto
maior a relao toro/flexo, mais significativo o efeito da perda do cobrimento.
Nestes casos, observou-se experimentalmente que o descolamento do cobrimento
ocorreu para carga prximas de ruptura. Quando a toro no era muito superior
flexo, observou-se nos ensaios que apenas as quinas da seo apresentaram
destacamento.
Onsongo (1978) observou que desprezando a resistncia do concreto trao, era
consistente assumir que a perda da camada de cobrimento deveria iniciar-se nas quinas,
e propagar-se em todo o contorno da seo, at que a seo ativa de concreto se
resumisse interna a linha central que define o permetro do estribo. Ou seja, o
cobrimento deveria ser considerado incapaz de absorver o carregamento aplicado.
No entanto, ignorar a resistncia trao do concreto tambm significava desconsiderar
o enrijecimento nas barras da armadura, proporcionados pelo trecho delimitado entre
duas fissuras, constitudo pelo concreto no-fissurado. Este efeito de tension-stiffening,
segundo Onsongo (1978), deveria ser significativo nos primeiros nveis de carregamento
aps a formao das fissuras.
Assim, admitindo a resistncia trao do concreto igual a zero e desprezando a camada
de cobrimento na definio da seo transversal, Onsongo (1978) conscientemente obteve
deformaes tericas superiores s obtidas experimentalmente. Uma das consideraes
de Mitchell (1974), a fim de aproximar-se dos resultados experimentais, consistia em
utilizar a mdia das deformaes obtidas utilizando a seo real e a seo desprezando o
cobrimento. Mesmo assim, Onsongo (1978) recomenda utilizar a seo sem o cobrimento
por estar a favor da segurana e por fornecer melhores resultados sob altas solicitaes
de toro.
Com relao inclinao das fissuras observadas experimentalmente, Onsongo (1978)
relata que em qualquer nvel de carregamento, apesar da inclinao das fissuras no
indicar necessariamente a direo da tenso principal de compresso, o padro da
mudana de inclinao das fissuras d uma indicao da variao da direo das tenses
principais de compresso no concreto.
A considerao de seo sem cobrimento no caso da flexo pura evidentemente
subestima a capacidade da mesma flexo. No entanto, a seo em sua forma real
32
33
34
fy
xy
xy
fx
c
Com auxlio do crculo de Mohr para as deformaes mdias ilustrado na Figura 3.2 (b),
para o carregamento aplicado, e chamando 1 de deformao principal de trao, 2 de
deformao principal de compresso e sendo c a direo principal, tem-se:
) [(
) + ]
+ ) [( ) + ]
= tan [ /( )]
(
(
1 = 1 2 y + x + 1 2 y x
2 = 12
yx
yx
1
2
1
2
yx
(3.3)
(3.4)
(3.5)
Admite-se que a inclinao das deformaes principais igual inclinao das tenses
35
(3.6)
fc
0,8 0,34 1
o
(3.7)
f c1 = E c 1 para 1 cr
(3.8)
f cr
1 + 200 1
(3.9)
sendo fc1 a tenso principal mdia de trao e fcr a resistncia do concreto trao.
Para garantir que as tenses mdias de trao no concreto possam ser transmitidas entre
as fissuras, fc1 deve ser verificado com relao ao seu limite superior, e portanto, levando
em conta as tenses atuantes nas armaduras e o limite de escoamento. Assim:
(3.10)
fsx = E s x f yx e
fsy = E s y f yy
36
(3.11)
f cx = 1 2 (f c1 + f c 2 ) 1 2 (f c1 f c 2 )cos 2c
(3.12)
(f c1 + f c 2 ) + 1 2 (f c1 f c 2 )cos 2 c
(3.13)
f cy =
cxy = 1 2 ( f c1 f c 2 )sen 2 c
(3.14)
(3.15)
f cy + y f sy = f y
(3.16)
cxy = xy
(3.17)
Uma vez no verificadas as condies de equilbrio expressas nas equaes (3.15), (3.16)
e (3.17), deve-se rever o estado de deformaes assumido para x , y e xy de forma a
satisfazer o equilbrio do elemento.
Na anlise em elementos finitos, esta verificao de equilbrio no desenvolvida
diretamente. Dadas as tenses e deformaes compatveis, o mdulo secante pode ser
definido para o concreto e para a armadura. Assim sendo, tem-se:
E c1 = f c1 1
(3.18)
Ec2 = f c2 2
(3.19)
Esx = fsx x
(3.20)
E sy = f sy y
(3.21)
3.5
37
38
3.6
DE
CONCRETO ARMADO
39
equilbrio para a anlilse de cada modo de ruptura, as quais podem ser resolvidas por um
procedimento de tentativa e erro.
Em geral, segundo Hsu (1984), a maioria das teorias baseadas em superfcies de ruptura
inclinadas consistem em aproximaes conservativas.
O modelo de trelia espacial representando o comportamento de elementos de concreto
armado sob toro permite conhecer as deformaes da pea ao longo da histria do
carregamento. Esta uma clara vantagem sobre a teoria das superfcies de ruptura
inclinadas, que unicamente aplicvel na situao de ruptura. A representao atravs de
mecanismo estrutural de trelia espacial consiste em uma aproximao resultante da
comparao do comportamento de tubos de paredes finas sob toro. Assim, desprezase a contribuio do ncleo em sees slidas.
Poucos trabalhos podem ser encontrados na literatura tcnica quanto variao da
rigidez toro de peas de concreto armado quando tambm solicitadas por flexo, em
especial, no caso onde a flexo solicitao predominante. Esta situao
particularmente de grande interesse neste trabalho, uma vez que representa a maioria
dos casos de vigas pr-moldadas nas fases transitrias.
Sendo poucos os trabalhos analticos e experimentais disponveis, ainda mais escassos
encontram-se os textos tcnicos quando se deseja conhecer a variao da rigidez
toro em vigas fletidas de seo no-retangular, como as vigas de pontes de seo I,
tpicas de elementos pr-fabricados.
Alguns trabalhos destacam-se no tratamento dado ao clculo da rigidez considerando a
ao conjunta da toro com a flexo.
Ojha (1974) prope expresses tericas para o clculo da rigidez toro e flexo aps
a fissurao utilizando o modelo de trelia espacial, em vigas de seo retangular,
baseadas no equilbrio de foras e na energia de deformao. A rigidez ps-fissurao
definida via relao tenso-deformao por unidade de comprimento no instante do
escoamento da armadura ou na ruptura, o que acontecer primeiro. Ohja (1974) considera
apenas a toro de Saint-Venant e comportamento elstico-linear para o concreto e para
a armadura.
Nesse trabalho, Ojha (1974) observa que a rigidez toro na seo fissurada apenas
uma pequena parcela da rigidez antes da fissurao, em torno de 10 a 15% desta ltima.
Verifica tambm que as formulaes baseadas na analogia de trelia fornecem melhores
resultados. A relao entre toro e flexo considerada de forma que quando a toro
predomina, admitem-se que as fissuras envolvem as 4 faces da viga retangular, e no caso
da flexo prevalecer sobre a toro, considera-se que a face superior da viga no se
fissura.
Baseado em resultados experimentais, Ohja (1974) observa que at um momento de
toro equivalente a 20% do seu valor ltimo, a rigidez praticamente igual rigidez no
estado pr-fissurao. Quando a toro aplicada corresponde a aproximadamente 80%
do valor de ruptura, a rigidez tem seu valor mnimo, devendo ser considerada igual
rigidez da seo fissurada. Na situao intermediria entre 20 a 80% do valor ltimo, a
rigidez pode ser considerada variando parabolicamente entre estes dois limites, como
40
(GJt )fiss =
4 E a A 12 A c
4 nA c 1
1
+ +
u
A h
uh
sendo n =
Ea
Ec
(3.22)
GJt fiss
GJt
1,0
0,8
0,6
Parbola
0,4
0,2
Valor final da rigidez
02
04
06
08
Mt
M tu
Mt
M tu
10
Nestes termos, Hsu (1984) sugere que aps a fissurao o comportamento possa ser
41
Mt
M tu
Mt
Mt
tc
GJt
1
fiss
fiss
Mt
tc
GJt
Figura 3.5 - Curva tpica toro-taxa de giro de vigas de concreto armado. Hsu (1984).
42
Flexo dominante
k<k
Intervalo II
Toro dominante
k>k
onde h o a altura entre os eixos das barras longitudinais nas quinas e b o a largura
entre as barras longitudinais nas quinas da seo retangular.
As expresses tericas propostas por Lampert (1973) para as rigidezes toro e flexo
encontram-se resumidas na Tabela 3.1. As curvaturas de flexo e de toro podem ser
expressas pela equaes (3.23) e (3.24), respectivamente.
Curvatura flexo:
Taxa de giro por toro:
Mt
d
M
=
+
dx K M , M K M , T
(3.23)
Mt
d
=
dx GJ t fiss
(3.24)
Tabela 3.1 - Sumrio das rigidezes ps-fissurao propostas por Lampert (1973) para sees retangulares.
Rigidez flexo
Rigidez Toro
K M ,M
Toro
Dominante
EI fiss k
2
onde R M = E a h o A s / 2
EI fiss
1
RM
A s
2r
= RM
onde r =
As
1+ r
K M ,Mt =
2 rk
K M ,M t = R M
1 r
GJ t fiss =
E a ( b o h o )A h
(1 + m )
u.s
GJ t fiss =
E a ( b o h o )A h
(1 + m )
u.s
43
Hannachi & Four (1996) apresentam um mtodo para calcular a rigidez toro de vigas
de concreto armado com seo qualquer, fissuradas por flexo e submetidas a pequenos
momentos de toro. Resulta assim, o estudo de um problema de estabilidade de forma.
Consideram a influncia de alguns parmetros como a forma da seo transversal, o
estado de fissurao da viga e a armadura longitudinal. Alguns resultados experimentais
em vigas de seo vazada, macia e seo I delgada, permitem determinar alguns
parmetros de forma semi-emprica.
As longas vigas pr-moldadas de pontes, com seo de melhor comportamento
mecnico e normalmente delgadas com relao ao comprimento, devem ser tratadas
levando-se em conta os efeitos da toro no estudo da estabilidade do conjunto.
Segundo Hannachi & Four (1996), deve-se considerar especialmente o efeito da rotao
por toro, mesmo se as tenses correspondentes forem pequenas.
A fissurao por flexo reduz de modo importante a rigidez ao empenamento. No
entanto, tem efeito distintamente menor sobre a rigidez toro pura, conforme
observado por Hannachi & Four (1996), para pequenos valores do momento de toro.
Observam ainda que a rigidez ao empenamento no depende muito da abertura de
fissuras, mas a rigidez toro pura depende da abertura de fissuras, diminuindo
medida em que o momento de toro torna-se suficientemente elevado.
O comportamento toro de vigas de seo transversal de paredes finas, abertas e
fissuradas por flexo, pode ser interpretado considerando comportamento elstico nolinear. Para isto necessrio determinar a posio do centro de toro, a rea setorial, a
inrcia setorial e a rigidez ao empenamento. Nesta abordagem, necessrio levar em
conta a contribuio do concreto na zona fissurada. Entretanto, nenhum mtodo
encontra-se disponvel para um clculo direto. Hannachi & Four (1996) sugerem calcular
um mdulo fictcio de deformao transversal G que permita alterar o comportamento
mdio do concreto armado fissurado.
Enfim, ser apresentado no prximo captulo a teoria e as hipteses bsicas para a
aplicao dos modelos propostos por Cocchi & Volpi (1996) e Hannachi & Four (1996),
tendo sido implementados computacionalmente neste trabalho, constituindo-se as
ferramentas utilizadas para anlise no-linear de elementos estruturais sob ao conjunta
de flexo e toro.
CCaappttuulloo
04
4.1
CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo ser apresentado um modelo terico para anlise inelstica de vigas de
concreto armado submetidas ao combinada de toro, flexo lateral e vertical e fora
axial, baseado no modelo estrutural de trelia espacial apresentado por Cocchi & Volpi
(1996). Neste modelo terico, aps a fissurao por toro, o elemento de concreto
armado comporta-se como uma seo vazada. No entanto, esta formulao aplica-se aos
casos onde a toro solicitao predominante sobre a flexo. Tambm ser descrita a
proposta de Hannachi & Four (1996) e de Four & Hannachi (1999) para aplicaes
quando a toro no solicitao dominante na definio do mecanismo estrutural.
Onsongo (1978), utilizando a Teoria dos Campos Diagonais Comprimidos ou Diagonal
Compression Field Theory - DCFT, desenvolve o equacionamento de equilbrio e
compatibilidade, considerando a seo vazada de concreto armado. A partir do estado
de deformaes da seo transversal, Onsongo (1978) calcula as deformaes nas
armaduras longitudinais e, segundo as leis constitutivas do ao, obtm as tenses nas
mesmas. A resultante de fora nas armaduras longitudinais obtida pelo somatrio das
foras em cada barra individual. Para a seo transversal vazada, Onsongo (1978) integra
as tenses no concreto e calcula a fora resultante. Para as paredes verticais, as tenses
so obtidas em 5 pontos igualmente espaados, e o somatrio feito atravs da
integrao de Simpson. Os resultados obtidos por Onsongo (1978) so apresentados para a
seo transversal real e para a seo sem o cobrimento, ambas apenas para a fase
fissurada.
Leung (1982) permite considerar a variao da espessura e do ngulo de inclinao das
bielas comprimidas em cada um dos elementos das paredes discretizadas da seo
vazada resultante. Alm da anlise do comportamento das sees sob aes
combinadas, Leung (1982) desenvolve um elemento de barra com grau de liberdade
toro, utilizando as propriedades das sees obtidas atravs do modelo de trelia
espacial. Os trabalhos de Onsongo (1978) e Leung (1982) desprezam a resistncia do
concreto trao.
Cocchi & Volpi (1996) consideram a seo vazada resultante discretizada em elementos,
da mesma forma que Leung (1982), porm, as relaes de equilbrio e compatibilidade
so escritas para cada elemento, considerado composto por concreto e armadura.
Ser a seguir descrito, o mtodo de anlise no-linear apresentado por Cocchi & Volpi
(1996), baseado nos trabalhos de Mitchell (1974), Onsongo (1978) e Leung (1982) para a
anlise do comportamento de sees submetidas s aes conjuntas de toro, flexo bilateral e fora axial, observando a superioridade da toro sobre os demais esforos. E
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 45
para o clculo da rigidez toro de peas fissuradas por flexo, a proposta de Hannachi
& Four (1996) e Four & Hannachi (1999).
4.2
MODELO ESTRUTURAL
COCCHI & VOLPI (1996)
DE
46
a
biel
ida
prim
m
o
c
armadura longitudinal e
transversal tracionada
concreto
comprimido
Mx
Figura 4.1 - Modelo estrutural de trelia espacial em elemento retangular submetido toro e fora axial.
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 47
(4.1)
onde, yC(i) e zC(i) so as coordenadas do CG do elemento i, que podem ser obtidas, uma
vez conhecida a espessura td(i) do elemento i, j que as coordenadas yA(i) e zA(i) no
ponto central na face externa do elemento so conhecidas, e x, y e z so os eixos
principais.
y
Mx, x
Mz, z
b(i)
(i)
td(i)
z
x
My, y
B
Figura 4.2 - Modelo para seo retangular submetida toro, flexo e fora axial.
sendo,
(4.2)
48
t d (i )
cos ( i )
2
t (i )
z( i ) = d sen ( i )
2
y( i ) =
(4.3)
y
(i)
)
b (i
A
(i)
td (i)
AB= z(i)
BC= y(i)
z
Figura 4.3 Caractersticas geomtricas do elemento i .
2
2
(4.4)
2
2
(4.5)
A ( i ) = z .y A ( i ) y .z A ( i ) + t d ( i ).A ( i )
(4.6)
tem-se, enfim:
(4.7a)
ct = d sen 2 + r cos2
(4.7b)
At = ( r d ) sen cos
(4.7c)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 49
(4.8)
(4.9)
(4.10)
A s (j)
(4.11)
b( i )
N=
(i ).b(i ).t
A
d (i )
i =1
(4.12)
N=
i =1
d ( i ) cos
( i ) + r ( i ) sen 2 ( i ) +
A (i )
f sA ( i ) b( i ).t d ( i )
t d (i )
(4.13)
50
b(i)
cf (i)
(i)
(i) C
long
td(i)/2
d(i)
td (i)
(4.14)
Mx =
i =1
[d(i ) 0,5t d (i )]
At ( i )b( i )t d ( i )
(4.15)
i =1
sendo, d(i) a distncia dada pelo brao de alavanca a partir da face externa do elemento
at o CG da pea, como mostra a Figura 4.4.
d( i ) = y A ( i ). sen ( i ) + z A ( i ). cos ( i )
(4.16)
Mx =
d ( i ). d( i ) 0,5t d ( i )
i =1
(4.17)
[
n
Mz =
d ( i ) cos
i =1
[
i =1
(4.18)
My =
d ( i ) cos
(4.19)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 51
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
A equao de compatibilidade que relaciona a taxa de giro de toro com o ngulo total
de distoro em cada elemento da parede, pode ser apresentada conforme a equao
(4.25), segundo o Princpio dos Trabalhos Virtuais. Assim, em uma seo x qualquer:
n
M x ( x ). x ( x ) = Ti ( x ). i ( x )
i =1
(4.24)
ento:
n
d ( i )
A ( i ). cot g( i ) + t ( i )tg( i )
i =1
sen( i ). cos ( i )
x =
n
[d( i ) 0,5.t d ( i )]
(4.25)
i =1
52
deformao por toro e flexo. Assim, assumindo a teoria das pequenas deformaes,
pode-se admitir que as paredes no apresentam curvatura na direo transversal, sendo a
taxa de giro por toro a mesma para todos os elementos.
A curvatura na direo da diagonal comprimida do elemento :
n ( i ) = s ( i ) cos 2 ( i ) + x sen( 2( i ))
(4.26)
s ( i ) = y ( i )sen( i ) + z ( i ) cos ( i )
(4.27)
onde,
ds ( i )
n ( i )
(4.28)
onde,
ds ( i ) = 2. d ( i )
(4.29)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 53
cmx 1
1
1
= =
fc
0,8 0,34. r
o
(4.30)
1
.k 1 .f c
(4.31)
softening ou
amolecimento
f c'
f c'
c
cmx
r
ds 1 ds
1
o 3 o
(4.32)
k2 =
(4.33)
1 4 ds o
4 3 ds o
d =1/ k 1 f c
ds
54
dt
k2 td
1/ k 1 f c t d
td
t
Figura 4.6 - Distribuio de tenso e deformao no concreto para uma seo slida.
(4.34)
onde,
E c = 2.
fc
o
(4.35)
f c em (kgf/cm2)
(4.36)
f cr
1 + 500( r cr
(4.37)
onde 1 = 1 para barras de alta aderncia ou 1 = 0,7 para barras lisas, e 2 = 1 para
cargas de curta durao ou 2 = 0,7 para cargas repetidas ou de longa durao.
As tenses mdias de trao no concreto devem ser transmitidas atravs das fissuras.
Ento, segundo Cocchi & Volpi (1996), as tenses r precisam ser limitadas respeitando
a tenso de escoamento das armaduras, atravs da condio ilustrada pela linha AB da
Figura 4.7. Assim:
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 55
r cos cj
j
) t (f
2
yj
fsj
(4.38)
(4.39)
f st = E s . t f yt
onde Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao, f yA e f yt so, respectivamente,
a tenso de escoamento da armadura longitudinal e transversal.
r
fs
cr
fy
Es
A
B
cr
s = sy
56
(4.40)
q*
[ r ( i ) d ( i )].sen( i ). cos ( i )
(4.41)
r ( i ) + t .f st ( i )/ t d ( i )
r ( i ) d ( i )
(4.42)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 57
58
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 59
2c cos
1 sen
f cr =
2c cos
1 + sen
(4.43)
60
Tabela 4.1 rea da seo transversal das armaduras e respectiva tenso de escoamento.
Viga B2
Viga B1
f c = 288kgf / cm
Armadura
superior
Armadura
inferior
Estribo
f c = 305kgf / cm 2
rea
f y [ kgf / cm 2 ]
rea
f y [ kgf / cm 2 ]
26,41cm2
3317
23,88cm2
3200
26,41cm2
3317
23,88cm2
3200
1,27cm2
c/ 5,72 cm
3227
1,27cm2
c/ 9,20 cm
3234
Duas situaes foram consideradas na anlise numrica da viga B1. Em uma delas
utilizou-se a resistncia trao fcr calculada segundo a equao (4.36), e na outra,
fcr*=35,95kgf/cm2, valor este correspondente ao incio da fissurao, segundo a resposta
experimental. A Figura 4.10 mostra a influncia da resistncia trao do concreto no
comportamento da viga toro, segundo o modelo numrico.
70
B1
Momento de Toro [kN.m]
60
38,1
25,4
50
40
30
20
Experimental - Hsu (1968)
Numrico-Tritor
10
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
A viga B2 foi analisada sob toro pura, conforme apresentado na Figura 4.11. Nesta
figura, pode-se observar a resposta obtida experimentalmente por Hsu (1968), o
comportamento utilizando o modelo numrico descrito neste trabalho, bem como as
anlises desenvolvidas utilizando o programa ANSYS. Duas curvas numricas so
apresentadas obtidas a partir do algoritmo proposto por Cocchi & Volpi (1996). Uma
delas resulta da utilizao do valor experimental da tenso de trao fcr*=27,8kgf/cm2, e
a outra, da utilizao da equao (4.36).
Pode-se observar que as curvas obtidas utilizando o ANSYS, embora incluam a nolinearidade fsica dos materiais envolvidos, so razoavelmente inferiores com relao aos
valores ltimos e rgidas segundo a taxa de giro por toro.
Utilizando o elemento slido Solid65 com o critrio Concrete, representado por C na
legenda da Figura 4.11, associado ao critrio de Drucker-Prager, este ltimo representado
por DP, a fim de considerar o efeito da fissurao na resposta toro da viga, observa-
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 61
50
40
Experimental - Hsu(1968)
30
Numrico-Tritor
Numrico-Tritor: fcr*
20
Ansys - solid73+DP
Ansys - solid65+C+DP
Ansys - solid65+DP (pr-fissurao)
10
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
62
50
40
30
20
Experimental - Hsu(1968)
Numrico - Tritor: Toro Pura
10
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 63
4.3
64
O momento de toro Mt admitido por Hannachi & Four (1996) limita-se apenas
parcela dada pela toro de Saint-Venant. A contribuio dos materiais constituintes, no
caso ao e concreto, so considerados separadamente na seo da fissura. Assim, Mta a
parcela do momento toror resistida pela armadura e Mtb a parcela resistida apenas
pelo concreto, de tal forma que Mt = Mt a+ Mt b na regio da fissura.
Hannachi & Four (1996) decompem a rotao total de toro em dois termos, num
deles tem-se a rotao das parcelas no-fissuradas, e no outro, a rotao concentrada na
fissura. Assim,
L d
n
= dz + j
j=1
0 dz
(4.44)
MtL 1
1
n ( GJ t )b ( GJ t )o
(4.45)
onde o a rotao concentrada em cada seo com fissura resistida apenas pelo
concreto, (GJt)b a contribuio do concreto sem armadura na rigidez mdia global, e
(GJt)o a rigidez devido ao concreto entre fissuras, na ausncia de armaduras.
A contribuio do concreto armado pode ser escrita por:
1 =
MtL 1
1
n GJ t ( GJ t )1
(4.46)
onde 1 a rotao concentrada na seo com fissura resistida pelo conjunto concreto
e armadura, ( GJ t )1 a rigidez mdia do concreto armado entre fissuras, e GJ t a rigidez
toro global aps a fissurao.
Uma vez que a presena das armaduras nas sees fissuradas modificam a contribuio
ao cisalhamento nestas regies, deve-se introduzir um fator de correo de tal forma
que:
( GJ t )1 = ( GJ t )o
(4.47)
Mtb
Mt
(4.48)
Mta
Ra
(4.49)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 65
1
1
( GJt )b ( GJ t )o
=
+
GJ t ( GJ t )b
1
1
1+
.s m .R a
( GJ t )b ( GJ t )o
onde
sm =
L
n
(4.50)
(4.51)
onde a rotao concentrada em uma fissura pode ser estimada pela equao:
1
1
= M t s m
GJ t G o J t
(4.52)
66
E bo . E s 4
V=
.
.g
8 E bo
(4.53)
(4.54)
zona
comprimida
Centro de toro
aps fissurao
ri
Vi
Figura 4.14 - Fora transversal equilibrada pela armadura longitudinal. Hannachi & Four (1996).
A fora transversal Vi equilibrada para cada armadura i dada pela expresso (4.53).
Esta fora perpendicular reta que passa pelo centro de toro e pela armadura
considerada. Assim, a parcela Mta de toro equilibrada pela armadura pode ser escrita
por:
1
E
M t a = Vi .ri = bo
i =1
8
m
m
Ea 4
i .ri2
.
i
1
=
E
bo
(4.55)
E E 4 m
R a = bo . a i .ri2
8 E bo i =1
(4.56)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 67
Go
parte
comprimida
LN
LN
G1
G1
(a)
(b)
G1
a
=
Go a + t m
sm
68
(4.57)
1
t
1 + 2500 m
sm
(4.58)
Ai
1
Para uma seo transversal de paredes finas: ( GJ t )b G i e( s )3 ds
3 i
0
1
G * ( x, y )ds , sendo J t a inrcia toro
As
(4.59)
Por outro lado, a expresso geral (4.50) da rigidez global apresenta os parmetros e
, que levam em conta a influncia das armaduras nos termos avaliados na ausncia de
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 69
1
1
( GJ t )b G o J t
1
1
= .
+
G o Jt
GJ t
1
1
1+
s
.
R
m a
( GJ t )b G o J t
(4.60)
Hannachi & Four (1996) observam a tendncia de variao do fator de correo com
o parmetro de fissurao t m / s m , diferente para cada tipo de seo, atravs da
expresso linear dada pela equao (4.58). Assim:
t
= 1 + b 10 3 m
sm
(4.61)
Segundo os autores deste modelo, o ponto fraco deste mtodo reside na necessidade de
distinguir os vrios tipos de seo por meio de coeficientes empricos.
4.4
DE
TORO
O estudo apresentado por Four & Hannachi (1999) trata particularmente dos problemas
de estabilidade em 3 dimenses, ou seja, flambagem na flexo composta oblqua e
inclinada, onde aparece solicitao de toro. As tenses de cisalhamento
correspondentes so geralmente muito pequenas, mas no caso de estruturas delgadas, as
rotaes correspondentes podem ter um efeito no desprezvel em termos de 2a ordem.
As solicitaes principais so a fora normal e os momentos fletores. As fissuras que
podem aparecer so resultantes da flexo no plano da seo dos elementos da estrutura.
O nvel das tenses de cisalhamento devido toro permanece geralmente inferior
quele que provocaria inclinao considervel das fissuras de flexo, fora do plano das
sees. A possibilidade de surgirem fissuras de cisalhamento independente das de flexo
excluda.
Segundo Four & Hannachi (1999), a soluo do problema de estabilidade requer o
clculo correto das rigidezes fora do domnio linear, levando em conta a fissurao e a
plastificao do concreto, bem como a plastificao das armaduras. Os referidos autores
observam que o problema encontra-se satisfatoriamente resolvido para rigidez axial e de
flexo. Mas no para a rigidez toro pura e para os diversos termos de rigidez que
interferem no comportamento de vigas de perfil delgado aberto sob toro mista, com
empenamento impedido. Desta forma, verificam que o problema de clculo embora j
estudado no est completamente resolvido, em particular com relao ao clculo da
rigidez toro pura. Isto porque a maioria dos estudos encontrados na literatura
tcnica trataram com maior interesse os elementos estruturais submetidos grande
toro, e esta gerando fissurao oblqua por cisalhamento. Em grande parte destes
70
Propor um novo mtodo mais geral de previso da rigidez toro pura de uma
viga fissurada por flexo, sendo esta a rigidez tangente origem, sob binrio
tendendo zero, para um viga previamente fissurada por flexo. Os valores
experimentais obtidos para a rigidez toro mostram que o mtodo
fortemente afetado de incerteza.
O mtodo proposto por Four & Hannachi (1999) considera uma lei de variao da
rigidez ao longo do comprimento da viga pela definio de um comprimento de
perturbao p com relao fissura. Na idealizao adotada, supe-se que existe entre as
fissuras uma zona onde a rigidez toro aquela da elasticidade linear apenas para o
concreto. Esta zona situa-se onde o comprimento de perturbao p inferior metade
da distncia entre as fissuras, conforme ilustra a Figura 4.16. No entanto, em casos onde
a distncia entre fissuras menor do que p, ocorre superposio do comprimento de
perturbao, sendo que a rigidez mxima deve ser inferior ao valor da rigidez no
fissurada G o J t o .
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 71
Assim, Four & Hannachi (1999) propem que a rigidez toro GJt(x) igual G o J t o
para todas as distncias iguais ou superiores p, e decresce parabolicamente at o valor
mnimo ( GJ t )f na seo onde existe a fissura. Desta forma, recomendam:
2
2
x
x
GJ t ( x ) = G o J t o [G o J t o (GJt )f ] = 1 F G o J t o
p
p
(GJt )f
sendo 0 F < 1 .
onde F = 1
G o Jt o
(4.62)
(4.63)
f
GJt
Variao da
rigidez toro
Go Jt o
sm
Four & Hannachi (1999) definem como rigidez mdia toro GJ t o valor mdio da
rigidez no comprimento sm. Desta forma, o valor GJ t depende do comprimento de
perturbao p, uma vez que deve-se levar em conta se existem trechos com rigidez no
fissurada, no caso onde p<sm/2. Ou ainda, se existem trechos onde a mxima rigidez no
comprimento sm inferior ao valor G o J t o , ou seja, para p>sm/2.
72
y
cm
yo
y1
t lim
Altura de
descontinuidade
Linha Neutra
ta
o=f t /Ebo
Figura 4.17 Diagrama de deformao na seo fissurada.
t lim
ta
(4.64)
t
p = tg ()(h Y ) = tg ()h c m y o (d c m y o ) lim
ta
(4.65)
sm
2
M
M t (s 2p ) p M t
dx = t
+ 2
G o Jt o
GJ t
0 GJ t ( x )
GJ t =
G o Jt o
( )
2 p arctgh F
1 +
1
s
F
(4.66)
(4.67)
M
Mt
dx = t
s GJ ( x )
GJ t
t
p m
(4.68)
G o Jt o
(4.69)
( s ) = 2
p>
sm
2
GJt =
2 p 1
s
arctgh F arctgh 1 F
s F
2p
( )
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 73
(4.70)
M t a = Ti .ri = Ta .ra
(4.71)
onde ri ( t ) = x i 2 + (t y i )2 e tg( i ( t )) =
t yi
xi
y
Tb
M't
Db
tb
rb
z
G
ra
ri
i
Ti
Ta
(4.72)
74
Mt
d
=
dx f ( GJ t )f
(4.73)
(4.74)
Es 4
.
.g i
E bo
(4.75)
2A o
pa
Ao
Ao
2A o
pa
E 4
p a 3A o com A o = 2 . s
E bo
(4.76)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 75
portanto, rotao a e distncia pa de uma parte outra da fissura. Esta rotao tal
que g i = a .ri . Vale observar que os valores obtidos para o deslizamento g encontramse no domnio linear.
Pode-se observar que p e pa constituem os comprimentos de perturbao no concreto e
na armadura, respectivamente, devido fissura e ao efeito de pino. Da mesma forma
que desenvolvido anteriormente para o clculo da rotao ( s ) e da rigidez mdia
toro GJ t , pode existir eventual superposio das zonas perturbadas, quando
p a > s m 2 . Porm, quando esta superposio ocorrer para p a >> s m 2 e s m / 2 < A o , o
mecanismo de transmisso de esforos pelas armaduras no se desenvolve mais segundo
a teoria proposta. Por outro lado, quanto menor for a rotao a em relao s
deformaes ao longo do comprimento s m / 2 , menor ser o esforo Ti transmitido pela
armadura.
Four & Hannachi (1999) observam, a partir dos resultados dos ensaios, que os
comprimentos de perturbao p e pa foram sempre inferiores sm/2.
A partir da relao momento-rotao, escreve-se tambm, conforme desenvolvido para
p e GJ t , as expresses da rotao a :
s
p < m < pa
2
a =
arctgh F
2M t sm
M t (s m 2p ) p M t
dx =
+ 2
p 1
G o J t o 2
G o Jt o
0 GJ t ( x )
F
(4.77)
p < pa <
sm
2
a =
arctgh F
2M t
M t .2( p a p ) p M t
dx =
+ 2
p a p 1
G o J t o
G o Jt o
0 GJ t ( x )
F
(4.78)
pa < p < sm 2
pa < sm 2 < p
p a F
Mt
2M t p
dx =
arctgh F arctgh 1
p
G o J t o F
p p a GJ t ( x )
a = 2
(4.79)
s m 2 < pa < p
sm 2 < pa
a = 2
p
sm
2
s m F
2M t p
Mt
dx =
arctgh F arctgh 1
2
p
G o J t o F
GJ t ( x )
(4.80)
Com relao posio do centro de toro, conforme ilustrado na Figura 4.17, Four &
Hannachi (1999) definem como D o centro de toro da seo fissurada e Db o centro de
toro da regio comprimida. Quando a regio comprimida for um retngulo, o centro
de toro Db encontra-se situado no centro de gravidade desta. O mesmo vale para o
caso de uma seo T ou duplo T, cuja inrcia toro e posio do centro Db sero
calculados considerando a regio comprimida formada por um conjunto de retngulos.
Conhecendo-se a posio do centro Db, o valor do comprimento tb definido na Figura
4.17 ento conhecido.
76
(4.81)
E bo E s 4
onde k =
8 E bo
Ti = k i ri a
Ta = Tb = k a i ri ( t ) cos i ( t )
(4.82a)
(4.82b)
(4.82c)
M t a = Ta ra = k a i ri ( t )2
(4.82d)
(GJt )f
(GJt )b
=
1
k a
2
i .ri ( t ) + ( t b t ) i .ri ( t ). cos( i ( t ))
i
M t i
(4.83)
(GJt )b ka
2
.r ( t )
(GJt )f M t i i i
k a
i .ri ( t ). cos( i ( t ))
1
t = tb
Mt
(4.84)
( GJt )f = (GJ t )b
t = t b
Com ( GJt )f calcula-se F : eq. (4.63)
Com F e ( GJ t ) calcula-se p : eq. (4.67) ou (4.69)
Calcula-se a : eq (4.77), (4.78), (4.79) ou (4.80)
Recalcula-se ( GJt )f com a eq. (4.83)
Recalcula-se t com a eq. (4.84)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 77
78
com ri = x i + y i
2
y
e tg ( i ) = i
xi
(4.85)
NA
Y b. Y
se Y b
Jt b = k
b 3
3
b Y .b
se Y > b
Jt b = k
Y 3
(4.86)
(4.87)
(4.88)
(4.89)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 79
t b = GD b =
1
(h Y )
2
(4.90)
1
(h e )
2
(4.91)
CCaappttuulloo
05
5.1
CONSIDERAES INICIAIS
81
Hannachi & Four (1996) permite calcular a perda de rigidez toro aps a fissurao
por flexo.
Assim, este captulo destina-se descrio de alguns procedimentos e subrotinas
desenvolvidas no programa Tritor, para o qual sero discutidos os resultados numricos
obtidos, a seguir, nos captulos 6 e 7.
5.2
Quatro tipos de anlises podem ser realizadas no programa Tritor, as quais encontramse descritas na Tabela 5.1.
A anlise tipo 1 considera o comportamento elstico-linear dos materiais. As anlises
tipo 2 e 3 consideram a no-linearidade fsica dos materiais envolvidos e a variao da
rigidez toro linear e no-linear, ou seja, Lampert (1973) e Hannachi & Four (1996),
respectivamente. A anlise tipo 4 corresponde modelagem numrica com clculo dos
esforos solicitantes a partir da seo vazada resultante da fissurao em espiral, e
portanto, da analogia de trelia espacial utilizada na proposta de Cocchi & Volpi (1996).
Tabela 5.1 - Anlises disponveis no programa Tritor.
Tipos
de
anlise
Comportamento do
concreto
Comportamento
das armaduras
passivas
Comportamento
das armaduras
ativas
Modelo numrico
para considerao
da toro
elstico-linear
elstico-linear
elstico-linear
__
encruamento positivo
ou elastoplstico
perfeito
elastoplstico
perfeito
encruamento positivo
ou elastoplstico
perfeito
elastoplstico
perfeito
elastoplstico perfeito
(no incorporada
no modelo original)
Lampert (1973)
Hsu (1968)
82
por Cocchi & Volpi (1996), os esforos resistentes para dado estado de deformaes da
seo considera a seo slida por meio de uma seo vazada correspondente, sendo o
ncleo central desprezado. Neste trabalho, considerou-se tambm a possibilidade de
incluir a contribuio do ncleo no clculo dos esforos normais e de flexo. Vale
lembrar que o modelo original de Cocchi & Volpi (1996) no se aplica a elementos
protendidos.
Ser a seguir apresentado o clculo do estado de deformao do elemento a partir dos
deslocamentos nodais e, em seguida, o clculo dos esforos resistentes na seo
transversal. Uma vez que estes dependem das leis constitutivas dos materiais, no caso
ao e concreto, sero descritas as leis de comportamento dos materiais consideradas
neste trabalho. Na sequncia, sero apresentados alguns procedimentos necessrios para
o clculo da rigidez toro segundo Lampert (1973) e Hannachi & Four (1996) e,
finalmente, um fluxograma geral do programa Tritor.
5.3
= N1 1 + N 2 2 + ... + N n n = N i i = [ N ]{}
(5.1)
i =1
x
z
v
u
1
w
2
L
(5.2)
v( x ) = b1 ( v ) + b 2 ( v )x + b 3 ( v )x 2 + b 4 ( v )x 3
(5.3)
w( x ) = c 1 ( w ) + c 2 ( w )x + c 3 ( w )x 2 + c 4 ( w )x 3
(5.4)
83
du( x ) u 2 u 1
=
dx
L
sendo
u( x ) = u 1 +
( u 2 u1 )
x
L
(5.5)
dv( x )
= z . Em
dx
x=0 a rotao nodal ser definida por z1, e na outra extremidade, ou x=L, por z2.
Assim sendo, resulta:
1
( 6 v 1 + 6 v 2 4 z1L 2 z 2 L )x 2 +
2 L2
2
L
L
3 ( v 1 + v 2 z1 z 2 )x 3
L
2
2
v( x ) = v 1 + z1 x +
(5.6)
d 2 v( x )
= a( x ) z1 + b( x ) z 2 + c( x )( v 1 + v 2 )
dx 2
(5.7)
sendo:
4 6
a( x ) =
+ 2 x
L
L
2 6
b( x ) =
+ 2 x
L
L
6 12
c( x ) = 2 3 x
L
L
(5.8)
w( x ) = w 1 y 1 x +
(5.9)
e a curvatura y em y:
d 2 w( x )
y =
= a( x ) y 1 b( x ) y 2 + c( x )( w 1 + w 2 )
dx 2
(5.10)
Assim, a partir dos deslocamentos nodais {u} obtidos da relao linear dada por
{F}=[k]{u}, onde {F} representa o vetor de foras nodais e [k] a matriz de rigidez
linear clssica para elementos de barra tri-dimensionais, calculam-se as curvaturas de
flexo e a deformao axial, segundo as equaes (5.7), (5.10) e (5.5), respectivamente.
5.4
A seo transversal de concreto armado deve ser discretizada nas duas direes, a fim de
84
(5.11)
Discretizao em
elementos de concreto
Contribuio
das armaduras
Sobreposio rea de
concreto-rea de armadura
5.5
5.5.1
CONCRETO COMPRESSO
(5.12)
85
O valor da tenso de pico f c ser substitudo por 0,85f c , valor este referente
deformao c . Aps atingida a deformao c , admite-se tenso constante no
concreto igual a 0,85f c at que a deformao alcance o valor limite igual a 0,0035.
Desta forma, tem-se o comportamento clssico dado pelo diagrama parbola-retngulo.
0,85fc
c
'c
2,5
Regio de Tension-Stiffening
Figura 5.4 - Zona recomendvel com efeito de tension-stiffening segundo Yamamoto (1999).
A lei utilizada neste trabalho para representar o concreto tracionado na zona enrijecida,
dentre as vrias lei propostas encontradas na literatura, a apresentada por Vebo &
Ghali (1977) apud El-Metwally et al. (1990) e ilustrada na Figura 5.5, sendo:
1 =
1, 2f t
Ec
2 =
2,1f t
Ec
3 =
11,1f t
Ec
(5.13)
86
Ec/2
0,45f t
1
0,75E c
Ec/20
t
1
5.6
Uma vez calculados os momentos resistentes de flexo e toro, bem como a fora
normal, as foras cortantes nas direes y e z so obtidas por equilbrio no elemento
finito.
Sendo N1, Mx1, My1 e Mz1 os esforos solicitantes obtidos na seo do n j e N2, Mx2, My2
e Mz2 os esforos calculados na seo do n k, tem-se, por equilbrio, que os esforos
finais do elemento finito, nas coordenadas locais so dados pela equao (5.14):
N
( N1 + N 2 )/ 2
V
( M + M )/ L
z1
z2
y
Vz
( M y 1 + M y 2 )/ L
=
M x
( M x1 + M x 2 )/ 2
M y
M y1
M z nj
M z1
( N1 + N 2 )/ 2
N
( M + M ) / L
V
z1
z2
y
( M y 1 + M y 2 )/ L
Vz
=
( M x1 + M x 2 )/ 2
M x
M y
My2
M z nk
M z2
(5.14)
87
5.7
A rigidez toro aps a fissurao em elementos de seo retangular pode ser calculada
pela expresso proposta por Lampert (1973). A aplicao desta frmula est associada ao
seguinte postulado: A quantidade total de armadura longitudinal e transversal, e no a forma com
que se encontra distribuda na seo transversal, governam a rigidez toro do membro estrutural sob
toro. Assim sendo,
GJ t fiss =
E s ( b o h o ) 2 A h (1 + m )
( A + A s )s
sendo m = s
us
Ahu
(5.15)
(5.16)
88
(5.17)
5.8
Para considerar a variao da rigidez toro devido ao estado de fissurao por flexo,
necessrio conhecer o valor da abertura de fissura tm e do espaamento sm das mesmas.
Utilizou-se neste trabalho a recomendao do CEB-FIP (1999), o qual sugere que para
todos os nveis de fissurao, a abertura de fissura pode ser calculada por:
t m ,k = 1,7s m sm
(5.18)
(5.19)
89
f ct , mn
(5.20)
E a
Cordoalhas de protenso
b
b
b
b
b
b
= 0,125
= 0, 20
= 0,19
= 0,30
= 0, 25
= 0,40
Boa aderncia
Demais casos
Boa aderncia
Demais casos
Boa aderncia
Demais casos
Uma vez conhecidos o espaamento e a abertura das fissuras, pode-se calcular o fator de
correo , a contribuio do efeito de pino Ra, e a rigidez ( GJ t )b que depende de Go e
G1, a fim de se obter a rigidez toro mdia ps-fissurao por flexo GJ t .
Numericamente, a partir do estado de deformaes longitudinal da seo, calculou-se a
equao da reta que define a posio da LN, e posteriormente, obteve-se o valor do
parmetro G1 referente ao mdulo de elasticidade transversal do ponto mais tracionado
da seo. Da colaborao de cada elemento tracionado ou comprimido, segundo a
distncia do ponto central de cada um at a LN, obtm-se a rigidez ( GJ t )b .
O clculo da contribuio das armaduras atravs do efeito de pino depende da distncia
do CG da armadura at o centro de toro da seo fissurada. Como a posio do
centro de toro D de toda a seo fissurada depende de alguns parmetros
desconhecidos, que segundo Four & Hannachi (1999) pode ser calculada por um
procedimento iterativo de tentativa e erro, conforme apresentado no item 4.4 do
captulo 4, optou-se neste trabalho por uma alternativa simplificada. Calculou-se o
centro de toro Db da regio comprimida e admitiu-se que o centro de toro D da
seo fissurada encontra-se na metade da distncia entre o CG da seo e o centro de
toro Db. Uma vez que o estudo de Hannachi & Four (1996) depende de parmetros
empricos, no se justifica um procedimento complicado para a estimativa da posio do
centro de toro D, o qual apenas interfere na resposta final, atravs da rigidez oferecida
pelo efeito de pino.
conhecido que a contribuio das armaduras, tanto a longitudinal como a transversal,
muito pequena na resistncia toro de vigas no-fissuradas de concreto armado. Os
resultados experimentais observados por Hannachi & Four (1996) e da anlise dos
parmetros da expresso (4.60) mostram que o concreto que participa sempre com
maior intensidade no valor final da rigidez toro ps-fissurao por flexo.
Conhecida a posio do centro D de toro, pode-se calcular a contribuio das
armaduras, que depende da distncia do CG de cada armadura ao centro de toro D,
do mdulo de deformao longitudinal do concreto Ebo com relao origem, do
90
5.9
j=j+1
sim
Se j<PC
no
fim
91
i=1,M
M=nmero de barras
Se Lampert (1973)=sim
obter : N, My e Mz a partir da discretizao
da seo transversal (anlise L ou NL) e Mx a
partir da expresso proposta para clculo da
rigidez toro ps-fissurao.
Verificao do equilbrio entre o vetor de foras externas e o vetor dos esforos internos calculados
Caso no exista equilbrio dentro de uma certa tolerncia,
reaplicar o delta de fora desequilibrado at a convergncia.
CCaappttuulloo
06
6.1
PROGRAMA EXPERIMENTAL
CONSIDERAES INICIAIS
6.2
MOTIVAO
DO
ENSAIO
93
Figura 6.1 Viga BT-72 padro do PCI ensaiada por Mast (1994).
91,5
5,24
5,08
8,73
6,99
4#6
5,08
Estribos no
ilustrados
15,24
144,9
Ps-tenso
2-12-1/2"
4,445
4,445
4,445
20,00
11,43
Pr-tenso
24-1/2"
7,62
15,24
63,54
Figura 6.2 Seo Transversal da Viga PCI BT-72 ensaiada por Mast (1994).
Mast (1994) realizou 3 ensaios com a mesma viga. Nos dois primeiros ensaios, a viga foi
tombada gradualmente, de 2,5 em 2,5o at atingir aproximadamente 15o. O primeiro
ensaio tinha o objetivo de verificar os procedimentos bem como a instrumentao. J
no segundo ensaio, buscava-se investigar a rigidez do sistema de contraventamento
usual no transporte de vigas longas. O terceiro ensaio, realizado sem o sistema de
contraventamento, foi dividido em duas fases. A primeira fase foi basicamente uma
repetio do primeiro ensaio, chegando-se at 15,9o. A segunda fase, aproximadamente
1 hora aps a primeira, consistiu em incrementos de 3 em 3o at atingir a ruptura, que
ocorreu com inclinao em torno de 32o. O autor do ensaio observou uma
94
Viga
Prtico metlico
Para a viga protendida ensaiada, Mast (1994) observou que a taxa de giro no meio do
vo com relao aos apoios aproximadamente proporcional ao quadrado do ngulo de
giro imposto e pode ser expresso por uma curva parablica. Mast (1993), no estudo
proposto atravs do clculo de fatores de segurana para as fases transitrias, admitiu
ser razovel desprezar o giro por toro. Observando os resultados experimentais, Mast
(1994) confirma a aproximao anterior, uma vez que para 15o de inclinao imposta
mediu-se 2% de giro por toro e para 30o de giro imposto nos apoios, o giro por toro
foi em torno de 4% deste valor. Baseado nestes dados, a aproximao de se desprezar os
efeitos de toro de fato razovel.
A ruptura da viga protendida ensaiada por Mast (1994) ocorreu devido ao colapso por
compresso na mesa inferior seguido do rompimento de toda a seo transversal 1,2m
do meio do vo.
Baseado nos resultados experimentais, o autor dos ensaios observa que a viga pode
suportar cargas laterais superiores carga prevista de fissurao, sem apresentar sinais
visveis de dano quando estas cargas forem retiradas. Alm disto, com relao
eficincia do sistema de contraventamento, Mast (1994) constata que a presena deste
tem um efeito mnimo no comportamento da viga.
Baseado nos ensaios de Mast (1994) e a fim de desenvolver um programa experimental
que pudesse representar o problema da instabilidade lateral de vigas esbeltas de concreto
armado, foram ensaiadas duas vigas em escala reduzida, na proporo 1:2, submetidas
apenas ao efeito do peso-prprio, correspondente situao real das vigas pr-moldadas
durante as fases transitrias e no perodo pr-servio. Conforme observado at ento, as
fases transitrias de montagem so as mais vulnerveis a apresentarem instabilidade
lateral, embora o carregamento se limite ao peso-prprio.
95
6.3
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
DETALHAMENTO
A seo transversal e as dimenses das duas vigas ensaiadas neste trabalho, a partir de
ento designadas por vigas V1 e V2, encontram-se ilustradas nas Figuras 6.4 (a) e (b).
Seo Transversal
Viga 5x50 cm
Comprimento = 652 cm
Detalhamento
do Estribo
4
5 4
4,2mm
10
50
4,2mm
49
49
50
Ver Detalhe
10mm
4
5
Cobrimento = 0,5cm
66 estribos
96
4,2mm
4,2
10
10
10
[mm]
10mm
10
11,6
10
4,2
[mm]
4,2
50mm
11,5
629 cm
11,5
652 cm
Figura 6.5 Dimenso longitudinal da viga e posio dos apoios tipo garfo.
15
97
6.4
DOSAGEM
DO
CONCRETO
DE
Peneira
Massa retida
Porcentagem retida
Porcentagem retida
# (mm)
(g)
acumulada
9,5
0,0
0,0
6,3
54
4,2
4,2
4,8
332,17
25,8
30,0
2,4
719,6
55,9
85,8
1,2
146,8
11,4
97,2
0,6
23,3
1,8
99,0
0,3
3,1
0,2
99,3
0,15
1,3
0,1
99,4
Fundo
8,1
0,6
100,0
98
Para cada uma das vigas moldadas utilizou-se 227 litros de concreto, incluindo o volume
necessrio para a moldagem dos corpos-de-prova para avaliao da resistncia e do
mdulo de elasticidade do concreto.
A moldagem das duas vigas foi feita na posio horizontal para facilitar a concretagem e
a vibrao, conforme ilustra a Figura 6.9. Aps a moldagem, procedeu-se cura durante
os 3 primeiros dias, atravs de uma manta de espuma molhada cobrindo todo o modelo.
DOS
MODELOS
Os modelos foram instrumentados com extensmetros eltricos tipo strain gage KFG
10 colados no concreto e tipo strain gage KFG 5 colados nas armaduras.
Os extensmetros eltricos foram colados em todas as armaduras longitudinais na seo
central da viga, e no concreto, 3 extensmetros eltricos foram colados na face
comprimida, e 3 na face tracionada, todos estes, na seo do meio do vo, como ilustra
a Figura 6.10.
A simulao experimental do fenmeno da instabilidade lateral requer equipamentos
para medio de grandes deslocamentos nas trs dimenses. A medida dos
deslocamentos foi realizada atravs de Estao Total TCR 1105 e TCR 705, fabricadas
99
Extensmetros eltricos
nas armaduras:
Strain Gage KFG 5
50
4,2mm
Extensmetros eltricos no
concreto: Strain Gage KFG 10
(Face comprimida e tracionada)
10mm
A Estao Total TCR permite a leitura das coordenadas de pontos no espao atravs da
emisso de um raio laser visvel para a medio da distncia. Uma das principais
vantagens do uso desse tipo de equipamento a visibilidade do raio laser e a capacidade
de medir a distncia sem o uso de refletores. O ensaio pode ser feito, nesse caso, sem a
necessidade da incluso de acessrios especiais e sem o contato com a viga. Os valores
de distncia e ngulos medidos foram gravados na memria interna dos equipamentos e
posteriormente transformados em valores de coordenadas x, y e z. Ambos os
equipamentos usados possuem uma preciso linear igual a 2 mm + 2 ppm e uma
preciso angular de 5 segundos de arco. Isso significa que a preciso esperada para as
medies das coordenadas dos pontos medidos foi da ordem de 2 mm para uma
distncia igual a 30 m.
A leitura destas coordenadas foi gentilmente realizada por um aluno de doutorado e
pelo tcnico de Agrimensura do Departamento de Transportes. As Figuras 6.11 (a) e (b)
mostram a TCR 705 e sua posio com relao leitura dos pontos na viga V2.
A Figura 6.12 ilustra a disposio na viga dos 15 pontos de leitura das coordenadas no
espao, realizados pela Estao Total. Nestes pontos, a leitura das coordenadas feita
visando o ponto com a luneta da Estao Total, e emitindo o raio laser sobre o mesmo,
conforme ilustra a Figura 6.13, para a leitura das coordenadas do ponto 5.
100
Para a medio das coordenadas, a Estao Total foi colocada adequadamente em frente
da viga, a uma distncia aproximadamente igual a 11m para ambos os ensaios. Em cada
seo de medio, o operador da Estao Total visava o ponto de leitura e acionava o
instrumento para a medio e a gravao dos dados. Os pontos foram medidos e
numerados seqencialmente a cada seo de medio. Considerando que os resultados
desejados so os deslocamentos relativos dos pontos da viga, as coordenadas dos
pontos medidos foram obtidas em um sistema de coordenadas arbitrrio, definido no
incio da medio do primeiro ponto.
Figura 6.11 (a) Vista da TCR 705 e (b) Vista da Estao Total e da viga V2 ao fundo.
Seo A - 314,5cm
Seo B - 157,25cm
1
10
13
11
14
12
15
apoio fixo
apoio mvel
Projeo de raio
laser no ponto 5
Figura 6.13 Leitura das coordenadas (x, y, z) do ponto 5 atravs de raio laser TCR 705.
6.5
APARELHO
DE
APOIO ESFRICO
O aparelho de apoio esfrico foi projetado neste trabalho a fim de impor uma rotao
101
Figura 6.14 (a) Vista frontal do apoio esfrico sobre roletes e (b) Vista Lateral.
Cada aparelho consiste de duas peas slidas, a inferior, onde se apoia a esfera metlica
de 35mm de dimetro, e a superior, que se apoia sobre a esfera. Esta ltima possui dois
dentes para encaixe dos perfis metlicos que encontram-se parafusados viga, a fim de
simular um apoio tipo garfo. Os perfis metlicos tipo U encontram-se parafusados em
dois pontos mdios na altura da viga.
A Figura 6.15 mostra o conjunto apoio esfrico e perfis metlicos presos viga
formando o apoio tipo garfo. As caractersticas geomtricas do apoio esfrico projetado
neste trabalho encontram-se ilustradas na Figura 6.16.
Figura 6.15 Conjunto de apoio esfrico e chapas metlicas: Apoio tipo garfo (a) fixo e (b) mvel.
102
70
25
10,5
36,87
155
14
46
34,5
52,5
25
20
25
46
Corte
Central AA
7,8
9,7
17,5
25
47,5
30,3
33,6
9
14.6
45,4
29,2
45,4
120
70
25
60
25
Corte Central AA
120
Vista Superior
120
Vista Frontal
70
Vista Lateral
25
20
6,4
10,5
155
155
10,5
34,5
59,5
90
25
6,4
25
20
25
8,4
55,3
65
30,3
8,4
25
25
9,7
35
9,7
35
120
120
0
12
120
12
0
25
8,4
Vista Inferior
120
Perspectiva
Pea Inferior
Unidade [mm]
Figura 6.16 - Geometria do aparelho de apoio esfrico projetado neste trabalho.
6.6
PROCEDIMENTOS
DO
103
ENSAIO
As vigas foram retiradas da frma um dia antes do ensaio, retirando-se a borda lateral da
frma de madeira, ao longo do comprimento, ainda na posio horizontal. Retirada esta
face, a viga foi levantada juntamente com o restante da frma at a posio vertical,
ainda no cho. Aps posicionada na vertical, retirou-se o restante da frma, calando-se
a viga lateralmente. Os perfis metlicos foram ento parafusados na viga, com parafusos
passando atravs dos furos na viga, obtidos pela fixao de roletes de madeira na frma,
conforme mostra a Figura 6.17.
Uma vez na posio vertical, ainda sobre calos no cho e travada lateralmente, foram
colocadas 3 cintas de iamento presas a um balancim metlico, as quais foram ajustadas
com calos a fim de garantir o esticamento de cada uma delas, o que proporcionaria
uma distribuio uniforme de esforos. A Figura 6.18 ilustra a disposio de iamento
para posterior posicionamento sobre os apoios tipo garfo.
Figura 6.18 Cintas de iamento igualmente esticadas, presas viga e ao balacim metlico.
104
314,5
246
157,25
38
Perfil U metlico
Vnculo tipo garfo
viga 5x50cm
Apoio esfrico
Canaletas do
laboratrio
7,5
5,5 8
125
125
7,5
125
629
652
125
125
8 5,5
Unidade [cm]
Perfil U metlico
Vnculo tipo garfo
viga 5x50cm
viga 5x50cm
Apoio esfrico
13,5
13,5
629
652
Unidade [cm]
Figura 6.19 Equipamento para aplicao da inclinao nos apoios por um nico ponto.
A Figura 6.20 ilustra uma vista da seo transversal no apoio, durante o processo de
liberao de giro por meio do deslocamento vertical para baixo do gancho preso ponte
rolante. Esta liberao resulta na imposio de giro nos conjuntos de apoio.
105
VISTA DA SEO
TRANSVERSAL NO APOIO
2
20
gancho da
ponte rolante
Nos apoios, a direo do cabo desviada atravs dos perfis metlicos engastados nas
canaletas do laboratrio. Tem-se, portanto, uma extremidade do cabo ligado ponte
rolante, conforme ilustra a Figura 6.21(a), e a outra extremidade presa ao cabo que est
fixo nos apoios da viga.
Desta forma, liberando-se deslocamentos verticais do cabo reto preso ao gancho da
ponte rolante, libera-se deslocamentos laterais nas sees dos apoios da viga, conforme
mostra a Figura 6.21(b). Nesta figura, pode-se observar ainda que a regio de contato
entre o cabo e o perfil preso canaleta foi engraxada a fim de diminuir o atrito durante
o processo de ensaio.
Figura 6.21 Detalhe (a) da ponte rolante e (b) da fixao do cabo no perfil metlico.
O ensaio foi programado para etapas de giro imposto de 5 em 5 graus nos dois apoios.
A fim de acompanhar o ngulo imposto foram realizadas medidas de deslocamentos
laterais na face superior da viga para definir as etapas de leitura de deslocamentos e das
deformaes. A Figura 6.22 mostra uma fase de leitura destes deslocamentos.
106
Figura 6.22 Acompanhamento do ngulo imposto pelas medidas de deslocamentos nos apoios.
6.6.1 ILUSTRAO
DE
ALGUMAS ETAPAS
DE
GIRO IMPOSTO
Sero apresentadas a seguir algumas fotos ilustrativas das etapas de giro imposto. A
Figura 6.23 (a) e (b) mostra os dois conjuntos de apoio durante a etapa 4
correspondente ao ngulo imposto de 19,80o.
107
(a) 10,35o
(b) 24,43o
(d) 34,01o
(e) 39,13o
(c) 29,42o
(f) 48,86o
Figura 6.24 Deslocamento horizontal do apoio mvel - etapas (a) 2, (b) 5, (c) 6, (d) 7, (e) 8 e (f) 10.
O comportamento do apoio esfrico com relao aos giros impostos nos apoios pode
ser observado na Figura 6.25 (a), (b) e (c), referentes s etapas 7, 9 e 11 do ensaio,
respectivamente.
Figura 6.25 Vista lateral do apoio mvel nas etapas (a) 7, (b) 9 e (c) 11.
108
As Figuras 6.28, 6.29 e 6.30 mostram ilustraes das etapas 10, 11 e 13 do ensaio,
correspondendo respectivamente 48,86o, 53,77o e 63,5o de inclinao imposta nos
apoios.
109
A ltima etapa de ensaio ocorreu com giro imposto de 63,5o, como encontra-se ilustrado
nas Figuras 6.31 (a) e (b), apresentando estado crtico de fissurao por flexo bilateral,
porm, naturalmente crtica devido flexo lateral.
(a)
(b)
Figura 6.31 Vista da viga V2 na ltima etapa do ensaio com 63,50o de inclinao imposta.
110
Na Figura 6.32 pode-se observar a abertura da fissura na etapa 8, sob 39,13o, porm a
mesma iniciou-se na etapa 5, sob 24,43o. Vale lembrar que o incio da fissurao ocorreu
na etapa 4 de giro imposto, para 19,80o de inclinao.
Figura 6.32 Abertura da fissura iniciada na etapa 5 Etapa real da foto: Etapa 8.
Aps o ensaio, ambas as vigas apresentaram curvatura lateral residual, conforme ilustra a
Figura 6.35. A viga V1 apresentou flecha lateral no meio do vo aproximadamente igual
a 4,2 cm, enquanto a da viga V2 foi de 3,4 cm. Observou-se, antes do ensaio, que as
vigas no eram perfeitamente retas, apresentando uma imperfeio inicial com flecha
lateral igual a 1,4 cm para a viga V1 e 0,9 cm para a viga V2.
111
6.7
RESPOSTAS EXPERIMENTAIS
NO
CONCRETO
Deformao no Concreto
0,0E+00
0
10
20
30
40
50
60
-4,0E-04
V1 - C1
-8,0E-04
V1 - C2
V1 - C3
V1 - C4
-1,2E-03
V1 - C5
V1 - C6
-1,6E-03
112
0,0E+00
Deformao no Concreto
10
20
30
40
50
60
70
-4,0E-04
V2 - C1
V2 - C2
-8,0E-04
V2 - C3
V2 - C4
-1,2E-03
V2 - C5
V2 - C6
-1,6E-03
-2,0E-03
Devido falha na gravao das etapas de giro imposto no ensaio da viga V2, no
existem leituras das deformaes nos 6 pontos instrumentados, para os passos 2, 3 e 4
de giro imposto, do total de 13 etapas.
Extensmetros no Concreto - Vigas V1 e V2
1,5E-03
1,0E-03
Deformao no Concreto
5,0E-04
0,0E+00
0
10
20
30
40
50
60
70
-5,0E-04
-1,0E-03
-1,5E-03
V1 V1 V1 V1 V1 V1 -
C1
C2
C3
C4
C5
C6
V2 - C1
V2 - C2
V2 - C3
V2 - C4
V2 - C5
V2 - C6
-2,0E-03
Figura 6.38 Comparao entre as respostas experimentais no concreto para as vigas V1 e V2.
NAS
ARMADURAS
113
3,5E-03
V1-1
V1-2
V1-3
V1-4
V1-5
V1-6
V1-7
V1-8
3,0E-03
2,5E-03
2,0E-03
1,5E-03
4
2
3
1
1,0E-03
5,0E-04
0,0E+00
0
10
20
30
40
50
60
-5,0E-04
-1,0E-03
3,0E-03
V2-2
V2-3
2,5E-03
V2-4
4
2
3
1
V2-5
2,0E-03
V2-6
V2-7
1,5E-03
V2-8
1,0E-03
5,0E-04
0,0E+00
0
10
20
30
40
50
60
70
-5,0E-04
-1,0E-03
A Figura 6.41 mostra uma comparao entre as medidas de deformao obtidas nos
ensaios das duas vigas V1 e V2, para cada uma das oito armaduras longitudinais.
114
3,5E-03
3,0E-03
2,5E-03
2,0E-03
V1-1
V2-1
V1-2
V2-2
V1-3
V2-3
V1-4
V2-4
V1-5
V2-5
V1-6
V2-6
V1-7
V2-7
V1-8
V2-8
1,5E-03
3
1
1,0E-03
5,0E-04
2
0,0E+00
0
10
20
30
40
50
60
70
-5,0E-04
-1,0E-03
Figura 6.41 Comparao entre as respostas experimentais nas armaduras das vigas V1 e V2.
4,0E-03
3,0E-03
V1-1
V1-2
V1-3
V1-4
V1-5
V1-6
V1-7
V1-8
2,0E-03
1,0E-03
-2000
0,0E+00
-1000
0
3
1
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
-1,0E-03
Tenso [kgf/cm 2]
115
Para a viga V1, utilizou-se uma TCR 1105 e para a viga V2, uma TCR 705. Em cada
etapa de giro, foram medidas as novas coordenadas de cada um dos 15 pontos
previamente definidos.
A Figura 6.43 mostra a variao das coordenadas dos pontos lidos pela estao, ao
longo das 13 etapas de giro imposto no ensaio da viga V1, enquanto a Figura 6.44 refere ao comportamento apresentado pela viga V2, nas 14 etapas do ensaio.
Figura 6.43 Mudanas de posio no espao lidos pela TCR 1105 Ensaio da viga V1.
Figura 6.44 Mudanas de posio no espao lidos pela TCR 705 Ensaio da viga V2.
116
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
-20
-40
-60
V1 V1 V1 V1 V1 V1 -
N 7 N 8 N 9 N 7 N 8 N 9 -
L
L
L
V
V
V
V2 V2 V2 V2 V2 V2 -
N 7 N 8 N 9 N 7 N 8 N 9 -
L
L
L
V
V
V
-80
Figura 6.45 Deslocamentos verticais e laterais dos pontos 7, 8 e 9 para as vigas V1 e V2.
60
Etapa de
Carga
50
14
13
12
40
11
10
9
30
8
7
20
6
5
4
10
3
2
1
0
apoio
fixo
L/4
L/2
3L/4
apoio
mvel
Viga V1
Figura 6.46 Giro em torno do eixo longitudinal nas 5 sees transversais de medida - Viga V1.
A Figura 6.48 mostra os deslocamentos longitudinais do ponto 15, ponto este inferior
na seo da viga sobre o apoio mvel e previamente definido na Figura 6.12, ao longo
das etapas de giro imposto.
117
70
Etapa de
Carga
60
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
50
40
30
20
10
0
apoio
fixo
L/2
L/4
apoio
mvel
3L/4
Viga V2
Figura 6.47 Giro em torno do eixo longitudinal nas 5 sees transversais de medida - Viga V2.
Giro imposto [graus]
0
10
20
30
40
50
60
70
Deslocamento longitudinal
Apoio Mvel [cm]
1,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
Viga V1
Viga V2
-4,0
-5,0
6.8
SIMULAO NUMRICA
DAS
VIGAS V1
V2 ENSAIADAS
118
y
Nmero dos ns
1
11,5
3
31,45
4
31,45
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
31,6
3
4
Nmero das barras
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
26
326
Figura 6.49 - Discretizao longitudinal das vigas V1 e V2 Nmeros dos ns e das barras.
6.8.1 COMPARAO
6.8.1.1
ENTRE
RESULTADOS NUMRICOS
DESLOCAMENTOS LATERAIS
EXPERIMENTAIS
VERTICAIS
119
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-20
-40
Exp - L
Exp - V
-60
Num - L - Lin
Num - V -Lin
-80
Num - L - NL
Num - V - NL
-100
Figura 6.50 Deslocamentos laterais e verticais da viga V1: respostas numricas e experimentais.
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-20
-40
Exp - L
Exp - V
-60
Num - L - Lin
Num - V - Lin
-80
Num - L - NL
Num - V - NL
-100
Figura 6.51 Deslocamentos laterais e verticais da viga V2: respostas numricas e experimentais.
A Figura 6.52 permite observar a melhor resposta numrica considerando a nolinearidade dos materiais e a resposta experimental, esta ltima referente aos
deslocamentos do ponto de leitura 8 da Figura 6.12, na seo central.
120
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-20
-40
-60
-80
V1Exp - L
V2Exp - L
V1Exp - V
V2Exp - V
V1Num - L - NL
V2Num - L - NL
V1Num - V - NL
V2Num - V - NL
-100
6.8.1.2
DEFORMAO
DO
CONCRETO
6,0E-03
Num -C5
Deformao no Concreto
5,0E-03
Num -C6
4,0E-03
Num -C1
3,0E-03
Num -C2
Num -C3
2,0E-03
Exp-C4
1,0E-03
Exp-C5
Exp-C6
0,0E+00
-1,0E-03
20
40
60
80
100
Exp-C1
Exp-C2
-2,0E-03
Exp-C3
-3,0E-03
121
Deformao no Concreto
5,0E-04
Num -C1
0,0E+00
0
20
40
60
80
100
Num -C2
Num -C3
-5,0E-04
Exp-C1
Exp-C2
-1,0E-03
Exp-C3
-1,5E-03
-2,0E-03
-2,5E-03
Figura 6.54 Deformao de compresso no concreto: respostas numricas e experimentais da viga V1.
Deformao no Concreto
6,0E-03
V1Num -C6
V1Num -C1
4,0E-03
V1Num -C2
V1Num -C3
2,0E-03
V2Num -C4
V2Num -C5
0,0E+00
V2Num -C6
0
20
40
60
-2,0E-03
80
100
V2Num -C1
V2Num -C2
V2Num -C3
-4,0E-03
6.8.1.3
DEFORMAO
122
DAS
ARMADURAS
As Figuras 6.56 e 6.57 mostram a deformao nas armaduras longitudinais das vigas V1
e V2 respectivamente, comparados aos resultados experimentais.
Deformao nas Armaduras - Viga V1
Resultados Numricos NL e Experimentais
6,0E-03
Exp-A1
Exp-A2
5,0E-03
Exp-A3
Exp-A4
4
2
3
1
Exp-A5
4,0E-03
Exp-A6
Exp-A7
3,0E-03
Exp-A8
Num -A1
Num -A2
2,0E-03
Num -A3
1,0E-03
Num -A4
Num -A5
Num -A6
0,0E+00
0
20
40
60
80
100
Num -A7
Num -A8
-1,0E-03
Figura 6.56 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas e experimentais - viga V1.
Deformao nas Armaduras - Viga V2
Resultados Numricos NL e Experimentais
6,0E-03
Exp-A1
Exp-A2
Exp-A3
Exp-A4
Exp-A5
Exp-A6
Exp-A7
Exp-A8
5,0E-03
4,0E-03
3,0E-03
2,0E-03
1,0E-03
0,0E+00
0
20
40
60
-1,0E-03
80
100
Num -A1
Num -A2
Num -A3
Num -A4
Num -A5
Num -A6
Num -A7
Num -A8
3
1
Figura 6.57 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas e experimentais - viga V2.
A comparao entre os resultados numricos obtidos para as vigas V1 e V2 encontramse ilustradas na Figura 6.58, os quais so praticamente coincidentes, uma vez que as
propriedades dos materiais variam muito pouco.
123
V1Num -A1
V1Num -A2
5,0E-03
V1Num -A3
V1Num -A4
4,0E-03
V1Num -A5
V1Num -A6
3,0E-03
V1Num -A7
V1Num -A8
2,0E-03
V2Num -A1
V2Num -A2
1,0E-03
V2Num -A3
4
2
3
1
V2Num -A4
0,0E+00
V2Num -A5
0
20
40
60
80
100
V2Num -A6
-1,0E-03
V2Num -A7
V2Num -A8
Figura 6.58 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas das vigas V1 e V2.
6.8.2 MOMENTOS
DE
INRCIA VERTICAL
LATERAL
70000
60000
50000
40000
Iz
Iy
30000
20000
10000
0
0
20
40
60
80
100
Figura 6.59 Momento de inrcia vertical e lateral versus Etapas de giro imposto.
6.8.3 QUADRO
DE
DAS
VIGAS V1
V2
O quadro de fissurao da seo transversal central das vigas V1 e V2 para cada etapa de
giro imposto, resultante da anlise no-linear, encontra-se ilustrado na Figura 6.60. At a
etapa 3 equivalente 15 graus de inclinao, os elementos de concreto tracionados no
atingiram a resistncia trao. A fissurao obedece, numericamente, considerao da
zona de envolvimento da armadura. Por este motivo, alguns elementos discretizados
124
atingem tenso nula trao antes de outros mais solicitados, como pode-se observar na
Figura 6.60, cuja regio de enrijecimento considerada foi de 7,5 .
(a) 0 a 15o
(b) 20o
(c) 25o
(i) 55o
(j) 60o
(l) 65o
Elemento fissurado
(d) 30o
(m) 70o
(e) 35o
(n) 75o
(f) 40o
(g) 45o
(h) 50o
Figura 6.60 Quadro de fissurao para cada etapa de giro imposto: vigas V1 e V2.
125
DE
ESCOAMENTO
DAS
[24-26]
[10-26]
[9-26]
[8-26]
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2 [22-26]
(b) 45o
7
[7-26]
(c) 50o
7
[7-26]
3
1
4
2 [18-26]
[20-26]
[12-26]
(a) 40o
7
[16-26]
(g) 70o
[6-26]
3
1
4 [21-26]
2 [17-26]
[17-26]
[15-26]
[20-26] 3
[23-26] 1
(h) 75o
(d) 55o
[22-26]
4 [19-26]
2 [15-26]
(i) 80o
Legenda:
Trao
(e) 60o
7
[6-26]
[21-26]
[13-26]
[18-26] 3
[20-26] 1
4 [17-26]
2 [14-26]
(j) 85o
(f) 65o
7
[5-26]
[13-26]
[18-26] 3
[20-26] 1
8
[19-26]
4 [14-26]
2 [12-26]
(k) 90o
Compresso
Figura 6.61 Quadro de escoamento das armaduras longitudinais para as etapas de giro imposto (a), (b),
(c), (d), (e), (f), (g), (h), (i), (j) e (k): vigas V1 e V2.
6.8.5 RIGIDEZ
126
TORO
A Figura 6.62 mostra a resposta numrica referente variao da rigidez toro das
vigas V1 e V2, resultante da aplicao do modelo de Hannachi & Four (1996). Observase a perda de rigidez toro ao longo das etapas de carga, aumentando de acordo com
o progresso da fissurao por flexo.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
Viga V1
0,2
Viga V2
0,0
0
20
40
60
80
100
Figura 6.62 Variao da rigidez toro segundo modelo numrico de Hannachi & Four (1996).
6.9
CONSIDERAES FINAIS
CCaappttuulloo
07
7.1
CONSIDERAES INICIAIS
7.2
A grelha ensaiada por Collins & Lampert (1973) e esquematizada na Figura 7.1 foi
128
Viga V1
Viga V2
A Figura 7.2 ilustra a disposio dos equipamentos auxiliares para o ensaio da grelha. As
condies de apoio da viga solicitada por toro de compatibilidade, no caso a viga V2,
podem ser representadas pelo vnculo tipo garfo, ou seja, com impedimento toro e
grau de liberdade flexo.
Os resultados numricos obtidos com o programa Tritor podem ser visualizados na
Figura 7.3, atravs do diagrama fora-deslocamento no n 5, identificado na Figura 7.1.
A grelha representada no grfico da Figura 7.3, corresponde grelha identificada por
grelha S1 em Collins & Lampert (1973).
129
-30000
-25000
-20000
-15000
-10000
-5000
Numrico:Tritor E2=E1/100
0
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
Deslocamento n 5 [cm]
130
400000
m elhor aproxim ao
300000
200000
100000
0
0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
Analisando a grelha S6 cujos resultados esto ilustrados na Figura 7.5, pode-se observar
que a resposta numrica obtida no programa Tritor aproxima-se satisfatoriamente dos
resultados experimentais, e so praticamente coincidentes com os resultados obtidos por
Cocchi & Cappello (1993). Vale lembrar que Cocchi & Cappello (1993) utilizaram o modelo
terico de analogia de trelia espacial.
-35000
-30000
-25000
-20000
-15000
-10000
Experimental: Collins & Lampert (1973) - S6
Numrico: Cocchi & Capello (1993)
-5000
-2
-4
-6
-8
-10
131
7.3
alisad
o=2
,286m
x T=1,911m
f c = 285kgf / cm 2
rea
f y [ kgf / cm 2 ]
Armadura
superior
Armadura
lateral
Armadura
inferior
31,29cm2
4430
60,71cm2
4430
75,10cm2
4360
Estribo
1,29cm2
c/ 7,6 cm
4430
41,3
50,8
132
Observando-se o esquema de ensaio realizado por Onsongo (1978) nota-se que existe um
vnculo que impede deslocamentos longitudinais, gerando portanto, esforo normal na
viga, vnculo este que pode ser visualizado na Figura 7.9. As placas soldadas nas
extremidades da armadura longitudinal tambm aumentam o enrijecimento da pea com
relao deformao longitudinal das armaduras.
Na anlise numrica tipo 4 do programa Tritor, levando-se em conta a simetria, foi
analisado o trecho central sob toro e flexo constantes. Para comparar com os
resultados experimentais foi, portanto, impedido o deslocamento longitudinal. Caso o
mesmo no seja impedido, resultam maiores curvaturas de flexo, tanto devido
solicitao, quanto no simetria das armaduras superiores e inferiores da viga.
Pode-se observar nos resultados experimentais de Onsongo (1978) que a relao Mt/M
variou devido presena de carga permanente. Considerando o peso prprio p1 dos
braos metlicos utilizados para aplicao do carregamento, a relao real dada por:
px
xT P + 1 T
2
=
x M (P + p1x T )
Figura 7.8 Viga de concreto armado, placas e extenses metlicas utilizadas por Onsongo (1978).
(7.1)
133
Relao Mt/M
1
0,8
0,6
0,4
Mt/M Experimental
0,2
Mt/M Numrico
0
0
6
8
Passos de Carga
10
12
Segundo Onsongo (1978), a viga TBS1 foi ensaiada 3 dias aps a concretagem. A
resistncia compresso medida em 4 corpos-de-prova foi de 280kgf/cm2, com
deformao longitudinal o = 2,5x10 3 .
1,6E+06
-4
2,0E+06
1,2E+06
8,0E+05
Experimental Onsongo (1978)
Numrico: Relao=1,524 - fcr*
Numrico: Relao=1,524 - fcr
4,0E+05
0,0E+00
0
0,0001
0,0002
0,0003
0,0004
0,0005
0,0006
Figura 7.11 Relao momento de toro versus taxa de giro para a viga TBS1.
134
180
150
120
90
60
30
0
0
0,001
0,002
0,003
0,004
Curvatura [rad/m]
O modelo de aes combinadas despreza a colaborao do ncleo central, uma vez que
trabalha com a correspondente seo vazada. No programa Tritor, pode-se tambm
considerar a contribuio do ncleo central flexo vertical e lateral, bem como devido
fora normal. Esta parcela obtida calculando-se a deformao longitudinal de cada
elemento do ncleo discretizado, em funo das curvaturas flexo lateral e vertical e da
deformao axial da seo. Conhecida a deformao longitudinal de cada elemento,
calculam-se as tenses normais obedecendo-se as leis constitutivas dos materiais, e por
fim, obtm-se a contribuio do ncleo nos esforos internos da seo.
A resposta numrica obtida para =1,254 no modelo original e, portanto, sem o ncleo
central, resulta em curvaturas maiores, uma vez que o modelo considera a seo slida
representada atravs de seo vazada correspondente. Somar a contribuio do ncleo
central, consiste em uma anlise mais realista, tendo apresentado bons resultados.
135
7.4
Ser analisado neste item o caso de uma viga sob flexo vertical e lateral com toro, a
fim de observar o comportamento do modelo proposto por Hannachi & Four (1996)
considerando numericamente a variao da rigidez toro devido fissurao por
flexo. Vale lembrar que o citado modelo aplicvel a casos onde a toro um efeito
secundrio, situao esta representativa de um problema de instabilidade lateral.
A viga em questo corresponde viga ensaiada por Twelmeier & Brandmann (1985), em
escala reduzida 1:4, como ilustra a Figura 7.13. Esta viga foi ensaiada num teste piloto
pelos autores acima citados, no tendo sido publicados resultados alm dos
apresentados na Figura 7.13, nem mesmo so conhecidas as propriedades mecnicas dos
materiais constituintes da viga, apenas a seo e as armaduras. Twelmeier & Brandmann
(1985) observam que o modo de ruptura tpico ocorre por flexo acompanhada de
toro e que o efeito das imperfeies geomtricas iniciais significativo conforme
ilustra a Figura 7.13.
Seo Transversal
Mz
.10 8
EA 3
Mz
Ideal
Imperfeita
y
136
n 1 n 2
n 11
Mx
Mz
L/2
Dimetro [cm]
Estribo
#2
0,07925
0,3177
espaamento=1,875cm
#5
0,49475
0,7937
My=0 - NL
My=5%Mz - NL
My=7%Mz - NL
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0
10
20
30
40
50
Passos de Carga
60
70
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
0
10
20
30
40
50
60
70
Passos de Carga
Figura 7.15 - Deslocamentos (a) vertical e (b) lateral do n 11 para as anlises desenvolvidas.
As respostas momento fletor-curvatura vertical e lateral esto ilustradas nas Figuras 7.16
(a) e (b) referente anlise com My=5%Mz e Mt=1%Mz. Devido fissurao em estados
precoces de carregamento, e por se tratar de uma pea delgada, nota-se a diminuio das
rigidezes flexo. Pode-se observar que tambm ocorre perda de rigidez toro, bem
menor que ocorrida para a flexo, conforme ilustra o grfico de momento de toro
versus taxa de giro por toro, na Figura 7.17, para momento fletor lateral igual a 5 e 7%
137
-80000
-70000
-60000
-50000
-40000
-30000
-20000
-10000
0
0,0E+00
-5,0E-05
-1,0E-04
-3500
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
0,0E+00
-1,5E-04
-7,0E-04
-1,4E-03
-2,1E-03
-2,8E-03
(a)
(b)
Figura 7.16 Diagrama momento fletor versus curvatura (a) vertical e (b) lateral My=5%Mz.
400
350
300
250
200
150
100
My=5%Mz - NL
50
0
0,0E+00
My=7%Mz - NL
1,0E-05
2,0E-05
3,0E-05
4,0E-05
Figura 7.17 Momento de toro versus Taxa de giro por toro My=5 e 7%Mz.
A variao da rigidez toro, flexo lateral e flexo vertical ao longo das etapas de
carregamento, pode ser visualizada nas Figuras 7.18, 7.19 e 7.20, para My igual a 0, 5 e
7% de Mz, respectivamente.
Pode-se observar que aps a fissurao por flexo, todas as rigidezes comeam a
diminuir, porm, as rigidezes flexo lateral e vertical passam por um patamar no
fissurado e apresentam uma queda brusca para outro patamar, sendo este levemente
inclinado at outra queda levando ruptura, na situao mais crtica. A grande variao
da rigidez flexo lateral, por se tratar de uma viga esbelta, mostra o quanto esta rigidez
significativa na estabilidade estrutural do elemento.
138
1,2
1,0
0,8
Mt - NL
0,6
Mz - NL
0,4
My=0
Mt =1%Mz
0,2
0,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Passos de carga
1,2
1,0
0,8
Mt - NL
Mz - NL
0,6
My - NL
0,4
0,2
My=5%Mz
Mt=1%Mz
0,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Passos de carga
Figura 7.19 - Variao da rigidez toro, flexo vertical e lateral My=5%Mz e Mt=1%Mz.
1,2
1,0
0,8
Mt- NL
0,6
Mz - NL
My - NL
0,4
My=7%Mz
Mt=1%Mz
0,2
0,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Passos de carga
Figura 7.20 - Variao da rigidez toro, flexo vertical e lateral My=7%Mz e Mt=1%Mz.
Twelmeier & Brandmann (1985), conforme ilustra a Figura 7.13, chamam a ateno para o
comportamento do diagrama momento-deslocamento na instabilidade lateral, para uma
viga perfeita ou ideal e uma viga com imperfeies geomtricas. Os citados autores
observam que uma deformao inicial pode causar uma grande flexo lateral resultando
no escoamento precoce das armaduras tracionadas, quando comparado ao
139
7.5
A viga protendida padro PCI BT 72 ensaiada em escala real por Mast (1994) ser a
seguir analisada numericamente no programa Tritor. O referido ensaio, descrito no item
6.2 do captulo 6, consistiu na aplicao de etapas de giro imposto, resultando num
tombamento lateral gradual at a ruptura, que ocorreu 32o de inclinao. As
caractersticas geomtricas da seo tranversal encontram-se ilustradas na Figura 7.21.
91,5
5,24
5,08
8,73
6,99
4#6
5,08
Estribos no
ilustrados
15,24
144,9
Ps-tenso
2-12-1/2"
4,445
4,445
4,445
20,00
11,43
Pr-tenso
24-1/2"
7,62
15,24
63,54
Figura 7.21 - Seo transversal do meio do vo da viga PCI BT 72 ensaiada por Mast (1994).
140
330
4545
As anlises numricas foram desenvolvidas para vrias inclinaes das cordoalhas postensionadas, e desta forma, com excentricidade ep do cabo resultante iguais a 30, 40, 50 e
60cm com relao linha do centro de gravidade.
A Figura 7.24 mostra a relao entre as etapas de giro imposto nos apoios e o
deslocamento lateral da seo do meio do vo. Esto ilustradas a curva experimental
obtida por Mast (1994) juntamente com as respostas numricas, admitindo a
excentridade dos cabos igual a 40cm, zona de envolvimento da armadura iguais a 2,5 e
7,5 vezes o dimetro da armadura e considerando comportamento elasto-plstico
perfeito e com encruamento positivo de 10%.
Observa-se na Figura 7.24 que a influncia do comportamento fsico assumido para as
armaduras passivas altera pouco os resultados numricos uma vez que o escoamento
ocorreu na etapa de giro igual a 35o. A regio de tension-stiffening que representa a zona de
envolvimento da armadura considerada tambm alterou muito pouco os resultados.
Nos exemplos analisados, ocorreu convergncia numrica at que o estado limite ltimo
foi atingido por ruptura das armaduras passivas e escoamento das armaduras de
protenso. Para excentricidade ep igual 30cm, o giro mximo foi de 40 graus e para
ep=50cm e ep=60cm, para giro imposto igual a 35 graus.
141
35
30
25
20
15
10
Experimental - Mast (1994)
Num - ep=40 - TS=7,5 - HARD
Num - ep=40 - TS=2,5 - EPP
0
0
20
40
60
80
45
40
35
30
25
20
15
Experimental - Mast(1994)
Num - ep=40 - linear
Num - ep=30 - TS=2,5 -EPP
Num - ep=40 - TS=2,5 - HARD
Num - ep=50 - TS=2,5 - EPP
Num - ep=60 - TS=2,5 - EPP
10
5
0
0
20
40
60
80
Figura 7.25 Relao giro imposto versus deslocamento lateral - ep=30, 40, 50 e 60 cm.
142
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-20
-40
Lateral - L
Lateral - NL
Vertical - L
Vertical - NL
-60
2,1E-03
C1
C4
0,0E+00
0
10
20
30
40
C2
C5
H/2
Deformao no Concreto
4,2E-03
-2,1E-03
-4,2E-03
C3
C6
143
J as armaduras passivas na mesa superior, no estado em vazio, iniciam-se prcomprimidas, sendo que a armadura Asl-1 atinge maior trao, seguidas pelas armaduras
Asl-2 e Asl-3, enquanto a armadura Asl-4 mantm-se comprimida, conforme pode-se
notar no grfico da Figura 7.28.
3,0E-03
Asl-1
Asl-2
Asl-3
2,0E-03
Asl-4
1,0E-03
0,0E+00
0
10
20
30
40
-1,0E-03
-2,0E-03
Figura 7.28 - Deformao nas armaduras passivas para ep=50cm Anlise numrica.
Pode-se observar que as respostas numricas obtidas nos grficos das Figuras 7.27 e
7.28 confirmam o comportamento esperado para os materiais, conforme a posio dos
pontos analisados na seo transversal.
A considerao de imperfeies iniciais obviamente aumenta os deslocamentos laterais,
conforme ilustrado na Figura 7.29, tendo sido neste caso admitida uma flecha inicial
igual 1,7cm no meio do vo e ep=40cm. Desta anlise considerando flecha lateral, podese analisar o comportamento toro do elemento estrutural.
35
30
25
20
15
10
Experimental - Mast(1994)
5
0
0
20
40
60
80
Figura 7.29 Efeito das imperfeies iniciais na resposta numrica: curvatura lateral inicial.
144
A Figura 7.30 ilustra a variao da rigidez toro devido fissurao por flexo da
pea para algumas situaes de excentricidades ep do cabo de protenso resultante. Esta
resposta numrica resulta da aplicao do modelo de Hannachi & Four (1996). Observase que embora o processo de fissurao da pea inicie-se a partir de 10o de giro imposto,
prximo prximo a 15o que o nvel de fissurao comea a ser suficiente para alterar a
rigidez toro da pea, segundo o modelo implementado.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
ep=30cm
ep=40cm
ep=50cm
ep=60cm
0,2
0,0
0
10
15
20
25
30
35
40
Figura 7.30 Variao da rigidez toro resposta numrica para excentricidades de 30, 40, 50 e 60cm.
(a) 10o
(b) 15o
(c) 20o
145
(d) 25o
Elemento fissurado
(e) 30o
(f) 35o
Elemento no fissurado
Figura 7.31 Quadro de fissurao obtido numericamente com ep=50cm para etapas de giro imposto de
(a) 10o, (b) 15o, (c) 20o, (d) 25o, (e) 30o e (f) 35o.
Nas etapas de giro imposto que apresentam elementos fissurados de concreto, pode-se
observar a zona de envolvimento da armadura considerada.
7.5.1
A fim de desenvolver uma anlise da fase de iamento com cabos verticais, a viga
ensaiada por Mast (1994) ser modelada numericamente com apoios deformveis
toro.
A constante de mola foi estimada considerando o equilbrio entre a reao no cabo e o
giro permitido pela mola, conforme ilustra a Figura 7.32. A rigidez da mola K x dada
por:
K x
P
e i = K x . x
2
sen( x )
sen( x )
P
= 28161 * 90, 232 *
= .y sup .
x
2
x
(7.2)
146
ei
P
2
ysup
18
16
L-e=4cm
L-e=5cm
14
L-e=6cm
12
L-e=6,2cm
10
L-e=6,5cm
V-e=4cm
V-e=5cm
6
V-e=6cm
V-e=6,2cm
V-e=6,5cm
2
0
0
10
Etapas de carga
A anlise da segurana nas fases transitrias tambm pode ser feita considerando o
efeito do vento associado ou no possibilidade de excentricidade lateral inicial por
147
3,0
2,5
2,0
1,5
e=6,5cm
e=6,2cm
e=6cm
e=5cm
e=4cm
1,0
0,5
0,0
0
10
Etapas de carga
A NBR-9062/85 recomenda considerar uma tolerncia de linearidade da pea prmoldada decorrente de sua execuo igual a A / 1000 , ou seja, para a viga em estudo
cujo comprimento longitudinal 45,45m, uma excentricidade lateral inicial de
aproximadamente 4,5cm. Levando-se em conta uma tolerncia de 6mm no
posicionamento dos cabos de suspenso, tem-se uma excentricidade lateral inicial total
e i f igual a 5,1cm.
Assim, tem-se para a suspenso sem balanos um fator de segurana igual a 1,22,
conforme estimado pela equao (7.3).
e i _ mx 6, 2
(7.3)
=
= 1, 22
eif
5,1
Tem-se portanto, um fator de segurana pequeno e que pode no permitir cobrir
eventuais carregamentos laterais devido ao vento.
FS =
148
2,5
N 1 N 2 N 3 N 4 -
2,0
1,5
a=0
a=45,45cm
a=90,90cm
a=136,35cm
N 6 - a=227,25cm
N 7 - a=272,70cm
1,0
0,5
0,0
0
10
-0,5
-1,0
9,5
= 1,86
5,1
(7.4)
10
= 1,96
5,1
(7.5)
8 ,5
= 1,67
5,1
(7.6)
149
FS rupt =
1
zo
+ i
y r mx
(7.7)
y r mx
zo mx + e i
(7.8)
150
rotao mxima relativa fissurao, zo = z o (1 + 2,5mx ) que por sua vez considera a
inrcia da seo fissurada ou inrcia efetiva, mx a rotao mxima relativa ruptura e
e i a excentricidade lateral inicial.
Mast (1993) recomenda utilizar FSfiss >1 e FSrupt>1,5, e caso FSrupt seja inferior ao valor
obtido para FSfiss, o referido autor sugere considerar FSrupt= FSfiss.
Calculando-se, portanto, os coeficientes de segurana contra fissurao e contra ruptura
propostos por Mast (1993) para a viga em estudo, tem-se, para a situao de iamento
pelas extremidades da viga:
1
1
=
= 1,014 > 1
zo
64 ,4942cm 0,0245 rad
i
+
+
89,1661cm 0,0936 rad
y r mx
(7.9)
y r mx
89,1661cm * 0,1164 rad
=
= 0,87 < 1,5
zo mx + e i 83,3911cm * 0,1164 rad + 2,189cm
(7.10)
FSfiss =
FS rupt =
Neste caso, segundo Mast (1993), deve-se ter ento FSrupt= FSfiss=1,014 que ainda
menor que o recomendvel equivalente 1,5. Segundo a anlise desenvolvida neste
trabalho na equao (7.3), o fator de segurana igual a 1,22.
O iamento com balanos iguais a 6% do vo total resulta em fatores de segurana mais
altos e iguais a:
1
1
=
= 1,86 > 1
zo
32,526cm 0,018604 rad
i
+
+
y r mx 88,7670cm 0,107900 rad
(7.11)
y r mx
88,787cm * 0,1425 rad
=
= 1,59 < FSfiss
zo mx + e i 44 ,1134 cm * 0,1425rad + 1,6515cm
(7.12)
FSfiss =
FS rupt =
(7.13)
A Tabela 7.1 (a) e (b) permite observar a variao dos fatores de segurana contra
fissurao FS fiss e contra ruptura FS rupt para vrios comprimentos de balanos.
Esto apresentados nas referidas tabelas todos os parmetros necessrios para o clculos
dos fatores de segurana recomendados por Mast (1993). So eles: Mg o momento fletor
vertical no meio do vo devido protenso e ao peso-prprio, sup a tenso normal na
mesa superior, inf a tenso normal na mesa inferior, ci a mxima tenso de compresso
atuante no concreto (majorada), z a tolerncia de deslocamento lateral relacionada ao
comprimento da viga, ei a excentricidade lateral inicial, R a curvatura no meio do
vo, v o deslocamento vertical no meio do vo, yr a altura do CG devido
curvatura vertical da viga, zo relaciona-se flecha no meio do vo caso todo o pesoprprio estivesse aplicado lateralmente, i a rotao como corpo rgido, Mlat o
momento lateral mximo admitindo tenso de trao limite na mesa superior, mx a
151
sup
Mg
inf
ci
ei
3,199E+11 -67,1684
-125,868
-209,779
2,3843
2,1895
7,14E+06
1,61E+06
1,6001
45,45
3,071E+07 -62,0855
-131,307
-218,846
2,3843
2,0951
8,42E+06
1,37E+06
1,8869
90,9
2,943E+07 -57,0026
-136,747
-227,912
2,3843
2,0026
9,70E+06
1,19E+06
2,1737
-142,187
-236,979
2,3843
1,9120
1,10E+07
1,05E+06
2,4606
-153,067
-255,111
2,3843
1,7365
1,35E+07
8,51E+05
3,0343
272,7
2,431E+07 -36,6709
-158,507
-264,178
2,3843
1,6515
1,48E+07
7,77E+05
3,3211
454,5
1,920E+07 -16,3392
-180,266
-300,443
2,3843
1,3312
1,99E+07
5,78E+05
4,4685
6,399E+06
-234,664
-391,107
2,3843
0,6636
3,27E+07
3,52E+05
7,3368
909
34,49
yr
zo
M lat
mx
FS fiss
mx _ r
zo _ r
FS rupt
89,1653
64,5941
0,0246
3,52E+06
0,1101
1,06
0,1164
83,3977
0,87
45,45
89,0488
58,3272
0,0235
3,37E+06
0,1098
1,15
0,1199
75,8059
0,95
90,9
88,9533
52,4400
0,0225
3,22E+06
0,1095
1,26
0,1236
68,6431
1,05
136,35
88,8780
46,9246
0,0215
3,07E+06
0,1091
1,38
0,1277
61,9011
1,16
227,25
88,7857
36,9761
0,0196
2,77E+06
0,1084
1,68
0,1371
49,6459
1,42
272,7
88,7670
32,5260
0,0186
2,62E+06
0,1079
1,86
0,1425
44,1134
1,59
454,5
88,8617
18,0218
0,0150
2,03E+06
0,1056
2,90
0,1719
25,7661
2,65
909
90,0364
1,55030
7,37E-03 1,55E+06
0,2417
20,96
4,36E-02
1,71930
18,92
3,5
Fatores de Segurana
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
Mast (1993): FS_fiss=FS_rupt
0,5
FS Numrico
0,0
0
10
12
Nmero do n de iamento
Figura 7.39 Fatores de segurana obtidos segundo Mast (1993) e resposta numrica deste trabalho.
152
Assim, as curvas apresentadas na Figura 7.39 mostram que as expresses propostas por
Mast (1993) so vlidas para pequenos comprimentos de balanos, e como pode-se
observar na Tabela 7.1(b), para balanos iguais a 909cm, os fatores de segurana tornam
suficientemente grandes e sem valor prtico, uma vez que no se adequam mais ao
problema do iamento de uma viga protendida.
Entende-se que para grandes comprimentos de balanos, a suspenso de vigas com
protenso resultar em um problema com balanos instabilizantes, sendo ainda mais
agravados pelo menor alvio do peso-prprio com relao protenso, medida em que
aumenta-se o comprimento dos balanos.
Por outro lado, a resposta numrica descrita na Figura 7.39 recomenda cautela na
suspenso com balanos, pois para o nvel de protenso considerado deve-se proceder o
iamento com pequenos balanos, sendo os ns 3 e 4 os mais indicados para tal tarefa.
7.6
TESOURA PROTENDIDA
N11
N4
N3
N5
N6
N7
N8
N9
N10
30
N2
N12
296
980
30
12
N4
N3
N7
Unidade: [cm]
N9
var
N4
var
N8
N10
N1
CP
30
Corte AA
N1
CP
N2
12
Corte BB
N1
150
153
E5
E4
E3
E2
E1
E50
E55
E61
E60
E59
296
980
7.6.1
Quantidade - Dimetro
416,0
412,5
812,5
812,5
210,0
210,0
210,0
210,0
210,0
210,0
812,5
416,0
Comprimento
1200
298
710
980
324
650
975
1300
1200
1200
150
850
A tesoura protendida foi modelada numericamente ao longo da linha que une o centro
de gravidade das sees, tendo sido dividida em 31 elementos longitudinais de barra e
32 ns. Cada barra identificada por seus ns, e cada n est associado seo
transversal correspondente. A viga tem seo transversal varivel ao longo do
comprimento, sendo retangular do n 1 ao n 11 e de seo T entre o n 11 e o n 32,
conforme pode-se observar na Figura 7.42.
O carregamento externo considerado na viga protendida resume-se ao peso-prprio.
154
32 150
6
14
296
980
Figura 7.42 - Modelagem numrica atravs de elementos lineares ao longo da linha do CG.
N 6:
K x =
sen( x )
sen( x )
P
.y sup .
= 3634.15.
x
x
2
K x =
sen( x )
sen( x )
P
.y sup .
= 3634.23.
x
x
2
sen( x )
sen( x )
P
.y sup .
= 3634.29.
x
x
2
sen( x )
sen( x )
P
= 3634.32,81.
= .y sup .
x
2
x
(7.14)
(7.15)
N 9:
K x =
(7.16)
N 14:
K x
(7.17)
Assim, a tesoura protendida foi analisada com apoios deformveis nos ns 1, 6, 9 e 14,
variando-se a excentricidade lateral inicial. A Figura 7.43 mostra o quanto a viga gira por
toro em funo da excentricidade inicial adotada, sob o carregamento devido ao pesoprprio, na simulao das quatro situaes de iamento.
Pode-se observar na Figura 7.43 que o iamento com balanos de uma viga protendida
deve ser cuidadosamente analisado. Nota-se que a tendncia de giro por deformao e
corpo-rgido oposta da situao sem balanos e com balanos pequenos, com relao
situao com balanos em torno dos quartos de vo. Na primeira, o giro por toro
positivo e tem efeito estabilizante, e na segunda, negativo e com efeito instabilizante,
conforme ilustrado anteriormente nas Figuras 7.38 (a) e (b), respectivamente.
155
21
18
15
N 1 - a=0
N 6 - a=148cm
12
N 9 - a=244cm
N 14 - a=404cm
9
6
3
0
0
10
-3
156
Elemento fissurado
Elemento no fissurado
32
32
L-a=0
28
L-a=148cm
28
V-a=0
V-a=148cm
24
24
20
20
16
16
12
12
0
0
10
-4
10
32
-4
32
L-a=244cm
28
L-a=404cm
28
V-a=244cm
V-a=404cm
24
24
20
20
16
16
12
12
4
0
0
0
10
-4
-4
10
157
e i _ mx 5, 2
=
=2
eif
2 ,6
(7.18)
Tanto a suspenso pelo n 6, com balanos de 1,5m ou 7,6% do vo, como a pelo n 9,
com 2,5m de balanos ou 12,8% do comprimento da viga, o fator de segurana
estimado de:
FS =
8 ,5
= 3,3
2 ,6
(7.19)
2 ,5
= 0,96
2 ,6
(7.20)
DO
IAMENTO
DA
TESOURA PROTENDIDA
POR
158
Figura 7.46 - Exemplo de iamento com cabos inclinados de uma viga pr-moldada.
159
c
Mc
Nc
16
12
cabos retos
160
Observou-se que no iamento com cabos verticais ou com cabos inclinados de 63,9o
com relao horizontal resultam respostas numricas prximas, com relao
segurana da fase de suspenso, pois:
FS =
e i _ mx 5, 2
=
=2
eif
2,6
(7.21)
Entretanto, com 45,6o aumentam-se os riscos de instabilidade lateral, uma vez que
obteve-se convergncia numrica apenas at excentricidade lateral igual a 3cm. Neste
caso o fator de segurana passa a ser:
FS =
e i _ mx
3
=
= 1,15
eif
2,6
(7.22)
Pode-se dizer, em linhas gerais, que caso o iamento tenha que ser realizado atravs de
cabos inclinados, deve-se preferir trabalhar na situao mais prxima possvel da
suspenso com cabos retos.
CCaappttuulloo
08
8.1
162
163
pequena inrcia lateral gera grandes deslocamentos, podendo levar a uma situao onde
no se verifica mais o equilbrio.
A definio do comprimento dos balanos muito importante uma vez que o mesmo
pode criar um efeito estabilizante ou instabilizante no comportamento geral. Isto
fundamental em vigas protendidas. No caso de uma viga de concreto armado sem
protenso e com altura constante, a situao mais favorvel para a suspenso a de
balanos nos quartos do vo.
No caso de vigas protendidas, a suspenso com balanos uma alternativa que pode
gerar menores esforos solicitantes, dependendo do nvel de protenso. Deve-se
observar cuidadosamente o comprimento dos balanos de forma a aumentar a
segurana da fase de iamento, em virtude do efeito do peso-prprio com relao
protenso, medida em que o comprimento dos balanos aumenta. Alm disto, as
tenses na seo mais solicitada devem estar dentro dos limites de fissurao e de
estabilidade.
Os fatores de segurana propostos por Mast (1993) do uma idia geral da influncia dos
balanos na fase de iamento, porm perdem o significado fsico para grandes
comprimentos de balanos.
Anlises sob tombamento lateral gradual atravs de giros impostos nos apoios permitem
observar o comportamento global da viga, levando-se em conta o aumento das
deformaes, desde a fissurao at o escoamento e a ruptura das armaduras. Observouse numericamente que a variao da rigidez toro em funo do nvel de fissurao
por flexo obtida atravs da implementao do modelo de Hannachi & Four (1996),
apresentou-se de forma satisfatria e dentro do comportamento esperado, chegando a
apresentar 20% de reduo desta rigidez devido fissurao por flexo, no caso
analisado da tesoura protendida.
Das anlises numricas com apoios deformveis toro, variando-se a excentricidade
lateral inicial da viga, pde-se obter a excentricidade limite para a qual encontrou-se
numericamente uma posio de equilbrio. Comparando-se este valor excentricidade
mxima permitida pela NBR9062/85 para execuo do elemento pr-moldado,
considerando ainda a tolerncia devido ao posicionamento dos cabos de suspenso,
pode-se ter uma medida da segurana durante o iamento.
No iamento com cabos inclinados, o ngulo de inclinao dos mesmos deve ser
observado de forma a introduzir o mnimo possvel de solicitaes instabilizantes.
Enfim, deve-se procurar realizar o iamento pelos pontos mais favorveis estabilidade
desta fase transitria, de forma a cobrir eventuais efeitos no incluidos no fator de
segurana estimado, como por exemplo o vento e os efeitos dinmicos naturais da fase
de suspenso.
8.2
164
Do ponto de vista do comportamento geral, entende-se que a considerao da nolinearidade geomtrica torna a anlise do problema da instabilidade lateral mais realista.
Para ser implementada de forma consistente com relao matriz de rigidez, alm da
parcela elstica, deve-se considerar a parcela devido atualizao das coordenadas e a
parcela da rigidez geomtrica, que funo do nvel de solicitao axial das barras. Os
esforos devem ser obtidos empregando-se as equaes de equilbrio na posio
deslocada.
O modelo de Hannachi & Four (1996) exige ainda alguns ajustes a fim de aumentar sua
generalidade, uma vez que depende de parmetros semi-empricos. Alm disto, o clculo
do centro de toro de uma seo fissurada por flexo ainda um tpico que merece
estudos e pesquisas.
Com relao a problemas de instabilidade lateral em fases transitrias, um exemplo
interessante para a aplicao do modelo numrico de Cocchi & Volpi (1996) o de vigas
balco em fase pr-servio, com chumbadores nas ligaes de extremidade, levando-se
em conta a deformabilidade dos mesmos. Porm, a escolha de algoritmos numricos
que viabilizem a convergncia, bem como melhorem a sensibilidade do mesmo, deve ser
considerada.
Com relao s fases transitrias, o estudo da segurana durante a fase de transporte em
caminhes requer o clculo da rigidez do conjunto da carroceria do caminho e do
sistema de travamento, bem como a considerao da superelevao da via de trfego.
Na anlise numrica, a rigidez do sistema pode ser simulada por meio de elementos de
mola ou apoios deformveis, e a segunda, atravs de deslocamentos impostos nos
apoios.
Finalmente, talvez de maior interesse, sugere-se o desenvolvimento de um programa
experimental em laboratrio para ensaio de vigas de concreto protendido, simulando um
problema de instabilidade, com o objetivo de aprimorar os modelos numricos e
observar o comportamento geral do processo de perda de estabilidade.
CCaappttuulloo
09
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS E
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
166
167
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fim