Introdu

in
Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Determina in del ampo de

desplazamiento en un medio granular
mediante orrela in digital de imgenes.

Sergio Palma Moya

sergio.palmamusa h. l
Universidad de Santiago de Chile
Fa ultad de Cien ias
Departamento de Fsi a
Laboratorio de Fsi a no-Lineal

20 de abril de 2011
Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Defensa de tesis Ingeniera Fsi a

Introdu in
Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Introdu in

Flujos gravita ionales

Experimentos

Simula iones

Con lusiones

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Minera Subterrnea

Motiva in

Chile, pas minero a nivel

mundial.
Mineral de obre extrado :
- 70 % Minera a rajo abierto.
- 30 % Minera subterrnea.
Proye iones de CODELCO a 10
aos.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Minera Subterrnea

Motiva in

Chuqui amata en el ao 2030.

Cundo se explota un
ya imiento en forma
subterrnea?.
Constru in labores
subterrneas.
Dos diferen ias importantes del
mtodo.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Minera Subterrnea

Motiva in

Mtodo de Ex ava in por

Bloques.
Cara tersti as del mtodo.
Se tores y bloques.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Minera Subterrnea

Motiva in

Mtodo e onmi o y e iente.

Problema de Ingeniera
omplejo.
Mtodos de predi in omo
herramienta.
Mejora de la produ tividad y de
los bene ios nales.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Introdu in

Objetivo General

Estudiar el ampo de desplazamiento generado por la extra in de

material granular a travs de un punto de extra in y estudiar la intera in produ ida por dos puntos de extra in operando en forma
simultnea y alternada.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Introdu in

Objetivos Espe  os

Disear y onstruir un dispositivo experimental que permita el

estudio de ujos gravita ionales en medios granulares en dos
dimensiones.
Implementar un programa basado en el mtodo de orrela in
digital de imgenes para al ular los ampos de
desplazamiento.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Introdu in

Objetivos Espe  os

Disear y onstruir un dispositivo experimental que permita el

estudio de ujos gravita ionales en medios granulares en dos
dimensiones.
Implementar un programa basado en el mtodo de orrela in
digital de imgenes para al ular los ampos de
desplazamiento.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Introdu in

Objetivos Espe  os

Implementar un programa basado en el mtodo de elementos

dis retos (DEM) que permita reprodu ir los experimentos de
ujos gravita ionales.
Comparar los resultados experimentales y numri os on los
modelos de ujos gravita ionales, en parti ular on el Modelo
Cinemti o.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Introdu in

Objetivos Espe  os

Implementar un programa basado en el mtodo de elementos

dis retos (DEM) que permita reprodu ir los experimentos de
ujos gravita ionales.
Comparar los resultados experimentales y numri os on los
modelos de ujos gravita ionales, en parti ular on el Modelo
Cinemti o.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Introdu in - Materiales Granulares

Figura: Materiales granulares

Los materiales granulares pueden ser

denidos omo ualquier material
ompuesto de mu has part ulas
slidas, independiente del tamao que
estas tengan.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Introdu in - Materiales Granulares

Figura: Materiales granulares

Los materiales granulares estn

presentes en reas tan importantes
omo la minera, la agronoma, y la
industria farma uti a.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Introdu in

Figura: Zonas en ujo gravita ional

Zona de extra in aislada

Zona de movimiento aislada
Zona de extra in
Zona de movimiento

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Dilata in del material

~J d ~Adt = d s~F d ~
A

Figura: Frente de dilata in

~J = V~p (r , , )

vF

= 0

vP

IMZ(t2)

~J
~
=
V~F (r , , ) =
Vp (r , , )

DILATION
FRONT


IMZ(t1)

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o

Figura: Cajas de Litwiniszyn

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Figura: Nedderman y Tzn

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o

Hiptesis del modelo en 2D

Vx (x , z ) = Dp Vz(xx ,z )
E ua in de ontinuidad
Vx ( x , z )
x

+ Vz(zx ,z ) = 0

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E ua in de Difusin para la
evolu in verti al
Vz ( x , z )
z

2
= Dp Vzx(2x ,z )

Dp d

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o

Hiptesis del modelo en 2D

Vx (x , z ) = Dp Vz(xx ,z )
E ua in de ontinuidad
Vx ( x , z )
x

+ Vz(zx ,z ) = 0

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E ua in de Difusin para la
evolu in verti al
Vz ( x , z )
z

2
= Dp Vzx(2x ,z )

Dp d

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o

Hiptesis del modelo en 2D

Vx (x , z ) = Dp Vz(xx ,z )
E ua in de ontinuidad
Vx ( x , z )
x

+ Vz(zx ,z ) = 0

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E ua in de Difusin para la
evolu in verti al
Vz ( x , z )
z

2
= Dp Vzx(2x ,z )

Dp d

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Innitamente Angosta

E ua in de Difusin para la evolu in verti al

Vz (x ,z )
z

2
= Dp Vzx(2x ,z )

Solu in:

Vz (x , z ) = QDp z exp

Vx (x , z ) = QDp z exp



2
x

4Dx p z
2z

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2
4Dx p z

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Innitamente Angosta

E ua in de Difusin para la evolu in verti al

Vz (x ,z )
z

2
= Dp Vzx(2x ,z )

Solu in:

Vz (x , z ) = QDp z exp

Vx (x , z ) = QDp z exp



2
x

4Dx p z
2z

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2
4Dx p z

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Innitamente Angosta

In orporando el frente de dilata in

VzF (x , z ) =
Vz (x , z )

Solu in nal:

Uz = z



1+

3/2

Qt
Dp

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3
4

2/3

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Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Innitamente Angosta

In orporando el frente de dilata in

VzF (x , z ) =
Vz (x , z )

Solu in nal:

Uz = z



1+

3/2

Qt
Dp

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3
4

2/3

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Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Finita

E ua in de Difusin para la evolu in verti al

Vz (x ,z )
z

2
= Dp Vzx(2x ,z )

Solu in:
Una apertura de longitud 2R, entrada en el origen
Condi in ini ial:

Vz (x , 0) = V si R < x < R
Vz (x , 0) = 0 si x < R x > R

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Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Finita

E ua in de Difusin para la evolu in verti al

Vz (x ,z )
z

2
= Dp Vzx(2x ,z )

Solu in:
Una apertura de longitud 2R, entrada en el origen
Condi in ini ial:

Vz (x , 0) = V si R < x < R
Vz (x , 0) = 0 si x < R x > R

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Experimentos
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Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Finita

Vz (x , z ) = v20
Vx (x , z ) =

erf

x +R
4Dp z

erf

x R
4Dp z








v02 Dp
(x +R )2
(x R )2
exp
exp
4 z
4Dp z
4Dp z

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Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Finita

In orporando el frente de dilata in

VzF (x , z ) =
Vz (x , z )

Solu in nal:
Rz
zF

Erf

dz

4Dp z

R zF
0

Erf

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dz

4Dp z

v0 t

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Apertura Finita

In orporando el frente de dilata in

VzF (x , z ) =
Vz (x , z )

Solu in nal:
Rz
zF

Erf

dz

4Dp z

R zF
0

Erf

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

dz

4Dp z

v0 t

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Resumen de modelos

Modelo apertura innitamente angosta:

Uz = z



1+

3/2

Qt
Dp
3
4

Modelo apertura nita:

Rz
zF

Erf

dz

4Dp z

R zF
0

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Erf

dz

4Dp z

2/3

v0 t

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Flujos gravita ionales

Modelo Cinemti o - Resumen de modelos

Modelo apertura innitamente angosta:

Uz = z



1+

3/2

Qt
Dp
3
4

Modelo apertura nita:

Rz
zF

Erf

dz

4Dp z

R zF
0

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Erf

dz

4Dp z

2/3

v0 t

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Pro edimiento Experimental

Figura: Montaje Experimental

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Pro edimiento Experimental

96 [mm] = 205000 [prm] = 5125 [ext ]

1 [ext ] = 0,018 0,001 [mm]
1 [ext ] = 0,206 0,002

mm

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

LabView

Figura: Programa de adquisi in LabView.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

LabView

Figura: Programa de adquisi in LabView.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Adquisi in de imgenes

Figura: Programa de adquisi in de imgenes.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Correla in Digital de Imgenes

Figura: Prin ipio de medi in del ampo de desplazamiento

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas

Los experimentos de Extra in Aislada onsisten en realizar extra iones de material granular en forma ontrolada a travs de un
punto de extra in (EP) de an ho R .

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

0.14

Datos experimentales
Ajuste Aper. Inf. Angosta
Ajuste Aper. Finita

0.12

Uz [mm]

0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0

25

50

75

100

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

125 150
z [mm]

175

200

225

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Modelo apertura innitamente angosta:

Dp = 1357 [mm] y

= 9,38 104

Modelo apertura nita:

Dp = 1287 [mm] y

= 9,91 104

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Modelo apertura innitamente angosta:

Dp = 1357 [mm] y

= 9,38 104

Modelo apertura nita:

Dp = 1287 [mm] y

= 9,91 104

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Modelo Apertura Inf. Angosta

0.14
Datos experimentales

0.12

Ajuste Aper. finita

Ajuste Aper. Inf. Angosta

U [mm]

0.1

Uz = QN
Dp z
4

Modelo Apertura Finita

0.08
0.06

Uz = v N Erf

0.04

0.02
0

25

50

75

100

125 150
z [mm]

175

200

225

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Dp = 4389 [mm]

Defensa de tesis Ingeniera Fsi a

R
4Dp z

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Modelo Apertura Inf. Angosta

0.14
Datos experimentales

0.12

Ajuste Aper. finita

Ajuste Aper. Inf. Angosta

U [mm]

0.1

Uz = QN
Dp z
4

Modelo Apertura Finita

0.08
0.06

Uz = v N Erf

0.04

0.02
0

25

50

75

100

125 150
z [mm]

175

200

225

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Dp = 4389 [mm]

Defensa de tesis Ingeniera Fsi a

R
4Dp z

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Modelo Apertura Inf. Angosta

0.14
Datos experimentales

0.12

Ajuste Aper. finita

Ajuste Aper. Inf. Angosta

U [mm]

0.1

Uz = QN
Dp z
4

Modelo Apertura Finita

0.08
0.06

Uz = v N Erf

0.04

0.02
0

25

50

75

100

125 150
z [mm]

175

200

225

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Dp = 4389 [mm]

Defensa de tesis Ingeniera Fsi a

R
4Dp z

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Log (Uz ) = 1,41Log (z ) 1,05

Log(Uz)

2
3
4
5
6
2.5

3.5

4
Log(z)

4.5

UzExp
z

Mod
Uzz

UzExp
z

= CN Vzz

Mod

5.5

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Log (Uz ) = 1,41Log (z ) 1,05

Log(Uz)

2
3
4
5
6
2.5

3.5

4
Log(z)

4.5

UzExp
z

Mod
Uzz

UzExp
z

= CN Vzz

Mod

5.5

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Log (Uz ) = 1,41Log (z ) 1,05

Log(Uz)

2
3
4
5
6
2.5

3.5

4
Log(z)

4.5

UzExp
z

Mod
Uzz

UzExp
z

= CN Vzz

Mod

5.5

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

x 10

N = 320 [ext]

Ajuste

UzExp
z

CNQ 1
=
4
Dp z 3/2

N = 256 [ext]

Ajuste

Zy

N = 192 [ext]

Ajuste
N = 128 [ext]

Ajuste

0
1
0

50

100

Zx [mm]

150

200

250

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Zy

Exp
= Uzz y Zx = z

Zy

CNQ 1
=
4
Dp Zx3/2

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x 10

N = 320 [ext]

Ajuste

UzExp
z

CNQ 1
=
4
Dp z 3/2

N = 256 [ext]

Ajuste

Zy

N = 192 [ext]

Ajuste
N = 128 [ext]

Ajuste

0
1
0

50

100

Zx [mm]

150

200

250

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Zy

Exp
= Uzz y Zx = z

Zy

CNQ 1
=
4
Dp Zx3/2

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x 10

N = 320 [ext]

Ajuste

UzExp
z

CNQ 1
=
4
Dp z 3/2

N = 256 [ext]

Ajuste

Zy

N = 192 [ext]

Ajuste
N = 128 [ext]

Ajuste

0
1
0

50

100

Zx [mm]

150

200

250

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Zy

Exp
= Uzz y Zx = z

Zy

CNQ 1
=
4
Dp Zx3/2

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Experimento

Experimento

1.95

0.042
C [mm]

D [mm]

1.92
1.89
1.86
1.83

0.038

0.034

1.8
32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

El oef. de difusin para el

experimento es:

Dpexp = 1,864 0,026 [mm]

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

El oef. de propor ionalidad

para el experimento es:

C exp = 0,039 0,006 [mm]

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Extra iones Aisladas - Resultados y Anlisis

Experimento

Experimento

1.95

0.042
C [mm]

D [mm]

1.92
1.89
1.86
1.83

0.038

0.034

1.8
32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

El oef. de difusin para el

experimento es:

Dpexp = 1,864 0,026 [mm]

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32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

El oef. de propor ionalidad

para el experimento es:

C exp = 0,039 0,006 [mm]

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Hiptesis del Modelo

Cinemti o

Vx (x , z ) = Dp Vz(xx ,z )
Dp 1,864 [mm]

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E ua in de Continuidad
Vx ( x , z )
x

+ Vz(zx ,z ) = 0

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Experimentos

Extra iones Simultneas

Los experimentos de Extra in Simultnea onsisten en realizar

extra iones de material granular en forma ontrolada a travs de dos
puntos de extra in (EP), de an ho R y separados una distan ia L.

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Con lusiones

Experimentos

Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

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Experimentos

Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

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Experimentos

Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

Altura zona de movimiento:

HIMZ

2/3 

Qt
4
Dp
3

2/3

An ho zona de movimiento:

WIMZ

=2

1/3 

Dp
e

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

1/2 

Qt
4
Dp
3

2/3

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Experimentos

Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

Altura zona de movimiento:

HIMZ

2/3 

Qt
4
Dp
3

2/3

An ho zona de movimiento:

WIMZ

=2

1/3 

Dp
e

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

1/2 

Qt
4
Dp
3

2/3

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

Figura: Alturas de las MZ en fun in de la se in de material extrado.

200
Exp. MZ L = 75 [mm]
Ajuste
Exp. MZ L = 32 [mm]
Ajuste

100

MZ

[mm]

150

50

0.5

1.5

2.5

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

3 3.5
2
Q [mm ]

4.5

5.5

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Experimentos

Extra iones Simultneas - Resultados y Anlisis

Figura: An hos de las MZ en fun in de la se in de material extrado.

80
Exp. MZ L = 75 [mm]

MZ

[mm]

70
60

Ajuste
Exp. MZ L = 32 [mm]
Ajuste

50
40
30
20

0.5

1.5

2.5

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

3 3.5
2
Q [mm ]

4.5

5.5

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Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas

Los experimentos de Extra in Alternada onsisten en realizar

extra iones de material granular en forma ontrolada a travs de
dos puntos de extra in (EP) de an ho R , separados una distan ia
L.

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Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
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Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
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Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

Figura: Alturas de las MZ en fun in de la se in de material extrado.

250
Exp. MZ Izq. L = 75 [mm]
Ajuste

200

Exp. MZ Der. L = 75 [mm]

MZ

[mm]

Ajuste

150
100
50
0

0.5

1.5

2.5

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3 3.5
2
Q [mm ]

4.5

5.5

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Experimentos

Extra iones Alternadas - Resultados y Anlisis

Figura: An hos de las MZ en fun in de la se in de material extrado.

150
Exp. MZ Izq. L = 75 [mm]

MZ

[mm]

125
100

Ajuste
Exp. MZ Der. L = 75 [mm]
Ajuste

75
50
25
0

0.5

1.5

2.5

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3 3.5
2
Q [mm ]

4.5

5.5

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Introdu in

es una t ni a numri a que

permite simular el omportamiento
me ni o de un medio formado por
mu has part ulas.
DEM

Figura: Flujo de tolva

Figura: Molino
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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Introdu in

Resorte: kL
Amortiguador:
Elemento de fri in:

Figura: Modelo de onta tos en DEM

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

E ua iones de movimiento

d ~v
mi i
dt

ki 
X
j =1

F~ ,ij + F~d ,ij

~i
+ mi ~g + F

F~ ,ij : fuerza de onta to entre part ulas i y j .

F~d ,ij : fuerza de disipa in entre part ulas i y j .
mi ~g : fuerza gravita ional.
F~i : fuerzas externas.
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(1)

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Modelo de onta tos

En el modelo de Cundall y Stra k, el

onta to normal es modelado por un
sistema lineal-amortiguador.

= kL

donde kL es la onstante del resorte o

rigidez.

Fd = v

donde es la onstante de disipa in.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Modelo de onta tos

~i
Despre iando los trminos mi ~g y F
obtenemos la e ua in de movimiento
para la part ula en la dire in normal

d
d
+
+k =0
dt
dt L
2

(2)

La e ua in anterior se puede apli ar

uando 0.

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Algoritmo de l ulo

Algoritmo li o.
Apli a in de las leyes de movimiento a
ada part ula.
Apli a in de las leyes de fuerza a ada
onta to.
Control onstante de las ondi iones de
borde del sistema.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Diseo del sistema

PFC2D (Parti le Flow Code).

Lenguaje FISH in orporado.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Diseo del sistema

PFC2D (Parti le Flow Code).

Lenguaje FISH in orporado.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Diseo del sistema

Cdigos implementados en
FISH:
Estado Ini ial (.dat)
Extra in (.dat)

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Diseo del sistema

Cdigos implementados en
FISH:
Estado Ini ial (.dat)
Extra in (.dat)

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Congura iones ini iales

Figura: Parmetros utilizados en las simula iones.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y anlisis

A)

Estado Ini ial

B)

Luego de 192 [ext ]

C)

Luego de 256 [ext ]

D)

Luego de 320 [ext ]

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y Anlisis

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y Anlisis

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Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y Anlisis

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Flujos gravita ionales
Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y Anlisis

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A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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A)

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C)

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D)

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A)

128 [ext ]

B)

192 [ext ]

C)

256 [ext ]

D)

320 [ext ]

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x 10

N = 320 [ext]

Ajuste

UzExp
z

CNQ 1
=
4
Dp z 3/2

N = 256 [ext]

Ajuste

Zy

N = 192 [ext]

Ajuste
N = 128 [ext]

Ajuste

0
1
0

50

100

Zx [mm]

150

200

250

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Zy

Exp
= Uzz y Zx = z

Zy

CNQ 1
=
4
Dp Zx3/2

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x 10

N = 320 [ext]

Ajuste

UzExp
z

CNQ 1
=
4
Dp z 3/2

N = 256 [ext]

Ajuste

Zy

N = 192 [ext]

Ajuste
N = 128 [ext]

Ajuste

0
1
0

50

100

Zx [mm]

150

200

250

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Zy

Exp
= Uzz y Zx = z

Zy

CNQ 1
=
4
Dp Zx3/2

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Resultados y anlisis

x 10

N = 320 [ext]

Ajuste

UzExp
z

CNQ 1
=
4
Dp z 3/2

N = 256 [ext]

Ajuste

Zy

N = 192 [ext]

Ajuste
N = 128 [ext]

Ajuste

0
1
0

50

100

Zx [mm]

150

200

250

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Zy

Exp
= Uzz y Zx = z

Zy

CNQ 1
=
4
Dp Zx3/2

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Resultados y anlisis

Experimento

1.95

Simulacion DEM

D [mm]

1.92
1.89

El oef. de difusin para el

experimento es:

Dpexp = 1,864 0,026 [mm]

y para la simula in en DEM:

1.86
1.83
1.8
32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Dpsim = 1,872 0,025 [mm]

Con una diferen ia de 0.42 %.

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Experimento

1.95

Simulacion DEM

D [mm]

1.92
1.89

El oef. de difusin para el

experimento es:

Dpexp = 1,864 0,026 [mm]

y para la simula in en DEM:

1.86
1.83
1.8
32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

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Dpsim = 1,872 0,025 [mm]

Con una diferen ia de 0.42 %.

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Experimento

1.95

Simulacion DEM

D [mm]

1.92
1.89

El oef. de difusin para el

experimento es:

Dpexp = 1,864 0,026 [mm]

y para la simula in en DEM:

1.86
1.83
1.8
32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

Dpsim = 1,872 0,025 [mm]

Con una diferen ia de 0.42 %.

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Resultados y anlisis

0.06
Experimento
0.055

Simulacion DEM

C [mm]

0.05
0.045

C exp = 0,039 0,006 [mm]

y para la simula in en DEM:

0.04
0.035
0.03

El oef. de propor ionalidad

para el experimento es:

32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

C sim = 0,049 0,004 [mm]

Con una diferen ia de 20 %.

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0.06
Experimento
0.055

Simulacion DEM

C [mm]

0.05
0.045

C exp = 0,039 0,006 [mm]

y para la simula in en DEM:

0.04
0.035
0.03

El oef. de propor ionalidad

para el experimento es:

32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

C sim = 0,049 0,004 [mm]

Con una diferen ia de 20 %.

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Resultados y anlisis

0.06
Experimento
0.055

Simulacion DEM

C [mm]

0.05
0.045

C exp = 0,039 0,006 [mm]

y para la simula in en DEM:

0.04
0.035
0.03

El oef. de propor ionalidad

para el experimento es:

32

64

96

128 160 192 224 256 288 320

N
ext

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C sim = 0,049 0,004 [mm]

Con una diferen ia de 20 %.

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Con lusiones

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Resultados y anlisis

Figura: Alturas de las IMZ para experimentos y simula iones en DEM.

250
Experimento

IMZ

[mm]

200

Ajuste
Simulacion DEM
Ajuste

150
100
50
0

0.5

1.5

2.5

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

3 3.5
2
Q [mm ]

4.5

5.5

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Con lusiones

Mtodo de Elementos Dis retos - DEM

Resultados y anlisis

Figura: An hos de las IMZ para experimentos y simula iones en DEM.

100
Experimento
Ajuste
Simulacion DEM
Ajuste

60

IMZ

[mm]

80

40

20

0.5

1.5

2.5

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

3 3.5
2
Q [mm ]

4.5

5.5

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Con lusiones y perspe tivas

.
Se dise, onstruy y automatiz un dispositivo experimental que
permiti realizar estudios de ujos gravita ionales produ idos por
extra iones ontroladas de material granular.
.
Adems, se dise e implement un digo omputa ional basado en
DEM que permiti simular en dos dimensiones el ujo gravita ional
debido a la extra in de material granular desde un EP.

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

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Con lusiones y perspe tivas

.
Se dise, onstruy y automatiz un dispositivo experimental que
permiti realizar estudios de ujos gravita ionales produ idos por
extra iones ontroladas de material granular.
.
Adems, se dise e implement un digo omputa ional basado en
DEM que permiti simular en dos dimensiones el ujo gravita ional
debido a la extra in de material granular desde un EP.

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Experimentos
Simula iones
Con lusiones

Con lusiones y perspe tivas

.
Se propuso una expresin de ar ter fenomenolgi a que permiti
ajustar orre tamente las urvas experimentales y numri as y de
esta forma obtener el oe iente de difusin del modelo, Dpexp =
1,864 0,026 [mm].
.
Con el resultado obtenido, se evalu la expresin de Nedderman y
Tzn y la ondi in de in ompresibilidad, onrmando la validez
del modelo inemti o.

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

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Con lusiones

Con lusiones y perspe tivas

.
Se propuso una expresin de ar ter fenomenolgi a que permiti
ajustar orre tamente las urvas experimentales y numri as y de
esta forma obtener el oe iente de difusin del modelo, Dpexp =
1,864 0,026 [mm].
.
Con el resultado obtenido, se evalu la expresin de Nedderman y
Tzn y la ondi in de in ompresibilidad, onrmando la validez
del modelo inemti o.

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Con lusiones

Con lusiones y perspe tivas

.
Por otro lado, se ara teriz los an hos y alturas mximas para las
IMZ, tanto para los experimentos de extra in aislada, simultnea
y alternada, obteniendo omo resultado que en general
el modelo

fun iona bien en el rango de Q = (3,5 6,0) mm2 .

.
La ompleja dinmi a presente en los ujos gravita ionales en medios
granulares puede ser perfe tamente simulada mediante el mtodo de
elementos dis retos (DEM).

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Con lusiones y perspe tivas

.
Por otro lado, se ara teriz los an hos y alturas mximas para las
IMZ, tanto para los experimentos de extra in aislada, simultnea
y alternada, obteniendo omo resultado que en general
el modelo

fun iona bien en el rango de Q = (3,5 6,0) mm2 .

.
La ompleja dinmi a presente en los ujos gravita ionales en medios
granulares puede ser perfe tamente simulada mediante el mtodo de
elementos dis retos (DEM).

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Con lusiones y perspe tivas

.
Se obtuvo un oe iente de difusin Dpexp = 1,864 0,026 [mm] y
Dpsim = 1,872 0,025 [mm] on una diferen ia por entual de 0.42
%.
.
Por otro lado, se obtuvo un valor de C exp = 0,039 0,006 [mm] y
C sim = 0,049 0,004 [mm] on una diferen ia por entual de 20 %.

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.
Se obtuvo un oe iente de difusin Dpexp = 1,864 0,026 [mm] y
Dpsim = 1,872 0,025 [mm] on una diferen ia por entual de 0.42
%.
.
Por otro lado, se obtuvo un valor de C exp = 0,039 0,006 [mm] y
C sim = 0,049 0,004 [mm] on una diferen ia por entual de 20 %.

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Con lusiones y perspe tivas

.
Este trabajo representa un primer paso en el desarrollo de un digo
numri o que pueda ser utilizado en el diseo de minas subterrneas
que utili en el mtodo de Blo k Caving para extraer material.
.
A futuro, es ne esario poner a prueba el programa on se uen ias de
des arga a travs de puntos de extra in en ondi iones reales.

Sergio Palma Moya sergio.palmamusa h. l

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Con lusiones y perspe tivas

.
Este trabajo representa un primer paso en el desarrollo de un digo
numri o que pueda ser utilizado en el diseo de minas subterrneas
que utili en el mtodo de Blo k Caving para extraer material.
.
A futuro, es ne esario poner a prueba el programa on se uen ias de
des arga a travs de puntos de extra in en ondi iones reales.

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Con lusiones y perspe tivas

.
Se espera que en trabajos futuros sea posible dedu ir de primeros
prin ipios la expresin utilizada en este trabajo de tesis, on el n de
expli ar de mejor manera los ujos gravita ionales y las futuras implementa iones de estos modelos en el diseo de minas subterrneas
donde es utilizado el mtodo de Blo k Caving.

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GRACIAS

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