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ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO

FREDDY TRAVEZ
Ejercicio
La biela y la manivela tienen una masa de 2kg. y un radio de giro centroidal de
60mm cada una. La comedera B tiene una masa de 3kg. y se mueve libremente por
la gua vertical. El resorte tiene una constante de k=6kN/m. si la manivela OA se le
aplica un par de fuerzas constantes de momento M=20Nm. A travs de O y apartir
del reposo con =45. Hallar la velocidad angular w de OA cuando =0.

M = Ec + Ep+ Epe

1
1
M = Iw 12 + I w 22mgkg 1sin ( 45 )+ mg( 400kgcos ( 45 ) ) +mgkg +mg( 200kg 2 )(0
2
2
kg 1=kg 2

1
2
2
M =Iw mgsin ( 45 )+ mg40+mgkgcos ( 45 ) +mgkg+200mg+mgkg kx
2

1
2
2
M =Iw 200mg Kx
2

2M +200mg+kx 2 mkgw2
=
2
3

w=

3( 2M +bmg+ kx 2)
2mkg

w=9.51 [rad/seg ]

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\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsthm}
\usepackage{multicol}
\title{DEBER DE DINAMICA}
\title{
\textbf{\underline{ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO}}}
\author{FREDDY ejercicio TRAVEZ }
\begin{document}
\maketitle
\item \textbf{Ejercicio}\\
La biela y la manivela tienen una masa de 2kg. y un radio de giro centroidal de 60mm cada
una. La comedera B tiene una masa de 3kg. y se mueve libremente por la gua vertical. El
resorte tiene una constante de k=6kN/m. si la manivela OA se le aplica un par de fuerzas
constantes de momento M=20Nm. A travs de O y apartir del reposo con =45. Hallar la
velocidad angular w de OA cuando =0.
$$f'(x_i)\approx \frac{f(x_{i-1})-f'(x_{i})}{x_{i-1}-x_{i}}$$
Si se sustituye dicha aproximacin en el lugar de la derivada en la formula de newtonRaphson, se obtiene lo siguiente:
$$x_{i+1}=x_i-\frac{f(x_i)}{f'(x_i)}\approx x_i-\frac{f(x_i)}{\frac{f(x_{i-1})-f'(x_{i})}
{x_{i-1}-x_{i}}}$$\\
$$ \therefore x_{i+1}\approx x_i-\frac{f(xi)(x_{i-1}-x_i)}{f(x_{i-1})-f(x_i)}$$\\
\begin{center}
\includegraphics[width=80mm]{graf.png}
\end{center}
\end{center}
\end{document}

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\title{DEBER DE DINAMICA}
\title{
\textbf{\underline{ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO}}}
\author{FREDDY ejercicio TRAVEZ }
\begin{document}
\maketitle
\item \textbf{Ejercicio}\\
La biela y la manivela tienen una masa de 2kg. y un radio de giro centroidal de 60mm cada
una. La comedera B tiene una masa de 3kg. y se mueve libremente por la gua vertical. El
resorte tiene una constante de k=6kN/m. si la manivela OA se le aplica un par de fuerzas
constantes de momento M=20Nm. A travs de O y apartir del reposo con =45. Hallar la
velocidad angular w de OA cuando =0.
\begin{center}
\includegraphics[width=80mm]{graf.png}
\end{center}
\end{center}

$$f'(x_i)\approx \frac{f(x_{i-1})-f'(x_{i})}{x_{i-1}-x_{i}}$$
Si se sustituye dicha aproximacin en el lugar de la derivada en la formula de newtonRaphson, se obtiene lo siguiente:
$$x_{i+1}=x_i-\frac{f(x_i)}{f'(x_i)}\approx x_i-\frac{f(x_i)}{\frac{f(x_{i-1})-f'(x_{i})}
{x_{i-1}-x_{i}}}$$\\
$$ \therefore x_{i+1}\approx x_i-\frac{f(xi)(x_{i-1}-x_i)}{f(x_{i-1})-f(x_i)}$$\\
$$M= Ec + Ep + Epe
$$M=1/2*I*w1^2+ 1/2*I*w2^2-m*g*kg1*sin(45)+m*g*(400-kg*cos(45)) +
m*g*kg+m*g*(200-kg2)*(0-1/2*k*x*pow(2))
$$kg1=kg2
$$M=I*w^2 - m*g*sin(45) + m*g*40 + m*g*kg*cos(45) + m*g*kg + 200*m *g+m*g*kg1/2*k*x*pow(2)
$$M=I*w^2-200*m*g-1/2*K*x*pow(2)
$$(2*M+200*m*g+k*x*pow(2))/2= (m*kg*pow(2))/3
$$w=sqrt((3*(2*M+b*m*g+k*x*pow(2)))/(2*m*kg))
w=9.51 [rad/seg ]
\end{document}

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