Instrumentação Básica

ELETRICISTA INDUSTRIAL COM
AUTOMAO
INSTRUMENTAO BSICA
INSTRUMENTAO BSICA
SISTEMA FIES
CONSELHO REGIONAL DE SERGIPE
Eduardo Prado de Oliveira
Presidente
SUPERINTENDENTE CORPORATIVO
Paulo Srgio de Andrade Bergamini
SENAI DEPARTAMENTO REGIONAL

Denise Almeida de Figueiredo Barreto
REPRESENTANTE DO MINISTRIO DO TRABALHO E DO EMPREGO

Miriam Batista de Arago Santos
REPRESENTANTES DO MINISTRIO DA EDUCAO

Joarez Vrubel
REPRESENTANTES DA INDSTRIA
Ccero Gomes de Barros
Antnio Carlos Francisco Arajo
Carlos Alberto de Sales Herculano
Jos Ablio Guimares Primo
SUPLENTES
Emerson Carvalho
Jose Carlos Dalles
REPRESENTANTE DOS TRABALHADORES DAS INDSTRIAS DO ESTADO DE

SERGIPE
Jos Marques dos Santos
FEDERAO DAS INDSTRIAS DO ESTADO DE SERGIPE

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO REGIONAL DE SERGIPE
INSTRUMENTAO BSICA
2008
2008.SENAI.DR.SE
Qualquer parte desta obra pode ser reproduzida, desde que citada a fonte
SENAI.DR.SE
Centro de Educao e Tecnologia Albano Franco - Aracaju
Este trabalho foi elaborado por uma equipe cujos nomes esto relacionados na folha
de crdito
Ficha Catalogrfica
INSTRUMENTAO bsica. Aracaju: SENAI-SE, 2008. 97p.il.
1. INSTRUMENTAO BSICA. 2. AUTOMAO I. Ttulo.
CDU: 681.2
SENAI.DR.SE
CETAF AJU - Centro de Educao e Tecnologia Albano Franco Aracaju
Av. Tancredo Neves, 2001 Incio Barbosa
49.040-490 Aracaju SE
Tel.: 79 3249-7450 Fax: 79 3249-7493
E-mail: materialdidatico@se.senai.br
SUMRIO
1
INSTRUMENTAO ...................................................................................................................................... 7
1.1 TEORIA DE CONTROLE ............................................................................................................................... 7
1.2 MALHA DE CONTROLE ................................................................................................................................ 8
2
TERMOS TCNICOS UTILIZADOS NA INSTRUMENTAO ...................................................................... 9
3
CLASSES DE INSTRUMENTOS POR FUNO ........................................................................................ 14
4
SIMBOLOGIA DA INSTRUMENTAO ...................................................................................................... 15
5
TAGNAME.................................................................................................................................................... 18
5.1 PROCEDIMENTOS PARA FORMAO DO CDIGO ALFA NUMRICO ................................................. 18
6
TELEMETRIA ............................................................................................................................................... 23
6.1 TRANSMISSORES ...................................................................................................................................... 23
6.2 TRANSMISSO PNEUMTICA ................................................................................................................... 23
6.3 TRANSMISSO ELTRICA ......................................................................................................................... 24
6.4 TRANSMISSO DIGITAL ............................................................................................................................ 24
6.5 HIDRULICO ............................................................................................................................................... 27
6.6 VIA RDIO ................................................................................................................................................... 27
6.7 VIA MODEM ................................................................................................................................................. 27
7
PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDAS ....................................................................................................... 28
7.1 QUANTO A NATUREZA .............................................................................................................................. 28
7.2 QUANTO AO VALOR ................................................................................................................................... 28
7.3 QUANTO AS RELAES ............................................................................................................................ 28
8
INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS ............................................................. 29
8.1 PROCESSOS ............................................................................................................................................... 29
9
ANLISE DE UMA MALHA DE CONTROLE ............................................................................................... 31
9.1 DISTRBIOS ............................................................................................................................................... 32
10
PRESSO .................................................................................................................................................... 35
10.1 TIPOS DE PRESSO .................................................................................................................................. 35
10.2 UNIDADES PRTICAS DE PRESSO ........................................................................................................ 37
10.3 TCNICAS DE MEDIO DE PRESSO ................................................................................................... 38
10.4 COMPOSIO DOS MEDIDORES DE PRESSO ..................................................................................... 38
10.5 ELEMENTOS MECNICOS PARA A MEDIO DE PRESSO................................................................. 39
10.6 SENSORES ELTRICOS ............................................................................................................................ 45
11
NVEL ........................................................................................................................................................... 49
11.1 MTODOS DE MEDIO DE NVEL LQUIDO........................................................................................... 49
11.2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS ................................................................................... 56
12
VAZO ......................................................................................................................................................... 58
12.1 CONCEITOS BSICOS ............................................................................................................................... 58
12.2 MEDIO DE VAZO.................................................................................................................................. 60
12.3 MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL VARIVEL ........................................................... 60
12.4 MEDIDORES DE REA VARIVEL ............................................................................................................ 64
12.5 MEDIDORES ATRAVS DA VELOCIDADE ................................................................................................ 65
12.6 MEDIO ATRAVS DE FORA ............................................................................................................... 66
12.7 MEDIDORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO ......................................................................................... 66
12.8 MEDIDOR DE VAZO MSSICA (POR EFEITO CORIOLIS) ..................................................................... 67
12.9 MEDIDORES MAGNTICOS ....................................................................................................................... 67
12.10 MEDIDORES POR ULTRA-SOM ................................................................................................................. 69
13
TEMPERATURA .......................................................................................................................................... 71
13.1 CONCEITO DE TEMPERATURA ................................................................................................................ 71
13.2 ESCALAS DE TEMPERATURA ................................................................................................................... 72
13.3 MEDIDORES DE TEMPERATURA .............................................................................................................. 74
13.4 TIPOS DE SENSORES MECNICOS DE TEMPERATURA ....................................................................... 74
13.5 SENSORES ELTRICOS DE TEMPERATURA .......................................................................................... 82
13.6 CONSTRUO FSICA DO SENSOR ......................................................................................................... 83
13.7 BULBO DE RESISTNCIA TIPO PT-100 .................................................................................................... 84
13.8 SENSORES DE TEMPERATURA TIPO TERMOPAR ................................................................................. 85
13.9 CONSTRUO DE TERMOPARES ............................................................................................................ 86
13.10 TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES COMERCIAIS .......................................................... 89
13.11 TERMISTORES ........................................................................................................................................... 94
13.12 PIRMETRO TICO ................................................................................................................................... 94
13.13 PIRMETRO RADIAMTICO (INFRA VERMELHOS) ................................................................................ 94
REFERNCIAS ..................................................................................................................................................... 96
FOLHA DE CRDITOS ......................................................................................................................................... 97
Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica
1 INSTRUMENTAO
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao
de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis
fsicas e qumicas em equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia,
papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um
processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na
elaborao do produto desejado.
As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo
so: Presso, Nvel, Vazo e Temperatura, as quais denominam de variveis do
processo.
1.1 TEORIA DE CONTROLE
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os
processos so muitos variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por
exemplo: a fabricao dos derivados de petrleo, produtos alimentcios, indstria
de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter
constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, pH,
condutividade, velocidade, umidade, etc.
Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as
variveis do processo com os seguintes objetivos: melhoria na qualidade do produto,
aumento da produtividade e segurana.
No princpio da era industrial, o operador atingia os objetivos citados atravs
do controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, como:
manmetro, termmetro, vlvulas manuais, etc; e isto era suficiente porque os
processos eram simples. Com o passar do tempo os processos industriais foram se
complicando exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs
dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se
liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo
a centralizao das variveis em uma nica sala (supervisrio). Devido
centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos que seriam
impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje,
os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como
veremos a seguir: controle manual, mecnico, hidrulico, pneumtico, eltrico,
eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos
e processos descontnuos. Em ambos os tipos devem manter-se as variveis
prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude
de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo,
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle.
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle.
SENAI Departamento Regional de Sergipe
1.2 MALHA DE CONTROLE

A malha de controle pode ser aberta ou fechada. Chama-se de malha aberta,
basicamente, um conjunto de unidades onde aps o processo a varivel vai ser
indicada sem nenhum tipo de interveno depois. E malha fechada, basicamente
chamamos um conjunto de instrumentos com uma unidade de medio que aps
todos o processo vai informar para a unidade de controle se a varivel do processo
vai precisar de alguma interveno ou no; ou seja, numa malha fechada existir um
sinal de feddback para a unidade de controle.
Malha Aberta
Controle
Manual
Elemento
Final de
Controle
Processo
Unidade de
Indicao da
Varivel
Malha Fechada
Unidade
de
Controle
Elemento
Final de
Processo
Controle
Unidade
de
Medio
2 TERMOS TCNICOS UTILIZADOS NA INSTRUMENTAO

AO DIRETA Ao de um dispositivo cuja resposta varia em proporo
direta com o sinal de entrada (o sinal de sada cresce com o sinal de entrada
crescente). Nas vlvulas de controle, a ao direta corresponde construo fecha
para baixo; o movimento descendente da haste move o obturador da posio aberta
para a posio fechada.
AO REVERSA Ao de um dispositivo qualquer cuja resposta varia em
proporo inversa ao sinal de entrada (o sinal de sada decresce com o sinal de
entrada crescente). Nas vlvulas de controle, a ao reversa corresponde
construo abre para baixo; o movimento descendente da haste move o obturador
da posio fechada para a posio aberta.
AO REVERSVEL Construo tpica que permite a um dispositivo
qualquer operar com ao direta ou reversa, conforme a aplicao particular
desejada. Nas vlvulas de controle, a ao reversvel obtida invertendo a posio
do corpo, no caso das vlvulas globo; as vlvulas do tipo rotativo so
essencialmente reversveis, bastando inverter a posio da articulao do atuador.
No caso dos atuadores, a construo reversvel obtida alterando a aplicao da
presso de atuao, da tampa superior para a tapa inferior do diafragma.
ALCANCE DE FAIXA (Rangeability) Relao entre os valores mximo e
mnimo em que a resposta de um dispositivo qualquer acompanha a sua curva ideal,
obedecendo a um desvio mximo pr-definido. Nas vlvulas de controle, a relao
entre os valores mximo e mnimo em que a vazo real da vlvula acompanha a
caracterstica da vazo inerente, dentro do desvio mximo tolervel (alcance de
faixa inerente). Uma vlvula que capaz de manter controle satisfatrio quando a
vazo aumenta cem (100) vezes em relao ao valor da vazo controlvel mnima,
tem uma alcance de faixa inerente de 100:1. O alcance de faixa pode tambm ser
definido como relao entre os coeficientes mximos e mnimos de vazo
controlvel.
AMPLITUDE DE FAIXA (SPAN) diferena algbrica entre os valores
superior e inferior da faixa de operao de um dispositivo qualquer (por exemplo: a
faixa de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 tem amplitude de 0,8 kgf/cm2, a faixa de 3 a 15 PSI tem
amplitude de 12 PSI; a faixa de -50 a +100oC tem amplitude de 150oC).
ATRASO DE RESPOSRA (LAG) Retardo entre a ocorrncia de uma
mudana do sinal de entrada e a variao correspondente do sinal de sada, para
um dispositivo qualquer.
ATUADOR DIRETO Atuador de ao direta: a presso de atuao move a
haste para baixo com o sinal crescente.
ATUADOR REVERSO - Atuador de ao reversa: a presso de atuao
move a haste para cima com o sinal crescente.
ATUADOR REVERSVEL Atuador capaz de operar com ao direta ou

reversa, conforme a aplicao particular desejada, alterando apenas o ponto de
aplicao da presso de atuao.
CONTROLE AUTOMTICO Sistema de controle que opera sem
interveno humana.
CONTROLE DE PROCESSO Operao que permite manter dentro dos
valores desejados as condies e as variveis de processo.
CONTROLE BIESTVEL (Controle ON-OFF) Sistema de controle
automtico que opera entre as duas condies de equilbrio estvel (o elemento de
controle assume duas posies apenas: ligado ou desligado, aberto ou fechado).
DERIVAO (Bypass, Desvio) Ligao paralela que permite uma
passagem do fluxo ou do sinal considerado (contorno da vlvula a ligao paralela
que permite desviar o fluxo, isolando a vlvula de controle. Contorno do posicionador
a ligao paralela que permite aplicar o sinal de controle diretamente ao atuador
da vlvula, isolando o posicionador). Tambm chamado de desvio ou derivao.
DISTRBIO Variaes que provocam desequilbrio (SP=PV) no processo.
DIAGRAMA DE BLOCOS Esquema representativo das funes de
transferncia de um sistema.
ERRO DE CONTROLE (Off-set) Afastamento entre o valor real e o valor
desejado da varivel controlada, na condio de estado de equilbrio.
EXATIDO Grau de conformidade entre o valor numrico atribudo a uma
grandeza qualquer e o valor real dessa mesma grandeza, expressa em termos do
limite de erro permissvel.
FAIXA DE MEDIO (Range) Conjunto de valores da varivel medida que
esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida
ou de transmisso do instrumento. Normalmente se expressa determinando os
valores extremos.
Exemplo: 100 500oC / 0 20 PSI.
GANHO Relao numrica entre o incremento do sinal de um dispositivo
qualquer e a variao correspondente do sinal de entrada (fornece a medida da
sensibilidade do dispositivo em relao ao sinal de entrada considerado).
GANHO EM MALHA ABERTA Ganho de um sistema de controle em malha
aberta, expresso pelo ganho conjugado de todos os elementos do sistema ( o ganho
de malha aberta determinado pelo produto dos ganhos individuais de cada
elemento que compem a malha de controle).
10
GANHO EM MALHA FECHADA Ganho de um sistema de controle em

malha fechada, expresso como a relao entre a variao do sinal de sada e a
variao correspondente do sinal de entrada, em uma freqncia determinada.
NORMALMENTE ABERTA (NA) Construo na qual a vlvula abre quando
a presso de atuao reduzida presso atmosfrica.
NORMALMENTE FECHADA (NF) Construo na qual a vlvula fecha
quando a presso de atuao reduzida presso atmosfrica.
POSICIONADOR Acessrio das vlvulas de controle que transmite a
presso de carga ao atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato
determinado pelo sinal de controle.
PRESSO DE CARGA Presso empregada para posicionar um atuador
automtico ( a presso que efetivamente trabalha no diafragma ou pisto do
atuador), podendo ser igual presso do instrumento, no caso em que o
posicionador no utilizado.
PRESSO DO INSTRUMENTO Presso de sada do instrumento
controlador, que utilizada para comandar uma vlvula de controle.
PRESSO DE SUPRIMENTO Valor de presso disponvel para
alimentao de um dispositivo qualquer. Para as vlvulas de controle, os valores
normais requeridos para a presso de suprimento do posicionador so: 1,3 kgf/cm2
para a faixa de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 e 2,3 kgf/cm2 para a faixa de 0,4 a 2,0 kgf/cm2 (20
PSI para a faixa de 3 a 15 PSI e 35 PSI para a faixa de 6 a 30 PSI).
PROCESSO uma operao onde varia pelo menos uma caracterstica
fsica ou qumica de determinado material.
REALIMENTAO (Feedback) Ramo relativo de uma malha fechada de
controle que fornece ao controlador a informao necessria para gerar a ao
corretiva desejada.
SINAL (Signal) Varivel fsica cujos parmetros fornecem informaes a
respeito de uma segunda varivel (o sinal fornece a representao quantitativa da
segunda varivel).
SINAL DE CONTROLE Sinal fornecido pelo controlador que age sobre a
varivel manipulada de um sistema de controle, diretamente ou atravs de
dispositivos ou auxiliares de controle.
SINAL DE ENTRADA Sinal aplicado a um dispositivo ou sistema qualquer,
capaz de fazer variar o seu estado de equilbrio.
11
SINAL DE ERRO a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo

instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em
regime permanente chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou
negativo dependente da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a
mais ou menos. Quando tivermos a varivel teremos um atraso na transferncia de
energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em
relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido
chamado de erro dinmico.
SINAL DE MEDIDA Sinal fornecido pelo elemento sensor, diretamente ou
atravs de transdutor ou transmissor apropriado, que mede o valor de uma varivel
de processo.
SINAL DE REALIMENTAO (Feedback Signal) Sinal de retorno que
compe o ramo reativo de um sistema de controle em malha fechada, fornecido pela
medio da varivel controlada aplicada na entrada do sistema.
SINAL DE SADA Sinal fornecido por um dispositivo ou sistema qualquer,
em resposta a um determinado sinal de entrada.
SISTEMA DE CONTROLE AUTOMTICO Conjunto de dispositivos que
compem um sistema de controle capaz de operar sem a interveno do homem.
VALOR DESEJADO (Set Point) Varivel de entrada no controlador que
estabelece o valor desejado da varivel controlada (o valor desejado e a varivel
devem ser expressos nas mesmas unidades).
VLVULA DE AO DIRETA Construo tpica das vlvulas globo, na
qual o anel da sede fica situado entre o atuador e o obturador. O movimento
descendente da haste afasta o obturador da sede, abrindo a vlvula (vlvulas deste
tipo so tambm chamadas de ao reversa). O termo pode tambm ser aplicado
s vlvulas de tipo rotativo, quando do movimento descendente do atuador move a
esfera ou o disco no sentido da posio aberta.
VLVULA DE CONTROLE Elemento final de controle destinado a regular a
vazo do fludo que a percorre, modificando a rea de passagem interna em
correspondncia ao valor do sinal de comando recebido de um controlador.
VARIVEL CONTROLADA (PV) Qualquer varivel de processo cujo valor
se deseja manter regulado numa forma ou manter em determinado valor.
VARIVEL MANIPULADA (MV) Varivel sobre a qual se age, em um
sistema de controle, para corrigir as variaes da varivel controlada.
VARIVEL DE PROCESSO Qualquer grandeza fsica (vazo, temperatura,
etc) ou condio de um processo que passvel de variao.
12
VELOCIDADE DE RESPOSTA Velocidade com que um sinal de sada de

um dispositivo qualquer varia em resposta variao de um sinal de entrada
correspondente (para as vlvulas de controle a velocidade de resposta tambm
chamada de velocidade de curso designando a velocidade com que o atuador
executa seu curso total).
VENA CONTRACTA (Veia Contrada) Posio onde a rea de seo reta
do veio escoante tem valor mnimo (contrao mxima), correspondendo ao valor
mximo de velocidade de escoamento e ao valor mnimo da presso esttica do
fludo (para as vlvulas de controle, a seo de vena contracta ocorre imediatamente
a jusante da restrio de passagem).
13
3 CLASSES DE INSTRUMENTOS POR FUNO

INDICADOR Instrumento indica o valor da quantidade medida enviada pelo
sensor, transmissor, etc.
INSTRUMENTO CEGO Instrumento que no possui indicao da varivel
medida, como por exemplo, instrumentos de intertravamento (pressostato,
termostato) e transmissores cegos.
ELEMENTO PRIMRIO DE CONTROLE (Sensor de Medio) Parte do
sistema de medio, que utiliza a energia do meio controlado (processo), produzindo
uma condio que representa o valor da varivel controlada (geralmente presso,
fora ou movimento, resistncia, tenso, etc).
TRANSMISSOR Instrumento que transmite o valor de uma varivel do
processo a certa distncia, medida por um elemento primrio, tendo o mesmo um
sinal de sada cujo valor varia em funo da varivel do processo.
REGISTRADOR - Instrumento que registra graficamente valores instantneos
medidos ao longo do tempo, recebendo este sinal do sensor, transmissor,
controlador, etc.
REL DE COMPUTAO - Instrumento que recebe um ou mais sinais de
outro instrumento, realiza operaes matemticas, lgica etc. e envia um sinal de
sada.
CONTROLADOR Dispositivo que opera de um modo automtico,
executando uma ao de comando, de forma a regular uma varivel controlada.
CONVERSOR - Instrumento cuja funo a de receber uma informao na
forma de um sinal, alterar a forma de sinal e a emitir na sada um sinal proporcional
entrada.
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE Dispositivo que recebe o sinal final de
controle e age proporcionalmente sobre a varivel manipulada.
14
4 SIMBOLOGIA DA INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos
utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as
configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos
pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua
norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao
dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao.
No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a
norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de
instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e
atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a
estabelecida pela ISA (Instrument Society of America).
A seguir veremos exemplos de smbolos usados na instrumentao pela
norma ISA 5.1:
Simbologia Geral de Identificao e Localizao de Instrumentos ou Funo
Programada
Localizao
Tipo
Instrumentos
Discretos
Localizao
Principal
Normalmente
Acessvel ao
Operador
Montado
no
Campo
Localizao
Auxiliar
Normalmente
Acessvel ao
Operador
Localizao
Auxiliar
Normalmente
no Acessvel ao
Operador
Instrumentos
Compartilhados
Computador de
Processo
Controlador
Programvel
Simbologia de Smbolos e Funes de Processamento de Sinais Padronizados

Smbolo
ou +
/N
ou K ou P
ou I
d/dt ou D
>
<
f(t)
Funo
Soma
Mdia
Subtrao
Proporcional
Integral
Derivativo
Seletor de Sinal Alto
Seletor de Sinal Baixo
Polarizao
Funo Tempo
Smbolo
Funo
xn
Multiplicao
Diviso
Extrao de Raiz Quadrada
Extrao de Raiz
Exponenciao
f(x)z
>
<
><
*/*
Funo no-linear
Limite Superior
Limite Inferior
Limitador de Sinal
Converso de Sinal
15
Simbologia de Linhas ou Instrumentos ou Funo Programada

Suprimento
ou
impulso
Sinal
Pneumtico
Sinal
no
definido
Sinal
Eltrico
Sinal
Hidrulico
Tubo
Capilar
Sinal Eletromagntico ou
Snico
(transmisso guiada)
Sinal Eletromagntico
ou Snico (transmisso
no guiada)
Ligao Configurada
Internamente ao Sistema
(Ligao por Software)
Ligao
Mecnica
Sinal
Binrio
Pneumtico
Sinal
Binrio
Eltrico
Simbologia de Corpos de Vlvulas de controle e Atuadores
Smbolo Geral
3 vias
Angular
4 vias
Borboleta
Globo
Rotativa
Abafador ou Damper
Preferida para diafragma montado

com piloto.
Nota: O conjunto acionado por uma
entrada (mostrada tipicamente como
eltrica).
Diafragma, retorno por mola ou atuador no especificado.
Com ou sem
posicionador
ou outro piloto
Solenide
M
Retorno por mola,

simples ao.
Dupla ao
Cilindro sem Posicionador ou outro piloto
Motor rotativo (mostrado de forma tpica com

sinal eltrico. Pode ser hidrulico ou
pneumtico).
16
Simbologia de Elementos Primrios de Vazo
FE
1410
FE
1415
Smbolo Geral para os

Elementos primrios de vazo.
As palavras laminar, turbulento,
e etc., podem ser utilizadas.
FIT
1415
FE
1419
Placa de orifcio com tomada

no flange ou canto, conectadas
a um transmissor indicador de
presso diferencial.
Tubo Venturi
FI
2717
FQI
2718
FE
2716
Elemento Primrio de Vazo

tipo Turbina.
Indicador de Vazo de rea

varivel, tipo rotmetro.
Elemento Primrio de Vazo

com Transmissor Incorporado
(vazo mssica, etc.)
Medidor de Vazo tipo Bocal.
Indicador totalizador de Vazo,

tipo deslocamento positivo.
Exemplo de Simbologia ISA 5.1 para um Diagrama Detalhado

DO FY - 2901 A
F(t)
FY
FY
FY
2901 B
2902 A
2902 B
FY
FIC
2901 C
FAHL
2902
FT
TDT
LT
2902
2910
2980
LIC
LAHL
2920
LEO QUENTE
RETORNO DE
LEO QUENTE
AIC
AAH
2911
AT
AE
2911
2911
17
5 TAGNAME
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao

para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que
devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de
instrumentao.
De acordo com normas pr-estabelecidas, cada instrumento ou funo
programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence: O TAGNAME.
O tagname para instrumentao deve apresentar a mesma filosofia que o
tagname para equipamentos, ou seja, identificar a sua funo e a localizao do
instrumento numa malha de controle e/ou medio.
O tagname formado por um cdigo alfanumrico, onde cada instrumento
identificado primeiramente por um prefixo de letras, que identifica e classifica
intencionalmente o instrumento. Os dgitos subseqentes localizam o instrumento.
Esta localizao dever ser sempre coerente com a sistemtica adotada para o
tagname dos instrumentos, de forma que tanto equipamentos, elementos ou
instrumentos da mesma rea recebam igualmente os mesmos dgitos de
identificao de rea, setor e grupo.
5.1 PROCEDIMENTOS
NUMRICO
PARA
FORMAO
DO
CDIGO
ALFA
Prefixo do Tagname dos Instrumentos

De acordo com a Instruemty Society of Amrica norma ISA S 5.1 e a ABNT
norma NBR-8190, sugerido o seguinte formato:
X XX - X X X
XX - X
Sufixo (opcional)
Nmero do Instrumento
Grupo
Setor
rea
Letras Subsequentes
Identificao Funcional
A identificao funcional formada por um conjunto de letras cujo significado

dado na tabela 1.
A primeira letra identifica qual a varivel medida, indicada ou iniciadora. Assim
um controle de temperatura inicia coma a letra T, de presso com P, de nvel com
L, etc. Outras letras identificadoras so mostradas na primeira coluna da tabela 1 e
seu significado na segunda coluna Varivel Medida.
18
As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de

controle, podendo apresentar funo ativa, que intervm no processo como um
controlador, ou funo passiva como indicao, sinalizao e etc. Por exemplo, um
instrumento identificado como TE, significa que ele um elemento primrio de
temperatura, pois a primeira letra T identifica a varivel temperatura; e a segunda
letra E, chamada de subseqente, informa a funo do sensor ou elemento primrio
de medio de temperatura, no importando o princpio de medio. Outro exemplo
um instrumento FI = indicador de vazo, onde a primeira letra indica a varivel
medida (F = vazo) e a segunda letra a funo do instrumento: indicador. Ao
acrescentarmos a letra Q como modificadora, esta altera o nome original do FI para
FQI, pois acrescenta ao instrumento a atribuio de totalizao
A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do
instrumento e no de acordo com a sua construo. Assim, quando um registrador
de presso diferencial usado para registrar a vazo o mesmo identificado como
FR e no como PR. Se forem conectados um indicador de presso e um pressostato
num tanque onde deseja-se indicar nvel, e um alarme de nvel por chave, estes
sero identificados com LI e SL, respectivamente.
A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com a
varivel medida e no a varivel manipulada. A varivel manipulada a varivel
controlada em funo da varivel medida. Logo, uma vlvula de controle que varia a
vazo para controlar um nvel, comandada por um controlador de nvel, indicada
como LV e no FV.
As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser:
Funes passivas: elemento primrio, orifcio de restrio, poo;
Funes de informao: indicador, registrador, visor;
Funes ativas ou de sada: controlador, transmissor, chave e outros;
Funes modificadoras: alarmes ou indicao de instrumento multifuno.
As letras subsequentes usadas como modificadoras podem atuar ou
complementar o significado da letra precedente. Como no caso de um LILL, onde se
deseja explicar que o instrumento est indicando um nvel muito baixo, utiliza-se
uma quarta letra, um L de low (baixo). Se o sistema indicasse apenas um alarme
de nvel baixo, teramos: LIL.
O caso acima mostra que possvel incluir uma quarta letra na identificao
intencional do instrumento, sendo que esta opo deve ser apenas utilizada em
casos de extrema necessidade. Todas as letras de identificao funcional devem ser
maisculas. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um
sufixo (opcional).
Vejamos um exemplo de um instrumento identificado de acordo com a norma:
RC
Identificao do instrumento
001
002
Varivel
Funo
Identificao Funcional
rea da Atividade N Seqencial da Malha

Identificao da Malha
A
Sufixo
Onde:
P Varivel Medida (Presso);
R Funo Passiva ou de Informao (Registrador);
C Funo ativa ou de sada (controlador);
001 rea de atividade, onde o instrumento atua;
002 Nmero sequencial da malha;
A - Sufixo
19
TABELA 1 Traduo da Norma ISA-S 5.1

Notas Referentes aos Campos Enumerados da Tabela 1
1 Letra
Varivel
Medida
A
Analisador (4)
Chama
Condutividade
eltrica
Densidade
Tenso
F
G
H
Vazo
Medida Dimensional
Comando Manual
Corrente Eltrica
Letras Sucessivas
Letra de
Modificao
Funo de Leitura
Passiva
Controlador
Diferencial(3)
Sensor (Elemento
Primrio)
Razo
Visor (7)
Alto (5,11,12)
Indicador
Varredura ou
Seleo
manual
Taxa variao
com o tempo
Potncia
Tempo ou
Temporizao
Nvel
Umidade
No Classificada
Orifcio de restrio
Presso
Tomada de Impulso
Quantidade
Radioatividade
Velocidade ou
Freqncia
Temperatura
Multivariveis
V
W
X
Y
Vibrao ou Anlise
mecnica
Peso ou Fora
(2)
Letra de Modificao
Alarme
Funo ativa ou de
Sada
Estao de Controle
Baixo (5,11,12)
Lmpada Piloto
Mdio ou
Intermedirio
(5,11,12)
Instantneo
Integrao ou
Totalizao (3)
Registrador
Chave
Segurana
Transmissor
Multifuno
Vlvula
Eixo dos X
Estado , Presena ou
Seqncia de
Eventos
Eixo dos Y
Posio ou
Dimenso
Eixo dos Z
Poo
No Classificada
No Classificada
Rel ou rel de
Computao (9,10),
Conversor e
Solenode
Acionador, Atuador
para Elemento Final
de controle no
classificado
No Classificada
20
1 - O uso da letra U para variveis ou instrumentos que executam

multifuno, em lugar de uma combinao de letras, opcional.
2 - A letra no classificada X prpria para indicar variveis que sero
usadas somente uma vez. Se usada como primeira letra, poder ter qualquer
significado, e qualquer significado como letra subseqente. Por exemplo: um XR
pode ser um registrador de amplitude, ou um TX pode ser um conversor de P/I ou
um I/P, montado no corpo de uma vlvula de controle de temperatura, ou pode estar
montado no campo. Outro exemplo, um XR pode ser um registrador de tenso
mecnica, e etc.
3 - Qualquer primeira letra se usada em combinao com as letras
modificadoras D (diferencial), F (vazo) ou Q (totalizao ou integrao), ou
qualquer combinao delas, representar uma nova varivel medida e a combinao
ser tratada como primeira letra.
4 - A primeira letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na
Tabela 1. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de
identificao no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2 e
CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da letra A.
5 - O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e
varredura so preferidos, porm opcional. Muito utilizado para explicar se uma
varivel apresenta uma determinada condio de alarme, como por exemplo, um
TAL, um instrumento que indica um alarme baixo de temperatura. Note que a letra A
funciona como letra de funo passiva, pois na realidade o instrumento pode ser um
simples indicador de temperatura, onde no importante dizer que este tambm
indica, caso contrrio sua representao seria TIAL = indicador de temperatura com
alarme de temperatura baixa.
6 - O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de
proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a operao
de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser
uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente, ou seja, uma vlvula
proporcional. Entretanto, esta vlvula receber a representao de PSV se for usada
para proteger o sistema de condies de emergncia, isto , condies que colocam
em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos, e que no so esperados acontecer
normalmente. A designao PSV se aplica para todas as condies de emergncia
em termos de presso ou temperatura TSV, no importando a construo e o
modo de operao da vlvula de alvio ou vlvula de segurana. Obs.: comum
encontrarmos a designao PV ou TV ou LV e etc., para vlvulas proporcionais ou
outro tipo e que esto efetuando controle de varivel manipulada. No caso
mencionado acima, indicamos PCV ou TCV ou LCV e etc, quando as vlvulas so
auto-operadas, auto-controladas, auto-pilotadas, etc.
7 - A funo passiva visor, aplica-se a instrumentos que indicam diretamente
o processo e normalmente no possuem escala. Por exemplo, os visores de vidro
acoplados a tanques para indicar a existncia de fludo interno ou tubos de vidro,
plsticos, ou outros materiais, conectamos um tanque para indicar o nvel.
8 - A letra O usada precedida da letra F, significando orifcio de restrio,
independente da finalidade a que se destina, isto , reduzir presso ou limitar vazo.
O orifcio de restrio no usado para medio.
9 - Dependendo da aplicao, um dispositivo que conecta, desconecta ou
transfere um ou mais circuitos pode ser: uma chave, um rel, um controlador de
duas posies, etc.
10 - As funes associadas com o uso da letra subseqente Y, devem ser
definidos fora do circuito de identificao. Este procedimento no necessrio
21
quando a funo for evidente, tal como uma vlvula solenide em uma linha de sinal.
A letra Y descrita na tabela, coluna letras subseqentes funo final, refere-se
rels ou funes de computao, ou seja, funes lgicas E, OU, funes diversas
tais como: multiplicao, diviso, soma, subtrao, extrao de raiz quadrada e etc,
ou ainda funes matemticas especiais. importante notar que estas funes
devem ser representadas fora do circuito de identificao do instrumento.
11 - O uso dos termos modificadores alto, baixo, e mdio, corresponde a
valores das variveis medidas e no dos sinais. Como abordado anteriormente, so
muito freqentes para indicar o parmetro de alarmes de uma varivel. Por exemplo,
um alarme de nvel alto atuado pelo sinal de um transmissor de nvel ser um LAH.
12 - Os termos alto e baixo, quando aplicados a posies de vlvulas, so
definidos como:
Alto: denota que a vlvula est, ou aproxima-se da posio totalmente aberta;
Baixo: denota que a vlvula est, ou aproxima-se da posio totalmente
fechada.
Esta notao no comumente utilizada para vlvulas de controle
proporcionais, porm no caso de vlvulas On/Off que possuam sensores de
proximidade e deseja-se indicar que esta atingir a posio aberta ou fechada,
pode ser possvel.
Exemplos de formao da identificao funcional de instrumentos
PI
TI
FI
LI
SI
RI
MI
AI
VI
PIC
TIC
LIC
FIC
SIC
BIC
LAH
TAH
SAL
WAL
HV
LCV
Indicador de Presso
Indicador de Temperatura
Indicador de Fluxo
Indicador de Nvel
Indicador de Velocidade
Indicador de Radiatividade
Indicador de Umidade
Indicador de pH, O2 e etc
Indicador de Vibrao
Indicador de Controlador de Presso
Indicador de Controlador de Temperatura
Indicador de Controlador de Nvel
Indicador de Controlador de Vazo
Indicador de Controlador de Velocidade
Indicador de Controlador de Queima ou Chama
Alarme de Nvel Alto
Alarme de Temperatura Alta
Alarme de Velocidade Baixa
Alarme de Peso Baixo
Vlvula de Controle Manual
Vlvula de Controle de Nvel Alto - Operada
Observao:
A primeira letra sempre indica a varivel medida e no a varivel manipulada.
22
6 TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no
processo distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente
relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da
aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade
de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de
imaginar:
Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do
desempenho da unidade;
Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho;
Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face
s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao
mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.
6.1 TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que recebem a informao de uma
varivel do processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor,
indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso, os Principais so: pneumticos,
eltricos, e digitais.
6.2 TRANSMISSO PNEUMTICA
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel,
linear, de 3 a 15 PSI (librasfora pr polegada ao quadrado) para uma faixa de
medidas de 0 a 100 % da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA
(Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de
Instrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores
dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras
faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de
0,2 1 kgf/cm2 que equivalem aproximadamente de 3 15 PSI.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o
sinal de 3 a 15 PSI, sendo este um dos motivos pelos quais adotamos que devemos
calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de
controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e
sim, 3 PSI ou 0,2 Kgf/cm2, deste modo, conseguimos calibrar corretamente o
instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar
nas linhas de transmisso.
23
Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico de

temperatura de range de 0 200 oC e o mesmo tivesse com o bulbo a 0 oC e com
um sinal de sada de 1 PSI, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 PSI, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar
um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada, o qual seria
incorreto.
6.3 TRANSMISSO ELTRICA
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20mA, 0 a 20
mA e 1 5 V ;0 5V ,em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas
discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devidos a estes
instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
Lembramos que o sinal padro de transmisso adotado internacionalmente o 4 a
20 mAcc e 1 a 5Vdc para Tenso.
A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um sinal
pneumtico de 3 15 PSI.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a
vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que
provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo.
6.4 TRANSMISSO DIGITAL
Protocolo Hart
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer), um sistema que
combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift
Keying).
O protocolo de comunicao HART mundialmente reconhecido como um
padro da indstria para comunicao de instrumentos de campo inteligentes 4-20
mA, microprocessados. O uso dessa tecnologia vem crescendo rapidamente e hoje
virtualmente todos os maiores fabricantes de instrumentao mundiais oferecem
produtos dotados de comunicao HART.
O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de comunicao digital
aos sinais analgicos de 4-20 mA, sem interferncia, na mesma fiao. O HART
proporciona alguns dos benefcios apontados pelo fieldbus, mantendo ainda a
compatibilidade com a instrumentao analgica e aproveitando o conhecimento j
dominado sobre os sistemas 4-20 mA existentes.
Flexibilidade
de
Aplicao
O HART um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um
instrumento de campo (escravo) somente responde quando perguntado por um
mestre. Dois mestres (primrio e secundrio) podem se comunicar com um
instrumento escravo em uma rede HART. Os mestres secundrios, como os
terminais portteis de configurao, podem ser conectados normalmente em
qualquer ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem
provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre primrio
tipicamente um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um CLP
24
(Controlador Lgico Programvel), um controle central baseado em computador ou

um sistema de monitorao. Uma instalao tpica com dois mestres mostrada na
figura abaixo.
O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres acessem

informao de um mesmo equipamento de campo (escravo)
A flexibilidade do Protocolo HART evidente no diagrama de controle da

Figura abaixo. Essa aplicao inovadora usa a capacidade inerente ao Protocolo
HART de transmitir tanto sinais 4-20 mA analgicos como sinais digitais de
comunicao simultaneamente pela mesma fiao. Nessa aplicao, o transmissor
HART tem um algortimo interno de controle PID. O instrumento configurado de
modo que o loop de corrente 4-20 mA seja proporcional sada de controle PID,
executado no instrumento (e no varivel medida, como por exemplo, a presso,
como na maioria das aplicaes de instrumentos de campo). Uma vez que o loop de
corrente controlado pela sada de controle do PID, este utilizado para alimentar
diretamente o posicionador da vlvula de controle.
A malha de controle executada inteiramente no campo, entre o transmissor
(com PID) e a vlvula. A ao de controle contnua como no sistema tradicional; o
sinal analgico de 4-20 mA comanda a vlvula. Atravs da comunicao digital
HART o operador pode mudar o set-point da malha de controle e ler a varivel
primria ou a sada para o posicionador da vlvula. Uma economia substancial pode
ser obtida atravs dessa inovadora arquitetura de controle.
Alguns equipamentos HART incluem controlador PID em seus

algoritmos, implementando uma soluo de controle com boa relao custo-benefcio
25
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao

digital;
usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica;
disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
Apesar do apoio recebido, o Hart no deve se tornar o padro Fieldbus devido

limitao de velocidade.
Fieldbus
um sistema de comunicao digital bidirecional que permite a interligao
em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de
controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM Interface
Homem-Mquina) atravs de softwares supervisrios.
Este padro permitir comunicao entre uma variedade de equipamentos,
como: transmissores, vlvulas, controladores, CLPs, etc.
A definio mais conhecida do FIELDBUS a substituio do protocolo de
comunicao analgico (4 a 20 mA) por um protocolo digital de comunicao entre
os instrumentos do campo e os da sala de controle.
De acordo com a norma IEC-ISA-SP50 os meios fsicos definidos podem ser
de trs tipos: par de fios tranados, fibra ptica e rdio. Ainda de acordo com a
mesma norma, a taxa de comunicao de 31,25 Kb/s e nmero mximo de
equipamentos no barramento de 1 a 32 equipamentos, com segurana intrnseca
de 2 a 6 equipamentos.
Exemplo de interligao com sistema FIELDBUS:
Estao
da
Operao
(Supervisrio)
FT 001
Estao
da
Manuteno
PI 001
I/P
Instrumentos de Campo
26
6.5 HIDRULICO
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico
utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de
sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde um torque elevado necessrio
ou quando o processo envolve presses elevadas.
6.6 VIA RDIO
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao
receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
6.7 VIA MODEM
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela
modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
27
7 PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDAS

Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades
fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes
escolhidas na determinao dos derivados.
7.1 QUANTO A NATUREZA
Dois so os sistemas principais: LMT e LFT
a) LMT - tem como grandezas fundamentais:
L = comprimento
M = massa
T = tempo
b) LFT - tem como grandezas fundamentais:
L = comprimento
F = fora
T = tempo
7.2 QUANTO AO VALOR
Para as unidades fundamentais, temos:
a) Tipo LMT
Fsico ou Cegesimal (CGS) - centmetro, grama, segundo.
Industrial Francs (MTS) - metro, tonelada, segundo.
Mtrico Decimal (MKS) - metro, quilograma, segundo.
Absoluto Ingls (Ft, Pd, S) - p, libra, segundo.
b) Tipo LFT
Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (MKgfS): metro, quilograma-fora, segundo.
Prtico Ingls (Ft, Pd, Sec.): p, libra-fora, segundo.
7.3 QUANTO AS RELAES

Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de
escolha.
Exemplos:
kgf/cm2 - (Quilogramas fora por centmetro quadrado - presso)
m/s - (metros por segundo - velocidade)
mmH2O (milmetros de gua - presso)
28
8 INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS

INDUSTRIAIS
Dentre os objetivos de um sistema de controle podemos destacar: estabelecer
condies estveis em um processo para que obtenha o maior lucro possvel, maior
produtividade, e ainda prevenir condies instveis que poderiam colocar em risco
pessoas e/ou equipamentos do processo fabril.
Um sistema de controle formado por uma srie de instrumentos e
mecanismos de controle que recebem e fornecem informaes por meio de sinais
eltricos ou pneumticos, interligados sobre a forma de malha de controle (loop), de
modo a produzir resultados teis com o mnimo de superviso humana.
Os sistemas podem ser classificados em abertos ou fechados. Denomina-se
de sistema de controle aberto aquele no qual a varivel de sada do processo no
exerce algum efeito sobre a entrada, enquanto que, numa malha fechada com retroalimentao negativa, a varivel de sada medida interfere no valor da varivel de
entrada. O diagrama seguinte mostra os principais blocos que compem um sistema
de controle de processos com retro-alimentao negativa ou simplesmente
realimentao negativa.
Controlador
Varivel Manipulada
- MV -
SP
Elemento Final
De Controle
Aes de Controle
PID
Processo
Varivel Controlada
ou de Processo
- PV -
PV
Tran
smissor
Elemento Primrio
Primrio
Elemento
De
de medio
Medio
Normalmente qualquer sistema pode ser representado por um diagrama em

blocos como o da pgina anterior, onde podemos distinguir os seguintes blocos:
8.1 PROCESSOS
Parte que representa a equao matemtica, geralmente no domnio da
freqncia, que relaciona a varivel de sada (PV) em funo da varivel de entrada
ou manipulada (MV).
Elemento Primrio de Medio
Sensor responsvel pela medio da varivel controlada (PV), transformando
o sinal fsico de processo em sinal de presso, eltrico ou outro qualquer.
Transmissor
Instrumento que recebe na planta (cho de fbrica) o sinal do elemento
primrio de medio e o transmite para a sala de controle (distante da planta). Ele
tambm pode ter a funo de linearizar o sinal do sensor, filtrar e at mesmo de
controlar.
29
Controlador
neste instrumento que o sinal da PV comparado com o Set Point (SP,
valor desejado ou referncia) gerando um sinal de erro. Em funo deste erro o
controlador, atravs do algoritmo de controle PID (proporcionalintegral-derivativo),
determina o quanto de sinal a ser enviado para o elemento final de controle para
fazer com que a PV retorne ao valor de SP. Na situao onde no h erro, o
controlador manter o ltimo sinal na sada, mantendo constante a varivel
manipulada (MV).
Elemento Final de Controle
Recebe o sinal de sada do controlador e atua numa varivel de entrada (MV)
do processo capaz de provocar alteraes na varivel controlada (PV). Este
dispositivo pode ser uma vlvula eletro pneumtica, um banco de resistores, um
inversor de freqncia, etc.
No exemplo a seguir veremos um processo tpico de troca de calor onde se
pretende controlar a temperatura de um fludo qualquer.
TROCADOR DE CALOR
Entrada de
Vapor (MV)
Sada do
Fludo
Aquecido
(PV)
Entrada do
Fludo a ser
Aquecido
Condensado
No caso do trocador de calor, o termo processo significa a operao de

adio de energia calorfica ao fludo a ser aquecido.
A funo fundamental do sistema de controle manipular a relao
entrada/sada de energia ou material, de maneira que as variveis de processo
sejam mantidas dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema de controle
regula a varivel controlada, neste caso a temperatura do fludo aquecido (PV),
fazendo correes em outra varivel do processo, a vazo de vapor denominada de
varivel manipulada (MV), capaz de provocar modificaes na PV.
Todo sistema de controle automtico implementa as mesmas funes do
controle manual realizado pelo homem, mas de forma contnua com melhor
qualidade e produtividade. Assim, em um processo de controle manual o operador
tem a funo de medir a temperatura (PV) do fludo aquecido e corrigir a vazo de
vapor (MV) de forma a manter a temperatura da varivel controlada no valor
desejado (SP). Ou seja, o operador mede a temperatura do fludo atravs do tato,
este sinal comparado mentalmente com a temperatura desejada (SP) e com base
na diferena entre estes valores (erro), o operador toma a deciso (ao de controle
PID) se deve atuar no elemento final de controle (vlvula de vapor) e de quanto
atuar para corrigir o erro. Assim, vemos que as aes realizadas no controle manual
so as mesmas do controle automtico: medir, comparar, controlar e corrigir.
30
9 ANLISE DE UMA MALHA DE CONTROLE

SP
TIC
1
TY
I/P
R\V
TY
1
TE
TROCADOR DE CALOR
Entrada de
Vapor
TV
PT 100
Sada do
Fludo
Aquecido
Entrada do
Fludo a ser
Condensado
Aquecido
A figura acima ilustra um processo de aquecimento automatizado que se

resume na transferncia de calor entre valor e fludo a ser aquecido que tem como
objetivo manter a temperatura do fludo aquecido no valor de referncia (SP). Para
isso, foi montada uma malha de controle com os instrumentos indicados no
diagrama acima. Toda malha de controle deve ser ajustada para garantir a
realimentao negativa. Ou seja, a existncia de um distrbio que leva a PV a um
valor acima do SP deve ser realimentada de tal forma a contribuir negativamente no
aumento da prpria PV, assim, levando-a ao valor original igual referncia de SP.
Em todo processo, para que fique bem compreendido, necessrio conhecer
com preciso alguns elementos tais como:
Varivel Controlada (PV)

Varivel Manipulada (MV)
Tipo de Vlvula (NA ou NF)
Caracterstica do Processo (D/R)
Modo de controle do Controlador (D/R)
Fonte de Distrbios
No exemplo da pgina anterior, a PV j esta claro que a temperatura do

fludo de sada, pois o sistema foi elaborado com o objetivo de manter esta
temperatura num valor pr-estabelecido (SP) e a varivel a ser manipulada (MV) a
vazo de vapor. Se a temperatura do fludo cair, o controlador ir atuar no elemento
final de controle para aumentar a vazo de vapor e em seguida provocar a reao
de aumento da temperatura at atingir o valor de SP. Caso a temperatura fique
acima do valor de SP, o procedimento ser o inverso. A segurana intrnseca ao
processo determina o TIPO DE VLVULA de controle ou elemento final quanto ao
seu sinal de alimentao e sua resposta, podendo ser do tipo Normal Aberta (NA) ou
Normal Fechada (NF).
31
Se uma vlvula for NA: Falta de sinal pneumtico ou um sinal de at 0,2

Kgf/cm2 far com que ela fique totalmente aberta;
O mximo sinal de 1,0 Kgf/cm2 far com que ela fique totalmente fechada.
Se uma vlvula for NF: Falta de sinal pneumtico ou um sinal de at 0,2
Kgf/cm2 far com que ela fique totalmente fechada;
O mximo sinal de 1,0 Kgf/cm2 far com que ela fique totalmente aberta.
No exemplo analisado, pode-se notar que no aconselhvel que na
ausncia de sinal para a vlvula ele fique totalmente aberta elevando a temperatura
do fludo. Por este motivo, para garantir a segurana, foi escolhida uma vlvula do
tipo NF que, em caso de falta de sinal, se fechar imediatamente protegendo todo o
sistema.
A CARACTERSTICA DO PROCESSO, que pode ser reversa ou direta,
determina o sentido da ao sobre a varivel manipulada (MV) para correo de
algum distrbio na varivel controlada (PV). Por exemplo, se a temperatura da
varivel controlada aumentar por causa de distrbios, a vazo de vapor deve
diminuir na tentativa de eliminar efeitos provocados por esses distrbios. Nota-se
que um incremento na PV levou a um decremento na MV para eliminar os distrbios.
Ento, diz-se que o processo apresenta uma caracterstica reversa. Para definir a
caracterstica do processo, basta provocar um distrbio na varivel controlada e
verificar em que sentido a varivel manipulada deve atuar para eliminar o erro. Se o
sentido de atuao na MV for igual ao da variao da PV, diz-se que o processo tem
caracterstica direta.
O MODO DE CONTROLE de um controlador determina o sentido da ao
sobre o sinal enviado para elemento final de controle, no caso a vlvula NF, em
relao ao sentido de variao do sinal recebido de PV. A figura abaixo ilustra o
citado acima:
PV
MV
TIC
1
Controlador no
Modo Direto (M/D)
PV
MV
TIC
1
Controlador no
Modo Reverso (M/R)
No exemplo em questo, o modo de controle do TIC deve ser reverso, pois se

a temperatura subir, o elemento primrio ir enviar um maior sinal para o rel
conversor de resistncia para tenso (Ohms/V) e este, por sua vez, informa um
maior sinal para o controlador. E, para que a temperatura no suba a vlvula dever
fechar; logo o controlador deve enviar menos sinal, pois ela do tipo NF.
9.1 DISTRBIOS
Os distrbios se classificam em:
De Alimentao
So aqueles que provocam alteraes nas variveis manipuladas (variveis
de entrada do processo). No caso estudado, um aumento na presso de linha do
vapor provoca um aumento na vazo, interferindo no valor final da temperatura do
32
fludo aquecido (PV). Normalmente estes distrbios so representados por

diagramas em blocos da seguinte maneira:
De Demanda
So aqueles que provocam alteraes na sada do processo (PV). Se no
exemplo do trocador de calor o consumo de fludo for aumentado temperatura
controlada diminuir, provocando um erro para o controlador TIC.
De SetPoint
So as perturbaes provocadas pela alterao do ponto de trabalho do
processo, visando aumento ou diminuio de produo. No caso, provoca-se este
distrbio atuando no Set-Point do controlador (TIC).
DIAGRAMA UNIFILAR
PT 100
TE
Ohms/V
TY
1
TIC
1
I/P
TY
Este tipo de diagrama estruturado colocando os instrumentos da malha de

controle numa disposio vertical. comum colocar no prprio diagrama os sinais
de entrada e sada de cada instrumento. Ao lado vemos o diagrama unifilar da
malha de controle do trocador de calor estudado.
33
Exerccios
1) Defina Instrumentao.
2) Defina Range e Span.
3) Identifique os instrumentos a partir das seguintes siglas:

a) PI
b) LI
c) TT
d) TI
e) TIC
f) PIC
g) I/P
h) TE
4) Identifique o tipo de sinal a partir da figura:
a)
c)
b)
d)
5) A partir do smbolo, identifique-os,segundo a norma ISA5.1:

a)
c)
b)
d)
6) Para que serve o TAGNAME de um instrumento?
7) Defina TELEMETRIA, e indique um dos fatores que se destacam na sua

utilizao.
8) Defina Transmissores e indique tipos de sinais de transmisso.
9) O que o zero-vivo?
34
10 PRESSO
A presso uma grandeza largamente utilizada na medio de vazo por
elementos deprimognios, de nvel, densidade e da prpria varivel presso.
definida como a relao entre a fora aplicada (perpendicularmente) uma
superfcie e sua rea.
P=F/A
onde:
P = Presso (Pa ou N/m2)
F = Fora (newton = N)
A = rea (m2)
A medio de qualquer grandeza fsica sempre passa por uma subtrao, ou
seja, sempre se toma um determinado ponto como referncia e se compara os
demais em relao a ele. Assim sendo, em funo na referncia pode-se classificar
a medio de presso como: relativa, absoluta e diferencial.
10.1 TIPOS DE PRESSO
Presso Absoluta
o resultado da medio da presso tomando-se o vcuo como referncia,
ou seja, a diferena da presso em determinado ponto de medio pela presso
do vcuo (zero absoluto). Normalmente quando se indica esta grandeza usa-se a
notao ABS ou a.
Exemplo: a presso absoluta que a atmosfera exerce ao nvel do mar de
760 mmHg.
Nota:
Embora mm seja unidade de comprimento, a notao em mmHg uma
unidade de presso que equivale presso exercida em sua base por uma coluna
de mercrio (Hg) com altura de 760 mm.
Presso Manomtrica ou Relativa
Toma-se a atmosfera como referncia. Ou seja, a diferena entre a presso
absoluta medida em um ponto qualquer e a presso atmosfrica. sempre
importante registrar na notao que a medio relativa.
Ex.: 10 kgf/cm2 Presso Relativa (g).
Presso Diferencial
Quando qualquer ponto diferente do vcuo ou atmosfera tomado como
referncia diz-se medir presso diferencial. Logo, presso diferencial a diferena
de presses entre dois pontos quaisquer. Por exemplo, a presso diferencial
encontrada numa placa de orifcio.
35
Diagrama Comparativo
O diagrama abaixo ilustra os conceitos tratados anteriormente. Nota-se que a
seta sempre aponta para o ponto medido e a base para o ponto tomado como
referncia.
P
Diferencial
Efetivas
Presso atmosfrica padro
nvel do mar
ex: 101,325 kPa, 1 atm
Absoluta
negativa
Presso atmosfrica local
(varivel com a altitude)
Absoluta
Vcuo absoluto (Pabs = 0)
Nota-se que a presso manomtrica dada pela diferena entre a presso

absoluta e a presso atmosfrica. P(g) = P(a) Patm.
Densidade de Massa
Densidade (D) a grandeza escalar dada pela relao entre uma massa m e
seu volume V.
D = m / V (kg/m3)
Quando um corpo constitudo por uma nica substncia (homogneo) o
termo massa especfica () utilizado em lugar de densidade. Assim, a massa
especfica uma caracterstica da substncia que constitui um corpo. Exemplo:
H2O = 1 g/cm3. comum confundir peso
especfico com massa especfica. O peso
especfico igual ao produto da massa
especfica pela acelerao da gravidade (g).
vcuo
Presso Hidrosttica
a presso exercida numa base qualquer
por uma coluna de fludo em repouso, ou que
esteja fluindo perpendicularmente a tomada de
impulso, em virtude do seu peso. Veja a figura ao
lado.
Nvel (h)
rea (A)
Presso P
36
O fluido contido no tanque exerce um peso W sobre a base, logo a presso P

:
P = W / A, mas, W = m . g = . g . h,
como o volume V = A . h, logo:
W = . h . A . g, e substituindo W na frmula de P, temos:
P=.g.h
Considerando o produto . g constante nota-se que a varivel nvel uma

funo da presso no fundo do tanque, logo, basta medir-se a presso para se
conhecer a altura da coluna do fludo dentro do tanque.
Outra observao importante que a presso no fundo do tanque no
depende da rea da base, mas apenas da altura da coluna de lquido.
10.2 UNIDADES PRTICAS DE PRESSO

mmHg: a presso exercida na base de uma coluna de Hg com altura de 1
milmetro e acelerao da gravidade local igual a 9,81 m/s2 a 0oC, onde a densidade
do mercrio de 13.600kg/m3.
atm: um atmosfera ou simplesmente 1 atm equivalente presso exercida
na base de uma coluna de Hg com altura de 760 mm, onde g = 9,81 m/s2 e a
densidade do mercrio de 13600kg/m3.
mmH2O: a presso medida na base de uma coluna de gua com altura de
1mm considerando a densidade da gua a 1000kg/m3.
kgf/cm2: a presso exercida pelo peso de uma massa com 1kg em uma
superfcie com rea de 1 cm3. Importante lembrar que 1 kgf equivale a 9,81N.
Libra-fora por polegada quadrada (PSI): a presso calculada pela razo
entre a fora em unidade inglesa libra-fora (lb) pela rea em polegada quadrada
(in2), ou seja, pound force per square inch (psi).
Das definies acima temos:
1 mmHg = 133,32 Pa
1 atm = 1,013 . 105 Pa
1 mmH2O = 9,81 Pa
1 kgf/cm2 = 98100 Pa
1 lbf = 4,45 N
1 psi = 6,89 kPa
37
A seguir veremos a tabela para converso de unidades de presso:
kgf/cm2
Lbf/pol2
BAR
Pol Hg
Pol H2O
ATM
mmHg
mmH2O
KPa
kgf/cm2
Lbf/pol2
BAR
Pol Hg
1
0,0703
1,0197
0,0345
0,002537
1,0332
0,00136
0,000099
0,010197
14,233
1
14,504
0,4911
0,03609
14,696
0,019337
0,00142
0,14504
0,9807
0,0689
1
0,03386
0,00249
1,0133
0,00133
0,00098
0,01
26,96
2,036
29,53
1
0,07348
29,921
0,03937
0,00289
0,29539
Pol H2O
393,83
27,689
401,6
13,599
1
406,933
0,5354
0,03937
4,0158
ATM
mmHg
mmH2O
KPa
0,9678
0,068
0,98692
0,0334
0,002456
1
0,001316
0,00009
0,009869
735,58
51,71
750,06
26,399
1,8665
760,05
1
0,07353
7,50062
10003
703,29
10200
345,40
25,399
10335
13,598
1
101,998
98,069
6,895
100
3,3863
0,24884
101,325
0,13332
0,0098
1
Observao: H2O 60oF ; Hg 32oF ; Lbf/pol2 = PSI

10.3 TCNICAS DE MEDIO DE PRESSO
A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em
princpios fsicos ou qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando
sujeitas s alteraes impostas por essa varivel. A medio da varivel presso
pode ser realizada baseada em vrios princpios, cuja escolha est sempre
associada s condies da aplicao. Nesse tpico sero abordadas as principais
tcnicas e princpios de sua medio com objetivo de facilitar a anlise e escolha do
tipo mais adequado para cada aplicao.
10.4 COMPOSIO DOS MEDIDORES DE PRESSO
Os medidores de presso de um modo geral podem ser divididos em trs
partes, sendo fabricado pela associao destas partes ou mesmo incorporado a
conversores e ai recebendo o nome de transmissores de presso. As trs partes
so:
Elemento de Recepo
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento
ou fora (Ex: bourdon, fole, diafragma).
Elemento de Transferncia
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou
que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou
pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex: links mecnicos, rel
piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de Indicao
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a
presso medida (ex: ponteiros, displays) .
38
10.5 ELEMENTOS MECNICOS PARA A MEDIO DE PRESSO

Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral
divididos em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido
como meio para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a
deformao de um elemento elstico como meio para se medir presso.
A tabela abaixo classifica os manmetros de acordo com os elementos
Mecnicos de recepo.
Tipos de Manmetro
Elementos de Recepo (Tipos)

Tubo em ""
Manmetros de Lquidos Tubo Reto
Ou Medio Direta
Tubo Inclinado
Tipo C
Tubo de Bourdon: Tipo Espiral
Tipo Helicoidal
Manmetro Elstico
Diafragma
Fole
Cpsula
Manmetro de Lquido ou Medio Direta

a) Princpio de funcionamento e construo
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na
equao manomtrica, ou seja, a presso medida, comparando-a com a presso
exercida por uma coluna de lquido com densidade e altura conhecidas. Sua
construo simples e de baixo custo. Basicamente constituda por tubo de vidro
com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e
suportados por uma estrutura de sustentao. O valor de presso medida obtido
pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em funo da intensidade da
referida presso aplicada.
b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas
condies de medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto,
na prtica, a gua destilada, lcool e o mercrio so os lquidos mais utilizados
nesses manmetros.
c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da
fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado
somente para medio de baixas presses.
39
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2

metros e assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua
destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio.
d) Influncia da temperatura na leitura
Como a medio de presso utilizando manmetro de lquido depende do
peso especfico do mesmo, a temperatura do ambiente onde o instrumento est
instalado ir influenciar no resultado da leitura e, portanto sua variao, caso ocorra,
deve ser compensada.
Isto necessrio, pois na construo da escala levada em considerao a
massa especfica do lquido a uma temperatura de referncia.
Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente considera-se como
temperatura de referncia 0C e assim sua massa especfica ser 13.595,1 kg/m.
Se for gua destilada o lquido utilizado considera-se como temperatura de
referncia 4C e assim sua massa especfica ser 1.000,0 kg/cm.
Na prtica, utiliza-se a temperatura de 20C como referncia e esta, devem
ser escritas na escala de presso.
Outra influncia da temperatura na medio de presso por este instrumento
no comprimento da escala que muda em funo de sua variao e em leituras
precisas deve ser tambm compensada.
Tipos de Manmetro Lquido
Manmetro Tipo Coluna em U
O tipo mais simples dos manmetros, e ao mesmo tempo um dos mais

exatos, o tipo U visto na figura abaixo.
O tubo em U um dos medidores de

presso mais simples entre os medidores para
baixa presso. constitudo por um tubo de
material
transparente
(geralmente
vidro)
recurvado em forma de U e fixado sobre uma
escala graduada. A figura ao lado mostra trs
formas bsicas.
No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie
do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do
lquido desce no lado de alta presso e, consequentemente sobe no lado de baixa
40
presso. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos

lados de alta e baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste
tipo h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no
lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso. A leitura
pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a
partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da
escala. A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.
Manmetro Tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a
presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea.
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno
deslocamento do lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro
ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor.
P2
A2
P1
A1
Manmetro do Tipo Poo Vertical
Manmetro Tipo Coluna Inclinada

Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50
mmH2O. Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de
modo a medir com boa preciso presses em funo do deslocamento do lquido
dentro do tubo. A vantagem adicional a de expandir a escala de leitura o que
muitas vezes conveniente para medies de pequenas presses com boa preciso.
41
P2
P1
A2
A1
Zero
Manmetro do Tipo Poo Inclinado
Aplicao: Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na

medio de presso, nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o
advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes
instrumentos na rea industrial se limita a locais ou processos cujos valores medidos
no so cruciais no resultado do processo ou a locais cuja distncia da sala de
controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos
laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois podem
ser tratados como padres.
Manmetro Tipo Elstico
Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke
sobre elasticidade dos materiais.
Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em
um corpo e a deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da
fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada.
Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de
elasticidade), e plstica ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso
sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida
o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas caractersticas.
Esses medidores podem ser classificados em dois tipos:
Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em

sinal eltrico ou pneumtico.
Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo
atravs da converso de deslocamento linear em ngulos utilizando
dispositivos mecnicos.
Funcionamento do Medidor Tipo Elstico

O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto
maior quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos
mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de
manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est
submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica.
42
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma

proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao
deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja
faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo.
Principais Tipos de Elementos de Recepo
A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo
utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua
aplicao e faixa recomendvel de trabalho.
Elemento de
Recepo
Tubo Bourdon
Diafragma
Fole
Aplicao
Presso e vcuo
Presso e vcuo
Presso e vcuo
Faixa de Presso Faixa de Presso

(Min)
(MX)
-76 ~ 0 cmHg 0~ 10.000 PSI
-5 ~ 0 mmH2O 0 ~ 400 PSI
-130~ 130 mmH2O 0 ~ 800 PSI
Manmetro Tubo Bourdon

a) Construo e caracterstica do tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar
disposto em forma de C, espiral ou helicoidal, tem uma de sua extremidade
fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em
seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em
sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a
um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma escala graduada.
A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdon, so
mostrados na figura abaixo.
Construo Bsica do Manmetro de Bourdon Tipo C
b) Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o
fluido que determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de
Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo
de Bourdon.
43
Material
Composio
Coeficiente de
Elasticidade
Bronze
Iconel X
Ao Inox
Bronze Fsforos
Cobre berlio
Liga de Ao
Cu 60 ~ 71 e Zn
Ni,CR,Ti e Al
Ni 10 ~14, Cr 16 ~18 e Fe
Cu 92, Sn 8, P 0.03
Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu
Cr 0.9 ~1.2, Mo 0.15 ~30 e Fe
1.1 x 108
1.1 x 104
1.8 x 104
1.4 x 104
1.3 x 104
2.1 x 104
Faixa de
Utilizao
~50 kgf/cm
~70
~700
~50
~700
700 ~
c) Classificao dos manmetros tipo Bourdon

Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de
presso medida e quanto classe de preciso.
Quanto presso medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva,
vcuo, composto ou presso diferencial.
Quanto classe de preciso, essa classificao pode ser obtida atravs das
faixas de erro que cada tipo de manmetro tem de acordo com sua faixa de escala.
d) Faixa de Operao Recomendvel
Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal
deve estar prxima a 75% da escala mxima quando presso esttica, e 60%
quando presso varivel.
Tipos de Bourdon
Tipo Membrana ou Diafragma

constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no) fixo por uma
borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse
deslocamento proporcional presso aplicada.
44
O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea

efetiva.
Ponteiro
Pinho
Setor
Link
Diafragma
Elstico
Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele
basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e
como ela tem que vencer a flexibilidade do material, o deslocamento proporcional
presso aplicada parte externa, provocar a contrao do fole.
10.6 SENSORES ELTRICOS

Capacitivo (Clula Capacitiva)
o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma
de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o
mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um
capacitor de placas paralelas constitudo por duas placas paralelas separadas por
um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a
ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma
modificada. Isso provoca modificao na capacitncia em torno de 150pF que
convertida eletronicamente, resultando um sinal de sada de 4 a 20 mA, e ento se
tem a medio de presso.
45
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC

atravs de um oscilador e ento se modula a freqncia ou a amplitude do sinal em
funo da variao de presso para se ter a sada em corrente ou digital. Como
lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, silicone, ou fluor-oil.
Fita Extensiomtrica (Strain Gage)

Isolador
Elemento de resistncia para medio e presso
Elemento de correo de temperatura
Entrada de Presso
um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos

quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso. So na
realidade fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser
submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem sua seo transversal e
seu comprimento alterado devido a esse esforo imposto ao corpo. Essas fitas so
interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e balanceada
para condio inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a
presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso. So
utilizadas na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que possuem baixo
46
coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e
tenso numa faixa mais ampla.
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as
suas dimenses.
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao
geral da resistncia:
R =(p.L) / S
R: Resistncia do condutor
p: Resistividade do material
L: Comprimento do condutor
S: rea da seo transversal
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base,
dobrando-se to compacto quanto possvel.
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura
abaixo.
Fio solidrio a base
L x n de voltas
Lmina de Base
Piezo Eltrico
Formado basicamente de cristais e os sensores por silcio ressonante que
consiste basicamente numa cpsula de silcio colocada estrategicamente em um
diafragma.
Os elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina, o Silcio
e o titanato) que acumulam cargas eltricas em
certas reas da estrutura cristalina, quando
sofrem uma deformao fsica por ao de uma
presso. So elementos pequenos e de
construo robusta, seu sinal de resposta
linear com a variao de presso e so capazes
de fornecer sinais de altssimas freqncias de
milhes de ciclos por segundo.
A carga devida alterao da forma
gerada sem energia auxiliar, uma vez que o
quartzo um elemento transmissor ativo. Esta
carga conectada entrada de um
amplificador, sendo indicada ou convertida em
um sinal de sada para tratamento posterior.
47
Exerccios
1) O que presso?
2) O que presso atmosfrica?
3) O que presso relativa?
4) O que presso absoluta?
5) O que vcuo?
6) O que presso diferencial?
7) Converta as seguintes unidades de presso com os seus respectivos valores:

a) 20 PSI = ? Kgf/cm2
c) 10 Kgf/cm2 = ? mmH2O
e) 14,22 PSI = ? mmH2O
b) 200 mmH2O = ? mmHg

d) 735,5 mmHg = ? PSI
f) 2,5 Kgf/cm2 = ? mmHg
8) Dados os valores em presso relativa (G), determine o valor das seguintes

presses na escala absoluta:
a) 1180 mmHg = ? PSIA
c) 22 PSI = ? PSIA
e) 1,5 Kgf/cm2 = ? PSIA
b) 1250 Kpa = ? PSIA

d) 450 mmHg = ? PSIA
f) 700 mmHg = ? PSIA
9) Dadas as presses absolutas, determine-as em relativa:

a) 1390 mmHg = ? mmHg
b) 28 PSI = ? mmHg
c) 32 PSI = ? mmHg
d) 0,9 Kgf/cm2 = ? mmHg
10) Qual o instrumento mais simples para medir presso?
11) Cite 3 tipos de Bourdon.
12) Como constitudo o diafragma?
13) Como constitudo o fole?
48
11 NVEL
Nvel a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser lquido
ou slido. Atravs da determinao de nvel de um reservatrio temos condies:
De avaliar o estoque de tanques de armazenamento;

De controlar processos contnuos onde existam volumes lquidos ou
slidos de acumulao temporria, amortecimento, mistura, residncia,
etc.
11.1 MTODOS DE MEDIO DE NVEL LQUIDO

Os dois tipos bsicos de medio de nvel so:
Direta
Indireta
Medio Direta
a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da
substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos,
visores de nvel, bia ou flutuador.
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente
para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido.
Fita Graduada
Prumo
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento

molhado na rgua pelo lquido.
Visores de Nvel
Usa-se o princpio dos vasos comunicantes; o nvel observado por um visor
de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.
Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.
49
Veremos a seguir alguns exemplos de visores de nvel:
Visor com Sobreposio de Faixas Visveis
(a) Visor Reflex
1 Parafuso em U
2 Corpo
3 Junta de Vedao
Visor Tubular
(b) Visor transparente
4 Vidro
5 Junta AlmofadaVisor
6 Espelho
Tubular
7 - Porca
Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um
contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em
uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.
Polia
Roda guia
Flutuador
Peso
50
Medio Indireta
Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel como:
presso, empuxo e radiao.
Medio de Nvel por Presso

Neste tipo de medio usamos a presso devido a altura da coluna lquida,
para medirmos indiretamente o nvel.
A medida mais apropriada para esse tipo de medio o mm (milmetro) ou
H2O (polegada de gua).
Se tivermos um recipiente contendo gua e a temperatura ambiente, a
medio de nosso instrumento ser igual ao nvel do tanque.
h=P/d
onde:
h = nvel em mm ou em polegada
P = presso em mmH2O ou H2O
d = densidade relativa do lquido em relao a gua na temperatura
ambiente.
Indicador
de Presso
Medidor de Nvel Tipo Borbulhador

Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das
pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir, e
atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma
presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este
obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo. Na medio
necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est
sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela
ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso de ar,
desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso. A medida se faz atravs
de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou qualquer outro
instrumento transmissor de presso. A figura abaixo mostra um esquema deste tipo
de medidor:
51
Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta

ou diminui respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso
sentida pelo instrumento receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior
presso de ar para que haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores,
presses menores de ar. Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que
o fluxo de ar ou gs seja mantido constante em qualquer situao e para
conseguirmos esta condio temos diversas maneiras, seja pela utilizao de
orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com reguladores de presso
diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros. As vlvulas-agulha e os orifcios
de restrio so utilizados por constiturem limitadores de vazo. Podem ser
regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal e
calculado, no caso de orifcios de restrio. J o rotmetro com reguladores de
presso diferencial apresentam tima preciso, pois, alm de permitirem vazo de ar
ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando permanentemente a queda
de presso montante e a jusante do rotmetro.
Sinal e
Transmissor de Presso
Diferencial
Flange
Densidade
Suprimento
Filtro
Medidor Tipo Borbulhador
Medio de Nvel por Empuxo

Princpios de Arquimedes
Todo o corpo mergulhado em um fludo sofre a ao de uma fora vertical
dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante
chamamos de empuxo.
E=V.
onde:
E = empuxo;
V = volume;
= densidade ou peso especfico do lquido.
52
Baseado no Princpio de Arquimedes usa-se um flutuador que sofre o empuxo

do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de
torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para a densidade do lquido cujo
nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
Medio de Nvel por Radiao

Os medidores que utilizam radiaes se distinguem pelo fato de serem
completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm
disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou
lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses
medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para
indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e de
caractersticas corrosivas, abrasivas, muito quentes, sob presses elevadas ou de
alta viscosidade.
O sistema de medio por radiao consiste numa emisso de raios por uma
fonte de radiao instalada na lateral do tanque; e do outro lado, temos uma cmara
de ionizao que transforma a radiao recebida em um sinal eltrico de corrente
contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a massa do
lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao
nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida.
Fonte
4 a 20 mA
Tanque
Unidade
eltrica
Detector
53
Medio de Nvel Capacitivo

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies
condutoras isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede a capacitncia do capacitor formado pelo
eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A capacitncia do
conjunto depende do nvel do lquido no tanque.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em
lquidos no condutores se empregam um eletrodo normal, em fludos condutores o
eletrodo isolado normalmente com teflon. A medida que o nvel do tanque for
aumentando o valor da capacitncia, aumenta progressivamente a medida que o
dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a ser medido.
A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica
sendo este sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato,
atravs de sondas de proximidade. A sonda consiste num disco compondo uma das
placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto.
Amplificador
Indicador
Sonda Capacitiva
Amplificador
Indicador
Sonda Capacitiva
De Proximidade
Medidor de Nvel por Ultra Som

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados para a deteco
contnua de nvel, alm de poderem atuar como sensores de nvel pr-determinado
(chave de nvel). Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel
caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores
podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do
equipamento sem contato com o produto.
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que
aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz,normalmente 26,5
kHz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio
elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma
velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do
ultra-som depende, portanto, do meio. Dependendo do meio, faremos a distino da
propagao nos slidos, lquidos e gases. Assim sendo, a velocidade do som a
base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultrasnicos. As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais
54
piezoeltricos. A caracterstica marcante deste material a produo de um

deslocamento quando a ele aplicamos uma tenso. Assim sendo, eles podem ser
usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico,
resulta o aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o
material piezoeltrico usado como receptor de ultra-som.
Medidor de Nvel por Radar

Os dispositivos do tipo Radar so instalados no topo do tanque ou silo(em
tubos com dimetro variando de 0,1 a 0,3 metros) e emitem ondas eletromagnticas
curtas com freqncias na faixa de 5 a 25 GHz e que se propagam a mesma
velocidade da luz(300.000 km/s). Podem operar com base no tempo decorrido
(ECO), ou na diferena de freqncia entre a onda emitida e a onda refletida ,
mtodo FMCW(Modulao Contnua de freqncia de Onda).
55
11.2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS

necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros,
em silos, alto-fornos, etc, pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos.
Esta medio comumente feita por dispositivos eletro-mecnicos, onde
colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um
transdutor eletro-mecnicos, que envia um sinal para um indicador, cuja escala
graduada para nvel.
Tambm so usados raios gama, capacitivo ou ultra-som para determinar o
nvel de slidos.
56
Exerccios
1) Defina o que nvel.
2) Qual a finalidade da medio de nvel?
3) Cite trs mtodos de medio de nvel.
4) Cite trs tipos de medidores diretos de nvel.
5) No que consiste o medidor de nvel tipo rgua.
6) Qual o princpio de funcionamento dos visores de nvel?
7) No que consiste o medidor de nvel tipo bia?
8) Quais as propriedades fsicas usadas na medio de nvel indireta?
9) Em que teorema se baseia a medio de nvel por presso?
10) Quais so as aplicaes da medio de nvel com borbulhador?
11) Como composto o sistema para a medio de nvel com borbulhador?
12) Em que princpio se baseia a medio de nvel por empuxo?
13) Em que situao do processo ocorre a medio de nvel por interface?
14) Qual a vantagem da medio de nvel por radioatividade?
15) No que consiste a medio de nvel por radioatividade?
16) Na medio de nvel capacitivo, o que forma o capacitor?
17) Quais so os dispositivos utilizados na medio de nvel de slidos?

57
12 VAZO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito
importante efetuar a medio e o controle de fluxo de lquidos, gases e at slidos
granulados, no s para fins contbeis, como tambm para a verificao do
rendimento do processo. Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias
de medio de vazo cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as
condies impostas pelo processo.
12.1 CONCEITOS BSICOS
Define-se por vazo como a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de fludo que passa atravs de uma rea definida em uma unidade de
tempo considerada Obs.: a vazo pode ser obtida pelo resultado da multiplicao
da rea seccional pela mdia da velocidade do fludo.
A vazo de um fludo pode ser expressa de trs formas distintas:
Vazo em volume;
Vazo em massa;
Vazo em peso.
Vazo em Volume ou Volumtrica

definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma
certa seo num intervalo de tempo considerado.
A vazo em volume expressa pela letra Q e pode ser obtida pela equao:
Q = V/ T
onde:
Q a vazo volumtrica do fludo;
V o volume do fludo;
T o tempo.
Vazo em Massa ou Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fludo que atravessa a
seo de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:
Qm = m / T
onde:
m a massa;
T o tempo.
58
Vazo em Peso ou Gravitacional

a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de
tempo. representada pela letra Q e expressa pela seguinte equao:
Q = W / T
onde: W o peso.
Unidades de Vazo
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas na indstria de processos
so: m3/h, cm3/h, m3/s, litros/h, GPM, IGPM e SCFM. Sendo que:
GPM: galo por minuto
IGPM: galo imperial por minuto
SCFM: ps cbicos standart por minuto.
Contudo, quando se mede vazo volumtrica, devemos especificar as
condies base na qual estamos fazendo a medio. No caso de lquidos,
importante indicar que a vazo considerada nas condies de operao 0oC, 20oC
ou outra temperatura qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo em
Nm3/h (metros cbicos normais por hora) ou SCFM (ps cbicos standart por
minuto, temperatura de 60oF e 14,69 psi de presso atmosfrica).
As unidades de vazo mssicas mais usadas so: Utm/s, Kg/min, Kg/s, g/s,
etc. Sendo que Utm (unidade tcnica de massa) = 9,8 Kg.
Mais relaes de volumes:
1 m3 = 1000 litros (ou dm3)
1 litro (ou dm3) = 1000 cm3
1 cm3 = 1000 mm3
1 p cbico = 0,0283168 m3
1 m3 = 35,3147 ps cbicos
1 galo (americano) = 3,785 litros
1 m3 = 264,18 gales
1 libra = 0,4586 Kg
1 Kg = 2,2046 libras.
59
12.2 MEDIO DE VAZO

Tipos e Caractersticas dos Medidores de Vazo
Medidores
Indiretos
I Perda de Carga Varivel

( rea constante)
II rea Varivel
(perda de carga constante)
Medidores
Diretos
I Deslocamento Positivo
Do Fludo
Lquido
Especiais
- Tubo Pilot
- Tubo de Venturi
- Tubo de Dall
- Annubar
- Placa de Orifcio
- Rotmetro
- Disco Nutante
- Pisto flutuante
- Rodas Ovais
- Diafragma
- Tipo Hlice
- Tipo Turbina
- Eletromagnetismo
- Vortex
- Ultra-snico
- Calhas Parshal
- Coriollis
12.3 MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL VARIVEL

Esse mtodo consiste em colocar uma restrio na tubulao que se deseja
medir a vazo, com a finalidade de gerar presso diferencial.
Princpio de Funcionamento
Quando um fludo (lquido ou gs) passa por uma tubulao contendo uma
Restrio passagem do mesmo, ocorre uma perda de carga (diminuio de
presso).
60
Exemplo:
Consideremos uma tubulao horizontal, contendo uma restrio passagem
de um lquido como mostra a figura abaixo. Se pudssemos obter a presso esttica
em vrios pontos ao longo da tubulao perceberamos que:
At pouco antes da restrio, a presso se mantm praticamente

constante;
Existe um pequeno aumento da presso, em pontos prximos da
restrio;
H uma diminuio brusca de presso, quando o lquido passa pela
restrio;
O ponto de mnima presso se situa aps a restrio e corresponde ao
ponto onde a rea mnima (vena contracta);
Aps este ponto, a presso comea novamente a aumentar;
Bem adiante da restrio, a presso se estabiliza num valor, menor que o
valor original.
P
Restrio ao fluxo
A diferena de presso entre dois pontos da tubulao, um a montante (antes

da restrio) e outro a jusante (aps a restrio), relacionada com a vazo e
baseado nesse princpio, so aplicados os medidores de presso diferencial varivel
e rea constante. Para a medio de vazo por esse mtodo so necessrios:
um dispositivo colocado na tubulao, com a finalidade de restringir a

passagem do fludo. Este dispositivo pode ser:
placa de orifcio;
tubo de venturi;
bocal de vazo ou bocal de venturi
um medidor de presso diferencial: transmissor de presso diferencial,
manmetro em U, medidor de foles ou de diafragma.
Desta forma, a vazo pode ser calculada medindo-se a diferena de

presso entre dois pontos prximos da restrio (aproveitando-se toda a queda de
presso introduzida pela restrio) ou alternativamente pode-se medir a diferena de
presso de dois pontos afastados da restrio. O clculo da vazo em funo da
diferena de presso obtida pode ser feito de acordo com as equaes abaixo,
onde:
Q = vazo volumtrica
m = vazo mssica
P = presso diferencial K1 e K2 = constantes que

Q = K1. P
Qm = K 2. P
61
dependem da relao entre o dimetro da restrio e o dimetro da tubulao,

unidades de medida, fatores de correo, etc. Assim, notamos que a vazo
proporcional a raiz quadrada da presso. Ento, a escala de um medidor de vazo
de presso diferencial deve ser quadrtica, no linear, pois a presso diferencial
varia com o quadrado da vazo.
Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade
detectada em um determinado ponto de
tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma
abertura em sua extremidade, sendo esta,
colocada na direo da corrente fluida de um
duto, mas em sentido contrrio. A diferena
entre a presso total e a presso esttica da
linha nos fornecer a presso dinmica a qual
proporcional ao quadrado da velocidade.
Tubo Venturi
A lei de VENTURI, como chamada o princpio, foi formulado em 1797, como
resultado das investigaes de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre problemas de
hidrulica. Tem ela o seguinte enunciado:
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes;
ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos divergentes.
O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta
garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre
duas flanges, numa tubulao seu propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica. So fornecidas conexes apropriadas de presso para
observar a diferena nas presses entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.
62
Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma
presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais
simples, de menor custo e, portanto a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e
calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges.
Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha,
indo desde 1/16 a 1/4.
O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel,
e suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso
diferencial mxima adequada.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se
ficarem gastas corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A
placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo
adjacentes e pontos de tomadas de impulso feitos em lugares adequados, uma
montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido restrio,
seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia do fluido, a
rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio,
de forma que sua velocidade mxima est jusante do orifcio, na vena contracta.
neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada.
Outros tipos de tomadas de presso tambm so utilizados.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel,
monel, lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Tipos de Orifcios
Concntrico
Sem Slidos em
Suspenso
Excntrico
Slidos em Suspenso
Segmental
Fluidos Laminados
Slidos em Suspenso
Orifcio Concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para lquido, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso. Podemos ver sua representao a seguir:
63
A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio dever

ser de 90 com aresta viva e totalmente isenta de r ebarbas e imperfeies.
Observao:
Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao a placa deve ter um
orifcio na parte superior para permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com
possibilidade deformao de condensado o furo deve ser feito na parte inferior para
permitir o dreno.
Orifcio Excntrico
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo slidos em suspenso, os
quais possam ser retidos e acumulados na base da placa; nesses casos, o orifcio
pode ser posicionado na parte baixa do tubo, para permitir que os slidos passem.
Este tipo de orifcio usado especialmente em tubulaes horizontais.
Ao contrrio do que aconteceria com a placa de orifcio concntrica, neste no
teramos problemas de acmulo de impurezas na entrada da placa.
Durante sua instalao o orifcio dever ser tangente inteiramente ao tubo,
porm admite-se que o orifcio fique ligeiramente afastado do crculo inteiro do tubo
sendo que este afastamento no poder exceder 1/16 ou seja 1,6 mm.
Orifcio Segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para passagem do fluido disposta
em forma de segmentos de crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em fluidos em regime
laminar e com alta percentagem de slidos em suspenso.
12.4 MEDIDORES DE REA VARIVEL
Nesse mtodo de medio, a rea da restrio modificada para manter
constante a presso diferencial, mesmo que a vazo mude de valor.
Existem dispositivos nos quais a rea de restrio pode ser modificada para
manter constante o valor diferencial de presso. Esse princpio de medio de vazo
utilizado num instrumento conhecido como rotmetro.
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador
varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente a vazo do fludo.
Basicamente, um rotmetro formado por duas partes:
um tubo de vidro de formato cnico, com sua extremidade maior voltada
para cima, colocado verticalmente na tubulao, no qual passar o fludo
que queremos medir.
No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover
verticalmente, em funo da vazo medida.
64
Funcionamento
O fludo que passa atravs do tubo se desloca da base ao topo. Quando
no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior
bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a
vazo comea e o fludo atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve,
porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fludo, o empuxo do
lquido excede a presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e
flutua na corrente fluda.
Conexo de sada
Limite de Mxima Vazo
Fixador do tubo de vidro
Tubo de vidro cnico
Leitura do medidor
Limite de mnima vazo

Conexo de entrada
Medidor de Vazo Tipo Rotmetro
12.5 MEDIDORES ATRAVS DA VELOCIDADE

Conhecendo a rea da seo de uma tubulao e medindo a velocidade do
fludo no seu interior, podemos determinar a vazo desse fludo. Dentre os
elementos que utilizam esse princpio para a medio de vazo, podemos citar o
medidor tipo turbina.
Os medidores tipo turbina so utilizados para a medio de vazo volumtrica
de lquidos ou gases em aplicaes em que haja a necessidade de preciso na
medio. Normalmente esse tipo de medidor apresenta uma preciso de + 0,2%
(para medidores calibrados) e + 0,5% (para medidores descalibrados).
Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste
basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido
com seu eixo de rotao paralelo a direo do fluxo.
O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a
velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez,
65
proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do

medidor detecta o movimento do rotor. Esta bobina alimentada, produzindo um
campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de material ferroso,
medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e
produz um pulso. O sinal de sada uma seqncia de pulsos de tenso, em que
cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O sinal
detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a
vazo unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da
temperatura e/ou presso e outras funes. Embora a teoria bsica de um medidor a
turbina seja muito simples, o projeto detalhado muito trabalhoso e complexo, o
desempenho final depende de numerosos fatores, tais como: ngulo da palheta, o
tipo de mancais, o nmero de palhetas, bem como a usinagem e montagem dentro
das tolerncias rgidas. Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado
tem uma elevada preciso numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente
repetibilidade.
Sensor
Eixo
Rotor
Turbina
12.6 MEDIO ATRAVS DE FORA

feita atravs de um instrumento conhecido como placa de impacto (target
meter) que consiste em uma placa instalada diretamente no centro da tubulao e
submetida ao impacto do fludo. A fora do impacto originado proporcional a
energia cintica do fludo e da rea entre as paredes da tubulao e da placa (anel).
12.7 MEDIDORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO
Os medidores de deslocamento positivo medem a quantidade ou volume de
fludo pelo enchimento e esvaziamento contnuo de um determinado reservatrio.
Esses tipos de medidores so muito utilizados na indstria por serem simples, de
baixo custo e de boa preciso. Dentre os medidores de deslocamento positivo mais
conhecido podemos citar:
Discos nutantes;
Pisto oscilante;
Medidor com fole ou diafragma;
Medidor rotativo;
66
12.8 MEDIDOR DE VAZO MSSICA (POR EFEITO CORIOLIS)

Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a
acelerao centrpeta.
A vazo de uma tubulao dividida em
duas por dois tubos paralelos que possuem forma
de U , e ao fim destes tubos a vazo volta a ser
conduzida por um nico tubo. Prximo da parte
inferior de cada U existe eletroms que fazem
os dois tubos oscilarem em suas freqncias
naturais de vibrao e cuja amplitude no
Sensores de
ultrapassa alguns milmetros. Com o passar de
defasagem
fluido pelos tubos, em funo desta oscilao,
surge uma toro nos tubos cuja defasagem
permite a medio da vazo mssica. Esta
defasagem medida por sensores magnticos
instalados nas partes retas dos tubos em U. Este
tipo de medidor pode ser utilizado para medies
de fluxos de lquidos e gases, com ou sem slidos
em suspenso.
12.9 MEDIDORES MAGNTICOS

Os medidores magnticos foram desenvolvidos como uma aplicao
particular da lei de Farady referente tenso provocada por um condutor em
movimento num campo magntico.
O princpio bsico dos medidores magnticos semelhante ao de um gerador
eltrico. Conforme segue na figura:
Bobina magntica
Vazo
lamina
r
vazo
Bobina magntica
Voltmetro especial
Os elementos so arranjados de forma que a direo do fluxo seja normal ao

campo magntico. De acordo coma lei de Farady, o movimento do fludo
atravessando o campo magntico induz uma fora eletromagntica no fludo numa
67
direo normal do campo magntico e direo mdia das partculas do fludo.

Colocando, ento, um par de eletrodos em contato com o fludo no plano
diametralmente normal ao campo magntico e concectando-os a um voltmetro
especial, o valor da f.e.m. ser medido.
De acordo com a lei de Farady, a tenso induzida por um condutor em
movimento em um campo magntico dada pela seguinte frmula:
onde:
E = f.e.m. (volts)
B = densidade de fluxo (weber/m2)
I = distncia entre os eletrodos (m), na maioria dos medidores
magnticos I = D1
V = velocidade do fludo (m/s)
A vazo volumtrica dada pela frmula:
Q = D2 . v
2
Caso a densidade de fluxo seja proveniente de um im permanente. Esta ser
constante, e a f.e.m. ser diretamente proporcional vazo do fludo medido. A
vazo poder, ento, ser avaliada por meio de um instrumento capaz de medir a
f.e.m. nos bornes dos eletrodos.
No caso mais comum de medidor eletromagntico onde as bobinas so
energizadas por corrente alternada, a densidade do fluxo B no constante, e o
instrumento de medio eltrico acoplado ao medidor magntico dever medir a
relao e/B.
Os medidores de vazo magntica contnua tm custo de produo mais
baixo que os outros. Eles so recomendados particularmente para medies de
fluidos pulsantes e de condutividade elevada, como metais fundidos (sdio ou
potssio lquido). Para fludos de baixa condutividade, ocorrem fenmenos de
polarizao do fludo nos eletrodos, com formao de camada isolante, prejudicando
o sinal de tenso. Observa-se tambm, que qualquer tenso eltrica gerada entre os
eletrodos por ao galvnica ou trmica, deve ser mantida suficientemente baixa
para no diminuir a preciso da medio, ou deve ser eliminada eletronicamente no
elemento secundrio do medidor.
Nos medidores magnticos de corrente alternada, a relao e/B que deve
ser medida. A parcela do sinal representativa do valor de B obtida usualmente por
meio de um sinal de referncia proporcional tenso (ou corrente) de alimentao
das bobinas, ou derivado de uma bobina auxiliar, e devidamente processado
eletronicamente.
O ngulo de fase entre o sinal de f.e.m. (e) e o sinal de referncia da
densidade de fluxo (B) deve ser controlado. Dependendo do mtodo de captao do
sinal de referncia, proporcional tenso ou corrente, o ngulo de fase dever ser
mantido em 90o ou em fase.
Alguns outros sinais que correspondem vazo podem ser detectados de
forma parasita pelos cabos dos eletrodos. O anel fechado que constitudo pelos
cabos de sinal, atravessado pelo campo alternado, tem efeito transformador. O sinal
consequente aproximadamente 90o fora de fase em relao ao sinal de vazo, e
tambm dever ser eliminado eletronicamente no elemento secundrio.
68
12.10 MEDIDORES POR ULTRA-SOM

A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente
importncia para a medio industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas.
Como a medio de vazo ultra-som feita, geralmente, sem contato com o fluido
no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era causada pelos medidores
de vazo como placas de orifcio, entre outros.
Alm disso, possibilitam a medio de vazo de fluidos altamente corrosivos,
lquidos no condutores, lquidos viscosos.
Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultrasnicos
possuem ainda:
Preciso relativamente elevada (0,5% no fim da escala)

Maior extenso da faixa de medio com sada linear.
Apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis em
contato com o fluido no sendo sujeitas a desgaste mecnico.
Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60
polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade,
da viscosidade e da presso do fluido.
Entre as desvantagens podemos citar:
Custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros.
Basicamente os medidores de vazo por ultra-som podem ser divididos em

dois tipos principais:
Medidores a efeito DOPPLER

Medidores por tempo de passagem
O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao

de som num lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na
gua velocidade do som vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do
sonar. Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um
transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que
transmitida no lquido como um trem de pulsos. Quando um pulso ultra-snico
dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade da corrente. Quando um
pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido desacelerada pela
velocidade da corrente. Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo
de fluidos por ultra-som.
69
Exerccios
1) Faa as converses que se pede:
a)
b)
c)
d)
e)
m3 /h l/h
30 l/h GPM
2 m3/h cm3/h
5 c m3/h m3/s
Kg/s lb/h
2) Defina vazo.
3) Cite as trs formas em que a vazo pode ser expressa.
4) Cite exemplos de medidores de vazo diretos, indiretos e especiais.
70
13 TEMPERATURA
Temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos
industriais, e sua medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do
produto e a segurana no s das mquinas como tambm do homem. No difcil
de chegar a esta concluso, basta verificar que todas as caractersticas fsicoqumicas de qualquer substncia alteram-se de forma bem definida com a
temperatura.
Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu
estado fsico (slido, lquido, gasoso), sua densidade, sua condutividade, etc.,
alterados pela mudana conveniente de seu estado trmico.
Ento, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente
o seu comportamento provocando, por exemplo:
Ritmo maior ou menor na produo;

Uma mudana na qualidade do produto;
Um aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou do
pessoal;
Um maior ou menor consumo de energia;
E, por conseguinte, um maior ou menor custo de produo.
13.1 CONCEITO DE TEMPERATURA

Ainda que a temperatura seja uma propriedade bastante familiar, difcil
encontrar-se uma definio exata para ela. Estamos acostumados noo de
temperatura antes de qualquer coisa pela sensao de calor ou frio quando
tocamos um objeto. Alm disso, aprendemos logo, por experincia, que ao
colocarmos um corpo quente em contato com um corpo frio, o corpo quente se
resfria e o corpo frio se aquece. Se esses corpos permanecem em contato por um
determinado tempo, eles parecero ter o mesmo grau de aquecimento ou
resfriamento. Entretanto, sabemos que essa sensao no bastante segura.
Algumas vezes os corpos frios podem parecer quentes e os corpos de materiais
diferentes, que esto na mesma temperatura, parecem estar a temperatura
diferentes.
Isto acontece porque a temperatura uma propriedade de matria que est
relacionada com o movimento dos tomos de uma substncia. Normalmente estes
tomos possuem uma determinada energia cintica que se traduz nas formas de
vibraes ou deslocamento para os lquidos e gases.
Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se encontra o
corpo, e, quanto mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. Esta
condio pode ser descrita como um potencial trmico ou como uma energia efetiva
da substncia (energia cintica).
Baseado nisto podemos conceituar a temperatura como sendo: A
propriedade da matria que reflete a mdia de energia cintica de um corpo.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde,
quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em
questo.
71
13.2 ESCALAS DE TEMPERATURA

Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de
termmetro sentiam dificuldades para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis. Essa dificuldade fez com que se
buscassem pontos nos quais se pudesse reproduzir de forma definida os valores
medidos. Muitas escalas baseadas em pontos diferentes foram desenvolvidas ao
longo do tempo. Dentre elas as mais importantes foram a Fahreinheit, a Clesius, a
Rankine e a Kelvin.
A escala Fahreinheit , ainda, utilizada nos Estados Unidos e em parte da
Europa. Porm, a tendncia de se usar exclusivamente nos processos industriais
de todo o mundo a escala Celsius. A escala Rankine e a escala Kelvin, que so as
escalas absolutas, so mais usadas nos meios cientficos, sendo que atualmente
usa-se quase que exclusivamente a escala Kelvin.
Escala Celsius
A escala Celsius definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio
igual a 1 Kelvin, numa escala de temperatura em que o ponto 0 (zero) coincida com
273,15 K. A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o
smbolo C colocado aps o nmero; exemplo: 245,36C.
A escala Celsius tem como valor 0 (zero) o ponto de fuso de gelo e como
valor 100 o ponto de ebulio da gua sendo estes pontos tomados na condio de
presso igual a 1atm.
uma escala relativa obtida atravs da escala Kelvin, sendo esta relao
definida pela equao:
t = T - To
onde:
t = temperatura em C
T = temperatura em K
To = 273,15 K
Escala Fahreinheit
A escala Fahreinheit definida como sendo o intervalo de temperatura
unitrio igual a 1 grau Rankine, numa escala em que o ponto zero coincide com
459,67 R. A identificao de uma temperatura na escala Fahreinheit feita com o
smbolo F colocado aps o nmero; exemplo: 23,40F.
A escala Fahreinheit tem como ponto de fuso do gelo o valor 32 e como
ponto de ebulio da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados na condio de
presso igual a 1 atm.
Esta escala tambm relativa, obtida pela escala Rankine conforme a relao
definida pela equao abaixo:
Tf = T - To
onde:
Tf = temperatura em F
T = temperatura em R
To = 459,67 R
72
Escala Kelvin (Temperatura Termodinmica)

A temperatura bsica a temperatura termodinmica (T), cuja unidade o
Kelvin (K), que uma escala absoluta.
O Kelvin a frao 1/273,16 temperatura termodinmica do ponto triplo da
gua. Nota-se que, de acordo com a definio acima e a equao (t = T - 273,15 K),
o ponto triplo da gua ocorre 0,01C ( presso de 61,652 Pa).
K = 273,15 + C
Observao:
Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se
em equilbrio.
Escala Rankine
Assim como a escala Kelvin, a escala Rankine uma escala absoluta, tendo
como zero absoluto, o valor 0 (zero), porm ao ponto de fuso e ao ponto de
ebulio da gua foram dados os valores de 491,67 e 671,67, respectivamente.
R = F + 459,67
Converso de Escalas
A figura abaixo compara as principais escalas de temperatura:
Escalas Relativas
Escalas Absolutas
o
R
671,67
K
373,15
Ponto de
Fuso do
Gelo
491,67
273,15
32
Zero
Absoluto
- 273,15
- 459,67
Ponto de
Ebulio
Da gua
C
100
F
212
73
Desta comparao podemos citar algumas relaes bsicas entre as escalas,

colocando em um mesmo ambiente quatro termmetros: um Celsius, um
Fahreinheit, um Kelvin e um Rankine. As diferentes leituras representam, em escalas
diversas, uma mesma temperatura. A equao abaixo, nos permite relacionar a
leitura de uma escala para outra, de uma mesma temperatura.
C = F 32 = K 273,15 = R 491,67
5
9
5
9
13.3 MEDIDORES DE TEMPERATURA
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida
a partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas
caractersticas so conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos
baseados nesses efeitos. Podemos dividir os medidores de temperatura em dois
grandes grupos, conforme abaixo.
O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel est
em contato direto com o material cuja temperatura se deseja medir. J no segundo
grupo esto os medidores nos quais o elemento sensvel no est em contato direto
com o material cuja temperatura se deseja medir. A aplicao dos diversos tipos
apresentados depende em cada caso de fatores tcnicos e econmicos.
Sensores Mecnicos de Temperatura
Termmetro a dilatao
Termmetro presso
Sensores Eltricos
Termoresistncia
Termistor
Termopar
Pirmetro
13.4 TIPOS DE SENSORES MECNICOS DE TEMPERATURA

Termmetro de Dilatao de Lquido
Princpio de Funcionamento
Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na lei de expanso
volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
A equao que rege esta relao :
Vt = Vo [1 + 1 ( t) + 2 ( t)2 + 3 ( t)3]
Onde:
74
t = temperatura do lquido em C
to = temperatura de referncia do lquido em C (normalmente 0C)
Vo = volume do lquido temperatura de referncia
Vt = volume do lquido temperatura t em C
1, 2, e 3 = coeficiente de expanso do lquido
t = t - to
Teoricamente, devido aos termos de segunda e terceira ordem, esta relao
no linear. Porm, estes termos so desprezveis e na prtica consideramos esta
relao como linear e utilizamos a equao a seguir: Vt = Vo (1 + t)
Termmetro de Vidro
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar,
tambm de vidro, de seo uniforme e fechada na parte superior. O bulbo e parte do
capilar so preenchidos por um lquido sendo que na parte superior do capilar existe
uma cmara de expanso para proteger o termmetro no caso da temperatura
exceder o seu limite mximo. Sua escala linear e normalmente fixada no tubo
capilar no invlucro metlico.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo
metlico e o tubo capilar pelo invlucro metlico. So utilizados na fabricao de
termmetro de vidro, Diversos lquidos tais como o mercrio, tolueno, lcool etlico,
pentano, etc. O mercrio ainda usado com restries devido a sua alta
insalubridade. Normalmente emprega-se o lcool etlico como lquido termomtrico,
sendo adicionado um corante para melhorar a visibilidade. Por se tratar de um
medidor barato, o termmetro de vidro industrial utilizado na indicao de
temperatura de pequena flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no
prprio local no se constitui problema, tendo uma faixa de utilizao de 150C a
350C, podendo atingir preciso at 0,5% e no possui resposta rpida.
Cmara de Expanso
Tubo de Vidro
Termmetro de
Vidro Industrial
Escala Calibrada
Lquido
Envoltrio
Poo Protetor
Bulbo
Termmetro de Lquido com Capilar Metlico

Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e
um elemento sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma
variao da temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento sensor.
75
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode girar livremente

sobre uma escala graduada. Como a relao entre a deformao do elemento
sensor e a temperatura proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura
linear. A figura abaixo apresenta um tipo de termmetro de lquido com capilar
metlico.
Elemento Sensor
Fixao
Capilar
Bulbo
Lquido
Tipos de Metais Utilizados na Construo do Termmetro

Bulbo - Suas dimenses variam de acordo com a sensibilidade desejada e
tambm como tipo de lquido utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para
sua confeco so: ao inoxidvel, chumbo, monel e cobre.
Capilar - Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o seu
comprimento mximo de 60 metros para lquidos orgnicos e de 15 metros para
enchimento com mercrio. Normalmente confeccionado em ao, chumbo ou cobre.
Elemento Sensor - Os materiais mais usados para sua confeco so: ao
inoxidvel e bronze fosforoso.
Observao:
No caso de utilizar o mercrio como lquido de enchimento, o material do
bulbo capilar e sensor no podem ser de cobre ou liga do mesmo. Como lquido de
enchimento empregam-se mercrio, xileno, tolueno, etc., por terem alto coeficiente
de expanso. Dentre eles, o mercrio o mais utilizado, pois permite medir ampla
faixa de temperatura (a diferena entre o ponto de ebulio e solidificao grande)
e porque apresenta baixo coeficiente de atrito.
Tipos de Elemento de Sensor
Basicamente, trs tipos de elemento sensor podem ser utilizados para
medio de temperatura neste tipo de instrumento. A figura a seguir mostra os trs
tipos:
Tipo Helicoidal
Tipo C Tipo
Espiral
76
Sistema de Compensao da Temperatura Ambiente

Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia
entre o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura
ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar
e sensor), causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura
ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas classe IA e classe
IB.
Na classe IB a compensao feita somente na caixa do sensor atravs de
uma lmina bimetlica ou um espiral de compensao. Este sistema normalmente
preferido por ser mais simples e ter respostas mais rpidas, porm, o comprimento
mximo do capilar desse tipo aproximadamente 6 metros.
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito grande, ou se deseja
alta preciso, utilizam-se instrumentos da classe IA onde a compensao feita na
caixa e no capilar (compensao total). Neste caso a compensao feita por meio
de um segundo capilar, ligado a um elemento de compensao idntico ao da
medio, sendo os dois ligados em oposio. Este segundo capilar tem seu
comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado ao bulbo.
Compensador
Bimetlico
Sistema
Compensador
Elemento
Principal
Classe IA
Classe IB
Observao:
Quando o lquido de enchimento o mercrio, alguns autores costumam
classificar este sistema na classe VA e classe VB, porm sua construo a mesma
da classe E.
Utilizao de Termmetro de Lquido com Capilar Metlico
ainda utilizado em algumas indstrias para indicao e registro, pois
permite leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de
medio de temperatura (sua preciso 0,5%), porm no muito recomendado
para controle devido seu tempo de resposta ser relativamente grande.
Recomendaes
Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o
processo em operao.
Sempre que for instalado dentro de um poo protetor, preencher o espao
entre o bulbo e o poo a fim de reduzir o atraso na resposta. Para tal, podemos usar
mercrio, leo, grafite, glicerina, etc...
77
No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem

restries que prejudicariam o movimento do lquido no seu interior, causando falha
no funcionamento do termmetro.
O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60 metros para
os lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.
Termmetro Dilatao de Slido (Termmetro Bimetlico)

O termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos
metais com a temperatura. A equao bsica que rege esta relao :
L = Lo (1 + t)
onde:
t = temperatura do metal em C
to = temperatura de referncia do metal em C (normalmente 0C)
Lo = comprimento do metal temperatura de referncia
Lt = comprimento do metal temperatura t em C
= coeficiente de dilatao linear
t = t to
Baseado no fato de que dois metais diferentes modificam as suas dimenses
de modo desigual ao variar a temperatura, o termmetro bimetlico consiste em
duas lminas de metal justapostas, formando uma s pea e geralmente na forma
helicoidal. Uma extremidade da hlice fixa e a outra ligada a um ponteiro que
pode girar livremente sobre uma escala circular graduada.
Este termmetro pode ser construdo de dois tipos conforme podemos ver na
figura abaixo:
Vidro
Ponteiro e
Escala
Eixo
Bimetlico Helicoidal
Para a construo de um termmetro bimetlico normalmente usa-se o Invar

(64%Fe- 36%Ni) como metal de baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal
de alto coeficiente de dilatao, porm, para temperaturas mais elevadas, utiliza-se
tambm o nquel como metal de alto coeficiente de dilatao trmica.
Estes termmetros tm aplicao similar s dos termmetros de vidro, porm,
por serem resistentes, admitem condies de trabalho mais pesados. So utilizados
para medir temperaturas na faixa de -50 ~ + 500C com preciso de 1%, onde
respostas rpidas no so exigidas.
78
Recomendaes na Instalao
Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo
mecnica e permitir manuteno com o processo em operao.
Em baixa temperatura a caixa do termmetro bimetlico deve ser
hermeticamente selada para evitar que a penetrao da umidade venha a formar
gelo, prejudicando os componentes internos do instrumento.
Para evitar erros devido temperatura ambiente, o bimetlico deve estar
completamente imerso no fluido.
A velocidade do fluido deve ser bastante alta a fim de assegurar uma rpida
transferncia de calor.
Termmetro Presso de Gs
Os termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac
que diz: A presso de um gs proporcional temperatura, se mantivesse
constante o volume do gs. A equao que expressa matematicamente esta lei :
Onde:
P1; P2;. ; Pn = presso absoluta do gs.
T1; T2;. ; Tn = temperatura absoluta do gs.
Conforme podemos observar, as variaes de presso so linearmente
dependentes da temperatura, sendo o volume constante. Devido a isso, pode-se
obter uma escala praticamente linear de temperatura, pois o erro introduzido pelo
fato do gs no ser ideal desprezvel.
Sua construo praticamente idntica dos termmetros de lquido com
capilares metlicos, porm o bulbo geralmente grande, a fim de obter maior fora.
Tipos de Metais Utilizados na Construo de Termmetro de Gs
Bulbo e Capilar: ao, ao inoxidvel, cobre, lato e monel.
Elemento de Medio: cobre berlio, bronze fosforoso, ao e ao inoxidvel.
Como gs de enchimento, utilizam-se normalmente Nitrognio, Hlio, Nenio
ou Dixido de Carbono (CO2). Porm, por ser inerte e mais barato, o Nitrognio o
gs mais utilizado.
A faixa de medio varia de acordo com o gs de enchimento, sendo o seu
limite inferior determinado pela temperatura crtica do gs, e o limite superior pelo
tipo de capilar. Este sistema utiliza os mesmos tipos de sensores que o termmetro
de lquido com capilar metlico, ou seja: tipo bourdon, espiral ou helicoidal.
Devido ao grande volume do bulbo, a relao entre o seu volume e a do
capilar considervel, sendo ento as variaes de presso com a temperatura
desprezveis. Por isso no necessrio efetuarmos a compensao total. Porm a
compensao na caixa s vezes se faz necessria; quando isto ocorre, feita por
um bimetal fixada na espiral e o instrumento denominado de classe III.
ainda utilizado em algumas indstrias para indicao, registro e controle, pois
permite leituras remotas e por apresentar um tempo de resposta pequeno.
79
o sistema mecnico de medio de temperatura que apresenta resposta mais

rpida.
Recomendaes
processo em operao.
No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem
restries que prejudicariam o movimento do gs no seu interior, causando falha no
funcionamento do termmetro.
Instalar o bulbo de modo que o comprimento mximo do capilar seja de at
30m.
Quando usar poo protetor, preencher o espao entre o bulbo e o poo com
glicerina, leo, etc., a fim de reduzir o atraso na resposta. Veja na figura abaixo um
Termmetro Presso de gs.
Bourdon Tipo C
Capilar
Gs de Enchimento
Bulbo
Termmetro Presso de Vapor

Os termmetros presso de vapor baseiam-se na lei de Dalton que diz:
A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de sua
temperatura e no da sua mudana de volume.
Por isso, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na
tenso do vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em
conseqncia disto, uma variao na presso dentro do capilar. A temperatura
determinada na superfcie livre, entre o lquido e o vapor. Como a condio nica
necessria a existente da interface entre a fase lquida e a fase gasosa dentro do
bulbo, quando em funcionamento, importante dosar o volume certo do gs
liqefeito. Como o aumento da tenso do vapor para determinar variao de
temperatura no igual ao longo de toda a faixa, a escala de temperatura no
linear. Sua construo fisicamente idntica a dos termmetros presso de gs,
porm, o bulbo relativamente pequeno.
80
Bourdon Tipo C
Bourdon Tipo C
Capilar com Vapor

ou Lquido
Capilar com Glicerina
Vapor
Vapor
Bulbo
Lquido
Voltil
Bulbo
Lquido
Voltil
Tipos de Metais Utilizados na Construo do Termmetro de Vapor

Bulbo e Capilar: ao inoxidvel, ao, cobre e lato.
Elemento de Medio: cobre-berlico, bronze fosforoso e ao inoxidvel.
Como lquido de enchimento, utilizam-se lquidos volteis tais como cloreto de
metila, ter, propano, butano, tolueno, e dixido de enxofre.
Observao:
A faixa de utilizao de um termmetro presso de vapor depende
especialmente do lquido que ele contm. Entretanto, temperaturas to baixas como
- 20C ou altas como 350C podem ser medidas com preciso de -0,5%.
Tipos de Elementos Sensor
Este sistema utiliza os mesmos tipos de sensores que o termmetro de
lquido com capilar metlico, ou seja, tipo bourdon, espiral ou helicoidal.
Classificao dos Termmetros Presso de Vapor
Os termmetros presso de vapor podem ser divididos em quatro classes:
a) Classe II-D (duplo enchimento)
Este sistema o indicado para medio de temperatura onde esta pode
assumir qualquer valor (acima, abaixo ou na temperatura ambiente).
81
b) Classe II-A
Este sistema construdo para medio de temperatura sempre acima da
temperatura ambiente.
c) Classe II-B
Este sistema construdo para medio de temperatura abaixo da
temperatura ambiente.
d) Classe II-C
Este sistema construdo para medio de temperatura acima ou abaixo
da temperatura ambiente, mas nunca em torno desta.
Utilizao do Termmetro Presso de Vapor
O termmetro presso de vapor , provavelmente, o mais largamente
utilizado dos termmetros presso por ser mais barato e mais simples de manter;
assim como permite leituras remotas com um tempo de resposta relativamente
rpido, porm, com uma preciso na ordem de 1%.
Recomendaes
processo em operao.
No dobrar o capilar em ngulo acentuado.
O capilar no deve ser exposto temperaturas muito baixas ou
temperaturas elevadas.
Quando usar o poo protetor, preencher entre o bulbo e o poo com glicerina,
leo, etc., a fim de reduzir o atraso na resposta.
O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 50 m.
O bulbo e o elemento sensor devem ser instalados no mesmo nvel, a fim de
evitar erros devido coluna lquida capilar.
13.5 SENSORES ELTRICOS DE TEMPERATURA
Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve
mudana no valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So
comumente chamados de bulbo de resistncia e por suas condies de alta
estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao, menor influncia de rudos e
altssima preciso, so muito usados nos processos industriais e chamados
Termoresistncia
Essas caractersticas aliadas ao pequeno desvio em relao ao tempo o
Tornou Padro Internacional (ITS-90) para a medio de temperatura na faixa de 259,3467C 961,78C.
As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetro de resistncia
ou RTD, so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia
hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da
temperatura. Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de
platina de alta pureza, de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo
de cermica ou de vidro. Entre estes materiais, o mais utilizado a platina pois
apresenta uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo
82
assim uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a

temperatura, uma boa linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter rigidez
e dutibilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma
purssima. Padronizou-se ento a termoresistncia de platina. A equao
matemtica que rege a variao de resistncia em funo da temperatura chama-se
de equao Callendar-Van Dusen e que est mostrada abaixo:
Para o range de - 200 a 0C:

Rt = R0 . [1 + At + Bt2 + Ct3 . (t - 100)]
Para o range de 0 a 630C:
Rt = R0 [1 + At + Bt2]
Onde:
Rt = resistncia em ohms na temperatura t(C)
R0 = resistncia a 0C
t = temperatura C
A, B e C = constantes do material(coeficientes determinados pela calibrao):
A = 3,90802.10-3 (C-1)
B = -5,802.10-1 (C-2)
C = -4,27350.10-12 (C-4)
O nmero que expressa a variao da resistncia em funo da temperatura
chamado de alfa () e se relaciona da seguinte forma:
= R100 R0 ( . )
100 . R0
onde:
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850 . 10-3 . -1 C-1,
segundo a DIN-IEC 751/85.
13.6 CONSTRUO FSICA DO SENSOR
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu
ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As
termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda,
algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes
temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas caractersticas de
funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em
temperaturas acima de 310C. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas,
permitem um funcionamento at temperaturas bem mais elevadas, tm seu
encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados
maiores cuidados de fabricao pois, apesar do Pt no restringir o limite de
temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas,
existe o risco de contaminao dos fios.
83
Entre os elementos isolantes, temos:
Elemento isolante tipo vidro de selagem;

Elemento isolante do tipo cermica;
Bulbo de resistncia tipo isolao mineral (Bainha);
Cilindro de Vidro
Condutores
Bulbo de Platina
13.7 BULBO DE RESISTNCIA TIPO PT-100

A termoresistncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua
grande estabilidade e preciso. Esta termoresistnciacermica
tem sua curva padronizada
conforme norma DIN-IEC 751-1985 e tem como caractersticas uma resistncia de
100 A 0C. Convencionou-se cham-la de Pt-100, (fios de platina com 100. a 0C).
Sua faixa de trabalho vai de -200 a 650C, porm a ITS-90 padronizou seu uso at
962C aproximadamente.
Os limites de erros e outras caractersticas das termoresistncias, so
referentes s normas DIN-IEC 751/1985.
Num PT- 100 podemos ter os seguintes tipos de ligaes:
Ligao a dois fios: Este tipo de ligao pode ser usada com relativa
preciso at uma distncia do sensor ao aparelho que depende do
comprimento, dimetro e material do fio de ligao.
Ligao a trs fios: Este o mtodo mais utilizado para as

termoresistncias na indstria.
Ligao a quatro fios: Este tipo de medio pouco usada em indstria,

tendo sua maior aplicao em laboratrios e sendo usado em sensores
padres.
84
Isolador
Condutores
Bainha
Bainha Inoxidvel
A
Isolao Mineral
Bulbo de Resistncia
Condutor Interno (NI)
Elemento Isolante
MgO
Bulbo de Resistncia - Tipo Isolante Mineral (Bainha)
Vantagens na Escolha do Bulbo de Resistncia
Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de

sensores;
Tem boas caractersticas de estabilidade e repetibilidade;
Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao;
Dispensa o uso de fios e cabos especiais, sendo necessrio somente fios de
cobre comuns;
Desvantagens na Escolha do Bulbo de Resistncia
So mais caros do que os outros sensores utilizados nesta mesma faixa;

Baixo alcance de medio (mx. 630C);
Deterioram-se com mais facilidade, caso ultrapasse a temperatura mxima de
utilizao;
necessrio todo bulbo estar com a temperatura estabilizada para a correta
indicao.
13.8 SENSORES DE TEMPERATURA TIPO TERMOPAR
A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora
eletromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tem suas
extremidades unidas e submetidas temperaturas distintas. Isto ocorre devido aos
metais distintos possurem densidades de eltrons livres especficos e quando
unidos em suas extremidades provocar migrao desses eltrons do lado de maior
densidade para o de menor densidade ocasionando uma diferena de potencial
entre os dois fios metlicos. Esta diferena de potencial no depende nem da rea
de contato e nem de sua forma, mas sim da diferena de temperatura entre as
extremidades denominadas juno quente e fria. Esses sensores so chamados de
termopares.
85
Efeitos Termoeleltricos
Quando dois metais so unidos em suas extremidades e estas mantidas
diferentes temperaturas, trs fenmenos ocorrem simultaneamente que so:
Efeito Seebeck
Esse efeito foi descoberto em 1821 pelo fsico alemo T. J. Seebeck quando
ele observou em suas experincias que em um circuito fechado formado por dois
fios de metais diferentes ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma
diferena de temperatura entre suas junes, e que sua intensidade proporcional
diferena de temperatura e natureza dos metais utilizados.
Em 1887, Le Chatelier (fsico Francs), utilizou pela primeira vez na prtica
essa descoberta ao construir um termopar a partir de fios de platina e platina-rhodio
a 10% para medir temperatura. Esse termopar ainda hoje utilizado, em muitos
laboratrios, como padro de referncia.
Efeito Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as
junes mesma temperatura, se, mediante uma fonte externa, produz-se uma
corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no
inteiramente devido ao efeito Joule. A esse acrscimo de temperatura foi
denominado efeito Peltier.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma
juno e no depende da temperatura de outra juno. O efeito Peltier no tem
aplicao prtica nos termopares e sim na rea de refrigerao com a utilizao de
semicondutores especiais.
Efeito Thomson
Em 1854, Thomson concluiu que a conduo de calor ao longo dos fios
metlicos de um termopar, que no transporta corrente, origina uma distribuio
uniforme de temperatura em cada fio e, quando existe corrente, modifica-se em cada
fio a distribuio da temperatura em uma quantidade no somente devido ao efeito
Joule. A essa variao adicional na distribuio da temperatura denominou-se efeito
Thomson.
13.9 CONSTRUO DE TERMOPARES
Termopar Convencional (Nu)
Como se pode ver na figura a seguir, o tipo mais simples de termopar
consiste em unir dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.
Este termopar denomina-se termopar nu.
Para se construir a juno de medio do termopar, deve-se tomar as
seguintes precaues; remover o xido existente na superfcie do fio, colocar o par
termeltrico em contato por aderncia e logo aps, pelo mtodo apropriado,
86
executar a operao de soldagem. Os mtodos mais utilizados na confeco dos

termopares esto apresentados a seguir:
+
Juno de
Medio
Juno de
Referncia
O termopar tipo nu, normalmente, no utilizado nessas condies, ento

usa-se um termopar com tubo isolante, geralmente de cermica, com dois ou quatro
furos onde se introduz os pares termeltricos. Como os termopares com isolantes
trmicos tm facilidade para danificar-se, devido a sua fragilidade e no total
proteo contra a atmosfera, costuma-se utiliz-los em raras condies. Para
amenizar o problema, o termopar com isolante trmico introduzido dentro de um
poo protetor e neste estado utilizado em larga escala.
Termopar com Isolao Mineral

Com o desenvolvimento da energia
Condutores
nuclear, tornam-se severas as exigncias
para utilizao de sensores de temperatura
nessa rea. Desse modo surgiu o termopar
com isolao mineral, para garantir, entre
outras vantagens, maior estabilidade e
Isolao
Capa Metlica
MgO
resistncia mecnica. O termopar com
(Bainha)
isolao mineral consiste de 3 partes
bsicas: um ou mais pares de fios isolados entre si, um material cermico
compactado para servir de isolante eltrico e uma bainha metlica externa. A figura
abaixo indica a construo tipo termopar com isolao mineral:
O processo de fabricao dos termopares com isolao mineral comea com
os termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados
entre si e o tubo por um material cermico (p de xido de magnsio). Atravs de
um processo mecnico de trefilao (estiramento), o tubo e os termoelementos so
reduzidos em seus dimetros (aumentando seu comprimento) e o xido de
magnsio fica altamente compactado, isolando e posicionando os fios em relao a
bainha metlica. O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom
condutor trmico, de maneira que quando compactado, ocupa todos os espaos
internos, isolando eletricamente os fios entre si e a bainha alm de dar alta
resistncia mecnica ao conjunto e proporcionar boa troca trmica.
Como este processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e
aumento do comprimento proporcionalmente) cria tenses moleculares intensas no
material, torna-se necessrio tratar termicamente o conjunto. Este tratamento
trmico alivia estas tenses e recoloca o termopar em sua curva caracterstica;
obtendo assim um produto final na forma de cabos compactados, muito reduzidos
em seus dimetros (desde 0,5mm at 8,0mm de dimetro externo), porm mantendo
proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.
87
Tipos de Juno de Medio

Podemos classificar os termopares com isolao mineral em relao
posio da juno de medio com a bainha metlica, em trs tipos:
Juno Exposta
Neste tipo de montagem, parte da bainha e da isolao so removidos,
expondo os termoelementos ao ambiente. Tem como caractersticas um tempo de
resposta extremamente pequeno e grande sensibilidade a pequenas variaes na
temperatura, mas apresenta como desvantagem o rpido envelhecimento dos
termoelementos devido ao contato com o ambiente agressivo, altas temperaturas e
presses.
Juno Aterrada
Neste, os termoelementos e a bainha so soldados juntos para formar a
juno de medio. Assim os fios so aterrados na bainha. Este tipo de montagem
apresenta um tempo de resposta um pouco maior que a juno exposta, mas ainda
assim menor que a juno isolada; podendo ser usado em ambientes agressivos
devido a isolao dos termoelementos. No recomendvel para ambientes sujeitos
a rudos devido captao dos mesmos, podendo transmiti-los para o instrumento
indicador gerando erros e instabilidade na leitura.
Juno Isolada
quando a juno de medio isolada eletricamente da bainha. Este tipo
de montagem o mais utilizado. Suas caractersticas so:
Um tempo de resposta maior que as montagens anteriores;

Os termoelementos ficam totalmente protegidos do meio externo
garantindo maior vida til e podendo ser usado em ambientes sujeitos a
campos eltricos, pois sendo isolado da bainha, fica mais imune a
interferncias eletrostticas.
Exposta
Aterrada
Isolada
88
Vantagens do Termopar com Isolao Mineral
Estabilidade na f.e.m.;
Resistncia a Corroso;
Resposta Rpida;
Facilidade de Instalao;
Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade;
Blindagem Eletrosttica
Resistncia de Isolao (a frio);
13.10 TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES COMERCIAIS

Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como
termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente
linear entre temperatura e f.e.m.; devem desenvolver uma f.e.m. por grau de
mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de
medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas,
desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso
especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a se
obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas
como homogeneidade dos fios e resistncia corroso, na faixa de utilizao, assim
cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser
respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo.
Podemos dividir os termopares em dois grupos, a saber:
Termopares Bsicos
Termopares Nobres
Termopares Bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios
so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
Termopar Tipo T
Nomenclaturas: T - Adotado pela Norma ANSI
Cu Co (Copper-Constantan)
Liga: (+) Cobre - (99,9%) (-) Constantan
So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu50 e Cu65 Ni35. A
composio mais utilizada para este tipo de temopar de Cu58 Ni42.
Identificao da Polaridade: o positivo (cobre) avermelhado.
Caractersticas
Faixa de Utilizao: - 200 a 350C

FEM produzida: -5,333 a 19,027 mV
89
Potncia termoeltrica mdia: 5,14 mV / 100C (para temperaturas

positivas).
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou
redutoras.
Apresenta uma boa preciso na faixa de utilizao, devido grande
homogeneidade do cobre.
Em temperaturas acima de 310C o cobre comea a se oxidar e
prximo de 400C, oxida-se rapidamente.
Com certas precaues e devidamente calibrado, pode ser utilizado at
-260C.
Aplicaes
Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de Refrigerao, Pesquisas
Agronmicas e Ambientais, Qumica e Petroqumica.
Termopar tipo "J
Nomenclatura: J - Adotada pela Norma ANSI
Fe-Co (lron-Constantan)
Liga: (+) Ferro - (99,5%) (-) Constantan - Cu58 Ni42, normalmente se produz
o ferro e a partir de sua caracterstica casa-se o constantan adequado.
Identificao da Polaridade: o positivo (ferro) magntico, o negativo no
magntico.
Caractersticas
Faixa de utilizao: O a 750C

F.e.m. produzida: O a 42,922mV
Potncia termoeltrica mdia: 5,65mV/100C
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou
redutoras.
Baixo custo relativo, sendo assim um dos mais utilizados
industrialmente.
Baixa homogeneidade, devido dificuldade de se ter ferro com alto
teor de pureza.
Indicado para servios contnuos at 760C em atmosfera neutra ou
redutora.
Limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante de 760C, devido
rpida oxidao do ferro.
Utilizar tubo de proteo acima de 480C.
Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C,
porm, a possvel ferrugem ou quebra do ferro, sob esta condio, o
tornam inadequado.
Aplicao
Centrais de Energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, Indstrias em geral.
]
90
Termopar tipo "E"

Nomenclatura: E - Adotada pela Norma ANSI
NiCr-Co (Cromo - Constantan)
Liga: (+) Chromel - Ni90Cr10 (-) Constantan - Cu58 Ni42
Identificao da Polaridade: o positivo (Chromel) mais duro.
Caractersticas
Faixa de utilizao: 0
a 750C
F.e.m. produzida: O a 66,473mV
Potncia Termoeltrica mdia: 7,64mV/100C
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes e oxidantes.
Possui a maior potncia termoeltrica dentre os termopares mais
utilizados.
Em temperaturas abaixo de 0C os fios no sofrem corroso, podendo,
assim ser utilizado em temperaturas abaixo de 0C.
utilizado em termopilha e em pirmetro de radiao.
Possui alta estabilidade na f.e.m. (durabilidade) devido sua
resistncia oxidao.
Vulnervel atmosfera redutora.
Aplicaes
Qumica e Petroqumica.
Termopar Tipo "K"

Nomenclaturas: K - Adotada pela Norma ANSI
NiCr-Ni - Adotada pela Norma DIN
Liga: (+) Chromel - Ni90Cr10, (-) AIumel - Ni95,4Mn1,8Si1,6AI1,2
Identificao da Polaridade: o negativo (alumel) levemente magntico, o
positivo no magntico.
Caractersticas
Faixa de utilizao: 0 a 1260C

FEM Produzida: 0 a 50,990mV
Potncia Termoeltrica mdia: 4,05mV/100C
Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes.
Em altas temperaturas (entre 800 a 1200C) mais resistente
mecanicamente, do que os tipos S e R, tendo uma vida til superior ao
tipo J.
Vulnervel em atmosferas redutoras e sulfurosas, com gases como
SO2 e H2S, requerendo substancial proteo quando utilizado nestas
condies.
91
Sua mais importante aplicao ocorre na faixa de 700 a 1260.

Pode ser utilizado, ocasionalmente, para temperaturas abaixo de 0C.
Aplicaes
Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e CaL, Vidros,
Cermica, indstrias em geral.
Termopares Nobres
So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo
elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa
potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade
e pureza dos fios termopares.
Termopares Tipo S
Nomenclatura:
S - Adotada pela Norma ANSI
Pt Rh 10% - Pt
Liga: (+) Platina Rhodio 10%, (-) Platina 100%
Identificao da Polaridade: o positivo (Pt90Rh10) mais duro.
Caractersticas

f.e.m. produzida: 0 a 15,336mV
Pode ser utilizado em atmosferas inertes e oxidantes.
Apresenta boa preciso e resposta rpida em altas temperaturas.
Define a Escala Internacional Prtica de Temperatura/IPTS na faixa de
630,74 (ponto de fuso do antimnio) a 1064,43C (ponto de fuso do
ouro), sendo adotado como padro nesta faixa.
Utilizado como padro na calibrao de outros termopares.
Foi desenvolvido em 1886 por Le Chatelier.
Usado em medidas de alta preciso.
No devem ser utilizados em atmosfera redutora, requerendo
substancial proteo quando aplicado neste tipo de ambiente.
Para altas temperaturas (1300C), devem ser utilizados isoladores e
tubos protetores de alta alumina (tipo 710).
No deve ser utilizado em temperaturas abaixo de 0C, pois sua curva
de f.e.m. x temperatura varia irregularmente.
Depois de submetido a altas temperaturas (acima 1480C), para ser
utilizado novamente, deve ser calibrado.
Com o uso prximo de seu limite de aplicao, a platina pura apresenta
crescimento de gro acentuado, tornando-se quebradia e isto pode
tornar a vida til do termopar curta, quando aplicado em processos
sujeitos a esforos mecnicos (vibrao).
92
Aplicaes
Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e
Pesquisa Cientfica.
utilizado em "Sensores Descartveis" na faixa de 1200 a 1768, para
medio de temperatura de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.
Termopares Tipo R
Nomenclatura: R - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 13% - Pt
Liga: (+) Platina 87% Rhodio 13%, (-) Platina 100%
Caractersticas

f.e.m produzida: 0 a 17,163mV
Possui as mesmas caractersticas do tipo S, porm tem uso industrial
menor que este.
Possui uma potncia termoeltrica cerca de 11% maior que o tipo S.
um tipo recente, surgido a cerca de 40 anos atrs, devido
necessidade de se adaptar a alguns instrumentos que apresentavam
erros da ordem de 20%.
Aplicaes
As mesmas do tipo S.
Termopares Tipo B
Nomenclatura: B Adotada pela Norma ANSI, Couple 18 (termopar 18): Na
Alemanha.
Pt Rh 30 - Pt Rh 6
Liga: (+) Platina 70% Rhodio 30%, (-) Platina 94% Rhodio 6%
Caractersticas

f.e.m. produzida: 3,708 a 12,485mV
Potncia termoeltrica mdia: 1,05mV/10OC
Pode ser utilizado em atmosferas inertes, oxidantes e por curto perodo
de tempo em vcuo.
utilizado em medidas constantes de temperatura elevadas (acima de
1400C)
Apresenta melhor estabilidade na FEM e resistncia mecnica, do que
os tipos S e R a temperaturas elevadas.
93
No necessita de compensao da junta de referncia, se a

temperatura desta no exceder a 50C.
No necessita de cabo de compensao se a temperatura de seus
terminais no exceder a 100C.
No pode ser utilizado em temperatura inferior a 100C.
Deve-se utilizar isoladores e tubos protetores de alta alumina (tipo
710).
Aplicaes
Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
13.11 TERMISTORES
So confeccionados com materiais semicondutores (xido de nquel, cobalto,
etc.) que apresentam grande variao de resistncia eltrica com a temperatura
numa faixa de -100 a 300C e podem ser do tipo N.T.C ou P.T.C.
13.12 PIRMETRO TICO

Trabalha por comparao de cor, o operador do medidor faz uma comparao
entre a cor de um filamento aquecido ao rubro com a cor do objeto em medio. A
cor do filamento definida pela corrente eltrica que circula pelo mesmo, a qual
medida por um miliampermetro com uma escala relativa a temperatura do objeto.
Este medidor apresenta pouca preciso por estar dependente da comparao feita
pelo olho humano. A faixa de medio normalmente comea em 500 a 5000C.
Pirmetro tico
13.13 PIRMETRO RADIAMTICO (INFRA VERMELHOS)

Este medidor utiliza a radiao trmica emitida pelo corpo que se deseja
medir a temperatura. Por utilizar sensores eletro-eletrnicos este medidor possui
94
uma alta sensibilidade, com isto a faixa de medio normalmente comea em 0 a

4000 C.
Pirmetro Radiamtico
Estes medidores precisam ser ajustados para a emissividade dos corpos em

medio. Emissividade = Caracterstica dos materiais relativa intensidade da
radiao emitida.
95
REFERNCIAS
DELME, Gerard Jean et al. Instrumentao industrial. 2.ed. Rio de Janeiro:
Intercincia, 2006. 584p.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Instrumentao industrial. 6.ed. So Paulo: rica,
2005. 280p.
96
FOLHA DE CRDITOS
SENAI-SE
Equipe Pedaggica SENAI CETAF-AJU Centro de Educao e Tecnologia
Albano Franco - Aracaju
Compilao / Digitao CETAF-AJU

Marcos Aurlio Dantas Fontes
SENAI CETAF - AJU Centro de Educao e

Tecnologia Albano Franco - Aracaju
Diagramao
Srgio Sena
SENAI GEP Gerncia de Educao

Profissional
NIT Ncleo de Informao Tecnolgica

Normalizao Bibliogrfica
Vania Cristina Gracia Gonalves
SENAI GET Gerncia de Tecnologia

Industrial
97

Instrumentação Básica

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Instrumentação Básica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ELETRICISTA INDUSTRIAL COM

SENAI DEPARTAMENTO REGIONAL

REPRESENTANTE DO MINISTRIO DO TRABALHO E DO EMPREGO

REPRESENTANTES DO MINISTRIO DA EDUCAO

REPRESENTANTE DOS TRABALHADORES DAS INDSTRIAS DO ESTADO DE

FEDERAO DAS INDSTRIAS DO ESTADO DE SERGIPE

INSTRUMENTAO bsica. Aracaju: SENAI-SE, 2008. 97p.il.

1. INSTRUMENTAO BSICA. 2. AUTOMAO I. Ttulo.

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

1.2 MALHA DE CONTROLE

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

2 TERMOS TCNICOS UTILIZADOS NA INSTRUMENTAO

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

ATUADOR REVERSVEL Atuador capaz de operar com ao direta ou

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

GANHO EM MALHA FECHADA Ganho de um sistema de controle em

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

SINAL DE ERRO a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

VELOCIDADE DE RESPOSTA Velocidade com que um sinal de sada de

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

3 CLASSES DE INSTRUMENTOS POR FUNO

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

Simbologia de Smbolos e Funes de Processamento de Sinais Padronizados

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

Simbologia de Linhas ou Instrumentos ou Funo Programada

Simbologia de Corpos de Vlvulas de controle e Atuadores

Preferida para diafragma montado

Retorno por mola,

Motor rotativo (mostrado de forma tpica com

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

Simbologia de Elementos Primrios de Vazo

Smbolo Geral para os

Placa de orifcio com tomada

Elemento Primrio de Vazo

Indicador de Vazo de rea

Elemento Primrio de Vazo

Medidor de Vazo tipo Bocal.

Indicador totalizador de Vazo,

Exemplo de Simbologia ISA 5.1 para um Diagrama Detalhado

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao

Prefixo do Tagname dos Instrumentos

A identificao funcional formada por um conjunto de letras cujo significado

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de

rea da Atividade N Seqencial da Malha

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

TABELA 1 Traduo da Norma ISA-S 5.1

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

1 - O uso da letra U para variveis ou instrumentos que executam

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica

SENAI Departamento Regional de Sergipe

Eletricista Industrial com Automao - Instrumentao Bsica