Você está na página 1de 366

Captulo 1

Introduo
O objeto de estudo de Mat-22 so as funes definidas em Rn assumindo valores em Rm ,
com n, m N, isto f : Rn Rm .
Quando n = m = 1 temos as funes reais de uma varivel real, j estudadas em
MAT-12. Quando n = 1 e m > 1, denominamos tais funes de funes vetoriais, que
so uma extenso natural do caso anterior e em geral descrevem curvas. Quando n > 1 e
m = 1 so denominadas campos escalares, que sero estudados mais profundamente pois
a maioria dos fenmenos no dependem de uma nica varivel; por exemplo: o volume de
um gs ideal, se mantivermos a temperatura constante, funo de uma nica varivel
mas em geral a temperatura tambm varia e portanto o volume funo de duas variveis:
a temperatura e a presso. Estas sero o foco principal de MAT-22. Finalmente quando
n, m > 1 elas so denominadas campos vetoriais, que so uma extenso dos campos
escalares.
O foco principal desta disciplina so os conceitos de limite, continuidade, derivabilidade
e integrabilidade de campos escalares.
Vamos iniciar nosso curso estabelecendo as noes topolgicas bsicas do Rn , que nos
permitiro definir com rigor os conceitos de limite, continuidade de campos escalares e
vetoriais. Faremos uma breve apresentao do conceito de limite, continuidade, derivabilidade e integrao de funes vetoriais, por ser uma extenso muito simples dos conceitos
estudados em MAT-12.
Ao final deste curso o aluno dever ser capaz de avaliar a existncia de limite e analisar
a continuidade num ponto, de funes de vrias variveis, calcular a derivada direcional
e analisar a diferenciabilidade de funes de vrias variveis, determinar mximos e mnimos locais e absolutos, condicionados ou no de um campo escalar e finalmente calcular
integrais duplas e triplas em regies gerais, utilizando mudana de variveis.

CAPTULO 1. INTRODUO

Captulo 2
Noes de topologia do Rn
Introduziremos algumas noes de topologia do Rn necessrias para o estudo do Clculo
de funes de vrias variveis.
Definio 2.1 Seja E um conjunto no vazio. Uma mtrica em E uma funo d :
E E R+ satisfazendo as seguintes condies:
a) d (x, y) = 0 x = y
b) d (x, y) = d (y, x)
c) d(x, z) d (x, y) + d (y, z) .
Neste caso dizemos que (E, d) um espao mtrico.
Exemplo 2.2 Se em R definimos d (x , y) = |x y| , segue que (R,d) um espao
mtrico.
Exemplo 2.3 Se x = (x1 , x2 ) , y = (y1 , y2 ) R2 podemos definir as seguintes mtricas:

1
1. d (x, y) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 2 ,

2. dS (x, y) = |x1 y1 | + |x2 y2 | ,

3. dM (x, y) = max {|x1 y1 | , |x2 y2 |} .


Temos assim trs espaos mtricos distintos, a saber, (R2 , d) , (R2 , dS ) e (R2 , dM ) , a
partir do mesmo conjunto.
Exemplo 2.4 Em qualquer conjunto no vazio E, pode-se definir oque denominamos de
0, x = y
.
mtrica discreta, a saber, d : E E R+ , definida por d (x, y) =
1, x 6= y
Nota 2.5 A mtrica num conjunto na realidade define uma "distncia"entre dois
pontos do conjunto.
3

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

As mtricas apresentadas nos dois primeiros exemplos so mtricas que provm de


uma norma, cuja definio veremos a seguir. Intuitivamente uma norma nos fornece o
comprimento de um vetor do espao vetorial.
Definio 2.6 Seja V um espao vetorial sobre R. Uma norma em V uma funo
k.k : V R+ tal que para todos x, y V e para todo R satisfaz :
1. kxk = 0 x = 0,
2. kxk = || kxk , R, x V.
3. kx + yk kxk + kyk , x, y V.
Neste caso dizemos que (V, kk) um espao normado.
Exemplo 2.7 No Rn , se x = (x1 , x2 ..., xn ) , podemos considerar as normas:
1. Norma euclidiana
1
2

kxk = [< x, x >] =


2. Norma da soma
kxkS =

n
X
i=1

" n
X

x2i

i=1

# 12

|xi | .

3. Norma do mximo
kxkM = max {|x1 | , |x2 | , ..., |xn |} .
Nota 2.8 Podemos mostrar que :
kxkM kxk kxkS n kxkM .

(2.1)

Quando uma desigualdade como em 2.1 ocorre dizemos que as normas envolvidas so
normas equivalentes.
Nota 2.9 Uma norma no espao vetorial V d origem a uma mtrica, basta definir
d (x, y) = kx yk , x, y V.
Como fcil observar, as mtricas definidas em R2 , provm das normas definidas acima.
Proposio 2.10 Seja (V, k.k) um espao vetorial normado. Ento |kxk kyk| kx yk ,
x, y V.

5
Prova. Como x = x y + y e y = y x + x ento segue da desigualdade triangular
que kxk kx yk + kyk e kyk ky xk + kxk . Assim, utilizando a propriedade (ii)
da definio de norma, segue que kxk kyk kx yk e kyk kxk kx yk . Portanto
temos que
kx yk kxk kyk kx yk |kxk kyk| kx yk .

Definio 2.11 Seja V um espao vetorial real. Um produto interno em V uma


funo h, i : V V R, satisfazendo as seguintes condies:
i) hx, xi 0, x V e hx, xi = 0 x = 0.
ii) hx, yi = hy, xi , x, y V.
iii) hx, yi = hx, yi , x, y V, R.
iv) hx + y, wi = hx, wi + hy, wi , x, y, w V .
Exemplo 2.12 Em R3 tem-se que h(x, y, z) , (a, b, c)i = xa+yb+zc um produto interno,
como vocs j viram em MAT-17. Generalizando, o produto interno usual do Rn definido
n
P
por h(x1 , x2 , . . . , xn ) , (y1 , y2 , . . . , yn )i = xi yi .
i=1

Exemplo 2.13 Considerando V = C ([a, b]) pode-se mostrar que hf, gi =


um produto interno em V. (Mostre!).

Rb
a

f (x)g(x)dx

Nota 2.14 Um produto interno num espao vetorial fornece uma norma, a saber, kxk =
[hx, xi]1/2 , denominada norma euclidiana.
Exemplo 2.15 Em R3 a norma j conhecida de vocs, isto , k(x, y, z)k =
uma norma euclidiana, pois provm do produto interno usual.
Exemplo 2.16 Em C ([a, b]) a norma euclidiana definida como kf k =

p
x2 + y 2 + z 2

hR
b
a

i1/2
(f (x)) dx
.
2

Para sabermos se uma norma provm ou no de um produto interno temos o seguinte


resultado.
Proposio 2.17 Seja V um espao vetorial real e k.k uma norma definida em V. Ento
tal norma provm de um produto interno em V esta norma satisfaz a lei do paralelograma, isto ,

kx + yk2 + kx yk2 = 2 kxk2 + kyk2 .

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Prova. () Se a norma provm de um produto interno, segue que kxk2 = hx, xi . As2
sim, das propriedades de produto interno segue que kx + yk2 +kx yk
= hx + y,x + yi+

hx y, x yi = kxk2 + 2 hx, yi + kyk2 + kxk2 2 hx, yi + kyk2 = 2 kxk2 + kyk2 .


() Supondo que a norma satisfaz a lei do paralelogramo, devemos provar que ela
provm de um produto interno definido em V. Definimos ento h, i : V V R por

1
1
hx, yi =
kx + yk2 kx yk2 . claro que hx, xi = k2xk2 = kxk2 . Assim s resta
4
4
mostrar que funo definida acima um produto interno. Para isso devemos mostrar que
ela satisfaz as propriedades da definio. Primeiro fcil provar que h0, yi = hy, 0i = 0,
y V e deixamos como exerccio. Mostraremos a seguir que tal funo satisfaz as
propriedades exigidas a um produto interno. De fato:
i) hx, xi = kxk2 0, x V e hx, xi = 0 kxk2 = 0 x = 0.
1

1
ii) hx, yi =
kx + yk2 kx yk2 =
ky + xk2 k (y x)k2 =
4
4
1
2
2
=
ky + xk ky xk = hy, xi .
4
2
2
2
2
iii) kx
+ y + 22zk + kx 2 yk = k(x + z) + (z + y)k + k(x + z) (y + z)k =
= 2 kx + zk + ky + zk .

Analogamente tem-se que kx + y 2zk2 + kx yk2 = 2 kx zk2 + ky zk2 .

Logo, 2 kx + zk2 kx zk2 +2 ky + zk2 ky zk2 = kx + y + 2zk2 kx + y 2zk2 .


1

1
Assim, hx, zi + hy, zi =
kx + zk2 kx zk2 + ky + zk2 ky zk2 =
4
4
1
1
2
2
=
kx + y + 2zk kx + y 2zk = hx + y, 2zi .
8
2
1
Portanto, hx, zi + hy, zi = hx + y, 2zi , x, y, z V. Logo, fazendo y = 0 nesta
2
1
igualdade, obtemos hx, zi = hx, 2zi , x, z V e portanto, pode-se concluir que
2
1
hx, zi + hy, zi = hx + y, 2zi = hx + y, zi , x, y, z V.
2
A quarta e ltima propriedade ser provada primeiramente para todos os inteiros, em
seguida para todos os racionais e finalmente por um processo de limite para todos os reais.
Vejamos.
iv) hx, yi = 1 hx, yi , x, y V. Suponhamos que n hx, yi = hnx, yi , x, y V. Assim, h(n + 1) x, yi = hnx + x, yi = hnx, yi + hx, yi = n hx, yi + hx, yi = (n + 1) hx, yi .
Logo a propriedade est demonstrada para todo n N. Ainda como h0x, yi = h0, yi =
0 = 0 hx, yi , ento esta propriedade vlida para todo n Z, n 0. Considere
agora n Z, n < 0, ento n = m, onde m N. Assim, hnx, yi = hmx, yi =
1

1
k(mx) + yk2 k(mx) yk2 =
k (mx y)k2 k (mx + y)k2 =
4
4

1
1
2
2
=
kmx yk kmx + yk = kmx + yk2 kmx yk2 =
4
4
= hmx, yi = m hx, yi = n hx, yi .
Logo a propriedade est demonstrada para todo n Z. Considere entop Q,
ou
D
E
m
m
1
x, y = m
x, y =
seja, p = , onde m, n Z com n 6= 0. Assim, hpx, yi =
n
n
n

E
1
m Dn
m
m
n
x, y =
x, y =
hx, yi = p hx, yi . Resta agora mostrarmos que a pron
n
n n
n
priedade vlida para todo R. Sabemos de MAT-12 que existe uma sequncia de
nmeros racionais (pn ) Q tal que pn . Assim, segue que pn hx, yi hx, yi e
n

das propriedades de norma e da definio dada, segue que hpn x, yi hx, yi . Logo como
pn hx, yi = hpn x, yi , ento hx, yi = hx, yi , R e x, y V.
Conclumos ento que tal funo um produto interno em V e assim a norma que
satisfaz a lei do paralelogramo provm deste produto interno.
Veremos a seguir algumas definies e propriedades de conjuntos, necessrias no decorrer do curso.
Definio 2.18 Seja k.k uma norma qualquer no Rn .

1. A bola aberta de centro em a Rn e raio r > 0 o conjunto:


Br (a) = {x Rn : kx ak < r} .

2. A bola fechada de centro em a Rn e raio r > 0 o conjunto :


Br (a) = {x Rn : kx ak r} .

3. A esfera de centro em a Rn e raio r > 0 o conjunto :


Br (a) = {x Rn : kx ak = r} .

Exemplo 2.19 Em R temos :


1. Br (a) = (a r, a + r) .
2. Br (a) = [a r, a + r] .
3. Br (a) = {a r, a + r} .

Exemplo 2.20 No R2 a forma geomtrica desses conjuntos depende da norma considerada, vejamos os exemplos na figura abaixo das bolas fechadas.

(x, y ) =

x2 + y2

(x, y )

= max x , y

( x, y )

=x+ y

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Exemplo 2.21 No R3 as bolas abertas podem ser: o interior de uma esfera para a norma
euclidiana, o interior de cubos com arestas paralelas aos eixos para a norma do mximo,
e o interior de octaedros com diagonais paralelas aos eixos para a norma da soma.
Em todo o resto do curso estaremos trabalhando com o Rn munido do produto interno
usual e portanto com a norma euclidiana.
Definio 2.22 Sejam S e F subconjuntos do Rn . Dizemos que a S um ponto
interior de S quando
r > 0 tal que Br (a) S.
Exemplo 2.23 Todos os pontos de uma bola aberta do Rn so pontos interiores. De fato
considere Br (a) Rn e x Br (a) ento kx ak < r. Tome = r kx ak > 0 e
provemos que B (x) Br (a) . Para isso tomemos y B (x) ento ky xk < . Logo
ky ak ky xk + kx ak < + kx ak = r kx ak + kx ak = r y Br (a) e
como y qualquer, segue que B (x) Br (a) , como queramos mostrar.
Definio 2.24 Seja S Rn . Definimos o conjunto interior de S, como sendo o
conjunto de todos os pontos interiores de S, denotado por S 0 . Dizemos ento que S
aberto quando S = S 0 , ou seja se todos os pontos de S so interiores.
Exemplo 2.25 Pode-se concluir do exemplo anterior que toda bola aberta um conjunto
aberto.
Exemplo 2.26 S =] 2, 3[]0, 1[ um conjunto aberto do R2 .
Exemplo 2.27 S = [0, 1[] 1, 2[ no aberto, pois os pontos da forma (0, y) , com
y ] 1, 2[ no so pontos interiores de S.

1
n
, n , n N} no aberto pois nenhum de seus pontos
Exemplo 2.28 S = {
n
interior, uma vez que todo a bola aberta centrada num deles contm pontos que no esto
em S.
Definio 2.29 Seja S Rn . Dizemos que S fechado quando seu complementar, isto
, S C aberto.

Exemplo 2.30 Toda bola fechada do Rn um conjunto fechado. De fato considere

C
B r (a) uma bola fechada do Rn . Seja x B r (a)
ento kx ak > r. Tome =
kx ak r > 0, logo para cada y B (x) tem-se que ky xk < e portanto ky ak
|ky xk kx ak| kx ak ky xk > kx ak = kx ak + r kx ak = r e

C
portanto y B r (a) B (x) B r (a) logo B r (a) aberto e portanto B r (a)
fechado.

9
Exemplo 2.31 S = [0, 1[] 1, 2[ no fechado, pois S C = (] , 0[[1, +[)
(] , 1] [2, +[) no aberto, j que os pontos da forma (1, y) com y ] , 1]
[2, +[ no so pontos interiores de S C . Portanto tal conjunto no nem aberto nem
fechado.
Exemplo 2.32 S = [2, 6] [1, 4] fechado, uma vez que S C = (] , 2[]6, +[)
(] , 1[]4, +[) aberto.
Definio 2.33 Seja S Rn e a Rn . Dizemos que a um ponto de acumulao de
S quando
r > 0, (Br (a) \{a}) S 6= .
Denotamos por S 0 , denominado conjunto derivado de S, o conjunto de todos os pontos
de acumulao de S.

Nota 2.34 Observe que um ponto de acumulao de um conjunto no necessariamente


um elemento do conjunto. Ainda a definio acima afirma que to prximo de um ponto
de acumulao a de um conjunto, quanto se queira, existem pontos do conjunto distintos
de a.
Exemplo 2.35 Considerando S =] 2, 3[]0, 1[ , segue que S 0 = [2, 3] [0, 1].
Exemplo 2.36 Se S uma bola aberta centrada em a de raio r, ento seu conjunto
derivado a bola fechada centrada em a de raio r.
Exemplo 2.37 S = [0, 1[] 1, 2[{(3, 5)} ento S 0 = [0, 1] [1, 2].

1
1
n
Exemplo 2.38 S = { , n , n N} ento S 0 = {(0, 1)} pois como 0 e n n 1,
n
n

1
, n n Br ((0, 1)) , n n0 .
segue que r > 0, n0 N tal que
n
Exemplo 2.39 S = {(n, n + 1) ; n Z} ento S 0 = pois existe 0 < r < 1 tal que
Br ((n, n + 1)) S = , n Z. Ainda, como para todo x R, existe n Z tal que
n x < n+1, segue que para cada (x, y) R2 \S, exsitem n, m Z tais que n x < n+1
e m y < m + 1. Assim, tomando
r = min{k(x, y) (n + i, n + i + 1)k , k(x, y) (m + i, m + i + 1)k , i = 0, 1}
segue que Br ((x, y)) S = .
Definio 2.40 Seja S Rn . O fecho de S, denotado por S, definido da seguinte
maneira:
S = {x Rn ; r > 0, Br (x) S 6= }.
Proposio 2.41 Seja S Rn ento S = S S 0 .

10

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Prova. claro que S, S 0 S e portanto S S 0 S. Resta provar a outra incluso.


Seja ento a S a S ou a
/ S. Se a S a S S 0 . Caso a
/ S e como a S,
segue que r > 0, (Br (a) \{a}) S 6= a S 0 a S S 0 , ou seja em qualquer
situao tem-se que a S S 0 , o que implica que S S S 0 . Fica ento provada a
igualdade de conjuntos.
Daremos a seguir um resultado, que permite determinar se um conjunto fechado,
sem necessariamente determinar seu complementar, usando o fecho do conjunto.
Proposio 2.42 Um conjunto F Rn um conjunto fechado se e s se F = F .
Portanto, um conjunto fechado se e s se F 0 F.
Prova. () fcil ver que F F . Assim, basta provar que F F. Para isso,
suponhamos por absurdo que F no est contido em F, ou seja, F F logo existe y F
tal que y
/ F y F c . Como F fechado temos que F c aberto, logo:
> 0 : B (y) F c .

(2.2)

Assim, > 0 tal que B (y) F = , o que contradiz o fato de y F . Assim F F e


portanto F = F .
()Devemos provar que F c aberto. Seja y F c , logo y
/ F = F ento
r > 0 tal que Br (y) F = ,
ou seja
r > 0 tal que Br (y) F c ,

assim F c aberto, o que implica que F fechado.

Exemplo 2.43 S = [0, 1[] 1, 2[{(3, 5)} ento S = [0, 1] [1, 2] {(3, 5)} 6= S, logo
como j havamos visto, S no fechado.

1
n
Exemplo 2.44 S = {
, n , n N} entoS = S {(0, 1)} 6= S S no fechado.
n
Definio 2.45 Seja S Rn e a Rn . Dizemos que a um ponto fronteira de S
quando
r > 0, Br (a) S 6= e Br (a) S C 6= .
Denotamos por S o conjunto de todos os pontos fronteira de S, denominado fronteira
de S.
Nota 2.46 Novamente, pode-se observar que os pontos fronteira de um conjunto no so
necessariamente elementos do conjunto. Intuitivamente a fronteira de um conjunto a
borda do mesmo.

11
Exemplo 2.47 A fronteira de uma bola , aberta ou fechada a esfera de mesmo centro
e raio.
Exemplo 2.48 S = [0, 1[] 1, 2[{(3, 5)} ento
S = {(0, y) ; y [1, 2]} {(1, y) ; y [1, 2]} {(x, 1) ; x [0, 1]} {(x, 2) ;
x [0, 1]} {(3, 5)}

1
n
Exemplo 2.49 S = {
, n , n N} ento S = S {(0, 1)}.
n
Definio 2.50 Seja S Rn e a Rn . Dizemos que a um ponto exterior de S
quando
r > 0 tal que Br (a) S = .

Ou seja, um ponto exterior de um conjunto um ponto que no pertence ao seu fecho.

Definio 2.51 Dizemos que X Rn conexo quando para todo par de conjuntos
abertos A, B Rn tais que (A X) (B X) = e X = (A X) (B X) implica
que A X = ou B X = .
Nota 2.52 Intuitivamente, dizemos que um conjunto conexo se constitudo de um
s "pedao", mas podendo ter "buracos". Assim, os nicos subconjuntos de R que so
conexos so os intervalos.
Proposio 2.53 Sejam X, Y Rn tais que X Y X. Se X conexo ento Y
tambm conexo.
Prova. Sejam A, B abertos do Rn tais que (A Y ) (B Y ) = e Y = (A Y )
(B Y ) . Como X Y ento segue que (A X)(B X) = e X = (A X)(B X) ,
logo como X conexo tem-se que (A X) = ou (B X) = . Suponhamos que
(A X) = e suponhamos por absurdo que (A Y ) 6= . Assim, existe y0 (A Y ) e
/ X. Como Y X ento y0 X 0 . Ainda como y0 A
como (A X) = , segue que y0
e A aberto, segue que existe r > 0 tal que Br (y0 ) A e do fato de y0 X 0 , segue
que Br (y0 ) X 6= , e como Br (y0 ) X A X, tem-se que (A X) 6= , o que
contradiz a hiptese, portanto (A Y ) = . Analogamente, prova-se que se (B X) =
(B Y ) = . Logo Y conexo.
Corolrio 2.54 Se X Rn conexo ento X tambm conexo.
Exemplo 2.55 S = B r (a) \{a} um conjunto conexo.


1
Exemplo 2.56 S = { t, sen
; t (0, 1]} um conjunto conexo, pois o grfico
t
de uma funo contnua e portanto constitudo de um s "pedao". Pelo corolrio
pode-se concluir que D = S = S {(0, t) ; t [1, 1]} tambm conexo. Observe que
esta concluso j no to intuitiva. Ainda da proposio temos que S I, onde I
{(0, t) ; t [1, 1]}, tambm conexo. Por exemplo S {(0, 0)} conexo.

12

CAPTULO 2. NOES DE TOPOLOGIA DO RN

Definio 2.57 Seja S Rn . Dizemos que S um domnio, quando S aberto e


conexo, isto , no existem dois abertos no vazios e disjuntos cuja unio seja igual a S.
Nota 2.58 Intuitivamente, dizemos que um domnio um aberto constitudo de um s
"pedao", mas podendo ter "buracos". Observe que os nicos subconjuntos de R que so
domnios so os intervalos abertos.
Nota 2.59 Nenhum dos dois exemplos anteriores um domnio, pois apesar de serem
conexos, no so abertos.
Exemplo 2.60 O conjunto D = {x R2 ; 1 < kxk < 2} um domnio, pois aberto e
conexo.
Definio 2.61 Seja S Rn . Dizemos que S um conjunto convexo se dados dois
pontos quaisquer de S, o segmento de reta unindo estes dois pontos est inteiramente
contido em S.
Nota 2.62 claro que todo subconjunto convexo conexo, mas a recproca no verdadeira.
Exemplo 2.63 S =]0, 1[] 1, 2[ um domnio, tambm convexo.
Exemplo 2.64 S =]0, 1[[1, 2] conexo e tambm convexo, mas no um domnio,
pois no aberto.
Exemplo 2.65 Toda bola aberta um domnio e um conjunto convexo.
Exemplo 2.66 Toda bola aberta ou fechada um conjunto conexo e tambm um conjunto convexo.
Exemplo 2.67 S = Br (a) \Br/2 (a) um domnio, mas no convexo.
Exemplo 2.68 S = B1 ((0, 0)) B1 ((2, 3)) no um domnio, pois apesar de ser aberto,
no conexo, j que existem dois abertos no vazios e disjuntos, a saber B1 ((0, 0)) e
B1 ((2, 3)) , tais que sua unio igual a S.
Definio 2.69 Dizemos que X Rn um conjunto limitado quando existe M > 0 tal
que kxk M, x X.
Exemplo 2.70 X = B2 (a) limitado, pois para todo x X, tem-se que kx ak < 2
kxk < 2 + kak = M.
Definio 2.71 Dizemos que X Rn um conjunto compacto quando X um conjunto
fechado e limitado.
Nota 2.72 O exemplo anterior no um conjunto compacto, pois apesar de ser limitado
no fechado.
Exemplo 2.73 X = B 2 (a) compacto, pois fechado e limitado.

13

2.0.1

Lista de Exerccios

Exerccio 2.74 Prove que:


1. A interseco finita de conjuntos abertos um conjunto aberto. D um exemplo de
que a interseo infinita de abertos pode no ser um aberto.
2. A unio qualquer de conjuntos abertos um conjunto aberto.
3. A interseco qualquer de conjuntos fechados um conjunto fechado.
4. A unio finita de conjuntos fechados um conjunto fechado. D um exemplo de que
a unio infinita de conjuntos fechados pode no ser um conjunto fechado.
Exerccio 2.75 Prove que todo ponto da bola Br (a) ponto de acumulao da mesma .
Exerccio 2.76 Prove que todo ponto da esfera Sr (a) ponto de acumulao de Br (a).
Exerccio 2.77 Verifique geometricamente que se S = (a, b)[c, d) ento todos os pontos
de S so pontos de acumulao de S.
Exerccio 2.78 Determine o interior, o conjunto derivado e a fronteira de cada um dos
subconjuntos do R2 abaixo. Verifique ainda se os conjuntos abaixo so abertas ou fechados
ou nem abertos nem fechados e se so domnios:
1. S = {(x, y) R2 ; y x e x2 + y 2 < 4}

n
2
n
; n N}
n,
2. S = {(x, y) R ; y > x} {
n+1
3. S = (1, 3) (0, 4)
4. S = [5, 4] [2, 6]
5. S = (a, b) (c, d)
6. S = [a, b] [c, d]
7. S = [a, b] [c, d)
Exerccio 2.79 Seja S Rn . Mostre que S = S 0 S.
Exerccio 2.80 Justifique a afirmao abaixo, se for verdadeira e d um contra-exemplo,
se for falsa: "Se B A R2 , com A e B abertos, ento A\B aberto.
Exerccio 2.81 Mostre que toda bola aberta ou fechada um conjunto convexo.
Exerccio 2.82 Mostre que a bola fechada B r (a) um conjunto compacto.

Exerccio 1
Considere M um conjunto no vazio e d : M M tal que dx, x 0,
para todo x M, dx, y 0, para todos x, y M com x y e
dx, z dx, y dz, y, para todos x, y, z M. Mostre que M, d um espao
mtrico.
Soluo: Para mostrar que M, d um espao mtrico, basta mostrar que d
uma mtrica. Para isso basta mostrar que dx, y 0, para todo x, y M, com x y
e que dx, y dy, x.
Sejam x, y M, com x y. Usando a primeira e a terceira propriedades, temos
que
0 dx, x dx, y dx, y,
logo obtemos que dx, y 0, mas da segunda propriedade temos que dx, y 0 e
portanto obtemos que
dx, y 0, x, y M, x y.
Ainda da terceira propriedade temos que dx, y dx, x dy, x dy, x e
dy, x dy, y dx, y dx, y, o que implica que
dx, y dy, x, x, y M.

i
Exerccio 2
Considere S um subconjunto no vazio de Rn :
a) Prove que S 0 e ext (S) so conjuntos abertos, onde ext (S) o conjunto dos pontos exetriores de S:
b) Prove que Rn = S 0 [ ext (S) [ @S (uma unio de conjuntos disjuntos) e use isso para provar
que @S um conjunto fechado.
@S[
Soluo:
a) Tome x 2 S 0 , temos que 9r > 0 tal que Br (x) S. Agora, tome y 2 Br (x); qualquer. Como Br (x)
um conjunto aberto, y ponto interior de Br (x), ou seja, 9r2 > 0 tal que Br2 (y)
Br (x)
S ) Br2 (y) S. Logo, y 2 S 0 ; para todo y 2 Br (x) e assim temos que Br (x) S 0 . Logo, x
0
ponto interior de S 0 qualquer que seja x 2 S: Logo, S 0 aberto. Como ext (S) = S C , usando
o resultado anterior ext (S) tambm aberto.
b) Isso equivalente a mostrar que (@S)C = S 0 [ ext (S), pois S 0 e ext (S) so conjuntos disjuntos, j
que S e S C so conjuntos disjuntos e temos que S 0 S e ext (S) S C .
Se x 2 (@S)C , temos uma das duas possibilidades:
1. 9r > 0 tal que Br (x) \ S = ; ) Br (x)

S C ) x 2 ext (S)

2. 9r > 0 tal que Br (x) \ S C = ; ) Br (x)

S ) x 2 S0:

Logo, (@S)C S 0 [ ext (S).


Considere x 2 S 0 [ ext (S) ento ou x 2 S 0 ou x 2 S 0 [ ext (S) : Analisemos ento as duas possibilidades:
Se x 2 S 0 ento existe r > 0 tal que Br (x)

S ) Br (x) \ S C = ; ) x 2
= @S; logo x 2 (@S)C :

Se x 2 ext (S) ento existe r > 0 tal que Br (x) \ S = ; ) x 2


= @S; logo x 2 (@S)C :
Portanto S 0 [ ext (S) (@S)C :
C
O que nos permite concluir que (@S)C = S 0 [ ext (S) e assim, Rn = @S [ (@S) = @S [ S 0 [ ext (S).
Como S 0 e ext (S) so abertos, (@S)C tambm aberto, j que uma unio nita de conjuntos
abertos. Pela denio, como (@S)C aberto, ento @S um conjunto fechado.

i
Exerccio 3
Considere R2 munido do produto interno usual e da norma que provm deste produto
2
interno, ou seja h(x; y) ; (a; b)i = xa + yb e k(x; y)k = h(x; y) ; (x; y)i = x2 + y 2 : Mostre que
a) jh(x; y) ; (a; b)ij
b) jk(x; y)k

k(x; y)k k(a; b)k :

k(a; b)kj

k(x; y)

(a; b)k :

Soluo:
a) jh(x; y) ; (a; b)ij =

q
p
2
(h(x; y) ; (a; b)i) = x2 a2 + 2xayb + y 2 b2 : Mas,
2xayb = 2xbya

(xb) + (ya) = x2 b2 + y 2 a2 ;

portanto substituindo na igualdade acima, obtemos:


p
p
p
x2 a2 + x2 b2 + y 2 a2 + y 2 b2 = (x2 + y 2 ) (a2 + b2 ) = k(x; y)k k(a; b)k :
jh(x; y) ; (a; b)ij = x2 a2 + 2xayb + y 2 b2

b) Da denio de norma, temos que

k(x; y)

(a; b)k = h(x; y)

(a; b) ; (x; y)

(a; b)i :

Das propriedades de produto interno e da denio de norma, temos que


h(x; y)

(a; b) ; (x; y)

(a; b)i = k(x; y)k

2 h(x; y) (a; b)i + k(a; b)k :

Utilizando o tem (a), segue que


k(x; y)k

2 h(x; y) (a; b)i+k(a; b)k

Portanto,
k(x; y)

k(x; y)k

2 k(x; y)k k(a; b)k+k(a; b)k = (k(x; y)k


2

(a; b)k

k(x; y)

(a; b)k ;

o que implica que


k(x; y)

(a; b)k

jk(x; y)k

k(a; b)kj :

k(a; b)k) :

i
Exerccio 4
Seja E um espao vetorial e d uma mtrica em E tal que d (x + z; y + z) = d (x; y) e
d ( x; y) = j j d (x; y) para todos x; y; z 2 E e 2 R: Mostre que existe uma norma k:k em
E; tal que d (x; y) = kx yk :
Soluo: Considere a funo k:k : E ! R; denida por kxk = d (x; 0) ; para todo x 2 E: Mostremos
que tal funo uma norma. Para isso devemos provar que ela satisfaz as seguintes propriedades:
kxk = d (x; 0)

0; para todod x 2 E e kxk = 0 , d (x; 0) = 0 , x = 0:

k xk = d ( x; 0) = d ( x; 0) = j j d (x; 0) = j j kxk ; para todo x 2 E e


propriedade segue da segunda propriedade desta mtrica.

2 R: Esta

kx + yk = d (x + y; 0) d (x + y; y) + d (y; 0) = d (x + y; 0 + y) + d (y; 0) = d (x; 0) + d (y; 0) =


kxk + kyk ; para todos x; y 2 E: Esta propriedade segue da terceira propriedade da denio
de mtrica e da primeira propriedade desta mtrica.
Assim, a funo acima uma norma e da denio desta norma e da primeira propriedade desta
mtrica, temos que
kx yk = d (x y; 0) = d ((x y) + y; 0 + y) = d (x; y) :

i
Exerccio 5
Sejam a; b; c; d 2 R tais que a < b e c < d: Considere S = [a; b]

[c; d] : Mostre que

a) S um subconjunto convexo do R2 .
b) S um subconjunto compacto do R2 .
Considere R2 munido da norma euclidiana.
Soluo:
a) Sejam (x; y) ; (u; v) 2 S; ento a x; u b e c y; v d: Ainda o segmento de reta que une os pontos
(x; y) e (u; v) o conjunto = f(x; y) + t (u x; v y) ; t 2 [0; 1]g = ft (u; v) + (1 t) (x; y) ; t 2
[0; 1]g: Devemos mostrar que
S: De fato, como t 2 [0; 1] ; ento 1 t 2 [0; 1] e portanto temos
que ta + (1 t) a tu + (1 t) x tb + (1 t) b; ou seja, tu + (1 t) x 2 [a; b], para todo t 2 [0; 1]
e analogamente tv + (1 t) y 2 [c; d] ; para todo t 2 [0; 1] : Portanto
S, o que implica que S
convexo.
b) Da denio de S;pode-se armar que jxj
maxfjaj ; jbjg =
e jyj
maxfjcj ; jdjg = ; para
p
2 + 2 = K; logo, S limitado. Resta provar que S
todo (x; y) 2 S: Portanto k(x; y)k
fechado. Para issso basta provar que S C aberto. Mas S C = f(x; y) 2 R2 ; x 2
= [a; b] ou
y2
= [c; d]g = f(x; y) 2 R2 ; x 2 ( 1; a) [ (b; +1) ou y 2 ( 1; a) [ (b; +1)g: Considere (x; y) 2 S C :
Temos ento 4 possibilidades:
x < a ) a x > 0: Tome r = a x > 0: Vamos mostrar que Br (x; y)
S C : De fato seja
(u; v) 2 Br (x; y) ; ento k(u; v) (x; y)k = k(u x; v y)k < r ) ju xj < r ) u < x + r =
a; ou seja u 2
= [a; b] ) (u; v) 2 S C e como (u; v) arbitrrio, segue que Br (x; y) S C :

x > b ) x b > 0: Tome r = x b e (u; v) 2 Br (x; y) ) k(u; v) (x; y)k = k(u x; v y)k <
r ) ju xj < r ) u x > r ) u > x r = b; ou seja u 2
= [a; b] ) (u; v) 2 S C e portanto
C
Br (x; y) S :

As outras duas possibilidades so anlogas.


Logo S C aberto e portanto S fechado.

i
Exerccio 6
a) Prove que a unio de uma famlia de subconjuntos conexos do Rn ; que possuem um ponto
em comum, tambm um subconjunto conexo do Rn :
b) Se X um subconjunto conexo do Rn ; mostre que X tambm conexo.
Soluo:
a) Considere U ; 2 F; uma famlia de subconjuntos conexos do Rn ; tais que a 2 U ; 8 2 F: Seja
U = [ U ; mostremos que U conexo.
2F

Sejam A; B abertos do Rn tais que (A \ U ) \ (B \ U ) = ; e U = (A \ U ) [ (B \ U ) : Como U


U;
para todo 2 F; segue que U = U \U = (A \ U )[(B \ U ) e (A \ U )\(B \ U ) = ;; para todo 2 F:
Mas, como cada U conexo, segue que para cada 2 F; A\U = ; ou B \U = ;: Ainda a 2 U ; 8 2 F;
ento a 2 A \ U ou a 2 B \ U ; 8 2 F: Se a 2 A \ U ; ento A \ U 6= ; ) B \ U = ;; para todo 2 F
e portanto U = A \ U ; para todo

2 F: Como U = [ U = [ (A \ U ) = A \
2F

2F

[ U

2F

= A \ U:

Assim, do fato de (A \ U ) \ (B \ U ) = ; e U = (A \ U ) [ (B \ U ) ; segue que B \ U = ;;o que implica


que U conexo.
b) Suponhamos por absurdo que X no conexo, ento existem A; B abertos do Rn tais que A \ X \
B \ X = ;, X = A \ X [ B \ X com A \ X 6= ; e B \ X 6= ;: Mas X = X 0 [ @X;
logo A \ X = A \ X 0 [ (A [ @X) e B \ X = B \ X 0 [ (B [ @X) : Como A \ X 6= ; )
A \ X 0 [(A [ @X) 6= ; e como X 0 e @X so disjuntos ento temos que A\X 0 6= ; ou A[@X 6= ;:
Se A \ X 0 6= ;; como X 0 X; segue que A \ X 6= ;: Se A [ @X 6= ;; seja a 2 A [ @X ) a 2 A e
a 2 @X: Como A aberto ento existe r > 0 tal que Br (a) A e da denio de @X; segue que
Br (a) \ X 6= ; ) A \ X 6= ;: Ou seja B \ X 6= ; ) (A \ X) 6= ; e (B \ X ) 6= ;: De fato,
seja a 2 A \ X = A \ X 0 [ (A [ @X) ; ento a 2 A \ X 0 ou a 2 A [ @X: Se a 2 A \ X 0 ; como
X 0 X; segue que A \ X 6= ; ) (A \ X) 6= ;: Analogamente, prova-se que B \ X 6= ; e do fato
de X X; segue que (A \ X ) \ (B \ X ) = ;, X = X \ X = (A \ X) [ (B \ X) com (A \ X ) 6= ;
e (B \ X ) 6= ;; o que um absurdo, pois X conexo.

Captulo 3
Funes vetoriais de varivel real
O estudo de funes vetoriais muito simples, pois uma extenso imediata do estudo
de funes reais de uma varivel real feito em MAT-12. As funes vetoriais aparecem no
estudo do movimento de partculas, descrevendo sua posio, velocidade, acelerao com
respeito ao tempo t. So utilizadas tambm na descrio de curvas no plano e no espao.
Por exemplo, os pontos de uma circunferncia no plano, centrada na origem e de raio 1
pode ser descrita pela funo vetorial r : [0, 2] R2 , tal que r(t) = (cos t, sen t) .
As funes vetoriais descrevem
tambm sequncias
no Rn . Por exemplo a funo s :

2
1
n
N R3 , definida por s (n) = n n, , 2
uma sequncia no R3 .
n 3n + 2
Definio 3.1 Uma funo vetorial de varivel real uma aplicao
F : X RRn , t F (t) = (F1 (t) , F2 (t) , ..., Fn (t)) ,
onde Fi : X RR para cada i = 1, 2, 3...n so funes reais de uma varivel real,
denominadas funes componentes ou funes coordenadas de F.
Nota 3.2 Observe que da definio acima o domnio de F a interseo dos domnios
de cada Fi
Por exemplo o vetor velocidade de uma partcula, que varia com o tempo, a fora
que atua sobre uma partcula, dependendo apenas do tempo, so exemplos de funes
vetoriais.
Exemplo 3.3 f : R R3 , definida por f (t) = (sen t2 , 3t + 2, et ) .

cos t
. Abaixo est o trao
Exemplo 3.4 f : (0, +) R , definida por f (t) = ln t,
t
2

15

16

CAPTULO 3. FUNES VETORIAIS DE VARIVEL REAL

da curva descrito pela funo vetorial acima.

1
1
. Esta funo
Exemplo 3.5 F : [0, 2] R , definida por F (t) = cos t + , sen t
2
2

1 1
descreve uma circunferncia de centro
,
e raio 1, como podemos verificar abaixo.
2 2
2

Exemplo 3.6 F : R R2 , definida por F (t) = (t, t2 ) . Esta funo vetorial descreve

17
uma parbola, como podemos verificar no grfico abaixo.

Exemplo 3.7 F : [0, ] R3 , definida por F (t) = (cos 2t, sen 2t, t) , cujo grfico segue
abaixo.

Exemplo 3.8 s : N R , definida por F (n) =

n2
, n n descreve uma sequncia
2n2 + 1

18

CAPTULO 3. FUNES VETORIAIS DE VARIVEL REAL

do R2 . Plotamos aguns pontos no plano.

Definio 3.9 Operaes com funes vetoriais:


Se F, G : X R Rn e h : X RR, definimos:
1. A soma de F e G
F + G : X R Rn , (F + G) (t) = F (t) + G (t) .
2. O produto de F por h
hF : X R Rn , (hF ) (t) = h (t) F (t) .
3. O produto escalar de F por G
hF, Gi : X R R, hF, Gi (t) = hF (t) , G (t)i .
4. O produto vetorial de F por G (para n = 3 ).
F G : X R Rn , (F G) (t) = F (t) G (t) .
Exemplo 3.10 Sejam F (t) = (cos 3t, sen 2t, t2 ), G (t) = (3, t3 , t2 ) e h (t) = sen t, t R.
Temos:
1. (F + G) (t) = (3 + cos 3t, t3 + sen 2t, 2t2 ) .
2. (hF ) (t) = (sen t cos 3t, sen t sen 2t, t2 sen t) .
3. hF, Gi (t) = 3 cos 3t + t3 sen 2t + t4 .
4. (F G) (t) = (t2 sen 2t t5 , t2 cos 3t + 3t2 , t3 cos 3t 3 sen 2t) .

19

3.0.2

Limite de funes vetoriais

Estudaremos os conceitos de limite, continuidade, derivabilidade e integrabilidade de


funes vetorias e veremos que este estudo recai no estudo de suas coordenadas, que
so funes reais de uma varivel real.
Definio 3.11 Sejam F : X R Rn , t0 X 0 . Dizemos que o limite de F no
ponto t0 igual a L quando, dado > 0, existe > 0 tal que para todo t X com
0 < |t t0 | < , tem-se que kF (t) Lk < e escrevemos:
lim F (t) = L.

tt0

Teorema 3.12 Sejam F = (F1 , F2 , ...Fn ) : X R Rn , L = (L1 , L2 , ...Ln ) e t0 X 0 .


Temos:
lim F (t) = L lim Fi (t) = Li , i = 1, 2, 3..., n
tt0

tt0

Prova. ()Como
lim F (t) = L,

tt0

segue da definio 3.11 que: dado > 0, existe > 0 tal que
t X, 0< |t t0 | < kF (t) Lk < ,

(3.1)

mas, para cada i = 1, 2, 3..., n temos


kF (t) Lk =

" n
X
j=1

[Fj (t) Lj ]2

# 12

|Fi (t) Li | .

(3.2)

Logo por (3.1) e (3.2) temos


> 0, > 0 : t X, 0< |t t0 | < |Fi (t) Li | < , i = 1, 2, 3..., n.
ou seja
lim Fi (t) = Li , para cada i = 1, 2, 3..., n.

tt0

() Como lim Fi (t) = Li ento para cada i = 1, 2, . . . , n, dado > 0, existe i > 0 tal
tt0

que para todo t X com 0 < |t t0 | < i tem-se que |Fi (t) Li | < . Assim, tomando
n
= min{ i ; 1 i n} segue que t X com 0 < |t t0 | < ento |Fi (t) Li | <

, i = 1, 2, . . . , n. Logo, t X com 0 < |t t0 | < segue que kF (t) Lk =


rnn
P
(Fi (t) Li )2 < , o que implica que lim F (t) = L.
i=1

tt0

20

CAPTULO 3. FUNES VETORIAIS DE VARIVEL REAL

Nota 3.13 O teorema acima afirma que uma funo vetorial tem limite num ponto de
acumulao de seu domnio se e s se suas funes coordenadas tm limite neste ponto e o
limite da funo vetorial o vetor cujas coordenadas so, nesta ordem, os limite de cada
uma das funes coordenadas. Sendo assim, todos os resultados conhecidos de MAT-12
podem ser aplicados nas coordenadas de uma funo vetorial.

sen t 2
Exemplo 3.14 Se F (t) =
, t + 3 para t 6= 0,temos
t

sen t
2
lim F (t) = lim
, lim(t + 3) = (1, 3) .
t0
t0
t t0
Exemplo 3.15 Se F (t) = (cos t , sen t , t) , t R, temos

F (t + h) F (t)
cos (t + h) cos t
sen (t + h) sen t
lim
= lim
, lim
, lim 1
h0
h0
h0
h0
h
h
h
= ( sen t , cos t , 1) .


ln (1 + t2 ) sen (3t)
1
Exemplo 3.16 O lim
,
, t cos
= (0, 3, 0) , pois na primeira cot0
t1
t
t
0
ordenada temos uma indeterminao do tipo , podemos aplicar lHpital, assim,
0
2t
2
ln (1 + t2 )
lim
= lim 1 + t = 0.
t0
t0
t1
1
sen (3t)
=
t0
t

Na segunda coordenada podemos utilizar o limite fundamental e portanto lim

sen (3t)
= 3 e finalmente para o ltimo limite temos o produto de uma funo limitada
t0
3t

1
por uma que tende a 0 e assim limt cos
= 0.
t0
t
lim 3

Proposio 3.17 Operaes com limites: Sejam F, G : X R Rn e h : X R R.


Se t0 X 0 , lim F (t) = a, lim G (t) = b e lim h (t) = , temos:
tt0

tt0

tt0

1. lim (F + G) (t) = a + b.
tt0

2. lim (hF ) (t) = a.


tt0

3. lim hF, Gi (t) = ha, bi .


tt0

4. lim (F G) (t) = a b
tt0

(n = 3) .

21
5. lim kF (t)k = kak .
tt0

Esta proposio pode ser demonstrada diretamente da definio de limite ou utilizando


a proposio acima e as propriedades j conhecidas de limite de funes reais de uma
varivel real e por isso ser deixada a cargo do aluno.

3.0.3

Sequncias no Rn

Uma seqncia no Rn na realidade uma funo vetorial cujo domnio o conjunto dos
nmeros naturais e portanto o limite de uma seqncia no Rn poder ser visto como um
limite de uma funo vetorial e so vlidos os resultados acima. Vejamos
Definio 3.18 Uma sequncia no Rn uma funo vetorial s : N Rn tal que
s(m) = xm = (x1m , . . . , xnm ) Rn . Denotamos a seqncia por (xm ) e dizemos que xm =
(x1m , . . . , xnm ) Rn o seu termo geral.
Definio 3.19 Uma sequncia, (xm ) , no Rn converge para L Rn se e s se dado
> 0, existe m0 N tal que para todo m m0 tem-se que kxm Lk < .
Analogamente ao resultado para funes vetoriais, segue que uma sequncia do Rn
converge se e somente se cada uma de suas coordenadas converge.
Proposio 3.20 Considere uma sequncia, (xm ) = ((x1m , . . . , xnm )) , no Rn . Ento (xm )
convergente para L = (L1 , L2 , . . . Ln ) Rn (xim ) convergente para Li , 1 i n.
A demonstrao anloga a que foi feita acima e portanto ser deixada como exerccio.
n

1
1
n
, n, 1 +
(1, 1, e)
Exemplo 3.21 O limite da sequncia
n sen
n+
n
n

sen t
1
1
1
1, j que lim
=1e
0, com 6= 0, para todo n N.
pois n sen
n+
t0
n+
n
t
n
n
As demais sequncias so conhecidas de MAT-12.
Definio 3.22 Seja s : N Rn uma sequncia do Rn e A = {n1 , n2 , . . .} um subconjunto infinito de N, tal que ni < ni+1 , para todo i N. Uma subsequncia da sequncia
s a restrio de s A, isto , s|A : A Rn . Se (xm ) o termo geral da sequncia s, o
termo geral da subsequncia ser denotado por (xmk ) .

da sequncia (xm ) = ((x1m , . . . , xnm ))


Nota 3.23 (xmk ) = x1mk , . . . , xnmk uma subsequncia
i
n
do R se e somente se para cada i = 1, . . . , n, xmk uma subsequncia de (xim ) .
Analogamente ao que j foi dito pode-se provar que uma subsequncia converge se e
s se cada uma de suas coordenadas converge e cada uma de suas coordenadas uma
subsequncia de uma sequncia de R. Ou seja so vlidos os resultados de MAT-12.
Portanto podemos facilmente provar o importante resultado.

22

CAPTULO 3. FUNES VETORIAIS DE VARIVEL REAL

Teorema 3.24 Toda sequncia limitada do Rn , admite uma subsequncia convergente.


Prova. Seja (xm ) = ((x1m , . . . , xnm )) uma sequncia limitada do Rn , ento existe M > 0
tal que kxm k M, para todo m N |xim | M, para todo m N, para i = 1, .. . , n.
Portanto pelo teorema de Bolzano-Weierstrass,
para i = 1, existe uma subsequncia x1mk

2
2
limitada, logo
de (x1m ) convergente. Assim,

xmk umasubsequncia de (xm )e portanto


existe uma subsequncia x2mk de x2mk convergente. Como x1mk uma subsequnj
j

1
1
3

convergente.
Considerando,
x
,
,
que

convergente,
ento
x
cia de xmk
mkj
m

kj

temos que limitada e novamente por B-W, existe uma subsequncia x3mk de x3mk ,
jl
j

1
2
convergente. Novamente, como xmk
e xmk
so subsequncias de sequncias conjl
jl
vergentes, ento tambm convergem. Procedendo assim, obteremos uma subsequncia de
(xm ) convergente, j que cada uma de suas coordenadas convergente.
Nota 3.25 O resultado acima uma generalizao do teorema de Bolzano-Weierstrass
para o Rn .
Nota 3.26 As operaes com limites de sequncia seguem da proposio anterior e dos
resultados de MAT-12 sobre operaes com limites. Assim, como os limites infinitos de
sequncias.
Nota 3.27 Vale ainda a caracterizao de limite de funo vetorial por sequncia, como
para funo real de uma varivel real, estudada em MAT-12.

3.0.4

Continuidade de funes vetoriais

O conceito de continuidade de funes vetoriais tambm uma extenso muito simples


do conceito de continuidade de funes reais de uma varivel real.
Definio 3.28 Sejam F : X R Rn e t0 X. Dizemos que F contnua em
t0 quando dado > 0, existe > 0 tal que para todo t X com |t t0 | < ento
kF (t) F (t0 )k < .
Nota 3.29 Dizemos que F contnua em X quando F contnua em todo ponto de X.
Como no Teorema 3.12, podemos mostrar que F contnua em t0 X quando e somente
quando cada funo coordenada de F contnua em t0 . Quando t0 XX 0 temos que F
contnua em t0 se e s se lim F (t) = F (t0 ). Caso contrrio, isto se t0 um ponto
tt0

isolado de X, ento F sempre contnua em t0 . Portanto os casos de interesse prtico


so aqueles em que t0 X X 0 e portanto seguem os resultados de limte j enunciados.
Teorema 3.30 Seja f : D R Rn , t0 D, f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) , onde
cada fi : D R R. Ento f contnua em t0 fi contnua em t0 para cada
i = 1, 2, . . . , n.

23
Como a continuidade de uma funo vetorial segue da continuidade de cada uma de
suas coordenadas que so funes reais de uma varivel real, pode-se aplicar todos os
resultados conhecidos de MAT-12 a cada uma das funes coordenadas. Valem tambm
a caracterizao de continuidade de funo vetorial por sequncias.
Exemplo 3.31 So contnuas em R as funes abaixo:
1. F (t) = (3 sen2 t , cos t) .
2. F (t) = (F1 (t) , F2 (t)) , onde
( sen t
, se t 6= 0
F1 (t) =
t
1
, se t = 0

( 1 cos t
, se t 6= 0
F2 (t) =
t
0
, se t = 0

3. F (t) = (sen (t2 ) , ln (1 + t4 ) , arctg t) .


Tambm vlido a caracterizao de continuidade por sequncias.
Proposio 3.32 Seja F : X Rn e t0 X. F contnua em t0 para qualquer
sequncia (tn ) de elementos de X, que convergem para t0 , tem-se que F (tn ) converge para
F (t0 ) .

sen (1/t) ; se t 6= 0
Exemplo 3.33 A funo F (t) = (f1 (t) , f2 (t)) , t R onde f1 (t) =
0;
se t = 0

t cos (1/t) ; se t 6= 0
e f2 (t) =
no contnua em 0, j que tomando a sequncia (tn )
0;
se t = 0
2
, n N, temos que tn 0 e F (tn ) (1, 0) 6= F (0, 0) .
tal que tn =
+ 4n

3.0.5

Derivada de funes vetoriais

A nooo de derivada a mesma vista em MAT-12, isto a taxa de variao instantnea.


Por exemplo, a derivada do vetor posio de uma partcula com respeito ao tempo o vetor
velocidade desta partcula em cada instante de tempo. A derivada do vetor velocidade
o vetor acelerao da mesma partcula em cada instante de tempo.
Definio 3.34 Sejam F : X R Rn e t0 X X 0 . Definimos a derivada de F em
t0 como sendo
dF
F (t) F (t0 )
(t0 ) = F 0 (t0 ) = lim
,
tt
dt
t t0
0
quando este limite existir. Se F admite derivada em t0 , dizemos que F derivvel em
t0 . Se X tal que X X 0 = X, dizemos que F derivvel em X quando F derivvel
em todo ponto de X.

24

CAPTULO 3. FUNES VETORIAIS DE VARIVEL REAL

Teorema 3.35 Sejam F = (F1 , F2 , ...Fn ) : X R Rn e t0 X X 0 . Ento F


derivvel em t0 se e s se cada Fi , i = 1, 2, ...n, derivvel em t0 e alm disso:
F 0 (t0 ) = (F10 (t0 ) , F20 (t0 ) , ..., Fn0 (t0 )) .
Prova. consequncia direta da Definio3.34 e do Teorema3.12.
Exemplo 3.36 Seja F : RR3 dada por

2
F (t) = sen 3t, et , t .

Temos F 0 : RR3 dada por

t2
F (t) = 3 cos 3t, 2te , 1 .
0

Exemplo 3.37 Seja F : RR3 dada por

F (t) = t2 , arctg 2t, et .

Temos F 0 , F 00 : RR3 dadas por

2
16t
0
t
00
t
F (t) = 2t,
, F (t) = 2,
.
, e
,e
1 + 4t2
(1 + 4t2 )2

Exemplo 3.38 Se f : [0, +) R definida por f (t) = ln (1 + t3 ) , arctg (t2 ) ,

t
1+t
o vetor posio de uma partcula em cadainstante t, determine o
vetor velocidade desta
3t2
2t
1
o vetor velocidade
,
,
partcula em cada instante. Assim, f 0 (t) =
1 + t3 1 + t4 (1 + t)2
desta partcula em cada instante.
3

As operaes a seguir seguem diretamente das operaes de derivao para funes


reais de varivel real e do 3.35 e portanto sua demonstrao ser deixada como exerccio.
Proposio 3.39 Sejam F, G : X R Rn e h : X R R derivveis em t X X 0 ,
Ento:
1. (hF )0 (t) = h0 (t) F (t) + h (t) F 0 (t) .
2. hF, Gi0 (t) = hF 0 (t) , G (t)i + hF (t) , G0 (t)i .
3. (F G)0 (t) = F 0 (t) G (t) + F (t) G0 (t) .
4. (F + G)0 (t) = F 0 (t) + G0 (t) .

25

3.0.6

Integral de funes vetoriais

Ainda, se conhecemos o vetor velocidade de uma partcula em cada instante de tempo e


sabemos a posio dela num determinado instante podemos determinar o vetor posio em
cada instante, integrando o vetor velocidade. Para no gastarmos tempo com parties
de intervalo, soma superior e inferior e depois mostrarmos a equivalncia entre a integrabilidade de uma funo vetorial e suas coordenadas, j daremos a seguinte definio:
Definio 3.40 Seja f : [a, b] R Rn , f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) , onde cada
fi : [a, b] R R. Dizemos que f integrvel em [a, b] se e s se cada fi integrvel
em [a, b] , i = 1, 2, . . . , n e
Z

f (t)dt =

f1 (t)dt,

f2 (t)dt, . . . ,

fn (t)dt .

Definio 3.41 Seja f : I R Rn , f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) , onde cada fi :
I R R. Dizemos que f admite primitiva no intervalo I se e s se cada fi
admite primitiva em I, i = 1, 2, . . . , n e a primitiva F : I Rn de f tal que F (t) =
(F1 (t), F2 (t), . . . , Fn (t)) , onde cada Fi uma primitiva de fi , i = 1, 2, . . . , n.
Da definio, todos os mtodos de integrao aprendidos em MAT-12, podem ser
aplicados em cada coordenada. Vejamos os exemplos a seguir.

1
1+t
Exemplo 3.42 Determine uma primitiva de f (t) = arcsen , arctg
no intervalo
t
1t
I = (1, +).
Para isso devemos determinar uma primitiva de cada uma das coordenadas. Portanto,
Z
Z
Z
1
1
1
t
dt
1
F1 (t) = arcsen dt = t arcsen p
.
dt = t arcsen +
2
2
2
t
t
t
t 1
1 1/t t

A ltima primitiva pode ser obtida fazendo a mudana de varivel t = sec e assim
chegamos a
Z
sec = ln (|sec + tg |) .
Portanto, temos que

F1 (t) = t arcsen
Ainda
F2 (t) =

1
+ ln t + t2 1 , t I.
t

1+t
1+t
dt = t arctg

arctg
1t
1t

1+

t
2
2
2 dt.
1 + t (1 t)
1t

26

CAPTULO 3. FUNES VETORIAIS DE VARIVEL REAL

Logo,

2t
1+t 1
1+t
2

dt
=
t
arctg

ln
1
+
t
F2 (t) = t arctg
.
1t
2 (1 + t2 )
1t 2
Finalmente, conclumos que uma primitiva de f em I

1
+
t
1
1
2
F (t) = t arcsen + ln t + t2 1 , t arctg
ln 1 + t
t
1t 2

Z 1

t
3
t2 et , t , et +3 dt, temos da definio
Exemplo 3.43 Para calcular a integral
e
0
que

Z 1

Z
Z 1
Z 1
1

3
2 t3 t
2
t
t
et +3dt .
t e , t , et +3 dt =
t e dt,
t e dt,
e
0
0
0
0
Portanto devemos calcular cada uma das integrais.
- Na primeira fazemos a substituio u = t3 du = 3t2 dt. Logo,
Z
Z 1
1 1 u
1
2 t3
e du = [e 1] .
t e dt =
3 0
3
0
- A segunda integral deve ser feita por partes,

Z 1
Z 1

t
t 1
et dt = e1 e1 +1 = 1 2 e1 .
t e dt = t e +
0
0
0

- Finalmente a ltima integral pode ser feita fazendo substituio et +3 = u u2 =


2u
et +3 2udu = et dt dt = 2
du. Logo,
u 3
Z e +3
Z e +3
Z e +3
Z 1
2
2u
6
et +3dt =
du =
du.
2du +
2
2
u 3
u 3
2
2
2
0
A primeira integral imediata e a segunda integral podemos fazer por fraes parciais, ou seja,
Z e +3
Z e +3
6
6
du =

du =
2
u 3
u 3 u+ 3
2
2

Z e +3
Z e +3
3
3
du
du =

=
u 3
u+ 3
2
2


i e +3
h
3 ln u 3 ln u + 3
=
2
Portanto obtemos

!
!
Z 1

e
+3

3
3
2

et +3dt = 2 e +3 4 + 3 ln

3 ln
.
e +3 + 3
2+ 3
0

27
Finalmente, obtemos o seguinte resultado final

Z 1

2 t3 2t+1 t
t
t e ,e
, t , e +3 dt =
e
0

2
e +3 3
e 2
1

.
(e 1) ,
e 1 ,
+ 1, 2 e +3 4 + 3 + 2 3 ln
=
3
2
e
2 3
R /2

Exemplo 3.44 0 (cos t, sen t) dt =


lamos cada uma das integrais.

R
/2
0

cos tdt,

R /2
0

sen tdt . Novamente calcu4

- Primeiramente usamos identidades trigonomtricas e ento a primeira integral se toena,


Z

/2
3

cos tdt =

/2

2
cos t 1 sen t dt =

/2

cos tdt

/2

cos t sen tdt.

A primeira integral imediata e a segunda fazendo a substituio u = sen t du =


cos tdt, obtemos que
Z

/2

cos t sen tdt =

Assim,

3
1
1
u
u2 du = = .
3 0
3

/2

cos3 tdt = 1

1
2
= .
3
3

- Novamente na segunda integral, usando identidades trigonomtricas, obtemos


Z

/2

2
Z /2
2 2
1 cos 2t
sen tdt =
sen t dt =
dt =
2
0
0

Z
1 /2
1 + cos 4t
=
1 2 cos 2t +
dt.
4 0
4
Z

/2

Agora temos integrais imediatas e obtemos;


Z

Logo,

/2

/2

sen tdt =

3
.
16

2 3
4
3
,
cos t, sen t dt =
3 16

28

CAPTULO 3. FUNES VETORIAIS DE VARIVEL REAL

3.0.7

Lista de Exerccios

Exerccio 3.44 Calcule:

t1 2 t1
1. lim
,t ,
.
t1
t1
t

tg 3t e2t 1 ln (1 + t)
,
,
.
2. lim
t0
t
t
t

1
3
t 8 cos /t
3. lim 2
,
, (cos (t)) t 2 .
t2
t 4 t2
4. lim

(ln t)2

, t sen
7
t
t

!
cot 1/t
3
1
t
1+
.
5. lim
,
t
t
1 + t4
Exerccio 3.45 Sejam F, G : I R Rn , t0 I 0 com lim G(t) = 0. Suponha que
tt0

existam r > 0 e M > 0 tais que kF (t)k M, t (t0 r, t0 + r) I. Ento, mostre que:
1. lim hF (t) , G (t)i = 0.
tt0

2. lim F (t) G (t) = 0.


tt0

Exerccio 3.46 Calcule a derivada das funes abaixo, indicando o domnio de derivabilidade das funes:
1. F (t) = (3t2 , et , ln (1 + t2 )) .

2. F (t) = t1/3 , cos t2 , 3t .

3. F (t) = (sen 5t, cos 4t, e2t ) .

1+t
1
.
4. F (t) = arcsen 2 , arctg
t
1t

5. F (t) = t senh t,

t2
, onde
cosh t
senh t =

et + et
et et
e cosh t =
.
2
2

29
Exerccio 3.47 Calcule:
Z 1
(t, et ) dt.
1.
0

2.

3.

sen 3t,

1
, ln (2 + t) dt.
1 + t2

/4

(sen5 t, tg4 t, t sen t) dt.

4.

(t2 e3t , t sen t, t sen t cos t) dt.

5.

cosh3 t, tgh3 t dt.

6. Se R0 (t) = (sen2 t, 2 cos2 t) e R () = (0, 0), determine R (t) .

1
2
7. Seja F : [0, +) R , F (t) = t ln (t + 2) , t arctg
a velocidade de uma pet+1
quena partcula, idealizada como massa pontual, em funo do tempo t. No instante
t = 2. esta partcula encontra-se na origem (0, 0) . Determine a posio da partcula
no instante t = 5 e no instante inicial, isto t = 0.
Exerccio 3.48 Seja X um subconjunto fechado do Rn , e (xm ) uma sequncia qualquer
de elementos de X que converge para x Rn . Mostre que x X.
Exerccio 3.49 Seja X um subconjunto compacto do Rn , mostre que toda sequncia (xm )
de elementos de X admite uma subsequncia que converge para um elemento de X.

Exerccio 1
Um ponto se move no espao com velocidade v t, tal que v t k t,
onde k 0 uma constante. Prove que v t, at 0 t, onde at o vetor
acelerao da partcula. Interprete.

SOLUO:
2
Como v t k k 2 v t v t, v t .
Portanto derivando ambos os lados da igualdade em relao a t, obtemos que
para todo t
0 d v t, v t d v t, v t v t, d v t 2 v t, d v t .
dt
dt
dt
dt

Mas,
at d v t
dt
Logo, substituinda na equao,

v t, at 0, t.

Interpretando fisicamente a questo observa-se que para termos um corpo se


movendo no espao com velocidade de mdulo constante devemos ter um vetor
acelerao ortogonal ao vetor velocidade a fim de que a acelerao mude
somente a direo do vetor velocidade e no o mdulo.

Exerccio 2
Seja f : a, b n , contnua. Prove que existe M 0 tal que ft M,
para todo t a, b.
SOLUO:
Seja ft f 1 t, , f n t para todo t a, b. Ento para cada i 1, , n,
f i : a, b contnua, o que implica que f i 2 contnua, para i 1, , n. Assim,
a funo g : a, b , definida por
gt ft

f 1 t 2 f n t 2

contnua em a, b, que um compacto, logo g admite mximo absoluto em a, b,


ou seja existe a, b tal que gt g, para todo t a, b. Portanto tomando
M f 1 0, segue que
ft gt g M, para todo t a, b.

Exerccio 3
a) Seja f : I n , derivvel em t 0 I I . Mostre que f contnua em t 0 .
b) Seja f : I n , contnua no intervalo I e derivvel em I 0 e tal que
f t 0, para todo t I 0 . Prove que f constante em I.
c) Seja f : I 3 , duas vezes derivvel no intervalo I. Suponha que
2
existe tal que d 2 ft ft, para todo t I. Mostre que
dt
df
ft
t constante em I.
dt
SOLUO:
a) Seja ft f 1 t, , f n t para todo t I f i derivvel em t 0 , i 1, , n.
Logo, cada f i contnua em t 0 e portanto f contnua em t 0 .
b) Seja ft f 1 t, , f n t para todo t I. Ento para cada i 1, , n,
f i : I contnua no intervalo I e derivvel em I 0 , e que f i t 0 para
todo t I 0 , o que implica que f i constante, para i 1, , n, ou seja para
cada i 1, , n existe c i , tal que f i t c i , para todo t I. Assim,
para todo t I,
ft c c 1 , , c n ,
ou seja um vetor constante.
df
t constante em I, basta mostrar que
dt
d f df t 0, em I. Mas,
dt
dt
2
2
d f df t df t df t ft d f t ft d f t 0, t I,
dt
dt
dt
dt
dt 2
dt 2
df
pois o produto vetorial de vetores l. d. igual a 0. Portanto ft
t
dt
constante em I.

c) Para mostrar que ft

Exerccio 4
Uma partcula se movimenta no plano e seu vetor posio em cada
instante t dado por r : 0, 2 , rt a cos t, b sen t, onde a, b com
a 0 e b 0.
a) Mostre que a trajetria do movimento uma elipse.
b) Determine a condio para que o vetor velocidade vt seja
perpendicular ao vetor posio rt, para todo t 0, .
c) Mostre que o ngulo entre o vetor acelerao at e o vetor posio
rt , para todo t 0, .
SOLUO:
a) Da definio de r temos que xt a cos t e
xt 2
yt 2
yt b sen t

1, para todo t, ou seja as


a
b
coordenadas satisfazem a equao de uma elipse e portanto a trajetria
do movimento uma elipse.
b) Para que vt e rt sejam perpendiculares, devemos ter vt, rt 0,
para todo t. Mas vt a sen t, b cos t e portanto
vt, rt a 2 sen t cos t b 2 sen t cos t sen 2t b 2 a 2 . Como
2
vt, rt 0, para todo t, em particular para t e portanto teremos
4
b 2 a 2 0, como a 0 e b 0, ento a b.
c) O ngulo entre os vetores at e rt do 2 tal que cos

at, rt
.
atrt

Mas at dv t a cos t, b sen t. Assim,


dt
a 2 cos 2 t b 2 sen 2 t
1,
cos
a 2 cos 2 t b 2 sen 2 t a 2 cos 2 t b 2 sen 2 t
o que implica que .

Exerccio 5
Seja F : t 1 , t 2 3 , integrvel em t 1 , t 2 , uma fora, dependendo do
tempo t, que atua sobre uma partcula. Denomina-se impulso de F no
intervalo de tempo t 1 , t 2 , o vetor do 3 ;
I
Calcule o impulso de Ft
0, 1
2

t2

Ftdt.

4 t 2 , arcsen t,

t 1t 2t 3
2

no intervalo

Soluo:
Da definio, temos que
I

1/ 2
0

1/ 2

2 t 2 dt,

1/ 2

arcsen tdt,

1/ 2

dt
.
t 1t 2 2t 3
Fazendo a mudane de varivel t
2 sen u dt 2 cos udu, logo
1/ 2
/6
/6
2
2
0
2 t dt 2 cos udu 1 cos 2udu 1 sen .
0
0
3
6
2
1/ 2
3
Portanto
2 t 2 dt
.
0
6
2
Integrando por partes,
1/ 2
1/ 2
1/ 2
t
t
0 arcsen tdt t arcsen t 1/ 0 2 0
dt
dt.
0
2
4 2
1t
1 t2
Na integral do lado direito, fazendo a substituio
1 t 2 u du 2tdt,
1/ 2
1/2 du
t
1
0
dt 1
u 1/2
1 1 . Portanto,
1
2
2
u
2
1t
1/ 2
0 arcsen tdt 4 1.
4 2
Utilizando a decomposio em frees parciais,
1/ 2
1/ 2
dt
dt 1 1/ 2
t 1 dt 1 ln 1 2
0
1
2
t1
2 0
2 0
2
t 2 2t 3
t 1t 2t 3
Na integral do lado direito, fazemos a substituio
u t 2 2t 3 du 2t 2dt e portanto,
t 1 dt 1 7/2 2 du 1 ln 7 2 2
1 1/ 2
ln 3 . Assim,
2
u
0
2
2
4 3
4
t 2t 3
1/ 2
72 2
dt
0
1 ln 1 2 1 ln
.
2
4
6
t 1t 2 2t 3
Ftdt

Logo, o impulso de F no intervalo


I

0, 1
2

o vetor

3 3 4
,
1, 1 ln 1 2
6
2
4 2

1 ln
4

72 2
6

Exerccio 6
Seja : a, b 3 , duas vezes derivvel no intervalo a, b, uma curva no
3 , tal que t 0, 0, 0 para todo t a, b. Considere Tt o vetor tangente
unitrio em cada ponto da curva.
a) Determine dT t.
dt
b

b) Sabendo que L tdt o comprimeto de arco da curva, mostre


a

que s : a, b , definida por st tdt inversvel, com


a
inversa t : 0, L a, b derivvel em 0, L.
c) Considere : 0, L 3 , s ts uma curva no 3 , tal que
Im Im . Mostre que s Tts e portanto um vetor tangente
unitrio curva.
d) Mostre que s perpendicular ao vetor s em cada s 0, L, ou
seja um vetor normal curva.

Soluo:
a) Como Tt um vetor tangente unitrio, ento Tt

t
, logo,
t

dT t t t t t . Mas t t, t e
dt
t 2
2 t, t
t, t

. Assim,
portanto t
t
2 t, t
2

dT t t t t t, t .
dt
t 3

b) Como derivvel e portanto contnua, segue que t contnua em


a, b. Portanto, do que j foi visto em MAT-12, tem-se que s derivvel e
uma primitiva de t em a, b, ou seja, s t t, para todo
t a, b. Mas, por hiptese, t 0, 0, 0 para todo t a, b e portanto
t 0, para todo t a, b. Logo, s estritamente crescente em a, b,
o que implica que s injetora, alm disso da continuidade de s, temos que
sa, b um intervalo e como sa 0, sb L e s estritamente
crescente, ento sa, b 0, L. Portanto s : a, b 0, L bijetora com
inversa t : 0, L a, b. Como s contnua no intervalo a, b, segue que t
contnua no intervalo 0, L. Alm disso s derivvel, com derivada
s t t 0, para todo t a, b. Portanto destas condies temos
1
.
que t derivvel e t s
ts

c) Da regra da cadeia, segue que


s tst s ts

ts
1

Tts.
ts
ts

ts
tst s. Mas
2

ts

ts
ts,
tst
s
ts,

, portanto
t s
ts 3
ts 4
ts ts, ts
ts

. Logo,
s
ts 4
ts 2
ts, ts ts, ts
ts, ts

0,
s, s
ts 5
ts 3
o que implica que s perpendicular a s para todo s 0, L e
portanto um vetor norma curva.

d) s tst s 2 tst s

Captulo 4
Campos escalares e vetoriais
Existem vrias situaes em que uma varivel depende de vrias outras. Por exemplo,
a rea de um retngulo depende do comprimento e da altura deste. O volume de um
cone circular reto depende do raio do crculo da base e da altura do cone. A presso
de um gs ideal depende do volume, da massa gasosa em moles e da temperatura. A
mdia aritmtica de n nmeros depende destes n nmeros. Estes so alguns exemplos de
funes que dependem de vrias variveis e cujo valor um nmero real. Estas funes
so denominadas campos escalares.

Definio 4.1 Um campo escalar uma funo cujo domnio um subconjunto do Rn ,


n > 1 e cujo contradomnio R, isto , f : D Rn R, tal que a cada n upla de D,
f associa um nico nmero real.

Exemplo 4.2 Dada f (x, y, z) = ln (1 + x + y z) , o seu domnio o conjunto D =


{(x, y, z) R3 ; x + y z + 1 > 0} e a sua imagem R.
p
Exemplo 4.3 Dada a funo f (x, y) = 4 x2 y 2 , o seu domnio o conjunto D =
{(x, y) R2 ; x2 + y 2 4} = B 2 ((0, 0)) e a sua imagem [0, +).

Nota 4.4 Observe que se f um campo escalar cujo domnio um subconjunto de R2 ,


ento seu grfico um subconjunto do R3 . Para campos escalares cujo domnio um
subconjunto do Rn com n > 2, no mais possvel fazer a representao grfica, pois seu
grfico um subconjunto do Rn+1 . Sendo assim para a funo do primeiro exemplo no
podemos esboar seu grfico, pois seria um subconjunto do R4 . No entanto o grfico do
31

32

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

segundo exemplo o seguinte subconjunto do R3 :

Nota 4.5 Existem ainda funes que dependem de vrias variveis e cujo valor ainda
um vetor. Por exemplo, a fora gravitacional que atua em cada ponto do universo, depende
da posio do ponto e o seu valor um vetor. O vetor velocidade de cada ponto no
escoamento de um fluido, depende da posio do ponto e do tempo. Estas funes so
denominadas campos vetoriais.
Definio 4.6 Um campo vetorial uma funo cujo domnio um subconjunto do
Rn , n > 1 e cujo contradomnio Rm , com m > 1, isto , f : D Rn Rm , tal que a
cada n upla de D, f associa um nico vetor do Rm . Assim, f (x) = (f1 (x), . . . , fm (x)) ,
onde x = (x1 , . . . , xn ) D e fi : D Rn R so campos escalares, i = 1, . . . , m.
Nota 4.7 Da definio acima observa-se que um campo vetorial uma funo cujas
coordenadas so campos escalares.

1
Exemplo 4.8 Dada f (x, y) =
y, 0 seu domnio D = {(x, y) R2 ; y 0} e sua
5
imagem [0, +) {0}, ou seja o semi-eixo real positivo.

1
Exemplo 4.9 Dada f (x, y, z) = arcsen , cosh xz 2 , seu domnio D = {(x, y, z)
xy
R3 ; |xy| 1} e sua imagem ((/2, 0) (0, /2)) [1, +).
Nosso objetivo em MAT-22 o estudo do Clculo para campos escalares e vetoriais.
No entanto assim como as funes vetoriais so uma extenso muito simples de funes
reais de varivel real, no estudo do Clculo diferencial e integral, os campos vetoriais
tambm so um extenso muito simples dos campos escalares. Portanto enfocaremos
especialmente os campos escalares e daremos sempre que possvel a extenso para campos
vetoriais.

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

4.1

33

Limite de campos escalares e vetoriais

O conceito de limte para campos escalares e vetoriais anlogo ao conceito de limite de


funes reais de varivel real, que o conceito fundamental do Clculo.
Definio 4.10 Seja f : D Rn R, a D0 e l R. Dizemos que l o limite de f
no ponto a quando dado > 0, existe > 0 tal que para todo x D com 0 < kx ak <
tem-se que |f (x) l| < . Neste caso usamos a notao
lim f (x) = l

xa

Nota 4.11 Observe que quando queremos estudar limite de uma funo num ponto, estamos interessados no comportamento da funo numa vizinhana do ponto, mas no interessa o comportamento da funo neste ponto. Por isso o ponto no precisa estar nem
no domnio da funo, mas necessrio que seja um ponto de acumulao do domnio da
funo. Observe tambm que a definio no nos d uma maneira de calcular o limite,
mas apenas de testar se um determinado nmero o limite da funo naquele ponto.
Exemplo 4.12 Mostremos que

3x 2y = 1. De fato, dado > 0, tomemos


q

2
= > 0, assim, (x, y) R tal que 0 < k(x, y) (1, 2)k = (x 1)2 + (y 2)2 <
5
tem-se que |3x 2y + 1| = |3 (x 1) 2 (y 2)| 3 |x 1| + 2 |y 2| < 5 = , o que
implica que lim 3x 2y = 1.
lim

(x,y)(1,2)

(x,y)(1,2)

Exemplo 4.13 Provemos, por definio, que


8
= 8 .
(x,y)(2,0) x + y 3
lim

Resoluo. Devemos provar que

Temos

como

+ 8 < .
> 0, > 0 : 0 < k(x, y) (2, 0)k <
x+y3

|8 + 8 (x + y 3)|
8
8 |x 2| + 8 |y|

,
x + y 3 + 8 =
|x + y 3|
|x + y 3|
k(x, y) (2, 0)k < |x 2| < e |y| < ,

segue de (4.1) que

8
16

x + y 3 + 8 |x + y 3| .

Assim, devemos agora encontrar C > 0 tal que

|x + y 3| > C.

(4.1)

(4.2)
(4.3)

(4.4)

34

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

De (4.3) temos
2 1 < x + y 3 < 2 1 .
Logo se considerarmos 0 < <

1
1
temos que > , o que implica que
4
4
1
3
<x+y3< ,
2
2

ou seja
1
|x + y 3| = (x + y 3) > ,
2
usando isto em (4.4) segue

Consideramos ento

x + y 3 + 8 < 32.
= min

e voltando a (4.4) obtemos (4.1).

1
,
32 4

Proposio 4.14 Seja f : D Rn R, a D0 . Se existe lim f (x) ento este nico.


xa

Prova. Suponhamos que existam l1 e l2 R tais que lim f (x) = l1 e lim f (x) = l2 .
xa

xa

Ento dado > 0, existem 1 , 2 > 0 tais que x D com 0 < kx ak < 1 tem

e x D com 0 < kx ak < 2 tem-se que |f (x) l2 | < .


se que |f (x) l1 | <
2
2
Assim, tomando = min{ 1 , 2 } > 0 segue que x D com 0 < kx ak < tem-se

que |f (x) l1 | < e |f (x) l2 | < . Portanto tomando x D com 0 < kx ak < ,
2
2
obtemos que |l1 l2 | |f (x) l1 | + |f (x) l2 | < , > 0 l1 = l2 .
Como conseqncia imediata da proposio acima temos o seguinte resultado:
Corolrio 4.15 Seja f : D Rn R, a D0 . Considere S1 , S2 D tais que a S10 S20 .
Se lim f (x) 6= lim f (x) ento @lim f (x).
xa
xS1

xa
xS2

xa

xy
pois se tomarmos os subconjuntos Sm de
(x,y)(0.0) x2 + y 2
0
R2 \{(0, 0)}, onde Sm = {(x, y) R2 \{(0, 0)}; y = mx}, temos que (0, 0) Sm
e lim f (x, y) =

Exemplo 4.16 No existe

lim

(x,y)(0,0)
(x,y)Sm

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

35

mx2
m
=
e portanto lim f (x, y) 6= lim f (x, y), se m 6= k. O grx0 (1 + m2 ) x2
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
1 + m2
lim

(x,y)Sm

(x,y)Sk

fico desta funo segue abaixo:

Ou seja o limite acima no existe pois depende da inclinao da reta que passa pela
origem. Vejamos mais um exemplo.

Exemplo 4.17 Considere f (x, y) =

lim

xy 2
. Vemos que
x2 + y 4
m2 x3
= 0,
x0 (1 + m4 x2 ) x2

f (x, y) = lim

(x,y)(0,0)
(x,y)Sm

onde Sm = {(x, y) R2 \{(0, 0)}; y = mx}. Podemos ser tentados a achar que o limite
existe e vale 0, no entanto se tomarmos S = {(x, y) R2 \{(0, 0)}; x = y 2 }, vemos que
(0, 0) S 0 e
lim

y4
1
= 6= 0 = lim f (x, y),
4
y0 2y
(x,y)(0,0)
2

f (x, y) = lim

(x,y)(0,0)
(x,y)S

(x,y)Sm

36

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

o que implica que @

lim

f (x, y). Vejamos o grfico de f :

(x,y)(0,0)

1
Exemplo 4.18 Considere f (x, y) = sen 2
. Para mostrar que tal limite no existe,
x +y 2
!

1
1
considere S1 = { , 0 ; n N} e S2 = { p
, 0 ; n N}. Na realidade
n
(/2) + 2n
S1 e S2 so duas seqncias distintas em R2 e como ambas convergem para (0.0) , segue
1
1
que (0, 0) S10 S20 . Como, f ( , 0) = 0, n N e f ( p
, 0) = 1, n N,
n
(/2) + 2n
temos que lim f (x) 6= lim f (x) portanto @ lim f (x, y). Vejamos o grfico de
(x,y)(00)
(x,y)S1

(x,y)(0,0)
(x,y)S2

f numa vizinhana de (0, 0) .

(x,y)(0,0)

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

37

Nota 4.19 Observe ento que s podemos utilizar curvas ou seqncias para provar que
um limite no existe. No entanto temos os seguintes resultados, cujas demonstraes
deixamos a cargo do aluno.
k

Proposio 4.20 Sejam f : D Rn R, a D0 , Si D, 1 i k tais que a Si0


i=1

e Si = D. Se lim f (x) = l, 1 i k ento lim f (x) = l.


xa
xSi

i=1

xa

Nota 4.21 Na realidade a proposio acima garante a existncia de limite, se pudermos


dividir o domnio da funo num nmero finito de conjuntos tais que o limite ao longo
de cada subconjunto existe e igual. O resultado no mais vlida se o nmero de
conjuntos for infinito, como pudemos ver em exemplo anterior, onde o limite existe e
igual ao longo de qualquer reta passando pela origem, no entanto diferente ao longo da
parbola passando pela origem. Observe que o R2 pode ser visto como unio de todas as
retas passando pela origem, mas esta unio infinita e por isso a proposio acima no
pode ser aplicada.

1 x2 y 2 ; k(x, y)k < 1


Exemplo 4.22 Seja f (x, y) =
. claro que os pontos
0;
k(x, y)k > 1
(x0 , y0 ) R2 tais que k(x0 , y0 )k = 1 so pontos de acumulao do domnio Df de
f. Ainda Df = S1 S2 , onde S1 = {(x, y) R2 ; k(x, y)k < 1} e S2 = {(x, y)
R2 ; k(x, y)k > 1}, com (x0 , y0 ) S10 S20 . Assim, como
lim
f (x, y) = 1 x20 y02 = 0
(x,y)(x0 ,y0 )
(x,y)S1

lim

f (x, y) = 0, segue da proposio anterior que

(x,y)(x0 ,y0 )
(x,y)S2

lim

f (x, y) = 0.

(x,y)(x0 ,y0 )

Proposio 4.23 (Caracterizao de limite por sequncia): Sejam f : D Rn


R, a D0 . lim f (x) = l para toda sequncia (xm ) tal que xm D e xm 6= a, para todo
xa

m N, com xm a temos que f (xm ) l.

Como a definio de limite no nos permite calcular o limite, mas apenas testar se
um determinado nmero ou no limite de uma funo num determinado ponto de
acumulao, daremos a seguir alguns resultados que nos permitiro determinar limtes mais
complicados, a partir de limites mais simples, que podem ser demonstrados por definio.
Mas antes de demonstrarmos as propriedades de operaes com limite, apresentaremos
algumas propriedades necessrias para as demontraes das operaes com limites.
Proposio 4.24 Sejam f : D Rn R, a D0 e l R. Se lim f (x) = l ento
xa

r, K > 0 tais que |f (x)| K, x D Br (a) .

Prova. Da definio de limite, segue que considerando = 1 > 0, existe > 0


tal que x D (B (a) \{a}) tem-se que |f (x) l| < 1 |f (x)| < 1 + |l| , x

38

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

D (B (a) \{a}) . Assim, se a


/ D segue que |f (x)| < 1 + |l| , x D B (a) e a
proposio fica provada neste caso, com r = e K = 1 + |l| . Caso a D ento tomamos
K = max{1 + |l| , |f (a)|} e portanto tem-se que |f (x)| K, x D B (a) . Portanto a
proposio est provada.
Proposio 4.25 Sejam f : D Rn R, a D0 e l R, l 6= 0 tais que lim f (x) = l
xa
ento:
a) Existe r > 0 tal que f (x)l > 0, x D (Br (a) \{a}) .
b) Existem r, M > 0 tais que |f (x)| > M, x D (Br (a) \{a}) .
Nota 4.26 O tem (a) da proposio acima conhecido como teorema da conservao
de sinal, pois ele afirma que a funo numa vizinhana furada do ponto a tem o mesmo
sinal que o seu limite neste ponto. As demonstraes dos dois tens so anlogas as que
foram feitas em MAT-12 e por isso sero deixadas como exerccio.
Proposio 4.27 Sejam f, g : D Rn R, a D0 , l1 , l2 R tais que lim f (x) = l1 e
xa

lim g(x) = l2 . Ento:

xa

a) lim (f (x) g(x)) = l1 l2 .


xa

b)lim (fg) (x) = l1 l2 .


xa

l1
f (x)
= , se l2 6= 0.
xa g(x)
l2
d) lim |f (x)| = |l| .
c) lim

xa

Prova. Os tens (a) e (d) so facilmente demonstrados. Provaremos ento as tens


(b) e (c).
(b) Como lim f (x) = l1 segue da proposio anterior que existem r, K > 0 tais que
xa

|f (x)| K, x D Br (a) . Ainda da definio de limite, segue que > 0, existem

e
1 , 2 > 0 tais que x D com 0 < kx ak < 1 tem-se que |f (x) l1 | <
|K| + |l2 |

. Portanto, tomando =
x D com 0 < kx ak < 2 tem-se que |g(x) l2 | <
|K| + |l2 |
min{ 1 , 2 , r} > 0 tem-se que x D com 0 < kx ak < , obtemos |f (x)g(x) l1 l2 |
|f (x)| |g(x) l2 | + |l2 | |f (x) l1 | K |g(x) l2 | + |l2 | |f (x) l1 | < . O que demonstra a
proposio.
(c) Como lim g(x) = l2 6= 0, segue da proposio anterior que existem r, M > 0 tais que
xa

|g(x)| > M, x D Br (a) . Ainda das definies de limites segue que > 0, existem
M |l2 |
e
1 , 2 > 0 tais que x D com 0 < kx ak < 1 tem-se que |f (x) l1 | <
|l1 | + |l2 |
M |l2 |
. Portanto, tomando
x D com 0 < kx ak < 2 tem-se que |g(x) l2 | <
|l1 | + |l2 |

f (x) l1
=
= min{ 1 , 2 , r} > 0 tem-se que x D com 0 < kx ak < , obtemos
g(x) l2

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

39

f (x)l2 g(x)l1 |l2 | |f (x) l1 | + |l1 | |g(x) l2 |

< , o que demonstra a proposio.

g(x)l2
M |l2 |

Exemplo 4.28 fcil provar por definio que


a, b R (Mostre!). Assim,

lim

ax2 +

(x,y)(x0 ,y0 )

lim

ax = ax0 e

(x,y)(x0 ,y0 )
2
by = ax20 + by02 ,

lim

by = by0

(x,y)(x0 ,y0 )

utilizando as propriedades

(a) e (b).
Exemplo 4.29
que

lim

1
x3 y 2 + z 4
=
, pois das propriedades (a) e (b) temos
2
(x,y,z)(1,2,1) x + 3y z
4
x3 y 2 + z 4 = 2 e
lim
x2 + 3y z = 8 6= 0, portanto de (c)
lim

(x,y,z)(1,2,1)

(x,y,z)(1,2,1)

segue o resultado.
Proposio 4.30 Sejam f, g : D Rn R, a D0 . Se lim f (x) = 0 e existem r > 0 e
xa

M > 0 tais que |g(x)| M, x D Br (a) ento lim f (x)g(x) = 0.


xa

Prova. Como lim f (x) = 0 ento dado > 0, existe > 0 tal que x D com
xa

0 < kx ak < tem-se que |f (x)| <


. Logo, tomando 1 = min{, r} > 0, temos que
M
x D com 0 < kx ak < 1 |f (x)g(x)| < lim f (x)g(x) = 0.
xa

Nota 4.31 Observe que o resultado acima diferente da propriedade de produto de limites, pois a funo que por hiptese limitada poder no ter limite no ponto em questo.
Exemplo 4.32 O

lim

(x,y,z)(1,1,2)

(x + 1)2

q
= 0, pois
(x + 1)2 + (y 1)2 + (z 2)2
lim

(x,y,z)(1,1,2)

(x + 1) = 0

(x
+
1)
q
1, (x, y, z) R2 , (x, y, z) 6= (1, 1, 2) .

(x + 1)2 + (y 1)2 + (z 2)2

Observe que o exemplo acima um exemplo tpico onde no se pode aplicar a pro(x + 1)
priedade de produto de limites, pois a funo q
limitada
2
2
2
(x + 1) + (y 1) + (z 2)
em todo o seu domnio, mas no admite limite no ponto (1, 1, 2) . (Verifique!).
Existem dois resultados importantes, que so os teorema da funo composta, que nos
permitem utilizar importantes resultados de MAT-12, tais como lHpital. Vejamos.

40

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

Teorema 4.33 (Teorema da Composta I) Sejam f : D Rn R, g : I R R,


a D0 , b I 0 , l R tais que f (D) I, lim f (x) = b, limg(t) = l e existe r > 0 tal que
xa

tb

f (x) 6= b, x [Br (a) \{a}] D. Ento lim (g f ) (x) = l.


xa

Prova. Como limg(t) = l, segue que > 0, > 0 tal que t I com 0 < |t b| <
tb

tem-se que |g(t) l| < . Ainda como lim f (x) = b, ento tomando > 0 encontrado
xa

acima, existe 1 > 0 tal que x D com 0 < kx ak < 1 tem-se que |f (x) b| < .
Portanto, tomando 2 = min{ 1 , r} > 0 , x D com 0 < kx ak < 2 obtm-se que
0 < |f (x) b| < |g(f (x)) l| < lim (g f ) (x) = l.
xa

Teorema 4.34 (Teorema da Composta II) Sejam f : D Rn R, g : I R R,


a D0 , b I tais que f (D) I, lim f (x) = b, e g contnua em b. Ento lim (g f ) (x) =
xa
xa

g(b) = g lim f (x) .


xa

A demonstrao anloga a anterior, na realidade mais simples e por isso ser deixada
como exerccio. Observe que a continuidade de g no limite de f elimina a condio de
f (x) ter que ser diferente de seu limite pelo menos numa vizinhana furada de a. Vejamos
com dois exemplos a necessidade destas condies.
2
Exemplo 4.35
Seja f : R R , definida por f (x, y) = (x 1) y e g : R R, definida
t ln t; t > 0
t;
t < 0 . Assim, temos que
por g(t) =
lim f (x, y) = 0 e limg(t) = 0 6=
t0

(x,y)(1,1)
2; t = 0
g(0) = 2. No entanto r > 0, os pontos (1, y) tais que 0 < |y 1| < r so tais que
(1, y) Br (1, 1) \{(1, 1)} e f (1, y) = 0, logo esta funo no satisfaz a ltima condio
exigida pelo teorema I e nem a condio de continuidade da g, condio do teorema II.
Portanto no podemos aplicar nenhum dos teoremas da composta. Vejamos ento o que
acontece com a composta. Consideremos g f : R2 R, que definida por (g f ) (x, y) =

(x 1) y ln (x 1) y; (x 1) y > 0
(x 1) y;
(x 1) y < 0 . Assim, tomando S1 = {(x, y) R2 ; y = 1} e

2;
(x 1) y = 0
S2 = {(x, y) R2 ; x = 1}, tem-se que lim (g f ) (x, y) = 0 e lim (g f ) (x, y) =
(x,y)(1,1)
(x,y)S1

(x,y)(1,1)
(x,y)S2

2, o que implica que o limite da composta no existe, mesmo existindo cada um dos
limites da f e da g. Isto acontece porque a funo f no satisfaz a condio de ser
diferente de seu limite em alguma vizinhana furada de (1, 1) e nem g contnua em
0 = lim f (x, y) = 0.
(x,y)(1,1)

Exemplo
4.36
t ln t;
t;
g(t) =

2;

Seja f : R2 R , definida por f (x, y) = 0 e g : R R, definida por


t>0
t < 0 . claro que
lim f (x, y) = 0 e limg(t) = 0, mas f (x, y) =
t0
(x,y)(1,1)
t=0

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


0=

lim

41

f (x, y), (x, y) R2 e g no contunua em t0 = 0. Ou seja as condies de

(x,y)(1,1)

nenhum dos dois teorema da composta esto satisfeitas. Portanto para sabermos se g f
admite ou no limite no ponto (1, 1) , devemos trabalhar com a prpria funo composta
ou seja g f : R2 R, definida por (g f ) (x, y) = 2, e assim lim (g f ) (x, y) =
(x,y)(1,1)

2 6= 0 = limg(t) = 0.
t0

O que observamos que mesmo que os limite de f e g existam se no houver a hiptese


de continuidade de g ou a hiptese de f ser diferente de seu limite numa vizinhana furada
do ponto, a composta poder no ter limite ou se tiver, o limite poder ser diferente do
limite de g. Vejamos a seguir como podemos aplicar o resultado.

sen (x 1)2 + (y 1)2


= 1, pois
Exemplo 4.37 O lim
(x,y)(1,1)
(x 1)2 + (y 1)2

lim
(x 1)2 + (y 1)2 = 0,
(x,y)(1,1)

lim
t0

sen t
=1
t

(x 1)2 + (y 1)2 6= 0, (x, y) R2 , (x, y) 6= (1, 1) ,

assim estamos nas condies do teorema I e podemos concluir o resultado.


Exemplo 4.38 O

lim

(x,y,z)(1,0,2)
1/(xy)2

f (x, y, z) = (cos (xyz))


dada como

(cos (xyz))1/(xy) = e2 . Antes, observe que o domnio de

D = {(x, y, z) R3 ; xy 6= 0} e podemos escrever a funo

ln [cos (xyz)]
(xy)2
(cos (xyz))1/(xy) = e
.
1
Mas para todo (x, y, z) D, com 0 < k(x, y, z) (1, 0, 2)k < , temos que z 6= 0 e ento,
4
podemos escrever a funo neste domnio, como
2

(cos (xyz))1/(xy)
Ainda,

lim

z 2 ln [cos (xyz)]
(xyz)2
=e
.

xyz = 0 e a funo cosseno contnua em 0, tem-se

(x,y,z)(1,0,2)

lim

(x,y,z)(1,0,2)

cos (xyz) = 1

e como a funo ln contnua em t = 1, segue que


lim

(x,y,z)(1,0,2)

ln (cos (xyz)) = 0.

42

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

1
Como, xyz 6= 0, para todo (x, y, z) D, com 0 < k(x, y, z) (1, 0, 2)k < e aplicando
4
lHpital tem-se que
ln (cos t)
1
=

lim
,
t0
t2
2
segue do teorema da composta I, que
lim

(x,y,z)(1,0,2)

Portanto, j que

lim

ln [cos (xyz)]
1
= .
2
2
(xyz)

z 2 = 4, obtem-se que

(x,y,z)(1,0,2)

z 2 ln [cos (xyz)]
= 2.
(x,y,z)(1,0,2)
(xyz)2
lim

Logo, como a exponencial contnua em t = 2,


lim

(x,y,z)(1,0,2)

(cos (xyz))1/(xy) =

lim

(x,y,z)(1,0,2)

z 2 ln [cos (xyz)]
(xyz)2
e
= e2 .

Antes de entrarmos em limite de campos vetoriais vejamos a definio de limite infinito


para campos escalares. Observe que quando dizemos que o limite de um campo escalar
num ponto infinito, no significa que este limite existe, pois infinito no nmero real.
apenas uma maneira de dizer que o limite no existe pois a funo cresce ou decresce
indefinidamente, medida que se aproxima do ponto. Vejamos.
Definio 4.39 Sejam f : D Rn R, a D0 . Ento:
a) Dizemos que lim f (x) = + quando dado M > 0 existe > 0 tal que para todo
xa

x D com 0 < kx ak < tem-se que f (x) > M.


b) Dizemos que lim f (x) = quando dado N < 0 existe > 0 tal que para todo
xa

x D com 0 < kx ak < tem-se que f (x) < N.

1
1
= + pois M > 0 basta tomar =
>0e
xa kx ak
M
1
1
assim, x Rn com 0 < kx ak < tem-se que f (x) =
> = M.
kx ak

Exemplo 4.40 claro que lim

Exemplo 4.41 claro que lim ln (kx ak) = , pois N < 0 basta tomar = eN > 0
xa

e assim, x Rn com 0 < kx ak < tem-se que ln (kx ak) < ln = N.

Na realidade no se pode falar em operaes com limites infinitos, pois tal limite no
existe e apenas uma maneira de se mostrar o comportamento da funo prximo a
um determinado ponto. No entanto temos alguns resultados que permitem manipular

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

43

com somas, produtos e quocientes de funes que divegem para . Mas estes resultados
estaro na lista de exerccios.
Para terminarmos a parte de limite daremos a seguir a definio de limite de campo
vetorial e o resultado principal que nos diz que determinar o limite de um campo vetorial se
reduz a determinar o limite de cada uma de suas componentes, que so campos escalares.
Definio 4.42 Sejam f : S Rn Rm e a S 0 . Dizemos que b Rm o limite de f
no ponto a quando dado > 0, existe > 0 tal que para todo x S com 0 < kx ak <
tem-se que kf (x) bk < .
Nestas condies usamos a notao
lim f (x) = b.

xa

Nota 4.43 Da definio seguem as seguintes observaes:


1. lim f (x) = b
xa

lim

kxak0

kf (x) bk = 0.

2. lim f (x) = b lim kf (a + h) bk = 0.


xa

khk0

Observe que a definio sempre a mesma, j que uma funo tem limite L quando x
tende a a, se podemos tornar f (x) to prximo de L quanto se queira, desde que x esteja
suficientemente prximo de a. O que muda na realidade a funo distncia, que como
estamos em Rn e Rm o mdulo agora se transforma na norma.
Vejamos ento o resultado fundamental que nos permitir utilizar os resultados de
campos escalares para campos vetoriais.
Proposio 4.44 Sejam f : D Rn Rm , f (x) = (f1 (x), . . . , fm (x)) , onde fi : D
Rn R, a D0 e L = (L1 , . . . , Lm ) Rm . Ento
lim f (x) = L lim fi (x) = Li , i = 1, . . . , m.

xa

xa

Prova. () Como lim f (x) = L ento dado > 0, existe > 0 tal que para todo x
xa

D com 0 < kx ak < tem-se que kf (x) Lk < . Mas como |fi Li | kf (x) Lk ,
i = 1, . . . , m ento |fi Li | < , x D com 0 < kx ak < lim fi (x) = Li , i =
xa
1, . . . , m.
() Como lim fi (x) = Li , i = 1, . . . , m segue que para cada i = 1, . . . , m, dado > 0,
xa

existe i > 0 tal que para todo x D com 0 < kx ak < i tem-se que |fi (x) Li | <

. Assim, tomando = min{ i , 1 i m} > 0 segue que x D com 0 < kx ak <


m
r
rm
P
2

2
m = , x D
(fi (x) Li ) <
tem-se que |fi (x) Li | < kf (x) Lk =
m
m
i=1
com 0 < kx ak < lim f (x) = L.
xa

44

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

Nota 4.45 Observe que o resultado acima equivalente definio e portanto pode ser
usado como tal, ou seja, para determinar o limite de um campo vetorial, basta determinar
o limite de cada uma de suas coordenadas, que so campos escalares. Portanto podemos
nos valer de todos os resultados j apresentados.
Exemplo 4.46 Considere f : D R2 R3 definida por

1 arctg xy
ln (1 + x2 + y 2 )
,
, y sen ,
f (x, y) =
x2 + y 2
xy
2xy

1
2
onde D = {(x, y) R ; xy 6= 0}. Assim, lim f (x, y) = 1, 0,
, pois
(x,y)(0,0)
2
ln (1 + x2 + y 2 )
= 1,
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim

ln (1 + t)
1
= lim
= 1,
t0
t0 1 + t
(x,y)(0,0)
t
por lHpital. Assim, utilizando o teorema da composta I, segue o resultado. Ainda

j que

lim

(x2 + y 2 ) = 0, (x2 + y 2 ) 6= 0, (x, y) D e lim


lim

y sen

(x,y)(0,0)

pois sen

1
limitada e
xy

lim

1
= 0,
xy

y = 0. Finalmente

(x,y)(0,0)

arctg xy
1
= ,
(x,y)(0,0)
2xy
2
lim

arctg t
1
1
= lim
= , por lHpital
2
t0
(x,y)(0,0)
2t
2 (1 + t )
2
e portanto utilizando o teorema da Composta I, segue o resultado. Assim, como obtivemos o limite de cada coordenada, segue que o limite da funo vetorial o vetor cujas
coordenadas so os limites encontrados.
pois

lim

xy = 0, xy 6= 0, (x, y) D e lim
t0

As operaes de limites de campos vetoriais podem ser demonstradas utilizando as


operaes de limites com campos escalares e por isso sero deixadas como exerccios.
Proposio 4.47 Sejam f, g : D Rn Rm e h : D Rn R, a D0 , L1 , L2 Rm e
l R tais que lim f (x) = L1 , lim g(x) = L2 e lim h(x) = l. Ento:
xa

xa

a) lim (f g) (x) = L1 L2 .
xa

b) lim (hf ) (x) = lL1 .


xa

c) lim (f g) (x) = L1 L2 .
xa

d) lim hf (x), g(x)i = hL1 , L2 i .


xa

L1
f (x)
=
, se l 6= 0.
xa h(x)
l

e) lim

xa

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

4.1.1

Lista de exerccios

Exerccio 4.48 Mostre, usando a definio, que:


1.
2.

lim

(x,y)(0,0)

(x2 + y 2 ) sen

1
= 0.
y

x+1
= 2.
(x,y)(1,1) x + y 3
lim

x2 z 2
= 0.
3.
lim
(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
4.
5.
6.
7.
8.
9.

y 3 sen (x2 + z 2 )
= 0.
(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
lim

lim

(x2 5 + y) = 2.

lim

(2xy 3y) = 1.

(x,y)(1,2)

(x,y)(1,1)

lim

(x,y)(1,2)

(x2 + 2y) = 5.

lim

(3x 2y) = 14.

lim

(xy 3x + 4) = 0.

(x,y)(4,1)

(x,y)(2,1)

(x 1)3
= 0.
10.
lim
2
(x,y)(1,0) (x 1) + y 2
11.

(z 1) y 2 + x3
= 0.
2
(x,y,z)(0,0,1) (z 1) + x2 + y 2
lim

Exerccio 4.49 Calcule, quando existir, os limites abaixo:


1.

3x 2y
.
(x,y)(0,0) 2x 3y

2.

(x 1) (y 2)
2
2
(x,y)(1,2) (x 1) + (y 2)

3.

x sen (x2 + y 2 )
.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2

4.

lim

lim

lim

lim

(x,y)(0,0)

x sen

x2

1
.
+ y2

45

46

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


5.
6.

7.

4x + y 3z
.
(x,y,z)(0,0,0) 2x 5y + 2z
lim

x2
p
.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim

xy (x y)
.
(x,y)(0,0) x4 + y 4
lim

8.

f (u + x, v + y) f (u, v) 2ux y
, onde f (x, y) = x2 + y.
(x,y)(0,0)
k(x, y)k

9.

f (x, y)
x3
.
, onde f (x, y) = 2
(x,y)(0,0) k(x, y)k
x + y2

lim

lim

10.

sen (x2 + y 2 )
.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2

11.

1
(x2 + y 2 ) sen .
(x,y)(0,0)
y

12.

sen xy
.
(x,y)(0,0)
x

13.

x
.
(x,y)(0,0) x + y

lim

lim

lim

lim

xy 2
14.
lim
.
(x,y)(0,0) x2 + y 4
15.

tg (x 1)
.
(x,y)(1,2)
y2

16.

ln (1 + y x)
.
(x,y)(1,2)
xy

17.

18.
19.

lim

lim

f (x, y)
lim
, onde

2
2
(x,y)( 2/2, 2/2) x + y 1

1
exp (x2 + y 2 1) ;
f (x, y) =
0;
cos [(x 1) z (y + 1)] 1
.
(x,y,z)(1,1,0)
(x 1)2 z 2 (y + 1)2
lim

lim

(x,y)(1,0)

(1 + 3 sen (xy))1/xy .

x2 + y 2 < 1
x2 + y 2 1

4.1. LIMITE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

20.
21.

lim

(x,y,z)(0,1,0)

lim

(x,y)(1,1)

(y + 1)2

q
ln 1 + x2 + (y + 1)2 + z 2
x2 + (y + 1)2 + z 2

47

(x y) ln (x y) .

Exerccio 4.50 Sejam f, g : S Rn R e a S 0 . Prove que:


1. lim f (x) = e lim g (x) = c > 0 lim (fg) (x) = ,
xa

xa

xa

2. lim f (x) = e lim g (x) = c < 0 lim (fg) (x) = ,


xa

xa

xa

3. lim f (x) = e lim g (x) = c > 0 lim (fg) (x) =


xa

xa

xa

4. lim f (x) = e lim g (x) = c < 0 lim (fg) (x) = ,


xa

xa

xa

g (x)
= ,
xa f (x)

5. lim f (x) = 0 , f (x) > 0 e lim g (x) = c > 0 lim


xa

xa

g (x)
= .
xa f (x)

6. lim f (x) = 0 , f (x) < 0 e lim g (x) = c > 0 lim


xa

xa

Exerccio 4.51 Sejam f : D Rn R e g : I R R, tal que f (D) I. Considere


a D0 e l R. Prove que:
1. Se lim f (x) = + e lim g(x) = l ento lim (g f ) (x) = l.
xa

x+

xa

2. Se lim f (x) = e lim g(x) = l ento lim (g f ) (x) = l.


xa

xa

3. Se lim f (x) = e lim g(x) = ento lim (g f ) (x) = . (Considere ambos os


xa

xa

casos ).

Exerccio 4.52 Sejam f : D Rn R, a D0 . Prove que lim f (x) = l qualquer


xa

que seja a seqncia (xn ) D com xn 6= a, n N e xn a tem-se que f (xn ) l.

Exerccio 1
Determine o domnio D da funo fx, y

lny x 2 1 x 2 y 2

e
y 2x
represente-o graficamente. Determine tambm, D 0 , D , D. Diga, se D
aberto, fechado ou nem aberto nem fechado, conexo, convexo e compacto.

Soluo: Dos domnios de . , ln e do fato de termos um quociente de


funes, obtemos que, D x, y 2 ; x 2 y 2 1, y x 2 , y 2x, que o
conjunto sombreado, na figura abaixo:

Temos ainda que D 0 x, y 2 ; x 2 y 2 1, y x 2 , y 2x D e portanto D no


aberto. Ainda D x, y 2 ; x 2 y 2 1, y x 2 , y 2x D, o que implica que
D no fechado. Finalmente
2

5 1

2
5
x, y 2 ; , y x 2 ,
5
2
Temos ainda que D limitado, j que para todo x, y D, tem-se que x, y 1,
no entanto D no compacto, uma vez que no fechado.

D x, y 2 ; x 2 y 2 1,

5 1
2

Exerccio 2
Mostre, pela definio, que:
lim

x,y,z0,0,0

xy 2
0.
x y2 z2
2

xy 2
,
x2 y2 z2
|x| ||x, y, z 0, 0, 0|| x 2 y 2 z 2 e y 2 x 2 y 2 z 2 . Portanto dado 0, tome
0, entox, y, z 3 com 0 ||x, y, z 0, 0, 0|| , tem-se que
Soluo: Temos que |fx 0|

xy 2
x2 y2 z2

|x|

x 2 y 2 z 2 ||x, y, z 0, 0, 0||

Ou seja,
lim

x,y,z0,0,0

xy 2
0.
x2 y2 z2

Exerccio 3
Determine os limites abaixo, caso existam:
a)
b)
c)

lim

x,y,z1,1,,2

1
x2 y

z 2 sen

lim

x 2 y 2 1/xy

lim

x 2 y 2 1/

x,y1,0

x,y1,0

x 2 y 2 1

Soluo:
a) O domnio de fx, y, z z 2 sen

1
x2 y

Considere as sequncias a m

D x, y, z 3 ; x 2 y 0.
1 , 1 1 , 2 e
2m
2m

1
, 2 de elementos de D, tais que a m 1, 1, 2
/2 2m
e b m 1, 1, 2 para todo m , com a m 1, 1, 2 e b m 1, 1, 2.
Ainda fa m f 1 1 , 1 1 , 2 4 senm 0, para todo
2m
2m
m , o que implica que fa m 0 e
1
fb m f 1, 1
, 2 4 sen/2 2m 4, para todo
/2 2m
m , o que implica que fb m 4. Portanto no existe
lim
z 2 sen 2 1
.
x y
x,y,z1,1,,2
b m

1, 1

b) O domnio de gx, y x 2 y 2 1/xy D x, y 2 ; xy 0 e podemos


reescrever g da seguinte maneira, para todo x, y D,
gx, y e 1/xy lnx

2 y 2

Considere S m x, y D; y mx 1, segue que 1, 0 S m , para todo


m , m 0. Assim,
lim

x,y1,0
x,yS m

ln x 2 m 2 x 1 2
lnx 2 y 2
lim
xy
x1
xmx 1

O limite do segundo membro um limite de uma funo de uma varivel


real que uma indeterminao do tipo 0 e portanto podemos aplicar
0
lHpital, obtendo
ln x 2 m 2 x 1 2
lim
x1
xmx 1

2x 2m 2 x 1/ x 2 m 2 x 1 2
lim
x1
mx 1 mx

2.
m

Como a exponencial contnua em , segue do teorema da composta de

MAT-12, que
lim

x,y1,0

gx, y e 2/m ,

x,yS m

que depende da inclinao da reta que passa pelo ponto 1, 0, ou seja


no existe lim x 2 y 2 1/xy .
x,y1,0

c) O domnio de hx, y x 2 y 2 1/ x y 1 D x, y 2 ; x 2 y 2 1 e
podemos reescrever h da seguinte maneira, para todo x, y D,
2

hx, y e
Temos que lim

x,y1,0

lnx 2 y 2 / x 2 y 2 1 .

x 2 y 2 1, x 2 y 2 1, para todo x, y D e

2 t1
1/t
ln t lim
lim
0, por lHpital. Logo, do
t
t 1 t1 1/2 t 1 t1
t1
teorema da composta I, segue que
lnx 2 y 2
lim
0.
x,y1,0
x2 y2 1
lim

Como a exponencial contnua em a 0, segue do teorema da composta


II que
lim

x,y1,0

hx, y e 0 1.

Exerccio 4
Seja f : D 2 , a D e L . Suponha que lim x,ya.b fx, y L e que
existam os limites iterados lim yb fx, y , lim xa fx, y. Prove que
lim yb fx, y lim xa fx, y.

Soluo:
Como lim x,ya.b fx, y L ,ento temos que dado 0, 0 tal que para
todo x, y D, com 0 x, y a, b implica em fx, y L .
2
Denotemos lim xa fx, y gy devemos provar ento que lim yb gy L. Pela
existncia de lim yb fx, y podemos dizer que para cada y , tal que x, y D,
2 y 0 tal que x , com x, y D e
0 x a 2 y implica em |fx, y gy| .
2
Devemos ,agora, verificar lim yb gy L. Para cada y com x, y D e
0 |y b| , tome x y com x, y D e 0 |x y a| y, onde
2
y min 2 y, 0, logo 0 x y , y a, b x y a 2 y b 2 .
2
Portanto,
gy L gy fx y , y fx y , y L gy fx y , yfx y , y L
. Ou seja, gy L , desde que y com x, y D e
2
2
0 |y b| . Logo, lim yb gy L.
2
A prova anloga para lim xa lim yb fx, y.

Exerccio 5
Para cada uma das funes abaixo, calcule, caso existam, os limites
iterados lim lim fx, y, lim lim fx, y e o limite
x0

y0

y0

x0

lim

x,y0,0

fx, y e verifique se

so ou no iguais. Relacione os resultados obtidos com o exerccio 3.


a) f : 2 ; fx, y

x2 y2
, se x, y 0, 0
x2 y2
.
0,
se x, y 0, 0

b) f : 2 ; fx, y

x2y2
, se x y
x 2 y 2 x y 2
.
0,
se x y
x sen 1y , se y 0
.
0,
se y 0

c) f : 2 ; fx, y

Soluo:
a)

x2 y2
x 2 1, de

2
2
x2
y0
y0 x y
maneira que lim lim fx, y lim 1 1. Ainda, para cada y 0, temos
Para cada x 0, fixado, temos que lim fx, y lim
y0

x0

x0

x2 y2
y 2

1 e portanto lim lim fx, y


que lim fx, y lim 2
2
y2
y0
x0
x0 x y
x0
2
lim 1 1. Ainda, considere S m x, y ; y mx\0, 0,
y0

ento lim

x,y0,0
x,yS m

no existe

fx, y lim
x0

lim

x,y0,0

1 m 2 x 2
1 m 2

, que depende de m, logo


1 m 2
1 m 2 x 2

fx, y. Sendo assim as hipteses do exerccio 3 no

esto satisfeitas e por isso, no temos necessariamente


lim lim fx, y lim lim fx, y.
x0

y0

y0

x0

b) Para cada y 0, tem-se que lim fx, y 0 e


x0
xy

lim fx, y lim


x0
xy

x0

x2y2
02 0 e portanto lim lim fx, y 0.
2
2 2
y
y0
x y x y
x0

Analogamente, prova-se que lim lim fx, y 0. Ainda,


x0

y0

lim

x,y0,0
xy

fx, y 0

lim

x,y0,0
xyy 2

fx, y lim
y0

portanto no existe

y 4 3y 3 y 2 y 2
y 2 2y 1

lim
1 e
4
3
2 2
4
2
2
y 3y y y y
y0 y 2y 2
lim

x,y0,0

fx, y. Observe que as hipteses do exerccio3

no so satisfeitas pois no temos a existncia do limite, no entanto os


limites iterados existem e so iguais. Este exemplo mostra que a
existncia e igualdade dos limiteas iterados no implica a existncia de
limite.
c) Para y 0, lim fx, y 0 sen 1y 0 e portanto lim lim fx, y 0. No
y0
x0

x0

entanto para cada x 0, no existe lim fx, y, pois se tomarmos a


y0

1 , temos que y n 0, y n 0, para todo n e


2n
fx, y n 0, para todo n , enquanto que se tomarmos a sequncia
1
tal que y n 0, y n 0, para todo n e
y n
/2 2n
fx, y n x 0, para todo n . Logo, no existe o limite iterado
lim lim fx, y. No entanto lim fx, y 0, uma vez que sen 1y 1,
y0
x,y0,0
sequncia y n

x0

para todo y 0 e

lim

x,y0,0

x 0. Novamente, este exemplo mostra que a

no existncia de um dos limites iterados no implica a no existncia do


limite.
Ou seja, a existncia ou no do limite

lim

x,ya,b

fx, y no est relacionada com a

existncia ou no dos limites iterados lim lim fx, y, lim lim fx, y.
xa

yb

yb

xa

Exerccio 6
Dizemos que uma funo f : D n homognea de grau n, quando
ftx t n fx,
para todo x, y D e para todo t , t 0, tais que tx D.
Seja f : 2 homognea de grau 2 e tal que fa, b a, para todo
a, b B 1 0, 0. Determine fx, y, para todo x, y 2 , x, y 0, 0.

Soluo:
Seja x, y 2 \0, 0, ento x, y x 2 y 2 0 e
x, y
B 1 0, 0. Portanto fa, b a, ou seja
a, b
x, y
f

x
,
2
x y2

y
x y
2

x
. Mas f homognea de grau 2, logo,
x y2
2

1
0, segue que
x y2

considerando t

x
,
2
x y2

y
x2 y2

1
2
x y2

fx, y,

assim,
fx, y x 2 y 2 f

x
,
x y2
2

y
x y
2

x 2 y 2

Concluindo que para todo x, y 2 \0, 0, tem-se que


fx, y x x 2 y 2 .

x
.
x y2
2

48

4.2

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

Continuidade de campos escalares e vetoriais

Daremos a seguir a definio e os principais resultados de continuidade de campos escalares


e vetoriais
Definio 4.53 Seja f : D Rn R. Dizemos que f contnua em a D
quando dado > 0, existe > 0 tal que para todo x S com kx ak < tem-se
que |f (x) f (a)| < .
Nota 4.54 Observe que na definio de continuidade o ponto deve pertencer ao domnio,
pois agora estamos interesssados no comportamento da funo numa vizinhaa do ponto
e nele mesmo, ou seja queremos saber se quando x se aproxime de a, f (x) se aproxima de
f (a), e no mais de qualquer outro valor. Note que se a for um ponto isolado do domnio
D da funo, ento nada h a verificar, pois toda funo contnua num ponto
isolado de seu domnio, se houver.(Mostre!).
Nota 4.55 Em pontos a D D0 , temos que:
f contnua em a limf (x) = f (a).
xa

Isto , voltamos noo de limite j vista. Portanto os resultados apresentados anteriormente para limite so vlidos para continuidade e portanto sero apenas enunciados, pois
as demonstraes so as mesmas, apenas onde era bola furada, agora bola.
Exemplo 4.56 A funo f : R2 R, definida por f (x, y) = ln (1 + x2 + y 2 ) contnua
em R2 , pois ln contnuam em (0, +) , 1 + x2 + y 2 > 0, para todo (x, y) R2 e
lim

1 + x2 + y 2 = 1 + x20 + y02 ,

(x,y)(x0 ,y0 )

logo pelo teorema da composta II, segue que

lim
ln 1 + x2 + y 2 = ln 1 + x20 + y02 = f (x0 , y0 ) ,
(x,y)(x0 ,y0 )

o que implica que f contnua em R2 . S para ilustrao, segue abaixo o grfico de f.

4.2. CONTINUIDADE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

49

Proposio 4.57 Seja f : D Rn R, a D e f contnua em a. Ento:


1) Existe r > 0 e M > 0 tal que |f (x)| M, para todo x D Br (a) .
2) Se f (a) 6= 0 ento existe r > 0 tal que f (x)f (a) > 0, para todo x D Br (a) .
Ou seja f possui o mesmo sinal de f (a), numa vizinhana de a. (Teorema de
conservao do sinal).
3) Se f (a) 6= 0 ento existe r > 0 e K > 0 tais que |f (x)| K, para todo x D Br (a) .
Proposio 4.58 Sejam f, g : D Rn R, a D, f e g contnuas em a. Ento:
a) f g so contnuas em a.
b) f g contnua em a.
c) |f | contnua em a.
d)

f
contnua em a, se g(a) 6= 0.
g

Como para limite temos a caracterizao de continuidade de um campo escalar atravs


de sequncias.
Teorema 4.59 (Caracterizao de continuidade atravs de sequncias): O campo
escalar f : D Rn R contnuo em x D se e s se para toda sequncia (xj ) , tal
que xj D, para todo j N e xj x tem-se que f (xj ) f (x).
j

Prova. () Como f contnua em x temos


> 0, > 0 : y D, ky xk < |f (y) f (x)| < .
Assim, qualquer que seja a seqncia (xj ) tal que xj D, j N e xj x tem-se
j0 N:j j0 kxj xk < ,
e concluimos ento que
> 0, j0 N: j j0 |f (xj ) f (x)| < ,
ou seja f (xj ) f (x).
() Suponhamos que f no contnua em x, temos
0 tq j N, xj D : kxj xk <

1
e |f (xj ) f (x)| > 0 ,
j

ou seja existe uma sequncia (xj ) tal que


xj D para todo j N, xj x e f (xj ) 6 f (x) ,

o que contradiz a hiptese. Deste modo concluimos que f contnua em x .

50

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

1
; (x, y) 6= (0, 0)
Exemplo 4.60 Analisemos a continuidade de f (x, y) =
+ y2

1
(x, y) = (0, 0)
!

1
1
e p
em (0, 0) . Se considerarmos as seqncias 0,
, 0 segue que
2n
(2n + 1)

1
= 1, n N, o
ambas convergem para (0, 0) quando n +, no entanto f 0,
2n

1
1
que implica que f 0,
1, enquanto que f p
, 0 = 1, n N, o
2n
(2n + 1)

!
1
que implica que f p
, 0 1. Logo do teorema acima segue que f no
(2n + 1)
contnua em (0, 0) . O grfico desta segue abaixo:
cos

x2

Proposio 4.61 Sejam f : D Rn R, g : I R R, a D tais que f (D) I, f


contnua em a e g contnua em f (a). Ento g f contnua em a.
Temos ainda alguns resultados semelhantes ao teorema de Bolzano e Teorema do
Valor Intermedirio para funes reais de varivel real. Lembre que o teorema de Bolzano
e do valor intermedirio s so vlidos para funes contnuas num intervalo. Vimos que
intervalos so os nicos subconjuntos conexos de R. Portanto de se esperar que estes
resultados possam ser estendidos ao Rn , desde que a funo seja contnua num subconjunto
conexo de Rn . o que veremos a seguir.

4.2. CONTINUIDADE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

51

Teorema 4.62 Seja f : D Rn R contnua no conexo D. Sejam p1 , p2 D tais que


f (p1 )f (p2 ) < 0. Ento existe p D tal que f (p ) = 0.
Prova. Considere S = {x D; f (x) < 0} e U = {x D; f (x) > 0}. Da hiptese
temos que S e U so subconjuntos no vazios de D. Mostremos que existem A e B
abertos do Rn tais que S = A D e U = B D. De fato, para cada a S temos que
f (a) < 0 e portanto como f contnua em a, segue que existe ra > 0 tal que f (x) < 0,
x D Bra (a) D Bra (a) S, para todo a S. Considere A = Bra (a) . Logo,
aS

A aberto pois a unio (infinita) de conjuntos abertos. Ainda S A, pois para cada
a S, a Bra (a) A, portanto S A D. No entanto, Bra (a) D S, a S
AD = (Bra (a) D) S. Assim, segue que S = AD. Analogamente mostra-se que
aS

existe B um aberto do Rn tal que U = B D. Temos ento que S = A D e U = B D


so no vazios, obviamente disjuntos, com A e B abertos e como D conexo, segue que
S U = (A D) (B D) D, o que implica que existe p D tal que p
/ S U, ou

seja tal que f (p ) = 0.


Teorema 4.63 (Teorema do Valor Intermedirio): Seja f : D Rn R contnua
no conexo D. Considere p1 , p2 D tais que f (p1 ) < f (p2 ). Ento para cada d R tal que
f (p1 ) < d < f (p2 ), existe p D tal que f ( p ) = d.
Prova. Para cada d R tal que f (p1 ) < d < f (p2 ), considere gd : D R, definida
por gd (x) = f (x) d. Ento gd contnua no conexo D e gd (p1 )gd (p2 ) < 0. Assim, existe
p D tal que gd (p ) = 0 f (p ) = d.
Segue ainda um resultado que ser muito til ao estudarmos mximo e mnimo.
Teorema 4.64 Seja f : D Rn R contnua no compacto D. Ento existe , D
tais que
f () f (x) f () , para todo x D.
Ou seja o teorema afirma que funes contnuas num compacto D assumem mximo e
mnimo absolutos em D.
Prova. A demonstrao segue do exerccio resolvido 5, desta semana, que diz que a
imagem de um compacto por uma funo contnua um compacto. Portanto, f (D)
um conjunto compacto em R, logo um conjunto fechado e limitado. Uma vez que f (D)
limitado, admite supremo e nfimo, ou seja, existe c, d R tais que c = inf f (D) e
d = sup f (D) . Mas f (D) fechado e como j foi demonstrado em MAT-12, tem-se que
c, d f (D) , ou seja, exsitem , D tais que c = f () e d = f () e da definio de
supremo e nfimo, obtemos que
f () f (x) f () , para todo x D.

52

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

Para terminar enunciaremos a definio de continuidade de campos vetoriais e o teorema que relaciona a continuidade deste com suas coordenadas, que so campos escalares.
Definio 4.65 Sejam f : D Rn Rm , a D. Dizemos que f contnua em a
quando dado > 0, existe > 0 tal que para todo x D com kx ak < tem-se que
kf (x) f (a)k < .

Proposio 4.66 Sejam f : D Rn Rm , f (x) = (f1 (x), . . . , fm (x)) , onde fi : D


Rn R, a D. Ento f contnua em a fi contnua em a, 1 i m.

Nota 4.67 Da proposio acima segue que f contnua em S fi contnua em S,


para todo i = 1, . . . , m. Isto , o conjunto S onde um campo vetorial f contnuo, a
interseo dos conjuntos Si onde cada coordenada fi de f contnua. Vejamos o exemplo
abaixo como ilustrao.
Exemplo 4.68 Estudemos a continuidade de f : R2 R2 , f (x, y) = (f1 (x, y) , f2 (x, y))
onde

2
xy 2
x + y 2 , se x2 + y 2 1
,
se
(x,
y)
=
6
(0,
0)
e f2 (x, y) =
f1 (x, y) =
x2 + y 4
1,
se x2 + y 2 > 1

0,
se ( x, y) = (0, 0)

Do teorema para campos vetoriais, basta analisar a continuidade de cada uma de suas
coordenadas.
Analisemos a continuidade de f1
1. Se (x0 , y0 ) 6= (0, 0), temos f1 contnua em (x0 , y0 ) 6= (0, 0) , por ser produto e
quociente de funes contnuas em (x0 , y0 ) 6= (0, 0) , com denominador no nulo.
Logo f1 contnua em (x0 , y0 ) .
2. Se (x0 , y0 ) = (0, 0) ,temos
lim

x=y,(x,y)(0,0)

f1 (x, y) = 0 e

lim

x=y 2 ,(x,y)(0,0)

1
f1 (x, y) = .
2

Logo f1 no contnua em (0, 0) uma vez que no existe o limite de f1 nesse ponto.
Estudemos a continuidade de f2
1. Se (x0 , y0 ) tal que x20 + y02 < 1,

lim

f2 (x, y) =

x2 +y 2 <1,(x,y)(x0 ,y0 )

lim

(x,y)(x0 ,y0 )

(x2 + y 2 ) =

x20 + y02 = f2 (x0 , y0 ) , e portanto f2 contnua neste caso.


2. Se (x0 , y0 ) tal que x20 + y02 > 1,

lim

f2 (x, y) = 1 = f2 (x0 , y0 ) , e

x2 +y2 >1,(x,y)(x0 ,y0 )

portanto f2 contnua neste caso.


3. Se (x0 , y0 ) tal que x20 + y02 = 1,
lim

lim

f2 (x, y) = x20 + y02 = 1 =

x2 +y 2 1,(x,y)(x0 ,y0 )

f2 (x, y) = f2 (x0 , y0 ) , e portanto f2 contnua neste caso. Con-

x2 +y 2 >1,(x,y)(x0 ,y0 )

cluimos que f2 contnua em todo R2 . Logo, f contnua em R2 \{(0, 0)}.

4.2. CONTINUIDADE DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

4.2.1

53

Lista de Exerccios

Exerccio 4.69 Verifique a continuidade dos campos escalares abaixo, em seu domnio:
1. f (x, y) =

(1 x2 y 2 ) 2 , se x2 + y 2 1 .
0,
se x2 + y 2 > 1

p
2. f (x, y) = ln x2 + y 2 + 1.

x3

2 , se x 6= y .
3. f (x, y) =
(x

y)

1,
se x = y

cos , se (x, y) 6= (0, 0)


.
4. f (x, y) =
xy
1,
se (x, y) = (0, 0)

3
3
x y ; (x, y) R2 ; x 6= y
2
5. f (x, y) =
(x y)
0
(x, y) R2 ; x = y

exp (x2 + y 2 1) ;
6. f (x, y) =
0

sen (x2 + y 2 + z 2 )
;
7. f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2

(x, y) B1 (0, 0)
(x, y) (B1 (0, 0))C
(x, y, z) 6= (0, 0, 0)
(x, y, z) = (0 , 0, 0)

Exerccio 4.70 Determine o domnio de f e os pontos onde ela contnua:


1. f (x, y) = ln (x2 + y 2 ) .
p
2. f (x, y) = x/ x2 + y 2 .

3. f (x, y) = tg (x2 /y) .


p
4. f (x, y) = 1 x2 y 2 .

sen (xy)
, onde D = {(x, y)
x
R2 ; x 6= 0}. Analise se possvel, definir g : R2 R, contnua em todo seu domnio e tal
que g(x) = f (x), x D.
Exerccio 4.71 Seja f : D R, definida por f (x, y) =

54

CAPTULO 4. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

Exerccio 4.72 Se
f (x, y) =

x2 y 2
, para (x, y) 6= (0, 0) ,
x2 + y 2

determine o limite quando (x, y) (0, 0) ao longo da reta y = mx. possvel definir f
(0, 0) de modo a torn-la contnua ?
Exerccio 4.73 Seja
f (x, y) =

0, se y 0 ou y x2
.
1, se 0 < y < x2

Prove que f (x, y) 0 quando (x, y) (0, 0) ao longo de qualquer reta passando pela
origem. Determine uma curva ao longo da qual f constante igual a 1 (exceto na origem).
Verifique se f contnua na origem ..
Exerccio 4.74 Prove que se f contnua em x0 e f (x0 ) > 0, ento existe r > 0 tal que
f (x) > 0 para todo x B (x0 , r) D (f ) .
Exerccio 4.75 Sejam f, g : D Rn R contnuas no domno D. Sejam a, b D tais
que f (a) < g(a) e f (b) > g(b). Prove que existe c D tal que f (c) = g(c).
Exerccio 4.76 Seja f : D Rn R, contnua no aberto D e seja c Im f. Prove que
A = {x D; f (x) < c} um conjunto aberto.

Exerccio 4.77 Mostre que o polinmio p(x, y) = 3x2 + 3y 2 + 2xy + 6 2x + 2 2y + 2


possui uma raiz, isto , existe (x0 , y0 ) tal que p (x0 , y0 ) = 0.
Exerccio 4.78 Seja f : D Rn Rm , contnua no aberto D. Dado um subconjunto
U Rm , definimos o conjunto f 1 (U) = {x D; f (x) U }. Prove que f contnua
f 1 (U) aberto, sempre que U aberto.
Exerccio 4.79 Seja A R2 tal que dados dois pontos quaisquer (x0 , y0 ) , (x1 , y1 ) A
existe uma aplicao contnua : [a, b] A com (a) = (x0 , y0 ) e (b) = (x1 , y1 ). Prove
que se f contnua em A com f (x0 , y0 ) < m < f (x1 , y1 ) ento existe (x , y ) A tal
que f (x , y ) = m.

Exerccio 1
Analise a continuidade do campo vetorial f : R 3 R 2 ;
fx, y, z f 1 x, y, z, f 2 x, y, z, definido por

f 1 x, y, z

xy
; x, y, z 0, 0, 0
|x| |y| z 2
,
0;
x, y, z 0, 0, 0

f 2 x, y, z

cosh

x2 y2 z2

1/x 2 y 2 z 2

; x, y, z 0, 0, 0

x, y, z 0, 0, 0

e;

Soluo: Para analisar a continuidade de f, basta analisar a continuidade de f 1


e f2.
1. Anlise da continuidade de f 1 : Temos que as funes xy e
|x| |y| z 2 so contnuas em 3 , por serem soma e composta de funes
contnuas e como |x| |y| z 2 0, para todo x, y, z 0, 0, 0, segue que
f 1 contnua em 3 \0, 0, 0. Como |x| |x| |y| z 2 , segue que
|x|
1, para todo x, y, z 0, 0, 0 e do fato de
lim
y 0,
|x| |y| z 2
x,y,z0,0,0
xy
lim
0 f0, 0, 0, pois o produto de
tem-se que
2
x,y,z0,0,0 |x| |y| z
uma funo limitada por uma que tende a 0. Logo f 1 tambm contnua
em 0 e portanto f 1 contnua em 3 .
2. Anlise da continuidade de f 2 : Temos que . contnua em 0.
e x 2 y 2 z 2 contnua em 3 , com x 2 y 2 z 2 0, para todo
x, y, z 3 , logo como a composta de funes contnuas contnua,
segue que x 2 y 2 z 2 contnua em 3 . Ainda cosh contnua em , o
que implica, utilizando novamente a composta, que cosh x 2 y 2 z 2
contnua em 3 . Ainda,
cosh

x2 y2 z2

1/x 2 y 2 z 2

ln cosh

x 2 y 2 z 2

/x 2 y 2 z 2

, portanto,

como cosh x 2 y 2 z 2 1, para todo x, y, z 3 , ln contnua em


0, e a exponencial contnua em , usando novamente o resultado
da composta de funes contnuas, e o quociente de funes contnuas,
ln cosh x 2 y 2 z 2
/x 2 y 2 z 2
contnua em 3 \0, 0, 0, j que
segue que e
x 2 y 2 z 2 0, neste domnio. Resta ento verificar se
lim
f 2 x, y, z f0, 0, 0. Podemos escrever
x,y,z0,0,0

ln

1/x 2 y 2 z 2

x2 y2 z2

cosh

1/ cosh

x 2 y 2 z 2 1

1 cosh

x 2 y 2 z 2

ln cosh

x 2 y 2 z 2 1

cosh

/x 2 y 2 z 2

x 2 y 2 z 2 1 /x 2 y 2 z 2

e
e agora analisemos cada um dos limites envolvidos.
lim

x,y,z0,0,0

x2 y2 z2 0

e cosh contnua em 0, ento


lim

x,y,z0,0,0

cosh

x2 y2 z2

0.

Ainda cosh x 2 y 2 z 2 1 0, para todo x, y, z 0, 0, 0 e


lim 1 t 1/t e, portanto pelo teorema da composta I,
t0

1 cosh

lim

x,y,z0,0,0

x2 y2 z2

1/ cosh

x 2 y 2 z 2 1

e como ln contnua em e, segue que


lim

x,y,z0,0,0

1 cosh

ln

ln e 1.
lim
Ainda

x2 y2 z2

1/ cosh

x 2 y 2 z 2 1

x 2 y 2 z 2 0 e x 2 y 2 z 2 0, para todo

x,y,z0,0,0

x, y, z 0, 0, 0 e lim cosh 2t 1 lim senh t lim cosh t 1 , por


2t
2
2
t
t0
t0
t0
lHpital, aplicado duas vezes. Logo pelo teorema da composta I
cosh

x2 y2 z2

1
2
x2 y2 z2
e como a exponencial contnua em 1 , tem-se que, utilizando a
2
propriedade de produto de limites e o teorema da composta II,
lim

x,y,z0,0,0

lim

cosh

x,y,z0,0,0

ln

lim

x,y,z0,0,0

x2 y2 z2

1 cosh

x 2 y 2 z 2 1

1/x 2 y 2 z 2

1/ cosh

x 2 y 2 z 2 1

cosh

x 2 y 2 z 2 1 /x 2 y 2 z 2

e f 2 0, 0, 0,
o que implica que f 2 contnua em 0 e portanto f 2 contnua em 3 .
Podemos concluir ento que f contnua em 3 .

Exerccio 2
Prove que se f : D R n R m uma funo contnua sendo D conexo,
ento a imagem de f um conjunto conexo.
Soluo: Seja X R m f 1 X p D; fp X.
Suponhamos por absurdo que fD no conexo. Ento existem A, B abertos
do m no vazios tais que A fD B fD , fD
A fD B fD com A fD e B fD .
Temos as seguintes propriedades, que podem ser demonstradas sem
dificuldade:
1. f 1 fD D e f 1 .
2. f 1 X Y f 1 X f 1 Y, para todos X, Y m .
3. f 1 X Y f 1 X f 1 Y, para todos X, Y m .
Assim, usando as propriedades, temos que f 1 A f 1 B ,
D f 1 A f 1 B e do fato de A fD e B fD , segue que f 1 A e
f 1 B , pois existe fa A fD e fb B fD, o que implica que a
f 1 A e b f 1 B.
Assim, para cada A fD, existe a D, tal que fa A, e como A
aberto, existe 0 tal que B fa A. Como f contnua em a, existe a 0 tal
que para todo x D com x a a tem-se que fx fa , ou seja para
todo x B a a D, fx B fa A e portanto B a a D f 1 A, para cada
fa A fD, ou equivalentemente, para cada a f 1 A. Logo,

af 1 A
1

B a a

f A

af 1 A

f 1 A
f 1 A

af 1 A

B a a D f 1 A. Mas, f 1 A D e

B a a, o que implica que

B a a

B a a

D. Considere S

af 1 A

af 1 A

af 1 A

B a a D, ou seja

af 1 A

B a a, que aberto, pois a

unio de abertos. Logo, f 1 A S D, onde S um aberto no vazio do n .


Analogamente, prova-se que f 1 B T D, onde T B b b um aberto
bf 1 B

no vazio do . Portanto, encontramos abertos no vazios S e T do n tais que


S D T D f 1 A f 1 B , D f 1 A f 1 B S D T D,
com S D f 1 A e T D f 1 B , o que um absurdo, pois D conexo.
Logo, podemos concluir que fD conexo.
n

Exerccio 3
Prove que f : D n m uma funo contnua em D para todo
A m aberto, existe B n aberto tal que f 1 A B D.
Soluo: Para cada a f 1 A, a D e fa A e como A aberto, segue
que existe 0, tal que B fa A. Da continuidade de f, segue que existe
a 0, tal que para todo x D B a a, tem-se que fx B fa A, ou seja,
D B a a f 1 A. Considere B B a a, que um aberto do n , pois a
af 1 A

unio de abertos do n . Como B D

af 1 A
1

B a a

af 1 A

B a a D e

cada D B a a f 1 A, para cada a f A, ento


B D B a a D f 1 A. Mas, da definio do conjunto f 1 A, segue
af 1 A

que f 1 A D e f 1 A

af 1 A

f 1 A

af 1 A

B a a

B a a, logo,

D B D, ou seja, f 1 A B D, onde B um aberto

do n .
Devemos agora provar que f contnua em cada a D. De fato, seja
a D ento dado 0, B fa um aberto do m , logo da hiptese, tem-se que
existe um aberto B do n tal que f 1 B fa B D. Como fa B fa,
ento a f 1 B fa B D e portanto, a B, que aberto, ou seja existe
0, tal que B a B, o que implica que B a D B D f 1 B fa, ou
seja, para todo x B a D, fx B fa, o que significa que para todo x D,
com x a , tem-se que fx fa , ou seja f contnua em a D e
como a qualquer, segue que f contnua em D.

Exerccio 4
Prove que f : D R n R m uma funo contnua em D para todo
F m fechado, existe F 1 n fechado tal que f 1 F F 1 D.
Soluo: Seja F m fechado, ento F C aberto e como f contnua,
segue do exerccio 3 que existe B aberto do n tal que f 1 F C B D.
Consideremos ento F 1 B C , que um fechado do n . Mostremos que
f 1 F F 1 D.
Primeiramente, mostraremos que f 1 F F 1 D. Seja x f 1 F x D e
fx F, logo fx F C x f 1 F C B D e como x D, segue que x B,
ou seja, x B C F 1 e portanto f 1 F F 1 D.
Mostremo ento que F 1 D f 1 F. Seja x F 1 D x D e x F 1 B C ,
ou seja, x D e x B, logo, x B D f 1 F C fx F C e portanto fx F,
logo x f 1 F. O que implica que F 1 D f 1 F e assim, f 1 F F 1 D, com
F 1 fechado do n .
Para provarmos que f contnua em D, faremos uso do exerccio 3.
Considere A uma aberto do m , ento F A C fechado, logo da hiptese, existe
F 1 fechado do n , tal que f 1 F F 1 D. Seja B F 1 C aberto do n . Devemos
mostrar que f 1 A B D. De fato seja a f 1 A a D e fa A F C ,
portanto fa F a f 1 F F 1 D, como a D, segue que a F 1 , ou seja,
a B F 1 C , logo, a B D. Assim, f 1 A B D. Agora, seja a B D,
ento a B F 1 C e a D, o que implica que a F 1 e portanto
a F 1 D f 1 F, e como a D, tem-se que
fa F fa F C A a f 1 A, logo, B D f 1 A. Portanto
f 1 A B D, como queramos mostrar. Agora do exerccio 3 temos que f
contnua em D.

Exerccio 5
Prove que se f : D R n R m uma funo contnua sendo D compacto,
ento a imagem de f um conjunto compacto.

Soluo: Para mostrarmos que fD compacto, mostraremos que fD


limitado e fechado.
1. Mostremos que fD limitado. Para isso, suporemos por absurdo
que fD no limitado, ou seja para cada k , existe y k fD tal que
fy k k. Como y k fD, segue que para cada k , existe x k D
tal que y k fx k . Como D limitado, segue que a sequncia x k
limitada e portanto temos que existe uma subsequncia x k i de x k tal
que x k i x D, pois D fechado e portanto D D. Logo, como f
contnua em x D, segue do teorema de caracterizao de continuidade
por sequncias, que fx k i fx e portanto fx k i limitada, o que
contradiz a hipitese de fy k i k i . Logo, fD limitado.
2. Resta provar que fD fechado. Para isso basta mostrar que
fD fD. Seja y fD, ento para cada j , existe
B 1/j y fD , ou seja, para cada j , existe y j B 1/j y fD e
portanto para cada j existe x j D, tal que y j fx j e
fx j y 1 , o que implica que fx j y. Novamente, como x j
j
limitada, pois D o , segue que existe uma subsequncia x j l dex j tal
que x j l x D, j que D fechado. Da continuidade de f, tem-se que
fx j l fx. Mas como fx j l uma subsequncia de fx j , que
converge para y, segue que fx j l tambm converge para y, logo da
unicidade de limite temos y fx, o que implica que y fD, ou seja
fD fD e portanto como fD fD temos que fD fD, ou seja
fD fechado.
Conclumos de (1) e (2) que fD compacto.

Exerccio 6
Seja f : D R n R m uma funo injetora e contnua no compacto D.
Prove que f 1 : fD m D n contnua no compacto fD.
Soluo: Para demonstrar este resultado, usaremos o exerccio 4, ou seja,
mostraremos que para cada fechado F do n , existe F 1 fechado do m , tal que o
conjunto f 1 1 F F 1 fD.
Pode-se provar facilmente, que f 1 1 F fF D, uma vez que f injetora.
(Prove!). Assim, seja F fechado do n qualquer, ento como D fechado, segue
que F D tambm o e como F D D, que limitado, segue que F D
limitado e fechado, ou seja, compacto. Ainda, como f contnua, segue do
exerccio 5 que fF D compacto no m e como f 1 1 F fF D fD,
tomando F 1 fF D que um fechado do m , j que compacto tem-se que
F 1 fD F 1 fF D f 1 1 F, logo, do exerccio 4, tem-se que f 1
contnua em fD.

Captulo 5
Clculo Diferencial de Campos
Escalares e Vetoriais
Veremos neste captulo que a noo de derivada para campos escalares e vetoriais no
mais possvel. Daremos ento a definio de deivada direcional e sua interpretao fsica.
Veremos ainda que esta no uma boa extenso para o conceito de derivada para funes
reais de varivel real, pois existem campos escalares, que admitem derivadas em todas
as direes, mas no so contnuos. Ento daremos a definio de diferenciabilidade e a
relao entre diferenciabilidade e derivadas direcionais. Em seguida, daremos a definio
de diferenciabilidade para campos vetoriais e mostraremos que, como no caso de limite
e continuidade, um campo vetorial diferencivel se e somente se suas coordenadas, que
so campos escalares, o so. Nesta seo utilizaremos vrios resultados de lgebra Linear.
As demais sees so aplicaes do conceito de diferenciabilidade.

5.1

Derivada direcional e derivada parcial de campo


escalar

Sejam f : D Rn R e a D0 . Desejamos saber qual a taxa de variao do campo


escalar f quando nos movemos de um ponto prximo de a para o ponto a, numa determinada direo. Por exemplo, suponhamos que f descreva a temperatura em cada ponto de
um quarto, aquecido e com uma janela aberta. Estamos interessados na taxa de variao
da temperatura num determinado ponto a deste quarto. Observe que se estivermos nos
movendo da janela para o ponto a, temos uma taxa de variao da temperatura diferente
do que se estivermos nos movendo do aquecedor em direo ao mesmo ponto. Ainda
esta variao poder ser maior ou menor dependendo da localizao do ponto a. Assim, a
taxa de variao do campo que descreve a temperatura, depende da direo na qual nos
movemos e do prprio ponto a. Denotemos esta direo por y Rn ; kyk = 1, isto , nos
movemos do ponto a + y para o ponto a ao longo do segmento que une estes dois pontos,
55

56CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


como indicado na figura abaixo.
a+ y
a

Cada ponto deste segmento se escreve como


a + h y onde h [0, 1] .
Temos
d (a, a + hy) = |h| kyk = |h| .

Como a D0 sabemos que existe r > 0 tal que Br (a) D ento para todo h (r, r)
teremos a + hy Br (a) D e portanto podemos considerar o quociente
f (a + hy) f (a)
, para todo h (r, r) .
h

(5.1)

O numerador em (5.1) mostra como o campo varia quando nos movemos de a para a + y,
enquanto que o quociente (5.1) denominado razo mdia da variao de f sobre
o segmento [a, a + y] , por unidade de comprimento. Estamos interessados no limite de
(5.1) quando h 0, pois estamos interessados na taxa de variao de f no ponto a, na
direo y. Isto nos leva seguinte definio.
Definio 5.1 Dados um campo escalar f : D Rn R, a D0 e y Rn , com
kyk = 1, definimos a derivada direcional de f no ponto a na direo y como sendo
f 0 (a, y) = lim

h0

f (a + hy) f (a)
,
h

quando existir o limite.


Nota 5.2 necessrio que a D0 , pois devemos ter a + hy D para h suficientemente
prximo de 0. Assim com esta exigncia de a pertencer ao interior de D,segue que existe
r > 0 tal que Br (a) D, o que implica que h (r, r) , a + hy D e pode-se ento
falar do limite acima.
Nota 5.3 Observe ainda que a distncia de a at a + hy |h| . Por isso esta derivada
denominada direcional, pois a razo incremental nos fornece a taxa de variao mdia
por unidade de comprimento, j que kyk = 1.

5.1. DERIVADA DIRECIONAL E DERIVADA PARCIAL DE CAMPO ESCALAR 57


Nota 5.4 A definio acima tambm vlida se kyk 6= 1, mas no tem sentido fsico,
pois ento d (a, a + hy) = |h| kyk e portanto a razo incremental no a taxa de variao
mdia por unidade de comprimento. Alguns livros definem esta derivada como sendo
a derivada de f no ponto a, com respeito ao vetor y, pois neste caso a norma de
y tambm contribui para o valor desta derivada e no somente a direo. A notao a
mesma, assim como a definio. Observe ento que neste caso o vetor y pode ser nulo.
claro que quando isto acontece f 0 (a, 0) = 0 (Verifique!). Apesar de no ter significado
fsico, esta derivada ser utilizada no teorema do valor mdio, que veremos adiante e em
aplicaes deste.
Exemplo 5.5 Sejam f : Rn R uma transformao linear, a, y Rn . Temos:
f 0 (a, y) = lim

h0

f (a + hy) f (a)
f (a) + hf (y) f (a)
= lim
= f (y) .
h0
h
h

Exemplo 5.6 Seja f : Rn R dada por f (x) = hu, xi onde u Rn fixado. Se


a, y Rn temos:
f 0 (a, y) = lim

h0

hu , a + hyi hu, ai
= lim hu, yi = hu, yi = f (y) .
h0
h

Nota 5.7 Observe que o exemplo anterior um caso particular do primeiro exemplo,
uma vez que a funo f , definida por f (x) = hu, xi uma transformao linear.
Exemplo 5.8 Seja f : R2 R

x2 y
; se (x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 2

0;
se (x, y) = (0, 0)

Determinemos f 0 ((0, 0) , (u, v)) . Como k(u, v)k = 1 ento segue que (u, v) 6= (0, 0) e
portanto
f 0 ((0, 0) , (u, v)) = lim

h0

f ((0, 0) + h (u, v)) f (0, 0)


f (hu, hv)
= lim
,
h0
h
h

logo
1 h3 u2 v
u2 v
=
= u2 v.
h0 h h2 (u2 + v 2 )
(u2 + v 2 )

f 0 ((0, 0) , (u, v)) = lim

Ou seja existe a derivada direcional de f no ponto (0, 0) , em todas as direes.


Exemplo 5.9 Determinemos f 0 ((0, 0) , (u, v)) onde f : R2 R,
( xy
; (x, y) =
6 (0, 0)
x2 + y 2
.
f (x, y) =
0;
(x, y) = (0, 0)

58CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Como k(u, v)k = 1 ento segue que (u, v) 6= (0, 0) e portanto
f 0 ((0, 0) , (u, v)) = lim

h0

f (hu, hv)
1 uv
1
= lim
= lim uv
2
2
h0 h u + v
h0 h
h

uv 6= 0 / f 0 ((0, 0) , (u, v)) ,


. Portanto f s admite derivada diuv = 0 f 0 ((0, 0) , (u, v)) = 0.
recional nas direes dos eixos coordenados, isto nas direes dos vetores (1, 0) e (0, 1) .

Concluimos que

Exemplo 5.10 Determinemos f 0 ((0, 0) , (u, v)) onde f : R2 R tal que

xy 2
; se (x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 4

0;
se (x, y) = (0, 0)

Como k(u, v)k = 1 ento segue que (u, v) 6= (0, 0) e portanto


f 0 ((0, 0) , (u, v)) = lim

h0

f (hu, hv)
.
h

Assim, se u 6= 0, segue que


uv2
v2
.
=
h0 u2 + h2 v 2
u

f 0 ((0, 0) , (u, v)) = lim


E se u = 0, ento

f 0 ((0, 0) , (u, v)) = 0.


Portanto a funo acima possui derivada direcional em todas as direes, no ponto (0, 0).
No entanto, como j foi visto esta funo no contnua em (0, 0) .
Assim, quando queremos determinar a derivada direcional de uma funo f, num ponto
a, na direo y, estamos interessados na taxa de variao de f sobre a reta unindo a e
a + y, isto , estamos interessados apenas no comportamento de f nos pontos da forma
a + ty. Isto nos leva a introduzir a funo g (t) = f (a + ty). O prximo teorema relaciona
as derivadas de g e de f.
Teorema 5.11 Sejam f : D Rn R , a D0 , y Rn com kyk = 1. Se r > 0 tal
que Br (a) D e I = (r, r) definimos g : I R R por g (t) = f (a + ty) . Ento g
derivvel em t0 I existe f 0 (a + t0 y, y) . Neste caso,
g 0 (t0 ) = f 0 (a + t0 y, y) .
Prova. Segue direto das definies e portanto ser deixada como exerccio.
Nota 5.12 Segue do teorema acima que f 0 (a, y) = g 0 (0), caso estas existam.

5.1. DERIVADA DIRECIONAL E DERIVADA PARCIAL DE CAMPO ESCALAR 59


Nota 5.13 Observe que o teorema continua vlido mesmo se kyk 6= 1, isto , quando
tem-se a derivada de f no ponto a, com respeito ao vetor y.

Exemplo 5.14 Seja f : R2 R, f (x, y) = 2x + 3y. Temos:


g (t) = f ((x, y) + t (u, v)) = 2 (x + tu) + 3 (y + tv) = 2x + 3y + t (2u + 3v) .
Logo
g 0 (t) = 2u + 3v,
portanto
g 0 (0) = f 0 ((x, y) , (u, v)) = 2u + 3v = f (u, v) .

Exemplo 5.15 Seja f : Rn R dada por f (x) = kxk2 , determinemos f 0 (a, y).
Temos

g (t) = f (a + ty) = ka + tyk2 = ha, ai + 2t ha, yi + t2 hy, yi ,


logo
g 0 (t) = 2 ha, yi + 2t hy, yi .
Portanto
g 0 (0) = f 0 (a, y) = 2 ha, yi .

Exemplo5.16 Seja f : R2 R, f (x, y) = 8 x2 y 2


e considere y = (u, v)
=

t
1 1
t
,
e a = (1, 1) . Assim, g (t) = f (a + ty) = f 1 + , 1 +
=
2 2
2
2

6 t2 + 2 2t e portanto g0 (0) = 2 2 = f 0 (a, y) , que o coeficiente angular da reta


tangente ao grfico de g, no ponto (0, 6) . Mas o grfico de g a interseo do grfico de
f com o plano x = y. Segue abaixo o grfico de f e a interseo dele com o plano x = y,

60CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


mostrando o grfico de g e a reta tangente a le.

Foi visto, em MAT-12, o Teorema do Valor Mdio para funes reais de varivel real.
Com a funo g (t) definida acima no Teorema 5.11, podemos ver como fica este resultado
para campos escalares.
Teorema 5.17 Teorema do Valor Mdio para Campos Escalares: Consideremos
f : D Rn R, a D0 e r > 0 tal que Br (a) D. Seja x Br (a) tal que
f 0 (a + t (x a) , x a) existe para todo t (0, 1) e g contnua em [0, 1] , onde g (t) =
f (a + t (x a)) , t [0, 1], Ento existe (0, 1) satisfazendo
f (x) f (a) = f 0 (a + (x a) , x a) .
Prova. A funo g, definida no teorema contnua em [0, 1] , por hiptese e derivvel
em (0, 1) pelo 5.11 . Logo, estamos nas condies do Teorema do Valor Mdio para funes
de uma varivel, portanto segue que existe (0, 1) tal que
g (1) g (0) = g0 () ,

5.1. DERIVADA DIRECIONAL E DERIVADA PARCIAL DE CAMPO ESCALAR 61


mas g (1) = f (x) , g (0) = f (a) e g 0 () = f 0 (a + (x a) , (x a)) , o que implica que
f (x) f (a) = f 0 (a + (x a) , (x a)) .

Nota 5.18 Observe que no Teorema do valor mdio para campos escalares, a derivada
que aparece no necessariamente a derivada direcional, pois kx ak pode ser diferente
de 1. Estamos neste caso trabalhando com a derivada de f no ponto a + (x a), com
respeito ao vetor x a.
Definio 5.19 Sejam f : D Rn R e a D0 ento a derivada direcional de f no
ponto a, na direo y = ei , isto , f 0 (a, ei ) , onde ei o i-simo vetor da base cannica
do Rn , denominada derivada parcial de f em a com respeito i-sima varivel
e escrevemos
f
(a) .
f 0 (a, y) = f 0 (a, ei ) = Di f (a) =
xi
Nota 5.20 Assim, a derivada parcial de f , no ponto a, com respeito i-sima varivel,
nada mais do que uma derivada direcional no ponto a, tomando como direo o vetor
correspondente ao i-simo vetor da base cannica do Rn .
Exemplo 5.21 No caso n = 2 para a = (x, y) , temos
f (x + h, y) f (x, y)
f
(x, y) = f 0 ((x, y) , (1, 0)) = lim
,
h0
x
h
observe que o acrscimo dado apenas na primeira varivel, x, enquanto que a segunda
varivel, y, se mantm constante. Tambm temos
f
f (x, y + h) f (x, y)
(x, y) = f 0 ((x, y) , (0, 1)) = lim
,
h0
y
h
aqui o acrscimo dado na varivel y enquanto que a varivel x se mantm constante.
Exemplo 5.22 Seja f (x, y, z) = x2 y + y 3 sen z. Temos:
f (x + h, y, z) f (x, y, z)
f
(x, y, z) = lim
= lim [2xy + hy] = 2xy.
h0
h0
x
h
Analogamente :
f
(x, y, z) = x2 + 3y 2 sen z e
y

f
(x, y, z) = y 3 cos z,
z

Proposio 5.23 Sejam f : D Rn R e a = (a1 , . . . , an ) D0 tal que Br (a) D.


Considere I = (ai r, ai + r) e g : I R definida por g(t) = f (a1 , . . . , ai1 , t, ai+1 , . . . , an ) .
f
f
(a) e neste caso
(a) = g0 (ai ) .
Ento g derivvel em ai existe
xi
xi

62CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Prova. Exerccio
Nota 5.24 A proposio acima nos diz que para determinar a derivada parcial de um
campo escalar f com respeito a i-sima varivel, basta considerar f como funo apenas
desta varivel e calcular a derivada como funo de uma varivel.
Exemplo 5.25 Seja
f (x, y) =

x2
0;

xy
;
+ y2

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

1. Para (x, y) 6= (0, 0) temos


f
y (x2 + y 2 ) xy (2x)
(x, y) =
=
x
(x2 + y 2 )2
y 3 x2 y
=
,
(x2 + y 2 )2
f
x (x2 + y 2 ) xy (2y)
(x, y) =
=
y
(x2 + y 2 )2
x3 xy 2
=
.
(x2 + y 2 )2
2. Para (x, y) = (0, 0) temos
f (h, 0) f (0, 0)
0
f
(0, 0) = lim
= lim = 0,
h0
h0
x
h
h
f
f (0, h) f (0, 0)
0
(0, 0) = lim
= lim = 0.
h0
h0 h
y
h
Nota 5.26 Observe que em situaes como a do exemplo acima, onde f no ponto (0, 0)
definida de outra forma, devemos usar a definio de derivada parcial.
1/3

Exemplo 5.27 Seja f : R2 R definida por f (x, y) = (x3 + y 3 )


que pontos f admite derivadas parciais. Observe que

. Verifiquemos em

f
f
x2
y2
e
, para x 6= y.
(x, y) =
(x,
y)
=
x
(x3 + y 3 )2/3 y
(x3 + y 3 )2/3
No caso em que x = y, devemos fazer por definio. Assim, tomemos (x0 , x0 ) , x0 6= 0,
ento
1/3

f
f (x0 + h, x0 ) f (x0 , x0 )
(3x20 + 3x0 h + h2 )
(x0 , x0 ) = lim
= lim
h0
h0
x
h
h2/3

= +,

5.1. DERIVADA DIRECIONAL E DERIVADA PARCIAL DE CAMPO ESCALAR 63


f
f
(x0 , x0 ) , x0 6= 0. Analogamente prova-se que @
(x0 , x0 ) , quando x0 6=
x
y
0. No entanto

portanto @

f
f (h, 0) f (0, 0)
h
(0, 0) = lim
= lim = 1,
h0
h0 h
x
h
f
f (0, h) f (0, 0)
h
(0, 0) = lim
= lim = 1.
h0
h0 h
y
h

Portanto existem as derivadas parciais de f em D = R2 \{(x, y) R2 ; x = y, x 6= 0}.


Para finalizar este exemplo, vejamos o grfico desta funo em torno do ponto (0, 0) .

Nota 5.28 Vejamos o significado geomtrico no caso n = 2 da derivada parcial. Suponhamos que f definida em S R2 admite derivadas parciais em (x0 , y0 ) S 0 . O grfico
de f o subconjunto do R3

graf f = {(x, y, z) : (x, y) S , z = f (x, y)} ,

64CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


conforme a figura abaixo

O grfico da funo g (x) = f (x, y0 ) no plano x0 y0 z 0 a curva resultante da interseco


do graf f com o plano y = y0 . Assim

g 0 (x0 ) =

f
(x0 , y0 ) ,
x

o coeficiente angular da reta tangente T ao grfico de g no plano x0 y0 z 0 , no ponto


f
(x0 , y0 , g (x0 )) = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) . Analogamente
(x0 , y0 ) o coeficiente angular da
y
reta tangente ao grfico de h, onde h (y) = f (x0 , y) , no plano x0 y 0 z 0 , no ponto (x0 , y0 , h (y0 )) =
(x0 , y0 , f (x0 , y0 )) .

Exemplo 5.29 Vejamos a seguir o grfico de f (x, y) = 8x2 y 2 , consideramos o ponto


a = (1, 2) e os planos x = 1 e y = 2, interceptando o grfico de f e as respectivas
curvas de interseo, que so, respectivamente, os grficos de g (t) = f (1 + t, 2) , no
plano y = 2 e de h (t) = f (1, 2 + t), no plano x = 1. As retas tangentes a estas curvas

5.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

65

de interseo tambm esto representadas.

5.2

Derivadas parciais de ordem superior

Definio 5.30 Sejam D Rn um aberto e f : D Rn R.


1. Seja uma direo fixada tal que f 0 (x, ) = D f (x) existe para todo x D. Temos
bem definido o campo escalar
D f : D R, x 7 D f (x) ,
podemos ento considerar sua derivada direcional com respeito a , ou seja
D f (x + h) D f (x)
h0
h

D (D f ) (x) = lim

2. Se = ek , k = 1, . . . , n, ento esta derivada direcional a derivada parcial de f


com respeito varivel xk . Como no tem (1), se esta derivada parcial existe para
todo x D, ento podemos considerar sua derivada parcial com respeito j-sima
varivel, isto ,

f
(x) .
xj xk
Assim, se considerarmos as derivadas parciais de primeira ordem a saber,
f f f
f
,
,
, ...,
,
x1 x2 x3
xn

66CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


as suas derivadas parciais, caso existam, so denominadas derivadas parciais de
segunda ordem e so denotadas por

xi

f
xj

2f

=
se i 6= j, ou
xi xj
xi

f
xi

2f
=
, 1 i, j n.
x2i

3. Analogamente podemos definir as derivadas parciais de terceira ordem

xi

f
xj

f
xk

3f
, 1 i, j, k n.
xi xj xk

Nota 5.31 No caso n = 2 as derivadas parciais de primeira ordem so:


f
f
e
.
x
y
As derivadas parciais de segunda ordem so:
2f
2f 2f 2f
,
,
,
,
x2 y 2 xy yx
as duas ltimas so chamadas derivadas parciais de segunda ordem mistas. As
derivadas parciais de terceira ordem so:
3f
3f
3f
3f 3f
3f
3f
3f
,
,
,
.
,
,
,
,
x3 y 3 x2 y xy 2 y 2 x yx2 yxy xyx
Exemplo 5.32 Seja f (x, y) = x3 y 2 .
As derivadas parciais de primeira ordem de f em (x, y) so:
f
f
(x, y) = 3x2 y 2 e
(x, y) = 2x3 y.
x
y
As derivadas parciais de segunda ordem so:
2
2
2f
2f
2 f
3 f
(x,
y)
=
(x, y) = 6x2 y.
(x,
y)
=
6xy
,
(x,
y)
=
2x
,
x2
y 2
xy
yx

As derivadas parciais de terceira ordem so:


3f
3f
3f
2
(x,
y)
=
6y
,
(x, y) = 6x2 , etc
(x,
y)
=
12xy,
x3
x2 y
xy 2

5.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

67

Exemplo 5.33 Se f (x, y, z) = x2 y + y 3 sen z, temos


f
(x, y, z) = 2xy,
x

f
f
(x, y, z) = x2 + 3y 2 sen z,
(x, y, z) = y 3 cos z,
y
z

2f
(x, y, z) = 2y,
x2

2f
(x, y, z) = 2x,
xy

2f
(x, y, z) = 2x,
yx

2f
2f
(x, y, z) = 3y 2 cos z,
(x, y, z) = 3y 2 cos z,
yz
zy

3f
(x, y, z) = 2,
yx2

3f
(x, y, z) = 2
x2 y

4f
(x, y, z) = 6 cos z.
zy 3

3f
(x, y, z) = 2,
xyx

Exemplo 5.34 Seja f : R2 R dada por:


3
x y xy 3
se (x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 2

0
se (x, y) = (0, 0)

Para (x, y) 6= (0, 0) temos

f
y (x4 + 4x2 y 2 y 4 )
,
(x, y) =
x
(x2 + y 2 )2
f
x (x4 4x2 y 2 y 4 )
(x, y) =
y
(x2 + y 2 )2
Para (x, y) = (0, 0) temos
f
f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
=0.
h0
x
h
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lim
=0
h0
y
h
Logo

enquanto que

2f
1 f
f
(0, 0) = lim
(0, h)
(0, 0) = 1 ,
h0 h x
yx
x

2f
1 f
f
(0, 0) = lim
(h, 0)
(0, 0) = 1.
h0 h y
xy
y
Observamos com este exemplo que nem sempre as derivadas parciais mistas de segunda
ordem so iguais, como poderia parecer dos exemplos anteriores.
Daremos a seguir um resultado, que fornece condies suficientes para que as derivadas
de segunda ordem mistas sejam iguais, para o caso n = 2.

68CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Teorema 5.35 Sejam f : D R2 R e (a, b) D0 . Suponhamos que as derivadas
parciais
f f
2f
2f
,
,
e
x x yx xy
existem na bola Br ((a, b)) D, para algum r > 0. Se as derivadas parciais
2f
2f
e
yx xy
so contnuas em (a, b) ento
2f
2f
(a, b) =
(a, b) .
yx
xy
Prova. Como Br ((a, b)) um conjunto aberto podemos considerar h e k no nulos tais
que o retngulo de vrtices em (a, b), (a + h, b), (a, b + k) e (a + h, b + k) est inteiramente
contido em Br ((a, b)). Seja
A = f (a + h, b + k) f (a + h, b) f (a, b + k) + f (a, b) ,
vamos escrever A em funo de

2f
2f
e
.
yx xy

Definimos
: [a, a + h] R, (x) = f (x, b + k) f (x, b) .
Deste modo temos
A = (a + h) (a) .
Pelo Teorema do Valor Mdio, existe (0, 1) tal que
(a + h) (a) = h 0 (a + h) .
Da definio de vemos que
0 (x) =
assim
A=h
Definimos agora

f
f
(x, b + k)
(x, b) ;
x
x

f
f
(a + h , b + k)
(a + h , b) .
x
x

: [b, b + k] R, (y) =

f
(a + h , y) ,
x

e deste modo temos


A = h[ (b + k) (b) ].

5.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

69

Pelo Teorema do Valor Mdio, existe 1 (0, 1) tal que


(b + k) (b) = k 0 (b + 1 k) ,
mas da definio de vemos que
2f
(a + h , y) ,
(y) =
yx
0

assim
A = hk

2f
(a + h , b + 1 k) , , 1 (0, 1)
yx

Procedendo de modo anlogo com a funo


: [b, b + k] R, (y) = f (a + h, y) f (a, y) ,
vemos que
A = (b + k) (b) ,
e obtemos
A = hk

2f
(a + h , b + 1 k) , , 1 (0, 1) .
xy

Concluimos ento
2f
2f
(a + h , b + 1 k) =
(a + h , b + 1 k) .
yx
xy

(5.2)

Fazendo (h, k) (0, 0) temos


(a + h , b + 1 k) (a, b) e (a + h , b + 1 k) (a, b) ,
logo da hiptese de continuidade segue
2f
2f
(a + h , b + 1 k)
(a , b) ,
xy
xy
2f
2f
(a + h , b + 1 k)
(a , b) ,
yx
yx
assim de (5.2) concluimos
2f
2f
(a, b) =
(a, b) .
xy
yx

Vejamos agora um teorema com hipteses mais fracas mas que atinge o mesmo resultado.

70CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Teorema 5.36 Sejam f : D R2 R e (a, b) D0 tais que as derivadas parciais
2f
f f
,
e
x y yx
existem na bola Br ((a, b)) D e a ltima delas contnua em (a, b) . Ento a outra
derivada mista existe em (a, b) e
2f
2f
(a, b) =
(a, b) .
yx
xy
Prova. Da hiptese de continuidade temos que dado > 0, existe 1 > 0 tal que para
todo (x, y) D, com k(x, y) (a, b)k < 1 ,temos
2

2
f

< .
(5.3)
(x,
y)

(a,
b)
yx

yx

Sejam h e k no nulos tais que |h| < /2 e |k| < /2 onde = min { 1 , r}, deste modo
o retngulo R (h, k) definido na prova do Teorema anterior est inteiramente contido em
Br ((a, b)). Definimos novamente
A = f (a + h, b + k) f (a + h, b) f (a, b + k) + f (a, b) ,
e como antes podemos mostrar que
A = hk
Temos

2f
(a + h, b + 1 k) , , 1 (0, 1) .
yx

1 f
A
f
(a + h, b)
(a, b) = lim ,
k0 hk
h y
y

como

|h| < , |k| < k(h, k)k < 1 ,


2
2

temos por (5.3) que

logo

f
2f

(x, y)
(a, b) < ,
(x, y) R (h, k)
yx
yx

2f
2f
2f
(a, b) <
(a + h, b + 1 k) <
(a, b) + ,
yx
yx
yx
fazendo k 0 nesta expresso e usando (5.4) obtemos

1 f
f
2f
2f
(a, b)
(a + h, b)
(a, b)
(a, b) + ,
yx
h y
y
yx

(5.4)

5.2. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR

71

o que nos mostra que


2f
2f
(a, b) =
(a, b) .
xy
yx

Um resultado importante para qualquer ordem de derivadas mistas e para um nmero


n de variveis o seguinte.
Proposio 5.37 Teorema de Schwarz: Seja f : D Rn R, a D0 . Se todas as
derivadas parciais at a ordem k 2, de f, existem em Br (a) D0 e so contnbuas em
a, ento as derivadas mistas de ordem m = m1 + mn , onde 2 m k e cada inteiro
mi 0, indica o nmero de derivaes em relao varivel xi , i = 1, . . . , n, independem
da ordem em que estas derivadas parciais so efetudas.
Nota 5.38 O que a proposio acima significa que se as derivadas parciais so contnuas ento no importa a ordem em que se calculam estas derivadas, j que elas so
iguais. Por exemplo, se f uma funo definida num subconjunto aberto S do R3 , e
possui derivadas parciais at 3a ordem contnuas em S, ento a proposio acima afirma
2f
2f
2f
que para todo (x, y, z) S tem-se que
(x, y, z) =
(x, y, z) ,
(x, y, z) =
xy
yx
xz
2f
2f
3f
3f
2f
(x, y, z) ,
(x, y, z) =
(x, y, z) ,
(x, y, z) =
(x, y, z) =
zx
zy
yz
xyz
xzy
3f
3f
3f
3f
(x, y, z) =
(x, y, z) =
(x, y, z) =
(x, y, z) e assim por
zxy
zyx
yxz
yzx
diante.
Definio 5.39 Seja f : D Rn R e S um subconjunto aberto de D. Dizemos que
f C k (S), ou que f de classe C k em S, quando f e todas as suas derivadas parciais
at ordem k so contnuas em cada ponto de S.
Exemplo 5.40 A funo f : R3 R, f (x, y, z) = ln (1 + x2 + y 2 + z 2 ) de classe
2x
2y
f
f
(x, y, z) =
(x, y, z) =
,
e
C em R3 , pois f ,
2
2
2
2
x
1 + x + y + z y
1 + x + y2 + z 2
f
2z
... so contnuas em R3 , uma vez que 1 + x2 + y 2 + z 2 > 0 e
(x, y, z) =
2
z
1 + x + y2 + z 2
contnua em R3 e ln contnua em (0, +) . Ainda como as derivadas parciais de f so
funes racionais, isto quociente de polinmios, cujo denominador no se anula, segue
que tais funes so de classe C em R3 . Portanto f tambm o .
Nota 5.41 Do teorema de Schwarz, segue que se f C k (D) , com k 2, ento as
derivadas mistas at ordem k de f, envolvendo as mesmas variveis, com as mesmas
3f
3f
ordens de derivao, so iguais em D. Por exemplo, se k 3, 2
=
=
xi xj
xj x2i
3f
3f
3f
3f
e ainda
=
=
e assim por diante.
xi xj xi
xi x2j
x2j xi
xj xi xj

72CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

5.3

Derivada direcional de campos vetoriais

Definio 5.42 Sejam f : D Rn Rm , a D0 e y Rn , kyk = 1. Definimos a


derivada direcional de f no ponto a na direo y, denotada por f 0 (a, y) , como
sendo
f (a + hy) f (a)
,
f 0 (a, y) = lim
h0
h
caso tal limite exista.
Do que j foi visto sobre limite de campos vetoriais, segue o seguinte resultado, cuja
demonstrao ser deixada como execcio.
Proposio 5.43 Sejam f : D Rn Rm , f (x) = (f1 (x) , . . . , fm (x)) , a D0 e
y Rn , kyk = 1. Existe a derivada direcional de f no ponto a na direo y existem as
derivadas direcionais de cada fi no ponto a na direo y. Neste caso
0
f 0 (a, y) = (f10 (a, y) , . . . , fm
(a, y)) .

Em particular
f
(a) =
xk

f1
fm
(a) , . . . ,
(a) .
xk
xk

Exemplo 5.44 Seja f : R2 R3 definido por

1/3

f (x, y) = x3 + y 3
, ln 1 + x2 + y 2 , arctg (xy) ,
1/3

como (x3 + y 3 ) admite derivadas parciais em D = R2 \{(x, y) R2 ; y = x e x 6= 0}


e as demais funes admitem derivadas parcias em R2 , segue que f admite derivadas
parciais em D e para cada (x, y) D\{(0, 0)}
!

f
2x
y
x2
(x, y) =
,
,
x
(x3 + y 3 )2/3 1 + x2 + y 2 1 + x2 y 2
e
f
(x, y) =
y

y2

2y
x
,
,
2/3
2
2
1 + x + y 1 + x2 y 2
(x3 + y 3 )

Ainda,
f
f
(0, 0) = (1, 0, 0) e
(0, 0) = (1, 0, 0) .
x
y
Analogamente, prova-se que as derivadas parciais de ordem superior de um campo vetorial existem se e somente se as derivadas parciais de ordem superior de cada coordenada
existem. Assim, voltando ao exemplo anterior, obtemos:

5.3. DERIVADA DIRECIONAL DE CAMPOS VETORIAIS

73

Exemplo 5.45 Considerando f como no exemplo acima, temos que para (x, y) D\{(0, 0)},
2f
(x, y) =
x2

f
(x, y) =
y 2

2 (1 + y 2 x2 )
2xy 3
,
,
2
2
(x3 + y 3 )5/3 (1 + x2 + y 2 ) (1 + x2 y 2 )

2xy 3

2x y
(x3

e
2f
2f
(x, y) =
(x, y) =
yx
xy

y 3 )5/3

2 (1 + x y )
2x y
2 ,
2
2
(1 + x + y ) (1 + x2 y 2 )2

2x2 y 2

4xy
1 x2 y 2
,
,
2
2
(x3 + y 3 )5/3 (1 + x2 + y 2 ) (1 + x2 y 2 )
1/3

Ainda, considerando f1 (x, y) = (x3 + y 3 )

, temos que

f1
f1
(0, 0) = 1 =
(0, 0) e porx
y

f1
f1
(h, 0)
(0, 0)
11
2 f1
2 f1
x
x
tanto
=
lim
=
0,
analogamente,
(0,
0)
=
lim
(0, 0) =
h0
h0 h
x2
h
y 2
f1
f1
f1
f1
(0, h)
(0, 0)
(h, 0)
(0, 0)
2
f1
11
y
y
y
y
= lim
=0e
(0, 0) = lim
=
lim
h0
h0 h
h0
h
xy
h
01
2 f1
lim
, que no existe assim como
(0, 0) tambm no existe. Logo, no existem
h0 h
yx
as derivadas mistas de f de segunda ordem, enquanto que
2f
2f
(0,
0)
=
(0,
2,
0)
=
(0, 0) .
x2
y 2
Nota 5.46 Observe que o teorema do valor mdio no se aplica a campos vetoriais. Por
exemplo, se considerarmos f : R2 R2 , definida por f (x, y) = (xy 2 , x2 + y 2 ) , ento se o
teorema do valor mdio fosse vlido, existiria (0, 1) tal que
f (1, 1) f (0, 0) = f 0 ((0, 0) + (1, 1) , (1, 1)) = f 0 ((, ) , (1, 1)) .

Mas f (1, 1) = (1, 2) , f (0, 0) = (0, 0) e f 0 ((, ) , (1, 1)) = 32 , 4 . Assim para que a
igualdade acima fosse vlida deveramos ter 32 = 1 e 4 = 2, o que nos leva a uma
inconsistncia.

74CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

5.3.1

Lista de exerccios

Exerccio 5.47 Seja f um campo escalar definido no Rn .


1. Se f 0 (x, y) = 0 para todo x B (a, r) e para todo y Rn , prove que f constante
em B (a, r) .
2. Se no Exerccio 1, colocarmos f 0 (x, y) = 0 para todo x B (a, r) para algum y
fixado, o que podemos afirmar sobre f ?
3. Se S convexo e f 0 (x, y) = 0 para todo x S e para todo y Rn prove que f
constante em S.
Exerccio 5.48 Determine em que pontos as funes abaixo admitem derivadas parciais
de primeira ordem e nestes pontos calcule-as.
1. f (x, y) = 4y 3 +

p
x2 + y 2 .

2. f (x, y) = sen 3y cos 2x.

3. f (x, y) = ey/x ln(x2 /y).


Z y
ln sen t dt.
4. f (x, y) =
x

5. f (x, y) =

ecos t dt.

6. f (x, y) =

y2
3

et dt.

x2

x+y
7. f (x, y) = p
.
y 2 x2

x + y2
; (x, y) 6= (0, 0)
8. f (x, y) =
.
x2 + y 4

0;
(x, y) = (0, 0)

9. f (x, y, z) = 4x2 sen y + 5ex cos y sen z 2 cos z


p
10. f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .

11. f (x, y, z) = exy sinh 2z exy cosh 2z.


12. f (x, y, z, w) = arctg (xyzw)
Exerccio 5.49 Se v (r, t) = tn er

2 /4t

, determine o valor de n para o qual se verifica

5.3. DERIVADA DIRECIONAL DE CAMPOS VETORIAIS

v
1
(r, t) = 2
t
r r

75

2 v
r
(r, t) .
r

Exerccio 5.50 Determine um campo escalar f satisfazendo:


1. as derivadas parciais em (0, 0) so nulas ,
2. f 0 ((0, 0) , (1, 1)) = 3 .
Exerccio 5.51 Determine, caso seja possvel, um campo escalar f : R2 R tal que
f
f
(x, y) = 4x3 y + y cos (xy),
(x, y) = x4 + x cos (xy) e f (0, 0) = 1.
x
y
Exerccio 5.52 Seja
3
x y3
; se (x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 2

0;
se (x, y) = (0, 0)

Determine segundo que direes (u, v) existe a derivada direcional f 0 ((0, 0) , (u, v)) .
Exerccio 5.53 Determine, se existir,

f (x, y) =

2f
(0, 0) para
xy

x2 y 2
, (x, y) 6= (0, 0)
.
x2 + y 2
0,
(x, y) = (0, 0)

Exerccio 5.54 Determine as derivadas parciais mistas de segunda ordem, na origem,


do campo abaixo

xy 3
; se (x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 2

0;
se x = y = 0

Exerccio 5.55 Seja f (x, y) = xy + x exp(y/x), para todo (x, y) em (R\{0}) R e


a = (1, 1).
1. Existe b (R\{0}) R tal que
2. Determine

2f
2f
(b) 6=
(b)? Explique.
xy
yx

2f
2f
(a) e
(a).
xy
yx

Exerccio 5.56 Determine a que classe do seu domnio f pertence, onde

x2 y 2

xy 2
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
x + y2

0,
(x, y) = (0, 0)

Exerccio 1
Seja : derivvel em t 0 1. Definamos g : 3 por
gx, y, z xy 2 z 3 . Mostre que g admite derivadas parciais no ponto 1, 1, 1,
satisfazendo
g
g
g
1, 1, 1
1, 1, 1
1, 1, 1
z
x
y

Soluo: Para calcularmos as derivadas parciais, definamos as seguintes


funes reais de uma varivel real
t gt, 1, 1 t, t g1, t, 1 t 2 e t g1, 1, t t 3 . Assim,
como derivvel em t 0 1 e as funes ht t 2 e kt t 3 so derivveis em
todo ponto de , segue que , e so derivveis em t 0 1 e portanto g admite
todas as derivadas parciais de primeira ordem em 1, 1, 1. Ainda tem-se que
g
g
g
1, 1, 1 1,
1, 1, 1 1 e
1, 1, 1 1. Logo, pela regra da
x
y
z
g
cadeia de Mat-12, temos que
1, 1, 1 1 1,
x
g
g
1, 1, 1 1 2 1 e
1, 1, 1 1 3 1 . Portanto, como
y
z
3 1 1 2 1, segue o resultado.

Exerccio 2
Seja f : 2 admitindo derivadas parciais at segunda ordem.
f
a) Se
x, y 0 para todo x, y 2 , mostre que existe uma funo
x
: tal que fx, y y para todo x, y 2 .
f
x, y 0 para todo x, y 2 , mostre que existe uma funo
y
: tal que fx, y x para todo x, y 2 .

b) Se

2f
x, y 0 para todo x, y 2 .
2
x
2f
d) Determine f, se
x, y 0 para todo x, y 2 .
xy
c) Determine f, se

Soluo:
a) Para cada y , fixado definamos a famlia de funes g y : , por
g y x fx, y. Assim, temos por hiptese que g y derivvel e
f
g y x
x, y 0, para todo x . Portanto de Mat-12, segue que para
x
cada y , g y constante, ou seja, g y x g y 0 f0, y, para todo
x . Assim, considerando : , definida por y f0, y, temos
que fx, y g y x g y 0 f0, y y para todo x, y 2 .
b) Para cada x , fixado definamos a famlia de funes h x : , por
h x y fx, y. Assim, temos por hiptese que h x derivvel e
f
h x y
x, y 0, para todo y . Portanto de Mat-12, segue que para
y
cada x , h x constante, ou seja, h x y h x 0 fx, 0, para todo
y . Assim, considerando : , definida por x fx, 0, temos
que fx, y h x y h x 0 fx, 0 x para todo x, y 2 .
f
x, y, para todo x, y 2 , ento por hiptese
x
tem-se que x, y 0 para todo x, y 2 e portanto de (a), segue que
x
existe : tal que x, y y para todo x, y 2 . Considerando
gx, y fx, y xy, para todo x, y 2 , segue que
g
f
x, y
x, y y 0, para todo x, y 2 e portanto de (a),
x
x
segue que existe : , tal que gx, y y, para todo x, y 2 .
Portanto fx, y xy y para todo x, y 2 .

c) Consideremos x, y

d) Considerando x, y

f
x, y, segue da hiptese que
x, y 0, para
x
y

f
x, y x, y y
y
para todo x, y 2 . Da hiptese tem-se que admite derivadas parciais
em cada ponto do 2 , o que implica que derivvel em , ou seja
contnua e portanto admite primitiva : . Considere
f
hx, y fx, y y, logo temos que h x, y
x, y y 0, para
y
y
todo x, y 2 e portanto de (b), existe : , tal que hx, y x,
para todo x, y 2 . Portanto fx, y y x para todo x, y 2 .

todo x, y 2 e de (a), existe : tal que

Exerccio 3
a) Seja f : 2 admitindo derivadas parciais de primeira ordem em
f
f
todo ponto do 2 e tal que
x, y 0
x, y. Mostre que
x
y
fx, y f0, 0 para todo x, y 2 , ou seja f constante.
b) D um exemplo de f : D 2 admitindo derivadas parciais de
primeira ordem em todo ponto de D 2 e tal que
f
f
x, y 0
x, y para todo x, y D e tal que f no constante.
x
y
c) Seja f : 2 tal que |fx, y fu, v| x, y u, v 2 para todos
x, y, u, v 2 . Prove que f constante.

Soluo:
f
x, y 0, ento existe : tal que
x
f
fx, y y para todo x, y 2 . Como existe
x, y para todo
y
f
x, y 2 , segue que derivvel em e
x, y y para todo
y
f
x, y 2 . Mas por hiptese
x, y 0 e portanto y 0, o que
y
implica que constante no intervalo , , logo, fx, y f0, 0,
para todo x, y 2 .

a) Do exerccio (2), como

b) claro que D no pode ser 2 . Seja D B 1 2, 2 B 1 0, 0 e considere


fx, y

2; x, y B 1 2, 2

. claro que f no constante, no entanto


1; x, y B 1 0, 0
f
f
x, y 0
x, y para todo x, y D.
x
y

c) Basta mostrarmos que

f
f
x, y 0
x, y para todo x, y 2 .
x
y

Devemos mostrar
fx h, y fx, y
f
0,
x, y lim
h0
h
x
que equivalente a mostrar que
fx h, y fx, y
lim
0.
h0
h
Mas, por hiptese, fx h, y fx, y x h, y x, y 2 |h| 2 , Assim,
fx h, y fx, y
0
|h|
h

e portanto do teorema do confronto, temos que


fx h, y fx, y
lim
0,
h0
h
o que implica
fx h, y fx, y
f
0.
x, y lim
h0
h
x
f
Analogamente mostra-se que
x, y 0 para todo x, y 2 e portanto
y
do tem (a) temos que f constante.

Exerccio 4
Determinar os pontos x, y e as direes segundo as quais as derivadas
direcionais de fx, y 3x 2 y 2 tem o maior valor possvel, considerando que
x, y est restrito aos pontos da circunferncia x 2 y 2 4.
Soluo:
Para cada x, y, u, v 2 com u, v 1, consideramos a funo
gt fx, y tu, v fx tu, y tv 3x tu 2 y tv 2 . Assim,
g t 6x tuu 2y tvv e portanto
f x, y, u, v g 0 6xu 2yv 6x, 2y, u, v 6x, 2yu, v cos 6x, 2y
pois u, v 1, onde o ngulo entre os vetores 6x, 2y e u, v.
Assim, f x, y, u, v mximo quando 0 e quando 6x, 2y mximo, ou
seja o vetor u, v paralelo ao vetor x, y. Assim, precisamos determinar para que
valores de x, y, que esto sobre a circunferncia x 2 y 2 4, obtemos 6x, 2y
mximo.
Logo, 6x, 2y 36x 2 4y 2 36x 2 44 x 2 32x 2 14 e como na
circunferncia temos que 2 x 2, segue que 32x 2 14 12, valor que
assumido nos seguintes pontos da circunferncia: 2, 0 e 2, 0.
Assim, para x, y 2, 0 na circunferncia e na direo 1, 0, obtemos a
derivada direcional mxima e no ponto x, y 2, 0 na circunferncia e na direo
1, 0, tambm obtemos a derivada direcional mxima.

Exerccio 5
Seja
fx, y

3x 2 y
2x y; x, y 0, 0
x4 y2
0;

x, y 0, 0

e t t, t, zt, t uma curva que est contida no grfico de f. Considere


o plano p de equao
f
f
p : z f0, 0
0, 0x
0, 0y.
x
y
Mostre que a reta tangente curva no ponto 0, 0, 0 no est contida no
plano p.
Soluo:
Como a curva est contida no grfico de f, segue que
3
zt ft, t 43t 2 2 3t , se t 0 e z0 0, ou seja zt 2 3t para todo
t 1
t 1
t t
t . Portanto a reta tangente curva no ponto 0, 0, 0 dada pela seguinte
31 t 2
equao vetorial X 0 t 0. Como t 1, 1, 2
, temos que
t 1
X t, t, 3t. Ainda f0, 0 0 e as derivadas paciais so dadas por:
fh, 0 f0, 0
f0, h f0, 0
f
f
0
,
0, 0 lim
0, 0 lim
h0
h0
h
h
x
y
portanto o plano p tem equao geral dada por: z 0, o que implica que a reta
tangente curva no est contida no ponto.

Exerccio 6
Seja fx, y x y e t 2t, t, zt uma curva diferencivel contida no
grfico de f.
a) Determine zt.
2

b) Faa, no Mathematica, o grfico de f e da curva , contida no grfico


de f.
c) Determine a equao vetorial da reta T tangente curva , no ponto
2, 1, 3.
d) Mostre que a reta T est contida no plano , de equao
f
f
: z f2, 1
2, 1x 2
2, 1y 1.
x
y
e)

Faa o grfico do plano , da reta T e do grfico de f.

Soluo:
a) Como est contida no grfico de f, segue que zt f2t, t 2t t 2 .
b)

c) A equao vetorial de T dada por


X 1 t 1 2, 1, 3 t2, 1, 4 2 2t, 1 t, 3 4t.
d) Como f2, 1 3,

f
f
2, 1 1 e
2, 1 2, ento
y
x
: z 3 x 2 2y 1,

Portanto como 3 4t 3 4t 2 2t 2 21 t 1, para todo t ,


ou seja os pontos da reta T satisfazem a equao de , segue que a reta T
est inteiramente contida em .
e)

Observe que o plano tangente ao grfico de f.

76CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

5.4

Diferenciabilidade

Na teoria unidimensional, a existncia da derivada de uma funo f num ponto a implica


na continuidade de f nesse ponto, e isso provado escrevendo
f (a + h) f (a) = h

f (a + h) f (a)
,
h

para h 6= 0 e considerando o limite quando h 0. No entanto, vimos que existem


campos escalares admitindo derivada em todas as direes, num determinado ponto e no
sendo contnuo neste ponto. Por isso precisamos de outra definio que no a derivada
direcional. Observe que quando temos a derivada direcional de f no ponto a em todas
as direes, podemos apenas concluir que ao longo de todas as retas passando pelo
ponto a, o limite de f f (a), de fato, considere um campo escalar f : D Rn R.
Suponhamos que existe f 0 (a, y) para a D0 e y Rn : se h 6= 0 temos
f (a + hy) f (a) = h

f (a + hy) f (a)
,
h

logo
lim f (a + hy) = f (a) ,

h0

isto significa que f (x) f (a) quando x a ao longo da reta que passa por a na direo
de y e como y qualquer, pode-se concluir que f (x) f (a) quando x a ao longo de
qualquer reta que passa por a, mas j vimos que isso no implica a continuidade de f no
ponto a.Voltemos ao exemplo.
Exemplo 5.57 Seja f : R2 R dada por:

xy 2
; (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
.
x2 + y 4

0;
(x, y) = (0, 0)

Vimos que esta funo no contnua em (0, 0) , pois apesar de f (x, y) 0 = f (0, 0) ,
quando (x, y) (0, 0) ao longo de qualquer reta passando por (0, 0) , vimos que f (x, y)
1
, quando (x, y) (0, 0) ao longo da parbola x = y 2 . Temos ainda que f 0 ((0, 0) , (u, v))
2
existe para todo (u, v) R2 pois:
1. Se u = 0 temos f 0 ((0, 0) , (u, v)) = 0.
2. Se u 6= 0 temos
h3 uv2
v2
=
.
h0 h (h2 u2 + h4 v 4 )
u

f 0 ((0, 0) , (u, v)) = lim

Observe que como f 0 ((0, 0) , (u, v)) existe para todo (u, v) R2 , isto confirma o que
j tnhamos obtido, isto , f (x, y) 0 = f (0, 0) , quando (x, y) (0, 0) ao longo
de qualquer reta passando por (0, 0) . No entanto isto no garante a continuidade.

5.4. DIFERENCIABILIDADE

77

Este exemplo mostra que a existncia de todas as derivadas direcionais num ponto no
implica na continuidade de f nesse ponto. Por essa razo a derivada direcional no
uma extenso satisfatria para o conceito de derivabilidade no caso unidimensional.
Recordemos que no caso unidimensional, uma funo f : I R R diferencivel
num ponto a quando
f (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) + Ea (x) (x a) , x I

(5.5)

onde
lim Ea (t) = 0 = Ea (a).
ta

Sabemos que a reta tangente r ao grfico de f no ponto (a, f (a)) dada por y = f (a) +
f 0 (a) (x a).
De (5.5) vemos que numa vizinhana de a, temos aproximadamente
f (x) =
e f (a) + f 0 (a) (x a) ,

ou seja: em torno do ponto a a reta tangente r aproxima o grfico de f. Esta na realidade


a idia de diferenciabilidade, a de aproximar f (x) f (a) por uma transformao linear,
a saber Ta (t) = f 0 (a)t, t R. Esta propriedade sugere um caminho para a extenso do
conceito de diferenciabilidade para o caso n 2.
Definio 5.58 Sejam f : D Rn R , a D0 . Dizemos que f diferencivel em
a quando existe uma transformao linear Ta : Rn R e um campo escalar Ea : D
Rn R, tais que
f (x) = f (a) + Ta (x a) + kx ak Ea (x) , x D,
e
lim Ea (x) = 0 = Ea (a) .

xa

Exemplo 5.59 Seja f (x, y) = xy , se a = (a1 , a2 ), temos


f (x, y) f (a1 , a2 ) = xy a1 a2 = xy xa2 + xa2 a1 a2 =
= x (y a2 ) + a2 (x a1 ) a1 (y a2 ) + a1 (y a2 ) .
portanto, obtm-se
f (x, y) f (a1 , a2 ) = a2 (x a1 ) + a1 (y a2 ) + (x a1 ) (y a2 ) ,
Definindo
T(a1 ,a2 ) (u, w) = a2 u + a1 w,

(5.6)

78CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


verificamos sem dificuldade que T(a1 ,a2 ) : R2 R uma transformao linear, e definindo
E(a1 ,a2 ) : R2 R, por

(x a1 ) (y a2 )
; (x, y) 6= (a1 , a2 )
E(a1 ,a2 ) (x, y) =
k(x a1 , y a2 )k

0;
(x, y) = (a1 , a2 )

temos

lim

(x,y)(a1 ,a2 )

E(a1 ,a2 ) (x, y) = 0 = E(a1 ,a2 ) (a1 , a2 ) ,

|(x a1 )|
1, (x, y) 6= (a1 , a2 ) , e (y a2 ) 0 quando (x, y) (a1 , a2 ).
k(x a1 , y a2 )k
Logo f diferencivel em todo R2 .
pois

Exemplo 5.60 Seja f (x, y) = x2 + y, verifiquemos a diferenciabilidade de f em a =


(a1 , a2 ) R2 , qualquer. Observe que podemos escrever x = a1 + (x a1 ) e y = a2 +
(y a2 ) . Assim, temos
f (x, y) f (a1 , a2 ) = f (a1 + (x a1 ) , a2 + (y a2 )) f (a1 , a2 ) =
= (a1 + (x a1 ))2 + a2 + (y a2 ) a21 a2 ,
portanto
f (x, y) f (a1 , a2 ) = 2a1 (x a1 ) + (y a2 ) + (x a1 )2 .
Definimos
T(a1 ,a2 ) : R2 R e E(a1 ,a2 ) : R2 R,
por
(x a1 )2
; (x, y) 6= (a1 , a2 )
T(a1 ,a2 ) (u, w) = 2a1 u + w e E(a1 ,a2 ) (x, y) = k(x a1 , y a2 )k
0;
(x, y) = (a1 , a2 )
Vemos que T(a1 ,a2 ) uma transformao linear e
lim

(x,y)(a1 ,a2 )

E(a1 ,a2 ) (x, y) = 0,

(x a1 )2
(x a1 )
pois
=
(x a1 ) , que o produto de uma funo
k(x a1 , y a2 )k
k(x a1 , y a2 )k
limitada por uma que tende a 0. Logo f diferencivel em R2 .
Nota 5.61 A transformao linear Ta em (5.6) denominada diferencial de f no
ponto a. A equao em (5.6) denominada frmula de Taylor de ordem 1 de f ,

5.4. DIFERENCIABILIDADE

79

e nos d uma aproximao linear Ta (x a) para a diferena f (x) f (a) onde o erro
cometido kx ak Ea (x) . Usamos a notao
Ta (v) = df (a) (v) .
Assim, a diferencial de f no ponto a a transformao linear df (a) : Rn R tal que
df (a) (v) = Ta (v).
O teorema seguinte mostra que a diferencial, quando existe, nica e nos fornece um
meio prtico de calcul-la.
Teorema 5.62 Sejam f : D Rn R e a D0 . Se f diferencivel em a ento
f 0 (a, y) existe para todo y Rn e
df (a) (y) = Ta (y) = f 0 (a, y) ,
n
X
f
Ta (y) = df (a) (y) =
(a) yi .
x
i
i=1

(5.7)
(5.8)

Prova. Como f diferencivel em a, segue que existem uma transformao linear


Ta : Rn R e um campo escalar Ea : D Rn R, tais que
f (x) = f (a) + Ta (x a) + kx ak Ea (x) , x D,
e lim Ea (x) = 0 = Ea (a) . Trivialmente a primeira igualdade em (5.7) vlida para y = 0.
xa

Seja y 6= 0. Fazendo x = a+hy, onde |h| kyk < r, e lembrando que Ta uma transformao
linear, segue
f (a + hy) f (a)
hTa (y) + |h| kyk Ea (a + hy)
=
.
h
h

|h| kyk

kyk , para todo h 6= 0 e


Assim, tomando limite quando h 0, como
h
h0
Ea (a + hy) 0 quando h 0, pois ento a + hy a, obtemos (5.7). Agora, considerando B = {e1 , . . . , en } a base cannica de Rn , segue que para todo y Rn existem
nicos y1 , . . . , yn R tais que
n
X
yi ei ,
y=
i=1

portanto, como Ta = df (a) uma transformao linear,


n
!
n
n
n
X
X
X
X
f
f 0 (a, y) = Ta
yi ei =
yi Ta (ei ) =
yi f 0 (a, ei ) =
yi
(a) ,
x
i
i=1
i=1
i=1
i=1
o que prova (5.8).

80CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Definio 5.63 Seja f : D Rn R admitindo todas as derivadas parciais de primeira
ordem em a D0 . Definimos o vetor gradiente de f em a como sendo

f
f
f
(a) ,
(a) , ...,
(a) .
grad f (a) = f (a) =
x1
x2
xn
p
Exemplo 5.64 Se f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , temos para(x, y, z) 6= (0, 0, 0)
!

y
z
x
.
,p
,p
f (x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2
Mostre que f no admite derivadas parciais em (0, 0, 0) .
Exemplo 5.65 Se f (x, y, z) = z arctg
f (x, y, z) =

x
para y 6= 0, temos
y

xz
x
yz
.
,
, arctg
x2 + y 2 x2 + y 2
y

Nota 5.66 O Teorema 5.62 afirma que se f diferencivel em a D0 ento para todo
y Rn temos
f 0 (a, y) = df (a) (y) = hf (a) , yi .

Logo se kyk = 1, a derivada direcional de f no ponto a na direo y, f 0 (a, y) , a


componente do vetor f (a) na direo y, desde que f seja diferencivel no ponto a.

Nota 5.67 Com o Teorema 5.62 podemos ver que se f diferencivel em a D0 ento o
valor mximo da derivada direcional de f em a ocorre na direo e sentido do vetor f (a)
e esse valor mximo igual a kf (a)k , pois f 0 (a, y) = hf (a) , yi = kf (a)k kyk cos ,
onde o ngulo entre f (a) e o vetor y. Assim, como kyk = 1, teremos que f 0 (a, y)
f (a)
. Da mesma forma, o valor mnimo
mximo, quando = 0, ou seja quando y =
kf (a)k
f (a)
. Logo pode-se concluir que a direo do vetor
de f 0 (a, y), ocorre quando y =
kf (a)k
gradiente a direo de maior variao de f .
Veremos a seguir que a noo de diferenciabilidade traz como consequncia a continuidade.
Teorema 5.68 Se f : D Rn R diferencivel em a D0 ento f contnua em a.
Prova. Da diferenciabilidade de f em a e do Teorema 5.62 segue que
f (x) = f (a) + hf (a) , x ai + kx ak Ea (x) , x D
onde
lim Ea (x) = 0.

xa

5.4. DIFERENCIABILIDADE

81

Logo
lim f (x) = lim [f (a) + hf (a) , x ai + kx ak Ea (x)] = f (a) ,

xa

xa

pois hf (a) , x ai hf (a) , 0i = 0, quando x a, e por definio Ea (x) 0


quando x 0, o que prova a continuidade de f em a.
Nota 5.69 A continuidade de f no implica na sua diferenciabilidade. Vejamos isso
com o campo f (x, y) dado por

x3

; (x, y) 6= (0, 0)
.
f (x, y) =
x2 + y 2

0;
(x, y) = (0, 0)

Temos f contnua em (0, 0) mas f no diferencivel em (0, 0) uma vez que para qualquer
vetor (u, v) R2 , com (u, v) 6= (0, 0) ,
h3 u3
1
u3
,
=
h0 h h2 (u2 + v 2 )
u2 + v2

f 0 ((0, 0) , (u, v)) = lim

que no uma transformao linear de (u, v) .


Nota 5.70 A diferenciabilidade de f em a implica na existncia de todas as derivadas
direcionais de f em a, mas a recproca no verdadeira. Podemos ver isso com o campo
f (x, y) dado por

xy 2
; (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
.
x2 + y 4

0;
(x, y) = (0, 0)

Vimos que f possui derivadas em (0, 0) segundo qualquer (u, v) mas f no contnua em
(0, 0), logo pelo Teorema 5.68 f no pode ser diferencivel em (0, 0) .
At aqui s temos condies necessrias para a diferenciabilidade e portanto s servem
para concluir que f no diferencivel num ponto, quando no as satisfaz. Assim s a
definio nos permite determinar se uma funo diferencivel. Mas utilizar a definio
pode ser muito trabalhoso, dependendo de f. Vejamos ento um teorema que fornece
condies, apenas suficientes, para garantir a diferenciabilidade de f num determinado
ponto.
Teorema 5.71 Sejam f : D Rn R e a D0 . Se f admite derivadas parciais de
primeira ordem em alguma Br (a) D, contnuas em a, ento f diferencivel em a.
Prova. Sabemos que o nico candidato para df (a) (v) hf (a) , vi, logo queremos
mostrar que existe Ea : D R, tal que
f (x) = f (a) + hf (a) , x ai + kx ak Ea (x) , x D,

82CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


e
lim Ea (x) = 0 = Ea (a) .

xa

Definimos ento Ea : D R, por

f (x) f (a) hf (a) , x ai


; x 6= a
.
Ea (x) =
kx ak

0;
x=a

claro que tal campo escalar satisfaz a igualdade desejada, no entanto resta mostrar que
lim Ea (x) = 0 = Ea (a) . Para isso consideremos os pontos:

xa

a = (a1 , a2 , a3 , ..., an )
z0 = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = x
z1 = (a1 , x2 , x3 , ..., xn )
z2 = (a1 , a2 , x3 , ..., xn )
...
zn1 = (a1 , a2 , ..., an1 , xn )
zn = (a1 , a2 , a3 , ..., an ) = a
Temos
f (x) f (a) = f (z0 ) f (zn ) =

n
X
j=1

[f (zj1 ) f (zj )] .

(5.9)

Vamos analisar a primeira parcela do somatrio em (5.9):


f (z0 ) f (z1 ) = f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) f (a1 , x2 , x3 , ..., xn ) .
Definimos g1 : I1 R por
g1 (t) = f (t, x2 , x3 , ..., xn ) ,
onde I1 o intervalo fechado de extremos a1 e x1 . Temos g1 derivvel em I1 pois f
admite derivadas parciais em Br (a) e (t, x2 , x3 , ..., xn ) Br (a) , t I1 , sendo
g10 (t) =

f
(t, x2 , x3 , ..., xn ) , t I1 .
x1

Pelo Teorema do Valor Mdio para funes de uma varivel, existe b1 I10 tal que
g1 (x1 ) g1 (a1 ) = g10 (b1 ) (x1 a1 ) ;
logo, da definio de g1 , segue que
f (z0 ) f (z1 ) =

f
(b1 , x2 , x3 , ..., xn ) (x1 a1 ) .
x1

5.4. DIFERENCIABILIDADE

83

Procedendo de modo anlogo com as demais parcelas obtemos


f (x) f (a) =

n
X
f j
p (xj aj ) ,
x
j
j=1

onde
pj = (a1 , ..., aj1 , bj , xj+1 , ...xn ) ,
e bj pertence ao intervalo aberto Ij0 de extremos aj e xj . Segue que

n
n
X
X
f j f
f
(a) (xj aj ) =
(a) (xj aj ) .
f (x) f (a)
p
x
x
x
j
j
j
j=1
j=1

f
|xj aj |
f j
(p )
(a) 0,
Para concluir a prova basta observar que
1 e
kx ak
xj
xj
quando x a, pois as derivadas parciais de f so contnuas em a. Portanto da definio
de Ea , segue sua continuidade no ponto a.
Exemplo 5.72 O campo f (x, y) = sen (x2 + y 2 ) diferencivel em todo R2 pois

f
f
(x, y) = 2x cos x2 + y 2 e
(x, y) = 2y cos x2 + y 2 ,
x
y

contnuas em todo R2 .

Exemplo 5.73 Determinemos a derivada direcional de f (x, y, z) = x2 yz + z 2 x no


ponto P : (1, 4, 3) na direo de P para Q : (2, 1, 8) e o valor mximo da derivada
direcional em P.
Temos
f
f
f
(x, y, z) = 2x + z 2 ,
(x, y, z) = z,
(x, y, z) = y + 2zx,
x
y
z
que so contnuas em todo R3 . Assim f diferencivel em todo R3 , logo

PQ
1
52
0
f P,
= f (1, 4, 3) , (1, 3, 5) = .
kP Qk
35
35
O valor mximo da derivada direcional no ponto P

kf (1, 4, 3)k = 230,


e ocorre na direo do vetor
v=

1
f (1, 4, 3)
=
(11, 3, 10) .
kf (1, 4, 3)k
230

84CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exemplo 5.74 Verifiquemos a diferenciabilidade do campo f dado por

x4

; (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
x2 + y 2

0;
(x, y) = (0, 0)

Temos

2x5 + 4x3 y 2
f
; (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) =
(x2 + y 2 )2

x
0;
(x, y) = (0, 0)

e tambm

Mostre que

2x4 y
f
; (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) =
(x2 + y 2 )2

y
0;
(x, y) = (0, 0)

f f
e
so contnuas em todo R2 e conclua que f diferencivel em todo
x y

R2 .
Exemplo 5.75 Verifiquemos a diferenciabilidade de f (x, y) dada por

x3

; (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
.
x2 + y 2

0;
(x, y) = (0, 0)
Temos

Podemos ver que


R2 \{(0, 0)}. Mas

4
x + 3x2 y 2
f
;
(x, y) =
(x2 + y 2 )2

x
1;

2x3 y
f
;
(x, y) =
(x2 + y 2 )2

y
0;

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)
(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

f f
e
so contnuas em (x, y) 6= (0, 0), portanto f diferencivel em
x y
f
0
f
(x, y) = lim 4 = 0 6=
(0, 0) ,
y0 y
(x,y)(0,0) x
x
lim
x=0

f
no contnua em (0, 0); este fato no nos permite concluir que f no diferx
encivel em (0, 0). No entanto temos
logo

u3
, se (u, v) 6= (0, 0) ,
u2 + v 2
que no uma transformao linear de (u, v), assim f no pode ser diferencivel em
(0, 0) .
f 0 ((0, 0) , (u, v)) =

5.4. DIFERENCIABILIDADE

85

Nota 5.76 O Teorema 5.71 nos d condies suficientes para a diferenciabilidade de f ,


mas no necessrias, isto , f pode ser diferencivel num ponto sem que suas derivadas
parciais sejam contnuas nesse ponto. Vejamos isso com um exemplo.
Exemplo 5.77 Seja f (x, y) dada por

1
2
;
(x + y 2 ) sen 2
f (x, y) =
x + y2
0;

Temos

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) 6= (0, 0)

2x
1
1
f
2
cos 2
;
2x sen 2
2
2
(x, y) =
x +y
x +y
x + y2
0;
x
1
2y
1
f
2y sen 2
2
cos 2
;
2
2
(x, y) =
x +y
x +y
x + y2

y
0;

(x, y) = (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

f f
e
so contnuas, logo f diferencivel em R2 \{(0, 0)}.
x y
No entanto, como no existem os limites

Para (x, y) 6= (0, 0) vemos que

f
(x, y) e
(x,y)(0,0) x
lim
x=y

segue que

logo

f
(x, y) ,
(x,y)(0,0) y
lim
x=y

f f
e
no so contnuas em (0, 0). No entanto,
x y
f (x, y) f (0, 0) hf (0, 0) , (x, y)i p 2
1
= x + y 2 sen 2
k(x, y)k
x + y2
f (x, y) f (0, 0) hf (0, 0) , (x, y)i
= 0,
(x,y)(0,0)
k(x, y)k
lim

portanto f diferencivel em (0, 0) .

Nota 5.78 Assim, para analisarmos a diferenciabilidade de f num ponto temos trs
condies necessrias e uma condio suficiente. A nica condio necessria
e suficiente a definio. Portanto se f satisfaz todas as condies necessrias e
no satisfaz a condio suficiente, num determinado ponto a do interior de seu domnio,
ento s podemos verificar a diferenciabilidade por definio. Mas como j conhecemos
qual a transformao linear, basta calcular o seguinte limite:
lim

xa

f (x) f (a) hf (a) , (x a)i


,
kx ak

86CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


pois o quociente dentro do limite, representa o campo escalar Ea , calculado em x 6= a. Para
que f seja diferencivel em a, o campo escalor Ea deve ser contnuo em a e Ea (a) = 0.
Ento se este limite for igual a zero, a funo f diferencivel em a, caso contrrio f
no diferencivel em a. o caso do exemplo anterior.
Nota 5.79 Seja f um campo escalar definido no aberto ARn . Resumindo temos,
1. O Teorema 5.71 nos diz que
f C 1 (A) f diferencivel em A.
2. O Teorema 5.35 nos diz
f C 2 (A) as derivadas mistas de 2a ordem de f so iguais em A.
3. A proposio 5.37 afirma que se f C k (A) ento as derivadas mistas at ordem
k de f, envolvendo as mesmas variveis, com as mesmas ordens de derivao, so
iguais em A.
Vimos que no caso de funes reais de varivel real uma funo f diferencivel num
ponto a se seu grfico pode ser aproximado numa vizinhana de a pela reta tangente ao
mesmo, no ponto (a, f (a)) , cuja equao :
y f (a) = f 0 (a) (x a) .

No caso de funes reais definidas num subconjunto do R2 , como j dissemos seu


grfico um subconjunto do R3 . Assim, se f diferencivel num ponto a = (x0 , y0 ) ,
f
f
ento f admite derivadas parciais no ponto a. Sabe-se ainda que
(a) e
(a) so,
x
y
respectivamente, os coeficientes angulares das retas tangentes aos grficos de g1 (t) =
f (t, y0 ) em t0 = x0 no plano y = y0 isto , a reta tangente ao grfico de g1 , no ponto
(x0 , y0 , f (x0 , y0 )) e de g2 (t) = f (x0 , t) em t1 = y0 no plano x = x0 , como mostra a figura
f
abaixo, para
(x0 , y0 ) .
x

5.4. DIFERENCIABILIDADE

87

Assim, cada uma destas retas tangentes descrita pelo par de equaes
z f (x0 , y0 ) =

f
(x0 , y0 ) (x x0 )
x

z f (x0 , y0 ) =

f
(x0 , y0 ) (y y0 ) e x = x0 .
y

e y = y0

Pode-se mostrar que fixada uma direo (u, v) , com u 6= 0 e v 6= 0, a reta tangente ao
grfico da funo h, no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), onde h (t) = f ((x0 , y0 ) + t (u, v)) , no
x x0
y y0
plano
=
, est contida no plano, de equao
u
v
zf (a1 , a2 ) =

f
f
(a1 , a2 ) (x a1 )+
(a1 , a2 ) (y a2 ) = hf (a1 , a2 ) , (x a1 , y a2 )i .
x
y

claro que estas retas so todas tangentes ao grfico de f no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
e o plano que as contm o plano tangente ao grfico de f no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) .
Temos ento a seguinte definio.
Definio 5.80 Seja f : D R2 R diferencivel em (a1 , a2 ) D0 . O plano tangente
ao grfico de f no ponto (a1 , a2 , f (a1 , a2 )), o plano dado pela equao
z f (a1 , a2 ) = hf (a1 , a2 ) , (x a1 , y a2 )i .
Nota 5.81 Pode-se reescrever a equao do plano tangente da seguinte maneira

f
f
(a1 , a2 ) ,
(a1 , a2 ) , 1 , (x a1 , y a2 , z f (a1 , a2 )) = 0.
x
y

f
f
(a1 , a2 ) ,
(a1 , a2 ) , 1 um
Observe que da prpria equao tem-se que o vetor
x
y
vetor normal ao grfico de f no ponto (a1 , a2 , f (a1 , a2 )) .
Nota 5.82 Se f no for diferencivel em a = (a1 , a2 ), mas existirem as derivadas direcionais de f em todas as direes, no ponto a, temos cada uma das retas tangentes, pois
as funes h (t) = f ((a1 , a2 + t (u, v))) so derivveis em t0 = 0. No entanto estas retas
no pertencem todas ao mesmo plano e por isso no temos plano tangente ao grfico de
f no ponto (a, f (a)) . Verifique!
Definio 5.83 Seja f : D R2 R diferencivel
em (a1 , a2 ) D0 .
A reta que passa

f
f
(a1 , a2 ) ,
(a1 , a2 ) , 1 denominada
por (a1 , a2 , f (a1 , a2 )) na direo do vetor
x
y
reta normal ao grfico de f no ponto (a1 , a2 , f (a1 , a2 )). A equao vetorial de tal
reta dada por

f
f
(x, y, z) = (a1 , a2 , f (a1 , a2 )) +
(a1 , a2 ) ,
(a1 , a2 ) , 1 , R.
x
y

88CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Segue abaixo, como ilustrao,
ogrfico de f (x, y, z) 1 x2 y 2 , o plano tangente

1 1 1
, ,
e a reta normal ao grfico de f neste mesmo ponto.
ao grfico de f no ponto
2 2 2

Exemplo 5.84 Determinemos as equaes do plano tangente e da reta normal ao grfico


2
2
de f (x, y) = xex y no ponto (2, 2, f (2, 2)) .
Temos que f (2, 2) = 2 e
2 2

x y
2 x2 y 2
x2 y 2
f (x, y) = e
+ 2x e
, 2xye
.

Logo, como f diferencivel em todo R2 , j que suas derivadas parciais existem e so


contnuas em R2 , ento o vetor normal ao grfico de f em (2, 2, f (2, 2))
n = (9, 8, 1) .
Assim a equao do plano tangente ao grfico de f em (2, 2, f (2, 2))
h(9, 8, 1) , (x 2, y 2, z 2)i = 0,
ou seja
9x 8y z = 0,

5.4. DIFERENCIABILIDADE

89

e as equaes paramtricas da reta normal ao grfico de f em (2, 2, f (2, 2)) so

x = 2 + 9
y = 2 8 , R.

z =2

Exemplo 5.85 Determinemos a equao do plano que contm os pontos A : (1, 1, 2) e


B : (1, 1, 1) e tangente ao grfico de f (x, y) = xy.
Temos
f (x, y) = (y, x) .
Seja P : (x0 , y0 , x0 y0 ) o ponto de tangncia, logo o vetor normal a nesse ponto
n = (y0 , x0 , 1) .
Como A, B, P devemos ter

h(y0 , x0 , 1) , (1 x0 , 1 y0 , 2 x0 y0 )i = 0
.
h(y0 , x0 , 1) , (1 x0 , 1 y0 , 1 x0 y0 )i = 0
Assim x0 = 3 e y0 = 1/2, e, portanto
n=

1
, 3, 1 .
2

Logo a equao de dada por


1
3
1
, 3, 1 , x 3, y , z
= 0,
2
2
2
ou seja
x + 6y 2z 3 = 0.
Exemplo 5.86 Determinemos a equao do plano paralelo a z = 2x + 3y e tangente
ao grfico de f (x, y) = x2 + xy .
Seja (x0 , y0 , x20 + x0 y0 ) o ponto de tangncia. Como f diferencivel em R2 , e
f (x, y) = (2x + y, x) ,
ento o vetor normal a deve ser
n = (2x0 + y0 , x0 , 1) .
Como paralelo ao plano de equao z = 2x + 3y, cujo vetor normal (2, 3, 1) , segue
que
(2x0 + y0 , x0 , 1) = (2, 3, 1) .
Assim x0 = 3 e y0 = 4, como (3, 4, 3) concluimos que a equao procurada
2x + 3y z + 3 = 0.

90CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Nota 5.87 Vimos que se f : D R2 R diferencivel em (x0 , y0 ) D0 ento
f (x, y) = f (x0 , y0 )+df (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 )+k(x x0 , y y0 )k E(x0 ,y0 ) (x, y) , (x, y) D,
com
lim

(x,y)(x0 ,y0 )

E(x0 ,y0 ) (x, y) = 0.

Logo
f (x0 + h, y0 + k)
= f (x0 , y0 ) + df (x0 , y0 ) (h, k) ,
ou ainda

f
f
f (x0 + h, y0 + k)
(x0 , y0 ) h +
(x0 , y0 ) k,
= f (x0 , y0 ) +
x
y

e esta aproximao to melhor quanto menor for k(h, k)k . Ou seja pode-se aproximar
o grfico de f numa vizinhana do ponto (x0 , y0 ) pelo plano tangente a este no ponto
(a, f (a)) . Nos referimos a
f
f
(x0 , y0 ) h +
(x0 , y0 ) k,
x
y
como sendo a diferencial de f no ponto (x0 , y0 ) relativa aos acrscimos h e k. A
notao clssica para a diferencial de f
df =

f
f
dx +
dy.
x
y

Esta discusso feita para n = 2 pode ser estendida para n > 2. Ou seja, se f : D Rn
R diferencivel em a D0 , tem-se aproximadamente
f (a + u)
= f (a) + df (a) (u) ,
desde que kukseja suficientemente pequena, ou seja desde que a + u esteja suficientemente
prximo de a.
Exemplo 5.88 Calcular aproximadamente o valor de
= (1.02)3.01 .
Temos
y

f (x, y) = x e f (x, y) =
logo para a = (1, 3) e u = (0.02 , 0.01) temos

x , x ln x ,
y

= f (a + u) =
e f (a) + hf (a) , ui = 1 + 0.06 = 1.06.

5.4. DIFERENCIABILIDADE

91

Exemplo 5.89 Calcular aproximadamente o valor de


q
= (0.01)2 + (3.02)2 + (3.97)2 .
Consideramos

f (x, y, z) =
logo

p
x2 + y 2 + z 2 ,

1
f (x, y, z) = p
(x, y, z) .
2
x + y2 + z2

Para a = (0, 3, 4) e u = (0, 01, 0, 02, 0, 03) temos

3 4
=
e f (a) + hf (a) , ui = 5 +
0, ,
, (0, 01, 0, 02, 0, 03) = 4, 988.
4 5

5.4.1

Diferenciabilidade de campos vetoriais

Vimos que se f : D Rn R diferencivel em a D0 sua diferencial em a uma


transformao linear df (a) : Rn R tal que para todo v = (v1 , v2 , ..., vn ) Rn :

v
1

v2
f
f
f

df (a) (v) = hf (a) , vi =


(a)
(a) ...
(a)
.
.
x1
x2
xn
1n
vn n1
A matriz

[df (a)]1n

f
f
f
=
(a)
(a) ...
(a)
x1
x2
xn
1n

a matriz associada transformao linear df (a) em relao base cannica do Rn .


Assim, podemos estender o conceito de diferenciabilidade a campos vetoriais. Vejamos.
Definio 5.90 Dizemos que um campo vetorial f : D Rn Rm diferencivel
em a D0 quando existe uma transformao linear Ta : Rn Rm e um campo vetorial
Ea : D Rn Rm satisfazendo
f (x) f (a) = Ta (x a) + kx ak Ea (x) , x D,
e
lim Ea (x) = 0 = Ea (a) .

xa

Proposio 5.91 Seja f : D Rn Rm , a D0 e f (x) = (f1 (x) , ..., fm (x)) .


Ento f diferencivel em a para cada i = 1, . . . , m, fi diferencivel em a. Ainda
df (a) = (df1 (a) , ..., dfm (a)) , ou seja
df (a) (v) = (df1 (a) (v) , ..., dfm (a) (v)) =
= (hf1 (a) , vi , hf2 (a) , vi , . . . , hfm (a) , vi) , v Rn .

92CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Prova. () Como f diferencivel em a ento existe uma transformao linear
Ta : Rn Rm e um campo vetorial Ea : D Rm contnuo em a, com Ea (a) = 0 tal que
f (x) f (a) = Ta (x a) + kx ak Ea (x) , x D.
Assim, Ta (v) = (Ta1 (v) , . . . , Tam (v)) e Ea (x) = (Ea1 (x) , . . . , Eam (x)) , onde cada Tai :
Rn R uma transformao linear, j que Ta o , e cada Eai : D R um campo
escalar contnuo em a com Eai (a) = 0. Assim da igualdade acima, segue que para cada
i = 1, . . . , m tem-se que
fi (x) fi (a) = Tai (x a) + kx ak Eai (x) , x D.
Portanto, segue que para cada i = 1, . . . , m, fi diferencivel em a. Ainda Ta a diferencial de f em a, denotada por df (a) e da demonstrao acima, segue que df (a) =
(df1 (a) , ..., dfm (a)) , portanto df (a) (v) = (hf1 (a) , vi , , hfm (a) , vi) .
() Como cada fi diferencivel em a, ento para cada i = 1, . . . , m existe uma
transformao linear Tai : Rn R e um campo escalar Eai : D R contnuo em a com
Eai (a) = 0 tal que
fi (x) fi (a) = Tai (x a) + kx ak Eai (x) , x D, i = 1, . . . , m.
Assim, seja Ta : Rn Rm , Ta (v) = (Ta1 (v) , . . . , Tam (v)) = (hf1 (a) , vi , , hfm (a) , vi) ,
segue que Ta uma transformao linear, uma vez que cada Tai o . Ainda definindo
Ea : D Rm por Ea (x) = (Ea1 (x) , . . . , Eam (x)) , segue que Ea um campo vetorial
contnuo em a, com Ea (a) = 0, pois cada Eai o . Logo da igualdade acima para cada
i = 1, . . . , m tem-se que
f (x) f (a) = Ta (x a) + kx ak Ea (x) , x D.
Portanto f diferencivel em a.

Nota 5.92 Da proposio acima, considerando f = (f1 , ..., fm ) e df (a) = (df1 (a) , ..., dfm (a))
vemos que f diferencivel em a se e s se
fi (x) fi (a) dfi (a) (x a)
= 0 para i = 1, 2, 3, ...m,
xa
kx ak
lim

pois f diferencivel em a se e s se cada funo componente fi diferencivel em a


e portanto j conhecemos como a transformao linear Ta , uma vez que j conhecemos
cada Tai . Logo, a matriz associada df (a) , com respeito s bases cannicas do Rn e do

5.4. DIFERENCIABILIDADE
Rm :

[df (a)]mn

f1
x1 (a)

f
2

(a)

x1

=
f3

(a)
x1

..

fm
(a)
x1

93

f1
(a)
x2

f1
(a)
x3

f2
(a)
x2

f2
(a)
x3

f3
f3
(a)
(a)
x2
x3
..
..
.
.

fm
fm
(a)
(a)
x2
x3

f1
(a)
xn

f2
(a)

xn

f3

(a)

xn

..

fm
(a)
xn
mn

Esta matriz denominada matriz jacobiana de f em a, o vetor cuja matriz das coordenadas a i-sima coluna desta matriz definido como sendo a derivada parcial de
f com respeito a i-sima varivel, ou seja

f2
f3
fm
f
f1
(a) =
(a) ,
(a) ,
(a) , ......,
(a) .
xi
xi
xi
xi
xi
Para v Rn temos

[df (a) (v)]m1 = [df (a)]mn [v]n1 .

Nota 5.93 Observe que a matriz jacobiana de um campo vetorial f = (f1 , ..., fm ) , num
ponto a no interior do domnio de f a matriz cujas linhas so constitudas dos vetores
gradientes de cada funo componente, ou seja,

[f1 (a)]1n

[f2 (a)]1n

[df (a)]mn =

[fm (a)]1n mn

Exemplo 5.94 Se f (x, y) = (ex cos y , ex sen y) determinemos [df (x, y)]22 .
Temos f1 (x, y) = ex cos y e f2 (x, y) = ex sen y . Como
f1
f1
(x, y) = ex cos y,
(x, y) = ex sen y,
x
y
f2
f2
(x, y) = ex sen y,
(x, y) = ex cos y,
x
y

so contnuas em todo R2 segue que f diferencivel em todo R2 e sua matriz jacobiana


em (x, y)

x
e cos y
ex sen y
.
[df (x, y)]22 =
ex sen y
ex cos y

94CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Em particular,
[df (0, )]22 =

1
0
0 1

e df (0, ) : R2 R a transformao linear dada por

u
u
1
0
,
=
[df (0, ) (u, v)] =
v
v
0 1
ou seja df (0, ) (u, v) = (u, v).
Exemplo 5.95 O campo vetorial f (x, y, z) = (sen xy, xz, zexy ) diferencivel em todo
R3 , pois cada uma de suas componentes o , e sua matriz jacobiana em (x, y, z)

y cos xy x cos xy
0
z
0
x .
[df (x, y, z)] =
xy
xy
xy
xze
e
yze
Por exemplo a diferencial de f em (0, 1, 1)

1
[df (0, 1, 1) (u, v, w)] = 1
1
ou seja df (0, 1, 1) (u, v, w) = (u, u, u + w).

a transformao linear dada por

0 0
u
u
0 0 v =
u ,
0 1
w
u+w

Exemplo 5.96 O campo vetorial f (x, y, z) = (2xy 2 , x cos z) diferencivel em todo R3 ,


pois cada uma de suas componentes o , e sua matriz jacobiana em (x, y, z)

2y 2 4xy
0
[df (x, y, z)] =
.
cos z
0 x sen z
A diferencial em (1, 1, 0) a transformao linear dada por

2 4 0
2u
+
4v
v =
,
[df (1, 1, 0) (u, v, w, )] =
1 0 0
u
w

ou seja df (1, 1, 0) (u, v, w) = (2u + 4v, u) .


Exemplo 5.97 Seja

2 2

xy

, x + y + sen xy ;
f (x, y) =
x2 + y 2

(0, 0) ;

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

5.4. DIFERENCIABILIDADE
temos

95

x2 y 2
;
f1 (x, y) =
x2 + y 2

0;

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

f2 (x, y) = x + y + sen xy , para todo (x, y) .


Como

2xy 4
f1
; (x, y) 6= (0, 0)
2 + y 2 )2
(x, y) =
,
(x

x
0;
(x, y) = (0, 0)

2yx4

f1
; (x, y) 6= (0, 0)
2 + y 2 )2
(x, y) =
,
(x

y
0;
(x, y) = (0, 0)
f2
(x, y) = 1 + y cos xy , para todo (x, y) ,
x
f2
(x, y) = 1 + x cos xy , para todo (x, y) ,
y

so todas contnuas em R2 , segue que f diferencivel em R2 e a diferencial de f em


(0, 0) dada por

0
u
0 0
.
=
[df (0, 0) (u, v)] =
u+v
v
1 1
Proposio 5.98 Sejam h, g : D Rn Rm e f : D Rn R diferenciveis em
a D0 e , R. Temos:
1. h + g diferencivel em a e d (h + g) (a) = dh (a) + dg (a) ou ainda,
[d (h + g) (a)]mn = [dh (a)]mn + [dg (a)]mn ,
2. fh diferencivel em a e d (f h) (a) = h (a) df (a) + f (a) dh (a) ou ainda
[d (fh) (a)]mn = [h (a)]m1 [df (a)]1n + f (a) [dh (a) (v)]mn .
Prova. Vamos provar (2) deixando a primeira como exerccio. Temos
f (x) = f (a) + df (a) (x a) + kx ak Ea,f (x) , x D,
com df (a) : Rn R transformao linear e
lim Ea,f (x) = 0,

xa

e tambm
h (x) = h (a) + dh (a) (x a) + kx ak Ea,h (x) , x D,

(5.10)

96CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


com dh (a) : Rn Rm transformao linear e
lim Ea,h (x) = 0.

xa

(5.11)

Logo
(fh) (x) = f (a) h (a)+f (a) dh (a) (x a)+h (a) df (a) (x a)+kx ak Ea (x) , x D,
onde
Ea (x) = f (a) Ea,h (x) +

df (a) (x a)
dh (a) (x a) + df (a) (x a) Ea,h (x) +
kx ak

+Ea,f (x) h (a) + Ea,f (x) dh (a) (x a) + kx ak Ea,f (x) Ea,h (x) , se x 6= a
Temos, aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwarz e as definies de df (a) , dh (a) ,
#1/2
" m
X
kEa (x)k |f (a)| kEa,h (x)k + kf (a)k
khi (a)k2
kx ak +
i=1

+ kf (a)k kx ak kEa,h (x)k + |Ea,f (x)| kh (a)k +


+ |Ea,f (x)|

" m
X
i=1

khi (a)k2

#1/2

kx ak + kx ak |Ea,f (x)| kEa,h (x)k ,

segue de (5.10) e de (5.11) que


lim Ea (x) = 0 = Ea (a) ,

xa

o que nos permite concluir que fh diferencivel e que


d (f h) (a) = h (a) df (a) + f (a) dh (a) ,
isto ,
ou ainda,

d (f h) (a) (v) = h (a) df (a) (v) + f (a) dh (a) (v) , v Rn ,


[d (f h) (a)]mn = [h (a)]m1 [df (a)]1n + f (a) [dh (a)]mn .

(f h)
(a) , so os elementos da i
xi
esima coluna da matriz jacobiana resultante, e considerando h (x) = (h1 (x) , . . . , hm (x))
tem-se que:

(fh)
f
h1
f
hm
(a) = h1 (a)
(a) + f (a)
(a) , . . . , hm (a)
(a) + f (a)
(a) .
xi
xi
xi
xi
xi
Nota 5.99 Assim, como as coordenadas do vetor

5.4. DIFERENCIABILIDADE

97

Exemplo 5.100 Sejam


f (x, y) = xy e g (x, y) = sen xy,
determinemos d (fg) (1, ).
Temos

[df (x, y)] = y x


e
logo

[df (1, )] =
Como

[dg (x, y)] =

y cos xy x cos xy

[dg (1, )] =

1 .

[d (f g) (1, )] = g (1, ) [df (1, )] + f (1, ) [dg (1, )] ,


segue
[d (fg) (1, )] =
Exemplo 5.101 Sejam

f (x, y) = xy e h (x, y) = (h1 (x, y) , h2 (x, y)) = ( sen xy , exy ) ,


determinemos d (fh) (1, 0) (u, v) . Temos
[df (x, y)] =
logo

y x

[dfh (x, y)] = xy


=

[dh (x, y)] =

y cos xy x cos xy
yexy
x exy

y cos xy x cos xy
y exy
x exy

sen xy
exy

y x

xy 2 cos xy + y sen xy x2 y cos xy + x sen xy


(xy 2 + y) exy
(x2 y + x) exy

Em particular,
[d (fh) (1, 0) (u, v)] =

0 0
0 1

u
v

0
v

=
.

Ainda


(f h)
(x, y) = xy 2 cos xy + y sen xy, xy 2 + y exy =
x

h1
h2
f
f
=
f (x, y)
(x, y) + h1 (x, y)
(x, y) , f (x, y)
(x, y) + h2 (x, y)
(x, y) .
x
x
x
x

98CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Definio 5.102 Seja f : D Rn R, tal que f C 2 (D) , onde D aberto. Assim,
f
f
(x) , . . . ,
(x) , de classe C 1 (D) e portanto
temos que h : D Rn ; h (x) =
x1
xn
um campo vetorial diferencivel em D. Ainda




2f
2f
f
(x)

(x)

x1 (x)
xn x1
x21

1n

.
.
.

.
.
.
[dh (x)]nn =
,
.
.
.
=

2
2
f
f

f
(x)

(x)
(x)
2
xn
x1 xn
xn
1n
denominada matriz hessiana de f, no ponto x, denotada por Hf (x) .

Nota 5.103 Observe que, como f C 2 (D) , a matriz hessiana uma matriz simtrica
n n, j que as derivadas mistas de segunda ordem so duas a duas iguais.
Exemplo 5.104 Seja f : R2 R; f (x, y) = ln (1 + x2 + y 2 ) . Determine a matriz hessiana de f , caso exista. Temos que
f
2x
,
(x, y) =
x
1 + x2 + y 2
2 (1 x2 + y 2 )
2f
(x,
y)
=
,
x2
(1 + x2 + y 2 )2
.

f
2y
,
(x, y) =
y
1 + x2 + y 2
2f
2 (1 + x2 y 2 )
(x,
y)
=
,
y 2
(1 + x2 + y 2 )2

2f
4xy
f
(x, y) =
(x, y) .
2 =
2
2
xy
yx
(1 + x + y )

logo pode-se concluir que f C 2 (R2 ) , pois f e todas as suas derivadas parciais at
segunda ordem so contnuas em R2 . Portanto a matriz hessiana dado por:

2 (1 x2 + y 2 )
4xy

2
(1 + x2 + y 2 )2
(1 + x2 + y 2 )

.
Hf (x, y) =

4xy
2 (1 + x2 y 2 )

(1 + x2 + y 2 )2
(1 + x2 + y 2 )2
Nota 5.105 A matriz hessiana de um campo escalar f, ser utilizada no estudo de mximos e mnimos de f .

5.4. DIFERENCIABILIDADE

5.4.2

99

Lista de exerccios

Exerccio 5.106 Analise em que pontos as funes abaixo so diferenciveis e determine


as derivadas direcionais nos pontos e nas direes indicadas:
1. f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 , em (1, 1, 0) na direo de (1, 1, 1) .
2. f (x, y, z) = xy 2 + yz , em (1, 1, 2) na direo de (2/3, 1/3, 2/3) .
Exerccio 5.107 Determine os pontos (x, y) e as direes segundo as quais a derivada
direcional de f (x, y) = 3x2 + y 2 tem o maior valor possvel, se (x, y) est restrito
condio x2 + y 2 = 1.
Exerccio 5.108 O potencial eltrico em qualquer ponto dado por
V (x, y) = e2x cos 2y .
1. Encontre a variao do potencial em (0, /4) na direo do vetor

3/2, 1/2 .

2. Encontre a direo e a magnitude da variao mxima de V no ponto (0, /4) .


Exerccio 5.109 (Teorema do valor mdio) Sejam f : S Rn R diferencivel em S 0
e p1 , p2 S tais que o segmento [p1 , p2 ] S 0 . Mostre que existe p (p1 , p2 ), onde (p1 , p2 )
denota o segmento aberto unindo p1 a p2 , tal que
f (p2 ) f (p1 ) = hf (p ) , p2 p1 i .
Exerccio 5.110 Seja : RR diferencivel com 0 (1) = 4 e g (x, y) = (xy) .
1. Calcule g (1, 1) ,
2. Verifique que hg (x, y) , (x, y)i = 0.
Exerccio 5.111 Determine um campo escalar f tal que

f (x, y) = 3x2 y 2 6y , 2x3 y 6x +

y
1+y

Exerccio 5.112 Pode-se provar que se A um domnio (aberto e conexo), dois pontos
quaisquer de A podem ser ligados por uma poligonal inteiramente contida em A. Seja
S Rn um domnio e f : S Rn R diferencivel em S com f (p) = 0 para todo
p S. Mostre que f constante em S.
Exerccio 5.113 Seja f : [0, 2] R2 dada por
f (t) = (cos t, sen t) .
Mostre que no existe t [0, 2] tal que f (2) f (0) = f 0 (t) 2. Ou seja para funes
cujo contradomnio no R, o teorema do valor mdio no necessariamente vlido.

100CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exerccio 5.114 Seja
f (x, y) =

xy
se (x, y) 6= (0, 0)
+ y2
.
0
se (x, y) = (0, 0)
x2

1. Determine segundo quais vetores (u, v) existe f 0 ((0, 0) , (u, v)) .


2. Determine f (0, 0) .
3. Verifique a continuidade das derivadas parciais de 1a ordem em (0, 0) .
4. Verifique a continuidade de f .
5. Verifique a diferenciabilidade de f em (0, 0) .
6. Verifique se as derivadas mista de 2a ordem so iguais em (0, 0) .
Exerccio 5.115 Os mesmos itens do Exerccio anterior para

x2 y 2
se (x, y) 6= (0, 0)
y 2
.
f (x, y) =
x + y2

0
se (x, y) = (0, 0)

Exerccio 5.116 Analise a diferenciabilidade dos campos abaixo em seus domnios:


1. f (x, y) = exp (x y 2 ) .
2. f (x, y) = x2 y.
3. f (x, y) = x cos (x2 + y 2 ) .
4. f (x, y) = arctg xy .
5. f (x, y) = ln (1 + x2 + y 2 ) .
Exerccio 5.117 Determine o domnio em que cada uma das funes abaixo diferencivel:

x3

se (x, y) 6= (0, 0)
.
1. f (x, y) =
x2 + y 2

0
se (x, y) = (0, 0)

se x2 + y 2 < 1
exp 2
2
2. f (x, y) =
.
x +y 1

2
2
0
se x + y 1

Exerccio 5.118 Determine as equaes do plano tangente e da reta normal ao grfico


de cada funo f abaixo, no ponto indicado:

5.4. DIFERENCIABILIDADE

101

1. f (x, y) = 2x2 y , em (1, 1, f (1, 1)) .


2. f (x, y) = x2 + y 2 , em (0, 1, f (0, 1)) .
3. f (x, y) = x exp (x2 y 2 ) , em (2, 2, f (2, 2)) .
4. f (x, y) = arctg (x 2y) , em (2, 1/2, f (2, 1/2)) .
5. f (x, y) = xy , em (1/2, 1/2, f (1/2, 1/2)) .
Exerccio 5.119 Se 2x + y + 3z 6 = 0 a equao do plano tangente ao grfico de f
no ponto (1, 1, 1) :
1. determine f (1, 1),
2. determine a equao da reta normal de f em (1, 1, 1) .
Exerccio 5.120 Seja z = f (x, y) = x exp (x2 y 2 ) .
1. Calcule um valor aproximado para a variao 4z em z quando se passa de (1, 1)
para (1, 01 , 1, 002) ,
2. Calcule um valor aproximado para z correspondente a (1, 01 , 1, 002) .
Exerccio 5.121 Uma lata de metal fechada, na forma de um cilindro circular reto, deve
possuir altura no lado interno igual 6 cm, raio interno de 2 cm e espessura de 0, 1 cm.
Se o custo do metal a ser usado 10 centavos por cm3 , encontre por diferenciao o custo
aproximado do metal a ser usado na fabricao da lata.
Exerccio 5.122 As dimenses de uma caixa so 10 cm, 12 cm e 15 cm, essas medidas
tem um possvel erro de 0, 02 cm. Encontre, aproximadamente, o mximo erro se o volume
da caixa for calculado a partir dessas medidas. Encontre o erro percentual aproximado.
Exerccio 5.123 Use a diferencial para encontrar aproximadamente o erro mximo no
clculo da rea de um tringulo retngulo, cujos catetos tem como medidas 6 cm e 8 cm,
respectivamente, com um possvel erro de 0, 1 cm para cada medida. Encontre, tambm,
a porcentagem aproximada do erro.
Exerccio 5.124 Seja f (x, y, z) = ( xyz , x2 + y 2 + z 2 , x + y + z ) para todo (x, y, z) em
R3 .
1. Verifique a diferenciabilidade de f em R3 .
2. Determine a matriz jacobiana de f em (x, y, z).
3. Determine as derivadas parciais de f no ponto (0, 1, 1).
p
Exerccio 5.125 Seja h(x, y, z) = ( ln(x2 + y 2 ) , y 2 + z 2 ).
1. Analise a diferenciabilidade de h(x, y, z).

2. Determine dh(1, 0, 1) (u, v, w).

Exerccio 1
Seja f : B r a n uma funo diferencivel em B r a tal que
fx fa, x B r a. Prove que fa 0.

Soluo:
Temos que, como f diferencivel, segue que existem todas as derivadas
direcionais de f no ponto a, em particular existe as derivadas parcias de primeira
de ordem de f no ponto a.
Assim, para cada i 1, 2, , n, temos que
fa he i fa
fa he i fa
fa he i fa
f
lim
lim
.
a lim
h0
h0
h0
h
h
h
x i
Mas, da hiptese, fa he i fa 0, para todo h , com 0 |h| r e portanto
se 0 h r, tem-se que
fa he i fa
0,
h
o que implica que
fa he i fa
lim
0.
h0
h
Ainda se r h 0, obtemos que
fa he i fa
0,
h
o que implica que
fa he i fa
lim
0.
h0
h
Logo, das igualdades acima, tem-se que
f
a 0, i 1, 2, n.
x i
Ou seja, fa 0.

Exerccio 2
Calcular aproximadamente o valor de

0, 01 2 3, 02 2 3, 9 2

Soluo:
Temos
fx, y, z

x2 y2 z2

f
x, y, z
x

f
x, y, z
y

x
2 x2 y2 z2
e so contnuas em todo

f
x, y, z
z

y
2

x y z
2

D \0, 0, 0
3

f diferencivel em todo D

e
x
,
2 x y2 z2

fx, y, z

a 0, 3, 4 D

y
2

x y z
2

z
2 x y2 z2
2

f diferencivel em a.

Logo para a 0, 3, 4 e x 0, 01 , 3, 02 , 3, 9

temos
fx fa fa, x a

02 32 42
2

5 0, 012 0, 08
4, 932

0
. 0, 01
0 32 42
2

3
. 0, 02
0 32 42
2

4
. 0,
0 32 42
2

z
x y2 z2
2

Exerccio 3
2
A energia consumida num resistor eltrico dada por P V watts.
R
Se V 100volts e R 10ohms.
Calcule um valor aproximado para a variao P em P, quando V
decresce de 0. 2volts e R aumenta de 0. 01ohms.

Soluo:
Temos
2
P fV, R V
R

P 2V
R
V
em todo D V, R 2 ; R 0

P V 2
R
R2

so contnuas

f diferencivel em todo D

fV, R

2V , V 2
R
R2

100, 10 D
f diferencivel em 100, 10
logo para a 100, 10 e x 99. 8 , 10. 01
2
P Px Pa fa, x a 2. 100 0, 2 1002 . 0, 01 4 1
10
10

P 5watts

Exerccio 4
Determine o plano que seja paralelo ao plano p : z 2x y e tangente ao
grfico de fx, y x 2 y 2 . Determine tambm um par de equaes gerais da
reta normal ao grfico de f no ponto de tangncia do plano com o grfico
de f.

Soluo:
Temos que
f
f
x, y 2x e
x, y 2y,
x
y
que so contnuas em 2 , logo f diferencivel em 2 . Portanto o plano
tangente ao grfico de f no ponto a, b, fa, b dado por
: z fa, b 2ax a 2by b.
Como o plano paralelo ao plano p, temos que 2a 2 e 2b 1 a 1 e
b 1 . Assim, o ponto de tangncia do plano com o grfico de f
2
1
1, , f 1, 1
1, 1 , 5 e
2
2
2 4
: z 5 2x 1 y 1 .
2
4
Ainda a equao vetorial da reta normal ao grfico de f no ponto 1, 1 , 5
2 4
5
1
2, 1, 1, ,
x, y, z 1, ,
2 4
ou de equaes paramtricas
x 1 2
y 1 , .
2
5
z

4
Logo, um par de equaes gerais da reta normal
x 2y 0
y 4z 7 0

Exerccio 5
Seja f : 3 definida por
xy 2 z
; x, y, z 0, 0, 0
x y4 z4
.
0;
x, y, z 0, 0, 0

fx, y, z

a) Analise a diferenciabilidade de f em seu domnio.


b) Supondo que uma grandeza dada por fx, y, z para x 0, y 0 e z 0,
sabendo que as mediadas x, y, z esto dentro das seguintes margens
de erro, respectivamente, 0. 01, 0. 03, 0. 03, determine
aproximadamente o mximo erro percentual desta grandeza quando
medimos x 1, y 2 e z 3.

Soluo:
a) Observe que

lim

x,y,z0,0,0
xyz

4
fx, y, z lim x 4 1 0 f0, 0, 0, portanto f no
3
x0 3x

contnua em 0, 0, 0, logo no diferencivel neste ponto. Ainda para


x, y, z 0, 0, 0, temos que
f
y 6 z y 2 z 5 3x 4 y 2 z
,
x, y, z
2
x
x 4 y 4 z 4
f
2x 5 yz 2xyz 5 2xy 5 z
,
x, y, z
2
y
x 4 y 4 z 4
f
xy 6 y 2 x 5 3z 4 y 2 x
,
x, y, z
2
z
x 4 y 4 z 4
todas contnuas em 3 \0, 0, 0 e portanto f a diferencivel.
b) O erro mximo dado por
f1. 01, 2. 03, 2. 97 f1, 2, 3 f1, 2, 3, 0. 01, 0. 03, 0. 03

282 , 198 , 226


49 2 49 2 49 2

O erro mximo percentual aproximadamente

, 0. 01, 0. 03, 0. 03

15, 54/49 2
5%
6/49

15, 54
.
49 2

Exerccio 6
Sejam a, b, c , E, f : D 2 , x 0 , y 0 D 0 tais que
fx, y ax x 0 by y 0 c Ex, y, x, y D,
Ex, y
com E contnua em x 0 , y 0 e lim
0.
x,yx 0 ,y 0 x, y x 0 , y 0
f
f
a) Mostre que a
x 0 , y 0 e b
x 0 , y 0 .
x
y
b) Conclua que f diferencivel em x 0 , y 0 .

Soluo:
a) Como

x, y x 0 , y 0 Ex, y
Ex, y
0 lim
Ex, y lim
x, y x 0 , y 0
x,yx 0 ,y 0 x, y x 0 , y 0
x,yx 0 ,y 0
x,yx 0 ,y 0
e da continuidade de E em x 0 , y 0 , segue que Ex 0 , y 0 0 f x 0 , y 0 c.
Portanto, da definio de f temos que
fx 0 h, y 0 fx 0 , y 0
ah c Ex 0 h, y 0 c
Ex 0 h, y 0
lim
lim
lim a
h
h
h
h0
h0
h0
Mas
Ex, y
|Ex, y|
|Ex 0 h, y 0 |
lim
0 lim
0 lim
x,
x,
|h|
,
y
,
y
y

x
x
0 0
0 0
x,yx 0 ,y 0
x,yx 0 ,y 0
h0
Ex 0 h, y 0
logo lim
0 e assim, obtemos que
h
h0
fx 0 h, y 0 fx 0 , y 0
f
lim
a, ou seja a
x 0 , y 0 . Analogamente,
h
x
h0
prova-se usando os mesmos argumentos que
fx 0 , y 0 h fx 0 , y 0
f
lim
bb
x 0 , y 0 .
h
y
h0
lim

b) Definamos : D 2 por
Ex, y
; x, y x 0 , y 0
x, y x 0 , y 0
x, y
. Logo do tem (a), do fato
0;
x, y x 0 , y 0
de fx 0 , y 0 c e da definio de f, temos que
fx, y fx 0 , y 0 fx 0 , y 0 , x x 0 , y y 0 x, y x 0 , y 0 x, y, x, y D,
Ex, y
com lim
x, y lim
0 x 0 , y 0 , o que
x,yx 0 ,y 0
x,yx 0 ,y 0 x, y x 0 , y 0
implica que f diferencivel em x 0 , y 0 .

102CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

5.5

Diferenciabilidade de campos compostos

Na teoria de derivao unidimensional, a regra de derivao de funes compostas, nos


permite calcular a derivada de g (t) = f (r (t)) pela frmula
g0 (t) = f 0 (r (t)) r0 (t) ,
desde que existam as derivadas de f e de r nos pontos em questo.Vamos agora generalizar
este resultado para o caso em que f um campo escalar e r uma funo vetorial. Por
exemplo, se f mede a temperatura de um ponto num slido e queremos saber como a
temperatura varia quando o ponto se move ao longo de uma curva C contida nesse slido.
Se r : [a, b] R3 a funo vetorial que descreve a curva, o que ns queremos saber a
derivada de g (t) = f (r (t)) .
Exemplo 5.126 Se f (x, y) = e3x+2y e r (t) = (cos t , t2 ), determinemos g 0 (t) onde g (t) =
f (r (t)) .
2
Temos g (t) = f (cos t, sen t) = e3 cos t+2t e ento
2

g0 (t) = (3 sen t + 4t) e3 cos t+2t .


Observemos que

assim

e
f (x, y) = 3e3x+2y , 2e3x+2y

r (t) = ( sen t , 2t) ,

D
E
0
g (t) = f (r (t)) , r (t) .
0

Exemplo 5.127 Seja : RR uma funo diferencivel e r : RR2 dada por r (x) =
d
(x, (x)) . Se f (x, y) = yexy determinemos
(f r) (x) .
dx
Temos
(f r) (x) = (x) ex(x) ,
logo

d
(f r) (x) = 0 (x) ex(x) + (x) ex(x) [ (x) + x0 (x)]
dx

=
[ (x)]2 ex(x) , (1 + x (x)) ex(x) , (1 , 0 (x))
=

D
E
0
f (r (x)) , r (x) .

Vamos verificar que os exemplos acima no so mera coincidncia.


Teorema 5.128 Sejam f : D Rn R, r : J R Rn e t0 J tais que r (J) D e
r (t0 ) D0 . Se r derivvel em t0 e f diferencivel em r (t0 ) ento f r derivvel em
t0 e
(f r)0 (t0 ) = hf (r (t0 ) , r0 (t0 ))i .

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

103

Prova. Como f diferencivel em r (t0 ) , segue que existe Er(t0 ) : D R tal que
f (x) = f (r (t0 )) + hf (r (t0 )) , x r (t0 )i + kx r (t0 )k Er(t0 ) (x) ,
onde lim Er(t0 ) (x) = 0 = Er(t0 ) (r (t0 )) . Portanto,
xr(t0 )

(f r) (t) (f r) (t0 )
=
t t0
hf (r (t0 )) , r (t) r (t0 )i + kr (t) r (t0 )k Er(t0 ) (r (t))
= lim
=
tt0
t t0

kr (t) r (t0 )k
r (t) r (t0 )
= lim
f (r (t0 )) ,
+
Er(t0 ) (r (t)) .
tt0
t t0
t t0
lim

tt0

Mas do fato de r ser derivvel em t0 , segue que r contnua em t0 , e existe


lim

tt0

r (t) r (t0 )
= r0 (t0 )
t t0

r (t) r (t0 )
e portanto
limtada numa vizinhana de t0 , isto , existe M > 0 e > 0
t t0

r (t) r (t0 )
M, para todo t (t0 , t0 + ) I. Assim, das propriedades
tais que

t t0
de limite j estudadas segue que
lim

tt0

kr (t) r (t0 )k
Er(t0 ) (r (t)) = 0,
t t0

pois o produto de uma funo limitada por uma que tende a 0 e

r (t) r (t0 )
= hf (r (t0 )) , r0 (t0 )i ,
lim f (r (t0 )) ,
tt0
t t0
o que prova que

kr (t) r (t0 )k
r (t) r (t0 )
f (r (t0 )) ,
+
Er(t0 ) (r (t)) =
(f r) (t0 ) = lim
tt0
t t0
t t0
= hf (r (t0 ) , r0 (t0 ))i .
0

Nota 5.129 A derivada (f r)0 (t0 ) na realidade a derivada de f no ponto r (t0 ) com
respeito ao vetor tangente curva, r0 (t0 ) .
Exemplo 5.130 Sejam r (t) = (t, t2 ) e f (x, y) = x2 + y 2 e g (t) = f (r (t)).
Como r e f so diferenciveis nos respectivos domnios segue

g 0 (t) = hf (r (t)) , r0 (t)i = 2t, 2t2 , (1, 2t) = 2t + 4t3 .

104CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exemplo 5.131 Sejam r (t) = (cos t , t2 ) e f (x, y) = e3x+2y .
Temos r e f diferenciveis nos respectivos domnios, logo se g (t) = f (r (t)) segue que

D
E D 2

E
2 /2
2
g0
= f r
, r0
= 3e /2 , 2e
, (1, ) = (3 + 2) e /2 .
2
2
2
Nota 5.132 Quando a funo vetorial r : J RRn ,

r (t) = (r1 (t) , r2 (t) , ..., rn (t))


derivvel em t e descreve uma curva C no Rn , o vetor derivada
r0 (t) = (r10 (t) , r20 (t) , ..., rn0 (t))
o vetor tangente curva C no instante t.
Nota 5.133 Caso o campo escalar f no seja diferencivel em r (t), ns no podemos
usar a frmula do Teorema 5.128 para o clculo de g 0 (t). Mesmo que f tenha derivadas
segundo qualquer direo em r (t) pode ocorrer que g 0 (t) no exista.
Exemplo 5.134 Seja

xy 2
;
f (x, y) =
x2 + y 4

0;

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

Vimos que f no diferencivel em (0, 0) mas possui derivadas segundo qualquer direo.
Seja r (t) = (t2 , t), temos r (0) = (0, 0) e r0 (0) = (0, 1). Se g = f r ento
( 1
; t 6= 0
g (t) =
,
2
0; t = 0
logo g no diferencivel em t = 0. No entanto, temos
f
f ((0, 0) + h (0, 1)) f (0, 0)
=
(0, 0) = 0.
h0
h
y

f 0 (r (0) , r0 (0)) = lim

Definio 5.135 Sejam r : [a, b] Rn descrevendo uma curva C no Rn derivvel em


t0 (a, b) e f : D Rn R com r ([a, b]) D e r (t0 ) D0 com r0 (t0 ) 6= 0. Se f
diferencivel em r (t0 ) definimos a derivada direcional de f ao longo de C no ponto
r (t0 ) como sendo
f
(r (t0 )) = f 0 (r (t0 ) , T (t0 )) = hf (r (t0 )) , T (t0 )i ,
T
onde T (t0 ) o vetor tangente unitrio C em t0 , isto , T (t0 ) =

r0 (t0 )
.
kr0 (t0 )k

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

105

Exemplo 5.136 Determinemos a derivada direcional de f (x, y) = x2 3xy ao longo da


parbola y = x2 x +2 no ponto (1, 2) .
Temos f diferencivel no R2 com
f (x, y) = (2x 3y, 3x) e f (1, 2) = (4, 3) .
A parbola descrita por

r (t) = t, t2 t + 2 ,

com vetor tangente

r0 (t) = (1, 2t 1) .

Ainda, r (1) = (1, 2) e portanto


f
(r (1)) = hf (1, 2) , T (1)i =
T

1
7
(4, 3) , (1, 1) = .
2
2

Exemplo 5.137 Se f (x, y) = x2 + y 2 determinemos a derivada direcional de f ao longo


da circunferncia C dada por x2 + y 2 = 1 e determinemos tambm a direo e o valor da
derivada direcional mxima em cada ponto de C.
Temos C descrita por
r (t) = (cos t, sen t) , 0 t 2,
com vetor tangente
r0 (t) = ( sen t, cos t) , 0 t 2.
Como
f (x, y) = (2x, 2y) ,
temos

f
(r (t)) = hf (r (t)) , T (t)i = 0, t [0, 2] .
T
Ainda, como f diferencivel sabemos que a direo que nos fornece a derivada direcional
f (r (t))
mxima em cada ponto r (t) da curva C y =
= (cos t, sen t) e o valor
kf (r (t))k
mximo da derivada direcional de f em cada ponto de C kf (r (t))k = 2.
Exemplo 5.138 Seja f um campo escalar diferencivel em R2 com f (2, 1) = 3 e
f (2, 1) = (1, 1) . Se a curva descrita por r (t) = (2t, t2 , z (t)) , t R est contida
no grfico de f , determinemos a equao da reta tangente curva no ponto r (1) .
Como r (t) graf f, t R, temos

r (t) = 2t, t2 , z (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) , onde z (t) = f (x (t) , y (t)) .
Queremos determinar r0 (1) = (x0 (1) , y 0 (1) , z 0 (1)). Como

z 0 (t) = hf (x (t) , y (t)) , (x0 (t) , y 0 (t))i ,

106CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


ento
z 0 (1) = hf (2, 1) , (2, 2)i = 0,

logo r0 (1) = (2, 2, 0) e a reta tangente dada por:

(x, y, z) = (2, 1, 3) + (2, 2, 0) , R.


Vimos assim um resultado para a derivada de funes compostas, quando f um
campo escalar e r uma funo vetorial. A seguir daremos o resultado geral de derivada
da composta.
Teorema 5.139 Teorema da Funo Composta: Consideremos os campos vetoriais
f : D Rn Rm e g : S Rp Rn tais que g (S) D, a S 0 e g (a) D0 . Se g
diferencivel em a e f diferencivel em g (a) ento f g : S Rm diferencivel em
a e a diferencial d (f g) (a) dada por
d (f g) (a) = df (g (a)) dg (a) ,
ou ainda a matriz da diferencial de f g no ponto a dada por:
[d (f g) (a)]mp = [df (g (a))]mn [dg (a)]np .
Prova. Como f diferencivel em g (a) , segue que
1
f (y) = f (g (a)) + df (g (a)) (y g (a)) + ky g (a)k Eg(a)
(y) , y D,
1
1
onde lim Eg(a)
(y) = 0 = Eg(a)
(g (a)). Ainda da diferenciabilidade de g em a,
yg(a)

g (x) = g (a) + dg (a) (x a) + kx ak Ea2 (x) , x S,


onde lim Ea2 (x) = 0 = Ea2 (a) . Assim, como g (S) D, segue que
xa

1
f (g (x)) = f (g (a)) + df (g (a)) (g (x) g (a)) + kg (x) g (a)k Eg(a)
(g (x)) , x S.

e usando a diferenciabilidade de g em a, obtemos,


(f g) (x) = (f g) (a) + (df (g (a)) dg (a)) (x a) + kx ak Ea3 (x) , x S,
onde
Ea3 (x) =

df (g (a)) (Ea2 (x)) +

kdg (a) (x a) + kx ak Ea2 (x)k


; x 6= a
, x S.
kx ak
0;
x=a

Utilizando a desigualdade triangular da norma, o fato de df (g (a)) e dg (a) serem transformaes lineares e lim Ea2 (x) = 0 = Ea2 (a) , obtm-se que lim Ea3 (x) = 0 = Ea3 (a) ,
xa

xa

concluindo assim que f g diferencivel em a com d (f g) (a) = df (g (a)) dg (a) .

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

107

Para obtermos a matriz de d (f g) (a) com respeito s bases cannicas do Rm e do Rp ,


basta lembrar que a matriz da composta de transformaes lineares igual ao produto
das matrizes de cada transformao linear, ou seja,
[d (f g) (a)]mp = [df (g (a)) dg (a)]mp = [df (g (a))]mn [dg (a)]np .

Nota 5.140 Como f g um campo vetorial de um subconjunto de Rp em Rm , segue


(f g)
que a i esima coluna de d (f g) (a) representa as coordenadas do vetor
(a),
xi
i = 1, . . . , p. Portanto do resultado acima, supondo que f (y) = (f1 (y) , . . . , fm (y)) e
g (x) = (g1 (x) , . . . , gn (x)) , sendo y = (y1 , . . . , yn ) e x = (x1 , . . . , xp ) segue que
n

n f
P f1
P
gk
gk
(f g)
m
(a) =
(g (a))
(a) , ,
(g (a))
(a) , i = 1, . . . , p.
xi
xi
xi
k=1 yk
k=1 yk
Exemplo 5.141 Sejam f (t) = et e g (x, y) = x2 + y 2 . Determinemos d (f g) (1, 1) .
Temos

f 0 (t) = et e [ dg (x, y)] = 2x 2y ,


logo

[d (f g) (1, 1)] = f 0 (2) [dg (1, 1)] = e2


ou seja
2

d (f g) (1, 1) (u, v) = e
Assim,

2 2

u
v

2 2 ,

= 2 e2 (u + v) .

(f g)
(f g)
(1, 1) = 2 e2 e
(1, 1) = 2 e2 .
x
y

Exemplo 5.142 Determinemos d (f g) (0, 1) se


f (t) = arcsen t e g (x, y) =
Temos
g (x, y) =
logo

2xy 2
2yx2
,
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

x2
.
x2 + y 2
1
e f 0 (t) =
,
1 t2

d (f g) (0, 1) (u, v) = f 0 (0) hg (0, 1) , (u, v)i = 0.

(f g)
(f g)
(0, 1) = 0 =
(0, 1) ; assim d (f g) (0, 1) a transformao
x
y
linear identicamente nula.
Portanto,

108CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exemplo 5.143 Sejam f : R2 R e g : R2 R2 dadas por

f (u, v) = u2 + sen v e g (x, y) = xe2y , xy .

Temos f e g diferenciveis em todo seu domnio com


2y

e
2xe2y
[df (u, v)] = 2u cos v e [dg (x, y)] =
.
y
x
Logo

[d (f g) (x, y)] =
=

2y

2xe

cos xy

e2y 2xe2y
y
x

2xe4y + y cos xy

4x2 e4y + x cos xy

(f g)
(f g)
(x, y) = 2xe4y + y cos xy e
(x, y) = 4x2 e4y + x cos xy. Ainda,
x
y
se (x, y) = (1, 0) temos que d (f g) (1, 0) : R2 R a transformao linear dada por

u
= 2u + 5v , (u, v) R2 .
d (f g) (1, 0) (u, v) = 2 5
v

Portanto,

Exemplo 5.144 Sejam

g (x, y, z) =
f (r, s, u, v) =

3 2 yz

x yz , xe , x cos y, y ln 1 + z 2 ,

r s + u3 v, r2 + 3uv ,

(f g)
determinemos d (f g) (1, 0, 0) e
(1, 0, 0) .
x
Temos f e g diferenciveis em todo seu domnio. A matriz da diferencial de g
2 2 3 2

3x yz x z
2x3 yz
eyz
xzeyz
xyeyz

[dg (x, y, z)] = cos y

x sen y 0

2zy
0
ln (1 + z 2 )
1 + z2
e a matriz da diferencial de f

2rs r2 3u2 v u3
[df (r, s, u, v)] =
.
2r 0
3v 3u
Assim, para a = (1, 0, 0), temos g (a) = (0, 1, 1) e

0
0 0 0 1
1
[d (f g) (1, 0, 0)] =
0 0 0 3 1
0

0
0
0
0

0
= 0 0 0 ,
0
0 0 0
0

ou seja d (f g) (1, 0, 0) (u, v, w) = (0, 0) , (u, v, w) R3 e portanto

(0, 0) .

(f g)
(1, 0, 0) =
x

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

109

Como ficam as derivadas parciais de ordem superior de f g?


Vamos ver o caso em que f : R2 R e g : R2 R2 so diferenciveis em seu domnio,
ento
(f g) (x, y) = f (u (x, y) , v (x, y)) , onde g (x, y) = (u (x, y) , v (x, y)) .
Assim,

[d (f g) (x, y)] =

f
f
(u, v)
(u, v)
u
v

e efetuando o produto obtemos

u
(x, y)
x
v
(x, y)
x

u
(x, y)

v
(x, y)
y

(f g)
f
u
f
v
(x, y) =
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) ,
x
u
x
v
x
(f g)
f
u
f
v
(x, y) =
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) .
y
u
y
v
y
Assim

2 (f g)
f
u
(x, y) =
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
xy
x u
y
2u
f
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
u
xy

f
v
+
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
x v
y
+

f
2v
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) ,
v
xy

logo aplicando novamente o Teorema da Composta obtemos:


f
2u
f
2v
2 (f g)
(x, y) =
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
xy
u
xy
v
xy
2

u
u
f
2f
v
+ (x, y)
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
y
u2
x
vu
x
2

f
u
2f
v
v
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) + 2 (u (x, y) , v (x, y))
(x, y) .
+ (x, y)
y
uv
x
v
x
Procedemos analogamente para obter as demais derivadas. No podemos esquecer de
aplicar o Teorema da composta em expresses como por exemplo

f
f
(u (x, y) , v (x, y))
e
(u (x, y) , v (x, y)) ,
x u
x v

110CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


pois estamos novamente trabalhando com
demais derivadas parciais.

f
f
g (x, y) e
g (x, y) . Escreva as
u
v

Nota 5.145 Observe que


(f g)
f
u
f
v
(x, y) =
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) =
x
u
x
v
x

g
=
f (g (x, y)) ,
(x, y) ,
x
ou seja, considerando y fixado e r(x) = (u (x, y) , v (x, y)) , recamos no primeiro teorema
g
da composta, pois
(x, y) = r0 (x) . Analogamente,
x
(f g)
f
u
f
v
(x, y) =
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) +
(u (x, y) , v (x, y))
(x, y) =
y
u
y
v
y

g
=
f (g (x, y)) ,
(x, y) .
y
Exemplo 5.146 Sejam x = cos , y = sen , f : R2 R um campo escalar
2F
diferencivel em R2 e F (, ) = f ( cos , sen ) . Determinemos
(, ) .

Temos ento que F : (0, +) R R; F (, ) = (f g) (, ) , onde g : (0, +)


R R2 ; g (, ) = ( cos , sen ) . Assim,

F
g
(, ) = f (g (, )) ,
(, ) =

f
f
( cos , sen ) ( sen ) +
( cos , sen ) ( cos ) ,
x
y

g
F
(, ) = f (g (, )) ,
(, ) =

f
f
( cos , sen ) (cos ) +
( cos , sen ) ( sen ) .
x
y

Logo
f
f
2F
(, ) = sen
( cos , sen ) + cos
( cos , sen ) +

x
y
2

f
2f
+ (cos )
( cos , sen ) ( cos )
( cos , sen ) ( sen ) +
x2
yx
2

f
2f
+ ( sen )
( cos , sen ) ( sen ) + 2 ( cos , sen ) ( cos ) .
xy
y

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

111

Nota5.147 Note que para


ordem
desejada,
uma
obter aderivada de segunda

das parcelas
f
f

( cos , sen ) =
(g (, )) =
g (, ) e portanto da
x
x

x
nota (5.145), segue que

f
f
g

g (, ) =
(g (, )) ,
(, ) ,

x
x


2f
f
f
(x, y) ,
(x, y) =
(x, y) , logo
mas
x
x2
yx

2f
f
2f
g (, ) =
( cos , sen ) ( cos ) .
(
cos
,

sen
)
(
sen
)+

x
x2
yx
Analogamente

f
f
g
( cos , sen ) =
g (, ) =
(g (, )) ,
(, ) =
y

y
y

2f
2f
( cos , sen ) ( sen ) + 2 ( cos , sen ) ( cos ) .
xy
y

Exemplo 5.148 Seja


p (u, v) = f u2 + v2 , uv , h ( sen u, cos v) ,

onde f e h so campos escalares diferenciveis em todo R2 tais que


f 2
,0 = 1 e
y

h
(0, 1) = 1.
x

Determinemos a derivada parcial de p com respeito a u no ponto (0, ) .


Temos


2
p
2
(u, v) =
f u + v , uv ,
(h (sen u, cos v)) ,
u
u
u

mas f (u2 + v2 , uv) = (f g) (u, v) onde g (u, v) = (u2 + v2 , uv) e h ( sen u, cos v) =
(h ) (u, v) sendo (u, v) = (sen u, cos v) . Portanto,

2
g
2
f u + v , uv = f (g (u, v)) ,
(u, v) =
u
u

f 2
f 2
u + v2 , uv + v
u + v 2 , uv ,
x
y

(h ( sen u, cos v)) = h ( (u, v)) ,


(u, v) =
u
u

= 2u

= cos u

h
h
( sen u, cos v) + 0 ( sen u, cos v) ,
x
y

112CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


logo

p
f 2 h
(0, ) =
,0 ,
(0, 1) = (, 1) .
u
y
x

2
2
2
Exemplo 5.149 Seja
R, de classe C em R e tal que f (1, 1) = 1, f (1, 1) =
f :R
1 5
. Considere g : R R, tal que g C 2 (R), g (1) = 1,
(2, 3) e Hf (1, 1) =
5 2
g 0 (1) = 3 e g 00 (1) = 4. Determine h0 (1) e h00 (1) , onde h (x) = f (x, f (x, g (x))).
Observe que temos duas composies, primeiramente a funo (x) = f (x, g (x)) =
(f r) (x) , onde r (x) = (x, g (x)) e finalmente h (x) = f (x, f (x, g (x))) = (f ) (x)
onde (x) = (x, (x)) . Ainda tem-se que (1) = f (1, g (1)) = f (1, 1) = 1 e (1) =
(1, (1)) = (1, 1) . Portanto,

h0 (1) = hf ( (1)) , 0 (1)i = hf (1, 1) , 0 (1)i ,

mas 0 (x) = (1, 0 (x)) , e da definio de , segue que 0 (x) = hf (x, g (x)) , (1, g 0 (x))i .
Assim,
h0 (1) = hf (1, 1) , 0 (1)i = hf (1, 1) , (1, hf (1, g (1)) , (1, g0 (1))i)i =
= h(2, 3) , (1, h(2, 3) , (1, 3)i)i = h(2, 3) , (1, 7)i = 19.
Para determinar h00 (1) , devemos primeiro determinar h0 (x) . Do que foi dito acima temse que
h0 (x) = hf ( (x)) , 0 (x)i = hf ( (x)) , (1, 0 (x))i =
= hf ( (x)) , (1, hf (x, g (x)) , (1, g0 (x))i)i =

f
f
0
=
f ( (x)) , 1,
(x, g (x)) +
(x, g (x)) g (x)
=
x
y

f
f
f
f
0
=
(x, f (x, g (x))) +
(x, f (x, g (x)))
(x, g (x)) +
(x, g (x)) g (x) .
x
y
x
y
Logo, derivando novamente em relao a x e aplicando a regra da cadeia, obtm-se

f
0
00
( (x)) , (x) +
h (x) =
x

f
f
f
0
0
+
( (x)) , (x)
(r (x)) +
(r (x)) g (x) +
y
x
y


f
f
0
+
( (x))
(r (x)) , r (x) +
y
x

f
f
f
0
0
00
+
( (x)) g (x)
(r (x)) , r (x) + g (x)
(r (x)) ,
y
y
y

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

113

portanto temos que


2

f
2f
0
00
h (1) =
(1, 1) ,
(1, 1) , (1) +
x2
yx

2
2f
f
f
f
0
0
(1, 1) , 2 (1, 1) , (1)
(1, 1) +
(1, 1) g (1) +
+
xy
y
x
y
2

f
f
2f
0
+
(1, 1)
(1, 1) , r (1) +
(1, 1) ,
y
x2
yx

f
2f
f
f
0
0
00
+
(1, 1) g (1)
(1, 1) , 2 (1, 1) , r (1) + g (1)
(1, 1) ,
y
xy
y
y
logo , fazendo as devidas substituies, segue que
h00 (1) = 16
Exemplo 5.150 Determine a forma do campo escalar u (x, t) de classe C 2 do R2 , satisfazendo a equao
2
2u
2 u
(x,
t)
=
a
(x, t) .
(5.12)
t2
x2
Consideremos a mudana de variveis
(x, t) = x at e

(x, t) = x + at,

e consideremos a funo v : R2 R, tal que,


v ( (x, t) , (x, t)) = u (x, t) .
Assim, pela regra da cadeia, temos
u
v
v
(x, t) = a
( (x, t) , (x, t)) + a
( (x, t) , (x, t)) ,
t

v
v
u
(x, t) =
( (x, t) , (x, t)) +
( (x, t) , (x, t)) ,
x

ento

2u
2v
2v
( (x, t) , (x, t)) +
(x, t) = a a 2 ( (x, t) , (x, t)) + a
t2

2v
2v
+a a
( (x, t) , (x, t)) + a 2 ( (x, t) , (x, t)) ,

2u
2v
2v
( (x, t) , (x, t)) +
(x,
t)
=
(
(x,
t)
,

(x,
t))
+
x2
2

2v
2v
+
( (x, t) , (x, t)) + 2 ( (x, t) , (x, t)) .

114CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Assim, a equao 5.12 se escreve
2
2
2v
2 v
2 v
(,
)
+
a
(,
)

2a
(, ) =
2

2
2

2v
2v
2 v
= a
(, ) + 2 (, ) ,
(, ) + 2
2

a2

ou seja
2v
(, ) = 0.

Portanto das hipteses e do exerccio resolvido 2 da quinta semana, temos que existem
, : R R tais que
v (, ) = () + () ,
portanto
u (x, t) = v ( (x, t) , (x, t)) = (x at) + (x + at) .
Este um exemplo de problemas envolvendo equaes diferenciais parciais e que a
mudana de variveis ajuda a resolv-lo.
Teorema 5.151 Se f : D Rn Rp diferencivel na bola Br (p0 ) D, ento dados
p1 , p2 Br (p0 ) existe p ]p1 , p2 [ Br (p0 ) tal que
kf (p2 ) f (p1 )k kdf (p ) (p2 p1 )k ,
onde ]p1 , p2 [ o segmento "aberto"que une os pontos p1 a p2 .
Prova. Como o caso em que f (p2 ) = f (p1 ) , trivial, consideraremos o caso em que
f (p2 ) 6= f (p1 ) . Seja g : [0, 1] Rp definida por
g (t) = f (p1 + t (p2 p1 )) ,
e h : [0, 1] R definida por
h (t) = hg (t) , g (1) g (0)i , t [0, 1] .
Como f diferencivel em Br (p0 ) , p1 , p2 Br (p0 ), a bola um conjunto convexo e
a funo vetorial r (t) = p1 + t (p2 p1 ) derivvel em R, segue que g composta de
funes diferenciveis e portanto g diferencivel em [0, 1] . Sendo assim, h derivvel
neste mesmo intervalo e portanto pelo TVM para funes reais de varivel real (MAT-12),
segue que existe t (0, 1) tal que
h(1) h(0) = h0 (t ),
mas da regra da cadeia tem-se que
h0 (t ) = hdf (r (t )) (r0 (t )) , g (1) g (0)i ,

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

115

com r0 (t) = p2 p1 , t R.
Portanto da definio de h e g, da desigualdade de Cauchy Schwarz e considerando
p = r (t ) , tem-se que
kf (p2 ) f (p1 )k2 kdf (p ) (p2 p1 )k kf (p2 ) f (p1 )k ,
o que implica o resultado desejado.

Nota 5.152 Observe ento que para campos vetoriais o teorema do valor mdio se torna
a desigualdade do valor mdio, como denominada em alguns livros. Na realidade o
exemplo abaixo, mostra que em geral no vale a igualdade.
Exemplo 5.153 Considere f : R2 R2 ; f (x, y) = (x3 + y 3 , x2 y 2 ) , p1 = (1, 1) e
p2 = (1, 2) . Logo, f (p1 ) = (2, 0) , f (p2 ) = (9, 3) , p2 p1 = (0, 1) e [df (x, y)] =

3x2 3y 2
. Assim, df (x , y ) (p2 p1 ) = 3 (y )2 , 2y e portanto para que
2x 2y
f (p2 ) f (p1 ) = df (p ) (p2 p1 ) ,

deveramos ter

(7, 3) = 3 (y )2 , 2y ,

o que impossvel. No entanto,

kf (p2 ) f (p1 )k =

49 + 9 = 58,

enquanto que
q

q
4
2
2

kdf (x , y ) (p2 p1 )k = 3 (y ) , 2y
= 9 (y ) + 4 (y ) = |y | 9 (y )2 + 4

e como (x , y ) est no segmento "aberto"de extremos p1 e p2 , segue que (x , y ) = p1 +


t (p2 p1 ) = (1, 1) + t (0, 1) , para algum t (0, 1) , o que implica y = 1 + t , logo
q
kdf (x , y ) (p2 p1 )k = |1 + t | 9 (1 + t )2 + 4.

Como

13 < (1 + t) 9 (1 + t)2 + 4 < 2 40 , t (0, 1)

q
e (t) = |1 + t| 9 (1 + t)2 + 4 uma funo contnua, crescente em (0, 1) ento Im =
q

13, 2 40 , logo existe algum t (0, 1) tal que |1 + t | 9 (1 + t )2 + 4 58.

116CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

5.5.1

Lista de Exerccios

Exerccio 5.154 A equao u = f (x, y) , onde x = x (t) e y = y (t), define u como


funo de t, isto , u = F (t). Se f , x e y so de classe C 2 , determine F 0 (t) e F 00 (t) .
Exerccio 5.155 Calcule z 0 (t) onde:
1. z = sen xy , x = 3t e y = t2 .
2. z = x3 + 3y 2 , x = sen t e y = cos t.
3. z = ln (1 + x2 + y 2 ) , x = sen 3t e y = cos 3t.
4. z = cos (xy 2 ) exp (xy) , x = cos t e t = sen t.
Exerccio 5.156 Seja g (t) = f (3t, 2t2 1) com f : R2 R de classe C 1 (R2 ) :
1. Determine g 0 (t) .
2. Calcule g 0 (0) sabendo que

1
f
(0, 1) = .
x
3

Exerccio 5.157 Seja f : R2 R de classe C 1 (R2 ) e suponha que f (t2 , 2t) = t3 3t


para todo t R. Mostre que
f
f
(1, 2) =
(1, 2) .
x
y
Exerccio 5.158 Seja f : S Rn R com S aberto tal que {tx; x S e t > 0} S e
f diferencivel em S. Dizemos que f homognea de grau p em S quando
f (tx) = tp f (x) , t > 0 , x S.
Prove que f homognea de grau p em S hx, f (x)i = pf (x) .
Exerccio 5.159 De acordo com a lei do gs ideal para um gs confinado, se P newtons
por unidade quadrada a presso, V unidades cbicas o volume, e T graus a temperatura, ento P V = kT , onde k a constante de proporcionalidade. Use a lei do gs ideal
com k = 10, para encontrar a taxa de variao da temperatura no instante que o volume
do gs 120 cm3 e o gs est sob uma presso de 8 din/cm2 , se o volume cresce taxa
de 2 cm3 /seg e a presso decresce taxa de 0, 1 din/cm2 /seg.
Exerccio 5.160 Num dado instante, o comprimento de um cateto de um tringulo retngulo 10 cm e cresce taxa de 1cm/min e o comprimento do outro cateto 12 cm e
decresce taxa de 2 cm/min. Encontre a taxa de variao da medida do ngulo agudo
oposto ao cateto de 12 cm no instante dado.

5.5. DIFERENCIABILIDADE DE CAMPOS COMPOSTOS

117

Exerccio 5.161 Sejam f : D R2 R um campo escalar no constante e diferencivel


em D0 , k uma constante e C uma curva contida em D0 dada pela equao f (x, y) = k,
e admitindo vetor tangente em cada ponto.Verifique que:
1. O vetor gradiente de f num ponto de C normal C.
2. A derivada direcional de f ao longo de C zero.
3. A derivada direcional de f em cada ponto de C, assume o valor mximo na direo
normal C.
Exerccio 5.162 Prove que a funo u (x, y, t) = f (x + at, y + bt) , onde a e b so constantes e f diferencivel, soluo da equao
u
u
u
(x, y, t) = a (x, y, t) + b (x, y, t) .
t
x
y
Exerccio 5.163 Se (x) = f (x, f (x, x)), determine (1) e 0 (1) sabendo que f
diferencivel em todo R2 e
f (1, 1) = 1 ,

f
f
(1, 1) = a e
(1, 1) = b.
x
y

Exerccio 5.164 Se g (t, f (t)) = 0, f (0) = 1, g (0, 1) = (2, 4), determine a equao
da reta tangente (t) = (t, f (t)) no ponto (0) , sabendo que f derivvel em t0 = 0 e
g diferencivel em (0, 1) .
Exerccio 5.165 A equao diferencial da condutividade do calor
2u
u
(x, t) = K 2 2 (x, t) .
t
x
Sejam f C 2 (R) e g C 1 (R) tais que
f 00 (x) + 2 f (x) = 0 e g0 (t) + K 2 2 g (t) = 0.
Mostre que u (x, t) = f (x) g (t) satisfaz a equao da condutividade do calor.
Exerccio 5.166 A mudana de variveis x = u + v e y = uv2 transforma f (x, y) em
g (u, v), isto , g (u, v) = f (x (u, v) , y (u, v)). Sabendo que
1=
determine

f
2f
2f
2f
2f
(2, 1) = 2 (2, 1) =
(2,
1)
=
(2, 1) ,
(2,
1)
=
y
y
x2
xy
yx
2g
(1, 1) .
uv

118CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exerccio 5.167 Transforme nas novas variveis u = x e v = x2 + y 2 , a equao
y

z
z
(x, y) x (x, y) = 0.
x
y

Exerccio 5.168 Dizemos que f : D R2 R, f C 2 (D) satisfaz a equao de


2f
2f
(x,
y)
+
(x, y) = 0, (x, y) D. Escreva a equao de
Laplace em D quando
x2
y 2
Laplace em coordenadas polares.
Exerccio 5.169 Seja : I R R e f : D R2 R tal que f (D) I,
derivvel emt0 = 0 e f diferencivel em (2, 3) . Sabendo que 0 (0) = 1, f (2, 3) = 0,
1 1
,
, conclua que g diferencivel em (1, 1) e determine g (1, 1) , onde
f (2, 3) =
2 3
g (x, y) = (f (x2 + y 2 , 3xy)) .
Exerccio 5.170 Seja
f (x, y) =

xy x+y
,
2
2

usando o Teorema (5.151) mostre que f lipschitziana, isto , existe uma constante K > 0
tal que
kf (x, y) f (u, v)k K k(x, y) (u, v)k , (x, y) , (u, v) R2 .
Exerccio 5.171 Seja f : Rn Rm diferencivel tal que df (x) = 0 para todo x
Br (a) Rn , mostre que f constante em Br (a). D exemplo de um campo vetorial com
df (x) = 0 para todo x Df que no seja constante.
Exerccio 5.172 Sejam f : D Rn R, duas vezes diferencivel e g : I R R
duas vezes derivvel, tais que f (D) I. Determine a matriz hessiana de (g f ) (x) em
funo das derivadas parciais de f e das derivadas de g.
Exerccio 5.173 Sejam f : S Rn Rm , f (x) = (f1 (x) , , fm (x)) duas vezes
diferencivel e g : D Rm R duas vezes diferencivel, tais que f (S) D. Determine
a matriz hessiana de (g f ) (x) em funo das derivadas parciais de g e das fi .

Exerccio 1
A gua est fluindo numa piscina de plstico na forma de um cilindro
circular reto taxa constante de 4 m 3 / min. A piscina se enche de tal forma
5
que, embora mantendo a forma cilndrica, seu raio cresce taxa de
0, 02m/ min. Com que velocidade estar subindo o nvel de gua quando o raio
for de 2m e o volume de gua na piscina for de 20m 3 .

Soluo:
Temos que o volume de um cilindro funo de seu raio e de sua altura, ou
seja, Vr, h r 2 h, r 0 e h 0. Neste caso o raio e a altura da gua variam com
o tempo e portanto o volume de gua tambm varia com o tempo, ou seja,
consideremos o volume de gua em funo do tempo, como sendo a funo
vt Vrt, ht. Assim, como r e h so derivveis e V diferencivel em cada
ponto r, h, temos que
v t Vrt, ht, r t, h t
r t V rt, ht h t V rt, ht.
r
h
Mas V rt, ht 2rtht e V rt, ht r 2 t. Ainda das hipteses
h
r
segue que
v t 4 m 3 / min, r t 0, 02m/ min.
5
E como V2, h 20, ento h 5 neste instante. Assim,
4 0, 02. 20 h t4,
5

o que implica h t 0, 5m/ min.

Exerccio 2
Suponha f : A 2 , diferencivel no aberto A, onde
A x, y 2 ; tx, ty A, t 0. Suponha que existe , tal que
f
f
x x, y y x, y fx, y, para todo x, y A.
x
y
Mostre que f homognea de grau , isto , ftx, ty t fx, y para todo
x, y A e para todo t 0.
Soluo:
Para cada x, y A, considere g x,y : 0, , definida por
ftx, ty
g x,y t
. Como f diferencivel em A, r x,y t tx, ty derivvel em
t
0, , segue que g x,y derivvel em 0, e pela regra da cadeia,
ftx, ty, x, yt t 1 ftx, ty

t 2
f
f
tx tx, ty ty tx, ty ftx, ty ,
x
y

g x,y
t

1
t 1

mas de , segue que para cada x, y A

g x,y
t 0,

ou seja, para cada x, y A


g x,y t g x,y 1 fx, y, para todo t 0.
O que implica que ftx, ty t fx, y para todo x, y A e para todo t 0.

Exerccio 3
Sejam f : 2 2 e g : 3 2 definidas por
fx, y e x2y , seny 2x
e
gu, v, w u 2v 2 3w 3 , 2v u 2
Mostre que h : 3 2 , definida por hu, v, w fgu, v, w diferencivel em
cada ponto do 3 e determine a matriz jacobiana de h no ponto 1, 1, 1.
Soluo:
Das definies de f e g temos que
f
x, y e x2y , 2 cosy 2x,
x
f
x, y 2 e x2y , cosy 2x,
y
g
u, v, w 1, 2u,
u
g
u, v, w 4v, 2,
v
g
u, v, w 9w 2 , 0
w
que so contnuas em cada ponto do seus respectivos domnios, pois cada
coordenada o , j que so compostas de funes contnuas. Portanto f e g so
diferenciveis em 2 e 3 , respectivamente. Logo, como h composta de funes
diferenciveis, segue que h diferencivel em 2 e
dhu, v, w dfgu, v, wdgu, v, w, portanto
dh1, 1, 1 df6, 3dg1, 1, 1. Como
dfx, y

e x2y

2 e x2y

2 cosy 2x cosy 2x

e
dgu, v, w

4v 9w 2

2u 2

segue que
dh1, 1, 1

2 cos9 cos9

4 9

18 cos 9

6 cos 9

Exerccio 4
Considere f : 2 tal que f C 2 2 , f1, 1 1, f1, 1 3, 1 e
Hf1, 1

. Seja g : 2 definida por gx, y fx 3 y, fx, y.

Conclua que g C 2 2 e determine

2g
1, 1.
xy

Soluo:
Considere h : 2 2 definida por hx, y x 3 y, fx, y. Como a primeira
coordenada de h um polinmio, de classe C no 2 e a segunda coordenada,
que f, por hiptese de classe C 2 em 2 . Assim, h C 2 2 e como f C 2 2 ,
e a composio de funes contnuas contnua, segue que g C 2 2 .
Ainda
f
hx, y
x

dgx, y dfhx, ydhx, y

f
hx, y
y

3x 2 y
f
x, y
x

x3
f
x, y
y

logo
f
f
f
g
x, y x 3
hx, y
hx, y x, y.
x
y
y
y
Assim,
f
f
f
f
2g
x, y x 3
hx, y
hx, y x, y 3x 2
hx, y x 3
x
x
xy
x
x
y
y
Ou seja ainda precisamos aplicar a regra da cadeia nos termos,
f h x, y e f h x, y . Assim, obtemos que
x
x
x
y
f h x, y f hx, y, h x, y
x
x
x
x
e

f h
x, y
y

f
y

hx, y, h x, y .
x

Portanto,

f h
x, y
x

3x 2 y

f
2f
2f
hx, y
x, y
hx, y
2
yx
x
x

f h
x, y
y

3x 2 y

2f
f
2f
hx, y
x, y 2 hx, y.
xy
x
y

Logo, substituindo o ponto 1, 1 e as hipteses do problema, observando que


2g
h1, 1 1, 1, obtemos
1, 1 9 3 6 2 6 9 7.
xy

f h
x

Exerccio 5
Considere f : 2 diferencivel em 2 e tal que para todo x, y 2 ,
satisfaa a equao
f
f
x, y
x, y 0.
x
y
a)

Verifique que a funo g : 2 definida por gu, v fu v, u


diferencivel em 2 e para todo u, v 2 , satisfaz a equao
g
u, v 0.
u

b) Determine uma famlia de funes, soluo de .


c) Sem realizar nenhum clculo, responda se f : 2 , definida por
2

fx, y

e xy arctgsenx y ln 1 x y 2
x y 2 5

satisfaz a equao .
Soluo:
a) Como por hiptese f diferencivel em 2 e a funo u, v u v, u

diferencivel em 2 , pois suas derivadas parciais


u, v 1, 1 e
u

u, v 1, 0 so constantes e portanto contnuas, segue que g f


v
diferencivel em 2 . Alm disso, pela regra da cadeia e por , temos
que
g
f
f
u, v
u v, u
u v, u 0.

u
x
y
Assim, do exerccio resolvido 2 da quinta semana, temos que para todo
u, v 2 ,
gu, v v,
onde : , uma derivvel em .
b) De , da definio de g e de segue que gu, v fu v, u v
satisfaz e portanto fx, y x y satisfaz . Logo, uma famlia de
funes, soluo de da forma
fx, y x y,
onde : uma funo derivvel em .
c) Como : definida por
e t arctgsen t ln1 t 2
,
t2 5
2

derivvel em , por ser composta, quociente e produto de funes


derivveis em , com denominador no nulo em , segue do tem (b), que
f : 2 , definida por
2

fx, y
soluo de .

e xy arctgsenx y ln 1 x y 2
x y 2 5

Exerccio 6
Considere a equao diferencial parcial
2
2 2
2 2
1 x 2 u2 x, y 21 x 2 1 y 2 u x, y 1 y 2 u2 x, y fx, y,
xy
x
y
fazendo a mudana de varivel
x, y arctg x arctg y,
x, y y,
Ux, y, x, y ux, y.
Mostre que a equao , se transforma na equao
2
1 2 U2 , F , , U , U

Soluo:
Da mudana de variveis, aplicando a regra da cadeia, e considerando as
funes de classe C 2 , tem-se que
u x, y
x

1
1 x2

U x, y, x, y 0. U x, y, x, y

u x, y
y

1
1 y2

U x, y, x, y U x, y, x, y

2 u x, y
U x, y, x, y
2x
2
2
2
x
1 x

1
1 x2

2 U x, y, x, y
2

2 U x, y, x, y
2 u x, y
1
2
2
xy
1 y 1 x 2

1
1 x2

2y
2 u x, y
U x, y, x, y
2
2 2
y
1 y

1
1 y2

1
1 y2

2 U x, y, x, y

2 U x, y, x, y
2

2 U x, y, x, y 2 U x, y, x, y.

Assim, substituindo em , obtemos


2
2
2x U x, y, x, y U
x, y, x, y 2 U
x, y, x, y
2

2
2
2
21 y 2 U x, y, x, y 2y U x, y, x, y U
x, y, x, y

2
2
2
21 y 2 U x, y, x, y 1 y 2 2 U2 x, y, x, y fx, y,

o que resulta em termo das variveis e em


2
1 2
1 2 2 U2 , 2
1 tg

portanto definindo

tg
tg U x, y, x, y f
, ,

1 tg

F , , U , U

1 2
1 tg

tg
tg U x, y, x, y f
, ,

1 tg

obtemos a nova equao, ou seja,


2
1 2 U2 , F , , U , U

5.6. CONJUNTOS DE NVEL E PLANOS TANGENTES

5.6

119

Conjuntos de nvel e planos tangentes

Assim como representamos as funes reais de uma varivel por meio de curvas no R2 (o
seu grfico), podemos representar as funes reais de duas variveis por meio de superfcies
no R3 . A representao grfica, no entanto, apresenta alguns inconvenientes: em primeiro
lugar a intuio sempre falha quando trabalhamos com funes de trs ou mais variveis;
em segundo lugar, mesmo no caso de duas variveis independentes mais conveniente
reduzir a discusso para o plano xOy, visto que possvel desenhar e efetuar construes
geomtricas sem dificuldade. Por esta razo preferimos outra representao da funo.

Definio 5.174 Sejam f : D Rn R e c uma constante, o conjunto


L (c) = {x D : f (x) = c} ,
denominado conjunto de nvel de f . Se n = 2, denominamos L (c) de curva de
nvel de f , e se n = 3, L (c) denominado de superfcie de nvel de f.

2 y 2

Exemplo 5.175 Considere f (x, y) = e1x


de f.

, segue abaixo as curvas de nvel e o grfico

120CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exemplo 5.176 Considere f (x, y) =

p
|xy| temos

Na prtica, os valores de c so tomados em progresso aritmtica, a distncia entre


as curvas de nvel nos fornece a medida de inclinao da superficie. As curvas de nvel
so usadas, por exemplo, para fazer mapas topogrficos. Famlias de curvas de nvel
ocorrem em muitas aplicaes fsicas, por exemplo, se f (x, y) representa a temperatura
em (x, y) , as curvas de nvel de f so chamadas isotrmicas (curvas onde a temperatura
se mantm constante ). O fluxo de calor toma lugar na direo da variao mais rpida
da temperatura e como vimos em exerccio proposta da lista de exerccios, essa direo
normal s isotrmicas. Assim no exemplo do quarto aquecido, o fluxo de calor ao longo
da famlia de curvas ortogonais s isotrmicas.

Seja f : D R3 R diferencivel em D0 e examinemos uma de suas superfcies de


nvel L (c). Seja a L (c) com f (a) 6= 0 e uma curva passando por a inteiramente

5.6. CONJUNTOS DE NVEL E PLANOS TANGENTES

121

contida em L (c). Suponhamos que seja descrita por r : J RR3 e a = r (t0 ). Como
L (c) temos
g (t) = f (r (t)) = c, t J,
assim pelo Teorema da Composta, supondo r derivvel, tem-se que
0 = g 0 (t) = hf (r (t)) , r0 (t)i , t J.
Logo hf (a) , r0 (t0 )i = 0, ou seja, f (a) normal , j que r0 (t0 ) o vetor tangente
a , no ponto a = r (t0 ) .

Tomemos agora uma famlia de curvas em L (c) passando por a. Os vetores tangentes
a cada uma dessas curvas so ortogonais ao vetor gradiente f (a), assim esses vetores
definem um plano que tem como vetor normal o vetor f (a) e denominado plano
tangente superfcie de nvel L (c) no ponto a. Se a = (x0 , y0 , z0 ) ento a equao
do plano tangente L (c) em a
f
f
f
(a) (x x0 ) +
(a) (y y0 ) +
(a) (z z0 ) = 0.
x
y
z
Ainda como f (a) normal ao plano tangente superfcie de nvel de f que contm
o ponto a = (x0 , y0 , z0 ) , segue que a reta normal a esta superfcie de nvel, neste ponto
tem a seguinte equao vetorial

f
f
f
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) +
(a) ,
(a) ,
(a) , R.
x
y
z
Para campos escalares diferenciveis, definidos no R2 vale uma discusso anloga e a
reta tangente curva de nvel em a dada por
f
f
(a) (x x0 ) +
(a) (y y0 ) = 0,
x
y

122CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


enquanto a reta normal curva de nvel em a = (x0 , y0 ) dada por

f
f
(x, y) = (x0 , y0 ) +
(a) ,
(a) , R.
x
y
Nota 5.177 Observe que intuitivo que o vetor gradiente seja normal s curvas de nvel,
quando f diferencivel, uma vez que, neste caso o vetor gradiente nos d a direo de
maior variao da funo. Assim, como as curvas de nveis so as curvas onde no h
nenhuma variao da funo, pois nestas curvas a funo constante, o vetor gradiente
no pode ter nenhuma projeo na direo delas.
Exemplo 5.178 Determine a equao do plano tangente superfcie x2 + y 2 + z 2 = 2
no ponto (1, 0, 1).
Temos f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , e
f (x, y, z) = (2x, 2y, 2z) , f (1, 0, 1) = (2, 0, 2) ,
logo a equao pedida dada por
h(2, 0, 2) , (x 1, y, z 1)i = 0,
ou seja
2x + 2z 4 = 0.
Nota 5.179 Considere f : D R2 R diferencivel em a = (x0 , y0 ) D0 . Seja
F : S = D R R3 R definida por F (x, y, z) = f (x, y) z. claro que L (0) =
{(x, y, z) S; F (x, y, z) = 0} uma superfcie de nvel de F. Como f diferencivel em
a, segue que F diferencivel em (x0 , y0 , z) , z R, em particular F diferencivel em
(x0 , y0 , f (x0 , y0 )) . Ainda claro que o grfico de f, que o conjunto {(x, y, f (x, y)) ; (x, y)
D} igual a L (0) . Assim, pelo exposto acima temos que F (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) normal ao
grfico
de f = L (0) ,
no ponto (a, f (a)) = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) . Mas F (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) =

f
f
(a) ,
(a) , 1 e portanto como j tnhamos visto anteriormente, se f diferenx
y

f
f
(a) ,
(a) , 1 normal ao grfico de f no ponto (a, f (a)) .
civel em a, o vetor
x
y
Definio 5.180 Seja f : D R2 R diferencivel no aberto D. Considere as curvas
de nvel L (c) D, onde c Im f. Definimos as linhas de fluxo de f , como sendo as
curvas em D, ortogonais s curvas de nvel L (c) .
Nota 5.181 Como j foi visto em cada ponto a de uma curva de nvel, isto , a L (c) ,
o vetor f (a) ortogonal a L (c) em a. Assim, a linha de fluxo que passa por a tem como
vetor tangente no ponto a, o vetor f (a) . Portanto as linhas de fluxo so as curvas onde
a variao de f mxima. Vejamos dois exemplos.

5.6. CONJUNTOS DE NVEL E PLANOS TANGENTES

123

Exemplo 5.182 Seja f : R2 R, f (x, y) = x2 + y 2 . Ento as curvas de nveis so


as circunferncias concntricas x2 + y 2 = c, onde c > 0. Seja r : I R R2 ,
r (t) = (x (t) , y (t)) a funo vetorial que descreve uma linha de fluxo. claro que
cada ponto da linha de fluxo um ponto de alguma curva de nvel, portanto em cada
ponto da linha de fluxo, seu vetor tangente o vetor gradiente de f neste ponto, ou seja,
r0 (t) = f (r (t)) (x0 (t) , y 0 (t)) = (2x (t) , 2y (t)) . Logo temos as seguintes equaes
x0 (t) = 2x (t)

y 0 (t) = 2y (t) .

Para resolver estas equaes, multiplicamos cada uma delas por e2t e assim obtemos que
e2t x0 (t) 2 e2t x (t) = 0,
ou seja

0
2t
e x (t) = 0

e2t y 0 (t) 2 e2t y (t) = 0,


2t
0
e y (t) = 0,

obtendo assim aps a integrao que

x (t) = c1 e2t

y (t) = c2 e2t .

Portanto temos que as linhas de fluxo so retas cuja equao :


c1 y c2 x = 0, c1 , c2 R
ou seja so retas passando pela origem, o que nos d retas ortogonais s circunferncias
centradas na origem. Vejamos graficamente, as linhas de fluxo em vermelho e as curvas
de nveis em preto.

-3

-2

-1

-1

-2

Exemplo 5.183 Seja f : R2 R; f (x, y) = xy, que descreve a temperatura em cada


ponto de uma placa plana. Determine as linhas de fluxo de calor. Para isso, novamente
como no exemplo anterior temos que se r : I R R2 , r (t) = (x (t) , y (t)) , descreve

124CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


uma linha de fluxo qualquer, ento r0 (t) = f (r (t)) , ou seja, x0 (t) = y (t) e y 0 (t) =
x (t) . Assim, supondo que r duas vezes derivvel, segue que
x00 (t) = y 0 (t) = x (t)

y 00 (t) = x0 (t) = y (t) ,

e como et e et so as duas funes que satisfazem estas equaes, obtemos que


x (t) = a et +b et , a, b R,
e como x0 (t) = y (t) , segue que que
y (t) = a et b et , a, b R.
Portanto destas equaes obtemos que as linhas de fluxo de f so dadas por
x2 y 2 = 4ab.
Logo, para ab 6= 0 temos hiprboles e quando a = 0 ou b = 0 temos as retas x = y.
Na figura abaixo apresentamos algumas curvas de nveis em marrom e algumas linhas de
fluxo de f , em verde.

y
4

-4

-2

-2

-4

Nota 5.184 Observe que a funo vetorial que obtivemos em cada exemplo descreve as
linhas de fluxo em funo de um parmetro t. Para esboarmos as linhas de fluxo no
plano, devemos determinar a equao que as funes componentes da funo vetorial
satisfazem. Assim, no primeiro exemplo vimos que so retas passando pela origem e no
segundo exemplo hiprboles, para ab 6= 0 e as retas y = x para ab = 0.
Nota 5.185 A determinao das linhas de fluxo necessita da resoluo de equaes diferenciais, que vocs vero no prximo semestre. Por isso os exemplos dados foram bem
simples, de modo a serem bem compreendidos.

5.6. CONJUNTOS DE NVEL E PLANOS TANGENTES

5.6.1

125

Lista de exerccios

Exerccio 5.186 Determine a equao da reta tangente curva dada pelas equaes
x2 + y 2 + z 2 = 4 e x + y 2z = 0,



no ponto 2/ 3, 2/ 3, 2/ 3 e a equao do plano normal a essa reta.

Exerccio 5.187 Uma superfcie S dada implicitamente pela equao


x3 + y 3 + z 3 = 10.

Determine a equao do plano tangente a S no ponto(1, 1, 2) .


Exerccio 5.188 dada uma curva (t) contida na interseco das superfcies
4x2 + y 2 = 1 e x + y + z = 1.
Determine a reta tangente em (t0 ) = (0, 1, 0) .
Exerccio 5.189 Determine as curvas de nveis e as linhas de fluxo das seguintes funes
f : R2 R, definidas abaixo. Esboce as curvas.
1. f (x, y) = 2x + y
2. f (x, y) = x2 2y 2 .
3. f (x, y) = y + x2 .
Exerccio 5.190 Considere a superfcie S de equao ax2 +by 2 +cz 2 = k, onde (a, b, c) 6=
(0, 0, 0) . Mostre que o plano tangente a S no ponto (x0 , y0 , z0 ) descrito pela equao
ax0 x + by0 y + cz0 z = k.
Exerccio 5.191 Seja
y f : R R derivvel em R. Mostre que todos os planos tangentes
superfcie z = xf
, x 6= 0 passam pela origem.
x

Exerccio 1
Seja f : 2 , diferencivel em 2 , com fx, y 0, 0. Suponha que
fx, y 0 define implicitamente y como funo derivvel de x numa vizinhana
do ponto x 0 1, isto , y gx, x 1 r, 1 r, com g1 2.
a) Mostre que f1, 2 um vetor normal ao grfico de g, no ponto 1, 2.
b) Sabendo que f1, 2 1, 1, determine uma equao da reta
tangente ao grfico de g, no ponto 1, 2.
Soluo:
a) Como g definida implicitamente por fx, y 0, segue que
fx, gx 0, para todo x 1 r, 1 r.
Portanto temos que o grfico de g, que o conjunto
grafg x, gx; x 1 r, 1 r L0, onde L0 a curva de nvel de
f, com c 0. Portanto, como fx, y normal curva de nvel de f, em
cada ponto x, y L0, e 1, 2 grafg L0, segue que f1, 2
normal ao grfico de g neste ponto.
b) Do tem (a), temos que para cada x, y pertencente reta tangente ao
grfico de g no ponto 1, 2, tem-se que
f1, 2, x 1, y 2 0,
o que implica que uma equao da reta tangente ao grfico de f no ponto
1, 2 dada por
f
f
1, 2x 1
1, 2y 2 0
x
y
e da hiptese que f1, 2 1, 1, obtemos
x 1 y 2 0,
ou seja, uma equao da reta :
xy1 0

Exerccio 2
Determine a equao da reta tangente curva interseo das superfcies
x 2 y 2 2z 2 4 e z e xy ,
no ponto 1, 1, 1.
Soluo:
Como cada uma das superfcies superfcie de nvel das funes
Fx, y, z x 2 y 2 2z 2 e Gx, y, z e xy z, respectivamente, segue que os
vetores F1, 1, 1 e G1, 1, 1 so ambos perpendiculares curva no ponto
1, 1, 1. Sendo assim cada ponto x, y, z da reta tangente curva neste ponto
satisfaz as seguintes equaes
F1, 1, 1, x 1, y 1, z 1 e G1, 1, 1, x 1, y 1, z 1,
logo um par de equaes gerais da reta tangente curva neste ponto :
x y 2z 4
xyz1 0

Exerccio 3
Faa um mapa de superfcies de nvel de fx, y, z arcsenx y z.
Soluo:
O domnio da funo D x, y, z; x y z 1, 1. Assim, o conjunto de
nvel de f dado pelos x, y, z D tais que
arcsenx y z c,
onde c , . Mas para tais valeres de c, temos que
2 2
arcsenx y z c x y z sen c, ou seja, as superfcies de nvel de f so
pores do plano x y z sen c tais que, 1 x y z 1, como podemos ver
no grfico abaixo:

Exerccio 4
A temperatura em cada ponto de um slido dada pela funo
2
y2
Tx, y, z x 2
z 1
9
4
a) Qual a superfcie de nvel de T que passa pelo ponto 1, 1, 0?
Esboce-a.
b) Qual a temperatura em cada um de seus pontos?
c) Determine uma equao do plano tangente e da reta normal a esta
superfcie no ponto 1, 1, 0.
Soluo:
a) Da definio de T, temos que T1, 1, 0 1 , portanto a superfcie de nvel
9
que passa pelo ponto 1, 1, 0
2
y2
z 10 ,
x2
9
4
9
que um elipside centrado na origem, cujo grfico segue abaixo:

b) A temperatura em cada ponto desta superfcie a mesma que em 1, 1, 0,


ou seja 1 .
9
c) Como T diferencivel em cada ponto do slido, pois suas derivadas
parciais so contnua, segue que T1, 1, 0 norma superfcie de nvel
acima, logo uma equo do plano tangete a esta superfcie no ponto
1, 1, 0
T1, 1, 0, x 1, y 1, z 0.
Mas como T1, 1, 0 2, 2 , 1 , obtemos
9 2
y1
2x 1 2
z 0
9
2
e a reta normal tem a seguinte equao vetorial
x, y, z 1, 1, 0 t 2, 2 , 0 .
9

Segue abaixo a curva de nvel, o plano tangente encontrado acima e a reta


normal:

Exerccio 5
Encontre uma constante c tal que em qualquer ponto de interseo das
duas esferas
x c 2 y 2 z 2 3 e x 2 y 1 2 z 2 1,
os correspondentes planos tangentes sejam perpendiculares.

Soluo:
As esferas so superfcies de nvel das seguintes funes diferenciveis
Fx, y, z x c 2 y 2 z 2 e Gx, y, z x 2 y 1 2 z 2 , respectivamente. Assim
os vetores Fx, y, z e Gx, y, z so perpendiculares a cada uma destas
superfcies, em cada ponto. Logo para que os correspondentes planos tangentes
sejam perpendiculares, devemos ter que seus vetores normais o sejam, portanto,
Fx, y, z, Gx, y, z 0,
em cada ponto da interseo das duas esferas.
Determinemos a interseo das esferas, ou seja,
x c 2 y 2 z 2 3 x 2 y 1 2 z 2 1,
o que implica em
2y 2xc c 2 3 0,
ou seja
2
y xc 3 c .
2
Ainda, nestes pontos a equao Fx, y, z, Gx, y, z 0, se torna
2
2
xc 3 c 1 4z 2 0,
4xx c 4 xc 3 c
2
2
logo, temos
2
2
xc 3 c 1 z 2 0
xx c xc 3 c
2
2
o que implica em
2
x 2 xc xc 3 c
2

2
xc 3 c z 2 0,
2

ou seja,
2
2
2
z 2 3 c c 2 0.
x c 2 xc 3 c
2
2
2
Como o ponto x, xc 3 c , z est na interseo das duas esferas, segue que
2
2
2
z 2 3, logo
est na primeira esfera e portanto x c 2 xc 3 c
2
2
substituindo na equao acima, obtemos 3 3 c c 2 0 c 2 1 c 1.
2

Exerccio 6
Suponha que Tx, y 4x 2 9y 2 represente uma distribuio de temperatura
no plano xy em C, no ponto x, y.
a) Desenhe as curvas de nvel e as linhas de fluxo de Tx, y, indicando
qual curva representa a isoterma de 36C.
b) Determine o ponto de mais baixa temperatura da reta x y 1.
Soluo:
a) Encontrando curvas de nvel:
Sejam T : D 2 e c uma constante, o conjunto Lc x D : Tx c
representa a curva de nvel de T.
Assim para Tx, y 4x 2 9y 2 , temos: 4x 2 9y 2 c.
i) para c 0.
O ponto (0,0) a nica soluo.
ii) para c 0.
As curvas de nvel de T so elipses concntricas de centro na origem
2
y2
0, 0, x
c (Equao da famlia de elipses que representam as curvas
9
4
36
de nvel).
iii) para c 0.
No h soluo. Pois T composto da soma de dois nmeros positivos.

II - Encontrando a equao da isoterma de 36C:


2
y2
1 (Representada na
Tx, y 36. Logo tem se a elipse de equao: x
9
4
cor vermelha no grfico abaixo).

III - Encontrando as linhas de fluxo de Tx, y :


Define-se as linhas de fluxo de Tx, y, como sendo as curvas em D, ortogonais
s curvas de nvel Lc.
Seja r : I 2 , rt xt, yt a funo vetorial que descreve uma linha
de fluxo. Como cada ponto da linha de fluxo tambm um ponto de alguma curva
de nvel, segue que em cada ponto da linha de fluxo, seu vetor tangente o
gradiente de T neste ponto, ou seja, rt Trt xt, yt 8xt, 18yt.
Ento temos as seguintes equaes:
xt 8xt

yt 18yt

Para resolver essas equaes, deve-se verificar o seguinte:

x t
y t
8 e
18, que podem ser analisadas como a derivada da funo
xt
yt
logaritmo.
Ento:
lnxt 8, que integrando e isolando xt temos:
ln xt 8t c 1 xt c 1 e 8t (1)
Fazendo uma anlise anloga para yt temos: yt c 2 e 18t (2)

Elevando ambos os lados de (1) a nona potncia e ambos os lados de (2) a


quarta potncia e fazendo a diferena entre eles temos:

yt 4 cxt 9 , com c

c 2 4
.
c 1 9

Ento com isso possvel construir o grfico abaixo, que apresenta as curvas
de nvel e as linhas de fluxo:

b) O ponto de mais baixa temperatura, na reta x y 1 estar na curva de


nvel de f que tangencia a reta, pois enquanto a reta for secante a uma curva de
nvel porque ainda h mais uma com valor menor que intercepta a reta. Assim,
devemos encontrar o ponto de tangncia da reta e da curva de nvel, ou seja,
4x 2 9y 2 c
xy 1

13x 2 18x 9 c 0.

Por representar um ponto de tangncia, a equao da interseo das duas


curvas apresenta delta igual a zero.
0 324 529 c c 36 . Logo o ponto de tangencia : x 9 e
13
13

y 4 .
13
Logo podemos fazer o grfico abaixo:
4x 2 9y 2 36
13

126CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS

5.7

Funes Implcitas

No estudo de funes de uma varivel aparecem funes definidas por equaes da forma
F (x, y) = 0. Por exemplo, de x2 + y 2 1 = 0 podemos obter

y = 1 x2 ou y = 1 x2 se x [1, 1] .
Vejamos um exemplo com mais de duas variveis: a equao
x2 + y 2 + z 2 1 = 0,
representa implicitamente a esfera centrada na origem de raio 1 e define as funes
p
p
z = 1 x2 y 2 ou z = 1 x2 y 2 se x2 + y 2 1.
No caso geral, uma equao da forma

F (x1 , x2, x3 , . . . , xn ) = 0,
pode definir implicitamente uma das variveis em funo das demais, ou seja
() xn = f (x1 , x2, x3 , . . . , xn1 ) , para (x1 , x2, x3 , . . . , xn1 ) D Rn1 .
Existem tambm exemplos onde uma equao no define nenhuma funo implicitamente.
Por exemplo a equao x2 + y 2 + z 2 + 1 = 0 no define nenhuma varivel como funo
das demais, j que no existe nenhum (x, y, z) R3 que satisfaa a equao. Ainda a
equao x2 + y 2 + z 2 = 0 tambm no define nenhuma das variveis em funo das demais
j que apenas o ponto (0, 0, 0) satisfaz a equao. Estas equaes so muito simples e
pode-se verificar diretamente se elas definem ou no implicitamente uma das variveis
como funo das demais. No entanto existem equaes suficientemente complicadas em
que no fcil verificar isto diretamente, como por exemplo a equao
sen xy 2 + xz + z 2 ez 4 cos y = 0.
Quando a equao F (x1 , x2, x3 , . . . , xn ) = 0 define implicitamente uma das variveis em
funo das demais, por exemplo xn = f (x1 , x2, x3 , . . . , xn1 ) , uma outra pergunta se f
da mesma classe que F. Por exemplo, considere a funo F : R3 R,
F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1,
que uma funo de classe C (R3 ) . A equao,
x2 + y 2 + z 2 1 = 0,

p
define z = f (x, y) = 1 x2 y 2 , que de classe C (B1 (0, 0)) . Assim, estamos interessados em saber se uma equao define implicitamente uma das variveis em funo das
demais, de mesma classe da funo que d origem equao.

5.7. FUNES IMPLCITAS

127

Em primeiro lugar, deve existir um ponto que satisfaa a equao e este ponto no deve
ser nico, ou seja deve existir uma vizinhana dele em que todos os pontos desta vizinhana
satisfaam a equao. Se F : D R2 R diferencivel em (x0 , y0 ) D0 que satisfaz
a equao F (x, y) = 0, uma condio suficiente para que (x0 , y0 ) no seja o nico ponto
a satisfazer esta equao
que o plano xOy no sejatangente ao grfico de F no ponto
F
F
(x0 , y0 , F (x0 , y0 )), ou seja,
(x0 , y0 ) ,
(x0 , y0 ) 6= (0, 0). Vejamos o resultado que
x
y
fornece condies suficientes para que uma equao defina implicitamente uma varivel
em funo das demais, de mesma classe que a funo que d origem equao. A sua
demontrao no ser feita por apresentar muitos detalhes tcnicos. Demonstraremos
apenas a frmula de derivao.
Teorema 5.192 Teorema da funo implcita I: Seja F : D Rn R tal que
1. F C k (D0 ) , k 1.
2. Existe p = (p1 , . . . , pn1 , pn ) D0 , tal que F (p) = 0.
3.

F
(p) 6= 0.
xn

Ento existe um aberto U Rn1 e uma nica funo f : U R, tal que


a) (p1 , . . . , pn1 ) U e pn = f (p1 , . . . , pn1 )
b) f C k (U ) .
c) F (x1 , . . . , xn1 , f (x1 , . . . , xn1 )) = 0, (x1 , . . . , xn1 ) U.
Ainda, para cada i = 1, . . . , n 1 e para todo (x1 , . . . , xn1 ) U tem-se que
F
(x1 , . . . , xn1 , f (x1 , . . . , xn1 ))
f
xi
.
(x1 , . . . , xn1 ) =
F
xi
(x1 , . . . , xn1 , f (x1 , . . . , xn1 ))
xn
Em particular
F
F
(p1 , . . . , pn1 , f (p1 , . . . , pn1 ))
(p)
f
xi
xi
=
.
(p1 , . . . , pn1 ) =
F
F
xi
(p1 , . . . , pn1 , f (p1 , . . . , pn1 ))
(p)
xn
xn
Prova. No provaremos (a) e (b), pois fogem ao escopo de um curso de Clculo II.
(c): Como f definida implicitamente pela equao
F (x1 , . . . , xn1 , xn ) = 0,

128CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


ento segue que para todo (x1 , . . . , xn1 ) U tem-se que
F (x1 , . . . , xn1 , f (x1 , . . . , xn1 )) = 0.
Assim, derivando ambos os lados da equao acima, com respeito varivel xi , i =
1, . . . , n 1, obtm-se
F
F
f
(x) +
(x)
(x1 , . . . , xn1 ) = 0,
xi
xn
xi
onde x = (x1 , . . . , xn1 , f (x1 , . . . , xn1 )) , (x1 , . . . , xn1 ) U. O que implica o resultado
desejado.
Nota 5.193 Observe que a condio (2) que exista pelo menos um ponto que satisfaa
a equao F (x1 , . . . , xn ) = 0 e a condio (3) garante, no caso de F ser uma funo de
duas variveis que o plano xOy no tangente ao grfico de F no ponto (p, F (p)) ou seja
a ltima condio garante que p no o nico ponto que satisfaz esta equao e garante
tambm, junto com a condio (1) que f da mesma classe que F, pois a continuidade
F
F
de
e (3) implicam que existe uma vizinhana de p tal que
(x) 6= 0, para todo x
xn
xn
nesta vizinhana.
Nota 5.194 Observe ainda que o teorema acima tem carter local ou seja numa vizinhana do ponto a equao define implicitamente uma varivel em funo das demais,
de mesma classe da funo que d origem equao.
Nota 5.195 Se no teorema da funo implcita I, em lugar de

F
(p) 6= 0, tivermos
xn

F
(p) 6= 0, para algum outro k = 1, . . . , n 1 ento teremos que a equao define
xk
implicitamente a varivel xk como funo das demais variveis numa vizinhana do ponto
(p1 , . . . , pk1 , pk+1 , . . . , pn ) , de mesma classe que F.
Exemplo 5.196 Dada a equao
sen xy 2 + xz + z 2 ez 4 cos y = 0,

(5.13)

observamos que F (x, y, z) = sen xy 2 + xz + z 2 ez 4 cos y de classe C (R3 ) , pois


composta e soma de funes de classe C . Ainda o ponto (3 + e, 0, 1) satisfaz a equao,
ou seja,
F (3 + e, 0, 1) = 0.
E finalmente
F
(3 + e, 0, 1) = 5 6= 0.
z

5.7. FUNES IMPLCITAS

129

Portanto do teorema da funo impcita, segue que existe um aberto U R2 e uma nica
funo f : U R tal que (3 + e, 0) U, f C (U) , 1 = f (3 + e, 0) e
sen xy 2 + xf (x, y) + (f (x, y))2 ef (x,y) 4 cos y = 0, (x, y) U,

(5.14)

ou seja a equao (5.13) define implicitamente z como funo de classe C (U) das variveis x e y, numa vizunhana de (3 + e, 0) . Ainda derivando ambos os lados da equao
(5.14) com respeito varivel x, obtemos, para todo (x, y) U,
y 2 cos xy 2 + f (x, y) + x

f
f
f
(x, y) + 2f (x, y)
(x, y)
(x, y) ef (x,y) = 0,
x
x
x

(5.15)

e portanto
F
(x, y, f (x, y))
f
y cos xy + f (x, y)
x
,
(x, y) =
=
F
x
x + 2f (x, y) ef (x,y)
(x, y, f (x, y))
z
como dito no teorema. Ainda derivando ambos os lados da equao (5.15) com respeito
varivel y, obtemos, para todo (x, y) U,
2

2xy cos xy 2 + x

f
f
f
(x, y) + 2f (x, y)
(x, y)
(x, y) ef (x,y) +4 sen y = 0,
y
y
y

logo
F
(x, y, f (x, y))
f
2xy cos xy + 4 sen y
y
.
(x, y) =
=
F
y
x + 2f (x, y) ef (x,y)
(x, y, f (x, y))
z
2

Em particular
1
f
(3 + e, 0) =
x
5

f
(3 + e, 0) = 0.
y

Assim, podemos dizer, usando o fato de f ser diferencivel em U, que


1
f (3 + e + 0.001, 0.002) 1 0.001 0.9998.
5
2f
(x, y) , basta derivarmos ambos os lados da equao
x2
(5.15) com respeito varivel x e obtemos
Ainda se quisermos determinar

2
f
f
2f
(x, y) + x 2 (x, y) + 2
(x, y) +
y sen xy + 2
x
x
x
2

2f
2f
f
f (x,y)
+2f (x, y) 2 (x, y) 2 (x, y) e
(x, y) ef (x,y) = 0,

x
x
x
4

130CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


logo

2
f (x,y)
f
f
4
2
e
y
(x,
y)
+
(x,
y)
sen
xy

2
2
2f
x
x
(x, y) =
.
x2
x + 2f (x, y) ef (x,y)

2 (e 2)
+ +
2f
25 = (e +8) . Segue abaixo a superfcie de nvel desta
Assim,
(3 + e, 0) = 5
2
x
5
125
funo, juntamente com o plano tangente a ela no ponto (3 + e, 0, 1) .

Nota 5.197 Observe que o plano tangente apenas numa vizinhana do ponto (3 + e, 0, 1) ,
reforando o carter local do teorema.
Exemplo 5.198 Considere a equao
y 2 + xz + z 2 ez +c = 0.

(5.16)

Determe um valor para a constante c, de modo que a equao acima defina z = f (x, y),
tal que f (0, e) = 2. Determine a classe a que pertence f e calcule as derivadas parciais
de 1a ordem e a derivada mista de 2a ordem de f no ponto (0, e).
Resoluo. Temos que F (x, y, z) = y 2 + xz + z 2 ez +c tal que F C (R3 ),
F (0, e, 2) = 4 + c e portanto para que o ponto (0, e, 2) satisfaa a equao, basta tomar
F
c = 4. Ainda
(0, e, 2) = 4 e2 6= 0. Portanto a equao (5.16) define implicitamente
z
z como funo de x, y, numa vizinhana de (0, e) , ou seja existe um aberto U R2 e

5.7. FUNES IMPLCITAS

131

uma nica f : U R tal que (0, e) U, f (0, e) = 2, f C (U) e para todo (x, y) U
tem-se que
y 2 + xf (x, y) + (f (x, y))2 ef (x,y) 4 = 0.
(5.17)

Ainda, derivando ambos os lados da equao (5.17) em relao a x obtemos


f (x, y) + x

f
f
f
(x, y) + 2f (x, y)
(x, y)
(x, y) ef (x,y) = 0,
x
x
x

(5.18)

ou seja
f
f (x, y)
,
(x, y) =
x
x + 2f (x, y) ef (x,y)

logo

f
2
2
(0, e) =
.
= 2
2
e 4
x
4e
Derivando novamente ambos os lados da equao (5.17) em relao a y,
2y + x

f
f
f
(x, y) + 2f (x, y)
(x, y)
(x, y) ef (x,y) = 0,
y
y
y

(5.19)

portanto
2y
f
(x, y) =
,
y
x + 2f (x, y) ef (x,y)

logo

2e
2e
f
(0, e) =
.
= 2
2
e 4
y
4e
Para obter a derivada mista de 2a ordem, podemos derivar ou ambos os lados de (5.18)
com respeito varivel y ou derivar ambos os lados de (5.19) com respeito varivel x,
j que f C (U ) e portanto as derivadas mistas so iguais. Assim, derivando ambos os
lados de (5.18) com respeito a y, obtm-se para todo (x, y) U,
2f
f
f
f
(x, y) + x
(x, y) + 2
(x, y)
(x, y) +
y
yx
y
x
f
2f
f
2f
(x, y)
(x, y) ef (x,y)
(x, y)
(x, y) ef (x,y) = 0,
+2f (x, y)
yx
yx
x
y

logo
f
f
f
f
f
(x, y) + 2
(x, y)
(x, y)
(x, y)
(x, y) ef (x,y)
f
y
y
x
x
y
(x, y) =
,
yx
x + 2f (x, y) ef (x,y)
2

e assim,

2e
2e
2
2e
2
e2
+
2

2 4
2 4 e2 4
2 4 e2 4
2 e3
f
e
e
e
=

.
(0, e) =
yx
4 e2
(e2 4)3
2

132CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Nota 5.199 Pode-se tambm derivar diretamente a frmula obtida para as derivadas
parciais de 1a ordem.
Vejamos a seguir um exemplo de que a condio (3) apenas suficiente, mas no
necessria.
Exemplo 5.200 Seja F : R2 R, F (x, y) = x3 y 3 que uma funo de classe
C (R2 ) . Ainda F (0, 0) = 0 e F (0, 0) = (0, 0) , ou seja a condio (3) do teorema no
satisfeita. No entanto a funo f C (R)
f : R R, f (x) = x,
definida implicitamente por
x3 y 3 = 0.
Segue o grfico de F e a curva a curva F (x, y) = 0.

Podemos generalizar esta discusso: suponhamos que temos duas superfcies S1 e S2


cujas equaes so respectivamente:

F (x, y, z) = 0,
(5.20)
G (x, y, z) = 0,
Queremos saber se estas superfcies se interceptam ao longo de uma curva , que admite
vetor tangente em cada ponto.

5.7. FUNES IMPLCITAS

133

Primeiramente devemos garantir que estas superfcies se interceptem e no apenas se


tangenciem.
Sabe-se que

F (x, y, z) = 0,
G (x, y, z) = 0,
representam as superfcies de nvel de F e G, respectivamente. Suponhamos que F, G
sejam diferenciveis num ponto p0 pertencente a ambas as superfcies, ou seja

F (p0 ) = 0
.
G (p0 ) = 0
Sabe-se que F (p0 ) e G (p0 ) so vetores normais s superfcies de nvel de F e G,
respectivamente no ponto p0 . Assim, para garantir que este ponto no seja um ponto de
tangncia destas superfcies, uma condio suficiente que
{F (p0 ) , G (p0 )} seja l.i.
Ainda, se alm de apenas diferenciveis tivermos que F, G C 1 (D) onde D um aberto
que contenha o ponto p0 , vamos poder construir uma vizinhana V deste ponto p, de
modo que {F (p) , G (p)} seja l.i. para todo ponto desta vizinhana. Alm disso tal
curva interseo destas duas superfcies de nvel poder ser descrita por uma funo
vetorial, onde duas das variveis estaro em funo da terceira. Ou seja se x, y forem
definidas implicitamente como funo de z pelo sistema (5.20), teremos que a funo
vetorial r (z) = (x (z) , y (z) , z) descrever os pontos desta curva. Vejamos ento o teorema
que nos permite verificar se um sistema de equaes define implicitamente algumas das
variveis em funo das demais. A demonstrao da existncia das funes no ser feita
e a demonstrao da frmula das derivadas ser deixada a cargo do aluno por ser uma
aplicao direta da regra da cadeia. Antes de enunciarmos o teorema daremos algumas
definies necessrias para a compreenso deste.
Definio 5.201 Sejam F1 , . . . , Fm : D Rn R com m < n, admitindo derivadas
parciais em p D0 . Definimos o determinante jacobiano de F1 , . . . , Fm com respeito

134CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


s variveis x1 , . . . , xm em p por

F1
F1
x1 (p) . . . xm (p)

(F1 , . . . , Fm )
(p) = det
..
..
..

(x1 , . . . , xm )
.
.
.

Fm
Fm
(p) . . .
(p)
x1
xm

Exemplo 5.202 Sejam F, G : R4 R definidas por

Ento

F (x, y, z, u) = ln 1 + x2 y 2 + sen (zu)



G (x, y, z, u) = arctg (xyu) cos xz 2

(F, G)

(x, y, z, u) = det
(x, y)

2xy 2
1 + x2 y 2

2yx2
1 + x2 y 2

yu
2
2
2 + z sen (xz )
1 + (xyu)

u cos (zu)

(F, G)

(x, y, z, u) = det
(z, u)
2xz sen (xz 2 )

xu
1 + (xyu)2

z cos (zu)

.
xy
2
1 + (xyu)

Teorema 5.203 Teorema da funo implcita II: Sejam F1 , . . . , Fm : D Rn R,


n > m. Considere p0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ) D0 tal que
1. F1 , F2 , . . . , Fm C k (D0 ) onde k 1.
2. F1 (p0 ) = = Fm (p0 ) = 0.
3.

(F1 , . . . , Fm )
(p0 ) 6= 0.
(x1 , . . . , xm )

Ento existe um aberto V Rnm com x0m+1 , x0m+2 , . . . , x0n V e nicas funes
f1 , . . . , fm : V R tais que
a) f1 , . . . , fm C k (V ) .

b) x01 = f1 x0m+1 , x0m+2 , . . . , x0n , . . . , x0m = fm x0m+1 , x0m+2 , . . . , x0n .

5.7. FUNES IMPLCITAS

135

c) Para todo (xm+1 , xm+2 , . . . , xn ) V tem-se que

F1 (f1 (xm+1 , xm+2 , ..., xn ) , ..., fm (xm+1 , xm+2 , ..., xn ) , xm+1 , xm+2 , ..., xn ) = 0 ,

F2 (f1 (xm+1 , xm+2 , ..., xn ) , ..., fm (xm+1 , xm+2 , ..., xn ) , xm+1 , xm+2 , ..., xn ) = 0 ,
...................................................................................,

Fm (f1 (xm+1 , xm+2 , ..., xn ) , ..., fm (xm+1 , xm+2 , ..., xn ) , xm+1 , xm+2 , ..., xn ) = 0 ,
e para cada i = 1, . . . , m e j = m + 1, m + 2, . . . , n

(F1 , . . . , Fm )
(p)
fi
(x1 , . . . , xi1 , xj , xi+1 , . . . , xm )
,
(xm+1 , . . . , xn ) =
(F1 , . . . , Fm )
xj
(p)
(x1 , . . . , xm )
onde p = (f1 (xm+1 , . . . , xn ) , . . . , fm (xm+1 , . . . , xn ) , xm+1 , . . . , xn ) . Em particular
(F1 , . . . , Fm )
(p0 )

fi 0
(x1 , . . . , xi1 , xj , xi+1 , . . . , xm )
0
.
, . . . , xn =
x
(F1 , . . . , Fm )
xj m+1
(p0 )
(x1 , . . . , xm )
Exemplo 5.204 Analise se as superfcies
x2 + 2y 2 + z = 4 e x2 + y + z = 3,
se interceptam ao longo de uma curva que admite vetor tangente em cada ponto e que
passe pelo ponto (1, 1, 1) . Caso a resposta seja positiva, determine o vetor tangente a
neste ponto.
Resoluo. As funes F (x, y, z) = x2 + 2y 2 + z 4 e G (x, y, z) = x2 + y + z 3
so ambas de classe C (R3 ) . Ainda
F (1, 1, 1) = 0 e G (1, 1, 1) = 0
e

(F, G)
4 1
(1, 1, 1) = det
= 3 6= 0.
1 1
(y, z)
Assim, existe um intervalo aberto I R com 1 I e nicas funes f, g : I R tais que
f, g C (I) , 1 = f (1) e 1 = g (1) e ainda para todo x I tem-se que
2
x + 2 (f (x))2 + g (x) = 4
(5.21)
x2 + f (x) + g (x) = 3

ou seja existe uma curva descrita pela funo vetorial r : I R3 , r (x) = (x, f (x) , g (x))
contida nas superfcies de nvel
F (x, y, z) = 0
G (x, y, z) = 0

136CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Portanto tais superfcies se interceptam ao longo da curva que passa pelo ponto (1, 1, 1) .
Ainda o vetor tangente a neste ponto o vetor
r0 (1) = (1, f 0 (1) , g 0 (1)) .
Para determinarmos f 0 (1) e g0 (1) basta derivar ambos os lados de (5.21) com respeito a
x,

2x + 4f (x) f 0 (x) + g0 (x) = 0


,
2x + f 0 (x) + g0 (x) = 0

substituino o ponto x = 1, obtm-se que

2 + 4f (1) f 0 (1) + g 0 (1) = 0


2 + f 0 (1) + g0 (1) = 0

e como f (1) = 1 e g (1) = 1, temos o seguinte sistema linear para resolver

2 + 4f 0 (1) + g0 (1) = 0
,
2 + f 0 (1) + g0 (1) = 0
obtendo,
f 0 (1) = 0 e g0 (1) = 2.

portanto o vetor tangente a no ponto (1, 1, 1) r0 (1) = (1, 0, 2) . Vejamos graficamente


as duas superfcies de nvel e como elas se interceptam e a curva que passa pelo ponto
(1, 1, 1) (em verde).

5.7. FUNES IMPLCITAS

137

Exemplo 5.205 Analise se as equaes

2x v2 + u2 = 0
y uv = 0
definem implicitamente u e v como funes das variveis x, y, numa vizinhana de (0, 1) ,
de classe C , ou seja, u = f (x, y) e v = g (x, y) . Determine a matriz jacobiana de
h, no ponto (0, 1) isto [dh (0, 1)]22 , onde h (x, y) = (f (x, y) , g (x, y)) , sabendo que
f (0, 1) = 1 e g (0, 1) = 1.
Resoluo. Como as funes F (x, y, u, v) = 2xv2 +u2 e G (x, y, u, v) = yuv so de
(F, G)
2 2
=
classe C (R4 ) , F (0, 1, 1, 1) = G (0, 1, 1, 1) = 0,
(0, 1, 1, 1) = det
1 1
(u, v)
4 6= 0, ento existe um aberto V R2 com (0, 1) V e nicas funes f, g : V R
tais que f (0, 1) = 1, g (0, 1) = 1, f, g C (V ) e para todo (x, y) V tem- se que
(
2x (g (x, y))2 + (f (x, y))2 = 0
.
y f (x, y) g (x, y) = 0
Ainda para determinar [dh (0, 1)]22 , deve-se determinar f (0, 1) e g (0, 1) . Para isso,
primeiramente derivamos ambos os lados do sistema acima em relao a x e em seguida
em relao a y, obtendo dois sistemas que nos permitiro determinar as derivadas parciais
de f e g com relao a x e a y. Assim,

2 2g (x, y) g (x, y) + 2f (x, y) f (x, y) = 0


x
x
.
g
f

(x, y) f (x, y)
(x, y) g (x, y) = 0
x
x

Substituindo os valores, obtm-se

2 2 g (0, 1) + 2 f (0, 1) = 0
x
x
,
g
f

(0, 1)
(0, 1) = 0
x
x

que resolvendo nos fornece

1 g
1
f
(0, 1) = e
(0, 1) = .
x
2 x
2
Novamente derivando ambos os lados do sistema inicial em relao a y, obtm-se

g
f

2g (x, y)
(x, y) + 2f (x, y)
(x, y) = 0
y
y
.

1 g (x, y) f (x, y) f (x, y) g (x, y) = 0


y
y

138CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Agora substituindo os valores, segue que

que resolvendo nos fornece

g
f

2 (0, 1) + 2
(0, 1) = 0
y
y
,

1 g (0, 1) f (0, 1) = 0
y
y
f
1
g
(0, 1) = =
(0, 1) .
y
2 y

Portanto
[dh (0, 1)]22

1
2
.
1
2

1
2
=
1
2

Agora, como f, g C (V ) , segue que h C (V ) e utilizando o fato de h ser diferencivel em (0, 1) , pode-se calcular aproximadamente h (0.001, 0.98) ,
h (0.001, 0.98) h (0, 1) + dh (0, 1) (0.001, 0.002) =
= (1, 1) + (0.0015, 0.0005) = (0.9985, 0.9995) .

Nota 5.206 Uma equao implcita pode ter vrias solues, como por exemplo,
x2 + y 2 + z 2 = 1 ,
tem como solues

p
1 x2 y 2 , x2 + y 2 1 ,
z= p
z = 1 x2 y 2 , x2 + y 2 1 ,

mas passando por um determinado ponto p, tal que

F
(p) 6= 0, a soluo nica.
z

Nota 5.207 importante salientar tambm que os teoremas da funo implcita I e II


tm carter local e nos fornecem condies suficientes para a existncia de funes, de no
mnimo classe C 1 , definidas implicitamente por uma ou mais equaes, numa vizinhana
de um ponto dado.
Vejamos um exemplo de que a condio (3) apenas suficiente.

5.8. FUNES INVERSAS

139

Exemplo 5.208 Sejam F, G : R3 R, F (x, z, u) = z xu e G (x, z, u) = u3 x3 . Tem (F, G)


(0, 0, 0) = 0. No entanto as
se que F, G C (R4 ) , F (0, 0, 0) = 0 = G (0, 0, 0) e
(z, u)
funes, f, g : R R, f (x) = x, g (x) = x2 , f, g C (R) so definidas implicitamente
pelas eques

z xu = 0
.
u3 x3 = 0
Segue abaixo, os grficos das superfcies de nvel e a curva interseo (em vermelho).

5.8

Funes Inversas

Equaes da forma

u = f (x, y) ,
v = g (x, y) ,

podem ser interpretadas como uma aplicao


H : D R2 R2 ,

(x, y) 7 H (x, y) = (f (x, y) , g (x, y)) .

Se H for biunvoca, pode-se obter a transformao inversa


H 1 : H (D) D, (u, v) 7 H 1 (u, v) = ( (u, v) , (u, v)) ,

(5.22)

140CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


ou seja obtemos as equaes

x = (u, v) ,
y = (u, v) .

Queremos saber se H admite inversa diferencivel, caso H seja diferencivel.


Vamos reescrever o sistema (5.22) da seguinte forma:

f (x, y) u = 0
.
g (x, y) v = 0

(5.23)

(5.24)

Estamos interessados em saber se o sistema (5.24) define implicitamente x = (u, v)


e y = (u, v) para (u, v) V, sendo V algum aberto contido em R2 . Assim, para
responder a esta questo faremos uso do Teorema da Funo Implcita II, e esta questo
s ser respondida localmente, ou seja, daremos condies suficientes para concluir se H
localmente inversvel com inversa diferencivel. Vejamos o Teorema da funo inversa,
que ser demonstrado utilizando o teorema da funo implcita II.
Teorema 5.209 Teorema da Funo Inversa: Seja f : D Rn Rn , f C k (D0 ) ,
k 1. Considere x0 = (x01 , . . . , x0n ) D0 tal que a diferencial df (x0 ) uma transformao
linear no singular, isto , det [df (x0 )]nn 6= 0. Ento existe uma vizinhana U D0 de
x0 e uma vizinhana V f (D0 ) de f (x0 ) tais que f : U V bijetora, a aplicao
inversa f 1 : V U de classe C k (V ) e
1

df (f (x)) nn [df (x)]nn = I , x U,


isto

1
df (f (x)) nn = [df (x)]1
nn .

Prova. Temos que f (x) = (f1 (x) , . . . , fn (x)) , onde x = (x1 , . . . , xn ) . Portanto
podemos considerar o sistema:

F1 (x1 , . . . , xn , u1 , . . . , un ) = 0
..
,
(5.25)
.

F (x , . . . , x , u , . . . , u ) = 0
n
1
n
1
n

onde Fi : D Rn R definida por:

Fi (x1 , . . . , xn , u1 , . . . , un ) = fi (x1 , . . . , xn ) ui .
Como fi C k (D0 ) ento Fi C k (D0 Rn ) , i = 1, . . . , n. Tem-se que p0 = (x0 , f (x0 )) =
(x01 , . . . , x0n , f1 (x0 ) , . . . , fn (x0 )) D0 Rn satisfaz o sitema (5.25). Ainda
(f1 , . . . , fn )
(F1 . . . , Fn )
(p0 ) =
(x0 ) = det [df (x0 )]nn 6= 0;
(x1 , . . . , xn )
(x1 , . . . , xn )

5.8. FUNES INVERSAS

141

logo, o teorema da funo implcita II garante que existe um aberto V Rn com f (x0 )
V e nicas funes 1 , . . . , n : V R tais que i C k (V ) , i = 1, . . . , n e para todo
u = (u1 , . . . , un ) V tem-se que

f1 (1 (u) , . . . , n (u)) = u1
..
,
.

f ( (u) , . . . , (u)) = u
n
1
n
n
o que significa que

f (1 (u) , . . . , n (u)) = u, u V,
ou seja f admite uma inversa local de mesma classe, a saber f 1 : V U Rn definida
por f 1 (u) = (1 (u) , . . . , n (u)) , onde U = f 1 (V ) , que aberto uma vez que f
contnua em D0 e este um conjunto aberto (ver exerccio resolvido de topologia).
Vejamos como determinar suas derivadas.Temos
f : U Rn V Rn , x 7 f (x) = (f1 (x) , . . . , fn (x)) ,
e sua inversa
f 1 : V U, u 7 f 1 (u) = (1 (u) , . . . , n (u)) .
Assim, como f C k (U) e f 1 C k (V ) tais que
1

f f (x) = x, x U,

segue do Teorema da Composta que


1

df (f (x)) nn [df (x)]nn = I,


ou seja

1
df (f (x)) nn = [df (x)]1
nn

Exemplo 5.210 Seja f : R2 R2 dada por f (x, y) = (x4 + y 4 , x4 y 4 ) , temos f


C (R2 ) e

3
4x
4y 3
= 32x3 y 3 .
det [df (x, y)] = det
4x3 4y 3
Logo para cada (x0 , y0 ) tal que x0 y0 6= 0, segue pelo Teorema da Funo Inversa que
existe uma vizinhana U de (x0 , y0 ) e uma vizinhana V de (x40 + y04 , x40 y04 ) tais que
f : U V inversvel com inversa f 1 C (V ) e
1 4

df
x0 + y04 , x40 y04 22 [df (x0 , y0 )]22 = I,

142CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


ou seja,
1 4

df
x0 + y04 , x40 y04 22
Por exemplo se x0 = y0 = 1 temos

1
8x30

1
8y03

1
8x3
0

=
1
8y03

1
df (2, 0) = [df (1, 1)]1 =
8

1
1
1 1

Exemplo 5.211 Seja f : D = [0, +) [0.2) R2 ; f (r, u) = (r cos u, r sen u).


Analisemos em que pontos f localmente inversvel com inversa diferencivel e nestes
pontos determinemos a matriz da diferencial de f 1 (f (r, u)) .

cos u r sen u

0
= r,
Resoluo. Como f C (D ) , det [df (r, u)]22 = det
sen u r cos u
segue que f localmente inversvel, com inversa diferencivel em cada ponto de (0, +)
(0, 2) = D0 e

cos u sen u

df (f (r, u)) 22 = sen u cos u ,

r
r
ou seja

x
y
p
p
x2 + y 2
x2 + y 2
1

df (x, y) 22 =
,

x
y
2
2
2
2
x +y
x +y
onde x = r cos u e y = r sen u. Em particular, se tomarmos r = 2 e u = temos que

1
df (f (2, )) = [df (2, )]1 =
2

0
1 .
0
2

Nota 5.212 bom notar que mesmo quando f C 1 (U) , x0 U e det [df (x0 )]nn = 0,
a inversa local pode existir. Mas se isso ocorrer, com certeza a inversa f 1 no diferencivel em f (x0 ) , pois caso f 1 fosse diferencivel em f (x0 ) , como f diferencivel
em x0 , segue do teorema da composta que [df 1 (f (x0 ))]nn [df (x0 )]nn = I, o que implica que det [df 1 (f (x0 ))]nn det [df (x0 )]nn = 1, o que um absurdo, pois, por hiptese
det [df (x0 )]nn = 0. Portanto o teorema da funo inversa, tem carter local e nos fornece
condies suficientes para a existncia de inversa local, de no mnimo classe C 1 .

5.8. FUNES INVERSAS

5.8.1

143

Lista de Exerccios

Exerccio 5.213 A equao y 3 + xy + x3 = 4, define implicitamente y = y (x) numa


vizinhana de x0 = 0 ? Caso afirmativo, determine y 0 (x) e calcule aproximadamente
y (0, 0.1) .
Exerccio 5.214 Seja F diferencivel e suponha que y = y (x) diferencivel e dada
implicitamente por

x = F x2 + y, y 2 .
Determine y 0 (x) .

Exerccio 5.215 As equaes

x + y = uv
xy = u v

definem x = x (u, v) e y = y (u, v) funes diferenciveis de u e v, numa vizinhana de


(1, 1) com x (1, 1) = 1 e y (1, 1) = 0? Justifique. Em caso afirmativo, defina
g (u, v) = (x (u, v) , y (u, v)) ,
e determine dg (u, v) e

2x
(u, v) .
vu

Exerccio 5.216 As equaes


2
x y cos (uv) + z 2 = 0
x2 + y 2 sen (uv) + 2z 2 = 2

xy sen u cos v + z = 0

definem x , y e z como funes diferenciveis de u e v numa vizinhana de (u0 , v0 ) =


(/2, 0) tais que x0 = y0 = 1 e z0 = 0 ? Caso afirmativo determine dg (/2, 0) sendo
g (u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) . Verifique a que classe g pertence.
Exerccio 5.217 Verifique se a equao z 3 2xz + y = 0 define z = z (x, y) diferencivel numa vizinhana de (x0 , y0 ) = (1, 1) com z (1, 1) = 1. Caso afirmativo calcule
aproximadamente z (1.01 , 0.9) .
Exerccio 5.218 A equao
xyu + u2 v 2 + y 2 u2 x2 v 2 + v + 2 = 0,
define v = v (x, y, u) como funo diferencivel numa vizinhana V do ponto (x0 , y0 , u0 ) =
(1, 1, 0) tal que v (1, 1, 0) = 2? Caso afirmativo, determine a classe a que tal funo
pertence e o vetor gradiente de v no ponto (1, 1, 0) .

144CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exerccio 5.219 Seja f : D R2 R, f C 1 (D0 ) , (x0 , y0 ) D0 e f (x0 , y0 ) 6=
(0, 0) . Prove que existe uma curva , descrita por uma funo vetorial r : I R R2
tal que r C 1 (I) , r (t0 ) = (x0 , y0 ) para algum t0 I, r0 (t0 ) 6= (0, 0) e r (I) contido na
curva de nvel f (x, y) = f (x0 , y0 ) .
Exerccio 5.220 possvel resolver o sistema

xy 2 + xzu + yv2 = 3,
u3 yz + 2xv u2 v2 = 2,

para u e v como funes de (x, y, z) numa vizinhana de (1, 1, 1) tal que u (1, 1, 1) = 1 e
v (1, 1, 1) = 1 ? Caso afirmativo determine a que classe h pertence e a matriz jacobiana
da aplicao h (x, y, z) = (u (x, y, z) , v (x, y, z)).
Exerccio 5.221 Dadas as equaes

x = u cos st
y = u sen st

z =s+u

definimos g (s, t, u) = (x (s, t, u) , y (s, t, u) , z (s, t, u)) . Prove que existe uma vizinhana
de (s0 , t0 , u0 ) = (1, 0, 1) onde g inversvel e determine [dg 1 (1, 0, 2)] .
Exerccio 5.222 Considere a transformao H (x, y) = (u (x, y) , v (x, y)) , onde
u (x, y) =

x2

y
x
e v (x, y) = 2
se (x, y) 6= (0, 0) .
2
+y
x + y2

Para que pontos (x, y) R2 \{(0, 0)}, H localmente inversvel com inversa diferencivel?
Determine dH 1 (u, v) , para cada (u, v) = H (x, y) .
Exerccio 5.223 Analise, em que pontos as funes abaixo so localmente inversveis,
com inversa local de classe C 1 . Nestes pontos determine[df 1 (f (x))] .
1. f : R2 R2 ; f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) .
2. f : R2 R2 ; f (x, y) = (ex+y , exy ) .
3

3. f : R \{(0, 0, 0)} R ; f (x, y, z) =

x
y
z
, 2
, 2
2
2
2
2
2
x + y + z x + y + z x + y2 + z 2

4. f : R3 R3 ; f (x, y, z) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , xy + xz + yx)

Exerccio 1
Sejam F : A 2 , de classe C 1 no aberto A, e a, b A com Fa, b 0
e F a, b 0. Prove que existem intervalos abertos I e J com a I, b J e
y
uma nica funo de classe C 1 em I definida implicitamente por Fx, y 0.
Soluo:
Como F contnua e F a, b 0, segue que existe r 0 tal que
y
y
F x, y 1 F a, b 0 para todo x, y B r a, b. Assim, para cada
2 y
y
y b r, b r, F a, y 0, logo a funo hy Fa, y estritamente
y
crescente em b r, b r e como hb 0, segue que hy Fa, y 0, para
todo y b r, b e hy Fa, y 0, para todo y b, b r e portanto
hb s Fa, b s 0 e hb s Fa, b s 0, para s r . Como F
2
contnua ento gx Fx, b s e lx Fx, b s so contnuas a s, a s e
como ga 0 e la 0, segue do teorema de conservao do sinal que existe
0 e s tal que Fx, b s 0, para todo x a , a e Fx, b s 0,
para todo x a , a . Portanto, para cada x a , a , considerando
x y Fx, y, como x contnua e x b s 0 , x b s 0 ento pelo TVI,
existe um nico yx b s, b s tal que Fx, yx 0. A unicidade de yx, vem
do fato de que para cada x a , a , x estritamente crescente, j que
x y F x, y 0 para todo y b s, b s. Assim, definimos f : I J, tal que
y
fx yx, onde I a , a e J b s, b s portanto a I e b J. Ainda
da prpria definio de f, segue que Fx, fx 0, para todo x I, ou seja f est
definida implicitamente por F.
Mostremos primeiramente que f contnua em cada ponto de I. Seja x 0 I
ento para cada x I, tem-se, pela diferencibilidade de F em B r a, b e usando o
TVM para campos escalares que existe p no segmento de reta unindo x 0 , fx 0 a
x, fx tal que
Fx, fx Fx 0 , fx 0 F px x 0 F pfx fx 0 .
x
y
Como f est definida implicitamente por Fx, y 0, segue que o primeiro termo da
igualdade acima vale 0. Assim, como F x, y 0 para todo x, y B r a, b,
y
tem-se que
F px x
0
.
fx fx 0 x
F p
y
1
1
2
,
Ainda, como F x, y 1 F a, b 0, segue que 0
2 y
y
F a, b
F x, y
y
y

1
limitada e como F contnua
x
F x, y
y
em a, b, tem-se que esta limitada numa vizinhana de a, b, logo
F px x
0
lim x
0 e portanto lim fx fx 0 0, o que implica que f
xx 0
xx 0
F p
y
contnua.
Agora, tem-se que
F p
fx fx 0
x
,
x x0
F p
y
e como F e F so contnuas em B r a, b e como p x 0 , fx 0 quando x x 0 ,
y
x
pela continuidade de f, segue que
F x , fx
0
0
fx fx 0
x
lim

,
x x0
xx 0
F x 0 , fx 0
y
o que implica que f derivvel e que f contnua, j que F e F so contnuas
x
y
e f tambm o .
para todo x, y B r a, b e portanto

Exerccio 2
Seja F : 2 , de classe C 1 e F u, v 0, para todo u, v 2 . Mostre
v
que a equao
F xy , z3 0,
x
define implicitamente z como funo de x, y, de classe C 1 , numa vizinhana
de cada ponto x, y 2 tal que x 0, y 0 e que
x z x, y y z x, y 3zx, y.
x
y
Soluo:
Considere Gx, y, z F xy , z3 . Como F de classe C 1 e hx, y, z xy , z3
x
x
de classe C em D x, y, z 3 ; y 0 e x 0, segue que G C 1 D. Ainda
G x, y, z 1 F x , z
0, para todo x, y, z D. Assim, pelo teorema da
z
x 3 v y x 3
funo implcita I, segue que Gx, y, z 0 define implicitamente z como funo de
classe C 1 numa vizinhana de x, y, para cada x, y 2 tal que x 0 e y 0.
G x, y, z
G x, y, z
y
e z x, y
. Pela regra da cadeia,
Ainda z x, y x
y
G x, y, z
x
G x, y, z
z
z
temos
G x, y, z 1 F x , z 3z F
y u y x 3
x
x 4 v
G x, y, z x F x , z .
y
y 2 u y x 3

x, z
y x3

Assim,
F
z x, y x u
y F
x
v
F
4
z x, y x u
y
y 2 F
v
3

x,
y
x,
y
x,
y
x,
y

z
3zx, y
x3

e
x
z
x3
z
x3 .
z
x3

Portanto
x z x, y y z x, y xy
y
x

F
u
F
v

x,
y
x,
y

z
x3
z
x3

3zx, y xy

F
u
F
v

x,
y
x,
y

z
x3
z
x3

3zx, y.

Exerccio 3
Sejam : , de classe C 1 com 0 0, 0 0, e a, b, c , c 0.
Mostre que a equao
x 2 y 2 z 2 ax by cz,
define implicitamente z como funo de x, y, de classe C 1 , numa vizinhana
U de 0, 0 com z0, 0 0 e que
cy bzx, y z x, y azx, y cx z x, y bx ay.
x
y
Soluo:
Considere Gx, y, z x 2 y 2 z 2 ax by cz. Como de classe C 1 e
hx, y, z x 2 y 2 z 2 de classe C em 3 , segue que G C 1 3 . Ainda
G x, y, z 2z c ax by cz e portanto G 0, 0, 0 c 0 0 e
z
z
G0, 0, 0 0. Assim, pelo teorema da funo implcita I, segue que Gx, y, z 0
define implicitamente z como funo de classe C 1 numa vizinhana de 0, 0, com
z0, 0 0.
G x, y, zx, y
G x, y, zx, y
y
e z x, y
. Pela regra
Ainda z x, y x
y
x
G x, y, zx, y
G x, y, zx, y
z
z
da cadeia, temos
G x, y, z 2x a ax by cz
x
e
G x, y, z 2y b ax by cz.
y
Assim,
a ax by czx, y 2x
z x, y
x
2zx, y c ax by czx, y
e
b ax by czx, y 2y
z x, y
.
y
2zx, y c ax by czx, y
Portanto
cy bzx, y z x, y azx, y cx z x, y
x
y

cy bzx, ya ax by czx, y 2x azx, y cxb ax by czx, y 2y

2zx, y c ax by czx, y
bx ay2zx, y c ax by czx, y

bx ay.
2zx, y c ax by czx, y

Exerccio 4
Analise se o sistema abaixo define u e v como funes diferenciveis de
x, y numa vizinhana de 1, 0 tais que u1, 0 1 e v1, 0 1. Em caso
afirmativo, determine a que classe u e v pertencem e determine a matriz
jacobiana de hx, y ux, y, vx, y em 1, 0.
x 3 2y u 4 v 2 3 0
x2 y u2 v2 1 0
Soluo:
As funes Fx, y, u, v x 3 2y 5 u 4 v 2 3 e
Gx, y, u, v x 2 3y 2 u 2 v 2 1 so ambas de classe C do 4 . Ainda
F1, 0, 1, 1 0 G1, 0, 1, 1 e
F, G
1, 0, 1, 1 det
u, v

2 2

12 0.

Logo do teorema da funo implcita II, segue que o sistema acima define u e v
como funo de classe C U, onde U um aberto do 2 que contm 1, 0.
Ainda a matriz jacobiana de h em 1, 0 dada por
dh1, 0

u 1, 0
x
v 1, 0
x

u 1, 0
y
v 1, 0
y

Mas, derivando o sistema acima com relao a x, lembrando que u e v so


funes de x, y, obtemos
3x 2 4u 3 x, y u x, y 2vx, y v x, y 0
x
x
,
v
u
2x 2ux, y
x, y 2vx, y x, y 0
x
x
substituindo no ponto 1, 0 e resolvendo o sistema obtemos;
u 1, 0 1 e v 1, 0 7 .
6
6
x
x
Derivando ambos os lados de cada uma das equaes do sistema acima em
relao a y, obtemos
2 4u 3 x, y u x, y 2vx, y v x, y 0
y
y
,
1 2ux, y u x, y 2vx, y v x, y 0
y
y
substituindo no ponto 1, 0 e resolvendo o sistema obtemos;
u 1, 0 1 e v 1, 0 2 .
6
3
y
y

Assim,
dh1, 0

1
6
7
6

1
6
2
3

Exerccio 5
f
x, y 0, para todo x, y 2 .
y
Seja x 0 , y 0 tal que fx 0 , y 0 0 e g : I a funo de classe C 2 definida
implicitamente por fx, y 0, onde I um intervalo aberto que contm x 0 e
gx 0 y 0 .
f
a) Se x 0 ponto de mximo local de g, mostre que
x 0 , y 0 0.
x
2f
x 0 , y 0
2
f
0, mostre que x 0 ponto de mximo
b) Se
x 0 , y 0 0 e x
f
x
x 0 , y 0
y
local de g.
Seja f : 2 de classe C 2 2 tal que

Soluo:
a) Como g de classe C 2 no intervalo aberto I e x 0 ponto extremo, segue de
MAT-12 que g x 0 0. Ainda como g definida imnplicitamente por
fx, y 0, segue que
fx, gx 0, para todo x I.
Mas do teorema da funo implcita I, temos que
f
x 0 , y 0
g x 0 x
.
f
x 0 , y 0
y
f
Logo, g x 0 0
x 0 , y 0 0.
x
f
b) Da hiptese de que
x 0 , y 0 0, tem-se que g x 0 0, o que implica
x
que x 0 um ponto crtico de g. Como g de classe C 2 , analisemos o sinal
da derivada segunda de g no ponto x 0 . Como
f
x, gx
x
g x
, para todo x I,
f
x, gx
y
derivando ambos os lados da igualdade em relao a x, segue pela regra
da cadeia e do quociente que

2f
f
2f

gx

g
x,
x
x, gx
x, gx
2
yx
y
x

g x

2
f
x, gx
y
f
2f
2f
x, gx
x, gx g x 2 x, gx
x
xy
y

.
2
f
x, gx
y
f
x, gx
x
Substituindo que g x
, e usando a igualdade das
f
x, gx
y
derivadas mistas, obtemos
2
2 2
f
f
f
2f

gx
gx
gx
x,
x,
x,
x, gx
2
y
x
x
y 2

g x 0

3
f
x, gx
y
f
f
2f
2 x, gx x, gx
x, gx
yx
x
y
.

3
f
x, gx
y
f
Substituindo em x x 0 e lembrando que
x 0 , y 0 0, obtemos
x
2f
x 0 , y 0
2
g x 0 x
0,
f
x 0 , y 0
y

o que implica que x 0 ponto de mximo local de g.

Exerccio 6
Analise em que pontos a funo f : 0, 2 3 definida por
fr, , r cos , r sen , z localmente inversvel com inversa
diferencivel.Determine a matriz jacobiana de f 1 em fr, , z.
Soluo:
Temos que f de classe C , j que cada coordenada o . Alm disso
cos r sen 0
dfr, ,

sen

r cos

portanto detdfr, , r, logo f locamente inversvel com inversa diferencivel


para todo r, , z 0, 2
Ainda df 1 x, y, z dff 1 x, y, z 1 , onde x, y, z fr, , z. Portanto

df 1 x, y, z

onde x r cos , y r sen e z z.

x
2
x y2
y
2
x y2

x2 y2
x
x2 y2

0
0
1

5.9. FRMULA DE TAYLOR PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS

5.9

145

Frmula de Taylor para funes de vrias variveis

Em Mat-12 vimos que funes sob certas condies poderiam ser aproximadas, na vizinhana de um ponto por polinmios. Veremos a seguir que existe um anlogo para funes
de vrias variveis, ou seja, sob certas condies estas podem, numa vizinhana de algum
ponto do interior de seu domnio ser aproximadas por um polinmio de vrias variveis,
atravs da frmula de Taylor de ordem n.
Em MAT-12 utilizamos a frmula de Taylor para o estudo de mximos e mnimos. Em
MAT-22 tambm utilizaremos a frmula de Taylor de ordem 2 para o estudo de mximos
e mnimos de funes de vrias variveis. Iniciaremos ento pelo teorema de Taylor de
ordem 2, que ser demonstrado.
Teorema 5.224 Sejam f : D Rn R, a D0 e r > 0 tal que Br (a) D e f
C 2 (Br (a)) . Ento para cada x Br (a),
1. Existe cx (0, 1) tal que
f (x) = f (a) + hf (a) , x ai +

1
([x a])t Hf (a + cx (x a)) [x a] .
2

2. Ou ainda
f (x) = f (a) + hf (a) , x ai +

1
[x a]t Hf (a) [x a] + kx ak2 Ea,2 (x) ,
2

onde lim Ea,2 (x) = 0 e [x a] so as coordenadas do vetor x a Rn , com respeito


xa
base cannica do Rn .
Prova. Seja x Br (a) fixado, e definamos para cada x
gx : [0, 1] R , gx (t) = f (a + t (x a)) .
Como f C 2 (Br (a)) , segue que gx C 2 ([0, 1]) e ento podemos aplicar a Frmula de
Taylor de ordem 2 a gx ou seja, existe cx (0, 1) tal que
1
gx (1) = gx (0) + gx0 (0) + gx00 (cx ) .
2
Mas
gx0
portanto

n
X
f
(t) = hf (a + t (x a)) , x ai =
(a + t (x a)) (xj aj ) ,
x
j
j=1

gx0 (0) = hf (a) , x ai .

146CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Ainda,
" n
#

n
X f
X
d
d f
00
gx (t) =
(a + t (x a)) (xj aj ) =
(xj aj )
(a + t (x a))
dt j=1 xj
dt
x
j
j=1
n
X

n
X
2f
(xj aj )
(a + t (x a)) (xi ai ) =
=
xi xj
j=1
i=1

n
n X
X
i=1

2f
(xj aj ) (xi ai )
(a + t (x a)) =
xi xj
j=1

= [x a]t Hf (a + t (x a)) [x a] ,
o que nos fornece a expresso em (1), ao substituirmos t por cx . Para provar (2) definimos

1
t

x 6= a
2 [x a] [Hf (a + cx (x a)) Hf (a)] [x a] ;
Ea,2 (x) =
.
2 kx ak

0;
x=a
De (1) obtemos

f (x) = f (a) + hf (a) , x ai +

1
[x a]t Hf (a) [x a] + kx ak2 Ea2 (x) ,
2

Para terminar a prova basta mostrar que


lim Ea,2 (x) = 0.

xa

Mas para x 6= a, tem-se que


1 X X (xj aj ) (xi ai )
(x) =
2 i=1 j=1
kx ak2
n

Ea2

2f
2f
(a + cx (x a))
(a)
xi xj
xi xj

e como
|xj aj | |xi ai |
|xj aj | |xi ai |
1, i, j = 1, . . . , n
=
2
kx ak kx ak
kx ak
segue que cada parcela em Ea,2 (x) o produto de uma funo limitada por uma que
tende a 0, j que as derivadas parciais de f so contnuas em a, 0 < cx < 1, para cada
x Br (a), o que implica que quando x a, tem-se a + cx (x a) a. Portanto pode-se
concluir que
lim Ea,2 (x) = 0.
xa

5.9. FRMULA DE TAYLOR PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS

147

Nota 5.225 Os polinmios


Pa,1 (x) = f (a) + hf (a) , x ai
e

1
[x a]t Hf (a) [x a] ,
2
so denominados, respectivamente, de polinmio de Taylor de f de ordem 1 em
torno do ponto a e polinmio de Taylor de f de ordem 2 em torno do ponto a.
Pa,2 (x) = f (a) + hf (a) , x ai +

Exemplo 5.226 Seja f (x, y) = ln (x + y) .


1. Determinemos o polinmio de Taylor de ordem 1 em torno do ponto a =
Temos
f
logo

1 1
,
2 2

= 0 e f

1 1
,
2 2

1 1
,
.
2 2

= (1, 1) ,

1 1
1
1
+ f
,
, x ,y
= x + y 1.
Pa,1 (x, y) = f
2 2
2
2

1 1
2. Determinemos o polinmio de Taylor de ordem 2 em torno do ponto a =
,
.
2 2
Temos

1
1 1
.
Hf (x, y) =
(x + y)2 1 1
Logo

x
2
1 1
1
1
1

Pa,2 (x, y) = x + y 1 +
Hf
,
y
x
2
2 2
2
2
1
y
2
1
2
= x + y 1 (x + y 1) .
2

1 1
,
2 2

3. Mostremos que para todo (x, y) tal que x + y > 1 vale a desigualdade
|ln (x + y) (x + y 1)| <

1
(x + y 1)2 .
2

Temos
|ln (x + y) (x + y 1)| = |f (x, y) Pa,1 (x, y)|

2
1
1
1
,
Hf (x, y)
=
x
y

2
2
2
1

y
2

148CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


onde (x, y) =

1 1
,
2 2

1
1
+ c(x,y) x , y
, com 0 < c(x,y) < 1. Assim
2
2

|ln (x + y) (x + y 1)| =

1
1
(x + y 1)2 ,
2 (x + y)2

mas para x + y > 1 temos x + y = 1 + c(x,y) (x + y 1) > 1, logo

1
<1e
(x + y)2

portanto

|ln (x + y) Pa,1 (x, y)| <

1
(x + y 1)2 , para x + y > 1.
2

Exemplo 5.227 Seja Pa,1 (x, y) o polinmio de Taylor de ordem 1 em torno do ponto
a = (0, 0) do campo
f (x, y) = ex+5y .
Mostre que para todo (x, y) tal que x + 5y < 1 temos
|f (x, y) Pa,1 (x, y)| <

3
(x + 5y)2 ,
2

e estime o erro que cometemos, para x = 0, 01 e y = 0, 01 na aproximao


ex+5y =
e Pa,1 (x, y) .

Temos

f (x, y) = ex+5y , 5 ex+5y ,

e a matriz hessiana

x+5y

Hf (x, y) = e
Logo

1 5
5 25

Pa,1 (x, y) = f (0, 0) + hf (0, 0) , (x, y)i = 1 + h(1, 5) , (x, y)i = 1 + x + 5y.
Para todo (x, y) tal que x + 5y < 1, sendo (x, y) = (0, 0) + (x,y) (x, y) com 0 < (x,y) < 1
ento x + 5y < 1, assim

1 5
x
x
x+5y
x y Hf (x, y)
x y
= e
y
y
5 25
= ex+5y (x + 5y)2
< e (x + 5y)2 .

Pelo Teorema 5.224 segue


ex+5y = Pa,1 (x, y) +

1 x+5y
e
(x + 5y)2 ,
2

5.9. FRMULA DE TAYLOR PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS

149

logo

x+5y
3
e
Pa,1 (x, y) < (x + 5y)2 .
2
x+5y
O erro cometido na aproximao |e
Pa,1 (x, y)| , logo para os valores dados, usando
a desigualdade acima, esse erro menor que
3
(0, 01 + 0, 05)2 < 102 .
2
Antes de enunciarmos a frmula de Taylor de ordem m, apresentaremos algumas notaes necessrias para a compreenso deste.
Notao 1 Para f : D Rn R, f C m (D0 ) , x D0 e y Rn , denotamos por
(y )k f (x) a seguinte expresso
!k
n
X

yj
f (x) , k = 1, . . . , m.
(y )k f (x) =
xj
j=1
Para uma melhor compreenso da notao acima seguem alguns exemplos.
Exemplo 5.228 Seja f : D R2 R, f C 3 (D0 ) ento considerando y = (y1 , y2 )
R2 , temos que

3
(y ) f (x, y) = y1
f (x, y) =
+ y2
x
y
3f
3f
= y13 3 (x, y) + 3y12 y2 2 (x, y) +
x
x y
3
3

f
2
3 f
(x, y) + y2 3 (x, y) .
+3y1 y2
xy 2
y
Exemplo 5.229 Seja f : D R3 R, f C 3 (D0 ) ento, considerando y = (y1 , y2 , y3 )
R3 , obtemos

3
(y ) f (x, y, z) =
y1
f (x, y, z) =
+ y2
+ y3
x
y
z
3f
3f
y13 3 (x, y, z) + 3y12 y2 2 (x, y, z) +
x
x y
3
f
3f
2
(x, y, z) +
(x,
y,
z)
+
3y
y
+3y1 y22
1 3
xy 2
x2 z
3f
3f
2
(x,
y,
z)
+
3y
y
+3y1 y32
(x, y, z) +
2 3
xz 2
y 2 z
3f
3f
(x, y, z) +
(x,
y,
z)
+
6y
y
y
3y2 y32
1 2 3
yz 2
xyz
3f
3f
+y23 3 (x, y, z) + y33 3 (x, y, z) .
y
z

150CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Teorema 5.230 Frmula de Taylor de ordem m: Sejam f : D Rn R, a D0 e
r > 0 tal que Br (a) D e f C m (Br (a)). Ento para cada x Br (a), existe cx (0, 1)
satisfazendo
t
1
1
[x a]n1 Hf (a) [x a]n1 + ((x a) )3 f (a)
2!
3!
1
1
+ ((x a) )4 f (a) + +
((x a) )m1 f (a)
4!
(m 1)!
1
+ ((x a) )m f (a + cx (x a)) ,
m!

f (x) = f (a) + hf (a) , x ai +

A demonstrao deste teorema anloga da frmula de Taylor de ordem 2, ou seja,


para cada x Br (a) , fixado, define-se a funo gx (t) = f (a + t (x a)) , t [0, 1] e
aplica-se a frmula de Taylor visto em MAT-12 funo gx .
Notao 2 Denotaremos por Pa,m (x) o polinmio de Taylor de ordem m, em torno do
ponto a, calculado no ponto x, ou seja
Pa,m (x) = f (a)+hf (a) , x ai+

1
1
[x a]t Hf (a) [x a]+ + ((x a) )m f (a) .
2!
m!

Exemplo 5.231 Se Pa,2 (x, y) o polinmio de Taylor de ordem 2 de f (x, y) = x sen y


em torno do ponto a = (0, 0) mostre que para todo (x, y) tal que |x| < 1 temos

|y|2
|y|
|f (x, y) Pa,2 (x, y)| <
|x| +
.
2
3
Resoluo. Temos
f (x, y) = (sen y, x cos y) e Hf (x, y) =
e tambm

3f
(x, y) = 0,
x3

0
cos y
cos y x sen y

3f
(x, y) = 0,
x2 y

3f
3f
(x, y) = sen y,
(x, y) = x cos y.
xy 2
y 3
Logo

1
1 3 3f
3f
3
2
((x, y) ) f (x, y) =
x
(x, y) +
(x,
y)
+
3x
y
3!
3!
x3
x2 y

3
3

1
2 f
3 f
2
3
+ 3xy
3xy
(x,
y)
+
y
(x,
y)
=
sen
y

y
x
cos
y
.
xy 2
y 3
3!

onde (x, y) = (0, 0) + (x, y) com 0 < < 1 e |x| < 1. Temos portanto

1
x
x y Hf (0, 0)
= xy,
Pa,2 (x, y) = f (0, 0) +
y
2

5.9. FRMULA DE TAYLOR PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS

151

e tambm

1
|y|2
|y|
3

|x| +
.
|f (x, y) P2 (x, y)| = ((x, y) ) f (x, y) <
3!
2
3

Exemplo 5.232 Calcular, usando o polinmio de Taylor de ordem 3, o valor aproximado


de (1, 02)3.01 .
Temos

f (x, y) = xy , f (x, y) = yxy1 , xy ln x , f (1, 3) = 1, f (1, 3) = (3, 0) ,


logo

Hf (x, y) =

"

y (y 1) xy2 xy1 + xy1 y ln x


(ln x)2 xy

xy1 + xy1 y ln x

, Hf (1, 3) =

6 1
1 0

e tambm
3f
3f
3f
3f
(1,
3)
=
5,
(1,
3)
=
6,
(1,
3)
=
0
e
(1, 3) = 0
x3
x2 y
xy 2
y 3
Como
f (x, y)
= f (1, 3) + hf (1, 3) , (x 1, y 3)i +

1
x 1 y 3 Hf (1, 3)
+
2

x1
y3

1
3f
+
(x 1)3 3 (1, 3) +
3!
x

3
3f
2 f
(1,
3)
+
3
(x

1)
(y

3)
(1, 3) +
x2 y
xy 2

3
3 f
+ (y 3)
(1, 3) ,
y 3

+3 (x 1)2 (y 3)

substituindo os valores obtidos temos


(1, 02)3.01
= 1, 061418.
Exemplo 5.233 Determine aproximadamente k(0, 99, 0.02)k , com um erro menor que
0.001.
p
Resoluo. Consideremos a funo f (x, y) = x2 + y 2 = k(x, y)k , a = (1, 0) e
(x, y) = (1.01, 0.02) . Precisamos determinar a ordem do polinmio de Taylor necessria

152CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


para calcular aproximadamente a norma de (x, y) com erro meno que 0.001.Para isso
calculemos as derivadas parciais de f, num ponto (x, y) 6= (0, 0) , j que a 6= (0, 0) .
f
f
x
y
(x, y) = p
(x, y) = p
2
2
2
x
y
x +y
x + y2
y2
x2
2f
2f
q
q
(x,
y)
=
(x,
y)
=
x2
y 2
(x2 + y 2 )3
(x2 + y 2 )3

2f
xy
2f
(x, y) = q
(x, y) .
=
xy
yx
3
2
2
(x + y )

Assim, se usarmos o polinmio de Taylor de ordem 1, teremos como erro,

2
2
1
y
xy
x
=
2 (x 1) y q
+ y2 q
(x 1)2 q
2
2
2 3
2
2 3
2
2 3
(x + y )
(x + y )
(x + y )
1

1
(x 1)2 + y 2 + |x 1| |y| =
(x 1)2 + y 2 + |x 1| |y|
p
2
2 x2 + y 2

1
(0.01)2 + (0.02)2 + (0.01) (0.02) = 0.00035 < 0.001,
=
2
p
1
<
pois (x, y) = (1, 0) + c (0.01, 0.02) , onde c (0, 1) , ou seja x2 + y 2 > 1 p
2
2
x
+
y

xy
x2
y2
1,

1,
1. Logo basta calcular utilizando o
1. Ainda 2
x + y2
2 x2 + y 2
x2 + y 2
polinmio de Taylor de ordem 1, ou seja,
k(1.01, 0.02)k f (1, 0) + hf (1, 0) , (0.01, 0.02)i = 1.01

Corolrio 5.234 Sejam f : D Rn R, a D0 e r > 0 tal que Br (a) D e f


C m (Br (a)). Ento para cada x Br (a),
1
1
[x a]t Hf (a) [x a] + ((x a) )3 f (a)
2!
3!
1
1
+ ((x a) )4 f (a) + +
((x a) )m f (a) + kx akm Ea,m (x) ,
4!
m!

f (x) = f (a) + hf (a) , x ai +

onde lim Ea,m (x) = 0.


xa

A demonstrao deste corolrio anloga demostrao da segunda parte do teorema


de Taylor de ordem 2 e por isso ser deixada como exerccio.

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

5.10

153

Mximos, mnimos e pontos de sela

Assim, como em MAT-12 muitas vezes estamos interessados em saber se uma funo
assume mximo ou mnimo e em que pontos de seu domnio isto acontece. Vejamos:
Definio 5.235 Seja f : D Rn R e a D0 tal que f admite derivadas parciais em
a. Dizemos que a um ponto crtico de f ou um ponto de estacionaridade de f quando
f (a) = 0.
Uma superfcie S definida implicitamente por uma equao da forma
z = f (x, y) , (x, y) D R2 ,
pode ser considerada como uma superfcie de nvel do campo escalar
F (x, y, z) = f (x, y) z.
Se f diferencivel em (x1 , y1 ) D0 , e z1 = f (x1 , y1 ) , sabemos que o vetor

f
f
(x1 , y1 ) ,
(x1 , y1 ) , 1
F (x1 , y1 , z1 ) =
x
y
normal S. Assim o plano tangente S no ponto (x1 , y1 , z1 ) tem como equao
z z1 =

f
f
(x1 , y1 ) (x x1 ) +
(x1 , y1 ) (y y1 ) .
x
y

Quando (x1 , y1 ) um ponto crtico de f , o plano tangente a S no ponto (x1 , y1 , z1 )


paralelo ao plano xOy. Os pontos crticos so classificados como: mximos, mnimos
e pontos de sela.
Definio 5.236 Seja f : D Rn R um campo escalar.
1. Dizemos que f possui um ponto de mximo absoluto em a D quando f (x)
f (a), x D, o nmero f (a) denominado valor mximo de f em D.
2. Dizemos que a D0 um ponto de mximo relativo ou local de f quando
existir r > 0 tal que f (x) f (a), x Br (a) D.
3. Dizemos que f possui um ponto de mnimo absoluto em a D quando f (x)
f (a), x D, o nmero f (a) denominado valor mnimo de f em D.
4. Dizemos que a D0 um ponto de mnimo relativo ou local de f quando
existir r > 0 tal que f (x) f (a) , x Br (a) D .
5. Se um ponto ponto de mximo ou de mnimo, relativo ou absoluto, de f dizemos
que ele um ponto extremo.

154CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Proposio 5.237 Seja f : D Rn R, a D0 e f admite derivadas parciais em a.
Se a um ponto extremo de f ento f (a) = 0.
Prova. Suponhamos que a um ponto de mximo relativo de f. Ento existe r > 0 tal
que f (x) f (a) , x Br (a) D. Logo para cada i = 1, . . . , n tem-se que f (a + hei )
f (a) , h R tal que |h| < r, onde ei o isimo vetor da base cannica do Rn . Ento
para h R tal que 0 < h < r tem-se que
f (a + hei ) f (a)
0
h
e para h R tal que r < h < 0 tem-se que
f (a + hei ) f (a)
0.
h
Assim,
lim+

h0

f (a + hei ) f (a)
0
h

f (a + hei ) f (a)
0.
h0
h
Mas, como existem as derivadas parciais de f no ponto a, estes limites devem ser iguais,
ou seja,
f
(a) = 0, i = 1, . . . , n,
xi
lim

o que implica que f (a) = 0.


Nota 5.238 No caso n = 2, vimos que se f diferencivel num ponto extremo a =
(x1 , y1 ) ento o plano tangente ao grfico de f no ponto (x1 , y1 , f (x1 , y1 )) paralelo ao
plano xOy. Por outro lado veremos exemplos onde f (a) = 0 no implica necessariamente que a seja um ponto extremo.
Nota 5.239 Um campo escalar f pode ter um extremo num ponto sem ser diferencivel
1/2
nesse ponto, como por exemplo f (x, y) = [x2 + y 2 ] . claro que f (x, y) 0 = f (0, 0) ,
(x, y) R2 e f nem admite derivadas parciais em (0, 0) .
Definio 5.240 Seja f : D Rn R e a D0 um ponto crtico de f . Dizemos
que a um ponto de sela de f quando para todo r > 0, a bola Br (a) contm pontos
p1 , p2 D tais que f (p1 ) < f (a) e f (p2 ) > f (a).
Exemplo 5.241 Seja
f (x, y) = x2 + 3xy y 2 .

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

155

Temos
f (x, 0) = x2 ,
f (0, y) = y 2 ,
logo f (x, 0) tem um mximo em x0 = 0 e f (0, y) tem um mximo em y0 = 0. Mas
f (x, x) = x2 > 0 e f (x, x) = 5x2 < 0 para x 6= 0.
Como toda bola Br (0, 0) contm pontos em que x = y e x = y segue que (0, 0) um
ponto de sela de f.
Exemplo 5.242 Seja
f (x, y) = 2x2 + 3y 2 .
Como 0 = f (0, 0) f (x, y) , (x, y) R2 , temos que (0, 0) ponto de mnimo
absoluto de f .
Exemplo 5.243 Seja
f (x, y) = 3x2 2xy + y 2 = 2 (x y)2 + (x + y)2 .
Temos
0 = f (0, 0) f (x, y) , (x, y) R2 ,
logo (0, 0) ponto de mnimo absoluto de f.
Exemplo 5.244 Se f (x, y) = xy, temos um ponto de sela na origem, pois para todo
r
r > 0, existem (x, x) , (x, x) Br (0, 0) , bastando tomar 0 < |x| < tais que f (x, x) =
2
x2 > 0 = f (0, 0) e f (x, x) = x2 < 0 = f (0, 0) . Segue abaixo o grfico de f

156CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Exemplo 5.245 Se f (x, y) = x3 3xy 2 , temos um ponto de sela na origem, como pode
ser observado pelo grfico abaixo.

Exemplo 5.246 Se f (x, y) = x2 y 2 , temos um ponto de mnimo absoluto na origem.

Exemplo 5.247 Se f (x, y) = 1 x2 , temos pontos de mximo absoluto em cada ponto


do eixo y, ou seja pontos do tipo (0, y) . Em particular a origem um ponto de mximo
absoluto. Abaixo o grfico de f e o plano tangente no ponto (0, 0, 1), que, como podemos

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

157

ver pelo desenho, o mesmo em todos os pontos da forma (0, y, 1) = (0, y, f (0, y)) .

O noss objetivo como em MAT-12 classificar os pontos crticos de uma funo. As


funes dos exemplos anteriores so relativamente fceis de analisar em alguns pontos,
mas queremos estabelecer condies a partir das quais possamos classificar um ponto
crtico de uma funo. Antes de estabelecermos o resultado daremos uma definio e uma
proposio, que vocs vero em breve em MAT-27.
Definio 5.248 Dada uma matriz real A, n n, dizemos que um auto-valor ( ou
valor prprio, ou valor caracterstico ) de A quando soluo da equao det (A I) =
0.
Exemplo 5.249 Os autavalores da matriz

2 1 0
2 0 ,
A = 1
0
0 2
so as razes da equao

det (A I) = (2 ) 2 4 + 3 ,

ou seja 1 = 1, 2 = 2 e 3 = 3 so os autovalores de A.

Proposio 5.250 Os autovalores de uma matriz simtrica so todos reais. Ainda se


A uma matriz simtrica n n ento existe uma matriz ortogonal S, isto S t S = In ,
tal que S t AS = , onde uma matriz diagonal, cujos elementos da diagonal so os
autovalores de A.
Exemplo 5.251 Considerando a matriz so exemplo anterior, que simtrica. Observe
que da prpria proposio, devemos ter AS = S, e como uma matriz diagonal,
cujos elementos da diagonal so os autovalores de A, segue que as colunas Si , i = 1, 2, 3
de S so tais que ASi = i Si , ou seja, (A i I) Si = [0]31 , sendo tais colunas, quando
consideradas como vetores do R3 , ortonormais, para que a matriz S seja ortogonal. Assim,
vamos construir a matriz S:

158CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


1. Primeiramente a primeira coluna, considerando 1

1 1 0
1 0
(A 1 I) S1 = 1
0
0 1
ou seja

= 1.

x
0
y = 0 ,
z
0

xy =0
x + y = 0 ,

z=0

x
portanto S1 da forma x e assim como S1 deve ter norma 1, tomamos S1 =
0

1/2
1/ 2
0
2. Determinemos a segunda coluna de S, tomando 2 = 2, ento devemos resolver o
sistema


0 1 0
x
0

0 0
y = 0
(A 2 I) S2 = 1
0
0 0
z
0
ou seja

y = 0
,
x = 0

0
portanto S2 da forma 0 e assim como S2 deve ter norma 1, e ser ortogonal a
z
0
S1 , tomamos S1 = 0 .
1
Exemplo 5.252 Finalmente determinemos a terceira coluna de S, considerando 3 = 3,
ento


1 1
0
x
0
0 y = 0
(A 3 I) S3 = 1 1
0
0 1
z
0

isto ,

x y = 0
x y = 0 ,

z = 0

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

159

x
portanto S3 da forma x e assim como S3 deve ter norma 1, e ser ortogonal a S1 e
0

1/ 2
a S2 , tomamos S3 = 1/ 2 . Logo, uma matriz ortogoanal S que satisfaz, S t AS = ,
0

1/2
1/2 0
1 0 0
S = 1/ 2 0 1/ 2 e obtemos S t AS = 0 2 0 .
0 0 3
0 1
0
Teorema 5.253 Dada a matriz n n simtrica A = [aij ]j=1,2,...,n
i=1,2,...,n , seja Q (y) , y =
(y1 , . . . , yn ) Rn a forma quadrtica assciada A, isto ,
t

Q (y) = [y] A [y] =

n X
n
X
i=1 j=1

aij yi yj , [y] Mn1 (R) .

Temos
1. Q (y) > 0, y 6= 0 todos os auto-valores de A so positivos.
2. Q (y) < 0, y 6= 0 todos os auto-valores de A so negativos.
3. Se existem autovalores positivos e negativos de A ento, para todo r > 0 existem
y, w Br (0) \{0} Rn tais que Q (y) > 0 e Q (w) < 0.
Prova.
1. Como A uma matriz simtrica, sabemos
diagonaliza A, isto ,

0
S t AS = =

0

que existe uma matriz ortogonal S que


0
2

0
0
,

n

onde i , i = 1, 2, ..., n, so os auto-valores de A. Se [x] = S t [y], como S ortogonal


temos [y] = S [x] , onde [x] , [y] Mn1 (R) e assim
Q (y) =

n
n X
X
i=1 j=1

aij yi yj = [y]t A [y] = (S [x])t A (S [x]) = [x]t S t AS [x] .

Logo
Q (y) =

n
X
i=1

i x2i .

(5.26)

160CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


()Se Q (y) > 0, y 6= 0 , seja y Rn tal que S [y] = [ek ], ento por (5.26) obtemos
Q (y) = k > 0, para cada k = 1, 2, ..., n.
()Se y 6= 0 temos x 6= 0, logo por (5.26) obtemos Q (y) > 0.
A demonstrao de (2) anloga a de (1).
n
3. Sejam 1 , 2 autovalores de A tais que 2 < 0 < 1 . Ento
existem
v1 , v2 2R \{0}
tais que A [v1 ] = 1 [v1 ] e A [v2 ] = 2 [v2 ] . Portanto Q [v1 ]n1 = 1 kv1 k > 0 e

r
Q [v2 ]n1 = 2 kv2 k2 < 0. Assim, para todo r > 0 basta tomar y =
v1 e
2 kv1 k
r
v2 , portanto y, w Br (0) \{0} Rn e Q (y) > 0, Q (w) < 0.
w=
2 kv2 k

O prximo teorema descreve a natureza de um ponto crtico a de f em termos do sinal


da forma quadrtica [y]t Hf (a) [y].
Teorema 5.254 Sejam f : D Rn R e a D0 um ponto crtico de f tal que f
C 2 (Br (a)) , onde Br (a) D, para algum r > 0.Temos:
1. Se todos os auto-valores de Hf (a) so positivos, ento f possui um ponto de mnimo
relativo em a.
2. Se todos os auto-valores de Hf (a) so negativos, ento f possui um ponto de mximo relativo em a.
3. Se Hf (a) possui auto-valores positivos e negativos, ento f possui um ponto de sela
em a.
Prova. Como a ponto crtico de f , temos pela frmula de Taylor de ordem 2 de f
que
1
f (x) f (a) = Q (x a) + kx ak2 Ea,2 (x) ,
2
onde
lim Ea,2 (x) = 0 e Q (x a) = ([x a])t Hf (a) [x a] .
xa

Sejam 1 , 2 , ..., n os auto-valores de Hf (a) e suponhamos que todos eles so positivos.


Seja h = min {1 , 2 , ..., n } , ento os nmeros
1 u, 2 u, ..., n u
so auto-valores da matriz simtrica Hf (a) uI. Se u < h temos i u > 0 para
i = 1, 2, ..., n, logo pelo Teorema 5.253 segue que
[y]t [Hf (a) uI] [y] > 0 , y 6= 0.

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

161

Assim
Q (x a) = ([x a])t Hf (a) [x a] > ([x a])t uI [x a] = u kx ak2 ,
e se, em particular, considerarmos u =

h
temos
2

Q (x a) >

h
kx ak2 .
2

(5.27)

Como lim Ea,2 (x) = 0, existe 0 < r tal que


xa

0 < kx ak <

h
h
< Ea,2 (x) < .
4
4

(5.28)

Assim para 0 < kx ak < obtemos de (5.27) e de (5.28) que


1
f (x) f (a) = Q (x a) + kx ak2 Ea,2 (x)
2
>

h
h
kx ak2 kx ak2 = 0.
4
4

Portanto
f (x) f (a) , para todo x B (a) .
Com isto mostramos que a um ponto de mnimo relativo de f . A prova de (2) anloga.
Para provarmos (3) sejam 1 e 2 auto-valores de Hf (a) taisque 1 2 < 0 e
h = min {|1 | , |2 |} .
Para cada u com h < u < h , os nmeros 1 u e 2 u so auto-valores com sinais
opostos da matriz Hf (a) uI. Assim para esses valores de u a forma quadrtica
[y]t [Hf (a) uI] [y]
toma valores positivos e negativos em qualquer vizinhana de y = 0. Assim, para cada
h
h
existem x1 , x2 Br (a) tais que
r > 0, tomando u1 = e u2 =
2
2
h
kx ak2 ,
2
h
t
t
[x2 a] Hf (a) [x2 a] < [x2 a] u2 I [x2 a] =
kx ak2 .
2

[x1 a]t Hf (a) [x1 a] > [x1 a]t u1 I [x1 a] =

Seja > 0 tal que 0 < kx ak < , ento

h
h
< Ea,2 (x) <
4
4

162CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


e assim r > 0, se 0 < r existem x1 , x2 Br (a) tais que
h
h
kx1 ak2 kx1 ak2 = 0
4
4
h
h
kx2 ak2 + kx2 ak2 = 0.
Q (x2 a) + kx2 ak2 Ea,2 (x2 ) <
4
4
E se r > , toma-se x1 , x2 B (a) Br (a) que satisfaam (??). Portanto,
Q (x1 a) + kx1 ak2 Ea,2 (x1 ) >

sign [f (x) f (a)] = sign Q (x a) ,


e como Q (x a) muda de sinal em qualquer vizinhana de a, temos que a um ponto
de sela de f.
Nota 5.255 Se Hf (a) tem autovalores todos no negativos ou todos no positivos, sendo
pelo menos um deles nulo, nada podemos concluir sobre a natureza do ponto crtico a.
Existem testes envolvendo as derivadas de ordem 3 de f para este caso, mas no sero
estudados aqui. Mas se Hf (a) possui auto-valor nulo e pelo menos um positivo e outro
negativo, ento ainda podemos concluir que a um ponto de sela.
Exemplo 5.256 Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 xy + x 2z. Temos
f (x, y, z) = (2x y + 1, 2y x, 2z 2) ,

2 1
assim o nico ponto crtico de f , , 1 . A matriz hessiana
3 3

2 1 0
2 0 ,
Hf (x, y, z) = 1
0
0 2

2 1
com auto-valores 1, 2 e 3, logo , , 1 ponto de mnimo relativo de f .
3 3
Exemplo 5.257 Seja f (x, y, z) = x3 + y 3 + z 3 3x 3y 3z + 2. Temos

f (x, y, z) = 3x2 3, 3y 2 3, 3z 2 3 ,
logo os pontos crticos so:
P1 = (1, 1, 1) ,

P2 = (1, 1, 1) ,

P3 = (1, 1, 1) ,

P4 = (1, 1, 1) ,

P5 = (1, 1, 1) , P6 = (1, 1, 1) , P7 = (1, 1, 1) , P8 = (1, 1, 1) .


A matriz hessiana de f :

Vemos que

6x 0 0
Hf (x, y, z) = 0 6y 0 .
0 0 6z

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

163

1. Os autovalores de Hf (P1 ) so todos positivos (iguais a 6) , logo P1 ponto de mnimo relativo de f.


2. Os autovalores de Hf (P8 ) so todos negativos (iguais a 6) , logo P8 ponto de
mximo relativo de f.
3. Hf (Pj ) , para j 6= 1, 8, possui autovalores positvos e negativos, logo Pj , para j 6= 1, 8,
so pontos de sela.
Nota 5.258 Apenas no caso n = 2, a natureza do ponto crtico a pode ser determinada
2f
pelo sinal de
(a) e do determinante de Hf (a), como mostra o teorema a seguir..
x2
Teorema 5.259 Sejam f : D R2 R e a D0 um ponto crtico de f tal que f
C 2 (Br (a)) , onde Br (a) D. Ento
1. Se det Hf (a) < 0 , ento a um ponto de sela de f .
2. Se det Hf (a) > 0 e

2f
(a) > 0 , ento a um ponto de mnimo relativo de f .
x2

2f
(a) < 0 , ento a um ponto de mximo relativo de f .
3. Se det Hf (a) > 0 e
x2
4. Se det Hf (a) = 0 ento nada podemos afirmar.
Prova. Exerccio.
Nota 5.260 importante notar que o teorema (5.259) s vlido para n = 2, ou
seja, para funes de duas variveis. O teorema (5.259) continua vlido se substituirmos
2f
2f
(a)
por
(a) .
x2
y 2
Exemplo 5.261 Seja f (x, y) = 4xy 2x2 y 4 . Como

f (x, y) = 4y 4x, 4x 4y 3 ,

os pontos crticos de f so

P1 = (0, 0) , P2 = (1, 1) e P3 = (1, 1) .


A matriz hessiana de f
Hf (x, y) =
Temos

4
4
4 12y 2

164CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


1. det Hf (P1 ) = 16 < 0 P1 ponto de sela de f.
2f
2. det Hf (P2 ) = 32 > 0 e
(P2 ) = 4 < 0 P2 ponto de mximo relativo de f .
x2
2f
(P3 ) = 4 < 0 P2 ponto de mximo relativo de f .
x2
Exemplo 5.262 Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma de um paraleleppedo
retngulo e com 1 m3 de volume. O material a ser utilizado nas laterais custa o triplo
daquele a ser usado no fundo. Determine as dimenses da caixa que minimizam o custo
do material.
3. det Hf (P3 ) = 32 > 0 e

Resoluo. Sejam a e b as medidas do fundo da caixa e c sua altura, como abc = 1,


1
temos c = . O problema, ento, consiste em minimizar a funo f : D = {(a, b) R2 ;
ab
a, b > 0} R
6 6
f (a, b) = 3 (2ac + 2bc) + ab = + + ab.
a b
Observa-se que f (a, b) > 0, (a, b) D, logo f limitada inferiormente em D e portanto
admite nfimo. Como f diferencivel neste domnio, o nfimo pode ser atingido em D e
portanto ser um mnimo ou o nfimo atingido na fronteira de D, ou seja qundo a = 0
ou b = 0 ou ainda quando a ou b tenderem para infinito. Mas da funo, temos que
quando a 0+ ou b 0+ , tem-se que f (a, b) +, Analogamente quando a +
ou b +, tem-se que f (a, b) +. Sendo assim, o nfimo de f atingido em algum
ponto de D e portanto um mnimo absoluto de f em D. Como f diferencivel em D
e D aberto os candidatos a ponto de mnimo so os pontos crticos de f. Assim, como

6
6
f (a, b) = 2 + b, 2 + a ,
a
b
tem-se que os pontos crticos so tais que
6
6
+ b = 0 e 2 + a = 0.
2
a
b
Resolvendo o sistema temos que

3
a=b= 6

e portanto

3
6
c=
.
6


2 f
3
Ainda 3 6, 3 6 = 2 > 0 e
6, 3 6 = 2 > 0 e portanto este um ponto de
2
a
mnimo relativo, como o nico ponto crtico de f que limitada inferiormente, ele um
ponto de mnimo absoluto.
Reescreveremos o resultado j apresentado no pargrafo de continuidade de campos
escalares. A sua demonstrao j foi feita.

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

165

Teorema 5.263 Se f : D Rn R contnua no compacto D ento f assume mximo


e o mnimo absolutos em D.
Exemplo 5.264 Seja f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y. Determinemos os pontos de mximo
e de mnimo absolutos de f no conjunto A = {(x, y) : 0 x 2 , |y| 2} .
Temos f contnua num conjunto fechado e limitado A, logo f assume valor mximo e
mnimo em A. Devemos analisar separadamente o interior e a fronteira de A.
1. Anlise no interior de A: Como

f (x, y) = 3x2 3, 3y 2 3 ,

os pontos de estacionaridade de f que esto no interior de A so (1, 1) , (1, 1) e


os valores assumidos pela f nestes pontos so:
f (1, 1) = 4 e f (1, 1) = 0.
2. Anlise na fronteira de A:
(a) Para x = 2 temos
f (2, y) = g1 (y) = y 3 3y + 2, 2 y 2,
como g10 (y) = 3y 2 3 verificando o sinal de g10 vemos que g1 crescente em
[2, 1], decrescente em [1, 1] e crescente em [1, 2]. Temos
f (2, 2) = 0,

f (2, 1) = 4,

f (2, 1) = 0,

f (2, 2) = 4.

(b) Para x = 0 temos


f (0, y) = g2 (y) = y 3 3y , 2 y 2,
g20 (y) = 3y 2 3 logo g2 crescente em [2, 1], decrescente em [1, 1] e
crescente em [1, 2]. Temos
f (0, 2) = 2, f (0, 1) = 3, f (0, 1) = 2, f (0, 2) = 2.
(c) Para y = 2 temos
f (x, 2) = g3 (x) = x3 3x 2, 0 x 2,
como g30 (x) = 3x2 3 vemos que g3 decrescente em [0, 1] e crescente em [1, 2].
Temos
f (0, 2) = 2,

f (1, 2) = 4,

f (2, 2) = 0.

166CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


(d) Para y = 2 temos
f (x, 2) = g4 (x) = x3 3x + 2, 0 x 2,
como g40 (x) = 3x2 3x vemos que g3 decrescente em [0, 1] e crescente em
[1, 2]. Temos
f (0, 2) = 2,

f (1, 2) = 0,

f (2, 2) = 4.

Comparando os resultados obtidos concluimos que o valor mximo de f em A 4,


atingido nos pontos (2, 1) e (2, 2); e que o valor mnimo de f em A 4, atingido nos
pontos (1, 2) e (1, 1).
Exemplo 5.265 Determine o mximo e o mnimo de f (x, y) = xy no conjunto A =
{(x, y) : x2 + y 2 1}.
Novamente temos A um conjunto fechado e limitado e como f contnua sabemos que
f atinge o mximo e o mnimo em A. Devemos analisar o interior e a fronteira de A
separadamente.
1. Anlise no interior de A : Temos
f (x, y) = (y, x) ,
logo o nico ponto de estacionaridade de f (0, 0) que est no interior de A e
f (0, 0) = 0.
2. Anlise na fronteira de A : A fronteira de A a curva x2 + y 2 = 1, que pode ser
descrita por (cos t, sen t) com 0 t 2 . Temos
f (cos t, sen t) = g (t) =

1
sen 2t,
2

analisando o comportamento de g conclumos que ela atinge o valor mximo em

5
3
7
t= et=
, e o valor mnimo em t =
et=
. Segue que o valor mximo
4
4
4
4
!
!
2 2
2
2
1
de f em A atingido nos pontos
,
e
,
; e o valor mnimo
2
2 2
2
2
!
!
1
2 2
2
2
de f em A atingido nos pontos
,
e
,
.
2
2 2
2
2

5.10. MXIMOS, MNIMOS E PONTOS DE SELA

5.10.1

167

Lista de exerccios

Exerccio 5.266 Para f (x, y) = xy 2 escreva os polinmios de Taylor de ordens 2, 3 e 4


em torno dos pontos (0, 0) e (1, 2) .
Exerccio 5.267 Sabe-se que x2 yz + 2xy 2 z 3 3x3 y 3 z 5 = 0 define implicitamente z =
f (x, y) numa vizinhana de (1, 1) com f de classe C 2 e f (1, 1) = 1. Calcule aproximadamente, usando a frmula de Taylor de ordem 2, o valor de f (1, 01 , 1, 02).
Exerccio 5.268 Determine o polinmio de Taylor de ordem 2 de f em torno de (x0 , y0 )
dado:
1. f (x, y) = exp (x + 5y) , (x0 , y0 ) = (0, 0) .
2. f (x, y) = x3 + y 3 x2 + 4y, (x0 , y0 ) = (1, 1) .
3. f (x, y) = sen (3x + 4y), (x0 , y0 ) = (0, 0) .
Exerccio 5.269 Sejam f (x, y) = x3 + y 3 x2 + 4y e P1 (x, y) o polinmio de Taylor
de ordem 1 de f em (1, 1) . Mostre que para todo (x, y) tal que |x 1| < 1 e |y 1| < 1
temos
|f (x, y) P1 (x, y)| < 7 |x 1|2 + 6 |y 1|2 .
Exerccio 5.270 Suponha que f C 2 (Br ((x0 , y0 ))) e que as derivadas parciais de segunda ordem so limitadas em Br ((x0 , y0 )). Prove que existe K > 0 tal que
|f (x, y) P1 (x, y)| K k(x, y) (x0 , y0 )k2 .
Exerccio 5.271 Suponha que f C 3 (A), onde A um aberto do R2 e considere (x0 , y0 )
A. Prove que existem uma bola aberta Br ((x0 , y0 )) A e K > 0 tais que para todo
(x, y) Br ((x0 , y0 )) temos
|f (x, y) P2 (x, y)| K k(x, y) (x0 , y0 )k3 ,
e conclua que se E (x, y) = f (x, y) P2 (x, y) ento
E (x, y)
2 = 0.
(x,y)(x0 ,y0 ) k(x, y) (x0 , y0 )k
lim

Exerccio 5.272 Estude os mximos e mnimos locais de f :


1. f (x, y) = x2 + 3xy + 4y 2 6x + 2y.
2. f (x, y) = x3 + 2xy + y 2 5x.
3. f (x, y) = x3 3x2 y +27y.
4. f (x, y) = x4 + y 4 2x2 2y 2 .

168CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


5. f (x, y) = 1/x2 + 1/y + xy , x > 0 , y > 0.
Exerccio 5.273 Mtodo dos Mnimos Quadrados: Dados n pontos ( n 3 )
(a1 , b1 ) , (a2 , b2 ) , (a3 , b3 ) , ..., (an , bn ) ,
em geral no existir uma funo afim f (x) = x + cujo grfico passe por todos os
pontos. Entretanto podemos determinar f de modo que a soma dos erros f (ai ) bi seja
mnima. Pois bem, determine e para que a soma E (, ) seja mnima, onde
E (, ) =

n
X
i=1

[f (ai ) bi ]2 .

Exerccio 5.274 Determine pelo mtodo dos mnimos quadrados, a reta que melhor se
ajusta aos pontos dados :
1. (1, 3) , (2, 7) e (3, 8) .
2. (0, 1) , (1, 3) , (2, 3) e (3, 4) .
Exerccio 5.275 Determinado produto apresenta uma demanda y (em milhares ) quando
o preo por unidade x (em reais ). Foram observados os seguintes dados:
x
5
6
7
8

y
100
98
95
94

1. Determine, pelo mtodo dos mnimos quadrados, a reta que melhor se ajusta aos
dados observados.
2. Utilisando a reta encontrada faa uma previso para a demanda quando o preo por
unidade for de 10 reais.
Exerccio 5.276 Considere as retas reversas r e s
r : (x, y, z) = (0, 0, 2) + (1, 2, 0) , R
s : (x, y, z) = (0, 0, 4) + (1, 1, 1) , R,
determine P r e Q s de modo que a distncia de P a Q seja mnima.
Exerccio 5.277 Estude a funo dada com relao a mximo e mnimo absolutos no
conjunto dado:
1. f (x, y) = 3x y, A = {(x, y) : x 0, y 0, y x 3, x + y 4, 3x + y 6} .
2. f (x, y) = x2 + 3xy 3x, A = {(x, y) : x 0, y 0, , x + y 1} .
3. f (x, y) = x2 y 2 , A = {(x, y) : x2 y 2 4} .

Exerccio 1
D o polinmio de Taylor de ordem 3, em torno de 0, 0 da funo
fx, y e x cos y. Utilize o polinmio obtido para determinar aproximadamente
e 0.01 sen0. 02 e estime o erro cometido.

Soluo:
O Polinmio pedido
P 0,0,3 x, y f0, 0 f0, 0, x, y 1
2

x y

Hf0, 0

x
y

3f
1 x 3 3 0, 0
6
x

Calculando as derivadas parciais de f obtemos:


f
2f
3f
y

x, y e x cos y
x,
x, y
x
x 2
x 3
f
2f
3f
x, y e x sen y
x, y
x, y
xy
y
x 2 y
2f
3f
x
cos
y

e
x,
x, y
y 2
xy 2
3f
x, y e x sen y.
y 3
Assim, calculando tais derivadas parciais em 0, 0 e substituindo na frmula do
polinmio, obtemos
2
3
y2
xy 2
P 0,0,3 x, y 1 x x
x
.
2
2
6
2
Assim,
e 0,01 sen0. 02 P 0,0,3 0. 01, 0. 02 1. 009848166
O erro cometido
4
4f
4f
4f
4f
4 f
y

y
E 1 x 4 4 x, y 4x 3 y 3 x, y 6x 2 y 2 2 2 x, y 4xy 3
x,
x, y ,
24
x
x y
x y
xy 3
y 4

onde x, y est no segmento que une 0. 01, 0, 02 a 0, 0. Assim, como

4f
x, y
x 4
4f
x, y
x 3 y
4f
x, y
xy 3
4f
x, y
x 2 y 2

e x cos y

4f
x, y
y 4

e x sen y
e x sen y
e x cos y

cos y 1 e sen y y pois y 0, 0. 02, e e x 1, j que x 0, 0. 01, obtemos


E 7 10 8 2. 10 10 .
24

Exerccio 2
Mostre que a equao x 3 y 4 z 2 y e z y zx 0, define z como funo f de
classe C de x, y numa vizinhana de 1, 1, com f1, 1 1. Determine o
polinmio de Taylor de 2 a ordem de f e utilize-o para determinar
aproximadamente f0. 999, 1. 002.
2

Soluo:
2 2
A funo Fx, y, z x 3 y 4 z 2 y e z y zx de classe C no 3 . Ainda
2 2
F1, 1, 1 0 e F x, y, z 2zy 2z e z y x F 1, 1, 1 1 0. Logo pelo
z
z
teorema da funo implcita I, segue que a equao define implicitamente
z fx, y tal que f C B 1, 1 para algum 0, f1, 1 1. Portanto
x 3 y 4 fx, y 2 y e fx,y

y 2

fx, yx 0, para todo x, y B 1, 1.

Assim, derivando implicitamente a equao acima em relao a x e em relao a


y, obtemos para todo x, y B 1, 1
2 2
f
f
f
3x 2 y 4 2fx, yy x, y 2fx, y x, y e fx,y y fx, y x x, y 0
x
x
x
4x 3 y 3 fx, y 2 2fx, yy

2 2
2 2
f
f
f
x, y 2fx, y x, y e fx,y y 2y e fx,y y x x, y 0.
y
y
y

Substituindo as equaes acima no ponto 1, 1 e lembrando que f1, 1 1,


temos que
f
f
1, 1 2 e
1, 1 1.
y
x
Agora, para obter as derivadas de segunda ordem basta derivarmos as equaes
acima em relao a x e y novamente. Como f de classe C , temos que as
derivadas mistas so iguais. Portanto, derivando a primeira equao em relao a
x, obtemos
6xy 2y

f
x, y
x

2fx, yy

2 2
f
2f
x, y e fx,y y 4 fx, y x, y
2
x
x
Derivando a primeira equao em relao a y,

2fx, y

f
2f
x, y 2
x, y
2
x
x

e fx,y

y 2

e fx,y

y 2

f
2f
x, y x 2 x, y 0.
x
x

12x 2 y 3 2y
2

f
f
f
2f
x, y x, y 2fx, y x, y 2fx, yy
x, y
yx
y
x
x

2 2
2 2
2 2
f
2f
f
f
x, y x, y e fx,y y 2fx, y
x, y e fx,y y 4fx, yy x, y e fx,y y
y
yx
x
x

4fx, y 2

2 2
f
f
f
2f
x, y x, y e fx,y y
x, y x
x, y 0.
y
yx
y
x

Finalmente derivando a segunda equao em relao a y,


12x 3 y 2 4fx, y

2fx, y

f
f
x, y 2y
x, y
y
y

2fx, yy

2 2
2f
f
x, y e fx,y y 4 fx, y x, y
2
y
y

2 e fx,y

y 2

4yfx, y

f
2f
x, y 2
x, y
2
y
y

e fx,y

y 2

4yfx, y

e fx,y

y 2

2 2
f
x, y e fx,y y
y

2 2
2 2
f
2f
x, y e fx,y y 4y 2 e fx,y y x 2 x, y 0.
y
y

Substituindo no ponto 1, 1, obtemos


2f
2f
2f
2f
1

20,
1

7
e
1,
1,
1,
1, 1 6.
yx
xy
x 2
y 2
Logo, o polinmio de Taylor de 2 a ordem de f em torno de 1, 1
P 1,1,2 x, y 1 2x 1 y 1 10x 1 2 7x 1y 1 3y 1 2 .
Assim, utilizando o polinmio acima, temos que
f0. 999, 1. 002 1 20. 001 0. 002 100. 001 2 70. 0010. 002 30. 002 2 ,
ou seja,
f0. 999, 1. 002 1. 000008

Exerccio 3
Sejam f : A uma funo de classe C 2 , no aberto A, a, b A e Px, y
um polinmio de grau no mximo 2 tal que
fx, y Px, y
lim
0.
x,ya,b x, y a, b 2
Mostre que Px, y o polinmio de Taylor de f de ordem 2 em torno de a, b.

Soluo:
Considere I : A , definida por
Ix, y

fx, y Px, y
; se x, y a, b
x, y a, b 2
,
0;
se x, y a, b

ento fx, y Px, y x, y a, b 2 Ix, y, para todo x, y A com


fx, y Px, y
lim Ix, y 0, j que lim
0.
2
x,ya,b
x,ya,b x, y a, b
Como Px, y um polinmio de grau no mximo 2, pode-se escrev-lo da
seguinte forma
Px, y A Bx a Cy b Dx a 2 Ey b 2 Fx ay b.
Do fato de fx, y Px, y x, y a, b 2 Ix, y, segue que fa, b Pa, b A.
Ainda
fa h, b fa, b
Pa h, b Pa, b h 2 Ia h, b
f
lim

a, b lim
h0
h0
h
h
x
Bh Dh 2 h 2 Ia h, b
lim
B.
h0
h
f
Analogamente, mostra-se que
a, b C.
y
Agora, como f de classe C 2 no aberto A, segue pelo teorema de Taylor de
ordem 2, que
f
f
fx, y fa, b
a, bx a
a, by b
x
y
2f
2f
2f
2

2
bx

a
bx

ay

1
a,
a,
a, by b 2
2
2 x 2
xy
y
x a, y b 2 Ex, y, para todo x, y A,
com

lim

x,ya,b

Ex, y 0. Assim, como A fa, b, B

das igualdades acima obtemos,

f
f
a, b e C
a, b e
x
y

Dx a 2 Ey b 2 Fx ay b x, y a, b 2 Ix, y
1
2

2f
2f
2f
2

2
bx

a
bx

ay

a,
a,
a, by b 2
xy
x 2
y 2

x a, y b 2 Ex, y, para todo x, y A ,


ou seja,
2
2
2f
2
1 f a, b y b 2 F f a, b x ay b
D 1

a
a,
x
2 x 2
2 y 2
xy

x a, y b 2 Ex, y Ix, y, para todo x, y A.


Se tomarmos y b na igualdade acima, temos que
2f
D 1
a, b x a 2 x a 2 Ex, b Ix, b,
2 x 2
2f
portanto D 1
a, b Ex, b Ix, b para todo x tal que x, b A, Como o
2 x 2
lado direito uma constante, passando o limite quando x a em ambos os lados
e lembrando que lim Ix, y 0 lim Ex, y, obtemos
x,ya,b

x,ya,b

2f
D 1
a, b.
2 x 2
Analogamente fazendo x a, obtemos
2f
E 1
a, b,
2 y 2
e assim, temos,
2f
F
a, b x ay b x a, y b 2 Ex, y Ix, y, para todo x, y A.
xy
Assim, para x a e y b, dividindo a igualdade acima por x ay b, obtemos
F

x a, y b 2
2f
a, b
Ex, y Ix, y
xy
x ay b

x a, y b 2
e passando o limite quando x, y a, b, como que
x ay b
lim

x,ya,b

Ix, y 0 lim

x,ya,b

Ex, y ento
F

2f
a, b,
xy

o que mostra que Px, y o polinmio de Taylor de ordem 2 de f.

1e

Exerccio 4
Seja f : U harmnica no aberto U, isto , f de classe C 2 em U e
f
2f
y

x,
x, y 0, para todo x, y U. Seja a, b U um ponto crtico
x 2
y 2
de f, tal que det Hfa, b 0. Mostre que a, b um ponto de sela de f.
2

Soluo:
Como a, b ponto crtico de f, segue que fa, b 0, 0. Como f funo de
duas variveis, podemos analisar o sinal de det Hfa, b. Sabe-se que

Hfa, b

2f
a, b
x 2
2f
a, b
xy

2f
a, b
yx
2f
a, b
y 2

e como f de classe C 2 , as derivadas mistas so iguais e portanto


2
2f
2f
2f

.
b
b
b
a,
a,
a,
xy
x 2
y 2
2f
2f
2f
2f
Mas f harmnica, logo
y

x,
x,
x,
x, y, para
x 2
y 2
y 2
x 2
todo x, y U, logo,

det Hfa, b

det Hfa, b

2f
a, b
x 2

o que implica que a, b um ponto de sela de f.

2f
a, b
xy

0,

Exerccio 5
Uma caixa retangular colocada no primeiro octante do sistema de
coordenadas cartesiano, com um vrtice na origem e as trs faces
adjacentes nos planos coordenados. O vrtice oposto origem do sistema
o ponto P x, y, z, que pertence ao parabolide x 2 y 2 z 1. Determine o
ponto P que proporciona caixa o maior volume.
Soluo:
Das hipteses temos que z 1 x 2 y 2 , com x, y 0 e x 2 y 2 1. Assim,
queremos achar o mximo da funo Vx, y xy1 x 2 y 2 , no conjunto
D x, y 2 ; x 0, y 0 e x 2 y 2 1. Portanto como V contnua e D
compacto, segue que V assume mximo e mnimo absolutos em D. Ainda do fato
de V ser diferencivel em 2 , tais pontos de mximo e mnimo podem ocorrer nos
pontos crticos de V ou na fronteira de D.
Analisemos primeiramente a fronteira:
1. Temos x 0, e 0 y 1, neste caso V 0.
2. Temos y 0, e 0 x 1, neste caso V 0.
3. Temos x 2 y 2 1, e 0 y, x, neste caso V 0.
Resta ento analisar os pontos crticos de V que esto em D. Vejamos,
V x, y y 3x 2 y y 3 y1 3x 2 y 2
x
V x, y x 3xy 2 x 3 x1 3y 2 x 2
y
logo, considerando x 0 e y 0, pois estes pontos j foram avaliados, obtemos
Vx, y 0

3x 2 y 2 1
x 2 3y 2 1

o que implica que x 1 e y 1 e portanto o nico ponto crtico que est em D


2
2
1
1
1
1
1

,
e como V
,

0, segue que tal ponto ponto de mximo


2 2
2 2
8
absoluto, enquanto os pontos de fronteira so pontos de mnimo absoluto. Logo o
ponto P do parabolide que proporciona o maior volume caixa
P 1, 1, 1 .
2 2 2

Exerccio 6
Determine e classifique os pontos crticos da funo
fx, y, z x 2 y 1z y 1 2 x 2 z 2 .
Soluo:
Precisamos determinar os pontos tais que fx, y, z 0, 0, 0. Mas
f
f
f
x, y, z 2xz 2xz 2 ,
x, y, z z 2y 1 e
x, y, z x 2 y 1 2x 2 z. Ou
x
y
z
seja devemos resolver o sistema
2xz1 z 0
z 2y 1 0

x 2 y 1 2x 2 z 0
Na primeira equao temos que x 0 ou z 0 ou z 1.
Se x 0, substituindo na ltima equao obtemos y 1, que substituindo na
segunda equao vem z 4, ou seja um ponto crtico 0, 1, 4.
Se z 0, substituindo na segunda equao, obtemos y 1, que substituindo
na terceira equao, leva a x 2 2 0 x 2 , logo temos mais dois pontos
crticos, a saber
2 , 1, 0 e 2 , 1, 0 .
Se z 1, substituindo na segunda equao, obtemos y 3 , que substituindo
2
na terceira equao nos leva a x 2 5 0, que no admite soluo.
2
2 , 1, 0 e 2 , 1, 0 .
Assim os pontos crticos so: 0, 1, 4,
Para classific-los, precisamos da matriz hessiana, ou seja das derivadas
2f
2f
2f
2
y,
z

2z

2z
y,
z

2,
,
segundas, ou seja,
x,
x,
x, y, z 2x 2 ,
x 2
y 2
z 2
2f
2f
2f
x, y, z 0,
x, y, z 2x 4xz e
x, y, z 1, ou seja a matriz
xy
xz
zy
hessiana igual a
2z 2z 2

2x 4xz

2x 4xz 1

2x 2

Hfx, y, z

Para classificarmos os pontos crticos, devemos analisar o sinal dos autovalores


da matriz hessiana em cada ponto crtico.
Para 0, 1, 4, obtemos
Hf0, 1, 4

cujos autovalores, que so as razes de

40

40
det

2 1

0,

so iguais a 40, 1 2 , 1 2 , ou seja como temos autovalores de


sinais opostos um ponto de sela.
Para
2 , 1, 0 , obtemos

Hf

2 , 1, 0

2 2

2 2 1

cujos autovalores so as razes de

det

2 2

2 2

0,

3 41
3 41
e
e portanto tal ponto ponto de sela.
2
2
Para 2 , 1, 0 , obtemos

que so 2,

Hf 2 , 1, 0

2 2

2 2 1

cujos autovalores so os mesmos do ponto anterior e portanto tambm ponto de


sela.

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

5.11

169

Multiplicadores de Lagrange

Consideremos o problema de maximizar ou minimizar uma funo f (x, y) onde x e y


esto relacionados pela equao g (x, y) = 0, chamada condio lateral. Suponhamos
que f, g C 2 num aberto D R2 e que g (x, y) = 0 determine uma curva C contida em
D tal que g (x, y) 6= 0 nos pontos de .
g
Seja (x0 , y0 ) C com
(x0 , y0 ) 6= 0, ento pelo Teorema da Funo Implcita, existe
y
um intervalo aberto I, contendo x0 , onde a equao g (x, y) = 0 define implicitamente
y = (x) , x I. Assim em I, a curva C descrita pela seguinte funo vetorial
x 7 (x) = (x, (x)) , x I.
Como g ( (x)) = 0, para todo x I, segue pelo Teorema da Composta, que
hg ( (x)) , 0 (x)i = 0, x I.

(5.29)

Para x I, podemos escrever


f (x, (x)) = f ( (x)) = (x) .
Suponhamos que f possui um extremo no ponto (x0 , (x0 )) de C, com x0 I, ento
0 (x0 ) = 0, mas pelo Teorema da Composta temos
0 (x0 ) = hf ( (x0 )) , 0 (x0 )i ,
assim
hf ( (x0 )) , 0 (x0 )i = 0.

De (5.29) e (5.30) conclumos que existe R tal que


f (r (x0 )) + g (r (x0 )) = 0,

(5.30)

170CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


ou seja um extremo de f ao longo de uma curva dada pela condio lateral g (x, y) = 0,
deve satisfazer o sistema

f
g

(x,
y)
+

(x, y) = 0

x
x

f
g
(x, y) + (x, y) = 0 .

y
y

g (x, y) = 0
Portanto, o ponto (x0 , y0 ) C,deve ser ponto crtico da funo de Lagrange dada por
F (x, y) = f (x, y) + g (x, y) ,
onde o escalar denominado multiplicador de Lagrange e satisfaz o sistema acima.
Pode-se mostrar que, se tal (x0 , y0 ) um extremo de F , ento (x0 , y0 ) um extremo de f
sob a condio g (x, y) = 0. Mas se (x0 , y0 ) um ponto de sela de F ento nada podemos
afirmar sobre (x0 , y0 ) em relao f.
x2
+ y 2 , no conjunto C =
4
{(x, y) : x2 + y 2 = 1} . Antes de iniciarmos a resoluo vejamos graficamente o que est
acontecendo.
Exemplo 5.279 Determinemos os extremos de f (x, y) =

Observe que duas das curvas de nvel da f , a verde e a azul, tangenciam a curva de
nvel de g, que a curva em vermelho, em dois pontos distintos. Vejamos a resoluo do
exerccio.
Temos f contnua e C um conjunto compacto, logo f assume mximo e mnimo em
C. A condio lateral x2 + y 2 1 = 0, com g (x, y) = x2 + y 2 1, (x, y) R2
e g (x, y) = (2x, 2y) 6= (0, 0) , para (x, y) 6= (0, 0) , mas (0, 0) no pertence curva
descrita pela equao g (x, y) = 0. A funo de Lagrange
F (x, y) =

x2
+ y 2 + x2 + y 2 1 ,
4

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

171

e os candidatos a extremos condicionados de f devem satisfazer

x/2 + 2x = 0
2y + 2y = 0 .
2
x + y2 1 = 0

1
as solues so (1, 0)
4
e (1, 0) . Como f assume mximo e mnimo absolutos em C, ento basta comparar os
valores que f assume em cada um dos candidatos. Temos
1
f (0, 1) = f (0, 1) = 1 e f (1, 0) = f (1, 0) = ,
4
logo (0, 1) e (0, 1) so pontos de mximo de f em C e (1, 0) e (1, 0) so pontos de
mnimo de f em C. Exatamente os pontos de tangncia das diferentes curvas de nvel de
f com a curva de nvel de g. Ou seja os pontos onde os gradintes destas curvas so l.d.
Para = 1, temos as solues (0, 1) e (0, 1). Para =

Exemplo 5.280 Determinemos os extremos de


f (x, y) = x2 + y 2 ,
sob a condio lateral

x y
+ = 1.
2 3
Antes da resoluo faamos novamente os grficos da reta acima e de algumas curvas de
nvel de f.

172CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Observe que apenas uma curva de nvel de f tangencia a reta num nico ponto.
Observamos que o conjunto C definido pela condio lateral acima no limitado e
ento no podemos proceder como no exemplo anterior.
A condio lateral dada pela
x y
1 1
funo g (x, y) = + 1, com g (x, y) =
,
6= (0, 0) para todo (x, y) R2 . A
2 3
2 3
funo de Lagrange
i
hx y
2
2
+ 1
F (x, y) = x + y +
2 3
e os pontos crticos de F , pertencentes reta dada, devem satisfazer

2x + = 0

2y + = 0 .

3y

x/2 + = 1
3
72
18
12
e = . A matriz hessiana de F (x, y)
A soluo do sistema x0 = , y0 =
13
13
13
dada por

2 0
,
HF (x, y) =
0 2

18 12
com auto-valores todos positivos. Ento P0 =
,
ponto de mnimo relativo de
13 13
F (x, y) e portanto ponto de mnimo relativo de f sob a condio lateral
x y
+ = 1.
2 3
x y
Provemos que P0 mnimo absoluto de f sobre o conjunto C = {(x, y) R2 ; + = 1}.
2 3
Como f (x, y) 0, (x, y) R2 , segue que f limitada inferiormente em R2 e em
particular em C. Seja
m = inf f (x, y) .
C

Da definio de nfimo segue a existncia de uma sequncia (xj , yj ) C tal que


f (xj , yj ) = x2j + yj2 = k(xj , yj )k2 m.

Assim, a sequncia (xj , yj ) limitada em C, pois sua norma convergente e portanto


admite uma subsequncia (xk , yk ) com
(xk , yk ) (x0 , y0 ) ,
como C fechado temos (x0 , y0 ) C e da continuidade de f obtemos
f (xk , yk ) f (x0 , y0 ) .
Da unicidade do limite concluimos que m = f (x0 , y0 ) . Segue que (x0 , y0 ) ponto de
mnimo absoluto de f em C e portanto mnimo relativo. Como P0 o nico mnimo
relativo devemos ter P0 = (x0 , y0 ) .

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

173

Todo o raciocnio feito anteriormente vlido para maiores dimenses, conforme o


teorema seguinte.
Teorema 5.281 Sejam f, g : D Rn R de classe C 1 no aberto D com g (x) 6= 0
nos pontos x tais que g (x) = 0. Se x0 D, tal que g (x0 ) = 0, um extremo de
f sob a condio lateral g (x) = 0 ento existe 0 R tal que x0 ponto crtico de
F0 (x) = f (x) + 0 g (x) . Ainda,
1. Se x0 ponto de mnimo relativo de F0 ento x0 ponto de mnimo relativo de f
sujeito condio g (x) = 0.
2. Se x0 ponto de mximo relativo de F0 ento x0 ponto de mximo relativo de f
sujeito condio g (x) = 0.
Prova. Seja x0 = (x01 , . . . , x0n ) D tal que g (x0 ) = 0, ponto extremo de f sob
a condio lateral g (x) = 0. Como g (x0 ) 6= 0, podemos supor, sem perda de geng
eralidade, que
(x0 ) 6= 0. Assim, pelo teorema da funo implcita I, existe uma
xn
0

0
aberto U de Rn1
com
x
,
.
.
.
,
x
U e nica funo h : U R tal que h
1
n1

C 1 (U) , x0n = h x01 , . . . , x0n1 e g (x1 , . . . , xn1 , h (x1 , . . . , xn1 )) = 0, (x1 , . . . , xn1 )
U. Logo como f C 1 (D) , h C 1 (U ) ento C 1 (U) , onde (x1 , . . . , xn1 ) =
f (x1 , . . . , xn1 , h (x1 , . . . , xn1 )) , (x1 , . . . ,xn1 ) U. Assim,
como x0 ponto extremo

0
0
de f sob a condio g (x) = 0, segue que
Assim,
0 x1 , . .0. , xn1 ponto extremo
0 de .

0
como admite derivadas parciais em x1 , . . . , xn1 , segue que x1 , . . . , xn1 = 0.
Mas da regra da cadeia temos que

0
f
h 0
f
(x0 ) +
(x0 )
x1 , . . . , x0n1 =
x1 , . . . , x0n1 , j = 1, . . . , n 1,
xj
xj
xn
xj

Ainda do fato de h ser definida implicitamente pela equao g (x) = 0, segue que
g
(x0 )

h 0
xj
0
.
x , . . . , xn1 =
g
xj 1
(x0 )
xn

Lembrando que x01 , . . . , x0n1 = 0, tem-se que


f (x0 ) = 1 g (x0 ) ,

f
(x0 )
xn
, ou seja x0 ponto crtico de F0 = f (x) + 0 g (x) , onde 0 = 1 .
onde 1 =
g
(x0 )
xn
Ainda se x0 ponto de mnimo relativo de F0 ento existe r > 0 tal que
F0 (x) F0 (x0 ) , x Br (x0 ) D,

174CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Mas F0 (x) = f (x) + 0 g (x) , e F0 (x0 ) = f (x0 ) , pois g (x0 ) = 0. Assim, x Br (x0 )
tal que g (x) = 0, tem-se que
F0 (x) = f (x) F0 (x0 ) = f (x0 )
ou seja, x0 um ponto de mnimo relativo de f sujeito condio lateral g (x) = 0.
Analogamente prova-se o segundo tem do teorema.
Nota 5.282 Assim, para determinar mximos e mnimos de f sujeito condio g (x) =
0 devemos determinar os pontos crticos da funo de Lagrange associada F0 e analisar
os autovalores da matriz hessiana de F0 ,, caso f, g C 2 (D) . Caso o ponto crtico seja
um ponto de sela de F0 , ento necessrio fazer outra anlise para determinar se o ponto
mximo ou mnimo condicionado de f.
Exemplo 5.283 Determinemos os extremos de
f (x, y) = xy,
sobre a reta x + y = 1. Graficamente, temos:

As funes f, g C 2 (R2 ), onde g (x, y) = x+y 1, que determina a condio lateral


tal que g (x, y) = (1, 1) 6= (0, 0) , para todo (x, y) R2 . Podemos ento aplicar o mtodo
dos multiplicadores de Lagrange. Consideremos a funo de Lagrange
F (x, y) = xy + [x + y 1] .

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE


O sistema

175

tem como soluo x0 = y0 =

y+=0
x+=0

x+y1=0

1
1
e = . Temos
2
2

0 1
.
HF (x0 , y0 ) =
1 0

1 1
,
um ponto de sela de F (x, y), pois os autovalores de HF (x0 , y0 )
Logo o ponto
2 2
so 1, ento nada podemos concluir com este mtodo. Da condio lateral temos y =
1 x, queremos determinar os extremos de

g (x) = f (x, 1 x) = x (1 x) .
1
Aqui ns procedemos como em MAT-12, concluindo que x0 = mximo relativo de g e
2

1 1
portanto o ponto
,
mximo relativo de f sobre a reta x + y 1 = 0. Ainda como

2 2

1
1
1
0
0
e g (x) < 0 em
, + , segue que g crescente em (, ]
g (x) > 0, em ,
2
2
2
1
1
e decrescente em [ , +). Logo um ponto de mximo absoluto de g e portanto um
2
2
mximo absoluto de f sujeito condio lateral x + y 1 = 0.
Uma outra soluo para exemplos como este determinar os autovetores de HF
associados a cada autovalor desta matriz, pois vimos que o sinal da forma quadrtica
associada a uma matriz simtrica positivo na direo do autovetor associado ao autovalor
positivo e negativo na direo do autovetor associado ao autovalor negativo. Assim, neste
exemplo, fazendo os clculos, conclumos que um autovetor associado a = 1 u = (1, 1)
e um autovetor associado a = 1 v = (1, 1) . Como u um vetor normal reta
r : x +y 1 = 0 e v um vetor na direo da reta, ento pode-se concluir que o ponto

1 1
,
ponto de mximo de f sujeito condio x + y 1 = 0, pois os elementos da
2 2
reta esto na direo do autovetor associado ao autovalor = 1 e
portanto
nesta direo

1 1
o sinal da forma quadrtica associada matriz hessiana de F1/2
,
negativo,

2 2
1 1
1 1
,
F1/2 (x, y) , para todo (x, y) Br
,
tal que x + y = 1, o
ou seja, F1/2
2 2
2 2

1 1
1 1
,
f (x, y) , (x, y) Br
,
tal que
que implica da definio de F1/2 , que f
2 2
2 2
x + y = 1.
Exemplo 5.284 Determinemos o ponto do plano x+2y 3z = 4 mais prximo origem.

176CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Queremos minimizar a funo
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,
sob a condio lateral
x + 2y 3z 4 = 0.

Considerando g (x, y, z) = x + 2y 3z 4, temos que f, g C 2 (R3 ) e g (x, y, z) =


(1, 2, 3) 6= (0, 0, 0) para todo (x, y, z) R3 . A funo de Lagrange
F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + [x + 2y 3z 4] .
Temos o sistema

2x + = 0
2y + 2 = 0
.
2z
3 = 0

x + 2y 3z = 4

3
4
, y = e z =
quando levados na 4a equao nos d =
2
2
7

2 4 6
logo o ponto crtico de F (x, y, z) P =
, ,
e como
7 7 7

2 0 0
HF (P ) = 0 2 0 ,
0 0 2

Vemos que x =

que tem auto-valores todos positivos, segue que P ponto de mnimo relativo de F e
portanto P mnimo relativo de f sob a condio x + 2y 3z = 4. Neste caso, na
verdade, podemos concluir que o ponto encontrado de mnimo absoluto. (Prove este
resultado!).

Exemplo 5.285 Determinemos o ponto do elipside x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1 cuja soma das


coordenadas seja mxima.
Queremos maximizar
f (x, y, z) = x + y + z,
sob a condio lateral
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1.
Como a condio lateral determina um conjunto fechado e limitado e f contnua basta
comparar os valores de f nos pontos encontrados. A funo g (x, y, z) = x2 + 2y 2 +
3z 2 1, assim como f so de classe C 2 no R3 e g (x, y, z) = (2x, 4y, 6z) 6= (0, 0, 0) ,
para todo (x, y, z) 6= (0, 0, 0) , mas (0, 0, 0) no pertence superfcie descrita pela equao
g (x, y, z) = 1. A funo de Lagrange

F (x, y, z) = x + y + z + x2 + 2y 2 + 3z 2 1 .

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE


Temos

e ento

177

1 + 2x = 0
1 + 4y = 0
1 + 6z = 0

2
x + 2y 2 + 3z 2 = 1

1
1
1
, y=
ez= ,
2
4
6
r
24
que substituidos na 4a equao nos d =
e os pontos
11
r
r

11 1 1 1
11 1 1 1
P1 =
, ,
e P2 =
,
,
.
24 2 4 6
24 2 4 6
x=

Como f (P1 ) > f (P2 ) , segue que P1 o ponto procurado.


Exemplo 5.286 Determinemos os extremos de
f (x, y, z) = x y + 2z,
sob a condio
g (x, y, z) = 0,
onde g (x, y, z) = x2 + y 2 + 2z 2 2. Como f, g C 2 (R3 ) e g (x, y, z) 6= (0, 0, 0) para
todo (x, y, z) R3 que satisfaz a equao g (x, y, z) = 0, pode-se aplicar o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange.
Temos a funo de Lagrange

F (x, y, z) = x y + 2z + x2 + y 2 + 2z 2 2
e o sistema

Temos

1 + 2x = 0
1 + 2y = 0
.
2 + 4z = 0

2
x + y 2 + 2z 2 = 2

x2 + y 2 = 2
2
1

z2 = 2
4

2
e substituindo na 4a equao obtemos =
o que nos d os pontos
2
1
1
P1 = (1, 1, 1) e P2 = (1, 1, 1) .
2
2

178CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Como o conjunto x2 + y 2 + 2z 2 = 2 compacto e f contnua, basta vermos que
4
4
f (P1 ) = e f (P2 ) = ,
2
2
para concluir que P1 ponto de mnimo absoluto condicionado de f e P2 ponto de
mximo absoluto condicionado de f.
Exemplo 5.287 Determine o mximo e o mnimo absolutos de f (x, y, z) = x2 2yz na
esfera S : x2 + y 2 + z 2 4.
Resoluo. Como a esfera um conjunto compacto e f contnua em R3 , segue
que f assume mximo e mnimo absolutos em S. No entanto estes pontos podem estar
no interior da esfera ou na fronteira. Portanto os candidatos a pontos de mximo e
mnimo absolutos so os pontos crticos de f no interior da esfera e os pontos crticos de
F (x, y, z) = x2 2yz + (x2 + y 2 + z 2 4) , j que estamos nas condies do teorema
(verifique!).
Assim, calculemos os pontos crticos de f,
f (x, y, z) = (2x, 2z, 2y) ,
portanto o nico ponto crtico de f (0, 0, 0) que pertence ao interior da esfera e f (0, 0, 0) =
0.
Calculemos agora os pontos crticos da funo de Lagrange, que pertecem superfcie
esfrica:
F = (2x + 2x, 2z + 2y, 2y + 2z) ,

logo, devemos resolver o seguinte sistema:

2x (1 + ) = 0

2 (y z) = 0
,
2 (z y) = 0

2
x + y2 + z2 = 4
o que nos fornece

1. Para = 1, y = z e substituindo na ltima equao obtemos x2 + 2y 2 = 4.


Portanto, todos os pontos da forma (x, y, y) que satisfazem a equao x2 + 2y 2 = 4
so pontos crticos da funo F1 que pertencem superfcie esfrica. No entanto
como estamos interessados nos pontos de mximo e mnimo absolutos de f , basta
ver que, neste pontos,
f (x, y, y) = x2 + 2y 2 = 4.
2. Para x = 0, temos que y = z e z = y 2 z = z z = 0 ou = 1.
Mas se z = 0 ento y = 0 e o ponto (0, 0, 0) no pertence superfcie esfrica.
Logo segue que = 1. Se = 1, ento y = z e substituino
na ltima

equao

obtemos y = 2, ou seja os pontos crticos so 0, 2, 2 e 0, 2, 2 com


f 0, 2, 2 = f 0, 2, 2 = 4. Para = 1, o ponto est entre os pontos
encontrados no caso anterior.

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

179



Assim, os pontos de mnimo absolutos de f em S so 0, 2, 2 e 0, 2, 2 e
seu valor mnimo 4. Os pontos de mximo absoluto de f em S so os pontos da elipse
obtida pela interseo de x2 + y 2 + z 2 = 4 e o plano y + z = 0 e o valor mximo obtido
4.
Consideremos agora o problema de determinar os extremos de f (x, y, z) onde (x, y, z)
deve satisfazer as equaes

g1 (x, y, z) = 0
(5.31)
g2 (x, y, z) = 0.

Sejam S1 e S2 as superfcies definidas pelas equaes em (5.31). Queremos determinar os


extremos de f ao longo da curva intercesso das duas superfcies. Suponhamos que
descrita pela funo vetorial
r (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) , t I R.

Se f, g1 e g2 so de classe C 2 num aberto D R3 contendo e talque {g1 , g2 }


linearmente independente ao longo de ento

hg1 (r (t)) , r0 (t)i = 0 , t I


.
(5.32)
hg2 (r (t)) , r0 (t)i = 0 , t I
Suponhamos que f possui um extremo num ponto r (t0 ) , isto , que (t) = f (r (t))
possui um extremo em t0 , ento como derivvel em todo ponto do intervalo aberto I,
temos que 0 (t0 ) = 0. Ou seja,
hf (r (t0 )) , r0 (t0 )i = 0.

De (5.32) e (5.33) conclumos que devem existir 1 e 2 tais que


f ( (t0 )) + 1 g1 ( (t0 )) + 2 g2 ( (t0 )) = 0,

(5.33)

180CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


j que {g1 , g2 } l.i em todo ponto de .
Devemos , ento , procurar os extremos de f sob as condies em (5.31) entre os
pontos crticos da funo de Lagrange
F1 ,2 (x, y, z) = f (x, y, z) + 1 g1 (x, y, z) + 2 g2 (x, y, z) .
Exemplo 5.288 Determinemos os pontos da curva x2 xy + y 2 z 2 = 1 e x2 + y 2 = 1
que esto mais prximos da origem.
Queremos minimizar a funo
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,
sob as condies

x2 xy + y 2 z 2 = 1
.
x2 + y 2 = 1

Considerando g1 (x, y, z) = x2 xy + y 2 z 2 1 e g2 (x, y, z) = x2 + y 2 1, temos


que f, g1 , g2 C 2 (R3 ). Ainda, g1 (x, y, z) = (2x y, 2y x, 2z), g2 (x, y, z) =
(2x, 2y, 0) , pode-se provar que {g1 (x, y, z) , g2 (x, y, z)} l.i. para todo (x, y, z) R3
satisfazendo as duas condies laterais (verifique!). A funo de Lagrange
F1 ,2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 1 [x2 xy + y 2 z 2 1]
+2 [x2 + y 2 1] .
Os pontos crticos de F1 ,2 que satisfazem as condies laterais so tais que

2x + 1 (2x y) + 22 x = 0

2y + 1 (x + 2y) + 22 y = 0
2z 21 z = 0 .
(1)

xy
+ y2 z 2 = 1

x2 + y 2 = 1
1. Para z 6= 0 temos 1 = 1 logo

(2)

(4 + 22 ) x = y
(4 + 22 ) y = x

da 5a equao de (1) segue


(4 + 22 )2 = 1,
e ento 2 = 5/2 ou 2 = 3/2 . Se 2 = 5/2, de (2) temos x = y e da
4a e 5a equao de (1) segue
x2 = y 2 =

1
1
e z2 = .
2
2

Se 2 = 3/2, de (2) temos x = y, logo da 4a e 5a equao de (1) segue


x2 = y 2 = 1/2 e z 2 = 1/4 (ABSURDO !!!)

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE


2. Para z = 0 temos

181

x2 xy + y 2 = 1
,
x2 + y 2 = 1

logo x = 0 ou y = 0. Para x = 0 temos y = 1 e para y = 0 temos x = 1 .


Concluimos que os pontos crticos da funo de Lagrange, satisfazendo as condies
laterais so
P2 = (0, 1, 0) ,
P3 = (1, 0, 0) ,
1
1
P4 = (1, 0, 0) ,
P5 = (1, 1, 1) ,
P6 = (1, 1, 1) ,
2
2
1
1
P7 = (1, 1, 1) , P8 = (1, 1, 1) .
2
2
P1 = (0, 1, 0) ,

Como o conjunto C determinado pelas condies laterais um conjunto compacto e f


contnua, sabemos que f assume mximo e mnimo absolutos em C. Assim basta compararmos os valores de f nos pontos acima. Temos
f (P1 ) = f (P2 ) = f (P3 ) = f (P4 ) = 1,
5
f (P5 ) = f (P6 ) = f (P7 ) = f (P8 ) = ,
4
logo P1 , P2 , P3 e P4 so pontos de mnimo absoluto de f em C e P5 , P6 , P7 e P8 so
pontos de mximo absoluto de f em C.
z
y
Exemplo 5.289 Determinemos a menor distncia do ponto (1, 2, 3) reta x = = .
3
2
Devemos minimizar a funo
f (x, y, z) = (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 ,
restrita s condies

3x + y = 0
.
z 2x = 0

Considerando g1 (x, y, z) = 3x + y e g2 (x, y, z) = z 2x, temos que g1 (x, y, z) = (3, 1, 0)


e g2 (x, y, z) = (2, 0, 1) , que so l.i, logo podemos aplicar o mtodo dos multiplicadores
de Lagrange. A funo de Lagrange
F1 ,2 (x, y, z) = (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 +
+1 (3x + y) + 2 (z 2x) .
Temos o sistema

2 (x 1) + 31 22 = 0

2 (y 2) + 1 = 0

2 (z 3) + 2 = 0

3x + y = 0

z 2x = 0

182CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


1
3
2
, y =
e z =
. Observamos que o conjunto C
14
14
14
determinado pela condies laterais no limitado, logo no podemos proceder como no
exemplo anterior. A matriz hessiana de F1 ,2

2 0 0
HF1 ,2 (x, y, z) = 0 2 0
0 0 2

que tem como soluo x =

1
(1, 3, 2) ponto de mnimo
com auto-valores todos positivos. Concluimos que o ponto
14
relativo de f em C. Podemos ainda concluir que esse ponto de mnimo absoluto de f
em C, procedendo como no exemplo (5.280)
O resultado geral dado no teorema seguinte.
Teorema 5.290 Sejam f, g1 , g2 , . . . , gm : D Rn R de classe C 1 no aberto D, n > m
e tais que o conjunto {g1 (x) , g2 (x) , . . . , gm (x)} linearmente independente x D
tal que
g1 (x) = g2 (x) = = gm (x) = 0.
(5.34)
Se x0 D, tal que g1 (x0 ) = g2 (x0 ) = = gm (x0 ) = 0, um extremo de f sob
as condies em (5.34), ento existem escalares 01 , 02 , . . . , 0m R tais que x0 ponto
crtico da funo de Lagrange
F01 ,02 ,...,0m (x) = f (x) + 01 g1 (x) + 02 g2 (x) + + 0m gm (x) .
Ainda
1. Se x0 ponto de mnimo relativo de F01 ,02 ,...,0m ento x0 ponto de mnimo relativo
de f sujeito s condies g1 (x) = = gm (x) = 0.
2. Se x0 ponto de mximo relativo de F01 ,02 ,...,0m ento x0 ponto de mximo relativo
de f sujeito s condies g1 (x) = = gm (x) = 0.
A demonstrao do teorema acima anloga do teorema anterior com apenas uma
condio lateral, sendo que o teorema que se aplica o da funo implcita II.
Nota 5.291 Como no teorema com apenas uma condio lateral, para determinar pontos
de mximo ou mnimo relativos de f sujeita s condies g1 (x) = g2 (x) = = gm (x) =
0, devemos determinar os pontos crticos da funo de Lagrange F01 ,02 ,...,0m . Ainda, caso o
conjunto determinado por estas equaes no for limitado ento devemos analisar o sinal
dos autovalores da matriz hessiana de F01 ,02 ,...,0m em cada um dos pontos encontrados,
se f, gi C 2 (D) , i = 1, . . . , m. Novamente, se o ponto for ponto de sela de F01 ,02 ,...,0m ,
deve-se fazer outra anlise para concluir se este ponto mximo ou mnimo condicionado
de f .

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

183

Exemplo 5.292 Determine os pontos extremos de f (x, y, z) = xyz sujeita s condies


x + y + z = 1 e x y = 0.
Resoluo. Considerando g1 (x, y, z) = x + y + z 1 e g2 (x, y, z) = x y, segue
que f, g1 .g2 C (R3 ) . Ainda g1 (x, y, z) = (1, 1, 1) , g1 (x, y, z) = (1, 1, 0) so l.i. e
portanto estamos nas condies do teorema. A funo de Lagrange F1 ,2 (x, y, z) =
xyz + 1 (x + y + z 1) + 2 (x y) . Assim, seus pontos crticos, que satisfazem as
condies acima, so tais que
(yz + 1 + 2 , xz + 1 2 , xy + 1 ) = (0, 0, 0) .
Ou seja, devemos resolver o sistema

yz + 1 + 2 = 0

xz + 1 2 = 0
xy + 1 = 0
.

x+y+z =1

xy =0

Obtemos ento os pontos (0, 0, 1) para 1 = 0 = 2 e


A matriz hessiana de F1 ,2 dada por

1 1 1
1
, ,
, para 1 = e 2 = 0.
3 3 3
9

0 z y
HF1 ,2 (x, y, z) = z 0 x
y x 0
e para cada um destes valores, obtemos que tais pontos so pontos de sela da funo de
Lagrange.
Uma soluo determinar os autovetores associados a cada autovalor da matriz hessiana de F1 ,2 , em cada ponto crtico de F1 ,2 , para verificar se possvel determinar
se f admite mximo ou mnimo nestes pontos. Consideremos o ponto (0, 0, 1) , com
1 = 0 = 2 . Para estre ponto A matriz hessiana :

0 1 0
HF0,0 (0, 0, 1) = 1 0 0
0 0 0
e cujos autovalores so 0 e 1. Para o autovalor = 1, os autovetores so da forma
(x, x, 0) , x R, para o autovalor = 1 os autovetores so da forma (x, x, 0) , x R
e para o autovalor = 0 os autovetores so da forma (0, 0, z) , z R. Um vetor que d
a direo da reta (1, 1, 2) . Portanto este vetor uma combinao linear do autovetor
associado a = 1 e a = 0, logo nada se pode concluir com respeito ao ponto (0, 01) .

184CAPTULO 5. CLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS


Para

1 1 1
1
, ,
, com 1 = e 2 = 0, a matriz hessiana dada por:
3 3 3
9

HF1/9,0

1 1 1
, ,
3 3 3

0
1
3
1
3

1
3
0
1
3

1
3
1
3
0

2 1
1
e
. Os autovetores associados ao autovalor =
so da
3
3
3
forma (x, y, x y) e portanto (1, 1, 2) que um vetor diretor da reta um autovetor
1
, que negativo e portanto a forma quadrtica associada
associado ao autovalor
3

1 1 1
matriz hessiana negativa nesta direo. Assim, F1/9,0 (x, y, z) F1/9,0
, ,
,

3 3 3
1 1 1
1 1 1
, ,
tal que x + y + z = 1 e x y = 0. Ou seja
, ,
para todo (x, y, z) Br
3 3 3
3 3 3
um mximo relativo de f condicionado a x + y + z = 1 e x y = 0.
cujos autovalores so

Outra soluo, que neste caso o mais fcil de se fazer, a partir das equaes dadas
tirar y e z em funo de x e analisar, utilizando MAT-12 a natureza destes pontos. Das
equaes dadas temos que
x = y e z = 1 2x,
que substituindo em f nos fornece a seguinte funo de uma varivel

g (x) = f (x, x, 1 2x) = x2 2x3 .


1
Assim, temos que g0 (x) = 2x 6x2 = 2x (1 3x) , cujos pontos crticos so x = 0, x = .
3
1
0
A partir mdo sinal de g , obtemos que g decrescente em (, 0] [ , +) e crescente
3

1
1
, o que implica que x0 = 0 um ponto de mnimo relativo de g e x1 = um
em 0,
3
3
ponto de
mximo
relativo
de
g.
Logo,
(0,
0,
1)

um
ponto
de
mnimo
relativo
condicionado

1 1 1
, ,
um ponto de mximo relativo condicionado de f.
de f e
3 3 3

5.11. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

5.11.1

185

Lista de exerccios

Exerccio 5.293 Encontre o ponto da curva xy = 1, x > 0 e y > 0 que se encontra mais
prximo da origem.
y2
= 1 com x > 0 e y > 0 que
Exerccio 5.294 Determine a reta tangente curva x +
4
forma com os eixos coordenados um tringulo de rea mnima.
2

Exerccio 5.295 Determine os pontos mais afastados da origem e cujas coordenadas


esto sujeitas s restries
2
x + 4y 2 + z 2 = 4
.
x+y+z =1
Exerccio 5.296 Estude os mximos e mnimos condicionados:
1. f (x, y) = 3x + y , x2 + 2y 2 = 1.
2. f (x, y) = x2 + 2y 2 , 3x + y = 1.
3. f (x, y) = xy , x2 + 4y 2 = 8.
4. f (x, y) = x2 2xy + y 2 , x2 + y 2 = 1.
5. f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y, x + 2y = 3.
Exerccio 5.297 Determine o ponto da reta x + 2y = 1 cujo produto das coordenadas
seja mximo.
Exerccio 5.298 Determine o ponto mais prximo da origem que est na reta

x + 2y + z = 1
.
2x + y + z = 4
Exerccio 5.299 Encontre os pontos da superfcie xyz = 1, x > 0, y > 0, z > 0, mais
prximos da origem.
Exerccio 5.300 Determine os eixos da elipse 5x2 + 8xy + 5y 2 = 9.
Exerccio 5.301 Na esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 inscreva um cilindro cuja rea total seja
mxima.
Exerccio 5.302 Os cursos de dois rios, dentro do limite de uma regio D = [0, 2]
[1, 1], so representados, respectivamente pela parbola y = x2 e pela reta x y 2 = 0.
Deve-se unir estes rios por um canal retilneo que tenha o menor comprimento possvel.
Determine os pontos pelos quais este canal deve passar e o comprimento que ter.

Exerccio 1
Determine o mximo absoluto de ln x ln y 3 ln z no primeiro octante da
esfera x 2 y 2 z 2 5r 2 , x 0, y 0, z 0. Use o resultado para provar que
para todo a, b, c , tem-se que
abc 3 27 a b c
5

Soluo:
Primeiramente fcil ver que fx, y, z ln x ln y 3 ln z no limitada
inferiormente em x 2 y 2 z 2 5r 2 , x 0, y 0, z 0, pois se tomarmos o limite
desta funo quando cada uma das coordenadas tende a 0 , obtemos que fx, y, z
tende a . No entanto como ln crescente e o primeiro octante da esfera est
contido em 0, 5 r 0, 5 r 0, 5 r , ento fx, y, z 5 ln 5 r . Assim,
existe supremo de f neste conjunto e este s pode ser assumido em
x 2 y 2 z 2 5r 2 , x 0, y 0, z 0, que o fecho do conjunto em questo. Mas
do que foi dito acima, tem-se que o supremo ser assumindo em x 2 y 2 z 2 5r 2 ,
x 0, y 0, z 0 e portanto ser mximo absoluto da funo neste conjunto.
Considerando gx, y, z x 2 y 2 z 2 5r 2 , tem-se que g, f C D, onde
D 0, 0, 0, , e gx, y, z 2x, 2y, 2z 0, 0, 0 para todo
x, y, z D tal que x 2 y 2 z 2 5r 2 . Portanto estamos nas condies do mtodo
de multiplicadores de Lagrange. A funo de Lagrange
F x, y, z ln x ln y 3 ln z x 2 y 2 z 2 5r 2 , cujos pontos crticos sujeitos
condio gx, y, z 0, so solues do sistema
1 2x 0
x
1 2y 0
y
.
3 2z 0
z
2
x y 2 z 2 5r 2
A soluo em D x r y, z

3 r e 12 . A hessiana de F 1/r 2 r, r, 3 r
r

igual a

HF 1/r 2 r, r, 3 r

32
r

32
r

32
r

cujo nico autovalor com multiplicidade 3 32 e portanto negativo. Logo


r
r, r, 3 r ponto de mximo relativo de f sujeito condio gx, y, z 0. Mas do
argumentado anteriormente tal ponto ponto de mximo absoluto de f no primeiro
octante da esfera x 2 y 2 z 2 5r 2 .

Portanto
fx, y, z f r, r, 3 r , para todo x, y, z; x 2 y 2 z 2 5r 2 , x 0, y 0, z 0.
Ou seja
lnxyz 3 ln 3 3 r 5 , para todo x, y, z; x 2 y 2 z 2 5r 2 , x 0, y 0, z 0.
Como ln crescente, segue que
xyz 3 3 3 r 5 , para todo x, y, z; x 2 y 2 z 2 5r 2 , x 0, y 0, z 0.
Assim, para todo a, b, c , considerando r 2 a b c , e considerando
5
x a , y b e z c , temos da desigualdade acima
a b c3

27

abc
5

abc 3 27 a b c
5

ou seja

Exerccio 2
Seja a , a 0. Deseja-se escrever a como um produto de trs nmeros
reais positivos de modo que sua soma seja mnima. Determine tais nmeros.
Soluo:
Queremos determinar o mnimo absoluto de fx, y, z x y z, x 0, y 0,
z 0, de modo que xyz a. Considerando S x, y, z 3 ; xyz a, x 0, y 0,
z 0, segue que fx, y, z 0, x, y, z S, portanto, como f limitada
inferiormente em S, tem-se que existe inf fx, y, z. Como S fechado (mostre!),
x,y,zS

segue que inf

fx, y, z fx 0 , y 0 , z 0 , com x 0 , y 0 , z 0 S, ou seja f assume

x,y,zS

mnimo absoluto em S. Ainda, considerando gx, y, z xyz a, temos que


f, g C 3 e gx, y, z 0, 0, 0, para todo x, y, z S. Assim, podemos aplicar
o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, a funo de Lagrange
F x, y, z x y z xyz a e portanto seus pontos crticos pertencentes a S
satisfazem o sistema:
1 yz 0
1 xz 0
1 xy 0

xyz a
cuja soluo x y z

a e 1 . A matriz hessiana de F 3 a , 3 a , 3 a
3
a2

dada por

HF 3 a , 3 a , 3 a

1
3 a

1
3 a
1
3 a

0
1
3 a

1
3 a
1
3 a

1 e 3 1 , ou seja um ponto de sela


a
23 a
de F . Mas os autovetores associados ao autovalor 1 2 1 da forma
3 a

cujos autovalores so 1 2

x
y
x y

1
x

0
1

0
y

. Como g 3 a , 3 a , 3 a

a2 , 3 a2 , 3 a2 ,

um vetor normal superfcie S e tambm normal aos autovetores de


HF 3 a , 3 a , 3 a associados ao autovalor 1 , segue que os autovetores
3 a

1 , geram o plano tangente a S no ponto 3 a , 3 a , 3 a e


a
portanto em cada ponto deste plano a forma quadrtica associada matriz
hessiana positiva, logo 3 a , 3 a , 3 a tal que F 3 a , 3 a , 3 a F x, y, z para
todo x, y, z S B 3 a , 3 a , 3 a , para algum 0, portanto da definio de F ,
tem-se que 3 a , 3 a , 3 a um ponto de mnimo relativo de f sujeito condio
gx, y, z 0. Mas das consideraes anteriorees, como este o nico ponto de
mnimo de f em S, segue que este o ponto de mnimo absoluto de f em S. Assim,
os nmeros reais positivos que satisfazem o problema so:
associados ao autovalor

xyz

a.

Exerccio 3
Suponha que uma corrente I divide-se em trs resistores em paralelo R 1 ,
R 2 , R 3 sendo I 1 , I 2 , I 3 , respectivamente a corrente que passa por cada um
deles. Considerando V 1 , V 2 , V 3 as tenses sobre cada um e r 1 , r 2 , r 3
constantes positivas relacionadas a cada um, encontre a distribuio de
corrente, considerando os resistores hmicos, isto , V 1 r 1 I 1 , V 2 r 2 I 2 , V 3
r3I3.
Soluo:
Para qualquer associao de resistores, a corrente se divide de modo a
minimizar a potncia dissipada na associao. Como a potncia dada por P IV
e das condies do exerccio, temos que minimzar f I 1 , I 2 , I 3 r 1 I 21 r 2 I 22 r 3 I 23 ,
sujeita a restrio de que a soma das correntes em cada resistor seja igual
corrente total, ou seja, I 1 I 2 I 3 I. Denotando x I 1 , y I 2 e z I 3 , queremos
minimizar fx, y, z r 1 x 2 r 2 y 2 r 3 z 2 , sujeita a condio gx, y, z 0, onde
gx, y, z x y z I. Como f, g C 3 e gx, y, z 1, 1, 1 0, 0, 0,
podemos aplicar o mtodo de multiplicadores de Lagrange. Temos que
F x, y, z r 1 x 2 r 2 y 2 r 3 z 2 x y z I, assim, devemos resolver o sistema
2r 1 x 0
2r 2 y 0
2r 3 z 0

xyz I
cuja soluo x r r rr 2 rr 3 r r I, y r r rr 1 rr 3 r r I e
1 2
1 3
2 3
1 2
1 3
2 3
z r r rr 2 rr 1 r r I. A matriz hessiana de F , neste ponto dada por
1 2
1 3
2 3
HF x, y, z

2r 1

2r 2

2r 3

cujos autovalores so 2r 1 , 2r 2 e 2r 3 , todos positivos e portanto um ponto de


mnimo relativo de F , mas como F diferencivel em todo 3 e este o nico
ponto crtico de F em todo 3 , segue que este ponto deve ser de mnimo
absoluto, pois se no fsse deveria haver um outro ponto crtico de F . Portanto a
distribuio de corrente
I 1 r r rr 2 rr 3 r r I,
1 2
1 3
2 3
r
1r3
I 2 r r r r r r I,
1 2
1 3
2 3
r
2r1
I 3 r r r r r r I.
1 2
1 3
2 3

Exerccio 4
Maximize fx, y, z x 2y 3z sujeita s condies x 2 y 2 z 2 4 e
x y z 3.
Soluo:
Observe que as condies determinam um conjunto fechado e limitado e
portanto compacto e f contnua ento f assume mximo absoluto sujeita s
condies do enunciado. Considerando g 1 x, y, z x 2 y 2 z 2 4 e
g 2 x, y, z x y z 3. Tem-se que f, g 1 , g 2 C 3 e g 1 x, y, z 2x, 2y, 2z,
g 2 x, y, z 1, 1, 1. Logo g 1 x, y, z, g 2 x, y, z so l. i para todo x, y, z 3
tais que g 1 x, y, z 0 e g 2 x, y, z 0. Considerando a funo de Lagrange,
F 1 , 2 x, y, z x 2y 3z 1 x 2 y 2 z 2 4 2 x y z 1, temos que resolver
o sistema:
1 2 1 x 2 0
2 2 1 y 2 0
3 2 1 z 2 0 .
x2 y2 z2 4
xyz 1
Resolvendo, obtemos
2 2
2 2
, y 1, z
,
2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
ou seja os pontos so:
, 1,
e
, 1,
Assim,
2
2
2
2
como o conjunto compacto e f contnua, basta substituir estes valores em f
para sabermos qual ponto de mximo absoluto, qual ponto de mnimo
absoluto. Substituindo, obtemos
x

2 2
2 2
, 1,
2
2

6 2 ef

2 2
2 2
, 1,
2
2

6 2,

o que implica que o ponto de mximo de f sujeito s condies x 2 y 2 z 2 4 e


2 2
2 2
, 1,
e o valor mximo obtido 6 2 .
xyz 3
2
2

Exerccio 5
Encontre P na elipse x 2 2y 2 6 e Q na reta x y 4 de modo que a
distncia de P a Q seja mnima.
Soluo:
Considere P x, y e Q u, v. Queremos minimizar a funo distncia ao
quadrado de P a Q, isto , fx, y, u, v x u 2 y v 2 tal que x 2 2y 2 6 e
u v 4. Considerando g 1 x, y, u. v x 2 2y 2 6 e g 2 x, y, u, v u v 4, temos
que f, g 1 , g 2 C 3 eg 1 x, y, u, v 2x, 4y, 0, 0, g 2 x, y, u, v 0, 0, 1, 1 so l.i.
Consideremos ento a funo de Lagrange
F 1 , 2 x, y, u, v x u 2 y v 2 1 x 2 2y 2 6 2 u v 4. Devemos
resolver o sistema
2x u 2 1 x 0
2y v 4 1 y 0
2x u 2 0
2y v 2 0

x 2 2y 2 6
uv 4
Subtraindo a terceira equao da quarta, obtemos 2y x v u 0, ou seja,
y x v u. Ainda subtraindo a primeira equao da segunda, obtemos
2x u y v 2 1 x 2y 0, logo do obtido anteriormente, obtemos que
2 1 x 2y 0 e portanto 1 0 ou x 2y.
Se 1 0, ento temos que x u e y v e portanto usando as duas ltima
equaes substituindo a igualdade x u e y v, temos
16 8v v 2 2v 2 6,
ou seja,
3v 2 8v 10 0,
que no possui soluo real j que 64 120 0. Portanto devemos ter x 2y,
que substituindo na quinta equao obtemos, 6y 2 6, ou seja, y 1 e portanto
x 2. Assim, para x 2 e y 1, obtemos o sistema
uv 1
uv 4

logo u 5 e v 3 . Agora para x 2 e y 1, temos que


2
2
vu 1
uv 4

o que nos fornece v 5 e u 3 . Assim, temos os seguintes pontos


2
2
5
3
1
2, 1, ,
, com 1 e 2 1 e 2, 1, 3 , 5 , com 1 7 e 2 7.
2 2
4
2 2
4
Como o conjunto D x, y, u, v 4 ; x 2 2y 2 6 e u v 4 um conjunto
fechado e f limitada inferiormente, segue que existe inffx, y, u, v; x, y, u, v D
e como D fechado e f contnua, segue que tal nfimo assumido em D, ou
seja, exsite x 0 , y 0, u 0 , v 0 D tal que inffx, y, u, v; x, y, u, v D fx 0 , y 0, u 0 , v 0 .
Os candidatos a x 0 , y 0, u 0 , v 0 D so 2, 1, 5 , 3 e 2, 1, 3 , 5 . Para
2 2
2 2
determinarmos qual o ponto, basta verificar o valor de f em cada um dos pontos.
Vejamos f 2, 1, 5 , 3 1 1 1 e f 2, 1, 3 , 5 49 49 49 , o que
2 2
2 2
4
4
2
4
4
2
3
5
2
2
implica que P 2, 1 na elipse x 2y 6 e Q
,
na reta x y 4, so
2 2
os pontos cuja distncia mnima.

Exerccio 6
Considere a forma quadrtica Qx, y ax 2 2bxy cy 2 onde a, b, c e
a, b, c 0, 0, 0. Seja gx, y x 2 y 2 1. Considere o sistema
Qx, y gx, y
gx, y 0

a) Se x 0 , y 0 , 0 for soluo do sistema acima, mostre que Qx 0 , y 0 0 .


b) Mostre que os multiplicadores de Lagrange associados ao problema
acima so as razes da equao
a

0.

c) Se 1 e 2 so as razes da equao do tem (b), com 1 2 , mostre


que 1 e 2 so respectivamente os valores mximo e mnimo de Q
sobre a circunferncia x 2 y 2 1.
Soluo:
a) Como x 0 , y 0 , 0 soluo do sistema, segue que
Qx 0 , y 0 0 gx 0 , y 0
x 20 y 20 1

Logo fazendo o produto interno na primeira equao com x 0 , y 0 ,


lembrando que Qx 0 , y 0 2ax 0 2by 0 , 2bx 0 2cy 0 e
gx 0 , y 0 2x 0 , 2y 0 , obtemos
2x 20 4bx 0 y 0 2cy 20 0 2x 20 2y 20 .
Da segunda equao do sistema, obtemos
2ax 20 4bx 0 y 0 2cy 20 2 0 Qx 0 , y 0 0 .
b) Os multiplicadores de Lagrange associados ao problema acima devem
satisfazer a primeira equao do sistema, ou seja
2ax 2by 2x
2bx 2cy 2y

a x by 0
bx c y 0

Como este sistema deve admitir soluo na circunferncia x 2 y 2 1,


segue que tal soluo no igual a 0, 0, pois tal ponto no est na
circunferncia. Assim o sistema acima deve ser possvel e indeterminado,
pois deve ter uma soluo no nula, logo deve ser tal que

0.

c) Como a circunferncia x 2 y 2 1 um conjunto compacto e Q contnua,


segue que Q assume mximo e mnimo absolutos em C : x 2 y 2 1. Os
candidatos aos pontos de mximo e mnimo absolutos de Q em C so as
solues do sistema em (a), e os multiplicadores de Lagrange, que so
solues do sistema em (a) so as razes da equao

0.

Assim, considerando x 1 , y 1 , 1 e x 2 , y 2 , 2 solues do sistema em (a),


como por (a) Qx 1 , y 1 1 2 Qx 2 , y 2 , segue que 1 o valor
mnimo de Q e 2 o valor mximo de Q em C.

Captulo 6
Clculo Integral de Campos
Escalares
6.1

Integral dupla de funes limitadas em retngulos

Vamos voltar um pouco ao caso unidimensional, onde o objetivo determinar a rea sob
o grfico de uma funo positiva. Dada uma funo f : [a, b] R limitada, seja
P = {a = x0 < x1 < x2 < < xnP = b} ,

uma partio do intervalo [a, b]. Para cada i = 1, 2, 3, . . . , nP , consideramos


mi = inf {f (x) : x [xi1 , xi ]} ,
Mi = sup {f (x) : x [xi1 , xi ]} .

A soma inferior de f com respeito P definida como


nP
X
mi (xi xi1 ) ,
s (f, P ) =
i=1

e a soma superior de f com respeito P definida como


nP
X
Mi (xi xi1 ) .
S (f, P ) =
i=1

187

188

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Denotemos por P o conjunto de todas as parties de [a, b]. A integral inferior de


I (f ) = sup {s (f, P ) : P P} ,

e a integral superior de f
I (f ) = inf {S (f, P ) : P P} .
Dizemos que f integrvel em [a, b] quando
I (f ) = I (f )
e, neste caso, esse valor comum denotado por
Z

f (x) dx.

No caso bidimensional dada uma funo positiva f (x, y) , pretendemos determinar


o volume da regio limitada pelo grfico de f e o plano xy. Iniciaremos com funes
definidas e limitadas num retngulo do R2 e depois estenderemos para funes definidas
e limitadas em regies mais gerais do R2 .
Definio 6.1 Seja Q = [a, b] [c, d]. Se P1 uma partio de [a, b] dividindo-o em
n sub-intervalos [xi1 , xi ] , i = 1 . . . n, e P2 uma partio de [c, d] dividindo-o em m
sub-intervalos [yj1 , yj ], j = 1, . . . m, ento, o produto cartesiano P = P1 P2 uma
partio do retngulo Q, que o divide em nm sub-retngulos
Qij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] .
Ou seja , uma partio do retngulo Q = [a, b][c, d] um subconjunto P de pontos
do R2 , P = P1 P2 , onde P1 uma partio de [a, b] e P2 uma partio de [c, d] .
Definio 6.2 Dizemos que uma partio P de Q mais fina ( ou um refinamento )
que uma partio R de Q quando R P .
A idia da definio da integral dupla de uma funo f (x, y) definida e limitada num
retngulo Q = [a, b] [c, d] a mesma do caso unidimensional.
Definio 6.3 Sejam f : Q R limitada no retngulo Q e P uma partio de Q.
Considere os sub-retngulos Qij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] , 1 i nP , 1 j mP ,
determinados pela partio P. Consideremos
mij = inf {f (x, y) : (x, y) Qij } ,
Mij = sup {f (x, y) : (x, y) Qij } .

6.1. INTEGRAL DUPLA DE FUNES LIMITADAS EM RETNGULOS

189

Definimos a soma inferior de f com respeito P como


s (f, P ) =
=

nP X
mP
X
i=1 j=1
nP X
mP
X

mij (xi xi1 ) (yj yj1 ) =


mij xi yj =

i=1 j=1

nP X
mP
X

mij a (Qij ) ,

i=1 j=1

e a soma superior de f com respeito P como


S (f, P ) =

nP X
mP
X
i=1 j=1

nP X
mP
X

Mij (xi xi1 ) (yj yj1 ) =


Mij xi yj =

i=1 j=1

nP X
mP
X

Mij a (Qij ) ,

i=1 j=1

onde a (Qij ) a rea do subretngulo Qij .


Exemplo 6.4 Segue abaixo uma soma inferior e uma soma superior da funo f (x, y) =

xy + 1.

Proposio 6.5 Seja f : Q R limitada no retngulo Q e P (Q) o conjunto de todas


as parties de Q. Ento
1. s (f, P ) S (f, P ) , P P (Q)

190

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

2. S (f, P 0 ) S (f, P ) , P, P 0 P (Q) tais que P P 0


3. s (f, P 0 ) s (f, P ) , P, P 0 P (Q) tais que P P 0
4. s (f, P1 ) S (f, P2 ) , P1 , P2 P (Q) .

Prova. anloga ao caso unidimensional e por isso deixada como exerccio.

Nota 6.6 Seja f como na proposio anterior, como f limitada em Q, ento existem
m, M R tais que
m f (x, y) M , (x, y) Q,

ento

ma (Q) s (f, P ) S (f, P ) Ma (Q) , P P (Q) ,

onde a (Q) denota a rea de Q. Com isto vemos que o conjunto de todas as somas
inferiores e o conjunto de tadas as somas superiores de f so limitados. Assim tem
sentido a seguinte definio.
Definio 6.7 Seja f : Q R limitada no retngulo Q.
1. A integral inferior de f definida por
I (f ) = sup {s (f, P ) : P P (Q)} ,
2. A integral superior de f definida por
I (f ) = inf {S (f, P ) : P P (Q)} .
Proposio 6.8 Seja f : Q R limitada no retngulo Q. Ento
I (f ) I (f ) .
Prova. Do tem (4) da proposio anterior tem-se que
s (f, P ) S (f, R) , P, R P (Q) .
Assim, para cada R P (Q) fixada segue da desigualdade acima que S (f, R) cota superior do seguinte conjunto {s (f, P ) : P P (Q)} , logo como o supremo de um conjunto
a menor cota superior, temos que para cada R P (Q) ,
I (f ) S (f, R) .
Logo, I (f ) uma cota inferior do conjunto {S (f, P ) : R P (Q)} e portanto como o
nfimo de um conjunto a maior cota inferior deste, segue que

como queramos mostrar.

I (f ) I (f ) ,

6.1. INTEGRAL DUPLA DE FUNES LIMITADAS EM RETNGULOS

191

Definio 6.9 Seja f : Q R limitada no retngulo Q. Dizemos que f integrvel


sobre Q quando
I (f ) = I (f ) .
Esse valor denominado integral dupla de f sobre Q e denotado por
ZZ

f (x, y) dxdy = I (f ) = I (f ) .

Exemplo 6.10 Seja f : [a, b][c, d] R, f (x, y) = k, ou seja f uma funo constante.
Ento temos que
s (f, P ) = k (b a) (d c) = S (f, P ) , P P (Q) .
Logo
I (f ) = I (f ) = k (b a) (d c) ,
portanto f integrvel sobre Q e

RR

f (x, y) dxdy = k (b a) (d c) = ka (Q) .

1; (x, y) Q Q [a, b] [c, d]


.
0;
caso contrrio
Logo como entre quaisquer dois nmeros reais sempre existe um racional e um irracional,
segue que

Exemplo 6.11 Seja f : [a, b][c, d] R, f (x, y) =

s (f, P ) = 0 < (b a) (d c) = S (f, P ) , P P (Q) .


Logo
I (f ) = 0 < I (f ) = (b a) (d c) ,
o que implica que f no integrvel sobre Q.

Nota 6.12 O exemplo acima nos mostra que nem toda funo limitada num retngulo
integrvel.

192

6.1.1

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Lista de exerccios

Exerccio 6.13 Sejam f, g : [a, b] [c, d] R limitadas em Q. Mostre que


1. s (f + g, P ) s (f, P ) + s (g, P ) e S (f + g, P ) S (f, P ) + S (g, P ) , P P (Q) .
2. Se a > 0, s (af, P ) = as (f, P ) e S (af, P ) = aS (f, P ) , P P (Q) .
3. Se a < 0, s (af, P ) = aS (f, P ) e S (af, P ) = as (f, P ) , P P (Q) .
Exerccio 6.14 Sejam f, g : [a, b] [c, d] R limitadas em Q. Mostre que
1. I (f ) + I (g) I (f + g) I (f + g) I (f ) + I (g) .
2. I (af ) = aI (f ) e I (af ) = aI (f ) , se a 0 e I (af ) = aI (f ) e I (af ) = aI (f ) , se
a < 0.
Exerccio 6.15 Sejam f, g : [a, b] [c, d] R limitadas e integrveis sobre Q. Mostre
que
RR
RR
RR
1. f +g integrvel sobre Q e Q (f + g) (x, y) dxdy = Q f (x, y) dxdy+ Q g (x, y) dxdy
RR
RR
2. af integrvel sobre Q, a R e Q af (x, y) dxdy = a Q f (x, y) dxdy.
Exerccio 6.16 Sejam f : Q = [a, b] [c, d] R, limitada em Q e com f (x) 0,
x Q. Mostre que I (f ) 0.

Exerccio 6.17 Sejam f : [a, b] R, g : [c, d] R limitadas e no negativas em [a, b]


e[c, d], respectivamente. Considere : [a, b][c, d] R definida por (x, y) = f (x) g (y) .
Mostre que
I () = I (f ) I (g) e I () = I (f ) I (g) .
Conclua que se f, g so integrveis sobre [a, b] e [c, d] , respectivamente ento tambm
integrvel sobre Q e
Z b
Z d

ZZ
(x, y) dxdy =
f (x) dx
g (y) dy
Q

Exerccio 6.18 Utilize o resultado anterior para mostrar que as funes abaixo so integrveis sobre Q e calcular sua integral.
x2
1. (x, y) =
, Q = [2, 5] [0, 1]
1 + y2
3. (x, y) =


2. (x, y) = ln x arctg y, Q = [1, 3] 1, 3

x sen (ln y)
, Q = [0, 1] [1, e] .
(x2 + 3x + 2) y

Exerccio 1
Seja P 0 PQ, onde Q a, b c, d um retngulo. Mostre que
If supsf, P; P PQ com P 0 P,
If infSf, P; P PQ com P 0 P.

Soluo:
Seja T PQ qualquer e considere P P 0 T, ento como P mais fina que
T, segue que
sf, T sf, P supsf, P; P PQ com P 0 P.

Assim, como supsf, P; P PQ com P 0 P uma cota superior de


sf, T; T PQ e If sup sf, T; T PQ segue que
If supsf, P; P PQ com P 0 P.

Por outro lado, seja P PQ com P 0 P, qualquer ento sf, P If e portanto


If uma cota superior de sf, P; P PQ com P 0 P, logo como supremo a
menor cota superior, segue que
supsf, P; P PQ com P 0 P If.

Logo das desigualdades acima temos que

If supsf, P; P PQ com P 0 P.

Analogamente, para toda partio P PQ com P 0 P, tem-se


Sf, P If,

o que implica que If uma cota inferior de Sf, P; P PQ com P 0 P e


como o nfimo a maior cota inferior, segue que
infSf, P; P PQ com P 0 P If.

Ainda, para cada T PQ, tomando P P 0 T, tem-se que

Sf, T Sf, P infSf, P; P PQ com P 0 P,

portanto infSf, P; P PQ com P 0 P uma cota inferior do conjunto das


somas superiores de f, logo
If infSf, P; P PQ com P 0 P.

Logo das desigualdades acima, obtemos

If infSf, P; P PQ com P 0 P.

Exerccio 2
Seja f : Q , limitada no retngulo Q a, b c, d e fx, y 0 para todo
x, y Q. Mostre que If 0.
Se f integrvel sobre Q e fx, y 0 para todo x, y Q, conclua que

Q fx, ydxdy 0.
Soluo:
Como fx, y 0, ento para todo P P 1 P 2 PQ, com
P 1 x 0 a, , x n b, P 2 y 0 c, , y m d,
supfx, y; x, y Q ij M ij 0, onde Q ij x i1 , x i y ji , y j , o que implica que
m

Sf, P M ij x i y j 0,
j1 i1

pois x i y j aQ ij 0. Assim, 0 cota inferior do conjunto Sf, P; P PQ e


portanto como o nfimo de um conjunto a maior cota inferior deste, segue que
If infSf, P; P PQ 0.

Se f integrvel ento fx, ydxdy If 0, logo


Q

Q fx, ydxdy 0.

Exerccio 3
Sejam f, g : Q , limitadas e integrveis no retngulo Q a, b c, d e
fx, y gx, y para todo x, y Q. Mostre que

Q fx, ydxdy Q gx, ydxdy.


Soluo:
Como gx, y fx, y 0, para todo x, y Q ento do exerccio proposto
(6.16) e do exerccio resolvido resolvido anterior, segue que
Ig f 0 e Ig f 0.
Ainda do exerccio proposto 6.14 tem-se que Ig f Ig If Ig If e
Ig f Ig If Ig If. Mas da integrabilidade de f e g temos que Ig
Ig gx, ydxdy e If If fx, ydxdy, o que implica que
Q

Q gx, ydxdy Q fx, ydxdy Ig f Ig f Q gx, ydxdy Q fx, ydxdy,


ou seja, Ig f Ig f e portanto g f integrvel e
gx, y fx, ydxdy gx, ydxdy fx, ydxdy. Ainda como
Q

gx, y fx, y 0 para todo x, y Q, segue do exerccio resolvido anterior que

Q gx, ydxdy Q fx, ydxdy Q gx, y fx, ydxdy 0,


isto ,

Q gx, ydxdy Q fx, ydxdy.

Exerccio 4
Determine uma funo limitada f num retngulo Q, no integrvel e tal
que If 2 e If 4.
Soluo:
Considere Q 0, 1 0, 1 e f : Q , definida por
fx, y

2; se x
4; se x

Assim, para toda P P 1 P 2 PQ, P 1 x 0 0, , x n 1 e


P 2 y 0 0, , y m 1, como entre dois reais sempre existe um racional e um
irracional, temos que
m ij inffx, y; x, y Q ij 2 e M ij supfx, y; x, y Q ij 4,
onde Q ij x i1 , x i y j1 , y j , 1 i n e 1 j m. Portanto para toda P PQ,
obtemos
sf, P 2 e Sf, P 4.
Logo, If 2 e If 4, o que implica que f limitada, mas no integrvel,
satisfazendo a condio pedida pelo exerccio.

Exerccio 5
Seja f : Q , definida por
fx, y

1; se x y
0; se x y

onde Q 0, 1 0, 1. Analise se f integrvel sobre Q e se for determine o


valor da integral.
Soluo:
fcil verificar que para todo P PQ, sf, P 0 If 0, pois em cada
subretngulo definido pela partio existem pontos x, y tais que x y.
Ainda da definio de f segue que Sf, P 0, para toda P PQ, o que
implica que 0 uma cota inferior do conjunto das somas superiores, assim, como o
nfimo de um conjunto a maior cota inferior, segue que If 0. Para provarmos
que If 0, basta exibir uma sequncia de parties P n PQ tais que
n
Sf, P n 0 e assim, da definio de limite, conclui-se que dado 0 existe
n 0 , tal que Sf, P n 0 , o que implica que nenhum 0 cota inferior de
Sf, P; P PQ e portanto teremos que If 0.
Considere ento para cada n , a partio
i1, i j1, j ,
2
1 2
P n 0, 1
n
n
n , n , , 1 0, n , n , , 1. Logo, Q ij
n
n
portanto M ij 0, se i j, pois para todo x, y Q ij com i j, tem-s que x y e
n
n
n
M ii 1. Assim, Sf, P n M ii x i y i 12 1
0, logo
n
n
i1
i1
If 0 If,
o que implica que f integrvel sobre Q e

Q fx, ydxdy 0.

Exerccio 6
Seja f : Q , definida por fx, y x 2y, onde Q 0, 2 0, 1.
a) Determine sf, P e Sf, P para toda P PQ.
b) Mostre que sf, P 4 Sf, P para toda P PQ.
c) Mostre que f integrvel e fx, ydxdy 4.
Q

Soluo:
a) Antes de mais nada fcil verificar que f limitada em Q, pois
0 fx, y 4, para todo x, y Q. Seja P P 1 P 2 PQ,
P 1 x 0 0, , x n 2, P 2 y 0 0, , y m 1 e
Q ij x i1 , x i y j1 , y j . Tem-se que
m ij x i1 2y j1 e M ij x i 2y j ,
logo
m

sf, P x i1 2y j1 x i y j e
j1 i1
m n

Sf, P x i 2y j x i y j .
j1 i1

b) Do tem (a) temos que


n

sf, P

x i1 2y j1 x i

j1

y j ,

i1

mas para cada j fixado, como h j x x 2y j1 contnua em 0, 2, segue


que h j integrvel em 0, 2 e
n

x i1 2y j1 x i sh j , P 1 0 h j xdx 2 4y j1 . Portanto como


i1

y j 0, para todo j, segue que


m

sf, P
j1

x i1 2y j1 x i

y j 2 4y j1 y j .
j1

i1

Mas, y 2 4y contnua em 0, 1 e portanto integrvel em 0, 1 e


m

2 4y j1 y j s, P 2 0 ydy 4. Portanto,
j1

sf, P 2 4y j1 y j 4.
j1

Analogamente temos que

Sf, P

x i 2y j x i

j1

y j ,

i1

mas para cada j fixado a funo g j x x 2y j contnua em 0, 2, segue


que g j integrvel em 0, 2 e
n

x i 2y j x i Sg j , P 1 0 g j xdx 2 4y j . Portanto como y j 0,


i1

para todo j, segue que


m

Sf, P
j1

x i 2y j x i

y j

2 4y j y j .

j1

i1

Mas, y 2 4y contnua em 0, 1 e portanto integrvel em 0, 1 e


m

2 4y j y j S, P 2 0 ydy 4. Portanto,
j1

Sf, P 2 4y j y j 4.
j1

c) Do tem (b) temos que 4 cota superior do conjunto das somas inferiores
de f e cota inferior do conjunto das somas superiores de f, logo, da
definio de integral superior e inferior,
If 4 e If 4.
Para mostrarmos que cada uma delas igual a 4, basta, como no
exerccio resolvido anterior, exibir uma sequncia de parties P n PQ
n
n
tal que sf, P n 4 e Sf, P n 4. Considere
4
1 2
P n 0, 2
n , n , , 2 0, n , n , , 1. Logo, do tem (a), obtemos
n

2i 1
j 1
2 n
n

sf, P n
j1 i1
n
n

Sf, P n

2i 2 j
n
n

j1 i1

2 e
n2

2 .
n2

Portanto
n

sf, P n 43
n

i 1
j1

i1

i1

n 1n
n 1n
n
43 n
2
2
n
Analogamente,

j 1
j1

1 4.
4n
n
n

Sf, P n 43
n

i
j1

i1

i1

j1

n 1n
n 1n
1 n
n
4n
4.
43 n
n
2
2
n
Portanto If 4 If, o que implica que f integrvel e
fx, ydxdy 4.
Q

6.1. INTEGRAL DUPLA DE FUNES LIMITADAS EM RETNGULOS

193

A definio de integrabilidade em geral muito difcil de se trabalhar, por isso, veremos


a seguir um critrio que nos permitir demonstrar vrios resultados de integrabilidade.
Teorema 6.19 Critrio de integrabilidade de Riemann: Seja f : Q R limitada
no retngulo Q. Ento f integrvel sobre Q se e s se dado qualquer > 0, existe uma
partio P de Q tal que
S (f, P ) s (f, P ) < .
Prova. () Seja > 0 qualquer. Das definies de nfimo e de supremo segue que
existem parties P,1 e P,2 tais que
s (f, P,1 ) > I (f )

e S (f, P,2 ) < I (f ) + .


2
2

Logo se P = P,1 P,2 temos pela Proposio 6.5:


I (f )

< s (f, P1 ) s (f, P ) S (f, P ) S (f, P2 ) < I (f ) + ,


2
2

e como por hiptese I (f ) = I (f ) obtemos


S (f, P ) s (f, P ) < .
()Temos
s (f, P ) I (f ) I (f ) S (f, P ) , P P (Q) ,
Em particular a desigualdade acima vlida para a partio P que existe para cada > 0
dado. Assim, segue
0 I (f ) I (f ) < , > 0.
Portanto I (f ) = I (f ), o que implica que f integrvel sobre Q.

Proposio 6.20 Sejam f, g : Q R integrveis sobre Q e R. Temos:


1. f + g integrvel sobre Q e
ZZ
ZZ
ZZ
(f + g) (x, y) dxdy =
f (x, y) dxdy +
g (x, y) dxdy.
Q

2. f integrvel sobre Q e
ZZ
ZZ
(f ) (x, y) dxdy =
f (x, y) dxdy.
Q

3. Se f g ento

ZZ

f (x, y) dxdy

ZZ

g (x, y) dxdy.

194

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

4.

Z Z
ZZ

f (x, y) dxdy
|f (x, y)| dxdy.

5. Se Q = Q1 Q2 com Q1 Q2 = Q1 Q2 ento f integrvel sobre Q1 e sobre


Q2 e
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dxdy +
f (x, y) dxdy.
Q

Q1

Q2

Prova. Os tens (1) e (2) fazem parte da lista de exerccios. O tem (3) est provado
no exerxxio resolvido 6 da semana 12.
A prova do tem (4) utiliza os mesmos argumentos de MAT-12 e portanto ser deixada
como exerccio. Provemos ento o tem (5). Suponhamos sem perda de generalidade que
Q = [a, b] [c, d] , Q1 = [a, e] [c, d] e Q2 = [e, b] [c, d] , onde e (a, b) . Como f
integrvel em Q, ento dado > 0, existe P P (Q) tal que
S (f, P ) s (f, P ) < .
Como P uma partio de Q, segue que P = P1 P2 , onde P1 uma partio de [a, b]
0
0
e P2 uma partio de [c, d] . Considere P1
= P1 {e} e P0 = P1
P2 , que mais fina
que P . Portanto
S (f, P0 ) s (f, P0 ) < .

Mas P0 = R1 R2 , onde R1 P (Q1 ) e R2 P (Q2 ) . Assim, S (f, P0 ) = S (f, R1 ) +


S (f, R2 ) e s (f, P0 ) = s (f, R1 ) + s (f, R2 ) , o que implica na integrabilidade de f em Q1
e Q2 , respectivamente. A prova da igualdade ser deixada como exerccio, utilizando as
igualdades acima das somas superiores e inferiores.

Antes de dar um resultado que fornece uma condio necessria e suficiente para que
uma funo limitada num retngulo seja integrvel, definiremos conjunto de medida nula
em R2 .
Definio 6.21 Dizemos que um subconjunto A R2 tem medida nula quando dado
qualquer > 0 existe uma famlia enumervel de retngulos {Qi } tal que
1. A i Qi ,
X
2.
area (Qi ) < .
i

Exemplo 6.22 Todo conjunto enumervel de pontos no plano tem medida nula.
Exemplo 6.23 Todo segmento de reta tem medida nula em R2 .
O resultado a seguir ser importante para estudarmos integrabilidade em regies mais
gerais do plano. Sua demonstrao est feita aqui apenas para ilustrao, pois utiliza o
conceito de continuidade uniforme que no foi visto em MAT-12.

6.1. INTEGRAL DUPLA DE FUNES LIMITADAS EM RETNGULOS

195

Teorema 6.24 Se : [a, b] R contnua ento seu grfico tem medida nula.
Prova. Temos
graf = {(x, y) : x [a, b] , y = (x)} .

Como contnua e [a, b] que compacto, sabemos que uniformemente contnua em


[a, b], ou seja, dado > 0 existe > 0 tal que

s, t [a, b] , |s t| < | (s) (t)| <


.
(b a)
Seja P uma partio de [a, b] com |P | < . Se Ij = [xj1 , xj ] , 1 j n, so os
sub-intervalos determinados por P e como contnua, existem sj , tj Ij tais que
mj = min (x) = (sj ) , Mj = max (x) = (tj ) .
Ij

Ij

Sendo |P | < temos |sj tj | < e ento


() hj = Mj mj <

.
(b a)

Seja Qj = [xj1 , xj ] [mj , Mj ], por construo vemos que


graf nj=1 Qj ,
e de () temos
n
X

a
rea (Qj ) =

j=1

n
X
j=1

hj (xj xj1 ) < .

O prximo teorema fornece uma condio necessria e suficiente para que uma funo
limitada num retngulo seja integrvel. A demonstrao deste teorema foge ao escopo de
uma disciplina de Clculo II.
Teorema 6.25 Seja f : Q R limitada no retngulo Q. Ento f integrvel sobre Q
se e s se o conjunto de descontinuidades de f um conjunto de medida nula.
Exemplo 6.26 Seja f : Q = [0, 1] [1, 2] R, definida por
( sen xy
se x 6= 0
f (x, y) =
.
x
0
se x = 0
Esta funo integrvel pois seu conjunto de descontinuidades D = {(x, y) Q; x = 0},
pois para cada y0 [1, 2] , @ lim f (x, y) , j que
(x,y)(0,y0 )

lim

f (x, y) = y0 6=

(x,y)(0,y0 )
x6=0

e D um conjunto de medida nula.

lim

f (x, y) = 0,

(x,y)(0,y0 )
x=0

196

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Teorema 6.27 Toda funo contnua num retngulo Q integrvel sobre Q.


Prova. Seja f : Q R contnua em Q. Como Q compacto e f contnua em Q
ento f assume mximo e mnimo em Q e portanto f limitada em Q. Ainda o conjunto
de descontinuidades de f, Df = , logo um conjunto de medida nula e portanto f
integrvel sobre Q.
Pode-se mostrar o teorema acima utilizando apenas o critrio de integrabilidade, mas
temos que usar o conceito de continuidade uniforme que no foi visto em MAT-22.
Antes de enunciarmos e demontrarmos o resultado que nos permitir calcular integrais
duplas, vamos verificar que assim como em MAT-12 podemos definir a integral dupla como
limite de somas de Riemann. Vejamos.
Definio 6.28
Seja
Q = [a, b] [c, d] um retngulo. Uma partio pontilhada de
Q um par P, i,j , onde P uma partio de Q que o decompe em subretngulos
Qi,j e i,j Qi,j . Ainda, definimos a norma da partio P = P1 P2 , por kP k =
max{|P1 | , |P2 |} = max{xi xi1 , yj yj1 , i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m}.
Teorema 6.29 Seja f : Q R limitada em Q. f integrvel sobre Q se e somente se
m
n P

P
existe lim
f i,j xi yj = L, isto dado > 0, existe > 0 tal que para toda
kP k0i=1j=1

P
m
n P

partio pontilhada P, i,j de Q, com kP k < , tem-se que


f i,j xi yj L <

i=1j=1
RR
. Neste caso L = Q f (x, y) dxdy
fcil mostrar que se f integrvel ento tal limite existe e igual integral, pois
n X
m
X

s (f, P )
f i,j xi yj S (f, P ) , P P (Q) , i,j Qi,j .
i=1 j=1

A recproca mais delicada e no ser feita.

6.1. INTEGRAL DUPLA DE FUNES LIMITADAS EM RETNGULOS

6.1.2

197

Lista de Exerccios

Exerccio 6.30 Mostre que qualquer subconjunto de um conjunto de medida nula tem
medida nula.
Exerccio 6.31 Mostre que a unio enumervel de conjuntos de medida nula tem medida
nula.
Exerccio 6.32 Seja f : Q R, integrvel sobre Q, com f (Q) = [, ] . Considere
g : [, ] R contnua em [, ] . Mostre que g f integrvel sobre Q.
Exerccio 6.33 Seja f : Q R, integrvel e no negativa em Q. Mostre que f 2
integrvel sobre Q.
Exerccio 6.34 Seja f : Q R, integrvel sobre Q. Mostre que f 2 integrvel sobre Q.
Exerccio 6.35 Sejam f, g : Q R, integrveis sobre Q. Mostre que f g integrvel
sobre Q.
Exerccio 6.36 Analise quais das funes abaixo ou no integrvel sobre Q.
1. f : [0, 1] [1, 3] R, f (x, y) = arctg xy.

1 cos xy

; y 6= 0
y
2. f : [0, 1] [1, 3] R, f (x, y) =
.
1

;
y=0
2

xy ln x; x 6= 0
3. f : [0, 1] [1, 3] R, f (x, y) =
.
0;
x=0

1
2
x cos ; y 6= 0
.
4. f : [0, 1] [1, 3] R, f (x, y) =
y

0;
y=0
5. f : [0, 1] [1, 3] R, f (x, y) =

1; x Q
.
0; x
/Q

Exerccio 1
Seja f : Q limitada em Q a, b c, d. Se existe P 0 PQ, tal que
Sf, P 0 sf, P 0 , mostre que f integrvel sobre Q e determine seu valor.
Soluo:
Dado 0, considere P 0 PQ, ento Sf, P 0 sf, P 0 0 , logo do
critrio de integrabilidade, segue que f integrvel sobre Q. Ainda para toda
P PQ tal que P 0 P, tem-se que
sf, P 0 sf, P Sf, P Sf, P 0 ,

mas da hiptese, obtemos que


sf, P Sf, P, para toda P PQ tal que P 0 P.

Assim, do exerccio resolvido 1 da semana 12, segue que

Q fx, ydxdy If supsf, P; P PQ com P 0 P sf, P 0 Sf, P 0 .

Exerccio 2
Seja f : Q definida por fx, y senx y, onde Q 0, 1 0, 1. Mostre
que
0

Q fx, ydxdy 1.

Soluo:
Como f contnua ento f integrvel sobre Q. Alm disso em Q,
0 x y 2 e portanto 0 senx y 1. Assim da propriedade de integral
tem-se que

Q 0dxdy Q senx ydxdy Q 1dxdy.


Mas j vimos que kdxdy kaQ, logo 0dxdy 0 e 1dxdy aQ 1.
Q

Portanto,
0

Q fx, ydxdy 1.

Exerccio 3
1 , onde Q 0, 1 1, 2. Mostre
Seja f : Q definida por fx, y x
y
que, pelo critrio de integrabilidade de Riemann, que f integrvel sobre Q.
Soluo:
1 1, para todo x, y Q. Ainda dado
claro que f limitada, pois 0 x
y
2
0, existe n tal que n . Tome ento a partio
1
P n 0, 1
n , , 1 1, 1 n , , 2. Portanto
n

sf, P n
j1 i1

1
1 1
1
e analogamente
n
n

ij
1 i j/n n 2
j1 i1
n

1
Sf, P n 1
n n i j 2 . Assim,
j1
i1

Sf, P n sf, P n 1
n

j1 i1
2

n i jn i j 2

2n
2
2
1
n n 2n n 2 n .
O que implica que f integrvel sobre Q.

Exerccio 4
Seja f : Q integrvel sobre Q e tal que
Mostre que

sf, P I Sf, P, para todo P PQ.

Q fx, ydxdy I.
Soluo:
Como f integrvel sobre Q ento dado 0, existe P PQ tal que
Sf, P sf, P ,

Mas da hiptese, temos que


sf, P I Sf, P ,
logo
I sf, P Sf, P sf, P e
Sf, P I Sf, P sf, P .
Portanto temos que I uma cota superior de sf, P, P PQ e dado 0,
segue da primeira desigualdade acima que
sf, P I ,
o que implica que I supsf, P; P PQ If If fx, ydxdy, j que f
Q

integrvel sobre Q.

Exerccio5
Seja f : [0, 1]x[1, 3] = Q , definida por f (x, y) = ln (3 y - 2 x).
a) Use o Mathematica para encontrar S (f, P) e s (f, P) para uma partio com 100
subintervalos de[0, 1] e 200 subintervalos de[1, 3].
b) Encontre S (f, P) e s (f, P) para parties mais finas que a partio do tem (a).
cL Com base nos tens acima estime f Hx, yL dydy.
Q

Soluo
a)
f@x_, y_D = LogA3 y2 2 xE
LogA 2 x + 3 y2 E

s = NB
100 200

fB

i
100

, 1+

j1
100

H100L2

i=1 j=1

4.5199
S = NB
100 200

fB

i1
100

, 1+

j
100

H100L2

i=1 j=1

4.55148

b)
s1 = NB
200 400

fB

i
200

, 1+

j1
200

H200L2

i=1 j=1

4.52784
S1 = NB
200 400

fB

i1
200

, 1+

j
200

H200L2

i=1 j=1

4.54363
S2 = NB
400 800

fB

i1
400

, 1+

j
400

H400L2

i=1 j=1

4.53969
s2 = NB
400 800

i=1 j=1

4.53179

fB

i
400

, 1+

j1
400

H400L2

Exerccio 5.nb

s3 = NB

800 1600

fB

i
800

, 1+

j1
800

H800L2

i=1 j=1

4.53377
S3 = NB

800 1600

i=1 j=1

fB

i1
800

, 1+

j
800

H800L2

4.53772

c)
Dos resultados anteriores podemos estimar f Hx, yL dydy por 4.535
Q

Exerccio 6
Seja f : 2, 2 2, 2 definida por
sen1 x 2 y 2
; se x 2 y 2 1
2
2
1x y
. Analise a integrabilidade de f
fx, y
2
2
1;
se x y 1
sobre 2, 2 2, 2.

Soluo:
Primeiramente vamos analisar a continuidasde de f. Considere
D x, y 2, 2 2, 2; x 2 y 2 1. claro que f contnua em D 0 pois
composta e quociente de funes contnuas com denominador no nulo nestes
pontos. Em 2, 2 2, 2 D C , f tambm contnua pois constante. Portanto
basta verificar a continuidade de f nos pontos x 0 , y 0 2, 2 2, 2 tais que
x 20 y 20 1. Como 2, 2 2, 2 D 0 x, y 2, 2 2, 2; x 2 y 2 1 e
x 0 , y 0 2, 2 2, 2 tal que x 20 y 20 1 ponto de acumulao de D 0 e de
S x, y 2, 2 2, 2; x 2 y 2 1, devemos verificar se os limites em cada
um dos conjuntops existe e so iguais.
claro que
lim

x,yx 0 ,y 0
x,yS

fx, y 1.

Temos ainda que hx, y 1 x 2 y 2 0, para todo x, y D 0 ,


lim
hx, y 0 e lim sen t 1, ento pelo teorema da composta I, segue que
t
x,yx 0 ,y 0
t0
lim

x,yx 0 ,y 0

fx, y 1.

x,yD 0

Portanto f contnua em 2, 2 2, 2 e portanto integrvel sobre 2, 2 2, 2.

198

6.2

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Integrais iteradas

No caso unidimensional, o Teorema Fundamental do Clculo nos fornece um mtodo


prtico para o clculo de integrais. O prximo teorema efetua este mesmo papel na teoria
bidimensional e nos permite avaliar certas integrais duplas por meio de integraes simples
sucessivas.
Teorema 6.36 Seja f : Q = [a, b] [c, d] R limitada em Q. Suponhamos que f
integrvel sobre Q e que para cada y [c, d] fixado existe
A (y) =

f (x, y) dx.

Ento A integrvel sobre [c, d] e vale


ZZ

f (x, y) dxdy =

A (y) dy =

f (x, y) dx dy.

Prova. Seja P = P1 P2 uma partio qualquer de Q onde P1 partio de [a, b] e


P2 partio de [c, d], seja Qij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ]. Temos
s (f, P ) =

m
n X
X
i=1 j=1

inf{f (x, y) ; (x, y) Qij }xi yj .

Para cada y [c, d] , fixado, existe j = 1, . . . , m tal que y [yj1 , yj ] , e tem-se que para
cada i = 1, . . . , n
mij = inf{f (x, y) ; (x, y) Qij } inf f {(x, y) , x [xi1 , xi ]},
logo
n
X
i=1

mij xi

n
X
i=1

inf f {(x, y) , x [xi1 , xi ]}xi = s (fy , P1 ) ,

onde fy (x) = f (x, y). Assim, da definio de integral inferior para funes de uma
varivel e da hiptese que fy integrvel em [a, b] , segue que para cada y [yj1 , yj ] ,
fixado, j = 1, . . . , m,
n
X
i=1

mij xi s (fy , P1 )

f (x, y) dx = A (y) .

Logo, da definio de nfimo, tem-se que para cada j = 1, . . . , m


n
X
i=1

mij xi inf{A (y) , y [yj1 , yj ]},

6.2. INTEGRAIS ITERADAS


ento

n
m X
X
j=1 i=1

199

mij xi yj

m
X
j=1

inf{A (y) , y [yj1 , yj ]}yj = s (A, P2 ) ,

ou seja, para toda partio de Q, P = P1 P2 , onde P1 uma partio qualquer de [a, b]


e P2 uma partio qualquer de [c, d] , tem-se que
s (f, P ) s (A, P2 ) .
Analogamente provamos que
S (A, P2 ) S (f, P ) , P = P1 P2 P (Q) , P2 P ([c, d]) .
Temos ento
s (f, P ) s (A, P2 ) S (A, P2 ) S (f, P ) , P = P1 P2 P (Q) , P2 P ([c, d]) . (6.1)
Logo, como f integrvel sobre Q, dado > 0, existe P = P1 P2 P (Q) , com
P2 P ([c, d]) tal que
S (f, P ) s (f, P ) < ,

o que implica da desigualdade (6.1) que

S (A, P2 ) s (A, P2 ) < ,


e portanto A integrvel sobre [c, d] . Alm disso, da definio de integral superior e
integral inferior, e do fato de A ser integrvel sobre [c, d], tem-se que
Z d
A (y) dy S (A, P2 ) S (f, P ) , P P (Q) .
s (f, P ) s (A, P2 )
c

Utilizando a definio de integral superior e inferior de f, obtm-se que


Z d
I (f )
A (y) dy I (f ) ,
c

e portanto, como f integrvel sobre Q,


ZZ
Z
f (x, y) dxdy =

A (y) dy.

Nota 6.37 Se trocarmos a hiptese sobre A (y) pela hiptese de que para cada x [a, b]
Rd
existe c f (x, y) dy = B (x) obtemos a igualdade

ZZ
Z b
Z b Z d
f (x, y) dxdy =
B (x) dx =
f (x, y) dy dx.
Q

200

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Interpretao geomtrica da frmula: O Teorema 6.36 tem uma interpretao


geomtrica bem simples no caso em que f 0. Seja
S = {(x, y, z) ; (x, y) Q , 0 z f (x, y)} ,
como na figura abaixo

Sabemos que
A (y) =

f (x, y) dx

a rea da seo S (y) , onde S (y) obtida pela interseo de S e do plano paralelo
ao plano xOz e passando pelo ponto (0, y, 0). Como A integrvel em [c, d] temos que
Rd
A (y) dy igual ao volume de S, pois da definio de integral para funes de uma
c
varivel sabemos que
Z d
mP
X

A (y) dy = lim
A yj yj ,
c

|P |0

j=1

onde P uma partio de [c, d] , determinando os sub-intervalos [yj1 , yj ] de [c, d] e yj


(yj1 , yj ). Assim,

A yj yj
pode ser visto como o volume aproximado da regio

Sj = {(x, y, z) S; x [a, b] , y [yj1 , yj ] , 0 z f (x, y)} .


Logo a soma em j nos d o valor aproximado do volume de S e tal aproximao melhor,
quanto menor for yj , portanto, no limite temos o volume de S.

6.2. INTEGRAIS ITERADAS

201

Exemplo 6.38 Como f (x, y) = x2 y contnua em Q = [1, 2] [3, 4] , ento f


integrvel em Q. Ainda para cada y [3, 4] fixado a funo fy (x) = x2 y contnua em
[1, 2] e portanto integrvel neste intervalo. Logo, pelo teorema anterior, segue que
Z 4
ZZ
f (x, y) dxdy =
A (y) dy.
3

Mas,
A (y) =

assim

ZZ

f (x, y) dxdy =

2
x3
7
x ydx = y
= y,

3 1 3
2

Z
7 4
49
x ydx dy =
ydy = .
3 3
6
2

Observe que neste caso tambm temos que para cada x [1, 2] a funo fx (y) = x2 y
contnua em [3, 4] e portanto tem-se que
Z 2
ZZ
f (x, y) dxdy =
A (x) dx.
1

Mas,
A (x) =

4
2

x yddy = x

logo tem-se que


ZZ

f (x, y) dxdy =

Z 2 Z
1

4
y 2
7
= x2 ,

2 3 2

7
x ydy dx =
2
3
2

x2 dy =

49
.
6

J vimos que toda funo contnua em Q integrvel sobre Q. Veremos a seguir


que alm disso a integral pode ser feita por integrao iterada, tanto fazendo primeiro a
integrao em x, quanto fazendo primeira a integrao em y.
Teorema 6.39 Seja f : Q = [a, b] [c, d] R, contnua em Q. Ento f integrvel
sobre Q e a integral dupla pode ser obtida por integrao iterada, isto :

Z d Z b
Z b Z d
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx.
c

Prova. A integrabilidade de f j foi mostrada. Resta ento mostrar a igualdade.


Como f contnua em Q, segue que para cada x [a, b] a funo fx contnua em
Rd
[c, d] e portanto integrvel sobre [c, d], ou seja, para cada x [a, b] , existe c f (x, y) dy e
portanto do teorema anterior tem-se que

ZZ
Z b Z d
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dy dx.
Q

202

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Ainda, como para cada y [c, d] a funo fy contnua em [a, b] e portanto integrvel
Rb
sobre [a, b] , segue que existe a f (x, y) dx e portanto do teorema anterior tem-se que

Z d Z b
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dx dy.
c

Logo das duas igualdades temos o resultado.

6.3

Integrais duplas sobre regies compactas

At aqui, a integral dupla foi definida apenas sobre regies retangulares, entretanto no
difcil a generalizao para regies compactas. Seja S uma regio compacta do R2 e
Q = [a, b] [c, d] um retngulo contendo S e f : S R uma funo limitada. Definimos
fe : Q R por

f (x, y) ; (x, y) S ,
e
f (x, y) =
0;
(x, y) Q S .

Definio 6.40 Nas condies anteriores, dizemos que f integrvel sobre S quando
fe integrvel sobre Q e definimos
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
fe(x, y) dxdy.
S

Teorema 6.41 Considere 1 , 2 : [a, b] R, funes contnuas com 1 2 , S =


{(x, y) R2 ; a x b , 1 (x) y 2 (x)} e f : S R . Ento f integrvel sobre
S o conjunto de descontinuidades de f tiver medida nula.
Prova. S como indicado na figura abaixo

6.3. INTEGRAIS DUPLAS SOBRE REGIES COMPACTAS

203

Sejam c, d R tais que

c 1 (x) 2 (x) d .
Temos S Q = [a, b] [c, d] . Definimos fe : Q R por

f (x, y) ; (x, y) S ,
fe(x, y) =
0; (x, y) Q S .

()Se D1 o conjunto de descontinuidades de fe e D2 o conjunto de descontinuidades de


f, temos
D1 D2 graf 1 graf 2 .

Como D2 tem medida nula e, pelo Teorema 6.24, os grficos de 1 e 2 tambm tm


medida nula segue que D2 graf 1 graf 2 tem medida nula e portanto como D1 um
subconjunto de um conjunto de medida nula, ento D1 tem medida nula. Pelo Teorema
6.25 segue que fe integrvel sobre Q e portanto por definio f integrvel sobre S.
() Como f integrvel sobre S ento fe integrvel sobre Q e portanto do teorema
6.24 tem-se que seu conjunto de descontinuidades D1 tem medida nula. Mas da prpria
definio de fe, segue que o conjunto de descontinuidades de f, D2 , um subconjunto do
e ou seja, D2 D1 . Portanto como D1 tem medida
conjunto de descontinuidades de f,
nula, segue que D2 tambm o tem.

Teorema 6.42 Considere 1 , 2 : [a, b] R, funes contnuas com 1 2 , S =


{(x, y) R2 ; a x b , 1 (x) y 2 (x)} e f : S R integrvel sobre S. Se para
R (x)
cada x [a, b] existe 2(x) f (x, y) dy = B (x) , ento
1
#
ZZ
Z
Z "Z
b

f (x, y) dxdy =

f (x, y) dy dx.

2 (x)

B (x) dx =

1 (x)

Prova. Seja Q = [a, b] [c, d], onde c 1 (x) 2 (x) d, x [a, b] . Ento S Q
e portanto definimos fe : Q R por

f (x, y) ; (x, y) S ,
.
fe(x, y) =
0; (x, y) Q S .

Como f integrvel sobre S, segue que fe integrvel sobre Q. Ainda para cada x
R (x)
[a, b] existe 2(x) f (x, y) dy = B (x) , ou seja, fx (y) integrvel em [1 (x) , 2 (x)] e
1
portanto seu conjunto de descontinuidades, E1 , tem medida nula em R. Logo, da definio
de fe, para cada x [a, b], o conjunto de descontinuidades, E2 , de fex est contido em
E1 {1 (x) , 2 (x)}, que a unio de dois conjuntos de medida nula em R e portanto
E2 tambm um conjunto de medida nula em R, o que implica que para cada x [a, b]
Rd
existe c fe(x, y) dy. Assim, do teorema 6.36, segue que

Z b Z d
ZZ
fe(x, y) dxdy =
fe(x, y) dy dx.
Q

204

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Mas,
Z

fe(x, y) dy =

1 (x)

fe(x, y) dy +

2 (x)

1 (x)

fe(x, y) dy +

2 (x)

fe(x, y) dy,

e da definio defe(x, y) , tem-se que para cada x [a, b] fixado fe(x, y) = 0 em [c, 1 (x))
(2 (x) , d], e fe(x, y) = f (x, y) em [1 (x) , 2 (x)] . Logo
Z

fe(x, y) dy =

2 (x)

f (x, y) dy.

1 (x)

Portanto, da definio e do resultado acima, temos que


ZZ

f (x, y) dxdy =

ZZ

fe(x, y) dxdy =

Z b "Z
a

2 (x)

f (x, y) dy dx.

1 (x)

Corolrio 6.43 Considere 1 , 2 : [a, b] R, funes contnuas com 1 2 , S =


{(x, y) R2 ; a x b , 1 (x) y 2 (x)} e f : S R contnua em S. Ento f
integrvel sobre S e
ZZ

f (x, y) dxdy =

Z b "Z
a

2 (x)

f (x, y) dy dx.

1 (x)

Prova. Como f contnua em S, ento f integrvel em S, j que seu conjunto de


descontinuidades vazio. Ainda para cada x [a, b] , a funo fx (y) = f (x, y) contnua
R (x)
em [1 (x) , 2 (x)] e portanto existe 2(x) f (x, y) dy. Logo, estamos nas condies do
1
teorema anterior e portanto tem-se
ZZ

f (x, y) dxdy =

ZZ

fe(x, y) dxdy =

Z b "Z
a

2 (x)

1 (x)

f (x, y) dy dx.

Nota 6.44 Se substituirmos S no Teorema 6.41 e em seu corolrio pelo subconjunto S


dado por
S = {(x, y) : c y d , 1 (y) x 2 (y)} ,

6.3. INTEGRAIS DUPLAS SOBRE REGIES COMPACTAS

205

como na figura

onde 1 , 2 : [c, d] R so funes contnuas com 1 2 , obtemos resultados anlogos,


fazendo apenas a seguinte substituio,
#
Z "Z
ZZ
d

2 (y)

f (x, y) dxdy =

f (x, y) dx dy.

1 (y)

Exemplo 6.45 Se f (x, y) = x2 + y 2 , determinemos a integral de f sobre a regio compacta S, delimitada pela reta y = x e pela parbola y = x2 .
A regio S como na figura abaixo

206

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Temos
ZZ
S

x + y 2 dxdy =

Calcule as integrais.

Z 1 Z
0

x2

Z 1 Z
2

2
x + y dy dx =

2
x + y dx dy.

Exemplo 6.46 Se f (x, y) = 2xy, determinemos a integral de f sobre o setor circular S


situado entre as curvas 3x = 4y e x2 + y 2 = 25 com y 0.
A regio S como na figura abaixo

Temos
ZZ

2xy dxdy =

Z 4 "Z
0

3x/4

2xy dy dx +

Z 3 "Z 25y2
0

4y/3

Z 5 "Z
4

25x2

2xy dy dx

2xy dx dy.

Conclua como exerccio.


Exemplo 6.47 Se S = {(x, y) : a x b , 1 (x) y 2 (x)} ,com
tnuas, ento
ZZ
Z b
dxdy =
[2 (x) 1 (x)] dx = a
rea (S) .
S

1 e 2 con-

Exemplo 6.48 A rea da regio limitada pela reta y = x e a parbola y = x2 , pode ser
calculada pela integral dupla. Mas antes precisamos determinar os pontos de interseo.
Assim, x = x2 x = 0 ou x = 1, portanto a rea desta regio dada por
Z 1
Z 1 Z x

1
dy dx =
x x2 dx = .
6
0
x2
0

6.3. INTEGRAIS DUPLAS SOBRE REGIES COMPACTAS


Exemplo 6.49 Seja f : S R2 R no negativa e contnua , e
V = {(x, y, z) : (x, y) S , 0 z f (x, y)} .
Temos

ZZ

f (x, y) dxdy = volume (V ) .

Mais geralmente, se f e g so contnuas em S com f g e


V = {(x, y, z) : (x, y) S , g (x, y) z f (x, y)} ,
ento

ZZ

[f (x, y) g (x, y)] dxdy = volume (V ) .

Exemplo 6.50 Determinemos o volume do slido limitado pelo elipside


x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c
Usando o Exemplo 6.49 , temos
r
x2 y 2
x2 y 2
f (x, y) = c 1 2 2 e g (x, y) = c 1 2 2 ,
a
b
a
b
r

onde
x2 y 2
+ 2 1.
a2
b
Logo
volume (V ) =

t
2
1 x2
a

t
2
b 1 x2
a

2c 1

x2 y 2
4
2 dy dx = abc.
2
a
b
3

207

208

6.3.1

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Lista de Exerccios

Exerccio 6.51 Calcule,

RR

f (x, y) dxdy, das funes f abixo, justificando:

1. Q = [1, 1] 0, 2 , f (x, y) = x sen y yex .

2. Q = [3, 4] [1, 2] , f (x, y) =

1
.
(x + y)2

3. Q = [0, 1] [0, 1] , f (x, y) =

xy 2
.
1 + (xy)2

4. Q = [3, 4] [1, 2] , f (x, y) = x ln (xy) .



y
5. Q = [0, 1] 0, 2 , f (x, y) = p
.
1 + x2 + y 2

Exerccio 6.52 Prove o seguinte resultado conhecido como Frmula de Leibniz: Suponf
hamos que f (x, y) e
(x, y) so contnuas num aberto contendo Q = [a, b][c, d] . Sejam
y
(y) e (y) funes diferenciveis num aberto contendo [c, d] e a (y) , (y) b, para
todo y [c, d] . Se
Z (y)
(y) =
f (x, y) dx,
(y)

ento

(y) = f ( (y) , y) (y) f ( (y) , y) (y) +


Sugesto: Considere as funes H (u, v, y) =

(y)

(y)

f
(x, y) dx.
y

f (x, y) dx, r (y) = ( (y) , (y) , y) e

observe que (y) = H (r (y)) . Basta usar o Teorema da Composta.


Exerccio 6.53 Colocar os limites de integrao, nas duas ordens, nas integrais duplas
ZZ
f (x, y) dxdy
S

1. S um retngulo com vrtices em O = (0, 0), A = (2, 0), B = (2, 1) e C = (0, 1) .


2. S um tringulo com vrtices em O = (0, 0), A = (1, 0) e B = (1, 1) .
3. S um trapzio com vrtices em O = (0, 0), A = (2, 0), B = (1, 1) e C = (0, 1) .
4. S um paralelogramo com vrtices em A = (1, 2), B = (2, 4) , C = (2, 7) e D = (1, 5)
.
5. S um setor circular OAB centrado em O = (0, 0) , cujo arco tem seus extremos
em A = (1, 1) e B = (1, 1).

6.3. INTEGRAIS DUPLAS SOBRE REGIES COMPACTAS

209

6. S um segmento parablico reto AOB limitado pela parbola e pelo segmento de


reta unindo os pontos B = (1, 2) e A = (1, 2).
7. S um anel circular limitado pelas circunferncias centradas na origem e raios 1 e
2.
8. S a regio que contm a origem e est limitada pela hiprbole y 2 x2 = 1 e a
circunferncia x2 + y 2 = 9.
Exerccio 6.54 Coloque os limites de integrao nas integrais duplas
ZZ
f (x, y) dxdy,
S

onde S dado por:


1. x 0 , y 0 e x + y 1.
2. x2 + y 2 a2 .
3. x2 + y 2 x.
4. y x , x 1 e y 1.
5. y x y + 2a e 0 y a.
Exerccio 6.55 Troque a ordem de integrao:
1.

Z 4Z

Z 1Z
0

3.

f (x, y) dydx.

Z aZ
Z

5.

3x

2x

a2 x2

f (x, y) dydx.

(a2 x2 )/2a

4.

f (x, y) dydx.

3x2

2.

12x

R 2/2 Z x

f (x, y) dydx +

2axx2

f (x, y) dydx.

a/2 0

6.

2a Z

4ax

2axx2

f (x, y) dydx.

R 2/2 0

R2 x2

f (x, y) dydx.

210
7.

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES


Z 1Z
0

8.

1y

f (x, y) dxdy.

1y2

Z 1 Z 3y2

f (x, y) dxdy.

y2 /2

Exerccio 6.56 Calcule


RR
1. S x dxdy, onde S o tringulo com vrtices em O = (0, 0), A = (1, 1) e B = (0, 1).
RR
2. S x dxdy, onde S est limitado pela reta que passa por A = (2, 0) e B = (0, 2) e
pelo arco de circunferncia de raio 1 que tem seu centro em C = (0, 1) .
RR

dxdy
p
dxdy, onde S a parte do crculo de raio a centrado em O =
2
a x2 y 2
(0, 0) situada no primeiro quadrante.
RR p
4. S x2 y 2 dxdy, onde S um tringulo com vrtices em O = (0, 0) , A = (1, 1, )
e B = (1, 1) .
RR p
5. S xy y 2 dxdy onde S um tringulo com vrtices em O = (0, 0) , A = (10, 1)
e B = (1, 1) .
RR
6. S ex/y dxdy onde S limitado pelas retas x = 0 e y = 1 e pelo arco da parbola
x = y2.

3.

7.
8.

RR

x
x2
e pela reta y = x.
dxdy
onde
S

limitado
pela
parbola
y
=
x2 + y 2
2

RR

xy dxdy onde S limitado pelo eixo Ox e pela semi-circunferncia superior


(x 2)2 + y 2 = 1,
RR p
9. S 1 x2 y 2 dydx onde S o primeiro quadrante do crculo centrado na origem
e de raio 1.
S

Exerccio 6.57 Calcule a rea da regio:


1. limitada pelas retas x = y, x = 2y, x + y = a e x + 3y = a com a > 0.
2. limitada pela elipse (y x)2 + x2 = 1.
3. limitada pelas parbolas y 2 = 10x + 25 e y 2 = 6x + 9.
Exerccio 6.58 Prove o Teorema do valor mdio para integrais duplas: Seja R
uma regio compacta do R2 e f um campo escalar contnuo em R. Ento existe um ponto
(, ) R tal que
ZZ
f (x, y) dxdy = f (, ) a (R) ,

onde a (R) indica a rea de R.

Exerccio 1
1 2

Calcule

0 1

dxdy
, justificando.
1 x 2xy y 2
2

Soluo:
A funo

1
contnua em 1, 2 0, 1 pois quociente de
1 x 2xy y 2
funes contnuas com denominador no nulo. Logo, para cada y 0, 1, a funo
1
contnua em 1, 2 e portanto integrvel em 1, 2. Logo
f y x
1 x 2 2xy y 2
podemos aplicar o teorema de integrao iterada e temos
2

0 1

dxdy

1 x 2xy y 2
2

0 1

dx
1 x 2 2xy y 2

dy.

Como
2

dx

1 x 2xy y 2
2

dx
arctgx y| 21 arctg2 y arctg1 y,
2
1 x y

segue que
1

0 1

dxdy

2
1 x 2xy y 2

0 arctg2 y arctg1 ydy.

Mas, utilizando a integrao por partes, obtemos para a primeira integral:


1
1
0 arctg2 ydy y arctg2 y| 10 0 1 2y y 2 dy
1
1
y2
2
arctg 3
dy

dy

2
2
0 1 2 y
0 1 2 y
1
arctg 3 1 ln 1 y 2 2 0 2arctgy 2| 10
2
3 arctg 3 1 ln 10 1 ln 5
2
2
Analogamente a segunda integral fica,
1
1
0 arctg1 ydy y arctg1 y| 10 0 1 1y y 2 dy
1
1
y1
1
arctg 2
dy

dy

2
2
0 1 1 y
0 1 1 y
1
arctg 2 1 ln 1 y 1 2 0 arctgy 1| 10
2
2 arctg 2 1 ln 5 1 ln 2.
2
2
Portanto,
1 2
3 arctg 3 2 arctg 2 1 ln 10 ln 5 ln 2 .
0 1 1 x 2 dxdy
2
2xy y 2

Exerccio 2
Seja f : Q 0, 1 0, 1 , definida por
fx, y

2 x y; se x y 1
se x y 1

0;

Analise a integrabilidade de f em 0, 1 0, 1 e caso f seja integrvel


determine o valor da integral.
Soluo:
Observemos que f contnua em D x, y 2 ; x y 1 e em
S x, y 2 ; x y 1, resta anlisar nos pontos x 0 , y 0 2 tais que
x 0 y 0 1. Para isso analisemos os limites
lim

x,yx 0 ,y 0
x,yD

fx, y 1 e

lim

x,yx 0 ,y 0
x,yS

fx, y 0.

Assim, como os limites so diferentes temos que f descontnua em x 0 , y 0 2


tal que x 0 y 0 1. Logo o conjunto de descontinuidades de f igual a
df x, y 2 ; x y 1 e como df 0, segue que f integrvel. Ainda
da definio de f, tem-se que

Q fx, ydxdy D fx, ydxdy.


A regio de integrao o tringulo abaixo

Assim, temos que


1

1x

Q fx, ydxdy 0 0
1

1 x ydydx

1 x x x2
1 x x2
2
2

y xy

1 2x x 2
2

dx

1x

y2
2

dy
0

dx

x x2 x3
2
3
2

1
0

1.
3

Exerccio 3
Utilizando a integral dupla, calcule a rea da regio
S x, y 2 ; ln x y ln x 1, y 0 e x e.
Soluo:
Primeiramente faamos a regio S.

Assim, a rea da regio dada pela integral dupla,


e

ln x1

1 ln x

dydx

1 ln x 1 ln xdx e 1.

Exerccio 4
3

Faa o grfico da regio cuja rea expressa pela integral

9y 2

0 3y

dxdy.

Troque a ordem de integrao e calcule esta rea.


Soluo:
A regio est desenhada abaixo

Trocando a ordem de integrao obtemos


3

9y 2

0 3y

dxdy

9x 2

0 3x

dy dx.

A integral fica
3

9y 2

0 3y

dxdy

9 x 2 3 x dx.

A primeira integral utiliza a mudana de variveis x 3 sen e portanto


dx 3 cos d. Com esta mudana, quando x 3, e quando x 0, 0.
2
Logo, obtemos

9 x 2 dx

/2

9 cos 2 d 9

9 sen 2
4
2
Portanto, a rea da regio igual a
3

9y 2

0 3y

dxdy

/2
0

/2

1 cos 2 d
2
9 .
4

9 x 2 3 x dx 9
4

x 2 3x
2

3
0

9 9 .
4
2

Exerccio 5
Calcule o volume do conjunto dado por V x, y, z 3 ; 0 z x 2 y 2 ,
0 x 1, y 0.
Soluo:
O volume de V dado pela integral

S x 2 y 2 dxdy,
onde S x, y 2 ; x 0, 1 e 0 y x. Segue abaixo o conjunto V e a regio
S.

Assim, o volume de V igual a


1

0 0 x

y dydx
2

y3
x y
3

dx

2x 3 dx x 4
3
6

1
0

1.
6

Exerccio 6
Coloque os limites de integrao e calcule a integral xydxdy, onde S a
S

regio situada no primeiro quadrante e limitada pelas curvas, x 2 y 2 2x,


x 2 y 2 4x, y x e y 0.
Soluo:
A regip de integrao est desenhada abaixo

Assim, a integral dever ser dividida em duas, a saber


2 4y 2

S xydxdy 0 1

1y 2

xydx dy

2 4y 2

xydx dy.

A primeira integral fica


1
2

0 y

2 4 y2

1 1 y2

dy 1
2

0 y

6 4 4 y 2 2 1 y 2 dy

3y 2
2 4 y 2 3/2

2
3
3 2 3 16 1
3
2
3

1 1 y 2 3/2
3
13 2 3 .
2

Analogamente a segunda integral fica


1
2

1 y

2 4 y2

y 2 dy 1
2

1 y

8 4 4 y 2 2y 2 dy

2y 2 2 4 y 2 3/2
3
6 2 3 16 2
3
3
Portanto,

S xydxdy

47 .
6

2 y3 2
3
1
4 2 3.
3

6.4. MUDANA DE VARIVEIS

6.4

211

Mudana de variveis

No caso unidimensional vimos que se f : [a, b] R contnua ento


Z

f (x) dx =

f (g (t)) g 0 (t) dt,

(6.2)

onde g uma funo mudana de varivel com g (c) = a e g (d) = b.


No caso bidimensional temos um resultado anlogo chamado mudana de variveis
que transforma uma integral
ZZ
f (x, y) dxdy

em outra

ZZ

F (u, v) dudv.

O mtodo mais elaborado do que no caso unidimensional, pois existem duas substituies
a serem feitas, isto , ao invs da funo g que aparece em (6.2), temos agora duas funes:

x = x (u, v) ,
(6.3)
y = y (u, v) ,
ou seja, uma transformao
H : T R2 R2 , (u, v) 7 H (u, v) = (x (u, v) , y (u, v)) .
Algumas vezes as equaes em (6.3) podem ser resolvidas obtendo-se u e v como funes
de x e y, isto , a transformao inversa:

u = u (x, y) ,
v = v (x, y) .
Quando isto for possvel, H estabelece uma correspondncia biunvoca entre S e T . Consideraremos H C 1 (T 0 ), o que no uma restrio muito sria, uma vez que na prtica
a maioria a satisfaz.
Pode ser mostrado que a frmula de mudana de variveis ainda vlida no caso em
que H C 1 (T 0 ) com
J (u, v) = det [dH (u, v)] 6= 0, (u, v) T 0 ,
ou seja H localmente inversvel com inversa local de classe C 1 numa vizinhana de cada
ponto H (u, v) . Ou ainda, no caso em que J (u, v) 6= 0 a menos de um conjunto de medida
nula.
Temos o seguinte resultado, que no ser demonstrado por fugir ao escopo de um curso
de clculo. Daremos apenas uma motivao geomtrica para a frmula.

212

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Teorema 6.59 (Mudana de variveis): Considere D R2 um domnio tal que a regio


compacta T est contida em D. Seja H : D R2 R2 , H C 1 (D) ( T compacta e de
medida nula ), H injetiva em T 0 , H (T ) = S, H (T 0 ) = S 0 e J (u, v) = det [dH (u, v)] 6= 0,
(u, v) T 0 . Seja f : S R integrvel sobre S. Ento f H integrvel sobre T e
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (H (u, v)) |J (u, v)| dudv.
S

Nota 6.60 Motivao Geomtrica: Seja


H : T R2 S R2 , (u, v) 7 H (u, v) = (x (u, v) , y (u, v))
e consideremos os vetores

x
y
(u, v) ,
(u, v) ,
u
u

x
y
H
(u, v) =
(u, v) ,
(u, v) .
V2 (u, v) =
v
v
v

H
V1 (u, v) =
(u, v) =
u

No plano uv consideramos um ponto (u0 , v0 ) T 0 e o segmento de reta


(u) = (u, v0 ) , u [u0 , u0 + 4u] .
A funo H transforma esse segmento numa curva no plano xy dada por
(u) = H (u, v0 ) = (x (u, v0 ) , y (u, v0 )) , u [u0 , u0 + 4u] .

Procedendo, analogamente, com o segmento


(v) = (u0 , v) , v [v0 , v0 + 4v] ,

6.4. MUDANA DE VARIVEIS

213

vemos que ele levado por H numa curva dada por


(v) = H (u0 , v) = (x (u0 , v) , y (u0 , v)) , v [v0 , v0 + 4v] .
Como H de classe C 1 (D) e T D, segue que
H
(u0 , v0 ) u = H (u0 , v0 ) + V1 (u0 , v0 ) u
u
H
(u0 , v0 ) v = H (u0 , v0 ) + V2 (u0 , v0 ) v.
H (u0 , v0 + v) ' H (u0 , v0 ) +
u

H (u0 + u, v0 ) ' H (u0 , v0 ) +

Ento,
H (u0 + u, v0 ) H (u0 , v0 ) ' V1 (u0 , v0 ) u
H (u0 , v0 + v) H (u0 , v0 ) ' V2 (u0 , v0 ) v.
Assim, concluimos que o retngulo
Qu,v = [u0 , u0 + 4u] [v0 , v0 + 4v] ,
com rea a (Qu,v ) = 4u4v, levado por H numa regio Sxy , que aproximadamente o
paralelogramo cujos lados so os vetores V1 (u0 , v0 ) 4u e V2 (u0 , v0 ) 4v, ou seja
a (Sxy ) ' kV1 (u0 , v0 ) 4u V2 (u0 , v0 ) 4vk
= kV1 (u0 , v0 ) V2 (u0 , v0 )k 4u4v
= |J (u0 , v0 )| 4u4v.
Se P uma partio de T , que o divide em sub-retngulos Qij de rea 4ui 4vj ento,
conforme vimos, a rea de Sij = H (Qij ) aproximadamente
a (Sij ) ' |J (ui1 , vj1 )| 4ui 4vj .
Portanto, da definio de integral dupla como limite de soma de Riemann, tem-se que
ZZ
m
n X
X
f (H (u, v)) |J (u, v)| dudv = lim
f (H (ui1 , vj1 )) |J (ui1 , vj1 )| 4ui 4vj ,
kP k0

i=1 j=1

onde (ui1 , vj1 ) Qij . Mas H (ui1 , vj1 ) = ij = ij , ij Sij = H (Qij ) , assim do
que foi visto anteriormente,
lim

kP k0

Mas,

n X
m
X
i=1 j=1

n X
m
X

f (H (ui1 , vj1 )) |J (ui1 , vj1 )| 4ui 4vj = lim


f ij , ij a (Sij ) .
kP k0

i=1 j=1

ZZ
m
n X
X

f ij , ij a (Sij ) =
f (x, y) dxdy.
lim

kP k0

i=1 j=1

214

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Assim, pode-se concluir que,


ZZ

f (x, y) dxdy =

ZZ

f (H (u, v)) |J (u, v)| dudv.

Nota 6.61 Observe que para realizar o produto vetorial V1 (u0 , v0 ) V2 (u0 , v0 ) , devemos
considerar os vetores em R3 , ou seja,

x
y
(u0 , v0 ) ,
(u0 , v0 ) , 0
V1 (u0 , v0 ) =
u
u

x
y
(u0 , v0 ) ,
(u0 , v0 ) , 0 ,
V2 (u0 , v0 ) =
v
v
e
V1 (u0 , v0 ) V2 (u0 , v0 ) = (0, 0, J (u0 , v0 )) .
Exemplo 6.62 Se S o tringulo determinado pelas retas x + y = 2, x = 0 e y = 0,
calculemos
ZZ
e(yx)/(y+x) dxdy.
S

Consideramos a mudana de variveis

u=yx
,
v =y+x

ou seja, H 1 : R2 R2 , H 1 (x, y) = (y x, y + x) , H 1 C 1 (R2 ) , e portanto

J (x, y) = det dH 1 (x, y) = det

1 1
1 1

= 2.

Logo,
J (u, v) = det [dH (u, v)] =

1
1
= 6= 0, (u, v) R2 .
J (x, y)
2

Como H 1 uma transformao linear e injetiva em R2 e portanto bijetiva, segue que


que H tambm uma transformao linear bijetiva de R2 em R2 . Resta determinar a
regio compacta T, tal que H (T ) = S. Para isso consideremos primeiramente a imagem
da frnteira de S, por H 1 :
x=0
7 v=u

y=0
7 v = u ,

x+y =2
7 v=2

6.4. MUDANA DE VARIVEIS

215

logo a regio de integrao T no plano uv determinada pelas retas v = u, v = u e


v = 2. Graficamente temos,

Assim
ZZ

(yx)/(y+x)

ZZ
Z 2 Z v
u
1 u
1
e v du dv =
dxdy =
e v dudv =
2
0
v 2
T
Z
Z

1 2 u v
1 2
v
=
v e e1 dv = e e1 .
v e v dv =
2 0
2 0

Exemplo 6.63 Determinemos a rea da regio S limitada pela curva x2 + y 2 = a2 , onde


a > 0.
Nas coordenadas cartesianas temos

(1) a (S) =

"Z

a2 x2

a2 x2

dy dx.

216

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Vamos usar o sistema de coordenadas polares com origem no ponto (0, 0) .

Temos

x = r cos u
,
y = r sen u

ou seja H : R2 R2 , H (r, u) = (r cos u, r sen u) , H C 1 (R2 ) cujo jacobiano


"
#
cos u
sen u
(x, y)
(r, u) = det
= r.
J (r, u) =
(r, u)
r sen u
r cos u
Temos que T = [0, a] [0, 2] R2 e H (T ) = S, H (T 0 ) = S 0 e J (r, u) = r 6= 0,
(r, u) T 0 e H injetiva em T 0 (mostre!). Logo

Z a Z 2
r du dr = a2 .
(2) a (S) =
0

Observamos que bem mais simples calcular a integral em (2) do que em (1) .
Exemplo 6.64 Se S = {(x, y) : x2 + y 2 1}, calculemos
ZZ p
1 x2 y 2 dxdy .
S

Usamos as coordenadas polares dadas no Exemplo anterior. Temos

Z 1 Z 2
ZZ p
2
2
2
1 x y dxdy =
1 r r du dr =
0
0
S
1 2
2
2 3/2
1r
.
=
=
3
3
0

6.4. MUDANA DE VARIVEIS

217

Exemplo 6.65 Seja S a regio dada por

a 2
a2
x
com y 0,
+ y2
2
4

calculemos

ZZ p
x2 + y 2 dxdy .
S

Neste caso podemos usar as coordenadas polares de duas formas, claro que devemos
escolher a mais conveniente, isto , aquela que torne o clculo da integral uma tarefa mais
fcil. Vejamos isto.
a
,0 :
1. Se a origem do sistema de coordenadas polares o ponto A =
2

temos

a
+ r cos u
2
y = r sen u

x=

com J (r, u) = r e a variao (ver figura )


0r

a
e 0 u ,
2

logo
Z
ZZ p
2
2
x + y dxdy =
S

a/2

"Z

#
a2
+ ar (cos u) (sen u) + r2 du dr,
4

que uma integral que s pode ser calculada numericamente. Sendo assim, apesar
de ser uma mudana de varivel interessante do ponto de vista da regio sobre a
qual estamos integrando, no de modo algum uma boa mudana de variveis, do
ponto de vista da funo integranda.

218

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

2. Se a origem do sistema de coordenadas polares o ponto O = (0, 0) .

Temos

x = r cos u
.
y = r sen u

Sabemos que J (r, u) = r. Neste caso (ver figura ) devemos ter r variando da origem
at a curva cuja equao em coordenadas cartesianas

a 2
a2
x
+ y2 = ,
2
4

ou ainda

x2 + y 2 = ax ,
substituindo as novas coordenadas nesta ltima equao obtemos
r2 = ar cos u,
temos assim
0u

e 0 r a cos u.
2

Logo
ZZ p
x2 + y 2 dxdy
S

/2

1
=
3

/2

a cos u
2

r dr du =

2
a3 cos3 udu = a3 .
9

Nota 6.66 importante notar que ao fazer uma mudana de variveis deve-se levar em
conta a regio de integrao e a funo integranda.

6.4. MUDANA DE VARIVEIS

219

Exemplo 6.67 Se S limitada pela folha da lemniscata


2
2

x + y 2 = a2 x2 y 2 com x 0,

ZZ p
a2 x2 y 2 dxdy.
calculemos
S

Temos a figura

Faamos

x = r cos u
.
y = r sen u

Temos J (r, u) = r e vemos (ver figura ) que r deve variar da origem at os pontos da
curva cuja equao nas coordenadas consideradas

r4 = r2 a2 cos2 u sen2 u = r2 a2 cos 2u,


assim u deve ser tal que cos 2u 0 , ou seja:

3
5

2u
ou
2u
,
2
2
2
2

observando que a regio desejada aquela em que x 0 em S obtemos, ento, a variao

u
e 0 r a cos 2u,
4
4

220

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

portanto,
ZZ p
Z
2
2
2
a x y dxdy =
S

/4

/4

=
=
=
=
=
=

"Z

a cos 2u

a2 r2 r dr du

a cos 2u
1 2
2 3/2
a r
du =

3
0
/4
Z

a3 /4
3
1 2 2 |sen u| du =
3 /4
(
"
#)
Z 0
Z /4
a3
2 2
(sen u)3 du
(sen u)3 du
=
3 2
0
/4
)
(
Z /4
a3
(sen u)3 du
4 2
3 2
0
(

/4 )

cos3 u
a3
=
4 2 cos u +
3 2
3
0
(
"
#)
2 2
a3
4 2
.
3 2
3
/4

Exemplo 6.68 Se S limitada pela elipse


x2 y 2
+
= 1,
4
9

calculemos

ZZ r
x2 y 2

dxdy.
1
4
9
S

6.4. MUDANA DE VARIVEIS

221

Neste caso usamos o sistema de coordenadas polares generalizado cuja origem


o ponto O = (0, 0), ou seja

x = 2r cos
y = 3r sen
com jacobiano
J (r, ) = det

2 cos
2r sen

3 sen
3r cos

= 6r

e a variao
0r1
logo

e 0 2,

ZZ r
Z 2 Z 1
x2 y 2
2

dxdy =
1
1 r 6r dr d = 4.
4
9
0
0
S

Nota 6.69 Observe que no exemplo anterior a mudana de variveis uma composio
de duas mudanas de variveis. A primeira transformar a regio de integrao que
limitada por uma elipse, por outra limitada por uma circunferncia, a saber,

u= x
2 x = 2u .
y = 3v
v=y
3

x2 y 2
+ 1 transformado no crculo u2 +v 2 1. E a segunda a mudana
Logo, a regio
4
9
para coordenadas polares, transforma o crculo num retngulo, ou seja,

u = r cos
,
v = r sen

transforma o crculo no retngulo [0, 1][0, 2] . Observe que a mudana feita no exemplo,
a saber

x = 2r cos
y = 3r sen
a composio das duas mudanas de variveis e portanto leva a regio
retngulo [0, 1] [0, 2] .

x2 y 2
+
1 no
4
9

222

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

6.4.1

Lista de Exerccios

Exerccio 6.70 Se S a regio limitada pelo tringulo de vrtices em (0, 0) , (0, 1) e


(1, 0, ) mostre que
ZZ
(y x)1/3
dxdy = 0.
S 1+x+y
Exerccio 6.71 Se S a regio dada por 1 + x2 y 2 + x2 , y x + x2 e x 0, mostre
que
Z Z yx2
e
dxdy = e2 e .
2
y

x
S
Exerccio 6.72 Passe para coordenadas polares r e u :
1.

Z 1Z
0

2.
3.

f (x, y) dxdy.

Z 2Z
0

Z 1Z

p
2
2
f
x + y dydx.

1 x2

y
x

dydx.

4. Se S um tringulo limitado pelas retas y = x , y = x e y = 1,


ZZ
f (x, y) dxdy.
S

5. Se S limitado pela lemniscata (x2 + y 2 ) = a2 (x2 y 2 ) ,


ZZ
f (x, y) dxdy.
S

Exerccio 6.73 Mostre, passando para coordenadas polares, que:


1. Se S limitada pela circunferncia x2 + y 2 = 2ax ,
ZZ
2

3
x + y 2 dxdy = a4 .
2
S
2

2. Se S limitada pela lemniscata (x2 + y 2 ) = a2 (x2 y 2 ) , com x 0,


"
#

ZZ p
3
2

20

16
a

.
a2 x2 y 2 dxdy =
2 3
9
S

6.4. MUDANA DE VARIVEIS

223

x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
ZZ r
x2 y 2
2
1 2 2 dxdy = ab.
a
b
3
S

3. Se S limitada pela elipse

Exerccio 6.74 Calcule a rea limitada pela curva

x2 y 2
+
4
9

x2 y 2
.
4
9

Exerccio 6.75 Calcule o volume da regio interna ao parabolide 2az = x2 + y 2 e


esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Exerccio 6.76 Calcule o volume da regio limitada pelo plano xOy, interna ao cilindro
x2 + y 2 = 2ax e externa ao cone z 2 = x2 + y 2 .
Exerccio 6.77 Calcule o volume da regio limitada pelo plano xOy, interna ao cilindro
2
(x2 + y 2 ) = x2 y 2 e externa ao parabolide z = x2 + y 2 .
Exerccio 6.78 Determine a massa e o centro de massa de uma placa que tem a forma do
semi-crculo x2 + y 2 x, y 0, cuja densidade em cada ponto proporcional distncia
deste ponto origem.
Exerccio 6.79 Determine a rea da regio limitada por uma ptala da roscea r =
sen 3.
Exerccio 6.80 Calcule as integrais duplas abaixo:
1.
2.

3.

4.

RR

2
2
e(4x +9y ) dxdy, onde S a regio limitada pela elipse 4x2 + 9y 2 = 1.

RR

y
dxdy, onde S a regio, no primeiro quadrante, limitada pelas circunarctg
S
x
1
ferncias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4 e pelas retas y = x e y = x.
3

RR

x
p
dxdy, onde S o crculo x2 + y 2 2x.
2
2
x +y

RR p
x2 + y 2 dxdy, onde S a regio externa circunferncia r = 2a cos e interna
S
cardiide r = a (1 + cos ) .

Exerccio 1
Achar a rea limitada pelas seguintes curvas:
x 2 y 2 2x; x 2 y 2 4x; y x; y 0.

Soluo:
Temos a seguinte regio:

Usando a seguinte mudana de varivel:


x r cos
y r sin
Jr, r
x 2 y 2 2x

r 2 cos

x 2 y 2 4x
xy
y0

r 4 cos
tan 1
sin 0

Assim, temos:

2 cos r cos
0 4
Temos que a rea dada por:

2
2
2
4 cos
4 cos
4 16 cos 4 cos

04 2 cos |Jr, |drd 04 2 cos rdrd 04 r 42 cos


d 4
cos d 0
0

Resposta: 3 3
4
2

Exerccio 2
Calcular a rea do quadriltero curvilneo limitado pelos arcos das
parbolas:
y 2 ax; y 2 bx; xy ; xy , 0 a, 0 a b e 0 .

Soluo:
Chamando u xy e v y 2 , temos:
x

u2 e y
v

|Ju, v| det

y2
y2
e
xy
xy

uv

2
3
3 uv
1 v
3 3 u2

1
3
1
3

u2
v4
u
v2

1
3v

ax v a
bx v b
u a
u

Clculo da rea:
b
b

a |Ju, v|dvdu a 1 dvdu 1 ln ba du ln ba .


3v
3
3

Exerccio 3
Determine a rea da regio S limitada pela lemniscata de equao
2
2
2
x2 y
x2 y .
2

k
a2
b2
a2
b2

Soluo:
A regio pedida est desenhada abaixo

Temos que dxdx o valor da rea pedida. Utilizando a mudana de varivel


S

x ar cos e y br sin , temos Jr, abr e r varia da origem at os pontos da


curva cuja equao nas cordenadas consideradas
ar cos 2
ar cos 2
br sin 2 2
br sin 2
2

, e portanto
a2
b2
a2
b2
r 4 r 2 k 2 cos 2. Assim r varia de 0 a k cos 2 e deve ser tal que cos 2 0,
portanto 2 ou 3 2 5 .
2
2
2
2
Como a figura simtrica em relao ao eixo OY, podemos tomar x 0 e
fazer:

dxdx 2
S

k cos 2

rdrd 2

r2
2

k cos 2
0

d k 2

cos 2d k 2

sin 2
2

Portanto a rea da regio S vale k 2 .

Exerccio 4
Determine o volume do slido limitado pelas superfcies z x y, xy 1,
xy 2, y x, y 2x, z 0 com x 0 e y 0.

Soluo:
Devemos calcular x ydxdy, onde S a regio do plano limitada pelas
S
curvas xy 1, xy 2, y x, y 2x, z 0 com x 0 e y 0, que est desenhada
abaixo

y
Fazendo a mudana de varivel u xy e v x , obtemos que
y
x
y
Jx, y det
2 x 2v e portanto Ju, v 1 . Ainda a nova regio
y
1
2v
2 x
x
de integrao T obtida com esta mudana de varivel o retngulo
T 1, 2 1, 2. Logo, temos que o volume dado pela integral
2

1 1

dudv 1 ln 2.
2v
2

Exerccio 5
2
2
y2
Determine o volume do slido do elipside x 2 2 z 2 1, com a, b, c
a
b
c
nmeros reais estritamente positivos.

Soluo:
O slido em questo est desenhado abaixo

Assim, o volume ser dado, pela simetria do slido, por


2
x2 y
2
a
b2

V 2 c 1
S

dxdy,

2
y
onde S o interior da elipse x 2 2 1. Usando a mudana de variveis
a
b
x ar cos
, cujo jacobiano igual a Jr, abr, obtemos
y br sen

V 2c

0 0

1 r 2 abrddr 4abc

4abc 1 r 2 3/2
3

1
0

4abc .
3

1
0

1 r 2 rdr

Exerccio 6
Em que razo o hiperbolide x 2 y 2 z 2 a 2 divide o volume da esfera
x 2 y 2 z 2 3a 2 ?
Soluo:
A parte da esfera interna ao hiperbolide

enquanto que a parte da esfera externa ao hiperbolide

A esfera e o hiperbolide se encontram quando x 2 y 2 z 2 a 2 e


x 2 y 2 z 2 3a 2 , ou seja z a e x 2 y 2 2 a. Assim, usando a mudana de
x r cos

varivel

y r sen

, cujo jacobiano dado por Jr, r, obtemos, da simetria

do slido,
Vi 2

0 0

3a 2 r 2 rddr

2a
a

3a 2 r 2 r 2 a 2 rddr .

A primeira integral fica


a

0 0

3a 2 r 2 rddr 2

a
0
3

3a 2 r 2 rdr 2 1 3a 2 r 2 3/2
3

a
0

2a 3 3 2 2 .
3
Enquanto que a segunda integral se torna
2a

a 0

3a 2 r 2 r 2 a 2 rddr 2

2a
a

3a 2 r 2 r 2 a 2 rdr

2a

2 3a 2 r 2 3/2 r 2 a 2 3/2
a
3
3
3
2a 2 2 1 1 2a 2 2 2
3
3
Assim, obtemos que o volume da esfera interna ao hiperbolide dada por
3
V i 4a 3 3 2
3
O volume externo ao hiperbolide, com a mesma mudana de varivel e levando

em conta a simetria do slido, fica,


Ve 2

2a

a 0

4
4
3

2a

r 2 a 2 rddr

r 2 a 2 rdr

3/2
r 2 a 2

2a
a

3a
2a

3a

2a 0

3a 2 r 2 rddr

3a 2 r 2 rdr

3a 2 r 2 3/2

3a
2a

3
8a
3

Assim, a razo entre o volume interior e o volume exetrior ao hiperbolide ,


4a 3 3 3 2
3 3 2
Vi
3

.
3
Ve
2
8a
3

224

6.5

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

A integral em dimenses maiores

O conceito de integral mltipla pode ser estendido para dimenso n 3. Como o desenvolvimento anlogo, damos aqui apenas os passos principais.
Por exemplo quando n = 3 temos paraleleppedos retangulares
Q = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] .
De modo geral temos retngulos n dimensionais
Q = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] ... [an , bn ] .
Se f definida e limitada num retngulo Q Rn , definimos somas superiores e
somas inferiores com respeito a uma partio P de Q analogamente como no caso n = 2,
consequentemente, as integrais inferior e superior so definidas do mesmo modo, e dizemos
que f integrvel em Q quando a integral inferior igual a integral superior. Resultados
anlogos aqueles vistos no caso n = 2 so vlidos.
Vejamos no caso n = 3 :
1. Seja A R3 . Dizemos que A tem medida nula em R3 quando para cada > 0, existe
uma famlia enumervel de paraleleppedos retangulares Qi = [a1i , b1i ] [a2i , b2i ]
[a3i , b3i ] tais que
A i Qi ,
X
vol (Qi ) < .
i

2. Sejam Q = [a1 , b1 ][a2 , b2 ][a3 , b3 ] e f : Q R limitada em Q. Ento f integrvel


sobre Q se e somente se o conjunto de descontinuidades de f tem medida nula em
R3 .
3. Sejam Q = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] e f : Q R integrvel sobre Q. Se para cada
(y, z) [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] existe
Z b1
f (x, y, z) dx = A (y, z)
a1

e para cada z [a3 , b3 ] existe

b2

A (y, z) dy = B (z) ,

a2

ento B integrvel sobre [a3 , b3 ] e


Z b3
Z
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz =
B (z) dz =
Q

a3

b3

a3

b2

a2

b1

a1


f (x, y, z) dx dy dz.

6.5. A INTEGRAL EM DIMENSES MAIORES

225

4. Sejam Q = [a1 , b1 ][a2 , b2 ][a3 , b3 ] e f : Q R contnua em Q. Ento f integrvel


sobre Q e

ZZZ
Z b3 Z b2 Z b1
f (x, y, z) dxdydz =
f (x, y, z) dx dy dz =
Q

a3
b1

a1
Z b2

a2

a2
b2

a
Z 2b3
a3

a1
b3

a
Z 3b1
a1

f (x, y, z) dz dy dx =

f (x, y, z) dx dz dy =

5. Sejam 1 , 2 : [a, b] R e 1 , 2 : D R2 R funes contnuas com


{(x, y) : a x b , 1 (x) y 2 (x)} D,
S = {(x, y, z) : a x b , 1 (x) y 2 (x) , 1 (x, y) z 2 (x, y)}
e f : S R limitada na regio compacta S. Ento f integrvel sobre S quando
fe : Q R integrvel sobre Q, onde Q = [a, b] [c, d] [e, f ] um paraleleppedo
contendo S e fe definida por

f (x, y, z) ; (x, y, z) S
e
.
f (x, y, z) =
0;
(x, y, z) Q\S

6. Sejam 1 , 2 : [a, b] R e 1 , 2 : D R2 R funes contnuas com


{(x, y) : a x b , 1 (x) y 2 (x)} D,

S = {(x, y, z) : a x b , 1 (x) y 2 (x) , 1 (x, y) z 2 (x, y)}


e f : S R integrvel na regio compacta S. Se para cada x [a, b] e y
[1 (x) , 2 (x)] existe
Z 2 (x,y)
f (x, y, z) dz = A (x, y)
1 (x,y)

e para cada x [a, b] existe

2 (x)

A (x, y) dy = B (x) .

1 (x)

Ento B integrvel sobre [a, b] e


ZZZ

f (x, y, z) dxdydz =

Z b "Z
a

2 (x)

1 (x)

"Z

2 (x,y)

1 (x,y)

f (x, y, z) dz dy dx.

226

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Exemplo 6.81 Determine

ZZZ

x3 y 2 z dxdydz,

onde V a regio :
1. 0 x 1 , 0 y 1 , 0 z 1.
2. 0 x 1 , 0 y 1 , 0 z xy.
3. 0 x 1 , 0 y x , 0 z 1 x y.
Resoluo. Como f (x, y, z) = x3 y 2 z contnua em R3 , temos que f integrvel
em cada uma das regies acima, e a integral pode ser calculada por integrao iterada.
Vejamos ento cada caso:

1.

R 1 hR 1 hR 1

2.

R 1 hR 1 R xy

3.

R 1 hR x hR 1xy

i i
i
1 R 1 hR 1 2
1 R1
1
x3 y 2 zdx dy dz =
y
zdy
dz =
zdz = .
0
0
0
4
12
24
1 R 1 hR 1 5 4 i
1 R1 5
1
x y zdz dy dx =
x
y
dy
dx
=
x dx = .
0
0
0
2
10
60

3 2

i i

1 R1Rx 3 2
2
3 2
x
y
zdz
dy
dx
=
y
(1

y)
dy
dx =
x
0
0
0
2 0 0

1 R 1 31x8 7x7 x6

+
dx. Conclua os clculos.
=
2 0
30
6
3

Exemplo 6.82 Se V o volume limitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 1, calculemos


ZZZ p
1 x2 y 2 dxdydz.
I=
V

Temos
I=

1x2

1x2

Z 1x2 y2 p
1 x2 y 2 dzdydx = .

1x2 y2

O teorema de mudana de variveis anlogo ao caso n = 2. Vejamos o resultado


para n = 3 e que pode ser estendido para n > 3, mas que no ser objeto de estudo em
MAT-22.

6.5. A INTEGRAL EM DIMENSES MAIORES

227

Teorema 6.83 (Mudana de variveis): Considere D R3 um domnio tal que a regio


compacta T est contida em D. Seja H : D R3 R3 , H C 1 (D) ( T compacta e de medida nula ), H injetiva em T 0 , H (T ) = S, H (T 0 ) = S 0 e J (u, v, w) =
det [dH (u, v, w)] 6= 0, (u, v, w) T 0 . Seja f : S R integrvel sobre S. Ento f H
integrvel sobre T e
Z Z Z
Z Z Z
f (x, y, z) dxdydz =
f (H (u, v, w)) |J (u, v, w)| dudvdw.
S

Motivao Geomtrica: Seja H (u, v, w) = (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) , consideremos os vetores

x
y
z
H
V1 (u, v, w) =
(u, v, w) =
(u, v, w) ,
(u, v, w) ,
(u, v, w) ,
u
u
u
u

H
x
y
z
V2 (u, v, w) =
(u, v, w) =
(u, v, w) ,
(u, v, w) ,
(u, v, w) ,
v
v
v
v

x
y
z
H
(u, v, w) =
(u, v, w) ,
(u, v, w) ,
(u, v, w) .
V3 (u, v, w) =
w
w
w
w
Observamos que um paraleleppedo Qijk de dimenses 4ui , 4vj e 4wk levado por H
num slido Sijk = H (Qijk ) cujo volume vol (Sijk ) aproximadamente igual a
khV1 (ui1 , vj1 , wk1 ) 4ui , V2 (ui1 , vj1 , wk1 ) 4vj V3 (ui1 , vj1 , wk1 ) 4wk ik =
= |J (ui1 , vj1 , wk1 )| 4ui 4vj 4wk .
Assim, procedendo como no caso n = 2, obtemos que
Z Z Z
f (H (u, v, w)) |J (u, v, w)| dudvdw =
T

lim

kP k0

n
l X
m X
X
k=1 j=1 i=1

f (H (ui1, vj1, wk1 )) |J (ui1 , vj1 , wk1 )| ui vj wk .

Mas, da observao acima, lembrando que H (ui1, vj1, wk1 ) = ijk , ijk , ijk Sijk ,
vem
lim

kP k0

n
m X
l X
X
k=1 j=1 i=1

f (H (ui1, vj1, wk1 )) |J (ui1 , vj1 , wk1 )| ui vj wk =

n
m X
l X
X

f ijk , ijk , ijk |J (ui1 , vj1 , wk1 )| ui vj wk =


lim

kP k0

k=1 j=1 i=1

Z Z Z
n
m X
l X
X

f ijk , ijk , ijk vol (Sijk ) =


f (x, y, z) dxdydz
lim

kP k0

k=1 j=1 i=1

228

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Portanto,
Z Z Z

f (H (u, v, w)) |J (u, v, w)| dudvdw =

Z Z Z

f (x, y, z) dxdydz.

R R R sen (x + y z)
dxdydz, onde V o paraleleppedo 1
V
x + 2y + z

x + 2y + z 2, 0 x + y z e 0 z 1. Primeiramente para podermos calcular


4
tal integral faremos a seguinte mudana de variveis

u = x + 2y + z
v =x+yz ,

w=z
Exemplo 6.84 Calculemos

cujo jacobiano igual a

1 2 1
J (x, y, z) = det 1 1 1 = 1
0 0 1

1
= 1. Ainda o paraleleppedo V, ser levado no
J
i z)
h (x, y,
[0, 1] , assim, como |J (u, v, w)| = 1, obtemos
paraleleppedo T = [1, 2] 0,
4
Z Z Z
Z 1 Z /4 Z 2
sen (x + y z)
sen v
dxdydz =
dudvdw =
x + 2y + z
u
0
0
1
V

!
2
= ln 2 1
2

e portanto J (u, v, w) =

Exemplo 6.85 Determinemos o volume do slido

S = (x, y, z) : x2 + y 2 1 , 0 z 1 .

Usamos aqui o sistema de coordenadas cilndricas com a origem no ponto O =


(0, 0, 0).

6.5. A INTEGRAL EM DIMENSES MAIORES

229

Temos H : R3 R3 , tal que H (r, u, z) = (r cos u, r sen u, z), H C 1 (R3 ) . O jacobiano


J (r, u, z) = det [dH (r, u, z)] = r,
e a regio compacta T tal que H (T ) = S
T = [0, 1] [0, 2] [0, 1] .
fcil verificar que J (r, u, z) = r 6= 0, (r, u, z) T 0 , H (T 0 ) = S 0 e H injetiva em
T 0 . Logo,
ZZZ
Z 1 Z 2 Z 1
vol (S) =
dxdydz =
r dzdudr = .
S

Exemplo 6.86 Determinemos o volume V do slido acima do plano xOy limitado pelas
superfcies,
z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = a2 .
O desenho do slido, segue abaixo

Usamos as coordenadas cilndricas dadas no Exemplo6.85. Observamos que a variao


0 r a,
0 u 2,
0 z r2 ,
logo
V =

r2

r dzdrdu.

230

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

Exemplo 6.87 Seja r > 0. Determinemos o volume V do slido limitado pela esfera
x2 + y 2 + z 2 = r2 ,
Usamos (ver figura) o sistema de coordenadas esfricas com origem no ponto
O = (0, 0, 0) ), ou seja H : R3 R3 ,
H (, , ) = ( cos sen , sen sen , cos )

O jacobiano desta transformao


J (, , ) = det [dH (, , )] = 2 sen ,
e a regio compacta T tal que H (T ) = S = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 r2 }
T = [0, r] [0, 2] [0, ] .
Ainda fcil verificar que H C 1 (R3 ) , J (, , ) 6= 0, (, , ) T 0 , H (T 0 ) = S 0 e H
injetiva em T 0 . Logo
Z r Z 2 Z
4
V =
2 sen ddd = r3 .
3
0
0
0
Exemplo 6.88 Se V limitado pela esfera centrada na origem e raio R > 0 , calculemos
ZZZ p
x2 + y 2 + z 2 dxdydz.
V

Temos V limitado por x2 +y 2 +z 2 = R2 , logo usando as coordenadas dadas no Exemplo


6.87 temos
Z R Z 2 Z
ZZZ p
2
2
2
x + y + z dxdydz =
() 2 sen ddd = R4 .
V

6.5. A INTEGRAL EM DIMENSES MAIORES

6.5.1

231

Lista de Exerccios

Exerccio 6.89 Coloque os limites nas integrais triplas:


ZZZ
f (x, y, z) dxdydz.
V

1. V um tetraedro limitado pelos planos x + y + z = 1, x = 0, y = 0 e z = 0.


2. V limitado pelas superfcies x2 + y 2 = R2 , z = h e z = 0.
3. V limitado pelo plano z = c e o cone

z2
x2 y 2
+
=
.
a2
b2
c2

Exerccio 6.90 Calcule as integrais abaixo:


1.
2.
3.

4.
5.

R1R1R1

dxdydz

.
1+x+y+z
R a R a2 x2 R a2 x2 y2
dzdydx
p
.
0
0 0
a2 x2 y 2 z 2
RRR
(x + y + z)2 dxdydz, sendo V a parte comum do parabolide 2az x2 + y 2 e
V
da esfera x2 + y 2 + z 2 3a2 .
RRR x2 y2 z2
x2 y 2 z 2
dxdydz,
sendo
V
a
parte
interna
do
elipside
+
+
+ + = 1.
a2
b2
c2
V
a2 b2 c2
RRR
dxdydz, sendo V limitado pelas superfcies x2 + y 2 + z 2 = 2Rz , x2 + y 2 = z 2
V
e contm o ponto (0, 0, R) .
0

Exerccio 6.91 Calcule o volume do slido :


1. limitado por y 2 = 4a2 3ax, y 2 = ax e z = h .
2. limitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 e a parte exterior do cone z 2 = x2 + y 2 .
3. limitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e a parte interna do parabolide x2 + y 2 = 3z .
4. limitado pelo plano z = 0, o cilindro x2 + y 2 = ax e a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
5. limitado pelo plano x = a e o parabolide

x
y2 z2
+ 2 =2 .
2
b
c
a

6. limitado pelo parabolide eliptico z = 2x2 + y 2 + 1, o plano x + y = 1 e os planos


coordenados.
7. limitado pelo parabolide hiperblico z = x2 y 2 e os planos y = 0, z = 0 e x = 1.
8. limitado pelo cilindro x2 + z 2 = a2 e os planos y = 0, z = 0 e y = x.

232

CAPTULO 6. CLCULO INTEGRAL DE CAMPOS ESCALARES

9. compreendido entre o cilindro x2 + y 2 = a2 e o hiperbolide x2 + y 2 z 2 = a2 .


10. limitado pelo elipside

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c

Exerccio 6.92 Prove o Teorema do valor mdio para integrais triplas: Seja V
uma regio fechada e limitada do R3 e f um campo escalar contnuo em V. Existe um
ponto (, , ) V tal que
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = f (, , ) vol (V ) ,
V

onde vol (V ) indica o volume de V.


Exerccio 6.93 No slido de forma semi-esfrica x2 + y 2 + z 2 a2 , z 0, a densidade
varia proporcionalmente distncia do ponto ao centro. Determine as coordenadas do
centro de gravidade deste slido.
Exerccio 6.94 Determinar o centro de gravidade do slido limitado pelo parabolide
y 2 + 2z 2 = 4x e pelo plano x = 2, supondo que a densidade (x, y, z) = z, (x, y, z) neste
slido.
Exerccio 6.95 Determine a massa do corpo de forma esfrica x2 + y 2 + z 2 x, cuja
densidade em cada ponto igual distncia do ponto ao centro da esfera.

Exerccio 1
Usando intregal tripla calcule o volume do slido limitado por
x y 2 z 2 2az e x 2 y 2 z.
2

Soluo:
O slido em questo o seguinte

A interseo ocorre quando z a e portanto x e y variam no crculo x 2 y 2 a 2 .


x r cos
Assim, mudando para coordenadas cilndricas

y r sen , cujo jacobiano


zz

Jr, , z r, as variaes so r z a a 2 r 2 , 0 2 e 0 r a,
obtemos a integral
a

a a 2 r 2

V dzdydx 0 0 r
2

rdzddr

0 0

r a a 2 r 2 r ddr

2
3
ar r a 2 r 2 r 2 dr 2 ar 1 a 2 r 2 3/2 r
2
3
3
0
3
3
3
2 a a a
a 3 .
2
3
3

a
0

Exerccio 2
Calcule o momento de inrcia de um slido homogneo com a forma de
um cone circular reto de altura h e raio da base R, em relao a um eixo que
coincide com o eixo de simetria do cone.

Soluo:
Consideramos o eixo de simetria como sendo o eixo Oz. Podemos determinar o
momento de inrcia de um slido atravs da integral tripla: I

V L 2 x, y, zdxdydz

sendo a densidade volumtrica e L a distncia do ponto ao

eixo de rotao. Sendo o slido homogneo, temos que x, y, z constante, igual


a .
Podemos perceber uma simetria em relao ao eixo Oz, e por isso podemos
mudar as coordenadas para coordenadas cilndricas. As coordenadas cartesianas
so x, y, z enquanto as coordenadas cilindricas so z, , , e tais conjuntos de
x cos
variveis se relacionam da seguinte forma:

y sen

cujo jacobiano igual

zz
cos sen 0
a J, , z

sen

cos

. Podemos perceber que varia de 0 at

R, enquanto varia de 0 a 2 e z por sua vez varia de h a h.


R
Notamos ainda que L no novo sistema de coordenadas equivale a logo,
podemos escrever que
R 2

R 2

dzdd
3

0 0 h/R
R

2 h 3
0

R 2

z hh/R dd

h 3

0 0

4h
R

d 2h

0 0

4
5

5R
4

R 4 h
10

Logo, temos que o momento de inrcia do cone dado por


4
I R h
10

4h
R

dd

Exerccio 3
Calcule o centro de massa do slido de densidade constante k limitado
2
2
y2
pelo elipside superior x 2 2 z 2 1, z 0.
a
b
c
Soluo:
Considerando B o slido em questo, temos que o centro de massa de um
B xdxdydz
slido com densidade constante dado por x c , y c , z c , onde x c
,
volB
B ydxdydz
B zdxdydz
yc
e zc
, sendo que o volume de B dado por
volB
volB
volB dxdydz. Usando a mudana de coordenadas esfricas generalizadas
B

x ar cos sen
y br sen sen , cujo mdulo do jacobiano

para todas as integrais,

z cr cos
|Jr, , | abcr 2 sen , as variaes so 0 r 1, 0 2 e 0 ,
2
obtemos
volB

/2

0 0 0 abcr 2 sen drdd

2abc
3

0 sen d

2abc cos 0 4abc .


3
3
Ainda,
/2

B xdxdydz 0 0 0 a 2 bcr 3 cos sen 2 drdd

0 0

2
a bc
4

a 2 bc cos sen 2 dd
4

0 sen 20 d 0,

o que implica que x c 0. Ainda


/2

/2

B ydxdydz 0 0 0 ab 2 cr 3 sen sen 2 drdd

0 0

2
ab c
4

portanto y c 0. Finalmente

ab 2 c sen sen 2 dd
4
/2

2
cos 2
0 sen d 0,

/2

B zdxdydz 0 0 0 abc 2 r 3 cos sen drdd


/2 sen 2
2
2
abc
abc
2
2
2
0
2
abc ,
2

cos 2
2

/2

abc 2
2
3c . Logo o centro de massa deste slido 0, 0, 3c .
logo z c
8
8
4abc
3

Exerccio 4
Calcule as integrais abaixo:
2xx 2

a)

0 0

b)

0 z x 2 y 2 dzdydx

x 2 y 2 z 2 dxdydz, onde V o interior da esfera x 2 y 2 z 2 x.

Soluo:
a) Primeiramente vejamos que slido este a partir das variaes de x, y e z.
Como para cada x 0, 2, tem-se que y varia de 0 a y 2x x 2 , ou seja
x 2 y 2 2x, y 0 e z varia de 0 a a. Assim o slido o metade do interior
cilindro de base x 2 y 2 2x, y 0 e altura a. Vejamos a figura:

x r cos
Assim, mudando para coordenadas cilndricas

y r sen , cujo
zz

jacobiano Jr, , z r, e as variaes so 0 z a, 0 e


2
0 r 2 cos , obtemos a integral

0 0

2xx 2

0 z

x 2 y 2 dzdydx

/2

2 cos

0 0 0

8
3

/2

0 0

zr 2 drddz

/2

0 0

z 8 cos 3 ddz
3

z cos 1 sen 2 ddz

a
3
8 z sen sen
3
3 0
a
2
2
8a .
16 z
9
2 0
9

/2
0

dz 8
3

2 zdz
3

1 , 0 de raio
2
x r cos sen
y r sen sen , cujo

b) A regio de integrao o interior da esfera centrada em


1 . Assim, passando para coordenadas esfricas
2

z r cos

mdulo do jacobiano |Jr, , | r 2 sen e as variaes so 0 ,


e 0 r cos sen . assim, a integral fica
2
2

x 2 y 2 z 2 dxdydz

/2

cos sen

0 /2 0

r 3 sen drdd

/2

0 /2 sen

/2

cos 4 sen 5
dd
4

/2

1 2 cos 2 cos 2 2 sen 5 dd


16

/2

0 /2

0 /2

0 /2

/2

0 /2

r4
4

cos sen

dd

1 cos 2 2 sen 5
dd
16

1 2 cos 2 1 cos 4 sen 5 dd


32
16

sen 2 sen 4 /2 sen 5 d


16
32
128 /2
16

3 sen 5 d 3 1 cos 2 2 sen d


32
0 32

3
3 1 2 cos 2 cos 4 sen d 3 cos 2 cos
32
32
3

3 2 4 2
5
32
3

.
10

Exerccio 5
Calcule a massa do slido compreendido entre x 2 y 2 z 2 1 e
z x 2 y 2 , sabendo que a densidade em cada ponto proporcional
distncia deste ponto ao plano xOy.

Soluo:
A densidade x, y, z k|z| e o slido o seguinte

Assim, a interseo se d em z 2 1 e portanto a variao de x e y se d no


2
crculo x 2 y 2 1 e para cada x, y neste crculo a varivel z varia do cone, isto
z x 2 y 2 a parte superior da esfera, a saber, z 1 x 2 y 2 . Passando para
x r cos
coordenadas cilndricas,

y r sen , cujo jacobiano Jr, , z r e a variao


zz

1 , 0 2 e r z 1 r 2 . A densidade nas coordenadas


2
cilndricas ser igual a r, , z kz. Assim a massa ser igual a
0r

1/ 2

0 0 r

1r 2

krzdzdrd k
2

2
3
k 2 r 2r
2
2
3

1/ 2
0

1/ 2

0 0

1 1
4
3 2

1 2r 2 rdrd
.

Exerccio 6
Calcule a massa do slido B x, y, z 3 ; x y z x y , sabendo
que a densidade em cada ponto igual a distncia do ponto origem.

Soluo:
A massa deste slido dada por
m

x 2 y 2 z 2 dxdydz.
x cos cos

Vamos passar para coordenadas esfricas:

y sen cos
z sen

Temos pelo clculo do jacobiano que:


cos cos sen cos cos sen
J, , det

sen cos

cos cos

sen sen

sen

cos

2 cos

Com isso temos a equao do parabolide em coordenadas esfricas :


sen
cos
Assim para cada , fixo, com 0 2 e 0 , dever variar de 0
4
sen
a
.
cos
Temos:
sen cos 2 cos cos 2 sen

x 2 y 2 z 2 dx dy dz

cos ddd
Em que B o conjunto de todos , , tais que 0 2, ,
2
4
sen
.
cos
Ento:

cos ddd

/4

sen / cos 2

0 0 0
/4

1
4

0 0

/4

cos ddd

sen 4
dd
2
cos 7

/4

sen 4
d
cos 7

tg 4 sec 3 d.

Assim, integrando por partes, obtemos


/4

tg 4 sec 3 d

/4

tg 4 sec 2 sec d
/4

tg 5
sec
5

/4
0

tg 6
sec d
5

/4 tg 4
2

sec 3 sec d.
5
5
0

Portanto,
/4

tg 4 sec 3 d 5
6

/4 tg 4
2

sec d
5
5
0

2
5
6
6

/4

tg 2 sec 3 sec
d.
5

Mas, integrando por partes novamente,


/4

tg 2 sec 3 d

/4

tg 2 sec 2 sec d

/4

tg 3 sec
3

tg 4
sec d
3

/4
0

/4 tg 2 sec 3 sec
2

d,
3
3
0

logo
/4

/4 tg 2 sec
2

d
4
4
0

tg 2 sec 3 d

2
1
4
4

/4

sec 3 sec d.

Ainda
/4

sec 3 d

/4

sec 2 sec d tg sec /4


0

/4
0

/4
0

tg 2 sec d

sec 3 sec d,

o que implica
/4

sec 3 d

2
1
2
2

/4

sec d

2
1 lnsec tg /4

0
2
2

2
1 ln
2
2

Logo,

x 2 y 2 z 2 dxdydz
2

7 2
1 ln
48
16

2 1

2 1 .

Você também pode gostar