Hidráulica Clase 1

HIDRULICA GENERAL
PROFESOR:
Hugo Torres Miralles
Mail: torresmiralles@gmail.com
Profesin:
Constructor Civil
Ingeniero Civil Industrial
ALUMNOS:
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA
OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
OBJETIVO GENERAL:
Comprender las caractersticas y propiedades de los fluidos y los principios que
rigen su comportamiento, para su posterior aplicacin en obras de construccin
civil.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1) Describir el funcionamiento de los fluidos y su importancia en las obras de
construccin como: embalses, obras de regado y conduccin de aguas.
2) Realizar clculos para determinar las caractersticas de las obras civiles a ejecutar.
3) Supervisar la construccin de las Obras Civiles en Obras de Regados y de
conduccin de aguas.
4) Establecer alternativas de ejecucin y programacin de obras.
5) Asesorar tcnicamente a las asociaciones de canalistas.
CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA
1) UNIDAD: HIDROSTTICA
Concepto de presin.
Principios de la fsica sobre presin. Direccin y magnitud. Flotacin.
Presin total: Centro de presin. Muros verticales.
2) UNIDAD: HIDRODINMICA
Definiciones.
Sistema de Euler y matemtica hidrulica.
Movimiento permanente del lquido perfecto. Teorema de Bernoulli.
El teorema de Bernoulli y la conservacin de la energa. Transferencias.
Escurrimiento crtico de canales: ros y torrentes. Aplicaciones.
Hidrulica.
El concepto de la prdida de carga.
Prdida de carga general y singular.
El Bernoulli generalizado.
CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA:
3) UNIDAD: OBRAS Y FLUIDOS

Obras de Regados:
-
El agua en el suelo.
Eficiencia de riego, tasas de riego.
La demanda de riego y el riego con seguridad adecuada.
El regado en las diversas regiones.
Institucionalidad del agua de riego en Chile.
Recursos de Agua. Usos de Agua.
La Direccin General de Aguas.
La Direccin de riego del M.O.P.
Embalses:
Objeto, tamaos y capacidad.
Tranques.
Tipos.
Fundaciones de los tranques.
Determinacin de la permeabilidad.
Velocidad de la napa filtrante.
Construcciones de muros.
Desviacin del ro.
Tratamiento del lecho: grauteado en diversos materiales.
Muros corta aguas.
Pilotajes.
Dimensiones del muro del tranque, revancha y taludes.
Material del muro: tierra, roca y relleno, acero, albailera.
Muros del hormign: Gravitacionales, de arco, con contrapuertas.
Estabilidad de los muros.
Conduccin del Agua:

Obras de toma y barreras de desviacin.
Obras complementarias a la barrera.
Canales: capacidad, seccin, forma y flujo de agua.
Revestimiento de canales, la erosin en los canales.
Compuertas: forma y clculo.
Marcos partidores: tipos y clculo.
Sistema de Riego:
- Tradicionales.
- De alta eficiencia.
Con aguas subterrneas.
BIBLIOGRAFA
1) Fernndez Larraaga, Bonifacio.Introduccin a la Mecnica de Fluidos, 2005.
2) Streeter, Wylie.Mecnica de los Fluidos Edit. Mc Graw Hill. 8 Ed., 2000.
3) Escriba Bonafe, Domingo.Hidrulica para Ingenieros. Edit. Librera Olejnik. 1
Ed., 2005.
UNIDAD 1
UNIDAD 2 HIDRODINMICA
HIDROSTTICA
PROGRAMACIN DEL SEMESTRE
Fecha
11.03.2015
Hrs.
4
Aprendizajes Esperados, Contenidos

Introduccin al curso, presentacin del programa,
concepto de presin, principios de la fsica sobre
presin. Direccin y magnitud. Flotacin, presin total:
centro de presin. Muros verticales
Actividades
Exposicin, conversacin,
apuntes, dictado.
Recursos Educativos
PPT, Internet, libros.
Fecha
Hrs.
18.03.2015
Hidrodinmica: Definiciones. Sistema de Euler y

matemtica hidrulica. Movimiento permanente del
lquido perfecto. Teorema de Bernoulli. El teorema de
Bernoulli y la conservacin de la energa.
Transferencias. Escurrimiento crtico de canales: ros y
torrentes. Aplicaciones.
apuntes, dictado.
25.03.2015
Hidrulica. Concepto de prdida de carga. Prdida de

carga general y singular. El Bernoulli generalizado
apuntes, dictado.
01.04.2015
PRUEBA 1: Se controla toda la Unidad 1 y la Unidad 2

hasta Escurrimiento crtico de canales con aplicaciones.
Prueba 1
UNIDAD 3 OBRAS Y FLUIDOS
Hrs.
08.04.2015
apuntes, dictado.
15.04.2015
apuntes, dictado.
22.04.2015
apuntes, dictado.
29.04.2015
Obras de Regados:
El agua en el suelo. Eficiencia de riego, tasas de riego. La
demanda de riego y el riego con seguridad adecuada. El
regado en las diversas regiones de Chile.
Obras de Regados:
Institucionalidad del agua de riego en Chile. Recursos de
agua. Usos del agua. La DGA. La Direccin de riego del
MOP.
Embalses:
Objeto, tamao y capacidad. Tranques. Tipos.
Fundaciones de los tranques.
PRUEBA 2: Unidad 2 desde Prdida de carga y Unidad 3
hasta Fundaciones de los tranques.
06.05.2015
apuntes, dictado.
13.05.2015
apuntes, dictado.
20.05.2015
apuntes, dictado.
27.05.2015
Embalses:
Determinacin de la permeabilidad. Velocidad de la
napa filtrante. Construcciones de muros. Desviacin del
ro.
Embalses:
Tratamiento del lecho: grauteado en diversos
materiales. Muros corta-aguas. Pilotajes. Dimensiones
del muro del tranque, revancha y taludes.
Embalses:
Material del muro: tierra, roca y relleno, acero,
albailera. Muros de hormign: Gravitacionales, de
arco, con cotrapuertas. Estabilidad de los muros
PRUEBA 3: Unidad 3 desde determinacin de la
permeabilidad hasta Estabilidad de muros.
Prueba 2
Prueba
10
UNIDAD 3 OBRAS Y FLUIDOS
Hrs.
03.06.2015
10.06.2015
17.06.2015
24.06.2015
01.07.2015
Conduccin del agua:

Obras de toma y barreras de desviacin. Obras
complementarias a la barrera. Canales
Canales: capacidad, seccin, forma y flujo de agua.
Revestimiento de canales, la erosin en los canales.
Compuertas: forma y clculo
Marcos partidores: tipo y clculo.
Sistemas de Riego: Tradicionales. De alta eficiencia. Con
aguas subterrneas.
PRUEBA 4: Desde material de muro hasta sistemas de
riego.
EXAMEN
apuntes, dictado.
apuntes, dictado.
apuntes, dictado
Prueba 4
Examen
11
EVALUACIONES
Tipo de Evaluacin
PRUEBA INDIVIDUAL ESCRITA
EVALUACIN: (De acuerdo con Calendario Acadmico)

Ponderacin (%) Aprendizajes a Evaluar
20%
Unidad pasada a la fecha
20 %
Unidad pasada a la fecha acumulativa
30%
Unidad pasada a la fecha acumulada
30%
Unidad pasada a la fecha acumulada
12
FECHAS EVALUACIONES
PRUEBA 1
PRUEBA 2
PRUEBA 3
PRUEBA 4
EXMEN
FECHAS DE EVALUACIONES
Unidad 1 y la Unidad 2 hasta
01 DE ABRIL DE
Escurrimiento crtico de canales con
2O15
aplicaciones.
Unidad 2 desde Prdida de carga y
29 DE ABRIL DE
Unidad 3 hasta Fundaciones de los
2015
tranques
Unidad 3 desde determinacin de la
27 DE MAYO DE
permeabilidad hasta Estabilidad de
2015
muros.
24 DE JUNIO DE Desde material de muro hasta
sistemas de riego.
2015
01 DE JULIO 2015
TODA LA MATERIA
13
Conceptos previos
Volumen
Este trmino tiene que ver con un concepto matemtico y fsico a la vez.
Fsico: regin del espacio que ocupa un cuerpo
Matemtico: expresin matemtica que determina esa regin. Se mide en m3 o en cm3
Para determinar el volumen de un cuerpo se necesita conocer su forma fsica.

Para cuerpos especiales existen frmulas especficas
Cubo de arista a
V = a3
Esfera de radio R
4
V = R 3
3
Paraleleppedo Cilindro con base de

de lados a, b y c
radio R y altura h
V = abc
V = R2h
Volumen de un cuerpo irregular

Si un cuerpo es irregular, una piedra por ejemplo, no existe una frmula
matemtica que permita determinar su volumen, y si la hay de seguro
que es muy compleja
Entonces, cmo se determina su volumen?
Procedimiento
1 Un vaso con agua
hasta cierto nivel
Se marca el nivel
2 Se coloca el cuerpo
en el interior del vaso
con agua
Se marca el nuevo nivel
3 El incremento de
volumen en el agua,
corresponde al volumen
del cuerpo
Hay que procurar que el
vaso tenga una forma
geomtrica simple para
determinar el volumen
de agua. Un cilindro por
ejemplo.
Densidad
Es una medida que representa la cantidad de materia que hay por cada
unidad de volumen de un cuerpo
m
=
V
Se mide en kg/m3 o en g/m3
En general los slidos tienen mayor densidad que los lquidos y stos mayor
densidad que los gases. Pero dentro de los slidos, por ejemplo, hay unos con
ms y otros con menos densidad.
Clculo de densidades
En general la forma ms simple de determinar la densidad de un cuerpo es dividir
su masa por el volumen que tiene:
Supongamos un cuerpo cualquiera
1 Determinamos su masa
2 Se determina su volumen
V
Peso especfico= = g =
3 Densidad
m
=
V
mg
V
Presin
Te has preguntado qu es la
presin?
Por qu los clavos y las agujas
terminan en punta?
Por qu un cuchillo afilado corta
mejor?
Por qu es ms fcil caminar en la
nieve con unas raquetas especiales,
que tan solo con botas?
Introduccin
Si has cortado un trozo de pan con un cuchillo
malo o has clavado un clavo que curiosamente no
tiene punta, estars de acuerdo con que la tarea
fue dificultosa. Esto se debe a que tuviste que
usar una mayor fuerza que la habitual.
En cambio, si cortaste el trozo de pan con un
cuchillo afilado y clavaste un clavo que tena
punta, la tarea se facilit. Por lo tanto, tu esfuerzo
fue menor.
Introduccin
Como te dars cuenta, la presin es

un concepto que est ntimamente
relacionado con la fuerza y con el
rea.
Si te fijas en las huellas que dejan
los zapatos sobre una superficie de
tierra, te dars cuenta de que la
marca de un taco de aguja de un
calzado de mujer es ms profunda
que la de un taco de zapato de
hombre.
Presin
Entonces estamos en condiciones de decir
que:
Si una fuerza acta sobre una superficie
pequea, el poder deformador de esta es
grande.
Si una fuerza acta sobre una superficie
grande, el poder deformador de esta es
pequeo.
Presin
La idea ms simple que se tiene sobre presin se relaciona
con la accin de aplastar algo.
Y cuando se aplasta algo se ejerce una fuerza sobre una regin del objeto.
Si la fuerza que se ejerce sobre
un objeto es F y la regin sobre
la cual acta es A, se tiene que
la presin que ejerce esa
fuerza, es:
La presin se mide en N/m2 y se
denomina Pascal.
N
1Pa = 1 2
m
F
P=
A
Ejemplo
Si un libro tiene una masa de 0,4 kg y su
portada mide 20 cm por 15 cm y est
apoyado sobre una mesa. El peso del libro
ejerce una presin sobre la mesa.
Peso del libro:

W = mg
= 0,4 [kg]x 9,8
[m/s2]
= 3,92 [N]
W
P
rea de contacto:
A = ab
= 0,2 [m] x 0,15 [m]
= 0,3 [m2]
Presin:
F
P=
A
3,92[N]
P=
0,3 m2
P = 13,067[Pa]
[ ]
Otro ejemplo
Sobre el suelo hay un bloque de aluminio, de medidas 20 cm de alto, 30 cm de
ancho y 40 cm de largo. Si su densidad es 2700 kg/m3 Qu presin ejerce sobre
el suelo?
rea de contacto:
A
Volumen del bloque:
V = abc
m = V
V = abc = 0,2 [m]x0,3[m]x0,4[m]
A = bc = 0,3[m]x0,4[m]
V = 0,024 [m3]
A = 0,12 [m2]
La fuerza que acta sobre

el rea de contacto, es el
peso del bloque:
Presin
Presin hidrosttica
Qu pasar con la presin en un lquido?
Si nos estamos baando en una piscina, la
presin ser la misma en la superficie y en
el fondo de la piscina?
Cmo ser la presin de un lquido sobre
las paredes del recipiente que lo contiene?
Presin hidrosttica
Un lquido es un fluido.
Un lquido tiene masa. Por lo tanto, tiene
peso.
Este peso depender de la densidad del
lquido.
Los lquidos, al tener peso, tambin ejercen
una presin.
A esta presin se le llama presin
hidrosttica.
Presin hidrosttica
Cmo acta la presin hidrosttica?
La presin acta sobre todas las caras de un
objeto sumergido o sobre las caras de las
paredes del recipiente que la contiene.
Esta fuerza acta en forma perpendicular
sobre cada una de las caras.
Presin hidrosttica
La presin ejercida por un lquido no depende
de la forma, ni del volumen, ni de la forma del
fondo del recipiente que lo contiene.
La presin hidrosttica depende de:
La densidad del lquido.
La aceleracin de gravedad.
La profundidad.
Presin hidrosttica
Estos tres factores estn relacionados de la siguiente
forma:
P = Dgh
En donde:
P es presin.
D es la densidad del lquido.
g es la aceleracin de gravedad del lugar en donde nos
encontramos.
h es la profundidad.
Presin hidrosttica
Es decir, la presin en un punto dado
depender de la profundidad en que se
encuentre, de la densidad del lquido y de
la aceleracin de gravedad del lugar en
donde nos encontramos.
Ejemplo 1
Si tenemos tres recipientes que contienen el
mismo lquido, en el mismo lugar.
Cul ser la presin a 0,2 m de profundidad,
en cada uno de los recipientes?
0.2 m
Ejemplo 1
Sabemos que la presin no depende de la forma
del recipiente.
Entonces:
Densidad del agua = 1 g/cm = 1000 kg/m
Aceleracin de gravedad = 10 m/s (aproximado)
Profundidad = 0.2 m
P = 1000 10 0.2
P = 2000 Pa
Ejemplo 2
Dos personas bucean en mar abierto. El buzo 1 est
a una profundidad de 10m y el buzo 2 est a una
profundidad de 25 m. Cul de los buzos est
expuesto a mayor presin?
Considera que la densidad del agua de mar es de
1,03 g/cm (1030 kg/m) y que la aceleracin de
gravedad es aproximadamente de 10 m/s.
10 m
25 m
Ejemplo 2
Presin para el buzo 1:

P = Dgh
P = 1030 10 10
P = 103.000 Pa
Presin para el buzo 2:
P = 1030 10 25
P = 257.500 Pa
Por lo tanto, el buzo 2 est expuesto a una mayor
presin.
Presin atmosfrica
Es la presin que el aire ejerce sobre la superficie terrestre.
Cuando se mide la presin

atmosfrica, se est midiendo la
presin que ejerce el peso de una
columna de aire sobre 1 [m2] de
rea en la superficie terrestre.
La presin atmosfrica en la
superficie de la Tierra es:
P = 101,325 [Pa]
y se aproxima a:
P = 1,013X105 [Pa]
Experimento de Torricelli
En 1643, Evangelista Torricelli, hizo el siguiente
experimento: Llen un tubo de vidrio, de 1 [m] de
longitud, con mercurio (plata viva). Tap el extremo
abierto y luego lo dio vuelta en una vasija.
El mercurio empez a descender pero se estabiliz en
el momento que la columna meda 76 cm.
El peso de la columna de mercurio ejerce presin
en el nivel en que qued el mercurio vaciado, y
esa presin, para lograr la estabilizacin, se
equilibra con la presin a que est sometido el
mercurio por fuera del tubo.
Esa presin, la de fuera del tubo, es la presin
atmosfrica, cuyo smbolo es P0.
Entonces, se tendr que esa presin es:
P0
Presin en un lquido
Sumergirse en una piscina o en el mar o en un lago puede ser entretenido, pero
tambin puede ser una experiencia dolorosa e incmoda.
Lo que ocurre es que a medida que uno se sumerge empieza a soportar el peso del
agua que va quedando sobre uno, y eso constituye la idea de presin.
La presin aumenta a medida que la
profundidad aumenta.
Veamos lo siguiente:
Supongamos que se est en el agua,
mar o piscina o lo que sea. Podra ser
otro lquido tambin (de densidad ).
A nivel de la superficie existe la
presin atmosfrica P0 y a una
profundidad h la presin es P.
P0
h
P
Presin en un lquido
Como ya se mencion, en la
superficie est actuando la presin
atmosfrica P0.
Si la columna de agua tiene un volumen V = Ah

y densidad , entonces se tendr que la presin
en la base inferior de la columna de agua, es:
Y a una profundidad h, bajo una columna de

lquido de volumen V, en forma de cilindro
de base A, se tendr una presin P.
P0
h
A
P
Principio de Pascal
La presin aplicada a un fluido encerrado es transmitida sin disminucin alguna a
todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.
En la figura que se muestra un lquido confinado en un recipiente y en un costado hay
un sistema similar al de una jeringa.
Si empujamos el pistn con una fuerza F, ejerceremos una presin P sobre el lquido
que est al interior del recipiente.
P
P
P
P
P
P
F
Y esa presin se transmite a todos los
puntos del fluido y tambin a las
paredes del recipiente.
P
P
Prensa hidrulica
Es un dispositivo que se aprovecha del Principio
de Pascal para su funcionamiento.
La siguiente figura nos muestra un
recipiente que contiene un lquido y en
ambos extremos est cerrado por
mbolos. Cada extremo tiene diferente
rea.
Si ejercemos una fuerza F1 en el mbolo ms
pequeo, esa fuerza actuar sobre un rea
A1 y se estar aplicando una presin P1 sobre
el lquido.
F1
F2
A1
P1
A2
Esa presin se transmitir a travs del lquido

y actuar como P2 - sobre el mbolo ms
grande, de rea A2, y se traducir en la
aplicacin de una fuerza F2.
P2
Prensa hidrulica
De acuerdo al Principio de Pascal, la presin
P1 y la presin P2 son iguales.
P1 = P2
Y, como:
F
P=
A
F1
F2
Se tendr:
F1 F2
=
A1 A2
A1
P1
A2
P2
Ejemplos de prensas hidrulicas

Son prensas hidrulicas, o mquinas hidrulicas en general,
algunos sistemas para elevar vehculos (gata hidrulica),
frenos de vehculos, asientos de dentistas y otros.
Silla de
dentista
Prensa hecha con

jeringas
Gata
hidrulica
Retroexcavadora
Un ejercicio
Supongamos que se desea levantar un
automvil, de masa m = 1.200 kg, con una gata
hidrulica, tal como se muestra en la figura.
Qu fuerza F1 se deber aplicar en el mbolo
ms pequeo, de rea 10 cm2, para levantarlo?
Suponga que el rea del mbolo ms grande es
200 cm2.
De la situacin se tiene:
F1 F2
=
A1 A2
Y como F2 tiene que al menos ser
igual al peso del automvil, se
tendr:
F2 = mg
Por lo tanto, se tiene la igualdad:
F1
F1 mg
=
A1 A 2
F2
Y, despejando:
A1mg
A2
Y, reemplazando:
F1 =
A1
P1
[ ]
A2
P2
m
10 cm 2 1.200[kg ] 9,8 2
s = 588[N ]
F1 =
200 cm 2
[ ]
Medicin de la presin
Antes, una aclaracin conceptual:
Se llama presin absoluta a la expresin:
P = P0 + gh
Y se llama presin manomtrica a la expresin:
P P0 = gh
El manmetro mide la presin absoluta y
tambin la manomtrica.
Si es de
Si es de tubo abierto mide tubo cerrado
mide la
la presin absoluta.
presin
manomtrica
.
La presin atmosfrica se
mide con el barmetro.
Es un manmetro de tubo
cerrado que se expone a la
atmsfera.
Principio de Arqumedes
Un cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un fluido,
es empujado hacia arriba por una fuerza igual en
magnitud al peso del volumen del fluido que desaloja.
B
Esto representa al volumen del
fluido que fue desalojado por el
cuerpo.
Y su peso es:
mg = Vg
Donde es la densidad del fluido y V el
volumen desplazado.
Por lo tanto:
B = Vg
Fuerza de empuje
La fuerza B = Vg se conoce como
Fuerza de Empuje o Fuerza de
flotacin.
Si un cuerpo de masa m se introduce

un fluido quedar sujeto a dos
fuerzas verticales: el peso del cuerpo
y la fuerza de empuje.
mg
Y pueden ocurrir tres situaciones:
1.- Que el peso del cuerpo sea de
mayor medida que la fuerza de empuje.
2.- Que el peso del cuerpo sea de igual
medida que la fuerza de empuje.
3.- Que el peso del cuerpo sea de
menor medida que la fuerza de empuje.
Conclusiones:
1.- Si mg > B, entonces el cuerpo se
hunde.
2.- Si mg B, entonces el cuerpo
flota total o parcialmente en el fluido.
Peso aparente
Como se mencion recientemente, cuando un cuerpo est dentro de un fluido
est afectado por dos fuerzas: el peso gravitacional y la fuerza de empuje.
Como ambas fuerzas actan sobre el cuerpo, entonces se pueden sumar o restar.
B
Se llama peso aparente a la relacin:
Wa = mg - B
mg
Situaciones concretas:
Un globo aerosttico se eleva

porque la fuerza de empuje que le
afecta es mayor que su peso
gravitacional.
Cuando estamos sumergidos en el agua

nos sentimos ms livianos, y las cosas
que tomamos bajo el agua tambin las
sentimos ms livianas.
En estricto rigor:
Lo anterior ocurre porque el peso que

sentimos, no es el peso gravitacional, es
el peso aparente.
El peso que medimos en una balanza

qu es: peso gravitacional o peso
aparente?
Flotacin de barcos
Parece capcioso preguntar por qu un barco flota a pesar que es de metal y el
metal tiene mayor densidad que el agua?
Algo muy cierto hay en la pregunta:
Un cuerpo de menor densidad que el agua siempre flotar. En este caso
se verificar que la fuerza de empuje es mayor o igual que el peso
gravitacional del cuerpo
La densidad promedio del barco. Eso es lo que
interesa. Y esa es menor que la del agua.
Su densidad promedio se determina por:
m
=
V
Y el volumen del barco no incluye solo el
metal. Tambin incluye el aire en su interior.
Y el submarino?
Un submarino se hunde o flota a discrecin: cmo lo hace?
Un submarino se hunde si su peso
gravitacional es mayor que el empuje que le
afecta.
Para lograr lo anterior se inundan, con agua,
compartimientos que antes estaban vacos.
Con ello su densidad promedio aumenta y, en
consecuencia, tambin aumenta su peso
gravitacional.
Por lo tanto ocurrir que
mg >B
Para elevarse o flotar, su peso

gravitacional debe ser menor que el
empuje.
Esto se logra sacando el agua con que se
haba inundado algunos compartimientos.
As su densidad promedio disminuye y
tambin su peso gravitacional.
Y cuando ocurra que
B > mg
El submarino se elevar y emerger.
Y el submarino se hundir.
Ya que estamos en el agua. Los peces se sumergen o se elevan en el agua

inflando o desinflando su vejiga natatoria.
HIDROSTTICA
Es el estudio de los fluidos en reposo, es decir estudia los fluidos que no
presentan esfuerzo cortante, sino, solo esfuerzos normales.
En aspectos prcticos estos estudios son tiles para determinar fuerzas
sobre objetos sumergidos, disear instrumentos medidores de presin, el
desarrollo de fuerzas por transmisin de presin como los sistemas
hidrulicos, conocer propiedades de la atmsfera y de los ocanos.
PRESIN EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO
Consideremos una pequea porcin del fluido
con lmites imaginarios, en condiciones
estticas y soportando presiones P1, P2 y P3
en diferentes direcciones como se muestra en
la figura.
El sistema est en equilibrio
r
F = 0
Consideremos
Entonces:
r
Fy = 0
r
r
F
P = F = PA
A
P2 dxdz P3 sendxds = 0
P2 dxdz P3 dxdz = 0
Ahora:
P2 = P3
r
Fz = 0
dxdydz
P1dydx = P3 cos dsdx + g
2
P1dxdy = P3 dydx
P1 = P2 = P3
PRINCIPIO DE PASCAL
P1 = P3
ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS

Es una ecuacin que permite determinar el campo de presiones dentro del
fluido estacionario; es decir nos muestra como vara la presin en el
interior del fluido cuando nos desplazamos en cada una de las tres
dimensiones x, y, z.
Consideremos el elemento diferencial de masa dm de fluido de peso
especfico limitado imaginariamente por dx, dy, dz.
Recordando que:
P
P
P
dP =
dx +
dy +
dz
x
y
z
Y tratndose de un sistema
en equilibrio esttico:
r
F = 0
r
Fy = 0
P
Pdxdz = Pdxdz +
dxdydz
y
P
dxdydz 0
=0
y
Como
De manera similar
As tambin
P
=0
x
r
Fz = 0
P
P
Pdydx = Pdydx +
dydxdz + gdydxdz
=
z
z
finalmente
r
r
r r r
gradP = P = ( i +
j + k ) P = gk = k
x
y
z
La ecuacin anterior se puede escribir como:
P
=0
x
r
P + gk = 0
P
= g =
z
ECUACION BASICA DE LA
HIDROSTATICA
Para un sistema como el siguiente:
P
=
z
P
=0
y
dz = dh
dP = dz = dh
Integrando para puntos 1 y 2
P2 P1 = ( z2 z1 ) = (h2 h1 )
De la ecuacin anterior:
P1
+ z = cte
+ z1 =
P2
+ z2
ECUACIN BSICA EN TRMINOS DE

CARGA
CARGA DE PRESIN
CARGA DE ELEVACIN
Pabs = Pman + Patm

101,3 kPa
1atm =
760 mmHg
14,696 Psi
1,033 kg/cm
MANOMETRA
Es el estudio de las presiones manomtricas de un sistema
MANMETRO: Instrumento diseado para medir la presin manomtrica, en
su construccin se utiliza columnas lquidas en sistemas continuos.
Los manmetros como todo sistema hidrosttico continuo basan su utilidad
en la ecuacin bsica de la esttica de fluidos P = P
Consideremos el siguiente sistema

1
dP = dz
0
= = g
P1 P0 = ( z1 z0 ) = ( z0 z1 )
P1 = P0 + ( z0 z1 )
Para el sistema de la figura:
PB = PA +0(z0 z1)+1(z1 z2)+2(z2 z3)+3(z3 z4)
En la ecuacin anterior puede notarse que si partimos de A a traves de un

medio continuo, entonces si el menisco inmediato siguiente est a un nivel
mas bajo entonces h es positivo, asimismo si el nivel del menisco inmediato
est mas alto, entonces h es negativa.
EJEMPLO:
Determinar la presin manomtrica en A en
kg/cm debido a la columna de mercurio de
densidad 13,6 gr/cm3 en el manmetro en U
que se muestra en la figura.
SOLUCIN:
Aplicando los criterios de manometra
tenemos:
PA + H 2O (0,60m) Hg (0,80m) = Patm

La presin manomtrica es:
PA Patm = H 2O (0,60m) + Hg (0,80m)
PA = 13,6 gr / cm3 (80cm) 1gr / cm3 (60cm)
PA = 1028 gr / cm = 1,028kg / cm
2
EJEMPLO
El esquema de la figura representa dos tuberas A y B
por las que circula agua, entre ellas se conecta un
manmetro de aceite de densidad 0,8 gr/cm3.
Determine la diferencia de presin entre los ejes de
las tuberas
SOLUCIN: Por criterios de manometra
PA = PB H 2O (0,38m + y) + ac (0,38m) + H 2O ( y + 1,48m)

PA PB = 0,38 H 2O H 2O y + 0,38 ac + H 2O y + 1,48 H 2O
PA PB = 140,4 g / cm 2
EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene
dos lquidos; A con densidad 0,72
gr/cm3 y B con densidad 2,36
gr/cm3. Determine:
a) La elevacin de lquido en el
tubo izquierdo.
b) La elevacin de lquido en el
tubo derecho.
c) La presin en el fondo del
recipiente.
SOLUCIN:
a) En el tubo de la izquierda el lquido ascender 2 m de altura medido desde 0.
b) Por manometra y considerando h medida desde el fondo del recipiente hasta
la superficie libre del lquido en el tubo.
Patm + A (1,7 m) + B (0,3m) B h = Patm

A (1,7 m) + B (0,3m)
h=
B
h = 0,82m
c) La presin en el fondo del recipiente se puede determinar por manometra.

La presin manomtrica ser:
P = A (1,7m) + B (0,3m)
P = 1000kg / m [0,72(1,7m) + 2,36(0,3m)]
3
Pman = 1932kg / m = 18,95kPa

2
Pabs = Pman + Patm = (18,95 + 101,3)kPa = 120,25kPa
EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene tres
fluidos y est acoplada a un manmetro
de mercurio. Determine la altura y de la
columna de mercurio sabiendo que la
densidad del aceite es 0,82 gr/cm3
SOLUCIN
Utilizando los criterios de manometra
iniciando el anlisis desde donde se
almacena aire comprimido tenemos
que:
30kPa + (0,82)(9,81)(3)kPa + (1)(9,81)(3)kPa Hg ( y ) = Patm
FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES

SUMERGIDAS
HORIZONTALES
PLANAS
INCLINADAS
SUPERFICIES SUMERGIDAS
CURVAS
FUERZA SOBRE SUPERFICIE PLANA:

Considrese la superficie de
la figura sumergida en un
lquido de peso especfico
O
h
Se requiere determinar:
dF
y
-La fuerza hidrosttica

(mdulo, direccin y sentido)
-Punto de aplicacin (centro
de presin) es decir las
coordenadas (xp,yp)
yG
dy
x
A
dA
Conocemos que:
F = PA = hA
dF = hdA = ysendA
1
F = dF = senydA = sen ( ydA)A = sen y A
A
F = hG A
Perpendicular y entrante a la superficie sumergida
Para determinar el centro de presin se utiliza el criterio de momentos

respecto a los ejes x e y es decir, el momento total respecto a un eje que
producen las fuerzas individuales en cada punto debe ser igual al momento
respecto al mismo eje producido por la fuerza resultante, esto es:
(ysendA. y) = sen y A. y
(dF . y) = F . y
p
y 2 dA = y Ay p
I0 IG + y A
IG
yp =
=
= y+
yA
yA
yA
2
IG
yp = y +
yA
De manera similar:
Ambos trminos son positivos por lo tanto yp est mas

bajo que yG
(dF .x) = F .x
(ysen dA.x ) = sen y A.x

xp =
I xy
yA
Io = momento de inercia respecto

del eje x.
IG = momento de inercia respecto a
un eje paralelo al eje x que pasa
por el punto (xG , yG).
( I xy ) G + x y A
yA
xydA = y Ax
( I xy ) G I xy = Producto de inercia del rea

= x+
y A ( I ) = Producto de inercia del
xy G
( I xy )G
xp = x +
yA
rea respecto a ejes

que pasan por (xG , yG )
Ejemplo:
El depsito de la figura
contiene agua; AB es una
compuerta de 3 m x 6 m, de
forma rectangular. CD es
una compuerta triangular
de 4 m x 6 m; C es vrtice
del tringulo.
Determine la fuerza debida
a la accin del agua sobre
cada una de las dos
compuertas mencionadas,
determine
tambin
los
correspondientes centros
de presin
SOLUCIN
Fuerza sobre AB:
FAB = hG A
Reemplazando datos del problema tenemos que:
FAB = (1000kg / m 3 )(9,81N / kg )(4 + 3)(3 x6)m 3
FAB = 1236,1kN
Horizontal de derecha a izquierda
La profundidad del centro de presin se ubicar en:
IG
yp = y +
yA
Con los datos del problema.
(3)(6) / 12
y p = (4 + 3)m +
m = 7,43m
7(3)(6)
y p = 7,43m
Medida desde la superficie libre

del lquido
FCD = hG A
Fuerza sobre CD
Con los datos del problema:
FCD
2
1
= (1000kg / m )(9,81N / kg )(3 + (6) sen45 ) (4)(6)m 3
3
2
FCD
2
= 9,81(3 + 4
)(12)kN = 686,1kN
2
FCD = 686,1kN
45 por debajo de la
horizontal
IG
5,83m
4(6) 3 / 36
yp = y +
=
+
= 8,49m
y A sen45 ( 5,83 ) (6)(4)
sen45
2
y p = 8,49m
Medida sobre la superficie

que contiene a la compuerta
3+
2
( 6 ) sen 45 = 5 ,83 m
3
EJEMPLO:
El recipiente de la figura presenta
una compuerta AB de 1,20 m de
ancho articulada en A.
La lectura del manmetro G es 0,15
kg/cm .
El depsito de la derecha contiene
aceite de densidad 0,75 gr/cm3. Que
fuerza horizontal debe aplicarse en B
para que la compuerta se mantenga
en equilibrio en posicin vertical?
SOLUCIN:
Se debe evaluar en primer lugar la fuerza que la presin de cada lquido
ejerce sobre la compuerta para luego evaluar el equilibrio de la misma en la
posicin vertical
La fuerza debida a la presin del aceite ser:
Fac = hG A
Fac = (0,75)(1000kg / m 3 )(0,9m)(1,8)(1,2)m 2 = 1458kg
Fac = 1458kg
Punto de aplicacin:
Horizontal de izquierda a derecha
IG
yp = y +
yA
3
1,2(1,8) / 12
y p = 0,9m +
m = 1,2m
0,9(1,8)(1.2)
y p = 1, 2 m
Medida desde A
La fuerza que ejercen el aire y el agua en el lado izquierdo de la compuerta es:
FI = 0,15kg / cm 2 + 1000kg / m3 (4,5m) (1,2m)(1,8m) = 6480kg
FI = 6480kg
Horizontal de izquierda a derecha
Punto de aplicacin:
y p = 4,59m
IG
1,2(1,8)3 / 12
yp = y +
= 4,5m +
m = 4,59m
yA
3(1,2)(1,8)
Medida desde la superficie del agua
El diagrama de cuerpo libre para la compuerta ser:
MA = 0
En el equilibrio
0,99m(6480kg ) 1,2m(1458kg ) 1,8FB = 0

De donde :
FB = 2592kg
Horizontal de
derecha a izquierda
FUERZA DE UN LQUIDO SOBRE UNA PARED

Pared horizontal
F = p A = h A
p
paa
siendo A el rea de la pared.

pa
Para efectos de fuerzas sobre

paredes, las presiones que
intervienen son lgicamente
las relativas, ya que la presin
del entorno queda compensada
al actuar por dentro y por fuera.
75
76
77
compuerta
Jos Agera Soriano 2011
78
79
CONTINUAR
80

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HIDRULICA GENERAL

3) UNIDAD: OBRAS Y FLUIDOS

Conduccin del Agua:

PROGRAMACIN DEL SEMESTRE

Aprendizajes Esperados, Contenidos

Hidrodinmica: Definiciones. Sistema de Euler y

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Hidrulica. Concepto de prdida de carga. Prdida de

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PRUEBA 1: Se controla toda la Unidad 1 y la Unidad 2

UNIDAD 3 OBRAS Y FLUIDOS

PROGRAMACIN DEL SEMESTRE

Aprendizajes Esperados, Contenidos

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UNIDAD 3 OBRAS Y FLUIDOS

PROGRAMACIN DEL SEMESTRE

Aprendizajes Esperados, Contenidos

Conduccin del agua:

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EVALUACIN: (De acuerdo con Calendario Acadmico)

Para determinar el volumen de un cuerpo se necesita conocer su forma fsica.

Paraleleppedo Cilindro con base de

Volumen de un cuerpo irregular

Se marca el nuevo nivel

Se mide en kg/m3 o en g/m3

Como te dars cuenta, la presin es

Peso del libro:

V = abc = 0,2 [m]x0,3[m]x0,4[m]

La fuerza que acta sobre

Presin para el buzo 1:

Cuando se mide la presin

Si la columna de agua tiene un volumen V = Ah

Y a una profundidad h, bajo una columna de

Esa presin se transmitir a travs del lquido

Ejemplos de prensas hidrulicas

Prensa hecha con

Si un cuerpo de masa m se introduce

Un globo aerosttico se eleva

Cuando estamos sumergidos en el agua

Lo anterior ocurre porque el peso que

El peso que medimos en una balanza

Para elevarse o flotar, su peso

Ya que estamos en el agua. Los peces se sumergen o se elevan en el agua

ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS

La ecuacin anterior se puede escribir como:

Para un sistema como el siguiente:

Integrando para puntos 1 y 2

ECUACIN BSICA EN TRMINOS DE

Pabs = Pman + Patm

Consideremos el siguiente sistema

PB = PA +0(z0 z1)+1(z1 z2)+2(z2 z3)+3(z3 z4)

En la ecuacin anterior puede notarse que si partimos de A a traves de un

PA + H 2O (0,60m) Hg (0,80m) = Patm

PA Patm = H 2O (0,60m) + Hg (0,80m)

PA = 13,6 gr / cm3 (80cm) 1gr / cm3 (60cm)

PA = PB H 2O (0,38m + y) + ac (0,38m) + H 2O ( y + 1,48m)

Patm + A (1,7 m) + B (0,3m) B h = Patm