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FORA E EQUILBRIO
PRF. SEBASTIO D. ROSSI
Um corpo est em equilbrio quando a resultante das foras que nele atua for nula e quando o torque resultante tambm
for nulo.
1 lei de Newton: Se a resultante das foras que atuam num corpo for nula, ele estar em repouso ou Movimento Retilneo
e Uniforme.

v 0 Re pouso(equilbrio esttico)
v cons tan te MRU (equilbrio dinmico)

FR 0 a 0

COMPONENTES DE UM VETOR:
Considerando um vetor A no plano cartesiano:

Temos:
y

A Ax i A y j

sendo:

Ax A cos e

A y A sen

e o mdulo do vetor A dado por:


Ay

A
A A

Ax

Ax2 Ay2

RESULTANTE DA SOMA DE VETORES .


A resultante da soma de dois ou mais vetores dada por:
R Rx i R y j

, onde R x

k 1

k 1

Axk e R y Ayk

E o mdulo do vetor resultante dado por:


R R

R x2 R y2

DIREO DA RESULTANTE
A direo da resultante das foras dada por:

Ex: Determine: a) a resultante da somaResoluo:


dos vetores A( A 10un) e B( B 8un) da figura
y
Ax=Acos60 = 10.0,50 = 5,0un e Bx = B.cos45 = 8.0,71 = 5,68un
A

Ay

Ay=Asen60 = 10.0,86 = 8,6un e By = B.sen45 = 8.0,71 = 5,68un

B
By
60
Ax

Rx = -Ax + Bx = 0,68 un e Ry = Ay + By = 14,28un

45
0

Bx

R=

R x2 R y2

(0,68) 2 (14,28) 2

204,38 14,29un

2
b) A direo da resultante

EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL


Um ponto material est em equilbrio quando a resultante das foras que nele atua nula.

Rx 0
Ry 0

R0

TORQUE( MOMENTO DE UMA FORA)


O torque que uma fora provoca sobre um corpo definido por F b . Donde F a fora e b o brao
( distncia da linha de ao da fora ao ponto de aplicao da mesma)

F b

mdulo F dsen
horrio negativo

sentido regra da mo direita


anti horrio positivo
direo rotao em torno do eixo

d
O

O
b

b
F
F

= F.b sem 90 = F. b

= F . d sen

TORQUE RESULTANTE (MOMENTO RESULTANTE)


a soma vetorial dos torques(momento) produzido por cada fora em relao ao eixo de rotao.
Ex. No esquema abaixo, determine:( M ponto mdio
H = 50 N
o comprimento da barra 2 metros)
90
a) o momento de cada fora em relao ao plo O
F = 50 N
b) o momento resultante em relao ao polo O.
G = 10 N

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T=15N
O

EQUILBRO DE UM CORPO RGIDO


Um corpo rgido permanece em equilbrio quando a fora resultante nula(equilbrio de translao) e o torque
resultante tambm nulo (equilbrio de rotao).

F R 0
R 0

Equilbrio

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EXERCCIOS
1) Determine a intensidade e a direo da fora resultante do sistema de foras mostrado na figura.

2) Duas pessoas carregam um peso conforme figura. Qual a fora que cada uma exerce?Resp. 600 N

3) Um corpo de peso P = 100 kgf est suspenso por meio de fios ideais que formam com a vertical os ngulos
indicados na figura. Determinar as foras que tracionam os fios, sabendo que esses tm um ponto comum ( A ),
onde esto amarrados entre si.

4) No sistema esquematizado na figura determinar o valor do ngulo e a reao do apoio sobre a esfera, quando
em equilbrio. Dados P4 = 30 kgf, P2 = 60kgf e peso da esfera 80 kgf.

5) O engradado da figura tem peso P = 350 kgf. Determine as tenses nos cabos AB e BC, para que o sistema
permanea em equilbrio.

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6) Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilibrar o motor de 250 kgf de peso mostrado na figura.

7) A caixa de 500 lb erguida com um guincho pelas cordas AB e AC. Cada corda resiste a uma fora de

trao mxima de 2500 lb sem se romper. Se AB permanece sempre horizontal, determine o menor
ngulo pelo qual a caixa pode ser levantada.

8) Determine a fora necessria nos cabos AB e AC para suportar o farol de trfego de 12 kgf.

9) O cotovelo de concreto tem peso de 400 lb e centro de gravidade est localizado no ponto G. Determine

a fora necessria nos cabos AB e CD para suport-lo.

10) A chave de boca usada para apertar o parafuso. Determine o torque resultante das foras em relao ao eixo do
parafuso que passa pelo ponto A.
0,3m

0,4m

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11) Determine a intensidade, a direo, o sentido e a localizao na viga de uma fora resultante equivalente ao
sistema de foras dado em relao ao ponto E.

12) Duas pessoas carregam uma carga de 60kgf sobre uma tabua de 4 m, conforme figura. A massa da tbua de
10kgf e a carga est a 2,5 m de uma extremidade e 1,5 m da outra. calcular a fora em kgf, que cada pessoa exerce
para sustentar a carga.

13) Um peso de 80 N est suportado por um cabo preso a uma travessa articulada no ponto A, como mostra a figura.
A travessa por sua vez, suportada por um outro cabo sob a tenso T 2. A massa da travessa desprezvel. Quais as
trs foras que atuam sobre a travessa? b) Mostrar que a componente vertical da tenso T 2 deve ser igual a 80 N.
c) Achar a fora exercida sobre a travessa pela articulao em A.

14) A prancha de trampolim da figura tem peso de 30 kgf . Calcular as foras sobre os suportes quando um
mergulhador de 70 kgf, estiver de p na extremidade da prancha. Dar a direo de cada fora.

15) Uma viga homognea de peso P = 1500 N mostrada na figura abaixo. Determine as foras que os

apoios A e B fazem sobre a viga para mant-la em equilbrio.

1350 N

900 N

16) Uma viga homognea de peso P = 400 N mostrada na figura abaixo. Determine as foras que os apoios

A e B fazem sobre a viga para mant-la em equilbrio.

17) Uma prancha de 90 N e 12 metros de comprimento est apoiada em 2 cavaletes, cada qual a 1m de uma das
pontas. Uma carga de 360N est sobre a prancha, a 3 m de uma ponta, conforme figura. Calcular a fora de cada
cavalete sobre a prancha.

18) Uma barra homognea de peso P e comprimento 4 m articulada no ponto O conforme figura. Para se manter a
barra em equilbrio, necessrio exercer uma fora F = 80N na extremidade livre. Qual o peso da barra?

19) Determine as reaes nos apoios em a e B da estrutura.

20) Determine a fora no cabo e os componentes horizontal e vertical da reao do pino em A. A polia em D sem
atrito e o cilindro pesa 80lb.

21) Determine a intensidade da fora no pino A e no cabo BC necessria para sustentar a carga de 500 lb. Despreze o
peso da haste AB.

22) A barra AB homognea e tem peso 100 N, e o peso do corpo D 250 N. Determine a trao no fio BC e as
componentes horizontal e vertical da reao da articulao A. (sen = 0,6 e cos = 0,8). Resp. T = 500 N, F V =
50N, FH = 400N

23) Na figura a barra tem peso 20N e est apoiada nos extremos A e B, distanciados de 1 metro. Se BC = 0,20m e
Peso do corpo C 20 N, determine as reaes nos apoios A e B. Resp. N A = 14 N, NB = 26 N

24) No sistemas em equilbrio determine a trao no fio e a reao do apoio. Resp. 8 N e 4 N

25) Uma barra homognea de peso P = 100 N est articulada em A. Em B suspende-se por meio de um fio de peso
desprezvel um corpo de peso Q = 900N. Determine:
a) a intensidade da fora F.(Resp. 1645 N)
b) as componentes horizontal e vertical da reao de articulao sobre a barra.(Resp. F H = 1645 N e FV = 1000 N)