Cinemtica de cuerpos rgidos

El cuerpo rgido es un caso especial de un sistema de partculas. Es un cuerpo

ideal en el cual las partculas que lo componen no modifican su posicin
relativa entre ellas, cualquiera sea la fuerza o torque a la que est sometido. Es
decir, ninguna fuerza y/o torque que acte sobre el slido rgido ser capaz de
modificar la distancia que guarda cada una de las partculas que componen al
slido con todas las dems. Esta es su caracterstica distintiva.
Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la accin
de fuerzas. Matemticamente, se define como cuerpo rgido aquel en que la
distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En
estricto rigor, todos los cuerpos presentan algn grado de deformacin. Sin
embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable cuando las deformaciones
son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de cuerpo rgido y no
afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.
Comenzaremos por estudiar la cinemtica del slido rgido.
Traslacin pura
El cuerpo rgido puede tener un movimiento de traslacin pura; en este tipo
de movimiento, las velocidades de cada una de las partculas que componen al
slido, en cada instante de tiempo, son iguales (tener presente que la velocidad es
un vector; esto implica que el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad son
iguales para todas las partculas en un instante dado). En general, el movimiento
del slido ser curvilneo y, por lo tanto, tendr componentes de aceleracin
tangencial y normal.
Rotacin pura
Si el nico movimiento del cuerpo rgido es de rotacin alrededor de un eje,
decimos que el movimiento es de rotacin pura; en este caso, las
trayectorias de todas las partculas del slido son circunferencias
concntricas; la velocidad de cada partcula tendr la direccin y sentido del
vector tangente a la circunferencia en cada instante de tiempo. Asimismo, las
velocidades de las distintas partculas que integran el slido no sern las mismas;
la nica velocidad comn ser la velocidad angular del cuerpo.
Movimiento roto-traslatorio
El slido rgido puede trasladarse y rotar simultneamente. En esta
circunstancia, diremos que el movimiento es roto-traslatorio; es el movimiento ms
general que puede tener. Un tpico ejemplo del movimiento roto-traslatorio lo

constituye el movimiento de la Tierra se traslada en una rbita elptica alrededor

del Sol y simultneamente gira en torno a un eje que pasa por sus polos.
Cuerpo rgido en movimiento plano
Caso en que cada partcula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo.
Ntese que este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente
tales, tales como lminas, discos, etc., movindose en su propio plano, como
el caso de cuerpos espaciales que se mueven en la forma antes descrita.
Resistencia
La resistencia fsica es una de las cuatro capacidades fsicas bsicas,
particularmente, aquella que nos permite llevar a cabo una dedicacin o esfuerzo
durante el mayor tiempo posible.
Podemos clasificar los tipos de resistencia segn si acta una parte del cuerpo
(resistencia local) o todo el cuerpo (resistencia general), o por si es aerbica o
anaerbica.
Resistencia aerbica
Es la capacidad que tiene el cuerpo humano de dominar el ritmo de la respiracin,
despus de sostener un esfuerzo durante el mayor tiempo posible. Se puede decir
entonces, que la resistencia aerbica se refiere a la habilidad del aparato
respiratorio para suministrar una adecuada provisin de oxgeno a las clulas y
remover los productos metablicos de desechos producidos por el trabajo
muscular corporal.
Resistencia anaerbica
Es el tipo de resistencia que aparece durante un esfuerzo fsico de una gran
intensidad, en el que el suministro de oxgeno al tejido muscular sea suficiente
para realizar las reacciones qumicas de oxidacin que se necesitaran para cubrir
la demanda energtica de dicho esfuerzo. Se consideran anaerbicos aquellos
ejercicios de tal intensidad que no puedan efectuarse durante ms de tres
minutos.
Tecnologa de materiales
Es el estudio y puesta en prctica de tcnicas de anlisis, estudios fsicos y
desarrollo de materiales. Tambin es la disciplina de la ingeniera que trata sobre
los procesos industriales que nos proporcionan las piezas que componen las
mquinas y objetos diversos, a partir de las materias primas.

Propiedades de los materiales

Estas propiedades se ponen de manifiesto ante estmulos como la electricidad, la
luz, el calor o la aplicacin de fuerzas a un material.
Describen caractersticas como elasticidad, conductividad elctrica o trmica,
magnetismo o comportamiento ptico, que por lo general no se alteran por otras
fuerzas que actan sobre el mismo.
Propiedades mecnicas
Las propiedades mecnicas son aquellas propiedades de los slidos que se
manifiestan cuando aplicamos una fuerza. Las propiedades mecnicas de los
materiales se refieren a la capacidad de los mismos de resistir acciones de cargas:
las cargas o fuerzas actan momentneamente, tienen carcter de choque. Las
propiedades mecnicas principales son: dureza, resistencia, elasticidad,
plasticidad y resiliencia, aunque tambin podran considerarse entre estas a la
fatiga y la fluencia.

Cohesin: Resistencia de los tomos a separarse unos de otros.

Plasticidad: Capacidad de un material a deformarse ante la accin de una

carga, permaneciendo la deformacin al retirarse la misma. Es decir es una
deformacin permanente e irreversible.

Dureza: es la resistencia de un cuerpo a ser rayado por otro. Opuesta a

duro es blando. El diamante es duro porque es difcil de rayar. Es la capacidad
de oponer resistencia a la deformacin superficial por uno ms duro.

Resistencia: se refiere a la propiedad que presentan los materiales para

soportar las diversas fuerzas. Es la oposicin al cambio de forma y a la
separacin, es decir a la destruccin por accin de fuerzas o cargas.

Ductilidad: se refiere a la propiedad que presentan los materiales de

deformarse sin romperse obteniendo hilos.

Maleabilidad: se refiere a la propiedad que presentan los materiales de

deformarse sin romperse obteniendo lminas.

Elasticidad: se refiere a la propiedad que presentan los materiales de

volver a su estado inicial cuando se aplica una fuerza sobre l. La deformacin

recibida ante la accin de una fuerza o carga no es permanente, volviendo el

material a su forma original al retirarse la carga.