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Universidade

Federal de Minas Gerais - Escola de Engenharia

Graduao em Engenharia Mecnica


EMA100 Elementos de Mquinas II

Engrenagens Sem-Fim

Engrenagens de mo-direita.

Prof. Alexander Mattioli Pasqual


DEMEC sala 3220
E-mail: ampasqual@demec.ufmg.br

Engrenagens Sem-Fim

Prof. Alexander M. Pasqual

Engrenagens p/ Eixos No Paralelos e No Concorrentes


Sem-fim Coroa

Alta relao de reduo (at 360 : 1)


Baixo rendimento

Cilndrica helicoidal esconsa ou cruzada

As duas engrenagens do par possuem hlices inclinadas no mesmo sentido.


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Nomenclatura e Relaes Bsicas


Dimetro primitivo dw
Dimetro de raiz

Cilindro primitivo
Hlice

Parafuso
sem-fim

px : passo
axial

Coroa sem-fim

Dimetro primitivo dG

w : ngulo de hlice
: ngulo de avano
L : avano

Razo de velocidades mG: mG = NG / Nw


onde Nw o nmero de entradas ou dentes do
parafuso e NG o nmero de dentes da coroa.

dw no afeta a razo de velocidades.


0,875
0,875
Regra prtica:


3,0
1,7
onde C a distncia entre centros: 2C = dw + dG
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Nomenclatura e Relaes Bsicas


Dimetro primitivo dw
Dimetro de raiz

Cilindro primitivo
Hlice

Parafuso
sem-fim

px : passo
axial

Coroa sem-fim

Dimetro primitivo dG

w : ngulo de hlice
: ngulo de avano
L : avano

O passo axial do parafuso igual ao passo


circular transversal da coroa pt (eixos a 90):
px = pt = dG /NG
+ w = 90
Para um ngulo entre eixos de 90, = G
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Geometria do Parafuso Sem-Fim

px
L

dw
Parafuso sem-fim com duas entradas (Nw = 2).
L = px Nw
tan = L/(dw)
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Geometria de Dentes Padronizados


dw
Do

FG

Dt
Adendo (parafuso e coroa): a = px / = 0,3183 px ;
Dedendo (parafuso e coroa): b = 1,157 px / = 0,3683 px ;
Dimetro externo do parafuso: do = dw + 2a
Dimetro de raiz do parafuso: dr = dw 2b
Dimetro de garganta da coroa: Dt = dG + 2a

do

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Geometria de Dentes Padronizados


dw
Do

FG

do

Dt
Largura de face da coroa: FG 0,67dw

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ngulo de Presso e Nmero de Dentes da Coroa


Nmero mnimo de dentes para a coroa segundo recomendao AGMA.
ngulo de presso normal n (graus)

Nmero mnimo de dentes


para a coroa

14

40

17

27

20

21

22

17

25

14

27

12

30

10

ngulos de presso elevados coroas menores, porm maiores cargas


radiais.
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Foras em Engrenagens Sem-Fim (parafuso motriz)


Desprezando o atrito:
Wx = W cosn sen (fora tangencial no parafuso e axial na coroa, eixos a 90)
Wz = W cosn cos (fora tangencial na coroa e axial no parafuso, eixos a 90)
Wy = W senn (fora radial)

Hlice primitiva
Cilindro primitivo
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Foras em Engrenagens Sem-Fim (parafuso motriz)


H um grande deslizamento em engrenagens sem-fim atrito elevado.
Wx = W (cosn sen + f cos)
Wz = W (cosn cos - f sen)
Wy = W senn

f : coeficiente de atrito
Hlice primitiva
Cilindro primitivo
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Velocidade de Deslizamento
Vw : velocidade do parafuso na linha
primitiva;
VG : velocidade da coroa na linha
primitiva;
VS : velocidade de deslizamento;

=

cos

Coroa

Parafuso
mo-direita
(abaixo da coroa)
Eixo da coroa

Eixo do parafuso

O coeficiente de atrito f depende da velocidade de deslizamento VS.

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Velocidade de Deslizamento e Coeciente de Atrito


Valores aproximados do coeficiente de atrito em funo da velocidade de
deslizamento para uma lubrificao adequada. A curva B refere-se a materiais
de alta qualidade (ex.: parafuso de ao endurecido e coroa de bronze), e a curva
A para materiais de pior qualidade (ex.: parafuso e coroa de ferro fundido).

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Ecincia (parafuso motriz)


A eficincia a razo entre a potncia de sada no eixo da coroa HG e a
potncia de entrada no eixo do parafuso Hw, i.e.,

)cos cos sen2


=
=
=
tan
)cos sen + cos2

=

+
A eficincia um indicador do calor gerado no engrenamento devido ao
deslizamento entre os dentes da coroa e os filetes do parafuso. Para baixos
rendimentos, deve-se providenciar um sistema de arrefecimento adequado.

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Ecincia (parafuso motriz)


n = 20 graus
100

80

80
eficincia [%]

eficincia [%]

n = 14.5 graus
100

60

max = 16

40

f =0.02
f =0.05
f =0.10
f =0.15

20
0

10

20

30

40
50
[graus]

60

70

60

max = 25

40

f =0.02
f =0.05
f =0.10
f =0.15

20

80

90

10

20

30

100

80

80

60

max = 35

40

f =0.02
f =0.05
f =0.10
f =0.15

20
0

10

20

30

40
50
[graus]

70

80

90

80

90

60
40

60

70

f =0.02
f =0.05
f =0.10
f =0.15

20
0

60

n = 30 graus

100

eficincia [%]

eficincia [%]

n = 25 graus

40
50
[graus]

80

90

10

20

30

max = 45

40
50
[graus]

60

70

Para evitar interferncia, recomenda-se fazer < max.


max eficincia tima, porm coroas maiores para um mesmo dw e mG.

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Autotravamento
Quando o movimento invertido, ou seja, quando a coroa tenta girar o parafuso
no sentido oposto, o sentido de deslizamento se inverte e, consequentemente, a
fora de atrito tambm inverte seu sentido. Neste caso, as componentes
tangencial e axial da fora exercida pela coroa sobre o parafuso tornam-se:
Wx = W (cosn sen - f cos)
Wz = W (cosn cos + f sen)
Para que a coroa possa movimentar o parafuso, a seguinte condio deve ser
satisfeita:
Wx > 0 cosn sen - f cos > 0 f < cosn tan
Se f cosn tan, a coroa no capaz de movimentar o parafuso e o conjunto
dito autotravante. Logo, fmin = cosn tan, o coeficiente de atrito esttico
mnimo para que o sistema seja autotravante.
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Autotravamento
Aplicaes:

Guinchos:

Cravelhas de instrumentos
musicais de corda:

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Autotravamento
0.9
0.8
0.7

fmin

0.6
0.5

n =14.5

0.4

n =20.0o

0.3

n =25.0o

0.2

n =30.0o

0.1
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

[graus]

f fmin sistema autotravante;


Sistema autotravante alto f e/ou baixo baixa eficincia;
Para obter um sistema autotravante, usar um baixo valor de a fim de reduzir
fmin, facilitando a dissipao de calor pelo lubrificante. Recomenda-se < 5.

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Exemplo: Anlise de um Engrenamento


Sem-Fim

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Exemplo: Anlise de um Engrenamento Sem-m

Enunciado:
Um parafuso sem-fim de 2 dentes de mo direita transmite 1 hp a 1200 rpm
a uma coroa com 30 dentes e passo diametral transversal de 6 dentes/in. O
parafuso possui um dimetro primitivo de 2 in. O ngulo de presso normal
vale 14,5.
Cilindro primitivo
do parafuso

Pede-se:
a) Encontrar o passo axial, a
distncia entre centros, o avano
e o ngulo de avano;

1200 rpm
Cilindro primitivo
da coroa

b) Encontrar as foras exercidas


pelos mancais no eixo da coroa
e o torque de sada.

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Soluo da questo (a)


O passo axial igual ao passo circular transversal da coroa pt:
px = pt = / P = / 6 px = 0,5236 in
Distncia entre centros C:
Dimetro primitivo da coroa: dG = NG / P = 30 / 6 = 5 in
C = (dG + dw)/2 = (5 + 2)/2 C = 3,5 in
Avano L:
L = px Nw = 0,5236 x 2 L = 1,0472 in
ngulo de avano :
tan = L / (dw) = atan[1,0472/ ( x 2)] = 9,46

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Soluo da questo (b)


Sentido de rotao da coroa em torno do eixo x:
Como o parafuso de mo direita, a rotao da coroa em torno do eixo x
no sentido horrio (analogia parafuso-porca).
Cilindro primitivo
do parafuso
1200 rpm
Cilindro primitivo
da coroa

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Soluo da questo (b)


Clculo da componente tangencial da fora atuante no parafuso (Wx):
Dados: Hw = 1 hp ; nw = 1200 rpm ; dw = 2 in.
Hw = Wx Vw / 33000 [hp] Wx = 33000 Hw / Vw [lbf]
Mas,
Vw = dw nw / 12 [ft/min] Vw = x 2 x 1200 / 12 = 628 ft/min
Logo,
Wx = 33000 Hw / Vw = 33000 x 1 / 628
Wx = - 52,5 lbf (atua na direo negativa do eixo x)

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Soluo da questo (b)


Clculo da fora W atuante no parafuso:
Dados: n = 14,5 ; = 9,46.
Wx = W (cosn sen + f cos) W = Wx / (cosn sen + f cos)
VS = Vw / cos
VS = 628 / cos 9,46
VS = 637 ft/min
Tomando a curva B
(materiais de alta
qualidade): f = 0,03.

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Soluo da questo (b)


Clculo da fora W atuante no parafuso:
Logo,
W = 52,5 / (cos14,5 x sen9,46 + 0,03 x cos9,46)
W = 278 lbf
Clculo das componentes radial e axial atuantes no parafuso (Wy e Wz):
Wy = W senn = 278 x sen14,5
Wy = +69,6 lbf (atua na direo positiva do eixo y)
e
Wz = W (cosn cos - f sen)
Wz = 278 x (cos14,5 x cos9,46 - 0,03 x sen9,46)
Wz = +264 lbf (atua na direo positiva do eixo z)
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Soluo da questo (b)


Componentes axial, radial e tangencial da fora atuante na coroa (WGa,
WGr e WGt):
WGa = -Wx = +52,5 lbf
WGr = -Wy = - 69,6 lbf
WGt = -Wz = -264 lbf

Cilindro primitivo
do parafuso
1200 rpm
Cilindro primitivo
da coroa

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Soluo da questo (b)


Clculo das foras exercidas pelos mancais no eixo da coroa:
Utilizaremos o mancal B como escora
para que o eixo trabalhe em compresso:
=
= ,

Somatrio de momentos em torno do


eixo z no ponto A:

4 = 1,5 + 2,5
4 = 1,5 69,6 + 2,5 52,5
= +,

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Soluo da questo (b)


Clculo das foras exercidas pelos mancais no eixo da coroa:
Somatrio de momentos em torno do
eixo y no ponto A:
4 = 1,5 = 1,5 264
= +
Somatrio de foras na direo y:

= + = 58,9 + 69,6
= +,
Somatrio de foras na direo z:
= +
= 99 + 264
= +

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Soluo da questo (b)


Clculo do torque de sada T:
Somatrio de momentos em torno do
eixo x:

= 2,5 = 2,5 264


= + .

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Observaes Finais sobre o Exemplo


O torque desenvolvido no eixo do parafuso :
Tw = Wx dw / 2 = 52,5 x 2 / 2 = 52,5 lbf.in
O torque desenvolvido no eixo da coroa :
T = 660 lbf.in
A razo entre torques :
T / Tw = 660 / 52,5 = 12,6
A razo de velocidades :
NG / Nw = 30 / 2 = 15 (15 12,6)
Ao contrrio dos tipos de engrenagens que apresentam alta eficincia,
engrenamentos sem-fim produzem T / Tw < NG / Nw.
Se no houvesse perdas devido ao atrito, o torque no eixo da coroa seria
Tw x NG / Nw = 52,5 x 15 = 787,5 lbf.in (> 660 lbf.in)
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Projeto de Engrenagens Sem-Fim


(Norma ANSI/AGMA 6034-B92)

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Modos de Falha
Modos potenciais de falha em engrenagens sem-fim:
Fadiga superficial na superfcie de contato entre os filetes do parafuso e os
dentes da coroa;
Fratura por fadiga devido s tenses de flexo variveis na raiz dos filetes
do parafuso e dos dentes da coroa;
Desgaste abrasivo e adesivo devido s elevadas velocidades de
deslizamento.
Devido complexidade dos mecanismos de falha, admite-se, para efeitos
de projeto, que a fadiga por flexo menos grave comparada fadiga
superficial e ao desgaste. Alm disso, admite-se que o critrio de
durabilidade superficial engloba tanto os danos por fadiga superficial quanto
por desgaste.

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Norma AGMA
A AGMA fornece uma expresso emprica para a fora tangencial
admissvel atuante nos dentes da coroa (geralmente mais fraca que o semfim):

adm
= 0,8

onde
Cs o fator dos materiais e tamanho;
dG o dimetro primitivo da coroa;
FG a largura efetiva de face da coroa (menor valor entre a largura de face
real da coroa e 2/3dw);
Cm o fator de correo da razo;
Cv o fator de velocidade.

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Fator dos Materiais Cs


Fator dos materiais para uma coroa de bronze fundida engrenada a um parafuso
de ao com dureza superior a 58HRC.
Para C 3 in:
= 270 + 10,37 3 , para 3 in
Para C > 3 in:
Coroas fundidas em moldes de areia:
1000 ,
= $

1190 477log10 ( ) ,

2,5 in


> 2,5 in

Coroas fundidas com resfriamento:


1000 ,
= $

1412 456log10 ( ) ,

8 in


> 8 in

Coroas fundidas centrifugamente:


1000 ,
= $
1251 180log10 ( ) ,

25 in


> 25 in

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Fator dos Materiais Cs


Curvas para C > 3 in:
1000
900

Cs

800
700
600

Coroa fundida em molde de areia


Coroa fundida com resfriamento
Coroa fundida centrifugamente

500
400

10

15

20
dG (in)

25

30

35

40

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Fator de Correo da Razo Cm


Este fator depende da razo de engrenamento mG = NG / Nw :
0,02+2 + 40 76 + 0,46 , 3 < 20


2
0,0107+
+
56
+
5145 , 20
<

76

1,1483 0,00658 , > 76

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Fator de Correo da Razo Cm


0.9
0.8
0.7
0.6

Cm

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

mG

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Fator de Velocidade Cv
Este fator depende da velocidade de deslizamento VS :
0,659e0,0011 , < 700 ft/ min

= 13,310,571 , 700 3000 ft/min


65,520,774 , > 3000 ft/min

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Fator de Velocidade Cv
0.7
0.6
0.5

Cv

0.4
0.3
0.2
0.1
0

1000

2000

3000
Vs (ft/min)

4000

5000

6000

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