Você está na página 1de 87

ATRITO

Introduo


A fora atrito pode ser definida como a resistncia


ao movimento relativo entre dois corpos. Essa
definio ampla, abrange duas importantes classes
de movimento relativo: rolamento e deslizamento.

Introduo


O atrito extremamente til e importante em algumas


circunstncias e exerce uma funo vital em freios,
embreagens,
acoplamentos
e
nas
propriedades
antiderrapantes dos pneus. Embora em outras situaes seja
altamente indesejvel, e muito do estudo da tribologia esta
concentrado sentido de minimizar seus efeitos

Coeficiente de atrito

P
Q

Fa
N

Coeficiente de atrito


Se a fora Q for aumentada, a fora de atrito F tambm


aumenta, continuando a opor-se a Q, at que a intensidade
atinge o valor mximo Fm.
Se Q continuar a aumentar, a fora de atrito no consegue
continuar a equilibr-la e o bloco comea a escorregar

Coeficiente de atrito


Logo que o bloco inicia o movimento a intensidade de F desce


de Fm para Fc, isto deve-se ao fato de haver uma menor
interpenetrao das irregularidades das superfcies em
contato quando estas superfcies se movem uma em relao
outra

Coeficiente de atrito


Verifica-se experimentalmente que o valor mximo Fm da


fora de atrito esttico proporcional componente normal
N, tendo que:

Fm=eN


Em que e uma constante designada por coeficiente de


atrito esttico.

Coeficiente de atrito


Analogamente tem-se que:

Fe= cN


c o coeficiente de atrito cintico

Os coeficientes de atrito dependem fortemente da


natureza das superfcies de contato e do estado das
superfcies. Sob algumas condies de deslizamento, e
para um dado par de materiais e condies fixas (ou
ausncia) de lubrificao pode ser praticamente
constante.

Leis do atrito


As leis clssicas do atrito podem ser descritas como


se segue:
A

fora de atrito proporcional a fora (ou


carregamento) normal;
 A fora de atrito independente da velocidade de
escorregamento;
 A fora de atrito independente da rea de contato
aparente.

Teorias de Atrito


Teorias de Amonton - Coulomb


 Amonton

e Coulomb determinaram que a principal


contribuio a fora de atrito surge da interao
mecnica entre as deformaes elsticas e rgidas das
asperezas, estas consideraes deram origem ao
Modelo de Coulomb para atrito de deslizamento.

Teorias de Amonton - Coulomb

O modelo de Coulomb para atrito falha quando fazse o balano de energia entre dois pontos do
movimento.

Teorias de Amonton - Coulomb




Tomando os pontos 1 e 3 como sendo o deslocamento total do


corpo, temos que a energia total do processo (Et) equivale a
variao da energia cintica (Ec) menos a energia dissipada
pelo atrito (Ea):

Neste caso a energia dissipada pelo atrito (Ea) equivale a


variao da energia potncial (Ep) necessria para subir a
aspereza da superfcie inferior, que corresponde aos pontos 1
e 2. Contudo essa energia devolvida ao sistema durante o
deslocamento entre os pontos 2 e 3, tendendo a anular-se com
a energia armazenada durante a subida da superfcie.

Teorias de Amonton - Coulomb

o que resulta em:

o que no corresponde a realidade, pois a


equao s tem validade se o atrito for
desprezado.

Teoria da adeso


Em meados de 1930
Bowden e Tabor
desenvolveram a hiptese do atrito devido a um
processo de adeso na interface e foi formulada
para evidenciar a inadequabilidade da teoria de
Amonton - Coulomb

Teoria da adeso


Considerando as junes decorrentes do contato de duas


superfcies. A mxima tenso de compresso que essa regio
do material pode suportar sem que ocorra escoamento
plstico conhecida como presso de escoamento Pe, que
da ordem de trs vezes a tenso de escoamento do material
e em compresso uniaxial. Nessas condies o valor real da
rea real de contato Ar dada por:

Teoria da adeso


Na pratica ocorrero deformaes elsticas e


plsticas em vrios pontos de contato, os quais iro
aumentar em nmero at o ponto onde esta
deformao cessa. O que leva a rea real de
contato a atingir o valor:

Teoria da adeso Simplificada




Quando superfcies metlicas so postas em contato,


considera-se que as junes ocorrem somente nos picos das
asperezas. Implicando que, rea real de contato pequena e
a presso nas asperezas em contato suficientemente
elevada para causar deformao plstica. Essa deformao
(escoamento) ocasiona um aumento na rea de contato at
que a rea real de contato seja o suficiente para suportar a
carga.

Teoria da adeso Simplificada

Teoria da adeso Simplificada

Os picos sofrem deformao plstica at que as reas de


contato tenham crescido o suficientemente para suportar a
carga. Nas regies de contato ntimo entre metais, Bowden e
Tabor consideram que ocorre forte adeso, e que as junes
tendem a sofrer uma soldagem a frio.

Teoria da adeso Simplificada




Se a tenso e a fora por unidade de rea de contato


necessria ao cisalhamento da juno, ou seja e a tenso
cisalhante necessria para causar o escoamento e a fratura
final, e F a fora de atrito, temos:

Ento:

Teoria da adeso Simplificada




Desta forma a teoria simplificada fornece uma


explicao s duas primeiras leis do atrito, ou seja:
 Que

 Que

o atrito independe da rea aparente de contato;

a fora de atrito proporcional ao carregamento


na direo normal.

Teoria da adeso Simplificada




A relao e/Pe razoavelmente constante para vrios pares


metlicos, e justifica porque o coeficiente de atrito varia pouco
para uma ampla gama de metais, enquanto suas
propriedades mecnicas, como por exemplo dureza, variam
de vrias ordens de grandeza.
No caso de dois metais de alta dureza sujeitos a movimento
relativo, Pe elevado, Ar pequena e e elevado. Para
metais moles, tanto Pe quanto e so baixos, e Ar grande.

Teoria da adeso Simplificada




Uma maneira de conseguir baixo coeficiente de


atrito depositar um filme fino de metal mole
sobre a base metlica dura.

Modificao da Teoria da Adeso




A Teoria da Adeso considera que as junes ocorrem


somente nos picos das superfcies metlicas em contato, e que
valores muito altos de coeficiente de atrito so obtidos para
metais submetidos a condies de alto vcuo, onde a adeso
no afetada por outros contaminantes.
Isso indica que a rea real de contato deve ser
consideravelmente maior do que indicada pela teoria
simplificada. Onde foi assumido que a rea real de contato
(Ar) definida pela carga nominal L, e a presso de contato
(Pe) que leva aoescoamento do metal mais mole.

Modificao da Teoria da Adeso




Estas
consideraes
so
aproximadamente
verdadeiras para o contato esttico, mas no caso de
atrito, onde aplicada uma fora tangencial, o
escoamento deve ocorrer pela ao combinada de
tenses normais e de cisalhamento.

Modificao da Teoria da Adeso




A mxima tenso cisalhante pode ser determinada pelo


crculo de Mohr, onde a mxima tenso cisalhante o raio r
do crculo e, desta forma temos:

Quando r atinge o valor crtico da tenso de cisalhamento


(e), ocorre o escoamento. Portanto, o escorregamento
dependente da ao combindada das tenses, e no somente
de L.

Modificao da Teoria da Adeso





A rea de contato ser dada por L/Ar = Pe.


Se uma fora tangencial aplicada gradualmente at um
valor F, ocorrer escoamento adicional. Esse escoamento
ocasiona um aumento na rea de contato, ou seja, um
crescimento de juno pela sobreposio das tenses
tangenciais s tenses normais.
As tenses normais e tangenciais (cisalhantes) causadas pela
ao das foras normais (L) e tangenciais (F), devem decrescer
a medida que a rea sobre a qual atuam aumentam, e o
aumento da juno continua at que as tenses combinadas
obedeam a relao anterior.

Crticas Teoria da Adeso




Apesar de at o presente a teoria da adeso ser


suportada pela maioria dos trabalhos no campo de
atrito, pode-se apresentar algumas das crticas
mais difundidas a esta teoria.

Crticas Teoria da Adeso




A teoria afirma que o atrito independente da


rugosidade.
 Rugosidade

muito acentuadas apresentem elevado


atrito, pois o escorregamento nestas tem que sobre
passar tambm as elevaes. Superfcies muito lisas
tendem a apresentar coeficientes de atrito ainda
maiores por causa do aumento da rea de contato.

Crticas Teoria da Adeso




No aparente como fortes junes entre os


materiais em contato, so produzidas, pois a
temperatura de contato na maioria dos casos
baixa, no propiciando condies para difuso de
tomos entre as superfcies.


Esta objeo tem perdido muita fora com as modernas


pesquisas no campo da adeso, que mostram que materiais
limpos tais como por exemplo o alumnio, adere muito forte
quando pressionado de forma a quebrar a camada de
xido e outros contaminantes na superfcie.

Crticas Teoria da Adeso




Apesar de fortes adeses seja postulada na teoria,


fato que se a fora normal que pressiona a
superfcies removida, esta adeso no pode ser
detectada.
 Como

as junes sofrem tanto deformaes plsticas


quanto elsticas, a remoo da fora normal separa a
maioria das junes pelo efeito de ao de mola dos
picos.

Atrito em metais


Na maioria das aplicaes prticas, o contato metlico com o


deslizamento ocorre na presena de substncias lubrificantes
como leos, graxas, ou filmes slidos lubrificantes.
Porm em alguns casos impossvel ou impraticvel o
fornecimento de um lubrificante, ou esse fornecimento falha
por acidente, ou o lubrificante aquecido acima de sua
temperatura de trabalho, e os metais entram em contato sob
condies essencialmente secas.

Atrito em metais


Superfcie metlica

Atrito entre metais no vcuo




Se superfcies metlicas limpas so postas em contato


no vcuo, uma forte adeso ser observada. E o
coeficiente de atrito apresentar valores elevados ,
tipicamente entre 2 10
Devido as fortes ligaes formadas na regio de
contato, ocorrer desprendimento de material (de
um corpo para o outro) quando as superfcies so
separadas.

Atrito entre metais da mesma espcie




Na maioria das aplicaes praticas, os metais


deslizam contra outros na presena de uma
atmosfera, e os coeficientes de atrito apresentam
valores abaixo dos medidos no vcuo.
Atrito de metais puros deslizando contra eles
mesmo na presena de ar e sem lubrificao com
freqncia determinado pela presena de
camadas de xidos.

Atrito entre metais da mesma espcie

Atrito entre metais da mesma espcie




O ouro apresenta um alto valor de dentre os metais listados.


Isto se deve ao fato de no haver formao de filme oxido na
superfcie, fazendo com que as junes entre as asperezas
sejam fortes.
Outro fator, a ductilidade deste material, que faz com que
ocorra o crescimento das junes.
Todos os outros metais oxidam em algum grau, formando
filmes xidos e xidos afetam diretamente o atrito entre as
superfcies metlicas

Atrito entre metais da mesma espcie




Influencia da presso
de
oxignio
no
coeficiente de atrito,
no contato entre duas
superfcies de ferro

Atrito entre metais da mesma espcie




O efeito de uma pelcula de xido na reduo de atrito pode


ser reduzido em certa medida, se o filme for rompido durante
o deslizamento.

Carga normal x , para o cobre

Atrito entre metais da mesma espcie




Para metais dcteis (ex: titnio), o contato metlico


entre as superfcies ocorre a pequenas cargas e o
no varia muito com a carga.
J outros materiais, como o cromo, formam um filme
de oxido muito fino e duro e suportam uma ampla
faixa de carregamento, apresentando assim, um
baixo coeficiente de atrito.

Atrito entre metais da mesma espcie




Em resumo o atrito de metais puros deslizando contra eles


mesmo na presena de ar e sem lubrificao com freqncia
determinado pela presena de camadas de xidos.
Se a camada de oxido no quebrada durante o
deslizamento, o dano superficial baixo e o oxido determina
o coeficiente de atrito. O valor do coeficiente de atrito com
frequencia baixo quando a carga baixa

Atrito entre metais diferentes e ligas




Em geral o coeficiente de atrito para uma liga


tende a ser menor que em metais puros.
O atrito em deslizamento para os ao ir depender
basicamente de 3 fatores:
composio;
 microestrutura;
 carga aplicada


Atrito entre metais diferentes e ligas




Um fator que ir influenciar diretamente no atrito em


ligas metlicas a influencia dos elementos de liga :


O alumnio no ao segrega para superfcie e no vcuo


tende a aumentar o . J em condies normais, ocorre a
formao de oxido de alumnio o qual promove uma
reduo do

Atrito entre metais diferentes e ligas

Formam um filme fino interfacial com baixa tenso de cisalhamento

Atrito entre metais diferentes e ligas




As ligas chumbo bronze e chumbo cobre contem em


sua estrutura chumbo metlico disperso, o qual tem
pequena solubilidade na matriz. Sob deslizamento
um fraco filme formado na superfcie resultando
em um baixo .

Atrito entre metais diferentes e ligas




No ferro fundido cinzento o filme proveniente do


grafite

Efeito da temperatura


O aumento da temperatura pode alterar


completamente as condies de deslizamento entre
superfcies metlicas, podendo influenciar nas
propriedades mecnicas, taxa de oxidao e pode
ocorrer mudana de fase.

Propriedades mecnicas


Metais que apresentam estrutura CFC, sero


influenciadas pela taxa de encruamento

Temperatura

Encruamento

Propriedades mecnicas


Para o metais com estrutura CCC, a variao no


coeficiente de atrito coincide com a transio dctil
frgil.

Propriedades mecnicas


Os metais com estrutura HC no apresentam uma


variao no , para esta faixa de temperatura. Mas
clara a correlao entra a ductilidade dos
materiais e o .

Oxidao da superficie


Quando metais so aquecidos a taxa de oxidao e a


espessura do filme iro aumentar, bem como pode haver
variao na natureza do filme.

Ao inox austenitico em contato com nquel

Transformao de fase


O cobalto exibe uma transformao de fase a uma


temperatura de equilbrio de cerca de 417C.
Abaixo desta temperatura apresenta uma estrutura
hexagonal compacta, com ductilidade limitada. Acima da
temperatura de equilbrio completamente dctil

Transformao de fase


O estanho outro metal que


possui uma transformao
alotrpica, a qual leva a
variao no coeficiente de
atrito
Abaixo de 13C o estanho
cinzento estvel, e acima
desta temperatura o estanho
branco.
A adio de pequenas
quantidades
de
bismuto
interfere nesta transformao,
sendo assim o coeficiente de
atrito no sofre variao.

Atrito em cermicas


Os materiais cermicos de interesse para a


tribologia so os chamados cermicas de engenharia,
as quais combinam baixa densidade com excelentes
propriedades mecnicas a altas temperaturas
Ex: SiC, AL2O3, Zircnia e etc

Atrito em cermicas


Outro considervel interesse o uso de materiais


cermicos como filme fino.
Ex: TiN, TiCN, TiAlN, DLC e etc.

Atrito em cermicas


Caractersticas gerais das cermicas:


 Apresentam

uma pequena deformao plstica a


temperatura ambiente;
 O contato entre as asperezas basicamente elstico;
 O coeficiente de atrito nunca apresentar valores to
altos quando o dos metais no vcuo;
 O valor do coeficiente de atrito para o contato
cermica-cermica ser prximo ao dos metais com
presena de filme oxido.

Atrito em cermicas


Os materiais cermicos apresentam uma grande


variao para os valores do . E portanto seria um
erro definir valores representativos, mesmo para
materiais semelhantes.
Os fatores ambientais so responsveis por uma boa
parte desta variao.

Atrito em cermicas


Apesar de quimicamente inertes, as superfcies


cermicas so susceptveis a reaes triboqumicas
a qual levam a formao de filmes superficiais que
modificam o comportamento ao atrito.
Estas reaes iro ocorrer muito mais rapidamente
durante o deslizamento entre as superfcies, isto se
deve a:
 Elevada

temperatura no regio do contato;


 Exposio da superfcie limpa, devido ao desgaste;
 Alta deformao na regio das asperezas.

Atrito em cermicas


A presena de gua na atmosfera tambm ir


influenciar diretamente no coeficiente de atrito das
cermicas.
 Cermicas

no oxidas (SiN, SiC, TiN) formam filmes


xidos na superfcie.
 Cermicas oxidas (alumina e zirconia) formam uma
camada superficial hidratada.

Atrito em cermicas


Resultado do ensaio pino disco para SiN-SiN seco em


atmosfera de nitrognio, duas concentraes de umidade
diferentes e gua liquida.


Ocorre a formao e
hidratao do filme de
slica
na
interface
diminuindo a tenso
de
cisalhamento
e
consequentemente
reduzindo o coeficiente
de atrito.

Atrito em cermicas


Outro fator que pode desempenhar um importante


papel sobre o atrito em cermicas a extenso da
fratura sobre a superfcie de deslizamento.
A ocorrncia de fraturas leva um aumento no atrito,
pois prov um mecanismo adicional para dissipao
de energia.

Atrito em cermicas


Cone de diamante deslizando contra SiC.

Baixas cargas ocorre somente


deformao plstica com valores
de baixos.
Com o aumento da carga,
ocorre fratura frgil, levando
uma aumento do .

Slidos lamelares


Alguns materiais com estrutura lamelar apresentam


um baixo coeficiente de atrito sob certas condies, e
portanto so de interesse como lubrificantes slidos.
Dentre estes materiais pode-se destacar o Grafite e
o Bissulfeto de Molibdnio

Slidos lamelares



Todas possuem uma estrutura atmica em camadas.


Isto significa que sua estrutura cristalina apresenta-se em
camadas, no interior das quais os tomos esto fortemente
ligados mas que esto separadas por distncias relativamente
grandes, mantendo-se unidas por ligaes fracas.

Slidos lamelares


o grafite e outros materiais com estrutura em


camadas, tem baixo coeficiente de atrito (cerca de
0,1) quando o escorregamento ocorre em uma
face paralela direo das camadas, mas bem
mais alto (cerca de 0,3) quando perpendicular a
elas.

Slidos lamelares


Com grafite, verifica-se que baixo atrito e baixo volume de


desgaste ocorre somente na presena de uma mistura ou de
material orgnico voltil. A funo dessa outra substncia no
ainda completamente compreendida mas, aparentemente,
auxilia na separao das camadas.
No caso do dissulfeto de molibdnio, no necessrio
material auxiliar para garantir condio de baixo atrito.
Aparentemente, o enxofre na estrutura preenche a funo
que, no grafite, efetuada pela mistura ou pelo vapor
orgnico.

Atrito entre polmero




O contato entre polmeros ou entre polmeros e


metais com freqncia predominantemente
elstico, e est ser a principal diferena do atrito
em polmeros.
Polmeros para qual isto verdade incluem:
polietileno, PTFE, nylons, PMMA e algumas resinas
epxi.
O coeficiente de atrito entre polmeros deslizando
contra outro polmero, metais ou cermicas.
Comumente esta na faixa de 0,1 a 0,5.

Atrito em polmeros


Se um polmero desliza contra uma superfcie rgida


e lisa a contribuio da deformao no atrito
negligenciavel, e a fora de atrito se dar
predominantemente devido a adeso.
E pode ser analisada do mesmo modo que o atrito
para metais. Contudo o contato entre as superfcies
ser predominantemente elstico.

Atrito em polmeros


Com baixa carga e para uma superfcie com


rugosidade moderada, onde a rea de contato
permanece efetivamente proporcional a carga
normal e o coeficiente de atrito portanto constante
e independente da carga normal.

Atrito em polmeros


Quando a carga aumenta


ou a superfcie so lisas e
polidas o coeficiente de
atrito diminui com o
aumento da carga.
Sob
estas
condies
embora a fora de atrito
permanea proporcional a
rea de contato real. A
rea
no

mais
proporcional
a
carga
normal.

Formao de filme na superfcie


oposta


Muitos polmeros deslizando contra superfcies duras


transferem, na forma de filme, material para a
superfcie oposta.
A formao e o comportamento deste filme so
importantes fatores para o atrito e desgaste de
polmeros. Uma vez que esse filme tenha sido formado
as subseqentes interaes ocorrem entre polmeros
polmero.
o deslizante pode continuar a desgastar e adicionar
material ao filme, uma vez que a ligao interfacial
com a contracoro muitas vezes mais forte do que no
interior do prprio polmero

Formao de filme na superfcie


oposta


O polietileno e o politetrafluoretileno (PTFE) apresentam


coeficiente de atrito mais baixo que a maioria dos polmeros e
tm uma grande utilizao como lubrificantes slidos.
Embora estes polmeros formem um filme sobre a superfcie do
contracorpo. O subseqente deslizante no mesmo sentido entre
o polmero e o filme, leva a baixas taxas de desgaste.
O coeficiente de atrito no comeo do deslizamento no to
baixo (0,2 0,3) e o filme transferido da ordem de poucos
micrometros. Com o progresso do deslizamento o coeficiente
de atrito cai consideravelmente (0,05) e o filme torna-se mais
espesso.

Formao de filme na superfcie


oposta

Stick-slip


O escorregamento de um corpo sobre outro pela ao de uma


fora constante ocorre, algumas vezes em velocidade
constante, ou aproximadamente constante, e outras em
velocidade que flutuam amplamente.
Na maioria dos sistemas prticos de escorregamento, essas
flutuaes de velocidade de escorregamento so
consideradas um srio problema e, portanto, so procuradas
medidas para eliminar ou mesmo reduzir a amplitude das
flutuaes.

Stick-slip


Todo processo de stick-slip ocasionado por uma inconstncia da fora de


atrito motivada por outras variveis tais como, distncia, tempo e
velocidade.

Stick-slip


Mesmo em sistemas onde mecanismo de "stick-slip 'pode no


ser to visvel para o olho, ainda vai ocorrer a um nvel
microscpico reduzida.
Todos os casos onde o atrito esttico mais elevado do que a
atrito cintica podem ser propensos a movimento intermitente
"stick-slip".

Stick-slip


Um exemplo deste mecanismo ocorre em superfcies


metlicas cobertas por um filme lubrificante que
podem ter sido parcialmente expulso. A flutuao
ocorre porque o cursor atravessa, alternativamente,
regies cobertas pelo filme lubrificante e regies
onde ela est ausente.

Atrito de Rolamento

Introduo


J no comeo da historia da humanidade o homem percebeu


que era mais fcil rolar objetos que desliz-los.

O que foi provado com posteriores estudos que o atrito de


rolamento bem menor que o de deslizamento, apresentando
coeficientes de atrito bem menores, para materiais duros
pode apresentar valores de 0,001.

Introduo


Atrito de rolamento a resistncia ao movimento que ocorre


quando um objeto rola sobre uma superfcie em contato.
Ocorre em dois casos distintos, o primeiro quando o corpo
rolante irregular, como uma pedra ou um seixo, e o segundo
quando o corpo tem uma superfcies lisa com alta preciso
geomtrica.

Corpo irregular


A fora para iniciar o movimento:

FR = L tan


Com L igual a carga aplicada, e o ngulo entre o corpo e a


linha que une o centro de gravidade do corpo e o ponto em
torno do qual o rolamento ocorrer. O coeficiente de atrito
por rolamento ser, ento

Corpo irregular


Se o coeficiente de atrito por escorregamento entre o corpo e


a superfcie for menor que tan , a aplicao da fora
tangencial produzir escorregamento em lugar de rolamento.
Em mdia, a fora requerida para manter rolamento bem
menor do que a necessria para inici-lo, de modo que o
coeficiente dinmico de atrito por rolamento menor do que o
esttico.

Corpos regulares


O termo atrito por rolamento, entretanto, normalmente restrito a corpos


com forma aproximadamente perfeita e com asperezas superficiais muito
pequenas.
Por exemplo, quando um cilindro ou objetos esfricos rolam atravs de uma
superfcie lisa de dureza suficiente para suportar o seu peso, observa-se
geralmente que existe apenas uma pequena quantidade de atrito para
opor o movimento de rolamento.

Corpos regulares


Essa resistncia ao movimento no apresenta uma


causa principal, mas devida a uma combinao
de causas, umas mais importante que as outras em
uma determinada situao.Podem ser citadas:
o

escorregamento na regio de contato;


 perdas por histerese alm de outras;

Escorregamento na Regio de Contato




Se o contato de dois corpos fosse um ponto, poderia ser


considerada a ocorrncia de rolamento puro.
Na prtica, entretanto, a regio de contato deformada
elasticamente, em casos extremos plasticamente, de modo que
o contato feito sobre uma rea, com pontos dispostos em
diferentes planos

Escorregamento na Regio de Contato




Sendo assim, o rolamento puro somente ocorre para um


nmero muito pequeno de pontos, com todos os outros
submetidos a uma combinao de rolamentos, e um pequeno
escorregamento.
Para que esse escorregamento ocorra necessrio vencer uma
resistncia a ele oposta na interface, o que corresponde a um
aumento de fora de atrito por rolamento.

Perdas por Histerese




Durante o rolamento, diferentes regies das superfcies em


contato so tensionadas, desaparecendo essas tenses quando
o ponto de contato se desloca.
o material na parte frontal da esfera comprimido
elasticamente e o material na parte posterior da zona de
contacto ir expandir elstica ao mesmo tempo. Se o material
fosse idealmente elstico, no haveria a perda de energia e o
atrito de rolamento seria zero.
Esse perda continuada de energia corresponde a um aumento
na resistncia ao rolamento, e outra componente adicionada
ao coeficiente de atrito por rolamento.