Manual de Usuario TM221

Modicon M221 Logic Controller
EIO0000001387 11/2014
Modicon M221
Logic Controller
Gua de hardware
EIO0000001387.02
01/2015
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y
completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el
uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
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por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de
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Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo
podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden causar daos personales o en el equipo.
2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
EIO0000001387 01/2015
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Introduccin a Modicon M221 Logic Controller .

Captulo 1 Descripcin general de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de TM221C Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartuchos TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de ampliacin de TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de ampliacin de TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Funciones de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reloj en tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 Instalacin de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller .
Caractersticas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificaciones y estndares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Instalacin de M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller . . .
Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller . . .
Riel DIN (segmento DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones . . . . . .
Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Requisitos elctricos de M221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcticas recomendadas relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC . . . . .
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA . . . . .
Conexin a tierra del sistema M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte II Modicon TM221C Logic Controller. . . . . . . . . . . .

Captulo 4 TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 5 TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 6 TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 7 TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 8 TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 9 TM221CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 10 TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 11 TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 12 TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 13 TM221CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 14 TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 15 TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 16 Canales de E/S incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de transistores rpidas y normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte III Modicon TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . .

Captulo 17 TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 18 TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . .
Captulo 19 TM221M16T / TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . .
Captulo 20 TM221ME16T / TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . .
Captulo 21 TM221M32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 22 TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte IV Comunicacin de Modicon M221 Logic

Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 23 Puertos de comunicacin integrados . . . . . . . . . . . . .
Puerto de programacin USB mini-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lnea serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lnea serie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 24 Conexin del M221 Logic Controller a un PC . . . . . . .

Conexin del controlador a un PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario
ndice
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.........................................
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
EIO0000001387 01/2015
Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
Utilice este documento para lo siguiente:
Instalar y manejar el M221 Logic Controller.
Conectar el M221 Logic Controller a un dispositivo de programacin equipado con el software
SoMachine Basic.
Comunicar el M221 Logic Controller con los mdulos de ampliacin de E/S, HMI y otros
dispositivos.
Familiarizarse con las caractersticas del M221 Logic Controller.
NOTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados antes de llevar a
cabo la instalacin, utilizacin o realizacin de tareas de mantenimiento del controlador.
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine Basic V1.3.
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este manual tambin se
encuentran online.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
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Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
Modicon M221 Logic Controller - Gua de programacin
EIO0000001360 (ING),
EIO0000001361 (FRA),
EIO0000001362 (ALE),
EIO0000001363 (ESP),
EIO0000001364 (ITA),
EIO0000001365 (CHI),
EIO0000001369 (TUR),
EIO0000001368 (POR)
EIO0000001387 01/2015
10
Nmero de referencia
Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua de usuario
EIO0000002063 (ING),
EIO0000002064 (FRA),
EIO0000002065 (ALE),
EIO0000002066 (ESP),
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Modicon TMC2 Cartuchos - Gua de hardware
EIO0000001768 (ING),
EIO0000001769 (FRA),
EIO0000001770 (ALE),
EIO0000001771 (ESP),
EIO0000001772 (ITA),
EIO0000001773 (CHI),
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Modicon TM3 Mdulos de E/S digitales - Gua de hardware
EIO0000001408 (ING),
EIO0000001409 (FRA),
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EIO0000001376 (POR)
Modicon TM3 Mdulos de E/S analgicas - Gua de hardware
EIO0000001414 (ING),
EIO0000001415 (FRA),
EIO0000001416 (ALE),
EIO0000001417 (ESP),
EIO0000001418 (ITA),
EIO0000001419 (CHI),
EIO0000001379 (TUR),
EIO0000001378 (POR)
Modicon TM3 Mdulos de E/S expertas - Gua de hardware
EIO0000001420 (ING),
EIO0000001421 (FRA),
EIO0000001422 (ALE),
EIO0000001423 (ESP),
EIO0000001424 (ITA),
EIO0000001425 (CHI),
EIO0000001380 (TUR),
EIO0000001381 (POR)
EIO0000001387 01/2015
Nmero de referencia
Modicon TM3 Mdulos de seguridad - Gua de hardware
EIO0000001831 (ING),
EIO0000001832 (FRA),
EIO0000001833 (ALE),
EIO0000001834 (ESP),
EIO0000001835 (ITA),
EIO0000001836 (CHI),
EIO0000001837 (TUR),
EIO0000001838 (POR)
Modicon TM3 Mdulos transmisores y receptores - Gua de

hardware
EIO0000001426 (ING),
EIO0000001427 (FRA),
EIO0000001428 (ALE),
EIO0000001429 (ESP),
EIO0000001430 (ITA),
EIO0000001431 (CHI),
EIO0000001382 (TUR),
EIO0000001383 (POR)
TM221C DC Logic Controller - Hoja de instrucciones
EAV48550
TM221C AC Logic Controller - Hoja de instrucciones
EAV58623
TM221M Logic Controller - Hoja de instrucciones
HRB59602
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
Informacin relativa al producto
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de
este equipo.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin nominal adecuado para confirmar la
ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del
sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin
elctrica a la unidad.
Aplique solo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
EIO0000001387 01/2015
11
PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIN
Este equipo se debe utilizar nicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones de

conformidad con Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C y D.
No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, Divisin 2.
No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentacin elctrica o est
seguro de que la ubicacin no es peligrosa.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

al equipo.
1
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
12
EIO0000001387 01/2015
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.

al equipo.
EIO0000001387 01/2015
13
14
EIO0000001387 01/2015

Introduccin a Modicon M221 Logic Controller
EIO0000001387 11/2014
Parte I

Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
Nombre del captulo
Pgina
Descripcin general de M221
17
Funciones de M221
49
Instalacin de M221
73
EIO0000001387 01/2015
15
16
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 11/2014
Captulo 1

Descripcin general
En este captulo encontrar informacin general sobre la arquitectura del sistema del M221 Logic
Controller y sus componentes.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Descripcin de TM221C Logic Controller
18
Descripcin de TM221M Logic Controller
22
Configuracin mxima de hardware
26
Cartuchos TMC2
30
Mdulos de ampliacin de TM3
32
40
Accesorios
44
EIO0000001387 01/2015
17
Descripcin de TM221C Logic Controller

Descripcin general
El TM221C Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para
una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en funcionamiento del software se lleva a cabo con el
software SoMachine Basic descrito en SoMachine Basic - Gua de funcionamiento
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento) y M221 Logic Controller - Gua de
programacin.
Lenguajes de programacin
M221 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine Basic, compatible con
los siguientes IEC 61131-3lenguajes de programacin:
IL: Lista de instrucciones
LD: Diagrama de contactos
Grafcet (lista)
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin de TM221C Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 105) o de
100-240 V CA (vase pgina 109).
Reloj en tiempo real
El M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 50).
Run/Stop
El M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
un conmutador Ejecutar/Detener (vase pgina 64) de hardware;
una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 64) de una entrada digital dedicada, definida
en la configuracin del software; (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las
entradas digitales).
SoMachine Basic software (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).
un TMH2GDB Remote Graphic Display (para obtener ms informacin, consulte el Men de
estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del
usuario)).
18
EIO0000001387 01/2015
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria
Tamao
Utilizacin a
RAM
512 Kbytes, 256 Kbytes de los cuales

estn disponibles para la aplicacin.
ejecutar la aplicacin, y contienen datos
Flash
1,5 Mbytes, 256 Kbytes de los cuales se guardar la aplicacin

usan para realizar una copia de seguridad
de la aplicacin y los datos del usuario en
caso de corte de la alimentacin.
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas asociadas con contadores
Salidas transistorizadas normales (comn negativo y positivo)
Salidas transistorizadas rpidas (comn negativo y positivo) asociadas con generadores de
pulsos
Salidas de rel
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Almacenamiento extrable
Los M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD (vase pgina 67).
Usos principales de la tarjeta SD:
Inicializacin del controlador con una aplicacin nueva
Actualizacin del firmware del controlador
Funciones de comunicacin incorporadas

Hay disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicaciones segn la referencia del
controlador:
Ethernet (vase pgina 340)
USB mini-B (vase pgina 338)
Lnea serie 1 (vase pgina 343)
Remote Graphic Display
Para obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua
del usuario.
EIO0000001387 01/2015
19
TM221C Logic Controller

Referencia
Entradas
digitales
Salidas digitales
EntraPuertos de
das ana- comunicacin
lgicas
Fuente de
alimentacin
7 salidas de rel
1 puerto de lnea serie

1 puerto de
programacin USB
De 100 a
240 V CA

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Salidas de comn
S
negativo
normales(1)
4 entradas rpidas 5 salidas de transistor
normales
S
(HSC)(2)
2 salidas rpidas

1 puerto de
programacin USB
TM221C16R
5 entradas
(vase pgina 119)
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE16R
(HSC)(2)
(vase pgina 123)
TM221C16T
(vase pgina 127)

TM221CE16T
(vase pgina 131)
5 entradas
(PLS/PWM/PTO)(3)
TM221C24R
10 entradas
(vase pgina 137)
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE24R
(HSC)(2)
10 salidas de rel
TM221C24T
(vase pgina 145)

TM221CE24T
(vase pgina 149)

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet

1 puerto de
programacin USB

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
Salidas de comn
S
positivo
8 salidas de transistor
normales
S
2 salidas rpidas

1 puerto de
programacin USB
(vase pgina 141)
(PLS/PWM/PTO)(3)
24 V CC
De 100 a
240 V CA
24 V CC

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
NOTA: Los controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
(2) Las entradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS,
PWM o PTO, o salidas reflejas para HSC.
20
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Entradas
digitales
Salidas digitales
EntraPuertos de
das ana- comunicacin
lgicas
Fuente de
alimentacin
TM221C40R
20 entradas
16 salidas de rel
(vase pgina 153)
normales(1)
4 entradas rpidas

1 puerto de
programacin USB
De 100 a
240 V CA
TM221CE40R
(HSC)(2)

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet

1 puerto de
programacin USB

1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
(vase pgina 159)
TM221C40T
(vase pgina 165)

TM221CE40T
(vase pgina 171)
Salidas de comn
positivo
14 salidas de
transistor normales
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
24 V CC
NOTA: Los controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.
conteo o de evento.
Contenido que se entrega

En la figura siguiente se muestra el contenido de la entrega de TM221C Logic Controller:
1
2
3
4
Hoja de instrucciones de TM221C Logic Controller

Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032.
Cable analgico
EIO0000001387 01/2015
21
Descripcin de TM221M Logic Controller

Descripcin general
El TM221M Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para
una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en marcha del hardware se consiguen con el software
SoMachine Basic descrito en la gua SoMachine Basic - Gua de funcionamiento.
Lenguajes de programacin
El M221 Logic Controller est configurado y programado con el software SoMachine Basic,
compatible con los siguientes lenguajes de programacin de IEC 61131-3:
IL: Lista de instrucciones
LD: Diagrama de contactos
Grafcet (Lista)
La fuente de alimentacin del TM221M Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 105).
Reloj en tiempo real
El M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 50).
Run/Stop
un interruptor Run/Stop (vase pgina 64) de hardware;
una operacin Run/Stop mediante una entrada digital dedicada, definida en la configuracin del
software (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las entradas digitales
(vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin));
el software SoMachine Basic (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas
(vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).
un TMH2GDB Remote Graphic Display (para obtener ms informacin, consulte Men de
estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del
usuario)).
22
EIO0000001387 01/2015
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria
Tamao
Utilizacin a
RAM
512 Kbytes, de los cuales 256 Kbytes

estn disponibles para la aplicacin.
ejecutar la aplicacin y contener datos
Flash
1,5 Mbytes, 256 Kbytes de los cuales se guardar la aplicacin

usan para realizar una copia de seguridad
de la aplicacin y los datos del usuario en
caso de corte de la alimentacin.
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas (HSC)
Salidas de transistor normales
Salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)
Salidas de rel
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Caractersticas de comunicacin incorporadas
Los siguientes puertos de comunicacin estn disponibles en el panel frontal del controlador, en
funcin de la referencia del controlador:
Ethernet (vase pgina 340)
USB mini-B (vase pgina 338)
Tarjeta SD (vase pgina 67)
Remote Graphic Display
Para obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua
del usuario.
EIO0000001387 01/2015
23
TM221M Logic Controller

Referencia
Entrada digital
TM221M16R
4 entradas
(vase pgina 213) normales(1)
4 entradas rpidas
Salida digital
Entrada
Puerto de
analgica comunicacin
8 salidas de rel
2 puertos de lnea Bloques de

serie
terminales de
1 puerto de
tornillo extrables
programacin USB
8 salidas de rel

serie
terminales de
1 puerto de
resorte extrables
programacin USB
8 salidas de rel
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
1 puerto de
tornillo extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
8 salidas de rel
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
1 puerto de
resorte extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas

serie
terminales de
1 puerto de
tornillo extrables
programacin USB

serie
terminales de
1 puerto de
resorte extrables
programacin USB
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
1 puerto de
tornillo extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
(HSC)(2)
TM221M16RG
4 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16R
4 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16RG
4 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M16T
4 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M16TG
4 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16T
4 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
Tipo de terminal
(PLS/PWM/PTO)(3)
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)

conteo o de evento.
24
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Entrada digital
TM221ME16TG
4 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M32TK
12 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME32TK
12 entradas
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
Salida digital
Entrada
Puerto de
analgica comunicacin
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
Puerto de
resorte extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
2 puertos de lnea Conectores

serie
HE10 (MIL 20)
1 puerto de
programacin USB
14 salidas normales S
2 salidas rpidas
1 puerto de lnea
Conectores
serie
HE10 (MIL 20)
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
(PLS/PWM/PTO)(3)
14 salidas de
transistor normales
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
(PLS/PWM/PTO)(3)
Tipo de terminal

conteo o de evento.
Contenido que se entrega

En la figura siguiente se muestra el contenido de la entrega de TM221M Logic Controller:
1
2
3
4
Hoja de instrucciones de TM221M Logic Controller

TM221M Logic Controller
Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032.
Cable analgico
EIO0000001387 01/2015
25
Configuracin mxima de hardware

Introduccin
El sistema de control M221 Logic Controller ofrece una solucin completa para lograr configuraciones optimizadas y una arquitectura ampliable.
Principio de configuracin local y remota
En la siguiente figura se definen las configuraciones local y remota:
(1) Configuracin local

(2) Configuracin remota
Arquitectura de configuracin local de M221 Logic Controller

Se consigue una configuracin local optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
M221 Logic Controller
Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic

Controller.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin local:
(B) Mdulos de ampliacin (consulte el nmero mximo de mdulos)
26
EIO0000001387 01/2015
NOTA: No puede montar un mdulo TM2 antes de cualquier mdulo TM3 tal y como se indica en
la siguiente figura:
Arquitectura de configuracin remota de M221 Logic Controller

Se consigue una configuracin remota optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
Mdulos transmisores y receptores de TM3
Los requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic
Controller.
NOTA: No puede utilizar mdulos TM2 en configuraciones que incluyan mdulos TM3
transmisores y receptores.
En la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin remota:
(1) Logic Controller y mdulos

(C) Mdulos de ampliacin (mximo 7)
EIO0000001387 01/2015
27
Cantidad mxima de mdulos

En la tabla siguiente se muestra la configuracin mxima admitida:
Referencias
Mxima
Tipo de configuracin
TM221C16
TM221CE16
4 mdulos de ampliacin TM3/TM2 Local
TM221C24
TM221CE24
TM221C40
TM221CE40
TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
7 mdulos de ampliacin TM3/TM2 Local
TM3XREC1
7 mdulos de ampliacin TM3
Remota
NOTA: Los mdulos transmisores y receptores TM3 no se incluyen en el recuento del nmero mximo
de mdulos de ampliacin.
NOTA: El software de SoMachine Basic valida la configuracin de los mdulos de ampliacin TM3
y TM2 en la ventana Configuracin.
NOTA: En algunos entornos, la configuracin mxima rellenada con mdulos de alto consumo,
junto con la distancia mxima permitida entre los mdulos transmisores y emisores TM3, puede
presentar problemas de comunicacin del bus aunque el software SoMachine Basic est
permitido para la configuracin. En este caso, necesitar analizar el consumo de los mdulos
elegidos para su configuracin, as como las distancias de cable mnimas que requiere su
aplicacin, y posiblemente buscar optimizar sus elecciones.
Corriente suministrada al bus de E/S
En la tabla siguiente se muestra la corriente mxima suministrada por los controladores al bus de
I/O:
28
Referencia
Bus de E/S de 5 V CC
TM221C16R
TM221CE16R
325 mA
120 mA
TM221C16T
TM221CE16T
325 mA
148 mA
TM221C24R
TM221CE24R
520 mA
160 mA
TM221C24T
TM221CE24T
520 mA
200 mA
EIO0000001387 01/2015
Referencia
TM221C40R
TM221CE40R
520 mA
240 mA
TM221C40T
TM221CE40T
520 mA
304 mA
TM221M16R
TM221ME16R
520 mA
460 mA
TM221M16T
TM221ME16T
520 mA
492 mA
TM221M32TK
TM221ME32TK
520 mA
484 mA
NOTA: Los mdulos de ampliacin consumen corriente entre 5 V CC y 24 V CC que se suministra

al bus de I/O. Por consiguiente, la corriente suministrada por el Logic Controller al bus de I/O
define el nmero mximo de mdulos de ampliacin que se pueden conectar al bus de I/O (se
valida mediante el software de SoMachine Basic en la ventana Configuracin).
EIO0000001387 01/2015
29
Cartuchos TMC2
Descripcin general
Puede ampliar el nmero de E/S o las opciones de comunicacin del Modicon TM221C Logic
Controller aadiendo cartuchos de TMC2.
Para obtener ms informacin, consulte TMC2 Cartuchos Gua de hardware.
Cartuchos TMC2 estndar
En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC2 estndar con el tipo de terminal, el rango
de corriente/tensin y el tipo de canal correspondientes:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TMC2AI2
Entradas
analgicas (tensin
o corriente)
De 0 a 10 V CC
De 0 a 20 mA o de 4 a
20 mA
3,81 mm (0,15 pulg.) de

paso, bloque de
terminales de tornillo no
extrable
TMC2TI2
Entradas
analgicas de
temperatura
Termoelemento tipo K, J,
R, S, B, E, T, N, C
3 conductores RTD tipo
Pt100, Pt1000, Ni100,
Ni1000
3,81 mm (0,15 pulg.) de

paso, bloque de
extrable
TMC2AQ2V
Salidas analgicas
de tensin
De 0 a 10 V CC
3,81 mm (0,15 pulg.) de

paso, bloque de
extrable
TMC2AQ2C
Salidas analgicas
de corriente
De 4 a 20 mA
3,81 mm (0,15 pulg.) de

paso, bloque de
extrable
TMC2SL1 (1)
Lnea serie
RS232 o RS485
3,81 mm (0,15 pulg.) de

paso, bloque de
extrable
(1) Slo se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
30
EIO0000001387 01/2015
Cartuchos TMC2 de aplicacin

En la tabla siguiente se muestran los cartuchos de aplicacin TMC2 con el tipo de terminal, el
rango de corriente/tensin y el tipo de canal correspondientes:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TMC2HOIS01
Entradas analgicas
(tensin o corriente)
De 0 a 10 V CC
20 mA
3,81 mm (0,15 pulg.) de

paso, bloque de terminales
de tornillo no extrable
TMC2PACK01
Entradas analgicas
(tensin o corriente)
De 0 a 10 V CC
20 mA
3,81 mm (0,15 pulg.) de

TMC2CONV01 (1)
Lnea serie
RS232 o RS485
3,81 mm (0,15 pulg.) de

(1) Slo se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
EIO0000001387 01/2015
31

Introduccin
El rango de mdulos de ampliacin de TM3 incluye:
Mdulos digitales, clasificados de la siguiente manera:
Mdulos de entrada (vase pgina 32)
Mdulos de salida (vase pgina 33)
Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 34)
Mdulos analgicos, que se clasifican del siguiendo modo:

Mdulos de entrada (vase pgina 35)
Mdulos de salida (vase pgina 36)
Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 36)
Mdulos expertos (vase pgina 37)

Mdulos de seguridad (vase pgina 38)
Mdulos transmisores y receptores (vase pgina 39)
Consulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:

TM3 Mdulos de E/S digitales Gua de hardware
TM3 Mdulos de E/S analgicas Gua de hardware
TM3 Mdulos de E/S expertas Gua de hardware
TM3 Mdulos de seguridad Gua de hardware
TM3 Mdulos transmisores y receptores Gua de hardware
Mdulos de entradas digitales de TM3
En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM3, con el
tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia
Canales
Tipo de canal
TM3DI8A
Entradas normales 120 V CA

7,5 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
TM3DI8
Entradas normales 24 V CC
7 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
TM3DI8G
7 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
TM3DI16
16
7 mA
Bloques de terminales de tornillo extrables / 3,81 mm
TM3DI16G
16
7 mA
Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm
TM3DI16K
16
5 mA
Conector HE10 (MIL 20)
TM3DI32K
32
5 mA
32
Tensin
Corriente
Tipo de terminal / paso
EIO0000001387 01/2015
Mdulos de salidas digitales de TM3

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM3, con el
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM3DQ8R
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
Bloque de terminales de
7 A mximo por lnea comn / tornillo extrable / 5,08 mm
2 A mximo por salida
TM3DQ8RG
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn / resorte extrable / 5,08 mm
TM3DQ8T
Salidas de transistor
normales (comn
positivo)
24 V CC
0,5 A mximo por salida
TM3DQ8TG
normales (comn
positivo)
24 V CC
TM3DQ8U
normales (comn
negativo)
24 V CC
TM3DQ8UG
normales (comn
negativo)
24 V CC
TM3DQ16R
16
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
Bloques de terminales de
8 A mximo por lnea comn / tornillo extrables / 3,81 mm
TM3DQ16RG
16
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
8 A mximo por lnea comn / resorte extrables / 3,81 mm
TM3DQ16T
16
normales (comn
positivo)
24 V CC
TM3DQ16TG
16
normales (comn
positivo)
24 V CC
TM3DQ16U
16
normales (comn
negativo)
24 V CC
TM3DQ16UG
16
normales (comn
negativo)
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
33
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM3DQ16TK
16
normales (comn
positivo)
24 V CC
2 A mximo por lnea comn /
TM3DQ16UK
16
normales (comn
negativo)
24 V CC
TM3DQ32TK
32
normales (comn
positivo)
24 V CC
Conectores HE10 (MIL 20)
TM3DQ32UK
32
normales (comn
negativo)
24 V CC
Mdulos mixtos de entradas/salidas digitales de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la
tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM3DM8R
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Bloque de terminales de tornillo

extrable / 5,08 mm
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn
/ 2 A mximo por salida
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
16
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
16
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
TM3DM8RG
TM3DM24R
TM3DM24RG
34
Bloque de terminales de resorte

extrable / 5,08 mm
tornillo extrables / 3,81 mm
resorte extrables / 3,81 mm
EIO0000001387 01/2015
Mdulos de entradas analgicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM3, con
la resolucin, el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia
Resolucin
TM3AI2H
Tipo de
canal
Modalidad
16 bits or 15 bits 2
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 5,08 mm
TM3AI2HG
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 5,08 mm
TM3AI4
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 3,81 mm
TM3AI4G
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
resorte extrables / 3,81 mm
TM3AI8
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 3,81 mm
TM3AI8G
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
resorte extrable / 3,81 mm
TM3TI4
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000

extrable / 3,81 mm
TM3TI4G
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
EIO0000001387 01/2015
Canales
35
Referencia
Resolucin
TM3TI8T
TM3TI8TG
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
+ signo
entradas
Termoelemento
NTC/PTC

extrable / 3,81 mm
+ signo
entradas
Termoelemento
NTC/PTC
Mdulos de salidas analgicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de salidas analgicas de TM3, con la resolucin, el
Referencia
Resolucin
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
TM3AQ2
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 5,08 mm
TM3AQ2G
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 5,08 mm
TM3AQ4
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 5,08 mm
TM3AQ4G
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 5,08 mm
Mdulos mixtos de entradas/salidas analgicas de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas analgicas de TM3, con la resolucin,
el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia
Resolucin
TM3AM6
12 bits o 11 bits +
signo
TM3AM6G
36
12 bits o 11 bits +
signo
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 3,81 mm
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA

extrable / 3,81 mm
entradas
salidas
entradas
salidas
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Resolucin
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
TM3TM3
16 bits or 15 bits +
signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000

extrable / 5,08 mm
12 bits o 11 bits +
signo
salida
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
16 bits or 15 bits +
signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits o 11 bits +
signo
salida
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3TM3G

extrable / 5,08 mm
Mdulo experto de TM3

En la tabla siguiente se muestra el mdulo de ampliacin experto de TM3 con el tipo de terminal
correspondiente:
Referencia
Descripcin
TM3XTYS4
Mdulo TeSys
4 conectores frontales RJ-45

1 conector de fuente de alimentacin / 5,08 mm
EIO0000001387 01/2015
37
Mdulos de seguridad de TM3

En esta tabla se muestran los mdulos (vase Modicon TM3, Mdulos de seguridad, Gua de
hardware) Seguridad de TM3 con el tipo correspondiente de canal, la tensin/corriente nominal y
el tipo de terminal:
Referencia
Funcin
Categora
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM3SAC5R
1 funcin,
hasta la
categora 3
1 o 2 (1)
Entrada de
seguridad
24 V CC
100 mA mximo
Inicio (2)
Entrada
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
bloque de terminales
de tornillo extrable
3 en paralelo Salidas de rel

Normalmente
abierto
TM3SAC5RG
1 funcin,
hasta la
categora 3
1 o 2 (1)
Entrada de
seguridad
Inicio (2)
Entrada

Normalmente
abierto
TM3SAF5R
1 funcin,
hasta la
categora 4
2 (1)
Entradas de
seguridad
Inicio
Entrada

Normalmente
abierto
TM3SAF5RG
1 funcin,
hasta la
categora 4
2 (1)
Entradas de
seguridad
Inicio
Entrada

Normalmente
abierto
TM3SAFL5R
2 funciones, 2 (1)
hasta la
categora 3
Inicio
Entradas de
seguridad
(1)
38
24 V CC
100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
de resorte extrable
24 V CC / 230 V CA
24 V CC
100 mA mximo
24 V CC / 230 V CA
24 V CC
100 mA mximo
24 V CC / 230 V CA
24 V CC
100 mA mximo
Entrada

Normalmente
abierto
(2)
24 V CC / 230 V CA
24 V CC / 230 V CA
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
de resorte extrable
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
En funcin del cableado externo

Inicio no monitorizado
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Funcin
Categora
Canales
TM3SAFL5RG
2 funciones, 2 (1)
hasta la
categora 3 Inicio
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
Entradas de
seguridad
24 V CC
100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
de resorte extrable
Entrada

Normalmente
abierto
TM3SAK6R
3 funciones, 1 o 2 (1)
hasta la
categora 4 Inicio
Entradas de
seguridad
3 funciones, 1 o 2 (1)
hasta la
categora 4 Inicio
Entradas de
seguridad
(1)
24 V CC / 230 V CA
24 V CC
100 mA mximo
Entrada

Normalmente
abierto
(2)
24 V CC
100 mA mximo
Entrada

Normalmente
abierto
TM3SAK6RG
24 V CC / 230 V CA
24 V CC / 230 V CA
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
3,81 mm (0,15 pulg.) y

5,08 mm (0,20 pulg.),
de resorte extrable
En funcin del cableado externo

Inicio no monitorizado
Mdulos transmisores y receptores de TM3

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin transmisores y receptores de TM3:
Referencia
Descripcin
TM3XTRA1
Mdulo transmisor de datos para E/S remota 1 conector frontal RJ-45

1 tornillo de conexin a tierra funcional
TM3XREC1
Mdulo receptor de datos para E/S remota
EIO0000001387 01/2015
1 conector frontal RJ-45

Conector de fuente de alimentacin / 5,08 mm
39

Descripcin general
Puede aumentar el nmero de E/S de su M221 Logic Controller agregando mdulos de ampliacin
de E/S de TM2.
Se admiten los siguientes tipos de mdulos electrnicos:
Mdulos de ampliacin de E/S digitales de TM2
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas de TM2
Consulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:

Mdulos de ampliacin de E/S digitales - Gua de hardware TM2
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas - Gua de hardware TM2
NOTA: Los mdulos TM2 solamente se pueden usar en la configuracin local, y nicamente si no
hay mdulos TM3 transmisores y receptores en la configuracin.
NOTA: No est permitido montar un mdulo TM2 despus de cualquier mdulo TM3. Los mdulos
TM2 deben montarse y configurarse al final de la configuracin local.
Mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM2
En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2DAI8DT
Entradas normales
120 V CA
7,5 mA
tornillos extrable
TM2DDI8DT
Entradas normales
24 V CC
7 mA
tornillos extrable
TM2DDI16DT
16
Entradas normales
24 V CC
7 mA
tornillos extrable
TM2DDI16DK
16
Entradas normales
24 V CC
5 mA
TM2DDI32DK
32
Entradas normales
24 V CC
5 mA
40
EIO0000001387 01/2015
Mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2
compatibles con su tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de
terminal:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2DRA8RT
Salidas de rel
30 V CC / 230 V CA
2 A mx.
tornillo extrable
TM2DRA16RT
16
Salidas de rel
30 V CC / 230 V CA
2 A mx.
tornillo extrable
TM2DDO8UT
Salidas de
transistor normales
(comn negativo)
24 V CC
0,3 A mx. por salida
tornillo extrable
TM2DDO8TT
Salidas de
transistor normales
(comn positivo)
24 V CC
tornillo extrable
TM2DDO16UK
16
Salidas de
transistor normales
(comn negativo)
24 V CC
TM2DDO16TK
16
Salidas de
transistor normales
(comn positivo)
24 V CC
TM2DDO32UK
32
Salidas de
transistor normales
(comn negativo)
24 V CC
TM2DDO32TK
32
Salidas de
transistor normales
(comn positivo)
24 V CC
Mdulos de ampliacin mixtos de entradas/salidas digitales de TM2

En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas digitales de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM2DMM8DRT
Entradas
normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
EIO0000001387 01/2015
Tipo de
terminal
Bloque de
terminales
de tornillo
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida extrable
41
Referencia
Canales
TM2DMM24DRF 16
8
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de
terminal
Entradas
normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Bloque de
terminales
de resorte
no extrable
Mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2
compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2AMI2HT
Entradas de alto nivel De 0 a 10 V CC

De 4 a 20 mA
TM2AMI2LT
Entradas de bajo nivel Termoelemento tipo Bloque de terminales

J, K, T
TM2AMI4LT
Entradas analgicas
De 0 a 10 V CC
De 0 a 20 mA
PT100/1000
Ni100/1000
Bloque de terminales
TM2AMI8HT
Entradas analgicas
De 0 a 20 mA
De 0 a 10 V CC
TM2ARI8HT
Entradas analgicas
NTC / PTC
TM2ARI8LRJ
Entradas analgicas
PT100/1000
Conector RJ 11
TM2ARI8LT
Entradas analgicas
PT100/1000
Mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas analgicas de TM2
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2AMO1HT
Salidas analgicas
De 0 a 10 V CC
De 4 a 20 mA
TM2AVO2HT
Salidas analgicas
+/- 10 V CC
42
EIO0000001387 01/2015
Mdulos de ampliacin de entradas/salidas mixtas analgicas de TM2

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas analgicas de TM2
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2AMM3HT
Entradas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
Salidas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
TM2AMM6HT
Entradas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
Salidas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
TM2ALM3LT
Entradas de bajo nivel
Termoelemento J, K, T,
PT100
Salidas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
EIO0000001387 01/2015
43
Accesorios
Descripcin general
En esta seccin se describen los accesorios, los cables y Telefast.
Accesorios
Referencia
Descripcin
Uso
Cantidad
TMASD1
Tarjeta SD
(vase pgina 67)
Utilcela para actualizar la versin de firmware del

controlador, inicializar un controlador con una aplicacin
nueva o clonar un controlador.
TMAT2MSET
Conjunto de cinco
Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic Controller.
bloques de
terminales de tornillo
extrables
TMAT2MSETG
Conjunto de cinco
bloques de
terminales de
resorte extrables
TMAT2PSET
Conjunto de cinco
Conecta una fuente de alimentacin de 24 V CC.
bloques de
terminales de tornillo
extrables
AB1AB8P35
Soportes finales
Ayuda a fijar el Logic Controller o mdulo receptor y sus

mdulos de ampliacin en un carril DIN (segmento DIN).
TM2XMTGB
Barra de conexin a Conecta el blindaje de cable y el mdulo a la conexin a

tierra
tierra funcional.
TM200RSRCEMC
Abrazadera de
blindaje
Monta y conecta la conexin a tierra al blindaje del cable.
Paquete
de 25
TMAM2
Kit de montaje
Monta el controlador y los mdulos de E/S directamente en 1

un panel plano vertical.
44
Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic Controller.
EIO0000001387 01/2015
Cables
Referencia
Descripcin
Detalles
Longitud
BMXXCAUSBH018
Juego de cables de
puerto de
terminal/puerto USB
Del puerto USB mini-B del TM221C Logic

Controller al puerto USB del terminal PC.
1,8 m
(5,9 pies)
Juego de cables de
puerto de
terminal/puerto USB
Del puerto USB mini-B del TM221M Logic

Controller al puerto USB del terminal PC.
TMACBL1
Cables analgicos
Cable equipado con un conector
1m
(3,28 pies)
TCSMCN3M4F3C2
Juego de cables de Para el terminal DTE (impresora)

enlace serie RS-232
1 conector RJ-45 y 1
conector SUB-D 9
3m
(9,84 pies)
BMXXCAUSBH045
NOTA: Este cable USB, con conexin a tierra y

blindado, es adecuado para conexiones de
larga duracin.
4,5 m
(14,8 pies)
NOTA: Este cable USB, con conexin a tierra y

blindado, es adecuado para conexiones de
larga duracin.
TCSMCN3M4M3S2 Juego de cables de Para el terminal DCE (modem, convertidor)

enlace serie RS-232
1 conector RJ-45 y 1
conector SUB-D 9
3m
(9,84 pies)
TWDFCW30K
3m
(9,84 pies)
TWDFCW50K
EIO0000001387 01/2015
Cables de E/S
digitales con cables
sueltos para
controlador modular
de 20 pins
Cable equipado en un extremo con conector

HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2)
Cable equipado en un extremo con conector
HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2)
5m
(16,4 pies)
45
Descripcin del cable TWDFCWK

La tabla siguiente contiene especificaciones para TWDFCW30K/50K con cables sueltos para
conectores de 20 pins (HE10 o MIL20):
Ilustracin de los
cables
46
Conector
de pins
Color del cable
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Negro
10
Violeta
11
Gris y rosa
12
Rojo y azul
13
Blanco y verde
14
Marrn y verde
15
Blanco y amarillo
16
Amarillo y marrn
17
Blanco y gris
18
Gris y marrn
19
Blanco y rosa
20
Rosa y marrn
EIO0000001387 01/2015
Subbases de precableado Telefast

En la ilustracin siguiente se muestra el sistema Telefast:
1
2
TM221M32TK/TM221ME32TK
Cable (ABFT20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. Este cable est
3
4
5
disponible en longitudes de 0,5, 1 y 2 metros (AWG 28/0,08 mm2)

Subbase de 16 canales (ABE7E16EPN20) para mdulos de ampliacin de entrada.
Subbase de 16 canales (ABE7E16SPN20) para mdulos de ampliacin de salida.
Subbase de 16 canales (ABE7E16SPN22 o ABE716SRM20) para mdulos de ampliacin de salida.
EIO0000001387 01/2015
47
Referencia de subbase Telefast

En la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre los componentes M221 Logic Controller
y Telefast:
Descripcin del mdulo Telefast
Tipo
Canal
Subbases de conexin
pasiva
16
Subbase de conexin
de salida de rel
16
48

Referencia
16 entradas
16 salidas
ABE7E16EPN20
ABE7E16SPN20
ABE7E16SPN22
ABE7E16SRM20
EIO0000001387 01/2015

Funciones de M221
EIO0000001387 11/2014
Captulo 2
Funciones de M221
Funciones de M221
Descripcin general
En este captulo se describen las funciones de Modicon M221 Logic Controller.
Apartado
Pgina
Reloj en tiempo real (RTC)
50
Gestin de entradas
57
Gestin de salidas
61
Ejecutar/Detener
64
Tarjeta SD
67
EIO0000001387 01/2015
49
Funciones de M221
Reloj en tiempo real (RTC)

Descripcin general
El M221 Logic Controller incluye un RTC que proporciona informacin de la fecha y hora del
sistema, adems de admitir las funciones relacionadas que requieren un reloj en tiempo real. Para
mantener la hora cuando se interrumpa la alimentacin, se requiere una batera no recargable
(consulte la siguiente referencia). Un indicador LED de batera en el panel frontal del controlador
indica si la batera se ha agotado o no est presente.
En esta tabla se muestra cmo se gestiona la desviacin del RTC:
Caractersticas del RTC
Descripcin
Desviacin del RTC
Menos de 30 segundos por mes sin ninguna calibracin por parte del
usuario a 25 C (77 F)
Batera
El controlador tiene una batera de reserva.
En caso de interrupcin de la alimentacin, la batera de reserva retendr el RTC del controlador.
Igualmente, almacena todos los datos.
En esta tabla se muestran las caractersticas de la batera:
50
Caractersticas
Descripcin
Uso
En el caso de un corte de alimentacin transitorio, la batera alimentar al RTC y

los datos del usuario.
Duracin de reserva
Como mnimo 1 ao a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms altas,

se reduce el tiempo.
Monitorizacin de la
batera
Reemplazable
Duracin de la batera
4 aos a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms altas, se reduce el

tiempo.
Tipo de batera del

controlador
Monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Instalacin y sustitucin de la batera

Aunque se prefieren las bateras de litio por su descarga lenta y su vida til prolongada, pueden
representar un peligro para el personal, los equipos y el medio ambiente, por lo que deben
manipularse de forma adecuada.
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN, INCENDIO O QUEMADURAS QUMICAS
Sustituya la batera por otra idntica.

Siga todas las instrucciones del fabricante de la batera.
Extraiga todas las bateras reemplazables antes de descartar la unidad.
Recicle o deseche de forma adecuada las bateras usadas.
Proteja las bateras de posibles cortocircuitos.
No las recargue, desmonte, caliente a ms de 100 C (212 F) ni incinere.
Utilice las manos o herramientas aisladas para extraer o sustituir la batera.
Mantenga la polaridad adecuada cuando inserte y conecte una batera nueva.
EIO0000001387 01/2015
51
Funciones de M221
Para instalar o sustituir la batera, siga estos pasos:

Paso
Accin
Desconecte la alimentacin de su controlador
Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
52
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Paso
3
Accin
Retire el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Retire el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
EIO0000001387 01/2015
53
Funciones de M221
Paso
54
Accin
Saque la batera de su soporte.
Inserte la nueva batera en el soporte de la batera de acuerdo con las marcas de polaridad.
Vuelva a colocar el soporte de la batera en el controlador y compruebe que el seguro encaja.
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Paso
7
Accin
Inserte el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Inserte el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
Arranque el M221 Logic Controller.
Ajuste el reloj interno. Para obtener ms informacin sobre el reloj interno, consulte la Gua de
funcionamiento de SoMachine Basic (vase SoMachine Basic, Gua de la biblioteca de funciones
genricas).
NOTA: Sustituir las bateras de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en
esta documentacin puede suponer un riesgo de incendio o explosin.
EIO0000001387 01/2015
55
Funciones de M221
ADVERTENCIA
UNA BATERA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EXPLOSIN
Sustituya la batera solo por otra de tipo idntico: Panasonic tipo BR2032.
al equipo.
56
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Gestin de entradas
Descripcin general
El M221 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 4 entradas rpidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes:
Filtros (depende de la funcin asociada con la entrada).
Para la funcin Ejecutar/Detener, se pueden utilizar entradas de I0 a I15.
Se pueden retener o utilizar cuatro entradas rpidas para eventos (flanco ascendente, flanco
descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
NOTA: Todas las entradas se pueden utilizar como entradas normales.

Principio de filtro integrador
El filtro est diseado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuracin de un valor
de filtro ayuda al controlador a ignorar cambios repentinos en los niveles de entrada causados por
la induccin de interferencias electromagnticas.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro:
Disponibilidad del filtro de rebote

Este filtro se puede utilizar en una entrada rpida en los casos siguientes:
Uso de una retencin o evento
HSC est activado
Retencin
La funcin de retencin puede asignarse a las entradas rpidas de M221 Logic Controller. Esta
funcin se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo
de exploracin del M221 Logic Controller. Cuando un pulso es ms corto que una exploracin, el
controlador retiene el pulso, que se actualiza en la exploracin siguiente. Este mecanismo de
retencin slo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden
retener. La asignacin de las entradas que se van a retener se realiza en la ficha Configuracin
de SoMachine Basic.
EIO0000001387 01/2015
57
Funciones de M221
En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos de la retencin:
Evento
Una entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa.
Ejecutar/Detener
La funcin Ejecutar/Detener se emplea para iniciar o detener un programa de aplicacin mediante
una entrada. Adems del conmutador Ejecutar/Detener incrustado, puede configurar una entrada
(y solamente una) como comando adicional de Ejecutar/Detener.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Ejecutar/Detener (vase pgina 64).
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
Compruebe el estado de seguridad de la mquina o del entorno de proceso antes de aplicar

electricidad a la entrada Run/Stop.
Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.

al equipo.
58
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Disponibilidad de las funciones de gestin de entradas

Las entradas digitales incrustadas pueden asignarse a funciones (Run/Stop, eventos, HSC, PWM,
PLS, PTO). Las entradas no asignadas a ninguna funcin se utilizan como entradas normales. La
tabla siguiente presenta las posibles asignaciones de las entradas digitales incrustadas de M221
Logic Controller:
Funcin de entrada simple
Funcin
Entrada
rpida
Entrada
normal
Entrada
rpida
Ejecutar/
Detener
Funcin de entrada avanzada
Retencin Evento Contador

rpido
HSC
PTO(3)
%HSC0
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%FC0
Preajuste para %HSC0
Referencia
para %PTO0
%I0.3
%FC1
Reanudacin para %HSC0
Sonda para
%PTO0
%I0.4
%FC2
Reanudacin para %HSC1
Sonda para
%PTO1
%I0.5
%FC3
Preajuste para %HSC1
Referencia
para %PTO1
%HSC1
%I0.6
%I0.7
%HSC0 o
%HSC2(1)
%HSC1 o %HSC3
(2)
S
No
(1)
%HSC2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.
(2)
(3)
La funcin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
EIO0000001387 01/2015
59
Funciones de M221
Funcin de entrada simple

Funcin
Ejecutar/
Detener
Entrada
%I0.8
normal
%I0.9
(en fun%I0.10
cin de la
referencia %I0.11
del contro%I0.12
lador)
%I0.13
X
X
%I0.14
Funcin de entrada avanzada
Retencin Evento Contador

rpido
HSC
PTO(3)
%I0.15
%I0.16
%I0.17
%I0.18
%I0.19
%I0.20
%I0.21
%I0.22
%I0.23
S
No
(1)
(2)
(3)
La funcin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
60
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Gestin de salidas
Introduccin
El M221 Logic Controller cuenta con salidas de transistor normales y rpidas (PLS / PWM / PTO).
Las siguientes funciones de salida se pueden configurar en las salidas de transistor:
Salida de alarma
HSC (funciones reflejas en umbral de HSC)
PLS
PTO
PWM
NOTA: Todas las salidas se pueden utilizar como salidas normales.

Disponibilidad de la gestin de salidas
La informacin que aparece a continuacin hace referencia a las salidas de transistor normales y
rpidas en M221 Logic Controller:
Funcin
Salida
rpida
(1)
Salida
normal
(en funcin
de la
referencia del
controlador)
Salida de
alarma
HSC
PLS / PWM / PTO
%Q0.0
%PLS0, %PWM0 o %PTO0
%Q0.1
%PLS1, %PWM1 o %PTO1(2)
%Q0.2
Salida refleja 0 para %HSC0 o %HSC2
Direccin de %PTO0
%Q0.3
Direccin de %PTO1(2)
%Q0.4
%Q0.5
%Q0.6
%Q0.7
%Q0.8
%Q0.9
%Q0.10
%Q0.11
%Q0.12
%Q0.13
%Q0.14
%Q0.15
(1) Las funciones de las salidas rpidas solo estn disponibles en las referencias del controlador que contienen
salidas de transistor.
(2) %PTO1 no est disponible cuando %PTO0 se ha configurado en modalidad de salida CW/CCW.
EIO0000001387 01/2015
61
Funciones de M221
Modalidades de retorno (Comportamiento de las salidas en parada)

Cuando, por cualquier motivo, el controlador pasa al estado STOPPED (Detenido) o a uno de los
estados de excepcin, las salidas locales (incrustadas y de ampliacin) se establecen en el Valor
predeterminado definido en la aplicacin.
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistor
Las salidas se agrupan en paquetes de cuatro salidas como mximo (menos cuando el nmero
total de salidas del controlador no es mltiplo de 4):
De Q0 a Q3
De Q4 a Q7
De Q8 a Q11
De Q12 a Q15
Cuando se detecta un cortocircuito o sobrecorriente y el bit de sistema %S49 se establece en 1, la
agrupacin de cuatro salidas se establece en 0. Se realiza un restablecimiento automtico de
forma peridica (1 s aproximadamente).
NOTA: %S49 se establece en 0 de forma predeterminada.
En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de
salidas de transistor:
Si...
entonces...
Tiene un cortocircuito a 0 V en las salidas de Las salidas de transistor pasan automticamente a la

transistor.
modalidad de proteccin trmica.
Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de
cableado de las salidas de transistor.
En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo comn de salidas pasa

automticamente a la modalidad de proteccin trmica (todas las salidas del grupo se establecen
en 0) y, a continuacin, se rearman peridicamente (cada segundo) para probar el estado de la
conexin. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la mquina o
el proceso que se controla.
ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MQUINA
Inhiba el restablecimiento automtico de salidas si no se desea utilizar esta funcin para la
mquina o el proceso.
al equipo.
NOTA: La funcin de restablecimiento automtico puede deshabilitarse con el bit de sistema
%S49. Consulte la gua de programacin del controlador para obtener ms informacin.
62
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de rel

Las salidas de rel no se protegen de forma interna contra sobrecargas o cortocircuitos.
En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de
salidas de rel:
Si...
entonces...
Tiene un cortocircuito o sobrecarga a 0 V o

24 V en salidas de rel.
No se ejecuta ninguna accin y no se detecta ningn error.

Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de
cableado de las salidas de rel.
Las salidas de rel son conmutadores electromecnicos que admiten niveles significativos de
corriente y tensin. Todos los dispositivos electromecnicos tienen una vida limitada y se deben
instalar para minimizar la posibilidad de consecuencias no deseadas.
ADVERTENCIA
SALIDAS NO OPERATIVAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo
de seguridad externos adecuados en las salidas.
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
63
Funciones de M221
Ejecutar/Detener
Run/Stop
un interruptor Ejecutar/Detener de hardware;
una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 58) de una entrada digital dedicada, definida
en la configuracin del software;. Para obtener ms informacin, consulte Configuracin de
entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
un comando del software SoMachine Basic.
una Remote Graphic Display (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua
del usuario).
El M221 Logic Controller tiene un interruptor Ejecutar/Detener del hardware, que pone el
controlador en el estado RUN o STOP.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221C Logic
Controller:
64
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221M Logic

Controller:
En la tabla siguiente se resume la interaccin de distintos operadores externos en el comportamiento del estado del controlador:
Conmutador de hardware Ejecutar/Detener incrustado
Entrada digital
Ninguna
Ejecutar/Detener
configurable
mediante
software
Estado 0
Conmutador en Detener
Transicin de Detener
a Ejecutar
Conmutador en Ejecutar
STOP
Ignora los comandos
externos
Ordena una transicin al Permite los comandos

externos
estado RUN1.
Ejecutar/Detener2.
Ejecutar/Detener2.
STOP
Ignora los comandos
externos
STOP
Ignora los comandos
externos
STOP
Ignora los comandos
externos
Ejecutar/Detener2.
Ejecutar/Detener2.
Ejecutar/Detener2.
Flanco
STOP
ascendente Ignora los comandos
externos
Ordena una transicin al Ordena una transicin al

estado RUN1.
estado RUN1.
Ejecutar/Detener2.
Estado 1
STOP
Ignora los comandos
externos
Ejecutar/Detener
2.
Ordena una transicin al Permite los comandos

externos
estado RUN1.
Ejecutar/Detener2.
Para obtener ms informacin, consulte Estados y comportamientos del controlador (vase Modicon M221, Logic
Controller, Gua de programacin).
Comandos externos Ejecutar/Detener que enva el botn online SoMachine Basic o un Remote Graphic Display.
EIO0000001387 01/2015
65
Funciones de M221
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
Compruebe el estado de seguridad de su mquina o del entorno del proceso antes de

conectar la alimentacin a la entrada Run/Stop o accionar el interruptor Run/Stop.
Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas o
accionar accidentalmente el interruptor Run/Stop.

al equipo.
66
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Tarjeta SD
Descripcin general
Cuando manipule la tarjeta SD, siga estas instrucciones para evitar que se pierdan o se produzcan
daos en los datos internos de la tarjeta SD o que se produzca un funcionamiento incorrecto en
ella:
AVISO
PRDIDA DE DATOS DE APLICACIN
No guarde la tarjeta SD en un lugar con electricidad esttica o posibles campos

electromagnticos.
No guarde la tarjeta SD en lugares expuestos a la luz solar directa, cerca de calentadores o
en otros lugares con temperaturas elevadas.
No doble la tarjeta SD.
No deje caer la tarjeta SD ni la golpee contra otro objeto.
Mantenga la tarjeta SD seca.
No toque los conectores de la tarjeta SD.
No desmonte ni modifique la tarjeta SD.
Utilice nicamente tarjetas SD formateadas con FAT o FAT32.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

El M221 Logic Controller no reconoce tarjetas SD formateadas con NTFS. Formatee la tarjeta SD
de su equipo con FAT o FAT32.
Cuando utilice el M221 Logic Controller y una tarjeta SD, tenga en cuenta lo siguiente para evitar
la prdida de datos valiosos:
Pueden producirse prdidas de datos accidentales en cualquier momento. Si se pierden los

datos, no se podrn recuperar.
Si saca la tarjeta SD a la fuerza, los datos que contiene pueden resultar daados.
Extraer una tarjeta SD a la que se est accediendo podra daar la tarjeta o sus datos.
Si no se coloca correctamente la tarjeta SD al insertarla en el controlador, los datos de la tarjeta
y del controlador podran resultar daados.
AVISO
PRDIDA DE DATOS DE APLICACIN
Haga copias de seguridad de la tarjeta SD con regularidad.

No quite la alimentacin ni resetee el controlador y no inserte ni extraiga la tarjeta SD mientras
se est accediendo a la tarjeta.
Familiarcese con la orientacin adecuada de la tarjeta SD cuando la inserte en el controlador.

EIO0000001387 01/2015
67
Funciones de M221
En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:
68
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Se puede activar la lengeta de control de escritura para evitar las operaciones de escritura en la
tarjeta SD. Tal como se muestra en el ejemplo de la derecha, empuje la lengeta hacia arriba para
liberar el bloqueo y habilitar la escritura en la tarjeta SD. Antes de utilizar una tarjeta SD, debe leer
las instrucciones del fabricante.
Paso
1
Accin
Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
69
Funciones de M221
Paso
2
Accin
Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221C Logic Controller):
Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221M Logic Controller):
Caractersticas del slot para tarjeta SD

Tema
Caractersticas
Descripcin
Tipo admitido
Capacidad estndar
SD (SDSC)
Alta capacidad
SDHC
Memoria global
Tamao
Organizacin de la memoria Tamao de la copia de seguridad de la

aplicacin
Tamao del almacenamiento de datos
Solidez
70
32 GB mx..
64 MB
1,93 GB
Ciclos de escritura/borrado (valor tpico) 100.000

Rango de temperatura de
funcionamiento
De 40 a +85 C (de 40 a +185 F)
Tiempo de retencin de los archivos
10 aos
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Caractersticas de la TMASD1
Caractersticas
Descripcin
Durabilidad de la tarjeta ante la extraccin
1.000 veces como mnimo
Tiempo de retencin de los archivos
10 aos a 25 C (77 F)
Tipo de flash
SLC NAND
Tamao de memoria
512 MB
Temperatura de funcionamiento ambiente
De -10 a +85 C (de 14 a 185 F)
Temperatura de almacenamiento
De 25 a +85 C (de 13 a 185 F)
Humedad relativa
Mx. 95 % sin condensacin
Ciclos de escritura/borrado
3.000.000 (aproximadamente)
NOTA: Se ha comprobado rigurosamente el TMASD1 asociado con el Logic Controller. Para

obtener ms informacin sobre otras tarjetas disponibles en el mercado, consulte a su
representante de ventas local.
NOTA: La tarjeta SD se puede utilizar directamente en el PC.
Indicador LED de estado
En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado del TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado del TM221M Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
71
Funciones de M221
En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de la tarjeta SD:

Etiqueta
SD
72
Descripcin
Tarjeta SD
LED
Color
Estado
Descripcin
Verde
Activado
Indica que se est accediendo a la

tarjeta SD..
Desactivado
Indica que no se ha podido acceder.
Intermitente
Indica que se ha detectado un error

durante la utilizacin de la tarjeta SD.
EIO0000001387 01/2015

Instalacin de M221
EIO0000001387 11/2014
Captulo 3
Instalacin de M221
Instalacin de M221
Descripcin general
En este captulo se proporcionan instrucciones de seguridad para la instalacin, dimensiones de
los dispositivos, instrucciones de montaje y especificaciones ambientales.
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
3.1
Apartado
Pgina
Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller
74
3.2
Instalacin de M221 Logic Controller
79
3.3
Requisitos elctricos de M221
97
EIO0000001387 01/2015
73
Instalacin de M221
Seccin 3.1
Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller
Reglas generales para la implementacin de M221 Logic

Controller
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
74
Pgina
Caractersticas ambientales
75
Certificaciones y estndares
78
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Caractersticas ambientales
Requisitos de la carcasa
Los componentes del sistema M221 Logic Controller estn diseados como equipos industriales
de zona B y clase A, segn la publicacin 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de
los descritos en el estndar o en entornos que no cumplen las especificaciones de este manual,
pueden surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagntica, debido a
interferencias conducidas o radiadas.
Todos los componentes del sistema M221 Logic Controllercumplen los requisitos de la
Comunidad Europea (CE) para equipos abiertos, como se define en IEC/EN 61131-2. Deben
instalarse en una caja diseada para condiciones ambientales especficas y para reducir la
posibilidad de un contacto no deseado con tensiones peligrosas. Utilice armarios metlicos para
mejorar la inmunidad electromagntica de su sistema M221 Logic Controller. Utilice armarios con
mecanismo de cierre con llave para evitar accesos no autorizados.
Caractersticas medioambientales
Todos los componentes del mdulo M221 Logic Controller se aslan elctricamente entre el
circuito electrnico interno y los canales de entrada/salida dentro de los lmites establecidos y
descritos por estas caractersticas medioambientales. Para obtener ms informacin sobre el
aislamiento elctrico, consulte las especificaciones tcnicas del controlador en particular, que
aparecen ms adelante en este documento. Este equipo cumple los requisitos de la CE tal como
se indica en la tabla siguiente. Este equipo est diseado para el uso en un entorno industrial con
un grado de contaminacin 2.
ADVERTENCIA
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
al equipo.
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas ambientales generales:
Caracterstica
Cumplimiento de la norma
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61010-2-201
Temperatura ambiente de
funcionamiento
Instalacin horizontal
Temperatura de almacenamiento
EIO0000001387 01/2015
Instalacin vertical
Especificacin
De 10 a 55 C (de 14 a 131 F)
De 10 a 35 C (de 14 a 95 F)
De 25 a 70 C (de -13 a 158 F)
75
Instalacin de M221
Caracterstica
Humedad relativa
Especificacin
Transporte y almacenamiento
Del 10 al 95 % (sin condensacin)
Funcionamiento
Del 10 al 95 % (sin condensacin)
Grado de contaminacin
IEC/EN 60664-1
Grado de proteccin
IEC/EN 61131-2
IP20 con cubiertas de proteccin en su sitio
Conformidad para la seguridad de

las mquinas
IEC/EN 61010-2-201
Inmunidad a la corrosin
Atmsfera sin gases corrosivos
Altitud de funcionamiento
De 0 a 2.000 m (de 0 a 6.560 pies)
Altitud de almacenamiento
De 0 a 3.000 m (de 0 a 9.843 pies)
Resistencia a las vibraciones
IEC/EN 61131-2
Amplitud fija de 3,5 mm (0,13 pulg.) de 5 a
Montaje del panel o montado en 8,5 Hz
un carril DIN (segmento DIN)
29,4 m/s2 o 96,45 pies/s2 (3 gn) de
aceleracin fija de 8,7 a 150 Hz
Resistencia a impactos mecnicos
147 m/s2 o 482,28 pies/s2 (15 gn) durante

11 ms
98 m/s o 32,15 pies/s2 (10 gn) durante
11 ms (para M221 Logic Controller con
salidas de rel)
Susceptibilidad electromagntica
El sistema M221 Logic Controller cumple las especificaciones de susceptibilidad electromagntica
indicadas en la siguiente tabla:
Caracterstica
Diseado segn las

especificaciones
Rango
Descarga electrosttica
IEC/EN 61000-4-2
8 kV (descarga en el aire)
4 kV (descarga por contacto)
Campo electromagntico
radiado
IEC/EN 61000-4-3
10 V/m (de 80 a 1.000 MHz)

3 V/m (de 1,4 a 2 GHz)
1 V/m (de 2 a 3 GHz)
Campo magntico
IEC/EN 61000-4-8
30 A/m 50 Hz, 60 Hz
Impulsin rpida de corriente IEC/EN 61000-4-4

momentnea
76
CM1 y DM2
Lneas de alimentacin
de CA/CC
2 kV
Salidas de rel
2 kV
E/S de 24 V CC
1 kV
E/S analgicas
1 kV
Lnea de comunicacin
1 kV
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Caracterstica
Diseado segn las

especificaciones
Rango
Inmunidad a sobretensin
IEC/EN 61000-4-5
IEC/EN 61131-2
CM1
DM2
de CC
1 kV
0,5 kV
de CA
2 kV
1 kV
Salidas de rel
2 kV
1 kV
E/S de 24 V CC
1 kV
Cable blindado (entre

blindaje y tierra)
1 kV
Campo electromagntico
inducido
IEC/EN 61000-4-6
10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz)
Emisin conducida
IEC/EN 55011 (IEC/CISPR

Publicacin 11)
Lnea de alimentacin de CA:

De 0,15 a 0,5 MHz: 79 dBV/m QP / 66 dBV/m AV
De 0,5 a 300 MHz: 73 dBV/m QP / 60 dBV/m AV
Lnea de alimentacin de CA/CC:
De 10 a 150 kHz: de 120 a 69 dBV/m QP
De 150 a 1.500 kHz: de 79 a 63 dBV/m QP
De 1,5 a 30 MHz: 63 dBV/m QP
Emisin radiada
Modalidad comn
Modalidad diferencial
EIO0000001387 01/2015
IEC/EN 55011 (IEC/CISPR

Publicacin 11)
Clase A, distancia de 10 m:
de 30 a 230 MHz: 40 dBV/m QP
De 230 a 1.000 MHz: 47 dBV/m QP
77
Instalacin de M221
Certificaciones y estndares
Introduccin
Los controladores optimizados M221 estn diseados para adaptarse a las principales normas
nacionales e internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrnico:
IEC/EN 61131-2
UL 508
Los controladores optimizados M221 han obtenido, o estn en proceso de obtener, las siguientes
distinciones de conformidad:
CE
Los controladores optimizados M221 cumplen las principales directivas y normas nacionales e
internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrnico:
RoHS de Europa:
Anexo de exenciones III 7(a)
Anexo de exenciones III 7(c)-I
Anexo de exenciones III 34
78
Normativas RoHS de China

REACh v9
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Seccin 3.2

Apartado
Pgina
Requisitos de instalacin y mantenimiento
80
Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller
83
Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller
86
Riel DIN (segmento DIN)
89
Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones
92
Montaje directo sobre la superficie de un panel
95
EIO0000001387 01/2015
79
Instalacin de M221
Requisitos de instalacin y mantenimiento

Antes de comenzar
Debe leer y comprender este captulo antes de empezar a instalar el sistema.
El uso y la aplicacin de la informacin contenida en el presente documento requieren experiencia
en diseo y programacin de sistemas de control automatizados. Solamente el usuario, el
fabricante o el integrador saben cules son las condiciones y los factores presentes durante la
instalacin y la configuracin, el funcionamiento y el mantenimiento de la mquina o del proceso,
por lo que pueden decidir la automatizacin y el equipo asociado, as como las medidas de
seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma efectiva y correcta.
Al seleccionar el equipo de control y automatizacin, y cualquier otro equipo o software
relacionado, para una determinada aplicacin, tambin debe tener en cuenta todas las normativas
y estndares locales, regionales o nacionales.
Preste especial atencin al cumplir la informacin sobre seguridad, los distintos requisitos
elctricos y los estndares normativos que podran aplicarse a su mquina o proceso en el uso de
este equipo.
Desconexin de la alimentacin
Se deben montar e instalar todas las opciones y los mdulos antes de instalar el sistema de control
en un segmento de montaje, una placa de montaje o un panel. Retire el sistema de control de su
segmento de montaje, placa de montaje o panel antes de desmontar el equipo.
PELIGRO
este equipo.
80
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Consideraciones sobre la programacin
ADVERTENCIA
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.

al equipo.
Entorno operativo
Adems de las Caractersticas ambientales, consulte Informacin relacionada con el
producto al inicio del presente documento para obtener informacin importante sobre la
instalacin en ubicaciones peligrosas para este equipo especfico.
ADVERTENCIA
Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones descritas en las caractersticas
medioambientales.
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
81
Instalacin de M221
Consideraciones de instalacin
ADVERTENCIA
Utilice los enclavamientos de seguridad adecuados si existe algn riesgo para las personas
o el equipo.
Instale y utilice este equipo en una caja con capacidad adecuada para el entorno
correspondiente.
Utilice las fuentes de alimentacin del actuador y el sensor solo para proporcionar
alimentacin a los sensores o actuadores conectados al mdulo.
La lnea de alimentacin y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles
que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y
la tensin del equipo en cuestin.
No utilice este equipo en funciones de maquinaria crticas para la seguridad a no ser que est
diseado como equipo de seguridad funcional y siga los estndares y las normas
correspondientes.
No desmonte, repare ni modifique este equipo.
No conecte ningn cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como No Connection (N.C.).

al equipo.
NOTA: Los tipos de fusibles JDYX2 o JDYX8 estn reconocidos por UL y aprobados por CSA.
82
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Instalacin de M221
Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller

Introduccin
En esta seccin se describen las posiciones de montaje para el TM221C Logic Controller.
NOTA: Mantenga una distancia adecuada para que la ventilacin sea correcta y se mantenga la
temperatura de funcionamiento indicada en las caractersticas medioambientales
(vase pgina 75).
Posicin de montaje correcta
Siempre que sea posible, el TM221C Logic Controller se deber montar en posicin horizontal
sobre un plano vertical, tal y como se muestra en la figura siguiente:
Posiciones de montaje aceptables

El TM221C Logic Controller tambin se puede montar verticalmente con un descenso de
temperatura en un plano vertical, como se muestra a continuacin.
NOTA: Los mdulos de ampliacin se deben montar sobre el Logic Controller.

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83
Instalacin de M221
Posicin de montaje incorrecta

El TM221C Logic Controller slo se debe colocar tal y como se muestra en la figura Posicin de
montaje correcta (vase pgina 83). En las figuras siguientes se muestran las posiciones de
montaje incorrectas.
Distancias mnimas
ADVERTENCIA
Coloque los dispositivos que disipen ms calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilacin adecuada.
Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
Instale el equipo en una ubicacin que proporcione el mnimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
Instale todo el equipo segn las especificaciones de la documentacin relacionada.

al equipo.
El M221 Logic Controller se ha diseado como un producto IP20 y se debe instalar en una caja.
Deben respetarse las distancias al instalar el producto.
84
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Existen tres tipos de distancias entre:

El M221 Logic Controller y todos los lados del armario (incluida la puerta del panel).
Los bloques de terminal del M221 Logic Controller y los conductos del cableado. Esta distancia
reduce la interferencia electromagntica entre el controlador y los conductos de cables.
El M221 Logic Controller y todos dispositivos que generan calor instalados en el mismo
armario.
En la siguiente figura se muestran las distancias mnimas que se aplican a todas las referencias
del TM221C Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
85
Instalacin de M221
Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller

Introduccin
En esta seccin se describen las posiciones de montaje para el M221 Logic Controller.
NOTA: Mantenga una distancia adecuada para que la ventilacin sea correcta y se mantenga la
temperatura de funcionamiento indicada en las caractersticas medioambientales
(vase pgina 75).
Posicin de montaje correcta
Para obtener unas caractersticas ptimas de funcionamiento, el M221 Logic Controller se deber
montar en posicin horizontal sobre un plano vertical, tal y como se muestra en la figura siguiente:
Posiciones de montaje aceptables

El M221 Logic Controller tambin se puede montar verticalmente en un plano vertical, como se
muestra a continuacin.
NOTA: Los mdulos de ampliacin deben montarse sobre el controlador.
86
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Posicin de montaje incorrecta

El M221 Logic Controller slo se debe colocar tal y como se muestra en la figura Posicin de
montaje correcta (vase pgina 86). En las figuras siguientes se muestran las posiciones de
montaje incorrectas.
Distancias mnimas
ADVERTENCIA
Coloque los dispositivos que disipen ms calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilacin adecuada.
Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
Instale el equipo en una ubicacin que proporcione el mnimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
Instale todo el equipo segn las especificaciones de la documentacin relacionada.

al equipo.
El M221 Logic Controller se ha diseado como un producto IP20 y se debe instalar en una caja.
Deben respetarse las distancias al instalar el producto.
Se deben tener en cuenta tres tipos de distancias:
El M221 Logic Controller y todos los lados del armario (incluida la puerta del panel).
Los bloques de terminales del M221 Logic Controller y los conductos del cableado para ayudar
a reducir las posibles interferencias electromagnticas entre el controlador y el cableado de los
conductos.
El M221 Logic Controller y todos dispositivos que generan calor instalados en el mismo
armario.
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87
Instalacin de M221
En la siguiente figura se muestran las distancias mnimas que se aplican a todas las referencias
del M221 Logic Controller:
88
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Riel DIN (segmento DIN)

Dimensiones del riel DIN, segmento DIN
Puede montar el controlador o el receptor y sus ampliaciones en un riel DIN (segmento DIN) de
35 mm (1,38 pulg.). Se puede instalar en una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor
EIA o montarse en un armario NEMA.
Rieles DIN simtricos (segmento DIN)
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN (segmento DIN)
para el rango de montaje en pared:
Referencia
Tipo
Longitud del segmento (B)
NSYSDR50A
450 mm (17,71 pulg.)
NSYSDR60A
550 mm (21,65 pulg.)
NSYSDR80A
750 mm (29,52 pulg.)
NSYSDR100A
950 mm (37,40 pulg.)
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simtricos
(segmento DIN) para el rango de las carcasas de metal:
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Instalacin de M221
Referencia
Tipo
Longitud del segmento (B-12 mm)
NSYSDR60
588 mm (23,15 pulg.)
NSYSDR80
788 mm (31,02 pulg.)
NSYSDR100
988 mm (38,89 pulg.)
NSYSDR120
1.188 mm (46,77 pulg.)
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simtricos
(segmento DIN) de 2.000 mm (78,74 pulg.):
Referencia
Tipo
Longitud del segmento
NSYSDR200
2.000 mm (78,74 pulg.)
NSYSDR200D2
1
2
Acero galvanizado sin perforaciones

Acero galvanizado perforado
Rieles DIN de doble perfil (segmento DIN)

En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmentos DIN) para el rango de montaje en pared:
90
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Referencia
Tipo
NSYDPR25
250 mm (9,84 pulg.)
NSYDPR35
350 mm (13,77 pulg.)
NSYDPR45
450 mm (17,71 pulg.)
NSYDPR55
550 mm (21,65 pulg.)
NSYDPR65
650 mm (25,60 pulg.)
NSYDPR75
750 mm (29,52 pulg.)
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmento DIN) para el rango de montaje en el suelo:
Referencia
Tipo
NSYDPR60
588 mm (23,15 pulg.)
NSYDPR80
788 mm (31,02 pulg.)
NSYDPR100
988 mm (38,89 pulg.)
NSYDPR120
1.188 mm (46,77 pulg.)
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91
Instalacin de M221
Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones

Descripcin general
En esta seccin se explica cmo instalar y desmontar el controlador con sus mdulos de
ampliacin desde un riel DIN (segmento DIN).
Para montar mdulos de ampliacin en un controlador, mdulo receptor u otros mdulos, consulte
las guas de hardware de los mdulos de ampliacin correspondientes.
Instalacin de un controlador con sus ampliaciones en un segmento DIN
En el siguiente procedimiento se describe cmo instalar un controlador con sus mdulos de
ampliacin en un riel DIN (segmento DIN):
Paso
Accin
Fije el riel DIN (segmento DIN) a la superficie de un panel mediante tornillos.
Coloque la ranura superior del controlador y sus mdulos de ampliacin en el borde superior del
segmento DIN y presione el conjunto contra el riel DIN (segmento DIN) hasta que oiga que el
clip para riel DIN (segmento DIN) encaja en su sitio.
Activado TM221C Logic Controller:
Activado TM221M Logic Controller:
92
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Instalacin de M221
Paso
3
Accin
Coloque dos pinzas finales de bloque de terminales en ambos lados del conjunto de controlador
y mdulo de ampliacin.
AB1AB8P35
NOTA: Las pinzas finales de bloque de terminales de tipo ABB8P35 o equivalente ayudan a
minimizar los movimientos laterales y mejoran las caractersticas de impacto y vibracin del
conjunto del controlador y el mdulo de ampliacin.
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93
Instalacin de M221
Desmontaje de un controlador con sus ampliaciones de un riel DIN (segmento DIN)

En el siguiente procedimiento se describe cmo desmontar un controlador con sus mdulos de
ampliacin de un riel DIN (segmento DIN):
Paso
Accin
Desconecte toda la alimentacin del controlador y los mdulos de ampliacin.
Inserte un destornillador plano en el slot del clip para riel DIN (segmento DIN).
Activado TM221C Logic Controller:
Activado TM221M Logic Controller:
94
Presione hacia abajo el clip del segmento DIN.
Retire el controlador y sus mdulos de ampliacin del riel DIN (segmento DIN)
comenzando por la parte inferior.
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Instalacin de M221
Montaje directo sobre la superficie de un panel

Descripcin general
En esta seccin se explica cmo instalar M221 Logic Controller usando el kit de montaje sobre
panel. En esta seccin tambin se proporciona la ubicacin de los orificios de montaje de cada
uno de los mdulos.
Instalacin del kit de montaje sobre panel
A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje:
Paso
1
Accin
Inserte la regleta de montaje TMAM2 en el slot en la parte superior del mdulo.
Ubicacin de los orificios de montaje

En el siguiente diagrama se muestra la ubicacin de los orificios de montaje para TM221C Logic
Controller con 16 canales de E/S:
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95
Instalacin de M221
En el siguiente diagrama se muestra la ubicacin de los orificios de montaje para TM221M Logic
Controller:
96
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Instalacin de M221
Seccin 3.3

Apartado
Prcticas recomendadas relativas al cableado
Pgina
98
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC
105
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA
109
Conexin a tierra del sistema M221
112
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97
Instalacin de M221
Prcticas recomendadas relativas al cableado

Descripcin general
En esta seccin se describen las directrices de cableado y las prcticas recomendadas asociadas
que se deben respetar al utilizar el sistema M221 Logic Controller.
PELIGRO
este equipo.
98
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Instalacin de M221
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.

al equipo.
1
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
Directrices de cableado
Se deben aplicar las reglas siguientes al cablear un sistema M221 Logic Controller:
Los cables de E/S y comunicacin deben estar separados de los cables de alimentacin.
Realice estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores de las
especificaciones.
Utilice los tamaos de cable correctos para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
Utilice conductores de cobre (obligatorio).
Utilice cables de par trenzado blindados para E/S analgicas o rpidas.
Utilice cables de par trenzado blindados para redes y bus de campo.
Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las salidas o entradas
analgicas y de alta velocidad, as como para las conexiones de comunicacin. Si no utiliza cable
blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnticas pueden causar la
degradacin de la seal. Las seales degradadas pueden provocar que el controlador o los
mdulos y el equipo conectados a l funcionen de manera inesperada.
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99
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
Utilice cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las seales de
comunicacin.
Conecte a tierra el blindaje de los cables para todas las E/S analgicas, las E/S rpidas y las
seales de comunicacin en un nico punto1.
Enrute los cables de comunicacin y de E/S por separado de los cables de alimentacin.

al equipo.
1La
conexin a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectan con una placa de
conexin a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daos en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentacin.
Para obtener ms informacin, consulte Conexin a tierra de cables blindados
(vase pgina 112).
NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 C. Para cumplir con la norma
IEC 61010, gue el cableado primario (los cables conectados a las redes de alimentacin) por
separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensin extrabaja que proviene de las
fuentes de tensin intermedias). Si esto no es posible, ser necesario un doble aislamiento como
mejora en el conducto o en los cables.
Reglas para el bloque de terminales de tornillo extrable
En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaos de cables para el bloque de
terminales de tornillo extrable con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
100
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
terminales de tornillo extrable con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
Es obligatorio el uso de conductores de cobre.
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELCTRICAS
Apriete las conexiones de conformidad con las especificaciones del par de apriete.
No inserte ms de un conductor por cada conector del bloque de terminales sin los extremos
de cable antes indicados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
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101
Instalacin de M221
Reglas para el bloque de terminales de resorte extrable

terminales de resorte extrable con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
terminales de resorte extrable con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
Es obligatorio el uso de conductores de cobre.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO

Los conectores de la abrazadera de resorte del bloque de terminales estn diseados para un solo
conductor o extremo de cable. En el caso de dos conductores con un mismo conector, estos
debern instalarse con un extremo de cable de doble conductor con el fin de evitar que se aflojen.
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELCTRICAS
No inserte ms de un conductor por cada conector del bloque de terminales sin un extremo de
cable de doble conductor.
102
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Instalacin de M221
Eliminacin del bloque de terminales de E/S

En la siguiente figura se muestra la supresin del bloque de terminales de E/S del TM221C Logic
Controller:
Proteccin de salidas frente a daos por carga inductiva

En funcin de la carga, es posible que sea necesario un circuito de proteccin para las salidas
ubicadas en los controladores y determinados mdulos. Las cargas inductivas con tensiones de
CC pueden crear reflexiones de tensin que provocarn un rebasamiento que daar o acortar
la vida til de los dispositivos de salida.
ATENCIN
DAOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Utilice un circuito o dispositivo de proteccin externo adecuado para reducir el riesgo de daos
por carga de corriente continua inductiva.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Si el controlador o el mdulo contienen salidas de rel, estos tipos de salidas pueden soportar
hasta 240 V CA. El dao inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y
prdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de proteccin, como
un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos rels no soportan cargas
capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE REL SOLDADAS Y CERRADAS
Proteja siempre las salidas de rel contra daos de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
No conecte salidas de rel a cargas capacitivas.

al equipo.
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103
Instalacin de M221
circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de

alimentacin de cargas de CA y CC.
C
R
Valor de 0,1 a 1 F
Resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga
Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de

alimentacin de cargas de CC.
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas:
Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10.

Corriente directa: superior a la corriente de carga.
Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de

alimentacin de cargas de CA y CC.
En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia o rapidez,
asegrese de que la clasificacin de energa continua (J) del varistor sea al menos un 20%
superior a la energa de la carga mxima.
104
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Instalacin de M221
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC

Descripcin general
En esta seccin se proporcionan las caractersticas y los diagramas de cableado de la fuente de
alimentacin de CC.
Rango de tensin de la fuente de alimentacin de CC
Si no se mantiene el rango de tensin especificado, es posible que las salidas no se activen como
se espera. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de control de la tensin
apropiados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
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105
Instalacin de M221
Requisitos de la fuente de alimentacin de CC

M221 Logic Controller y las E/S asociadas (TM2, TM3 y E/S incrustadas) requieren fuentes de
alimentacin con una tensin nominal de 24 V CC. Las fuentes de alimentacin de 24 V CC deben
tener la clasificacin de Tensin de seguridad muy baja (del ingls, Safety Extra Low Voltage,
SELV) o de Tensin de proteccin muy baja (del ingls, Protective Extra Low Voltage, PELV)
segn la IEC 61140. Estas fuentes de alimentacin estn aisladas entre los circuitos elctricos de
entrada y salida de la fuente de alimentacin.
ADVERTENCIA
POSIBILIDAD DE SOBRECALENTAMIENTO E INCENDIO
No conecte el equipo directamente a la tensin de lnea.

Utilice slo fuentes de alimentacin PELV o SELV aisladas para proporcionar alimentacin al
equipo1.

al equipo.
1 Para cumplir los requisitos de UL (Underwriters Laboratories), la fuente de alimentacin debe ser
del tipo Class II con una disponibilidad de salida de alimentacin mxima inferior a 100 VA
(aproximadamente 4 A de tensin nominal). Un circuito del tipo Class II debe usarse en interiores
secos, nicamente en ubicaciones no peligrosas y debe conectarse a tierra. Debe separar los
circuitos del tipo Class II del resto de circuitos. Si se utiliza una fuente de tensin que no pertenece
a la Class II (ya sea una fuente de alimentacin o un transformador), debe imponer un dispositivo
limitador de la corriente como un fusible o un interruptor automtico con un valor nominal mximo
de 4 A, pero que no exceda en ningn caso los lmites especificados en las caractersticas
elctricas y los diagramas de cableado de este equipo. Si el valor nominal especificado en las
caractersticas elctricas o en los diagramas de cableado es superior a 4 A, pueden utilizarse
varias fuentes de alimentacin de tipo Class II.
106
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Instalacin de M221
Caractersticas de CC del controlador

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de la fuente de alimentacin de CC:
Caracterstica
Valor
Tensin nominal
24 V CC
Rango de tensin de la fuente de alimentacin
De 20,4 a 28,8 V CC
Tiempo de interrupcin de la alimentacin
10 ms a 24 V CC
Corriente de irrupcin mxima
35 A
Consumo mximo de
alimentacin
TM221C16T
TM221CE16T
TM221C24T
TM221CE24T
Consumo mximo de
alimentacin
Aislamiento
con 4 mdulos de
ampliacin
con 7 mdulos de
ampliacin
10 W
11 W
13 W
14 W
TM221C40T
16 W
TM221CE40T
17 W
TM221M16R
TM221ME16R
con 7 mdulos de
ampliacin
22,5 W
23,3 W
TM221M16T
22 W
TM221ME16T
22,9 W
TM221M32TK
22,3 W
TM221ME32TK
23,2 W
entre la fuente de
alimentacin de CC y la
lgica interna
500 V CA
TM221M Logic Controller Sin aislamiento
entre la fuente de alimentacin de CC y la conexin a

tierra de proteccin (PE)
500 V CA
Interrupcin de la alimentacin
El TM221M Logic Controller debe disponer de una fuente de alimentacin externa de 24 V.
Durante las interrupciones de alimentacin, el TM221M Logic Controller, junto con la fuente de
alimentacin correspondiente, puede seguir funcionando con normalidad durante un mnimo de
10 ms como se especifica en la normativa IEC.
Al planificar la gestin de la alimentacin suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duracin de la interrupcin de la alimentacin debido al tiempo de ciclo rpido del controlador.
Se podran producir muchas exploraciones de la lgica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imgenes de E/S durante la interrupcin de la alimentacin, mientras no se suministre
alimentacin externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentacin y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentacin.
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107
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentacin utilizadas en el sistema del
controlador, incluidas las fuentes de alimentacin de entrada, de salida y del controlador para
que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrupciones del sistema de
alimentacin.
Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentacin deben ser entradas no
filtradas.

al equipo.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CC
En la siguiente figura se muestra el procedimiento de desinstalacin del bloque de terminales de
la fuente de alimentacin:
En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentacin de CC:
Fusible tipo T
Para obtener ms informacin, consulte Reglas para el bloque de terminales de tornillo extrable
(vase pgina 100) con 5,08 de paso.
108
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Instalacin de M221
Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA

Descripcin general
En esta seccin se proporcionan los diagramas de cableado y las caractersticas de la fuente de
alimentacin de CA.
Rango de tensin de la fuente de alimentacin de CA
Si no se mantiene el rango de tensin especificado, es posible que las salidas no se activen como
se espera. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de control de la tensin
apropiados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
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109
Instalacin de M221
Caractersticas de CA del controlador

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de la fuente de alimentacin de CA:
Caracterstica
Tensin
Valor
nominal
De 100 a 240 V CA
lmite (ondulacin incluida)
De 85 a 264 V CA
Frecuencia
50/60 Hz
Tiempo de interrupcin de la alimentacin
10 ms a 100 V CA
Corriente de
irrupcin mxima
40 A
a 240 V CA
Consumo mximo de TM221C16R

alimentacin de 100 TM221CE16R
a 240 V CA
TM221C24R
TM221CE24R
Aislamiento
con 4 mdulos de
ampliacin
46 VA
con 7 mdulos de
ampliacin
55 VA
49 VA
58 VA
TM221C40R
67 VA
TM221CE40R
70 VA
entre la fuente de alimentacin de CA y la lgica interna
2.300 V CA
entre la fuente de alimentacin de CA y la conexin a tierra de

proteccin (PE)
1.500 V CA
Interrupcin de la alimentacin
La duracin de las interrupciones de la alimentacin en las que M221 Logic Controller puede
seguir funcionando con normalidad vara en funcin de la carga de la fuente de alimentacin del
controlador, pero generalmente se mantiene en 10 ms, como mnimo, segn lo especificado en la
normativa IEC.
Si existe una carga mnima de la fuente de alimentacin del controlador, la interrupcin puede ser
superior a 400 ms.
Al planificar la gestin de la alimentacin suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duracin debida al tiempo de ciclo FAST.
Se podran producir muchas exploraciones de la lgica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imgenes de E/S durante la interrupcin de la alimentacin, mientras no se suministre
alimentacin externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentacin y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentacin.
110
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentacin utilizadas en el sistema

Modicon M221 Logic Controller, incluidas las fuentes de alimentacin de entrada, de salida y
del controlador para que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrupciones del sistema de alimentacin.
Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentacin deben ser entradas no
filtradas.

al equipo.
Diagrama de cableado de la fuente de alimentacin de CA
En la siguiente figura se muestra el procedimiento de desinstalacin del bloque de terminales de
la fuente de alimentacin:
En la figura siguiente se muestra el cableado de la fuente de alimentacin de CA:
Utilice un fusible externo de tipo T con retardo.
EIO0000001387 01/2015
111
Instalacin de M221
Conexin a tierra del sistema M221

Descripcin general
Para contribuir a minimizar los efectos de interferencias electromagnticas, los cables que
transportan la E/S rpida, la E/S analgica y las seales de comunicacin del bus de campo deben
estar blindados.
ADVERTENCIA
Utilice cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las seales de
comunicacin.
Conecte a tierra los cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las
seales de comunicacin en un nico punto1.
Enrute las comunicaciones y los cables de E/S separados de los cables de alimentacin.

al equipo.
1La conexin a tierra multipunto se puede permitir si las conexiones se efectan con una placa de
conexin a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daos en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentacin.
El uso de cables blindados requiere el cumplimiento de las reglas de cableado siguientes:
Para las conexiones a tierra de proteccin (PE), se pueden utilizar conductos metlicos para
toda la longitud del blindaje o una parte, siempre que no se interrumpa la continuidad de las
conexiones a tierra. Para una conexin a tierra funcional (FE), el blindaje pretende atenuar las
interferencias electromagnticas y debe ser continuo en toda la longitud del cable. Si el objetivo
es tanto funcional como de proteccin, como suele ser el caso de los cables de comunicacin,
el cable deber disponer de un blindaje continuo.
Siempre que sea posible, mantenga los cables que lleven un tipo de seal separados de los
cables con otros tipos de seales o de alimentacin.
Conexin a tierra de proteccin (PE) en la placa de conexiones
La conexin a tierra de proteccin (PE) est conectada a la placa de conexiones conductora
mediante un cable pesado, normalmente un cable trenzado de cobre con la seccin de cable
mxima permitida.
112
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Conexiones de cables de blindaje

Los cables que transportan la E/S rpida, la E/S analgica y las seales de comunicacin del bus
de campo deben estar blindados. El blindaje debe estar conectado a tierra de un modo seguro.
Los blindajes de E/S rpidas y E/S analgicas pueden estar conectados a la conexin a tierra
funcional (FE) o a la conexin a tierra de proteccin (PE) del M221 Logic Controller. Los blindajes
del cable de comunicacin del bus de campo deben estar conectados a la conexin a tierra de
proteccin (PE) con bornes de conexin fijados en la placa de conexiones conductora de la
instalacin.
ADVERTENCIA
DESCONEXIN ACCIDENTAL DE CONEXIN A TIERRA DE PROTECCIN (PE)
No utilice la barra de conexin a tierra TM2XMTGB para proporcionar una conexin a tierra
de proteccin (PE).
Utilice la barra de conexin a tierra de TM2XMTGB slo para proporcionar una conexin a
tierra funcional (FE).

al equipo.
El blindaje del cable Modbus debe estar conectado a la conexin a tierra de proteccin (PE).
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
Asegrese de que los cables Modbus estn bien conectados a la conexin a tierra de proteccin
(PE).
EIO0000001387 01/2015
113
Instalacin de M221
Blindaje del cable a tierra de proteccin (PE)

Para conectar a tierra el blindaje de un cable mediante una abrazadera de conexin a tierra:
Paso
Descripcin
Pele el blindaje en una longitud de

15 mm (0,59 pulg.).
Conecte el cable a la placa de

conexiones conductora apretando la
abrazadera de conexin a tierra con la
parte pelada del blindaje tan cerca como
pueda de la base del sistema del M221
Logic Controller.
NOTA: El blindaje debe asegurarse bien a la placa de conexiones conductora para lograr un
contacto correcto.
114
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Blindaje del cable de conexin a tierra funcional (FE)

Para conectar el blindaje de un cable mediante una barra de conexin a tierra:
Paso
Descripcin
Instale la barra de conexin a

tierra directamente en la placa
de conexiones conductora
situada debajo del sistema del
M221 Logic Controller como
se indica.
Pele el blindaje en una

longitud de 15 mm
(0,59 pulg.).
Fije firmemente el conector

plano (1) utilizando la
abrazadera de nailon
(2)(ancho de 2,5 a 3 mm (de
0,1 a 0,12 pulg.)) y una
herramienta adecuada.
NOTA: Use la barra de conexin a tierra TM2XMTGB para conexiones a tierra funcional (FE).
EIO0000001387 01/2015
115
Instalacin de M221
116
EIO0000001387 01/2015

Modicon TM221C Logic Controller
EIO0000001387 11/2014
Parte II

Captulo
Nombre del captulo
Pgina
TM221C16R
119
TM221CE16R
123
TM221C16T
127
TM221CE16T
131
TM221C24R
137
TM221CE24R
141
10
TM221C24T
145
11
TM221CE24T
149
12
TM221C40R
153
13
TM221CE40R
159
14
TM221C40T
165
15
TM221CE40T
171
16
Canales de E/S incrustadas
177
EIO0000001387 01/2015
117
118
EIO0000001387 01/2015

TM221C16R
EIO0000001387 11/2014
Captulo 4
TM221C16R
TM221C16R
Presentacin de TM221C16R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C16R:
9 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
5 entradas normales
7 salidas digitales
7 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de programacin USB mini-B
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
119
TM221C16R
Nmero
Descripcin
Consulte
Indicadores LED de estado
Bloque de terminales extrable de la salida
Reglas para el bloque de terminales de

tornillo extrable (vase pgina 100)
Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm

(1,38 in)
Segmento DIN (vase pgina 89)
Fuente de alimentacin de 100 a 240 V CA
(vase pgina 111)
Puerto de programacin USB mini-B / para la conexin de

terminales a un PC de programacin (SoMachine Basic)
Puerto de programacin USB mini-B

(vase pgina 338)
Puerto de lnea serie 1 / conector RJ-45 (RS-232 o RS-485)
Slot para tarjeta SD
Slot para tarjeta SD (vase pgina 67)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
Interruptor Run/Stop
Interruptor Run/Stop (vase pgina 64)
10
Bloque de terminales extrable de la entrada

11
Conector de ampliacin de E/S
12
Slot para cartucho
13
Cubierta de proteccin (slot para tarjeta SD, interruptor

Ejecutar/Detener y puerto de programacin USB mini-B)
14
Gancho de sujecin
15
Cubierta de entradas analgicas extrable
16
Soporte de la batera

(vase pgina 51)

En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:
120
EIO0000001387 01/2015
TM221C16R
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado:

Etiqueta Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
RUN
ERR
SD
BAT
SL
Alimentacin
Estado del equipo
Error
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Indica que recibe alimentacin.
Desactivado
Indica que no recibe alimentacin.
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Indica que el controlador ejecuta una aplicacin vlida.
Intermitente
Indica que el controlador tiene una aplicacin vlida que

est detenida.
Desactivado
Indica que el controlador no est programado.
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente (con ERROR INTERNO Restringido

indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Indica que se est accediendo a la tarjeta SD.
Intermitente
Indica que se ha detectado un error durante la

utilizacin de la tarjeta SD.
Desactivado
Indica que no hay acceso (inactivo) o que no hay

ninguna tarjeta.
Activado
Indica que la batera debe sustituirse.
Intermitente
Indica que la batera est baja de carga.
Desactivado
Indica que la batera est en buen estado.
Activado
Indica el estado de la lnea serie 1.
Intermitente
Indica actividad en la lnea serie 1
Desactivado
Indica la ausencia de comunicacin serie.
* El indicador LED ERR est conectado durante el proceso de arranque

NOTA: Para obtener informacin sobre los LED integrados en el conector Ethernet, consulte Indicadores LED de
estado de la Ethernet (vase pgina 342).
EIO0000001387 01/2015
121
TM221C16R
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:
122
EIO0000001387 01/2015

TM221CE16R
EIO0000001387 11/2014
Captulo 5
TM221CE16R
TM221CE16R
Presentacin de TM221CE16R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE16R:
5 entradas normales
7 salidas digitales
7 salidas de rel
1 puerto Ethernet
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
123
TM221CE16R
Nmero
Descripcin
Consulte


(1,38 in)
Puerto Ethernet / conector RJ-45
Puerto Ethernet (vase pgina 340)
(vase pgina 111)


(vase pgina 338)
Entradas analgicas (vase pgina 206)
10
11

12
13
Slot para cartucho
14

15
Gancho de sujecin
16
17

(vase pgina 51)

124
EIO0000001387 01/2015
TM221CE16R

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
ERROR INTERNO Restringido
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
125
TM221CE16R
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
126
EIO0000001387 01/2015

TM221C16T
EIO0000001387 11/2014
Captulo 6
TM221C16T
TM221C16T
Presentacin de TM221C16T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C16T:
5 entradas normales
7 salidas digitales
2 salidas de transistor rpidas
5 salidas de transistor normales
Descripcin
EIO0000001387 01/2015
127
TM221C16T
Nmero
Descripcin
Consulte


(1,38 in)
Fuente de alimentacin de 24 V CC
(vase pgina 105)


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10

11
12
Slot para cartucho
13

14
Gancho de sujecin
15
16

(vase pgina 51)

128
EIO0000001387 01/2015
TM221C16T

Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Verde
Verde
Rojo
Acceso para tarjeta Verde

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
129
TM221C16T
Dimensiones
130
EIO0000001387 01/2015

TM221CE16T
EIO0000001387 11/2014
Captulo 7
TM221CE16T
TM221CE16T
Presentacin de TM221CE16T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE16T:
5 entradas normales
7 salidas digitales
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 01/2015
131
TM221CE16T
Descripcin
Nmero
Descripcin
Consulte


(1,38 in)
(vase pgina 105)


(vase pgina 338)
10
11

12
132
EIO0000001387 01/2015
TM221CE16T
Nmero
Descripcin
Consulte
13
Slot para cartucho
14

15
Gancho de sujecin
16
17

(vase pgina 51)


Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
PWR
Alimentacin
Verde
Activado
Desactivado
RUN
Estado del equipo
Verde
Activado
Intermitente
Indica que el controlador tiene una aplicacin vlida

que est detenida.
Desactivado

EIO0000001387 01/2015
133
TM221CE16T
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Activado*
controlador1
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador LED
de estado
RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
134
EIO0000001387 01/2015
TM221CE16T
Dimensiones
EIO0000001387 01/2015
135
TM221CE16T
136
EIO0000001387 01/2015

TM221C24R
EIO0000001387 11/2014
Captulo 8
TM221C24R
TM221C24R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C24R:
10 entradas normales
10 salidas digitales
10 salidas de rel
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
137
TM221C24R
Nmero
Descripcin
Consulte


(1,38 in)
(vase pgina 111)


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10

11
12
Slot para cartucho
13

14
Gancho de sujecin
15
16

(vase pgina 51)

138
EIO0000001387 01/2015
TM221C24R

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
139
TM221C24R
Dimensiones
140
EIO0000001387 01/2015

TM221CE24RTM221CE24R
EIO0000001387 11/2014
Captulo 9
TM221CE24R
TM221CE24R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE24R:
10 salidas de rel
1 puerto Ethernet
Descripcin
EIO0000001387 01/2015
141
Nmero
Descripcin
Consulte


(1,38 in)
(vase pgina 111)


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
11

12
13
Slot para cartucho
14

15
Gancho de sujecin
16
17

(vase pgina 51)

142
EIO0000001387 01/2015

Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Verde
Verde
Rojo

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO

indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
143
Dimensiones
144
EIO0000001387 01/2015

TM221C24T
EIO0000001387 11/2014
Captulo 10
TM221C24T
TM221C24T
Descripcin general
Descripcin
EIO0000001387 01/2015
145
TM221C24T
Nmero
Descripcin
Consulte


(1,38 in)
(vase pgina 105)


(vase pgina 338)
10

11
12
Slot para cartucho
13

14
Gancho de sujecin
15
16

(vase pgina 51)

146
EIO0000001387 01/2015
TM221C24T

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente (con
indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
147
TM221C24T
Dimensiones
148
EIO0000001387 01/2015

TM221CE24T
EIO0000001387 11/2014
Captulo 11
TM221CE24T
TM221CE24T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE24T:
1 puerto Ethernet
Descripcin
EIO0000001387 01/2015
149
TM221CE24T
Nmero
Descripcin
Consulte

Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) Segmento DIN (vase pgina 89)
(vase pgina 105)


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
11

12
13
Slot para cartucho
14

15
Gancho de sujecin
16
17

(vase pgina 51)

150
EIO0000001387 01/2015
TM221CE24T

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
151
TM221CE24T
Dimensiones
152
EIO0000001387 01/2015

TM221C40R
EIO0000001387 11/2014
Captulo 12
TM221C40R
TM221C40R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221C40R:
16 salidas de rel
EIO0000001387 01/2015
153
TM221C40R
Descripcin
Nmero Descripcin
Consulte

154
(vase pgina 111)
EIO0000001387 01/2015
TM221C40R
Nmero Descripcin
Consulte


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10

11
12
Slot para cartucho 1
13
14

15
Gancho de sujecin
16
17

(vase pgina 51)

EIO0000001387 01/2015
155
TM221C40R

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
156
EIO0000001387 01/2015
TM221C40R
Dimensiones
EIO0000001387 01/2015
157
TM221C40R
158
EIO0000001387 01/2015

TM221CE40R
EIO0000001387 11/2014
Captulo 13
TM221CE40R
TM221CE40R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221CE40R:
16 salidas de rel
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 01/2015
159
TM221CE40R
Descripcin
Nmero Descripcin
Consulte

(vase pgina 111)
160
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40R
Nmero Descripcin
Consulte


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
11

12
13
14
15

16
Gancho de sujecin
17
18

(vase pgina 51)

EIO0000001387 01/2015
161
TM221CE40R

Color Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
Verde Activado
RUN
Estado del equipo
Verde Activado
Desactivado
ERR
Error
Rojo

Intermitente
Indica que el controlador tiene una aplicacin vlida

que est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente (con
indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Acceso para tarjeta Verde Activado

SD
Intermitente
(vase pgina 67)
Desactivado
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Ejecucin
de la
aplicacin
Un parpadeo simple No hay aplicacin

SD
Comunicacin
del puerto Prg

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 1
Verde Activado
(vase pgina 343)
Intermitente
Desactivado


1
programacin).
162
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40R
Dimensiones
EIO0000001387 01/2015
163
TM221CE40R
164
EIO0000001387 01/2015

TM221C40T
EIO0000001387 11/2014
Captulo 14
TM221C40T
TM221C40T
Descripcin general
EIO0000001387 01/2015
165
TM221C40T
Descripcin
Nmero Descripcin
Consulte

Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in)
(vase pgina 105)
166
EIO0000001387 01/2015
TM221C40T
Nmero Descripcin
Consulte


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10

11
12
13
14

15
Gancho de sujecin
16
17

(vase pgina 51)

EIO0000001387 01/2015
167
TM221C40T

Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Verde
Verde
Rojo

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente (con
indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
168
EIO0000001387 01/2015
TM221C40T
Dimensiones
EIO0000001387 01/2015
169
TM221C40T
170
EIO0000001387 01/2015

TM221CE40T
EIO0000001387 11/2014
Captulo 15
TM221CE40T
TM221CE40T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221CE40T:
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 01/2015
171
TM221CE40T
Descripcin
Nmero
Descripcin
Consulte

(vase pgina 105)
172
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40T
Nmero
Descripcin
Consulte


(vase pgina 338)
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
11

12
13
14
15

16
Gancho de sujecin
17
18

(vase pgina 51)

EIO0000001387 01/2015
173
TM221CE40T

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO

indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
174
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40T
Dimensiones
EIO0000001387 01/2015
175
TM221CE40T
176
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 11/2014
Captulo 16

Descripcin general
En este captulo se describen los canales de E/S incrustadas.
Apartado
Pgina
Entradas digitales
178
Salidas de rel
191
Salidas de transistores rpidas y normales
198
Entradas analgicas
206
EIO0000001387 01/2015
177
Entradas digitales
Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene entradas digitales incrustadas:
Referencia
Nmero total de
entradas digitales
Entradas rpidas que

Entradas normales
pueden utilizarse como
entradas HSC de 100 kHz
TM221C16
TM221CE16
TM221C24
TM221CE24
14
10
TM221C40
TM221CE40
24
20
Para obtener ms informacin, consulte Gestin de entradas (vase pgina 57).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
178
EIO0000001387 01/2015
Caractersticas de entradas normales

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221C Logic
Controller:
Caracterstica
Valor
TM221C16
TM221CE16
TM221C24
TM221CE24
TM221C40
TM221CE40
Nmero de entradas normales
5 entradas (I2, I3, I4, 10 entradas (de I2 a

I5, I8)
I5, de I8 a I13)
24 entradas (de I2 a
I5, de I8 a I23)
Nmero de grupos de canales
1 lnea comn para

I0 a I8
1 lnea comn para

I0 a I23
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
Comn positivo/Comn negativo
Rango de tensin de entrada
24 V CC
Tensin de entrada nominal
De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de entrada nominal
7 mA
Impedancia de entrada
3,4 k
Valores lmite de entrada Tensin en estado 1

Tensin en estado 0
1 lnea comn para

I0 a I13
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)

< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 2,5 mA

Corriente en estado 0 < 1,0 mA
Reajuste
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Consulte Curvas de desclasificacin (vase pgina 181)

I2, I3, I4, I5
35 s + valor del filtro1
De I8 a I15
I2, I3, I4, I5
De I8 a I15
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
Bloques de terminales de tornillo extrables
Durabilidad de conexiones y desconexiones del

conector
Ms de 100 veces
Cable
1
Tipo
No blindado
Longitud
30 m (98 pies) mximo
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
179
Caractersticas de entradas rpidas

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas rpidas del TM221C Logic
Controller:
Caracterstica
Valor
Nmero de entradas rpidas
4 entradas (I0, I1, I6, I7)
Una lnea comn
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
5 mA
Valores lmite de entrada
4,9 k
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1
> 2,6 mA
< 0,6 mA
Reajuste
Consulte Curvas de desclasificacin

(vase pgina 181)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Frecuencia mxima del HSC
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de frecuencias
60 kHz
Modalidad de funcionamiento admitida por HSC
Fase dual [A = Pulso, B =
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Aislamiento
Entre entrada y lgica interna 500 V CA

Entre grupos de canales
Tipo de conexin
Bloque de terminales de tornillo extrable
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Blindado, incluida la fuente de alimentacin

de 24 V CC
Longitud
10 m (32,8 pies) mximo
180
500 V CA
EIO0000001387 01/2015
Curvas de descenso (Sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de desclasificacin de las entradas digitales
incrustadas en una configuracin sin cartucho:
X
Y
Relacin de entradas simultneas en ON

Tensin de entrada
X
Y
Temperatura ambiente
EIO0000001387 01/2015
181
Curvas de desclasificacin (sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de desclasificacin de las entradas digitales
incrustadas en una configuracin con cartucho:
182
X
Y

Tensin de entrada
X
Y
EIO0000001387 01/2015
Diagramas de cableado de TM221C16R / TM221CE16R

En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de comn positivo (lgica positiva) de
las entradas con los sensores de TM221C16R y TM221CE16R:
Fusible tipo T
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de comn negativo (lgica negativa) de

Fusible tipo T
NOTA: El TM221C Logic Controller proporciona alimentacin de 24 V CC a las entradas.

En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas rpidas:

Fusible tipo T
EIO0000001387 01/2015
183

Fusible tipo T


Fusible tipo T

Fusible tipo T
184
EIO0000001387 01/2015
Ejemplos de diagramas de cableado de codificador TM221CR / TM221CER

En las siguientes figuras se muestran cuatro ejemplos de cableado para TM221CR y
TM221CER:
codificador de fase dual sin ndice
codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y sin ndice
codificador de fase dual con ndice
codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual sin ndice:
(1) Codificador de fase dual sin ndice
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y
sin ndice:

(2) Interruptor de fin de carrera
EIO0000001387 01/2015
185
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con ndice:
(1) Codificador de fase dual con ndice
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP:

(2) Sensor de PNP
Diagramas de cableado de TM221C16T / TM221CE16T

En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores de TM221C16T y
TM221CE16T:
*
A
B
186
Fusible tipo T
Cableado de comn positivo (lgica positiva).
Cableado de comn negativo (lgica negativa).
EIO0000001387 01/2015
ADVERTENCIA
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
al equipo.
TM221CE24T:
*
A
B
Fusible tipo T
ADVERTENCIA
(N.C.).
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
187

TM221CE40T:
*
A
B
Fusible tipo T
ADVERTENCIA
(N.C.).
al equipo.
Ejemplos de diagramas de cableado de codificador TM221CT / TM221CET
En las siguientes figuras se muestran cuatro ejemplos de cableado para TM221CT y
TM221CET:
codificador de fase dual sin ndice
codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y sin ndice
codificador de fase dual con ndice
codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP
188
EIO0000001387 01/2015
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual sin ndice:
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y
sin ndice:

(2) Interruptor de fin de carrera
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con ndice:
EIO0000001387 01/2015
189
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP:

(2) Sensor de PNP
ADVERTENCIA
(N.C.).
al equipo.
190
EIO0000001387 01/2015
Salidas de rel
Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene 7, 10 o 16 salidas de rel incrustadas:
Referencia
Nmero de salidas de rel
TM221C16R / TM221CE16R
10
16
Para obtener ms informacin, consulte Gestin de salidas (vase pgina 61).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
191
Caractersticas de las salidas de rel

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221C Logic Controller con salidas de
rel:
Caracterstica
Valor
TM221C16R /
TM221CE16R
TM221C24R /
TM221CE24R
Nmero de salidas de
rel
7 salidas
10 salidas
16 salidas
Nmero de grupos de
canales
1 lnea comn para Q0 a Q3 1 lnea comn para Q0 a Q3 1 lnea comn para Q0 a Q3

1 lnea comn para Q4 a Q6 1 lnea comn para Q4 a Q7 1 lnea comn para Q4 a Q7
1 lnea comn para Q8, Q9 1 lnea comn para Q8 a Q11
1 lnea comn para Q12 a Q15
Tipo de salida
Rel
Tipo de contacto
NO (normalmente abierto)
Tensin de salida
nominal
24 V CC / 240 V CA
Tensin mxima
125 V CC, 277 V CA
Carga de conmutacin
mnima
5 V CC a 10 mA
Corriente de salida
nominal
2A
Corriente de salida
mxima
2 A por salida
Frecuencia de salida
mxima con carga
mxima
20 operaciones por minuto
Reajuste
Sin descenso
Tiempo de encendido
Mx. 10 ms
Tiempo de apagado
Mx. 10 ms
Resistencia de contacto
30 m mx.
Vida til mecnica
20 millones de operaciones
Vida til Con carga

elctri- resistiva
ca
Con carga
inductiva
Consulte las limitaciones de alimentacin (vase pgina 193)
192
8 A para comn 0 (de Q0 a

Q3)
Q6)

Q3)
Q7)
Q9)
8 A por lnea comn
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
TM221C16R /
TM221CE16R
Proteccin contra
cortocircuitos
No
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Entre grupos
de canales
500 V CA
TM221C24R /
TM221CE24R
Tipo de conexin
Durabilidad de
conexiones y
desconexiones del
conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las salidas contra
daos de carga inductiva (vase pgina 103).
Limitacin de alimentacin
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de potencia de las salidas de rel en funcin de
la tensin, el tipo de carga y el nmero de operaciones requeridas.
Estos controladores no admiten cargas capacitivas.
ADVERTENCIA

al equipo.
Limitaciones de alimentacin
Tensin
24 V CC
Alimentacin de cargas resistivas

AC-12
EIO0000001387 01/2015
120 V CA
240 V CA
Nmero de operaciones
240 VA
80 VA
480 VA
160 VA
100.000
300.000
193
Alimentacin de cargas
inductivas
AC-15 (cos = 0,35)
60 VA
18 VA
120 VA
36 VA
100.000
300.000
inductivas
AC-14 (cos = 0,7)
120 VA
36 VA
240 VA
72 VA
100.000
300.000
Alimentacin de cargas resistivas 48 W

DC-12
16 W
100.000
300.000
inductivas
DC-13 L/R = 7 ms
100.000
300.000
24 W
7,2 W
Diagramas de cableado de salidas de rel - Lgica positiva (comn negativo)

En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de comn negativo (lgica positiva) de
las salidas a la carga del TM221C16R / TM221CE16R:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.

*
194
Fusible tipo T
EIO0000001387 01/2015

(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados internamente.

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1, COM2 y COM3 no estn conectados internamente.
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las caractersticas mximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deber medir sus fusibles en consonancia.
EIO0000001387 01/2015
195
Diagramas de cableado de salidas de rel - Lgica negativa (comn positivo)

En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de comn positivo (lgica negativa) de
* Fusible tipo T

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
196
EIO0000001387 01/2015

* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1, COM2 y COM3 no estn conectados internamente.
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deber medir sus fusibles en consonancia.
EIO0000001387 01/2015
197
Salidas de transistores rpidas y normales

Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene salidas de transistores rpidas y normales incrustadas:
Referencia
Nmero total de
salidas digitales
Salidas de
transistor
Salidas rpidas
TM221C16T / TM221CE16T
10
16
14
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
198
EIO0000001387 01/2015
Caractersticas de salidas de transistor normales

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor normales del
TM221C Logic Controller:
Caracterstica
Valor
TM221C16T /
TM221CE16T
TM221C24T /
TM221CE24T
TM221C40T /
TM221CE40T
Nmero de salidas normales
5 salidas (de Q2 a Q6)
14 salidas (de Q2 a
Q15)
1 lnea comn para Q0 a

Q6
1 lnea comn para Q0 a

.Q9
1 lnea comn de Q0 a
Q7
1 lnea comn para Q8
a Q15
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
5 A para grupos de
canales Q0 a Q9
4 A para grupos de
canales Q0 a Q7
4 A para grupos de
canales Q8 a Q15
Tensin de salida nominal
24 V CC
Rango de tensin de salida
De 19,2 a 28,8 V CC
Corriente de salida nominal
0,5 A
Corriente de salida total
3,5 A para grupos de

canales Q0 a Q6
Cada de tensin
1 V CC mx.
Corriente de fuga cuando est

apagado
0,1 mA
Potencia mxima de lmpara de

filamento
12 W mx.
Reajuste
Consulte Curvas de desclasificacin (vase pgina 201)
Tiempo de
encendido
Q2, Q3
50 s mx.
Otras salidas
normales
300 s mx.
Tiempo de
apagado
Q2, Q3
50 s mx.
Otras salidas
normales
300 s mx.
Proteccin contra cortocircuitos
Pico de corriente de salida de

cortocircuito
1,3 A
Restablecimiento automtico
despus de cortocircuito o
sobrecarga
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
EIO0000001387 01/2015
199
Caracterstica
Valor
TM221C16T /
TM221CE16T
Frecuencia
de
conmutacin
Con carga resistiva
100 Hz mx.
Aislamiento
Entre salida y lgica

interna
500 V CA
TM221C24T /
TM221CE24T
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
TM221C40T /
TM221CE40T
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las salidas contra
daos de carga inductiva (vase pgina 103).
Caractersticas de salidas de transistor rpidas

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor rpidas del
TM221C Logic Controller:
Caracterstica
200
Valor
Nmero de salidas rpidas
2 salidas (Q0, Q1)
Una lnea comn
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
Corriente de salida
total
3,5 A para grupos de canales Q0 a

Q6
5 A para grupos de canales Q0 a Q9
4 A para grupos de canales Q0 a Q7

4 A para grupos de canales Q8 a
Q15
Potencia mxima de lmpara de filamento
2,4 W mx.
Reajuste
Consulte Curvas de desclasificacin

(vase pgina 201)
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
Pico de corriente de salida de cortocircuito
1,3 A mx.
Restablecimiento automtico despus de cortocircuito o

sobrecarga
S, cada 1 s
Proteccin contra polaridad inversa
Tensin de bloqueo
Tipo De 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida PLS/PWM/PTO

mxima
100 kHz
Aislamiento
500 V CA
Entre salida y lgica interna
Tipo de conexin
Bloques de terminales de tornillo

extrables
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Blindado, incluida la fuente de

alimentacin de 24 V CC
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las
salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
Curvas de descenso (Sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas
en una configuracin sin cartucho:
X
Y
Relacin de salidas simultneas en ON

Tensin de salida
EIO0000001387 01/2015
201
X
Y
202
EIO0000001387 01/2015
Curvas de desclasificacin (sin cartucho)

En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas
en una configuracin con cartucho:
X
Y

Tensin de salida
X
Y
EIO0000001387 01/2015
203
Diagramas de cableado de salidas de transistor

En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga del TM221C16T /
TM221CE16T:
Fusible tipo T
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas rpidas:
TM221CE24T:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V+ estn conectados internamente.
204
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40T:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+ y V1+ no estn conectados internamente.
(2) Los terminales V0- y V1- no estn conectados internamente.
EIO0000001387 01/2015
205
Entradas analgicas
Descripcin general
El Modicon M221 Logic Controller tiene 2 entradas analgicas incrustadas.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
206
EIO0000001387 01/2015
Montaje de los cables analgicos

En el siguiente procedimiento se explica cmo montar los cables analgicos:
Paso
Accin
Utilice un destornillador para quitar la cubierta de proteccin.
Presione hasta que oiga un clic.
Sustituya la cubierta de proteccin.
EIO0000001387 01/2015
207
Caractersticas de entradas analgicas

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del M221 Logic Controller con entradas
analgicas:
Caracterstica
Entrada de tensin
Nmero de entradas mximas
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
Rango de entrada nominal
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
Valor de entrada del LSB
10 mV
100 k
Tiempo de retardo de entrada
12 ms
Duracin del muestreo
1 ms por canal + 1 tiempo de exploracin
Precisin
1 % de la escala completa
Resistencia a ruidos: desviacin

temporal mxima durante
perturbaciones
5 % mximo de la escala completa cuando la

perturbacin EMC se aplica al cableado de E/S y
alimentacin
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Conector y cable especficos (incluidos)
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado de entradas analgicas

En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de M221
Logic Controller:
Los polos (-) se conectan internamente.
208
EIO0000001387 01/2015
Pin
Color del cable
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
AN0
Rojo
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Prcticas recomendadas relativas al cableado

(vase pgina 98).
EIO0000001387 01/2015
209
210
EIO0000001387 01/2015

Modicon TM221M Logic Controller
EIO0000001387 11/2014
Parte III

Captulo
Nombre del captulo
Pgina
17
TM221M16R / TM221M16RG
213
18
TM221ME16R / TM221ME16RG
231
19
TM221M16T / TM221M16TG
249
20
TM221ME16T / TM221ME16TG
269
21
TM221M32TK
289
22
TM221ME32TK
311
EIO0000001387 01/2015
211
212
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 11/2014
Captulo 17
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M16R/TM221M16RG.
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG
214
Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG
218
Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG
222
Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG
226
EIO0000001387 01/2015
213
Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG

Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221M16R (tornillo) y
TM221M16RG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
8 salidas de rel
2 puertos de lnea serie
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los controladores:
214
EIO0000001387 01/2015
Nmero
Descripcin
Consulte

resorte extrable (vase pgina 102)
Cierre de clip para segmentos DIN de 35 mm (1,38 pulg.)


(vase pgina 338)
(vase pgina 105)
Puerto de lnea serie 2 / conector RJ-45 (RS-485)
10
11
Entradas analgicas
(vase pgina 226)
12
13
14

15
Gancho de sujecin
16

(vase pgina 51)
EIO0000001387 01/2015
215


Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
RUN
ERR
Alimentacin
Estado del equipo
Error
Verde
Verde
Rojo
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO

indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
216
EIO0000001387 01/2015
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
SD

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL1
SL2
Rojo
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 2
Verde
(vase pgina 347)
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas de los controladores:
EIO0000001387 01/2015
217
Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG

Descripcin general
Este M221 Logic Controller tiene entradas digitales incrustadas:
4 entradas normales
4 entradas rpidas que pueden utilizarse como entradas del HSC de 100 kHz
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica
218
Valor
1 lnea comn para I0 a I7
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
3,4 k
Tensin en estado
1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado
0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16R

extrables
TM221M16RG
Bloques de terminales de resorte

extrables

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud

En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas rpidas del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
Comn positivo/comn negativo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
EIO0000001387 01/2015
219
Caracterstica
Valor
4,5 mA
4,9 k
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
> 2,5 mA
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Frecuencia mxima del

HSC
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de
frecuencias
60 kHz
Direccin]
Contador individual
Aislamiento
Tipo de conexin
500 V CA
TM221M16R
TM221M16RG
Bloque de terminales de resorte extrable

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

de 24 V CC
Longitud
220
Entre entrada y lgica

interna
EIO0000001387 01/2015
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores:
(1) Los terminales COM0 estn conectados internamente.

A Cableado de comn positivo (lgica positiva).
B Cableado de comn negativo (lgica negativa).
EIO0000001387 01/2015
221
Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG

Descripcin general
M221 Logic Controller con 8 salidas de rel incrustadas.
Para obtener ms informacin sobre Gestin de salidas (vase pgina 61).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Caractersticas de salidas de rel
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con salidas de
rel:
222
Caracterstica
Valor
8 salidas

Tipo de salida
Rel
Tipo de contacto
24 V CC / 240 V CA
Tensin mxima
30 V CC / 264 V CA
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
Carga de conmutacin mnima
5 V CC a 10 mA
2A
Corriente de salida mxima
2 A por salida
7 A por lnea comn
Frecuencia de salida mxima con carga mxima
Reajuste
Sin descenso
Tiempo de encendido
Mx. 10 ms
Tiempo de apagado
Mx. 10 ms
30 m mx.
Vida til mecnica
Vida til elctrica
Con carga resistiva

Con carga inductiva
Consulte las limitaciones de

alimentacin (vase pgina 224)
No
Aislamiento

interna
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221M16R

extrables
TM221M16RG

extrables
Tipo de conexin

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
EIO0000001387 01/2015
223
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de alimentacin de las salidas de rel de
TM221M16R/TM221M16RG dependiendo de la tensin, el tipo de carga y el nmero de
operaciones necesarias.
ADVERTENCIA

al equipo.
Tensin
224
24 V CC
120 V CA
240 V CA
Nmero de
operaciones

AC-12
240 VA
80 VA
480 VA
160 VA
100.000
300.000
inductivas
AC-15 (cos = 0,35)
60 VA
18 VA
120 VA
36 VA
100.000
300.000
inductivas
AC-14 (cos = 0,7)
120 VA
36 VA
240 VA
72 VA
100.000
300.000

DC-12
16 W
100.000
300.000
inductivas
DC-13 L/R = 7 ms
100.000
300.000
24 W
7,2 W
EIO0000001387 01/2015
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga:
* Fusible tipo T
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, o
conforme a las regulaciones y estndares de certificacin aplicables, nacionales o locales, por lo
que deber medir sus fusibles en consonancia.
ADVERTENCIA
(N.C.).
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
225
Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG

Descripcin general
El M221 Logic Controller tiene dos entradas analgicas incrustadas.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
226
EIO0000001387 01/2015

Paso
Accin
EIO0000001387 01/2015
227

analgicas:
Caracterstica
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
100 k
12 ms
Precisin

perturbaciones

alimentacin
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
1 m (3,3 pies)
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de M221
Logic Controller:
228
EIO0000001387 01/2015
Pin
Color del cable
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro

(vase pgina 98).
EIO0000001387 01/2015
229
230
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 11/2014
Captulo 18
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221ME16R/TM221ME16RG.
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG
232
Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG
237
Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG
241
Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG
245
EIO0000001387 01/2015
231
Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221ME16R (tornillo) y
TM221ME16RG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
8 salidas de rel
1 puerto Ethernet
232
EIO0000001387 01/2015
Descripcin
Nmero
Descripcin
Consulte



(vase pgina 338)
(vase pgina 105)
EIO0000001387 01/2015
233
Nmero
Descripcin
Consulte
10
11
Entradas analgicas
(vase pgina 245)
12
13
14

15
Gancho de sujecin
16

(vase pgina 51)


Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin

234
EIO0000001387 01/2015
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Verde
Rojo

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
235
Dimensiones
236
EIO0000001387 01/2015
Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG

Descripcin general
4 entradas normales
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Controller:
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
237
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
3,4 k
Tensin en estado
1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado
0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16R

extrables
TM221ME16RG

extrables

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud

Controller:
238
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
4,5 mA
4,9 k
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
> 2,5 mA
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado

HSC
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
60 kHz
Direccin]
Contador individual
Aislamiento
Tipo de conexin

interna
500 V CA
Entre grupos de canales
500 V CA
TM221ME16R
TM221ME16RG

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

de 24 V CC
Longitud
EIO0000001387 01/2015
239

240
EIO0000001387 01/2015
Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG

Descripcin general
M221 Logic Controller con 8 salidas de rel incrustadas.
Para obtener ms informacin sobre Gestin de salidas (vase pgina 61).
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Caractersticas de salidas de rel
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con salidas de
rel:
Caracterstica
Valor
8 salidas

Tipo de salida
Rel
Tipo de contacto
24 V CC / 240 V CA
Tensin mxima
30 V CC / 264 V CA
EIO0000001387 01/2015
241
Caracterstica
Valor
Carga de conmutacin mnima
5 V CC a 1 mA
2A
Corriente de salida mxima
2 A por salida
7 A por lnea comn
Frecuencia de salida mxima con carga mxima
Reajuste
Sin descenso
Tiempo de encendido
Mx. 10 ms
Tiempo de apagado
Mx. 10 ms
30 m mx.
Vida til mecnica
Vida til elctrica
Con carga resistiva

Con carga inductiva
Consulte las limitaciones de

alimentacin (vase pgina 243)
No
Aislamiento

interna
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221ME16R

extrables
TM221ME16RG

extrables
Tipo de conexin

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
242
EIO0000001387 01/2015
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de alimentacin de los controladores de salidas
de rel de TM221ME16R/TM221ME16RG dependiendo de la tensin, el tipo de carga y el nmero
de operaciones necesarias.
ADVERTENCIA

al equipo.
Tensin
120 V CA
240 V CA
Nmero de
operaciones

AC-12
240 VA
80 VA
480 VA
160 VA
100.000
300.000
inductivas
AC-15 (cos = 0,35)
60 VA
18 VA
120 VA
36 VA
100.000
300.000
inductivas
AC-14 (cos = 0,7)
120 VA
36 VA
240 VA
72 VA
100.000
300.000

DC-12
16 W
100.000
300.000
inductivas
DC-13 L/R = 7 ms
100.000
300.000
EIO0000001387 01/2015
24 V CC
24 W
7,2 W
243
* Fusible tipo T
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, o
conforme a las regulaciones y estndares de certificacin aplicables, nacionales o locales, por lo
que deber medir sus fusibles en consonancia.
ADVERTENCIA
(N.C.).
al equipo.
244
EIO0000001387 01/2015
Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG

Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
245

Paso
246
Accin
EIO0000001387 01/2015

analgicas:
Caracterstica
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
100 k
12 ms
Precisin

perturbaciones

alimentacin
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
1 m (3,3 pies)
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de Modicon
M221 Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
247
Pin
Color del cable
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro

(vase pgina 98).
248
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 11/2014
Captulo 19
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M16T/TM221M16TG.
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG
250
Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG
255
Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG
260
Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG
265
EIO0000001387 01/2015
249
Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221M16T (tornillo) y
TM221M16TG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
250
EIO0000001387 01/2015
Descripcin
Nmero
Descripcin
Consulte



(vase pgina 338)
(vase pgina 105)
EIO0000001387 01/2015
251
Nmero
Descripcin
Consulte
10
11
Entradas analgicas
(vase pgina 265)
12
13
14

15
Gancho de sujecin
16

(vase pgina 51)

252
EIO0000001387 01/2015

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL1
SL2
Verde
Verde
Rojo
Verde
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Lnea serie 2
(vase pgina 347)
Verde
Comunicacin Ejecucin de la
del puerto Prg aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Indica que se ha detectado un error durante la utilizacin

de la tarjeta SD.
Desactivado
Indica que no hay acceso (inactivo) o que no hay ninguna

tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
253
Dimensiones
254
EIO0000001387 01/2015
Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG

Descripcin general
4 entradas normales
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Controller:
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
255
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
3,4 k
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en estado 1 > 2,5 mA

Corriente en estado 0 < 1,0 mA
Descenso
Consulte Curva de descenso

(vase pgina 258)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16T

extrables
TM221M16TG

extrables

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud

Controller:
Caracterstica
256
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
4,9 k
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
2,6 mA
< 1,0 mA
Descenso

(vase pgina 258)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado

HSC
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de frecuencias 60 kHz

Direccin]
Contador individual
Aislamiento
Tipo de conexin

interna
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221M16T
TM221M16TG

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

de 24 V CC
Longitud
EIO0000001387 01/2015
257
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las entradas digitales
incrustadas:
258
X
Y

Tensin de entrada
X
Y
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 01/2015
259
Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG

Descripcin general
El TM221M16T y el TM221M16TG tienen salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
TM221M Logic Controller:
260
Caracterstica
Valor
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
4A
Cada de tensin
1 V CC mx.
Corriente de fuga cuando est apagado
0,1 mA
12 W mx.
Descenso

(vase pgina 263)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
1,3 A
Restablecimiento automtico despus de

cortocircuito o sobrecarga
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
Frecuencia de conmutacin Con carga resistiva
100 Hz mx.
Aislamiento

interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16T

extrables
TM221M16TG

extrables

conector
Cable
Ms de 100 veces
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
EIO0000001387 01/2015
261

Caracterstica
Valor
2 salidas (Q0, Q1)
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
4A
2,4 W mx.
Descenso

(vase pgina 263)
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.

S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
mxima
PLS/PWM/PTO
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16T

extrables
TM221M16TG

extrables

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

Longitud
262
EIO0000001387 01/2015
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas:
X
Y

Tensin de salida
X
Y
EIO0000001387 01/2015
263
* Fusible tipo T
264
EIO0000001387 01/2015
Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG

Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
265

Paso
266
Accin
EIO0000001387 01/2015

analgicas:
Caracterstica
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
100 k
12 ms
Precisin

perturbaciones

alimentacin
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
1 m (3,3 pies)
EIO0000001387 01/2015
267
Pin
Color del cable
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro

(vase pgina 98).
268
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 11/2014
Captulo 20
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221ME16T/TM221ME16TG.
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG
270
Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG
275
Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG
280
Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG
285
EIO0000001387 01/2015
269
Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221ME16T (tornillo) y
TM221ME16TG (resorte):
4 entradas normales
8 salidas digitales
1 puerto Ethernet
270
EIO0000001387 01/2015
Descripcin
Nmero
Descripcin
Consulte



(vase pgina 338)
(vase pgina 105)
EIO0000001387 01/2015
271
Nmero
Descripcin
Consulte
10
11
Entradas analgicas
(vase pgina 285)
12
13
14

15
Gancho de sujecin
16

(vase pgina 51)

272
EIO0000001387 01/2015

Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
273
Dimensiones
274
EIO0000001387 01/2015
Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG

Descripcin general
4 entradas normales
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con entradas
normales de transistor:
Caracterstica
Valor
1 lnea comn para I0...I7
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
275
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
3,4 k
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
> 2,5 mA
< 1,0 mA
Descenso

(vase pgina 278)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento

interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16T

extrables
TM221ME16TG

extrables

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud

Controller:
Caracterstica
276
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
4,9 k
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
Tensin en estado > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
1
Tensin en estado < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
0
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso

(vase pgina 278)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado

HSC
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de
frecuencias
60 kHz
Modalidad de funcionamiento admitida por

HSC
Direccin]
Contador individual
Aislamiento
Tipo de conexin
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221ME16T
TM221ME16TG
Durabilidad de conexiones y desconexiones del Ms de 100 veces

conector
Cable
Tipo

de 24 V CC
Longitud
EIO0000001387 01/2015
277
Curvas de descenso
incrustadas:
278
X
Y

Tensin de entrada
X
Y
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 01/2015
279
Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG

Descripcin general
El TM221ME16T y el TM221ME16TG tienen 8 salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
280
Caracterstica
Valor
6 salidas
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
3A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
2,4 W mx.
Descenso

(vase pgina 283)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
1,3 A

S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
100 Hz mx.
Aislamiento

interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16T

extrables
TM221ME16TG

extrables

conector
Cable
Ms de 100 veces
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
EIO0000001387 01/2015
281

Caracterstica
Valor
2 salidas (Q0, Q1)
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
4A
2,4 W mx.
Descenso

(vase pgina 283)
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.

S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
mxima
PLS/PWM/PTO
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16T

extrables
TM221ME16TG

extrables

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

Longitud
282
EIO0000001387 01/2015
Curvas de descenso
X
Y

Tensin de salida
X
Y
EIO0000001387 01/2015
283
* Fusible tipo T
284
EIO0000001387 01/2015
Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG

Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
285

Paso
286
Accin
EIO0000001387 01/2015

analgicas:
Caracterstica
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
100 k
12 ms
Precisin

perturbaciones

alimentacin
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
1 m (3,3 pies)
EIO0000001387 01/2015
287
Pin
Color del cable
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro

(vase pgina 98).
288
EIO0000001387 01/2015

TM221M32TK
EIO0000001387 11/2014
Captulo 21
TM221M32TK
TM221M32TK
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M32TK.
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221M32TK
290
Entradas digitales de TM221M32TK
294
Salidas digitales de TM221M32TK
300
Entradas analgicas de TM221M32TK
307
EIO0000001387 01/2015
289
TM221M32TK
Presentacin de TM221M32TK
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los controladores (HE10) de TM221M32TK:
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador:
Nmero
Descripcin
Consulte
Conector de entrada HE10 (MIL 20)
Conector de salida HE10 (MIL 20)
Lista de cables del conector HE10

(MIL 20)
290

EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Nmero
Descripcin
Consulte


(vase pgina 338)
(vase pgina 105)
10
11
Entradas analgicas
(vase pgina 307)
12
13
14

15
Gancho de sujecin
16

(vase pgina 51)

EIO0000001387 01/2015
291
TM221M32TK

Color Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
Verde Activado
Desactivado
RUN
Estado del equipo
ERR
Error
SD
Acceso para tarjeta

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL1
Verde Activado
Rojo

est detenida.
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador LED
de estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Intermitente
Indica que se ha detectado un error durante la utilizacin

de la tarjeta SD.
Desactivado
Indica que no hay acceso (inactivo) o que no hay ninguna

tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde Activado
Lnea serie 2
(vase pgina 347)
Verde Activado
Intermitente
Desactivado
SL2
Ejecucin de
la aplicacin
Intermitente
Verde Activado
Rojo
Comunicacin
del puerto Prg

Intermitente
Desactivado

1
programacin).
292
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas del controlador:
EIO0000001387 01/2015
293
TM221M32TK
Entradas digitales de TM221M32TK

Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Controller:
Caracterstica
294
Valor
12 entradas

Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Caracterstica
Valor
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
3,4 k
Tensin en estado
1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado
0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso

(vase pgina 297)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud

Controller:
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
EIO0000001387 01/2015
295
TM221M32TK
Caracterstica
Valor
4,9 k
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
> 2,5 mA
< 1,0 mA
Descenso

(vase pgina 297)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado

HSC
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de
frecuencias
60 kHz
Direccin]
Contador individual
Aislamiento
Tipo de conexin
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221M32TK

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

de 24 V CC
Longitud
296

interna
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Curvas de descenso
incrustadas:
X
Y

Tensin de entrada
X
Y
EIO0000001387 01/2015
297
TM221M32TK
Diagrama de cableado con cable sin conductores

(1) Los terminales COM no estn conectados internamente.

Para obtener ms informacin sobre el color del cable de TWDFCW30K/TWDFCW50K, consulte

Descripcin del cable TWDFCWK (vase pgina 46).
298
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Diagrama de cableado con subbase de precableado Telefast ABE7E16EPN20
Para obtener ms informacin sobre el cable Telefast, consulte las Subbases de precableado
Telefast (vase pgina 47).
EIO0000001387 01/2015
299
TM221M32TK
Salidas digitales de TM221M32TK

Descripcin general
El TM221M32TK tiene 16 salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Caracterstica
300
Valor
14 salidas
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
Corriente de salida total (De Q0 a Q15)
1,6 A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
2,4 W mx.
Descenso
Consulte Curvas de descenso

(vase pgina 303)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
0,25 A

S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
100 Hz mx.
Aislamiento

interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M32TK

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
EIO0000001387 01/2015
301
TM221M32TK

Caracterstica
Valor
2 salidas (Q0, Q1)
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
1,6 A
2,4 W mx.
Descenso

(vase pgina 303)
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.

S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
mxima
PWM
100 kHz
PLS
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M32TK

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

Longitud
302
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Curvas de descenso
X
Y

Tensin de salida
X
Y
EIO0000001387 01/2015
303
TM221M32TK

Fusible tipo T

304
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Diagrama de cableado con subbase de precableado Telefast ABE7E16SPN2/ABE7E16SRM20
conecte un diodo de ejecucin libre en paralelo a cada una de las cargas inductivas de CC o en paralelo
una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA
EIO0000001387 01/2015
305
TM221M32TK
A Cableado de comn positivo (lgica positiva)
B Cableado de comn negativo (lgica negativa)
306
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Entradas analgicas de TM221M32TK

Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
307
TM221M32TK

Paso
308
Accin
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK

analgicas:
Caracterstica
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
100 k
12 ms
Precisin

perturbaciones

alimentacin
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
1 m (3,3 pies)
EIO0000001387 01/2015
309
TM221M32TK
Pin
Color del cable
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro

(vase pgina 98).
310
EIO0000001387 01/2015

TM221ME32TK
EIO0000001387 11/2014
Captulo 22
TM221ME32TK
TM221ME32TK
Descripcin general
En este captulo se describe el controlador TM221ME32TK.
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221ME32TK
312
Entradas digitales de TM221ME32TK
317
Salidas digitales de TM221ME32TK
323
Entradas analgicas de TM221ME32TK
331
EIO0000001387 01/2015
311
TM221ME32TK
Presentacin de TM221ME32TK
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los controladores (HE10) de TM221ME32TK:
1 puerto Ethernet
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador:
312
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Nmero Descripcin
Consulte
Conector de entrada HE10 (MIL 20)
Lista de cables del conector HE10 (MIL 20)
Conector de salida HE10 (MIL 20)


(vase pgina 338)
Fuente de alimentacin (vase pgina 105)
Puerto de lnea serie 1 / conector RJ-45 (RS-232 o RS-485) Lnea serie 1 (vase pgina 343)
10
11
12
13
14

15
Gancho de sujecin
16

(vase pgina 51)
EIO0000001387 01/2015
313
TM221ME32TK


Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
RUN
Alimentacin
Estado del equipo
Verde
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente

est detenida.
Desactivado

314
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
ERR
Error
SD
Rojo

SD
(vase pgina 67)
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
controlador1
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente

Desactivado

ninguna tarjeta.
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado

1
programacin).
EIO0000001387 01/2015
315
TM221ME32TK
Dimensiones
En la siguiente figura se muestra el controlador externo de dimensiones:
316
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Entradas digitales de TM221ME32TK

Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Controller:
Caracterstica
Valor
12 entradas

Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
EIO0000001387 01/2015
317
TM221ME32TK
Caracterstica
Valor
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
3,4 k
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
> 2,5 mA
< 1,0 mA
Descenso

(vase pgina 318)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De I2 a I5: 35 s1
De I8 a I15: 100 s1
Aislamiento

interna
500 V CA
Tipo de conexin

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud

Controller:
Caracterstica
318
Valor
Tipo de entrada
Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
4,9 k
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Caracterstica
Valor
Tensin en estado 1
> 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
Tensin en estado 0
< 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
> 2,5 mA
< 1,0 mA
Descenso

(vase pgina 320)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado

HSC
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de frecuencias 60 kHz

Direccin]
Contador individual
Aislamiento
Tipo de conexin

interna
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221ME32TK

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

de 24 V CC
Longitud
EIO0000001387 01/2015
319
TM221ME32TK
Curvas de descenso
incrustadas:
320
X
Y

Tensin de entrada
X
Y
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK

(1) Los terminales COM no estn conectados internamente.


EIO0000001387 01/2015
321
TM221ME32TK
Diagrama de cableado con subbase de precableado Telefast ABE7E16EPN20
322
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Salidas digitales de TM221ME32TK

Descripcin general
El TM221ME32TK tiene 16 salidas digitales incrustadas:
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
Caracterstica
Valor
14 salidas
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
323
TM221ME32TK
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
1,6 A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
2,4 W mx.
Descenso

(vase pgina 326)
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
0,25 A

S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
100 Hz mx.
Aislamiento

interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME32TK

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Mx. 30 m (98 pies)
324
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK

Caracterstica
Valor
2 salidas (Q0, Q1)
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
1,6 A
2,4 W mx.
Descenso

(vase pgina 326)
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.

S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
mxima
PLS/PWM/PTO
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME32TK

conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo

Longitud
EIO0000001387 01/2015
325
TM221ME32TK
Curvas de descenso
326
X
Y

Tensin de salida
X
Y
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK

Fusible tipo T

EIO0000001387 01/2015
327
TM221ME32TK
Diagrama de cableado con subbase de precableado Telefast ABE7E16SPN2/ABE7E16SRM20
328
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
EIO0000001387 01/2015
329
TM221ME32TK
A Cableado de comn positivo (lgica positiva)
B Cableado de comn negativo (lgica negativa)
330
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Entradas analgicas de TM221ME32TK

Descripcin general
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
ADVERTENCIA
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
331
TM221ME32TK

Paso
332
Accin
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK

analgicas:
Caracterstica
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
100 k
12 ms
Precisin

perturbaciones

alimentacin
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
1 m (3,3 pies)
EIO0000001387 01/2015
333
TM221ME32TK
Pin
Color del cable
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro

(vase pgina 98).
334
EIO0000001387 01/2015

Comunicacin de Modicon M221 Logic Controller
EIO0000001387 11/2014
Parte IV

Captulo
Nombre del captulo
Pgina
23
Puertos de comunicacin integrados
337
24
Conexin del M221 Logic Controller a un PC
351
EIO0000001387 01/2015
335
336
EIO0000001387 01/2015

EIO0000001387 11/2014
Captulo 23

Apartado
Pgina
338
Puerto Ethernet
340
Lnea serie 1
343
Lnea serie 2
347
EIO0000001387 01/2015
337

Descripcin general
El puerto USB mini-B es el puerto de programacin que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de SoMachine Basic. Con un cable USB tpico, esta
conexin es adecuada para las actualizaciones rpidas del programa o las conexiones de corta
duracin para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es adecuada
para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisin, sin el uso de cables
adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnticas.
ADVERTENCIA
EQUIPO INOPERATIVO O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Deber usar un cable USB como BMX XCAUSBH0 asegurado a la conexin a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexin a largo plazo.
No conecte ms de un controlador a la vez utilizando conexiones USB.

al equipo.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de programacin USB mini-B del TM221C
Logic Controller:
338
EIO0000001387 01/2015
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de programacin USB mini-B del TM221M
Logic Controller:
Caractersticas
En esta tabla se describen las caractersticas del puerto de programacin USB Mini-B:
Parmetro
Puerto de programacin USB
Funcin
Compatible con USB 2.0
Tipo de conector
Mini-B
Aislamiento
Ninguna
Tipo de cable
Blindado
EIO0000001387 01/2015
339
Puerto Ethernet
Descripcin general
El TM221E est equipado con un puerto de comunicaciones Ethernet.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto Ethernet en el TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto Ethernet en el TM221M Logic Controller:
340
EIO0000001387 01/2015
Caractersticas
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de Ethernet:
Caracterstica
Descripcin
Funcin
Modbus TCP/IP
Tipo de conector
RJ45
Controlador
10 M semidplex (negociacin automtica)

100 M dplex completo (negociacin automtica)
Tipo de cable
Blindado
Deteccin cruzada
automtica
Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestra la asignacin de pins del conector Ethernet RJ45:
En la tabla siguiente se describen los pins del conector Ethernet RJ45:

N. de pin
Seal
TD+
TD-
RD+
RD-
NOTA: El controlador admite la funcin de cable de cruce automtico MDI/MDIX. No es necesario

utilizar cable cruzado especial para conectar dispositivos directamente a este puerto (conexiones
sin un concentrador o un conmutador Ethernet).
EIO0000001387 01/2015
341

En las siguientes figuras se muestra el indicador LED de estado del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado de Ethernet:

Etiqueta
Descripcin
LED
Color
1: ACT
2: LINK
342
Actividad
Ethernet
Verde
Conexin
Ethernet
Amarillo
Estado
Descripcin
Desactivado
Sin actividad
Parpadeo verde
Actividad
Desactivado
Sin enlace
Parpadeo amarillo
Conexin
EIO0000001387 01/2015
Lnea serie 1
Descripcin general
La lnea serie 1:
Se puede usar para comunicarse con dispositivos compatibles con el protocolo Modbus como
maestro o esclavo, el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y el protocolo SoMachine Basic
(HMI, etc.).
Proporciona una distribucin de alimentacin de 5 V CC.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de lnea serie 1 del TM221C Logic
Controller:
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de lnea serie 1 del TM221M Logic
Controller:
EIO0000001387 01/2015
343
Caractersticas
Caracterstica
Descripcin
Funcin
RS485 o RS232 configurada mediante software
Tipo de conector
RJ45
Aislamiento
No aislado
Velocidad mx. en baudios
De 1.200 a 115.200 bps
Cable
Tipo
Blindado
Longitud mxima
15 m (49 pies) para RS485

3 m (9,84 pies) para RS232
Polarizacin
La configuracin de software se emplea para conectar

cuando el nodo se configura como maestro.
Las resistencias de 560 son opcionales.
Fuente de alimentacin de 5 V CC para RS485
NOTA: Algunos dispositivos proporcionan tensin en conexiones serie RS485. Es necesario

evitar la conexin de estas lneas de tensin en el controlador, porque pueden daar los
componentes electrnicos del puerto serie del controlador y dejar el puerto serie no operativo.
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Utilice solo el cable serie VW3A8306R para conectar los dispositivos RS485 al controlador.
Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describe la asignacin de pins del conector RJ45:

Pin
RS232
RS485
RxD
N. C.
TxD
N. C.
RTS
N. C.
* 5 V CC entregados por el controlador. No conectar.

344
EIO0000001387 01/2015
Pin
RS232
RS485
N. C.
D1
N. C.
D0
CTS
N. C.
N. C.*
5 V CC
Comn
Comn
* 5 V CC entregados por el controlador. No conectar.
CTS: Dispuesto para enviar

N.C.: Sin conexin
RTS: Listo para el envo
RxD: Datos recibidos
TxD: Datos transmitidos
ADVERTENCIA
(N.C.).
al equipo.
En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la lnea serie 1 del TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la lnea serie 1 del TM221M Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
345
En la tabla siguiente se describe el LED de estado de la lnea serie 1:

Etiqueta
SL1
346
Descripcin
Lnea serie 1
LED
Color
Estado
Descripcin
Verde
Activado
Indica la actividad de la lnea serie 1.
Desactivado
Indica la ausencia de comunicacin

serie.
EIO0000001387 01/2015
Lnea serie 2
Descripcin general
La lnea serie 2 se emplea para comunicarse con dispositivos que admiten el protocolo Modbus
como maestro o esclavo y el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y admite RS485 y el bloque
de terminales.
Caractersticas
Caracterstica
Descripcin
Funcin
Software RS485 configurado
Tipo de conector
RJ45
Aislamiento
No aislado
Velocidad mx. en baudios
De 1.200 a 115.200 bps
Cable
Tipo
Blindado
Longitud mxima
15 m (49 pies) para RS485
Polarizacin
La configuracin de software se emplea para

conectar cuando el nodo se configura como
maestro.
Las resistencias de 560 son opcionales.
Fuente de alimentacin de 5 V CC para RS485 No
EIO0000001387 01/2015
347
Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:
En la tabla siguiente se describe la asignacin de pins para RS485:

Pin
RS485
N. C.
N. C.
N. C.
D1 (A +)
D0 (B )
N. C.
N. C.
Comn
ADVERTENCIA
(N.C.).
al equipo.
En el siguiente grfico se muestra el indicador LED de estado:
348
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En la tabla siguiente se describe el indicador LED de estado de la lnea serie 2:

Etiqueta
SL2
Descripcin
Lnea serie 2
LED
Color
Estado
Descripcin
Verde
Activado
Indica la actividad de la lnea serie 2.
Desactivado Indica que no existe comunicacin serie.
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350
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Captulo 24

Conexin del controlador a un PC
Descripcin general
Para transferir, ejecutar y monitorizar las aplicaciones, conecte el controlador a un equipo que
tenga instalado SoMachine Basic 1.0 o posterior mediante un cable USB o una conexin Ethernet
(para referencias compatibles con puertos Ethernet).
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Conecte siempre el cable de comunicacin al PC antes de conectarlo al controlador.
Conexin con puerto USB mini-B
TCSXCNAMUM3P: Este cable USB es adecuado para conexiones de corta duracin, como
actualizaciones rpidas o recuperacin de valores de datos.
BMXXCAUSBH018: Con conexin a tierra y blindado, este cable USB es adecuado para
conexiones de larga duracin en un TM221C Logic Controller.
BMXXCAUSBH045: Con conexin a tierra y blindado, este cable USB es adecuado para
conexiones de larga duracin en un TM221M Logic Controller.
NOTA: Solo puede conectar 1 controlador o cualquier otro dispositivo asociado con SoMachine
Basic y su componente al PC al mismo tiempo.
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ADVERTENCIA
ALIMENTACIN INSUFICIENTE PARA DESCARGA USB
No utilice un cable USB de ms de 3 m (9,8 pies) para la descarga USB con alimentacin.
al equipo.
El puerto USB mini-B es el puerto de programacin que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de SoMachine Basic. Con un cable USB tpico, esta
conexin es adecuada para las actualizaciones rpidas del programa o las conexiones de corta
duracin para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es adecuada
para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisin, sin el uso de cables
adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnticas.
ADVERTENCIA
EQUIPO INOPERATIVO O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Deber usar un cable USB como BMX XCAUSBH0 asegurado a la conexin a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexin a largo plazo.
No conecte ms de un controlador a la vez utilizando conexiones USB.

al equipo.
El cable de comunicacin debe conectarse primero al PC para minimizar la posibilidad de que una
descarga electrosttica afecte al controlador.
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin USB a un PC en un TM221C Logic Controller:
352
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En la siguiente ilustracin se muestra la conexin USB a un PC en un TM221M Logic Controller:
Para conectar el cable USB al controlador, siga estos pasos:

Paso
Accin
1a Si se est realizando una conexin de larga duracin con el cable BMXXCAUSBH045 u otro
cable con una conexin con conexin a tierra y blindada, asegrese de conectar bien el
conector blindado a la conexin a tierra funcional (FE) o a la conexin a tierra de proteccin
(PE) de su sistema antes de conectar el cable al controlador y al PC.
1b Si est realizando una conexin de corta duracin con el cable TCSXCNAMUM3P u otro
cable USB sin conexin a tierra, vaya al paso 2.
Conecte el cable USB al equipo.
Abra la cubierta de acceso abatible.
Conecte el miniconector del cable USB al conector USB del controlador.
Conexin al puerto Ethernet

Tambin puede conectar el controlador a un PC mediante un cable Ethernet.
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin Ethernet a un PC en un TM221C Logic
Controller:
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353
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin Ethernet a un PC en un TM221M Logic

Controller:
Para conectar el controlador al PC, haga lo siguiente:

Paso
354
Accin
Conecte el cable Ethernet al PC.
Conecte el cable Ethernet al puerto Ethernet del controlador.
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Glosario
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Glosario
A
ASCII
(Cdigo estndar estadounidense para el intercambio de informacin) Un protocolo que
representa caracteres alfanumricos (letras, nmeros y algunos caracteres grficos y de control).
B
bastidor EIA
(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN
41494 SC48D) para montar varios mdulos electrnicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas
(482,6 mm) de ancho.
(bloque de terminales) El componente que se monta en un mdulo electrnico y proporciona las
conexiones elctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.
bps
(bits por segundo) Una definicin de velocidad de transmisin, tambin proporcionada en
combinacin con los multiplicadores kilo (kbps) y mega (mbps).
C
CTS
(listo para enviar) Una seal de transmisin de datos que reconoce la seal RDS desde la estacin
transmisora.
CW/CCW
ClockWise/Counter ClockWise
D
DIN
(Deutsches Institut fr Normung) Una institucin alemana que establece estndares de ingeniera
y dimensiones.
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355
Glosario
E
EN
EN identifica uno de los muchos estndares europeos mantenidos por CEN (Comit Europeo de
Normalizacin), CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Elctrica) o ETSI (Instituto
Europeo de Normas de Telecomunicacin).
entrada analgica
Convierte los niveles de tensin o corriente recibidos en valores numricos. Puede almacenar y
procesar estos valores en el controlador lgico.
F
FE
(conexin a tierra funcional) Una toma de tierra comn para mejorar o, si no, permitir el funcionamiento normal de equipos accionados con electricidad (tambin llamada Functional Ground en
Norteamrica).
A diferencia de una conexin a tierra de proteccin, una conexin a tierra funcional sirve para un
objetivo distinto de la proteccin contra descargas elctricas y normalmente puede llevar
corriente. Entre los dispositivos que emplean conexiones a tierra funcionales se encuentran los
limitadores de tensin, los filtros de interferencia electromagntica, algunas antenas y los
instrumentos de medicin.
G
GRAFCET
El funcionamiento de una operacin secuencial de forma grfica y estructurada.
Mtodo analtico que divide cualquier sistema de control secuencial en una serie de pasos a los
que se asocian acciones, transiciones y condiciones.
H
HE10
Conector rectangular para seales elctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, de conformidad
con IEC 60807-2.
I
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organizacin de estndares internacional sin
nimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estndares internacionales para todas
las tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas.
356
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Glosario
IEC 61131-3
Tercera parte de un estndar de tres partes de la IEC para los equipos de automatizacin
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programacin del controlador y define dos
estndares de lenguajes de programacin grficos y dos textuales. Los lenguajes de
programacin grficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los
lenguajes de programacin textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
IP 20
(proteccin de entrada) La clasificacin de proteccin segn IEC 60529 ofrecida por una carcasa,
identificada con la letra IP y dos dgitos. El primer dgito indica dos factores: ayudar a la proteccin
de las personas y del equipo. El segundo dgito, la proteccin contra el agua. Los dispositivos IP
20 sirven de proteccin contra el contacto elctrico de objetos de ms de 12,5 mm de tamao pero
no contra el agua.
L
LD
(diagrama de contactos) Una representacin grfica de instrucciones de un programa de
controlador con smbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados
de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de diagrama de contactos
Una representacin grfica de instrucciones de un programa de controlador con smbolos para
contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un
controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de la lista de instrucciones
Un programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
M
Modbus
El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos
conectados a la misma red.
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357
Glosario
N
NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) El estndar para el rendimiento de diversas clases
de carcasas elctricas. Los estndares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosin, la
capacidad de proteccin contra la lluvia y la inmersin, etc. Para los pases adheridos a IEC, la
norma IEC 60529 clasifica el grado de proteccin contra la entrada de las carcasas.
P
PE
(tierra de proteccin) Una conexin a tierra comn para riesgos de descargas elctricas al exponer
las superficies conductoras de un dispositivo al potencial de tierra. Para evitar posibles cadas de
tensin, en este conductor no circula corriente (conocido tambin como conexin a tierra de
proteccin en Norteamrica o como conexin a tierra del equipo segn el US National Electrical
Code).
R
RJ-45
Un conector estndar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.
RS-485
Un tipo estndar de bus de comunicacin serie basado en dos cables (tambin conocido como
EIA RS-485).
RTS
(peticin de envo) Una seal de transmisin de datos y seal CTS que reconoce la seal RTS
desde el nodo de destino.
RxD
La lnea que recibe datos de un origen a otro.
S
salida analgica
Convierte los valores numricos del controlador lgico y enva niveles de tensin o corriente
proporcionales.
T
TxD
La lnea que enva datos de un origen a otro.
358
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ndice
EIO0000001387 11/2014
ndice
A
accesorios, 44
aviso
prdida de datos de aplicacin, 67, 67
Gestin de entradas, 57
gestin de salidas, 61
C
cableado, 98
carga inductiva, proteccin de salida
proteccin de salida, carga inductiva, 103
certificaciones y estndares, 78
Conexin a tierra, 112
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
rel, 63
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
transistor, 62
E
Ejecutar/Detener, 64
entradas normales, 32, 33, 34
especificaciones
mdulos, 37
mdulos de E/S digitales, 32, 33, 34, 40,
41, 41
mdulos de E/S mixtas analgicas, 36
mdulos de entradas analgicas, 35
mdulos de salidas analgicas, 36
mdulos transmisores y receptores, 39
I
Instalacin, 73
Instalacin de controlador lgico, 79
Requisitos elctricos, 97
Instalacin de controlador lgico
Instalacin, 79
L
lenguajes de programacin
IL, LD, 22
IL, LD, Grafcet, 18
Lnea serie 1
Puertos de comunicacin, 343
Lnea serie 2
F
Filtro
Filtro de rebote, 57
fuente de alimentacin, 109
Fuente de alimentacin, 105
funciones
funciones clave, 18, 22
EIO0000001387 01/2015
359
ndice
M
M221
TM221C16R, 119
TM221C16T, 127
TM221C24R, 137
TM221C24T, 145
TM221C40R, 153
TM221C40T, 165
TM221CE16R, 123
TM221CE16T, 131
TM221CE24R, 141
TM221CE24T, 149
TM221CE40R, 159
TM221CE40T, 171
TM221M16R / TM221M16RG, 213
TM221M16T, 249
TM221M32TK, 289
TM221ME16R / TM221ME16RG, 231
TM221ME16T / TM221ME16TG, 269
TM221ME32TK, 311
M221 E/S
Caractersticas ambientales, 75
mdulos de E/S digitales
especificaciones, 32, 33, 34, 40, 41, 41
mdulos de E/S mixtas analgicas
especificaciones, 36
mdulos de entradas analgicas
mdulos de salidas analgicas
mdulos Tesys
mdulos transmisores y receptores
P
posiciones de montaje, 83, 86
presentation
TM221M16R / TM221M16RG, 214
TM221M16T / TM221M16TG, 250
TM221M32TK, 290
TM221ME16R / TM221ME16RG, 232
TM221ME16T / TM221ME16TG, 270
TM221ME32TK, 312
360
Puerto de programacin USB

Lnea serie 1, 343
Lnea serie 2, 347
Puerto de programacin USB, 338
Puerto Ethernet, 340
R
reloj en tiempo real, 50
Requisitos elctricos
Instalacin, 97
Retencin, 57
retorno
configuracin de modalidades, 62
S
salidas de rel, 32, 33, 34
salidas de transistor normales, 32, 34
salidas de transistor normales, 33
susceptibilidad electromagntica, 76
T
tarjeta SD, 67
TM221C16R, 119, 119
TM221C16T, 127, 127
TM221C24R, 137
TM221C24T, 145, 145
TM221C40R, 153, 153
TM221C40T, 165, 165
TM221CE16R, 123
TM221CE16T, 131, 131
TM221CE24R, 137, 141, 141
TM221CE24T, 149, 149
TM221CE40R, 159, 159
TM221CE40T, 171, 171
TMC2, 30
EIO0000001387 01/2015

Manual de Usuario TM221

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Modicon M221 Logic Controller

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

Parte I Introduccin a Modicon M221 Logic Controller .

Captulo 2 Funciones de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Instalacin de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II Modicon TM221C Logic Controller. . . . . . . . . . . .

Captulo 16 Canales de E/S incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte III Modicon TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . .

Captulo 18 TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 19 TM221M16T / TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 20 TM221ME16T / TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte IV Comunicacin de Modicon M221 Logic

Captulo 24 Conexin del M221 Logic Controller a un PC . . . . . . .

Acerca de este libro

Modicon M221 Logic Controller - Gua de programacin

Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua de usuario

Modicon TMC2 Cartuchos - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos de E/S digitales - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos de E/S analgicas - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos de E/S expertas - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos de seguridad - Gua de hardware

Modicon TM3 Mdulos transmisores y receptores - Gua de

TM221C DC Logic Controller - Hoja de instrucciones

TM221C AC Logic Controller - Hoja de instrucciones

TM221M Logic Controller - Hoja de instrucciones

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Este equipo se debe utilizar nicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones de

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

Modicon M221 Logic Controller

Introduccin a Modicon M221 Logic Controller

Nombre del captulo

Descripcin general de M221

Introduccin a Modicon M221 Logic Controller

Modicon M221 Logic Controller

Descripcin general de M221

Descripcin de TM221C Logic Controller

Descripcin de TM221M Logic Controller

Configuracin mxima de hardware

Mdulos de ampliacin de TM3

Mdulos de ampliacin de TM2

Descripcin general de M221

Descripcin de TM221C Logic Controller

Descripcin general de M221

512 Kbytes, 256 Kbytes de los cuales

ejecutar la aplicacin, y contienen datos

1,5 Mbytes, 256 Kbytes de los cuales se guardar la aplicacin

Funciones de comunicacin incorporadas

Descripcin general de M221

TM221C Logic Controller

1 puerto de lnea serie

1 puerto de lnea serie

1 puerto de lnea serie

(vase pgina 119)

(vase pgina 123)

(vase pgina 127)

(vase pgina 131)

(vase pgina 137)

(vase pgina 145)

(vase pgina 149)

1 puerto de lnea serie

1 puerto de lnea serie

1 puerto de lnea serie