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Esfuerzos principales
Carlos Armando De Castro P.
Introduccin
Luego de hacer los anlisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crtico de un
elemento mecnico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crtico para luego
proceder a disear la pieza o determinar si un elemento ya diseado fallar por la accin
de las cargas externas.
Las estructuras reales estn compuestas de materiales reales. Cualquier material real
falla al someterse a un esfuerzo suficientemente grande. Muchas teoras de falla se
basan en evidencia experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo
normal o cortante en un unto alcanza un valor crtico. Resulta entonces necesario
determinar los esfuerzos normal y cortante mximos dentro de un cuerpo para
compararlos con los valores crticos asociados con las teoras de falla. Los esfuerzos
normales mximo y mnimo en un punto se llaman esfuerzos principales.
El tensor de esfuerzos
Considere un elemento infinitesimal tridimensional bajo la accin de esfuerzos:
Sobre el elemento actan tres esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes sobre
lascaras. El estado de esfuerzos en el elemento es descrito mediante una matriz de
denominada el tensor de esfuerzos:
El tensor de esfuerzos es simtrico debido a que los esfuerzos cortantes cruzados deben
ser iguales para garantizar equilibrio del elemento. En el caso bidimensional
Sobre el elemento actan dos esfuerzos normales y dos esfuerzos cortantes sobre
lascaras. Los esfuerzos cortantes son iguales para garantizar equilibrio del elemento, el
tensor de esfuerzos en este caso es entonces:
Los esfuerzos principales son las races de 3.1. El esfuerzo cortante mximo absoluto es
En
el
caso tridimensional, debe resolverse la ecuacin
Diferencia en Esfuerzos normal y Esfuerzos principales
Los esfuerzos normales son los que actan en la "cara" de una partcula, hay dos tipos
de esfuerzos los normales y los tangenciales (o cortantes), la diferencia con los
principales es la magnitud ya que los esfuerzos principales SON esfuerzos normales y
esa
es
su
principal
caracterstica.
Se conocen como principales aquellos que se presentan en una determinada posicin de
la
partcula
y
son
los
mximos
que
la
partcula
sufre.
Los esfuerzos principales se presentan cuando los esfuerzos cortantes son nulos, es
decir, la posicin de la partcula en la cual SOLO existen esfuerzos normales, en esa
posicin los esfuerzos normales sern mximos y eso se conoce como ESFUERZO
PRINCIPAL
Los esfuerzos en un punto situado sobre un plano inclinado segn un ngulo se
pueden calcular a partir de las siguientes ecuaciones:
'=
x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2
d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d
(6.3)
Sin embargo, no se sabe si los esfuerzos calculados mediante estas ecuaciones para
cualquier ngulo particular son los esfuerzos mximos o mnimos posibles. Los
esfuerzos mximos y mnimos en un punto se llaman los esfuerzos principales, y es
importante para el proyectista poder calcular estos esfuerzos principales.
Un mtodo para obtener los esfuerzos principales para un problema dado, es para
presentar grficamente los valores del esfuerzo a partir de la ecuacin:
'=
x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2
d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d
Fig. 6.22
x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2
d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d
, la primera derivada es
d '
d
x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2
d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos
tan 2 =
2
x y .
1+ 2 1 2
+
cos 2
2
2
Dnde:
I 1 = x + y + z
2
I 2 = x y + x z + y z xy xz yz
Ahora se tiene un rea A1 sobre la que est actuando una fuerza de magnitud F y se
tiene la misma fuerza pero ahora actuando sobre otra rea A2 mayor que la primera. En
cul de los dos casos descritos se est realizando un mayor esfuerzo? En este caso la
misma fuerza ejerce un mayor esfuerzo sobre el rea ms pequea, A1.
o bien :
La relacin anterior es una relacin tensorial, de ah que a s se le denomine tensor de
esfuerzos:
El uso de los tensores es muy comn en Fsica, siempre que tengamos que describir
propiedades de la materia que varen con la direccin. Si tenemos un cuerpo slido al
que se le aplica una fuerza en su superficie, con una determinada magnitud y en una
determinada direccin, los esfuerzos generados se aplican en en interior del cuerpo
desde unas zonas hacia las zonas vecinas, dependiendo de su estructura molecular. Por
ello, el tensor de esfuerzos no es un escalar, sino una matriz que describe la distribucin
de los esfuerzos en todas las direcciones del espacio dentro del material.
sobre el punto P.
Al final, lo que obtenemos es un conjunto de nueve escalares, los cuales son las nueve
componentes del tensor de esfuerzos:
Las nueve componentes del tensor de esfuerzos nos describen el estado de esfuerzos
interno que tiene un punto determinado dentro de un cuerpo slido.
La distribucin de las nueve componentes del tensor de esfuerzos, alrededor del punto
P, se puede observar en la siguiente figura:
Por la configuracin anterior, podemos observar que, para que el punto no rote o no se
desplace por el efecto de la fuerza aplicada, el tensor de esfuerzos debe ser un tensor
simtrico, de manera que:
,
Estas
componentes
se
denominan
,
componentes
tangenciales
las
componentes
, cuyas direcciones son perpendiculares a las tres
caras del cubo, respectivamente, se denominan componentes normales.
Vemos que, debido a la simetra del tensor de esfuerzos, hemos pasado de tener nueve
componentes a tener seis componentes diferentes que me describen el estado de
esfuerzos en un punto del material. Pero an podemos reducir ms el nmero de
componentes. Siempre podemos elegir un sistema de coordenadas en el que los
esfuerzos tangenciales sean nulos y slo tendramos tres componentes normales que
contienen toda la informacin sobre el estado de esfuerzos en P. Estas tres
componentes normales se denominan esfuerzos principales