SISTEMAS DE CONTROL

Es un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya

respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control,
que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo
de control. La Figura 3 ilustra de un modo conceptual el funcionamiento de un
sistema
Esquema general de un sistema

TIPOS SISTEMAS DE CONTROL EN CANALES DE REGADO

Existen mltiples criterios para clasificar los distintos tipos de sistemas de control
utilizados en la gestin de canales de regado. Los cuatro criterios esenciales son:

Las variables consideradas

La estrategia de control
Los mtodos de diseo
La implementacin en obra

Variables consideradas

Es un sistema de control, se consideran cuatro grupos de variables. Las

perturbaciones, las variables controladas, las variables de control y las variables
medidas.
Las perturbaciones son generalmente desconocidas. Las ms importantes son las
aportaciones extras debidas a las lluvias y las extracciones ilegales. Normalmente,
estas perturbaciones no se pueden medir, pero sus efectos sobre las variables
medidas permiten detectar su presencia. La utilizacin de un sistema de lazo
cerrado (ver apartado 2.2.2) permite corregir los problemas derivados de la
presencia de perturbaciones en el sistema.

Estrategia de control
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la direccin de los lazos
existentes entre las variables medidas y/o controladas y las variables de control.
Se distinguen dos tipos de estrategias en funcin de la naturaleza de la
informacin utilizada para calcular la accin de control del sistema, lazo abierto y
lazo cerrado.
Lazo abierto: La accin de control se calcula conociendo la dinmica del sistema,
las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede
compensar los retrasos inherentes del sistema anticipndose a las necesidades
del usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a
los errores del modelo y a los errores en la estimacin de las perturbaciones. Por
ello, es comn la asociacin de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo
cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.

Lazo cerrado: La accin de control se calcula en funcin del error medido entre la
variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean
desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las
variables de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea
la variable controlada. La gran mayora de los sistemas de control que se
desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.

Mtodos de diseo
Los mtodos de anlisis de sistemas y de diseo de los controladores han
evolucionado del mismo modo que la mayora de las herramientas utilizadas en
ingeniera. La evolucin en los sistemas informticos ha permitido que
actualmente estn disponibles entornos en los que se pueden realizar
simulaciones dinmicas (por ejemplo Matlab). Es por ello que en los ltimos aos,
estos progresos han permitido que las investigaciones y aplicaciones en la teora
de control automtico hallen pasado de utilizar una implementacin analgica y
monovariable a una implementacin digital y multivariable.
Implementacin en canal
Dentro de la implementacin en obra de un mtodo de regulacin es posible
distinguir diversos aspectos como son la configuracin (centralizado o
descentralizado), los mecanismos (compuertas manuales o automticas), la
instrumentacin (sensores de nivel, aparatos para medir el caudal,..), sistemas de
comunicacin (telefona fija, telefona mvil, radiotelefona, ...), procedimientos de
clculo (empricos, principios hidrodinmicos, mediante ordenadores,...). Dentro de
estos aspectos, el ms importante para entender las distintas caractersticas de
los mtodos de regulacin es la configuracin

Introduccin

En el siguiente trabajo se va a dar a conocer los sistemas de control y sus

mtodos de diseo e implementacin de canal
Los sistemas de control es un ente que recibe unas acciones externas o variables
de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas
variables de salida.
Se pueden encontrar diversos tipos de sistemas de control como las variables
consideradas, estrategia de control, los mtodos de diseo, la implementacin en
obra tambin hay unos tipos de lazos los cuales son los lazos cerrado y abiertos

Conclusin

La finalizacin de este trabajo nos ha dejado diversos conocimientos para el

desarrollo de nuestra carrera como electrnicos y el aprendizaje de instrumentista
aprendimos como cules son los tipos de sistemas de control, los cuatro criterios
esenciales son Las variables consideradas, La estrategia de control, Los mtodos
de diseo, La implementacin en obra
La realizacin nos permiti adquirir varios conocimientos que nos servir de
enseanza en toda nuestra carrera estudiantil

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN
U. E FE Y ALEGRA SAN LUIS
CUMAN EDO SUCRE

SISTEMAS
DE
CONTROL

PROFESORA:
KRISTINA ALVAREZ

REALIZADO POR:
JESUS BETANCOURT # 10
ANGELO GOMEZ #16
JORGE VILLAROEL #27

CUMANA 14 DE MAYO DEL 2014