2.2.3.

Bases Terico Cientficas

2.2.3.1. Definicin de trminos en energa
A. Energas renovables
(Muiz, 2010)
Las energas renovables son aquellas que se producen de manera
continua y son inagotables a escala humana. Adems tiene ventaja
adicional de poder complementarse entre s, favoreciendo la integracin
entre ellas.
Son respetuosas con el medio ambiente, y aunque ocasionen efectos
negativos sobre el entorno, son mucho menores que los impactos
ambientales de las energa convencionales como combustibles fsiles
(petrleo, gas y carbn), energa nuclear, etc.
Con las energas renovables se pueden obtener las dos formas de
energa ms utilizadas: calor y electricidad.
Ventajas
Son respetuosas con el medio ambiente.
No emiten gases contaminantes.
No generan residuos peligrosos.
Se pueden instalar en zonas rurales y aisladas.
Disminuyen la dependencia de suministros externos.

B. Energa solar (fotovoltaica).

(Villarroel, 2013)
La Energa solar es la energa obtenida mediante la captacin de la luz y
el calor emitidos por el sol. La radiacin solar que alcanza la Tierra
puede aprovecharse por medio del calor que produce (energa solar
trmica), como tambin a travs de la absorcin de la radiacin (energa
solar fotovoltaica), por ejemplo en dispositivos pticos o de otro tipo.
Dicha

energa

necesita

sistemas

de

captacin

de

almacenamiento, la cual aprovecha la radiacin del Sol de varias

maneras diferentes:
Utilizacin directa: mediante la incorporacin de acristalamientos y
otros elementos arquitectnicos con elevada masa y capacidad de
absorcin de energa trmica, es la llamada energa trmica pasiva.
Transformacin en calor: es la llamada energa solar trmica,
que consiste en el aprovechamiento de la radiacin que proviene del
Sol para calentar fluidos que circulan por el interior de captadores
solares trmicos. Este fluido se puede destinar para el agua caliente
sanitaria (ACS), dar apoyo a la calefaccin para atemperar piscinas, etc.
Transformacin

en electricidad:

es

la

llamada

energa

solar

fotovoltaica que permite transformar en electricidad la radiacin solar

por medio de clulas fotovoltaicas integrantes de mdulos solares.
Esta electricidad se puede utilizar de mantera directa, se puede

almacenar en acumuladores para un uso posterior, e incluso se puede

introducir en la red de distribucin elctrica.
La energa solar fotovoltaica es una de las llamadas energas
renovables particularmente del grupo no contaminante, conocido
como

energa

limpia

energa

verde

ya

que

los

sistemas

fotovoltaicos se caracterizan por reducir la emisin de gases

contaminantes, no necesitar ningn suministro exterior, presentar un
reducido mantenimiento y utilizar para su funcionamiento un recurso, el
sol, que es inagotable.
Un punto importante que debemos destacar es que cada KWh
generado con energa solar fotovoltaica evita la emisin a la
atmosfera de aproximadamente 1kg de CO2, en el caso de
comparar con

generacin elctrica con carbn, o aproximadamente

0,4kg de CO2 en el caso de comparar con generacin elctrica con gas

natural. Esto es de gran ayuda para la reduccin de emisiones que se
propone en el Protocolo de Kioto.
Aplicaciones de la energa solar fotovoltaica
Aunque la red convencional de suministro elctrico se encuentra
muy

extendida,

quedan muchos casos en los que un generador

fotovoltaico puede competir con ella.

La tecnologa fotovoltaica permite realizar instalaciones que alimentan
sistemas alejados de la red de distribucin, incluso se pueden realizar
sistemas de generacin distribuida, de tal forma que se genere la

energa en lugares prximos a los puntos de consumo, mediante la

informacin de una pequea red de distribucin.
Generalmente

es utilizada

en

zonas excluidas de

la

red

de

distribucin elctrica o de difcil acceso a ella, pudiendo trabajar de

forma independiente

combinada

con

sistemas

de generacin

elctrica convencional. Sus principales aplicaciones son:

Electrificacin de: sistemas de bombas de agua, repetidores de TV y
telefona, etc.
Electrificacin

de

edificaciones

aisladas:

alumbrado,

pequeos

electrodomsticos, pequeos consumos no destinados a calentamientos.

Alumbrado pblico aislado: aparcamientos, reas de descanso, etc.
Balizado y sealizacin: martimos, viales, antenas, etc.

Ilustracin 1 Esquema de las aplicaciones de la energa solar fotovoltaica

Ventajas e inconvenientes de la energa fotovoltaica.

Las ventajas de la energa solar fotovoltaica son las siguientes:

Es una energa descentralizada que puede ser captada y utilizada

en todo el territorio, con lo cual se puede aprovechar en zonas donde
no llega la electricidad y/o el tendido elctrico es de difcil acceso.
La energa solar proviene de una fuente de energa inagotable a escala
humana.
Dicha energa no emite gases contaminantes perjudiciales para la salud
humana ya que no usa combustibles, aparte de no emitir gases de
efecto invernadero que contribuyen al cambio climtico.
Los costos de operacin y transporte son muy bajos (el material
es

prctico

de transportar) y una vez instalada tiene un coste

energtico nulo.
El mantenimiento y riesgo de avera es muy bajo.
Los mdulos, aparte de ser muy manejables en cuanto a diseo,
tienen una longevidad muy elevada
El tipo de instalacin es fcilmente modulable, con lo que se
puede aumentar o reducir la potencia instalada fcilmente segn las
necesidades.
Se trata de una tecnologa en rpido desarrollo que tiende a
reducir el coste y aumentar el rendimiento.
A medida que las tecnologas avanzan, su instalacin es ms
econmica, al contrario de lo que pasa con los combustibles fsiles,
que cada vez tienen un coste ms elevado.
Los paneles fotovoltaicos son limpios y silenciosos.

Es un mtodo de obtener energa idneo para aquellos lugares

donde el tendido elctrico es de difcil acceso.
No daa a la flora y fauna a excepcin de las instalaciones que
requieren una gran cantidad de terreno.
Una vez finalizada su explotacin, no deja prcticamente ningn tipo de
huella.
Se puede instalar sin partes mviles, evitando as su desgaste o fallo.

Los inconvenientes de la energa solar fotovoltaica son las siguientes:

Condicionantes econmico-financieros, se necesita hacer una inversin
inicial elevada. El perodo de amortizacin de la inversin es largo,
entre 5 y 12 aos, normalmente.
En algunos casos la falta de espacio puede ser un inconveniente
a la hora de la instalacin ya que para recolectar una gran
energa se requiere de grandes extensiones de terreno.
El rendimiento de las clulas es bastante reducido, el aprovechamiento
de stas est entre un 15 % - 20 % de la energa lumnica que reciben,
aparte de depender de la zona en la que se ubica, el momento del da,
del ao y de la latitud.
El propietario corre a cargo del mantenimiento y las averas.
Se debe instalar en zonas donde la radiacin sea elevada, normalmente
son zonas desrticas y alejadas de las ciudades.

La mecnica es ms compleja que otros sistemas de aprovechamiento

de energas.
Tiene peligro por las altas temperaturas que se puedan alcanzar.
Falta de elementos almacenadores de energa econmicos y fiables.
Posee ciertas limitaciones con respecto al consumo ya que no
puede utilizarse ms energa de la acumulada en perodos en donde no
haya sol.

C. Energa elctrica
(Coyote, 2014)
Definimos energa elctrica como la forma de energa que resulta de la
existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos. Cuando
estos dos puntos se los pone en contacto mediante un conductor
elctrico obtenemos una corriente elctrica.
Aspectos fsicos de la energa elctrica
Desde el punto de vista fsico, la energa elctrica son cargas elctricas
negativas (electrones) que se mueven a travs del conductor elctrico,
generalmente metlico, debido a la diferencia de potencial entre sus
extremos. El motivo por el que se suelen utilizar conductores de origen
metlico es porqu disponen de mayor cantidad de electrones libres.
Las cargas elctricas que se desplazan a travs del conductor forman
parte de los tomos de las sustancias del propio conductor.

Generacin de energa elctrica

La energa elctrica apenas no se puede encontrar de forma libre en la
naturaleza de una forma que pueda ser aprovechable. Se puede
observar en las tormentas elctricas pero la dificultad de almacenar y
controlar tal cantidad de energa las hace en prcticamente no
aprovechables.
Existen varias formas de generar energa elctrica que podemos
clasificar en renovables o no-renovables. Las formas de generar energa
elctrica renovables son aquellas en que no se utiliza combustible o el
combustible es inagotable (energa solar, energa elica, energa
hidroelctrica, energa geotrmica, etc.). Por otra parte las formas de
generar energa elctrica no-renovable requieren de un combustible que
por abundante que sea tiende a agotarse como la energa nuclear,
energa trmica (carbn, petrleo, gas), etc.
Uso de la energa elctrica
La energa elctrica se puede transformar en muchos otros tipos de
energa como energa mecnica (motores, mquinas), en energa
calorfica (calefactores, estufas) o en energa lumnica (luz). La gran

ventaja que nos da la energa elctrica es la facilidad de transporte.

2.2.3.2. La radiacin Solar

El Sol es una estrella que se encuentra a una temperatura media de
5.500C, en cuyo interior tienen lugar una serie de reacciones que

producen una prdida de masa que se transforma en energa. Esta

energa liberada del Sol se transmite al exterior mediante la denominada
radiacin solar.
La radiacin en el sol es 63.450.720 W/m2. Si suponemos que el Sol
emite en todas direcciones y construimos una esfera que llegue hasta la
atmsfera terrestre, es decir, que tenga un radio de la distancia de 149,6
millones de Km podremos determinar cul es la radiacin en este punto.
Este valor de la radiacin solar recibida fuera de la atmsfera sobre una
superficie perpendicular a los rayos solares es conocida como constante
solar (1.353 W/m2) (el cual corresponde a un valor mximo en el
perihelio de 1395 W/m2y un valor mnimo en el afelio de 1308 W/m2),
variable durante el ao un 3% a causa de la elipticidad de la rbita
terrestre.
A la tierra slo llega aproximadamente 1/3 de la energa total
interceptada por la atmsfera, y de que ella el 70% cae en el mar. Aun
as, es varias miles de veces el consumo energtico mundial.
Tipos de radiacin solar
En funcin de cmo inciden los rayos en la Tierra se distinguen
tres componentes de la radiacin solar:
a. Directa. Es la recibida desde el Sol sin que se desve en su paso por
la atmsfera.
b. Difusa.

Es la que sufre cambios en su direccin principalmente

debidos a la reflexin y difusin en la atmsfera.

c. Albedo (reflejada). Es la radiacin directa y difusa que se recibe por

reflexin en el suelo u otras superficies prximas.

Ilustracin 2 Tipos de radiacin solar.

Aunque las tres componentes estn presentes en la radiacin total

que recibe la Tierra, la radiacin directa es la mayor y ms importante
en las aplicaciones fotovoltaicas.
Cuando la radiacin directa no puede incidir sobre una superficie debido
a un obstculo, el rea en sombra tambin recibe radiacin gracias a la
radiacin difusa.
Las proporciones de radiacin directa, difusa y albedo que recibe una
superficie dependen de:
Condiciones meteorolgicas: en un da nublado la radiacin es
prcticamente difusa, mientras que en uno soleado es directa.
Inclinacin de la superficie respecto al plano horizontal: una
superficie horizontal recibe la mxima radiacin difusa y la mnima
reflejada.

Presencia de superficies reflectantes: las superficies claras son

las

ms

reflectantes por lo que la radiacin reflejada aumenta en

invierno por el efecto de la nieve.

La difusin que se produce debido a la presencia de polvo y a la
contaminacin del aire depende, en gran medida, del lugar donde se
mida, siendo mayor en lugares industriales y en los lugares ms
poblados. Los efectos meteorolgicos locales tales como nubosidad,
lluvia o nieve afectan tambin a la irradiancia solar que llega a un
determinado lugar.
Hay que tener en cuenta que Espaa se sita en un sitio privilegiado
respecto a Europa en cuanto a situacin geogrfica y climatolgica, ya
que tiene ms horas de sol que otros pases ms nrdicos. Esto hace
que Espaa sea uno de los pases con ms vas de desarrollo y
aprovechamiento de esta fuente de energa.

Ilustracin 3 Tipos de radiacin solar.

2.2.3.3. Movimiento del Sol.

Dependiendo la estacin del ao en la que nos encontremos, el Sol
tendr un grado de inclinacin sobre el suelo terrestre diferente.
En el periodo de invierno el grado de inclinacin respecto al suelo es
menor que en el de verano, lo que hace que las sombras sea diferentes
en unas estaciones y en otras.

Ilustracin 4 Posicin del sol respecto al suelo terrestre.

Con el fin de conocer el movimiento del Sol, a continuacin se

utilizar un sistema de coordenadas con dos ngulos, que permite
saber en cada momento donde se encuentra.
Altura solar: es el ngulo formado por la posicin aparente del Sol en el
cielo con la horizontal del lugar.

Ilustracin 5 Altura solar.

Azimut solar: es el ngulo horizontal formado por la posicin del Sol y la

direccin del verdadero sur.

Ilustracin 6 Altura y azimut solar.

Para obtener el azimut y la altura solar, se utilizan unas tablas que

definen dichas coordenadas en funcin del da del ao, de la hora

solar y de la latitud, con las que se pueden saber la posicin del

Sol en cada momento, lo que permite calcular las sombras que producen
los objetos en determinados momentos, o puede ayudar a programar un
sistema de seguimiento solar.
Para conseguir la mayor produccin de una instalacin interesa que los
paneles solares estn en todo momento perpendiculares a los rayos
solares, para lo que el sistema deber tener dos grados de libertad.

2.2.3.4. Descripcin de los sistemas fotovoltaicos

(Muiz, 2010)
Un sistema fotovoltaico es el conjunto de componentes mecnicos,
elctricos y electrnicos que concurren para captar la energa solar
disponibles y transfrmala en utilizable como energa elctrica.
El componente principal es uno o varios paneles fotovoltaicos quienes
cumplen el objetivo de transformar la radiacin solar en electricidad. La
electricidad generada es corriente continua (CC). Dependiendo del panel
o de su mtodo de conexin el voltaje oscila entre 5 y 900 voltios.
La energa producida puede utilizarse como tal (CC) o transformarse en
Corriente Alterna (110 a 220 voltios) para ser utilizada por artculos
elctrico tradicionales.
Dependiendo de cada aplicacin o necesidad se obtiene un sistema
diferente, con componentes diferentes. Los diferentes sistemas son los
siguientes:

Generador fotovoltaico: encargado de captar y convertir la radiacin

solar en corriente elctrica mediante mdulos fotovoltaicos.
Bateras o acumuladores: almacenan la energa elctrica producida
por el generador fotovoltaico para poder utilizarla en perodos en los
que la demanda exceda la capacidad de produccin de generador
fotovoltaico.
Reguladores de carga: encargado de proteger y garantizar el correcto
mantenimiento de la carga de la batera y evitar sobretensiones que
puedan destruirla.
Inversor o acondicionador de la energa elctrica: encargado de
transformar

la corriente

fotovoltaico

en

corriente

continua

producida

por

el

generador

alterna, necesaria para alimentar algunas

cargas o para introducir la energa producida en la red de distribucin

elctrica.
Elementos de proteccin del circuito: como interruptores de
desconexin, diodos de bloqueo, etc., dispuestos entre diferentes
elementos del sistema, para proteger la descarga y derivacin de
elementos en caso de fallo o situaciones de sobrecarga.

Ilustracin 7 Elementos de proteccin del circuito.

Puede haber la necesidad de un generador auxiliar para complementar

la energa del generador fotovoltaico cuando ste no pueda mantener la
demanda y sta no pueda ser interrumpida.

2.2.3.5. Diseo del sistema fotovoltaico fijo.

A. Estudio de la necesidad energtica
Para saber qu dimensiones debe tener su panel solar fotovoltaico antes
tiene que determinar sus necesidades energticas.
Dispositivos

Potencia

( Carga )

(W )

Cantidad

Potencia

Horas/da

Instalada

Consumo
( Wh/da)

(W )

B. Capacidad y cantidad del panel fotovoltaico

Un mdulo fotovoltaico se caracteriza por su potencia pico expresada en
Watt Pico (Wp).

Esta es la salida mxima de un panel fotovoltaico bajo condiciones

estndar que son: temperatura 25C y 1000 W/m2 de radiacin.
Para dimensionar el tamao del panel fotovoltaico (Ar) se utilizara la
siguiente formula:

Ar

1200 * Ed
Id

Dnde:
Ar: Tamao del panel (Wp)
Ed: Demanda de electricidad (Kwh/da)
Id: Radiacin (Kwh/m2 por da)
C. Cantidad de nmeros de paneles fotovoltaicos.
Para cubrir la demanda se instalaran ciertos N de mdulos fotovoltaico.
El nmero de paneles (Np) se utilizara la siguiente formula:

N p

Ar
Cp

Dnde:
Np: Numero de paneles
Ar: Tamao del panel (Wp)
Cp: Capacidad del panel (Wp)

D. Capacidad y nmeros de las bateras

Para dimensionar el mdulo de almacenamiento se utilizara la siguiente
formula:

Tamao

AUT * Ed
REND * DESC

Dnde:
Tamo:Wh
AUT (Autonoma-das sin brillo solar)
Ed = Demanda de electricidad (Kwh/da)
REND (eficiencia de la batera)
DESC (descarga de la batera)

Para el clculo del nmero de bateras se contara con la siguiente

informacin:

Numero de baterias

Tamao
Ah * V

2.2.3.6. Sistemas de seguimiento solar.

(Castejon, 2010)
En los sistemas fotovoltaicos vistos hasta hora, la superficie del
generador fotovoltaico mantiene una posicin fija que se determina en
funcin del uso que se hace de la instalacin. Sin embargo, resulta
evidente que si la superficie del generador pudiese seguir la trayectoria
del sol y mantenerse perpendicular a su direccin la energa recolectada
seria mxima. Este es el objetivo de los sistemas de seguimiento solar,
aumentar la energa recibida por el generador utilizando mecanismos de

movimiento que lo orienten en la direccin adecuada. Lo sistemas de

seguimiento ms habituales se clasifican en cuatro tipos en funcin del
tipo de seguimiento que realizan mediante el uso de uno o dos ejes de
movimiento:
Dos ejes. Un eje gira modificando la inclinacin y otro eje gira
modificando el acimut del generador fotovoltaico de forma que la
superficie se mantiene siempre perpendicular al sol. Es el nico sistema
que es capaz de efectuar un seguimiento ptimo del sol. Dependiendo
de la latitud, la energa recibida puede aumentar hasta un 40% respecto
una superficie fija. Tambin reciben el nombre de helistatos.

Ilustracin 8 Sistema de seguimiento de dos ejes.

Un eje polar. Un eje de giro, inclinado un ngulo constante igual a la

latitud del lugar, mantiene a la superficie del generador fotovoltaico
orientada hacia el Sur siguiendo un ngulo para que la superficie se
mantenga perpendicular a la direccin del sol. La velocidad de giro es
constante de 15 por hora. Es un sistema bastante utilizado que

consigue un incremento en la energa recibida en el generador de un

30% respecto a una superficie fija.

Ilustracin 9 Sistema de seguimiento de un eje polar.

Un eje azimutal. La superficie gira sobre un eje vertical siguiendo un

ngulo . La superficie del generador se mantiene un ngulo de
inclinacin constante igual a la latitud. El giro de la superficie se regula
para que la perpendicular a la superficie coincida en todo momento con
el meridiano local que contiene al sol. La velocidad de giro es variable a
lo largo del da. El incremento de energa recibida es muy parecido al de
un eje polar con la ventaja de la mayor sencillez y econmica de la
estructura.

Ilustracin 10 Sistema de seguimiento de un eje azimutal.

Un eje horizontal. La superficie gira sobre un eje horizontal orientado

en direccin norte-sur siguiendo un ngulo . El giro se regula para que
la perpendicular a la superficie coincida en todo momento con el
meridiano terrestre que contiene al sol. Consigue un incremento en la
energa recibida en generador de un 20%.

Ilustracin 11 Sistema de seguimiento de un eje horizontal.

El movimiento de los ejes de los diferentes tipos de seguidores se

realiza habitualmente con motores elctricos acoplados a sistemas de
engranajes, aunque tambin se utilizan actuadores hidrulicos.
El sistema de control de un seguidor incluye, adems del control de
posicin y velocidad de los motores que se mueven los ejes, medida de
la velocidad del viento que provoca la orientacin del generador en una
posicin defensiva frente a vientos fuertes, orientacin forzada para
operaciones de limpieza, posicionamiento nocturno hacia este para
esperar la salida del sol, etc.
2.2.3.7. Norma tcnica de edificacin EM080 instalaciones con
energa solar.
Norma Tcnica de Edificacin IS.010 Instalaciones sanitarias para
edificaciones.
Norma Tcnica Peruana NTP 399.482 2007: Sistemas de Calentamiento
de Agua con Energa Solar. Procedimiento para su instalacin eficiente.
Norma Tcnica Peruana NTP 399.404 2006: Sistemas de Calentamiento
de Agua con Energa Solar. Fundamentos para su dimensionamiento
eficiente.
Norma Tcnica Peruana NTP 399.403 2006: Sistemas Fotovoltaicos
hasta 500 Wp. Especificaciones Tcnicas y Mtodo para la Calificacin
Energtica.
Norma Tcnica Peruana NTP 399.400 2001: Colectores Solares. Mtodo
de ensayo para determinar la eficiencia de los colectores solares
Resolucin Ministerial R.M. N 037-2006-MEM/DM Cdigo Nacional de
Electricidad
Resolucin Directoral N 003-2007-EM/DGE: Reglamento Tcnico
Especificaciones Tcnicas

Procedimientos

de

Evaluacin

Sistema Fotovoltaico y sus Componentes para Electrificacin Rural.

del

Resolucin Ministerial R.M.

N 091-2002-EM/VME Norma DGE

Terminologa en Electricidad y Smbolos Grficos en Electricidad.

2.2.3.8. Accionamientos y transmisin
A. Servomotor
(Genaro, 2011)
Un servomotor es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, el eje
del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente,
en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante.

a.1. Partes de un servomotor

Un servo est formado por un motor de corriente continua, una caja
reductora y un circuito de control tal y como se puede ver en la figura
2.4, adems cabe aclarar que su margen

de funcionamiento

generalmente es de menos de una vuelta completa. Un servo normal o

Standard tiene 3 kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su
tamao.

A continuacin se describen todas las partes que conforman un servo,

con el fin de familiarizarse con estos actuadores que se utilizarn en
este proyecto:
Motor de corriente continua: es el elemento que le brinda movilidad al
servo, cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, el motor gira
en un sentido, y si el voltaje se invierte, el sentido de giro tambin se
invierte.
Engranajes reductores: se encargan de convertir gran parte de la
velocidad de giro del motor de corriente continua en torque.
Circuito de control: este circuito es el encargado de controlar la
posicin del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor
en su nueva posicin dependiendo de los pulsos recibidos.
a.2 Terminales del servomotor
Terminal positivo: Recibe la alimentacin del motor (4 a 8 voltios), el
cable del terminal positivo siempre es rojo.
Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios), el cable del
terminal negativo puede ser marrn o negro.
Entrada de seal: Recibe la seal de control del motor, el cable del
terminal de entrada de seal suele ser de color blanco, naranja o
amarillo.