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2010
Prezado leitor(a),
Como este material encontra-se em desenvolvimento, ns autores solicitamos que, ao se
deparar com algum erro ou equvoco, faa a gentileza de nos enviar por e-mail sugestes ou o
apontamento das falhas.
Acreditamos que assim possamos melhorar nosso material.
Gratos pela compreenso.
Os autores.
dalto@ufv.br
romuloparma@ufrrj.br
SUMRIO
I-
INTRODUO GERAL
1- Definies
2- Subdivises e aplicaes da Topografia
3- Estado da Arte
4- Qualidade em mapeamento topogrfico
5- Metrologia
5.1- Sistema Internacional de Unidades SI
5.2- Unidades de medida linear
5.3- Unidades de medida superficial
5.4- Unidades de medida volumtrica
5.5- Unidades de medida angular
5.5-1. No Sistema Internacional de medidas: radianos
5.5-2. Sistema sexagesimal
5.5-3. Sistema centesimal
6- Algarismos Significativos
6.1- Arredondamento
6.2- Operaes com algarismos significativos
6.3- Algarismos significativos na Topografia
7- Exerccios
II-
GONIOMETRIA
1- Algumas definies: vertical, planos horizontais e verticais, ngulos em topografia
2- Medio simples de ngulos horizontais
2.1- Com trena
2.2- Com teodolito
2.3- Com teodolito eletrnico
2.4- Efeito de curvatura da terra em ngulos horizontais
3- Azimutes
3.1- Azimute geogrfico
3.2- Azimute magntico
3.3- Azimute plano ou Azimute da Carta
4- Rumos
4.1 Relaes entre azimutes e rumos
5-
6-
ngulos Verticais
6.1 ngulo Zenital
6.2 ngulo Nadiral
6.3 ngulo de inclinao ou simplesmente vertical
6.4 Declividade
6.5 Relaes entre as Tangentes de ngulos Zenitais e de inclinao
Sumrio
Clculo de volumes
Sumrio
BIBLIOGRAFIA:
1- BRANDALIZE, M. C. B & PHILIPS, J. W. O emprego da tecnologia laser na Cartografia. Anais
do III Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas. Curitiba, 2003.
2- CHAGAS, C. B. Manual do Agrimensor. Rio de Janeiro. Oficinas Grficas da Diretoria do Servio
Geogrfico DSG. 1965.
3- COMASTRI, J. A. Topografia Planimetria. Viosa. Impressa Universitria, UFV. 1980.
4- Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial- CONMETRO - Resoluo
n 12, de 12 de outubro de 1988.
5- COOPER, M. A. R. Control surveys in civil engineering. London. Collins Professional and
Technical Books. 1987.
6- CRATO, N. Geometria do A4. Revista Actual, 07/06/2003.
7- DOMINGUES, F. A. A. Topografia e Astronomia de posio para Engenheiros e Arquitetos.
So Paulo. McGraw-Hill do Brasil, 1979
8- ESPARTEL, L. Curso de Topografia, Rio de Janeiro. Ed. Globo, 1982.
9- FERREIRA, A. B. de H. Novo Dicionrio Aurlio da Lngua Portuguesa, 2 Ed. revista e
aumentada, Editora Nova Fronteira, Rio de Janeiro, 1986.
10- IPEM - INSTITUTO DE PESOS E MEDIDAS do
http://www.ipem.sp.gov.br/metrologia.asp. Consultada em 03/2007.
Estado
de
So
Paulo.
11- KAHMEN, H. & FAIG, W. Surveying. Berlin; New York. Walter de Gruyter & Co. 1988.
12- KREYSZIG, E. Matemtica Superior; traduo de Carlos Campos de Oliveira. Rio de Janeiro. LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1982. Volume 2.
13- LEICK, A. GPS Satellite surveying, John Wiley & sons, INC. 2nd ed.,Orono, Maine, 1995
14- LOCH, C. & CORDINI, J. Topografia Contempornea: Planimetria. Florianpolis. Editora da
UFSC. 321p. 2000.
15- NBR-13.133 Norma tcnica para Execuo de Levantamentos Topogrficos, ABNT, Maio de
1994.
16- NGDC - NATIONAL GEOPHYSICAL DATA CENTER NOAA Satellite and Information Service.
Geomagnetic Field Frequently Asked Questions.
http://www.ngdc.noaa.gov/seg/geomag/faqgeom.shtml#q1. Consultada em 03/2008
17- ON - OBSERVATRIO NACIONAL. Geomagnetismo.
http://www.on.br/institucional/geofisica/areapage/geomag.html . Consultada em 03/2008
18- NETO, C.P. & MOREIRA, J.L.K.. Declinao Magntica ON.
http://staff.on.br/~jlkm/magdec/index.html. Consultada em 03/2008.
19- SILVA, I.da. Histria dos pesos e medidas. So Carlos. EdUFSCar. 190p. 2004.
20- WOLF, P. R. & BRINKER, R. C. Elementary Surveying. Ninth Edition. New York. HarperCollins
College Publishers, 1994.
1- DEFINIES
Etimologicamente, TOPOGRAFIA ( do grego topos = lugar, local e grafo = descrio) significa a
descrio minuciosa de uma localidade, e GEOGRAFIA (do grego Geografia) a cincia que tem por objeto
a descrio da superfcie da Terra, o estudo dos acidentes fsicos, climas, solos, e vegetaes, e das
relaes entre o meio natural e os grupos. Da, pode-se extrair semelhanas e diferenas entre estas duas
cincias. Enquanto a Geografia preocupa-se com a descrio de uma ampla superfcie da Terra, a
Topografia trata da descrio minuciosa de um local ou at mesmo de um objeto. Na superfcie terrestre,
aproximadamente esfrica, entende-se por local, uma regio limitada por um raio de aproximadamente trinta
quilmetros (Domingues, 1979), por outro lado, vale observar que no se atribui um limite inferior de ao a
nenhuma das duas cincias.
Usando diferentes formas de expresso - grfica, numrica, matemtica ou fsica - o topgrafo ou o
gegrafo, para descrever a superfcie da terra, um local ou objeto, deve transmitir informaes
topogrficas (geogrficas) que so: informaes posicionais - a posio de objetos e fenmenos em
relao a um sistema de referncia -, informaes geomtricas - ngulos, distncias, reas e volumes - e
informaes temticas - clima, vegetao, obras de engenharia, relevo, solos, etc.
2- SUBDIVISES E APLICAES DA TOPOGRAFIA
Tanto em Topografia como em Geografia a descrio no deve ser puramente sensorial;
necessrio dar dimenso s formas, ou seja, transformar o sensorial em numrico. A fim de livrar-se das
aparncias sensoriais, o topgrafo e o gegrafo devem dominar a arte de saber medir, pesar e contar.
Portanto, estas duas cincias agrupam tcnicas de medio, de tratamento dos valores medidos e de
representao das medidas. Obviamente, estes profissionais devem saber extrair informaes topogrficas
e/ou geogrficas de expresses numricas, grficas e matemticas, a fim de analis-las.
Devido amplitude de tais cincias, elas so subdivididas. Na Geografia, a Geodsia, que a
cincia que se ocupa de estudar o conjunto de mtodos e procedimentos para extrair as informaes
posicionais e geomtricas terrestres, definindo-se assim, a forma e dimenso da Terra, alm de diferentes
temas que tambm do origem a outros diversos ramos, como a Geografia Humana, Geografia Poltica,
Oceanografia, Climatologia, etc.
Didaticamente, pode-se subdividir a Topografia em: planimetria, que se ocupa em medir, tratar e
representar informaes de um local, em um plano horizontal; altimetria, onde as medidas, o tratamento e
representao so realizadas em um plano vertical; e planialtimetria onde se trabalha com o espao
tridimensional.
1
Introduo Geral
Transcrio
Desenho
Representao
Grfica ou Planta
Y,
Y
Z , Z
Digitalizao
Descrio Temtica
Processamento
Transcrio
Memorial
Descritivo
Medies,
clculos,
leituras,
interpretaes
e trabalho
sobre a planta
Informaes
Topogrficas
(posicionais,
geomtricas e
temticas)
Projetos de Engenharia,
Arquitetura e/ou Agronomia
Introduo Geral
Descrever
Mapear
Projetar
Definir ou
locar
Materializar
Monitorar
Seria oportuno finalizar esta introduo com a seguinte frase de Espartel "Laboram em erro aqueles
que julgam a Topografia uma simples aplicao da geometria, pois cada vez mais se alarga seu campo de
ao e cresce a exigncia em preciso e perfeio dos trabalhos que lhe esto afetos no campo da prtica
profissional, principalmente da Engenharia."
3- ESTADO DA ARTE
O avano tecnolgico das ltimas dcadas tem influenciado consideravelmente a Topografia. O
desenvolvimento de instrumentos de medida, incluindo sistemas de satlites; de hardwares e de softwares,
propiciando um rpido, seguro e preciso tratamento, representao e anlise das medidas topogrficas, faz
da Topografia uma cincia em constante evoluo.
Atualmente as medidas podem ser realizadas por Estaes Totais(teodolito com medio
eletrnica de ngulos e distncias) e por receptores de sinais transmitidos por satlites de navegao. Estas
medidas podem ser descarregadas diretamente ao computador e processadas por softwares de boa
qualidade.
A descrio grfica do objeto levantado pode ser realizada utilizando-se pacotes computacionais
grficos, comumente denominados por CAD (Computer-Aided Design Projeto Assistido por Computador) e
o resultado final pode ser analisado utilizando-se os chamados SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas)
ou GIS (Geographic Information System).
No entanto, no basta apenas desenvolver softwares e hardwares, necessrio rever termologias,
conceitos e mtodos, para que sejam aprimorados tanto a coleta das informaes, quanto seu
processamento e sua apresentao em resultados legveis.
o levantamento de detalhes deve ser realizado pensando-se na futura conexo com a planta
municipal;
topografar alm dos limites da rea inicialmente definida para ser descrita;
sempre que possvel, o trabalho deve ser executado por uma equipe multidisciplinar, a afim de
proporcionar mais riqueza aos resultados.
Introduo Geral
entre uma Estao Total e seu alvo, que normalmente materializado por um prisma, obtida multiplicandose a velocidade da luz emitida pelo tempo de propagao do sinal.
O conceito de grandeza ou observvel, fundamental para se efetuar qualquer medio, sendo
assim, pode ser defin-la resumidamente, como sendo o atributo fsico de um corpo que pode ser
qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.
Em Topografia trabalha-se com quatro espcies de grandezas, a saber:
- lineares;
- superficiais;
- volumtricas; e
- angulares.
5.1 - Sistema Internacional de Unidades - SI
A necessidade de mensurar muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por longo tempo
cada pas ou regio, teve seu prprio sistema de medidas. As unidades de medidas, entretanto, eram
geralmente arbitrrias e imprecisas, como por exemplo, aquelas baseadas no corpo humano: palmo, p,
polegada, braa, cvado. Essa diversidade de sistemas criava muitos problemas para o comrcio, uma vez
que, os padres adotados eram, muitas vezes, subjetivos e variavam de regio para regio. As quantidades
eram expressas em unidades de medida pouco confiveis, diferentes umas das outras e sem
correspondncia entre si.
Em 1789, numa tentativa de resolver esseimpasse, a Academia de Cincia da Frana criou o
Sistema Mtrico Decimal (SMD) - um sistema de medidas baseado numa "constante natural", no arbitrria constitudo inicialmente de trs unidades bsicas: o metro, que deu nome ao sistema, o litro e o quilograma.
Em 1960, a Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) substituiu o SMD pelo Sistema
Internacional de Unidades (SI), mais complexo e sofisticado que o anterior, que foi ampliado de modo a
abranger os diversos tipos de grandezas fsicas, compreendendo no somente as medies que
ordinariamente interessam ao comrcio e indstria, mas estendendo-se completamente a tudo o que diz
respeito cincia da medio.
No Brasil, o SMD tornou-se o sistema oficial com a promulgao da lei 1.157/1862, mas somente
em janeiro de 1894 seu uso passou a ser obrigatrio. J o SI passou a ser oficial em 1962. A Resoluo n
12 de 1988 do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial - CONMETRO,
ratificou a adoo do SI no Pas e tornou seu uso obrigatrio em todo o territrio nacional.
Em 1975 e 1988, o Congresso Americano votou leis adotando as unidades mtricas como unidades
preferenciais. No Reino Unido, a partir 01/01/2000, por decreto, todas as unidades de medidas devem estar
de acordo com o Sistema Internacional (SI) (Silva, 2004).
1 inche (in)
1 p
1 foot (ft)
12 inches (in)
30,48 cm
1 jarda
1 yard (yd)
3 feet (ft)
91,44 cm
1 milha
1 mile (mi)
5.280 ft
1.609,344 m.
6.076,115 ft
1852 m.
1 milha martima =
2,54 cm
3 000 braas
1 lgua martima
6 600 m
5 555,55 m
1 quadra
60 braas
132 m
1 corda
15 braas
33 m
1 braa
2 varas
2,20 m
1 vara
5 palmos
1,10 m
A converso de unidades de medidas, seja de rea, comprimento, dentre diversas outras, pode ser
realizada
atravs
do
software
on-line
disponibilizado
pelo
IPEM-SP
no
endereo
eletrnico:
(http://www.ipem.sp.gov.br/5mt/cv2/index.htm).
Introduo Geral
1 hm
10 000 m
10
-2
100 m
1 Centiare (ca) =
ha
-4
10
ha
1m .
Portanto, 84,3562 ha, por exemplo, pode ser lido como 84 hectares, 35 ares e 62 centiares.
Na Resoluo n 12 de 1988 do CONMETRO, o hectare est classificado como outras unidades
fora do SI e admitidas temporariamente.
Tabela 1.1: Prefixos do Sistema Internacional de medidas (IPEM-SP)
Nome
Smbolo
exa
peta
tera
giga
mega
10 = 1 000 000
quilo
10 = 1 000
hecto
10 = 1 00
deca
da
10
deci
10 = 0,1
centi
10 = 0,01
mili
10 = 0,001
micro
10 = 0,000 001
nano
pico
10
femto
10
atto
10
18
15
12
9
6
3
2
-1
-2
-3
-6
-9
-12
-15
-18
Dimenses
mxm
0,22 x 6 600
55 x 27,5
110 x 27,5
110 x 55
100 x 100
110 x 110
2,2 x 6,6
132 x 132
110 x 220
165 x 165
220 x 220
2200 x 110
1 000 x 250
132 x 6 600
1 000 x 1 000
3 300 x 825
3 300 x 1 650
3 300 x 3 300
6 600 x 6 600
6 600 x 19 800
Em hectares
ha
0,0605
0,0968
0,1452
0,1512
0,3025
0,6050
1
1,2100
1,4520
1,7424
2,4200
2,7200
4,8400
24,2000
25
87,1200
100,0000
272,2500
544,5000
1 089,0000
4.356,0000
13 068,0000
Alm dessas, existem diversas outras medidas agrrias antigas, que podem sim ser encontradas
em plantas e escrituras brasileiras, como por exemplo, o Alqueire de 80 x 80 braas, equivalente a
30.976,00 metros quadrados, ou 3,0976 hectares, j que 1 braa igual a 2,20 metros.O alqueire a
medida varivel com o nmero de litros ou pratos de plantio, geralmente o milho, o que corresponderia
quantidade de sementes que poderiam ser plantadas entre 20 e 320 litros, compreendendo assim os
alqueires de 50 x 50 braas (1,2100 ha) e o de 200 x 200 braas (19,3600 ha), podendo estes variar com
diversas combinaes, a depender da regio.
1 litro = 1 dm .
Na Resoluo de 1988 do CONMETRO, o litro est classificado como Outras Unidades Aceitas
para Uso com o SI, sem Restrio de Prazo.
Introduo Geral
da circunferncia e seu dimetro. Esse nmero irracional expresso por uma dizima infinita no peridica,
que nos dias de hoje, com a ajuda dos computadores, j possvel determinar com centenas de milhes de
casa
decimais.
Com
cinquenta
casas
decimais
valor
de
PI
(http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm99/icm17/pi.htm):
= 3,14159 26535 89793 23846 26433 83279 50288 41971 69399 3751
l
m cm km
=
=
=
radianos =
R
m cm km
(1.1)
grau ( ). Um grau ainda dividido em 60 partes iguais, denominadas minuto ( ). Um minuto tambm
dividido em 60 partes iguais, denominadas segundo ( ).
Na Resoluo de 1988 do CONMETRO, grau, minuto e segundos esto classificadas como
Outras Unidades Aceitas para Uso com o SI, sem Restrio de Prazo.
-2
-4
graus (1 = 0,000 2777 ). O seno de 1 da ordem 10 (sen1 = 0,000 2909) e o co-seno de 1 difere de 1
-8
-6
1 difere de 1 na ordem de 10
10
-4
1 .
sen 1"
(1.2)
O valor 206 265 representado pela letra grega e muito utilizado em Agrimensura e Cartografia.
Ele representa quantos segundos h em cada radiano ( = 206 625 " / rad
ngulo de radianos para segundos do sistema sexagesimal, basta multiplicar o valor em radianos por ou o
divid-lo pelo seno de 1
5.5.3- Sistema Centesimal:
Este sistema no est definido no SI. Nele a circunferncia divida em 400 partes iguais,
sendo cada parte denominada GRADO ( g ). Um grado dividido em 100 partes iguais denominadas,
MINUTOS ( ) ou centgrados. Um minuto dividido em 100 partes iguais denominadas, SEGUNDOS ( )ou
decimiligrados. Sendo
380,2345 grados
ou
380
23 45 .
Observe que, para ttulo de comparao, em um arco que abrange meia circunferncia, a leitura de
seu ngulo central pode ser radianos, ou 180 graus, ou 200 grados.
6 - ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS:
A Figura 1.4 mostra a medio de uma distncia d com uma rgua milimtrica. Nela verifica-se que
o valor numrico da distncia um pouco maior que 5,6 cm. Pode-se verificar ainda que esse um pouco
maior est por volta de 0,3, 0,4 ou 0,5 mm, portanto, a medida est entre 5,63 e 5,65 cm e pode-se anotar o
valor 5,64 para a distncia d, convicto dos algarismos 5 e 6 e no to convicto do algarismo 4. Os
algarismos 5 e 6 so tidos como corretos e 4 como duvidoso. Esses so os algarismos significativos
(A.S.) usados para expressar a distncia d. Ao anotar ou expressar uma medida, s se emprega um, e
somente um, algarismo duvidoso.
d
cm
11
Introduo Geral
A medida de uma grandeza fsica sempre aproximada e, por mais preciso que seja o aparelho,
o mtodo e o nmero de algarismos significativos usado para representar a medida, deve-se expressar a
preciso do instrumento e do mtodo. Quanto maior a preciso, maior o nmero de algarismos
significativos e a recproca deve ser verdadeira. Com uma rgua milimtrica impossvel precisar os
dcimos de milmetros e a medida deve ser anotada com no mximo trs algarismos significativos.
A medida de d portanto 56,4 mm = 5,64 cm = 0,0564 m = 0,000 056 4 km, todas anotaes
com trs A.S. Deve-se observar que:
Zeros a direita de A.S. so significativos. Dessa forma 5,640 cm tem quatro A.S. e ,
portanto, fisicamente diferente de 5,64 cm; embora, matematicamente iguais.
1500 = 1,500 x 10 , com quatro A.S., 1,50 x 10 , com trs e 1,5 x 10 , com dois A.S;
12 = 1,2 x 10 (dois A.S.);
10 = 1,0 x 10 (dois A.S.)
10 = 1 x 10 (um A.S.);
1,000 2 = 1,000 2 ( cinco A.S.);
-5
12
0,1875
+
+
3,243
22,13
22,321
+ 105,2
( Resposta: 230,8);
230,7605
0,000 6
(R: 22,320);
22,3204
Resumindo, na soma ou subtrao o ltimo A.S. do resultado deve estar na coluna do algarismo
duvidoso mais a esquerda entre as medidas envolvidas.
Obviamente as medidas envolvidas devem estar na mesma unidade. No se soma ou subtrai
metros a centmetros, metros quadrados, radianos ou segundos, por exemplo.
2,653 m + 53,8 cm +375 cm + 3,782 m = 2,653 m + 0,538 m + 3,75 m +3,782 m = 10,72 m.
Multiplicao e diviso: a regra anotar o resultado da operao com o mesmo nmero de
A.S. da medida que tiver o menor nmero de A.S. Por exemplo:
2
13
Introduo Geral
Di = 100,32
DV = 8,0
DH = 100,00
Figura 1.5 : Distncia inclinada a partir das distncias horizontal e vertical
A distncia vertical (DV), dada com dois A.S. e a horizontal (DH), com cinco. A partir destes
dados, a distncia inclinada (Di) calculada com cinco A.S., uma vez que, para pequenos ngulos de
inclinao, uma variao considervel na distncia vertical produz uma pequena variao na diferena
entre distncia inclinada e distncia horizontal (Wolf,2006).
Na converso de unidades, uma boa regra manter o nmero de A.S. da medida original.
7 EXERCCIOS
1.1)
1.2)
1.3)
1.4)
Qual a dimenso da corda de um crculo com 10 cm de raio, dividido em 720 partes iguais (0,5
graus/parte)? E se o raio fosse 7 cm?
1.5)
1.6)
1.7)
Supondo a Terra igual a uma esfera perfeita de Raio igual a 6371 km, ento responda:
a.
b.
Qual a distncia em graus, minutos e segundos de um arco referente a uma milha martima
ou nutica?
1.8)
1.9)
1.10) Escreva o nmero 0,002085 com trs nveis de algarismos significativos diferentes.
Exerccio Proposto: Elaborar algoritmos para transformar graus em graus, minutos e segundos; e viceversa.
14
1.2)
1.4)
-2
2..R10 = 62,83 cm. Esse valor dividido em 720 partes iguais ser igual a dR10 = 8,7 x 10 cm. E
-2
para o Raio igual a 7 cm, o procedimento o mesmo, fazendo dR7 = 6,1 x 10 cm.
1.5)
-6
sen1 = 4,8481368110763678200790909409168 x 10 .
1/sen1 = 206265
1.6)
1.7)
a.
2..R = 40030173,592 m. Dividindo por 360, obteremos o valor referente a 1, que igual a
111194,927 m. Dividindo por 60, teremos o valor para 1, que 1853,249 m. E finalmente,
dividindo por 60, teremos o valor da distncia referente ao arco de 1, que igual a 30,887
m.
b.
O valor da milha martima ou nutica de 1852 metros, e como vimos na resoluo anterior
deste exerccio, o valor do arco de aproximadamente 00 01 00, ou 1 minuto.
1.8)
Para 1 A.S. = 2;
3 A.S. = 16,6;
4 A.S. = 16,60.
1.9)
-4
-6
15
Goniometria
II - GONIOMETRIA
____________________________________________________________________________________
Viu-se no captulo anterior que o Engenheiro Agrimensor para livrar-se da descrio puramente
sensorial de um lugar, deve medir. Medir ngulos, distncias e/ou at mesmo grandezas relacionadas
com a propagao de sinais eletromagnticos.
Goniometria o captulo da topografia que trata das tcnicas para medio de ngulos. Neste
captulo, inicialmente (item 1) so apresentadas algumas definies bsicas para a compreenso de tais
tcnicas. A seguir, no item 2, trata-se da medio simples de ngulos horizontais com trena e teodolitos,
analisando o efeito da curvatura da Terra nesses ngulos. No item 3, feito um breve estudo de
azimutes, ngulos horizontais com origem na direo cardial norte do meridiano do observador, e no
item 4, apresentada outra forma de representar a orientao em relao ao norte, os rumos,
relacionado-os com os azimutes. No item 5, trata-se da obteno de ngulos horizontais a partir de
azimutes e no item 6 descreve-se brevemente ngulos verticais, assunto que ser melhor estudado em
texto especfico de altimetria.
____________________________________________________________________________________
1-
ALGUMAS DEFINIES
Equador:
g)
h)
i)
Meridiano Zero :
VT
HZ
Vertical de P
Vertical de P
j)
Latitude de um ponto: o ngulo, medido no meridiano do ponto, formado pela vertical deste ponto
com sua projeo equatorial. Sua contagem feita com origem no equador e varia de 0 a
90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul (S). Figura 2.4.
k)
PN
Meridiano Zero
L
Equador
Longitude de P
Meridiano de P
P
Vertical de P
Latitude de P
PS
l)
Circunferncia mxima: Circunferncia formada pela interseo de qualquer plano que contm o
centro de uma esfera com a sua superfcie. Tem o mesmo raio da esfera.
1
2
Goniometria
m) Distncia esfrica: distncias medidas ao longo de circunferncias que podem ser meridianos (dM),
equador (dEQ), paralelos (dP) ou uma circunferncia mxima qualquer (de), conforme
Figura 2.5. Na Figura 2.5, PS representa o Plo Sul; PN o Plo Norte; QQ o equador; R
o raio do modelo terrestre esfrico; f latitude de um paralelo; Df diferena de latitudes;
D diferena de longitudes e B e C representam as posies de dois pontos no
hemisfrio sul, sobre a superfcie esfrica.
PS
PS
Rcosf
dP
dM
de
de
D
f
Df
C
fC
fB
dEQ
PN
PN
Figura 2.5 Distncias esfricas
A distncia esfrica ao longo de um meridiano, uma circunferncia mxima, dada pela equao
2.1:
d M rad
2R 2 rad
sendo assim,
dM = R rad
(2.1)
e ao longo do equador, tambm uma circunferncia mxima, assim como foi deduzido para o meridiano,
esta dada por:
dEQ = R rad
(2.2)
Portanto, considerando o raio do modelo esfrico da Terra (R) igual a aproximadamente 6 371 km, para
seguimentos ao longo de meridianos ou do equador, um ngulo (D ou Df) de 1 (um grau)
corresponde a 111 km, de 1 a 1,9 km e de 1 a 30 m, aproximadamente.
Na tabela 2.1, pode-se observar algumas destas distncias relacionadas a diferentes ngulos.
Tabela 2.1 Relao entre distncia angular e distncia sobre o crculo mximo do modelo esfrico
terrestre.
18
dP = R cos rad
(2.3)
e ao longo de uma circunferncia mxima qualquer unindo dois pontos - pontos B e C da Figura 2.5, por
exemplo - de latitude e longitude conhecidas, pode ser determinada empregando-se as equaes (2.4) e
(2.5), a seguir:
(2.4)
(2.5)
Aps estas definies, espera-se que o leitor esteja apto para o estudo das tcnicas simples de
medio dos ngulos normalmente empregados na Engenharia.
EXERCCIO:
2.1)
Suponha um ponto inicial A na cidade de Viosa MG, com coordenadas = 20
45 15 S e = 42 52 50 W, e o Raio da Terra R = 6.371 Km. Pede-se:
a) Calcular a distncia d1 entre dois pontos sobre a esfera terrestre considerando ambos
sobre a linha do equador e com diferena de longitude igual a 00 30.
Resposta: d1 = 55.597,463 metros.
b) Calcular a distncia d2 percorrida entre o ponto A e um ponto B com coordenadas =
20 45 15 S e = 42 22 50 W.
Resposta: d2 = 51.989,713 metros.
c) Calcular a distncia d3 percorrida entre o ponto B e um ponto C com coordenadas =
18 45 15 S e = 42 22 50 W.
Resposta: d3 = 222.389,853 metros.
d) Calcular a distncia d4 percorrida entre o ponto C e um ponto D com coordenadas =
18 45 15 S e = 43 22 50 W.
Resposta: d4 = 105.291,227 metros.
e) Calcular a distncia d5 percorrida entre o ponto D e o ponto A.
19
Goniometria
2-
sempre presentes na medio de ngulos. Por hora, sero tratados apenas dos mtodos simples, sem a
preocupao com a eliminao de erros residuais.
2.1- Com trena:
Parte-se do princpio de que medindo trs lados de um tringulo possvel determinar seus
ngulos. Se os segmentos medidos esto contidos em um plano horizontal os ngulos sero
horizontais, se esto em um plano vertical sero verticais e se estiverem contidos em planos inclinados
os ngulos sero espaciais Figura 2.6. Obviamente, erros cometidos na medio das distncias
afetaro os valores determinados para os ngulos.
Para calcular os ngulos, emprega-se a lei dos co-senos, conforme equao 2.6.
B
HZ
c
a
C
Figura 2.6 ngulo com trena
(2.6)
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos
Portanto
b2 + c2 a2
2 b c
= arccos
(2.7)
EXERCCIOS:
2.2)
Soluo:
Como os menores inteiros possveis de se obter, de modo que a condio seja satisfeita, so os
lados de 5, 4 e 3, ento, pode-se dizer que multiplicando-se todos os lados do tringulo retngulo por
uma constante x qualquer, assim na Tabela 2.2, possvel observar alguns valores para a, b e c.
20
Tabela 2.2 Valores para a, b e c, de modo que o ngulo .da Figura 2.6 seja igual a 90.
Constante
x = 0,1
x = 0,5
x = 1,0
x = 2,0
x = 5,0
x = 10,0
a
0,5
2,5
5,0
10,0
25,0
50,0
b
0,4
2,0
4,0
8,0
20,0
40,0
c
0,3
1,5
3,0
6,0
15,0
30,0
Lembrando que, x poder assumir qualquer valor, sendo a escolha de seu melhor valor,
justificada pelas condies a que ser medido o ngulo na prtica, como espao fsico para materializar
o tringulo, e at mesmo, o comprimento mximo da trena.
2.3)
Suponha um tringulo plano ABC de lados a, b e c, medidos com uma trena.
Pede-se calcular o ngulo BC quando:
a) a = 20m; b = 12m; c = 16m.
Resposta = 90 00 00,0
Resposta = 60 00 00,0
Resposta = 40 49 15,2
= final inicial
(2.8)
21
Goniometria
e se a direo inicial ( inicial ) for igual a zero, ou se o instrumento zerado na direo inicial, ento o
ngulo observado ser igual direo final.
No caso do ngulo horrio BAC da Figura 2.7, este derivado das direes horrias, inicial
(AB) e final (AC):
BA C = AC AB
(2.9)
AB
20
10
. 30
..
10
0
0
AC
350
ngulo anti-horrio BC
AC
C
AB
B
ngulo horrio BC
Figura 2.8: ngulo horrio e ngulo anti-horrio
Como j mencionado, os ngulos de um teodolito podem ser obtidos tambm de forma
eletrnica, o que em muitas vezes facilita e agiliza o trabalho de campo, alm de reduzir as
possibilidades de erros humanos, como na anotao das leituras dos ngulos ou direes.
22
Goniometria
Figura 2.9: Escaneamento fino de crculos utilizando o mtodo de comparao entre fases (Teodolito
WILD T2000) (: ngulo de fase; T: tempo). Fonte: Kahmen & Faig (1988)
Os principais componentes destas barreiras de luz (LS e LR) so um transmissor e um receptor
de diodo. Uma rotao da graduao do crculo causa uma modulao senoidal da luz de diodo
transmitida. O receptor de diodo converte o sinal da luz em um sinal eltrico. O sinal anlogo ento
convertido em um retangular para um processamento futuro. As barreiras de luz geram assim, tais sinais
retangulares cada (Figura 2.9), em que o ngulo ento obtido pela diferena de fase entre os dois
sinais, conforme equao 2.10(a), ou semelhantemente pelos sinais retangulares na equao 2.10(b).
= n.0
(2.10a)
T = n.T0
+ T
(2.10a)
Mais detalhes sobre os processos de medio eletrnica de ngulos com teodolitos, seus
mtodos em completa descrio e exemplos de outros instrumentos, podem ser encontrados em
Kahmen & Faig (1988).
24
Superfcie Fsica
Superfcie Esfrica
Plano Topogrfico
Superfcie Elipsoidal
Superfcie Geoidal
Quando as grandezas medidas sobre a Terra so tratadas como se tivessem sido realizadas em
um plano, cometem-se erros. Supondo-se que as medidas foram realizadas sobre uma esfera, e as
tratam como tal, estes erros sero menores, j se considerado que foram realizadas sobre o elipside,
menores ainda. Trabalhando com o geide, chega-se mais prximo dos valores naturais.
Ao admitir a Terra como um plano, precisa-se diminuir o raio de ao para minimizar os erros.
medida que se aumenta este raio devem-se considerar o modelo esfrico, elipsidico ou geoidal, e
aprimorar os mtodos de medio, processamento e representao.
Na topografia, o mais comum o trabalho com superfcies planas e que no ultrapassem os tais
30 Km de raio, porm, ao se trabalhar considerando os efeitos de curvatura terrestre, pode-se considerar
que esto sendo utilizadas tcnicas de geodsia para com os dados.
o
Em um plano, a soma dos ngulos internos de um tringulo 180 ; j em uma esfera, esta soma
o
um pouco maior. O que excede de 180 chamado de excesso esfrico, cujo valor d uma idia do
erro que se comete nos ngulos ao admit-los como planos e, portanto, do raio de ao em que se pode
admitir a Terra como tal.
Seja a Figura 2.11 um tringulo esfrico de rea S. A soma dos ngulos internos do tringulo
ser:
= 180 o +
A + B + C
(2.11)
onde o excesso esfrico que, em segundos sexagesimais, pode ser calculado por (Espartel, 1982):
25
Goniometria
S
1
R 2 sen 1
(2.12)
a
b
C
Figura 2.11 Tringulo esfrico.
Segundo o teorema de Legendre, para tringulos com lados menores que 120 km, a rea de um
tringulo esfrico igual rea do tringulo plano cujos lados tm o mesmo comprimento dos
correspondentes lados do esfrico, ou seja, o tringulo plano da Figura 2.12 tem a mesma rea do
esfrico da Figura 2.11, pois seus lados correspondentes tm o mesmo comprimento, quais sejam: a, b e
c.
c
S
Para um tringulo esfrico e eqiltero de lados iguais a l a rea S pode ser dada por:
S=
l2 3
4 R2
(2.13)
e portanto
l2 3
1
2
sen
1
4 R
Adotando o valor de 6 371 km para o raio da Terra, pode-se verificar que para l = 30 km,
26
(2.14)
= 2.
2.4)
Suponha um tringulo esfrico eqiltero ABC de lado l e admitindo R = 6371
Km. Pede-se calcular o excesso esfrico deste tringulo quando:
3-
a) l = 10 km.
Resposta = 0,2
b) l = 20 km.
Resposta = 0,9
c) l = 30 km.
Resposta = 2
d) l = 50 km.
Resposta = 5,5
e) l = 100 km.
Resposta = 22
AZIMUTES
Azimutes so ngulos horizontais horrios com origem no lado norte do meridiano que passa
o
pelo vrtice, variando de 0 a 360 (Figura 2.13), normalmente empregados para orientar plantas
topogrficas em relao ao eixo de rotao da Terra. Na Figura 2.13, AZAB o azimute de A para B,
medido a partir da estao A, visando a estao B, ou seja, o azimute da direo AB.
AZ AB
HZ
AZ AC
27
Goniometria
(2.15)
G
AZ BA
Ce
180o
(2.16-a)
G
AZ AB
G
AZ BA
Ce
+ 180o
(2.16-b)
NGB
NGB
G
AZ BA
NGA
AZ GAB
NGA
B
G
AZ BA
G
AZ AB
A
Ce
Ce
Polo Sul
(a)
Polo Sul
(b)
Figura 2.14 Azimutes geogrficos e convergncia meridiana esfrica para pontos em posies
distintas.
Deve-se notar que caso os pontos estejam acima da linha do equador, ou seja, no hemisfrio
Norte, o leitor encorajado a fazer um esboo para definir quais seriam os sinais da equao 2.15 mais
adequados para cada caso.
28
NG
3
c
A
Figura 2.14 Materializao do meridiano geogrfico pelo mtodo das sombras.
b) Mtodo das alturas iguais
Instalado um teodolito em uma estao A, observa-se o sol s 9:00 horas, aproximadamente,
conforme mostrado na Figura 2.16, anotando o ngulo zenital, abaixando a luneta e marcando o ponto P,
aproximadamente a 150 m do ponto A. Por volta das 15:00 horas, fixa-se a luneta, com a preciso que o
3
instrumento permite, na elevao do ngulo zenital lido e, acompanhando o sol - sem alterar o ngulo
3
Nunca se observa o sol diretamente atravs de uma luneta sem algum redutor de luminosidade ou filtro. Outra
opo alm do uso do filtro projetar o sol em um papel branco atrs da ocular.
29
Goniometria
zenital da luneta - determina-se a direo horizontal para a qual o sol estar novamente na mesma
altura. Nesta posio, baixa-se a luneta e marca-se o ponto Q, tambm a, aproximadamente, 150 m do
NG
9:00 h
PAQ
2
PAQ
2
15:00 h
Estao A
Figura 2.16 Materializao do meridiano geogrfico pelo mtodo das alturas iguais do sol.
30
Polo Norte
Magntico
Meridiano Magntico
S
N
Polo Sul
Magntico
Figura 2.15: Meridianos e plos magnticos
A tangente ao meridiano magntico em um determinado ponto materializada por uma agulha
imantada, apoiada em seu centro de gravidade e com liberdade para girar. A Figura 2.16, representa
esta agulha, em que sua extremidade que aponta para o plo norte denominada ponta norte.
NM
NM
H
H
NM
A = AZ GAB AZMAB
(2.17)
31
Goniometria
32
NG
NM
NG
<0
>0
NM
NG
NG
NM
NM
>0
<0
w
O
e
L
As variaes do campo magntico podem ser de curto ou longo perodo, bem como sofrer
anomalias devido s tormentas magnticas, podendo ter origem no interior ou exterior da Terra. A
variao de fonte interna, tambm chamada variao secular, deve-se ao movimento das cargas
eltricas da parte lquida do ncleo terrestre (formado por nquel e ferro), que funciona como um m cujo
magnetismo d origem ao campo magntico terrestre. A variao de fonte externa est ligada atividade
solar, que altera o sistema de correntes formado por partculas eletricamente carregadas da ionosfera. O
campo magntico terrestre influenciado pela energia solar recebida pela Terra, que varia em funo de
fatores como estaes do ano, perodos do dia ou ocorrncia de exploses solares (NGDC, 2008).
33
Goniometria
Figura 2.20 Mapa de isognicas para o ano 2000. (Fonte: NGDC, 2008)
A Figura 2.21 mostra um esboo de parte da carta magntica do Brasil de 2000 (regio de
Viosa MG).
- 6,0
- 5,5
- 5,0
- 4,5
- 4,0
o
- 20
- 23
o
- 25
- 21
- 20
- 22
o
- 40
- 45
Curva isognica ( )
Ano de
referncia:
2000
t = to + to ( t to )
onde
(2.18)
to
to =
to
= Variao da declinao, para o local, extrada do mapa (em minutos por ano)
programas
de
computador
especficos
para
tal
fim.
Na
pgina
Uma vez que o norte magntico sofre variaes at mesmo dirias, uma planta topogrfica deve
ser orientada pelo norte geogrfico e no pelo magntico. No entanto, este pode ser determinado a partir
daquele, se a declinao para uma poca t conhecida, empregando-se a seguinte equao:
AZ
AZ tM + t
(2.19)
O azimute magntico num determinado local e numa poca t ( AZ Mt ), pode ser medido
empregando:
Uma bssola, onde uma agulha imantada instalada no centro de um limbo graduado,
o
ou
35
Goniometria
Ainda hoje comum encontrar-se plantas orientadas pelo norte magntico; porm, se a data de
medio do azimute constar na planta, o azimute geogrfico e consequentemente o meridiano
geogrfico, podem ser resgatados atravs da equao (2.19).
A tendncia atual utilizar receptores de sinais de satlites de navegao para determinarem
coordenadas de dois pontos e a partir destas, obter diretamente o azimute geogrfico. Bssolas e
declinatrias esto atualmente em desuso para fins topogrficos.
36
NQ
NQ
Equador
NQ
NG
NG
B
AZ PAB
AZ GAB
A ( A MC ) sen A
Onde
(2.20)
e
37
Goniometria
NQ
NQ
B
AZ
P
AB
AZ PBA
Observe na Equao (2.20) e na Figura 23, que se o norte de quadrcula (NQ) estiver a oeste do
norte geogrfico (NG) a convergncia meridiana plana negativa e, se a leste, positiva. Figuras 2.25-a e
2.25-b.
O azimute geogrfico pode ser determinado a partir do azimute plano empregando a equao
(2.21)
G
AZ AB
=
P
AZ AB
+ A
NG
(2.21)
NG
NQ
>0
<0
NQ
Vale ressaltar que assim como nas situaes apresentadas nas Figuras 2.19-c e 2.19-d, o
mesmo pode acontecer para a Figura 2.25, onde o alinhamento pode estar situado entre as duas linhas
de Norte. Assim, o leitor encorajado a esboar tal situao a fim de verificar o sinal da convergncia
para ambos os casos.
38
4-
0,029
-0,35
1,73
-21
17,3
30
-6
28,9
50
-10
34,6
60
-12
RUMOS (bearings)
So ngulos horizontais horrios e/ou anti-horrios, com origem no lado do meridiano que mais
o
se aproxima do alinhamento a ser medido, variando de 0 a +90 e acompanhado do quadrante que pode
ser: NE, SE, SO ou NO, como mostra a Figura 2.26, onde RAB o rumo da direo AB, RAC o rumo da
direo AC e assim por diante.
39
Goniometria
0
N
RAE
RAB
+90 O
+90
D
RAD
RAC
C
S
0
dos alinhamentos. Nela verifica-se que o rumo de A para B 53 NE e o de B para A 53 SO. J a Figura
2.27-b mostra rumos extremos que, principalmente na confeco de algoritmos para programas de
computador, devem ser considerados.
EXERCCIOS:
2.8)
D = 280
Resposta: ABC = 100 e BC
2.9)
B
SO 53 NE
NO 47 SE
A
O
C
D
SO 53 NE
4 Quadrante
1 Quadrante
A
D
3 Quadrante
2 Quadrante
EXERCCIO PROPOSTO:
Elaborar algoritmo para transformar azimute em rumo e rumo em azimute.
5-
horrios a partir de azimutes. Da Figura 2.29-a pode se verificar que os ngulos horrios
= BA C = AZ AC AZ AB
(2.22)
= CA B = AZ AB AZ AC + 360
(2.23)
= BA C = AZ AB AZ AC + 360
= CAB = AZAC AZAB
(2.24)
(2.25)
41
Goniometria
AZAB
CAB =
AZAC
BAC =
AZAB
BAC =
A
AZAC
CAB =
Figura 2.29-a: ngulos horizontais horrios
a partir de azimutes
O clculo de ngulos, como os mostrados na Figura 2.30, a partir de azimutes, pode ser
generalizado da seguinte forma:
AB C = AZ BC AZ BA
BC D = AZ CD AZ CB
EC D = AZ CD AZ CE
ngulos Horrios :
ED C = AZ DE AZ DC
DE C = AZ AZ
Anti horrios :
ED
EC
o
se ngulo < 0 , somar 360
N
E
AZAB
D
B
Figura 2.30 Generalizao da obteno de ngulos a partir de azimutes
42
(2.26)
Calcular o ngulo horrio BC da Figura 2.31 a partir dos azimutes AZBA e AZCA.
N
B
6-
123 = 304 00
NGULOS VERTICAIS
Como definido anteriormente, trata-se de todo e qualquer ngulo medido em um plano vertical.
Embora possam ser calculados a partir de distncias observadas, mais comum o emprego de
instrumentos ptico-mecnicos, ou eletrnicos, dos quais os mais utilizados so teodolitos e estaes
totais.
Se a leitura no crculo vertical zero quando a luneta est apontando para o znite, o ngulo
vertical medido chamado de Zenital, se tal leitura ocorre quando a luneta est apontando para o nadir,
denominado nadiral e se a leitura zero ocorrer quando a luneta estiver na horizontal, o ngulo dito
vertical ou de inclinao.
6.1- ngulo Zenital
As Figuras 2.32-a e 2.32-b representam um instrumento que mede ngulos zenitais. Na 2.31-a o
crculo vertical est esquerda (CE) do observador e se diz que a luneta est em Posio Direta (PD).
o
Neste caso o ngulo zenital medido estar entre 0 e 180 . J na Figura 2.32-b o crculo est direita
(CD) e se diz que a luneta est em Posio Invertida (PI). Assim o ngulo zenital medido estar entre
o
180 e 360 .
43
Goniometria
Znite
Znite
Z AB
B
Z AB
so graduados de 0 a 360 .
A relao trigonomtrica entre os ngulos zenitais e nadirais, se d atravs da equao 2.27.
z = 180 - n
onde:
(2.27)
CE) com um ngulo zenital e um nadiral. A marca de referncia para leitura permanece na vertical e o
crculo graduado gira com a luneta.
270
350
180
0
10
90
100
70 80 90
ngulo Zenital
Marca de Referncia
para Leitura
ngulo Zenital
z = 80
90
10
180
350
280
270
250
260
270
ngulo Nadiral
Marca de Referncia
para Leitura
ngulo Nadiral
n = 260
+10 0 -10
+80
-80
+90
-90
+80
-80
-10
+20
+10 0
+10 0 -10
ngulo Vertical
Marca de Referncia
para Leitura
ngulo de Inclinao
= +10
A relao trigonomtrica entre os ngulos de inclinao e os zenitais ou nadirais, considerandose a luneta em PD, se d atravs da equao 2.28.
i = 90 z
i = n - 90
onde:
(2.28)
45
Goniometria
Decl = tg i =
DV
DH
(2.29)
E em porcentagem
DV
Decl % = 100 tg i =
100
DH
(2.30)
DV
Z
A
I
DH
EXERCCIOS:
2.12)
DeclBA = -0,5
2.13)
Qual a declividade, em porcentagem, de um alinhamento cujo ngulo de inclinao
45 ?
Resposta: Decl% = 100%
2.14)
46
DV AB = DH tg iAB
(2.31)
Se AB for menor que zero, DVAB tambm ser negativa, indicando uma descida de A para B. Se
o ngulo observado o zenital,
DV AB =
DH
tg z AB
(2.32)
DV AB =
tg z =
1 Quadrante
Znite
z = 90 i = 180 n
1
= tg n
tg i
z AB
iAE
iAB
A
3 Quadrante
1
= tg n
tg i
tg z =
1
= tg n
tg i
2 Quadrante
iAD
iAC
z = 270 + i = 540 n
tg z =
(2.33)
4 Quadrante
z = 270 + i = 540 n
DH
tg z AB
n AB
D
Nadir
z = 90 i = 180 n
tg z =
1
= tg n
tg i
EXERCCIOS:
2.15)
48
Goniometria
1- INTRODUO
Antes de dar incio ao assunto de medio de distncias, necessrio verificarmos a definio
de erro relativo (er): a razo adimensional entre o erro cometido na medio e o valor mais provvel
para a grandeza observada, j que o valor real de uma grandeza impraticvel e ainda impossvel de se
obter, pois qualquer tipo de observao est provida de erros, o que facilmente se aplica engenharia
de posies, como o caso da Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica.
Se, por exemplo, ao medir uma distncia de 1000 m comete-se um erro de 50 cm, o erro relativo
ser de 0,0005; que igual ao erro (0,50 m) dividido pela distncia (1000 m)
er =
0,50 m
= 0,0005
1000 m
E pode ser expresso em porcentagem (%), multiplicando este valor por 100
49
Medio de Distncias
er =
0,50 m
1
=
1000 m 2000
O erro relativo uma medida da qualidade da observao; quanto menor for este erro, melhor
foram efetuadas as observaes. O Captulo 4 trata com mais detalhes dos erros cometidos, ou das
propriedades estatsticas, em cincias experimentais como a topografia.
Como mostra a Figura 3.1, a distncia inclinada ou espacial (DI), entre dois pontos pode ser
decomposta em:
Distncia Vertical (DV) ou Diferena de Nvel (DN): a distncia entre dois pontos
medida ao longo da vertical. Pode ser ao longo da vertical de A ou de B Figura 3.1.
DH
A
DI
DVAB
B
Para pesquisar: As verticais que passam pelos pontos A e B so paralelas? Ou seja, o plano horizontal
que passa por A tambm perpendicular vertical de B?
Como visto no captulo I, a Topografia pode ser dividida em planimetria, altimetria e
planialtimetria. A Planimetria trata das distncias e ngulos horizontais, assuntos deste texto, e a
altimetria, que busca descrever o relevo do lugar, trata de ngulos e distncias verticais. Altimetria e
planialtimetria no fazem parte do escopo deste trabalho.
Para observar distncias horizontais h dois processos, a saber: o direto e o indireto.
50
Trena de Lona - feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito
finos que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento.
Comprimentos normalmente disponveis no mercado: 20 e 50 metros.
Se o seguimento a ser medido maior que a trena utilizada ou o terreno muito ngreme, dividese o seguimento em sees, alinhadas com os extremos do seguimento, conforme esboa a Figura
3.2. A materializao de alinhamentos, seja na construo de pontes que se inicia dos dois lados de
um rio, seja na construo de tneis, de dutos em geral e de linhas de transmisso de energia eltrica
constitui uma interessante aplicao da topografia.
Para pesquisar: como alinhar sees de um seguimento cujos extremos no so intervisveis?
l4
l3
l5
B
l2
l1
A
HZ
DH AB = l1 + l 2 + + l 5
51
2.1-
Medio de Distncias
Erros de Leitura: embora seja muito simples fazer leituras em uma trena; bom
tomar alguns cuidados, principalmente para no inverter a
origem da trena e no misturar leitura do sistema mtrico com
leitura em outras unidades, como polegadas por exemplo.
Falta de horizontalidade da trena: Com a trena inclinada o valor lido ser maior que
o procurado (VL > VP). O menor valor para a
distncia a distncia horizontal. Uma forma de
eliminar esse erro oscilar a trena em torno da
linha de referncia uma baliza por exemplo - e
anotar o menor valor.
52
Medir distncias horizontais pelo processo direto pode ser muito moroso, caro e impreciso se a
equipe de trabalho no estiver bem treinada e o relevo for muito acidentado. Caso haja algum obstculo
no alinhamento deve-se empregar o processo indireto.
3- PROCESSO INDIRETO
No h necessidade de percorrer todo o alinhamento e podem ser empregados os seguintes
instrumentos e mtodos:
entre as estaes;
Quasares + Antenas parablicas (VLBI Very Long Baseline Interferometry). Para
3.1- TAQUEOMETRIA
O gonimetro que alm de medir ngulos horizontais e verticais dotado de fios estadimtricos,
podendo ser chamado de taquemetro ou simplesmente teodolito. A Figura 3.4 mostra os fios do
retculo, ou fios estadimtricos, de um teodolito com o qual se pode tambm determinar as distncias
horizontal e vertical.
Figura 3.4 Fios do retculo e distncia entre o fio superior e o inferior (h).
A Figura 3.5 mostra em destaque o centro do teodolito e a posio dos fios do retculo. A razo
entre a distncia da localizao dos fios ao centro do aparelho distncia Ob na Figura 3.5 - e a
53
Medio de Distncias
distncia do fio superior ao inferior ac da Figura 3.5 ou h da Figura 3.4 - conhecida como constante
estadimtrica.
a
O
b
c
Ob
= g
ac
(3.1)
normalmente igual a 100, ou seja, ac cem vezes menor que Ob. Se, por exemplo, Ob for igual a 10
cm, ac ser 1mm. Dessa forma o ngulo w mostrado na Figura 3.5 muito pequeno e igual a
w =
3.1.1-
ac
1
180
=
rad =
34'
Ob 100
100 60
(3.2)
A Figura 3.6 esquematiza a medio de uma distncia horizontal, DH, por taqueometria com a
luneta na posio horizontal. O teodolito est num dos extremos do seguimento a ser medido e no outro
est uma rgua graduada, denominada mira, perfeitamente na vertical. FS, FM e FI so as leituras
realizadas na mira, observando, pela ocular, as posies dos fios superior, mdio e inferior,
respectivamente.
54
.
B
FS
FM
A
FI
DH = OB = ?
Figura 3.6 Taquemetro, mira vertical e medio de distncia por taqueometria com luneta
na horizontal.
Da Figura 3.6, verifica-se que o tringulo Oac semelhante ao tringulo OAC e, portanto,
OB Ob
=
AC ac
(3.3)
AC = FS FI
(3.4)
sendo (FS FI) conhecida com leitura estadimtrica e representada pela letra m. Assim,
OB = AC g = (FS FI) g = m g
(3.5)
DH = m g
(3.6)
55
Medio de Distncias
No verticalidade da mira.
3.1.2-
Neste caso, devido diferena de nvel entre os extremos do seguimento a ser medido, para
visar a mira h necessidade de inclinar a luneta para cima ou para baixo, de um ngulo i em relao ao
plano horizontal, como indicado na Figura 3.7.
Da Figura 3.7 verifica-se que
DH = OB cos i
(3.7)
C
C
FS
B
b
FM
c
w
FI
DH = ?
Figura 3.7 Taquemetro, mira vertical e medio de distncia por taqueometria com luneta inclinada.
56
(3.8)
OB = A ' C' g
(3.9)
ou seja,
(3.10)
Como o ngulo w muito pequeno pode-se adimitir a seguinte hiptese simplificativa: os ngulos
' B so retos e portanto:
AA' B e CC
(3.11)
Consequentemente
(3.12)
OB = AC cos i g
(3.13)
DH = m g cos 2 i
(3.14)
DH = m g sen 2 Z
uma
vez
que
no
(3.15)
primeiro
ou
segundo
quadrante
Fontes de erro: alm daquelas que ocorrem quando a luneta est na horizontal tm-se como
fontes de erro:
57
Medio de Distncias
Como pode ser visto nos exerccios abaixo, o efeito de um erro na observao do ngulo de
inclinao bem menor que o efeito de um erro de leitura na mira.
EXERCCIOS
3.1)
De uma estao A, foi visada com a luneta na horizontal, uma mira vertical colocada em
um ponto B. Foram feitas as seguintes leituras: fio inferior = 0,753 m e fio superior = 2,003 m.
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB). E se a leitura no fio superior fosse 2,000 m
em vez de 2,003, qual seria a nova distncia? Calcule a diferena entre as distncias
encontradas, em centmetros.
3.2)
De uma estao A foi visada uma mira vertical posicionada em um ponto B. Foram feitas
as seguintes leituras: fio inferior = 0,998 m, fio mdio = 1,500m, fio superior = 2,002m, com
ngulo zenital de 89 05 00. Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB). E se o ngulo
zenital fosse 89 00 00, qual seria a nova distncia? Calcule a diferena entre as distncias
encontradas, em centmetros.
3.3)
Caderneta de Campo
Estao
A
Ponto
Visado
A.1
A.2
A.3
B
C
Soluo:
3.1) Utilizando a equao 3.15 e considerando o ngulo zenital igual a 90, pois a luneta est na
posio horizontal, ento:
Caderneta de Campo
Estao
A
...
Ponto
Visado
A.1
A.2
A.3
B
C
...
...
...
...
...
Distncia
Horizontal (m)
40,293
19,102
39,409
81,386
15,381
tg
b
=
2 2 DH
(3.16)
portanto,
DH =
2 tg
(3.17)
Se b = 2,000 m, ento:
DH =
1
tg
(m) = cot g
(m)
(3.18)
59
Medio de Distncias
DH
A
Fig. 3.8: Medida de distncia com mira horizontal
Fontes de erro: A obteno de distncias empregando mira horizontal tem as seguintes fontes de erro:
erro na observao de
O comprimento da estdia bem como a necessidade de visualizar dois alvos distando dois
metros um do outro, torna pouco exequvel o uso desse instrumento em espaos urbanos e rurais,
principalmente em matas, limitando-o para trabalhos de triangulao, onde uma ou outra distncia deve
ser medida.
3.4) Dada a caderneta de campo abaixo, onde so apresentados apenas os dados
referentes obteno da distncia horizontal, porm, agora utilizando mira horizontal,
preencha a caderneta corretamente ao calcular as referidas distncias.
Caderneta de Campo
Estao
C
Ponto
Visado
C.1
C.2
D
D.1
D.2
Comp. da
ngulo
Mira (m)
Horizontal
06 45' 10''
2,000
04 05' 30''
2,000
03 59' 00''
2,000
00 45' 10''
2,000
08 00' 20''
2,000
Distncia
Horizontal (m)
16,950
27,994
28,756
152,223
14,291
Soluo:
Utilizando a equao 3.17, ser demonstrado como calcular a primeira distncia, entre a estao
C e o ponto visado C.1.
DH =
b
2 tg
60
2, 000m
= 16,950m
(06 45 '10")
2 tg
2
E assim por diante, utiliza-se a mesma equao para os demais pontos da caderneta. As
respostas so como a seguir:
Caderneta de Campo
Estao
C
Ponto
Visado
C.1
C.2
D
D.1
D.2
...
...
...
...
...
...
Distncia
Horizontal (m)
16,950
27,994
28,756
152,223
14,291
61
Emissor/Receptor
Medio de Distncias
Refletor
D
v
v
d
DH
Fig. 3.9 - Medida eletrnica de distncia
D=
vt
;
2
(3.19)
-6
Se o instrumento medisse o tempo com uma preciso mxima de 10 segundos, o que j pode
ser considerado como uma boa preciso para medida de tempo, a preciso na distncia seria de:
D =
3 108 10 6
= 150 m
2
(3.20)
62
ter instrumentos que meam com preciso o tempo de propagao da radiao eletromagntica.
b) A diferena de fase entre o sinal recebido e o emitido (
)
Na Figura 3.9 verifica-se que h, no caminho de ida e volta do sinal entre os extremos do
seguimento a ser medido, um nmero inteiro de comprimentos de ondas que ser representado por m, e
uma parte fracionria da onda representada pela letra d. Portanto, da referida Figura, conclui-se que:
2 D = m + d
(3.21)
d=
Portanto,
rad
2D = m +
Fazendo
(3.22)
.
2
(3.23)
D = m
+
2
2
(3.24)
ento:
D = m
+ 1 1
2
2
(3.25)
D = m
+ 2 2
2
2
(3.26)
e assim tem-se um sistema de duas equaes e duas incgnitas, D e m, uma vez que m1 e m2 so
medidos e 1 e 2 conhecidos.
Se, por outro lado, 2 > 2D, tal que m2 = 0, ento:
D = 2
2
,
2
(3.27)
63
m1 = inteiro
Medio de Distncias
D 1 2
de
(3.28)
D = m1
+ 1 1 .
2
2
(3.29)
Para compreender melhor este caso veja o seguinte exerccio: se 1 = 20m; 2 = 2000m e os
valores observados 1 = 0,451 ciclos e 2 = 0,470 ciclos tem-se, empregando as equaes (3.27), (3.28)
e (3.29) que:
D =
m1
0,470 2000
= 470 m
2
470 0, 451 10
= inteiro de
10
46
e portanto,
D = 46 10 + 0,451 10 = 464,51 m
EXERCCIOS:
3.5)
Se uma estao total mede distncias com uma incerteza de (2 mm + 2 ppm) qual ser o
erro relativo, em ppm, para as distncias de 20, 100, 1000 e 2000 metros?
3.6)
Soluo:
3.5) Para D = 20m; faa-se
erro
0, 002m
=
= 0, 001 0, 001x106 = 100 ppm 100 + 2 =
.
distancia
20m
er = 102 ppm
er =
er =
er =
erro
0, 002m
=
= 0, 00002 0, 00002 x106 = 20 ppm 20 + 2 =
distancia
100m
22 ppm
er =
er =
erro
0, 002m
=
= 0, 000002 0, 000002 x106 = 2 ppm 2 + 2 =
distancia
1000m
4 ppm
Para D = 2000m;
64
erro
0, 002m
=
= 0, 000001 0, 000001x106 = 1 ppm 1 + 2 =
distancia
2000m
er = 3 ppm
er =
3.6) Para uma incerteza de 5mm + 5ppm, utiliza-se o mesmo mtodo do exerccio anterior, no
entanto, ao invs de 0,002m para o erro, utiliza-se o valor de 0,005m. E substituindo 2ppm por
5ppm. Assim:
Para D = 20m; er = 255 ppm.
Para D = 100m; er = 55 ppm.
Para D = 1000m; er = 10 ppm.
Para D = 2000m; er = 7,5 ppm.
4 DETERMINAO DE DISTNCIAS HORIZONTAIS ENVOLVENDO PONTOS INACESSVEIS
comum na engenharia necessitar-se de distncias relativas a pontos inacessveis. Caso se
disponha de uma estao total capaz de medir sem refletor e o alvo reflete o espectro da radiao
emitida pelo aparelho, o problema est ento resolvido; seno, podem ser empregadas as leis do seno e
co-seno como mostrado a seguir.
Seja a Figura 3.10 a representao de uma situao onde a distancia PQ, envolvendo um ponto
inacessvel, deve ser determinada. Devem ser observadas, no mnimo, as seguintes grandezas:
A distncia horizontal AB
Os ngulos horizontais 1, 2, 1 e 2.
P
1
A
1
2
1
2
2
Q
Figura 3.10 Determinando distncias relativas a pontos inacessveis
H dois caminhos para se determinar a distncia horizontal PQ. Um determinar pela lei dos
senos as distncias AP e AQ e pela lei dos co-senos, PQ; outro determinar PQ a partir de BP e BQ. A
seguir ser desenvolvido o procedimento seguindo o primeiro caminho. Fica a cargo do leitor
desenvolver o segundo.
Do tringulo ABP, tem-se que:
65
AP
AB
=
sen 1
sen 1
como 1 = 180 ( 1 + 1 )
Medio de Distncias
AP = AB
sen 1
sen 1
(3.30)
AP = AB
sen 1
sen( 1 + 1 )
(3.31)
sen 2
sen( 2 + 2 )
(3.32)
(3.33)
2AB = 112 o 33' 11,60" ; AB1 = 102 o 19' 04,00" e AB2 = 59 o 12' 53,10" , calcular a distncia
horizontal entre os pontos 1 e 2.
3.10)
horizontal entre os pontos 1 e 2, agora considerando a distncia AB igual a 40m, 100m e 250m,
sendo os mesmos valores angulares.
66
B
Figura 3.11: Distncia envolvendo ponto inacessvel
Soluo:
3.7) Utilizando as equaes 3.31 e 3.32, ento:
AP = AB
sen (32 )
sen 1
= 60 m.
= 33, 08 m
sen( 1 + 1 )
sen (42 + 32 )
BQ = AB
sen (57 )
sen 2
= 60 m.
= 51, 64 m
sen( 2 + 2 )
sen (57 + 46 )
PQ 2 = AP 2 + AQ 2 2 AP AQ cos(1 + 2 )
PQ 2 = (33, 08) 2 + (44, 30) 2 2.(33, 08).(44,30).cos(42 +57 )
PQ = 59, 29 m
3.9) Utilizando o conjunto de equaes de 3.31 a 3.33, ento:
sen( AB 2)
sen (5912 '53,10")
= 20.
= 120, 00 m
+ AB 2)
sen (112 33 '11, 60"+ 5912 '53,10 ")
sen(2 AB
sen ( AB1)
sen (10219 ' 04, 0")
= 20.
= 53, 00 m
A1 = AB.
2 A1))
sen (10219 ' 04, 0 "+ 56 02 '54, 7 ")
sen ( AB1 + (2 AB
A 2 = AB
( ) ( )
D12 2 = A1 + A 2
2 . A1 . A 2 . cos(2 A 1)
67
Medio de Distncias
AB = 40 m
D12 = 201,88 m
AB = 100 m
AB = 250 m
D12 = 1261, 77 m
a corda correspondente s;
B
s
c
B
O
Fig. 3.12: Distncias horizontal, esfrica e corda.
Da Figura 3.12, pode-se verificar que:
Do tringulo retngulo AOB, temos
tg = d / R
ento,
d = R . tg
(3.34)
Para obteno do valor da distncia esfrica, de acordo com a Figura 3.12, observa-se que:
rad
2 R
( 2 ) rad
ento,
s = R . rad
(3.35)
J para o clculo do comprimento da corda, pode-se obter a equao pela seguinte deduo:
68
sen
c
=
2
R
c = 2 R . sen
(3.36)
Como pde ser observado, so conhecidas as equaes que relacionam distncia horizontal, distncia
esfrica e corda, com o raio de curvatura e o ngulo de convergncia. Da Figura 3.12, ainda pode-se
verificar que:
d
3
2 5
= tg +
+
+
R
3
15
(3.37)
s
R
(3.38)
mas
d
R
s
s3
+
R
3 R3
(3.39)
ou seja
ds=
s3
3 R2
(3.40)
Er =
1
1
=
.
s
3 R2
ds
s2
(3.41)
EXERCCIO:
3.11)
Calcular:
a) A distncia horizontal d
b) O efeito da curvatura da Terra nesta distncia, ou seja, calcular d s.
c) O erro relativo caso a curvatura seja desconsiderada:
d) Realizar estes mesmos clculos para s = 10 km, 5 km, 500 m e 100 m.
As respostas para esse exerccio esto na Tabela 3.1.
69
Medio de Distncias
d (m)
d - s (mm)
Er (ppm)
30
30000,222
221,7
7,4
10
10000,008
8,2
0,82
5000,001
1,0
0,21
0,500
500,000
0,001
0,002
0,100
100,000
0,000 008
0,000 08
Observe que a correo da curvatura da Terra se faz necessria quando a distncia a ser
representada em um plano tal que, o seu efeito seja considervel para os fins a que se destina a
planta.
6 - EFEITO DA ALTITUDE NAS DISTNCIAS HORIZONTAIS
Adotando a esfera como modelo fsico e matemtico aproximado para a Terra, as superfcies de
nvel sero esferas concntricas. Da Figura 3.13, onde
R
hi
altitude da seo i;
si
sg
sg
R
si
R + hi
(3.42)
si
i
hi
sg
Geide: a superfcie equipotencial que mais se aproxima do Nvel Mdio dos Mares no perturbado e prolongado
atravs dos continentes.
70
portanto,
s g = si
onde R
(R
R
R + hi
(3.43)
geide.
Assim, pode-se concluir que a distncia entre dois pontos, para fins de mapeamento, depende
da posio do seguimento medido em relao ao nvel mdio dos mares, ou seja, depende da altitude
deste seguimento..
EXERCCIO:
3.12)
Calcular:
a) O fator de escala R R + hi ;
b) A distncia ao nvel do geide, sg;
c) O efeito da altitude nesta distncia, ou seja, calcular si sg;
d) O erro relativo caso este efeito seja desconsiderado;
Respostas:
a)
R R + hi = 0,99987
b) sg = 30004 m
c) si sg = 3,77 m
d) Er = 125 ppm
3.13) Realizar os mesmos clculos do exerccio 3.6, porm agora com hi = 100, 500, 1000
e 1500 m.
As respostas para esse exerccio esto na Tabela 3.2.
R / R+h
sg (m)
si - sg (m)
Er (ppm)
1500
0,99976
30007
7,06
235
1000
0,99984
30005
4,71
157
500
0,99992
30002
2,35
78
100
0,99998
30000
0,47
16
71
Medio de Distncias
Observe que o efeito da altitude mais significante que o efeito da curvatura da Terra. Observe
tambm que o erro relativo depende somente da altitude do seguimento medido e pode ser dado por:
Erh =
h
10 6 (ppm )
R +h
(3.44)
O efeito da altitude deve ser corrigido quando h grandes variaes de altitude na regio a ser
mapeada ou quando se pretende conectar a planta carta do municpio, do estado ou do Pas.
ZB
d1
D
d2
d3
hA
Superfcie de
nvel de A
dn
B
Superfcie
fsica
DH
Plano topogrfico
Sg
Geide (Nvel
Mdio dos Mares)
CG
CG
Figura 3.14 Medio de vrias sees de uma distncia longa, pelo processo direto.
72
Sg = s 1
R
R
R
R
+ s2
+ s3
+ + sn
R + h1
R + h2
R + h3
R + hn
(3.45)
s i = di
(3.46)
e
Sg =
R
di
+ hi
(3.47)
Sg =
R
di
R + hm
(3.48)
DH = Sg +
Sg 3
3 R2
(3.49)
Aqui h necessidade de se realizar iteraes uma vez que Sg se encontra nos dois lados da
equao. Deve-se inicialmente atribuir o valor da distncia horizontal Sg.
Sg 0 = DH
Sg j = Sg j 1
Sg 3j 1
3 R2
(3.50)
(3.51)
73
Medio de Distncias
Ssf = Sg
R + hm
R
(3.52)
EXERCCIOS:
3.14)
dividido em dez sees para ser medido com trena de invar. Os valores das sees, em metros,
so: 49,973; 49,853; 49,936; 49,875; 49,941; 49,832; 49,876; 49,946; 49,912; 49,954.
Determinar o valor da distncia reduzida ao plano topogrfico tangente ao geide. Considerar o
raio da Terra igual a 6371 Km.
3.15)
mdio dos mares, foi medida uma distncia de 56 cm. Sabendo que a regio em que se encontra
o segmento medido est a uma altitude de 800 m, determinar o valor da distncia esfrica
correspondente, a ser locada com trena, na superfcie fsica. Considerar o raio da Terra igual a
6371 Km.
Respostas:
74
3.14)
DH = 499,035 m.
3.15)
Ssf = 1120,141 m.
1-
classificados em:
a) Erros grosseiros (Enganos):
Causas: Desateno e impercia do observador, equipamento desregulado, variao brusca do
meio.
Caractersticas: Observaes com erros grosseiros devem ser eliminadas.
Deteco: s vezes pode ser feita com trs observaes; porm em diversas ocasies, as
observaes com erros grosseiros somente podem ser detectadas atravs de testes
estatsticos.
Exemplo: O observador pode fazer uma leitura equivocada de distncia numa trena, como ler 1
metro quando a leitura deveria ser 1 p. Ou ler 1,1 m e anotar 11 metros.
b) Erros sistemticos (Efeitos sistemticos):
Causas: Imperfeies do observador, dos equipamentos, dos mtodos e do meio. As causas de
erros sistemticos devem ser conhecidas num processo de medio.
69
So aleatrios, ocorrem ora num ora noutro sentido, de forma que, quando
o nmero de observaes tende ao infinito, o somatrio dos resduos (ou
desvios), tende a zero. Veja item 2 deste captulo.
ALGUMAS DEFINIES
A falta de confiana no resultado de uma medida isolada leva naturalmente repetio das
70
Experincia: mtodo cientfico que consiste em observar um fenmeno natural sob condies
determinadas que permitam aumentar o conhecimento que se tenha das manifestaes ou leis
que regem esse fenmeno, (FERREIRA, 1986).
Populao (Universo): diz respeito ao conjunto de todos os elementos onde, cada um deles,
apresenta uma ou mais caractersticas em comum. a totalidade de todos os eventos. Inclui
todos os possveis valores que uma varivel aleatria pode ter.
Mdia aritmtica ( X ): valor mais provvel (ou valor estimado) para a grandeza procurada e
medida n vezes. o valor que, atribudo como mais provvel, fornecer um mnimo para o
somatrio do quadrado dos resduos. A mdia de uma varivel aleatria dada por:
X = E {X} ,
(4.1)
X
X=
i =1
(4.2)
Resduo (V): tambm conhecido como desvio. a diferena entre a mdia ( X ) e o valor
observado ou medido. O valor numrico de um resduo , portanto:
Vi = X X i
(4.3)
Quanto mais a observao se afasta da mdia, maior o resduo. Uma observao com
grande resduo pode ser classificada como observao com erro grosseiro e assim,
possivelmente eliminada da amostra.
71
{(X ) }
(4.4)
SQV
n 1
(4.5)
ou
2X =
SQV =
Vi
i =1
(X X )
i
(4.6)
i =1
(4.7)
ou
n
( X X )(Y Y )
i
xy =
i =1
(4.8)
n 1
X = + 2X = +
SQV
n 1
(4.9)
tambm uma medida da disperso das observaes em torno da mdia. O desvio padro
apresenta, em relao varincia, a vantagem de ter a mesma unidade das observaes
consideradas. tambm conhecido como erro padro (standard error) de qualquer observao,
ainda que a palavra erro no tenha um significado estritamente estatstico. uma medida da
preciso ou incerteza do processo de medio. Quanto maior o desvio padro, menor a preciso ou
maior a incerteza.
72
Desvio padro da mdia ou erro padro da mdia ( X ) : se uma populao de elementos X tem
varincia 2X , a mdia da populao X , calculada empregando a equao (4.2), ter o
seguinte desvio padro:
X =
= +
SQV
n(n 1)
(4.10)
Que uma medida da incerteza da mdia, ou seja, uma medida da preciso do valor mais
provvel para a grandeza procurada.
XY =
XY
X Y
(4.11)
CV =
X
X
100
(4.12)
Erro verdadeiro (): a diferena entre o valor observado e o valor exato da grandeza
observada ( X ), ou seja:
i = Xi X
(4.13)
O valor exato de uma grandeza pode ser obtido em casos como erros de fechamento
angular e linear de um polgono. Na maioria das vezes no se conhece o valor verdadeiro de
uma varivel aleatria espacial.
Erro aparente (e): a diferena entre o valor observado e o valor mais provvel para a
grandeza observada ( X ), ou seja:
ei = Xi X
(4.14)
73
Erro mdio quadrtico ou root mean square (rms): outra medida da preciso de um processo
de medio. definido como:
rm s = X =
SQV
n 1
(4.15)
Apresenta como vantagem em relao ao desvio padro o fato de assumir sinais positivo e
negativo, mostrando que o erro pode ocorrer para mais ou para menos.
Erro relativo (er): pode ser dado pela razo entre o erro padro e o valor mais provvel para
grandeza observada.
er =
(4.16)
uma forma de representar o erro. Pode ser expresso em porcentagem (%), partes por
milho (ppm) ou no formato de escala com numerador igual unidade. Se o valor encontrado
6
pela (4.16) multiplicado por 100 tem-se er em porcentagem e se multiplicado por 10 em ppm.
Na notao de escala tem-se:
er =
1
X
X
(4.17)
Exatido: diz respeito ao grau de aderncia do valor mais provvel em relao ao valor
verdadeiro. A Figura 4.1, tiro ao alvo, uma forma clssica de mostrar a diferena entre
preciso e exatido. Na 4.1-a tem-se alta preciso e baixa exatido, provavelmente devido a
erros sistemticos; na 4.1-b alta preciso e alta exatido e na 4.1-c baixa preciso e alta
exatido. Quando se trata de dados e informaes espaciais, o valor verdadeiro raramente
conhecido e no h como falar em exatido e sim em acurcia.
Acurcia: propriedade de uma medida de uma grandeza fsica que foi obtida por instrumentos
e processos isentos de erros sistemticos, (FERREIRA, 1986). Diz respeito, portanto, ao grau
de aderncia de um valor mais provvel a outro valor mais provvel sabidamente isento de
erros sistemticos.
(a)
(b)
(c)
3-
fases da portadora, etc) so variveis aleatrias sujeitas s leis da estatstica, as quantidades derivadas
delas (coordenadas, distncias, reas, volumes, etc), tambm o so. Em outras palavras, as varincias dos
elementos observados se propagam s grandezas derivadas e tal propagao se faz atravs do modelo
funcional que relaciona as observaes com os parmetros procurados.
A frmula que expressa a relao entre as varincias das observaes e as dos parmetros
denominada frmula de propagao das varincias ou lei de propagao dos erros.
Se o parmetro X1 uma funo explcita das observveis l1, l2 e l3, ou seja, se
X1 = f (l1, l2 , l3 )
(4.18)
X X
X X
X X
(4.19)
e se um outro parmetro X2 tambm funo de l1, l2 e l3, ou se
X 2 = f (l1, l2 ,l3 )
(4.20)
ento
X2 2 = 2 l21 + 2 l22
l 1
l 2
X
+ 2
l 3
X
l2 + 2 2
3
l 1
X 2
l 2
l1 l 2 + 2 2
l 1
X 2
l 3
X
l l + 2 2
13
l 2
X 2
l 3
l l
23
(4.21)
X 2
l21
l
1
X 2
l2
X 1
l2
X 1
+
l2
X 2
l1
X 2
l2
l22
l1 l2 +
X 1
l1
X 1 X 2
l3 l3
X 2
l3
X 1
l 2
l23
X 1
+
l3
Y
X 1
+
l
3
l3
X 2
l1
Y
l2
l1 l3 +
l2 l 3
(4.22)
75
X = f (l1, l 2 , ln )
(4.23)
lj
= 0 , os termos que
2
X1
X
X
l21 +
l22 +
=
l1
l2
l3
l23 + +
X
ln2
ln
(4.24)
X 1 = f1 ( l1, l 2 , l 3 , l n )
X 2 = f 2 ( l1 , l 2 , l 3 , l n )
X 3 = f 3 ( l1 , l 2 , l 3 , l n )
(4.25)
X m = fm ( l1 , l 2 , l 3 , l n ) ,
a equao matricial que representa a lei de propagao das varincias :
C X = J X L C L J TX L
(4.26)
onde
Cx a Matriz das Varincias e Covarincias (MVC), ou simplesmente Matriz das Covarincias (uma
vez que varincia um caso particular de covarincia), dos parmetros X 1, X 2 , X 3 , X m , que tem a
seguinte forma:
CX
X2
X1 X 2
1
X2 2
X 2 X1
= X X X X
3
2
3 1
X m X1 X m X 2
X1 X 3
X 2 X3
X2 3
X1 X m
X2 Xm
X3
Xm
Xm
X3
X2 m
76
(4.27)
l2
1
l 2 l1
C l = l l
3 1
l n l1
l1 l 2
l22
l3 l2
l1 l 3
l 2 l3
l23
ln l2
l1 l n
l2 ln
l 3 l n
l n l3
(4.28)
l2n
e
JXL denominada Matriz Jacobiana (Segundo Dicionrio Ferreira, A.B.H., Do antr. (Karl Gustav
Jacob) Jacobi (1804-1851), matemtico alemo, + -ano). a matriz das derivadas parciais dos
parmetros (Xi) em relao s observaes (Lj) com o seguinte formato:
JX L =
F(L )
X
=
L
L
X 1
l1
X 1
l2
X 1
l3
X 2
l1
X 2
l2
X 2
l3
X 3
l1
X 3
l2
X 3
l3
X n
l1
X n
l2
X n
l3
X 1
l n
X 2
ln
X 3 ,
ln
X n
l n
(4.29)
4-
ALGUMAS DERIVADAS
A seguir so relacionadas algumas funes, e suas derivadas, comumente usadas em Agrimensura
e Cartografia.
77
Derivada da Funo
f ( x) = x n
f ( x ) = n x n 1
h( x ) = f ( x ) + g( x )
h ( x ) = f ( x ) + g( x )
h( x ) = f ( x ) g( x )
h ( x ) = f ( x ) g( x ) + f ( x ) g( x )
h( x ) =
f (x )
g (x )
f (x ) =
1
g (x )
h' ( x ) =
f (x ) g (x ) f (x ) g (x )
g 2 (x )
f ' (x ) =
f ( x ) =
f ( x ) = arctg x
f ( x ) = arccos x
f ( x ) =
f ( x ) = arcsen x
f ( x ) =
g ' (x )
g 2 (x )
1
1 + x2
1
1 x2
1
1 x2
Em topografia, so muito comuns alguns tipos de observaes e clculos, como distncias, ngulos,
coordenadas e azimutes. Por isso, no que tange a propagao destas varincias, sero mostrados alguns
modelos e suas respectivas derivadas parciais.
4.1- Azimutes
Sabe-se que, conhecendo-se as coordenadas de dois pontos, o azimute do alinhamento formado por
esses dois pontos (Figura 4.2), pode ser obtido pela equao (4.30).
X X1
Az12 = arctg 2
Y2 Y1
(4.30)
N
2
Az1-2
d1-2
1
78
Az12
Y2 Y1
Y Y
= 22 1
=
2
2
X 1
d 12
( X 2 X 1 ) + (Y2 Y1 )
Az12
X X
= 22 1
Y1
d 12
Az12 Y2 Y1
=
X 2
d 122
Az12
X X
= 22 1
Y2
d12
onde, d 122 a distncia ao quadrado entre os pontos 1 e 2.
4.2- ngulos
Ao se conhecer as coordenadas dos vrtices dos alinhamentos que compem o ngulo (Figura 4.3),
pode-se ento determinar esse ngulo atravs da equao (4.31).
X 3 X1
X X1
arctg 2
Y2 Y1
Y3 Y1
(4.31)
1
Y Y Y Y
= 22 1 32 1
X 1
d 12
d 13
X X
1
X X
= 22 1+ 32 1
Y1
d 12
d 13
1
Y Y
= 22 1
X 2
d 12
1
X 2 X1
=
Y2
d 122
1
Y Y
= 32 1
X 3
d 13
1
X X
= 32 1
Y3
d 13
79
4.3- Distncias
Para as distncias, conhecendo-se as coordenadas das extremidades do alinhamento (ver Figura 4.2),
pode estimar seu valor atravs da equao (4.32).
d 12 =
( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 ) 2
(4.31)
d12
X 2 X1
=
X 1
( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 ) 2
1
2
X 2 X1
d 12
d 12
Y Y1
= 2
Y1
d 12
d 12
X X1
= 2
X 2
d 12
d12 Y2 Y1
=
Y2
d 12
5- EXERCCIOS RESOLVIDOS
i) Sabendo-se que a leitura estadimtrica, m, resultado da diferena entre as leituras na mira com
os fios superior e inferior, FS, e FI; calcular a varincia de uma leitura estadimtrica qualquer,
sabendo que FS = FI = 3 mm . OBS: A preciso com que se l FS, FM e FI, em uma mira
vertical, depende da distncia. Quanto maior a distncia menor a preciso, ou seja, maior o desvio
padro.
A funo que relaciona, explicitamente, as leituras com os fios (observaes) e a leitura estadimtrica
(incgnita ou parmetro) :
m = FS FI .
Se FS e FI so variveis aleatrias, m tambm o . Aplicando a lei de propagao das varincias
tem-se:
2
m m
m
m
2
+
m2 =
FS FI
FI2 + 2
FS
FS
FI
FS FI
Portanto
2
2
m2 = (1) FS
+
80
( 1)
2FI + 2 (1) ( 1) FS FI
m2 = 2 F2
portanto,
2 F .
m =
Como o desvio padro das leituras igual a 3 mm,
m =
2 3 mm = 4 mm
D = m g cos 2 i ,
D
D
D D
D2 =
2i + 2
m i
m2 +
m
m i
i
Portanto
D2 = g cos 2 i
m2 +
( 2 m g cos i sen i )
)(
Admitindo que no haja correlao entre a leitura estadimtrica e o ngulo de inclinao, ou seja, admitindo
que m I = 0 , tem-se:
m2 = g cos 2 i
m2 +
( 2 m g cos i sen i )
2
i
81
Para adequar as unidades na equao acima, necessrio transformar a unidade da varincia de para
radiano ao quadrado, assim:
iii) Sabendo que, de acordo com a Figura 4.4, as coordenadas do ponto B podem ser calculadas
empregando as equaes mostradas na Figura, que as coordenadas do ponto A tm as seguintes
precises: X A e YA e a seguinte covarincia X AYA , que a distncia e o azimute medidos tm
precises iguais a
AZAB
YA
X B = X A + D AB sen AZ AB
YB = YA + D AB cos AZ AB
DAB
A
X
XA
X B = X A + D AB sen AZ AB
YB = YA + D AB cos AZ AB
82
C X = J X L C L J TX L
onde
2X A
CL =
X A YA
2YA
0
D2 AB
0
.
0
2AZ AB
Os valores nulos na matriz relevam que no h correlao entre as coordenadas e as observaes e entre
as observaes. As derivadas parciais so dispostas na matriz JXL da seguinte forma:
JX L
F( L )
=
=
L
X B
X A
X B
YA
X B
D AB
YB
X A
YB
YA
YB
D AB
X B
AZ AB
YB
AZ AB
J XL
1 0 sen AZ D cos AZ
=
0 1 cos AZ D sen AZ
JX L CL
2X A
=
X A YA
X A YA
senAZ D2
2YA
cos AZ D2
D cos AZ 2AZ
.
D sen AZ 2AZ
CX
2
2
2
2
2
YA + (cos AZ ) D + ( D senAZ ) AZ
Ou seja:
83
XB YB = X A YA + senAZ cos AZ D2
Verifica-se dessas equaes que se 2X A , 2YA , X A YA e D2 , na matriz CL, esto em mm , D, na matriz JXL,
2
6- EXERCCIOS PROPOSTOS
1) A partir das seguintes funes:
f ( x) =
( X 2 X1 ) 2 + ( Y2 Y1 ) 2
X X1
g ( x ) = arctg 2
y 2 y1
b) f ' ( y 1 )
c) f ' ( x 2 )
d) f ' ( y 2 )
e) g' ( x 1 )
f) g' ( y 1 )
g) g' ( x 2 )
h) g' ( y 2 )
2) Sabendo-se que um ngulo resultado da diferena entre a direo final f , e a direo inicial
X1 =
X1
X2
+
+
n
n
X2 =
X3 =
X3
X
+ + n ; calcular o desvio padro de X ( X ), sabendo que
n
n
= Xn = X .
5) Para obter o valor do ngulo da Figura 4.5, foram medidos os lados do tringulo com um desvio
padro de 1 cm. Qual ser o desvio padro do ngulo calculado, em minutos do sistema
sexagesimal? Ou seja, qual o efeito do erro de 1 cm nas distncias medidas, no ngulo
procurado?
30,16 m
26,57 m
41,83 m
Figura 4.5: ngulo com trena
6) Sabendo que, de acordo com a Figura 4.4, as coordenadas do ponto A, seus desvios padro e o
coeficiente de correlao entre elas, so iguais a: XA = 1245,192 m, YA = 2341,052 m, XA = 5 cm ,
YA = 5 cm , X A YA = 0,12 . Sabendo ainda que DAB = 123,000 m , D = 5 mm , AZAB = 48 00 e
84
, sabendo que:
covarincias, CPQ, determinar os desvios padro de DPQ, DHPQ, AZPQ, Z
PQ
1
2
D PQ = ( X Q X P ) 2 + ( YQ YP ) 2 + ( Z Q Z P ) 2
DHPQ = ( X Q X P ) 2 + ( YQ YP ) 2
XQ X P
AZ PQ = arctg
Y Y
P
Q
ZQ Z P
Z PQ = ar cos
2
2
2
( X Q X P ) + (YQ YP ) + (Z Q Z P )
1
2
1
2
DPQ
Z PQ
AZPQ
DHPQ
Y
P
X
85
Aps conhecer instrumentos e mtodos para medio de ngulos e distncias horizontais, sero
estudados mtodos de levantamento e de processamento, que possibilitam a transformao desses
dados em coordenadas referidas a um sistema de referncia topogrfico devidamente materializado,
sendo esta uma forma mais compacta de armazen-los e relacion-los. Aps classificar os
levantamentos topogrficos [1.1] e estabelecer as etapas de um levantamento planimtrico [1.2], ser
definido sistema topogrfico de referncia [2], verificado como calcular azimutes a partir de coordenadas
[3], estudados os diferentes mtodos de levantamento de pontos temticos [4] e as diferentes formas de
se determinar azimutes a partir de ngulos horizontais [5], uma preparao para o captulo seguinte.
1-
INTRODUO
atividade de coletar dados no campo, no mundo real, para represent-los em forma de tabelas
X = f ( ngulos , distncias )
Levantamen to :
Y = f ( ngulos , distncias )
MAPA
TERRENO
ngulo = f ( X, Y )
Locao :
Distncia = f ( X, Y )
O procedimento clssico bsico para levantar uma determinada rea : instalar o teodolito ou
estao total em um determinado ponto devidamente materializado, cravando no local um piquete de
86
87
forma multifinalitria. Esse assunto de cadastro tcnico multifinalitrio foge ao escopo desta
obra, porm no ser explorado.
c) Quanto posio em relao superfcie terrestre em que feito o levantamento: superficial, se
o levantamento de informaes da superfcie terrestre; subterrneo, se referente ao
levantamento de tneis ou minas; e batimtrico , se for para extrair informaes de fundos de
lagos, rios, mares e oceanos.
Apesar de o leavantamento topogrfico superficial ser o mais comum, atualmente, notvel
uma crescente demanda por levantamentos batimtricos; sendo esta uma forma de equacionar
o assoreamento de nossos lagos e rios, e at mesmo de controlar movimentos costeiros e do
fundo dos oceanos. Pode-se dizer tambm que um tipo de levantamento que dinamicamente
evolutivo e que cada vez mais requisitado em nosso pas, o levantamento subterrneo, j
que h um grande nmero de minas sendo escavadas, tneis e metrs sendo construdos,
dentre muitos outros.
Processamento dos pontos de apoio: processar os dados levantados para os pontos de apoio
corrigindo os erros, determinando as coordenadas, suas covarincias e avaliando a qualidade
das observaes realizadas. A estimativa de varincias e covarincias de pontos de apoio no
sero realizadas neste texto para no torn-lo demasiadamente extenso.
Processamento dos pontos temticos: processar os dados dos pontos temticos levantados,
corrigindo-os dos erros e gerando o Modelo Numrico do Terreno das observaes e das
coordenadas resultantes, com qualidade devidamente avaliada. Neste texto sero realizadas
apenas propagao de varincias.
88
Redao do memorial descritivo: redigir o Memorial Descritivo, um texto que descreve os limites
do lote urbano ou rural levantado. o documento legal que possibilita a confeco da escritura
do terreno.
2-
89
y Norte
x
O
y Norte
Nvel mdio da regio
O
x
Vertical de O
y Norte
Nvel mdio dos mares (NMM)
O
x
90
1 azimute; e
1 distncia.
ou
paralelo ao sistema topogrfico, passando por J. O ponto K, ponto para o qual se quer calcular o
azimute, est representado em todos os quadrantes definidos por esse sistema. Se o ponto K estiver no
primeiro quadrante em relao ao ponto de partida, as diferenas de coordenadas, ou componentes
vetoriais, definidas como:
X JK
so positivas e o arctg
YJK
X JK = X K X J
(5.1)
YJK = YK YJ
(5.2)
X XJ
AZ JK = arctg K
YK Y J
(5.3)
Vale como observao a relao de quadrantes aqui tratadas. Nota-se que a cardinalidade dos
quadrantes em topografia diferente da trigonometria, ou seja, em topografia, o primeiro quadrante o
NE (Norte-Leste ou Nordeste), o segundo o SE (Sul-Leste ou Sudeste) e assim por diante, enquanto
que na trigonometria clssica, o primeiro o mesmo NE da topografia, porm o segundo o NO (NorteOeste ou Nordeste), e assim sucessivamente. Isso se d porque na topografia, utiliza-se os quadrantes
de acordo com o azimute, que um ngulo com origem no norte e que cresce no sentido horrio,
diferentemente da trigonometria, que tem seus quadrantes crescentes no sentido anti-horrio.
91
YN
N
o
1 Quadrante
X X
K
J
Y Y
J
K
AZ JK = arctg
+ 360
X JK = X K X J ; > 0 ; + .
X JK
arctg
YJK
X X
K
J
Y Y
J
K
AZ JK = arctg
<0
X JK
arctg
YJK
YJK > 0 ; +
>0
YJK = YK YJ ; > 0 ; + .
X JK < 0 ;
o
4 Quadrante
2 Quadrante
K
X JK > 0 ; +
X X
J
AZ JK = arctg K
Y Y
J
K
+ 180
YJK < 0 ;
X JK < 0 ;
YJK < 0 ;
X JK
arctg
YJK
>0
X JK
arctg
YJK
<0
3 Quadrante
K
X X
K
J
Y Y
J
K
AZ JK = arctg
+ 180
XE
Figura 5.3 Azimutes a partir de coordenadas topogrficas
Se o ponto K estiver no segundo quadrante, X JK > 0 e YJK < 0 , verifica-se na Figura 5.3
que:
X XJ
AZ JK = arctg K
YK YJ
X JK
uma vez que arctg
YJK
Caso X JK
X JK
arctg
YJK
+ 180 o
< 0.
YJK
ser positivo e o azimute de J para K ser dado tambm pela equao 5.4.
X JK
J se o ponto K estiver no quarto quadrante, X JK < 0 e YJK > 0 , o arctg
YJK
negativo e igual a:
92
(5.4)
ser
X XJ
AZ JK = arctg K
YK YJ
+ 360 o .
(5.5)
X ou Y
X IJ
YIJ = YJI = 0 , no havendo para esse ltimo caso, como calcular arctg
YIJ
, j que Y est no
Y
N
N
AZ IJ = 90
X IJ > 0
AZ
JK
= 180
J
X JI < 0
I
AZ
JI
Y JK < 0
= 270
N
AZ KJ = 0
Y KJ > 0
K
X
Figura 5.4 Casos especiais no clculo de azimutes
EXERCCIOS:
i)
ii)
Respostas:
93
i)
ii)
iii)
Clculo de azimute
Variveis: az12, x1, y1, x2, y2, pi;
pi = 3,14159265358979;
Ler: x1, y1, x2, y2;
Se (((x2-x1)>0) e ((y2-y1)>0)))
az12 = atan ((x2-x1)/(y2-y1));
seno
se ((((x2-x1)>0) e ((y2-y1)<0)) ou (((x2-x1)<0) e ((y2y1)<0)))
az12 = atan ((x2-x1)/(y2-y1)) + pi;
seno
se (((x2-x1)<0) e ((y2-y1)>0)))az11 = atan ((x1-x2)/(y1y2)) + 2*pi;
seno
se (((x2-x1)=0) e ((y2-y1)<0))
az12 = pi;
seno
se (((x2-x1)=0) e ((y2-y1)>0))
az12 = 0.0;
seno
se (((x2-x1)>0) e ((y2-y1)=0))
az12 = pi/2;
seno
se (((x2-x1)=0) e ((y2-y1)<0))
az12 = pi*(3/2);
az12 = az12*180/PI
Escrever: az12;
4-
coordenadas conhecidas (ponto de apoio), pode-se, empregando mtodos adequados, medir ngulos
e/ou distncias relativas aos pontos temticos prximos ao instrumento, e ento transformar as
coordenadas polares em cartesianas relacionadas ao sistema de coordenadas do ponto de apoio.
H diferentes mtodos de se proceder com o levantamento desses pontos temticos, que so:
94
Mtodo do Alinhamento;
Interseo Linear;
Interseo Angular;
Irradiao.
X J = X A + DH AJ sen ,
(5.6)
YJ = YA + DH AJ cos .
(5.7)
Mas
sen =
XB X A
,
AB
(5.8)
cos =
YB YA
,
AB
(5.9)
sendo
AB =
(X B X A )2 + ( YB YA ) 2
(5.10)
95
y
B
YB
J
YA
DHAJ
DHAJ cos
DHAJ sen
XA
XB
Portanto,
XB X A
AB
(5.11)
YB YA
.
AB
(5.12)
X J = X A + DH AJ
e
YJ = YA + DH AJ
X2 J =
2
DH
AJ
(5.13)
YB Y A
2
DH
AJ
AB
Y2J =
(5.14)
e
XB X A
AB
X JYJ =
YB Y A
AB
2
DH AJ
(5.15)
EXERCCIOS:
iv)
96
vi)
XA = 225,15 m
YA = 653,78 m
XB = 536,38 m
YB = 154,52 m
Respostas:
2
iv)
2X J
2
DH AJ .( X B X A )(
DH AJ DH AJ .( X B X A )(
. 2XB + 2X A ) 2
. 2YB + 2YA ) 2
X XA
2
. X A +
. YA +
+ 1
= B
DH
AJ
3
3
AB
AB
2. ( X X )2 + (Y Y )2
2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A
DHAJ .( X B X A )(
DHAJ DHAJ .( X B X A )(
. 2YB 2YA ) 2
. 2 XB 2 X A ) 2
. YB
+
X
B
3
3
2. ( X X )2 + (Y Y )2
AB
2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A
Y2J
2
DH AJ .(YB YA )(
. 2 XB + 2 X A ) 2
DH AJ DH AJ .(YB YA )(
. 2YB + 2YA ) 2
Y YA
2
+
.
+
1
.YA +
= B
DH
X
3
3
AJ
A
AB
AB
2. ( X X )2 + (Y Y )2
2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A
DHAJ .(YB YA )(
DHAJ
DH AJ .(YB YA )(
. 2YB 2YA ) 2
. 2YB 2YA ) 2
+
+
.YB
X
3
3
B
2. ( X X )2 + (Y Y )2
AB
2. ( X B X A )2 + (YB YA )2
B
A
B
A
JYJ
. 2 X B + 2 X A ) DH AJ .(YB Y A )(
. 2X B + 2X A ) 2
DH AJ
DH AJ .( X B X A )(
X X A YB Y A 2
DH AJ + 1
= B
. X A +
3
3
AB
AB
AB
2. ( X X ) 2 + (Y Y ) 2
2. ( X B X A ) 2 + (Y B Y A ) 2
B
A
B
A
DH AJ .( X B X A )(
. 2YB + 2Y A )
. 2Y B + 2Y A )
DH AJ
DH AJ .(Y B Y A )(
+
. 1
3
3
AB
2
2. ( X X ) 2 + (Y Y ) 2
2. ( X B X A ) + (Y B Y A ) 2
B
A
B
A
DH AJ
. 2X B 2X A )
DH AJ .( X B X A )(
DH AJ .(YB Y A )(
. 2YB 2Y A )
+
.
3
3
AB
2. ( X B X A ) 2 + (Y B Y A ) 2 2. ( X B X A ) 2 + (YB Y A ) 2
2
. YA +
2
. X B +
97
DH AJ .( X B X A )(
. 2YB 2Y A )
+
3
2. ( X X ) 2 + (Y Y ) 2
B
A
B
A
v)
DH AJ
. 2YB 2Y A )
DH AJ .(YB Y A )(
.
3
2
AB
2. ( X B X A ) + (YB Y A ) 2
2
. YB
vi)
Coordenadas Mtodo do Alinhamento:
Variveis: x1, y1, x2, y2, dh12, dh1j, xj, yj;
Ler: x1, y1, x2, y2, dh1j;
dh12 = ((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)^2;
xj = x1+dh1j*(x2-x1)/dh12;
yj = y1+dh1j*(x2-x1)/dh12;
Escrever: xj, yj;
(5.16)
YI = YJ +
(5.17)
98
DHJI sen
DH JI cos
DH JI sen
DHJI
YA
DHAJ
XA
(5.18)
YI = YJ DHJI sen
(5.19)
Como sen e cos so dados pelas equaes (5.8) e (5.9) e as coordenadas do ponto J pelas equaes
(5.11) e (5.12), tem-se que:
X I = X A + DH AJ
XB X A
AB
DH JI
YB YA
AB
YI = YA + DH AJ
YB YA
AB
DHJI
XB X A
.
AB
(5.20)
e
(5.21)
Empregando o sinal - para determinar XI, eq. (5.20) e + para determinar YI, eq. (5.21), se o ponto I
est esquerda do sentido AB.
Considerando fixas as coordenadas dos pontos A e B e aplicando a lei de propagao das
varincias s coordenadas resultantes, tem-se:
2
X XA
2XI = B
AB
Y YA
2
DH
+ B
AJ
AB
Y YA
2YI = B
AB
X XA
2
DH
+ B
AJ
AB
2
DH
JI
(5.22)
2
DH
JI
(5.23)
99
X XA YB YA 2
Y YA XB XA 2 ,
XIYI = B
DHAJ B
DHJI
AB
AB
AB AB
(5.24)
EXERCCIOS:
Dadas, de acordo com a Figura 5.8, as coordenadas: XA = 225,15 m, YA = 653,78 m,
vii)
XB = 536,38 m, YB = 154,52 m.
Observaes: As distncias horizontais com seus desvios padro:
DHAJ = 123,30 m 0,01 m
ordenadas.
XA = 225,15 m
YA = 653,78 m
I
B
XB = 536,38 m
YB = 154,52 m
XI = 282,54 m; YI = 544,26 m.
viii)
100
DHBI
DHAI
YA
XA
101
Por ora, sugere-se ao estudante que pense e busque a soluo desse problema. A soluo dele,
bem como a propagao de suas covarincias, ser tratada em texto especfico, relativo a
posicionamentos precisos.
B
B
YA
A
XA
4.5 Irradiao:
Emprega-se o posicionamento por irradiao quando so conhecidas as coordenadas de duas
estaes ou, no mnimo, as coordenadas de uma estao e um azimute de referncia, e possvel
medir distncias e ngulos horizontais da estao ao ponto desconhecido.
Na irradiao as coordenadas dos pontos temticos so determinadas em funo das distncias
horizontais e dos azimutes.
102
X A1 = DH A 1 sen AZ A 1
(5.25)
YA 1 = DH A1 cos AZ A 1
(5.26)
= 180 AZ A 2 ,
mas
portanto,
sen = sen AZ A 2
cos = cos AZ A 2 ;
conseqentemente,
X A 2 = DH A 2 sen AZ A 2 e YA 2 = DH A 2 cos AZ A 2 .
Pode-se verificar ento, que para um ponto I em qualquer quadrante,
X AI = DH AI sen AZ AI
(5.27)
YAI = DH AI cos AZ AI
(5.28)
YN
X A1 = DH A1 sen AZ A1 > 0, ( + )
1
4
X A 4 < 0, ( )
DHA4
Y A 4 > 0, ( + )
AZA4
YA
YA3 < 0, ()
AZA1
DHA1
Y A1 = DH A1 cos AZ A1 ; > 0 ; ( + )
DHA3
AZA2
X A3 < 0, ( )
AZA3
DHA2
Y A2 = DH A1 cos ; < 0 ; ( )
2
X A 2 = DH A2 sen > 0, ( + )
XA
XE
103
X I = X A + DH AI sen AZ AI
(5.29)
YI = YA + DH AI cos AZ AI
(5.30)
(5.31)
2
2YI = 2YA + cos 2 AZ AI DH
+ ( DH AI senAZ AI ) 2 2AZ
(5.32)
2
XIYI = X A YA + senAZ AI cos AZ AI DH
(5.33)
As distncias horizontais da estao para todo e qualquer ponto temtico podem ser medidas
com trena ou empregando algum mtodo indireto. Os azimutes poderiam ser medidos diretamente a
partir do norte materializado por uma agulha imantada. Porm recuperar posteriormente a direo
materializada por agulha imantada, na locao de um projeto, por exemplo, pode ser difcil devido
instabilidade do campo magntico terrestre. Por isso, recomenda-se medir o azimute de uma direo
devidamente materializada, atribuir esse azimute direo, medir os ngulos horizontais horrios ou
anti-horrios a partir dela e transformar os ngulos medidos em azimutes. Portanto, conhecendo um
azimute e medindo devidamente ngulos horizontais, transformam-se os ngulos medidos em azimutes
e s ento, calculam-se as coordenadas de interesse.
A seguir sero estudadas as diferentes formas de se obter o azimute inicial, ou azimute de
referncia, e de transformar os ngulos horizontais medidos em azimutes.
5-
partir da funo arctg (equao (5.3)). No entanto, agora no se conhece as coordenadas dos pontos
envolvidos e o problema : dado o azimute de um alinhamento de referncia e um ngulo horizontal
entre este alinhamento e outra direo qualquer, determinar o azimute da direo.
REF
x
AZREF
I
YA
DHAI
YAI
XAI
x
XA
AZ A I = AZ REF + I .
(5.34)
Caso o valor encontrado ultrapasse 360, subtrai-se 360. Vale lembrar que no clculo de funes
trigonomtricas, somar ou subtrair 360, ou seus mltiplos, irrelevante.
I = , ter-se-ia:
Observe que se fosse medido o ngulo anti-horrio REF A
I
AZ A I = AZ REF I
(5.35)
e, como no caso da Figura 5.12, o valor encontrado menor que zero, soma-se 360 .
Aplicando lei de propagao das varincias ao azimute determinado a partir do ngulo
observado, admitindo que o azimute de referncia foi arbitrado, tendo portanto varincia nula, tem-se:
2AZ = 2 .
(5.36)
105
Este caso, mostrado na Figura 5.13, idntico ao do item 5.1, exceto pelo fato de o azimute de
referncia ser determinado a partir das coordenadas conhecidas, como mostrado no item 3 deste
captulo, e no ser arbitrado como no item 5.1.
B
y
y
AZREF
I
I
YA
AZREF
DHBI
DHAI
YA
XA
I
A
x
a
XA
x
b
5.2.2-
Na Figura 5.14 verifica-se que o azimute de A, ou de B, para I pode ser determinado a partir do
ngulo horrio da seguinte forma:
AZ A I = AZ REF + I + 180 o ,
106
(5.37)
AZREF
I
B
AZREF
DHAI
YA
YA
I
XA
DHBI
I
A
XA
x
(b)
(a)
AZ A I = AZ REF + I 180 o ,
(5.38)
AZ A I = AZ REF I + 180 o
(5.39)
AZ A I = AZ REF I 180 o
(5.40)
ou
havendo a necessidade de verificar se o valor encontrado maior que 360 ou menor que 0 .
Outra forma utilizada em algumas bibliografias para determinar azimutes a partir de ngulos
horizontais horrios medidos em estaes diferentes de onde se conhece o azimute :
AZ A I = AZREF + I
(5.41)
107
havendo aqui a necessidade, antes mesmo de empregar AZAI em clculos de funes trigonomtricas,
de se fazer as seguintes verificaes:
Se o valor encontrado for menor que 180, soma-se 180;
Se maior que 180 e menor que 540, subtrai-se 180;
Se maior que 540, subtrai-se 540.
Aps encontrar o azimute da estao ao ponto visado; podem-se determinar as coordenadas do
ponto, bem como suas covarincias empregando as equaes de (5.29) a (5.33).
EXERCCIOS PROPOSTOS:
ix)
x)
xii)
Foi realizado um levantamento por irradiao da rea mostrada no croqui (Figura 5.16),
com um instrumento que, de acordo com seu certificado de calibrao, permite medir
ngulos com um desvio padro de 5 e distncias taqueomtricas com erro mdio de 1/500.
A Tabela 5.1 apresenta os dados e as informaes levantadas. Pede-se: determinar as
coordenadas dos pontos temticos e seus desvios padro.
xiii)
2
AZREF
1
Y1
3
X1
108
x REF
NM
ngulo horrio R1
AZREF
1
Distncia horizontal O1
O
2
5
ngulo horrio R2
Distncia horizontal O2
3
4
Figura 5.16 Levantamento planimtrico por irradiao
Descrio
Visado
temtica
Limite lote
ngulo
horrio
Data: 01/04/2007
Leituras estadimtricas
ngulo
Zenital
FS (m) FM (m)
FI (m)
13 28
1,852
1,778
1,704
96 00
Limite lote
103 10
1,503
1,358
1,213
87 30
rvore
183 20
0,772
0,638
0,502
91 30
Limite lote
210 19
2,053
1,580
1,103
89 45
Limite lote
232 45
3,412
3,103
2,792
88 15
observado
DH
Azimute
(m)
calculado
109
medir distncias acima de 100 (cem) metros por taqueometria , por exemplo. Hoje, com o advento das
estaes totais possvel medir distncias de at 4500 metros com prisma e at 2000 metros sem
prisma, o que possibilita o levantamento de grandes reas de um nico ponto de apoio.
Obviamente que, do ponto de apoio, necessrio visualizar todos os pontos de interesse. As
precises dos pontos levantados podem ser avaliadas a partir dos desvios padro das direes e das
distncias do instrumento devidamente calibrado. A preciso da planta ou do arquivo de coordenadas
pode ser avaliada a partir das covarincias dos pontos.
No entanto, se a visibilidade limitada e a rea ainda maior, necessrio estabelecer outros
pontos de apoio, todos relacionados a um mesmo sistema de referncia.
Taqueometria: derivada do grego (takus + metron), que significa rpido + medio, podendo assim ser definida
como o conjunto dos procedimentos para levantamento de dados com um taquemetro (teodolito) de maneira rpida.
Vale lembrar que, na prtica, comumente relacionado nessa categoria somente medies realizadas por miras
horizontais ou por estdia, que um instrumento destinado a avaliar distncias.
110
1-
TRILATERAO
Antes do incio dos trabalhos envolvendo a Trilaterao, as redes geodsicas e/ou topogrficas
eram materializadas por outros mtodos de levantamento, como a Triangulao, por exemplo, j que
esta era possvel apenas com instrumentos que permitissem a medio de ngulos com certa preciso.
No entanto, com o fim da 2 Guerra Mundial, surgiram os primeiros distancimetros eletrnicos
disponveis para uso civil, capazes de medir grandes distncias com uma minscula margem de erro, o
que possibilitou o avano das realizaes de levantamentos utilizando a Trilaterao.
Basicamente, a Trilaterao consiste em, de acordo com a Figura 6.1:
111
Incgnitas:
N
AZAB
d1
(XA,YA) A
d15
d14
d2
d13
d3
d6
d4
d7
d10
d9
B
d5
d11
d8
F
d12
TRIANGULAO
A Triangulao, mtodo de levantamento em que so medidas apenas direes, foi largamente
GNSS (Global Navigation Satellite System): Sistema Global de Navegao por Satlites (nome concebido em
1991, durante a 10 Conferncia de Navegao Area pela International Civil Aviation Organization ICAO
(Monico, 2008)), composto pelo americamo GPS, o russo GLONASS, o europeu GALILEO, dentre outros.
112
Incgnitas:
N
AZAB
(XA,YA) A
E
9
12
11
14
17
10
16
15
AB
7
4
B
19
20
21
18
F
3-
TRIANGULATERAO
Basicamente, a triangulaterao consiste em, de acordo com a Figura 6.3, uma unio entre os
Incgnitas:
N
AZAB
d1
(XA,YA) A
12
11
d2
d10
13
d7
d6
d4
d5
19
d13
16
14
d12
d3
17
15
10
d11
d9
20
18
d8
22
21
d14
4-
POLIGONAO
A metodologia de coleta de dados numa poligonao pressupe um caminhamento onde,
instalado o instrumento de medio em um ponto de apoio, basta que sejam visveis dois outros pontos:
um anterior, chamado de R e um posterior, chamado de Vante. Aqui reside a grande vantagem da
poligonao: necessidade de visibilidade entre alguns poucos pontos. Visando estes pontos, so
medidos ngulos e distncias horizontais e assim, as coordenadas X e Y de um nico ponto e o azimute
de um alinhamento so dados suficientes para realizar o sistema de referncia planimtrico.
Na Figura 6.4, as estaes, ou pontos de apoios, so identificados com nmeros variando de 1
a 4. O ponto 1 tem suas coordenadas, (X1,Y1), conhecidas. O ponto I o ponto de referncia para o
114
AZI
1
(X1,Y1)
1
3
d1
d2
d3
4
2
Figura 6.4: uma poligonal topogrfica
Portanto, uma poligonao consiste basicamente em, de acordo com a Figura 6.4:
Valores conhecidos ou dados: no mnimo, as coordenadas de um ponto, X1, Y1 e um azimute,
AZI ou as coordenadas de dois ou mais pontos de controle, XI,
YI, X1 e Y1.
Observaes: os ngulos horizontais, i , e as distncias horizontais, di , entre pontos
consecutivos.
Incgnitas:
4.1-
Inicialmente torna-se necessria a visita do profissional em campo, para que possa em primeira
ocasio, vistoriar o terreno a ser levantado e planejar a sequncia de andamento do trabalho.
Nesta fase, imprescindvel a experincia e bom senso do operador, j que o levantamento
topogrfico pode ser realizado de diversas formas, havendo sem dvidas, situaes mais vantajosas que
outras, podendo assim, tornar o resultado do trabalho mais satisfatrio ou no sua aplicao.
Passada esta primeira etapa de visita in loco e planejamento do caminhamento, deve-se em
seguida, instalar o equipamento no ponto de coordenadas conhecidas, estao 1, e observar o ngulo
horizontal horrio 1, com origem no ponto I e trmino no ponto 2, vide Figura 6.4. Observar a distncia
horizontal entre os pontos 1 e 2, d1. Mudar o instrumento para a estao 2 e observar 2 e d2. Mudar
para 3 e observar 3 e d3. E assim por diante. Verifique que, se necessrio passar pela regio do ponto
2, mesmo que seja possvel medir, da estao 1, o ngulo e a distncia at a estao 3, isso no feito
na metodologia da poligonao!
115
4.2-
4.2.1- TIPO 3: Poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas, com desenvolvimento
retilneo.
A Figura 6.5 representa uma poligonal do tipo 3 onde as direes de apoio e fechamento so
materializadas pelos azimutes inicial (AZI ) e final (AZF ) conhecidos. Os pontos denominados 1 e n so
os pontos de apoio (ou de partida) e fechamento (ou de chegada), obviamente com coordenadas
conhecidas. n representa tambm o nmero de ngulos observados entre lados da poligonal. i, com i
variando de 1 a n e di, com i variando de 1 a n-1, so os ngulos e as distncias observadas. As
coordenadas X, Y dos pontos 2, 3, , n-1 so incgnitas.
I e F podem ser pontos com coordenadas conhecidas ou simplesmente alvos, para os quais se
conhecem os azimutes. Com o advento dos sistemas de posicionamento por satlites ficou mais prtico,
e mais comum hoje em dia, determinar as coordenadas desses pontos em vez de empregar mtodos
astronmicos para se determinar somente os azimutes.
o
n = n de vrtices da poligonal.
N
1
1
I
116
AZI
2
d1
n-1
d2
AZF
4
d3
n-1
4
n
dn-1
n
A Figura 6.6 tambm mostra uma poligonal apoiada e fechada em pontos e direes distintas com
desenvolvimento retilneo, considerando distintas as direes I F (I) e F I (F). A diferena entre
AZI e AZF de 180. Caso estas direes no sejam consideradas distintas, tal poligonal poderia ser
tratada como apoiada e fechada em pontos distintos e em uma nica direo, com desenvolvimento
retilneo. A norma 13133 no esclarece este caso.
AZ
1F
1
d1
n-1
I
2
d2
2
4
d3
4
AZF
dn-1
n-1
F
nI
Figura 6.6: Poligonal apoiada em pontos e direes distintas com desenvolvimento retilneo.
4.2.2- TIPO 2: Poligonais apoiadas e fechadas em pontos e direes distintas, com desenvolvimento
curvo.
Poligonais desse tipo esto representadas na Figura 6.7. A nica diferena entre as poligonais
representadas nas Figuras 6.5 e 6.7 seu desenvolvimento curvo - de acordo com a norma do INCRA
para georreferenciamento de imveis rurais, o desenvolvimento curvo quando h ngulos entre lados
consecutivos menores que 120 graus. Os valores conhecidos, as observaes e as incgnitas so as
mesmas.
Observa-se que na poligonal mostrada na Figura 6.7-c, a diferena entre azimute final e inicial
conhecidos de 180 e que os ngulos horizontais medidos so todos os ngulos internos do polgono.
Caso as direes I F (I) e F I (F) da Figura 6.7-c no sejam consideradas distintas, tal poligonal
poderia ser tratada como apoiada e fechada em pontos distintos e em uma nica direo, com
desenvolvimento curvo. Este caso tambm no tratado pela ABNT 13133.
117
I
F
AZI
d2
n-1
N
AZF
AZF
2
2
AZI
d1
IF
d1
dn-1
n
2
3
2
n-1
n-1
n
dn-1
n-1
d2
3
3
(a)
(b)
N
N
AZI
AZF
1F
n
1
d1
2
2
nI
dn-1
n-1
n-1
d2
3
(c)
118
REF
AZREF
AZI
n-1
REF
1n
dn-1
n-1
dn-1
n-1
n-1
1n
1
3
d1
d1
2
d2
d2
(a)
(b)
Figura 6.8: poligonais do tipo 1
Na poligonal representada na Figura 6.8-a, o azimute inicial AZI, a soma de REF com AZREF.
J na poligonal representada na Figura 6.8-b, o azimute inicial o azimute do ponto 1 para o ponto n-1.
Para ambas poligonais o azimute final, AZF, difere do inicial em 180.
H tambm, situaes em que o AZI referenciado entre a estao inicial 1, e a prxima
estao, a de nmero 2. Sendo assim, para a Figura 6.8-a ficaria: AZI = AZREF + REF + 1. J para a
Figura 6.8-b, o AZI j deveria ser medido de 1 para 2.
4.3
A Norma Tcnica NBR 13133 classifica ainda as poligonais quanto ao fim a que se destinam. A
Tabela 6.1 mostra parte desta classificao. Nela, P designa Poligonal Planimtrica e PRC Poligonal
para Referncia Cadastral.
Estes textos trataro somente de poligonais planimtricas.
119
Classes
IP
II P
III P
IV P
VP
4.4
I PRC
II PRC
120
7. Clculo das coordenadas topogrficas dos pontos de apoio compensadas dos erros
angular e linear.
A seguir ser detalhado cada passo dessa rotina.
2
4
AZI
1
3
Figura 6.9 Medindo ngulos horrios em uma poligonal.
= AZ I + 1 + 2 180 o ,
AZ 3 , 4 = AZ 2 , 3 + 3 180 o
= AZ I + 1 + 2 + 3 2 180 o ,
121
AZ 4 , 5 = AZ 3 , 4 + 4 180 o
= AZ I + 1 + 2 + 3 + 4 3 180 o ,
(generalizando...)
J 180 o
AZ J, J+1 = AZ J1 , J +
AZ I +
(J 1) 180 o
(6.1)
i =1
com J = 1, 2, . . . n; sendo n o nmero de ngulos medidos. Enquanto o valor encontrado for maior que
360, subtrair 360 e se menor que zero, somar 360.
Observa-se que caso azimute inicial, AZI, seja o azimute de 0 para 1, Figura 6.9, a equao
para clculo dos azimutes torna-se:
AZ J , J+1 = AZ I +
J 180 o
(6.2)
i =1
com J = 1, 2, . . . n.
Lembrando ainda que os mltiplos de 180 podem ser subtrados ou somados e, em
programao para computador, o melhor somar.
H tambm outra maneira de se calcular os azimutes utilizando ngulos horrios. Esse clculo
se d atravs das seguintes equaes e condies:
AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1
se
AZ J , J +1 180 ,
ento
AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1 + 180
se
ento
AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1 180
se
AZ J , J +1 > 540 ,
ento
AZ J , J +1 = AZ J 1, J + J ,J +1 540
Sendo assim, cabe ao engenheiro ou profissional que estar conduzindo os clculos, decidir
por quais equaes utilizar para calcular os azimutes da poligonal utilizando-se dos ngulos horrios
observados.
b) Medindo ngulos anti-horrios:
Este mtodo est esquematizado na Figura 6.10.
0
2
AZI
2
1
4
3
4
3
= AZ I 1 2 + 180 o ,
AZ 3 , 4 = AZ 2 , 3 3 + 180 o
= AZ I 1 2 3 + 2 180 o ,
AZ 4 , 5 = AZ 3 , 4 4 + 180 o
= AZ I 1 2 3 4 + 3 180 o ,
(generalizando...)
AZ J , J+1 = AZ J1 , J J + 180 o = AZ I
+ (J 1) 180 o
(6.3)
i =1
com J = 1, 2, . . . n, sendo n o nmero de ngulos observados. Enquanto o valor encontrado for maior
que 360, subtrair 360 e se menor que zero, somar 360.
Observa-se que caso azimute inicial, AZI, seja o azimute de 0 para 1, Figura 6.10, a equao
para clculo dos azimutes torna-se:
AZ J , J+1 =
AZ I
(6.4)
+ J 180 o
i =1
com J = 1, 2, . . . n.
Lembrando novamente que os mltiplos de 180 podem ser somados ou subtrados.
c) Medindo ngulos de Deflexo
Para medir ngulos de deflexo, esquematizados na Figura 6.11, zera-se o limbo horizontal,
visa-se o ponto de r com a luneta em posio invertida (PII ou CD), inverte-se a luneta, visa-se o ponto
de vante e faz-se a leitura do ngulo na graduao que fornece a leitura menor que 180. Portanto, a
deflexo pode ser um ngulo horrio ou anti-horrio e sempre menor que cento e oitenta graus.
Se o ngulo medido est esquerda da direo inicial chamado de deflexo esquerda
(e) e se est direita, deflexo direita (d). Aqui est a grande desvantagem desse mtodo: a
necessidade de o observador informar, para cada deflexo medida, se ela esquerda ou direita.
0
AZI
d
2
1
e
e
3
123
AZ 1 , 2 = AZ I e 1 + 180 o ,
AZ 2 , 3 = AZ 1 , 2 + d1 = AZ I e 1 + d1 + 180 ,
AZ 3 , 4 = AZ 2 , 3 e 2 = AZ I e1 + d1 e 2 + 180 ,
AZ 4 , 5 = AZ 3 , 4 e 3 = AZ I e 1 + d1 e 2 e 3 + 180
(generalizando...)
AZ J , J+1 = AZ I
ndd
nde
e
i =1
+ 180 o
(6.5)
i =1
respectivamente. Se o valor encontrado for menor que 0 , soma-se 360 e, se maior que 360, subtrai-se
360. Esse mtodo est em desuso. Os programas computacionais raramente trazem a opo de
processamento de poligonais atravs de ngulos de deflexo.
Como visto, os erros esto sempre presentes nas medidas e aqui, tanto os erros nos ngulos
quanto nas distncias, sero simplesmente DISTRIBUDOS (Por isso ser empregado o adjetivo
compensados para deixar claro que os erros no foram corrigidos) ao longo da poligonal. A seguir ser
estudado como calcular e distribuir os erros de fechamento angular e linear nas poligonais topogrficas.
ea = AZ Fcalc AZ Fconh .
(6.6)
Porm a forma de calcular o azimute final e de obter os azimutes, inicial e final conhecidos, depende do
tipo de poligonal.
a) Poligonal aberta
Em poligonais abertas, como a mostrada na Figura 6.4 no h como calcular os erros de
fechamento angular e linear, uma vez que a poligonal no termina em direo e ponto conhecidos.
124
b) Poligonal do tipo 3 ou 2
Em poligonais dos tipos 3 e 2 os azimutes de incio (ou de partida), AZI, e final (ou de chegada),
AZF, so conhecidos diretamente ou determinados a partir de coordenadas conhecidas.
O azimute final calculado, de uma poligonal com n ngulos horrios medidos , de acordo com a
(6.1), dado por:
AZ Fcalc = AZ Iconh
(n 1) 180 o .
(6.7)
i =1
Como o erro angular obtido subtraindo do azimute calculado o azimute conhecido, e este
o
est limitado ao intervalo (0 , 360); h necessidade de verificar se o valor encontrado pela (6.7) maior
o
que 360 ou menor que 0 e, enquanto for, subtrair ou somar 360; antes de empregar o resultado na
(6.6).
Se os ngulos medidos so anti-horrios, o azimute final calculado , de acordo com a (6.3),
dado por:
AZ Fcalc = AZ Iconh
+ (n 1) 180 o
(6.8)
i =1
havendo necessidade de verificar se o valor encontrado menor que 0 ou maior que 360 e, enquanto
for, somar ou subtrair 360; antes de empregar o resultado na (6.6).
Observa-se nas poligonais dos tipos 3 e 2, Figuras 6.5, 6.6 e 6.7, que se o ngulo 1 ngulo
observado no ponto de apoio no for medido, no h como iniciar o clculo dos azimutes e se no se
mede o ngulo n ngulo observado no ponto de fechamento - no h como encontrar o erro angular.
Para poligonais do tipo 2 como a mostrada na Figura 6.7-c h duas particularidades: o azimute
final conhecido difere do inicial em cento e oitenta graus e os ngulos horrios medidos so todos os
ngulos internos de um polgono fechado, assim como os ngulos anti-horrios so os ngulos externos,
pois o sentido do caminhamento o anti-horrio. Caso o sentido do caminhamento se inverta, ento as
condies dos ngulos horrios e anti-horrios tambm ser invertida, sendo externos e internos,
respectivamente. Pode-se verificar que, nesses casos, deve-se somar 360 uma nica vez ao valor dado
pela (6.7) para se calcular o azimute final. Dessa forma, o erro angular dado por:
ea = AZ Iconh +
(6.9)
i =1
125
Tabela 6.2: classificao das poligonais em funo do erro angular. (NBR 13133)
Classes
Erro angular
IP
IIP
IIIP
IVP
VP
IPRC
IIPRC
6" n
15" n
20" n
40" n
180" n
8" n
60" n
Confrontando a finalidade da poligonal, Tabela 6.1, com o erro angular cometido verifica-se se o
erro tolervel. Se no, deve-se voltar ao campo e re-observar os ngulos. Se o erro est dentro da
tolerncia o passo seguinte no processamento da poligonal, distribu-lo.
O erro angular pode ser distribudo de duas formas: diretamente nos ngulos horizontais ou nos
azimutes calculados com os ngulos observados.
a) Diretamente nos ngulos horizontais:
Como no feita nenhuma anlise estatstica, parte-se do pressuposto que foram cometidos
erros equivalentes nos n ngulos observados, apesar dessa hiptese ser praticamente impossvel.
Assim, o erro cometido distribudo igualmente em cada ngulo. Se ea maior que zero, porque o
azimute final calculado foi maior que o conhecido e, portanto, h necessidade de subtrair a correo dos
ngulos observados. A correo a ser aplicada a cada ngulo para distribuir o erro angular tem, portanto,
sinal contrrio ao erro, e dada por:
corrang =
ea
.
n
(6.14)
icomp = i + corrang
(6.15)
comp
AZ comp
+ comp
180 o = AZ I +
J , J +1 = AZ J1 , J
J
comp
i
(J 1) 180 o
(6.16)
i =1
127
ou
comp
AZ comp
comp
+ 180 o = AZ I
J , J +1 = AZ J1 , J
J
comp
i
+ (J 1) 180 o ,
(6.17)
i =1
com J = 1, 2, . . . n.
b) Compensando os azimutes calculados a partir dos ngulos observados:
Empregando equaes como a (6.1) podem-se calcular os azimutes de todos os alinhamentos
a partir dos ngulos observados (no compensados).
Calculados o erro e a correo angular, os azimutes podero ser compensados do erro angular
da seguinte forma:
AZ 1comp
= AZ I + 1 + 1 corrang , pois foi usado um s ngulo medido para determin-lo;
,2
AZ comp
= AZ I + 1 + 2 180 + 2 corrang , foram usados dois ngulos medidos;
2 ,3
(generalizando...)
calc
AZ comp
+ J corrang , com J = 1, 2, n.
J, J +1 = AZ J
(6.18)
conh
Logicamente o AZ ncomp
; se no, houve erro
, n +1 deve ser igual ao azimute final conhecido, AZ F
na distribuio do erro angular. Se forem medidos todos os ngulos internos ou externos do polgono, a
distribuio do erro angular pode ser verificada calculando o somatrio dos ngulos e comparando com o
somatrio dos ngulos obtidos empregando equaes j conhecidas da geometria, como apresentado
ps as equaes 6.10 e 6.13, para ngulos internos e externos, respectivamente.
preciso
4.4.4 Clculo das coordenadas topogrficas a partir dos azimutes compensados do erro angular e
das distncias observadas.
Inicialmente calculam-se as componentes vetoriais, X e Y, e a seguir as coordenadas
topogrficas relativas ao sistema de coordenadas do ponto de controle ou apoio bsico imediato,
previamente conhecido.
128
b) Poligonal do tipo 3 ou 2
Em poligonais dos tipos 3 e 2 os azimutes de incio (ou de partida), AZI, e final (ou de chegada),
AZF, so conhecidos diretamente ou determinados a partir de coordenadas conhecidas.
O azimute final calculado, de uma poligonal com n ngulos horrios medidos , de acordo com a
(6.1), dado por:
AZ Fcalc = AZ Iconh
(n 1) 180 o .
(6.7)
i =1
Como o erro angular obtido subtraindo do azimute calculado o azimute conhecido, e este
o
est limitado ao intervalo (0 , 360); h necessidade de verificar se o valor encontrado pela (6.7) maior
o
que 360 ou menor que 0 e, enquanto for, subtrair ou somar 360; antes de empregar o resultado na
(6.6).
Se os ngulos medidos so anti-horrios, o azimute final calculado , de acordo com a (6.3),
dado por:
AZ Fcalc = AZ Iconh
+ (n 1) 180 o
(6.8)
i =1
havendo necessidade de verificar se o valor encontrado menor que 0 ou maior que 360 e, enquanto
for, somar ou subtrair 360; antes de empregar o resultado na (6.6).
Observa-se nas poligonais dos tipos 3 e 2, Figuras 6.5, 6.6 e 6.7, que se o ngulo 1 ngulo
observado no ponto de apoio no for medido, no h como iniciar o clculo dos azimutes e se no se
mede o ngulo n ngulo observado no ponto de fechamento - no h como encontrar o erro angular.
Para poligonais do tipo 2 como a mostrada na Figura 6.7-c h duas particularidades: o azimute
final conhecido difere do inicial em cento e oitenta graus e os ngulos horrios medidos so todos os
ngulos internos de um polgono fechado, assim como os ngulos anti-horrios so os ngulos externos,
pois o sentido do caminhamento o anti-horrio. Caso o sentido do caminhamento se inverta, ento as
condies dos ngulos horrios e anti-horrios tambm ser invertida, sendo externos e internos,
respectivamente. Pode-se verificar que, nesses casos, deve-se somar 360 uma nica vez ao valor dado
pela (6.7) para se calcular o azimute final. Dessa forma, o erro angular dado por:
ea = AZ Iconh +
(6.9)
i =1
125
X12 , > 0
Y12 > 0
AZ1,2
AZ2,3
Y23 , < 0
2
d12
Y1
X 23 , > 0
d23
15
3
d34
d45
Y41 > 0
Y34 , < 0
X 41 , < 0
AZ3,4
X 34 , < 0
AZ4,1
X1
X 23 = d 23 senAZ 23 ,
Y23 = d 23 cos AZ 23
(generalizando...)
X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1
(6.19)
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1
(6.20)
com J = 1, 2, ... nd, sendo nd o nmero de distncias que devem ser observadas. Lembrando que para
poligonais do tipo 1, nd = n e dos tipos 2 e 3, nd = n -1.
129
X 2 = X1conh + X12
X 3 = X 2 + X 23 = X1conh + X12 + X 23
X 4 = X 3 + X 34 = X1conh + X12 + X 23 + X 34
(generalizando...)
X K + 1 = XK + XK,K + 1 = X1conh
X J,J+1
com K = 1, 2, nd
(6.21)
com K = 1, 2, nd
(6.22)
J=1
YK + 1 = YK + YK ,K + 1 = Y1conh
YJ,J+ 1
J=1
X K + 1 = X 1conh
(d
J,J +1
sen AZ J , J + 1
(6.23)
(6.24)
J =1
e
K
YK + 1 = Y1conh
(d
J,J +1
cos AZ J , J + 1
J =1
chegada calculado (n
conh
situao, onde se verifica que o erro linear, el, pode ser decomposto em: erro linear em X, elx, e erro
linear em Y, ely, sendo
130
el =
el 2x + el 2y .
(6.25)
Da Figura 6.13 pode-se verificar tambm que as equaes gerais para encontrar erros de
fechamento em X e Y, so:
el x = X ncalc X nconh
(6.26)
el y = Yncalc Ynconh
(6.27)
Yncalc
el
ely
Ynconh
n calc
n conh
elx
X nconh
X ncalc
X ncalc =
X 1conh
J, J + 1
(6.28)
J =1
nd
Yncalc = Y1conh +
J,J +1
(6.29)
J =1
nd
X ncalc = X 1conh +
sen AZ J , J + 1
(6.30)
J , J + 1 cos AZ J , J + 1
(6.31)
J,J +1
J =1
nd
Yncalc = Y1conh +
d
J =1
131
el x =
nd
X J,J+1
+ X1conh X nconh
(6.32)
+ Y1conh Ynconh
(6.33)
J=1
nd
YJ,J+1
el y =
J=1
Em poligonais do tipo 1, como as mostradas nas Figuras 6.8 ou 6.12, o ponto de fechamento,
ponto n ou 5, coincide com o ponto de apoio, ponto 1. Portanto, as coordenadas conhecidas dos pontos
1 e n so iguais e assim, para poligonais do tipo 1, os erros de fechamento linear em x e y podem ser
calculados por:
el x =
nd
X J,J+1
(6.34)
J=1
el y =
nd
YJ,J+1
(6.35)
J=1
4
Poligonal
Calculada
4
elx
el
Y1 = Y5
1
3
ely
ely / n
Poligonal
Corrigida
elx / n
X1 = X5
Figura 6.14 Esboo da distribuio dos erros de fechamento linear e sua distribuio.
Pode-se notar, a partir deste esboo, que o ponto 1 deveria ser coincidente com o ponto 1,
inicial da poligonal fechada. No entanto, devido aos erros cometidos nas observaes, as coordenadas
132
Tabela 6.3: Classificao das poligonais em funo do erro linear aps a compensao do erro
angular. NBR 13133.
Classes
IP
IIP
IIIP
IVP
VP
IPRC
IIPRC
Erro linear
(em m)
0,10
L(Km)
0,30
L(Km)
0,42
L(Km )
0,56
L (Km )
2,20
L(Km)
0,07
L(Km)
0,30
L(Km)
Confrontando a finalidade da poligonal, Tabela 6.1, com o erro linear cometido verifica-se se o
erro tolervel. Se no, deve-se voltar ao campo e re-observar a poligonal.
Se o erro est dentro da tolerncia, o passo seguinte distribu-lo nas componentes vetoriais e
depois calcular as coordenadas topogrficas em funo das componentes vetoriais compensadas dos
erros angular e linear de fechamento.
O erro linear pode ser distribudo de trs formas: igualmente em todas as componentes vetoriais,
proporcionalmente s distncias entre os pontos e proporcionalmente aos valores absolutos das
componentes.
a) Distribuindo os erros elx e ely igualmente em todas as componentes vetoriais.
Para distribuir elX, ou ely, igualmente em todas as componentes X J, J+1 , ou YJ, J+1 , calcula-se
as correes dividindo o negativo do erro pelo nmero de distncias medidas, ou seja,
corrX =
el X ,
nd
corrY =
el Y
nd
(6.36)
133
calc
X comp
J, J +1 = X J, J +1 + corr X
(6.37)
calc
YJcomp
, J +1 = YJ, J+1 + corr Y
(6.38)
com J = 1, 2, nd.
Observe que se elx maior que zero (elx > 0), porque a abscissa calculada, do ponto de
fechamento, foi maior que a conhecida e, portanto, h necessidade de subtrair a correo das
componentes. Obviamente, esse comentrio vale tambm para ely.
Esse mtodo apresentado somente como ilustrao didtica, uma vez que, a priori, sabe-se
que os erros so proporcionais s distncias, ou seja, quanto maior a distncia entre as estaes maior
o erro linear e maior deve ser a correo da componente entre os pontos envolvidos.
b) Distribuindo os erros proporcionalmente s distncias Mtodo de Bowditch
Aqui, admite-se que: se numa poligonal de extenso L cometeu-se um erro linear em X, elX;
numa distncia DJ,J+1, entre os pontos J e J+1, o erro na componente X J, J+1 ser dado produto da
razo elX/L pela distncia DJ,J+1. Como a correo tem sinal contrrio ao do erro tem-se:
corr X J , J +1 =
el X
DJ , J +1
L
(6.39)
Semelhantemente,
corr YJ , J +1 =
el y
L
DJ , J +1
(6.40)
Fazendo
el X
= coef X
L
(6.41)
el Y
= coefY
L
(6.42)
(6.43)
(6.44)
tem-se:
Desta forma o erro a ser distribudo a cada componente proporcional distncia entre os
pontos definidores do vetor, e a componente compensada entre os pontos J e J+1 dada por:
134
X Jcomp
X calc
+ coef X D J, J+1
, J +1 =
J, J +1
(6.45)
YJcomp
= YJcalc
+ coef Y D J, J+1
, J +1
, J +1
(6.46)
com J = 1, 2, nd.
Observa-se nas equaes (6.41), (6.42), (6.45) e (6.46), que se os erros lineares em X e em Y
forem iguais, para distncias iguais, as correes s componentes vetoriais, X e Y, sero as mesmas,
independentemente dos valores absolutos das componentes ou da orientao do alinhamento.
c) Distribuindo os erros proporcionalmente aos valores absolutos das componentes vetoriais
J na Figura 6.15 so apresentadas duas diferentes poligonais; uma, 6.15-a, com
desenvolvimento maior na direo leste-oeste (direo de X) e a outra 6.15-b, com desenvolvimento
maior na direo norte-sul (direo de Y).
YN
YN
Figura 6.15 Poiligonais com desenvolvimentos diferentes nas direes leste-oeste e norte-sul.
J Figura 6.16 mostra que o efeito de uma variao, ou erro, na distncia horizontal, dDH, na
componente vetorial X, dX, diferente do efeito na componente vetorial Y, dY. Os efeitos s sero
iguais se o ngulo horizontal for igual a 45.
dX
dDH
J+1
Y
X
dY
J+1
dY
dX
DH
dDH
DH
135
EXERCCIO:
i) Se X J,J+1 = DH J,J+1 sen AZ J,J+1 e YJ,J+1 = DH J,J+1 cos AZ J,J+1 , equaes (5.25) e (5.26),
calcular as varincias de X e de Y, para azimutes iguais a 60 e 330, considerando nula a
2
X J ,J +1 = DH J ,J +1 sen AZ J ,J +1
F2:
YJ ,J +1 = DH J ,J +1 cos AZ J ,J +1
2
COBS = DH
AZ ,DH
DH ,AZ 1( cm 2 ) 0
=
2
0
AZ
0
F1
J = DH
F2
DH
F1
AZ = senAZ
F2 cosAZ
AZ
DH.cosAZ ( m )
- DH.senAZ ( m )
2
C X = X
Y ,X
C X = J . COBS . J T
X ,Y sen 2 AZ ( cm 2 ) senAZ.cosAZ
=
2Y senAZ.cosAZ cos 2 AZ ( cm 2 )
2X = sen 2 AZ ( cm 2 ) = 0,25 cm 2
Para Az = 330
2Y = cos 2 AZ ( cm2 ) = 0,75 cm 2
Pode-se perceber que para casos como o clculo de parmetros, que podem ser modelados em
funo de observaes, principalmente para descrever matematicamente a realidade fsica, como no
caso desse texto - em cincias topogrficas - necessria uma modelagem funcional, relacionando
esses parmetros e observaes.
136
SX =
nd
X J, J+1
(6.47)
YJ, J+1 ,
(6.48)
J=1
SY =
nd
J=1
corrX J, J+1 =
el X
X J, J+1
SX
(6.49)
Semelhantemente,
corrYJ, J+1 =
el y
SY
YJ, J+1 .
(6.50)
Fazendo
el X
= coef X
SX
(6.51)
el Y
= coef Y
SY
(6.52)
tem-se:
(6.53)
137
(6.54)
calc
X comp
+ coef X X J, J+1
J, J+1 = X J, J +1
(6.55)
YJcomp
= YJcalc
+
, J +1
, J +1
(6.56)
com J = 1, 2, nd.
Aps corrigir as componentes vetoriais, as coordenadas topogrficas compensadas dos erros
angular e linear, referidas a um nico sistema, podem ser calculadas.
4.4.7 Clculo das coordenadas topogrficas compensadas dos erros angular e linear.
As coordenadas topogrficas compensadas dos erros angular e linear de fechamento podem
ser calculadas empregando as equaes (6.21) e (6.22), adaptadas s componentes compensadas, ou
seja,
comp
conh
X Kcomp
+ X Kcomp
+
, K +1 = X 1
+1 = X K
comp
J, J+1
(6.57)
J =1
e
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1
comp
J, J+1
(6.58)
J =1
com K = 1, 2, nd
A partir das coordenadas topogrficas corrigidas e referenciadas a um nico sistema, pode-se
extrair informaes topogrficas que no tinham como ser extradas diretamente no campo, pode-se
elaborar memorial descritivo e desenhar a planta. Assuntos que sero estudados nos prximos captulos.
A seguir apresentada uma rotina resumida para o processamento de um levantamento planimtrico de
pontos de apoio e temticos.
4.5-
138
ea = AZ Fcalc AZ Fconh
onde,
n
AZ Fcalc = AZ Iconh
i =1
ea
;
n
icomp = i + corrang
d) Calcular os azimutes, relativos aos pontos de apoio, compensados do erro angular.
comp
AZ Jcomp
+
, J +1 = AZ J 1 , J
comp
180 o
J
AZ Iconh +
comp
i
( J 1) 180 o ,
i =1
com J = 1, 2, n.
e) Calcular as componentes vetoriais X e Y dos pontos de apoio.
X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1 ;
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1 ;
com J = 1, 2, nd. nd = nmero de distncias medidas.
f) Calcular o erro linear, el.
X ncalc = X1conh
nd
X J,J+1 ,
J=1
139
Yncalc = Y1conh +
nd
YJ,J+1 ;
J=1
el x = X ncalc X nconh ;
el y = Yncalc Ynconh ;
el = el 2X + el 2Y
er =
el
nd
DH
j =1
nd
X J, J+1 ;
SY =
nd
YJ, J+1 ;
J=1
J=1
el X
= coef X ;
SX
el Y
= coef Y ;
SY
calc
X comp
+ coef X X J, J+1 ;
J, J +1 = X J, J +1
YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1 ,
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd.
i) Calcular as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio a partir das coordenadas
conhecidas do ponto de partida, e das componentes vetoriais compensadas dos erros
angular e linear.
comp
K +1
= X
comp
K
+ X
comp
K , K +1
= X
conh
1
cmp
J, J+1
J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1
comp
J, J+1
J =1
com K = 1, 2, 3, nd.
4.5.2-
AZ J, J1 = arctg (
X J1 X J
) , verificando o quadrante.
YJ1 YJ
b) Em cada estao ou ponto de apoio que tem irradiao, calcular a partir, do contraazimute da estao, do ngulo horizontal horrio observado, com origem a r, da
distncia da estao ao ponto temtico e das coordenadas da estao; o azimute da
direo do ponto irradiado e suas coordenadas.
AZ J, I = AZ J, J1 + I ;
X I = X J + D JI sen AZ J,I ;
YI = YJ + D JI cos AZ J,I
A Figura 6.17 mostra os pontos de apoio, o contra-azimute, o ngulo horrio com origem a r,
a distncia horizontal e as coordenadas da estao, envolvidos no posicionamento por irradiao do
ponto temtico I.
y
J-1
AZJ, J-1
I
J
YJ
DJI
YI
XJ
XI
5-
EXERCCIOS PROPOSTOS
5.1) Dados: de acordo com a Figura 6.18:
141
ponto
padres (m)
X
3 208,49
4 375,29
5 074,49
5 227,47
azimutes
padres
AZ1,I
228 27 30
AZ5,F
67 48 48
Observaes:
Tabela 6.6 Observaes de uma Poligonao
R
Estao
Vante
203 41 28
703,28
162 37 21
473,29
193 18 06
687,48
170 08 49
202,31
189 35 52
Determinar:
as coordenadas topogrficas, compensadas dos erros angular e linear, dos pontos 2, 3 e 4,
N
1
I
x
1
AZI
d1
2
d2
AZF
4
d3
d4
142
AZ Fcalc = AZ Iconh +
(n 1) 180 o
i =1
AZ Fcalc
AZ Fcalc
AZ Fcalc
= 427 49'06" ;
= 67 49'06"
Assim,
corrang =
ea 18"
=
= 3,6"
n
5
icomp = i + corrang
Para que se mantenha o mesmo nmero de casas decimais para os segundos de
ngulos, como foram feitas as observaes angulares, optou-se pela correo do erro
angular tambm sem casas decimais para os segundos.
Sendo assim, para que o somatrio das correes angulares seja igual ao erro angular
da poligonal, a compensao ser feita com a correo de 4 para 3 ngulos quaisquer e
de 3 para os outros 2 ngulos.
Estao
Vante
203 41 24
162 37 18
193 18 04
170 08 46
189 35 48
d) Clculo dos azimutes, relativos aos pontos de apoio e compensados do erro angular:
143
comp
AZ Jcomp
+
, J +1 = AZ J 1 , J
comp
180 o
J
AZ Iconh +
comp
i
( J 1) 180 o ,
i =1
com J = 1, 2, n.
Estao
Vante
Azimute Corrigido
72 08 53
54 46 11
68 04 13
58 13 00
67 48 48
X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1 ;
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1 ;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.
f)
Estao
Vante
X (m)
Y (m)
669,42
215,59
386,60
273,02
637,74
256,75
171,97
106,56
669,42
215,59
X ncalc =
X 1conh
J,J +1
J =1
nd
Yncalc = Y1conh
J,J +1
J =1
144
er =
el
= 0,00017938 =
nd
DH
1
5575
j =1
nd
X J, J+1 ;
SY =
J=1
nd
YJ, J+1 ;
J=1
el X
= coef X ;
SX
el Y
= coef Y ;
SY
calc
X comp
+ coef X X J, J+1
J, J +1 = X J, J +1
YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1 ,
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .
i)
Estao
Vante
Xcomp (m)
Ycomp (m)
669,52
215,66
386,66
273,10
637,83
256,83
172,00
106,59
669,52
215,66
cmp
J, J+1
J=1
145
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1
comp
J, J+1
J =1
com K = 1, 2, 3, nd.
Xcorr (m)
Ycorr (m)
3208,49
4375,29
3878,01
4590,95
4264,66
4864,05
4902,49
5120,88
5074,49
5227,47
ID
ponto
1 000,00
800,00
1 000,00
1 000,00
1 223,00
1 186,50
1 400,00
1 186,50
Observaes:
Tabela 6.8 Observaes de uma Poligonao
146
Estao
Vante
240 00 28
199,81
150 00 21
100,19
P1
250 00 23
50,11
240 00 06
P2
40 30 16
60,15
Determinar:
as coordenadas topogrficas, compensadas dos erros angular e linear, dos pontos 2 e P.
N
AZF
3
dP2
P2
2
AZI
1
2
d1
P2
d2
P1
dP1
P1
I
Figura 6.19: croqui da poligonal do exerccio 5.2
SOLUO:
a) Clculo do erro angular:
corrang =
ea 55"
=
= 18,3"
n
3
147
d) Clculo dos azimutes, relativos aos pontos de apoio e compensados do erro angular:
comp
comp
AZ Jcomp
180 o = AZ Iconh +
, J +1 = AZ J 1 , J + J
comp
i
( J 1) 180 o ,
i =1
Estao
Vante
Azimute
Corrigido
240 00 09
60 00 08
150 00 03
30 00 11
P1
250 00 05
130 00 14
239 59 48
90 00 00
P2
40 29 58
250 30 09
X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1
;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.
f)
el
= 0,00072364 =
nd
DH
1
1382
j =1
148
SX =
nd
X J, J+1
J=1
el X
= coef X
SX
comp
J, J +1
SY =
el Y
= coef Y
SY
calc
J, J +1
+ coef X X J, J+1
YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .
i)
YJ, J+1
J=1
= X
nd
Estao
Vante
Xcalc (m)
Xcomp (m)
Ycalc (m)
Ycomp (m)
173,04
172,93
99,90
99,81
50,10
50,07
86,76
86,69
P1
38,38
38,36
-32,21
-32,24
P2
-56,70
-56,74
-20,08
-20,09
comp
K +1
= X
comp
K
+ X
comp
K , K +1
= X
conh
1
cmp
J, J+1
J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1
comp
J, J+1
J =1
com
K = 1, 2, 3, nd.
Xcorr (m)
Ycorr (m)
1000,00
1000,00
1172,93
1099,81
1223,00
1186,50
P1
1211,29
1067,57
P2
1166,26
1166,41
X1 = 2000,000 m
X3 = 2376,948 m
X4 = 2572,365 m
149
Y1 = 3000,000 m
Y3 = 2967,280 m
Y4 = 2810,542 m
3.1
3.2
3
2
4
Figura 6.20: croqui da poligonal do exerccio 5.3
Tabela 6.9 Observaes de uma Poligonao
Ponto visado
Estao
ngulo horrio
o
DH
Azimute corrigido do
corrigido
erro angular
(m)
Vante
69 19 45
198,712
122 00 20
232,931
243 09 30
-------
3.1
74 48 16
84,457
3.2
286 39 47
75,684
ngulo horrio
SOLUO:
a) Clculo do erro angular:
Como ea = 77, ento em funo do erro angular, essa uma poligonal da Classe VP, de
acordo com a NBR13133 da ABNT.
c) Distribuio do erro angular nos ngulos horizontais dos pontos de apoio:
corrang =
ea 77"
=
= 25,7"
n
3
comp
180 o
J
AZ Iconh +
comp
i
( J 1) 180 o
i =1
Estao
Vante
Azimute
Corrigido
69 19 45
55 49 50
122 00 20
67 09 04
243 09 05
130 18 08
3.1
74 48 16
321 57 20
3.2
286 39 47
56 57 55
X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1
;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.
f)
el
= 0,0006937 =
nd
DH
1
1442
j =1
151
nd
X J, J+1
J=1
el X
= coef X
SX
comp
J, J +1
SY =
= X
el Y
= coef Y
SY
YJ, J+1
+ coef X X J, J+1
YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .
i)
J=1
;
calc
J, J +1
nd
Estao
Vante
Xcalc (m)
Xcomp (m)
Ycalc (m)
Ycomp (m)
162,47
162,40
-114,41
-114,27
214,65
214,55
90,45
90,55
P1
-52,05
-52,07
66,51
66,59
P2
63,45
63,42
41,26
41,31
cmp
J, J+1
J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1
Y
J =1
com
152
K = 1, 2, 3, nd.
comp
J, J+1
Xcorr (m)
Ycorr (m)
2000,000
3000,000
2162,395
2885,726
2376,948
2976,280
3.1
2110,322
2952,317
3.2
2440,367
3017,588
5.4) Elaborar um algoritmo para calcular as coordenadas topogrficas, compensadas dos erros
angular e linear de fechamento, dos pontos de apoio e temticos de um levantamento
planimtrico por poligonao.
Estao
Vante
ngulo Horiz.
Horrio com
origem a r
o
1.1
rvore
02 20 30
54,00
Ponto de apoio
107 04 00
534,00
2.1
Casa 1
122 42 00
185,00
2.2
Casa 1
145 07 10
161,20
Ponto de apoio
100 35 53
352,90
3.1
Poste
270 20 05
306,20
Ponto de apoio
89 38 00
758,90
4.1
Poste
350 10 55
203,00
Ponto de apoio
62 42 00
503,99
Dist.
Hor.
(m)
153
4
N
4.1
51
1.1
3
2.1
2
2.2
3.1
Determinar:
as coordenadas topogrficas dos pontos de apoio, compensadas dos erros angular e linear, e
dos pontos temticos no sistema de referncia materializado pela poligonal.
SOLUO:
a) Clculo do erro angular:
corrang =
ea ( 07" )
=
= +1,75"
n
4
154
comp
i
( J 1) 180 o
i =1
Estao
Vante
Azimute
Corrigido
107 04 01
143 17 00
100 35 55
63 53 55
89 38 02
333 31 59
62 42 02
216 13 59
1.1
02 20 30
38 33 29
2.1
122 42 00
85 59 00
2.2
145 07 10
108 24 10
3.1
270 20 05
154 13 00
4.1
350 10 55
143 42 52
X J, J+ 1 = d J, J+ 1 sen AZ J, J+ 1
YJ, J+ 1 = d J, J+ 1 cos AZ J, J+ 1
;
com J = 1, 2, nd . nd = nmero de distncias medidas.
f)
el
= 0,0000479 =
nd
DH
1
20869
j =1
0,146 m
Como el = 0,103 m, ento em funo do erro linear cometido, essa uma poligonal da
Classe IP, de acordo com a NBR13133 da ABNT.
h) Distribuir o erro linear nas componentes vetoriais dos pontos de apoio.
SX =
nd
X J, J+1
J=1
el X
= coef X
SX
comp
J, J +1
SY =
el Y
= coef Y
SY
calc
J, J +1
YJ, J+1
+ coef X X J, J+1
YJcomp
= YJcalc
+ coef Y YJ, J+1
, J +1
, J +1
com J = 1, 2, nd .
i)
J=1
= X
nd
Estao
Vante
Xcalc (m)
Xcomp (m)
Ycalc (m)
Ycomp (m)
319,26
-428,06
319,28
-428,04
316,86
155,35
316,89
155,36
-338,43
679,26
-338,41
679,28
-297,78
-406,61
-297,76
-406,60
1.1
33,66
42,23
2.1
184,55
12,96
2.2
152,96
-50,89
3.1
133,19
-275,72
4.1
120,19
-163,60
comp
K +1
= X
comp
K
+ X
comp
K , K +1
= X
conh
1
cmp
J, J+1
J=1
conh
YKcomp
= YKcomp + YKcomp
, K +1 = Y1
+1
Y
J =1
com
156
K = 1, 2, 3, nd.
comp
J, J+1
Xcorr (m)
Ycorr (m)
1000,000
3000,000
1319,278
2571,959
1636,164
2727,319
1297,756
3406,601
1.1
1033,659
3042,227
2.1
1503,824
2584,918
2.2
1472,234
2521,069
3.1
1769,352
2451,602
4.1
1417,941
3243,002
157
1-
INTRODUO
Na Figura 7.1
X, Y e Z so os eixos de um sistema topogrfico (o plano XY ou EN, o plano horizontal ou
topogrfico de o);
P, Q e R so pontos no espao definido pelo sistema XYZ, com coordenadas conhecidas;
p, q e r as projees de P, Q e R no plano horizontal;
158
z
yN
Z QR
VQR
I
QR
O
VPR
VPQ
j
k
a
p
xE
i
Vertical de o
A Tabela 7.1 mostra o que deve conter um arquivo de informaes topogrficas de pontos
conhecidos, como P, Q e R. As varincias de X, Y e Z e as covarincias dos pares XY, XZ e YZ devem
constar na estrutura; porm, como varincias e covarincias so nmeros pequenos elevados ao quadrado,
recomenda-se amezenar os desvios padro e os coeficientes de correlao.
Tabela 7.1 -
ID do
Ponto
Descrio
temtica
XP
YP
ZP
XQ
YQ
ZQ
XR
YR
ZR
Coordenadas Topogrficas
(m)
XY
XZ
YZ
159
VPQ = X PQ i + YPQ j + Z PQ k
(7.1)
VPR = X PR i + YPR j + Z PR k
(7.2)
VQR = X QR i + YQR j + Z QR k
(7.3)
X PQ = X Q X P
(7.4)
YPQ = YQ YP
(7.5)
Z PQ = Z Q Z P
(7.6)
Feitas estas consideraes e apresentada a estrutura de dados; ento as distncias, ngulos, reas
e volumes podem ser determinados e suas incertezas avaliadas. Uma vez que o assunto propagao de
covarincias foi tratado no captulo 4, deixa-se a cargo do estudante a propagao das covarincias das
coordenadas para as componentes vetoriais e informaes geomtricas. Tal propagao no ser realizada
neste captulo a fim de no torn-lo demasiadamente extenso.
EXERCCIO:
i) Na Tabela 7.2 esto contidas as coordenadas de quatro pontos P, Q, R e O. Determinar as
componentes dos vetores ( VPQ , VPR , VPO , VQR , VQO , VRO ) bem como suas varincias.
Coordenadas Topogrficas
(m)
X
XY
XZ
YZ
51,231
12,525
9,734
97,564
73,246
15,987
9,289
38,721
64,280
9,289
38,721
15,987
160
SOLUO para VPQ :
F1: XPQ = XQ - XP
F2: YPQ = YQ - YP
F3: ZPQ = ZQ - ZP
X2
P
C L =
F1
X P
F
J= 2
X P
F3
X
P
CX
Y2P
Z2P
2
XQ
Y2Q
F1
YP
F2
YP
F3
YP
2X
PQ
F1
Z P
F2
Z P
F3
Z P
2YPQ
F1
X Q
F2
X Q
F3
X Q
Z2Q
F1
YQ
F2
YQ
F3
YQ
2
4mm
=
F1
ZQ
F2
ZQ
F3
ZQ
8mm 2
=
2
ZPQ
4mm
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
8mm
4mm 2
4mm 2
4mm 2
1
0
0
0
1
0
4mm 2
0
1
8mm 2
Resposta:
XPQ = + 46,333 m 2. 2 mm
YPQ = + 60,721 m 2. 2 mm
ZPQ = + 6,253 m 2. 2 mm
Como a soluo conduzida da mesma maneira para os componentes dos demais vetores, ento so
apresentados seus resultados somente.
XPR = - 41,942 m 2. 2 mm
XPO = - 41,942 m 2. 2 mm
XQR = - 88,275 m 2. 2 mm
YPR = 26,196 m 2. 2 mm
YPO = 26,196 m 2. 2 mm
YQR = - 34,525 m 2. 2 mm
ZPR = 54,546 m 2. 2 mm
ZPO =
6,253 m 2. 2 mm
ZQR = 48,293 m 2. 2 mm
----------------------------------------------------
---------------------------------------------------
XQO = - 88,275 m 2. 2 mm
XRO =
0,000 m 2. 2 mm
YQO = - 34,525 m 2. 2 mm
YRO =
0,000 m 2. 2 mm
ZQO =
0,000 m 2. 2 mm
ZRO = - 48,293 m 2. 2 mm
161
2-
CLCULO DE DISTNCIAS
As distncias podem se referir a um plano horizontal, um plano vertical ou podem ser distncias
2.1
VPQ , norma do vetor de P para Q, a distncia espacial entre os
DPQ = VPQ
2
2
2
= + X PQ
+ YPQ
+ Z PQ
1
2
(7.7)
2.2
Distncia Horizontal
DHPQ = D XYPQ = +
2
2
X PQ
+ YPQ
,
(7.8)
Vale lembrar que uma distncia no plano XY horizontal (plano topogrfico) bem diferente de uma
distncia no plano XY coicidente com o plano do equador, por exemplo. A distncia no plano XY depende,
portanto, do sistema de referncia.
2.3
Distncia Vertical
A distncia vertival de P para Q, DVPQ, tambm conhecida como diferena de nvel de P para Q,
DNPQ, e dada por:
DVPQ = DNPQ = Z PQ = Z Q Z P ,
162
(7.9)
podendo, portanto, ser negativa ou positiva. Se DVPQ menor que zero porque o ponto Q est mais baixo
que o P.
EXERCCIOS:
ii)
Considerando os pares de pontos P-Q; P-R; P-O; Q-R; Q-O e RO, da Tabela 7.2, pede-se:
a. Calcular as distncias espaciais entre esses pares de pontos.
b. Calcular as distncias horizontais entre esses pares de pontos.
c. Calcular as distncias verticais entre esses pares de pontos.
a.
DPQ = +
2
2
X PQ
+ YPQ
+
2
Z PQ
= + ( 46,333 ) 2 + ( 60,721) 2 + ( 6,253 ) 2
DPQ = + 76,635m
b.
DH PQ = +
2
2
X PQ
+ YPQ
= + ( 46,333 ) 2 + ( 60,721) 2
DH PQ = + 76,379 m
c.
DVPQ = H Q -H P
DVPQ = + 6,253m
Como a soluo semelhante para as distncias entre os demais pares de pontos, ento so apresentados
apenas seus resultados.
3-
a.
b.
c.
Pares de Pontos
D (m)
DH (m)
DV (m)
P-R
73,625
49,451
54,546
P-O
49,844
49,451
6,253
Q-R
106,380
94,786
48,293
Q-O
94,786
94,786
0,000
R-O
48,293
0,000
48,293
X PQ
AZ PQ = arctg
YPQ
(7.10)
163
Se o ponto Q estiver no segundo ou terceiro quadrante, em relao ao sistema topogrfico com origem
no ponto P, soma-se 180 ao resultado da operao com a equao (7.10). Se estiver no quarto quadrante
soma-se 360. Para mais detalhes, inclusive quanto s restries de uso da (7.10), veja o item 3 do Captulo
5.
Rumos podem ser derivados dos azimutes como mostrado na Figura 2.26 do Captulo 2.
4-
CLCULO DE NGULOS
Os ngulos podem se referir ao plano horizontal, ao plano vertical ou ao plano que contenha os
4.1-
Na Figura 7.1, um ngulo contido no plano determinado por trs pontos na superfcie fsica e
que pode ser determinado a partir das distncias espaciais entre os pontos envolvidos ou a partir das
componentes vetoriais.
164
(7.11)
O produto escalar entre os vetores VPR e VPQ , que limitam o ngulo , definido por:
VPR VPQ = VPR VPQ cos ,
(7.12)
VPR VPQ
,
cos =
VPR VPQ
(7.13)
ou seja,
Empregando as componentes vetoriais mostradas nas equaes (7.1) e (7.2), o produto escalar
pode ser calculado por:
VPR VPQ = X PR X PQ + YPR YPQ
+ Z PR Z PQ .
(7.14)
2
2
2
VPR = D PR = + X PR
+ YPR
+ Z PR
.
(7.15)
Portanto,
X PR X PQ
= ar cos
+ YPR YPQ
D PR D PQ
Z PR Z PQ
,
(7.16)
4.2-
ngulos Horizontais
(7.17)
Q , b, obtido por:
e o ngulo anti-horrio RP
(7.18)
lembrando de somar 360 caso o valor encontrado seja menor que zero. Assim, a e b estaro no intervalo
[0 a 360].
Para mais detalhes veja o item 5 do Captulo 2.
2
2
2
DHPQ
+ DHPR
DHQR
arccos
=
2 DHPQ DHPR
(7.19)
DH PR DH PQ
= arccos
4.3166
ngulos Verticais
(7.20)
ngulos zenitais como o de P para Q (veja item 6 do Captulo 2) podem ser calculados conhecendose as coordenadas dos pontos, empregando a seguinte equao:
Z PQ
cos Z PQ =
DPQ
( )
ZQ Z P
Z PQ = arccos
2
( X X ) + (Y Y ) 2 + (Z Z ) 2
Q
P
Q
P
Q
P
1
2
(7.21)
Calcular o ngulo no plano inclinado PQR com vrtice em P, ngulo interno do tringulo PQR,
na Figura 7.1, empregando as coordenadas da Tabela 7.2.
2 DPQ DPR
= arccos
2
2
2
2 76,635 73,625
= 1,572848rad
= 90,1175 = 90 07'03,16"
iv) Calcular o ngulo horizontal interno do tringulo PQR, na Figura 7.1, empregando as
coordenadas da Tabela 7.2
SOLUO para o vrtice P:
Calculando-se o ngulo plano-horizontal = QP R atravs da Equao 7.19 (a partir das distncias
horizontais calculadas), pode-se fazer:
2
2
2
DH PQ
+ DH PR
DH QR
2 DH PQ DH PR
= arccos
2
2
2
2 76,379 49,451
= 1,664301rad
= 95,3574 = 95 21'26,65"
Z QR = arccos
Z R ZQ
[ (X
X Q ) 2 + (YR YQ ) 2 + (Z R Z Q ) 2
1
2
= arccos
48,293
[ (88,275)
+ ( 34,525 ) 2 + ( 48,293 ) 2
1
2
5-
CLCULO DE REAS
Semelhantemente a distncias e ngulos, reas podem se referir a um plano horizontal, a um plano
A Figura 7.2 mostra o plano inclinado definido pelos pontos P, Q e R e o paralelogramo definido pelos
vetores VPQ e VPR no esto em uma mesma direo e nenhum dos dois nulo. Na Figura 7.2, A
representa o vetor rea do paralelogramo - perpendicular ao plano PQR - e S a metade da rea do
paralelogramo, ou seja, a rea do tringulo PQR.
Se o vetor rea A , resultante do produto vetorial dos vetores VPQ e VPR , ento,
A = VPQ VPQ
168
(7.22)
VPR
S =
VQR
A
A
2
VPQ
VPQ VPR
i
j
k
= X PQ YPQ Z PQ
X PR YPR Z PR
X PQ YPQ
Z PQ X PQ
YPQ Z PQ
k =
j +
i +
X PR YPR
Z PR X PR
YPR Z PR
= ( YPQ Z PR YPR Z PQ ) i + ( Z PQ X PR X PQ Z PR ) j + ( X PQ YPR YPQ X PR ) k
(7.23)
Tem-se que o vetor A igual a:
A = ( YPQ Z PR YPR Z PQ ) i + ( Z PQ X PR X PQ Z PR ) j + ( X PQ YPR YPQ X PR ) k
(7.24)
Fazendo
YPQ Z PR YPR Z PQ = X A
(7.25)
Z PQ X PR X PQ Z PR = YA
(7.26)
X PQ YPR YPQ X PR = Z A
(7.27)
A = X A i + YA j
(7.28)
Tem-se:
+ Z A k
169
Como a rea do tringulo inclinado definido pelos pontos P, Q e R, S , Figura 7.2, a metade da norma de
A tem-se:
S =
A
2
+ X 2A + YA2 + Z 2A
2
1
2
(7.29)
Se o ngulo foi calculado empregando a equao (7.16) a norma de A pode ser determinada por:
A = VPQ VPR sen = D PQ D PR sen
(7.30)
EXERCCIOS:
Calcular as componentes do vetor rea do paralelogramo definido pelos vetores VPQ e VPR ,
vii)
viii)
SOLUO:
Utilizando a Eq. 7.29 juntamente com os valores encontrados no exerccio (vii), ento:
1
1
A
+ X A2 + YA2 + Z A2 2 + 3148,284 2 + ( 2789,540 ) 2 + 3760,499 2 2
S =
=
=
2
2
2
S = +
ix)
170
5642,216m 2
= 2821,108m 2
2
Calcular a rea, no plano horizontal, do tringulo PQR, Figura 7.1, empregando as coordenadas
da Tabela 7.2.
SOLUO:
AH = 76,379 49,451 sen (95 21'26,65" ) = 3760,499 m 2
AH
= 1880,250 m 2
S = +
2
5.2-
pontos definidores do limite. Se o plano horizontal XY o plano topogrfico, a rea S do polgono a rea
reduzida a este plano.
Como visto no tem anterior, a rea de um tringulo pode ser determinda pelo produto vetorial de
dois de seus vetores, equao (7.29). A Figura 7.3 mostra o poligono dividido em tringulos e pares de
vetores dos tringulos com origem num mesmo ponto: V12 e V15 , V23 e V25 e V34 e V35 .
Na Figura
V34
V15
V35
S2
S1
V12
V25
V23
2
X (m)
S = S 1 + S 2 + S 3 ,
(7.31)
2 S 1 = A 1
(7.32)
A 1 = V12 V15 = X A1 i + YA1 j + Z A1 k
(7.33)
X A1 = Y12 Z 15 Y12 Z 15
(7.34)
YA1 = Z 12 X15 X 12 Z 15
(7.35)
(7.36)
(7.37)
A 1 = V12 V15 = Z A1 k .
(7.38)
A 1 = + Z 2A1 = Z A1 .
(7.39)
Dessa forma,
Portanto
2 S 1 = Z A1
(7.40)
172
(7.41)
2 S 2 = X 23 Y25 Y23 X 25
(7.42)
2 S 3 = X 34 Y35 Y34 X 35
(7.43)
e portanto,
2S =
+ X 23 Y25 Y23 X 25
+
X 34 Y35 Y34 X 35
(7.44)
De onde se conclui que realizando produtos vetoriais aplicando rotao sempre no mesmo sentido (horrio
ou anti-horrio), tem-se:
2S =
ou
n 2
(X j, j+1 Yj, n
2S =
Y j, j+1 X j , n
j =1
(7.46)
2S =
n 1
( X j Yj +1
j =1
X j+1 Y j
X n Y1
X1 Yn
(7.47)
Y j ) X 1 Yn
(7.48)
ou
2S =
n 1
(X
Y j +1 ) +
X n Y1
n 1
(X
j +1
j =1
j =1
Fazendo
SPD =
n 1
( X j Yj +1 )
j =1
SPA =
n1
( X j+1 Yj )
j =1
+ X n Y1
(7.49)
+ X1 Yn
(7.50)
tem-se que:
173
SPD SPA
S=
(7.51)
S hm
R + hm
= S
(7.52)
Se as coordenadas esto em metros a rea estar em m e poder ter que ser transformada para uma outra
unidade qualquer como hectares, por exemplo.
174
X (m)
Y (m)
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
X5
Y5
X1
Y1
+
+
+
+
= SPA
+
+
S=
SPD SPA
2
(m )
+
+
= SPD
4
3
2.1
Y
2.3
2.2
0,000
0,000
31,926
- 42,806
2.1
50,381
- 41,510
2.2
47,222
- 47,895
2.3
32,081
Y2.3
63,614
- 27,271
29,771
40,655
1
3
2
2.3
2.1
2.2
SPD SPA
S=
n 1
SPD =
X j Y j +1
X n Y1
j =1
SPD = 230,660m2
n 1
SPA =
X j +1 Y j
X1 Yn = ( (31,926).(0, 000) + (47, 222).(42,806) + (63,614).(47,895) + (29, 771).(27271) + (0, 000).(40, 655) )
j =1
SPD SPA
= 2824, 701m 2
2
S =
SOLUO:
xi) Utilizando a mesma Eq. 7.51, ento:
SPD SPA
2
S =
n 1
SPD =
X j Y j +1
2 S = SPD SPA
+
X n Y1
2 S = SPD SPA
j =1
SPD = ( X 3 ).(Y2.3 ) + [ ( X 2 ).(Y2.2 ) + ( X 2.2 ).(Y2.1 ) + ( X 2.1 ).(Y3 ) + ( X 2.3 ).(Y2 )] = ( X 3 ).(Y2.3 ) + D
n 1
SPA =
X j +1 Y j
X1 Yn
= ( (Y2 ).( X 2.2 ) + (Y2.2 ).( X 2.1 ) + (Y2.1 ).( X 3 ) + (Y3 ).( X 2.3 ) + (Y2.3 ).( X 2 ) )
j =1
SPA = (Y2.3 ).( X 2 ) + [ (Y2 ).( X 2.2 ) + (Y2.2 ).( X 2.1 ) + (Y2.1 ).( X 3 ) + (Y3 ).( X 2.3 )] = (Y2.3 ).( X 2 ) + A
+ 2 S ( D A)
( X 3 X `2 )
ou
Y2.3 =
2 S ( D A)
( X 3 X `2 )
Y2.3 =
- 2 S ( D A)
( X 3 X `2 )
Para
Y2.3 =
+ 2 S ( D A)
+ 435, 0324 (1713, 4005)
=
( X 3 X `2 )
(31, 6880)
Y2.3 = 40,342 m
Para
Y2.3 =
2 S ( D A)
435, 0324 (1713, 4005)
=
( X 3 X `2 )
(31, 6880)
Y2.3 = 67,800 m
Sendo assim, nota-se que Y2.3 pode assumir dois valores distintos para a mesma rea. Lembrando que
isto no ser possvel para quaisquer valores de rea.
176
As Figuras 7.5a e 7.5b representam as duas situaes encontradas nos resultados do exerccio (xi).
Y
X
2.3
2.1
2.1
2.2
2.2
2.3
Figura 7.5a: Croqui do lote com
Y2.3 = - 40,342 m
6-
CLCULO DE VOLUMES
O clculo de volumes em topografia feito, normalmente, empregando figuras e frmulas conhecidas
da geometria espacial bsica. A Figura 7.6 mostra algumas figuras geomtricas bsicas comumente
usadas. O cculo do volume se baseia no produto da rea da base (B) pela altura (h) do slido.
r
l3
..
h
l2
B
l1
Volume de um paraleleppedo
V = l1 l 2 l 3
6.2-
V=
B h
3
(7.54)
6.3-
V=
h
( B + b + B.b )
2
(7.55)
6.4-
Volume de um Cone:
V=
R2 h
3
(7.56)
(7.53)
177
6.5-
V=
h (R 2 + R r + r 2 )
3
(7.57)
6.6-
V=
4 R3
3
(7.58)
6.7-
Volume de um tetraedro: Na Figura 7.7 esto representados dois tetraedros com vrtices
nos pontos O, P, Q e R. O da 7.7-a tem os lados perpendiculares
entre si no ponto O.
VOR
Q
l3
R
VOQ
VOP
l2
P
l1
(a)
(b)
Figura 7.7: Volume de tetraedros
A equao para calcular o volume de um tetraedro a mesma para o volume da piramide, ou seja,
um tero do produto da rea da base pela altura. Como para o tetraedro da Figura 7.7-a, a rea da base a
metade da rea do retngulo de lados iguais a l1 e l2 e a altura l3, tem-se:
V=
l l l
1 l1 l 2
) l3 = 1 2 3
(
3
2
6
(7.59)
O volume V de um paraleleppedo cujos lados so definidos por trs vetores, VOP , VOQ e VOR da
Figura 7.7-b, por exemplo, pode ser determinado empregando o produto misto ou triplo produto escalar.
Assim, o volume V o valor absoluto do seguinte determinante:
X OP YOP Z OP
V = VOP ( VOQ VOR )
X OQ YOQ Z OQ
X OR YOR Z OR
Portanto,
178
(7.60)
X OP ( YOQ Z OR YOR Z OQ )
V=
YOP ( X OR Z OQ X OQ Z OR )
(7.61)
+ Z OP ( X OQ YOR X OR YOQ
Lembrando que o volume do tetraedro O, P,Q, R um sexto do volume do paraleleppedo.
Se os vetores so perpendicuares entre si, tem-se, para o paraleleppedo:
V = VOP VOQ VOR
(7.62)
V = l1 l 2 l 3
(7.63)
EXERCCIO:
xii)
SOLUO:
Calculando-se os componentes do vetor volume para se aplicar um produto misto (escalar e
vetorial), a partir da Equao 7.61, encontra-se:
X OP ( YOQ Z OR YOR Z OQ )
V=
YOP ( X OR Z OQ X OQ Z OR )
+ Z OP ( X OQ YOR X OR YOQ
V =
VTETRAEDRO
6.8-
V 181605,800 m3
=
=
6
6
A Figura 7.7 representa um prisma cuja rea da base pode ser a de um trapzio, dada por:
179
L + l
B=
a
2
(7.64)
A1
A2
l
L +
V=
2
l
ah =
(L h +
l h)
a =
(A1 + A 2 ) a
2
(7.65)
onde A1 e A2 so as reas dos retngulos envolvidos, que podem ser interpretados como sees
transversais. Dessa forma, o volume pode ser visto como o produto da mdia das reas das sees
transversais pela distncia entre estas sees.
Observe ento que um valor aproximado para o volume total representado na Figura 7.8 pode ser
calculado empregando a seguinte equao:
V = h1
(A 1 + A 2 )
2
+ h2
(A 2 + A 3 )
2
(7.66)
onde Ai representa as reas de sees transversais, obtidas a partir das coordenadas X.Y, equao (7.48),
e hi as distncias entre sees transversais.
180
A1
A2
h1
A3
h2
V = h1
(A 1 + A 2 )
2
+ h2
(A 2 + A 3 )
2
+ + h n1
(A n1 + A n )
2
(7.67)
V=
h
( A 1 + 2 A 2 + 2 A 3 + + 2 A n1 + A n
2
(7.68)
EXERCCIO:
xiii)
O croqui abaixo, Figura 7.9a, representa o trecho de um terreno demarcado pelas estacas
1.1, 1.2, at 2.3, separadas tanto num, quanto noutro sentido por distncias horizontais de 10
metros. As cotas ou alturas do terreno, em metros, esto representadas entre parnteses. Calcular
o volume acima do plano de referncia de cota igual a 10 m.
10 m
1.1
1.2
(15,0)
(14,4)
1.3
(16,2)
10 m
2.1
2.2
(13,2)
(14,0)
2.3
(15,3) m
SOLUO:
Neste caso, basta calcular a rea da base, um quadrado com 10 m de lado, e multiplic-la pela cota
mdia do quadrado.
V = V1 + V 2
14, 4 + 13, 2 + 15,0 + 14, 0
10, 0 m = 512,5m3
V 2 = (10.10)m 2 .
4
V = 415, 0 + 512,5
V = 927,5m3
Pode-se tambm calcular a mdia da rea de duas sees transversais, seo 1.1 e 2.1 e seo 1.2
e 2.2, por exemplo, e multiplicar pela distncia entre elas, que de 10 m.
V = V1 + V 2
4, 4 + 3, 2 5, 0 + 4,0
.10 +
.10
2
2
A + A2
m 2 .(10)m = 415, 0m3
V1 = 1
.
d
=
2
2
5, 0 + 4,0 6, 2 + 5,3
.10 +
.10
2
2
A2 + A3
m2 .(10)m = 512,5m3
V2 =
.d =
V = 415,0 + 512,5
V = 927,5m3
V2
V1
2.1
10,0 m -
2.3
2.2
10,0 m -
182
7-
mxima de um plano, a direo da linha de inclinao mxima ou a direo da tangente curva de nvel
num determinado ponto, tambm podendo ser chamado de gradiente.
7.1-
inclinao mxima do plano PQR. A reta ab, linha de inclinao mxima, definida pela interseo do plano
cos imx =
Z A
Z A
(7.69)
Z
Z
b
A
VQR
VPR
A
i
mx
Plano
horizontal
i
mx
P
i
mx
VPQ
P
a
(b)
(a)
Figura 7.10 ngulo vertical de inclinao mxima do plano definido pelos pontos P, Q e R
Se o vetor unitrio
Z = 1 k
(7.70)
Ento
183
Z A = Z A
(7.71)
Z A
i
mx = ar cos
X 2 + Y 2 + Z 2
A
A
A
(7.72)
7.2-
A Figura 7.11(a) mostra o vetor H resultante do produto vetorial entre o vetor unitrio Z e o vetor
A . Uma vez que H perpendicular ao plano definido pelos vetores Z e A , ele ser perpendicular linha
de inclinao mxima, estar contido no plano horizontal e pode ser interpretado como a tangente curva
de nvel no ponto P. J a Figura 7.11(b) mostra os ngulos que o eixo Y (eixo norte), faz com a linha
inclinao mxima, r, e com o vetor H , . Teta varia de zero a cento e oitenta graus e r de zero a mais ou
menos noventa graus.
Portanto,
H = Z A =
i
0
j
0
k
1
X A
YA
Z A
YA Z A
i +
Z A X A
j +
X A YA
k
(7.73)
= (0 YA ) i + ( X A 0) j +
(0 0 ) k
ou seja:
H = YA i + X A j
184
(7.74)
Y
Z
Z
b
A
HZ
r
i
mx
H
H
a
(a)
(b)
Figura 7.11 Rumo norte da linha de inclinao mxima (r) e da tangente curva de
nvel no ponto P ().
Se o vetor unitrio
Y = 1 J
(7.75)
Ento
H Y = X A
(7.76)
que tambm igual ao produto entre as normas dos vetores Y e H e o co-seno do ngulo, menor que
180, entre estes vetores ngulo da Figura 7.11(b), ou seja:
HY =
Y H cos =
H cos
(7.77)
Portanto
X
= ar cos A
H
(7.78)
ou
= ar cos
2
2
X A + YA
X A
(7.79)
185
Substituindo os valores das componentes do vetor A , dadas pelas equaes (7.26) e (7.27), tem-se:
H = ( X PQ Z PR Z PQ X PR ) i + ( YPQ Z PR YPR Z PQ ) j
(7.80)
E portanto,
YPQ Z PR YPR Z PQ
= ar cos
2
2
(X Z
+ (YPQ Z PR YPR Z PQ )
PQ
PR Z PQ X PR )
1
2
(7.81)
com no intervalo [0 a 180]. Obviamente o denominador da equao (7.80) no pode ser nulo.
Da Figura 7.11(b) verifica-se que o ngulo entre o eixo Y e a linha de inclinao mxima, r, dado por:
r = 90 0
(7.82)
SOLUO:
Neste caso, empregando a Equao 7.72, e as coordenadas da Tabela 7.2, tem-se:
imx
Z A
= ar cos
X 2 + Y 2 + Z 2
A
A
A
imx
= 0,841301 rad
xvi)
= ar cos
3760, 499
= 4812 '11"
Calcular o rumo norte da linha de inclinao mxima do plano PQR, Figura 7.10,
empregando as coordenadas da Tabela 7.2.
SOLUO:
Neste caso, utilizando as Equaes 7.81 e 7.82, tem-se:
186
YPQ Z PR YPR Z PQ
= ar cos
2
2
( X PQ Z PR Z PQ X PR ) + ( YPQ Z PR YPR Z PQ )
1
2
= ar cos
3148, 284
1
2
r = 90 = 89 59 ' 23" 90
r = 00 00 ' 37"
187
Desenho Planimtrico
__________________________________________________________________________
Se a partir de um modelo numrico do terreno possvel extrair todas as informaes posicionais,
geomtricas e temticas, para que desenhar? Ou, em outras palavras, para que transformar a descrio
numrica em grfica? A resposta : por vrias razes. A descrio grfica permite visualizar o espao e
transmite informaes sensoriais que uma tabela de nmeros no transmite. sobre a descrio grfica que o
Arquiteto elabora o plano diretor ou o projeto arquitetnico; que o Engenheiro Civil projeta a estrada ou a ponte;
que o Engenheiro Agrimensor projeta o loteamento ou o sistema cartogrfico municipal. Para melhorar ainda
mais a transmisso de informaes sensoriais pode-se imprimir as feies levantadas sobre uma imagem de
satlite; adicionar fotografias margem da planta grfica; gerar a visualizao em perspectiva ou 3D ou
transformar a descrio grfica em maquetes - que pode ser fsica ou digital. H tambm aqueles que
preferem a descrio dos limites em uma lngua falada e escrita, como os profissionais do Direito, e a, tem-se
que transformar a descrio grfica em memorial descritivo, do qual se gera uma escritura imobiliria.
Por se tratar de uma atividade em plena evoluo tecnolgica, este assunto merece texto especfico
que o aborde com a profundidade e o detalhamento necessrios aos Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos.
Para isso, no curso de Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica da Universidade Federal de Viosa foi criada
a disciplina Desenho Topogrfico Digital, que alm de ensinar o uso de CADs (Computer Aided Design =
Projetos Assistidos por Computador), tem como objetivo estudar algoritmos de desenho e modelos
matemticos de interpolao de curvas de nvel e construo de modelos digitais do terreno.
Neste captulo, estudar-se- um pouco sobre planta topogrfica planimtrica, partindo do pressuposto
que o estudante possua conhecimentos especficos de desenho tcnico, e elaborar-se- o desenho sem apoio
do computador, acreditando que o fato de executar determinada tarefa de engenharia, passo a passo, mo
livre, ao menos uma vez, capacita melhor o engenheiro para o desenvolvimento ou uso dos programas de
computador, bem como para a anlise dos resultados.
1-
INTRODUO
Transformar um modelo numrico numa descrio grfica, ou seja, desenhar, atividade j bem
conhecida dos engenheiros e, hoje em dia, comum empregar softwares especficos para tal fim. At mesmo a
transformao de plantas grficas em modelos numricos, ou seja, a digitalizao de plantas hoje, comum.
Plantas grficas antigas, armazenadas em papel, em diversas reparties pblicas e privadas, so hoje em dia
digitalizadas, facilitando o armazenamento e o manuseio de tais plantas. Para isso empregam-se as chamadas
mesas digitalizadoras ou scanners e diversos softwares que, inicialmente, obtm os parmetros que
relacionam os sistemas de coordenadas da mesa, ou da imagem escaneada, e da planta. As transformaes
de descries grficas e numricas em maquetes e modelos matemticos no so muito comuns, mas so
atividades que devem ser pesquisadas e cada vez mais realizadas pelos Engenheiros Agrimensores e
Cartgrafos.
A Figura 8.1 tem o objetivo de mostrar as diferentes formas de descrever um espao e que a relao
biunvoca entre as diferentes formas deve ser garantida.
188
Modelo Numrico
do Terreno (MNT).
Desenho (CAD)
Planta grfica
Memorial
descritivo
Digitalizao
Modelos
matemticos
Maquete
(fsica ou digital)
O produto resultante de uma descrio grfica pode ser chamado de carta, mapa, ou planta. A norma
para execuo de levantamentos topogrficos, ABNT 13133, define os termos carta ou mapa e planta, da
seguinte forma:
Carta ou Mapa: Representao grfica sobre uma superfcie plana, em escalas mdias e pequenas,
que leva em considerao a curvatura da Terra, sendo, portanto, resultante de operaes
geodsicas e cartogrficas.
Os ingleses e americanos do preferncia ao termo mapa, enquanto os franceses, ao termo
carta. No Brasil, o termo carta empregado quando so transmitidas informaes tcnicas
distncias, ngulos, reas, volumes, rumos etc confiveis e com responsabilidade tcnica. J o
termo mapa empregado quando so transmitidas informaes ilustrativas, sem rigor tcnico.
A confeco de cartas ou mapas tambm assunto a ser estudado em texto especfico.
Planta: Representao grfica de uma parte limitada da superfcie terrestre sobre um plano horizontal
local, em escalas maiores que 1:10000, para fins especficos, sem considerar a curvatura da
Terra.
O termo planta pode ainda ser acrescido dos adjetivos planimtrica, altimtrica e
planialtimtrica ou topogrfica para os respectivos tipos de informao geomtrica transmitida.
A planta topogrfica equivale a uma projeo central do relevo e das feies de um terreno sobre um
plano horizontal tangente ao geide, com ponto de vista no centro da Terra. A Figura 8.2-a, extrada de
Espartel (1982), mostra a projeo central dos pontos A, B e C sobre uma superfcie esfrica ao nvel mdio
dos mares. Porm, no campo de abrangncia da topografia regio para a qual se pode desprezar a curvatura
189
Desenho Planimtrico
da Terra as verticais de projeo podem ser consideradas paralelas e, conseqentemente, a projeo central
se torna ortogonal. A Figura 8.2-b uma tentativa de representar a relao entre os limites de um plano
topogrfico cerca de 60 Km de dimetro - e o raio de uma Terra esfrica aproximadamente 6370 Km o
que leva a um ngulo de convergncia de prximo 32 entre as verticais dos limites extremos. J a Figura 8.3
mostra a projeo ortogonal de um ponto A sobre a superfcie fsica da Terra aps ter sido corrigido o efeito da
altitude.
d 60 km
R 6.370 km
b Limites da topografia
190
ssfA
hm
sgA
sgA
Superfcie fsica
Plano topogrfico
Geide
Figura 8.3 Projeo ortogonal ( A ) do ponto A, aps ter sido corrigido o efeito da altitude ( A ).
2-
ESCALA
Definio: a razo entre uma determinada distncia na planta (d) e sua correspondente ou homloga, no
E=
d
D
(8.1)
Para melhor explicar a consequncia causada pelo valor da escala (E) sobre a planta, pode-se observar
o esquema descrito abaixo:
E=
1cm
1 cm
1
=
=
20 m
2000 cm
2000
(8.2)
191
Desenho Planimtrico
Outras formas, empregadas na engenharia, para representar essa mesma escala so: 12000 ou
1:2000. O denominador da escala chamado mdulo, (M), ou ttulo, da escala. Assim,
E=
d
1
=
D
M
(8.3)
Escalas
1:25; 1:50
1:100; 1:250
Cartas estaduais
1:100 000
Mapa rodovirio.
J a NBR 13133 recomenda as seguintes escalas para levantamentos por poligonao de acordo com a
classificao da poligonal, Tabela 8.2.
192
Tipo de poligonal
Escalas
IP ou IIP
1/500
IIIP
1/1000
IVP
1/2000
VP
1/5000
3-
ERRO DE GRAFICISMO
A viso humana naturalmente limitada. Segundo Domingues (1979), o dimetro mdio dos elementos
sensveis da retina da ordem de 4,5 , que corresponde a um poder separador, resoluo espacial, do olho
humano nu de aproximadamente 1; este ngulo, distncia mnima normal de viso, 25 cm, corresponde a
um intervalo de cerca 0,1 mm.
A NBR 13133 define erro de graficismo como sendo o erro mximo admissvel para lanamento de
pontos e traado de linhas na elaborao de desenho topogrfico. Para a norma esse erro equivale a duas
vezes a acuidade visual, ou seja, 0,2 mm.
Hoje em dia, ao se realizar desenhos em vdeo com a ajuda de programas de computador, atingir esse
objetivo, ficou relativamente fcil. Porm, ao imprimir o desenho necessria ateno resoluo e
qualidade de linha da impressora ou do ploter. O erro de graficismo cometido na impresso diretamente
proporcional resoluo do plotador automtico. Um erro de 0,2 mm no lanamento de um ponto equivale a
uma resoluo de 127 ppp (pontos por polegada - dpi), ou seja, esta a resoluo mnima admitida para o
ploter ou a impressora a ser usada para que o desenho fique de acordo com a norma.
4-
ESCALA MXIMA
Embora os traadores automticos superem com facilidade o erro de graficismo, engenheiros,
arquitetos, gegrafos, etc., ao navegarem ou projetarem sobre plantas grficas estaro limitados pela sua
acuidade visual.
Com a possibilidade de manusear mapas por computador, ficou fcil ampli-los ou reduzi-los, no
entanto, deve haver um limite para a ampliao. Esse limite deve ser definido pela preciso alcanada na
gerao dos dados.
Como em todo e qualquer trabalho experimental, seja de topografia ou no, h erros no levantamento
dos dados. Como em topografia as distncias so normalmente reduzidas, e no ampliadas, e como um olho
humano, em condies normais de trabalho, no consegue distinguir dois pontos ou duas linhas separadas
por distncias menores que 0,2mm, devem-se estabelecer a escala mxima de uma planta, de forma que o
erro ou a impreciso cometida no levantamento e processamento dos dados no aparea no desenho.
Se a incerteza planimtrica de um trabalho topogrfico P e essa impreciso no pode aparecer na
descrio grfica, P deve corresponder no mximo 0,2 mm na planta, ou seja,
Emax =
0,2 mm
P
(8.4)
E mx =
1
Mmn
(8.5)
193
Desenho Planimtrico
ou
Mmn =
P (mm)
0,2 (mm)
(8.6)
100
10 cm
500
20 cm
1.000
40 cm
2.000
1m
5.000
2m
10.000
194
Obviamente tal artigo deve ser aplicado tambm s plantas topogrficas. J a confeco de plantas a
partir da reduo de outras perfeitamente admissvel. No entanto, objetos que na planta original estavam
representados em escala, podero, aps a reduo, ter que ser representados por smbolos ou convenes
grficas. Detalhes geomtricos perceptveis na planta original deixaro de s-lo e, a fim de reduzir o tamanho
dos arquivos, pontos e informaes podero ser eliminados. Por exemplo, o trecho de um rio cheio de curvas,
perceptveis na escala 1/500, poder ser representado por uma reta e os pontos definidores das curvas,
eliminados criteriosamente se a planta reduzida para, uma escala menor como 1/5.000. O processo de
eliminao de informaes desnecessrias em plantas topogrficas denominado generalizao
cartogrfica e deve ser estudado em disciplinas que tratam sobre Desenho Topogrfico.
Quando a rea a ser desenhada demasiadamente extensa para ser representada em uma nica
folha, deve-se desmembr-la de forma que cada parte seja desenhada numa folha parcial, na escala capaz
de representar convenientemente os detalhes levantados sem a perda de dados e informaes necessrias
ao fim a que se destina a planta impressa.
5-
DESENHO DA PLANTA
Definida a escala em que o desenho vai ser impresso, o passo seguinte transformar as coordenadas
xp =
X (m)
M
100
(cm )
(8.6)
(cm ) ,
(8.7)
yp =
Y (m )
M
100
195
Desenho Planimtrico
A seguir, conhecendo os valores das diferenas entre as abscissas mxima e mnima da planta, ou seja,
conhecendo-se
xp mx = xp mx xp mn
(8.8)
(8.9)
determinado de forma que a rea do papel seja 1 m (um metro quadrado) e seus lados estejam na
proporo de um para raiz de dois 1/ 2 , o que, arredondando ao milmetro, leva a um retngulo de 841 x
1189 mm. Outros formatos, denominados A1, A2, at o A10, so obtidos dobrando ao meio a folha de
formato anterior e mantendo sempre a mesma proporo entre os lados. Isso quer dizer, por exemplo, que
dobrando o A0 se obtm o A1, dobrando o A1 se obtm o A2 e assim por diante at o formato A10, de 26 x
37 mm, conforme mostra a Figura 8.4-a.
A Figura 8.4-b mostra as margens normalmente aplicadas: 25 a 30mm para a lateral esquerda e de
5 a 15mm para as outras laterais, independentemente do papel estar no formato Horizontal ou Vertical, ou
seja, a margem esquerda ser sempre aquela que estar esquerda do observador, podendo ser o maior
ou o menor lado do papel.
A norma brasileira que trata desse assunto a NBR 10068: Folha de desenho leiaute e dimenses.
1189 mm
05 mm
A4
A6
A1
05 mm
A0
297 mm
25 mm
841 mm
210 mm
A2
A3
A5
05 mm
(a)
(b)
A Tabela 8.4 mostra as dimenses dos formatos utilizados para a confeco de plantas.
Se a diferena entre as abscissas mxima e mnima, xp max , for maior que a diferena entre as
ordenadas mxima e mnima, yp max , posiciona-se o papel na posio horizontal (ou paisagem); caso
contrrio, posiciona-o na posio vertical (ou retrato), no se esquecendo de estabelecer as margens
conforme a Figura 8.4-b.
Tambm importante ressaltar que a rea til do papel diferente das reas apresentadas para
cada formato na Tabela 8.4, pois deve-se ainda considerar as margens, que aplicadas ao papel, reduziro
sua rea til.
Tabela 8.4: Formatos e dimenses de papis
empregados para impresso de plantas
Formato
Dimenses (mm)
rea (m2)
2xA0
1189 x 1682
A0
841 x 1189
A1
594 x 841
0,50
A2
420 x 594
0,25
A3
297 x 420
0,1250
A4
210 x 297
0,0625
A5
148 x 210
0,0313
Se o desenho vai ser feito mo o que raro hoje em dia -, ele deve ser confeccionado inicialmente
em um papel milimetrado aps se estabelecer a origem e orientao do sistema de coordenadas topogrficas aqui interessante buscar fazer um paralelo com uma tela de vdeo e o uso de um CAD. Calculadas as
coordenadas de planta, definidos o formato e a orientao do papel e estabelecido o sistema de coordenadas,
o prximo passo lanar os pontos levantados. Uma boa prtica lanar os pontos por tema (camadas ou
layers), ou seja, lanam-se os pontos definidores de limites, construes, vegetao, hidrografia, etc, no
necessariamente nessa ordem, porm em etapas diferentes.
importante lembrar tambm que, caso o desenho seja feito mo, ento a escala em que o desenho
ser confeccionado dever ser uma das primeiras preocupaes do desenhista, j que o desenho dever ser
inserido no papel disponvel. J para o desenho digital ou no computador, a escala dever ser definida no
momento em que a planta ser impressa.
Para facilitar o lanamento de pontos traa-se um quadriculado no papel de 10 em 10 cm (ABNT
13133) ressaltando-se as coordenadas inteiras escritas nas bordas da folha. Esse reticulado alm de facilitar o
197
Desenho Planimtrico
lanamento de pontos servir para encontrar e medir coordenadas de pontos j lanados, agilizando a leitura
da planta e contribuindo para reduzir o efeito de dilatao do papel nas coordenadas extradas. Com o
reticulado no h necessidade de medir uma coordenada desde a origem do sistema; basta medi-la a partir do
cruzamento do reticulado mais prximo, reduzindo-se assim o efeito de dilatao ou contrao do papel.
Para feies ou objetos que no puderem ser representados em escala, devem-se empregar smbolos
ou convenes grficas para represent-los, de acordo com a norma. A Figura 8.5 mostra as convenes
topogrficas publicadas na NBR 13133 da ABNT.
198
Como pode-se observar, nem todos os objetos passveis de ser representados por smbolo esto
includos na norma 13133, como por exemplo, se a planta tiver finalidades muito especficas e quiser detalhar
as edificaes, como uma igreja. H tambm a possibilidade de nem todas as pessoas que manusearem a
planta, terem acesso fcil norma 13133 para verificar o que significa cada smbolo. Por esses motivos que
se recomenda sempre o uso de legenda nas plantas topogrficas, independentemente dos smbolos serem
auto explicativos, j que apesar disso, eles ainda podem sugerir mltipla interpretao.
Os instrumentos utilizados no lanamento dos pontos devem estar de acordo com a escala adotada.
Os pontos de apoio, ou estaes topogrficas, devem ser lanados utilizando-se, preferencialmente,
coordenatgrafo de boa preciso, porm esses pontos no devem ser ligados entre si, ou seja, no se deve
desenhar a poligonal. Alm das convenes pode-se escrever na planta o nome prprio dos lugares e feies
(topnimos).
Depois de confeccionado o rascunho, realiza-se a cpia em papel dimensionalmente estvel. O
desenho final poder ser monocromtico, em tinta preta, ou policromtico, empregando a cor azul para
hidrografia, a verde para vegetao, a vermelha para edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos etc, e a
preta para legenda, reticulado e toponmia.
Deve-se ter cuidado especial com as espessuras e tipos de linhas bem como o tamanho, tipos e
orientaes das escritas. Um controle das espessuras das linhas serve para tornar a leitura da planta mais
agradvel, menos cansativa. Uma planta no deve conter nomes ou nmeros ilegveis nem excessivamente
grandes. Recomenda-se consultar a NBR 8402: Execuo de caracteres para escrita em desenho tcnico e a
NBR 8403: Aplicao de linhas em desenhos tipos de linhas larguras de linhas.
Embora o termo metadados seja utilizado quando se trata de arquivos digitais, ele ser empregado
aqui com o intuito de familiariz-lo entre os iniciantes das Engenharias de Agrimensura e Cartogrfica.
Metadados pode, de forma simplificada, ser definido como dados sobre dados. Metadados, ou
metainformaes, so dados ou informaes que descrevem, dizem do que se tratam, do significados,
orientaes, limites, etc, a outros dados ou informaes.
Em uma planta topogrfica devem constar as seguintes informaes:
Municpio, Estado, distrito e localidade onde se situa a rea descrita. Uma boa forma de
fazer isso colocando na margem da folha uma planta de situao que pode ser parte
de um mapa rodovirio, carta ou imagem area;
Desenho Planimtrico
A escala mxima;
Data da edio; e
Caso seja uma planta relativamente pequena com poucas informaes, como so normalmente as
plantas de limites de lotes, devem ainda constar as distncias, os azimutes, permetros e reas de interesse,
bem como uma tabela com as coordenadas, e seus desvios padro, dos pontos definidores dos limites e dos
pontos de apoio. As distncias devem estar em metros com no mximo trs casas decimais, os azimutes em
graus, minutos e segundos inteiros e a rea em hectare com quatro casas decimais ou metros quadrados, caso
a rea seja relativament pequena, como a de um lote urbano.
Para saber onde e como colocar estas informaes na planta, consultar a NBR 10068 e a NBR 10582:
Contedo da folha para desenho tcnico .
Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica de uma escala nominal
ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de acompanhamento
de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos fotogrficos comuns ou xerox,
cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles registrada.
A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao do papel no
qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve, normalmente, s
alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes de temperatura, variaes de umidade, manuseio,
armazenamento, etc..
A escala grfica fornece, rapidamente e sem clculos, o valor real das medidas executadas sobre
o desenho, qualquer que tenha sido a reduo ou ampliao sofrida por este. Ela tambm possui a funo de
facilitar a obteno de medidas de distncia na planta, assim como um melhor entendimento por leigos que
podero vir a manusear a planta topogrfica.
Deve-se ressaltar que dentre os tipos de escala grfica, pode-se classific-las em Escala Grfica
Simples (que fornece as mediadas diretas, porm com valores mais aproximados) e Escala Grfica Composta
(que permite comparar valores com um pouco mais de preciso). Nas Figuras 8.5 so apresentados alguns
exemplos de escala grfica.
200
400 m
200
100
40
(a)
Escala Grfica Simples
100
50
10
7 6 5 4 3 2 1 0
0 9 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
100
200
300 m
(a)
d
Veja que para a distncia d apresentada em ambas as escalas grficas, se pode ter seu valor com
maior preciso na escala composta, sendo sua leitura igual a 144 metros, j que o menor valor de leitura para
esta escala grfica de 1 metro. Na escala simples, esse valor no poderia ser extrada com tal preciso, mas
sim uma estimativa do valor aproximado, j que seu menor valor de leitura de 10 metros para o exemplo
acima. Pode-se perceber, portanto, que para a escala composta, so necessrios menos clculos para a
obteno direta de distncias na planta.
6-
MEMORIAL DESCRITIVO
Memorial descritivo empregado normalmente para descrever limites e confrontaes de lotes urbanos
ou rurais.
a partir do memorial descritivo que se gera a escritura pblica imobiliria. O memorial deve conter um
cabealho onde se identifica o imvel, o proprietrio, o municpio, a comarca, a unidade federativa e informa o
permetro e a rea do imvel.
A seguir, em escrita corrente, sem rasuras nem espaos em branco, descreve-se o permetro do
imvel, informando as coordenadas dos vrtices, os azimutes e as distncias entre vrtices e os nomes dos
confrontantes, guardando absoluta identidade com a planta do imvel.
A descrio do permetro e das confrontaes deve comear no vrtice situado mais ao norte e oeste
e seguir o limite no sentido horrio, indicando as coordenadas do vrtice de partida, o azimute e a distncia at
o prximo vrtice, separando cada lado descrito por ponto e vrgula.
Ao final do texto, informar a definio e realizao do sistema topogrfico, datar e assinar.
Para mais informaes sobre memorial descritivo de imveis rurais consultar a Norma tcnica para
georreferenciamento de imveis rurais, do INCRA.
201
7-
Desenho Planimtrico
RELATRIO TCNICO
Quando do trmino de todo e qualquer levantamento topogrfico ou servio de topografia deve-se
TITULO: O ttulo visa, com poucas palavras, transmitir uma idia do que trata o relatrio. Deve
estar diretamente relacionado com o objetivo do trabalho
II-
III- LOCALIZAO: Informar o local, distrito, municpio e estado em que se situa a rea levantada.
Uma planta de situao ilustraria bem o relatrio.
IV- EQUIPAMENTO UTILIZADO: Informar apenas os equipamentos hardwares e softwares e
acessrios empregados na realizao do trabalho. Informar a preciso,
classificao de acordo com a norma e, se foi calibrado, apresentar informaes da
calibrao.
V-
EQUIPE TCNICA: Apresentar os nomes dos envolvidos no trabalho bem como a funo
tcnica de cada um.
8.1-
Coordenadas topogrficas
2,5 cm
150
Soluo:
P
XP = 400 + xP e YP = 100 + yP
2,5 cm
xP
yP
100
450
50
400
350
8.2-
Distncias horizontais
D = d (mm)
M
1000
(m)
(8.10)
203
8.3-
Desenho Planimtrico
Azimutes e rumos
Os azimutes podem at ser medidos diretamente com transferidores; mas devido impreciso desses
instrumentos, eles podem ser melhor determinados a partir das coordenadas extradas da planta, empregandose a seguinte equao:
AZ jk = artg
Xk X j
Yk Y j
arctg
xp K xp j
yp k yp j
(8.11)
lembrando, claro, de verificar o quadrante e somar 180 ou 360, se necessrio (ver item 3 do captulo 5).
Nesta equao, X e Y so coordenadas de terreno, em metros, extradas da planta e xp e yp so coordenadas
de planta, em milmetros ou centmetros.
Os rumos podem ser obtidos a partir dos azimutes (ver item 4 do captulo 2).
8.4-
ngulos horizontais
Os ngulos horizontais, que esto representados em verdadeira grandeza na planta, podem ser
determinados a partir dos azimutes das direes envolvidas (consultar item 4 do captulo 7) ou ento,
empregando a lei dos co-senos:
b2 + c 2 a2
= ar cos
2
bc
(8.12)
sendo que a, b e c podem ser as distncias de planta, em milmetros ou centmetros, dos lados do tringulo
envolvido (Figura 8.6).
a
b
Figura 8.6 Elementos do tringulo para clculo de um ngulo utilizando lei dos co-senos.
204
8.5-
reas horizontais
A partir de uma planta, reas horizontais de polgonos no terreno podem ser determinadas
empregando as coordenadas de terreno, extradas da planta, e a equao de Gauss (ver item 5 do captulo 7),
ou a partir da rea do polgono homlogo na planta que, por sua vez, pode ser determinada das seguintes
formas:
i) A partir das coordenadas de planta xp, yp dos pontos definidores do polgono e equao de Gauss;
ii) Contando o nmero de centmetros e/ou milmetros quadrados existentes dentro do polgono;
iii) Dividindo o polgono em figuras regulares como tringulos, retngulos, trapzios, etc. Aqui vale
lembrar que a rea de um tringulo qualquer pode ser determinada empregando a frmula de Heron:
s=
p (p a) (p b) (p c )
(8.13)
p =
a +b+c
2
(8.14)
s=
P
(m 2 )
gr
(8.15)
gr =
Pp
sp
(g / cm 2 )
(8.16)
e dessa forma a rea s, determinada pela equao (8.15), estar em cm , o que mais conveniente uma vez
2
que as reas de figuras, desenhadas em escalas, so muito pequenas para serem determinadas em m .
Esse mtodo comumente empregado em laboratrios de pesquisas que dispem de balanas de
preciso para determinar pequenas reas como, por exemplo, rea foliar.
205
Desenho Planimtrico
Obviamente a rea do polgono homlogo deve ser transformada em rea de terreno. A Figura 8.7
mostra a relao entre essas reas. No terreno a rea representada determinada multiplicando os dois lados
do retngulo, ou seja,
S = L D
(8.17)
2
EM PLANTA
NO TERRENO
N
D
l
E=
1
M
L
(b)
(a)
l=
L
M
d=
D
M
(8.18)
e
.
(8.19)
Como a rea s do polgono homlogo representado na Figura 8.7 dada pelo produto dos lados tem-se,
s = ld =
L D
S
= 2
2
M
M
(8.20)
Ou seja,
S = M2 s
(8.21)
Como s normalmente medido em centmetros ou milmetros quadrados o valor encontrado pela (8.21) ser
muito grande e por isso recomendvel dividir o mdulo da escala pelo fator de transformao de unidade
antes de realizar a multiplicao.
206
Observe ainda que se o mdulo da escala que multiplica a distncia longitudinal (MH) for diferente do
mdulo transversal (MV), o que ocorre normalmente no traado de perfis de terrenos para se ressaltar as
diferenas de nvel, a rea S do terreno ser dada por:
S = MH MV s
(8.22)
207
1-
INTRODUO
O controle de qualidade de uma planta, assim como em todo e qualquer trabalho de engenharia,
208
2-
2.1- Clculo do desvio padro (m) resultante das distncias medidas no terreno e na planta
d i = D Terreno
d
m=+
onde,
D Planta
2
i
i =1
(9.1)
(9.2)
n 1
N de pontos
N de alinhamentos
levantados
a serem conferidos
At 500
3% (mnimo de 10)
De 501 a 1000
2% (mnimo de 15)
Acima de 1000
1% (mnimo de 20)
(9.3)
2 , uma vez que a distncia a diferena entre a leitura final e inicial, seu desvio ser o
desvio da leitura multiplicado pela raiz de dois,
M o mdulo da escala da planta e
K uma constante que depende do equipamento empregado no levantamento das
distncias:
K = 1 quando se empregou distancimetros eletrnicos,
K = 1,5 quando se empregou trena de ao e
K = 2,5 quando se empregou taqueometria.
PEP = 1,6449 ma
(9.4)
3-
210
hi = HTerreno
H Planta
h
m=+
onde,
2
i
i =1
(9.5)
(9.6)
n 1
N de pontos
levantados
N de cotas ou
altitudes a serem
conferidas
At 500
3% (mnimo de 10)
De 501 a 1000
2% (mnimo de 15)
Acima de 1000
1% (mnimo de 20)
ma =
1
do valor da equidistncia entre as curvas de nvel na planta
3
(9.7)
ou seja, caso se esteja trabalhando com uma eqidistncia vertical entre as curvas de
nvel de 1 metro, entro ma ser 0,333 metros, por exemplo.
3.3- Clculo do Padro de Exatido Altimtrico (PEA)
Para um nvel de confiana de 90%,
211
PEA = 1,6449 ma
(9.8)
Sendo o PEA 0,55 vezes o valor da equidistncia entre as curvas de nvel, ou seja,
aproximadamente a metade da equidistncia.
Art.8
As cartas quanto sua exatido devem obedecer ao Padro de Exatido Cartogrfica - PEC,
segundo o critrio abaixo indicado:
1. Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno,
no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico estabelecido.
2. Noventa por cento dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvasde-nvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de
Exatido Cartogrfica - Altimtrico - estabelecido.
1 Padro de Exatido Cartogrfica um indicador estatstico de disperso,
relativo a 90% de probabilidade, que define a exatido de trabalhos
cartogrficos.
2 A probabilidade de 90% corresponde a 1,6449 vezes o ErroPadro - PEC =
1,6449 EP.
3 O Erro-Padro isolado num trabalho cartogrfico, no ultrapassar 60,8% do
Padro de Exatido Cartogrfica.
4 Para efeito das presentes Instrues, consideram-se equivalentes as
expresses Erro-Padro, Desvio-Padro e Erro-Mdio-Quadrtico.
Seo 2 Classes de Cartas
Art.9
As cartas, segundo sua exatido, so classificadas nas Classes A, B e C, segundo os critrios
seguintes:
a- Classe A
1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,5 mm, na escala da carta,
sendo de 0,3 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente.
212
Altimtrico
Planimtrico (mm)
na escala da carta
Altimtrico
0,3
1 3 equid.
0,5
1 2 equid.
0,5
2 5 equid.
0,8
3 5 equid.
0,6
1 2 equid.
1,0
3 4 equid.
213
INSPEO PLANIMTRICA
PROJETO:______________________________________________________________________________
LOCALIDADE:___________________________________________________________________________
RESPONSVEL TCNICO:__________________________________________ DATA: _____/______/____
Escala da planta = ______________
Segui
mento
Pontos
D Planta
(m)
PEP = __________
D Terreno
(m)
Discrepncias
(m)
( ) APROVADO: m
( ) REPROVADO
214
INSPEO ALTIMTRICA
PROJETO:______________________________________________________________________________
LOCALIDADE:___________________________________________________________________________
RESPONSVEL TCNICO:__________________________________________ DATA: _____/______/____
Eqidistncia entre curvas de nvel = _________________
Desvio altimtrico admissvel (ma) = ______________________ PEA = ____________
Alinha
mento
Pontos
Descrio
HPlanta
(m)
H Terreno
(m)
Discrepncias
(m)
( ) APROVADO: m
( ) REPROVADO
215
Exerccios:
1) Em um levantamento topogrfico planialtimtrico, onde foram levantados 756 pontos, responda:
a. Quantas distncias planimtricas devem ser inspecionadas?
b. Quantas cotas devem ser inspecionadas?
2) A caderneta abaixo se refere inspeo planimtrica de uma planta classe B distncias medidas
com trena de ao (K = 1,5) - na escala 1/1000. Calcular:
a. O desvio padro admissvel e o padro de exatido planimtrica (PEP);
b. O desvio padro da planta;
c.
Seguimento
DPlanta
DTerreno (m)
01
(m)
23,00
02
10,00
10,15
03
16,45
16,20
04
6,80
7,55
05
19,40
19,60
06
19,00
18,75
07
18,50
18,35
08
25,55
25,75
09
7,05
7,30
10
7,95
8,70
Discrepncias (m)
(di = DP DT)
22,90
3) Na Figura 9.1 est representado um terreno com suas respectivas curvas de nvel, onde um
levantamento topogrfico planialtimtrico foi realizado. Foram ocultados para este exerccio, os
detalhes planimtricos cadastrais do terreno. Sendo assim, foram detectados 10 pontos
perfeitamente identificveis tanto no terreno quanto na planta, para que seja realizada a inspeo
altimtrica do mesmo, onde suas cotas no terreno esto representadas na caderneta abaixo. Pedese extrair as cotas de planta HPLANTA, e calcular suas discrepncias.
Ponto
216
HPlanta (m)
HTerreno (m)
01
14,30
02
15,82
03
16,97
04
17,45
05
19,19
06
20,05
07
21,88
08
21,78
09
24,00
10
22,50
Discrepncias (m)
(hi = HP HT)
01
10
04
15
06
02
03
05
20
08
07
09
4) Considerando os dados e clculos do exerccio anterior, com uma inspeo altimtrica de uma
planta classe A medies com distancimetro eletrnico (K = 1,0) - na escala 1/500. Calcular:
a. O desvio padro admissvel e o padro de exatido altimtrica (PEA);
b. O desvio padro da planta;
c.
217
Solues e Respostas:
1) a. Nmero de distncias (n) = 756 x (2 / 100) = 15,12 = 15
b. Nmero de cotas (n) = 756 x (2 / 100) = 15,12 = 15
2) a. ma = 0,2 mm 2 M K
PEP90% = 1,6449 x ma =
n
d
b. m = +
2
i
i =1
=+
n 1
ma = 424,26 mm
PEP = 697,87 mm
0,8675
= +0,310465 m = 310,47mm
9
c. Sim, a planta pode ser aprovada, porque m<ma e nove das dez discrepncias (noventa por cento
dela) so menores que o PEP.
3)
HPlanta (m)
HTerreno (m)
01
14,25
14,30
(hi = HP HT)
-0,05
02
15,90
15,82
0,08
03
17,00
16,97
0,03
04
17,50
17,45
0,05
05
19,35
19,19
0,16
06
20,00
20,05
-0,05
07
21,90
21,88
0,02
08
21,70
21,78
-0,08
09
23,80
24,00
-0,20
10
22,45
22,50
-0,05
4) a. ma = (1/3) x 1,0m
ma = 333,33 mm
PEA90% = 1,6449 x ma =
n
h
b. m = +
Discrepncias (m)
Ponto
2
i
i =1
n 1
=+
PEA = 528,30 mm
0,0897
= +0,099833 m = 99,83mm
9
c. Sim, a planta pode ser aprovada, porque m < ma e todas as discrepncias (cem por cento delas)
so menores que o PEA.
218