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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA

MODELAGEM E SIMULAO DE
TRANSFORMADORES, SOB CONDIES
TRANSITRIAS, LEVANDO EM CONSIDERAO OS
EFEITOS DE SATURAO E HISTERESE DO NCLEO
FERROMAGNTICO

RODRIGO LEO DE ABREU

Campo Grande

Setembro 2011

RODRIGO LEO DE ABREU

MODELAGEM E SIMULAO DE
TRANSFORMADORES, SOB CONDIES
TRANSITRIAS, LEVANDO EM CONSIDERAO OS
EFEITOS DE SATURAO E HISTERESE DO NCLEO
FERROMAGNTICO

Dissertao submetida Universidade Federal de


Mato Grosso do Sul como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

Campo Grande

Setembro 2011

MODELAGEM E SIMULAO DE TRANSFORMADORES, SOB


CONDIES TRANSITRIAS, LEVANDO EM CONSIDERAO
OS EFEITOS DE SATURAO E HISTERESE DO NCLEO
FERROMAGNTICO
'Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica, rea de Concentrao em Planejamento de Sistemas Eltricos e aprovada em sua
forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Mato Grosso do Sul.'

_____________________________________
Prof. Paulo Irineu Koltermann, Dr.
Orientador

___________________________________
Profa. Luciana Cambraia Leite, Dra.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

_____________________________________
Prof. Paulo Irineu Koltermann, Dr.
Presidente

_____________________________________
Prof. Valmir Machado Pereira, Dr. .

_____________________________________
Prof. Jferson Meneguin Ortega, Dr.

_____________________________________

Prof. Marcelo Grafulha Vanti, Dr.

DEDICATRIA

A minha me, Maria Silene Leo.

10

AGRADECIMENTOS
A minha me pelo incentivo e fora que me deu durante todos os anos da minha vida
para que eu pudesse estudar sem ter outras preocupaes.
Ao meu orientador Prof. Dr. Paulo Irineu Koltermann, pela fora, incentivo, pacincia
e pela contribuio de seus conhecimentos.
.

11

RESUMO
Sistemas eltricos de potncia esto sujeitos a vrios tipos de perturbaes como faltas,
operaes de rotina como desenergizao de linhas, ou mesmo sua conexo ou desconexo,
chaveamento para introduzir ou retirar cargas indutivas ou capacitivas, todas as quais
resultam em transitrios eltricos. Neste trabalho so efetuadas simulaes de transitrios
tendo como elemento de referncia o transformador, como parte do sistema eltrico. Nesse
sentido, apresentado um modelo de simulao de indutncia no linear histertica,
considerando os efeitos da saturao e perda no ncleo, atravs do uso da relutividade
diferencial. Os comportamentos dos modelos foram analisados em estudos de energizao de
circuito eltrico e magntico. Para avaliao da influncia da modelagem do transformador
em transitrios de sistemas eltricos, foi utilizado o software ATPDraw, estabelecendo
diversas condies de operao, envolvendo chaveamento e curto-circuitos, com e sem
saturao do material magntico. Todos os estudos transitrios levam a modelagem a
representaes por equaes matriciais diferenciais no lineares. Tais equaes podem ser
resolvidas pelo mtodo de integrao numrica de Runge Kutta, obtendo o comportamento
dinmico dos circuitos, considerando as suas no linearidades e constantes de tempo.

Palavras-chave: Sistemas Eltricos, Modelos matemticos de saturao do ferro, transitrios


eletromagnticos.

12

ABSTRACT

Electrical power systems are subjected to many types of disturbances like system faults or
routine operations such as line de-energization, opening of disconnects, and switching of
inductive or capacitive loads all of which results in electrical transient. This paper presents
transient simulations considering transformer the main object of study, making part of the
electric system. Therefore, it presents a simulation model of hysteretic nonlinear inductance,
accounting the saturation effects and core losses, by the use of differential relutivity. Analyses
have been made in energizing electric and magnetic systems. For the influence of the
transformer model in electric system transient studies, the software ATPDraw was used,
considering several case scenarios such as switching and short circuit with and without
magnetic saturation. The overall transient study brings those modeling to a non linear matrix
differential equation. These equations can be solved using the Runge Kutta method, showing
the dynamic behavior of the circuits, with its nonlinearities and time constants.

Key-words: Electric systems, Mathematical models of magnetic saturation., Electromagnetic


transient.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Ilustrao de constante de tempo.

23

Figura 2.2 Circuitos RC e RL.

24

Figura 2.3 Circuito RC sem fonte.

27

Figura 2.4 - Grfico do fator de decaimento de tenso no circuito RC sem fonte em funo
do tempo.

28

Figura 2.5 - Circuito RL sem fonte.

29

Figura 2.6 - Grfico do fator de decaimento da corrente em funo do tempo no circuito RL


sem fonte.

29

Figura 2.7 Circuitos RLC em srie e em paralelo.

31

Figura 2.8 Comparao de repostas sobreamortecida, criticamente amortecida e


subamortecida.

36

Figura 3.1 Curva de magnetizao sem histerese equao de Langevin.

41

Figura 3.2 Curva B x H mostrando suas componentes (B x HAN e B x HH ).

43

Figura 3.3 - Campo dado por H=B+HI.

43

Figura 4.1 Vistas esquemticas de transformadores de (a) ncleo envolvido e (b) ncleo
envolvente.

46

Figura 4.2 Circuito magntico simples.

47

Figura 4.3 Fenmenos de excitao. (a) Tenso, fluxo e corrente de excitao; (b) lao de
histerese correspondente.

48

Figura 4.4 Volts-ampres eficazes de excitao por quilograma a 60 Hz para o ao eltrico


de gro orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.).

49

Figura 4.5 Lao de histerese; a perda por histerese proporcional a rea do lao
(sombreado).

51

Figura 4.6 Perdas no ncleo a 60 Hz em watts por quilograma para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.).
Figura 4.7 Transformador com secundrio aberto.

52
53

Figura 4.8 Diagrama fasorial sem carga.

55

Figura 4.9 Transformador ideal com carga.

56

14

Figura 4.10 Trs circuitos que so idnticos nos terminais ab quando o transformador
ideal.

58

Figura 4.11 Vista esquemtica dos fluxos mtuo e disperso de um transformador.

59

Figura 4.12 Passos do desenvolvimento do circuito equivalente do transformador.

60

Figura 4.13 - Diagrama do circuito do transformador com o modelo de relutividade


diferencial.

63

Figura 4.14 Tenso, Fluxo e corrente durante o processo de energizao. Transformador


energizado no ponto zero da onda de tenso.

66

Figura 4.15 Descrio da formao da corrente transitria de energizao considerando as


caractersticas da curva de magnetizao do ncleo.

68

Figura 4.16 Circuito RL srie.

69

Figura 4.17 (a) Componente de corrente alternada (superior) (b) componente de corrente
contnua (inferior).

72

Figura 4.18 Sistema com duas barras e curto-circuito na linha de transmisso.

73

Figura 5.1 - Circuito RLC srie.

77

Figura 5.2 Caracterstica B-H do material magntico.

78

Figura 5.3 Algoritmo de Clculo.

78

Figura 5.4 - Curva da corrente versus tempo (a) sem histerese (b) com histerese.

80

Figura 5.5 - Grfico da Indutncia em funo do tempo (a) sem histerese (b) com histerese. 80
Figura 5.6 - Simulao da corrente transitria sob condies de energizao em 45o.

81

Figura 5.7 - Simulao da corrente transitria sob condies de energizao em 84o.

81

Figura 5.8 Parmetros Acoplados R-L.

84

Figura 5.9 Representao do Trafo de 2 Enrolamentos Saturvel.

84

Figura 5.10 - Diagrama de impedncia da rede, em pu, com 100 MVA de base.

85

Figura 5.11 - Diagrama de fluxo do circuito, todos os fluxos esto em MW e MVAr.

86

Figura 5.12 Exemplo de parametrizao da linha de transmisso situada entre as barras 8 e


9 no ATPDraw.

87

Figura 5.13 Exemplo de parametrizao da carga A no ATPDraw.

89

Figura 5.14 Dados do transformador conectado entre a barra 2 e a barra 7.

91

Figura 5.15 Modelo da curva de histerese para o transformador no ATPDraw.

91

Figura 5.16 Modelo completo do circuito para simulao de transitrios no ATPDraw sem
considerar os efeitos de saturao no ncleo.

92

15

Figura 5.17 - Modelo completo do circuito para simulao de transitrios no ATPDraw


quando se consideram os efeitos de saturao no ncleo.

93

Figura 5.18 - Modelo o curto-circuito bifsico no ATPDraw.

94

Figura 5.19 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico sem considerar os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

95

Figura 5.20 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico considerando os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

95

Figura 5.21 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico sem considerar os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

96

Figura 5.22 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico considerando os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

96

Figura 5.23 - Modelo do curto-circuito trifsico no ATPDraw.

97

Figura 5.24 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico sem considerar os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

97

Figura 5.25 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico considerando os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

98

Figura 5.26 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico sem considerar os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

98

Figura 5.27 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico considerando os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

99

16

SUMRIO

A tabela de contedo est vazia porque nenhum dos estilos de pargrafo selecionados no
Inspetor de Documento est sendo usado no documento.

CAPTULO 1 - INTRODUO
1.1 Contextualizao

Os transitrios no sistema so fenmenos que devem ser considerados na hora do


dimensionamento da proteo de um sistema eltrico pois eles submetem a condies que
podem levar os equipamentos eltricos a operarem com a capacidade muito acima das suas
nominais. O sistema opera na maioria do tempo em regime permanente, entretanto, esses
pequenos espaos de tempo onde pode ocorrer um fenmeno transitrio ocasionando muitos
prejuzos para todos que dependem do sistema eltrico em questo, o qual deve ser projetado
para suportar a piores condies possveis.
A atual demanda por nveis satisfatrios de qualidade na operao dos sistemas de
energia tem levado ao uso crescente de equipamentos condicionadores de energia base de
eletrnica de potncia, tais como compensadores estticos, cicloconversores, retificadores e
inversores. Embora impliquem em ganhos de produtividade, tais equipamentos injetam no
sistema de transmisso correntes no senoidais, que do origem a correntes e tenses
harmnicas, cujo valor em regime permanente mantido em nveis reduzidos atravs de
procedimentos, tais como a instalao de filtros. Entretanto, durante a ocorrncia de defeitos,
principalmente aqueles de natureza desequilibrada, as referidas componentes chegam a atingir
valores bastante elevados.
Com efeito, tem-se que a ocorrncia de surtos ou situaes transitrias
frequentemente observada sobre o Sistema Eltrico de Potncia (SEP), podendo provocar o
funcionamento anormal do mesmo, em virtude de algum tipo de falta ou por manobras de

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equipamentos conectados rede. Estas condies de operao so indesejveis e podem


oferecer riscos aos usurios e equipamentos conectados ao SEP. Para evitar maiores danos ao
sistema e aos consumidores, fica evidente a importncia de se detectar no menor tempo
possvel o incio de um distrbio, bem como determinar o correto ajuste dos dispositivos de
proteo que iro amenizar o efeito, e deixar o sistema apto a retornar condio normal de
operao (COURY et al, 2007).
Empresas do setor eltrico vm sofrendo prejuzos com casos de avarias em
transformadores causadas por transitrios eltricos. No diagnstico de tais avarias, a excitao
de componentes de alta freqncia no interior do transformador nem sempre adotada como
causa provvel. O desconhecimento da questo e a falta de modelos que possam ser estudados
e aplicados na investigao do problema, ou at mesmo pela complexidade de se estabelecer
correlaes entre causas e efeitos, so as razes de no associar um evento excitao de
componentes de alta freqncia do transformador. A excitao de freqncias de ressonncia
provoca conseqncias que vo desde o estresse de dieltricos at a ocorrncia de acidentes
crticos, provocando prejuzos econmicos (perda e/ou dano do equipamento, perda de
faturamento de energia, multas etc.), diminuio da segurana humana, ambiental e
patrimonial e, por ltimo, prejuzos aos consumidores.
O uso generalizado do transformador tem um reflexo econmico significativo na
sociedade. A ocorrncia de falha nestes equipamentos acarreta em prejuzos que vo alm da
perda material do equipamento. A retirada de operao de transformadores de potncia, por
exemplo, implica em conseqncias operacionais desastrosas, dependendo da extenso da
falha, com diminuio da capacidade de transmisso de energia e perda de confiabilidade.
Os estudos de transitrios eletromagnticos necessitam de uma representao
apropriada dos transformadores para amplas faixas de frequncia, garantindo confiabilidade
dos resultados de simulao. Tais estudos alm de auxiliar no dimensionamento dos
transformadores, colaboram no monitoramento e diagnstico de falhas internas. Anlises de
surtos transferidos e de sobretenses ressonantes ao longo dos enrolamentos so exemplos de
estudos transitrios envolvendo transformadores. Alm disso, fornecem informaes
importantes para proprietrios e, principalmente, concessionrias, que contabilizam seu
faturamento sobre o montante de energia que entregue ao cliente, uma vez que transitrios
eletromagnticos esto entre as principais causas de falhas em transformadores. Tais dados
permitiro que a proteo dos transformadores seja devidamente dimensionada, levando em

18

conta o efeito destas ondas transitrias. Os fabricantes de transformadores tambm podem


extrair dados de grande relevncia destes estudos, pois possibilitam que os equipamentos
sejam adequadamente dimensionados para as solicitaes reais, s quais as mquinas sero
submetidas e que muitas vezes divergem das ondas normalizadas.
Dessa maneira, para cumprir adequadamente a sua funo de regulao de tenso, os
transformadores devem ter critrios cada vez mais avanados de projeto e construo, visando
conciliar custos e principalmente segurana operativa.

1.2 Justificativa

Os critrios de confiabilidade e continuidade do fornecimento de energia eltrica,


explicitados nos procedimentos de rede do Operador Nacional do Sistema Eltrico, tm sido
objeto de grande ateno, e essa nfase aumenta no atual cenrio, com a sedimentao do
novo modelo do setor eltrico. No sentido de lograr maior xito, muito se tem investido em
estudos e desenvolvimento de tcnicas para melhorar a qualidade do servio pblico de
energia eltrica.
Nos ltimos anos, devido ao aumento de interligaes, o sistema eltrico de potncia
brasileiro tornou-se mais sensvel a perturbaes ocorridas em quaisquer pontos do sistema.
Conseqentemente, como os transformadores so muito solicitados durantes estes distrbios,
tem sido relatado um maior nmero de ocorrncias de falhas dieltricas nesses equipamentos.
O uso generalizado do transformador tem um reflexo econmico significativo na
sociedade. A ocorrncia de falhas nestes equipamentos acarreta em prejuzos que vo alm da
perda material do equipamento. A retirada de operao de transformadores de potncia, por
exemplo, implica em conseqncias operacionais e, dependendo da extenso da falha, com
diminuio da capacidade de transmisso de energia.
Uma das tpicas caractersticas dos transformadores de potncia a ocorrncia de
correntes transitrias, originadas pela energizao dos seus enrolamentos. No entanto, certos
tipos de manobras operacionais nestes equipamentos podem causar o aparecimento de
correntes diferenciadas. Estas correntes por sua vez, originam, indesejavelmente, a atuao
inadequada dos rels de proteo das subestaes.

19

A corrente de energizao ou inrush de transformadores pode causar um outro tipo


de transitrio, que o aparecimento de harmnicas pares de corrente (principalmente a 2 e a
4). A razo disso a assimetria de meia onda que ocorre durante a magnetizao assimtrica
do ncleo. O magnetismo residual faz com que o lao de histerese se inicie levando
saturao desigual dos semiciclos positivos e negativos. Depois de alguns ciclos o lao se
torna simtrico e o transformador passa a operar da forma esperada. A assimetria pode ocorrer
tambm pela presena de componente CC ou corrente mdia diferente de zero imposta, por
exemplo, pelo chaveamento inadequado de conversores (DECKMANN, 2010).

1.3 Objetivos do Trabalho

1.3.1 Objetivo Geral

Desenvolver um estudo e modelagem de sistema eltrico, com nfase nos


transformadores, descrevendo as caractersticas de magnetizao dos mesmos, considerando
os efeitos da saturao e histerese, mediante a presena de perturbaes provocadas por
energizao e por curto circuitos.
1.3.2 Objetivos Especficos

Esta dissertao visa alcanar os seguintes objetivos especficos:


Contribuir para um melhor entendimento da influncia da no linearidade em transitrios
nos sistemas eltricos;
Apresentar a teoria de funcionamento e os fenmenos fsicos associados ao processo de
energizao de transformadores;
Desenvolver modelagem matemtica de estudos transitrios;
Estudar os fenmenos fsicos envolvidos nos transitrios de curtos-circuitos do Sistema
Eltrico;
Apresentar modelos tericos de construo das curvas de magnetizao;

20

Contribuir para o Estado de Mato Grosso do Sul, na formao de massa crtica na rea de
proteo de sistemas eltricos.
Apresentar e aplicar as potencialidades presentes no aplicativo computacional ATPDraw;

1.4 Reviso de Literatura

Vrios pesquisadores desenvolveram modelos matemticos para simulao em


softwares capazes de analisar o comportamento transitrio durante a energizao de
transformadores, cada um utilizando uma metodologia diferente e softwares adequados a cada
finalidade desejada.
Neto et al, 2003. Apresentou o resultado de medies realizadas em dois consumidores do
alimentador de distribuio de Cruz Alta/RS, objetivando diagnosticar os problemas relativos
a inmeras queimas de pra-raios de xido de zinco (ZNO) instalados ao longo do sistema,
principalmente nos transformadores que atendem os pivs de irrigao. Em ambos os pontos
registrou-se severas sobretenses durante condies desequilibradas, quando os testes em
campo mostraram que o fenmeno de ferrorressonncia era o responsvel pelas avarias dos
pra-raios, excedendo o limite de suportabilidade na condio de sobre tenso sustentada.
Fernandes Jnior, 2004. Desenvolveu um modelo adequado de transformadores de potencial
capacitivos para aplicao em sistemas de energia eltrica que contemple a estimao de seus
parmetros lineares e que seja validado por medies de resposta em freqncia e de
sobretenses. Foram realizados estudos de transitrios eletromagnticos que envolveram
simulaes de anlise de sensibilidade no domnio do tempo para os circuitos destinados a
supresso de ferroressonncia e a proteo contra sobretenses. O trabalho consistiu na
implementao de uma rotina baseada no mtodo de Newton para o clculo dos parmetros
lineares validados por medies de resposta em freqncia de amplitude e fase da relao de
tenso do TPC, alm da validao do modelo por comparaes entre os resultados das
simulaes digitais e de medies em laboratrio de sobretenses transitrias, como o ensaio
de ferroressonncia. Os resultados das simulaes revelaram que o CSF e o circuito de
proteo so eficientes no amortecimento de tenses transitrias que podem aparecer nos
terminais secundrios do TPC.

21

Zanetta Jr, 2006. Apresentou uma implementao computacional da rotina Vector Fitting,
para ajuste das funes de transferncia correspondentes aos ensaios, e tambm uma
implementao de um aplicativo computacional, com interface amigvel e de fcil utilizao,
para gerenciamento das tarefas necessrias obteno do modelo de transformadores em altas
frequncias para simulao no ATPDraw. Um dos recursos mais importantes do aplicativo
desenvolvido foi o modelamento de bancos de transformadores a partir de ensaios de trafos
monofsicos, para qualquer tipo de ligao, permitindo inclusive acesso ao neutro no caso de
ligao em estrela.
Figueiredo & Leite, 2007. Apresentou uma discusso detalhada sobre as curvas de histerese
obtidas no caso do mais simples sistema magntico, o modelo de Ising. As curvas de histerese
foram construdas atravs de estados estveis e metaestveis do sistema. A estabilidade de
cada estado foi determinada pela energia livre de Gibbs do sistema para cada valor de
temperatura e campo magntico externo. Tambm discutiu-se o procedimento necessrio para
a determinao de curvas de histerese atravs do mtodo de Monte Carlo, de forma a manter o
sistema em seus estados metaestveis durante as simulaes.
Czernorucki, 2007. Apresentou uma formulao simples para o clculo dos elementos
bsicos do modelo terico de transformadores, tais como o ramo de magnetizao e
impedncias de curto-circuito, a partir da geometria do ncleo e das bobinas da parte ativa.
Construiu-se modelos, onde estes elementos so inseridos, possibilitando que o transformador
construdo seja estudado focando seu comportamento quando submetido a sobretenses com
frente de onda lenta. Os resultados obtidos foram praticamente coincidentes s simulaes
realizadas no ATPDraw. Uma das contribuies que este trabalho ofereceu foi a possibilidade
de identificar erros numricos que ocorrem em simulaes do ATPDraw, bem como permitir a
interpretao de resultados que apresentem oscilaes numricas.
Fernandes & Lima, 2008. Apresentaram um mtodo de ajuste vetorial proposto por
Gustavsen e Semlyen, em sua implementao mais recente denominada de Matrix Fitting. Em
seguida mostraram a aplicao desse mtodo na sntese de funes racionais aproximadas
para a modelagem de transformadores de potncia a partir de medies em campo, a serem
utilizados em estudos de transitrios eletromagnticos em altas freqncias. Aspectos
importantes no processo de sntese da resposta em freqncia por funes racionais, como
preciso e estabilidade numrica foram abordados. Apresentaram ainda duas formas distintas
de representao do modelo computacional obtido em programas tipo EMTP

22

(Electromagnetic Transients Program), com nfase ao programa ATPDraw (Alternative


Transients Program).
Costa et al, 2009. Apresentou o estado atual do processo de estudos eltricos de energizao
de transformadores de potncia, realizados pela rea de operao da Chesf, que resultado da
melhoria contnua dos estudos pr-operacionais de regime permanente e de transitrios
eletromagnticos. Nos estudos de transitrios eletromagnticos, regime permanente e curtocircuito para analisar a viabilidade da energizao em vazio de transformadores e
autotransformadores de potncia, com tenso acima de 138kV, a Operao da Chesf observou
que os maiores impactos causados por essas manobras so sobretenses fase-terra, correntes
de inrush com baixo amortecimento, que chegaram a provocar desligamento de
transformadores ligados ao barramento da manobra, com sobretenses sustentadas devidas ao
aparecimento de ferrorressonncia na CT de 69kV em delta dos transformadores energizados,
bem como elevadas correntes nos bancos de capacitores shunts e risco de desligamento de
compensadores estticos.
Nascimento et al, 2009. Apresentaram uma forma de modelar a resposta em freqncia de
um transformador. O importante nesta modelagem foi a determinao do ganho e da
defasagem que uma componente de freqncia pode sofrer ao passar pelo transformador. Em
uma segunda parte do estudo, foram realizados testes com aplicao de surtos de corrente
atravs de uma modelagem no programa ATPDraw. Tambm foi realizada experimentalmente
e por simulao a comutao de capacitor em um transformador prottipo, cujos resultados
no foram apresentados neste artigo. Este projeto teve algumas limitaes em seu
desenvolvimento. A no adequao da modelagem para a relao de transferncia de tenso
do enrolamento de alta para o de baixa no permitiu uma anlise quantitativa para a mitigao
do problema de se operar um transformador com um enrolamento em aberto (tais como o
valor de carga adequado a ser conectada ao enrolamento de baixa tenso em aberto e a
quantidade mnima de carga ativa vista pelos terminais de alta tenso do transformador).
Viena et al, 2009. Simularam as condies pelas quais uma determinada configurao de
circuito pode produzir, em virtude de certos tipos de chaveamentos, sobretenses sustentadas
capazes de ocasionar danos aos equipamentos da instalao do consumidor e a outros
materiais devido ocorrncia de ferrorressonncia. Para isto, recorreu-se a simulao do
circuito com o auxlio do programa ATP, modelando cada componente do circuito a partir dos
seus respectivos parmetros eltricos, obtidos por meio de ensaios ou atravs de programas

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especficos. Dentre os componentes do circuito, o transformador o equipamento que requer


um maior nvel de detalhe em sua modelagem para anlise de ferrorressonncia, sob pena da
simulao no reproduzir o comportamento real do circuito fornecendo resultados falsos ou
imprecisos. A dificuldade inerente modelagem do transformador resultado de inmeros
fatores, dentre os quais o tipo de estudo a ser realizado. Nesse caso, consistiu de uma
simulao que envolve fenmeno caracterizado por baixas frequncias. Existem tambm
algumas caractersticas que devem ser corretamente representadas, tais como configurao do
ncleo, indutncias prprias e mtuas entre enrolamentos, fluxos de disperso e saturao do
ncleo magntico.
Gholami & Moradi, 2010. Apresentaram uma descrio bsica de ferrorressonncia. Em
particular, algumas solues grficas simples so apresentadas para condies de
ferrorressonncia, assim como, resultados caractersticos de sua presena em um sistema. O
trabalho se baseiou em um estudo de caso realizado para evitar a ferrorressonncia num cabo
em um circuito subterrneo com extenso de aproximadamente 1 km. Obteve-se o resultado
de que a carga mnima necessria para se evitar a ferrorressonncia foi de aproximadamente
20%, o que muito maior que a carga tpica de 5%. Tal aspecto foi atribudo a extenso do
cabo.
Com base nessas pesquisas, a contribuio desta dissertao consistir na abordagem
no linear da modelagem e simulao em transformadores levando em considerao os efeitos
do circuito magntico que mais exercem poder de influncia nos estudos de distrbios
transitrios dos sistemas eltricos de potncia.

1.5 Estrutura do Trabalho

Este projeto de dissertao est dividido em 6 captulos, separados em introduo,


fundamentao terica, modelagem matemtica, simulao/anlise de resultados e concluso.
No primeiro captulo foram feitas a contextualizao e justificativa sobre a escolha do
tema, os objetivos gerais e especficos de todo o trabalho e reviso de literatura para mostrar
onde o presente trabalho se enquadra e quais as necessidades de pesquisa.
O captulo 2 apresenta um estudo do comportamento dinmico de circuitos RC, RL e
RLC, desenvolvendo os procedimentos fundamentais de tal estudo, abordando exemplos de

24

circuitos RC e RL sem fontes, a equao bsica de circuitos RLC, e tambm o


desenvolvimento matemtico das equaes de resposta para tais circuitos.
O captulo 3, por sua vez, traz o estudo e modelagem de materiais ferromagnticos,
apresentando a funo de Langevin, um modelo de saturao e histerese magntica, e
desenvolvendo a modelagem da relutividade diferencial.
O captulo 4 aborda a fundamentao terica sobre o funcionamento e circuitos
equivalentes de transformadores utilizados nos sistemas de potncia, incluindo uma
apresentao terica do seu processo de energizao. Alm disso, mostra o desenvolvimento
matemtico para o clculo da tenso no primrio de um transformador ligado a uma linha de
transmisso que sofre um curto-circuito em algum ponto de sua extenso.
O captulo 5 apresenta os resultados das simulaes para uma anlise da influncia da
no-linearidade da indutncia na operao de sistemas eltricos e, um estudo de caso em que
busca perceber o comportamento da tenso num sistema eltrico de potncia considerando os
feitos de saturao no ncleo de seus transformadores diante de alguns tipos de eventos
transitrios, como, por exemplo, curtos-circuitos.
No captulo 6 foram feitas as consideraes finais, citando os principais resultados
obtidos e, tambm apresentadas idias para trabalhos futuros relacionados ao mesmo tema.

25

CAPTULO 2 CIRCUITOS RC, RL E RLC


2.1 Introduo

As caractersticas tenso-corrente do capacitor e do indutor introduzem as equaes


diferenciais no estudo de circuitos eltricos. As Leis de Kirchhoff e as caractersticas tensocorrente dos elementos conduzem, em conjunto, a uma equao diferencial linear, cuja
soluo define a dinmica temporal das variveis corrente e tenso eltrica nos diversos
componentes do circuito.
Esta compreenso inicial de transitrios em circuitos simples permite, mais a frente,
diante de situaes mais complexas, permite-nos abstrair um entendimento mais completo do
comportamento dinmico de um sistema eltrico. Dessa forma, segue aqui um estudo de
circuitos RC, RL e RLC simples, buscando formar o conhecimento para enfrentar situaes
mais complexas no estudo de transitrios eltricos. Este estudo pode ser encontrado no livro
publicado por Irwin (2004), intitulado Anlise de Circuitos em Engenharia, e segue, a
partir daqui, quase que totalmente reproduzido neste captulo.

2.2 Circuitos RC e RL

Neste momento ser estudado o que normalmente conhecido como anlise transiente
de redes que contm um nico elemento de armazenamento. O comportamento em funo do
tempo examinado depois de ocorrer uma sbita mudana na rede devido abertura ou ao
fechamento de chaves. Far-se- a modelagem matemtica dos circuitos atravs de equaes
diferenciais seguido, logicamente, da sua soluo e apresentao grfica de possveis
resultados.

26

2.2.1 Desenvolvimento dos Procedimentos Fundamentais

Mostra-se durante o estudo de circuitos RC e RL que a soluo desses circuitos, isto ,


a evoluo da tenso ou corrente no tempo, exige a resoluo de uma equao diferencial de
primeira ordem da forma
(2.1)
Um teorema fundamental de equaes diferenciais afirma que se
qualquer soluo para a Equao 2.1, e

qualquer soluo para a equao

homognea
(2.2)
ento
(2.3)
uma soluo para a Equao original 2.1. O termo
ou resposta forada, e

chamado de soluo particular,

chamada de soluo complementar, ou resposta natural.

No momento, apenas a seguinte situao ser considerada:

(ou seja,

uma constante). A soluo geral da equao diferencial nesse caso consiste de duas partes que
so obtidas resolvendo-se as seguintes equaes
(2.4)
(2.5)
Uma vez que o lado direito da Equao 2.4 uma constante, razovel assumir que a
soluo

deva tambm ser uma constante. Portanto, assume-se que


(2.6)

Substituindo essa constante na Equao 2.4, tem-se


(2.7)

27

Examinando a Equao 2.5, nota-se que


(2.8)
Essa equao equivalente a
(2.9)
Dessa forma
(2.10)
e, portanto
(2.11)
Portanto, a soluo da Equao 2.1
(2.12)
A constante

pode ser determinada se o valor da varivel independente

conhecido em determinado instante de tempo.


O termo

referido como a soluo em regime estacionrio ou em regime

permanente, isto , o valor de

quando t. Em regime permanente o segundo termo da

Equao 2.12 se torna desprezvel. A constante

chamada de a constante de tempo do

circuito. Nota-se que o segundo termo da Equao 2.12 uma exponencial decrescente cujo
valor

para

, se

, e zero para

determinada pela constante de tempo

. A taxa em que essa exponencial decai


. Um grfico desse efeito mostrado na Figura

2.1. Como pode ser visto na Figura 2.1, o valor de

caiu de

para um valor de

em uma constante de tempo, uma queda de 63,2%. Em duas constantes de tempo, o valor de
caiu para

, uma queda de 63,2% do valor no tempo

cada intervalo de tempo o valor de

decai em aproximadamente 63,2% de seu valor

anterior. Finalmente, depois de cinco constantes de tempo,


que 1%.

. Isso significa que a

, que menos

28

Figura 2.1 Ilustrao de constante de tempo.

Uma propriedade interessante da funo exponencial mostrada na Figura 2.1 que a


descida inicial da curva intercepta o eixo de tempo em um valor de

. De fato, pode-se

tomar qualquer ponto da curva, no apenas o valor inicial, e encontrar a constante de tempo
achando o tempo necessrio para cobrir o intervalo de 63,2%.
A Figura 2.2a mostra um circuito RC srie simples. No instante
fechada. A equao que descreve o circuito para

, a chave

(2.13)

Tomando-se a derivada da Equao 2.13 em relao tem-se


(2.14)
ou
(2.15)
Seguindo o desenvolvimento anterior, assume-se que a soluo da Equao diferencial
2.15 de primeira ordem da forma
(2.16)
Substituindo a Equao 2.16 em 2.15, tem-se
(2.17)

29

ou
(2.18)
Tal soluo vlida se

ou

. O primeiro caso implica

para todo e, portanto, desconsiderado. Logo


(2.19)
e, desse modo, a soluo
(2.20)
A constante

escolhida para que a soluo completa satisfaa as condies

particulares do circuito.

(a)

(b)
Figura 2.2 Circuitos RC e RL.

O circuito da Figura 2.2b pode ser examinado de maneira semelhante quela


empregada para o circuito da Figura 2.2a. Assim, a equao que descreve o circuito da Figura
2.3b para

(2.21)

ou
(2.22)
Novamente assume-se uma soluo da forma
(2.23)
Substituindo a Equao 2.23 em 2.22, obtm
(2.24)

30

Equacionando a constante e os termos exponenciais, tem-se


(2.25)
e
(2.26)
Dessa feita, obtm-se
(2.27)
e
(2.28)
Portanto, a soluo para a Equao 2.22
(2.29)
onde mais uma vez a constante

escolhida para que a soluo completa satisfaa as

condies iniciais do circuito.


A importncia dos circuitos da Figura 2.2 reside no fato de que, empregando o
teorema de Thvenin, pode-se reduzir circuitos complicados a essas formas. Tais circuitos
possuem constantes de tempo que definem a resposta do circuito.
Em geral, quando a entrada de um circuito RC ou RL, que contm um nico elemento
de armazenagem, uma tenso ou corrente contnua, a soluo da equao diferencial que
descreve uma corrente ou tenso desconhecida em qualquer lugar na rede pode ser descrita
como
(2.30)
Nota-se que este foi o caso do desenvolvimento para os circuitos da Figura 2.3 e que o
valor de

, a soluo em regime permanente, foi obtido diretamente da equao diferencial.

Entretanto, na anlise de circuitos eltricos mais conveniente determinar as constantes e


parmetros de um circuito modificado.
Da Equao 2.30 pode-se notar que como
o circuito resolvido para a varivel

. Portanto, se

em estado estacionrio com o capacitor substitudo

por um circuito aberto ou o indutor substitudo por um curto-circuito, ento a varivel


. Nota-se que uma vez que o capacitor ou o indutor tenham sido removidos, o

31

circuito um circuito dc com fontes e resistores constantes, e, portanto, somente anlise dc


necessria na soluo do regime permanente.
A constante

na Equao 2.30 pode tambm ser obtida via soluo de um circuito dc

no qual um capacitor substitudo por uma fonte de tenso ou um indutor substitudo por
uma fonte de corrente. O valor da fonte de tenso para o capacitor ou fonte de corrente para o
indutor um valor conhecido em um instante de tempo. Em geral, usa-se o valor da condio
inicial uma vez que este normalmente conhecido, mas o valor a cada instante poderia ser
utilizado. Uma situao mais provvel quando se tem uma chave no circuito e o valor inicial
da tenso do capacitor ou corrente no indutor determinado a partir do circuito anterior (ou
seja, o circuito antes da chave comutar). Normalmente assumido que o circuito anterior
tenha alcanado o regime permanente, portanto a tenso sobre o capacitor ou a corrente
atravs do indutor podem ser determinadas exatamente da mesma maneira que a usada para
determinar

Finalmente, o valor da constante de tempo pode ser encontrado determinando-se a


resistncia equivalente de Thvenin nos terminais do elemento de armazenagem. Ento
para um circuito RC, e

para um circuito RL.

2.2.2 Anlise de Circuito RC sem Fonte

Um circuito RC sem fonte o resultado de uma desconexo repentina de uma fonte cc


em um circuito RC, quando, ento, a energia armazenada anteriormente no capacitor
liberada para o resistor.
Considere o circuito da Figura 2.3, onde se supe que o capacitor est inicialmente
carregado. Como a tenso no capacitor no pode variar abruptamente, ento
(2.31)

32

Figura 2.3 Circuito RC sem fonte

No instante t = 0 o interruptor aberto e o capacitor comea a descarregar. Aplicando


a LKC, ao n superior do circuito, tem-se
(2.32)
Como

, segue que
(2.33)

ou, dividindo a Equao 2.33 por C


(2.34)
Para resolver a Equao diferencial de primeira ordem 2.34 dispem-se os termos da
expresso da seguinte forma
(2.35)
Integrando os dois lados da Equao 2.35
(2.36)
onde

a constante de integrao. Aplicando propriedade logartmica


(2.37)

ou
(2.38)
A partir do instante em que o interruptor aberto, a tenso no circuito decresce de
forma exponencial conforme mostra a Figura 2.4.

33

Figura 2.4 - Grfico do fator de decaimento de tenso no


circuito RC sem fonte em funo do tempo.

Nota-se que a corrente no resistor tem a mesma forma que a tenso, e dada pela
expresso
(2.39)
No instante

, a energia armazenada no capacitor


joules

(2.40)

medida que o tempo passa, a tenso diminui, como mostrado na Figura 2.5, e dessa
forma a energia armazenada no capacitor tambm diminui, pois dissipada pelo resistor. A
energia total dissipada pelo resistor
(2.41)
(2.42)
(2.43)
(2.44)
Isto , naturalmente, igual energia inicial armazenada no capacitor.

34

2.2.3 Circuito RL sem Fonte

Supe-se que o indutor da Figura 2.5 est sendo percorrido por uma corrente eltrica
inicial. Como a corrente no indutor no pode variar abruptamente, ento
(2.45)

Figura 2.5 - Circuito RL sem fonte.

Aplicando LKT ao circuito da Figura 2.5, tem-se


(2.46)
Como

, ento
(2.47)

Arranjando os termos da Equao 2.47


(2.48)
Integrando os dois lados da Equao 2.48
(2.49)
ou
(2.50)
Da mesma forma que ocorre para o capacitor, h um decaimento exponencial da
corrente no indutor como mostrado na Figura 2.6.

35

Figura 2.6 - Grfico do fator de decaimento da corrente em funo do tempo no circuito RL


sem fonte.

A tenso no indutor
(2.51)
No instante t=0, a energia armazenada no indutor
joules (2.52)
medida que o tempo passa, a corrente diminui, como mostrado na Figura 2.7, e
dessa forma a energia armazenada no indutor tambm diminuir. Essa energia dissipada
pelo resistor e dada pelas expresses
(2.53)
(2.54)
(2.55)
Esse valor coincide com aquele da energia inicial armazenada no indutor.

2.3 Circuitos RLC

Na natureza so inmeros os fenmenos que envolvem oscilaes. Um exemplo


comum o pndulo de um relgio, que se move periodicamente (ou seja, repetindo o seu
movimento ao fim de um intervalo de tempo bem definido) em torno de uma posio de
equilbrio. Nos relgios mecnicos de menores dimenses o pndulo foi substitudo por uma
massa ligada a uma mola, que tem um comportamento em tudo semelhante ao do pndulo. E

36

nos relgios eletrnicos substitudo por um sistema tambm oscilante, mas neste caso as
oscilaes so de natureza eltrica.
O circuito RLC o circuito eltrico oscilante por excelncia. A sua simplicidade
permite controlar facilmente os parmetros que caracterizam o seu funcionamento, o que o
torna ainda um excelente candidato para a simulao de outros sistemas oscilantes (por
exemplo, mecnicos, em que o controle de cada parmetro do sistema pode ser mais difcil). E
extensivamente utilizado como elemento de filtragem em diferentes circuitos eletrnicos.

2.3.1 A Equao Bsica do Circuito

Para iniciar o desenvolvimento, consideram-se os dois circuitos RLC bsicos


mostrados na Figura 2.8. Assume-se que alguma energia est inicialmente armazenada tanto
no capacitor como no indutor. A equao nodal para o circuito RLC em paralelo
(2.56)
Do mesmo modo, a equao de lao para o circuito RLC em srie
(2.57)
Nota-se que a equao para a tenso nodal no circuito em paralelo da mesma forma
que a da corrente de lao no circuito em srie. Portanto, a soluo desses dois circuitos
depende apenas da soluo de somente uma das Equaes 2.56 e 2.57. Se as duas equaes
so derivadas em relao ao tempo, tem-se que
(2.58)
(2.59)
Uma vez que ambos os circuitos conduzem a uma equao diferencial de segunda
ordem com coeficientes constantes, concentrar-se- a anlise nesse tipo de equao.

37

Figura 2.7 Circuitos RLC em srie e em paralelo.

2.3.2 Desenvolvimento Matemtico das Equaes de Resposta

Como regra geral, nesse caso confronta-se com uma equao da forma
(2.60)
Mais uma vez utiliza-se o fato de que se
2.60, e se

uma soluo para a Equao

uma soluo para a equao homognea


(2.61)

ento
(2.62)
uma soluo para a Equao original 2.60. Se novamente se restringe a uma funo de
entrada constante [ou seja,

], a soluo da Equao 2.60 ser da forma


(2.63)

Considera-se a soluo da equao homognea


(2.64)
onde

so constantes. Para simplificar, escreve-se a Equao 2.64 na forma


(2.65)

onde faz-se as seguintes substituies para as constantes

. Seguindo o

desenvolvimento de uma soluo para a equao diferencial de primeira ordem, a soluo da

38

Equao 2.65 deve ser uma funo cujas derivadas de primeira e segunda ordem tm a mesma
forma, para que o lado esquerdo da Equao 2.65 se torne idntico a zero para todo t.
novamente assume-se que
(2.66)
Substituindo-se a Equao 2.66 na Equao 2.65, tem-se
(2.67)
Dividindo-se ambos os lados da Equao 2.67 por

, tem-se
(2.68)

A Equao 2.68 normalmente chamada de equao caracterstica, chamado de


coeficiente de amortecimento exponencial e

referido como a freqncia de ressonncia

no-amortecida. Se a Equao 2.68 for satisfeita, a soluo assumida na Equao 2.66 est
correta. Empregando-se a frmula quadrtica, tem-se que a Equao 2.68 satisfeita se
(2.69)
Portanto, existem dois valores de ,
significa que

que satisfazem a Equao 2.68. Isto

uma soluo da Equao 2.65 e que

tambm

uma soluo da Equao 2.65; isto


(2.70)
(2.71)
A soma das Equaes 2.70 e 2.71 produz a igualdade
(2.72)
Note que a soma dessas duas solues tambm uma soluo. Portanto, em geral, a
soluo complementar da Equao 2.60 da forma
(2.73)
e

so constantes que podem ser avaliadas a partir das condies iniciais

. Por exemplo, uma vez que


(2.74)
ento

39

(2.75)
e
(2.76)
Dessa forma,

resolvidas, produzem as constantes

produzem duas equaes simultneas que, quando


e

Examinando em detalhes as Equaes 2.69 e 2.74, v-se que a forma da soluo da


Equao homognea 2.65 depende da magnitude relativa dos valores de e
se

, as razes da Equao caracterstica 2.68,

. Por exemplo,

, tambm chamadas de freqncias

naturais porque determinam a resposta natural (no-forada) da rede, so reais e diferentes; se


, as razes so nmeros complexos; e finalmente se

, as razes so reais e

iguais. Todos esses casos so importantes; desse modo analisa-se cada um deles em detalhes.
Caso 1,

. Esse caso normalmente chamado de sobreamortecido.

so

reais e distintas e, portanto, a resposta natural da rede descrita pela equao diferencial de
segunda ordem da forma
(2.77)
onde

so achadas a partir das condies iniciais. Isto indica que a resposta natural a

soma de duas exponenciais decrescentes.


Caso 2,

. Esse caso chamado de subamortecido. Uma vez que

, as

razes da Equao caracterstica 2.68 podem ser escritas como


(2.78)
(2.79)
onde

. Nesse caso,

so nmeros complexos. A resposta

natural ento
(2.80)
A Equao 2.80 pode ser simplificada da seguinte maneira. Em primeiro lugar, pode
ser reescrita como
(2.81)

40

Usando-se ento a identidade de Euler


(2.82)
obtm ento
(2.83)
ou

(2.84)
ou
(2.85)
onde

iniciais

, como

so constantes, as quais so avaliadas usando-se as condies


. Caso

seja real,

portanto duas vezes a parte real de


imaginria de

e
,e

sero complexos e

vezes a parte

so nmeros reais. Isto ilustra que a resposta natural uma resposta

oscilatria exponencialmente amortecida.


Caso 3,

. Esse caso, chamado de criticamente amortecido, resulta em

como mostrado na Equao 2.69. Portanto, a Equao 2.74 reduz-se a


(2.86)
onde

. No entanto, esta no pode ser uma soluo para a Equao diferencial de

segunda ordem 2.65 porque geralmente no possvel satisfazer as duas condies iniciais
e

com a constante nica

No caso em que a equao caracterstica tem razes repetidas, uma soluo pode ser
obtida da seguinte maneira. Se

conhecida como uma soluo da equao homognea

de segunda ordem, ento por meio da substituio


Equao 2.65 em uma equao de primeira ordem em
resultante somente funo de

pode-se transformar a
. Uma vez que tal equao

, ela pode ser resolvida para achar a soluo geral

.
Para o caso em questo,

, e a partir da a equao bsica


(2.87)

41

e uma soluo conhecida


(2.88)
Empregando-se a substituio
(2.89)
a Equao 2.87 se torna
(2.90)
Avaliando-se as derivadas, tem-se
(2.91)
(2.92)
Substituindo-se as Equaes 2.91 e 2.92 em 2.90, tem-se
(2.93)
Logo
(2.94)
e dessa forma
(2.95)

Portanto, a soluo geral


(2.96)
que pode ser escrita como
(2.97)
onde

so constantes derivadas das condies iniciais.

A Figura 2.8 ilustra graficamente os trs casos para as situaes em que

Note que a resposta criticamente amortecida sobe e desce mais rapidamente do que a resposta
sobreamortecida. A resposta subamortecida uma senoide exponencialmente amortecida cuja
taxa de queda dependente do fator

. Na realidade, os termos

definem o que

chamado de envelope de resposta, e as oscilaes amortecidas (ou seja, as oscilaes de


amplitude decrescente) mostradas na Figura 2.8b esto confinadas a esse envelope.

42

Figura 2.8 Comparao de repostas sobreamortecida,


criticamente amortecida e subamortecida.

43

CAPTULO 3 ESTUDO E MODELAGEM DE MATERIAIS


FERROMAGNTICOS
3.1 Introduo

Os ncleos ferromagnticos so largamente usados em equipamentos eletromagnticos


tais como indutores, transformadores de potncia e de medio/proteo. So dispositivos
altamente no lineares e podem conduzir a efeitos danosos na operao dos sistemas eltricos.
Entre alguns desses efeitos podem-se mencionar: presena de erros nos secundrios de
transformadores de potencial indutivos e capacitivos, a ferroressonncia a qual ocorre num
circuito RLC ressonante, envolvendo uma combinao srie de uma fonte de tenso, uma
resistncia, uma capacitncia e uma indutncia no linear. As respostas em regime permanente
podem ser peridicas ou no peridicas. A influncia das perdas na modelagem da indutncia
no linear marcante na atenuao dos efeitos provocados pela transio entre regime
peridico e no peridico que ocorre devido variao dos parmetros do circuito originados
de transitrios de curto-circuito ou chaveamentos (LAMBA, et al, 1997). A presena de nveis
reduzidos de perdas em vazio nos ncleos dos transformadores de medio e proteo e
reatores tem tornado os circuitos mais suscetveis a esses transitrios.
Os eventos de chaveamentos mais tpicos do sistema eltrico so as operaes de
ligamento e de desligamento de linhas de transmisso, envolvendo transformadores
disjuntores e reatores (DELINC, et al, 1994).
O processo de energizao de um transformador desencadeia um fenmeno transitrio
caracterstico da operao de circuitos magnticos, tendo como principais grandezas de
influncia o ngulo da tenso, o fluxo residual do ncleo ferromagntico, potncia e a
propriedades do material ferromagntico do ncleo (BASTOS, 1992). As amplitudes das
correntes de energizao dos transformadores podem exceder a corrente nominal, obedecendo
a um decaimento exponencial, alcanando os valores de regime permanente em alguns
segundos (DE ARAJO, 2005).

44

Contudo, com o aparecimento de dispositivos eletrnicos de altas velocidades de


comutao e fontes de baixa impedncia, ocorreram mudanas nas configuraes e
sensibilidades de operao nos sistemas eltricos, sendo bastante influenciados pelos
distrbios do sistema eltrico.
Da mesma forma, em funo do avano tecnolgico ocorrido nos ltimos anos na rea
de desenvolvimento de rels de proteo, ocorreu uma maior preocupao nas concessionrias
de energia eltrica, quanto aos aspectos do desempenho da proteo do sistema eltrico.
Portanto, dada a importncia da avaliao da no linearidade nos circuitos magnticos,
especialmente quando os fenmenos de energizao so apreciados, torna-se imprescindvel a
modelagem das caractersticas de magnetizao dos transformadores presentes nos sistemas
eltricos, considerando os efeitos da saturao e histerese.
Apresenta-se neste captulo, a modelagem dos efeitos do fluxo residual determinados
pelo lao de histerese da curva de magnetizao do material ferromagntico do ncleo de
transformadores. proposto um modelo no linear de clculo usando a relutividade
diferencial da histerese para anlise da influncia da mesma na operao dos sistemas
eltricos. O uso da metodologia confere relutividade diferencial um valor sempre positivo,
evitando incmodos principalmente na simulao numrica.

3.2 O Conceito de Domnio.

Conforme preconizado no estudo da fsica, os materiais podem pertencer


magneticamente ao grupo dos materiais ferromagnticos, diamagnticos ou paramagnticos.
Materiais ferromagnticos se caracterizam por uma magnetizao espontnea, que
totalmente independente de campos magnticos externos. A grandeza dessa magnetizao
espontnea depende da temperatura, referindo-se esta a uma temperatura crtica, em que um
material passa de ferromagntico a diamagntico.
Considerando-se, assim, um material ferromagntico abaixo dessa temperatura crtica,
chamado de temperatura de Curie, pode-se observar que o mesmo composto de um grande
nmero de pequenas sees conhecidas por domnios, cujos contornos podem ser
perfeitamente determinados, e que se caracterizam por possuir uma nica orientao
magntica, ou seja, so dotados, cada um, de um vetor de campo magntico unitrio prprio.

45

Perante ausncia de um campo magntico externo e de um magnetismo prprio


residual, o vetor de campo resultante da somatria de todos os vetores individuais, tem
resultante nula. Se este material e seus domnios estiverem expostos a ao de campos
externos, os domnios so parcialmente arrastados segundo a orientao desse campo. Esse
comportamento explicado pela Teoria Quntica e pela Fsica do Estado Slido.
Cada im natural ou artificial apresenta uma subdiviso de partculas, de forma que
cada uma ainda um im completo, ou seja, possuem carga positiva e carga negativa de igual
valor, mas de ao oposta. Essas duas cargas magnticas iguais formam um dipolo. Nos ims
naturais, a maioria dos dipolos j se encontra orientadas paralelamente; esse paralelismo
tambm obtido pela ao de um campo magntico externo de orientao constante
(proveniente de uma fonte contnua).
A caracterstica bsica de um dipolo magntico o vetor do conjugado magntico
dipolar,

, resultante do produto do valor absoluto da carga magntica

pelo vetor

distncia entre os plos do dipolo, e assim


(3.1)
Cabe lembrar ainda a correspondncia que existe entre o campo magntico e a
corrente eltrica dos ims, e destes, por sua vez, o efeito de induo e o da tenso induzida. O
campo magntico pode ser descrito pela anlise da totalidade dos dipolos existentes.
O momento magntico de um im, por unidade de volume, igual soma dos
momentos dipolares elementares, e assim
(3.2)
O vetor

recebe o nome de polarizao magntica ou magnetizao (intensidade de

magnetizao), e est relacionado com a intensidade do campo

no interior do material

magntico como segue


(3.3)
A grandeza

conhecida por suscetibilidade magntica. A induo magntica , que

indica o fluxo magntico por unidade de superfcie, resulta de


(3.4)
Introduzindo o conceito de permeabilidade magntica, tem-se
(3.5)

46

Materiais nos quais o valor de independente do campo magntico, e dependendo


do sinal que antecede suscetibilidade, so classificados como diamagnticos ou
paramagnticos.
Diamagnticos so os materiais com suscetibilidade negativa. A grandeza de

desses

materiais muito pequena, podendo-se citar, como exemplo desse grupo, gases inertes, metais
bem como grafita. O diamagnetismo explicado como segue: sob a ao de um campo
magntico, os eltrons que giram em torno do seu prprio eixo vo se ajustando, libertando
durante esse ajuste um momento magntico, dirigido contrariamente ao campo de
magnetizao aplicado. Com isso, o campo aplicado enfraquecido.
O paramagnetismo representa materiais com suscetibilidade positiva. O valor
novamente de pequena grandeza, podendo-se citar, como exemplos de materiais desse grupo,
o alumnio, a platina e certos sais de ferro, de cobalto e de nquel.
Tanto os diamagnticos quanto os paramagnticos tm valor de permeabilidade em
torno da unidade.
Um terceiro grupo, talvez mais importante para as aplicaes eltricas, aquele em
que a permeabilidade funo da intensidade do campo magntico, ou seja, os materiais
ferromagnticos. Nesse caso, a grandeza da suscetibilidade um valor elevado, podendo
alcanar valores de um milho e mais. Incluem-se nesse grupo o ferro, o nquel, o cobalto, o
cromo e outros, e suas respectivas ligas.

3.3 Modelo de Magnetizao sem histerese - funo de Langevin.

Os materiais magnticos so usualmente descritos em termos da curva simples de


magnetizao (sem lao de histerese). Para muitas aplicaes, nos casos em que o material
magntico apresenta um lao de histerese estreito, esta simples curva pode caracterizar
adequadamente o material magntico.
Esta funo se adapta mais facilmente para os casos de slidos quase perfeitos, nos
quais existe pouca impedncia (atrito) para a variao da magnetizao.

47

Neste trabalho o problema assumido como no linear, e para o caso de materiais


isotrpicos, o modelo da curva de magnetizao sem histerese, pode ser obtido a partir da
funo de Langevin, representada por,
(3.6)

onde

(3.7)

Man(He) a magnetizao sem histerese (A/m), Ms=magnetizao de saturao (A/m), B=


induo magntica (T), He=H + M o campo efetivo obtido pela interao entre
momentos magnticos vizinhos, um coeficiente de acoplamento, a=KbT/0m, Kb a
constante de Boltzmann (1,38x10-23JK-1), T a temperatura em graus Kelvin [K], 0 a
permeabilidade do vcuo (4x10-7Hm-1) e m o tamanho efetivo dos domnios.
3.3.1 Funo de Langevin

A funo de Langevin, representada pelas Equaes 3.6 e 3.7, precisa ser resolvida
para o clculo do campo magntico H, tendo-se a induo magntica B como varivel
independente.
Utilizou-se o mtodo de Newton para determinao do campo magntico (H) a partir
da induo magntica (B). Inicialmente calcula-se o valor de usando-se a equao expressa
por:

(3.8)
Denomina-se Han o campo magntico sem histerese, que obtido da funo de Langevin:
(3.9)

Para garantir a convergncia da funo de Langevin, e a impossibilidade de diviso


por um nmero muito pequeno, calculou-se a funo entre colchetes da Equao 3.9 a partir
de quatro regies, adotando-se funes de aproximaes diversas (funo cotangente, srie de

48

potncias e equao de reta) e suas respectivas derivadas. Uma funo f(B) homognea foi
encontrada, e para determinao da soluo, como citado, foi utilizado o mtodo de Newton.
A curva de magnetizao sem histerese mostrada na Figura 3.1.

Figura 3.1 Curva de magnetizao sem histerese equao de Langevin

Pode-se efetuar algumas anlises preliminares sobre a forma da curva sem histerese.
No primeiro quadrante, sua concavidade sempre voltada para baixo. Existe apenas um ponto
de inflexo na origem.

3.4 Modelo de saturao e histerese magntica

O modelo de saturao e histerese utilizado neste trabalho apresenta como varivel


independente a induo magntica B, obtida normalmente pela aplicao do mtodo de
elementos finitos, a partir da formulao potencial vetor magntico. Nessa metodologia o
campo magntico H definido como a soma do campo sem histerese HAN e o campo da
histerese HH , onde o campo sem histerese calculado pela funo de Langevin.
(3.10)
O modelo de histerese quase-esttico origina uma equao diferencial, como descrita
em Righi, et al (2000).
A equao diferencial da histerese dada por:
(3.11)

onde L(H) a funo de Langevin de H ,

49

(3.12)

onde ID a varivel direcional e assume os seguintes valores +1, se B > 0 e, 1 se B < 0,


onde B a variao da densidade de fluxo.
A Figura 3.2 mostra graficamente a curva B x H, quando o campo magntico H
obtido pela soma do campo sem histerese HAN com o campo com histerese HH.,
respectivamente

B (T)

HAN
HH
H

1,500
1,125
0,750
0,375
0

H (A/m)

-0,375
-0,750
-1,125
-1,500
-7000-5250-3500-1750 0

1750 3500 5250 7000

Figura 3.2 Curva B x H mostrando suas componentes (B x HAN e B x HH )

Considerando a Equao 3.12, pode-se expressar a relao entre o campo magntico H


e a induo B por meio da relutividade diferencial

.
(3.13)

onde

so as relutividades sem histerese e com histerese esttica, respectivamente.

3.5 Relutividade Diferencial

O campo magntico escalar representado por:


(3.14)

50

Na Figura 3.3, pode-se ver como este modelo representa os pontos P e Q da curva BH. Observa-se que a relutividade

uma reta qualquer que passe no ponto P. O campo HI

a interseo desta reta com o eixo de H (RIGHI et al, 2000).

Figura 3.3 - Campo dado por H=B+HI

Pode-se escrever a equao de H para os pontos P e Q da Curva.


(3.15)

Subtraindo-se as duas equaes, e isolando-se HQ, resulta:


(3.16)
Considerando que P o passo anterior (com subndice 0), e Q o passo de clculo
atual (sem subndice), escreve-se a equao geral como:
(3.17)
Como a relutividade uma secante entre dois pontos, ela conhecida como
incremental. Se o intervalo de tempo (ou induo) for infinitesimal, tem-se a relutividade
diferencial dH/dB, que a derivada de H em relao a B.

51

CAPTULO 4 TRANSFORMADORES DE POTNCIA


4.1 Introduo

O desenvolvimento dos sistemas eltricos de potncia no seria possvel sem o uso dos
transformadores. A energia eltrica, entre a sua gerao e o seu consumo final, transferida
em vrios nveis de tenso, onde o objetivo final transmitir e distribuir esta energia com o
menor custo possvel aliado segurana e eficincia neste transporte.
Essencialmente, um transformador consiste em dois ou mais enrolamentos acoplados
por meio de um fluxo magntico comum. Se um desses enrolamentos, primrio, for conectado
a uma fonte de tenso alternada, ento ser produzido um fluxo alternado cuja amplitude
depender da tenso do primrio, da freqncia da tenso aplicada e do nmero de espiras. O
fluxo comum estabelece um enlace com o outro enrolamento, o secundrio, induzindo neste
uma tenso cujo valor depende do nmero de espiras do secundrio, assim como da
magnitude do fluxo comum e da freqncia. Ao se estabelecer uma proporo adequada entre
os nmeros de espiras do primrio e do secundrio, praticamente qualquer relao de tenses,
ou relao de transformao, pode ser obtida.
A essncia do funcionamento de um transformador requer apenas que haja um fluxo
comum, varivel no tempo, enlaando dois enrolamentos. Tal ao pode ocorrer entre
enrolamentos acoplados pelo ar, no entanto, o acoplamento entre enrolamentos pode ser
tornado muito mais eficiente usando-se um ncleo de ferro ou de algum outro material
ferromagntico. Nesse caso, o fluxo em sua maior parte fica confinado a um caminho
delimitado, de alta permeabilidade, enlaando os enrolamentos. Tal transformador
comumente chamado transformador de ncleo de ferro. A maioria dos transformadores
desse tipo.
Dois tipos comuns de construo esto mostrados esquematicamente na Figura 4.1. No
tipo de ncleo envolvido (Figura 4.1a), os enrolamentos envolvem duas pernas de um ncleo
magntico retangular e, no tipo de ncleo envolvente (Figura 4.1b), os enrolamentos
envolvem a perna central de um ncleo de trs pernas.

52

Figura 4.1 Vistas esquemticas de transformadores de (a) ncleo envolvido


e (b) ncleo envolvente.

Em cada uma dessas configuraes, a maioria do fluxo est confinada ao ncleo e,


portanto, enlaa ambos os enrolamentos. Os enrolamentos tambm produzem fluxo adicional,
conhecido como fluxo disperso, enlaando um dos enrolamentos sem enlaar o outro. Embora
o fluxo disperso represente uma frao pequena do fluxo total, desempenha um papel
importante na determinao do comportamento do transformador. Na prtica, a disperso dos
transformadores reduzida subdividindo-se os enrolamentos em sees colocadas o mais
prximo possvel entre si. Nos transformadores de ncleo envolvido, cada enrolamento
consiste em duas sees, uma em cada perna do ncleo, e os enrolamentos do primrio e do
secundrio so bobinas concntricas. Nos transformadores de ncleo envolvente, variaes da
configurao de enrolamentos concntricos podem ser usadas ou, ento, os enrolamentos
podem consistir em diversas bobinas delgadas em forma de panquecas que so montadas em
uma pilha, intercalando-se as bobinas do primrio e do secundrio.

4.2 Excitao CA

Em sistemas de potncia CA, as formas de onda de tenso e de fluxo so bastante


prximas de funes senoidais de tempo. Para tais condies, esta seo descrever as
caractersticas da excitao e das perdas associadas operao CA, em regime permanente,

53

dos materiais magnticos. Como modelo, usar-se- um circuito magntico de ncleo fechado,
isto , sem entreferro, mostrado na Figura 4.2.

Figura 4.2 Circuito magntico simples.

O comprimento do caminho magntico

, e a rea da seo reta

, ao longo do

comprimento do ncleo. Alm disso, supe-se uma variao senoidal para o fluxo do ncleo,
assim:
(4.1)
onde
amplitude do fluxo do ncleo em webers;
amplitude da densidade de fluxo Bc em teslas;

freqncia angular = 2;

freqncia em Hz.

Lembrando que
(4.2)
a tenso induzida no enrolamento de N espiras
(4.3)
onde
(4.4)
Na operao CA, em regime permanente, usualmente est-se mais interessado nos
valores eficazes das tenses e correntes do que nos valores instantneos ou mximos. Em
geral, o valor eficaz de uma funo peridica de tempo (t), de perodo T definido como

54

(4.5)
A partir da Equao 4.5, pode-se mostrar que o valor eficaz de uma onda senoidal
vezes o seu valor de pico. Assim, o valor eficaz da tenso induzida
(4.6)
Para se produzir fluxo magntico no ncleo, necessrio que uma corrente, conhecida
como corrente de excitao,

, esteja presente no enrolamento de excitao. As propriedades

magnticas no-lineares do ncleo requerem que a forma de onda da corrente de excitao


seja diferente da forma de onda senoidal do fluxo. A curva da corrente de excitao em funo
do tempo pode ser obtida graficamente a partir das caractersticas magnticas do material do
ncleo, como se ilustra na Figura 4.3a. Como Br e Hc se relacionam com e

por constantes

geomtricas conhecidas, o lao de histerese CA da Figura 4.3b foi desenhado em termos de


= Br.Ac e

= Hc.lc/N. As ondas senoidais da tenso induzida, , e do fluxo, , de acordo com

as Equaes 4.1 e 4.3, esto mostradas na Figura 4.3a.

Figura 4.3 Fenmenos de excitao. (a) Tenso, fluxo e corrente


de excitao; (b) lao de histerese correspondente.

Em um instante dado qualquer, o valor de

correspondente a um valor dado de fluxo

pode ser obtido diretamente do lao de histerese. Por exemplo, no tempo


corrente

; no tempo

, os valores correspondentes so

, o fluxo

ea

55

Como o lao de histerese achata-se devido aos efeitos da saturao, observe que a
forma de onda da corrente de excitao apresenta picos acentuados. Seu valor eficaz

definido pela Equao 4.5, onde T o perodo de um ciclo. Est relacionado com o valor
eficaz correspondente

de

pela equao
(4.7)

As caractersticas de excitao CA dos materiais usados em ncleos so descritas


frequentemente em termos de volts-ampres eficazes, ao invs de uma curva de magnetizao
que relaciona B com H. A teoria que fundamenta essa representao pode ser explicada
combinando as Equaes 4.6 e 4.7. Assim, das Equaes 4.6 e 4.7, os volts-ampres eficazes
necessrios para excitar o ncleo da Figura 4.2, com uma densidade de fluxo especificada,
igual a
(4.8)
Na Equao 4.8, pode-se ver que o produto

igual ao volume do ncleo e, assim,

o valor necessrio de excitao, em volts-ampres eficazes, para excitar o ncleo com uma
onda senoidal proporcional freqncia de excitao, ao volume do ncleo e ao produto da
densidade do fluxo de pico vezes a intensidade eficaz do campo magntico. Para um material
magntico com densidade de massa

, a massa do ncleo

ampres eficazes de excitao por unidade de massa,

e o valor dos volts-

, pode ser expresso como


(4.9)

Observe-se que, com essa forma de normalizao, o valor dos volts-ampers uma
propriedade apenas do material. Alm disso, observe que esse valor depende apenas de
porque

uma funo nica de

determinada pela forma do lao de histerese do

material em uma freqncia dada qualquer. Como resultado, as condies de excitao CA


de um material magntico so fornecidas frequentemente pelos fabricantes em termos de
volts-ampres eficazes por unidade de peso. Esses valores so determinados por meio de
ensaios de laboratrio realizados com amostras de ncleo fechado do material. Esses
resultados esto ilustrados na Figura 4.4 para o ao eltrico de gro orientado do tipo M-5.

56

Figura 4.4 Volts-ampres eficazes de excitao por quilograma


a 60 Hz para o ao eltrico de gro orientado do tipo M-5
de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.)

A corrente de excitao fornece a FMM necessria para produzir o fluxo no ncleo e o


ingresso da potncia associada com a energia do campo magntico do ncleo. Parte dessa
energia dissipada como perdas das quais resulta o aquecimento do ncleo. O restante
aparece como potncia reativa associada ao armazenamento de energia no campo magntico.
Essa potncia reativa no dissipada no ncleo; ciclicamente ela fornecida e absorvida pela
fonte de excitao.
Em materiais magnticos, dois so os mecanismos de perdas associados a fluxos
variveis no tempo. O primeiro o aquecimento hmico

devido s correntes induzidas no

material do ncleo. Pela lei de Faraday, tem-se que os campos magnticos variveis no tempo
do origem a campos eltricos. Em materiais magnticos condutores, esses campos eltricos
resultam em correntes induzidas, comumente referidas como correntes parasitas, que circulam
no material do ncleo e opem-se s mudanas de densidade de fluxo do material. Para
contrabalanar o efeito de desmagnetizao correspondente, a corrente do enrolamento de
excitao deve aumentar. Assim, o lao B-H dinmico, resultante da operao CA, um
pouco mais cheio do que o lao de histerese, para condies que variem lentamente. Esse
efeito se intensifica medida que a freqncia de excitao aumenta. Por essa razo, as
caractersticas dos aos eltricos variam com a freqncia, e usualmente estas so fornecidas
pelos fabricantes para o valor de freqncia esperada de operao de cada ao eltrico em
particular. Observe, por exemplo, que o valor eficaz dos volts-ampres de excitao da Figura
4.4 est especificado para a freqncia de 60 Hz.

57

Para reduzir os efeitos das correntes parasitas, as estruturas magnticas so construdas


usualmente com chapas delgadas de material magntico. Essas chapas, alinhadas na direo
das linhas de campo, esto isoladas entre si por uma camada de xido em suas superfcies, ou
por uma fina cobertura de esmalte ou verniz de isolao. Isso reduz grandemente a magnitude
das correntes parasitas porque as camadas de isolao interrompem os caminhos de corrente;
quanto mais delgadas as chapas, menores as perdas. Em geral, as perdas por correntes
parasitas tendem a aumentar com o quadrado da freqncia de excitao, e tambm com o
quadrado da densidade de fluxo de pico.
O segundo mecanismo de perdas devido natureza histertica do material
magntico. Em um circuito magntico como o da Figura 4.2, uma excitao varivel no
tempo far com que o material magntico seja submetido a uma variao cclica descrita por
um lao de histerese como o mostrado na Figura 4.5.

Figura 4.5 Lao de histerese; a perda por histerese proporcional


a rea do lao (sombreado.)

Em um circuito magntico, a potncia nos terminais de um enrolamento uma medida


da taxa com que o fluxo de energia flui para dentro do circuito naquele enrolamento em
particular. A potncia, , determinada pelo produto da tenso pela corrente
(4.10)

58

e sua unidade watts (W), ou joules por segundo. Assim, a variao da energia magntica
armazenada

no circuito magntico, durante o intervalo de tempo de

,
(4.11)

A Equao 4.11 pode ser usada para calcular o ingresso de energia

no ncleo

magntico da Figura 4.2, quando o material submetido a um nico ciclo. Obtm-se


(4.12)
Verificando que

o volume do ncleo e que a integral a rea do lao de

histerese CA, v-se que h um fornecimento lquido de energia para dentro do material, a
cada vez que o material submetido a um ciclo. Essa energia requerida para girar os dipolos
do material e dissipada como calor no material. Assim, para um dado ciclo, as perdas por
histerese correspondentes so proporcionais rea do ciclo de histerese e ao volume total de
material. Como h uma perda de energia a cada ciclo, a potncia das perdas por histerese
proporcional freqncia da excitao aplicada.
Em geral, essas perdas dependem do aspecto metalrgico do material, assim como da
densidade de fluxo e da freqncia. Os dados sobre perdas no ncleo so apresentados
tipicamente em forma de grficos. So plotados em termos de watts por unidade de massa em
funo da densidade de fluxo. Muitas vezes, fornecida uma famlia de curvas para diferentes
freqncias. A Figura 4.6 mostra as perdas
do tipo M-5 a 60 Hz.

no ncleo para o ao eltrico de gro orientado

59

Figura 4.6 Perdas no ncleo a 60 Hz em watts por quilograma para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.)

4.3 Condies sem Carga para o Transformador

A Figura 4.7 mostra esquematicamente um transformador com o seu circuito


secundrio aberto, e uma tenso alternada

aplicada aos terminais do primrio. Para

simplificar os desenhos, prtica comum, em diagramas esquemticos de transformadores,


mostrar os enrolamentos do primrio e do secundrio como se estivessem em pernas
separadas do ncleo, como na Figura 4.7, embora praticamente, na realidade, estejam
intercalados. Como discutido na seo anterior sobre excitao CA, uma pequena corrente,
em regime estacionrio

, chamada corrente de excitao, flui no primrio e estabelece um

fluxo alternado no circuito magntico. Esse fluxo induz uma FEM no primrio igual a
(4.13)
onde
fluxo concatenado do enrolamento primrio;
fluxo no ncleo enlaando ambos os enrolamentos;
nmero de espiras do enrolamento primrio.
A tenso

dada em volts quando dado em webers. Essa FEM, juntamente com a

queda de tenso na resistncia do primrio

, deve igualar-se a tenso aplicada

. Assim,
(4.14)

Observe que, para os propsitos desta discusso, est-se desprezando os efeitos do


fluxo disperso do primrio, o que corresponde a acrescentar um termo de FEM induzida
Equao 4.14. Em transformadores tpicos, esse fluxo uma porcentagem pequena do fluxo
do ncleo, e justifica-se desprez-lo aqui para os presentes propsitos.

60

Figura 4.7 Transformador com secundrio aberto.

Na maioria dos transformadores de grande porte, a queda de tenso em aberto na


resistncia do primrio de fato bem pequena, e a FEM induzida
tenso aplicada

iguala-se bem de perto

. Alm disso, as formas de onda de tenso e fluxo so senoidais muito

aproximadamente. A anlise pode ento ser bastante simplificada. Assim, se o fluxo


instantneo for
(4.15)
a tenso induzida ser
(4.16)
onde

o valor mximo do fluxo e

, em que a freqncia Hz. Em relao

aos sentidos de referncia da corrente e da tenso mostrados na Figura 4.7, a FEM induzida
est adiantada 90 em relao ao fluxo. O valor eficaz da FEM induzida

(4.17)

Se a queda de tenso na resistncia for desprezvel, a fora contra-eletromotriz


(FCEM) ser igual tenso aplicada. Sob essas condies, quando uma tenso senoidal
aplicada a um enrolamento, um fluxo senoidal deve se estabelecer no ncleo com um valor
mximo de
eficaz

, satisfazendo a condio de que

na Equao 4.17 seja igual ao valor

da tenso aplicada. Assim,


(4.18)

61

Nessas condies, o fluxo do ncleo determinado unicamente pela tenso aplicada, a


sua freqncia e o nmero de espiras do enrolamento. Essa importante relao aplica-se no
somente aos transformadores, mas tambm a qualquer dispositivo que opere com uma tenso
aplicada senoidal, desde que as quedas de tenso devidas resistncia e indutncia do fluxo
disperso sejam desprezveis. O fluxo do ncleo estabelecido pela tenso aplicada e a
corrente de excitao necessria determinada pelas propriedades magnticas do ncleo. A
corrente de excitao ajusta-se de tal forma que a FMM necessria produzida de modo que o
fluxo definido pela Equao 4.18 seja criado.
Devido s propriedades magnticas no-lineares do ferro, a forma de onda da corrente
de excitao difere da forma de onda do fluxo. A curva da corrente de excitao, em funo
do tempo, pode ser obtida graficamente a partir do lao de histerese CA, como mostrado na
Figura 4.3.
Se a corrente de excitao for analisada por mtodos baseados em srie de Fourier,
contata-se que ela consiste em uma componente fundamental e uma srie de harmnicas
mpares. A componente fundamental pode, por sua vez, ser decomposta em duas
componentes, uma em fase com a FCEM e a outra atrasada 90 em relao FCEM. A
componente em fase fornece a potncia absorvida no ncleo pelas perdas por histerese e
correntes parasitas. referida como sendo a componente de perdas no ncleo da corrente de
excitao. Quando a componente de perdas no ncleo subtrada da corrente de excitao, o
resultado a chamada corrente de magnetizao. Compreende uma componente fundamental
atrasada 90 em relao FCEM, junto com todas as harmnicas. A harmnica principal a
terceira. No caso de transformadores de potncia tpicos, a terceira harmnica cerca de 40%
da corrente de excitao.
Exceto em problemas que tratam diretamente dos efeitos das correntes harmnicas,
geralmente as peculiaridades da forma de onda da corrente de excitao no precisam ser
levadas em considerao, porque a corrente de excitao em si pequena, especialmente em
transformadores de grande porte. A corrente de excitao pode ento ser representada por uma
corrente senoidal equivalente, de mesmo valor eficaz e freqncia, capaz de produzir a
mesma potncia mdia que a corrente de excitao real. Tal representao essencial
construo de um diagrama fasorial, que representa em forma vetorial as relaes de fase
entre as vrias tenses e correntes de um sistema. Cada sinal representado por um fasor cujo

62

mdulo proporcional amplitude do sinal, e cujo ngulo igual ao ngulo de fase do sinal,
medido em relao a um sinal de referncia escolhido.
Na Figura 4.8, os fasores

, respectivamente, representam os valores eficazes

da FEM induzida e do fluxo. O fasor

representa o valor eficaz da corrente de excitao

senoidal equivalente. Ela atrasada de um ngulo

em relao

Figura 4.8 Diagrama fasorial sem carga.

O valor das perdas no ncleo

, igual ao produto das componentes em fase de

dado por
(4.19)
A componente

, em fase com

, a corrente das perdas no ncleo. A componente

, em fase com o fluxo, representa uma corrente senoidal equivalente que tem o mesmo
valor eficaz que a corrente de magnetizao.

4.4 Efeito da Corrente do Secundrio

Como uma primeira aproximao para uma teoria quantitativa, considere um


transformador com um enrolamento primrio de

espiras e um secundrio de

espiras,

como mostrado esquematicamente na Figura 4.9. Observe que a corrente do secundrio


definida como positiva quando sai do enrolamento. Assim, uma corrente positiva no

63

secundrio produz uma FMM de sentido oposto ao criado por uma corrente positiva no
primrio. Idealizando as propriedades deste transformador supe-se que as resistncias dos
enrolamentos so desprezveis, que todo o fluxo est confinado ao ncleo enlaando ambos os
enrolamentos, que no h perdas no ncleo, e que a permeabilidade do ncleo to alta que
apenas uma FMM de excitao insignificante requerida para criar o fluxo. Um
transformador hipottico que apresente essas propriedades frequentemente chamado de
transformador ideal.

Figura 4.9 Transformador ideal com carga.

Dadas essas suposies, quando uma tenso

varivel no tempo for aplicada aos

terminais do primrio, ento um fluxo deve ser estabelecido no ncleo de modo que a
FCEM

seja igual tenso aplicada. Assim,


(4.20)
O fluxo do ncleo tambm concatena o secundrio produzindo uma FEM induzida

e uma outra tenso igual

nos terminais do secundrio, dadas por


(4.21)

Da razo entre as Equaes 4.20 e 4.21, vem


(4.22)
Assim, um transformador ideal transforma tenses na razo direta das espiras de seus
enrolamentos.

64

Agora, conectando uma carga ao secundrio, uma corrente


uma FMM

e, consequentemente,

, estaro presentes no secundrio. Como supe-se que a permeabilidade do

ncleo seja muito elevada e que o fluxo do ncleo seja estabelecido pela tenso aplicada ao
primrio, como especificado pela Equao 4.20, ento o fluxo do ncleo no ir se alterar
com a presena de uma carga no secundrio, e assim a FMM lquida de excitao, que atua no
ncleo, tambm no ir se alterar permanecendo, portanto, desprezvel. Assim,
(4.23)
Da Equao 4.23, v-se que uma FMM de compensao deve surgir no primrio para
cancelar a do secundrio. Portanto,
(4.24)
Assim, v-se que a condio de manter inalterada a FMM lquida o meio pelo qual o
primrio toma conhecimento da presena de uma corrente de carga no secundrio. Qualquer
mudana na FMM que flui no secundrio, resultante de uma carga, deve-se fazer
acompanhada de uma mudana correspondente na FMM do primrio. Observe que, para os
sentidos de referncia mostrados na Figura 4.9, os valores de FMM de

esto em

sentidos opostos e, portanto, compensam-se. Assim, a FMM lquida que atua no ncleo
zero, em concordncia com a suposio de que a corrente de excitao de um transformador
ideal seja zero.
Da Equao 4.24,
(4.25)
Portanto, um transformador ideal transforma correntes na razo inversa das espiras de
seus enrolamentos.
Observe tambm, das Equaes 4.22 e 4.25, que
(4.26)
ou seja, a potncia instantnea de entrada do primrio igual potncia instantnea de sada
do secundrio, uma condio necessria porque todos os mecanismos dissipativos e de
armazenamento de energia foram desconsiderados.
Uma propriedade adicional do transformador ideal pode ser vista examinando-se o
caso em que se aplica uma tenso senoidal e usa-se uma impedncia como carga. Pode-se usar
o simbolismo fasorial. O circuito est mostrado de forma simplificada na Figura 4.10a. As

65

tenses

da Figura 2.10a esto em fase. As correntes

tambm esto em fase,

como se v a partir da Equao 4.24. Observe novamente que a polaridade de


como entrando no terminal marcado e a polaridade de

definida

, como saindo do terminal marcado.

A seguir, investigam-se as propriedades do transformador ideal em relao


transformao de impedncias. Em forma fasorial, as Equaes 4.22 e 4.25 podem ser
expressas como
(4.27)
(4.28)
dessas equaes, vem
(4.29)
Observando que a impedncia de carga

relaciona-se com a tenso e a corrente do

secundrio por
(4.30)
onde

a impedncia complexa da carga. Consequentemente, at onde os seus efeitos

precisam ser considerados, uma impedncia


por uma impedncia equivalente

no circuito do secundrio pode ser substituda

no circuito do primrio, desde que


(4.31)

Figura 4.10 Trs circuitos que so idnticos nos terminais ab quando o transformador ideal.

66

Assim, os trs circuitos da Figura 4.10 sero indistinguveis quando os seus


desempenhos forem observados a partir dos terminais ab. Esse modo de transferir a
impedncia de um lado a outro de um transformador conhecido por referir ou refletir a
impedncia para o outro lado. As impedncias so transformadas proporcionalmente ao
quadrado da relao de espiras. Do mesmo modo, as tenses e correntes podem ser referidas a
um lado ou outro, usando-se as Equaes 4.27 e 4.28 para calcular a tenso e a corrente
equivalentes no lado escolhido.

4.5 Reatncias no Transformador e Circuitos Equivalentes

As diferenas de um transformador real em relao a um ideal devem ser includas em


grau maior ou menor na maioria das anlises de desempenho dos transformadores. Um
modelo mais completo deve levar em considerao os efeitos das resistncias dos
enrolamentos, os fluxos dispersos e as correntes finitas de excitao devidas permeabilidade
finita (no-linear, na realidade) do ncleo. Em alguns casos, as capacitncias dos
enrolamentos tambm tm efeitos importantes, notavelmente em problemas que envolvem o
comportamento do transformador em freqncias acima da faixa de udio, ou durante
condies transitrias com variaes muito rpidas, como as encontradas em transformadores
de sistemas de potncia, resultantes de surtos de tenso causados por raios ou transitrios de
chaveamento.
Para iniciar o desenvolvimento de um circuito equivalente de transformador, examinase primeiro o enrolamento primrio. O fluxo total que concatena o enrolamento primrio pode
ser dividido em duas componentes: o fluxo mtuo resultante, confinado essencialmente ao
ncleo de ferro e produzido pelo efeito combinado das correntes de primrio e secundrio, e o
fluxo disperso de primrio, que concatena apenas o primrio. Estas componentes esto
identificadas no transformador esquemtico mostrado na Figura 4.11 onde, por simplicidade,
os enrolamentos do primrio e do secundrio esto mostrados em pernas opostas do ncleo.

67

Em um transformador real, com enrolamentos entrelaados, os detalhes da distribuio de


fluxo so mais complicados, mas as caractersticas essenciais permanecem as mesmas.

Figura 4.11 Vista esquemtica dos fluxos mtuo e disperso de um transformador.

No enrolamento primrio, o fluxo disperso induz uma tenso que se soma quela
produzida pelo fluxo mtuo. Como a maior parte do caminho do fluxo disperso est no ar,
esse fluxo e a tenso induzida por ele variam linearmente com a corrente
Portanto, pode ser representado por uma indutncia de disperso do primrio

de primrio.
(igual ao

fluxo de disperso, concatenado com o primrio, por unidade de corrente de primrio). A


correspondente reatncia de disperso de primrio

dada por
(4.32)

Alm disso, haver uma queda de tenso na resistncia


V-se agora que a tenso nos terminais do primrio

do primrio.
consiste em trs componentes:

a queda

na resistncia do primrio, a queda

oriunda do fluxo disperso do primrio

e a FEM

induzida no primrio pelo fluxo mtuo resultante. A Figura 4.12a mostra um

circuito equivalente do enrolamento primrio que inclui todas essas tenses.

68

Figura 4.12 Passos do desenvolvimento do circuito equivalente do transformador.

O fluxo mtuo resultante concatena ambos os enrolamentos, primrio e secundrio, e


criado por suas FMMs combinadas. conveniente tratar essas FMMs considerando que a
corrente do primrio deve atender a duas condies do circuito magntico: deve no s
produzir a FMM requerida para produzir o fluxo mtuo resultante, mas deve tambm
contrabalanar o efeito da FMM do secundrio que atua no sentido de desmagnetizar o
ncleo. Um ponto de vista alternativo que a corrente do primrio deve no s magnetizar o
ncleo, como tambm fornecer corrente para a carga conectada ao secundrio. De acordo com
esse quadro, conveniente decompor a corrente do primrio em duas componentes: uma
componente de excitao e uma componente de carga. A componente de excitao

definida como sendo uma corrente de primrio adicional, necessria para produzir o fluxo
mtuo resultante. uma corrente no senoidal. A componente de carga

definida como

sendo uma componente da corrente de primrio que contrabalana exatamente a FMM da


corrente de secundrio

69

Como a componente de excitao a que produz o fluxo do ncleo, a FMM lquida


deve ser igual a

e v-se assim que

(4.33)
e, da Equao 4.33, tem-se que
(4.34)
Da Equao 4.34, v-se que a componente de carga da corrente de primrio igual
corrente de secundrio referida ao primrio, como no transformador ideal.
A corrente de excitao pode ser tratada como sendo uma corrente senoidal
equivalente

, podendo ser decomposta em uma componente de perdas no ncleo

com a FEM

, e em uma componente de magnetizao

, em fase

, atrasada de 90 em relao

No circuito equivalente (Figura 4.12b), a corrente de excitao senoidal equivalente foi levada
em conta por meio de um ramo em derivao conectado a
perdas no ncleo

. Compreende uma resistncia de

e, em paralelo, uma indutncia de magnetizao

cuja reatncia,

conhecida como reatncia de magnetizao, dada por


(4.35)
No circuito equivalente da Figura 4.12b, as perdas no ncleo, devidas ao fluxo mtuo
resultante, so dadas pela potncia

referida como sendo a resistncia de

magnetizao ou resistncia de perdas no ncleo e, juntamente com


excitao do circuito equivalente. A combinao em paralelo de
sendo a impedncia de magnetizao

. Quando se assume que

, formam o ramo de
ser referida como
constante, supe-se

tambm, como conseqncia, que as perdas no ncleo variem proporcionalmente a


(para ondas senoidais) a

, onde

Estritamente falando, a reatncia de magnetizao


se assume que

ou

o valor do fluxo mtuo resultante.


varia com a saturao do ferro. Quando

constante, assume-se tambm, como conseqncia, que a corrente de

magnetizao independente da freqncia e diretamente proporcional ao fluxo mtuo


resultante. Geralmente, ambos

so especificados para os valores nominais dados de

70

tenso e freqncia e, ento, supe-se que permanecero constantes quando, em operao


normal, ocorrerem pequenos desvios em torno desses valores nominais.
A seguir, acrescenta-se uma representao do enrolamento secundrio ao circuito
equivalente. Primeiro, constata-se que o fluxo mtuo resultante induz uma FEM

no

secundrio. Como esse fluxo concatena ambos os enrolamentos, a razo entre as FEMs
induzidas deve ser igual relao de espiras dos enrolamentos, isto
(4.36)
exatamente como em um transformador ideal. Essa transformao de tenso e mais a de
corrente da Equao 4.34 podem ser includas introduzindo-se um transformador ideal no
circuito equivalente, como se mostra na Figura 4.12c. Entretanto, como visto no caso do
enrolamento primrio, a FEM
causa da resistncia

no a tenso presente nos terminais do secundrio por

do secundrio e porque a corrente

do secundrio cria um fluxo

disperso no secundrio. Entre a tenso nos terminais do secundrio

e a tenso induzida

h uma diferena dada pela queda de tenso devida resistncia de secundrio


reatncia de disperso do secundrio

, como se mostra direita de

,
e

no circuito

equivalente do transformador (Figura 4.12c).


A partir do circuito equivalente da Figura 4.12, pode-se ver que um transformador real
equivalente a um transformador ideal mais impedncias externas. Referindo todas as
grandezas ao primrio, ou ao secundrio, o transformador ideal da Figura 4.12c pode ser
deslocado, respectivamente, direita ou esquerda do circuito equivalente. Isso feito quase
sempre e o circuito equivalente desenhado usualmente como na Figura 4.12d, onde o
transformador ideal no mostrado e todas as tenses e correntes so referidas ao
enrolamento do primrio, ou do secundrio. O circuito da Figura 4.12d chamado circuito
equivalente T de um transformador.

4.6 Modelagem do Transformador

Havendo uma correta compreenso e simulao dos transitrios causados pelas


energizaes de transformadores, assim como a determinao de seus valores de picos, ser
fornecido subsdios para o correto dimensionamento da proteo de todo o sistema eltrico

71

envolvido, tanto no isolamento dos equipamentos, quanto no ajuste dos rels, evitando assim
que esses eventos afetem de forma significativa o sistema eltrico de potncia.
Para modelagem do transformador a figura 4.13 mostra o diagrama do circuito do
transformador. Para simplificao do modelo no so considerados as reatncias de disperso
dos enrolamentos primrio e secundrio. No modelo tem-se a primeira fonte de tenso da
esquerda para a direita representando a tenso aplicada ao primrio do transformador, a
segunda fonte representa a tenso induzida no enrolamento primrio, a terceira e quarta fontes
expressam a fora magneto motriz no circuito magntico do transformador, e por ltimo a
quinta fonte a tenso induzida no enrolamento secundrio.

Figura 4.13 - Diagrama do circuito do transformador com o modelo de relutividade diferencial

Utilizando-se as Leis de Ohm, Ampre e Faraday-Lenz, obtm-se:


(4.37)

(4.38)

(4.39)
onde: N1 e N2 = espiras dos enrolamentos primrio e secundrio,

= comprimento mdio do

ncleo magntico por fase e Sm = seo transversal da coluna do ncleo.

Substituindo a

Equao 4.37 e 4.38 na Equao 4.39, obtm-se a equao diferencial:


(4.40)

72

Esta uma equao diferencial no linear onde o tempo aparece explicitamente,


atravs de uma funo peridica. Se X o vetor de estado e X(1)=dB/dt, e X(2)=B, a Equao
4.16 pode ser escrita como:
(4.41)
A Equao matricial 4.41 pode ser resolvida pelo mtodo de integrao numrica de
Runge Kutta de 4a ordem, obtendo o comportamento dinmico da energizao do
transformador, considerando as caractersticas do material ferromagntico do ncleo.

4.7

Influncia da saturao e histerese no transitrio de energizao


inrush de transformadores

A modelagem de transformadores contemplando os fenmenos de saturao e


histerese so de grande importncia nos estudos de qualidade de energia eltrica e proteo de
sistemas eltricos. Os ncleos ferromagnticos dos transformadores so fortemente no
lineares e podem conduzir a srios prejuzos na operao de sistemas de distribuio e
subestaes eltricas.
Os eventos de chaveamentos mais tpicos do sistema eltrico so as operaes de
ligamento e de desligamento de linhas de transmisso, envolvendo transformadores
disjuntores e reatores.
O processo de energizao de um transformador desencadeia um fenmeno transitrio
caracterstico da operao de circuitos magnticos, tendo como principais grandezas de
influncia o ngulo da tenso, o fluxo residual do ncleo ferromagntico, potncia e a
propriedades do material ferromagntico do ncleo (BASTOS, 1992). As amplitudes das
correntes de energizao dos transformadores podem exceder a corrente nominal, obedecendo
a um decaimento exponencial, alcanando os valores de regime permanente em alguns
segundos.
Na proteo de transformadores, a proteo diferencial a tcnica mais empregada.
Esta tcnica se baseia fundamentalmente na Lei de Kirchoff das Correntes, que enuncia que o
somatrio vetorial das correntes que entram em um determinado ponto de um sistema deve

73

ser nulo. Assim, a corrente que entra em um certo equipamento deve ser igual corrente que
sai deste equipamento a menos que ocorra um curto-circuito interno.
As faltas (curtos circuitos) e os erros presentes na relao de transformao em
transformadores de corrente no so as nicas fontes de correntes diferenciais. Durante a
energizao de transformadores, a corrente que flui pelo circuito de magnetizao, conhecida
como inrush, tambm uma fonte de corrente diferencial. Em condio de carga, o valor
desta corrente pouco significativo, mas durante a energizao do transformador essa
corrente passa a ser considervel, pois a parcela da corrente que flui pelo circuito de
magnetizao muito maior por causa da no linearidade da reatncia de magnetizao.
Em situao real de um sistema de potncia, operaes de desenergizao e
reenergizao de transformadores so bastante frequentes e a anlise da corrente transitria,
sob vrias condies devem ser observadas. A corrente transitria reproduzida neste trabalho,
ocorre quando a energizao efetuada sem carga, de modo que a corrente primria
basicamente a corrente de magnetizao, a qual pode ser alta dependendo principalmente do
fluxo residual do ncleo.

4.7.1 Efeitos do processo de energizao de transformadores

Os transformadores de potncia so construdos para operar no joelho da curva de


saturao do material ferromagntico, buscando associar a relao custo-benefcio mais
favorvel.
A energizao de transformadores a vazio pode criar fluxos assimtricos e saturao
nos ncleos de transformadores. Isto resultado da no-linearidade da curva de magnetizao
dos materiais ferromagnticos usado no ncleo (DE ARAJO, 2005).
Devido ao amortecimento exponencial a corrente de energizao possui uma alta
componente de corrente contnua associada, sendo rica em 1 e 2 harmnicas, afetando a
qualidade de energia, podendo provocar atuaes indevidas de rels de proteo e fusveis.
Alm disso, devido a estes transitrios, grandes foras magnticas so induzidas nos
enrolamentos dos transformadores, que podem provocar a reduo da vida til dos mesmos,
sendo que os mesmos representam os componentes mais caros nos sistemas eltricos de
potncia.

74

Se um transformador energizado de modo randmico, possvel que no ocorra pico


de corrente transitria, mas na maioria dos casos poder ocorrer. Isto acontece porque a
corrente transitria no depende somente do instante de energizao, mas principalmente do
fluxo residual presente devido ltima operao de desenergizao do transformador.
A amplitude da corrente transitria de energizao que ocorre no transformador
diretamente proporcional ao magnetismo residual quando no est em concordncia com a
polaridade e a amplitude do valor instantneo do fluxo de regime permanente normalmente
requerido para um ponto particular da onda de tenso na qual o circuito fechado. O mximo
pico de corrente pode ser esperado quando o fluxo residual mximo em uma polaridade e o
valor do fluxo em regime permanente um mximo de outra polaridade. A Fig. 4.14 ilustra a
formao dos fluxos nas condies de energizao de um transformador, durante o primeiro
ciclo de operao e onde para simplificao, nenhuma ao de decaimento mostrada.
Considerando as condies reais de operao, quando ocorre a desenergizao de um
transformador, a corrente de excitao percorre o lao de histerese ocasionando a remanncia
de um fluxo residual no ncleo ferromagntico.

Figura 4.14 Tenso, Fluxo e corrente durante o processo de energizao. Transformador energizado
no ponto zero da onda de tenso

O fluxo total da Figura 4.14 consiste de duas componentes:


- Fluxo Permanente: o fluxo normal requerido correspondente magnitude da tenso
de excitao.

75

- Fluxo Transitrio: o fluxo permanente acrescido do valor constante de fluxo residual


existente no ncleo no instante de chaveamento do circuito. Este transitrio anlogo
componente transitria contnua de uma corrente originada de uma falta assimtrica.
O valor da induo residual Br que define o fluxo no ncleo no instante de
chaveamento, determinado pelo lao de histerese da curva de excitao do material
magntico quando da ocorrncia da ltima desenergizao. Na Fig. 4.14, Br mostrada na
direo positiva e presumida assumir o valor mximo baseado na premissa que a corrente de
excitao fosse interrompida na operao de chaveamento no ponto zero antecedendo ao
semiciclo positivo da onda de tenso.
Em um dado transformador, o primeiro pico do fluxo uma funo de Br, da
amplitude da tenso de excitao e, do valor instantneo da tenso de energizao no instante
de fechamento. O fluxo transitrio mximo produzido pela energizao do transformador no
ponto zero da onda da tenso, escolhendo o ponto no instante quando o sinal da tenso est
crescendo na direo positiva do fluxo residual.
Com o fluxo residual negativo, fechando o circuito 180 mais tarde, o fluxo transitrio
seria produzido na direo de polaridade oposta. Considerando a Fig. 4.14, se o chaveamento
ocorrer 90 mais tarde, no ponto X, o valor instantneo do regime permanente ser zero, e o
fluxo transitrio, portanto, igual ao fluxo residual. Se o transformador for energizado no ponto
Y, onde o valor do fluxo de regime permanente iguala ao valor do fluxo residual, no
ocorreria nenhum fluxo transitrio. Portanto, sobre esta condio, no haveria pico de
corrente de magnetizao.
Em resumo, no instante de energizao, se a tenso for zero, o fluxo residual ser
mximo e o pico do fluxo transitrio no ncleo ser maior que duas vezes o fluxo nas
condies nominais de operao, provocando um pico de corrente transitria.
Se o modelo da curva de excitao real de um material ferromagntico envolvendo o
lao de histerese for contemplado na simulao, distores na curva da corrente de
magnetizao sero introduzidas, demonstrando o efeito da saturao e perdas presentes no
material ferromagntico, representando o comportamento fsico real

nas condies da

energizao e em regime permanente.


Para anlise da formao do pico da corrente de energizao, na Fig. 4.15, assumido
que a curva de excitao seja representada pelo lao de histerese. Nesse caso o pico de
corrente de magnetizao I para a condio de fluxo transitrio mximo pode ser

76

determinado graficamente pelo comportamento da saturao e histerese do material


ferromagntico.
Por exemplo, considerando o instante em 90 da onda instantnea de tenso e ponto
zero do fluxo instantneo (ponto X da Fig. 1), visto no lado direito da Fig. 4.15, acrescido
ao valor do fluxo residual r , ter como resultado o valor de x visto no lado esquerdo,
fornecendo o valor de Ix.
A amplitude de Ix transferida para o mesmo instante no grfico do lado direito,
caracterizando o primeiro ponto da curva de corrente. Os outros pontos da curva so
determinados similarmente.

Figura 4.15 Descrio da formao da corrente transitria de energizao considerando as


caractersticas da curva de magnetizao do ncleo

4.8 Modelagem de um sistema eltrico em condies de curto-circuito

Um curto-circuito ocorre devido a uma reduo abrupta da impedncia, ocasionando


uma grande elevao no valor da corrente que passa pelo circuito, podendo ser considerada
nula a tenso no local. Por este motivo, este um dos principais problemas enfrentados no
sistema eltrico j que eles ocorrem em pontos aleatrios e se no forem extintos rapidamente
podem causar muitos danos, devido alta corrente.

77

4.8.1 Componente de Regime Permanente

A componente de regime permanente da corrente de curto-circuito exprime a corrente


que circula na rede, algum tempo depois da ocorrncia do curto circuito, quando as
componentes transitrias j se extinguiram. A corrente em regime permanente senoidal pode
ser determinada partir do circuito equivalente de Thvenin, o qual definido, para a
freqncia de operao da rede, a partir do clculo do fasor de tenso em vazio, no ponto de
curto-circuito, e da impedncia equivalente do sistema, vista do ponto de curto-circuito.
O fasor da corrente de curto-circuito dado por

(4.42)

4.8.2 Componente Unidirecional

Seja o caso da rede ser representada por um circuito RL, srie, excitado por um
gerador ideal de tenso senoidal.

Figura 4.16 Circuito RL srie.

Aplicando a segunda lei de Kirchhoff ao circuito da Figura 4.16, tem-se


(4.43)
A Equao 4.43 pode ser resolvida aplicando-se a transformao de Laplace, a ambos
os membros.

78

(4.44)
No entanto, determinar-se- a soluo da equao diferencial (4.43), obtendo-se
A resposta livre do sistema, que corresponde a impor-se excitao nula ao sistema,
, e resolver-se a equao diferencial homognea. A corrente obtida ser
representada por

A reposta forada do sistema, conhecida tambm como soluo particular da equao


diferencial. A corrente obtida ser representada por

A soluo completa da equao diferencial obtida pela superposio das duas


solues
(4.45)
Para a soluo da equao homognea tem-se
(4.46)
(4.47)
Integrando-se ambos os membros da Equao (4.47) resulta
(4.48)
(4.49)
ou, ainda
(4.50)
onde

representa a constante de integrao que determinada a partir das condies

iniciais.
A componente da corrente de regime permanente determinada resolvendo-se o
circuito em regime permanente senoidal
(4.51)
(4.52)
onde

79

resulta, portanto
(4.53)
A soluo completa dada por
(4.54)
Para determinao da constante,

, a condio inicial embasa-se no fato que, num

circuito, a corrente no pode variar instantaneamente. Assim, sendo

o instante em que

ocorre o curto-circuito ser


(4.55)
Alm disso, assumindo-se que antes do curto-circuito a rede estava operando em
vazio, corrente nula,

, resultar
(4.56)

logo
(4.57)
ou ainda
(4.58)
resultando para a corrente total
(4.59)
Nota-se que a componente transitria, sempre que a resistncia no for nula, decai
exponencialmente com o tempo. Esta componente da corrente de curto-circuito chamada de
componente unidirecional.
O 2 termo da Equao 4.59 varia senoidalmente com o tempo; o 1 no peridico e
decresce, exponencialmente com uma constante de tempo
componente CC da corrente.

, sendo chamado, tambm, de

80

Assim, quando ocorre um curto-circuito em um sistema de potncia, a corrente


resultante composta de duas componentes: uma componente simtrica (CA) determinada
pelo valor da tenso da fonte e pela impedncia da rede, e uma componente de corrente
contnua (CC) cujo valor inicial e taxa de decaimento so determinadas em funo do instante
de ocorrncia do curto na onda de tenso, do valor da tenso da fonte e da relao

da

rede.
A assimetria da corrente resultante de curto-circuito decorre da presena da
componente CC.
O valor da componente CC pode variar desde zero at um valor igual ao valor de pico
da componente simtrica de corrente alternada. O valor inicial da componente CC igual ao
valor da componente simtrica de corrente alternada no instante em que ocorre o curtocircuito.
Num sistema terico, em que

, a componente CC permaneceria com valor

constante. Entretanto, num sistema prtico, em que a resistncia est presente, a componente
CC decai at zero, de acordo com a energia armazenada e representa a perda de energia sob
forma de

na resistncia do sistema.

Figura 4.17 (a) Componente de corrente alternada (superior) (b) componente de corrente
contnua (inferior)

A corrente de curto-circuito se compe assim de duas componentes, a componente de


corrente alternada que varia simetricamente em relao ao eixo horizontal de referncias e a
componente de corrente contnua.

81

Os valores assimtricos das correntes de curtos-circuitos so empregados para a


determinao da capacidade dos equipamentos em suportar os efeitos dinmicos das correntes
de falta. J os valores simtricos so usados para determinar as capacidades de interrupo
dos dispositivos de seccionamento (por exemplo, disjuntores), as capacidades de suportar
os

efeitos

trmicos produzidos pelas correntes de falta, e para definir os ajustes dos

dispositivos de proteo contra sobrecorrente.


De forma geral, as correntes de curto-circuito so calculadas com os seguintes
objetivos:
Determinao do poder de interrupo de disjuntores e fusveis, com a
previso da corrente mxima de curto-circuito no ponto da rede onde esto
instalados;
Coordenao das protees, envolvendo a especificao das correntes e
tempos de disparo das mesmas.
Previso dos esforos trmicos e eletrodinmicos provocados pela passagem da
corrente, pois todos os elementos da rede, sobretudo barramentos e
seccionadoras, tm que suportar os efeitos destrutivos da passagem das
correntes de curto-circuito;

Assim, o estudo do curto-circuito permite dimensionar as linhas de transmisso em


relao ao seu limite trmico, definir a capacidade de interrupo de disjuntores, dimensionar
transformadores de medio de tenso e corrente quanto saturao, definir o ajuste de rels
de proteo, analisar sobre e subtenses devido ao curto-circuito, conhecer o tempo de
atuao de rels e estudar a estabilidade dinmica do sistema eltrico.
Este item apresenta a modelagem da tenso de curto-circuito de um sistema eltrico de
potncia que, normalmente, visa obteno de anlises, quando da ocorrncia de um defeito
num de seus pontos.
O transformador, o qual ser o foco do estudo, representado por uma impedncia no
sistema eltrico e portanto, um elemento de grande importncia com relao ao
amortecimento destes transitrios oriundos de perturbaes na linha. O amortecimento dos
transitrios esto diretamente relacionados com as consideraes feitas com relao
modelagem deste transformador.

82

Diversos fatores contribuem para o surgimento de faltas na rede eltrica e por este
motivo, por mais bem projetada que seja um sistema, o surgimento de uma falta um
problema o qual deve ser sempre encarado com iminncia. Os fatores que contribuem para o
aparecimento do curto-circuito no sistema pode ser um problema de isolao, podendo haver
uma ruptura dieltrica e fuga de corrente; problema mecnico, problemas eltricos, oriundos
de descargas atmosfricas, surtos no chaveamento ou sobretenses no sistema; situaes na
natureza como queimadas, contato com rvores prximas a rede, entre outros.
Na Figura 4.18 tem-se um sistema de potncia simplificado com duas barras, na
presena de um curto circuito trifsico na linha de transmisso. Pretende-se modelar aqui a
tenso resultante na barra ligado ao transformador com carga, resultante do curto-circuito.

Figura 4.18 Sistema com duas barras e curto-circuito na linha de transmisso.

Nesta figura pode-se considerar os seguintes parmetros:

e(t) = Em sen (wt + ) = tenso instantnea de pico fase-neutro do sistema;


i(t) = corrente de curto-circuito trifsica transitria assimtrica;
Rs e Ls = resistncia e indutncia do sistema antes da linha de transmisso;
RL e LL = resistncia e indutncia da linha de transmisso;
A = N1/N2 = relao de transformao do TPI;
V1, V2 = tenses primria e secundria do TPI;
= ngulo que define a distncia do ponto zero da onda de tenso ao ponto em que ocorre o
curto-circuito;
Em = tenso de pico fase-neutro do sistema.

83

4.8.3 Clculo da tenso transitria na barra do transformador (carga)

A partir da Figura 4.18 pode-se escrever


(4.60)
A equao para i(t) definida como
(4.61)
Substituindo o valor de i(t) na Equao 4.60

(4.62)
ou

(4.63)

A partir da relao matemtica (Pitgoras) envolvendo o tringulo retngulo formado


pelos parmetros do circuito, tem-se que

Substituindo estes valores na Equao 4.63 vem

(4.64)
Rearranjando e substituindo o valor de
fica

, a Equao 4.64

84

|
(4.65)
Chamando

a Equao 4.65 fica


(4.66)
Onde V1 a tenso na barra ligada ao transformador com carga.

85

CAPTULO 5 - SIMULAO E ANLISE DOS RESULTADOS


Neste captulo sero apresentadas as simulaes da energizao do transformador
assim como a simulaes de curtos-circuitos num sistema eltrico de referncia, em que se
consideram os efeitos de saturao do ncleo ferromagntico nos transformadores do sistema.

5.1 Simulao da influncia da no linearidade da indutancia na operao


de sistemas eltricos

Os transitrios de chaveamento podem ser interpretados como a abertura ou


fechamento de chaves ideais num circuito RLC. Dentre as aes de chaveamento pode ser
citados como mais importantes a energizao e desenergizao de um capacitor e de um
indutor, estes ltimos merecem um destaque devido ao foco deste estudo.
A energizao de indutores importante na compensao da energia reativa em uma
linha de transmisso quando esta opera em carga leve, a fim de amenizar o Efeito Ferranti na
linha, evitando assim sobretenses.

5.1.1 Desenvolvimento Matemtico de transitrios de chaveamento em circuitos RLC

Para efeito de estudo considerou-se a configurao bsica de um circuito RLC srie,


conforme Fig. 5.1, envolvendo o comportamento transitrio do circuito magntico, quando da
abertura do circuito. O circuito constitudo por uma bobina representada por uma indutncia
no linear histertica, um capacitor linear e uma resistncia hmica.
A resposta natural determinada pela supresso da fonte de tenso. Como o processo
de chaveamento suposto ocorrer, por convenincia, em t=0, apropriado dizer que em t=0, a
tenso na capacitncia igual a VS.

86

Figura 5.1 - Circuito RLC srie

O circuito caracteriza um sistema dinmico governado por uma equao diferencial de


segunda ordem. Neste item analisa-se a componente natural da resposta deste circuito. A
equao para esta rede :
(5.1)

ou diferenciando,
(5.2)

Esta uma equao diferencial no linear devido presena de elemento saturvel. O


tempo aparece explicitamente na funo peridica representando a fonte de alimentao.

5.1.2 Soluo numrica Indutncia no Linear

Considerando que em um circuito magntico simples a corrente proporcional ao


campo magntico no indutor, e, a tenso do indutor proporcional derivada do fluxo
magntico no indutor; pode-se resolver numericamente o circuito junto com o modelo de
histerese unidimensional. Supe-se neste trabalho, que a capacitncia seja constante.
fundamental conhecer-se as caractersticas do material magntico, sendo o mesmo
representado por uma curva B-H no linear.
Primeiramente considerado o comportamento no linear reversvel (sem perdas) e
irreversvel (com perdas). As curvas B-H referentes a magnetizao sem histerese e com
histerese que representam o material magntico mostrada na Figura 5.2. Os parmetros

87

usados no modelo so: Ms=1.12 x106 A/m, a=110.16 A/m e =0.0001433, HHS=270 A/m,
H=0.15252 (KOLTERMANN et al, 2011).

Figura 5.2 Caracterstica B-H do material magntico.

O modelo incorpora a anlise do ncleo magntico usando a relutividade diferencial.


O processo numrico-experimental resumido no diagrama da Figura 5.3. Os resultados do
clculo passo a passo no tempo podem ser comparados com medies experimentais, e suas
diferenas podem ser reduzidas at um valor aceitvel, usando-se o mtodo dos mnimos
quadrados. Neste processo iterativo, determinam-se os parmetros do material magntico
(KOLTERMANN et al, 2011).

Figura 5.3 Algoritmo de Clculo

O circuito considerado contm dois armazenadores de energia: a indutncia e a


capacitncia. Considera-se, portanto, duas variveis de estado: o fluxo concatenado no
indutor e a tenso da capacitncia. Essas duas variveis foram escolhidas, pois estas so
funes contnuas, e suas derivadas no aparecem na anlise.
Introduz-se a indutncia diferencial L que permite escrever a corrente como,

88

(5.3)

Este clculo representa o passo fundamental na integrao numrica em (5.3)


considerando a histerese.

(5.4)

Se X o vetor de estado, X(1) =, X(2)=VC, a equao escrita dX/dt=F(X,t).


Destaca-se que os parmetros do sistema de (5.4) variam no tempo, ou seja, de um passo para
outro. A anlise no domnio do tempo obtida pela integrao numrica desta equao.

5.1.3 Resultados

A Figura 5.4 apresenta a simulao da corrente versus tempo para: (a) relutividade
convencional sem perdas de histerese; e, (b) relutividade diferencial com histerese esttica,
utilizando a linguagem de programao Fortran. Observa-se uma diferena acentuada nas
curvas para os dois casos. No caso sem perdas a resposta uma oscilao simtrica e
amortecida. Como o nvel de corrente decresce, a saturao torna-se menos importante e a
taxa de harmnicas diminui. Quando se acrescenta a histerese, o amortecimento maior, bem
como a freqncia natural aumenta, pois o perodo de oscilao fica menor. A resposta no
mais simtrica e o efeito do amortecimento est associado com a dissipao. Analisando em
termos de circuito equivalente, a indutncia devida histerese alterou o coeficiente de
amortecimento e a freqncia natural 0. Se as perdas forem considerveis, a energia
oscilar entre a indutncia e a capacitncia, sendo dissipada em um curto espao de tempo.

89

I (A)
15,0
10,0

c/ Hist.
s/ Hist.

5,0
0
-5,0

t (s)

-10,0
-15,0
-20,0
0

0,05

0,10

0,15

0,20

Figura 5.4 - Curva da corrente versus tempo (a) sem histerese (b) com histerese

Esses transitrios correspondem transio das energias armazenadas ora no indutor e


ora no capacitor. A simulao no domnio do tempo conduzida por um tempo suficiente para
dissipao total das energias do sistema.
L (H)

c/ Hist
s/ Hist

0,50

0,38

0,25

0,13
t (s)
0
0

0,05

0,10

0,15

0,20

Figura 5.5 - Grfico da Indutncia em funo do tempo (a) sem histerese (b) com histerese

Conforme a Figura 5.5, quando se acrescentou a histerese, o amortecimento ficou


maior, bem como a freqncia natural aumentou, pois o perodo de oscilao ficou menor.
Pensando em termos de circuito equivalente, a indutncia diferencial alterou o coeficiente de
amortecimento e a freqncia natural 0.

90

5.1.4 Simulao de corrente de energizao inrush - Estudo de Caso

Para a simulao foi tomado um transformador com as seguintes caractersticas:


Potncia: 3 MVA, Tenso: 34,5/13,8 kV, Conexo: -Y; Frequncia: 60 Hz ; Resistncias :
R1=3,1 ohms/fase, R2=0,147 ohms/ fase; Enrolamento primrio: N1=1787 espiras,
Enrolamento secundrio N2= 393 espiras, Seo transversal do ncleo: Sm=442 x 10-4 m2 ;
Comprimento mdio do circuito magntico: =3,8 m/fase . Para efeito de simulao e anlise
da corrente inrush a fonte de tenso foi alimentada no enrolamento secundrio do
transformador (menor tenso). Os parmetros do modelo de histerese da curva de
magnetizao foram: Ms=1,12 x 106 A/m, a = 110,16 A/m, =0,0001433, HHS = 270 A/m,
H=0,15252.
So apresentadas duas simulaes onde o transformador energizado sob os ngulos
de 45o e 84o . As formas de onda obtidas so mostradas nas Figuras 5.6 e 5.7.
Ttulo do Grfico

I (A)

400,0000
300,0000
200,0000
100,0000

tempo (s)

-100,0000
0

500

1000

1500

2000

Figura 5.6 - Simulao da corrente transitria sob condies de energizao em 45o


20,0000

I (A)

15,0000
10,0000
5,0000
0

tempo (s)

-5,0000
0

0,0500

0,1000

0,1500

0,2000

Figura 5.7 - Simulao da corrente transitria sob condies de energizao em 84o

91

O caso representado na Figura 5.6, situao do ngulo mais prximo de zero, ocorre
quando a densidade de fluxo alcana um valor alto que faz dirigir o ncleo condio de
saturao, cujo efeito repercute na caracterstica da curva de histerese, a qual faz o
enrolamento primrio drenar do sistema eltrico uma alta corrente de magnetizao.
O valor da componente DC da corrente de energizao depende do instante do
fechamento do disjuntor.

5.2 Estudo e simulao de Transitrios de curto-circuitos em Sistemas


Eltricos no ATPDraw

O estudo de fenmenos transitrios em sistemas eltricos tambm pode ser realizado


atravs de modelos em escala reduzida, de simuladores analgicos, de simuladores digitais ou
de simuladores hbridos.
Os simuladores digitais tm alcanado notveis progressos, tendo em vista a evoluo
na velocidade de processamento e nas configuraes dos computadores atuais.
Pode-se afirmar que no h grandes limitaes para a modelagem de qualquer componente do
sistema eltrico em programas digitais. Qualquer equivalente eltrico, ou desenvolvimento
terico, baseado em caractersticas eltricas conhecidas, ou possveis de serem determinadas
por ensaios, pode ser representado por um conjunto de instrues e acoplado num programa
digital para o clculo de transitrios. Com a evoluo dos computadores, e devido aos custos
envolvidos, pode-se afirmar que a tendncia atual para a simulao de transitrios est nos
simuladores digitais.
A rea de transitrios eletromagnticos envolve uma ampla gama de fenmenos,
provocados por variaes sbitas de tenso ou corrente nos sistemas eltricos, inicialmente
em estado de regime permanente na grande maioria dos casos. Essas variaes sbitas de
tenso e corrente so provocadas por descargas atmosfricas, faltas no sistema ou operao de
disjuntores.
Um estudo de transitrios tanto pode levar especificao dos dispositivos de
proteo dos equipamentos de um sistema eltrico quanto pode permitir a determinao dos
motivos que provocaram uma perturbao no sistema.

92

Os curtos circuitos podem ser caracterizados de vrias formas:


Durao: autoextinguvel, transitrio e estacionrio;
Origem: mecnica, sobretenses, falha de isolamento no interior ou exterior de
equipamentos;
Tipos: fase-terra, fase-fase-terra, fase-fase e trifsico (menor incidncia, porm
maior dano quanto estabilidade transitria).

Para a simulao dos efeitos transitrios de um curto-circuito num sistema com a


presena de transformadores onde considerado os efeitos de saturao de seu ncleo
magntico foi utilizado o software ATPDraw.
O programa Alternative Transients Program - ATPDraw uma ferramenta de grande
flexibilidade e de grande importncia na realizao de estudos de transitrios em sistemas de
potncia, ou mesmo de estudos em regime permanente onde a topologia da rede ou o
problema a ser estudado no permite uma simples representao monofsica. No entanto, a
diversidade de opes de modelagem que oferece, e a extensa gama de estudos que permite
realizar, fazem com que o usurio seja responsvel por uma srie de decises, que vo desde a
escolha do passo de integrao mais adequado at a anlise dos resultados obtidos, tornando a
sua misso de difcil execuo.
O ATPDraw considerado o programa mais usado universalmente para simulaes de
fenmenos eletromagnticos e eletromecnicos transitrios em sistemas eltricos de potncia.
Com este programa, redes complexas e sistemas de controle diversos podem ser simulados.
ATPDraw para Windows um programa grfico que, essencialmente, pr-processa
verso do ATP de Electromagnetic Transients Program (EMTP). No ATPDraw o usurio
pode construir o modelo digital do circuito a ser simulado usando o mouse e selecionando
componentes predefinidos de uma lista extensiva, interativamente. Ento, o ATPDraw gera
o arquivo de entrada para a simulao no ATP.

5.2.1 Parmetros de Modelagens do ATPDraw

93

A diversidade de opes de modelagens oferecidas pelo programa permite um estudo


complexo do sistema eltrico de potncia. Dentre os vrios parmetros oferecidos pelo
software, sero abordados os de maior importncia para este estudo, tais como:

Elementos Concentrados: so as resistncias, capacitncias e indutncias,

elementos que podem ser conectados no circuito para formao de filtros, banco de
capacitores, reatores, etc.

Elementos Acoplados: so os elementos R-L com acoplamento entre fases, os

quais podem ser utilizados em parmetros de seqncia zero e positiva.

Figura 5.8 Parmetros Acoplados R-L

Transformadores: os transformadores, os quais so o foco principal do

estudo, possuem vrias modelagens dentro do ATP. No programa encontra-se modelos


monofsicos, trifsicos, com dois ou trs enrolamentos, alm de modelos saturveis,
considerando as perdas de magnetizao, ou modelos no-saturveis, onde estas
perdas so desprezadas. A Figura 5.9 representa um transformador saturvel de 2
enrolamentos, ou seja, nela est representada sua resistncia de perdas e reatncia de
magnetizao, responsveis pelas perdas por correntes de Foucault e histerese. A
caracterstica de magnetizao destes transformadores um dos problemas mais
complexos para a simulao dos transitrios devido sua ligao com a gerao de
harmnicos e transitrios de grande durao.

94

Figura 5.9 Representao do Trafo de 2 Enrolamentos Saturvel

Chaves: o programa dispe de uma variedade de modelos de chaves, onde a

seqncia de chaveamento define o tipo de estudo a ser realizado. Pode-se encontrar


chaves de tempo controlado, chaves estatsticas, chaves sistemticas, chaves
controladas por sinais e chaves de medio. As chaves estatsticas e sistemticas so
utilizadas para simular o disjuntor considerando-se tambm a disperso entre os
tempos de fechamento de cada contato. A diferena entre elas que as chaves
estatsticas possuem os tempos de fechamento gerados a partir de uma distribuio
estatstica normal ou uniforme, cujos parmetros so definidos pelo usurio. J as
sistemticas possuem tempos de fechamento de acordo com uma determinada lei de
formao. As chaves estatsticas podem ser aplicadas na determinao da distribuio
de sobretenses devido a manobras na linha de transmisso.

5.2.2 Estudo de Caso Sistema Eltrico de Potncia - SEP

O circuito escolhido apresenta um diagrama unifilar, com nove barras, contendo um


diagrama de impedncia e um diagrama de fluxo, encontrados no livro Power System
Control and Stability de (ANDERSON, 1986), que esto presentes na Figura 5.10 e na
Figura 5.11. Apesar de se tratar de uma rede didtica, o estudo apresentado mostra-se bastante
pertinente, pois os procedimentos desenvolvidos para a sua anlise podem ser aplicados s
redes reais fornecendo resultados condizentes, permitindo uma anlise eficiente da rede real.

95

Figura 5.10 - Diagrama de impedncia da rede, em pu, com 100 MVA de base.

Figura 5.11 - Diagrama de fluxo do circuito, todos os fluxos esto em MW e MVAr.

5.2.3 Determinao dos Parmetros da LTs para o ATPDraw

96

Sabendo que, para o diagrama de impedncia da Figura 5.10, a potncia de base (Sb)
de 100 MVA e que, como as linhas de transmisso se encontram, todas, no lado de alta dos
transformadores, cuja tenso de linha de 230 kV, e adotando-a como a tenso de base (Vb),
calcula-se facilmente a impedncia de base (Zb)
(5.5)
De posse do valor de Zb, efetua-se, de maneira simples, o clculo dos parmetros das
linhas de transmisso. Assim, segue que
(5.6)
Uma vez obtido

necessrio, pelo tipo de linha escolhida, dividi-la pelo

comprimento da linha, obtendo assim um

em [/km]. A parte real de

prpria resistncia de seqncia positiva. Para a obteno da indutncia utiliza-se a seguinte


relao, extrada da teoria de circuitos
(5.7)
Utiliza-se a impedncia shunt (B/2), fornecida no diagrama da Figura 5.10, para
calcular a capacitncia da linha, da seguinte maneira
(5.8)
Os parmetros de seqncia zero so obtidos atravs da multiplicao dos valores de
seqncia positiva por trs. Os valores apresentados para as linhas do sistema da Figura 5.10
esto dispostos na Tabela 5.1. A Figura 5.12 mostra os parmetros da linha que est situada
entre as barra 8 e 9 inseridos no ATPDraw, para efeito de exemplificao.
Tabela 5.1 Parmetros das linhas de transmisso

97

Figura 5.12 Exemplo de parametrizao da linha de transmisso situada entre


as barras 8 e 9 no ATPDraw.

5.2.4 Determinao dos Parmetros da Carga para o ATPDraw

O valor das cargas foi fornecido em pu, na Figura 5.11, e as mesmas se encontram no
lado de alta do sistema. Uma vez obtido o valor da impedncia de base para o lado em
questo, o que foi feito anteriormente, para extrair o valor em ohms da impedncia da carga,
basta multiplicar o valor da impedncia em pu pelo valor da impedncia de base, como se
segue
(5.9)
O valor da resistncia de cada carga a parte real da impedncia (
J no caso da reatncia (

), dada em ohms.

), o que determina o tipo de reativo o sinal. Se positivo trata-se de

uma carga indutiva, caso contrrio uma carga capacitiva.


Para o caso indutivo a relao usada

98

(5.10)
J no caso capacitivo tem-se

(5.11)
Como, para o circuito implementado as cargas consideradas so indutivas, no se far
necessria a utilizao da Equao 5.11. Os valores dos parmetros das cargas A, B e C do
diagrama das Figuras 5.10 e 5.11 esto dispostos na Tabela 5.2, a qual mostra os parmetros
da carga A, que est situada na barra cinco no sistema da Figura 5.11, inseridos no
ATPDraw (Figura 5.13), para efeito de exemplificao.
Tabela 5.2 Parmetros das cargas A, B e C.

Figura 5.13 Exemplo de parametrizao da carga A no ATPDraw.

5.2.5 Determinao dos Parmetros dos Transformadores para o ATPDraw

99

O transformador utilizado para as simulaes o trifsico, com seu lado de baixa


conectado em delta e o lado de alta conectado em estrela, com um defasamento angular de
30. Observa-se que o dispositivo usado apresenta uma configurao de um transformador
utilizado em sistemas reais.
Os parmetros que necessitam de um clculo aprimorado so as reatncias de cada
lado do transformador, e para que esse tipo de modelagem seja feita, deve se obter a
impedncia de base de ambos os lados do dispositivo.
Divide-se a reatncia de cada transformador por dois. Metade para o lado de alta e a
outra metade para o lado de baixa. Com as impedncias de base de cada lado calculada, temse
(5.12)
Como a impedncia puramente reativa, a indutncia do lado primrio obtida da
seguinte forma
(5.13)
O fator multiplicativo justificado, porque essa forma de clculo fornece o resultado
para uma conexo em estrela, e o lado de baixa est conectado em delta, lembrando ainda que
se trata de um sistema equilibrado.
A forma de dimensionamento do lado de alta muito semelhante ao de baixa. Tem-se,
dessa forma
(5.14)
Como essa ligao feita em estrela, no necessrio multiplicar por trs o valor de
impedncia encontrada, assim como aconteceu anteriormente no lado de baixa. Vale lembrar
que a impedncia puramente reativa, com isso
(5.15)
No circuito simulado so utilizados trs transformadores, sendo um para cada grupo
gerador. Os valores dos parmetros calculados esto dispostos na Tabela 5.3. Os parmetros
mostrados na Tabela 5.3 sero os mesmos utilizados para as simulaes considerando os
efeitos de saturao do ncleo, porm, o modelo utilizado no ATPDraw nestes casos levar
em considerao em seus clculos uma curva de histerese.

100

Tabela 5.3 - Parmetros para os transformadores.

Nas Figuras 5.14 e 5.15 esto exemplos de como os dados dos transformadores foram
inseridos no ATPDraw e, tambm, os dados da curva de histerese utilizada nas simulaes,
respectivamente.

Figura 5.14 Dados do transformador conectado entre a barra 2 e a barra 7.

101

Figura 5.15 Modelo da curva de histerese para o transformador no ATPDraw.

5.2.6 Montagem do Sistema Eltrico no ATPDraw

Ao longo deste captulo foi mostrado o caminho trilhado no desenvolvimento da rede


eltrica estabelecida. De posse de todos os parmetros possvel implementar o circuito
completo. Nas Figuras 5.16 e 5.17 esto os modelos no ATPDraw que representam o
sistema mostrado na Figura 5.10 para as simulao de transitrios quando no se considera os
efeitos de saturao do ncleo e quando se considera tais efeitos, respectivamente. A Figura
5.16 ainda mostra onde sero feitas as medies de tenso nas simulaes das faltas bifsica e
trifsica. Note que um transformador extra foi adicionado a barra em que se encontra a carga
B para poder-se analisar as variaes de tenso em seu secundrio durante tais eventos.

102

Figura 5.16 Modelo completo do circuito para simulao de transitrios no ATPDraw sem
considerar os efeitos de saturao no ncleo.

Figura 5.17 - Modelo completo do circuito para simulao de transitrios no ATPDraw


quando se consideram os efeitos de saturao no ncleo.

Com o circuito completo modelado, conforme a Figura 5.16, foi feita a validao do
modelo, atravs da verificao dos fluxos de potncia nas barras, comparando-os com os
valores tericos apresentados na Figura 5.11. A coerncia entre os valores tericos fornecidos
e os resultantes da simulao est demonstrada, para as barras de carga e para os geradores, na
tabela 5.4.

103

Tabela 5.4 Comparao entre os fluxos para o modelo simulado.

5.3 Simulao de Transitrios de curto-circuitos em sistemas eltricos no


ATPDraw

O que sempre vlido lembrar, que com o correto ajuste de fluxo e com todos os
parmetros corretamente dimensionados, qualquer tipo transitrio de chaveamento ou de falta
pode ser dimensionado no ATPDraw, sendo o referido software bastante aplicado em
estudo transitrios de sistemas eltricos em concessionrias de energia eltrica e centros de
pesquisa.
O curto-circuito foi considerado na posio localizada entre as barras 7 e 8 do
diagrama da Figura 5.10. Esta localizao do curto-circuito ser utilizada tanto para simulao
do caso de curto-circuito bifsico como para o caso trifsico. Para simular as faltas, a 20 Km
da barra 7, a linha entre as barras 7 e 8 foi dividida em duas. Como a linha original tinha 80
Km, bastou multiplicar os valores dos parmetros da linha por 1/4, para a linha de 20 Km, e
por 3/4 para a linha de 60 Km.

5.3.1 Curto-circuito Bifsico

No modelo simulado, apresentado na Figura 5.18, foi utilizada uma chave


normalmente aberta que fecha em 20 ms conectando as duas fases, formando, assim, o curtocircuito.

104

Figura 5.18 - Modelo o curto-circuito bifsico no ATPDraw.

Lembrando ainda que, no modelo do circuito, um parmetro importante o tempo da


chave, pois o programa modela uma chave real, isto significa que demanda um certo tempo
para o acionamento completo da mesma quando esta se encontra inicialmente fechada e aps
um tempo ela se abre. Ao invs de deixar a chave inicialmente fechada, abrindo somente em
20 ms, foi implementado o circuito considerando a chave inicialmente aberta e com
fechamento em 20 ms, assim o tempo de acionamento da chave no atingido, no
interferindo no modelo do circuito.
As Figuras 5.19 a 5.22 apresentam os resultados da simulao feita usando o modelo
da Figura 5.18, considerando e no considerando os efeitos de saturao do ncleo nos
transformadores, respectivamente.

105

Figura 5.19 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico sem considerar os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

Figura 5.20 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico considerando os efeitos de saturao do ncleo dos transformadores.

Figura 5.21 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico sem considerar os efeitos de saturao do ncleo dos
transformadores.

106

Figura 5.22 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito bifsico considerando os efeitos de saturao do ncleo dos transformadores.

Observa-se nas Figuras 5.19 a 5.22 que os resultados obtidos na simulao, tanto no
primrio quanto no secundrio do transformador ligado a carga B, apresenta ondas de tenses
quase idnticas comparando os casos sem e com os efeitos de saturao considerados. No
entanto, aparentemente existe um maior contedo de harmnicas nas ondas de tenso em que
os efeitos da histerese so considerados, muito embora, esta primeira observao pode estar
comprometida pelo fato da mudana de escala feita pelo software.

5.3.2 Curto-circuito Trifsico

O curto-circuito dito equilibrado quando h uma completa simetria ou equilbrio


entre suas fases antes e aps a ocorrncia do defeito. Neste caso, as impedncias, os mdulos
das tenses e das correntes de curto-circuito so iguais para as trs fases. Isto permite a
representao monofsica do sistema.
Na Figura 5.23 est o circuito utilizado para a simulao do curto-circuito trifsico, e
nas Figuras 5.24 a 5.27 esto os resultados para o comportamento da tenso no primrio e no
secundrio do transformador ligado a carga B durante a falta, considerando e no
considerando os efeitos de saturao do ncleo nos transformadores.

107

Figura 5.23 - Modelo do curto-circuito trifsico no ATPDraw.

Figura 5.24 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico desconsiderando os efeitos de saturao dos transformadores.

Figura 5.25 - Comportamento da tenso no primrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico considerando os efeitos de saturao dos transformadores.

108

Figura 5.26 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico sem considerar os efeitos de saturao dos transformadores.

Figura 5.27 - Comportamento da tenso no secundrio do transformador ligado a carga B


durante o curto-circuito trifsico considerando os efeitos de saturao dos transformadores.

Mais uma vez, os resultados demonstram a presena de um maior contedo harmnico


nas simulaes em que se consideram os efeitos de saturao no ncleo magntico do
transformador. Lembrando que uma anlise de componentes harmnicas no foi o foco de
estudo deste trabalho, portanto, somente um estudo mais detalhado pode comprovar tais
consideraes a este respeito.

109

5.4 Consideraes Gerais


A modelagem dos transformadores de potncia inserido em um sistema eltrico um
meio eficaz para anlise dos mesmos sob diferentes condies de operao.
A simulao de curto-circuito em um sistema eltrico tem enorme importncia para o
planejamento e operao do mesmo, ao permitir antever as conseqncias danosas dos
defeitos simulados. Isto pode incluir no somente a insero de dispositivos que promovam a
interrupo dos circuitos defeituosos, mas tambm dispositivos que minimizem os efeitos, ou
ainda, para garantir que todos os seus componentes, percorridos pelas correntes de defeito,
possam suportar seus efeitos enquanto elas persistirem.

110

CAPTULO 6 CONCLUSES/CONSIDERAES FINAIS


A elaborao desta dissertao concentrou-se na modelagem, simulao e anlise de
um sistema eltrico de potncia atravs do uso do software Alternative Transients Program
(ATPDraw) e de circuitos RLC, tendo como foco a indutncia no linear histertica dos
circuitos ferromagnticos.
Inicialmente, realizou-se um estudo bibliogrfico sobre ncleos ferromagnticos,
focando-se na sua definio conceitual e da no linearidade do ferro, tipos de modelos de
saturao e histerese, bem como o funcionamento e equaes que os descrevem. Em paralelo
a esta atividade, foi tambm realizado um levantamento para a manipulao do software
ATPDraw, da qual resultou na modelagem computacional do sistema eltrico de potncia, o
qual foi simulado.
Como prximo passo, realizou-se a caracterizao de um sistema eltrico de potncia
dispondo da interface ATPDraw. Cabe frisar que todos os parmetros considerados, desde o
tipo de condutor, a disposio geomtrica do sistema e todos os demais componentes foram
coerentemente repassados ao software em funo de referncia em literatura relacionada
rea.
Considera-se que as correntes de curto-circuito trifsico franco nas barras se
caracterizam com as mais severas, sendo que as mesmas necessitam serem avaliadas para que
no haja violao dos limites de curto-circuito das mesmas.
Diante da situao descrita acima, as correntes, em determinadas barras, que estejam
muito prximas das correntes de curto-circuito pr-determinadas para as mesmas, indicam
que o sistema est em seu limite operacional, ou seja, no devem ser adicionadas mais cargas
com potencial de contribuio aos curtos-circuitos. Caso contrrio, provavelmente o sistema
no obedecer s correntes de curto-circuito pr-estabelecidas, sendo necessria a adoo de
outras medidas para limitar as correntes de curto-circuito neste sistema eltrico.
Os dispositivos empregados para proporcionar uma devida e esperada proteo aos
sistemas de distribuio frente s situaes indesejveis so os rels. Estes so dispositivos
que podem supervisionar constantemente as grandezas de um sistema eltrico, ou seja,

111

correntes, freqncias, potncias, bem como grandezas inerentes aos prprios componentes,
como temperaturas, etc.

Contudo, reconhecido pela literatura cientfica que as situaes de curtos-circuitos


acarretam maiores prejuzos para o sistema eltrico como um todo. Sendo assim, de grande
importncia o desenvolvimento de equipamentos de proteo mais robustos e eficientes, de
modo a sua perfeita atuao na presena de correntes de curtos-circuitos no sistema eltrico.
Pode ser observado nas formas de onda anteriormente apresentadas, que as fases que
mais sofrem alterao em sua assinatura so aquelas envolvidas na falta. Assim, por exemplo,
uma falta AB acarreta principalmente perturbaes nas fases A e B do sistema.
Em relao ao valor da resistncia de falta aplicada, quanto maior o valor da
resistncia menos o sistema vai sentir a falta. Ao se aplicar uma falta muito longe do ponto de
medio, pouco se sentir essa falta. Dessa forma, a onda da tenso resultante pouco
atenuada e a corrente praticamente no tem seu mdulo muito elevado.
Uma importante caracterstica dos circuitos contendo elementos no lineares que
para uma dada excitao e para certa faixa de variao dos parmetros dos mesmos, diversas
solues em regime permanente podem ocorrer. Desde que a freqncia de oscilao
determinada pela indutncia em cada instante e pela capacitncia, o circuito tambm pode
apresentar condies de ferroressonncia, as quais podem provocar correntes e tenses
elevadas no sistema. A ferroressonncia representa um problema eltrico complexo, sendo os
transformadores de distribuio modernos com baixas perdas operando a vazio, os
equipamentos mais suscetveis a este fenmeno. Os resultados numricos simulados
demonstraram a eficincia do clculo no linear usando a relutividade diferencial para clculo
da indutncia histertica, contribuindo para a modelagem de circuitos que visem avaliao e
anlise de circuitos ferroressonantes.
Em relao aos transformadores presentes em um sistema eltrico, deve-se frisar que
resposta dos materiais ferromagnticos dos mesmos em relao a um campo aplicado, no
linear e tambm histertica. importante entender a contribuio de cada tipo de resposta
para uma eficiente avaliao qualitativa do sistema. A metodologia utilizada e os resultados
obtidos neste trabalho permitem avanar nessa direo. A variao das perdas de histerese no
pode ser feita experimentalmente e a simulao permite a visualizao do seu efeito no
comportamento do circuito. A presena da histerese altera a constante de tempo de

112

amortecimento e a freqncia natural do circuito ao mesmo tempo, e isto evidencia a


necessidade de incorporar essas perdas na simulao numrica de circuitos magnticos, tais
como, transformadores.
A utilizao do ATPDraw na simulao destes transitrios mostrou-se bastante
eficiente e de suma importncia no conhecimento do comportamento do circuito estudado. A
utilizao de ferramentas matemticas e computacionais segue uma tendncia de se buscar
conhecer cada vez melhor os sistemas, e neste contexto o ATPDraw uma das vias de
acesso ao to sonhado controle do comportamento dos sistemas de potncia.
importante enfatizar que a escolha das situaes de defeitos apresentadas, bem como
as representaes grficas utilizadas, foram de extrema importncia para a formao de um
senso crtico com relao ao sistema em anlise. Apesar destas situaes caracterizadas j
serem amplamente divulgadas e de conhecimento tcnico/cientfico, enquanto aluno do curso
de ps-graduao, as mesmas foram elucidativas e didticas para uma melhor compreenso
do problema em anlise.
Quanto continuidade do trabalho, aponta-se a possibilidade de utilizao de
softwares diferentes para anlise de transitrios, como, por exemplo, MATLAB/SIMULINK.
Alm disso, podem-se desenvolver estudos especficos para anlise de harmnicas na
energizao de circuitos magnticos, como, por exemplo, transformadores, reatores, etc.
Ainda, analisar a influncia desses transitrios em equipamentos de proteo, apontando a
possibilidade de erro de operao nesses equipamentos devido a tais transitrios. Tambm
aponta-se para a realizao de estudos de comportamento de rels de sobrecorrente, em
funo das respostas de transformadores de corrente, durante os curtos-circuitos.

113

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Energizao de um Transformador de Potncia, Dissertao de mestrado. Universidade
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