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Monitoreo de la Vibracin en Superficie

Versin 1.0
Marzo 2001
Traduccin V.1 Marzo 2002

Lewis Evans, Dave Hawker, Ruben Dario Mejia

Misin
Ser un lder mundial en el suministro de soluciones para el monitoreo geolgico y de la perforacin a
la industria del gas y petrleo, mediante el uso de tecnologas innovadoras y prestacin de un
excelente servicio al cliente

DATALOG: MANUAL PARA EL MONITOREO DE VIBRACION,


Versin 1.0, Publicada en Marzo, 2001

Deteccin y anlisis del monitoreo de la vibracin en superficie


CONTENIDO
1 INTRODUCCION........................................................................................................................................... 2
2 TIPOS DE VIBRACION ................................................................................................................................ 3
2.1 VIBRACIN TORSIONAL .............................................................................................................................. 3
2.1.1 Problemas............................................................................................................................................ 4
2.1.2 Casos Tpicos....................................................................................................................................... 5
2.1.3 Factores que contribuyen a su aparicin ............................................................................................ 5
2.1.4 Identificacin....................................................................................................................................... 6
2.1.5 Soluciones............................................................................................................................................ 6
2.2 VIBRACIN AXIAL ...................................................................................................................................... 8
2.2.1 Problemas............................................................................................................................................ 8
2.2.2 Casos Tpicos....................................................................................................................................... 9
2.2.3 Factores que contribuyen a su aparicin ............................................................................................ 9
2.2.4 Identificacin..................................................................................................................................... 10
2.2.5 Soluciones.......................................................................................................................................... 10
2.3 VIBRACIN LATERAL ................................................................................................................................ 12
2.3.1 Problemas.......................................................................................................................................... 12
2.3.2 Casos Tpicos..................................................................................................................................... 13
2.3.3 Factores que contribuyen a su aparicin .......................................................................................... 13
2.3.4 Identification...................................................................................................................................... 14
2.3.5 Soluciones.......................................................................................................................................... 14
3 ANALISIS DE VIBRACION STICK SLIP SOFTWARE...................................................................... 16
3.1 PRINCIPIOS DE OPERACIN........................................................................................................................ 16
3.2 COMANDOS QLOG ................................................................................................................................... 17
3.3 ANLISIS DEL TORQUE .............................................................................................................................. 18
3.3.1 Muestreo de la Onda, Filtrado y Anlisis.......................................................................................... 18
3.4 VISUALIZACIN DEL SOFTWARE ............................................................................................................... 20
3.4.1 Salida en Tiempo real........................................................................................................................ 20
3.4.2 Escalas y Parmetros ........................................................................................................................ 21
3.5 PREDICCIN DEL STICK SLIP ..................................................................................................................... 23
3.5.1 Configuracin de alarmas y anlisis ................................................................................................. 23
3.6 ALMACENAMIENTO Y SALIDA DE DATOS .................................................................................................. 26
4 RESPONSABILIDADES.............................................................................................................................. 28
4.1 USO CORRECTO DEL SOFTWARE ................................................................................................................ 28
4.2 RESPUESTA A LAS ALARMAS..................................................................................................................... 29
5 EJEMPLO DE VIBRACIN ....................................................................................................................... 30
6 ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD .................................................................................................... 33
APPENDIX A TRAFFIC LIGHT WIRING ................................................................................................ 38

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1 INTRODUCCION
La relacin entre la friccin y la vibracin se ha identificado comnmente como un factor
que origina ineficiencia en todos los sistemas mecnicos. La naturaleza de esta relacin
depende principalmente de las condiciones dinmicas presentes, y su control exige un
conocimiento de su causa.
El hecho de que las vibraciones en fondo pueden causar un desgaste prematuro o inclusive la
falla de la sarta de perforacin y la broca, es ahora ampliamente aceptado en la industria de
la perforacin, Recientemente, este conocimiento se ha extendido hasta estudiar las
relaciones entre ciertos tipos especiales de vibraciones en fondo y daos muy especficos en
los equipos.
La deteccin de la vibracin con sistemas de registros de lodos tales como el sistema de
Stick Slip de DATALOG, ha mostrado que las vibraciones siempre estn presentes de
alguna manera, en especial en ambientes difciles de perforacin (es decir, formaciones
duras, grandes ngulos de desviacin) y que esta es la principal causa de fallas en la sarta de
perforacin y de la broca.
Este fenmeno se hace ms crtico por la facilidad con la cual puede aparecer la vibracin y
por la persistencia de sta, una vez se presenta. Las variaciones del torque en fondo,
causadas por nada distinto a cambios en las RPM o en el WOB, pueden originar oscilaciones
torsionales y un comportamiento de Stick Slip en la broca. Del mismo modo, una fase de
vibracin axial inicial puede ser causada por el enterramiento de la broca en fondo.
Una combinacin de datos adquiridos de registro de lodos, con la suficiente frecuencia en
tiempo, junto con la presentacin de un grfico en tiempo real de alta resolucin, es todo lo
que se necesita para ofrecer la posibilidad de detectar las vibraciones en fondo.
Existen tres tipos principales de vibraciones de la sarta de perforacin:
Vibracin Torsional
-

Variacin en la rotacin de la tubera, torque vs RPM


Se presenta Stick slip en casos severos

Vibracin Axial
-

La sarta se mueve en direccin vertical hacia arriba y abajo.


La broca rebota

Vibracin Lateral
-

Rotacin excntrica de la sarta, de lado a lado


Se presenta el fenmeno del bit whirl
Se presenta el fenmeno de Whirl en el ensamblaje de fondo.

Adems de estos tres tipos de vibraciones, es posible se presente una combinacin de estas,
causando efectos mas severos.
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2 TIPOS DE VIBRACION
2.1 Vibracin Torsional
La vibracin torsional ocurre, principalmente, cuando la
rotacin de la sarta se hace ms lenta ( o inclusive se
detiene) en fondo y se reinicia una vez el torque llega a
vencer la friccin que opona resistencia a la rotacin de
la sarta.
El efecto principal, como se aprecia en superficie, es una
variacin opuesta en los datos torque y RPM; es decir,
alto torque y bajas RPM o bajo torque y altas RPM. Este
fenmeno adquiere importancia
cuando suceden
periodos alternados de aceleracin y desaceleracin del
BHA y de la broca, y la repetida torsin de la seccin
ms flexible de la tubera de perforacin.
La forma ms severa de esta vibracin produce un
comportamiento de Stick Slip del BHA y la broca.
Este fenmeno se define como el que llega a detener
totalmente el BHA y la broca hasta que el efecto de
torsin la tuberia de perforacin y la fuerza motor
producen un torque contrario suficiente para vencer la
resistencia (friccin) a la rotacin de la broca y BHA.
La broca entonces, rota a una rata muy acelerada que
puede ser vista en superficie, para luego reducir su
velocidad, a medida que la energa acumulada se disipa.
Las pruebas en laboratorio para brocas PDC siendo rotadas en direccin inversa muestran
caractersticas muy similares en el dao sufrido en brocas luego de periodos de torque cclico.
Esto sugiere que pueden estar ocurriendo posibles periodos de rotacin inversa en la broca y
BHA durante casos severos de Slip Stick luego de que la broca ha detenido su rotacin en
fondo. Luego la sarta es liberada con esta fuerza, a medida que el torque llega a superar la
friccin del hueco, que luego de girar libremente en la direccin de la rotacin, se ha
enrollado en si misma y debe girar en direccin opuesta para disipar la energa acumulada.
Cierto grado de vibracin torsional es inevitable, cuando se inicia la rotacin de la sarta.
Mientras se baja la sarta al fondo, el sistema de rotacin (TOP DRIVE o rotaria) genera una
onda torsional que se trasmite hacia la broca. Dependiendo del tiempo que tome para que la
broca llegue a fondo, las variaciones torsionales se reflejan (en ocasiones ms de una vez)
desde la broca, la cual esta sometida a una aceleracin constante. Estas reflexiones
ocasionan la propagacin de pulsos de torque a travs de toda la sarta. Una vez la broca toca
fondo, las RPM de la broca disminuyen y pulsos mayores de torque viajan hacia superficie,
donde puede observarse una disminucin en las RPM.

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2.1.1 Problemas

Daos o falla por fatiga en los cortadores de la broca debido a variaciones en RPM y
carga sobre los cortadores.
Disminucin de la rata de penetracin (ROP)
Fatiga en las conexiones y fallas prematuras en toda la sarta, BHA y herramientas de
fondo
Se presentan Washouts y twist-offs
Viajes para operaciones de pesca y reemplazo de partes.
Incremento en los costos!

El problema se agudiza cuando se usan brocas PDC, debido a la ausencia de partes mviles
(a diferencia de las tricnicas que tienen conos y rodamientos) Se facilita entonces la
generacin de fuerzas friccionales que dan origen a la fase Stick del fenmeno Stick
Slip.
Se generaran velocidades fluctuantes en la rotacin de la broca (de hasta tres y cuatro veces
el valor de las RPM en superficie) durante eventos de vibracin torsional y en consecuencia,
se presentar carga en los cortadores la cual ocasionar rpidamente falla por fatiga en los
insertos o dientes de la broca.
Una broca que se corre con alta rotacin debe durar hasta cuatro veces ms que una que se
corre a baja velocidad y que est sometida al fenmeno de vibracin.
La desaparicin de la vibracin torsional sobre ciertas velocidades de rotacin es ya un
hecho documentado, y esta velocidad crtica para una broca PDC esta alrededor de las 150220 RPM. La eliminacin de Stick Slip sobre estas velocidades explica la desaparicin de
la vibracin torsional y el dao por impacto en las brocas en ciertas situaciones donde se
corren brocas PDC con motores o turbinas, permitiendo muy altas revoluciones en la broca,
en comparacin con las RPM en superficie.
Cortadores gastados o daados, obviamente reducirn la ROP a medida que se hace mas
difcil el corte de la formacin para la broca. Es tambin posible que se cause un desgaste no
uniforme de la broca, debido a la vibracin de subsuelo, agravando el problema. La
perforacin con cortadores embotados permite amplitudes de Stick Slip torsional que
crecen y tienden a acelerar los problemas de vibracin axial.
La medicin de la vibracin utilizando herramientas de fondo muestran que componentes
muy sensibles como herramientas MWD pueden resultar daadas o sus conexiones cortadas
en casos extremos, incluyendo ocasionales estallidos durante la rotacin inversa del BHA
durante Stick Slip Se ha pensado que esto puede causar washouts y twist-offs si el
fenmeno llega a ser lo suficientemente severo en su amplitud y frecuencia.
El costo de la vibracin torsional como origen de problemas de twist.offs puede ser
enorme. No es solamente el costo por reemplazo de herramientas de fondo, si no tambin los
viajes de pesca que deben realizarse para recobrarlas, el posible dao del revestimiento o de
la formacin durante las operaciones de pesca, y an mas, la prdida de una seccin del pozo
si la herramienta no es recuperada. Estos problemas sern eliminados con efectividad con el
correcto uso del programa de DATALOG, Stick Slip

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2.1.2 Casos Tpicos

Zonas duras.
Litologas duras y abrasivas.
Angulos grandes y pozos desviados.

La vibracin Torsional siempre ocurre en algn nivel durante la perforacin de un pozo.


Esto se presenta principalmente en zonas muy duras de perforar. Cuando la litologa es dura
y/o abrasiva, el problema puede agravarse a medida que se alcanza con ms facilidad la
friccin necesaria para iniciar la fase Stick del ciclo.
Un ngulo alto, en pozos desviados puede ser tambin un problema, del mismo modo que los
pozos verticales profundos. Una seccin larga de tubera de perforacin siempre ser ms
flexible que un BHA, debido a su baja rigidez torsional, y mientras ms larga sea la seccin
de tuberia de perforacin, mayor ser el desplazamiento torsional, el cual inicia el ciclo
Stick Slip
2.1.3 Factores que contribuyen a su aparicin

Tipo de Broca (PDC)


Angulo de Pozo
Peso del BHA y estabilidad.
Lubricidad del lodo

El tipo de broca es un factor muy importante en la prediccin de problemas de vibracin


torsional, y es en ocasiones necesario seleccionar el tipo correcto de broca cuando se planea
un trabajo. De lejos se sabe que el tipo de broca ms afectado por la vibracin torsional es la
PDC, puesto que no tiene partes mviles como conos y rodamientos. Es entonces mas fcil
que se genere el nivel crtico de friccin para iniciar la fase Stick.
El ngulo del pozo tambin es un factor que puede incidir en la vibracin, generalmente a
mayor ngulo, mayores las oscilaciones y mayor el problema. Sin embargo, como se
mencion anteriormente, el Stick Slip puede y ocurre tambin con frecuencia en pozos
verticales.
Tanto el peso del BHA como el de la tubera y su longitud son factores que deben ser tenidos
en cuenta, puesto que estos son los factores que controlan los fundamentos del modo
torsional de la sarta. Esta resonancia natural de la sarta ocurre a frecuencias en las cuales es
posible ver la oscilacin del torque, en otras palabras, la vibracin torsional. La amplitud de
estas variaciones, sean naturales o inducidas depende de la naturaleza del torque friccional en
fondo, es decir de las caractersticas de la formacin y las propiedades del sistema de
rotacin en superficie, o potencia del top drive o mesa rotaria.
Aumentando la lubricidad del lodo en el pozo podemos disminuir dramticamente el perfil
de friccin en la broca, haciendo ms difcil la aparicin de la fase Stick y haciendo ms
fcil la aparicin de la fase Slip. Esta modificacin al perfil de friccin equivale a una
menor diferencia entre la friccin esttica y dinmica en fondo y debe hacer parte de la fase
de planeacin del pozo.

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2.1.4 Identificacin

Alta amplitud en la oscilacin del torque, acompaada de una alta frecuencia. (0.53.0 Hz)
Variacin inversa entre RPM y torque

El siguiente diagrama muestra el torque oscilando a una frecuencia de 1.7-1.9 Hz, amplitud
de 200-300A. Los continuos ajustes de RPM enmascaran las oscilaciones.

2.1.5 Soluciones
Existen dos soluciones inmediatas para la vibracin torsional severa, una vez se ha iniciado:

Aumentar las RPM, ya sea en superficie o subsuelo (motor o turbina).


Reducir el WOB, y en consecuencia la ROP.

Ciertas condiciones iniciales dadas, tales como tipo de litologa, torque del top drive, fuerzas
de friccin en la broca, vibracin torsional autosostenida, llevan a que aparezca la
condicin de Stick Slip.
Los dos factores ms importantes que afectan la naturaleza de la vibracin torsional son las
RPM de la broca y el movimiento en el tope de la sarta, es decir el WOB y en consecuencia
la ROP.
Existe una velocidad de rotacin critica, sobre la cual la vibracin autosostenida sobre la
broca se hace mnima. Cuando se perfora con una broca PDC, esa velocidad crtica de la
rotaria est en el rango de 150-220 RPM, el cual es un valor muy difcil de alcanzar sin el
uso de motores de fondo o turbinas.

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Las RPM deben ser aumentadas, hasta que la condicin haya sido eliminada. Cortos picos
de altas RPM, que llevan de nuevo a los valores originales son menos efectivos que un
incremento sostenido paso a paso.
Los incrementos deben tambin ser mayor en el caso de litologas ms duras y donde las
fuerzas viscosas dinmicas son mayores, por ejemplo en lodo muy fro.
Aumentando la tensin de la sarta tiene el efecto obvio de disminuir el WOB dinmico, y
tambin el de incrementar el poder de corte de la broca. Un aumento en WOB disminuye el
poder de corte de la broca , lo cual es equivalente a utilizar una broca con los cortadores
embotados, adems incrementa la amplitud de las oscilaciones torsionales. Bajando el peso
en la broca, se obtendr una reduccin en la amplitud de estas oscilaciones.
Se recomienda para tratar de reducir la amplitud y frecuencia de las oscilaciones torsionales
del Stick Slip primero que todo el incremento de las RPM. La reduccin en el WOB,
generalmente tiene el efecto de reducir las ROP, mientras que el incremento en la velocidad
de la rotaria no afectara de manera negativa la rata de penetracin. Ambos mtodos, como
se ha explicado, sin embargo, son igualmente efectivos, y puede que sea necesario el ajuste
de ambos parmetros en situaciones muy serias.
An un leve incremento en la ROP, una vez se ha presentado el Stick , puede llevar a una
prolongacin de la fase Stick en el ciclo, provocando que la fase Slip genere unas muy
altas RPM de la broca, cuando la energa almacenada se disipa.
Las oscilaciones Stick Slip posteriores, difcilmente podrn ser eliminadas mediante
movimientos bruscos de la sarta, tales como bajar y subir la tubera por periodos cortos de
tiempo (trabajar tubera). Por est razn no es lo ms recomendable en esta situacin.
Otro mtodo para iniciar la operacin de perforacin es bajar la broca a fondo mientras sta
no est rotando (en lugar de dar una velocidad angular acelerada en la broca). Esta prctica
tampoco es recomendada puesto que, a menos que se tenga mucho cuidado para asegurarse
que el WOB esta bajo su valor crtico, es casi garantizado que se inducir vibracin torsional
o Stick Slip a medida que la velocidad angular de la broca se hace subcrtica. En efecto, se
generar una fase de Stick si el WOB es el suficiente para generar friccin que supere el
pulso de torque inicial a medida que se inicia la rotacin desde superficie. A medida que el
torque supera la friccin, se inicia la fase Slip y la broca se acelera a una velocidad mucho
mayor que la que se muestra en superficie.

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2.2 Vibracin Axial


La vibracin axial aparece durante la operacin de
perforacin de dos maneras:

La vibracin vertical mientras la broca est an en


contacto con la formacin.

Bit Bouncing cuando la broca pierde repetidamente


el contacto con el fondo del pozo

Del mismo modo que las vibraciones torsionales, las


vibraciones axiales se presentan durante todas las fases de la
operacin de perforacin. La fase inicial de vibracin axial
es producida por el impacto inicial de la broca contra la
formacin, cuando toca fondo.
La amplitud de las
vibraciones iniciales generalmente disminuye a un nivel de
background a menos que este nivel sea modificado por un
nuevo bit bouncing u otro tipo de fenmeno.
El bit bounce inicial es iniciado por una velocidad de
impacto muy alta cuando se baja la sarta a fondo. Esta
amplitud puede, en consecuencia, ser disminuida
considerablemente, simplemente bajando suavemente la
broca a fondo.
Este fenmeno, sin embargo, puede iniciarse en un cambio
de litologa (el cual aumenta las fuerzas de impulso sobre la broca), un desgaste excesivo o
desigual de la broca, o por vibraciones torsionales y laterales que favorecen el inicio de este
fenmeno.
2.2.1 Problemas

Rotura o desgaste rpido de las brocas, fallas en los BHA.


Disminucin de la ROP
Este impacto puede inducir otros tipos de vibracin.

Durante los primeros 100 pies de perforacin en un pozo en Colombia, los bloques en una
formacin conglomertica causaron cierto grado de vibracin axial, visto como bit
bouncing, a tal punto que el sensor de corona se solt de su montaje. Este bit bouncing
redujo la ROP a 10 ft/hr, cuando se esperaban 100 o ms pies por hora, y luego de alcanzar
el punto de casing, la broca, el hole opener y los drill collars fueron rayados. Sin embargo,
no se solucion esta situacin.
De hecho el Stick Slip torsional, activa el proceso de vibracin axial en litologa muy
duras.

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El aumento de la vibracin axial esta en ocasiones acompaado de Stick Slip, sbitos


incrementos en cambios en el WOB y rpida disminucin en las RPM de la broca. Durante
periodos de Stick Slip torsional, la frecuencia de las vibraciones axiales tiene incrementos
del orden de 0.2 a 0.8, dependiendo de la dureza de la litologa. Mientras ms dura la
formacin, generalmente es ms alta la frecuencia de la vibracin axial de la broca. Los
impulsos enviados a travs de toda la sarta, genera sus correspondientes amplitudes ms altas
de energa de vibracin axial.
2.2.2 Casos Tpicos

Zonas de perforacin dura.


Pozos verticales.
Ms comn en brocas tricnicas.

Como se mencion anteriormente, es inevitable y natural algn grado de vibracin axial. Sin
embargo, no deja de ser un problema, en el mismo modo, que la vibracin torsional en
ambientes difciles de perforacin.
De modo general, cuando se usa una broca PDC, cuando se incrementa el poder de corte de
la broca (incrementando el tope de tensin), se incrementa la energa que genera la vibracin
axial en la presencia del Stick Slip torsional. Esto es debido a que aumentando la potencia
de corte durante la fase de altos RPM de la broca generados en la fase Slip mejora el corte
y reduce el WOB (peso en la broca) dinmico y permite que se induzca una mayor
deformacin elstica en la sarta. Estos aumentos, seguidos por disminuciones durante la fase
Stick, solo pueden activarse luego durante la siguiente fase Slip.
En una litologa blanda, por ejemplo una arenisca pobremente consolidada, este efecto es
menos agudo y con fuertes vibraciones axiales son ms fcilmente activables por subitos
cambios en el WOB. A medida que el WOB se incrementa, tanto su amplitud como su
frecuencia se incrementa. Esta vibracin mejorada es mantenida hasta que se disminuye de
nuevo el WOB, nico mtodo para el control de esta situacin.
La vibracin axial es ms susceptible de ser activada en un pozo vertical puesto que se
facilita la propagacin de la energa a lo largo de la sarta. El efecto de amortiguacin de la
cara del pozo es tambin menor que el que se tendra en un pozo desviado, donde gran parte
de la sarta est en contacto con el anular del pozo.
Este fenmeno es tambin ms comn con las brocas tricnicas, debido a su menor rea de
contacto con la formacin, y el hecho de que ellas poseen partes mviles, resultando en
vibraciones a pequea escala. Sin embargo, la seleccin de una broca PDC podra facilitar la
aparicin de la vibracin axial.
2.2.3 Factores que contribuyen a su aparicin

Litologa Dura.
Tipo de broca (tricnica)
Angulo del pozo.
Longitud del ensamblaje de fondo (BHA)
Viscosidad del fluido de perforacin.

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La litologa es un factor importante en la vibracin axial. Como se mencion con


anterioridad, una formacin clstica puede generar Bit Bouncing, dando como resultado un
dao severo tanto en los sistemas de subsuelo como de superficie. En formaciones duras, la
vibracin axial puede aparecer automticamente si se induce Stick Slip Torsional.
Mientras que en formaciones blandas, fuertes vibraciones axiales pueden aparecer como
consecuencia de cambios (en especial incrementos) en el WOB.
El tipo de broca es un factor puesto que en presencia de vibraciones axiales, sta se
agudizar cuando se usan brocas tricnicas. El uso de las brocas PDC no erradica el
problema de la vibracin axial, pero si ayudar a minimizarlo.
El ngulo del pozo es tambin un factor, puesto que la proporcin de contacto entre las
paredes del pozo y la sarta determina la cantidad de vibracin amortiguada en subsuelo,
trasfiriendo la energa axial a las paredes del pozo en vez de que se propaguen a superficie.
La longitud del ensamblaje de fondo (BHA) es proporcional a la tensin en el tope, por
ejemplo, con que facilidad se controla el WOB dinmico y que tanto puede correrse en
tensin bajo los martillos. Mientras que RPM y WOB controlan la vibracin torsional, el
WOB es el que rige la severidad de la excitacin axial.
Un sistema de perforacin esta sujeto a fuerzas hidrodinmicas y el torque proveniente del
fluido de perforacin tanto en el interior como el exterior del la tubera de perforacin. Bajo
condiciones tericas estables, el flujo de lodo genera un torque estable en la sarta y fuerza
hidrulica en la broca. Cuando el movimiento axial se presenta sin embargo, se generarn
tensiones entre el fluido en movimiento y la sarta. El efecto de estas tensiones combinadas
con la visco-elasticidad en la sarta y el contacto de la sarta con el pozo acta como un
amortiguador para la propagacin de la vibracin axial. Esta amortiguacin aumenta
dramticamente con la viscosidad del fluido de perforacin.
2.2.4 Identificacin

WOB errtico, con una amplitud que aumenta con la severidad de la vibracin.
Vibracin en superficie Shaking
Durante el Bit Bouncing, variaciones en la Presin (SPP) a medida que la broca
pierde contacto y vuelve a tocar fondo con alta frecuencia.

El siguiente diagrama muestra vibraciones axiales en combinacin con Stick Slip


Torsional El Bit Bouncing est causando variaciones en el WOB (lnea verde entre los
80 y 105 Klbs. Nota: La escala en tiempo es de 60 segundos entre las lineas horizontales.
2.2.5 Soluciones

Bajar la broca a fondo lenta y suavemente.


Disminuir el WOB, ajustar las RPM.
Usar brocas PDC y substitutos para golpes shock subs.

Para disminuir la fase incial de la vibracin axial, la broca debe hacer contacto con la
formacin tan suavemente como sea posible. Aunque algn esfuerzo axial podra aparecer,

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sin importar que tan suave sea el contacto, a menor amplitud de esta fase inicial, ms
rpidamente esta energa se disipar.

WOB es el primer parmetro que debe ajustarse para modificar el perfil de vibracin y esto a
su vez, es dependiente del tipo de formacin.
En una formacin blanda tal como arenisca, incrementado el WOB an levemente,
incrementar la amplitud y frecuencia de vibracin axial. Incrementando el RPM tendr
efecto de disminucin de la severidad de cualquier vibracin torsional, la cual puede
presentarse en conjunto con la axial. Esto funciona frecuentemente, en la medida que el
comportamiento torsional sea el principal agente que origine la vibracin axial, en especial
en las litologas ms duras.
El uso de brocas PDC reducir la excitacin de vibracin axial, si se compara con una broca
tricnica. Esta reduccin es menor sin embargo , pues no hay comparacin con la
efectividad al usar un substituto Shock Sub. Este debe instalarse justo la sobre la broca (si
hay motor) y funciona muy bien en el control de la vibracin axial, funcionando como un
sistema de suspensin para la sarta. Siendo instalado al final del BHA, es ubicado para
proteger equipos sensibles como herramientas MWD.

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2.3 Vibracin Lateral


El giro perfecto terico de un ensamblaje de perforacin o
en un pozo vertical, se conoce como movimiento
axisimtrico, es decir un movimiento simtrico con
respecto al eje.
La vibracin lateral es opuesta a esto y se define como
rotacin descentralizada de la broca y/o del BHA,
ocasionando impactos laterales con las paredes del pozo.
La rotacin de la sarta genera y mantiene este movimiento.
El resultado de esta excentricidad ocasionara un
desbalance dinmico el cual generar vibracin axial,
torsional y lateral. Esta puede tomar tres formas, cada una
ms severa que la anterior.

Bit Whirl describe la rotacin excntrica de la


broca, la cual es especialmente comn con brocas
PDC.
BHA Whirl, hacia adelante Describe la rotacin
descentralizada del BHA, con su lnea central
girando en la misma direccin de la rotacin de la
sarta, es decir, sentido horario.
BHA Whirl hacia atrs Ocurre donde hay
friccin con las paredes del pozo, lo que causa que
la lnea central de rotacin llegue a ser antihoraria,
en oposicin de la rotacin de la sarta.

Cuando tratamos de visualizar el mecanismo de vibracin lateral, conocido en la perforacin


de crculos simplemente como remolinos, es necesario recordar que la relacin entre la
dimensin transversal y longitudinal de una sarta de perforacin tpica es menor que la de un
cabello humano largo. Una analoga popular es la de una cuerda de saltar mantenida y
girada a una posicin vertical, pero con su movimiento obviamente exagerado debido a las
constriccin de las paredes del pozo.
Para el comienzo de la vibracin lateral normalmente necesita cargas y esfuerzos mayores
que los que seran necesarios para inducir vibracin axial o torsional. Es difcil, sin
embargo, que la vibracin lateral sea iniciada por la vibracin torsional o axial y puede
eventualmente ser ms destructiva que cualquiera de ellas, un hecho que se agrava por la
dificultad de su deteccin.
2.3.1 Problemas

ROP reducida
Desgaste prematuro de la broca
Desgaste desigual de la tubera y estabilizadores.
Washout y Twistoffs del BHA.

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Aumento de dimetro del pozo, inestabilidad del pozo, dao en el revestimiento.


Impactos laterales, los cuales inducen otros tipos de vibracin.

La mayora de los problemas han sido ya discutidos en los otros tipos de vibracin.
El desgaste desigual de los componentes de la sarta de perforacin es un concepto nuevo ,
sin embargo, slo se ha mencionado daos debido al esfuerzo. Con la vibracin lateral, los
problemas de esfuerzo son an evidentes, pero existe tambin el peligro de desgaste del
metal de las herramientas contra las paredes del pozo o del revestimiento. Siendo la sarta de
perforacin frecuentemente golpeada contra las paredes del pozo es obvio el desgaste de las
herramientas de subsuelo.
El dao del pozo y el revestimiento bajo estas circunstancias es tambin importante, en la
medida que ellas son en ocasiones menos resistentes al impacto y al desgaste que los
componentes de la sarta.
Un aumento indeseado en el dimetro del pozo debido al dao por impacto es un problema y
esta situacin puede empeorarse con la intercalacin de litologa, especialmente donde se
alternan formaciones blandas y duras.
Un desgaste desigual en las paredes del pozo puede llevar a una inestabilidad del pozo, an a
pega, con la prdida de la torta de lodo, lo cual lleva a otros problemas de control de pozo.
2.3.2 Casos Tpicos

Brocas PDC.
Alternacin de litologas
Pozos Verticales.

El problema con las brocas PDC de nuevo proviene de la forma que estas cortan, la ausencia
de componentes mviles facilita que ellas sean llevadas de una lnea central de giro a un
movimiento no simtrico de rotacin con respecto al eje.
La alternacin de litologas hace necesario el ajuste continuo de los parmetros para
combatir la vibracin axial y torsional, pero la vibracin axial, se hace casi imposible de
diferenciar de los otros tipos de vibracin, si ellos no se presentan de manera sensible, el
paso rpido de un tipo de vibracin al otro podra estar sucediendo en subsuelo.
El movimiento simtrico alrededor del eje es ms fcil de generarse en un pozo vertical a
medida que las paredes del pozo estn ejerciendo fuerzas iguales a cada lado. En un pozo
desviado, la gravedad tendera a llevar la sarta hacia el lado ms bajo, imposibilitando el
movimiento del Whirl.
2.3.3 Factores que contribuyen a su aparicin

Tipo de Broca.
Estabilidad y centralizacin del BHA.
Litologa (Alternacin de durezas)
Perfil de la broca.

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Las llamadas brocas anti-whirl estn siendo usadas en campo, y esta creciendo la
necesidad de utilizarlas en reas propensas a la vibracin lateral. Estas brocas han sido
modificadas para mejorar la estabilidad y direccin. Es importante notar tambin que si el
Bit Whirl ha sido la principal causa de dao en la broca PDC en una formacin dura, el
uso de una velocidad de rotacin ms alta, empeorara el dao. Esto es contrario a lo que
todos hemos aprendido hasta el momento, pero an as, el uso de mayores velocidades en la
rotaria tiende a mejorar el desempeo de las brocas PDC, ms que a empeorarlo.
La vida adicional que se logra mediante la desaparicin de vibracin torsional y axial
excesiva, compensa el incremento en el desgaste abrasivo de los cortadores que aparece
cuando se trabaja con altas RPM.
Es ms susceptible de aparecer movimiento lateral en un drill collar que en un heavy weight,
debido a que es menos flexible. En un rea susceptible al Whirl, es necesario el uso de
centralizadores para mantener la sarta en su lnea central, especialmente en un pozo vertical.
2.3.4 Identification

Dificultad en la deteccin, puesto que ocurre en asociacin con otros tipos de


vibracin
Se presentar alto torque errtico, pero las oscilaciones del torque no se presentarn
en un ciclo regular como en el Stick Slip Torsional
La combinacin del las vibraciones axiales y torsionales puede estar indicando
Whirl.

Las vibraciones laterales deben aparecer como variaciones de alta frecuencia en el Hookload
acompaada con oscilaciones en el torque. Las variaciones en el Hookload pueden derivarse
de la vibracin axial linealmente asociada con esfuerzos de doblamiento y ciclos del torque
que se deberan a friccin de la sarta contra las paredes del pozo.
Los periodos de vibracin sera mucho mas cortos y menos cclicos que en Stick Slip
Torsional. Si se renen estas condiciones, se podra pensar en la existencia del Whirling
En esencia, la vibracin lateral en cualquier forma que se presente, es ms difcil de detectar
y analizar que la vibracin torsional o axial, las cuales tienen un patrn definido
(oscilaciones de torque cclico, lecturas de hookload errticas respectivamente) Es justo
asumir sin embargo, que en un pozo vertical, con poca centralizacin del BHA, utilizando
una broca PDC en la alternacin de litologas con vibracin torsional y axial presentes,
existir Whirl de la broca y/o del BHA.
2.3.5 Soluciones

Reducir las RPM, cambiar el WOB (incrementar en caso de forward BHA whirl,
disminuir en caso de backward BHA whirl).
Uso de brocas Anti-whirl
Ensamblajes empacados y centralizadores en el BHA.

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Con el fin de eliminar la vibracin lateral, deben tomarse acciones que reduzcan tanto la
vibracin torsional como la axial. El Whirling no parece que suceda, a menos que estas
vibraciones se generen primero.

2.4 Todas las vibraciones


Los diferentes mecanismos de vibracin pueden estar asociados con induccin de otros
modos de vibracin- esto puede complicar el anlisis de la vibracin utilizando slo el
monitoreo de superficie. El chequeo en conjunto con la compaa de MWD, si ellos estn
llevando algn monitoreo de vibracin para sus herramientas, permite corroborar los datos.
Las vibraciones en la sarta de perforacin puede iniciarse repentinamente, de modo que
deben tenerse prcticas rutinarias que incluyan cambios, as sean leves en los parmetros de
perforacin, manteniendo parmetros constantes donde sea posible y tocando fondo con poca
aplicacin de WOB

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3 ANALISIS DE VIBRACION STICK SLIP SOFTWARE


3.1 Principios de Operacin
Aunque se ha discutido la ocurrencia de todos los tipos de vibracin, el programa Stick
Slip slo est diseado para el monitoreo, anlisis e informacin a los usuarios de la
existencia de vibracin torsional.
Slo la seal del torque es procesada para activar el sistema de alarma. Los otros parmetros
pueden ser utilizados para identificar la vibracin axial o lateral, pero slo las oscilaciones en
torque pueden activar las alarmas.
El programa Stick Slip de Datalog est basado en QNX y corre a travs de un nodo
windows dedicado a esta tarea. Es necesario correr la base de datos en tiempo, con un
muestreo cada diez segundos cuando se utiliza el programa de Stick Slip, el cual tiene las
siguientes caractersticas:

Rpido procesamiento de seal Con el fin de detectar el comportamiento cclico de


alta frecuencia, asociado con las vibraciones torsionales y los otros tipos de
vibracin.
Est basado en el anlisis, dentro de los lmites establecidos, de la amplitud y
frecuencia en superficie de las oscilaciones de la onda producida por las
vibraciones.
o Frecuencia del ciclo ampliamente dependiente del tamao del drillpipe,
longitud y peso del BHA.
o La amplitud es una combinacin del torque en subsuelo y del sistema de
rotacin en superficie.
Activacin de Alarmas Para informar al personal del problema. La alarma se
escuchar en la unidad y se ver en la forma de un semforo en la mesa del taladro.
Respuesta y accin, En trminos de cambiar los parmetros de perforacin, hasta
que desaparezcan las condiciones para que exista la vibracin. Es esencial la
existencia de buenas comunicaciones y entendimiento entre nosotros, el operador del
taladro y el contratista.

Cuatro parmetros son registrados y mostrados en pantalla por el programa de Stick Slip
en un grfico, los cuales son:

Torque, Hookload y Pump Pressure


- Adquisicin cada 0.1 segundos
RPM - adquisicin de datos cada segundo sea sistema anlogo o digital.

Todos los datos son mostrados y almacenados, en un archivo de datos y en una grfica, pero
solo el torque es procesado y analizado.

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3.2 Comandos QLOG


Deben iniciarse cuatro administradores para correr correctamente la aplicacin Stick Slip
Estos son:
Para ejecutar
Para detener ejecucin
stkslpacq &
stkslpanl &
stkslpdbase &
stkslpwin &

dau_kill stkslpac
dau_kill stkslpan
dau_kill stkslpdb
dau_kill stkslpwn

Como el programa est en plataforma QNX-windows, es mejor correr todo el sistema a


travs de un nodo windows, exclusivamente dedicado a este aplicativo.
Iniciacin

Desde el nodo QNX windows, abra una ventana shell, e iniciar los cuatro
administradores mediante los comandos indicados anteriormente.
Cada administrador tendr un identificador de tarea Tid.
Para visualizar cuales administradores se estn ejecutando, es necesario utilizar el
comando QNX tsk na.
Inmediatamente, luego de ingresar el comando stkslpwin &, aparecer
automticamente el grfico y empezar a mostrar los cuatro parmetros.

Terminar el programa

Simplemente cerrando el display grfico, es suficiente para matar el administrador


stkslpwin.
Los otros administradores deben bajarse manualmente utilizando el comando
dau_kill.
Si el nodo dedicado a Stick Slip se ha congelado o bloqueado, puede ser
necesario bajar los administradores del Stick Slip desde otro nodo.

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3.3 Anlisis del Torque


La seal de torque en superficie es adquirida diez veces por segundo.
El raw data es mostrado en tiempo real, almacenado y disponible para la generacin de
grficos histricos y generacin de reportes de datos.
Los datos son tambin almacenados en las bases de tiempo y profundidad de QLOG con la
resolucin que se ha establecido (por ejemplo, cada 10 segundos).
Los nombres de los parmetros y las ubicaciones deberan haber sido pre establecidos en el
laboratorio y son (generalmente) como se muestra a continuacin:
Maximum Torque
Minimum Torque
Average Torque
Sigma Torque
Stick Slip Trend

MAX TRQ
MIN TRQ
AVE TRQ
SIGMA TQ
STKSLP

Estos parmetros provienen del programa Stick Slip, y en consecuencia, las lecturas de la
columna de torque en QLOG (canal AU en la base de datos) no correspondern con los
valores de torque de Stick Slip. Las referencias de estas celdas varan, pero generalmente
se encuentran en las columnas definidas por el usuario User defined columns
3.3.1 Muestreo de la Onda, Filtrado y Anlisis
El anlisis de la forma de la onda es desarrollado mediante la observacin de los valores
mximos y mnimos cada muestra con el fin de determinar la frecuencia cclica y la amplitud
de cada oscilacin
La frecuencia cclica comnmente estar alrededor de 0.5 3.0 Hz (1 ciclo cada 2 segundos
3 ciclos por segundo), pero la amplitud puede estar por encima de los 300 Amps

amplitud

Frecuencia Cclica
(0 5 - 3 Hz)
Debido a la velocidad del muestreo, (10 veces por segundo) los picos en el ciclo pueden
complicar el anlisis de la forma de la onda, cuando estamos tratando de determinar los

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valores mximos y mnimos del ciclo. A causa de esto, se necesita un filtrado para reducir el
ruido fuera de la amplitud de banda deseada.
Un promedio de los valores es desarrollado con base en una frecuencia definida por el
usuario, por ejemplo, 2 Hz (El valor alto de Hz en la ventana de alarma).
El nmero de muestras promediado es determinado por una frmula derivada empricamente.
2 Hz 5 muestras
1 Hz 6 muestras
0.5 Hz 9 muestras
Utilizando 2 Hz como ejemplo, cada dcima de segundo, los cinco datos anteriores sern
promediados. Esto tendr un efecto de suavizacin de la seal..
Esta frecuencia definida por el usuario es la ms alta frecuencia de oscilacin que puede ser
medida, sin embargo, y an indicar la condicin de Stick Slip
Si el pozo ha experimentado una alta frecuencia de oscilaciones, este nmero deber ser
cambiado. Si el valor de High Hz es establecido en 2 Hz (estandard) y las oscilaciones
torsionales son 2.5 Hz, la condicin de Stick Slip no ser detectada. Sera necesario
cambiar el valor de High Hz a >2.5 Hz.
El filtrado suaviza los datos brutos del torque, permitiendo que se determinen puntos
mximos y mnimos y frecuencia cclica. El filtrado tambin genera un atraso que
corresponde a la frecuencia de filtrado (el valor del High Hz).
A menor frecuencia (y mayor nmero de muestras) seleccionada para el filtrado, mayor el
promedio y retraso de la onda filtrada. Es entonces importante tratar y mantener una
frecuencia de filtrado alta. La amplitud exacta de la onda esta determinada por la
referenciacin (el desplazamiento u offset conocido) de los puntos mximos y mnimos
filtrados del raw data.
mximo

mnimo

frecuencia

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3.4 Visualizacin del Software


3.4.1 Salida en Tiempo real

Stick Slip
Time Base
5.0 minute

150
100
2000
100

Torque (A)
250
Hookload (Klb) 150
SPP (psi)
3000
RPM (/min)
200

StkSlp
Trend
0

100
A=30

11:55 14/07/00
11:51 14/07/00

11:52 14/07/00

11:53 14/07/00

11:54 14/07/00

11:55 14/07/00

Frequency = 0.52

Amplitude = 24

El raw data es mostrado con una frecuencia de adquisicin de 0.1 segundo, con una
actualizacin continua. El intervalo de tiempo desplegado en la pantalla es un parmetro
definido por el usuario. Un display de 2 minutos es pantalla es normal, pero con una
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frecuencia de oscilacin alta puede ser necesario un zoom que despliegue 1 minuto, o an
30 segundos de datos.
A menor tiempo desplegado en pantalla, es menos posible que se observe una tendencia, y en
ciertos casos, puede ser necesario un display que muestre los ltimos 30 minutos, por
ejemplo, si la vibracin ya ha sido detectada y tomo largo tiempo erradicarla
Si es
necesario, el usuario puede tambin retroceder a travs de los ltimos 30 minutos de datos
histricos.
Todas las caractersticas ( es decir, colores, longitud del display) de la pantalla del tiempo
real son fijados por el usuario. Mediante el click izquierdo del mouse, en la parte de Base
del tiempo de la pantalla, la siguiente carta time chart Setup puede modificarse:

Time Chart
Display length (min):
Chart Color
Border Color
Grid Color
Screen Color
Select Font

5.0

8 x 14 font

Memory Used (k): 393.5


Accept

Cancel

3.4.2 Escalas y Parmetros


Las escalas para torque, RPM, hookload y SPP son tambin definidas por el usuario.
La ventana de Data Chart Setup aparece cuando se presiona el click izquierdo del ratn en
la seccin de escala/parmetro de la pantalla principal.
Es necesario que el torque aparezca con escala en Amps en vez de Kft/lbs, puesto que el
punto de mnima amplitud que se pide tiene su valor en Amps.
Tanto la frecuencia como la amplitud del torque son reportados numricamente en tiempo
real desde el fondo de la pantalla.
Si la condicin de Stick Slip ha sido mostrada por el sistema de alarma, la profundidad
correspondiente tambin ser mostrada desde el fondo de la pantalla.

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Data Chart Setup


Torque

150

250

Hookload

100

150

SPP

2000

3000

RPM

100

200

Chart Color
Border Color
Grid Color
Accept

Cancel

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3.5 Prediccin del Stick Slip


Para que una condicin de Stick slip exista para un ciclo, deben reunirse tres condiciones
definidas por el usuario:
Amplitud Minima de Onda

Por ejemplo, establecida al 20% del torque promedio.

Frecuencia de ciclo de bajo Hz

Tpicamente establecida entre 0.5 y 2.0 Hz

Filtro de frecuencia de ciclo de alto Hz

Tpicamente se establece en 2.0 - 3.0 Hz

Se dice que existe una condicin de stick slip si se dan las siguientes condiciones:

La amplitud es mayor que el punto mnimo de amplitud establecido..

La frecuencia es mayor que el punto de frecuencia mnima establecida y menor que el


punto de mxima frecuencia.

3.5.1 Configuracin de alarmas y anlisis


Para que el software tenga funcionalidad, debe especificarse el criterio que confirma la
existencia del comportamiento Stick Slip. Esto se logra, dando un click en la carta de
StkSlp trend en la pantalla principal, la cual trae a su vez a la ventana Stkslp Analysis
Setup . En este men, las condiciones de amplitud y frecuencia de onda pueden ser
establecidos, al igual que las funciones de alarma.

Stkslp Analysis Setup


Alarm Timeout:

20

High (Hz):

2.0

(cps): 0.5

Low (Hz):

0.5

(cps): 2.0

Minimum Amplitude
Accept

25

Cancel

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La severidad (0-100%) en la prediccin del Stick slip depende de la duracin de la


condicin, la cual es regulada a su vez por la funcin Time Out
El factor Stick slip esta basado en el porcentaje del time-out establecido cuando existe
una condicin de Stick Slip existe.

Si se fija un time out de 30 segundos, la condicin de Stick Slip debe persistir


por 30 segundos para que la tendencia de Stick Slip indique un 100%
Si la condicin dura la mitad de este tiempo, el factor de Stick Slip estar alrededor
del 50%.

Las alarmas sonoras y el sistema de semforo se basan en el factor Stick Slip, y los
puntos establecidos por el usuario para las luces rojas y amarilla.
El punto de la alarma es un porcentaje del valor del factor Stick Slip, y superando este
valor, sonar la alarma y encender la luz roja de precaucin en el semforo.
Este valor es tambin definido por el usuario y debe establecerse teniendo en cuenta el valor
tpico para la ocurrencia del Stick Slipt, Por ejemplo:

Si una condicin de Stick slip est presente en un 30% del tiempo, la alarma deber
estar alrededor del 50%, lo cual estar indicando un empeoramiento de las
condiciones.

Si no hay Stick slip la alarma deber colocarse al 10-20% para detectar su primera
aparicin.

El nivel de alarma es establecido en la ventana StkSlp Trend Setup la cual se accesa


haciendo click en la lnea Stkslp Trend de la pantalla principal.

StkSlp Trend Setup


Stick Slip Factor Alarm Level:

30

Chart Color
Border Color
Grid Color

Accept

Cancel

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3.6 Almacenamiento y salida de Datos


Todos los datos registrados son almacenados en un archivo de datos con base diaria en
tiempo, que se encuentra en la ruta::
3:/datalog/stkslp/data/dd_mm_yyyy.dat
Estos archivos son muy grandes (ms de 17,000 blocks) y son creados a todo su tamao
automticamente cada medianoche, cada da que el programa est corriendo.
Debido al problema ya conocido con el sistema QNX, el archivo es escrito en su totalidad y
llenado con ceros Estos sern sobre-escritos en las prximas 24 horas.
Incluso cuando los archivos con extensin .dat son comprimidos a formato .zoo, ellos ocupan
mucho espacio y no caben en un disco floppy de 1.44 Mb, de modo que es una prctica
comn la transmisin va Qterm Hyperlink al computador de reportes y luego respaldado
peridicamente a un disco compacto.
Mediante un click del botn izquierdo del mause en la carta date/time en la pantalla
principal, puede accesarse la ventana Report Control Setup. En esta ventana, plots de datos
histricos y exports de datos pueden ser configurados. Los archivos de datos (es decir la del
da) que se va a accesar, es especificada con un click en los botones start/end day buttons y
seleccionando los comandos adecuados.

Report Control Setup


Start Time
14/06/99
11: 50
Which Day
01 05 2000.dat
02 05 2000.dat
03 05 2000.dat

Start Day
End Time
14/06/99
12: 00
End Day
Graphical Plot:
Min Per Page:

ASCII Data Dump:


Accept
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Cancel
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Grficos en formato HPGL pueden crearse y son almacenados como:


3:/datalog/stkslp/yymmdd_hhmm.n
donde hhmm es el tiempo para iniciar el plot y n es el nmero del plot.
El usuario simplemente selecciona un archivo particular de datos y la fecha e intervalo de
tiempo para graficar y la escala de tiempo para el plot (minutos por pgina).
Los datos exportados pueden llevarse en formato de datos ASCII. El usuario simplemente
selecciona le intervalo de datos que necesita y el archivo se almacena asi:
3:/datalog/stkslp/yymmdd_hhmm.d

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4 Responsabilidades
4.1 Uso correcto del software
En teora, debemos confirmar la configuracin de control deseada para la frecuencia,
amplitud, time-out y alarma., en conjunto con el representante de la compaa. Sin embargo,
muchos operadores pueden no conocer muy a fondo los principios involucrados o pueden
necesitar de capacitacin, por parte del operador de Datalog, en los principios bsicos del
monitoreo de la vibracin y el funcionamiento del programa.
Si no existe un acuerdo sobre la configuracin inicial, se pueden utilizar los siguientes
valores por defecto High Hz
Low Hz
Minimum Amplitude
Alarm Timeout

2.0
0.2
50
10

Hz
Hz
Amps
Seconds

Estos parmetros de configuracin deben mostrar la primera aparicin del torque cclico y
tan pronto como aparece, el operador puede ajustar los parmetros a su conveniencia.
Debe haber una conformacin visual del torque cclico por parte del operador, y debe notar
cualquier cambio en el comportamiento de la sarta que pueda hacer necesario el ajuste de la
configuracin..
Se deben usar las escalas real-time de un modo correcto, para mostrar los cuatro parmetros,
de modo que la relacin entre torque, RPM, hookload y SPP puede verse con claridad y el
tipo de vibracin puede ser identificado, por ejemplo: stick slip, lateral y bit bounce etc.
*N.B. El sistema esta diseado para trabajar solo en perforacin con rotacin. *
Las escalas solo tienen que ser suficientes para permitir que aparezca el grafico durante la
perforacin con rotacin. Si el grafico se sale de escala durante las conexiones o el
backreaming, no es relevante.
Es importante el chequeo con el equipo de trabajo del MWD para investigar si se estn
corriendo herramientas para el monitoreo de vibracin en subsuelo. Esta prctica se est
imponiendo a medida que se acepta el hecho de que la vibracin causa la falla de
herramientas en fondo.

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4.2 Respuesta a las alarmas

Nuestra principal responsabilidad es informar al perforador y al Representante de la


compaa operadora del evento, severidad , duracin, etc.
Luego de notificar al personal relevante, intente determinar el tipo de vibracin, a
partir de los datos y cualquier otro dato en fondo que pueda estar disponible.
Tambin se espera que los datos offset puedan llegar a estar con un acceso ms
fcil a medida que el monitoreo de la vibracin llega a ser un servicio de mudlogging
estndar.

El ajuste de los parmetros para cada tipo de vibracin, llega a ser responsabilidad
del perforador.
Un aumento de las RPM debera siempre ser la primera opcin, pero si no es posible,
el WOB dinmico (y en consecuencia la ROP) debe ser disminuda.
Se espera para un futuro que los perforadores estn dotados con una hoja de acciones
recomendadas para ayudar en la reduccin y erradicacin de vibraciones peligrosas.

Cambios incremntales en los parmetros deben mantenerse por varios minutos


permitiendo la disipacin completa de la energa almacenada en la sarta y determinar
si la condicin ha sido eliminada eficientemente.

Si lo pide, el operador debe estar listo para presentar grficos HPGL al representante
de la Compaa o al ingeniero de Perforacin, para la confirmacin de nuestra
evaluacin.

Los archivos de datos y los grficos histricos deben ser guardados para referenciar
la configuracin de los parmetros que promueven o eliminan la condicin de Stick
Slip

Es tambin aconsejable mantener notas en el reporte diario de la unidad de la hora en


que ocurri la vibracin, dimetro del hueco, ngulo, tipo de lodo, peso, viscosidad,
tipo de broca y detalles del BHA. La informacin es ms presentable si los
resultados de la corrida de la broca son conocidos, es decir las horas en fondo, pies
perforados y calificacin de la broca. Todos estos datos son necesarios para el
reporte final del pozo EOWR

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5 Ejemplo de Vibracin

Dimetro del pozo


Lodo
Tipo de broca

Ocurri Stick Slip 6040ft, luego de 1100 ft y 40 horas de perforacin.


La broca fue sacada por torque luego de un total de 1879ft/60.5hrs
Calificacin de la broca 5-5-CT-A-E-I-NO-TQ

- 17 1/2
Water Based, PHPA, 9.8ppg
Reed EMS11GC

STICK SLIP
1.7 1.9 Hz
Amplitud 200 280A

POSIBLE BIT
BOUNCE

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STICK SLIP
Freq = 0.6 Hz
Amp = 200 300A

Freq = 0.23 Hz
Amp = 40 50A

STICK SLIP
Freq = 0.6 Hz
Amp = 200 300A

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Lower Frequency Vibration


Frequency = 0.18 Hz
Amplitude = 150 180 A

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6 Aseguramiento de la calidad
El anlisis de vibracin es un procedimiento nuevo para muchas personas, no solo para los
ingenieros de DATALOG, sino tambin para gran parte del personal de perforacin y de la
compaa operadora..
Un formato de procedimiento ha sido creado para ayudar al Mediante el uso del material
disponible en este manual y siguiendo las guas y procedimientos, usted podr tener
confianza en el anlisis que desarrolla y en que usted est usando el software de una manera
correcta con todas sus ventajas.
De esta manera, usted podr transmitir esta confianza a los representantes de la compaa de
perforacin. Es importante que ellos entiendan que en el anlisis de vibracin est
involucrado: Como ocurre la vibracin torsional
Los problemas potenciales y costos que se generan cuando ocurre.
Como puede identificarse.
Como trabaja nuestro sistema y como puede ser utilizado por todos para maximizar el
ahorro de costos en la operacin

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1. OBJECTIVO
Este documento ha sido creado como gua o lista de chequeo para establecer los
procedimientos para la instalacin y operacin del programa Stick Slip de DATALOG. Esto
no reemplaza el manual.
2. DEFINICIONES Y ABREVIATURAS
STICK SLIP es un programa de DATALOG para el monitoreo en tiempo real de la
vibracin.. Si se configur y utiliz correctamente, puede rpidamente detectar e
identificar la aparicin de vibracin no deseada, que afecta de manera negativa la
sarta de perforacin. Esto se logra a travs de un anlisis de alta frecuencia de los
ciclos del torque junto con la interpretacin que hace el usuario de las RPM, presin
de la bomba y fluctuaciones en el hookload. Este programa ser implementado en
cada unidad de mudlogging, en donde se destinar un nodo especficamente para
correr este programa.
TRAFFIC LIGHT SEMAFORO: Este instrumento se localiza en la mesa de
perforacin indicando el grado de Stick Slip que se presenta en un momento dado.
Consiste en unas luces de color verde, amarillo y rojo, que se activan
secuencialmente durante el evento del Stick Slip
3. UTILIZACION
Datalog piensa instalar e implementar este servicio en cada unidad y concientizar a los
operadores de su vital importancia , ayudando a evitar el gasto de tiempo en operaciones y
reducir el costo de perforacin y de equipos. Sin embargo, el programa depende en gran
parte de la habilidad del operador de DATALOG en la identificacin y clasificacin del
fenmeno de vibracin.
4. DOCUMENTOS DE SOPORTE
En la oficina de DATALOG y en cada unidad habr manuales actualizados de Stick
Slip e informacin adicional, como artculos tcnicos y referencias bibliogrficas.
5. PRODUCTOS
RPM, presin de la bomba y hookload son registrados con una alta frecuencia y mostrados
grficamente en pantalla mientras se corre el programa. La seal de torque torsional, a
medida que es desplegada con los otros parmetros es analizada por el programa utiilizando
el algoritmo de Stick Slip de DATALOG. La frecuencia del ciclo y la amplitud son
consideradas en el anlisis. El Torque, SPP y hookload son muestreados con una rata de diez
veces cada segundo y la RPM una vez cada segundo. Los datos son almacenados en un
formato de base de datos diaria. Cualquier informacin puede ser mostrada junto con una
copia grfica o un export de datos en formato ASCII

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6. GUIA DE PROCEDIMIENTO
QUIEN

ACTIVIDAD

Data Engineer
Logging Geologist

Verificacin con el departamento tcnico de que se ha instalado la


versin ms reciente o que se tiene en el archivo stkslp.zoo.
Configuracin del nodo dedicado a Stick Slip node para correr el
programa basado en QNX-windows.

Data Engineer
Logging Geologist

Si no est instalada la versin ms reciente, seguir el


procedimiento que se describe a continuacin:

1.

Copiar la versin mas reciente del stkslp.zoo ien el directorio


temporal, 3:/tmp. Es un archivo pequeo, el cual puede ser
fcilmente enviado por correo electrnico o llevado en un
floppy disk.

2.

Listar el contenido del archivo stkslp.zoo. (zoo l stkslp.zoo)


Algunos archivos ya existentes en el sistema tendran el mismo
nombre. Es decir, que las versiones anteriores sern sobre
escritas con la nueva versin cuando se digite el comando de
extraccin.

3.

Una vez realizado el paso anterior, extraiga el contenido del


archivo stkslp.zoo (zoo xS stkslp.zoo).

4.

Baje los administradores con el comando dau_kill +a, y


reinicie . Ejecute los administradores del Stick Slip desde el
nodo dedicado aa QNX Windows. Abra un shell y ejectelos
desde all.

5.

Para correr el programa, se necesitn los siguientes


administradores:
$ stkslpacq &
$ stkslpanl &
$ stkslpdbase &
$ stkslpwin &

Logging Geologist
Data Engineer

Siempre inicie el stkslpwin al final, puesto que este comando


abre la ventana del programa. Si los otros administradores no
estn corriendo, el programa no correr..
6.

Aparecer una ventana titulada Stick Slip. Esta ventana,


cuando se presione click izquierdo mostrar:

Time Chart Setup


-Display length: Intervalo de tiempo en el cual se mostrar torque,
RPM, SPP and hookload. Una resolucin de 2 minutos es
recomendada para empezar
Data Chart Setup
-Parameter scales: La escala prctica ms angosta posible mientras
hay perforacin rotaria para cada uno de los cuatro parmetros que
se muestra.. Por ejemplo, si tenemos una lectura de torque
promedio de 15.000 lbs, nuestro rango de escala debe estar entre
10,000 y 20,000 ftlb ms que entre 0 y 30,000 ftlb. Esto facilita la

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interpretacin de los datos y los hace ms presentables
grficamente.
Stkslp Trend Setup
-SS factor alarm level: El valor definido por el usuario utilizado
indica la presencia de stick slip. Esto se basa en la funcin de
alarma timeout, la cual es la cantidad de tiempo para la cual se
considera que existe la condicin stick slip. Si el usuario ha
decidido que la condicin debe existir por 60 segundos antes que la
grafica de tendencia de stick slip trend graph alcance el 100%,
entonces, luego de 30 segundos consecutivos de condicin de
stick slip la grfica mostrara una tendencia de stick slip del 50%.
El sistema de alarma y el semforo se basan en el factor SS, con
puntos definidos por el usuario para los niveles amarillo y rojo de
stick slip. El semforo no es un indicador de la severidad, es un
indicador de la duracin para que el pase de verde a amarillo o
rojo, se habrn alcanzado los niveles de amplitud y frecuencia.
Report Control Setup
-Start/End Time: Cualquier periodo de tiempo dado, puede ser
mostrado en formato grfico, presentado como un plot histrico
HPGL. Luego de configurar el tiempo deseado, el archivo escrito
se grabar en 3:/datalog/stkslp/yymmdd_hhmm.n.
Estos
archivos pueden convertirse en formato PCX o PDF para
presentacin
-Minutes per page: Es el intervalo que se desea que aparezca por
pagina. Si se quiere una grfica en el intervalo de 10:00 a 10:30 y
se desea un intervalo de 10 minutos por pgina, tres archivos sern
creados::
3:/datalog/stkslp/20000205_1000.1...De 10:00 a 10:10
3:/datalog/stkslp/20000205_1000.2...De 10:10 a 10:20
3:/datalog/stkslp/20000205_1000.3...De 10:20 a 10:30
-ASCII dump: Es una informacin numrica en cdigo ASCII, y
que corresponde al periodo de timepo seleccionado, por ejemplo,
de 10:00 a 10:30. Este se graba y se encuentra en :
3:/datalog/stkslp/yymmdd_hhmm.d
Para el da Marzo 27 de 2001 iniciando a las 10am, el archivo se
creara como 3:/datalog/stkslp/010327_1000.d
Stkslp Analysis Setup
La configuracin correcta de este parmetro es vital para que una
condicin de stick slip sea identificada.
-Alarm timeout: La duracin que debe tener la condicin de stick
slip para que se activen las alarmas.
-High Hz: El lmite superior de la frecuencia del torque en Hertz
(ciclos por segundo), normalmente se fija en 1.5 a 2.0 hz. La
frecuencia de la oscilacin de la seal del torque debe ser inferior a
este valor. Si no es as, cmbielo.
-Low Hz: El lmite inferior de la frecuencia del torque en Hertz,
fjelo entre 0.2 a 1.0 Hz. El torque debe tener ciclos a valores
mayores que este cuando se presenta una condicin de stick slip.
-Minimum amplitude setpoint: Es el lmite inferior de la amplitud
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de las oscilaciones del torque, medida entre pico y valle de un
ciclo. La amplitud debe ser mayor que este valor cuando se
presenta una condicin de stick slip. Los valores para esta variable
dependen de las condiciones locales.
-Amber and Red alarm levels: Son los valores para los indicadores
del semforo o traffic light. Se recomienda utilizar un 30%
para la luz amarilla y un 80% para la luz roja. Si la tendencia de
stick o stick slip trend se ha colocado a t 60 segundos para una
condicin de 100% de stick slip, se advertira al perforador con
luz amarilla si la condicin persiste por 20 segundos y con la luz
roja si la condicin se mantiene por 50 segundos. Los valores para
estas variable dependen totalmente de las condiciones locales.
7.

La informacin que se registra a diario es almacenada en:

3:/datalog/stkslp/data/dd_mm_yyyy.dat
Este es un archivo muy grande (17000+ blocks) y debe
comprimirse utilizando el formato de compresin zoo o zip y
respaldado en otro nodo (ya sea a un nodo QNX o trasmitido por
Hyperlink a un nodo DOS,). Es recomendable realizar este
respaldo diariamente con el fin de evitar que se llene el disco duro
del nodo 1..

Logging Geologist
Data Engineer

Cuando se observa una condicin de torque cclico, nuestra


primera responsabilidad es informar al perforador y al
representante de la compaa. Debemos tratar de analizar y
entender la situacin y esforzarnos por ayudar a encontrar una
solucin.
Luego de que se resuelva la situacin, acuerde con el operador que
clase de presentacin de datos se necesita. Se sugiere la
presentacin de un grfico de 10 minutos antes y despus del
evento para comparacin..

7. Registro de Revisin
No.
Revisin
1

Fecha de Revisin
Febrero 2001

Marzo 2001

Autoridad

Autor
Rubn
Meja
Lewis
Evans

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Detalle de la revisin
Creacin del
formato
Actualizacin.

primer

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Appendix A Traffic Light Wiring

El valor de la resistencia de corriente es determinado por el voltaje de la alimentacin y el


LED Bias Current , tpicamente 20mA.
Por consiguiente, conect a una barra de alimentacin de 12V , el valor de la resistencia ser:
12 / 20mA = 600 Ohms
R1, R2 and R3 son resistencias pull-up, con valores tpicos de 4K7 o 10Kohm.
El propsito de estas resistencias es evitar condiciones de falla.

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