DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA

CORTADORA DE JABONES

ORLANDO ALFONSO BENAVIDES PEREZ

BRYAN ALEXIS PARDO FAJARDO

INGENIERA MECATRNICA

UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA

BOGOT
2014
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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN .............................................................................................

ANTECENDENTES ........................................................................................

METODOLOGA ..............................................................................................

OBJETIVOS ....................................................................................................

ALCANCES Y LIMITACIONES ........................................................................

DESARROLLO DEL PROYECTO ...................................................................

Descripcin ........................................................................................
Funcionamiento ....................................................................................
Parte mecnica ...........................................................................
Parte elctrica .............................................................................

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CONCLUSIONES ..................................................................................................13
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................14
ANEXOS ................................................................................................................15

INTRODUCCIN

La industria actual tiene mucha demanda, es por esto que se han creado
mquinas automatizadas con el fin de facilitar la produccin, aumentando su
eficacia y reduciendo los costos de mano de obra. Adems al automatizar la
industria se ha logrado acelerar la produccin casi a un 100%, generando ms
ganancias a las empresas.
La produccin del jabn es compleja, se manejan varios materiales para producir
distintas clases de jabones, actualmente usan mquinas automatizadas que
mezclan, dan forma, cortan y empacan este producto con eficacia y rapidez, as
suplen la demanda de este mercado.
Pero no slo el jabn se hace industrialmente, tambin hay opciones de hacer
jabn casero aunque al tener la necesidad de cortarlo no hay una manera de
hacerlo automticamente. An siendo esta poca el auge de la automatizacin no
existe una cortadora de jabn automtica accesible para todo pblico, slo existen
en el mercado cortadoras de jabn artesanales, que exigen un esfuerzo mayor a lo
que exigira algo automtico, en las cortadoras artesanales el usuario debe aplicar
fuerza bruta sobre una superficie con el fin de que unos filamentos corten el jabn
en trozos ms pequeos pero si desea cortar muchos jabones, es de esperarse
que la persona se canse y no pueda realizar este trabajo continuamente.
Por esto, con este trabajo proponemos la realizacin de una cortadora de jabn
casera pero automtica, que slo necesite un esfuerzo mnimo de la persona que
la use, una herramienta que facilite el proceso de produccin casera de jabn y
puede ser que innove en la gran industria.

ANTECEDENTES

A lo largo de la historia las diferentes civilizaciones han fabricado el jabn en

grandes moldes y siempre presente la necesidad de cortar este. Se dice que los
fenicios fueron los primeros en fabricar este producto por medio de la mezcla de
aceite de oliva y carbonato de sodio, luego los sirios lo empezaron a producir por
medio del aceite de oliva y aceite de laurel.
Posteriormente los germanos hicieron jabn por medio de la grasa de jabal y
aceites aromticos (ojocientifico, 2012), a pesar de que muchas de las mezclas
eran diferentes todas tenan algo en comn y era que este producto tena la
necesidad de ser reducido en partes ms pequeas para que las personas
pudieran usarlo ms cmodamente, para cortar el jabn en la antigedad se
usaban cuchillos, claramente cada pieza de jabn no sera igual a otra en su
tamao.
Debido a esto se cre algo llamado cortadora de jabn artesanal, una mquina de
trabajo mecnico de la cual no se tiene fecha de invencin que nos permitira
hacer cortes parejos a una gran barra de jabn, en la evolucin de cada cosa
existente en el mundo la industria automatizo tambin esta mquina es la que las
grandes empresas productoras de jabn usan para proporcionar un producto con
un corte exacto.
Las cortadoras de jabn artesanales son ms comunes ya que no requieren
ninguna sistematizacin pero obliga a las personas a realizar un trabajo muy fuerte
ya que se necesita aplicar fuerza para que el proceso se lleva a cabo bien, con
una cortadora de jabn automtica este proceso se convierte en algo ms fcil
rpido y efectivo para realizar el proceso de corte de un jabn grande.
Implementar una mquina que corte el jabn en las medianas y pequeas
empresas sera algo que las pondra al nivel de grandes empresas, existe un
mundo posibles formas de que un proceso se haga autnomo, ya la cortadora de
jabn posee un abanico de oportunidades para que se haga un proceso
automtico.

METODOLOGIA

La automatizacin de un proceso es la sustitucin de trabajos manuales por la

realizacin del mismo trabajo de manera autnoma (over.bloq,2014).Nuestro
proyecto es la fabricacin de una cortadora de jabn automtica, una mquina que
permita cortar grandes fragmentos de jabn sin la necesidad de tener una persona
aplicando fuerza para cortar el producto.
Lo primero que se debe hacer es un anlisis del proceso en general (corte del
jabn), en esta etapa estudiaremos el proceso como tal y miraremos en que parte
del proceso se pueden mejorar algunas cosas y automatizarlas.
Lo segundo a trabajar es la bsqueda de ideas, en esta etapa se presentan las
posibles ideas de automatizacin del proceso, el tercer paso es mirar los costos de
la inversin y si es rentable o no y lo ltimo es la puesta en marcha del proyecto, la
creacin e implementacin de este.
La cortadora de jabn como lo haba dicho posee una inmensa cantidad de
opciones para automatizarlo, que sus procesos se realizan de manera autnoma
es un reto para nosotros, y s que este proyecto lo podemos llevar a cabo con un
organizacin del tiempo y una colaboracin de todo el equipo, aprovechando todos
los conocimientos que se nos brindan tanto dentro de la universidad como
nuestras investigacin autnoma para llegar un fin, la elaboracin de una
cortadora de jabn automtica sin margen de error que facilite una tarea o proceso
para las personas.

OBJETIVOS

Objetivo General

Implementar una cortadora de jabn casera a la industria, que posea la

capacidad de funcionamiento durante largos periodos de tiempo sin ningn
error y que lleve a cabo el proceso de manera satisfactoria y autnoma.

Objetivos Especficos

Innovar una mquina cortadora de jabn que sea automatizada dentro de

un proceso industrial y facilite la terminacin de este mismo.

Mejorar las cortadoras de jabn ya existentes para as mejorar la calidad

de un producto mediante un proceso ms exacto y sistematizado.

Utilizar los conocimientos adquiridos en clase para realizar un sistema

automatizado partiendo de un diseo propio.

ALCANCES Y LIMITACIONES

Alcances
Nuestro proyecto tiene mucho potencial y considero que tenemos la capacidad de
imaginar cmo podemos llevarlo a cabo con la mejor combinacin de ideas y de
posibilidades que tenemos para construir la cortadora de jabn automtica.
Los integrantes tenemos la capacidad de llevar este proyecto a cabo y cumplir con
exactitud lo planeado.
Se puede mezclar las capacidades y el ingenio de los integrantes con los
potenciales del proyecto y llegar a una maquina cortadora de jabn de excelente
funcionamiento y precisin.

Limitaciones
1.

Si el jabn es muy duro, posiblemente las cuerdas quedaran a la mitad y

se necesitar fuerza humana para terminar de cortar el jabn.

2.

Puede ser que las cuerdas no resistan tanta presin y se estallen.

3.

Lnea de investigacin limitada ya que no existe mucha informacin de

automatizacin de cortadoras de jabn.

Alternativas de solucin
1.

A caso tal de que esto ocurra, idear una manera de que la cortadora
baje con ms fuerza y no quede a la mitad.

2.

Llevar cuerdas de repuesto en caso de que fallen o se daen.

3.

Investigar a profundo en libros y en medios como el internet sobre lo que

es una cortadora de jabn artesanal y sobre lo que es la automatizacin,
teniendo en cuenta los subtemas como el jabn y un proceso de corte.

DESARROLLO DEL PROYECTO

DESCRIPCIN
Para empezar con la construccin del proyecto, primero se investig a fondo todo
lo relacionado con el tema, las cortadoras de jabn manuales e industriales, al ver
esto la idea surgi, crear un nuevo prototipo de cortadora con el fin de automatizar
las cortadoras caseras, as sern accesibles a todo el mundo y no se tiene que
comprar una mquina industrial para realizar este proceso.
Antes que nada, se tuvo que realizar un prototipo, un bosquejo de cmo se quera
hacer, al principio el proyecto no tena banda transportadora, y se supone que
funcionara con poleas, ya despus de pensar bien se decidi automatizarla
completamente.

Boceto

Diseo Final

Posterior a esto se procede a la compra de materiales, la mquina en su mayor

parte est hecha de aluminio, se compone de 6 barras de aluminio huecas, 4
forman la base junto a una lmina de platina y las otras 2 barras le dan forma a la
tapa.
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Tambin la mquina est compuesta por un sistema bsico de biela-manivela

(disco, manivela, engranaje), dos rodillos, tres motores, y una banda de caucho.
La tapa est compuesta por 2 barras de aluminio hueco cortadas en 4, 2 de 20 cm
y 2 de 30 cm, las puntas de las barras tienen forma diagonal, esto con el fin de
hacer ms fcil su unin y para evitar problemas de que no encajara
perfectamente se usaron remaches.
Aparte de esto, se usaron ngulos internos con el fin de reforzar la estructura y
evitar que se desarmara cuando se le aplicara fuerza.
Para realizar el corte se usaron finas cuerdas de metal, exactamente son cuerdas
de guitarra, estos filamentos soportan una gran cantidad de fuerza y si es el caso
tambin se podra aplicar calor. Para que no se destemplen las cuerdas se usaron
remaches, los cuales ejercen presin y no dejan que se suelten las mismas. Un
problema que surge es que el jabn al cortarse se queda pegado a las cuerdas,
para eso se deben lubricar con algn tipo de aceite, as no se pegaran y dar un
corte limpio dejando el jabn en la banda transportadora.
La base es una lmina de platina de 80cm x 25cm, los bordes estn reforzados
con barras de aluminio unidas por remaches, as la base queda firme y la zona
donde se corta el jabn es plana en su totalidad, al estar plano el corte no es
totalmente limpio, quedan aproximadamente 2mm sin cortar, por eso se decidi
que el jabn debe tener una pequea curva en el centro de la base y as se
cortar completamente el jabn.
La cortadora de jabn as quedaba muy baja, para eso se le colocaron unos
soportes hechos en madera, dos en cada extremo, al principio la cortadora
quedaba bailando debido a que se movan, la solucin a esto fue colocar un
soporte horizontal a cada par de maderas, as se sostiene firmemente y no hay
problema alguno.
La banda transportadora al principio slo funcionaba con un motor, es decir, la
cinta se desplazaba gracias a un rodillo que generaba su giro por empuje del
motor y se desplazaba simplemente por friccin con el otro rodillo, al aplicar fuerza
la banda se pegaba a la base, al principio se decidi simplemente separarla un
poco pero se segua pegando, como solucin a esto se colocaron dos motores,
uno para cada rodillo haciendo que la banda funcione por fuerza totalmente y no
se quede quieta.

FUNCIONAMIENTO
Mecnico
El movimiento vertical de la tapa de la mquina es simple, funciona con el principio
de biela- manivela que consiste en transformar un movimiento circular en uno
lineal, esto lo hace conectando una manivela a un disco giratorio, este sistema se
puede decir que es un sistema biela-manivela simple, con un solo codo de
desplazamiento.

Sistema biela-manivela. Imagen tomada de http://html.rincondelvago.com/bielamanivela.html

Sistema de la cortadora de jabn

La ventaja de usar este sistema es que es reversible, es decir que puede convertir
un movimiento lineal en uno circular. Nuestro sistema en este caso, genera el
movimiento circular por medio de un motor y el lineal por una manivela.

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Este sistema es usado ms que todo en la industria automotriz ya que los motores
usan este sistema para realizar la combustin, conectando la biela con el pistn, el
sistema de los autos es ms complejo y se denomina cigeal.
Por otra parte la banda transportadora funciona gracias a dos rodillos ubicados a
cada lado de la mquina, estos se mueven con dos motores, uno para cada uno.
Generalmente la cinta es arrastrada por friccin por un rodillo y movida con un
motor por el otro, en nuestro caso, para evitar problemas de que se quede pegada
la banda usamos dos motores de fuerza.

Banda transportadora. Imagen tomada de

http://www.selecsacatalogo.com/variadores_de_velocidad_bandas_transportadoras.html

La idea de introducir la banda fue para automatizar por completo la cortadora, es

decir que el usuario no tendr que sacar el trozo de jabn sino simplemente
esperarlo al final de la lnea de produccin, por eso este sistema es usado en toda
la industria, ya que es importante en la distribucin y empacamiento de productos.
Elctrico
Todo el circuito elctrico que maneja la mquina est conectado en paralelo, usa
dos fuentes de alimentacin, una directa de 110 voltios y una de 24V.
Los motores que mueven la banda transportadora se alimentan a 110 V, se
conectan directamente a la fuente de alimentacin con la diferencia de que el flujo
de corriente es detenido por dos interruptores, a su vez estos estn alimentados
directamente a la fuente de 110V.
Un interruptor 1 se encarga de encender el mecanismo de las bandas
transportadoras, los comunes de los dos interruptores estn conectados entre s.

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Circuito
simple,
motor
accionado por interruptor

Por otro lado, el motor que hace funcionar el sistema de la tapa est conectado a
una alimentacin de menor voltaje, una de 24V, tiene una alimentacin directa
positiva, su parte negativa es controlada por el interruptor 2.

Circuito elctrico de la mquina con interruptores

En este caso, si se desea, los interruptores pueden ser remplazados por sensores,
ya sean de luz o infrarrojos (detecta si hay un cuerpo entre el emisor y receptor); si
se desea hacer esto, simplemente se conecta la alimentacin negativa al inicio del
sensor, y su salida a la alimentacin de los motores.

Sensor de luz y sensor infrarrojo

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CONCLUSIONES

Para la construccin de un proyecto se deben seguir una serie de pasos

con el fin de tener xito en este, se debe pasar por un proceso de
investigacin ordenado, crear prototipos, hacer pruebas, etc. Eso se pudo
evidenciar en la construccin de la mquina, se hicieron sus respectivas
pruebas para as llegar a un diseo final y lograr que fuera eficaz en lo que
se buscaba.

Automatizar alguna mquina es usar sistemas computarizados o elctricos

con el fin de que un proceso se ejecute autnomamente. En nuestro caso el
nivel de automatizacin llega al nivel de campo, es decir que usa sensores
y actuadores para que corte y lleve al final de la lnea de produccin el
jabn.

En el trabajo se vio reflejado lo aprendido en clase, interruptores y sensores

son quienes controlan nuestro proyecto, estos actuadores son
fundamentales para la industria ya que logran perfeccionar procesos
industriales y su margen de error es muy pequeo.

Se supo controlar los problemas que se tena en un principio por medio de

soluciones rpidas y eficaces, eso es lo que caracteriza a un ingeniero, que
sea capaz de solucionar problemas de manera simple pero que sean 100%
eficaces y benficos para el usuario.

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BIBLIOGRAFA

OJO
CIENTFICO.
Historia
del
jabn.
Disponible
http://www.ojocientifico.com/3668/historia-del-jabon/. [02/03/2014]

en:

OVER-BLOG.
Automatizacin.
Disponible
en:
http://es.overblog.com/Que_es_la_automatizacion_de_procesos-1228321767-art127041.html/.
[02/03/2014]

WIKIPEDIA. Biela Manivela. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Bielamanivela

MINISTERIO DE EDUCACIN DE ESPAA. Biela-manivela / Excntrica bielamanivela.
Disponible
en:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_bielamanivela.htm

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ANEXOS
FOTOS

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MODELADO 3D

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