FACULDADE DE JAGUARINA

PEDRO HENRIQUE FERREIRA DOS SANTOS

ALESSANDRO ROBERTO GENARIO
FELIPE GUILHERME DE SOUSA
KLEBER MARCEL CARMAN
FABIO JOSE DA SILVA
CLEBER PEREIRA TENORIO

FURADEIRA DE BANCADA AUTOMATIZADA

JAGUARINA

2015

PEDRO HENRIQUE FERREIRA DOS SANTOS

ALESSANDRO ROBERTO GENARIO
FELIPE GUILHERME DE SOUSA
KLEBER MARCEL CARMAN
FABIO JOSE DA SILVA
CLEBER PEREIRA TENORIO

FURADEIRA DE BANCADA AUTOMATIZADA

Projeto temtico
apresentado ao curso de
Engenharia de Controle e Automao
da Faculdade de Jaguarina.

JAGUARINA
2015
SUMRIO
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Resumo............................................................................................................... 4
Introduo........................................................................................................... 4
Objetivo............................................................................................................... 4
Reviso de Literatura.......................................................................................... 5
Justificativa......................................................................................................... 6
Metodologia........................................................................................................ 7
Estudo de Viabilidade......................................................................................... 7
Explorar Sistemas Envolvidos............................................................................ 7
Viabilidade Econmica....................................................................................... 8
Projeto Detalhado................................................................................................8
Cronograma.......................................................................................................15
Resultados.........................................................................................................15
Concluso..........................................................................................................16
Bibliografia.........................................................................................................16
Fotos..................................................................................................................17
Anexos

Resumo
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A automao de uma furadeira de bancada envolve diversas tecnologias

abrangendo reas de eletrnica, computacional e mecnica. A mquina
supracitada capaz de realizar perfuraes de forma rpida, devido ao seu
eixo arvore ser mltiplo e o deslocamento da pea feito nos eixos x, y e z do
equipamento, sendo todo processo respeitando a especificao do projeto
marcador de truco. Para construo do projeto foi utilizado materiais de baixo
custo e de fcil reposio.
Introduo
As diversas funcionalidades e agilidades que as mquinas nos proporcionam
se tornou evidente com o surgimento das indstrias, onde tarefas repetitivas
e/ou que oferecia algum certo risco a integridade fsica da pessoa foram
substitudas pelas mquinas, as quais ofereciam preciso e agilidade ao
processo, justificando seu uso.
So encontradas diversas formas na rea de usinagem para se obter furos em
peas, sendo exemplos: brocas, forjamento, serra copo, oxiacetileno, eletroeroso e fundio.
A principal motivao na elaborao de um projeto de automatizao de uma
furadeira de bancada consiste em melhoria do processo, garantindo melhor
eficincia do equipamento sem interveno humana e mitigar os riscos sade
e segurana do colaborador.
Palavras-chave: Metodologia de Projeto, Automao, Mquina Perfuratriz.
Objetivo
Problema: Quais so os fatores relevantes para a construo de uma furadeira
de bancada automatizada?
Objetivo Geral
Construir um mecanismo de perfurao de baixo custo, construdo a partir de
materiais comerciais e de fcil reposio e que seja montado com certa
facilidade. A mquina deve ser capaz de atender as exigncias mnimas de
projeto em relao a preciso e velocidade.
Objetivo Especficos
Proporcionar um sistema homem mquina ambiente que garanta a
sade e segurana do operador.
Garantir velocidade na produo sem que tenha interrupes ou
variaes significativas provenientes de erros humanos.
Garantir melhor qualidade mantendo um padro conforme
especificaes do projeto e reduzir perdas materiais.
Reviso de Literatura
Adaptao de um sistema de fresamento manual em um sistema automatizado.

Segundo SILVA, M., o desfecho das mquinas ferramentas controladas

numericamente esto relacionadas ao fato das principais caractersticas que
so buscadas em um equipamento como: preciso, qualidade e melhor
velocidade no processo de fabricao.
Apesar das mquinas convencionais possurem grande flexibilidade, as
caractersticas de repetitividade, produtividade e preciso dependem da
habilidade do operador.
As mquinas automticas, tem a capacidade de produzir peas de certo grau
de complexidade, garantindo melhor eficincia do equipamento. Entretanto,
neste tipo de equipamento h pouca flexibilidade devido ao custo dos
acessrios e tambm ao tempo elevado para preparao da mquina.
J as mquinas ferramentas com controle numrico computacional, podemos
encontrar as caractersticas citadas anteriormente, e por aliar caractersticas
para usinagem de peas que so encontradas por exemplo, em um torno CNC,
mas o custo para aquisio deste equipamento elevado. Sendo assim, podese encontrar vrias empresas especializadas na adaptao de equipamentos
manuais em equipamentos controlados por comando numrico
computadorizado.
Por exemplo, a empresa CENTROID (www.centroidcnc.com) comercializa kits
para adaptao de fresadoras manuais em fresadoras cnc. Um dos projetos de
converso apresentados pela empresa de uma fresadora Bridgeport.
Neste projeto, foram substitudos os fusos originais por fusos de esferas
recirculantes para aumentar a preciso do equipamento. Para automao dos
trs eixos foram utilizados motores, podendo ser controlados manualmente ou
numericamente pelo computador.
O motor empregado o servo motor, sendo acoplados aos respectivos fusos
atravs de correias dentadas com uma determinada relao de reduo. A
interface homem-mquina feita utilizando uma tela, um teclado e um painel
de controle.
A figura a seguir mostra a fresadora Bridgeport automatizada.

Figura 1 Fresadora Bridgeport.

Furadeira de Bancada
O equipamento que foi utilizado neste projeto foi uma furadeira de bancada,
que so furadeiras utilizadas em pequenos servios.
O acionamento vertical de seu brao atravs de um motor, possuindo um
movimento de giro em torno da coluna. O sistema de acionamento da rvore
principal movimenta-se pelo brao para posicionar a ferramenta.
Quanto ao tipo de rvores, ela ser classificada como uma furadeira de
mltiplas rvores.
As furadeiras mltiplas so utilizadas principalmente em linhas de produo
pois aceleram a fabricao e podendo ser ajustadas para realizar diversos
furos em uma nica operao.
Justificativa
Sendo um equipamento relativamente de baixo custo, proporciona vrios
benefcios na cadeia produtiva, como:

Alta produtividade ao comparar-se com furadeiras manuais

Maior preciso
Menores riscos de perdas operacionais
Melhor aspecto ergonmico homem mquina ambiente.

A melhoria e os ganhos obtidos atravs do emprego deste equipamento, pode

significar em maior desempenho do processo.

Metodologia
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Figura 2 - Etapas que compe a morfologia do roteiro critico de projeto.

O fluxograma apresentado na Figura 2 compe todos os tpicos desejveis

para a criao de um novo produto ou mesmo a melhoria de um j existente,
porm neste projeto ser dada maior nfase as etapas de Estudo de
Viabilidade e Projeto Preliminar, pois o objetivo a ser alcanado o
desenvolvimento do conhecimento e habilidades com materiais de engenharia
e gerenciamento de desenvolvimento de projeto.
Alm do CONEM 2008, foram utilizados os conhecimentos do livro Introduo a
Engenharia, Bazzo, onde possui etapas e dicas para elaborao de um projeto
de sucesso.
Estudo de Viabilidade
Nesta etapa inicial do projeto o objetivo principal consiste na identificao das
necessidades do mercado atravs de pesquisas junto ao pblico alvo,
elaborao de solues alternativas de engenharia atravs de criatividade e
pesquisa de materiais.
Explorar Sistemas Envolvidos
A partir desse ponto comeamos a desenvolver a ideia e a separar ela em
partes. Em cada parte, foram adicionados possveis componentes que
poderiam compor o projeto. Isso foi feito em todas as partes da perfuratriz.
Para que o Projeto tivesse um desenvolvimento mais dinmico e organizado,
foi empregada uma ferramenta para a identificao e organizao das ideias e
possveis solues para cada parte combinando princpios materiais e
componentes da perfuratriz, foram utilizadas a ferramenta Mapa Mental.
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Mapa Mental
O FreeMind tem como objetivo organizar as ideias, de forma que fique mais
claro a visualizao das diferentes pastes do projeto. A ideia dividida em
vrios nveis, conforme as partes que essa ideia composta. Esses nveis
podem ser divididos em sub-nveis e assim por diante, criando assim, um
sistema organizado de suas ideias. Chegamos ento ao seguinte mapa:

Figura 3 Mapa Mental

Este diagrama montado no software organiza a anlise morfolgica em torno

do produto, facilitando e referenciando todos os componentes envolvidos na
construo do mesmo, permitindo uma melhor estruturao em torno das
pesquisas e definies para definio da melhor soluo tcnica para cada
tpico.
Viabilidade Econmica/Financeira
Esta fase do projeto de extrema importncia para o sucesso do projeto, pois
dever ser calculado objetivamente todas as variveis de custo envolvidas no
processo de desenvolvimento e fabricao do produto final. Outro fator
importante a ser considerado a escolha do material a ser confeccionado o
produto. O foco do projeto, est no uso de materiais de baixo custo e de fcil
reposio.
Projeto Detalhado
Etapa avanada do projeto, onde ser detalhado a construo da perfuratriz
com suas respectivas listas de materiais e ferramentais utilizados na
construo.

Lista de Materiais
Para construo do projeto sero utilizados os seguintes materiais:
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Brocas de Madeira 6mm 8

unidades
Rolamento 608zz 5 unidades
Inversor
CLP Rockwell SLC 1100 500
Logix
IHM Delta mod. 50511
Atuadores 3 unidades
Regulador de fluxo 10
unidades
Vlvulas 5/2 vias 1 unidade
Motor de Induo Trifsico
Modelo V 80 a4 Vtop VOGES

Especificaes do Projeto Marcador de Truco

As especificaes do projeto segue conforme o desenho a seguir.

Figura 4 Marcador de Truco

Materiais e Sistemas Envolvidos

CLP
O controlador lgico programvel, conhecido tambm pelas siglas CLP, CP e
PLC, um computador especializado, que contm um microprocessador que
desempenha funes de controle atravs da lgica programada pelo usurio.
um aparelho eletrnico digital que pode armazenar instrues e implementar
funes especficas como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e
aritmtica, controlando por meios de entradas e sadas, vrios tipos de
mquinas e processos.
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Figura 5 Controlador Lgico Programvel CLP

Linguagem Ladder
um dos tipos de linguagens usadas na programao do CLP, sendo que a
mesma realizada em forma de diagrama que pode ser de fcil interpretao e
criao e representar ligaes fsicas entre componentes como sensores e
atuadores.
Segue a imagem da programao em Ladder do projeto, onde sua
programao visa em realizar desde o deslocamento da pea nos eixos,
partindo de um ponto inicial, at a furao e liberao da pea.

Figura 6 Programao em Ladder

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Figura 7 Programao em Ladder

Figura 8 Programao em Ladder

Figura 9 Programao em Ladder

Painel IHM
O papel do painel IHM no projeto foi a criao de um supervisrio, podendo-se
assim facilitar a comunicao entre homem-mquina, no necessitando mo de
obra especializada para o controle do equipamento.

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Figura 10 Painel IHM

Perfuratriz
uma mquina que tem como funo realizar furo ou poo de uma
determinada profundidade.
As perfuratrizes so divididas em trs tipos, podendo ser de grande, mdio e
pequeno porte.

Figura 11 Perfuratriz

Mandril
O mandril foi um dispositivo projetado para poder ser utilizado 4 brocas no
processo, sendo assim podendo ter maior eficincia em relao a velocidade
do processo de furao.

Figura 12 Mandril

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Fusos de esfera mtrico

Os fusos de esfera foram utilizado pois oferecem grande capacidade para se
controlar os movimentos lineares do material, sendo associado junto ao motor
de passo.

Figura 13 Fuso de esfera mtrico

Motor de Passo
Os motores de passo so motores eltricos que podem ser utilizado quando se
quer obter algum posicionamento muito preciso ou rotacionado para se obter
um ngulo exato. Fato este importante para o posicionamento do material a ser
perfurado pela furadeira.

Figura 14 Motor de Passo

Motor de Induo Trifsico

O motor trifsico apresenta algumas vantagens em relao ao motor de
corrente contnua, devido no possuir comutador.
Podemos citar como principais vantagens a manuteno menos onerosa;
O consumo de energia nos processos de acelerao e frenagem
relativamente mais baixo;
E principalmente visando em nosso projeto, podemos obter velocidades
maiores.

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Fig. 15 Motor Trifsico

Inversor de frequncia
Segundo CARLOS, L., o inversor de frequncia utilizado quando h
necessidade de uma frequncia diferente do que aquela da rede, podendo ser
ligado em uma rede monofsica ou trifsica. Para ocorrer isso, o inversor tem
como primeiro estgio, um circuito retificador, responsvel em transformar a
tenso alternada em tenso continua e o seu segundo estgio, capaz de
executar o inverso, ou seja, transformar uma tenso CC para uma tenso CA, e
com a frequncia desejada.

Figura 16 Inversor de Frequncia

Sensores Capacitivos
So utilizados para deteco sem contato de um objeto. A principal diferena
de sensores capacitivos e indutivos, so que eles so capazes de detectar
materiais no metlicos, sendo que o segundo detecta materiais metlicos.

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Figura 17 Sensores Capacitivos

Vlvulas Pneumticas
Vlvula um componente de um circuito pneumtico, onde sua funo
controlar a presso, direo e vazo do ar comprimido.
A funo da vlvula pneumtica no projeto, se trata em poder realizar o
deslocamento do dispositivo podendo assim, locomover e travar a pea no
suporte de furao.

Figura 18 Vlvula Pneumtica

Cronograma
O tempo destinado para a concepo do projeto temtico de
aproximadamente quatro meses, ento sendo necessrio um grande empenho
para realizao das atividades seguindo ao cronograma o mais fiel possvel
para garantir que o projeto esteja terminado adequadamente no prazo
destinado.
Cronograma em anexo.
Resultados
O principal resultado do projeto que foi possvel a padronizao das medidas
de furos com a furadeira trabalhando automaticamente, sendo um equipamento
capaz de realizar os furos seguindo as especificaes do projeto em um tempo
menor do que uma furadeira comum com apenas uma broca.

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Concluso
Os principais resultados buscados na automao do processo alm da
otimizao, ter um ambiente mais seguro e confortvel. A realizao deste
projeto de grande valor pois proporciona aos alunos buscarem informaes
para funcionamento dos sistemas eltricos/mecnicos, como buscado neste
projeto a tecnologia de controle sobre motores de passo acionados pelo motor
driver e pelo inversor de frequncia.
Bibliografia
Operao de Furao. Disponvel em: <
http://www.asmtreinamentos.com.br/asm/downloads/cnc/arquivo4.pdf>. Acesso
em: 20 de Setembro, 2014.
JUNIOR, P., OLIVEIRA, J., MIRANDA, J. Mquina Ferramenta para
perfurao de placas PCI, 2010.
SILVA, M. Converso de uma furadeira fresadora manual em uma
fresadora CNC para viabilizar fabricao em srie de microtrocadores de
calor, 2014.
Aplicao do roteiro crtico de projetos em cursos de graduao.
Disponvel em: <
http://www.abenge.org.br/revista/index.php/abenge/article/viewFile/89/69>.
Acesso em: 20 de Setembro, 2014.
Controlador Lgico Programvel. Disponvel em: <
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_lgico_programvel>. Acesso em: 23 de
setembro de 2014.
Linguagem Ladder. Disponvel em: <
http://pt.wikipedia.org/wiki/Linguagem_ladder>. Acesso em: 23 de setembro de
2014.
Perfuratriz. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Perfuratriz>. Acesso em
23 de setembro de 2014.
ANDRADE, Alan Sulato. Elementos Orgnicos de Mquinas II. UFPR.
BAZZO, Walter A. Introduo a Engenharia. Ed. UFSC, 2006.
Inversor de Frequncia. Disponvel em: <
http://coral.ufsm.br/desp/luizcarlos/aula2of2.pdf>. Acesso em 23 de setembro
de 2014.
Motor de Passo. Disponvel em: <
http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_passo>. Acesso em 23 de setembro de
2014.
Fotos
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Figura 19 Elaborao do Projeto

Figura 20 Elaborao do Projeto

Figura 21 Projeto Final

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