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Automatizacin Industrial
Curso 2001-2001

Operaciones
bsicas

Operaciones Lgicas con Bits

E 0.0

E 0.1

A 8.0
E 0.0
A 8.1

A 0.0
(S)
1

E 0.1

A 0.0
(R)
1

A 0.1

E 1.2
P

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Programacin en KOP
Operaciones
Operaciones lgicas con bits

| El contacto abierto directo se cierra (se activa) si la


entrada fsica (bit) es 1.

/| El contacto cerrado directo se cierra (se activa) si


la entrada fsica (bit) es 0.

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Contactos NA y NC. Sensores y Smbolos


Proceso

Tipo de
sensor

Contacto
NA

Estado del
Sensor

Evaluacin del Programa en el PLC

Voltaje
en la
Entrada

Estado de
la Seal
en la
Salida

Activado

Presente

Comprobar el estado 1
Smbolo /
Instruccin

KOP:

Resultado Smbolo /
del cheA. Instruccin

Si
1

Normalmente
Abierto

No
Activado

No
Presente

0
FUP:

Contacto
NC

Activado

No
Activado

Presente

No
0

FUP:

AWL:

No
0

Si
1

&
No
0

A E x.y

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

KOP:

Resultado
del cheA.

Normalmente
Cerrado

&
No
Presente

Comprobar el estado 0

Si
1

Si
1

AWL:

AN E x.y

No
0

Programacin: SIMATIC S7-200

Ejercicio
Objetivo: Las tres bombillas deben encenderse cuando se active S1 y S2 no est activado
Hardware
S1

S2

E 1.0

E 1.1

ControKOPor Programable

S1
E 1.0

E 1.0

E 1.1

A 4.0

La

Software
A 4.0

E 1.0

E 1.1

E 1.1

ControKOPor Programable

A 4.0
La

S2

E 1.0

E 1.1

ControKOPor Programable

A 4.0

S1

S2

La

A 4.0

E 1.0

E 1.1

A 4.0

KOP

E 1.0

AND

FUP
E 1.1

AWL

E 1.0
A 4.0

....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

AND

E 1.0
A 4.0

E 1.1
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0

AND
A 4.0

E 1.1
....... E 1.0
....... E 1.1
....... A 4.0

Programacin: SIMATIC S7-200

Operaciones Lgicas a Nivel de Bit: AND, OR


KOP

Esquema del
Circuito

FUP

AWL

S1 (E 0.0)
E 0.0
AND

E 0.1

A 0.0

E 0.0

AND

E 0.1

S2 (E 0.1)

A 0.0
=

LD
A
=

E 0.0
E 0.1
A 0.0

LD
O
=

E 0.2
E 0.3
A 0.2

L1
(A 0.0)

S3
(E 0.2)
OR

E 0.2
S4
(E 0.3)

A 0.2
E 0.2

E 0.3

E 0.3

OR

A 0.2
=

L3 (A 0.2)
Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Programacin: SIMATIC S7-200

Operaciones Lgicas a Nivel de Bit: OR - Exclusiva

KOP

FUP

E 0.4
E 0.4

E 0.5

A 0.0

E 0.4

E 0.5

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

AND

E 0.5
E 0.4
E 0.5

AWL

OR
AND

A 0.0
=

LD
AN
LDN
A
OLD
=

E 0.4
E 0.5
E 0.4
E 0.5

A0.0

Programacin: SIMATIC S7-200

Resultado de Operacin Lgica, Primera Comprobacin. Ejemplos

LD E 1.0

AN E 1.1

M 4.0

A 8.0

A 8.1

LD E 2.0

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Primera
Comprobacin

RLO

Resultado de
la Comprobacin

Estado de la Seal

Primera
Comprobacin

Ejemplo 3

RLO

Resultado de
la Comprobacin

Estado de la Seal

Primera
Comprobacin

Ejemplo 2

RLO

Resultado de
la Comprobacin

Estado de la Seal

Ejemplo 1

Programacin: SIMATIC S7-200

Asignacin, Set, Reset


KOP

E 1.0

E 1.1

FUP

A 8.0

( )

Asignacin

E 1.0

AND

AWL

A 8.0
=

E 1.1

E 1.2

E 1.3

A 8.1

(S )

Set

E 1.4

E 1.5

AND

A 8.1
S

E 1.3
1

E 1.4

OR

A 8.1

E 1.5
1

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

LD E 1.2
A E 1.3
S A 8.1,1

A 8.1

(R)
Reset

E 1.2

LD E 1.0
A E 1.1
= A 8.0

LD E 1.4
O E 1.5
R A 8.1,1

Programacin: SIMATIC S7-200

Salto Incondicional (Independiente del RLO)

KOP

FUP

Network 1

AWL

Network 1

SM0.0

1
JMP

Network 2
:
:
Network x

1
LBL

SM0.0
Network 2
:
:
:
:
Network x

1
LBL

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

Network 1

JMP

LD SM0.0
JMP 1
Network 2
:
:
:
:
Network x

LBL

Programacin: SIMATIC S7-200

Salto Condicional (Dependiente del RLO)

KOP

Salta si
RLO=1

E 0.0

E 0.1

Automatizacin Industrial Curso 2001-2001

FUP

E 0.0

(JMP)

E 0.1

AND

AWL

1
JMP

LD E 0.0
A E 0.1
JMP 1

Programacin: SIMATIC S7-200

Funciones de Deteccin de Flanco


KOP

FUP

E 1.0 E 1.1

M8.0

P
E 1.0 E 1.1

E 1.0

&

E 1.0
E 1.1

M8.0

E 1.1

M8.1

AWL

&

=
M8.1

LD E 1.0
A
E 1.1
EU
=
M8.0

LD E 1.0
A
E 1.1
ED
=
M8.1
Ciclo del OB1

E 1.0
E1.1

RLO
Ejemplo

M1.0

M1.1
M8.0
M8.1

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Programacin: SIMATIC S7-200