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4 O DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA NA FLEXO COMPOSTA

NORMAL

4.1 Introduo

Mostra-se neste captulo a obteno do diagrama momentocurvatura para sees transversais em forma de duplo T assimtrico, com diversas
camadas de armadura, e sujeitas a solicitaes normais (a fora cortante ser
considerada no captulo 5). Neste diagrama ser includo o enrijecimento da
armadura tracionada, com a finalidade de considerar com mais preciso a
deformabilidade do elemento estrutural, mas apenas quando na seo transversal
houver dois banzos distintos, um tracionado, outro comprimido.
O diagrama momento-curvatura reflete as leis tenso-deformao
no-lineares do ao e do concreto, e pode ser admitido, no fosse a ao da fissura
coesiva, como uma propriedade da seo transversal. Retm-se aqui a hiptese de
Bernoulli. Com isto a curvatura igual ao gradiente das deformaes na seo
transversal, e tambm igual variao da rotao por unidade de comprimento da
barra.
A hiptese usual da Teoria da Elasticidade Linear, que consiste em
atribuir a cada barra seu mdulo de elasticidade E e seu momento de inrcia I ,
corresponde a uma lei momento-curvatura linear, sem qualquer limite de
deformao, i. e., sem limite de curvatura na anlise. A inclinao da reta que
representa esta lei dada pelo produto EI . Esta hiptese est longe de refletir a
verdadeira resposta do material concreto armado, e fere tambm as condies de
compatibilidade local (na seo) e global (na estrutura). Assim, ao invs de atribuir a
cada barra seu mdulo de elasticidade e seu momento de inrcia, usa-se a sua lei
momento-curvatura. Possibilita-se com isto a anlise no-linear, que pode, ento,
atender, alm das condies de equilbrio, tambm as de compatibilidade e as leis
constitutivas dos materiais.

102

As seguintes hipteses so admitidas:

(1) A seo transversal permanece plana aps deformar-se (Hiptese de


Bernoulli).
(2) Na compresso e na trao antes da fissurao h aderncia rgida (sem
deslizamento) entre a armadura e o concreto circundante. O mesmo j
no se pode afirmar na trao aps a fissurao, pois h deslizamento
entre os dois materiais. Entretanto, pode-se afirmar que ainda h
igualdade de alongamentos mdios do ao e do concreto, se para este
ltimo for adicionada ao seu efetivo alongamento mdio a parcela da
abertura da fissura, dividida pelo espaamento das fissuras. Esta
abertura , assim, espalhada no banzo tracionado.
(3) Consideram-se

carregamentos

monotnicos

quase-estticos,

sem

qualquer alternncia ou repetio ( d dt 10 5 / s ).


(4) O efeito da fluncia do concreto no considerado.
(5) Aps a fissurao despreza-se, na seo transversal fissurada, a
resistncia trao do concreto.

As sees transversais que podero ser consideradas pelo


programa desenvolvido (em Qbasic) so aquelas geradas a partir de uma seo
duplo T assimtrico, conforme Fig. 4.1. Nesta figura indica-se tambm a conveno
de sinais.
As tenses de trao no concreto logo abaixo da linha neutra (LN) e
as originadas pela fissura coesiva, cf. Fig. 2.8d, poderiam, eventualmente, ser
consideradas. Para isto teria de ser obtida a abertura (mdia) da fissura ao nvel da
camada de armadura de maior alongamento, decorrente da distncia (mdia) entre
fissuras e da diferena de alongamentos (mdios) do ao e do concreto. Havendo s
solicitaes normais, as fissuras so ortogonais ao eixo da pea. Entretanto, estas
tenses de trao, aps a fase de formao de fissuras, s tm alguma importncia
nas peas fracamente armadas (taxas geomtricas prximas da mnima). Alm
disso, se esta considerao for feita para fissuras de flexo, por coerncia deve-se
faz-la tambm para as fissuras de flexo e de fora cortante, o que torna o
problema bem mais complexo.

103

0 - 0

CG

Fig. 4.1: Formas de seo e conveno de sinais.

Faz-se a seguir a distino entre os comportamentos das estruturas


isosttica e hiperesttica, de acordo com suas respostas ao carregamento aplicado
(Fig. 4.2), i. e., de acordo com a funo carga-deslocamento, atravs do exemplo
usado por Thrlimann et al. (1989), para definir a resistncia equivalente da
estrutura, correspondente capacidade portante. Ver tambm Bazant et al. (1991).
A lei constitutiva admitida para o concreto, neste exemplo, a dada
pela Equao (2.82):

c = fc

k 2
1 + (k 2)

onde =

c
, c1 = 2,2 0 / 00 e k = 2,279 .
c1
Escolhendo-se uma seqncia de deslocamentos

obtm-se

imediatamente as deformaes, e destas as tenses e as foras em cada elemento


estrutural. A soma destas foras d o valor da carga F aplicada, correspondente ao
deslocamento escolhido. Ver a Tabela 4.1 e a Fig. 4.3.

104

E I

F
F

l = 500mm

A
2

0,5 l

A=200x200 mm2
(a) Estrutura isosttica

(b) Estrutura hiperesttica

Fig. 4.2: Distino entre estrutura isosttica e hiperesttica.

Tabela 4.1: Determinao da curva carga-deslocamento F ( ) .


Estrutura isosttica

(mm)

c
0
( / 00 ) (MPa)

Carga aplicada (KN)

0
0,22
0,44
0,55
0,66
0,88
1,10
1,32
1,54
1,76

0,44
0,88
1,10
1,32
1,76
2,20
2,64
3,08
3,52

10,88
20,28
23,42
25,89
29,02
30
29,10
26,50
22,53

F
(KN )

Estrutura hiperesttica

(1)

( 0 / 00 )

0
435,5
811,4
936,9
1035,5
1160,8
1200
1164
1061,9
901,3

0,44
0,88
1,10
1,32
1,76
2,20

1400
1200
1000
800
600
400

F1

200
0

c
c
( 0 / 00 ) (MPa) (MPa)

F (1)
(KN )

F ( 2)
(KN )

F
(KN )

0,88
1,76
2,20
2,64
3,52
4,40

435,5
811,4
936,7
1035,5
1160,8
1200

811,2
1160,8
1200
1164
901,2
429,6

0
1681,6
2783,2
3073,6
3235,2
3222,8
2829,6

(2)

(1)

( 2)

10,88
20,28
23,42
25,89
29,02
30

Cargas aplicadas na
estrutura e nos
elementos (KN)

20,28
29,02
30
29,10
22,53
10,74

3500
3000
2500
2000
1500
1000

F=2F1+F2
2F1
F2

500
0
0

0,5

1,5

0,5

1,5

Deslocamento (mm)

Deslocamento (mm)

(a) Estrutura isosttica

(b) Estrutura hiperesttica

Fig. 4.3: Capacidade de carga de estruturas isosttica e hiperesttica.

105

Destes resultados pode-se ver que:

(1) Tanto na estrutura isosttica quanto na hiperesttica a mxima


capacidade portante dada pela condio

dF
=0
d

(4.1)

(2) Na estrutura isosttica a mxima fora obtida corresponde mxima


resistncia do material ( c = f c = 30 MPa para c = 2,2 0 / 00 ) e a curva
F ( ) reflete a lei ( ) do material.

(3) Na estrutura hiperesttica a mxima fora aplicada no resulta da soma


das capacidades individuais dos elementos estruturais isoladamente
(que seria igual a 3600 KN no exemplo), mas tem de ser obtida pela
condio de compatibilidade. Isto est claramente mostrado na Fig. 4.3b,
onde os mximos individuais no correspondem carga mxima obtida.
Observe-se que para Fmax

(2)

desta figura tem-se c

(1)

= 1,32 0 / 00 e

= 2,64 0 / 00 , encurtamentos bem inferiores a um possvel limite

imposto ao material (no caso, c, lim = 3,68 0 / 00 ).

(4) Na Teoria da Plasticidade usual definir uma resistncia equivalente


correspondente carga mxima (p. ex., na alma e no banzo comprimido
de peas fletidas). Ver Thrlimann et al. (1989) e Nielsen (1998). Esta
resistncia, na estrutura isosttica igual a f c , na estrutura hiperesttica
passa a ser:

f c ,eq
fc

Fmax
Ac f c

no caso igual a:

(4.2)

106

f c ,eq
fc

3235,2 10 3
=
= 0,9
3 200 2 30

ou seja, 90% da resistncia compresso uniaxial do concreto.

condio

de

mximo,

dada

pela

Equao

(4.1),

pode

eventualmente ser substituda por outra que lhe equivalente, a saber, a de


mudana do sinal desta derivada, na ultrapassagem do ponto de mximo da curva
carga-deslocamento. Isto pode ocorrer em estruturas que envolvam pilares esbeltos,
cuja armadura tracionada entra em escoamento toda ela de uma s vez.
Estes resultados simples podem ser transpostos para vigas e
prticos de concreto armado com igual validade. Entretanto, preciso considerar as
deformaes limites dos materiais, no ao seu alongamento ltimo, no concreto seu
encurtamento limite (nominal).

4.2 O Ponto de Mximo do Diagrama Momento-Curvatura

A discusso do item anterior pode ser mais bem esclarecida atravs


de um caso simples de obteno do ponto de mximo do diagrama momentocurvatura, que examinado a seguir. Para facilitar a deduo, introduzem-se as
seguintes grandezas adimensionais, todas elas positivas (Fig. 4.4 e Fig. 4.5):

x
d

profundidade relativa da LN

(4.3)

M
bd 2 f c

momento relativo

(4.4)

c =

Rc
bdf c

fora normal relativa do concreto

(4.5)

107

c
F

y
As

L
2

fy

fc
d

parbola do 2 grau

b
L
2

(b) Seo transversal

c1

mx M = mx

FL
4

(a) Viga isosttica, diagrama de momento fletor

sy

(c) Leis constitutivas


M

M=

Es
1

FL
4

1
r
(d) Momento - curvatura

Fig. 4.4: Dados para a determinao do ponto de mximo da curva M (1 / r ) .

As f y
bdf c

a
d

y
d

z
a
= 1 +
d
d

10 3 d
r

taxa mecnica da armadura

(4.6)

distncia relativa da fora c LN

(4.7)

varivel de integrao

(4.8)

brao de alavanca das foras internas

(4.9)

curvatura relativa

(4.10)

108

d=1

c =

a/d

z/d

s
Fig. 4.5

Supondo a armadura j em escoamento, as foras no concreto e no


ao, iguais entre si, so constantes. Mas o brao de alavanca varivel com a
curvatura. Disto resulta que a variao do momento fletor resistente com a curvatura
deve-se exclusivamente quela variao. Portanto, o momento fletor ser mximo
quando o brao de alavanca o for.
A fora no concreto dada por (com = 10 3 ):

c =

1
2
(1
) =
3 c1
c1

(4.11)

e sua distncia relativa LN :


a 2

[8
=
3( ) 2 ]
d 12 c1
c1

(4.12)

Em (4.11) pe-se em funo de :

2 3

2
c1
+ 3 c1 3 = 0

donde a raiz:

(4.13)

109

3 c1
4
(1 1
)
2
3

(4.14)

Nesta equao s vale o sinal negativo, pois a outra raiz conduz a uma
impossibilidade. Tirando-se desta equao / c1 e substituindo-se o resultado em
(4.12) e em (4.9), obtm-se a expresso do brao de alavanca em funo da
profundidade relativa da LN:

z
2 4
= 1
+

d
4 8 8 3

(4.15)

A derivada desta funo igualada a zero leva a uma equao do 3 grau em , de


raiz igual a:

= 1,3447

(4.16)

donde

z
( ) max = 1 0,5489
d

(4.17)

e portanto:

z
max = ( ) max = (1 0,5489 ) (1 0,55 )
d

(4.18)

Se fossem usados os blocos retangulares de tenses da NBR 6118,


2000 e do ACI, cf. Park e Paulay (1975), seriam obtidos respectivamente 0,5 e 0,59
no lugar de 0,55 .
A equao inversa de (4.18), usada para dimensionamento, :

= 0,91 (1 1 2,20 )

(4.19)

110

A curvatura correspondente ao momento resistente mximo decorre


da substituio de (4.16) em (4.14), e inversamente proporcional taxa mecnica
da armadura:

= 1,013

c1

(4.20)

A deformao da armadura, para a mesma condio, :

s = (1 ) = 1,013

c1
(1 1,345 ) sy

(4.21)

e deve ser inferior deformao de ruptura su e superior deformao de


escoamento, como pressuposto. Para uma dada deformao c1 correspondente
tenso de pico f c resulta:

1,013 c1
1,362 c1 + sy

(4.22)

onde o segundo membro desta desigualdade o limite da taxa mecnica da


armadura para haver escoamento, e igual a 0,423 para c1 = 2 0 / 00 e sy = 2,07 0 / 00 .
O encurtamento mximo do concreto, na borda da seo
transversal, decorre de:

c max = = 1,013

c1
1,3447 = 1,362 c1

(4.23)

Como se v, este encurtamento s depende de c1 , e vale 2,72 0 / 00 e 3 0 / 00 , para

c1 = 2 0 / 00 e 2,2 0 / 00 , respectivamente. No cabe estranhar estes valores, e


tampouco o fato de serem constantes. O ACI 318-95, item 10.2.3, adota um valor
constante e igual a 3 0 / 00 .

111

Na situao de clculo basta trocar nas equaes anteriores f c por


0,85 f cd , f y por f yd , sy por syd , por d = M d (0,85 f cd bd 2 ) . Portanto, a taxa
mecnica ser d = As f yd (0,85 f cd bd ) .
Mostra-se na Tabela 4.2 a comparao do presente clculo com o
obtido utilizando-se o diagrama parbola-retngulo e os domnios de deformao da
NBR 6118, 2000, na situao de clculo, para ao CA-50 e c1 = 2 0 / 00 . Neste ltimo
caso faz-se uso das equaes deduzidas por Nascimento (1988), as quais, na flexo
simples, ligam o momento fletor diretamente taxa mecnica da armadura.

Tabela 4.2: Comparao entre o presente clculo e o obtido com as hipteses da NBR 6118,
2000, para o ELU Flexo.

Presente clculo

0,052
0,111
0,152
0,201
0,266
0,324
0,355
0,404
0,423

0,051
0,104
0,139
0,179
0,227
0,266
0,286
0,314
0,325

0,070
0,149
0,204
0,270
0,358
0,436
0,477
0,543
0,568

36,23
15,53
10,61
7,36
4,89
3,53
2,98
2,29
2,07

Parbola-retngulo (NBR 6118)

38,96
18,25
13,33
10,08
7,62
6,25
5,71
5,01
4,79

0,050
0,104
0,140
0,180
0,230
0,270
0,290
0,320
0,333

0,108
0,167
0,205
0,251
0,329
0,400
0,438
0,499
0,522

10
10
10
10
7,13
5,25
4,48
3,52
2,66

11,21
12
12,58
13,35
10,63
8,75
7,98
7,02
5,57

Desta comparao podem ser tiradas vrias concluses:

(1) As diferenas na resistncia entre os dois clculos irrelevante, e a lei


parablica aqui admitida para o concreto no restritiva. Sob este
aspecto outras leis poderiam ser admitidas, com resultados igualmente
aceitveis, como permitido em diferentes normas. O presente clculo
no fez qualquer uso dos domnios de deformao, mas reteve a
hiptese de Bernoulli, atravs da qual se pode determinar as condies
de compatibilidade local. Na determinao da superfcie de plastificao
(yielding surface) ou diagrama de interao, a Teoria da Plasticidade, em
coerncia com o Teorema Esttico, s retm as condies de equilbrio

112

e de resistncia (equivalente, cf. item anterior), e descarta qualquer


condio de compatibilidade de deformaes. Ver Heyman (1971).
Como confirmao disto, v-se que as diferenas nas deformaes da
armadura so grandes para momentos quase iguais. Note-se nesta
tabela que: (a) para baixas taxas mecnicas da armadura a ruptura da
seo pode dar-se pela ruptura (fratura) da armadura, pois teria de haver
alongamento ilimitado do ao para que houvesse sempre esmagamento
do concreto; (b) o fim do escoamento da armadura d-se, no caso, para
a profundidade da LN ocupando 56,8% da altura til d da seo, menor,
portanto, que o valor correspondente transio entre os domnios 3 e
4, igual a 62,8% .

(2) A questo principal que se deseja colocar aqui no a da resistncia,


mas a da deformabilidade. Na Tabela 4.2 v-se que tambm na
curvatura h grandes diferenas entre os dois clculos. Entretanto
permanece ainda o problema da deformao limite em peas fletidas,
uma questo ligada ao ramo descendente da lei c ( c ) , onde intervm
conceitos da Mecnica da Fratura, por causa da localizao das
deformaes, como se mostrou na compresso uniaxial. Esse ramo
depende da forma e do tamanho da seo, do grau de confinamento do
concreto pelos estribos, da armadura longitudinal, cf. Bazant et al.
(1991), e ainda da profundidade da LN. Quanto ao encurtamento limite
do concreto, cf. Sigrist (1995), pode-se partir de um encurtamento
nominal de ruptura igual a 5 0 / 00 , com base em resultados experimentais
de Bachmann e Thrlimann (1965), e de Sigrist e Marti (1993). Este
mesmo limite usado nos trabalhos de Langer (1987) e de Longfei
(1995), que adotam como lei constitutiva do concreto o diagrama
parbola-retngulo. Longfei observa que a deformao limite do
concreto, 3,5 0 / 00 , baseia-se nos trabalhos de Rsch, de Rasch e de
Rsch e Stckl, nos quais tomou-se como base de medida de
encurtamento do concreto um comprimento de 300mm , na borda da
zona comprimida de vigas em flexo. Na seo transversal este limite

113

(um valor mdio) muito conservativo. A conseqncia de um aumento


neste limite evidente: aumenta-se a ductilidade do concreto, enquanto
o momento resistente permanece praticamente o mesmo.

(3) O ponto de mximo da lei momento-curvatura, M (1 r ) , na viga isosttica


da Fig. 4.4 corresponde realmente mxima capacidade portante, e
para este valor da carga h runa da viga. Mas numa estrutura
hiperesttica

ultrapassagem

deste

ponto

no

significa

necessariamente runa da estrutura. Pode significar apenas que a seo


crtica em questo est transferindo solicitaes para outras regies da
estrutura superabundantes em resistncia. A runa ocorre quando se
forma um mecanismo (pelas rtulas plsticas), cf. Equao (4.1), ou
quando atingida uma deformao limite no concreto ou no ao, na
seo mais crtica. Em vrios trabalhos experimentais do CEB 218
(1993) tomado como referncia, no ramo descendente da curva
momento-rotao, o valor correspondente a 90% ou 95% do momento
mximo dessa curva. No trabalho de Eligehausen e Fabritius, publicado
nesse boletim, constata-se que h aumentos de 40% a 100% na rotao
plstica se se chegar a 0,95M max no ramo descendente da mencionada
curva, em comparao com a rotao plstica obtida somente pelo valor
de pico, M max , dessa curva.

Destas observaes fica evidente que uma vez estabelecida a lei

c ( c ) do concreto, em especial o seu ramo descendente, a ser usada em clculos


no-lineares, a definio de uma deformao limite torna-se dispensvel, conforme
mostrado no exemplo do item 4.1. Este tema atualmente objeto de pesquisa na
rea da Mecnica da Fratura. Como nos trabalhos de Langer (1987), Kreller (1989),
Sigrist (1995) e Longfei (1995), adota-se aqui tambm uma deformao limite do
concreto, cf. a Tabela 2.5 ou outro valor confirmado experimentalmente.

114

4.3 Obteno do Diagrama Momento-Curvatura

b1

h1
0

0
CG

hw

y0

A si

yci

ysi
h2

A s1

bw
b2

(a) concreto

(b) armadura

Fig. 4.6: Discretizao das sees de concreto e de ao.

A seo considerada neste trabalho um duplo T, com pelo menos


um plano de simetria, o vertical passante pelo centro de gravidade da seo, onde
atuam os esforos solicitantes (M , N ) . A seo discretizada em jc (= 40)
camadas de concreto e j s ( 20) camadas de armadura, Fig. 4.6. A rea da seo
transversal e a distncia entre o eixo X, passante pela base da seo, e o CG so
iguais a:
A0 = b2 h2 + bw hw + b1h1

(4.24)

0,5b2 h22 + bw hw (h2 + 0,5hw ) + b1h1 (h 0,5h1 )


y0 =
A0

(4.25)

115

x>0

x
h

0-0

N
As1
1

1/r

s1
1

ys1

h-x-ys1

y0

Fig. 4.7

Conforme a Fig. 4.6, definem-se os dados para o concreto na Tabela


4.3. Para as j s camadas de armadura so dadas as distncias y si e as reas Asi .

Tabela 4.3: Dados da seo de concreto.


Nmero
de Camadas

Espess. da
camada

Larg. da
camada

Distncia do CG da camada ao
Eixo X (base da seo)

Flange
inferior

jc 2

e 2 = h2 j c 2

b2

y ci = e2 (i 0,5)
1 i jc 2

Alma

jcw

ew = hw jcw

bw

y ci = h2 + e w (i 0,5 jc 2 )
jc 2 i j c 2 + j cw

Flange
superior

j c1

e1 = h1 jc1

b1

y ci = h2 + hw + e1 (i 0,5 jc 2 jcw )
jc 2 + j cw i jc

Total

jc = jc1 + jcw + j c 2

As equaes de compatibilidade decorrem da hiptese de Bernoulli,


cf. Fig. 4.7. A curvatura da seo dada pelo gradiente d dy , donde:

2
s1
0
1

= 2 = s1
=
= s1
r
x
h y s1
h x y s1 y 0 y s1
Adimensionalmente tem-se, pondo = 10 3 :

(4.26)

116

10 3 h
2 s1 2
s1
s1 0
=
=
=
=
=
r
1 y s1 h 1 y s1 h y 0 h y s1 h

(4.27)

sendo a profundidade relativa da LN dada por:

x
h

(4.28)

Escolhem-se como incgnitas bsicas a deformao no centro de


gravidade da seo e a curvatura. Logo, a deformao da armadura da primeira
camada :

s1 = 0 +

y 0 y s1

(4.29)

Com esta deformao obtm-se a da borda mais comprimida (ou


menos tracionada):

2 = s1 (1

y s1
)
h

(4.30)

assim como a da borda mais tracionada (ou menos comprimida):

1 = s1 +

y s1

(4.31)

e numa ordenada y i ( y ci ou y si ):

i = s1 + (

y s1 y i
y
y
) = 0 + ( 0 i )
h
h
h
h

(4.32)

117

Das deformaes ci e si decorrem as tenses nas camadas de


concreto, ci , e da armadura, si , atravs das leis constitutivas dadas. Os esforos
resistentes do concreto e do ao so:

jc

jc 2

jc 2 + jcw

j c 2 +1

Rc = bi ei ci = b2 e2 ci + bw e w

ci + b1e1

jc

(4.33)

ci

j c 2 + jcw +1

jc

jc 2

jc 2 + j cw

j c 2 +1

M c = Rc y 0 bi ei ci y ci = Rc y 0 [b2 e2 ci y ci + bw e w

ci y ci + b1e1

jc

ci

y ci ] (4.34)

j c 2 + jcw +1

js

Rs = Asi si

(4.35)

js

M s = Rs y 0 Asi si y si

(4.36)

Os momentos referem-se ao eixo 0 0 , passante pelo CG da seo,


onde, por hiptese, so aplicados os esforos solicitantes. Os esforos resistentes
totais so dados pelas seguintes somas:
N = Rc + Rs

(4.37)

M = Mc + Ms

(4.38)

e adimensionalmente:

Rc
Rs
N
=
+
= c + s
A0 f cm A0 f cm A0 f cm

(4.39)

Mc
Ms
M
=
+
= c + s
A0 hf cm A0 hf cm A0 hf cm

(4.40)

118

Na determinao dos esforos resistentes do concreto no se fez o


desconto da rea ocupada pela armadura. Nestas equaes f cm a resistncia
mdia do concreto em compresso, e tambm a tenso de pico da lei constitutiva do
concreto.
Delimita-se o intervalo da fora normal de modo a ter-se no
concreto, na trao pura, a tenso correspondente resistncia

f ctm , e na

compresso pura a tenso pouco inferior de pico, a saber, 0,95 f cm . Com esta
restrio tem-se no pior caso um encurtamento igual a 2,030 / 00 , no diagrama
parbola-linear para f ck = 50MPa . Supe-se tambm que na trao pura haja uma
armadura total mnima (distribuda em pelo menos duas camadas) suficiente para
resistir fora A0 f ct 95% = 1,33 A0 f ctm , donde:

Astot f y

4
A0 f ctm
3

com o que a taxa mecnica total da armadura (s na trao pura) limitada


inferiormente a:

tot =

Astot f y
A0 f cm

4 f ctm
3 f cm

(4.41)

Na flexo-compresso a armadura deve ser tal que no atinja o


escoamento no Estdio II nu, assim que o momento fletor igualar o de fissurao.
Com estas restries, no h fissurao da seo nem escoamento da armadura
( sy 2,5 0 / 00 > 95 ABS ( c1 ) = 0,7764 ABS ( c1 ) , ver a seguir) ao iniciar-se o diagrama
momento-curvatura, situao em que j est presente a fora normal.
Para efeito do programa, o intervalo da fora normal dado por:

inf N inf = inf [ A0 (0,95 f cm ) + Astot s ( s = 95 c1 )] < N < sup N sup = sup ( A0 f ctm + s Astot f ctm )
(4.42a)

119

inf inf = inf [0,95 + tot

f
s ( s = 95 c1 )
N
] < =
< sup sup = sup ctm (1 + s stot )
fy
A0 f cm
f cm
(4.42b)

com s = E s E ci , stot = Astot A0

e ainda s ( s = 95 c1 ) f y = 95 c1 sy . Para o

diagrama de Grasser, Equao (2.82), obtm-se:

95 =

0,05k + 1,90 (0,05k + 1,90) 2 3,80


2

(4.43a)

e para o diagrama parbola-linear ( k = 2 ) decorre desta equao:

95 = 0,7764

(4.43b)

Os coeficientes de (4.42), ambos inferiores a 1, foram fixados


iguais a sup = 0,95 e inf = 0,90 , para facilitar a convergncia da soluo.
O ponto inicial da funo ( ) corresponde ao valor nulo da
curvatura, e h na seo um estado uniforme

de deformao, nulo ou no. O

momento resistente, 0 , em relao ao CG da seo e correspondente a = 0 ,


decorre de (4.40), aps determinar-se a deformao inicial in . Se a fora normal for
nula, esta deformao tambm nula, do contrrio ela tem o sinal da fora normal.
Na trao pura, pela hiptese adotada, no h fissurao, e a deformao in
decorre da equao de equilbrio da fora normal:

in =

10 3 f cm
1

Eci 1 + s stot

vlida para 0 < sup .


Na compresso pura, obtm-se:
N = A0 c + Astot s

(4.44)

120

De acordo com a lei de Grasser tem-se:

c = f cm

k 2
1 + (k 2)

Com in = in c1 e estando a armadura aqum do escoamento, resulta da equao


de equilbrio da fora normal:

in =

b b 2 4c
2

(4.45)

onde:

A=

stot E s c1
(> 0)
10 3 f cm

(4.46a)

b=

A + k + (k 2)
A(k 2) 1

(4.46b)

c=

A(k 2) 1

(4.46c)

Esta soluo tambm vlida para o diagrama parbola-linear, bastando nela fazer
k = 2 e tirar c1 da Equao (2.79).
Conhecida esta deformao inicial, resulta da Equao (4.40) o
momento resistente 0 ou M 0 , para curvatura nula, em relao ao CG da seo, o
qual s ser nulo se a fora normal o for, ou se a seo tiver dupla simetria, inclusive
da armadura.
Para construir a curva ( ) por pontos, supe-se a fora normal
presente desde o incio desta curva, como se disse. Escolhe-se uma seqncia
crescente de curvaturas relativas a partir do valor nulo, e para cada determina-se,
iterativamente, na Equao (4.39) da fora normal, a deformao 0 no CG da

121

seo, e de (4.32) as deformaes em qualquer outro ponto da seo. De (4.40)


resulta o momento correspondente.

2=clim

h=1

0-0

bal1

bal1

y0/ h

As1
1

ys1/ h

2=clim

s1=su
(a) Ruptura simultnea
dos dois materiais

bal2

2=clim

bal2
bal3

s1= sy
(b) Ruptura do concreto
simultnea como incio
do escoamento

bal3

s1= ctm
(c) Ruptura do concreto
simultnea como incio
da fissurao do banzo tracionado

Fig. 4.8

Um dos objetivos da construo deste diagrama obter seus pontos


principais, a partir dos quais o diagrama pode ser substitudo por segmentos de reta,
dos quais decorrem as rigidezes flexo nos diferentes trechos do diagrama. O
primeiro deles, a origem do diagrama, j foi determinado. Os seguintes so
comentados a seguir.
Considere-se os trs estados de deformao mostrados na Fig. 4.8,
em que pelo menos uma deformao limite ocorre. No primeiro deles (Fig. 4.8a) h
ruptura simultnea dos dois materiais, e como a curvatura e a deformao no CG
so conhecidas e dadas por:

bal1 =

su c lim
1 y s1 h

0 = su bal1 (

y 0 y s1
)
h

(4.47)

(4.48)

determina-se, sem qualquer iterao, a fora normal correspondente, bal1 , da


Equao (4.39). Compara-se a fora normal efetivamente atuante na seo com

122

este valor. Se ocorrer > bal1 , h ruptura da armadura com s1 = su , mas no h


ruptura do concreto. E se < bal1 , h ruptura apenas do concreto com 2 = c lim .
No segundo estado, Fig. 4.8b, tem-se a ruptura do concreto
simultnea com o incio do escoamento da primeira camada de armadura (a de
maior alongamento), e:

bal 2 =

sy c lim
1 y s1 h

0 = sy bal 2 (

y 0 y s1
)
h

(4.49)

(4.50)

Com estes valores obtm-se, analogamente ao caso anterior, a fora


normal bal 2 . Se ocorrer < bal 2 , no h escoamento, em trao, da armadura em
ponto algum da curva ( ) , pois o concreto atinge antes sua deformao limite. Do
contrrio, i. e., se bal 2 , h escoamento da armadura tracionada.
O terceiro estado de deformao d uma condio para saber de
antemo se haver fissurao da seo. Conforme explicado no item 3.4, a respeito
da Equao (3.67), considera-se que a fissurao ocorre para a deformao no
banzo tracionado (primeira camada) igual a ctm . Com isto tem-se:

bal 3 =

ctm c lim
1 y s1 h

0 = ctm bal 3

y 0 y s1
h

(4.51)

(4.52)

Se ocorrer bal 3 , no h fissurao da seo: o concreto esmaga


antes. Mas esta condio apenas no basta para garantir que no haver fissurao
da seo, porque esta se d pela ocorrncia simultnea das duas condies
seguintes: > bal 3 e cr < max , onde cr o momento relativo de fissurao, a ser
determinado adiante.

123

M
Mu

Mmax
My

(EI)3 -(EI) 4

Mmax
My

1 Mu

-(EI)4

Mu

(EI)2

(EI)2

Mcr

-(EI)5

Mcr
(EI) 1

(EI) 1

M0

(1/r)m

M0

1
(EI)origem

(1/r)m

1
(1/r)crI

(1/r) ym

(1/r)cr,mII

(EI)origem

(1/r) um
(1/r) Mmax, m

(1/r)crI

(1/r) Mmax, m

(1/r) um

(1/r) ym

(1/r)cr,mII

(b) Escoamento em trao aps o


momento mximo
N N bal2

(a) Escoamento em trao antes


do momento mximo
N N bal2

Mmax
Mc1

Mmax

Mu
1

(EI)3 -(EI) 4

Mu
-(EI) 4

Mcr

(EI)2

Mc1

(EI)2

(EI) 1
1

Mcr
(EI) 1

M0

(1/r)m

M0

(1/r)m

1
(EI)origem

(1/r) c1,m

(1/r)crI
(1/r)cr,mII

(1/r) um
(EI)origem

(1/r) Mmax, m

(c) Fissurao sem escoamento


em trao
N bal3 < N < N bal2 e Mcr < M c1

(1/r)crI
(1/r)cr,mII

(d) Fissurao sem escoamento


em trao
N bal3 < N < N bal2 e Mcr > M c1

M
Mmax
Mc1

Mu
1

(EI)3 -(EI) 4

(EI)1
1

M0

(1/r)

1
(EI)origem

(1/r) c1

(1/r) um
(1/r) Mmax, m

(1/r) u
(1/r) Mmax

(e) Sem fissurao


N Nbal3

Fig. 4.9: Tipos de diagramas momento-curvatura.

124

Com o conhecimento prvio destas trs foras normais e do


momento de fissurao, obtm-se os diferentes tipos de curva M (1 r ) indicados na
Fig. 4.9, bem como as correspondentes rigidezes dos trechos linearizados. Nesta
figura indica-se por (1 r) m a curvatura mdia

decorrente do enrijecimento da

armadura tracionada. E se no h fissurao tem-se (1 r ) m = 1 r . Na Fig. 4.9c


representou-se o momento de fissurao abaixo do momento M c1 para o qual
ocorre na borda superior a deformao c1 correspondente tenso de pico f cm .
Entretanto, estes dois momentos podem trocar de posio, Fig. 4.9d, devendo-se
ento alterar adequadamente a definio das rigidezes.
Se ocorrer M cr > M max , as rigidezes so calculadas como indicado
na Fig. 4.9e.
O momento mximo pode corresponder condio dM d (1 r ) = 0 ou
a uma deformao limite, quando ento M max = M u , conforme indicado em tracejado
na Fig. 4.9a. Esta derivada nula detectada quando, para a dada seqncia de
curvaturas crescentes, houver queda do momento interno, i. e., quando M j < M j 1 e
M j 1 > M j 2 , sendo, portanto, M max = M j 1 . Esta condio dada pela inequao:
( M j M j 1 )( M j 1 M j 2 ) < 0

(4.53)

Os demais pontos principais da curva M (1 r ) , indicados na Fig. 4.9,


com exceo daqueles correspondentes ao momento de fissurao, so obtidos por
interpolao linear entre dois pontos sucessivos desta curva, onde se situa a
deformao em questo. Isto inclui o ltimo ponto, o de ordenada M u .
O acrscimo na curvatura relativa escolhido igual a 0,5 para
foras normais decrescentes (compresses crescentes) at bal 2 , e decai
linearmente a 0,025 para = inf . Ver a Fig. 4.10. Para foras normais muito
prximas de limite inferior (um caso de pouca importncia) pode ser que, para haver
convergncia, o incremento tenha de ser diminudo ainda mais.

125

0,5

0,025

Trao

Compresso

sup

bal2

0,95sup

Intervalo da fora normal

inf
0,9 inf

Fig. 4.10: Passo da curvatura relativa.

determinao

do

momento

de

fissurao,

M cr ,

das

correspondentes curvaturas nos Estdios I e II, (1 r) crI e (1 r) crII , feita como segue.
Havendo escoamento na trao (Figs. 4.9a e b) deve-se ter obrigatoriamente
M cr < M y , o que significa que a seo tem armadura mnima adequada, calculada
parte do programa elaborado para obteno da curva M (1 r ) . Esta desigualdade
uma restrio que faz parte do programa.
No Estdio I impe-se na primeira camada da armadura s1 = ctm , e
h a seguinte relao entre a curvatura e a deformao no CG:

crI =

ctm 0
y 0 y s1

h
h

(4.54)

de modo que a deformao 0 pode ser obtida iterativamente da equao de


equilbrio da fora normal (4.39). Conhecidas as grandezas 0 e crI , o momento de
fissurao resulta de (4.40).
O passo seguinte consiste em determinar a curvatura no Estdio II
nu (resistncia trao desprezada), para este mesmo momento. Este problema
pode ser resolvido pelo mtodo da rigidez tangente, cf. Chen e Shoraka (1975). As
equaes de equilbrio podem ser reescritas da seguinte forma:

126
jc

js

N = Aci ci + Asi si

(4.55)

jc

js

M = y 0 N Aci y ci ci Asi y si si

(4.56)

Na forma incremental estas equaes passam a ser:

jc

js

N = Aci ci + Asi si

( 4.57)

jc

js

M = y 0 N Aci y ci ci Asi y si si

(4.58)

Os incrementos de tenso so tomados nas tangentes s curvas ( ) dos


materiais, ou seja:
ci = Ecti ci = Ecti [ 0 + ( y 0 y ci ) (1 r )]
si = E sti sci = E sti [ 0 + ( y 0 y si )(1 r )]

Nestas equaes usou-se a (4.32) na sua forma dimensional. As


grandezas Ecti e E sti so obtidas, para cada fibra de concreto e para cada camada
de armadura, da derivada ( ) i , correspondente ao estado de deformao
existente na seo, antes de serem dados os acrscimos 0 e (1 r ) . Substituindose ci e si em (4.57) e (4.58), bem como N de (4.57) em (4.58), resulta:

N Q11
=
M Q21

Q12
Q22

( 1 )
r

ou de forma compacta:

(4.59)

127

{S } = [Q]{D}
onde

[Q]

a matriz de rigidez tangente que une os vetores acrscimos de

solicitao e de deformao, {S } e {D}. Esta matriz, quadrada e de ordem 2,


simtrica, pois os acrscimos de tenso foram considerados na tangente s leis
constitutivas, e representa a rigidez tangente da barra de comprimento unitrio, ou a
rigidez tangente da seo transversal. Ela depende do estado atual de deformao a
partir do qual dado o acrscimo {D}. Seus elementos so:

jc

js

Q11 = Aci Ecti + Asi E sti

(4.60a)

jc

js

Q12 = Q21 = Aci ( y 0 y ci ) Ecti + Asi ( y 0 y si )E sti

jc

js

Q22 = Aci ( y 0 y ci ) Ecti + Asi ( y 0 y si ) 2 E sti


2

(4.61a)

(4.62a)

e na forma adimensional:

q11 =

Q11
10 A0 f cm
3

q12 = q 21 =

q 22 =

Q12
10 A0 hf cm
3

Q22
10 A0 h 2 f cm
3

(4.60b)

(4.61b)

(4.62b)

Observe-se que para evitar a diviso por 10 3 nestes qij basta pr os mdulos
tangentes Ecti e E sti em GPa e a resistncia f cm em MPa . Estes mdulos so
definidos a partir das leis constitutivas do concreto e do ao. Para o concreto em

128

compresso ( ci 0) , pondo-se i = ci c1 , com c1 = 2,2 0 / 00 , vem, conforme a lei


de Grasser:
f [k 2 i (k 2) i ]
= cm
[1 + (k 2) i ]2
c1
2

Ecti

se 0 i k

se i > k

E cti = 0

(4.63a)

(4.63b)

Para o diagrama parbola-linear tem-se, com k = 2

em (4.63a), no ramo

ascendente:

Ecti =

2 f cm
(1 i )
c1

se 0 i 1

(4.64a)

No ramo descendente, resulta:

Ecti = EcD

se 1 < i 1

E cti = 0

se i > 1

E c1
E cD

Ec1
EcD

(4.64b)

(4.64c)

Na trao ( ci > 0) , antes da fissurao, tem-se:

Ecti = Eci

se ci ctm =

f ctm
E ci

(4.65a)

E cti = 0

se ci > ctm =

f ctm
E ci

(4.65b)

129

Aps a fissurao, no Estdio II nu, tem-se E cti = 0 para qualquer ci > 0 .


Para o ao, de diagrama bilinear com encruamento, resulta:
E sti = E s

se ABS ( si ) sy

(4.66a)

E sti = E sh

se sy < ABS ( si ) su

(4.66b)

E sti = 0

se ABS ( si ) > su

(4.66c)

Atravs de (4.59) e das equaes de equilbrio podem-se resolver,


passo a passo, diferentes problemas de determinao das deformaes para uma
dada seqncia de aplicao das solicitaes, ou ainda problemas mistos de
aplicao de esforos e deformaes, como se pode ver na mencionada bibliografia.
A determinao do estado de deformao no Estdio II nu,
correspondente ao momento de fissurao j conhecido, feita aplicando-se
inicialmente a dada fora normal. Deste estado de deformao inicial, indicado pelo
ndice i = 1 , tem-se, na forma adimensional, o vetor das deformaes igual a:
in
{d }i =1 =
0 i =1

(4.67)

bem como a matriz

[q]i=1

e o momento inicial 0 = i =1 . Impondo o primeiro

acrscimo no momento igual a = cr i =1 , uma quantia finita, ao invs de


infinitesimal, e = i =1 , no caso igual a zero, tm-se, de (4.59) na forma
adimensional, os acrscimos:

( 0 ) i =1 = [

( ) i =1 = [

q 22 q12
]i =1
2
q11 q 22 q12

q11 q12
q11 q 22 q12

]i =1

(4.68)

(4.69)

130

com os quais se obtm o estado de deformao seguinte:


in
0
{d }i = 2 = +

0 i =1 i =1

(4.70)

Observe-se que o momento de fissurao s seria atingido com


estes acrscimos se os materiais fossem elsticos lineares, o que, em geral, no o
caso.
Do novo estado de deformao decorrem a nova matriz [q ]i = 2 e as
solicitaes {s}i = 2 . O processo repetido at uma tolerncia no erro dos esforos
relativos inferior a 10 4 , na i-sima iterao:
( 2 + 2 )1i 2 < 10 4

(4.71)

com o que fica determinado o correspondente estado de deformao logo aps a


fissurao, e, portanto, a curvatura relativa no Estdio II, crII , correspondente ao
momento de fissurao, cr .
Um outro problema que interessa resolver por este mtodo o da
obteno da rigidez tangente na origem da curva M (1 r ) , indicada por ( EI ) origem .
Esta rigidez importante no controle das demais rigidezes desta curva, pois um
limite superior ( d 2 d 2 0) , e muito til em pilares que no sofrem fissurao,
em particular em pilares esbeltos. Esta rigidez foi determinada por Buchaim (1990)
para sees retangulares com dupla simetria da armadura ( 0 = 0) , com o que
possvel obter a carga de instabilidade de pilares esbeltos bi-articulados. Indicaes
sobre esta rigidez tambm so encontradas no trabalho j mencionado de Bazant et
al. (1991).
Considere-se agora o caso mais geral de sees com um s plano
de simetria. Uma vez aplicada a fora normal, resulta imediatamente o estado
uniforme de deformao da seo, atravs de in , Equao (4.44) ou (4.45). Como
na origem da curva M (1 r ) o ao no est em escoamento, pela hiptese aqui feita,

131

tem-se E sti = E s . De uma das equaes (4.63) a (4.65) decorre o mdulo tangente
Ecti correspondente deformao inicial in . E sendo N = 0 , a rigidez procurada
resulta de (4.69), na sua forma dimensional:

Q Q Q12
M
) i =1
=
= ( 11 22
Q11
(1 r )
2

( EI ) origem

(4.72)

sem qualquer outro passo adicional. Expressando esta rigidez em funo do produto
do mdulo de deformao do concreto E ci , Equao (2.12) ou (2.80), pelo momento
de inrcia I 0 da seo da pea, obtm-se:

( EI ) origem
Eci I 0

1 Q11Q22 Q12
(
) i =1
=
Eci I 0
Q11
2

(4.73)

Como mostrado antes, o enrijecimento da armadura na trao


considerado a partir da tenso da armadura da primeira camada na seo fissurada
(Estdio II nu). Da lei tenso da armadura na fissura em funo de sua deformao
mdia, s ( sm ) , dada na Fig. 3.16, resulta a deformao mdia s1m da armadura da
primeira camada. Considerando-se que a maior contribuio deformabilidade da
pea resulta da seo fissurada, toma-se simplificadamente a distncia da LN
primeira camada da armadura igual da prpria seo fissurada. Com isto a
curvatura relativa mdia dada por:

m =

s1m
1 y s1 h

(4.74)

onde = x h a profundidade relativa da LN na seo fissurada, e y s1 a distncia


da camada 1 borda inferior da seo. No havendo fissurao este clculo ,
evidentemente, desnecessrio.
Em um segmento linearizado da curva M (1 r ) , entre os pontos
inicial k 1 e final k , obtm-se a correspondente rigidez da seguinte expresso:

132

( EI ) k =

M k M k 1
1
1
( ) m ,k ( ) m ,k 1
r
r

(4.75a)

ou adimensionalmente:
( EI ) k
k k 1
= C3
Eci I 0
m, k m ,k 1

(4.75b)

onde a constante C 3 vale (com f cm em MPa e E ci em GPa ):

A0 h 2 f cm
C3 =
E ci I 0

Com a teoria descrita neste item tm-se as ferramentas para obter o


diagrama momento-curvatura completo, bem como seus pontos principais e as
rigidezes dos trechos linearizados. No item seguinte so apresentados resultados do
programa em Qbasic que incorpora esta teoria. Menciona-se, ainda, a ocorrncia
dos seguintes casos, que podem, talvez, parecer estranhos primeira vista:
(1) Na flexo-trao, se a LN estiver fora da seo ( = x h < 0) , h s um
banzo, formado pela seo inteira, e a teoria aqui apresentada para o
clculo da curvatura mdia perde em preciso, pois o enrijecimento da
armadura na trao considerado apenas na primeira camada da
armadura (na mais alongada).
(2) Em casos de altas foras normais relativas de compresso e grande
concentrao de armadura abaixo do eixo 0 0 , a curva ( ) pode
estar no quarto quadrante, sem que haja qualquer erro.

Lembre-se, tambm, que a seo transversal, se isto facilitar a


compreenso, deve ser disposta de modo a ter-se a armadura mais tracionada, ou
menos comprimida, na sua parte inferior. Assim, p. ex., uma seo T de um apoio de
continuidade deve ser representada com a flange tracionada voltada para baixo.

133

4.4 Apresentao de Resultados

Mostram-se, a seguir, os resultados da teoria exposta no item


anterior, comeando pela comparao com o ensaio descrito por Ahmad e Shah
(1980). Trata-se de um diagrama momento-curvatura mdia de uma viga bi-apoiada
de seo retangular, obtido para o trecho central em flexo pura. Ver a Fig. 4.11 e a
Tabela 4.4. Os dados de entrada do programa so os seguintes:

Concreto: Diagrama de Grasser


f ck = f cm = f c = 5,89 Ksi = 40,61MPa , f ctm = 0,3 f cm2 / 3 = 3,54MPa
'

t = 0,40
Ao: f y = 66,6 Ksi = 459, 2MPa , f t = f su = 89,95Ksi = 619,5MPa

sy = 2,30 / 00 , sh = 4,85 0 / 00 , su = 12,85 0 / 00 , E s = 199,82GPa


E sh = 10 5 GPa se sy < s < sh , E sh = 19,98GPa se s sh
Geometria: bw = 101,6mm , h = 152,4mm , y s1 = 12,7 mm (adotado),
As1 = 0,486in 2 = 313,5mm 2

Na Fig. 4.11 pode-se ver a boa concordncia entre os resultados


tericos e experimentais, particularmente com os de Desayi B. Krishnan, e em
especial na fase ps-escoamento. O penltimo ponto, obtido no programa por
interpolao, corresponde a c lim = 3,57 0 / 00 no ramo descendente, e est bastante
prximo do ltimo ponto experimental. Observe-se que a curva de Ahmad e Shah
termina um pouco adiante, para a curvatura 19,1 10 4 rad / in , indicando um
encurtamento da borda comprimida maior do que o do programa. Alm disso, o
momento resistente mximo concorda totalmente com o obtido no ensaio.

134

Fig. 4.11: Comparao dos resultados tericos e experimentais da relao momento-curvatura


mdia, cf. Ahmad e Shah (1980).

Tabela 4.4: Resultados tericos do ensaio da Fig. 4.11.

= 10 3

h
r

h
m = 10 3 ( ) m
r

M
= 2
bh f cm

1
10 4 ( ) m
r
(rad in)

M
( Kgfm )

Observao

Fissurao

crI =0,278
crII =0,542

crm =0,40

0,0237

0,67

227

1
2
3
4

0,86
1,86
2,85
3,85

0,0433
0,0851
0,1248
0,1619

1,43
3,10
4,75
6,42

415
816
1196
1551

4,41

4,24

0,1744

7,07

1671

M = My

5
6
7
8
9
10
10,5

4,64
5,28
5,94
6,61
7,30
8,01
8,37

0,1782
0,1798
0,1808
0,1813
0,1847
0,1874
0,1875

7,73
8,80
9,90
11,02
12,17
13,35
13,95

1708
1723
1733
1737
1770
1796
1797

M = M max

10,66

8,48

0,1869

14,13

1791

M = Mu

11

8,74

0,1854

14,57

1777

135

O exemplo seguinte refere-se aos resultados experimentais de


Priestley, Park e Lu (1971), bem como aos correspondentes resultados tericos de
Collins e Mitchell, relatados no livro destes autores, Prestressed Concrete Basics
(1987).

Neste

caso

b h = 102 203mm 2 ,

tem-se

uma

protendida

em

viga

bi-apoiada,

pr-trao,

com

de

seo

dois

fios

retangular
aderentes

posicionados no centro da seo, de dimetro p = 7mm , rea A p = 77mm 2 e pralongamento p = 4,24 0 / 00 . Os dados do concreto so: parbola do segundo grau,
f ck = f cm = f c = 44,9 MPa , c1 = 2,5 0 / 00 , f cr = f ct = 3,79 MPa (ao invs de 2,90 MPa ,
'

cf. consta na Fig. 4.13) e t = 0,40 .


Este problema pode ser resolvido considerando-se como resistente
apenas metade da altura da seo transversal, com o que resulta h = d = 101,5mm .
O enrijecimento da armadura decorre do momento (fictcio) de fissurao para o
qual resulta, no Estdio I, na camada da armadura a deformao 1 = ct = f ct Eci .
Neste exemplo, Collins e Mitchell tratam o enrijecimento da armadura como se na
seo

transversal existisse uma tenso de trao uniforme e igual a

0,5 f ct = 1, 45MPa , na rea efetiva do banzo tracionado, formada pela largura da viga
e por uma altura igual a 7,5 p medida no sentido da borda tracionada e, no sentido
oposto, at 7,5 p ou a distncia da armadura at a LN, o que for menor.
Estes autores utilizam para o ao a curva modificada de RambergOsgood, Fig. 4.12a, dada pela seguinte equao:

p = E p p {A +

1 A
} f pu
[1 + ( B p ) C ]1 C

no caso, com a expresso:

p = 200 10 3 p {0,032 +

0,968
} f pu
[1 + (135 p ) 6 ]1 6

136

No programa adota-se, ao invs desta curva, a lei bilinear com


encruamento, sendo E sh = 6,4GPa , py = 1 B = 7,410 / 00 , f py = 1482MPa . Mantendose E sh constante, arbitra-se f pu = 1860 MPa , donde:

pu = 10 3 (7,41 +

1860 1482
) = 66,47 0 / 00
6, 4

e isto no tem maior importncia, uma vez que a ruptura ocorre pelo concreto.

(MPa)

(MPa)

fpy = 1482
1

fy = 634

AEp = Esh

6,4 GPa

200 GPa

(1-A)Ep / B
Ep

ft = 1012

Ep = 200 GPa
A = 0,032
B = 135
C=6

848

sy = 3,17

s ( / )
su = 62,23

p = 4,24 py = 7,41

p ( / )
pu = 66,47

p ( / )
0

00

1/B

(a) Equao de Ramberg - Osgood

00

00

(b) Diagrama tenso - deformao da armadura


passiva equivalente

Fig. 4.12

Este exemplo vem muito a propsito, visto que permite considerar a


fora de protenso como uma fora normal de compresso aplicada no CG da
seo completa, sem que haja efeito de segunda ordem. Para isto considera-se a
armadura protendida como passiva, com a lei constitutiva indicada na Fig. 4.12b,
obtida daquela dada na Fig. 4.12a, aps descontar a protenso. Sendo P a fora de
protenso, a fora normal aplicada N = P = 848 77 = 65296 N .
Os resultados do programa esto dados na Tabela 4.5 e na Fig.
4.13, devendo-se observar que: (1) as curvaturas nesta figura so valores mdios
no trecho central da viga; (2) o momento resistente fornecido pelo programa inclui o
momento de protenso, igual a

65296 101,5 / 2 = 3,314 10 6 Nmm = 3,314 KNm .

137

Assim, o momento devido ao carregamento deve ser obtido somando-se ao


momento resistente esta ltima parcela.
Da Fig. 4.13 e da Tabela 4.5 observa-se o seguinte:

(1)

Na fase pr-escoamento, os resultados do programa do curvaturas


mdias maiores que as observadas experimentalmente, o que significa
que a colaborao do concreto na trao, mas no o enrijecimento da
armadura, est subestimada. Como a taxa da armadura pequena, o
modelo s poderia ser melhorado se fossem consideradas as tenses
na fissura coesiva, tanto mais que est disponvel a metade inferior da
seo transversal, aqui desprezada.

(2)

A partir do escoamento h concordncia muito boa com os resultados


experimentais. O momento ltimo observado no teste igual a
10,50 KNm , ao passo que o calculado (mximo) igual a 10,17 KNm , 3%
menor, e corresponde a uma deformao no concreto na borda superior
igual a 3,510 / 00 .

(3)

Para o penltimo ponto calculado tem-se M u = 10,05 KNm e uma


curvatura

mdia

10 3 (1 r ) m = 104,48rad / m ,

valor

praticamente

coincidente com o observado experimentalmente. Neste caso o


encurtamento limite do concreto c lim = 4, 27 0 / 00 .

138
Tabela 4.5: Resultados tericos para a viga protendida de Priestley, Park e Lu.

h
= 10
r
3

h
m = 10 3 ( ) m
r

M
bh 2 f cm

1
10 3 ( ) m
r
(rad / m)

M c arg a
(KNm)

Observao
Fissurao
Est. I
Fissurao
Est. II

0,5973

0,5973

0,0384

5,88

5,13

0,6898

0,5856

0,0384

5,01

5,13

1
2
3
4
5

0,93
1,95
2,95
3,96
4,96

0,0484
0,0732
0,0947
0,1148
0,1336

9,16
19,21
29,06
39,01
48,87

5,60
6,77
7,78
8,73
9,62

5,28

5,21

0,1370

51,33

9,78

M = My

6
7
8
9
10
10,50
11
12
12,51

5,75
6,47
7,21
7,95
8,69
9,07
9,45
10,21
10,60

0,1407
0,1426
0,1439
0,1449
0,1454
0,1454
0,1453
0,1441
0,1427

56,65
63,74
71,03
78,33
85,62
89,36
93,10
102,59
104,48

9,95
10,04
10,10
10,15
10,17
10,17
10,17
10,11
10,05

M = Mu

13

10,99

0,1402

108,28

9,93

Fig. 4.13: Comparao entre as curvas momento-curvatura mdia terica e experimental, cf. ensaio
de Priestley, Park e Lu, apud Collins e Mitchell (1987).

139

Como uma terceira comparao considera-se a rigidez secante


proposta por Frana (1991), para a verificao e o dimensionamento de pilares
esbeltos, cuja obteno est resumida na Fig. 4.14.

-0,85 fcd

c (%)

-0,2

Md

-1,3 x 0,85 fcd

c (%)

-0,35

M'd = Md / f3

M'd = Md / f3

Md

-0,2

-0,35

N'd = Nd / f3

f3 = 1,10
(EI)cs
1

Nd

1/r'

Nd, bal2 Nd

(1/r')cs

N'd = Nd / f3
(a) Diagrama de interao no ELU

(b) Momento - curvatura e rigidez


secante
Fig. 4.14: Determinao da rigidez secante, cf. Frana (1991).

Segundo a NBR 8681- Aes e Segurana nas Estruturas, o


coeficiente de ponderao das aes, f , pode ser desdobrado em seus
coeficientes parciais,

f1

, 0 e

geomtrica, aplicando-se

f3

f3

, quando se considerar a no-linearidade

solicitao S , calculada com a ao caracterstica

Fk multiplicada por f 1 0 , i. e., S d =


clculo. O coeficiente parcial

f3

f3

S ( f 1 0 Fk ) , onde S d a solicitao de

leva em conta possveis erros de avaliao dos

efeitos das aes, seja por deficincia do mtodo de clculo empregado, seja por
problemas construtivos. O coeficiente
e o coeficiente 0 (=

f2

f1

leva em conta a variabilidade das aes

) considera a baixa probabilidade de ocorrncia simultnea

de valores caractersticos de aes variveis de naturezas distintas.


Os clculos feitos a seguir tm duplo objetivo:

140

(1) comparar os resultados do programa desenvolvido com os dados por


Frana, e
(2) indicar, novamente, como se alteram as leis tenso-deformao dos
materiais quando so introduzidos os coeficientes de segurana parciais
e as deformaes especificadas em normas.

A rigidez secante K cs definida adimensionalmente pela expresso


(Fig. 4.14b):

K cs =

1 M d f 3 ( EI ) cs
= 3
bh f cd (1 r ' ) cs
bh f cd
3

Para efeito de comparao, escolhem-se no baco B05 de Frana


a taxa mecnica total (Fig. 4.15a):

t =

4 Af yd
bhf cd

= 0,9

e as resistncias de clculo f cd = 20MPa e f yd = 500 / 1,15 MPa , para a seo


indicada na Fig. 4.15b.
A transformao da distribuio da armadura da Fig. 4.15a naquela
da Fig. 4.15b deve considerar que a seo tem reas de armadura iguais por face.
Escolhendo barras de mesmo dimetro com nove espaamentos iguais por face,
tm-se nas primeira e ltima camadas 10 barras, e 2x8 barras nas 8 camadas
intermedirias. Logo, as reas da primeira e da ltima camada so iguais a
(10 36) 414 = 0,2778 414 = 115mm 2 (e no 0,25 414mm 2 ) . Em cada uma das 8
camadas intermedirias tem-se (2 36) 414 = 23mm 2 . As distncias das camadas
borda inferior so 5, 15, ..., 95 mm.
O clculo feito em duas etapas: na primeira comprova-se o
diagrama de interao, e na segunda, a rigidez secante.

141

4A = 414 mm2
5 mm
A

9 x 10 mm

h = 100 mm

d'

5 mm

d' / h = 0,05

b = 100 mm
(b) Seo usada no programa

(a) baco B05

Fig. 4.15: Dados da seo transversal.

1a. Etapa: Diagrama de interao no ELU.

No programa usa-se o diagrama parbola-linear, transformado em


parbola-retngulo, pondo-se para o concreto: f cm = 0,85 f cd = 17 MPa , c1 = 2 0 / 00 ,

c lim = 3,5 0 / 00 ,

EcD = 10 5 GPa .

Para

ao

faz-se:

f y = f yd = 434,78MPa ,

f t = 435MPa , E s = 210GPa e su = 10 0 / 00 . Ver os resultados na Tabela 4.6.

Tabela 4.6: ELU, comparao entre valores de Frana e do programa.

d =

Nd
bhf cd

0,2

0,4

0,6

0,8

0,385

0,389

0,363

0,315

0,263

N d (KN )

40

80

120

160

200

M d (KNm)

7,70

7,78

7,26

6,30

5,26

Md
bh 2 f cm

0,4524

0,4584

0,4254

0,3687

0,3085

M d = 17 d ( KNm)

7,69y

7,79y

7,23

6,27

5,24

d =

d =

Md
bh 2 f cd

y: h escoamento da armadura tracionada

Frana

Programa

142

Comparando-se as linhas em negrito, confirma-se a coincidncia


entre ambos os momentos resistentes.
2a. Etapa: Obteno da rigidez secante K cs
Conforme a Fig. 4.14b, ainda com f cd = 20MPa , tem-se agora a
tenso de pico

f cm = 1,3 0,85 f cd = 22,10MPa . O ao tem suas propriedades

mecnicas inalteradas.
Pondo-se M d = M d

f3

momento e fora normal N d = N d

f3

'

'

K cs =

1
bh 3 f cd

e (1 r ' ) a curvatura correspondente a este


, pela definio da rigidez secante tem-se:

'
Md
3 f cm
10
=
1
f cd '
( ')
r
'

e como 10 3 f cm f cd = 10 3 1,3 0,85 = 1105 obtm-se do programa:

K cs , progr = 1105 ' '

Os resultados esto dados na Tabela 4.7, observando-se que: (1) o


enrijecimento da armadura na trao desprezado no trabalho de Frana, e
tambm desconsiderado aqui; (2) a curvatura ' obtida por interpolao linear,
para o dado momento ' . Das duas ltimas linhas v-se que h completa
concordncia entre ambas rigidezes.
A adoo de uma nica rigidez para os pilares esbeltos por certo
simplifica o clculo a favor da segurana, no sentido de majorar a parcela do
momento devida aos efeitos de segunda ordem, e o diagrama da Fig. 4.14b
proposto por Frana equivale a usar para o concreto, no clculo dos
deslocamentos, uma tenso de pico igual a f ck 1, 27 , um valor intermedirio entre o
do MC-90 ( f ck 1,20) e do EC-2 ( f ck 1,35) . Como na anlise das estruturas no
esbeltas so usadas as propriedades mecnicas mdias (ou caractersticas, como

143

simplificao no projeto), conclui-se que h descontinuidade na probabilidade de


runa na transio para estruturas esbeltas, fato reconhecido no prprio MC-90,
item 6.6.3.1.1.

Tabela 4.7: Comparao entre as rigidezes secantes de Frana e do programa.

Nd =
'

Md =
'

Nd
(KN )
f3

Md
(KNm)
f3

36,36

72,73

109,09

145,45

181,82

6,99

7,08

6,57

5,70

4,76

0,316

0,320

0,297

0,258

0,215

4,41

4,04

3,51

2,78

2,15

79,2

87,5

93,6

102,5

110,5

80

87,5

94

103

111,2

'

M
= 2d
bh f cm
'

10 3 h
r
K cs , progr = 1105 ' '

' =

K cs , FRANA

Como um efeito secundrio na determinao da rigidez, decorrente


deste procedimento, pode-se notar o seguinte: com os dados da Fig. 4.14a, se
ABS ( N d ) > ABS ( N d /

f3

um

ABS ( N d /

f3

f3

) > ABS ( N dbal 2 ) , tem-se para esta fora normal dividida por

momento

resistente

maior.

contrrio

ocorre

se

) < ABS ( N d ) < ABS ( N dbal 2 ) . Isto quer dizer que se estima a rigidez

secante a maior nos pilares em que no h escoamento da armadura mais


tracionada ou menos comprimida, nas condies do ELU, Fig. 4.14a, e a menor nos
pilares com maior capacidade de redistribuio de esforos, pois h maior
escoamento da armadura tracionada. Deve-se notar, ainda, como se comenta
adiante, que os pilares tm em geral momento de fissurao bem maior que o das
vigas, por causa da fora de compresso, e com isto apresentam rigidez no Estdio
I, (EI )1 , Fig. 4.9, em boa parte de sua altura, se houver fissurao. Tambm pode
ser considerado o enrijecimento da armadura na trao, especialmente nos pilares
em que a fora normal for inferior em mdulo a ABS ( N bal 2 ) , i. e., naqueles em que

144

h escoamento da armadura tracionada, embora este efeito seja menor do que nas
vigas.
Na seqncia da apresentao de resultados, mostram-se na Fig.
4.16 as curvas M (1 r ) para uma seo retangular com diversas taxas geomtricas
da armadura. Os dados desta figura so os seguintes:
Concreto: f ck / f cm = 20 / 28MPa , f ctm = 2,21MPa , Eci = 30,366GPa
Diagrama de Grasser: c1 = 2,2 0 / 00 , c lim = 4, 256 0 / 00
Ao: f y / f t = 500 / 550 MPa , sy = 2,5 0 / 00 , su = 82,5 0 / 00 .
reas das armaduras: 500 , 1000 , 1890 e 3000mm 2
Aderncia: t = 0,40
Geometria: b / h / d = 200mm / 550mm / varivel

momento relativo M/(fcmbh^2)

0,3
0,25
0,2

ro-s = 3,08%
ro-s = 1,92%

0,15

ro-s = 1%
ro-s = 0,48%

0,1
0,05
0
0

10

15

20

25

30

35

40

curvatura relativa 1000h/r

Fig. 4.16: Diagramas momento-curvatura relativos, flexo simples, armadura simples, CA-50.

Na Tabela 4.8 esto reunidos alguns resultados do programa.


Desta tabela e da Fig. 4.16 conclui-se que:

(1) A ductilidade da seo (ou sua capacidade de dissipao de energia),


dada aproximadamente e a menos de uma constante pelo produto da

145

taxa da armadura pela diferena entre a curvatura ltima e a curvatura


do incio do escoamento, decai com o aumento da taxa geomtrica da
armadura. Note-se tambm a rpida queda dos quocientes entre as
curvaturas ltima e do incio do escoamento, com e sem o enrijecimento
da armadura, para aumento da mesma varivel.
(2) A rigidez (EI ) 2 do Estdio II, no trecho entre os momentos de
fissurao e de escoamento, depende fortemente da taxa geomtrica.
Esta rigidez pouco difere daquela obtida ligando-se o ponto de
coordenadas [(1 r ) ym , M y ] origem, a saber, ( EI ) y . Tambm indicamse na Tabela 4.8 as rigidezes dos demais segmentos das curvas
M (1 r ) . Observar que, para a maior taxa geomtrica, o momento de
escoamento d-se aps o ponto de mximo dessa curva. Ver a Fig.
4.9b.

Tabela 4.8: Seo retangular, flexo simples, CA-50.

s = As bd (%)

0,48

1,92

3,08

0,0162

0,0175

0,0197

0,0223

0,0752

0,1348

0,2248

0,2808

6,90

2,97

1,88

u y

10,80

3,78

2,17

1,13

( EI ) origem ( Eci I 0 )

1,0679

1,1144

1,1924

1,2766

( EI )1 ( E ci I 0 )

1,0550

1,0999

1,1752

1,2558

( EI ) 2 ( Eci I 0 )

0,2201

0,3407

0,4690

0,4651

( EI ) 3 ( Eci I 0 )

0,0030

0,0170

0,1279

no h

( EI ) 4 ( Eci I 0 )

-0,0008

-0,0055

-0,0313

-0,0691

( EI ) 5 ( Eci I 0 )

-0,1279

0,2408

0,3595

0,4975

0,4825

cr
max = M max ( A0 hf cm )
um ym

( EI ) y ( Eci I 0 ) = C 3 y ym

Nas Figs. 4.17a e b esto dados os resultados obtidos para uma


seo retangular, adotando-se para o concreto as leis de Grasser e parbola-

146

linear, na flexo-compresso. A seo tem dimenses b h = 400 1000mm 2 , e as


mesmas resistncias do caso anterior. As reas da armadura so iguais a
4000mm 2 por face menor. Como se v nestas figuras, as diferenas entre ambas
as curvas so pequenas, aumentam com o aumento da fora normal de
compresso, e se acentuam no ramo descendente. Estas diferenas ficam mais
visveis comparando-se as rigidezes dos diversos segmentos das curvas M (1 / r ) ,
Tabela 4.9.

Tabela 4.9: Dados referentes Fig. 4.17.

= N (bhf cm )

0,4
Grasser

0,4
Parbola
-linear

0,8
Grasser

0,8
Parbola
-linear

cr

0,1010

0,1031

0,1713

0,1714

0,2734

0,2703

0,1914

0,1849

max = M max ( A0 hf cm )
c 2 ( / 00 )
( EI ) origem ( Eci I 0 )

-3,11

-3,15

-3,00

-2,83

1,0680

1,1419

0,8020

0,9006

( EI )1 ( E ci I 0 )

1,0558

1,1277

0,7415

0,8369

( EI ) 2 ( Eci I 0 )

0,3928

0,4003

0,6767

0,6091

( EI ) 3 ( Eci I 0 )

0,1110

0,1042

0,1950

0,1923

( EI ) 4 ( Eci I 0 )

-0,0855

-0,0796

-0,2663

-0,2522

( EI ) y ( Eci I 0 ) = C 3 y ym

0,5208

0,5395

Desta Tabela 4.9 v-se que:

(1) Para a menor fora de compresso, i. e., havendo escoamento da


armadura, no se pode desprezar o momento de fissurao no clculo
da rigidez no Estdio II. Compare-se (EI ) 2 com ( EI ) y .
(2) Para a maior fora de compresso, o momento de fissurao est muito
prximo do momento mximo, e isto significa que no elemento
estrutural predomina a rigidez do Estdio I, (EI )1 , em grande parte,
seno na totalidade de sua extenso.

147

Momento relativo M/(fcmbh^2)

0,3
0,25

0,2
0,15
0,1

0,05
0
0

10

12

Curvatura relativa 1000h/r


Diagrama de Grasser, Fora normal relativa=-0,4
Diagrama parbola-linear, Fora normal relativa=-0,4

Momento relativo M/(fcmbh^2)

Fig. 4.17a: Comparao entre as curvas M (1 / r ) para fora normal relativa igual a 0,4 .

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0

Curvatura relativa 1000h/r


Diagrama de Grasser, Fora normal relativa=-0,8
Diagrama parbola-linear, Fora normal relativa=-0,8

Fig. 4.17b: Comparao entre as curvas M (1 / r ) para fora normal relativa igual a 0,8 .

148

Momento relativo M/(Aohf

0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0

10

20

30

40

50

60

Curvatura relativa 1000h/r


Viga T: seo do apoio

Viga T: seo do vo

Fig. 4.18: Viga T: Momento-curvatura relativos, sees do vo e do apoio, CA-50,


f ck f cm = 20 / 28MPa .

A Fig. 4.18 representa as curvas M (1 r ) de duas sees T de uma


viga contnua, a do apoio de continuidade e a do vo, de mesma geometria e
momentos resistentes aproximadamente iguais. Os dados comuns s duas sees
so os seguintes:
Concreto: f ck / f cm = 20 / 28MPa , f ctm = 2,21MPa , Eci = 30,366GPa
Diagrama de Grasser: c1 = 2,2 0 / 00 , c lim = 4, 256 0 / 00
Ao:

f y / f t = 500 / 550 MPa , sy = 2,5 0 / 00 , su = 82,5 0 / 00 .


reas das armaduras: As = 716 = 1400mm 2 (apoio)
As = 616 = 1200mm 2 (vo)

Aderncia: t = 0,40
Geometria: bw / h = 200 / 600mm , b flange / h flange = 600 / 100mm

149

Os resultados do programa esto dados na Tabela 4.10. Destes


resultados e da Fig. 4.18 pode-se ver que:

(1) As rigidezes tangentes na origem e as da fase pr-fissurao (Estdio I)


das duas sees so muito prximas entre si, como tem de ser.
(2) As rigidezes do Estdio II, no segmento entre os momentos de
fissurao e de escoamento, tambm so bastante prximas entre si.
Se fosse desprezado o momento de fissurao seriam obtidas as
rigidezes 0,3005 e 0,3258 para as sees do apoio e do vo,
respectivamente. Estes valores so cerca de 9% e 6% maiores que os
respectivos valores anteriores.
(3) Na seo do apoio o momento passa por um mximo antes da
deformao limite do concreto, para curvatura relativa igual a 11 e
encurtamento na borda comprimida igual a c 2 = 3 0 / 00 . Da mesma
forma, o momento da seo do vo tambm passa por um mximo,
mas para uma curvatura relativa bem maior, igual a 52 , com

c 2 = 4,23 0 / 00 , valor prximo do encurtamento limite 4,256 0 / 00 .

Tabela 4.10: Viga T, sees do apoio e do vo.


Seo do apoio

Seo do vo

67,12

43,77

0,1305

0,1223

350,78

328,74

( EI ) origem ( Eci I 0 )

1,0646

1,1291

( EI )1 ( E ci I 0 )

1,0396

1,1206

( EI ) 2 ( Eci I 0 )

0,2749

0,3087

( EI ) 3 ( Eci I 0 )

0,0171

0,0048

( EI ) 4 ( Eci I 0 )

-0,0077

-0,0001

( EI ) y ( Eci I 0 )

0,3005

0,3258

M cr (KNm)

max = M max ( A0 hf cm )
M max ( KNm)

150

Observe-se que, quando h fissurao destas sees T, h uma


queda de aproximadamente 70% na rigidez. Como, em geral, estas duas sees de
uma mesma viga contnua, ou de um prtico, no atingem o momento de fissurao
simultaneamente, foroso haver transferncia de solicitaes das zonas mais
fracas (as que fissuram primeiro e em maior extenso) para aquelas de maior
resistncia, antes mesmo do escoamento da armadura.
Em todos estes exemplos o programa fornece as curvaturas mdias
dos pontos principais e com isto os intervalos das curvaturas mdias
correspondentes s rigidezes mostradas. Tm-se, ento, todos os segmentos
linearizados da curva M (1 / r ) , como mostrado na Fig. 4.9.
No exemplo da Tabela 4.8 e Fig. 4.16 j se pde notar que, para as
vigas com fora normal nula e fissurao estabilizada, o segmento mais importante
da curva M (1 / r ) o situado entre os momentos de fissurao e de escoamento,
representado pela rigidez (EI ) 2 . Esta rigidez, como se disse, pouco difere daquela
dada pela inclinao da reta ligando-se origem o ponto de coordenadas
[(1 r ) ym , M y ] , ou seja, ( EI ) y . Do-se na Tabela 4.11 e na Fig. 4.19 os valores da
rigidez relativa ( EI ) y /( Eci I 0 ) em funo da taxa mecnica da armadura inferior,
para vigas de seo retangular com armaduras simples e dupla. As Tabelas 4.12a
e b, por outro lado, referem-se a pilares, para os quais so dadas as grandezas que
permitem usar os dois primeiros segmentos da curva M (1 / r ) , representados pelas
rigidezes (EI )1 e (EI ) 2 . Para os pilares que no fissuram (Fig. 4.9e) fornecida a
rigidez (EI )1 . Nestas tabelas adotam-se os seguintes dados:

Concreto:

parbola do segundo grau

c1 = 2 0 / 00 , f ck / f cm = 20 / 28MPa , Eci = 2 f cm c1 = 28GPa


f ctm = 0,3 f ck2 / 3 = 2, 21MPa
Ao:

CA-50, f y = f yk = 500 MPa , E s = 200GPa

Aderncia: t = 0,40
Geometria: Posio da camada inferior da armadura: y s1 h = 1 11
Posio da camada superior da armadura: y s 2 h = 1 1,1

151

As 2 As1 = 0 / 0,25 / ... / 1


Momento de inrcia: I 0 =

bh 3
12

Tabela 4.11: Rigidez de vigas no Estdio II, ( EI ) y /( E ci I 0 ) . Seo retangular, flexo simples,
armaduras simples e dupla. f ck / f cm = 20 / 28MPa , CA-50.

1 =

As1 f yk
bd f cm

As 2 As1

0
0,25
=
0,50
0,75
1

.025

.05

.075

.10

.15

.20

.25

.30

.35

.40

.45

.50

.111
.111
.111
.112
.112

.162
.162
.163
.164
.164

.214
.216
.217
.219
.221

.259
.264
.265
.268
.271

.345
.353
.358
.363
.368

.410
.426
.440
.454
.465

.467
.495
.514
.532
.549

.510
.551
.589
.610
.631

.536
.604
.649
.691
.714

.537
.647
.710
.759
.798

.685
.772
.826
.879

.713
.823
.895
.953

Rigidez de vigas no Est. II:


(EI)y / (EciI0)

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Taxa mecnica da armadura inferior


w1 = As1fyk / (bdfcm)
As2 / As1 = 0

As2 / As1 = 0,25

As2 / As1 = 0,75

As2 / As1 = 1

As2 / As1 = 0,50

Fig. 4.19: Rigidez de vigas no Estdio II, armadura dupla. Dados cf. Tabela 4.11.

152
Tabela 4.12a: Pilares: Dados para o primeiro segmento do diagrama momento-curvatura. Seo
retangular, flexo-compresso normal, armadura simtrica As1 = As 2 = Astot / 2 , CA-50,

f ck / f cm = 20 / 28MPa .
Adimensionais: tot = ( Astot f yk ) (bhf cm ) e = N (bhf cm )

tot =0,2

tot =0,4

tot =0,6

tot =0,8

tot =1,0

0,20
1,063
1,056
0,061
0,691
1,231
1,224
0,066
0,651
1,398
1,392
0,072
0,617
1,564
1,558
0,076
0,588
1,729
1,724
0,081
0,563

0,40
0,956
0,934
0,100
1,289
1,133
1,116
0,110
1,183
1,308
1,294
0,118
1,098
1,481
1,469
0,126
1,028
1,652
1,642
0,132
0,969

0,60
0,833
0,767
0,134
2,103
1,024
0,981
0,151
1,847
1,210
1,178
0,164
1,668
1,391
1,366
0,174
1,533
1,569
1,549
0,184
1,424
a

0,80
0,686
0,623
sem fissuras
0,900
0,772
0,184
2,869
1,100
1,025
0,206
2,414
1,293
1,241
0,222
2,146
1,480
1,441
0,235
1,954

1,00

0,749
0,705
sem fissuras
0,975
0,928
sem fissuras
1,184
1,066
0,266
3,000
1,383
1,306
0,284
2,614

Para cada taxa mecnica: 1 . linha: ( EI ) origem ( E ci I 0 ) , 2 . linha: ( EI )1 ( E ci I 0 ) ,


a

3 . linha:

cr = M cr (bh 2 f cm ) , 4a. linha: crI = 10 3 (h / r ) crI .

As hipteses aqui adotadas para gerar estas tabelas diferem


daquelas dadas por Kordina e Quast no Beton-Kalender, vol. 1, (1997), para pilares
de sees retangulares e circulares. Nesse trabalho so admitidas as leis parbolaretngulo para o concreto ( c lim = 3,5 0 / 00 ) e bilinear sem encruamento para o ao
( su = 5 0 / 00 ) , ambas com resistncias caractersticas. A resistncia trao, em
geral, desconsiderada, e s aparece no clculo da rigidez no Estdio I (prfissurao), usada para obter a carga de flambagem de um pilar carregado
centricamente. Isto quer dizer que a rigidez

( EI ) origem aproximada, a favor da

segurana, pela rigidez do Estdio I, (EI )1 . Ver a Tabela 4.12a. As curvas M (1 / r )


so classificadas em dois tipos, com e sem fissurao, conforme a intensidade da

153

fora normal (esta separao no est quantificada explicitamente), e nelas est


pressuposto momento inicial nulo, M 0 = 0 , pois trata-se de sees com dupla
simetria. O enrijecimento da armadura tracionada no est considerado.

Tabela 4.12b: Pilares: Dados para o segundo segmento do diagrama momento-curvatura. Seo
retangular, flexo-compresso normal, armadura simtrica As1 = As 2 = Astot / 2 , CA-50,

f ck / f cm = 20 / 28MPa .
Adimensionais: tot = ( Astot f yk ) (bhf cm ) e = N (bhf cm )

0,20
0,267
0,149(*)
4,621(*)
0,666
0,452
0,228(*)
4,909(*)
0,621
0,621
0,302(*)
5,036(*)
0,588
0,787
0,377(*)
5,151(*)
0,561
0,954
0,457(*)
5,269(*)
0,539

tot =0,2

tot =0,4

tot =0,6

tot =0,8

tot =1,0

Para
(*) y = M y (bh

cada

0,40
0,294
0,156(**)
3,396(**)
1,136
0,458
0,204(**)
3,531(**)
1,053
0,624
0,255(**)
3,617(**)
0,988
0,790
0,306(**)
3,677(**)
0,934
0,957
0,358(**)
3,721(**)
0,888

taxa

mecnica:

0,60
0,218
0,139(**)
2,032(**)
1,775
0,403
0,182(**)
2,499(**)
1,587
0,578
0,226(**)
2,751(**)
1,458
0,748
0,272(**)
2,928(**)
1,358
0,917
0,320(**)
3,062(**)
1,277
a

1.

0,80

1,00

0,180
(***)
2,383
0,408
(***)
2,051
0,573
0,235(**)
2,131(**)
1,858
0,781
0,281(**)
2,429(**)
1,718

0,258
(***)
2,530
0,640
(***)
2,251

linha: ( EI ) 2 ( E ci I 0 ) ,

2.

linha:

f cm ) ou (**) c1 = M c1 (bh 2 f cm ) , 3a. linha: (*) ym = 10 3 (h / r ) ym ou (**)

c1 , m = 10 3 (h / r ) c1 ,m , 4a. linha: crmII = 10 3 (h / r ) crmII . (***) Momento c1 inferior ao de fissurao


cr , j dado na Tabela 4.12a.

Para obter a rigidez flexo, o diagrama momento-curvatura


linearizado da seguinte maneira: tendo j sido calculada toda a curva M (1 / r ) , fica
conhecido o momento ltimo, M u , correspondente a uma deformao limite num

154

dos dois materiais. Nessa curva determina-se o ponto de ordenada 0,5M u , e este
o primeiro ponto de apoio da reta equivalente com a qual o diagrama linearizado.
Havendo fissurao e escoamento na trao, toma-se como segundo ponto aquele
correspondente ao incio do escoamento da armadura tracionada. Em caso
contrrio, i. e., no havendo escoamento em trao, toma-se aquele correspondente
ao

incio

do

escoamento

da

armadura

comprimida

(uma

hiptese

desnecessariamente desfavorvel). A unio dos primeiro e segundo pontos


determina a reta procurada. Esta reta na ordenada M u define uma curvatura
(fictcia) k u , a qual delimita o fim do (nico) segmento ascendente da lei M (1 / r ) . A
inclinao deste segmento d a rigidez ( EI ) = M (1 r ) , vlida para curvaturas
0 k k u . Neste procedimento adotado pelos mencionados autores reside um ponto
que chama a ateno: a relao momento-curvatura toma como base a rigidez
assim obtida, mesmo que a reta no passe pela origem, como de fato ocorre para as
sees consideradas, pois, alegam os autores, pequeno o erro que se comete no
clculo dos deslocamentos, decorrente do erro da rigidez adotada

para os

segmentos da pea com momentos pequenos. Assim, p. ex., a rigidez (EI ) 2 no


seria substituda pela rigidez ( EI ) y , como se fez na Tabela 4.11. Mas, por outro lado,
com o aumento da fora normal de compresso, o momento de fissurao M cr
cresce, e chega a ser comparvel aos momentos M y e M c1 , determinando assim
uma grande extenso da pea sem fissurao. Observe-se que no momento de
fissurao no est considerada a resistncia da fissura coesiva (resistncia
trao na flexo, ver o item 2.4). razovel, ento, considerar na anlise de peas
comprimidas (especialmente nos pilares) o momento de fissurao como no nulo
pela mesma razo com que se considera o enrijecimento da armadura tracionada.
Em ambos os casos confia-se na resistncia trao do concreto, pois o que se tem
em vista, de imediato, o clculo de deslocamentos, e no a verificao da
segurana de sees crticas. Note-se tambm que a anlise elstica usualmente
pressupe a rigidez flexo da seo ntegra, mesmo havendo fissurao.
Entretanto, interessa aqui distinguir as rigidezes das diferentes peas da estrutura,
conforme seu comportamento, com o que o clculo dos deslocamentos e das
solicitaes resulta mais preciso. Ver o item 4.5.

155

Para completar as informaes sobre a rigidez flexo de vigas, dse a seguir, como alternativa, a expresso da rigidez relativa no Estdio II para
seo retangular em flexo simples, com armadura simples, ( EI ) y /( Eci I 0 ) , deduzida
no trabalho de Buchaim (1997), agora incluindo nela o enrijecimento da armadura na
trao, representado pelo fator sy sym . Esta expresso :

sy
d
= 6 ( ) 3 F ( )
h
( E ci I 0 )
sym
( EI ) y

(4.76)

onde

F ( ) = (1 ) 2 +

1 3

)
(8 3
12
1

(4.77)

e a profundidade relativa da LN, = x d , resulta da seguinte equao cbica:

(1 +

3
) (1 ) 2 2 + = 0
3

(4.78)

com

As f yk
bd f cm

(4.79)

c1
sy

(4.80)

tomando-se nestas equaes c1 em valor absoluto. Ver a Tabela 4.13, onde est
dado o fator F ( ) em funo da taxa mecnica da armadura, Equao (4.79).

156
Tabela 4.13: Valores de F ( ) para ao CA-50,

sy = 2,5 0 / 00 , f ck f cm = 20 / 28MPa ,

c1 = 2 0 / 00 , seo retangular, armadura simples.


=

As f yk
bdf cm

=x d
F ( )

.025

.05

.075

.10

.15

.20

.25

.30

.35

.40

.4254

.136

.189

.230

.263

.319

.365

.408

.447

.488

.534

.584

.824

.758

.709

.669

.605

.551

.504

.460

.415

.364

.306

O mencionado fator do enrijecimento da armadura na trao pode


ser obtido da equao (3.51) ou (3.52). Esta ltima leva seguinte expresso para o
inverso desse fator:

sym
sy

= 1 1,2

bm s rm
1
f yk s

(4.81a)

onde a tenso mdia de aderncia (em MPa), cf. Equao (3.53), para carga de
curta durao, igual a:

bm = 2,25 f ctm = 0,675 f ck2 3


valor que corresponde a t = 0,40 , e que deve ser multiplicado por 0,625 para

t = 0,25 , quando se considera carga de longa durao ou repetida. Em (4.81a) o


fator que representa o espaamento mdio das fissuras dividido pelo dimetro da
armadura e multiplicado por 1,2 , cf. Equao (3.47), pode ser posto igual a:

1,2

s rm
0,15 0,18
= 1,2
=
s
sef
sef

de modo que (4.81a) passa a ser:

sym
sy

= 1

0,18 bm
1
sef f yk

(4.81b)

157

e a taxa geomtrica efetiva, sef , decorre da Fig. 3.12. O fator que deve ser posto
em (4.76) ento igual a:

sy
sym

1
1
0,18 bm
1
sef f yk

(4.82)

Os resultados obtidos com estas equaes, sem que se tenha


calculado o momento de fissurao, praticamente coincidem com aqueles do
programa momento-curvatura, p. ex., com os dados na Tabela 4.11, na linha
correspondente a As 2 As1 = 0 . O fator do enrijecimento da armadura na trao
decorre da considerao nas curvas M (1 / r ) e M [(1 / r ) m ] dos pontos de ordenada
M yk (a mesma em ambas) e da igualdade (aproximada) das profundidades da LN
para as duas leis constitutivas da armadura, uma com, a outra sem o enrijecimento
na trao. A rigidez de vigas, assim determinada, facilita a aplicao em casos mais
simples, uma vez que dispensa a determinao da curva M (1 / r ) e do momento de
fissurao.
O diagrama momento-curvatura e a rigidez elstica na flexo
simples de vigas fissuradas e de seo retangular foram determinados por Franco
(1957), considerando-se para o concreto um diagrama parbola-retngulo e para o
ao uma lei bilinear. Nesse trabalho, de notvel antecipao (quase simultneo com
o de Baker (1956) e anterior ao de Macchi (1972)), j obtida, atravs de exemplos
simples de vigas hiperestticas com armadura unilateral, a redistribuio de
momentos fletores na ruptura em relao soluo elstica, concluindo-se que esta
pode chegar, para os aos da poca, a 20% para baixas taxas geomtricas da
armadura, e a cerca de 12% para taxas geomtricas usuais, em torno de 1% ,
decrescendo rapidamente com o crescimento desta taxa.

158

4.5 Pilares no Estado Limite ltimo

Procura-se neste item detalhar melhor duas questes relacionadas


com pilares no ELU por solicitaes normais. A primeira delas refere-se
determinao da capacidade resistente, na situao de clculo, decorrente do ponto
de mximo da correspondente curva M (1 r ) . Isto foi feito analiticamente no item 4.2,
para vigas de seo retangular na flexo simples, conforme as hipteses dadas na
Fig. 4.4. Como referncia, esta mesma capacidade resistente tambm
determinada, para o presente caso de pilares, de acordo com as hipteses da NBR
6118, 2000, item 17.1, onde se usa para o concreto a lei parbola-retngulo, com
tenso de pico igual a 0,85 f cd , e encurtamento limite igual a 3,5 0 / 00 ; para o ao
tem-se uma lei bilinear sem encruamento, com tenso

f yd

no patamar de

escoamento, e deformao ltima su = 10 0 / 00 , sendo ainda E s = 210GPa . Neste


caso (e na questo seguinte), as curvas de interao no ELU, d ( d ) , so obtidas
das tabelas dadas no trabalho de Buchaim (1979). Para determinar o ponto de
mximo da curva M (1 r ) , adotam-se para o ao estes mesmos dados. Mas, para o
concreto, escolhe-se a parbola do segundo grau, com a mesma tenso de pico,
0,85 f cd , conforme particularizao da lei de Grasser com k = 2 , dada no item 2.7. O
encurtamento correspondente a este ponto de mximo inferior ao valor limite dado
pela Equao (2.83).
As curvas de interao no ELU, resultantes destes dois caminhos
muito distintos, esto mostradas na Fig. 4.20. Conforme se pode ver nesta figura, os
resultados para as trs taxas mecnicas consideradas mostram o seguinte:
(1) Para foras normais entre 0 e d ,bal 2 (definida na Fig. 4.14a), quando h
escoamento da armadura tracionada, a diferena entre as duas curvas
muito pequena e independente da taxa mecnica da armadura.
(2) Nos ramos descendentes das curvas de interao d ( d ) , para taxas
mecnicas prximas da mnima, esta diferena pode variar de 10% a

159

13% . Para maiores taxas mecnicas, a diferena entre as duas curvas


diminui, e chega a 6% na curva de parmetro tot = 1 .
(3) As curvas de interao d ( d ) obtidas pelo ponto de mximo do
diagrama momento-curvatura esto a favor da segurana, como
esperado.

Momento relativo: Md/(bh^2fcd)

0,5
0,45
w tot=1: parbola-retng.
0,4
w tot=1: parbola

0,35
0,3

w tot=0,5: parbola-retng.

0,25
w tot=0,5: parbola

0,2
0,15

w tot=0,2: parbola-retng.

0,1
w tot=0,2: parbola

0,05
0
0

0,5

1,5

Fora normal relativa: -Nd/(bhfcd)

Fig. 4.20: Comparao das curvas de interao no ELU, flexo-compresso. Leis parbola-retngulo,
cf. NBR 6118, 2000, e parbola do segundo grau, com momento ltimo obtido do ponto de mximo do
diagrama momento-curvatura. Armadura simtrica, y s1 h = 0,10 e y s 2 h = 0,90 . Ao CA-50,

su = 10 0 / 00 .

Se fosse usada a lei de Grasser ou a parbola-linear, ambas dadas


no item 2.7, seriam obtidos resultados igualmente prximos aos das curvas d ( d )
derivadas das hipteses da referida norma. Ver, tambm, as Figuras 4.17a e b.
Note-se que, por este caminho, no relevante fixar a deformao
ltima do ao em 10 0 / 00 , como se fez, pois o ponto de mximo , em geral,
condicionado pela lei constitutiva do concreto.
Assim evidencia-se, tambm na flexo-compresso, que as curvas
M (1 r ) podem ser usadas tanto para a obteno da resistncia da seo, seja num

160

ensaio, como mostrado antes, seja no dimensionamento no ELU, quanto para


mostrar a deformabilidade dessa mesma seo.
A segunda questo, tratada a seguir, refere-se rigidez equivalente
de pilares a usar na anlise da estrutura no ELU. Neste caso, a fora normal
decorrente das aes caractersticas, Fk , majoradas pelo coeficiente de segurana
parcial, f , por conseqncia a de clculo, i. e., N = N d = N ( f Fk ) . Se forem
utilizadas no ELU as Tabelas 4.12a e 4.12b, deve-se l considerar esta mesma
fora, tudo o mais permanecendo igual (restrio feita aos pilares esbeltos, como
indicado a seguir).
A deduo seguinte da rigidez equivalente pressupe, em princpio,
pilares no esbeltos. Para obter esta rigidez necessrio separar, no ELU, os
pilares para os quais h fissurao daqueles que no sofrem fissurao. Conseguese, assim, uma transio satisfatria na determinao desta rigidez na passagem de
vigas para pilares, como se comenta adiante. Alm disso, visa-se evitar erros
grandes

na

rigidez

e,

por

conseqncia,

tambm nos

deslocamentos -

principalmente nestes - e nas solicitaes da estrutura. Isto tem tambm especial


importncia na determinao da demanda de rotao plstica nas sees crticas
das vigas do prtico. Tenha-se em mente que, na fissurao estabilizada, a rigidez
das vigas determinada com maior preciso do que a dos pilares, uma vez que esta
rigidez praticamente independe do momento de fissurao, influenciada
predominantemente pela armadura, e pouco influenciada pela resistncia do
concreto. Ver a Fig. 4.19 e a Tabela 4.11.
No que segue tem-se em vista principalmente os pilares de prticos
planos, fletidos em curvatura dupla. Para tanto, considere-se um pilar em balano,
engastado na sua base. Ao longo de sua altura admitem-se constantes a seo
transversal, a armadura e as foras normal e cortante de clculo nele atuantes.
Como se pressupe pilar no esbelto, o momento fletor de clculo distribui-se
linearmente em sua altura, de zero no seu topo, correspondente ao ponto de
momento nulo no pilar fletido em curvatura dupla, a um valor mximo no engaste. As
seguintes hipteses adicionais so admitidas:
(1) Despreza-se a dimenso de um eventual n que, no prtico plano, d o
engaste parcial ao pilar.

161

(2) Supe-se que, na seo do engaste, o momento solicitante de clculo,


advindo da anlise, seja exatamente igual ao momento resistente ltimo
de clculo, decorrente das resistncias de clculo dos materiais. Esta
hiptese viabiliza os clculos subseqentes.
(3) O momento de fissurao, M cr , dependente da fora de compresso N d
e da quantia e disposio da armadura na seo transversal,
determinado com a resistncia f ct , 5% , correspondente ao quantil de 5% ,
cf. Equao (2.25a). Admite-se que a fissurao ocorre quando a tenso
no concreto igualar-se a esta resistncia, na fibra da camada da
armadura mais alongada, como se fez anteriormente.
(4) Na considerao do enrijecimento da armadura tracionada adota-se

t = 0,25 . Este efeito, de qualquer modo, menor em pilares.

Note-se que estas quatro ltimas hipteses levam a uma menor


rigidez equivalente do pilar, especialmente se houver fissurao.
Para a variao paramtrica considerada adiante nos resultados
obtidos na Fig. 4.21 e na Tabela 4.14, verifica-se que o momento resistente ltimo
de clculo, M ud , dependente da fora normal de clculo e decorrente do
dimensionamento, inferior, em todos os casos, aos momentos M y e M c1 . Estes
dois momentos so calculados com as resistncias f cm e f yk . Isto facilita a escolha
das rigidezes, cf. a Fig. 4.9, pois s sero consideradas, no mximo, as rigidezes
dos primeiro e segundo segmentos das curvas M (1 r ) linearizadas. O momento de
fissurao, M cr ( N d ) , tambm calculado com estas resistncias e com f ct , 5% - cf. a
hiptese (3) anterior - deve ser comparado com o momento mximo, no caso
admitido igual a M ud ( N d ) , para decidir se h ou no fissurao do pilar. Assim, se
ocorrer M cr ( N d ) < M ud ( N d ) h fissurao, e a rigidez equivalente do pilar depende
das rigidezes (EI )1 , do trecho sem fissuras, e de (EI ) 2 , do trecho onde h fissuras.
Esta rigidez decorre igualando-se os deslocamentos horizontais no topo do pilar
obtidos num caso com ( EI ) eq , e noutro atravs da integrao dupla da curvatura,
considerando-se no trecho no fissurado a curvatura M /(EI )1 , e no trecho com

162

fissuras a curvatura mdia correspondente a momentos linearmente distribudos


entre M cr e M ud . Conforme a Equao (4.75a), tem-se neste segundo trecho uma
reta de inclinao 1 : ( EI ) 2 , que no passa pela origem da curva M (1 r ) . A rigidez
equivalente dada pela seguinte equao, pondo-se = M cr M ud e 02 a curvatura
relativa decorrente da interseo da reta de inclinao 1 : ( EI ) 2 com o eixo das
abscissas:
3 (1 2 )
1
1
3
3
[
2
3
]
=
+
+ +
02
( EI ) eq ( EI )1 2( EI ) 2
(1
)
cr , mII

(4.83)

Nesta equao deve-se ter 0 1 . Note-se que para estes


extremos tem-se, respectivamente, ( EI ) eq = ( EI ) 2 e ( EI ) eq = ( EI )1 . Se ocorrer
M cr ( N d ) M ud ( N d ) no h fissurao no ELU, donde ( EI ) eq = ( EI )1 .
As Figuras 4.21a, b e c e a Tabela 4.14 baseiam-se nos seguintes
dados:
Geometria: seo retangular: b h , momento de inrcia I 0 = bh 3 12
armadura simtrica: y s1 h = 0,10 e y s 2 h = 0,90
Concreto: parbola do segundo grau, com tenso de pico f cm = 28MPa ,

c1 = 2 0 / 00 , c lim = 3,414 0 / 00 , Eci = 10 3 f cm = 28GPa


f ck = 20 MPa , f ct ,5% = 1,47 MPa
Aderncia: t = 0,25
Ao:

lei bilinear sem encruamento, f yk = 500MPa , E s = 200GPa

163

Rigidez relativa equivalente: (EI)eq / (EciIo)

1,2

0,8
w tot=1
0,6

w tot=0,5
w tot=0,2

0,4

0,2

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Fora norm al relativa de clculo: -Nd / (bhfcd)

Fig. 4.21a: Curvas completas da rigidez relativa equivalente em funo da fora normal relativa de
clculo, para trs taxas mecnicas da armadura total. Dados cf. Tabela 4.14.

Na Fig. 4.21a mostra-se a rigidez equivalente, dividida pelo produto


E ci I 0 , considerando-se, para melhor visualizao, apenas trs valores da taxa
mecnica total. Como se v nesta figura, a rigidez ( EI ) eq crescente com a
intensidade da fora normal de compresso enquanto houver fissurao. Quando
esta inexistir, a rigidez decresce com a fora normal, conforme transparece nas
curvas superiores, onde se tem ( EI ) eq = ( EI )1 . A taxa mecnica total tem influncia
considervel, com ou sem fissurao, especialmente enquanto houver escoamento
da armadura tracionada. Estas curvas so separadas naquelas das Figuras 4.21b e
c, conforme haja ou no fissurao, para uma variao mais extensa da taxa
mecnica. Ver tambm a Tabela 4.14. Os resultados da Fig. 4.21b para d = 0
fornecem valores prximos da rigidez (EI ) 2 , mas no iguais, pois aqui M cr 0 . Esta
rigidez, para vigas com armadura simtrica (e nas mesmas condies desta figura),
pouco difere da rigidez definida para estas, ( EI ) y , como j observado.

164

1,2
1,1

Rigidez relativa equivalente: (EI)eq / (EciIo)

1
0,9
w tot=1
w tot=0,9

0,8

w tot=0,8
0,7

w tot=0,7
w tot=0,6

0,6

w tot=0,5
w tot=0,4

0,5

w tot=0,3
0,4

w tot=0,2
w tot=0,1

0,3
0,2
0,1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Fora normal relativa de clculo: -Nd / (bhfcd)

Fig. 4.21b: Pilares com fissurao: M cr ( N d ) < M du ( N d ) e ( EI ) eq cf. Equao (4.83).

Rigidez relativa equivalente: (EI)eq / (EciIo)

1,2

1,1
w tot=1
w tot=0,9

w tot=0,8
w tot=0,7
w tot=0,6

0,9

w tot=0,5
w tot=0,4
w tot=0,3

0,8

w tot=0,2
w tot=0,1
0,7

0,6
0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

Fora normal relativa de clculo: -Nd / (bhfcd)

Fig. 4.21c: Pilares sem fissurao: M cr ( N d ) M du ( N d ) e ( EI ) eq = ( EI )1 .


Fig. 4.21: Rigidez equivalente de pilares no esbeltos em flexo composta normal. Seo retangular,
armadura simtrica. Dados cf. Tabela 4.14.

165
Tabela 4.14: Rigidez relativa equivalente, ( EI ) eq ( E ci I 0 ) , de pilares no esbeltos em flexo
composta normal. Seo retangular, armadura simtrica, As1 = As 2 = Astot / 2 , y s1 h = 0,10 e

y s 2 h = 0,90 . Ao CA-50, f ck / f cm = 20 / 28MPa , f ct ,5% = 1,47 MPa , Eci = 28GPa ,


I 0 = bh 3 12 , d = N d (bhf cd ) , tot = Astot f yd (bhf cd ) . rea sombreada: no h fissurao.

tot

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

0,123
0,225
0,311
0,416
0,590
0,880
0,868
0,833
0,794

0,188
0,267
0,336
0,411
0,517
0,737
0,919
0,885
0,848
0,808
0,764

0,252
0,323
0,376
0,438
0,513
0,666
0,874
0,936
0,901
0,864
0,822
0,776

0,314
0,376
0,422
0,472
0,533
0,646
0,808
0,971
0,954
0,918
0,879
0,836
0,787

0,375
0,426
0,471
0,511
0,565
0,653
0,775
0,930
1,006
0,972
0,935
0,895
0,850
0,799

0,436
0,476
0,521
0,552
0,599
0,671
0,769
0,893
1,041
1,024
0,989
0,952
0,910
0,864
0,810

0,488
0,528
0,565
0,596
0,635
0,696
0,776
0,878
1,039
1,081
1,044
1,008
0,969
0,926
0,878
0,820

0,540
0,576
0,610
0,641
0,673
0,728
0,793
0,877
1,034
1,114
1,097
1,063
1,026
0,986
0,942
0,891
0,830

0,592
0,634
0,655
0,687
0,712
0,763
0,817
0,888
1,034
1,123
1,156
1,117
1,082
1,045
1,004
0,958
0,905
0,840

0,644
0,679
0,701
0,732
0,753
0,799
0,845
0,907
1,043
1,130
1,190
1,171
1,138
1,102
1,064
1,022
0,974
0,919
0,849

Rigidez relativa equivalente: (EI)eq / (EciIo

1,1
1
0,9
0,8
fct,95%=2,95 MPa

0,7

fct,5%=1,47 MPa

0,6
0,5
0,4
0,3
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

Fora normal relativa de clculo: -Nd / (bhfcd)

Fig. 4.22: Rigidez relativa equivalente para resistncias trao caractersticas superior e inferior,
tot = 0,5 . Demais dados cf. Tabela 4.14.

166

interessante notar, na Fig. 4.22, a influncia relativamente


pequena do quantil adotado para a resistncia trao do concreto na rigidez
equivalente do pilar. Isto se explica pela influncia favorvel da fora normal de

Rigidez relativa Keq = (EI)eq / (fcd*b*h^3)


e Kcs,Frana = (EI)cs / (fcd*b*h^3)

compresso sobre o momento de fissurao, diferentemente da flexo simples.

120
100
80
60
40
20
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Fora norm al relativa de clculo: -Nd/(bhfcd)


w tot=1: Frana

w tot=1: presente clculo

w tot=0,5: Frana

w tot=0,5: presente clculo

w tot=0,2: Frana

w tot=0,2: presente clculo

Fig. 4.23: Comparao da rigidez equivalente, cf. Equao (4.83), e rigidez secante, cf.
Frana, para tenses de pico f ck / 1, 27 e f yk / 1,15 . Seo retangular, armadura simtrica,

As1 = As 2 = Astot / 2 , y s1 h = 0,15 e y s 2 h = 0,85 . Ao CA-50, f ck = 20 MPa ,


f ct , d = 1, 26MPa , Eci = 10 3 ( f ck 1,27) = 15,75GPa , I 0 = bh 3 12 . Adimensionais:

d = N d (bhf cd ) , tot = Astot f yd (bhf cd ) .

Na Fig. 4.23 mostra-se a comparao da rigidez equivalente, cf.


Equao (4.83), e rigidez secante, cf. baco A15 de Frana (1991), considerando-se
as tenses de pico f ck / 1,27 e f yk / 1,15 para o concreto e o ao, respectivamente.
Por coerncia, a resistncia trao do concreto tomada com um coeficiente de
segurana igual a (1,27) 2 3 = 1,17 . Pode-se ver nesta figura que os resultados so
relativamente prximos, e seguem a mesma tendncia no caso de fissurao. A

167

maior diferena encontrada ocorre para a menor taxa mecnica total tot = 0, 2 e
fora normal relativa de clculo d = 0,5 , com K cs , Frana K eq = 56 73 = 0,77 .
No se pretende aqui estender irrestritamente estes resultados aos
pilares esbeltos. Para estes, a determinao da rigidez equivalente teria de
considerar, alm da prpria deformabilidade do pilar, tambm a rotao do n que
d o engaste parcial. Alm disso, como mostrado na Fig. 4.23, h a questo da
rigidez (principalmente) do concreto, representada pela sua lei constitutiva adotada,
e obtida com uma tenso de pico menor que f cm , i. e., f ck 1, 27 , conforme a proposta
de Frana, intermediria entre a do EC-2 e do MC-90. Entretanto, destes resultados
possvel tirar concluses para os pilares esbeltos pelo menos qualitativas. Se o
momento solicitante de clculo na seo de engaste decorrer de uma anlise que
inclua os efeitos de segunda ordem, ento o erro que se comete na Equao (4.83)
est apenas na variao linear adotada para a distribuio do momento fletor, uma
vez que a rotao nodal est implcita na anlise. Supe-se, nesta considerao,
que os efeitos da fora normal e da esbeltez sejam suficientemente moderados, de
modo que o mximo momento ocorra no engaste. A variao no-linear do momento
poderia ser considerada, adotando-se uma distribuio plausvel, ou aquela
decorrente da anlise no-linear com efeito de segunda ordem, se o pilar, em
prticos mais simples, for suficientemente discretizado. Com isto, diminui-se o erro
na estimativa da rigidez equivalente. Note-se, porm, que, se o momento de
fissurao for maior que o mximo momento solicitante de clculo, praticamente no
h erro algum em adotar a rigidez equivalente igual a (EI )1 , na dependncia apenas
da tenso de pico considerada para o concreto. A introduo desta resistncia,
significativamente menor que o valor mdio, reduz muito a rigidez do pilar,
particularmente quando no houver escoamento em trao da armadura, e tem a
inteno de garantir uma segurana maior para os pilares esbeltos. Assim, p. ex.,
para tot = 1 e d = 1 tem-se da Fig. 4.23: ( EI ) eq = 112 (20 1, 4) bh 3 = 1600 bh 3 ; e
da Tabela 4.14: ( EI ) eq = 1,19 28 10 3 (bh 3 12) = 2777 bh 3 , donde uma reduo na
rigidez equivalente igual a (1 1600 2777) 100 = 42% . Se esta reduo for igual a
50% , os deslocamentos mais do que dobram e, por conseqncia, mais do que
dobram tambm as parcelas do momento fletor devidas ao efeito de segunda ordem

168

(parcelas P ). H, assim, uma dupla majorao no efeito de segunda ordem: uma


advinda da majorao das cargas, outra decorrente da minorao das rigidezes,
(Menegotto (1995)).
Observe-se, alm disso, que, se os efeitos de segunda ordem forem
inexistentes ou mesmo pequenos, h preponderncia do momento de primeira
ordem, com o que interessaria majorar as rigidezes dos pilares, em face das
rigidezes das vigas. Conforme afirma MacGregor (1993): ...uma vez que os
deslocamentos laterais decorrentes da anlise do prtico so afetados pelas
rigidezes de todos os elementos da estrutura, os valores de (EI) usados nesta
anlise devem se aproximar dos valores mdios dos elementos individuais.
Somente na verificao da estabilidade de cada elemento isolado deve-se introduzir
um limite inferior e seguro de sua rigidez. Assim, do ponto de vista de anlise global,
a rigidez equivalente aqui obtida preenche esta condio, a menos da distribuio
linear adotada. Note-se, ainda, que as rigidezes aproximadas indicadas na NBR
6118, 2000, item 15.6.2, para a anlise global de segunda ordem, a saber:
vigas: ( EI ) sec = 0,4 Ec I c se As1 As 2 , e ( EI ) sec = 0,5E c I c se As1 = As 2
pilares: ( EI ) sec = 0,8 Ec I c

so valores muito prximos dos indicados por Kordina e Hage, conforme consta no
trabalho de MacGregor (1993). Estes valores tm, justamente, a inteno de
reproduzir uma estimativa mdia daqueles obtidos na Fig. 4.21 ou na Tabela 4.14.
Como j se disse antes, a anlise (seja de primeira, seja de segunda
ordem) e o dimensionamento so necessariamente iterativos. Entretanto, como se
depreende dos trabalhos de Frana (1991) e de Oliveira e Frana (2000), s isto
no basta. preciso um passo essencial a mais, que a determinao das rigidezes
flexo das vigas e dos pilares do prtico plano, subseqentemente ao
dimensionamento. Embora isto represente um trabalho adicional, que pode, alis,
fazer parte de uma sub-rotina extra, ganha-se muito em clareza e preciso,
especialmente quando so considerados os efeitos de segunda ordem.
Antes de decidir se um prtico esbelto, preciso realizar uma
anlise de primeira ordem, seguida do dimensionamento e da determinao das
rigidezes (para estas, de forma anloga que se fez na Tabela 4.14). Concluda

169

esta primeira etapa, faz-se uma anlise de segunda ordem, com as mesmas
rigidezes anteriores. Se os esforos solicitantes, especialmente os momentos
fletores das sees crticas, decorrentes destas duas anlises no diferirem entre si
em mais de 10%, a estrutura como um todo considerada no esbelta. Este critrio
est dado na NBR 6118, 2000, item 15.1. Bastaria, ento, verificar localmente os
pilares cujos efeitos simultneos da fora normal e da esbeltez levam a um momento
fletor mximo fora das sees extremas do pilar. Por outro lado, se este critrio no
se verificar, faz-se, da mesma forma, uma anlise de segunda ordem e os
subseqentes dimensionamento e determinao das rigidezes. Neste caso, pode-se
tambm indicar, pelo menos como uma primeira aproximao, a rigidez equivalente
aqui obtida, pois a despeito da distribuio no-linear do momento fletor ao longo do
pilar, foram feitas na sua determinao vrias hipteses a favor da segurana. Notese, ainda, que no mencionado trabalho de Kordina e Quast, definida uma (nica)
rigidez (do tipo tangente), semelhante a (EI ) 2 , independente, portanto, da
distribuio do momento fletor. Assim, restaria, novamente, verificar apenas se os
mximos momentos ocorrem nos extremos do pilar, ou fora deles. Nesta anlise
local como pilar isolado, num caso e noutro, caberia considerar as rigidezes
decorrentes das resistncias minoradas f ck / 1, 27 e f yk / 1,15 .
Claro est que, nas decises de projeto, deve-se sempre ser
conservativo. As consideraes aqui feitas, bem como os resultados apresentados,
embora no pretendam ser definitivos, podem auxiliar nestas decises.
No trabalho de MacGregor (1977) encontram-se enumeradas as
vrias influncias na rigidez flexo de pilares (o principal problema em qualquer
anlise de segunda ordem ou de estabilidade de estruturas de concreto), que
devem ser consideradas na anlise. Para uma dada forma da seo transversal,
estas so: a quantia e a disposio da armadura, a extenso da fissurao, a carga
axial, a fluncia do concreto, os comportamentos no-lineares do concreto e do ao,
e, por ltimo, a variao da rigidez ao longo de todo o comprimento da barra em
questo, considerando-se os trechos fissurados e os no fissurados. A rigidez deve
ser representativa de toda a pea em questo, no apenas da seo mais crtica.
Assim, com exceo da fluncia do concreto e da esbeltez do pilar, todas estas
influncias esto consideradas na presente estimativa da rigidez de pilares no ELU.
Para a considerao da fluncia do concreto ver MacGregor (1993). A deduo da

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excentricidade da fora normal proveniente da fluncia do concreto est mostrada no


trabalho de Buchaim (1979). Alm disso, no presente trabalho, est dada a rigidez
tangente na origem, ( EI ) origem , cf. Equaes (4.72) e (4.73), a qual permite obter a
carga de instabilidade de pilares esbeltos bi-articulados. Tambm nesta rigidez cabe
escolher resistncias minoradas, i. e., f ck / 1, 27 ou f ck / 1,20 e f yk / 1,15 .
Ressalte-se, novamente, que a determinao mais precisa das
rigidezes do prtico no ELU visa no somente assegurar a determinao dos efeitos
de primeira ou de segunda ordem nos pilares, mas igualmente a demanda de
rotao plstica das vigas. A determinao da capacidade de rotao plstica
tratada a seguir.