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CAPITULO

RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
Notas de Aula:
Prof. Lindomar Matias

Conceito de Tenso

As anotaes, bacos, tabelas, fotos e


grfico s contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
-RESISTNCIA DOS MATERIAISBeer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003

RESISTNCIA DOS M ATERIAIS

AULAS PROF. LINDOMAR MATIAS

Introduo
A Resistncia dos Materiais o ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que
se prope, basicamente, a selecionar os materiais de construo e estabelecer as
propores e as dimenses dos elementos para uma estrutura ou mquina, a fim
de capacit-las a cumprir suas finalidades, com segurana, confiabilidade,
durabilidade e em condies econmicas.
A capacidade de um elemento, em uma estrutura ou mquina, de resistir runa
chamada de resistncia do elemento e constitu o problema principal para a
anlise nesta disciplina.
A limitao das deformaes, em muitos casos, se torna necessria para atender
a requisitos de confiabilidade (deformaes exageradas podem ser confundidas
com falta de segurana) ou preciso (caso de mquinas operatrizes ou
ferramentas). A capacidade de um elemento reagir s deformaes chamada
de rigidez do elemento.

Objetivos
O principal objetivo do estudo da Mecnica dos Materiais prover o
futuro engenheiro de meios que o possibilitem empreender dois
importantes estudos: a Anlise e o Projetos de mquinas e estruturas.
Ambos os estudos, a analise e o projeto de uma determinada
estrutura, envolvem a determinao das tenses e das deformaes.
Neste captulo ser desenvolvido o conceito de tenso.
Em sua maioria, as construes e as mquinas so muito
complicadas quanto s caractersticas dos materiais, a forma e
geometria dos elementos estruturais, tipos de carregamento,
vinculaes etc. e, a menos que sejam estabelecidas hipteses e
esquemas de clculo simplificadores, a anlise dos problemas seria
impraticvel. A validade de tais hipteses constatada
experimentalmente.
1-3

Quanto aos Materiais:


Os materiais sero supostos contnuos (ausncia de imperfeies, bolhas etc)
homogneos (iguais propriedades em todos os seus pontos), e istropos
(iguais propriedades em todas as direes). Essas hipteses nos permitem
aplicar as tcnicas elementares do clculo infinitesimal para a soluo
matemtica dos problemas.
Deve-se ter cautela, entretanto, quanto sua aplicao para certos materiais
de construo (como o concreto ou a madeira), ou materiais de estrutura
cristalina (como o granito) cujas caractersticas heterogneas e anisotrpicas
nos levariam a resultados apenas aproximados. Outra suposio
freqentemente utilizada de que os materiais so perfeitamente elsticos
(sofrendo deformaes cuja extenso proporcional aos esforos a que esto
submetidos, retornando s dimenses originais quando cessam esses
esforos).

Quando Geometria dos Elementos Estruturais


BLOCOS corpos cujas trs
dimenses principais so da mesma
ordem de grandeza (a ~b ~c);
FOLHAS corpos que tm uma
das
dimenses
(denominada
espessura) muito menor (*) que as
outras duas (e << a ~b);
BARRAS corpos que tm uma
das
dimenses
(denominada
comprimento) muito maior (*) que
as outras duas (c >> a ~b).

(*) da ordem de 10 vezes ou mais.

Quanto ao Carregamento
q(x)

Foras distribudas em volumes (como a ao gravitacional, como as


foras de inrcia nos corpos acelerados), em superfcies (como a ao de
esforos sobre placas, a ao da presso de fluidos, p = dF/dA) e em linha
(como a ao ao longo de vigas, q = dF/dx);
Foras Concentradas aes localizadas em reas
de pequena extenso quando comparadas com as
dimenses do corpo. fcil perceber que tal conceito
(uma fora concentrada em um ponto) uma
abstrao j que, para uma rea de contato
praticamente nula, uma fora finita provocaria uma
presso ilimitada, o que nenhum material seria capaz
de suportar sem se romper.

Quanto aos Vnculos


Os vnculos so dispositivos mecnicos que impedem certos movimentos da
estrutura ou mquina, atravs de esforos reativos cujos tipos so estudados
nos cursos de Mecnica dos Corpos Rgidos. Para o caso particular e muito
comum de esforos coplanares, os vnculos so classificados em trs
categorias :
Apoio mvel - capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do
corpo numa direo pr-determinada;

APOIO
MOVEL
Biela ou
conecto ra
Pino deslizante

Simbolo
rodete

Quanto aos Vnculos


Apoio fixo capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do
corpo em todas as direes;

APOIO
FIXO

SMBOLO

Rx
Ry

rtula

Engastamento capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado


do corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto.

E
N
G
A
S
T
E

SMBOLO
Rx
Mz
Ry

Tenso

P
A

tenso

2P
P
= tenso
2A
A

O conceito de tenso importante por nos permitir fazer comparativos do


esforo interno desenvolvido em peas sob diferentes carregamentos com os
esforos admissveis para o material em estudo.
Observe que as barras BC e BC esto submetidas mesma tenso.
1-9

Carga Axial : Tenso Normal


A fora resultante interna para um membro
carregado axialmente normal seo
transversal, perpendicular ao eixo da pea.
A tenso normal definida como:
lim

A0 A

med P
A

A tenso normal em um ponto pode no ser igual


a tenso normal mdia, mas a resultante das
tenses na seo precisa satisfazer a equao:
P medA dF

dA
A

O detalhamento da distribuio das tenses em


uma determinada seo no pode ser
determinado utilizando-se somente a esttica.
1 - 10

Carga Centrada e Carga Excntrica


Uma distribuio de tenso uniforme
considerada quando a linha de ao da
resultante de cargas passa atravs do centride
da seo.
Uma distribuio uniforme de tenses
somente possivel, se as cargas concentradas
nas extremidades da barra so aplicadas no
centride da seo. Estas Cargas so
chamadas de cargas centradas.
Se duas foras so aplicadas excentricamente,
ento a distribuio das tenses precisa levar
em conta a fora axial e o momento fletor.
A distribuio das tenses em um membro
carregado excentricamente no uniforme e
nem simtrica.
1 - 11

Tenso de Cisalhamento
As Foras P e P so aplicadas transversalmente ao
membroAB.
Surgem foras internas, atuando na seo C,
chamadas foras cortantes (V)
A resultante das foras internas atuantes, neste
caso, igual a carga V=P. A correspondente
Tenso Mdia de Cisalhamento na seo :

med

V P

A A

A distribuio das tenses de cisalhamento varia


de zero na superficie da barra at um valor
mximo no centro.
A distribuio das tenses de cisalhamento no
pode ser assumida como uniforme.
1 - 12

Exemplos de Cisalhamento

1 - 13

Tenso de Esmagamento
Tambm chamada de Tenso de Contato,
definida como a relao entre a fora e
a rea em contato dos corpos:.

F P

A A

Parafusos, rebites e pinos geram tenses


nos seus pontos de contato com os
membros que interligam.
A resultante da distribuio das foras na
superficie de contato igual e oposta
fora exercida pelo pino.
A tenso mdia causada por esta fora,
no caso de parafusos, pinos e rebites,
dada por:

P
P

A td
1 - 14

Tenses em um Plano Oblquo ao Eixo


Foras axiais causam somente
tenso normal em um plano
perpendicular ao eixo da barra.
Foras transversais em parafusos,
rebites e pinos, causam somente
tenses de cisalhamento em um
plano perpendicular ao eixo dos
mesmos.
Iremos mostrar que tanto foras axiais
como transversais causam, ao mesmo
tempo, tenses normais e de
cisalhamento em um plano oblquo ao
eixo da pea.

1 - 15

Tenses em um Plano Oblquo ao Eixo


Cortemos o membro em uma seo
formando um ngulo
com o plano
normal..
Pelas condies de equilbrio, a fora
interna no plano deve ser igual a P.
Decompondo P em duas componentes,
normal e tangencial ao plano oblquo,
V P sin
F P cos
As tenses mdias, normal e de
cisalhamento, no plano oblqo, so,
respectivamente:

F
P cos
P

cos 2
A A0
A0
cos
V
P sin
P

sin cos
A A0
A0
cos
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Tenses em um Plano Oblquo ao Eixo


Tenso normal e de cisalhamento num plano
oblquo:
P
P
cos2 sin cos
A0
A0
A tenso normal mxima ocorre no plano
perpendicular ao eixo axial, para =0 0 :

P
A0

0 0

A tenso de cisalhamento mxima ocorre para o


plano que forma um ngulo de + 45o com o eixo
axial,

45

P
P
45
sin 45 cos 45
A0
2 A0

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Tenses Para Um Carregamento Qualquer


Um membro submetido a um
carregamento qualquer cortado por
um plano, passando pelo ponto Q.

A distribuio das tenses internas,


no ponto, podem ser definidas por:
x lim

F x

A0 A

xy lim

V yx

A 0 A

V zx
A0 A

xz lim

Para o equilbrio, uma distribuio


igual e de sentido oposto, precisa
atuar na outra parte do membro.

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Estado Geral de Tenses


O caso mais geral de tenso em um ponto
pode ser representado pela figura ao lado
A combinao de foras geradas pelas
tenses precisam satisfazer as condies de
equilibrio:
Fx Fy Fz 0
Mx M y Mz 0
Considere o momento em torno do eixo z:

M z 0 xy A a yx A a => xy yx

similarmente,

yz zy e

yz zy

Podemos dizer ento, que so necessrias 6


componentes de tenso para definir o estado
de tenso em um ponto:
x , y e z: definem as tenses normais
xy, yz e zx: definem as tenses tangenciais
1 - 19

Coeficiente de Segurana
Membros estruturais ou de mquinas devem ser dimensionados de modo a
trabalharem com tenses que no ultrapassem a tenso admissvel do material
para aquela determinada aplicao.
CS

Coefic iente de Segurana

CS

CS
ou

u
adm

Tenso ltima
Tenso Admissvel

Tenso de Escoamento
e

Tenso Admissvel
adm

ainda

Tenso de Ruptura
CS R
adm Tenso Admissvel
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Coeficiente de Segurana
A escolha do C.S. adequado para as diferentes aplicaes prticas requer uma
anlise cuidadosa que leve em conta muitos fatores, como:
Modificaes nas propriedades do material, funo do processo de
fabricao, temperatura, etc.;
Tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que poder atuar
futuramente;
Nmero de vezes que a carga aplicada: fadiga (ser melhor
estudado em Elementos de Mquinas)
Modo de ruptura que pode ocorrer;
Mtodos de anlise utilizado;
Deteriorao que poder ocorrer no futuro devido falta de
manuteno ou por causas naturais imprevisveis;
A importncia de um certo membro para a integridade de toda a estrutura;
Riscos de vida ou de propriedade;
Influncia na funo a ser desempenhada pela mquina;
Etc.

Coeficiente de Segurana
O engenheiro recm formado, encontra muita dificuldade na
escolha do Coeficiente de Segurana a ser utilizado nas
diversas aplicaes prticas. Se utilizar um CS alto, estar fora
de mercado pelo alto custo do seu projeto e, se utilizar um CS
muito baixo, poder estar colocando em risco a segurana do
seu projeto. Como orientao, sugerimos que estes se baseiem
em projetos semelhantes que tenham obtido sucesso e nas
Norma Tcnicas especficas para aquela aplicao.
O mais importante ter bom senso nesta escolha.

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Coeficiente de Segurana
Quadro orientativo para determinao do Coeficiente de Segurana:
INFORMAO

DADOS DAS
PROPRIEDADES DOS
MATERIAIS DISPON VEIS
A PARTIR DE TESTES

QUALIDADE DAS INFORMAES


O material usado realmente foi testado
Dados representati vos de testes do material disponveis
Dados razoa velmente representati vos de testes do material
Dados insuficientemente representati vos de testes do material

CONDIES AMBIENTAIS
NOS QUAIS O MATERIAL
SER UTILIZADO

So idnticas s condies dos testes do material


Essencialmente igual ao ambiente de um laboratrio comum
Ambiente moderadamente desafiador
Ambiente extremamente desafiador

MODELOS ANALTICOS
PARA FORAS E TENSES Os modelos foram testados em experimentos
Os modelos representam precisamente o sistema
Os modelos representam aproximadamente o sistema
Os modelos so aproximaes grosseiras do sistema

C.S.
CS_1
1,3
2,0
3,0
5,0+
CS_2
1,3
2,0
3,0
5,0+
CS_2
1,3
2,0
3,0
5,0+

Materiais Dcteis: C.S.= Mximo entre: (CS_1, CS_2, CS_3 )


Materiais Frgeis: C.S.= 2 x Mximo entre: (CS_1, CS_2, CS_3 )

Reviso de Esttica
A estrutura da figura deve
suportar uma carga de 30 kN
- Determine as foras internas nas
barras e as reaes de apoio para
a estrutura.
Condies de equilibrio da esttica:
M C 0 Ax 0.6 m 30 kN 0.8 m
A x 40 kN

Fx 0 Ax C x
C x Ax 40 kN

Fy 0 Ay C y 30 kN 0
A y C y 30 kN

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Diagrama de Corpo Livre


Adicionalmente, cada componente precisa
satisfazer as condies de equilibrio
Considere o diagrama de corpo livre de AB
M B 0 Ay 0.8 m
Ay 0

Substituindo na equao de equilibrio da


estrutura, temos:
C y 30 kN

Resultando:
Ax 40 kN C x 40 kN C y 30 kN

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Mtodo dos Ns
As barras AB e BC eto sujeitas somente a
duas foras aplicadas nas suas extremidades
Para o equilibrio, as foras precisam ser
paralelas ao eixo, entre os pontos de aplicao
das foras, igual em magnitude e em direes
opostas
O n precisa satisfazer as condies de
equilibrio da esttica, a qual pode ser expressa
atravs do tringulo de foras:
FB 0
FAB FBC 30 kN

4
5
3
FAB 40 kN

FBC 50 kN
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Verificao das Tenses


Pode a estrutura da figura suportar com
segurana a carga de 30 kN, sendo a tenso:
adm 165 MPa ?
Da anlise anterior, temos:
FAB = 40 kN (compresso)
FBC = 50 kN (trao)
Em qualquer seo da barra BC, a fora
interna de 50 kN, provocando uma tenso
de:
dBC = 20 mm

BC

P
50 10 N

159 MPa
A 314 10 -6 m 2

Concluso: a tenso no membro BC


adequada.

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Projeto
O projeto de uma nova estrutura requer a seleo
do material adequado e das dimenses
necessrias para o cumprimento das suas funes.
Por razes de custo, peso, disponibilidade, etc., a
escolha para construir a barra BC foi o alumnio
adm= 100 MPa) Qual o dimetro necessrio
para a barra?
a d m
A
d

P
P
50 10 N
A

500 10 6 m 2
A
a d m 100 10 6 Pa
3

d 2
4
4A

4.(500 10 6 )

2, 52 10 2 m 25, 2mm

Uma barra de alumnio com 25,4 mm de


dimetro (1pol) adequada.
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Exemplo: Tenso Normal


A barra BC est sob trao, com uma fora axial
de50 kN.
No centro da barra, com A = 314x10 -6m2 a tenso
normal mdia de BC = +159 MPa.
No ponto C a seo da barra reduzida pela presena
do pino de ligao, logo:
A 20 mm 40 mm 25 mm 300 106 m 2

BC ,m x

P
50 10 3 N

167 M Pa
A 300 106 m 2

A barra AB est sob compresso, com uma fora axial


de 40 kN e uma tenso normal mdia de 26.7 MPa.
A rea mnima da seo de AB no influi na tenso
normal, uma vez que ela se encontra sob compesso.

1 - 29

Exemplo
Determine a tenso nas
barras e conexes da
estrutura da figura

Da esttica, temos:
FAB = 40 kN (compresso)
FBC = 50 kN (trao)
Precisamos
calcular
tenso normal mxima
AB e BC, a tenso
cisalhamento
e
esmagamento em cada
dos pinos de conexo.

a
em
de
de
um

1 - 30

15

Exemplo: Cisalhamento nos Pinos


A seo normal para os pinos A, B, e C, :
2

2
25 mm
6 2
A r
49110 m

A fora atuante no pino C igual a fora


exercida pela barra BC e est sob corte
simples, logo:
C , m ed

50 10 N
3

A 491 10 m 2

102 M Pa

No pino A, atua a fora exercida pela


barra AB e este se encontra sob corte
duplo, logo P=1/2 FAB :
A, av e

P
20 kN

40.7 MPa
A 49110 6 m 2
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Exemplo: Cisalhamento nos Pinos


O pino B deve ser dividido em sees para
determinar aquela onde a fora cortante
mxima,
PE 15 kN
PG 25 kN

A tenso mdia de cisalhamento no pino B :


B , med

PG
25 kN

50 .9 MPa
A 491 10 6 m 2

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Exemplo: Tenso de Esmagamento


Para determinar a tenso de esmagamento no pino A
(contato com a barra), usamos a rea projetada, com
t = 30 mm e d = 25 mm,
P
40 kN
53,3 MPa
c
td 30 mm 25 mm
Para determinar a tenso de esmagamento no pino A
(contato com o suporte), usamos a rea projetada, t=
2x(25 mm) = 50 mm e d = 25 mm,
c

P
40 kN

32,0 MP a
td 50 mm 25 mm

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