re-creaciones

Diseo y fabricacin de un vehculo

autnomo impulsado por energa solar
Design and making of an autonomous, solar-energy-powered
vehicle

ELSY DEL PILAR CARREO AGUILLN

Ingeniera Mecnica, especialista en Gestin de Proyectos. Investigadora de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia. carrenopoli@hotmail.com
EDWIN ALFONSO VACCA MELO
Ingeniero Mecnico. Investigador de la Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas. Bogot, Colombia. edwinvacca@hotmail.com
INGRID LUGO ARIZA
Ingeniera Mecnica. Docente de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia. ilugoa@udistrital.edu.co
Clasificacin del artculo: Investigacin (Recreaciones)
Fecha de recepcin: Marzo 25 de 2011

Fecha de aceptacin: Noviembre 28 de 2011

Palabras clave: automvil, diseo, electricidad, energa solar, mecnica.

Key words: automobile, design, electrical, solar energy, mechanics.
RESUMEN

por ingenieros, aunque en algunos casos este tenga

oportunidad de mostrar algo de capacidad artstica.

El trmino diseo abarca una amplia gama de

signicados. Tratndose del automvil la palabra
diseo puede estar dada en funcin de su apariencia externa; pero tambin los elementos que
lo constituyen son diseados, no por artistas sino

Por tanto, el diseo de un automvil alimentado

por energa solar consiste en denir y calcular
movimientos, fuerzas y cambios de energa a n
de determinar el tamao, las formas y los materia-

Tecnura
Vol. 16 No.
32 pp.impulsado
91 -106 Abril
Junio de solar
2012
diseo y fabricacin
de un vehculo
autonomo
por- energa
ELSY DEL PILAR CARREO AGUILLON / EDWIN ALFONSO VACCA MELO / INGRID LUGO ARIZA

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re-creaciones
les necesarios para cada uno de los componentes
interrelacionados del vehculo y de esta manera
plantear procesos tecnolgicos de fabricacin
apropiados que permitan llegar a la construccin
de la mquina logrando que cumpla, sin falla, la
funcin pretendida.
Este artculo se divide en dos grandes reas de trabajo; una lo es el diseo y otra lo es la construccin. Estas a su vez se subdividen en tres grupos
de aplicacin de conocimientos los cuales son:
conjunto mecnico, conjunto elctrico y conjunto
fotovoltaico. Estos conjuntos tambin se dividen
en agrupaciones o sistemas y estos en subagrupaciones hasta llegar a la particularidad de cada
una de las piezas que lo conforman y que deben
ser diseadas o seleccionadas bajo ciertos criterios ingenieriles de funcionamiento y operacin.

ABSTRACT
The term design covers a wide range of meanings. In the case of the word car design can be

given according to their outward appearance, but

also the elements that are designed, not by artists,
but by engineers, although in some cases this has
a chance to show some artistic ability.
Therefore the design of a solar-powered car is to
dene and calculate movements, forces and energy changes in order to determine the size, shapes
and materials needed for each of the interrelated
components of the vehicle and thus raise appropriate manufacturing process technologies to allow access to the construction of the machine getting to meet, without fail, the intended function.
This paper is divided into two main areas of work,
it is a design and another is the construction.
These, in turn are subdivided into three groups of
application of knowledge which are: mechanical
assembly, electrical assembly and photovoltaic
arrays. These sets are also divided into groups
or systems, and these into sub-groups up to the
uniqueness of each piece they make and must be
designed or selected under certain criteria of performance engineering and operation.

* * *
1. INTRODUCCIN
El sol, miles de veces ms grande que la tierra, es
una fuente inagotable de energa subutilizada y adems gratuita, por lo que resulta absurdo pensar qu
har la humanidad cuando las fuentes agotables de
petrleo escaseen, o con qu se alimentarn las actuales aplicaciones que requieren de sus derivados.
En la energa solar han estado puestos los ojos de
investigadores y cientcos de todo el mundo que
indagan sobre las bondades que se pueden recibir
del sol y que la misma naturaleza, a travs del
tiempo, nos ha mostrado en su increble facultad
de transformarla en vida.
Cuando se analiza el actual estado ambiental del
planeta, surgen cuestionamientos acerca de la con-

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tinua reduccin de los recursos naturales de los

cuales el hombre depende para su existencia y de
las medidas inmediatas que deben tomarse para
frenar y recuperar las riquezas medio ambientales
perdidas. Es en este pensamiento reexivo que se
han podido identicar mltiples causas del acelerado detrimento de las condiciones necesarias para la
preservacin de la humanidad, logrando encontrar
como responsables los elementos resultantes de la
transformacin de energa de las fuentes fsiles.
Al considerar la importancia y masiva utilizacin
de los medios de transporte y la fuente de energa
que estos utilizan, fcilmente se identica uno de
los mayores orgenes de la contaminacin mundial, es all donde se reconoce un signicativo
campo de trabajo en la lucha por la proteccin del
sostenimiento del planeta.

re-creaciones
Son estas circunstancias las que nos instan a disear y construir un automvil alimentado por
energa solar con el que se pretende dar inicio a la
aplicacin de la energa fotovoltaica en vehculos
terrestres en Colombia, que consta bsicamente de
un motor elctrico alimentado por una serie de acumuladores electroqumicos cargados por energa
solar y comandado por un control elctrico, generando una plataforma investigativa y de desarrollo.
En la realizacin de este proyecto fue necesario
efectuar labores interdisciplinarias en el amplio
mbito de la ingeniera mecnica y de otras reas
de apoyo, generando todo un reto y compromiso
con nosotros, con la institucin y con la sociedad.

Fig. 1.

Vehculo de pedales de traccin humana,

Universidad Distrital F.J.D.C.

res, tanto de combustin o elctricos; que cuentan

con una gran infraestructura tecnolgica y de fcil desarrollo.

2. ANTECEDENTES
No hay que olvidar que el vehculo elctrico (VE)
es anterior al vehculo de combustin interna
(VCI) y que a nales del siglo pasado ya aparecen
junto a los vehculos de vapor. Los VE fueron superiores y ms aceptados que los vehculos (VCI)
hasta 1920, cuando la relacin prestaciones/precio de los motores de gasolina condena al vehculo elctrico a su desaparicin.
Se han fabricado vehculos elctricos teniendo
como n el turismo, ya que estos no alcanzan velocidades mayores a los 30Km/h y su autonoma
es muy corta, Los VE debutaron en Europa en el
ao 1880 y aparecieron en Amrica en 1920, pero
hacia 1970 el VE comenz a ser fabricado de nuevo y ha continuado hasta ahora, a pesar de haber
tenido problemas con la autonoma y el precio,
pero este resulta una buena alternativa para el uso
de energas limpias y renovables.
2.1 Condicin global

Gracias al avance tecnolgico visto en Europa y

Japn se desarrollaron autos denominados Micromachines que experimentan pequeos moto-

Las compaas europeas como Mercedes Benz,

Chrysler, BMW, Peugeot, Renault y japonesas
como Mitsubishi y Toyota, entre otras han establecido una colaboracin con otros fabricantes
para desarrollar y producir pequeos vehculos
alimentados por diferentes fuentes de energa
donde se desarrollan nuevas tecnologas.

2.2 Condicin local colombiana

En Colombia la evolucin del auto elctrico ha
sido muy escasa y por tanto nula la correspondiente a autos alimentados por energa solar.
Existen algunos prototipos del estilo micromachine elaborados en nuestro pas, que utilizan
pequeos motores a combustin, improvisados
motores elctricos o traccin humana por pedal,
el cual sirvi de plataforma para llevar a cabo este
proyecto.
2.3 Clasificacin de vehculos alimentados
por energa solar

Existen tres tipos de categora de vehculos solares:

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x Los que pueden funcionar prcticamente con
el sol, sin requerir bateras. Este tipo tiene el
lgico inconveniente que si pasa por lugares
con sombras o si se nubla se reduce en gran
medida sus prestaciones o se detiene.
x Los que usan los paneles para acumular energa en una o varias bateras y el motor se alimenta de ellas, los paneles aportan una gran
parte de la energa que se requiere para su
funcionamiento.
x Los vehculos elctricos que como mucho llevan algn pequeo panel a n de mantener
la batera o efectuar pequeas recargas o no
llevan ningn panel y bsicamente se cargan
de la red elctrica. Para que estos vehculos se
consideren solares es imprescindible que en
el lugar de la recarga exista una instalacin de
energa solar que proporcione la energa necesaria. Puede ser una instalacin autnoma
(con bateras) o con conexin a la red elctrica que es ms eciente, de esta forma, aunque
no coincidan los momentos de insolacin con
las horas de recarga del vehculo el balance
energtico nal es lo que cuenta. Esta es la
categora en la que se encuentra el vehculo
diseado por considerarse apropiada por sus
bajos costos y sencillo desarrollo.

Fig. 2.

Subsistemas de la cadena de traccin de vehculos elctricos

principales: suministro de energa, transmisin

elctrica, y transmisin mecnica.
El diseo de estos subsistemas, as como de los
componentes que los constituyen, puede variar
considerablemente dependiendo del tipo de vehculo al que van dirigidos.
Dentro de las consideraciones a tener en cuenta
en el diseo de la cadena de traccin se pueden
citar las siguientes:

Tipo de traccin: delantera, trasera o a las

cuatro ruedas:

Nmero de motores que van a utilizarse.

Transmisin comparable a la de un VCI o directa.

3.1 Cadena de traccin

Utilizacin o no de caja de velocidades.

La mayora de los VE que actualmente existen en el

mercado utilizan sistemas de transmisin originalmente desarrollados para su uso en VCI, basados
en la simple idea de reemplazar el motor trmico
por uno elctrico. Sin embargo, los motores elctricos ofrecen una utilizacin mucho ms exible que
los trmicos, por lo que se puede pensar en diferentes conguraciones de cadenas de traccin.

Cadena de traccin en las que se utiliza un

solo motor.

3. METODOLOGA

En general, la cadena de traccin de un vehculo elctrico, puede dividirse en tres subsistemas

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Una variante de esta conguracin que se utiliz

en este proyecto, consiste en no usar caja de velocidades ni embrague (marcados en lnea discontinua en el dibujo) y reemplazarlos por un controlador de potencia elctrica, acoplando el motor
elctrico al rbol de entrada del diferencial. Esta
solucin es posible gracias a que los motores elctricos, a diferencia de los trmicos, desarrollan un

re-creaciones
Ruedas directricces

P =Tt * Wr

Ruedas motrices

(1)

Donde:
Embrague

Motor
Elctrico
E

Caja de
vvelocidades

Diferencial
rbol de
transmisin

Tt:

par de traccin (en la rueda)

r:

Velocidad angular de la rueda

Mediante los clculos anteriores se establece la

potencia necesaria del motor y, segn la autonoma deseada, se conoce la capacidad necesaria de
las bateras.

Fig. 3. Cadena de traccin en vehculos con un solo

motor

alto par en el arranque y ofrecen, en general, un

ancho rango de velocidad.
Establecer una base terica que permita realizar
una serie de clculos previos. Dependiendo del
uso del VE, se debe estimar algunas de sus caractersticas, as como las prestaciones exigidas
como:

Una vez conocidos los requerimientos de la cadena de traccin, se seleccionarn e instalarn

los elementos que la componen: conjunto motor
convertidor de potencia, bateras, ruedas, sistema de suspensin, sistema de frenos, sistema de
direccin, entre otros. Se debe tener en cuenta, a
la hora de componer la cadena de traccin, que
es interesante conseguir un reparto equilibrado de
las masas [1].
3.3 Clculo de caractersticas
del funcionamiento del vehculo

Peso

250Kg.

Autonoma deseada

60Km en dos horas

A continuacin se enumeran una serie de pasos,

ordenados de manera lgica, que se siguieron
para el diseo del vehculo elctrico.

3.2 Dimensionamiento de la cadena

de traccin

En par: clculo de los pares mximos por desarrollar en las ruedas motrices.

Durante la conduccin de cualquier vehculo son

varios los aspectos que obligan a pedir al motor
una respuesta diferente en cada momento. El
par que debe transmitir a las ruedas debe ser el
adecuado para vencer las resistencias opuestas al
desplazamiento (par de rodadura) y, a la vez, proporcionar la aceleracin que se pretenda lograr
(par de aceleracin). Adems, debe ser capaz de
hacer frente a ciertos casos particulares, como la
superacin de obstculos o una pendiente [2].

En potencia: potencias mximas por aplicar a las

ruedas.

PAR EN EL EJE (RUEDA)= PAR DE

RODADURA + PAR DE ACELERACIN +
PAR DE CASOS PARTICULARES

Para el clculo de los pares mximos se utilizarn

los resultados de las ecuaciones descritas posteriormente en el Clculo de las caractersticas de
funcionamiento del VE. Las potencias mximas
se calcularn teniendo en cuenta que:

Se har un estudio bsico sobre los distintos tipos

en que se desglosa el par global exigido por las
ruedas para conseguir que el vehculo responda
de manera satisfactoria. En el plano terico, este
estudio resulta vlido tanto para VCI como VE.

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Las caractersticas propias de cada uno de ellos
son las que marcan las diferencias entre ambos.

PAR DE RODADURA = PAR DE FRICCIN +

PAR AERODINMICO

A la hora de obtener las curvas caractersticas de

los diferentes pares, el estudio se realizar sobre
el siguiente modelo, cuyos datos principales son:

Es el requerido para mantener el movimiento del

vehculo. Para ello se necesita vencer tanto la resistencia debida al contacto entre las ruedas y el
piso sobre el que avanza (representada por el par
de friccin) como la ofrecida por los ujos de aire
que rodean al vehculo (representada por el par
aerodinmico)

M: masa del vehculo a plena carga = 300Kg

R: radio de la rueda = 0.26m
S: Supercie frontal del vehculo =1.52m2
Cx: coeciente de resistencia del aire = 0.33
J: inercia de las masas rodantes = 0.82Kgm2
N: relacin de reduccin = 4.5454

La fuerza de elevacin se calcula mediante la siguiente frmula:

1.1

u cos  U u S u C

uv

Donde:
U: densidad de aire

S: supercie frontal del vehculo

(2)

U: Densidad del aire

Cx: Coeciente de penetracin aerodinmico
S: Supercie frontal del vehculo
R: Radio de la rueda (m)
Par de aceleracin (Tacel)
PAR ACELERACIN = PAR INERCIAL RUEDAS
+ PAR ACELERADOR MASA VEHCULO
Es el necesario para alcanzar la velocidad requerida. Para conseguirlo se necesita, por parte, vencer la inercia de las masas rodantes y, por otra,
disponer de un par sucientemente capaz de acelerar la masa del vehculo.
Tacel

 Mu Rua
R

J:: inercia de las masas rodantes (Kgm2)

Par de rodadura (Trod)

M: masa total del vehculo (Kg)

No.32

(3)

CosE: Coseno del ngulo E

v: velocidad del vehculo (m/s)

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uR

Donde:

C1: coeciente de elevacin

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v: velocidad del vehculo (m/s)

La fuerza de elevacin se sita en el plano vertical del vehculo, en sentido contrario a la fuerza
del peso (P), por lo que la contrarresta. Esta fuerza parece como resultado del efecto aerodinmico
producido sobre un vehculo en movimiento. La
mayora de las veces solo se tiene en cuenta el
efecto de la resistencia al avance que la aerodinmica provoca, sin embargo, en algunos casos
resulta interesante el efecto elevador [2].

u  u C1 u S u v

M u g u 0.012  0.0003 u v

g: Aceleracin gravitatoria

Fuerza de elevacin (Fp)

M: Masa del vehculo a plena carga (Kg)

Densidad del aire en Bogot a 20C =

0.8878Kg/m3

Fp

Trod

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(4)

re-creaciones
a: aceleracin requerida (m/s2)
R

R: radio de la rueda (m)

Par casos particulares: hasta ahora solo se han

jado los pares que se deben vencer en una situacin bsica, es decir, sobre terreno llano (sin
pendiente) y liso (sin obstculos). Sin embargo,
estas condiciones mencionadas tambin pueden
aparecer durante una conduccin tpica y se debe
tener en cuenta la aportacin extra de par que se
hace necesaria.
Par superacin de pendientes (Tp): cuando el vehculo se encuentra sobre una pendiente, el hecho
de que la fuerza del peso no sea perpendicular al
terreno, hace que aparezca una componente de
esta fuerza en la misma direccin del avance por
lo que el par requerido ser igual a:

d
h

d
h

Mrue * g

Fig. 4. Esquema de los componentes para superar

un andn.

de la fuerza de reaccin del peso sobre el suelo, es

decir, la componente normal (N = Mrue x g)[3].
Tobs

Mrue u g u 2Rh  h 2

(6)

Donde:
Mrue: masa sobre una rueda (Kg)
g: aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)

Tp M u g u Sen u R

(5)
h: altura del obstculo (m)

Siendo:

R: radio de rueda (m)

M: masa total del vehculo (Kg)

En un ciclo de conduccin real se incluyen distintos modos de funcionamiento, tales como:

g: aceleracin de la gravedad (9.81m/s2)

SenE: seno del ngulo E, que marca la inclinacin
de la pendiente del terreno.

Arranque

R: radio de la rueda (m)

Aceleracin

Esta componente adicional acta de forma diferente, segn est subiendo o bajando la pendiente
el vehculo: cuando sube, se suma a la fuerza de
friccin, es decir, se opone al avance, y cuando
baja, se resta, es decir, ayuda al avance.

Superacin de obstculos

Par de superacin de obstculos en una rueda

(Tobs): cuando el vehculo debe superar un obstculo, por ejemplo, subir un andn, se necesita un
aporte de par extra, debido a la distancia d existente entre el punto de apoyo en el andn, sobre
el que va a rotar la rueda, y el punto de aplicacin

Avance a velocidad constante

Otros
Dependiendo de las condiciones particulares de
cada caso, el par de traccin requerido por las
ruedas ser distinto y para su clculo se requerir
conjugar los anteriores anlisis. De igual manera,
de los datos obtenidos de los anlisis matemticos
mencionados se puede calcular la autonoma y
por ende los consumos en diferentes condiciones
de funcionamiento.

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar

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re-creaciones
4.1.2

4. RESULTADOS
4.1 Componentes mecnicos

Son todos aquellos sistemas que requieren energa mecnica para su funcionamiento y que, en
la mayora de los casos, la trasladan o la transforman en otra clase de energa.
En algunos de los casos no es necesario fabricar
cada uno de los diferentes componentes mecnicos que conforman este proyecto, es preciso realizar un riguroso proceso de seleccin bajo criterios ingenieriles convenientes para cada cuestin
en particular [1].
4.1.1

Sistema de direccin

La direccin permite controlar los movimientos

del automvil y es la encargada de trasladar a las
ruedas, las maniobras que el conductor hace con
sus manos en el volante. Este sistema est aplicado en las ruedas delanteras aunque algunos modelos disponen de sistemas avanzados en las cuatro
ruedas. Bsicamente, existen tres tipos de direccin, segn la unin existente entre la barra de direccin y las bielas que actan sobre las ruedas.
Sistema mecnico de cremallera
El sistema de direccin seleccionado y utilizado
en el diseo y fabricacin de este vehculo fue del
tipo mecnico de cremallera, ya que cumple con
las caractersticas requeridas para la fabricacin
de este prototipo, por otra parte, la mayor desventaja que presenta, la cual es, un funcionamiento
poco suave, no lo afecta por tener el vehculo un
bajo peso, resultando ptimo en su funcionamiento con un menor costo y fcil adaptacin.
La caja de direccin de cremallera corresponde a
un modelo estandarizado del automvil Renault 4
por ser la caja de direccin ms pequea y econmica. A esta, fue necesario realizarle adecuaciones en sus barras axiales recortndolas para lograr
el ancho del vehculo [2].

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Geometra de la direccin

Para asegurar la estabilidad y la facilidad de direccin y reducir al mnimo el desgaste de las

llantas, las ruedas delanteras necesitan tener la
alineacin correcta. Se llama geometra de la direccin a los ngulos interrelacionados entre los
ejes, ruedas y otras partes de la suspensin y el
bastidor. Los ngulos utilizados son: principio
de Ackerman y Caster.
Principio de Ackerman: este principio consiste en
que solo giran las ruedas, los brazos y los mangos
de rueda, en lugar de que gire todo el eje delantero
como en los carros de caballos. Bajo este principio, los brazos de direccin estn colocados en un
ngulo de 100 con el mango de rueda, en lugar
de 90. Con esta colocacin la rueda interna gira
a un ngulo mayor que la rueda externa al dar una
vuelta. Cuando el vehculo avanza en lnea recta,
las ruedas permanecen paralelas [1].
ngulo de Caster: es la inclinacin del eje hacia
el frente o hacia la parte de atrs del vehculo.
Debido al caster, las ruedas hacen contacto con
el camino detrs o adelante del punto de carga
del eje. El punto de carga es la lnea a lo largo
de la cual se aplica la fuerza de gravedad, lo que
produce un efecto de arrastre como el de la carretilla de un mueble, ruedas de carro de mercado, sillas de ruedas, sillas de escritorio y es que
fcilmente se puede observar en las orquillas de
bicicletas y motos, cuya funcin es volver las
ruedas en la posicin recto hacia delante, despus de que el vehculo ha girado o mantener la
direccin del vehculo en lnea recta cuando se
suelta el volante. Es importante que los ngulos
de Caster sean los mismos en las ruedas delanteras para evitar inestabilidad en la ruta o en la
frenada, el ngulo empleado para esta aplicacin
es de 15 formando una palanca de 67.3mm que
permite generar un momento de torcin con respecto al eje de giro de la rueda debido a la fuerza
de friccin [3].

re-creaciones
4.1.3

mente las cuatro ruedas sobre el terreno brindando

mayor estabilidad y fcil maniobrabilidad [1].

Sistema de suspensin

El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de controlar el comportamiento de las

ruedas en contacto con el suelo, dando seguridad
y confort durante la conduccin y aportando estabilidad, tambin, soportan el peso del vehculo, absorben las vibraciones y golpes bruscos y
evitan el desajuste o rotura de algunas piezas o
mecanismo. Existen diferentes tipos de sistemas
de suspensin en dependencia si es delantera o
trasera; entre estos estn:
Sistema de suspensin rgida
Sistema de suspensin de muelles
Sistema de conexin
Sistema de barra tirante
Suspensin trasera de doble brazo con brazo
longitudinal
Suspensin trasera de doble brazo transversal
Sistema de eje macizo
Suspensin delantera de cuatro brazos
Suspensin delantera McPherson
Para el diseo propuesto de este vehculo se utiliz
una suspensin constituida por resortes de muelle
y espiral que sumadas proporcionan la constante K requerida en el diseo; en conjunto con un
amortiguador hidrulico que genera la detencin
de las oscilaciones de los resortes producidas por
la energa absorbida de los impactos.
El sistema de suspensin delantera seleccionado
para el diseo del vehculo corresponde a la de tipo
rgido utilizada en vehculos de trabajo pesado.
Esta se seleccion por ser de fcil diseo, montaje
y altas prestaciones al tener un rango de desplazamiento en obstculos de gran altura, adems,
de tener un bajo peso y reducido costo, prestando
su funcin principal que es el apoyar permanente-

4.1.4

Sistema de frenos

El propsito general de los frenos es disminuir

la velocidad del vehculo para hacerlo controlable o detenerlo en una distancia razonable bajo
cualquier tipo de condiciones. Lo que busca el
sistema de frenos es conseguir la frenada ptima
en cualquier tipo de supercies aprovechando al
mximo la adherencia que proporcione las ruedas
contra la carretera.
Existen bsicamente dos sistemas de frenado de
disco y de tambor de funcionamiento similar.
Adems del estado del sistema de frenos, el estado de los neumticos (presin, tipo, estado, etc.),
de la amortiguacin, del tipo de carretera y asfalto, la velocidad de circulacin, la carga y las condiciones climticas hacen aumentar o disminuir
la distancia necesaria para detener el vehculo;
cuanto mayor es la velocidad y menor el tiempo
para frenar, mayor trabajo deben realizar los frenos y ms alta temperatura alcanzarn. Por tanto,
los vehculos de mayor tamao o que alcanzan
mayor velocidad llevarn frenos ms grandes.
La conguracin del sistema de frenos ensamblado en el vehculo se constituye por sistema
de frenos de Tambor ubicados en las dos ruedas
traseras por ser estas las que soportan el mayor
peso y poseen la traccin del vehculo, accionados mediante cables metlicos que se conectan al
pedal de frenado. Este sistema tiene dos zapatas
de friccin en cada rueda, las cuales tienen la caracterstica de ser autoenergizantes dos de ellas
y autodesenergizantes las otras dos en cualquiera
de los sentidos de giro del eje.
El tambor fue fabricado en fundicin gris que es
el material comnmente utilizado para este propsito por sus caractersticas particulares, como
lo son la gran capacidad de absorcin de vibra-

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar

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re-creaciones
ciones y su facultad de auto lubricacin presente por el grato. El tambor, a diferencia de otros
vehculos, se encuentra unido a la rueda con el
n de minimizar la masa no suspendida y reducir
el peso del vehculo, adems, de la facilidad de
montaje que presenta [2].

4.1.5

Eje de transmisin

El eje trasero corresponde al elemento de transmisin de potencia y movimiento nal a las ruedas,
permitiendo la propulsin del vehculo, y sobre
el cual va montado un sistema de transmisin por
cadena, sistema de traccin diferencial que permite el viraje del auto sin derrape sobre la carretera y un sistema de frenos capaces de detener o
disminuir la velocidad del vehculo.
El material que se emple para el diseo de este
elemento fue acero AISI 1045 laminado en fro
(calibrado) ya que posee caractersticas mecnicas ms elevadas y tolerancias geomtricas ms
estrechas. Sobre el mismo eje se pueden montar
dos sistemas diferenciales para este proyecto que
serian los correspondientes a las conguraciones
de 4X2 o 4X1.

4.1.6

Sistema de transmisin por cadena

Las transmisiones de cadena se utilizan a menudo

en casos donde los altos niveles de torque o alta
temperatura impiden uso de correas, la transmisin de cadena es una solucin econmica. Una
cadena de acero puede operar y resistir muchos
ambientes hostiles de carcter qumico o trmico
(pero no en todos).
Las caractersticas bsicas de las transmisiones de
cadena incluyen una relacin constante de velocidad, puesto que no hay resbalamiento o estirado;
larga vida o duracin y la capacidad para impulsar cierto nmero de ejes desde una sola fuente de
potencia o fuerza motriz.

100

Las cadenas de rodillos rara vez fallan por deciencia en la resistencia a la tensin, ms bien debido a que se les somete a un gran nmero de horas
de servicio. Las fallas reales pueden deberse a la
falla de los rodillos en los pasadores o a fatiga en
la supercie de los rodillos. Estas han sido estandarizadas por el ANSI en lo relativo a tamaos; para
este proyecto se utiliz la nmero 40 [2].

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4.1.7

Sistema diferencial de traccin

El sistema diferencial de traccin de velocidades

le permite a una rueda de traccin del vehculo
girar a una velocidad diferente a su rueda opuesta, cuando el vehculo se encuentra realizando un
giro; durante esta maniobra, la rueda motriz que
se encuentra externa al radio de giro tiene una
velocidad mayor que la rueda que se encuentra
interna.
El funcionamiento del diseo nico e innovador
propuesto como sistema diferencial de traccin
para este proyecto, consiste en un eje (de transmisin) que se acopla a las dos ruedas motrices
mediante trinquetes o embragues unidireccionales montados sobre tuercas de diseo especial.
Cuando el vehculo realiza un giro, la rueda que se
encuentra externa al radio de giro se desacoplar
del trinquete por llevar esta una velocidad mayor
que la del eje, el cual se encuentra an acoplado
a la rueda interna que lleva su misma velocidad,
una vez el vehculo termine de realizar el giro, las
velocidades de las ruedas se igualarn y la transmisin de potencia del eje hacia las ruedas se har
de forma simultnea.
Esta disposicin de sistema diferencial le permite tener al vehculo traccin en dos de las cuatro
ruedas (4 x 2).
El sistema diferencial fue planteado como alternativa diferente al comnmente sistema diferencial

re-creaciones

Fig. 5. Sentidos en el que no acopla el trinquete unidireccional.

Fig. 6. Sentidos en el que se acopla el trinquete unidireccional.

de velocidad satlite planetario, el cual posee cuatro engranajes lo que genera prdida de potencia,
mayor peso y mayor costo de fabricacin, este diseo se diferencia del tradicional, ya que se compone de solo dos trinquetes unidireccionales y dos

tuercas de diseo especial las cuales se encuentran unidas por medio de rosca sobre los trinquetes, una para la rueda derecha y otra para la rueda
izquierda. El material de esta fabricacin es acero
aleado para temple y revenido AISI /SAE 4340.

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar

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Fig. 7. Tuerca derecha e izquierda de diseo especial.

direccin y servir de elemento de giro con respecto al bastidor cuando el vehculo se encuentre en
un desnivel de terreno con respecto a las ruedas
traseras. El movimiento de giro o compensacin
de nivel se logra con un tornillo que sirve de eje
entre el bastidor y el tren delantero ubicado en la
mitad de forma horizontal con respecto al piso, el
cual soporta toda la fuerza cortante ejercida por
las ruedas delanteras, El tren delantero hace parte
de la suspensin delantera del vehculo del tipo
rgida. El material utilizado en este diseo corresponde a un perl laminado en fro (ColdRolled ASTM A-366) de seccin rectangular hueco
con un grosor de pared de 1.21mm (Calibre 18).

Cabe notar que este novedoso diseo presenta

una serie de ventajas como:
Un menor peso por requerir menos elementos
mecnicos para su funcionamiento.
La relacin de transmisin es siempre constante cuando el auto avanza en lnea recta o
cuando gira, a diferencia del sistema diferencial comn, el cual cambia su relacin de
transmisin.
El vehculo no permitir el deslizamiento de
una rueda mientras la otra se queda inmvil.

4.2.1 Chasis

El chasis o bastidor es el armazn sobre el que se

montan y sujetan todos los mecanismos, soportando el peso de unos (motor, variador, bateras,
etc.) y quedando otros colgados de l (suspensin
y ruedas). La carrocera est unida al chasis y se
destina al transporte de pasajeros y carga.

4.2.2 Carrocera

Sobre este vehculo tambin se puede disponer de

un sistema de traccin 4x1 el cual supera las desventajas del sistema 4u2.

En el diseo de la carrocera del vehculo se evalan una serie de parmetros que inuirn de manera directa en sus futuras prestaciones: seguridad,
aerodinmica, peso y ergonoma. Para este caso la
estructura de la carrocera se basa en una serie de
tubos doblados con respecto a la geometra del
vehculo, que sirven para proteger al conductor en
caso de un accidente, tambin se emplearn como
soporte para dispositivos de control, luces, cinturones de seguridad, entre otros [4].

4.2 Tren delantero

4.2.3 Sillas

Es la parte del bastidor encargada de sostener y

soportar las cargas y esfuerzos ejercidos en las
ruedas delanteras, adems de llevar la caja de la

Las sillas son el elemento que sustentan el peso

de los pasajeros y brindan una posicin confortable para la conduccin del vehculo, permitiendo

Sin embargo, tambin posee la desventaja que debido al sistema de acople unidireccional, el movimiento inercial del auto no se transmitir al eje
impidiendo que se genere carga regenerativa a la
ves que no permitir tener marcha atrs (cuando
est funcionando como 4u2).

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al conductor tener todas las facultades necesarias
para operar de forma satisfactoria y segura.
El conjunto de los dos asientos acoplados por tubos reforzados, viene montado sobre dos rieles
horizontales que le permite deslizarse uniformemente para variar o ajustarse a las dimensiones
antropomtricas de los pasajeros, estos rieles
corresponden a la silla de un vehculo Renault
Twingo.
Fig. 8. Comparacin de las eficiencias (%) de los distintos tipos de motores de uso corriente [2].

4.2.4 Ruedas

Corriente continua:

Las ruedas constituyen la masa no suspendida

de un vehculo, es decir, el punto de apoyo del
automvil sobre el suelo. Sus pequeas zonas de
contacto con el piso soportan el peso del vehculo y de su carga, lo sujetan al suelo para resistir
esfuerzos laterales y absorben las vibraciones que
las pequeas desigualdades del terreno causaran
al vehculo, a la vez transmiten la fuerza del motor en el avance y la de los frenos en las paradas.

Motor serie
Motor c/c de excitacin independiente
Corriente Alterna:
Motor asncrono (de induccin)
Motor sncrono
 De roto bobinado
 De imanes permanentes (brushless)
Motor de reluctancia conmutada

4.3 Componentes elctricos

Los componentes elctricos son todos aquellos

que utilizan la electricidad para permitir la accin
a otros dispositivos mediante la conversin de
energa o su propio funcionamiento.

4.3.1 Motores elctricos

El motor elctrico es el que se encarga de transformar la energa elctrica, almacenada en las bateras, en energa de traccin. Su unin a la rueda
se hace de forma directa a travs de un sistema
diferencial.

La grca siguiente permite realizar una comparacin en cuanto a la eciencia que ofrecen los
distintos tipos de motores, as como la electrnica
asociada a ellos.
El motor AC de induccin asncrono de 2000W
a 24V se ha seleccionado para este proyecto, por
las caractersticas tcnicas, econmicas y comerciales que presenta; la suma de la adquisicin del
motor y la electrnica de regulacin son de elevada eciencia, de costos moderados y de sencilla
obtencin.

4.3.2 Bateras

Existen diferentes tipos de motores que podran

adaptarse perfectamente a las necesidades de un
VE, entre los que estn:

Una batera es un dispositivo electroqumico el

cual almacena energa en forma qumica. Cuando

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar

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se conecta a un circuito elctrico, la energa qumica se transforma en energa elctrica.
La tecnologa puede variar segn las diferentes
necesidades existentes. Las bateras se clasican
en grupos segn el uso que estas tengan y por su
diseo. Las diferencias principales entre estos
grupos se dan por la estructura y diseo de los
electrodos (o placas), el material activo y el electrolito, entre las cuales se encuentran:
Bateras estacionarias
Bateras de arranque o automotrices
Bateras traccionarias
Las bateras de traccin son las utilizadas para carretillas elevadoras, sillas de ruedas elctricas y
automviles elctricos; estas son las ideales para
el uso en este vehculo. Estas bateras estn sujetas a una constante y relativamente pequea descarga, durante largos periodos de tiempo, lo que
supone un alto grado de descarga. Hay que procurar recargarlas, preferiblemente de 8 a 16 horas
cada da antes de que se vuelvan a descargar.
Existen muchos tipos de bateras, la mayora de
ltima tecnologa pero de elevados costos, en
general las bateras de plomo (electrodo) cido
(electrolito) son las ms utilizadas en la mayora
de vehculos elctricos por su fcil adquisicin y
bajo costo, razones por la cual fueron implementadas en este proyecto [1].

Fig. 9. Variador de velocidad

Para el motor asncrono de 2KW que se utilizar

para el vehculo, el inversor ms adecuado ofrecido por esta casa es INVERTER AC-1 con las
siguientes caractersticas:
- Tensin de alimentacin 24-48V DC
- Corriente mxima (1):
- 250ARMS (Corriente de Booster 300ARMS
por 5 sec.) 24-36V
- 180ARMS (Corriente de Booster 200ARMS
por 5 sec.) 48V
- Dimensiones: 150 x 210 x 74 mm
- Conector serie RS232
- Comunicacin CAN-BUS
- Memoria Flash

4.3.3 Conver tidores de potencia

- EEprom

Para conseguir un funcionamiento en un rango de

velocidades, debemos variar el valor medio de la
corriente del motor. Para ello, se dispone, entre
las bateras y el motor, un montaje de semiconductores que actan modicando de forma peridica las conexiones entre la fuente de tensin
continua y el motor. Este montaje se denomina
Chopper o regulador.

- Indicador de batera interno

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- Cuentahoras interno
- Proteccin IP64
- Para motores Asynchronous hasta 2,5Kw
- Fabricado conforme a la normativa CE

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4.3.4 Tecnologas auxiliares y sistemas
de control

escala humana. Es por esto que se propuso lograr

un auto elctrico alimentado por energa solar [5].

En un automvil, adems de los componentes

elementales de traccin, se dan cita una serie de
tecnologas auxiliares y sistemas de control que
los complementan. Algunas de ellas resultan necesarias para el funcionamiento del vehculo (sistemas de aceleracin, frenado, alumbrado, etc.),
otras sirven para ofrecer informacin al usuario
(tablero de instrumentos) y otras se presentan
como una opcin de confort. Algunas de las instaladas en este vehculo son:

La estructura del sistema fotovoltaico para el vehculo alimentado por medio de energa solar se
basa de los siguientes componentes:

Control de estado de la batera

Indicador de velocidad y desplazamiento

Indicadores estndar de luces

Indicadores de alarmas

Consola de programacin

Pedal acelerador

4.3.5

Sistema fotovoltaico

El inters general por la energa solar se ha acrecentado en los ltimos aos. Se trata de la ms
atractiva de las fuentes energticas alternativas del
futuro, no solo por ser limpia y gratuita, sino tambin por su abundancia y su carcter inagotable a

Fig. 10. Sistema de alimentacin de energa solar para

el vehculo.

La energa del Sol se convierte directamente en

electricidad por las celdas solares, esta electricidad es almacenada en bateras. Un controlador recibe la energa de las bateras y mueve un motor.
Para el caso de este VE se plantea la posibilidad
de realizar la distribucin del vehculo con sus
respectivos paneles solares dispuestos en los tejados de las casas y su carga sea para un banco de
bateras en un tiempo de cuatro horas, posteriormente se pretender montar una infraestructura
de estaciones de recarga rpida donde el tiempo
de recarga ser menor y existir una cantidad de
bateras ya cargadas con el n de hacer un cambio
rpido a los VE [5].

4.4 Prototipo final

En las Fig. 11 y 12 se muestra el resultado nal de

este proyecto de investigacin.

Fig. 11.

Prototipo final del vehculo elctrico vista

frontal

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siles. Adems de servir como plataforma tecnolgica para el desarrollo de nuevos sistemas, conjuntos y mecanismos que permiten el desarrollo
de autos elctricos solares en Colombia, que hasta
el momento es una tecnologa nula en el pas.

Fig. 12.

Prototipo final del vehculo elctrico vista

trasera

5. CONCLUSIONES
El diseo y construccin de un auto elctrico alimentado por energa solar responde a numerosas
necesidades y dicultades presentes en muchas
de las ciudades del mundo, y ofrece soluciones al
congestionado trco que presentan las principales vas vehiculares, a la creciente contaminacin
ambiental y a las agotables fuentes de energa f-

La importancia de este proyecto est dada en la

ejecucin de diferentes reas y disciplinas de trabajo. La construccin de un automvil requiere
de la aplicacin de la mayora de los conocimientos mecnicos ingenieriles; la concepcin de un
sistema elctrico de propulsin solicita la ampliacin del conocimiento en reas especcas de la
electrnica y la electricidad y la aplicacin de la
energa solar, como fuente de alimentacin del
sistema propulsor, concibe la aplicacin y empleo
de los ltimos estudios en los que est puesto el
inters de los investigadores y cientcos en la
actualidad, no solo para la adaptacin en automviles sino para la implantacin en cada uno de los
requerimientos del hombre social. Adems de la
utilizacin de software de diseo mecnico y anlisis por elementos nitos de ltima tecnologa.

REFERENCIAS
[1]

P. E. Larrode, Automviles elctricos. Zaragoza: Revert, 1999.

[2]

F. Lpez, El vehculo elctrico: tecnologa,

desarrollo y perspectivas de futuro, Espaa: Aravaca, 1997.

[3]

R. Norton, Diseo de mquinas, Mxico:

Pearson, 1999.

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[4]

Compaa General de Aceros, Catlogo

interactivo de productos, Bogot: Ca. General de Aceros, 2003.

[5]

J. P. Braun, B. Faragai y A. Laboured, Celdas solares: electricidad luminosa y sus

campos de aplicacin, Mxico: Trillas,
1999.