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Tecnura
Vol. 16 No.
32 pp.impulsado
91 -106 Abril
Junio de solar
2012
diseo y fabricacin
de un vehculo
autonomo
por- energa
ELSY DEL PILAR CARREO AGUILLON / EDWIN ALFONSO VACCA MELO / INGRID LUGO ARIZA
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les necesarios para cada uno de los componentes
interrelacionados del vehculo y de esta manera
plantear procesos tecnolgicos de fabricacin
apropiados que permitan llegar a la construccin
de la mquina logrando que cumpla, sin falla, la
funcin pretendida.
Este artculo se divide en dos grandes reas de trabajo; una lo es el diseo y otra lo es la construccin. Estas a su vez se subdividen en tres grupos
de aplicacin de conocimientos los cuales son:
conjunto mecnico, conjunto elctrico y conjunto
fotovoltaico. Estos conjuntos tambin se dividen
en agrupaciones o sistemas y estos en subagrupaciones hasta llegar a la particularidad de cada
una de las piezas que lo conforman y que deben
ser diseadas o seleccionadas bajo ciertos criterios ingenieriles de funcionamiento y operacin.
ABSTRACT
The term design covers a wide range of meanings. In the case of the word car design can be
* * *
1. INTRODUCCIN
El sol, miles de veces ms grande que la tierra, es
una fuente inagotable de energa subutilizada y adems gratuita, por lo que resulta absurdo pensar qu
har la humanidad cuando las fuentes agotables de
petrleo escaseen, o con qu se alimentarn las actuales aplicaciones que requieren de sus derivados.
En la energa solar han estado puestos los ojos de
investigadores y cientcos de todo el mundo que
indagan sobre las bondades que se pueden recibir
del sol y que la misma naturaleza, a travs del
tiempo, nos ha mostrado en su increble facultad
de transformarla en vida.
Cuando se analiza el actual estado ambiental del
planeta, surgen cuestionamientos acerca de la con-
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Son estas circunstancias las que nos instan a disear y construir un automvil alimentado por
energa solar con el que se pretende dar inicio a la
aplicacin de la energa fotovoltaica en vehculos
terrestres en Colombia, que consta bsicamente de
un motor elctrico alimentado por una serie de acumuladores electroqumicos cargados por energa
solar y comandado por un control elctrico, generando una plataforma investigativa y de desarrollo.
En la realizacin de este proyecto fue necesario
efectuar labores interdisciplinarias en el amplio
mbito de la ingeniera mecnica y de otras reas
de apoyo, generando todo un reto y compromiso
con nosotros, con la institucin y con la sociedad.
Fig. 1.
2. ANTECEDENTES
No hay que olvidar que el vehculo elctrico (VE)
es anterior al vehculo de combustin interna
(VCI) y que a nales del siglo pasado ya aparecen
junto a los vehculos de vapor. Los VE fueron superiores y ms aceptados que los vehculos (VCI)
hasta 1920, cuando la relacin prestaciones/precio de los motores de gasolina condena al vehculo elctrico a su desaparicin.
Se han fabricado vehculos elctricos teniendo
como n el turismo, ya que estos no alcanzan velocidades mayores a los 30Km/h y su autonoma
es muy corta, Los VE debutaron en Europa en el
ao 1880 y aparecieron en Amrica en 1920, pero
hacia 1970 el VE comenz a ser fabricado de nuevo y ha continuado hasta ahora, a pesar de haber
tenido problemas con la autonoma y el precio,
pero este resulta una buena alternativa para el uso
de energas limpias y renovables.
2.1 Condicin global
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x Los que pueden funcionar prcticamente con
el sol, sin requerir bateras. Este tipo tiene el
lgico inconveniente que si pasa por lugares
con sombras o si se nubla se reduce en gran
medida sus prestaciones o se detiene.
x Los que usan los paneles para acumular energa en una o varias bateras y el motor se alimenta de ellas, los paneles aportan una gran
parte de la energa que se requiere para su
funcionamiento.
x Los vehculos elctricos que como mucho llevan algn pequeo panel a n de mantener
la batera o efectuar pequeas recargas o no
llevan ningn panel y bsicamente se cargan
de la red elctrica. Para que estos vehculos se
consideren solares es imprescindible que en
el lugar de la recarga exista una instalacin de
energa solar que proporcione la energa necesaria. Puede ser una instalacin autnoma
(con bateras) o con conexin a la red elctrica que es ms eciente, de esta forma, aunque
no coincidan los momentos de insolacin con
las horas de recarga del vehculo el balance
energtico nal es lo que cuenta. Esta es la
categora en la que se encuentra el vehculo
diseado por considerarse apropiada por sus
bajos costos y sencillo desarrollo.
Fig. 2.
3. METODOLOGA
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Ruedas directricces
P =Tt * Wr
Ruedas motrices
(1)
Donde:
Embrague
Motor
Elctrico
E
Caja de
vvelocidades
Diferencial
rbol de
transmisin
Tt:
r:
Peso
250Kg.
Autonoma deseada
En par: clculo de los pares mximos por desarrollar en las ruedas motrices.
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Las caractersticas propias de cada uno de ellos
son las que marcan las diferencias entre ambos.
1.1
u cos U u S u C
uv
Donde:
U: densidad de aire
(2)
Mu Rua
R
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(3)
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uR
Donde:
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La fuerza de elevacin se sita en el plano vertical del vehculo, en sentido contrario a la fuerza
del peso (P), por lo que la contrarresta. Esta fuerza parece como resultado del efecto aerodinmico
producido sobre un vehculo en movimiento. La
mayora de las veces solo se tiene en cuenta el
efecto de la resistencia al avance que la aerodinmica provoca, sin embargo, en algunos casos
resulta interesante el efecto elevador [2].
u u C1 u S u v
M u g u 0.012 0.0003 u v
g: Aceleracin gravitatoria
Fp
Trod
(4)
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a: aceleracin requerida (m/s2)
R
d
h
d
h
Mrue * g
Mrue u g u 2Rh h 2
(6)
Donde:
Mrue: masa sobre una rueda (Kg)
g: aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)
Tp M u g u Sen u R
(5)
h: altura del obstculo (m)
Siendo:
Arranque
Aceleracin
Esta componente adicional acta de forma diferente, segn est subiendo o bajando la pendiente
el vehculo: cuando sube, se suma a la fuerza de
friccin, es decir, se opone al avance, y cuando
baja, se resta, es decir, ayuda al avance.
Superacin de obstculos
Otros
Dependiendo de las condiciones particulares de
cada caso, el par de traccin requerido por las
ruedas ser distinto y para su clculo se requerir
conjugar los anteriores anlisis. De igual manera,
de los datos obtenidos de los anlisis matemticos
mencionados se puede calcular la autonoma y
por ende los consumos en diferentes condiciones
de funcionamiento.
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4.1.2
4. RESULTADOS
4.1 Componentes mecnicos
Son todos aquellos sistemas que requieren energa mecnica para su funcionamiento y que, en
la mayora de los casos, la trasladan o la transforman en otra clase de energa.
En algunos de los casos no es necesario fabricar
cada uno de los diferentes componentes mecnicos que conforman este proyecto, es preciso realizar un riguroso proceso de seleccin bajo criterios ingenieriles convenientes para cada cuestin
en particular [1].
4.1.1
Sistema de direccin
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Geometra de la direccin
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4.1.3
Sistema de suspensin
4.1.4
Sistema de frenos
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ciones y su facultad de auto lubricacin presente por el grato. El tambor, a diferencia de otros
vehculos, se encuentra unido a la rueda con el
n de minimizar la masa no suspendida y reducir
el peso del vehculo, adems, de la facilidad de
montaje que presenta [2].
4.1.5
Eje de transmisin
El eje trasero corresponde al elemento de transmisin de potencia y movimiento nal a las ruedas,
permitiendo la propulsin del vehculo, y sobre
el cual va montado un sistema de transmisin por
cadena, sistema de traccin diferencial que permite el viraje del auto sin derrape sobre la carretera y un sistema de frenos capaces de detener o
disminuir la velocidad del vehculo.
El material que se emple para el diseo de este
elemento fue acero AISI 1045 laminado en fro
(calibrado) ya que posee caractersticas mecnicas ms elevadas y tolerancias geomtricas ms
estrechas. Sobre el mismo eje se pueden montar
dos sistemas diferenciales para este proyecto que
serian los correspondientes a las conguraciones
de 4X2 o 4X1.
4.1.6
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Las cadenas de rodillos rara vez fallan por deciencia en la resistencia a la tensin, ms bien debido a que se les somete a un gran nmero de horas
de servicio. Las fallas reales pueden deberse a la
falla de los rodillos en los pasadores o a fatiga en
la supercie de los rodillos. Estas han sido estandarizadas por el ANSI en lo relativo a tamaos; para
este proyecto se utiliz la nmero 40 [2].
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4.1.7
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de velocidad satlite planetario, el cual posee cuatro engranajes lo que genera prdida de potencia,
mayor peso y mayor costo de fabricacin, este diseo se diferencia del tradicional, ya que se compone de solo dos trinquetes unidireccionales y dos
tuercas de diseo especial las cuales se encuentran unidas por medio de rosca sobre los trinquetes, una para la rueda derecha y otra para la rueda
izquierda. El material de esta fabricacin es acero
aleado para temple y revenido AISI /SAE 4340.
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direccin y servir de elemento de giro con respecto al bastidor cuando el vehculo se encuentre en
un desnivel de terreno con respecto a las ruedas
traseras. El movimiento de giro o compensacin
de nivel se logra con un tornillo que sirve de eje
entre el bastidor y el tren delantero ubicado en la
mitad de forma horizontal con respecto al piso, el
cual soporta toda la fuerza cortante ejercida por
las ruedas delanteras, El tren delantero hace parte
de la suspensin delantera del vehculo del tipo
rgida. El material utilizado en este diseo corresponde a un perl laminado en fro (ColdRolled ASTM A-366) de seccin rectangular hueco
con un grosor de pared de 1.21mm (Calibre 18).
4.2.1 Chasis
4.2.2 Carrocera
En el diseo de la carrocera del vehculo se evalan una serie de parmetros que inuirn de manera directa en sus futuras prestaciones: seguridad,
aerodinmica, peso y ergonoma. Para este caso la
estructura de la carrocera se basa en una serie de
tubos doblados con respecto a la geometra del
vehculo, que sirven para proteger al conductor en
caso de un accidente, tambin se emplearn como
soporte para dispositivos de control, luces, cinturones de seguridad, entre otros [4].
4.2.3 Sillas
Sin embargo, tambin posee la desventaja que debido al sistema de acople unidireccional, el movimiento inercial del auto no se transmitir al eje
impidiendo que se genere carga regenerativa a la
ves que no permitir tener marcha atrs (cuando
est funcionando como 4u2).
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al conductor tener todas las facultades necesarias
para operar de forma satisfactoria y segura.
El conjunto de los dos asientos acoplados por tubos reforzados, viene montado sobre dos rieles
horizontales que le permite deslizarse uniformemente para variar o ajustarse a las dimensiones
antropomtricas de los pasajeros, estos rieles
corresponden a la silla de un vehculo Renault
Twingo.
Fig. 8. Comparacin de las eficiencias (%) de los distintos tipos de motores de uso corriente [2].
4.2.4 Ruedas
Corriente continua:
Motor serie
Motor c/c de excitacin independiente
Corriente Alterna:
Motor asncrono (de induccin)
Motor sncrono
De roto bobinado
De imanes permanentes (brushless)
Motor de reluctancia conmutada
El motor elctrico es el que se encarga de transformar la energa elctrica, almacenada en las bateras, en energa de traccin. Su unin a la rueda
se hace de forma directa a travs de un sistema
diferencial.
La grca siguiente permite realizar una comparacin en cuanto a la eciencia que ofrecen los
distintos tipos de motores, as como la electrnica
asociada a ellos.
El motor AC de induccin asncrono de 2000W
a 24V se ha seleccionado para este proyecto, por
las caractersticas tcnicas, econmicas y comerciales que presenta; la suma de la adquisicin del
motor y la electrnica de regulacin son de elevada eciencia, de costos moderados y de sencilla
obtencin.
4.3.2 Bateras
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se conecta a un circuito elctrico, la energa qumica se transforma en energa elctrica.
La tecnologa puede variar segn las diferentes
necesidades existentes. Las bateras se clasican
en grupos segn el uso que estas tengan y por su
diseo. Las diferencias principales entre estos
grupos se dan por la estructura y diseo de los
electrodos (o placas), el material activo y el electrolito, entre las cuales se encuentran:
Bateras estacionarias
Bateras de arranque o automotrices
Bateras traccionarias
Las bateras de traccin son las utilizadas para carretillas elevadoras, sillas de ruedas elctricas y
automviles elctricos; estas son las ideales para
el uso en este vehculo. Estas bateras estn sujetas a una constante y relativamente pequea descarga, durante largos periodos de tiempo, lo que
supone un alto grado de descarga. Hay que procurar recargarlas, preferiblemente de 8 a 16 horas
cada da antes de que se vuelvan a descargar.
Existen muchos tipos de bateras, la mayora de
ltima tecnologa pero de elevados costos, en
general las bateras de plomo (electrodo) cido
(electrolito) son las ms utilizadas en la mayora
de vehculos elctricos por su fcil adquisicin y
bajo costo, razones por la cual fueron implementadas en este proyecto [1].
- EEprom
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- Cuentahoras interno
- Proteccin IP64
- Para motores Asynchronous hasta 2,5Kw
- Fabricado conforme a la normativa CE
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4.3.4 Tecnologas auxiliares y sistemas
de control
La estructura del sistema fotovoltaico para el vehculo alimentado por medio de energa solar se
basa de los siguientes componentes:
Indicadores de alarmas
Consola de programacin
Pedal acelerador
4.3.5
Sistema fotovoltaico
El inters general por la energa solar se ha acrecentado en los ltimos aos. Se trata de la ms
atractiva de las fuentes energticas alternativas del
futuro, no solo por ser limpia y gratuita, sino tambin por su abundancia y su carcter inagotable a
Fig. 11.
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siles. Adems de servir como plataforma tecnolgica para el desarrollo de nuevos sistemas, conjuntos y mecanismos que permiten el desarrollo
de autos elctricos solares en Colombia, que hasta
el momento es una tecnologa nula en el pas.
Fig. 12.
5. CONCLUSIONES
El diseo y construccin de un auto elctrico alimentado por energa solar responde a numerosas
necesidades y dicultades presentes en muchas
de las ciudades del mundo, y ofrece soluciones al
congestionado trco que presentan las principales vas vehiculares, a la creciente contaminacin
ambiental y a las agotables fuentes de energa f-
REFERENCIAS
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