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Envelope de Acelerao. Isto Funciona!

Artigo publicado pelo peridico REVOLUTIONS, da SKF


Condition Monitoring, Volume 7, Number 3.
Traduzidopor:
- Eng Andr Luiz de Pdua Pereira
- Eng Jnio Barbosa
E-Mail dos tradutores: vibra@atlanticpost.com

O presente arquivo pode ser obtido no site:

www.vibra.dynamiczone.com

O processo de filtragem por envelope aumenta as medies dos sinais


impulsivos e ao mesmo tempo suprime tanto os sinais de altas
amplitudes rotacionais, quanto os rudos aleatrios de larga faixa.

O Envelope de Acelerao ou "demodulador" uma tcnica de processamento de sinal que


potencializa a habilidade de um analista para determinar a condio de equipamentos
rotativos. Residente no Microlog, Coletor/Analisador de Dados Porttil, e no Multilog Unidade Local de Monitoramento (usado em monitoramento contnuo on-line), a tcnica
possibilita a deteco de impulsos de sinais de defeito, tais como as produzidas por falhas de
rolamentos, muito mais cedo que as tcnicas de anlise "tradicionais".
Pode-se dizer de uma maneira simplificada, que o processo de envelopamento de sinal a
converso dos mais altos harmnicos da freqncia de defeitos em componentes de freqncia
dentro da faixa do espectro de FFT. Todo sinal de vibrao gera harmnicos. Se a faixa
dinmica do coletor de dados for suficientemente alta, ento os sinais podem ser vistos como
mltiplos de vrias ordens da freqncia fundamental. Se a faixa dinmica for baixa, ento os
harmnicos dos sinais esto submersos em rudos, muitas vezes chamados de "sujeira". At
mesmo com uma faixa dinmica alta, os harmnicos ainda desaparecem dentro de uma faixa
estreita, e no podero ser vistos.
A chave para detectar defeitos de rolamentos est em capturar as baixas amplitudes dos
harmnicos dos defeitos do rolamento sem incluir os sinais de altas amplitudes decorrentes
dos sinais da vibrao rotacional. Para realizar isto, o Microlog permite ao usurio selecionar
at 4 filtros de "'passa-faixa" e dois mtodos de medio de envelope: "envelope de
acelerao" e "envelope de velocidade".
Os filtros "passa-faixa" so selecionados com base na freqncia e nas unidades de
vibrao de interesse. Os filtros so: 1.): 5 a 100 Hz; 2.) 50 1 kHz, 3.) 500 10 kHz e 4.) 5
kHz 40 kHz.

Monitoramento de Vibrao em Mquinas (http://www.vibra.dynamiczone.com/)

Porqu Filtro?
O propsito dos filtros "passa-faixa" rejeitar as altas amplitudes, os baixos sinais da
freqncia rotacional tais como 1X, 2X, 3X e somente amplificar os componentes harmnicos
de altas freqncias dos impulsos de sinais repetitivos.
A excluso dos componentes rotacionais de altas amplitudes de sinal, resulta na melhoria
significativa da relao sinal / rudo, permitindo que esses pequenos componentes harmnicos
possam ser detectados e convertidos pelo processo de envelope, de volta freqncia
fundamental dos defeitos e seus harmnicos associados.
Selecionando o Filtro de Passa-faixa
A seleo do filtro de passa-faixa est relacionada principalmente velocidade do eixo.
Selecione o limite inicial da faixa de freqncia tal que pelo menos os dez primeiros
harmnicos rotacionais (1X, 2X, 3X.... ) sejam rejeitados, e que somente os componentes
harmnicos das mais altas freqncias dos defeitos do rolamento passem. Atingido o limite
superior da faixa desejada de freqncia, rejeita-se as freqncias muito altas, geralmente
associadas aos componentes mais amplificados pela ressonncia do acelermetro.
Dependendo da aplicao e do local de instalao do transdutor, a melhor seleo de filtro
uma escolha entre rejeio dos sinais de baixas freqncias rotacionais, a larga faixa de
passagem dos componentes harmnicos dos defeitos do rolamento e a rejeio das altas
freqncias instveis dos rudos.
Embora o limite inferior de freqncia do filtro do envelope deva ser pelo menos dez vezes
maior que a velocidade rotacional, a seleo tima poderia ser a do filtro com o prximo
limite superior, capaz de passar mais componentes harmnicos de defeito e que ainda pudesse
adequadamente suprimir as mais altas freqncias de rudo. Essencialmente, o melhor filtro de
envelope, seria aquele que deixasse passar o maior nmero de sinais de componentes
relacionados aos defeitos do rolamento e que rejeitaria todos os outros sinais no relacionados.
Em resumo, o processo de filtro de envelope potencializa as medies dos sinais
impulsivos enquanto suprime os sinais rotacionais de maiores amplitudes bem como os rudos
fortuitos ou ocasionais de larga faixa. Por exemplo, suponha que um motor de automvel de
1800 RPM tenha um rolamento com uma BPFO (Freqncia de Passagem de Esfera pela Pista
Exterior) de 107 Hz, ou seja, 3,56 vezes a cada rotao. Desde que a velocidade 30 Hz,
(1.800 RPM) ento o limite inferior do filtro deveria ser pelo menos 300 Hz ou o filtro #3
(cuja faixa de 500 Hz a 10 kHz). O importante a se lembrar que a seleo do filtro de
passa-faixa determinada pela freqncia de interesse, e que esta freqncia deve estar fora
do incio do filtro. Neste caso particular, o quarto filtro poderia ser timo se o impulso do
defeito for estreito e os harmnicos forem de faixa larga. Porm, isto s seria descoberto se
voc tivesse tentado o quarto filtro em sua anlise.
Depois que o filtro deixa passar os mais altos componentes predominantes de freqncia de
defeito e o envelopamento converte o espectro para a freqncia fundamental de defeito, o
processo de FFT reduz estes complexos sinais para uma exibio de todas as respostas dos
impulsos repetitivos. Se um rolamento est em boas condies, ento o espectro no mostrar
qualquer indicao de defeitos. O resultado disto um sinal que mostra os sinais repetitivos de
defeitos do rolamento aumentado e a supresso dos sinais no repetitivos. muito importante

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lembrar que estes so sinais aumentados e que as amplitudes mostradas so uma adio
relativa da energia na faixa do filtro. Estas amplitudes relativas so dependentes das
variveis operacionais tais como local do transdutor e da velocidade. Porm, os sinais
registram bem as tendncias se tais variveis forem constantes e uma mesma faixa de
filtro for usada a cada medio. Qualquer acrscimo no defeito do equipamento aumentar a
intensidade do sinal. Com o passar do tempo os aumento do sinal se mostrar como acrscimo
da tendncia da amplitude global, na freqncia especfica de interesse.
Embora esta tcnica de anlise funcione muito bem para rolamentos, a mesma tambm
possibilita a advertncia antecipada de outros tipos de defeitos, como falhas em caixas de
engrenagem, desalinhamento e folgas. Tambm possibilita a deteco e anlise de vrios
defeitos de baixa freqncia em mquinas que operem a baixas rotaes usando equipamento
padro. Qualquer tipo de vibrao devida a impulsos repetitivos e que gere altos harmnicos
ser mostrado como uma srie harmnica repetitiva quando exibido o espectro fundamental.

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