Módulos de ES Analógicas ControlLogix

Mdulos de E/S analgicas ControlLogix
Nmeros de catlogo 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I,

1756-IT6I, 1756-IT6I2, 1756-OF4, 1756-OF6CI, 1756-OF6VI, 1756-OF8
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario

Los equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety
Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de
Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos
de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado
slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos
equipos.
Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable de daos indirectos o consecuentes resultantes del uso o la aplicacin de estos
equipos.
Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos
asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos
y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en
este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA
Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo que puede
ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
IMPORTANTE
Identifica informacin esencial para la aplicacin adecuada y para la comprensin del producto.
ATENCIN
Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible
presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir sobre superficies
que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix 5000, Logix5000, RSNetWorx, RSLinx, PowerFlex, DeviceNet, EtherNet/IP, Data Highway Plus-Remote I/O y TechConnect son marcas comerciales de
Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Informacin nueva y actualizada
Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010
La tabla explica la informacin nueva y actualizada en este manual.

Seccin
Cambios
Captulo 3
Uso de la codificacin electrnica con ejemplos de codificacin

exactamente igual, compatible e inhabilitada.
Captulo 4 y Captulo 6
Precaucin cuando se inhabilitan todas las alarmas porque ello

afecta la funcin de deteccin de bajo rango/sobrerrango.
Apndice A
Especificaciones de E/S actualizadas.
Apndice D
Se actualiz la tabla de dimensionamiento de fuente alimentacin

elctrica y el vnculo a una hoja de datos interactiva para calcular el
consumo total de potencia de los mdulos en una configuracin de
chasis.
Apndice F
Se actualiz la informacin sobre los mdulos de interface (IFM)

y los cables precableados que estn disponibles con los mdulos de
E/S analgicas.
Resumen de cambios
Notas:
Tabla de contenido
Prefacio
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A quin est dirigido este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 1
Qu son los mdulos de E/S analgicas
ControlLogix?
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de E/S en el sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin de identificacin y estado de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prevencin de descargas electrostticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19
20
Captulo 2
Operacin de E/S analgicas en el
sistema ControlLogix
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de RSNetWorx y el software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones directas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento del mdulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de entradas en un chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Muestreo en tiempo real (RTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disparos de tareas de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de entrada en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento del mdulo de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de salidas en un chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de salidas en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de solo recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mltiples propietarios de mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con mltiples
propietarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21
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29
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30
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Captulo 3
Caractersticas de los mdulos de E/S
analgicas ControlLogix
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas comunes de las E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada
(RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de informes de fallo de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurable por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificacin electrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al reloj del sistema para las funciones de sello de hora. . . . . .
Sello de hora peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo productor/consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
36
36
36
37
44
44
44
5
Tabla de contenido
Informacin del indicador de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cumplimiento total con las especificaciones de Clase I,
Divisin 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibracin en campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Offset de sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enclavamiento de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhibicin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relaciones entre resolucin, escalado y formato de datos
del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolucin de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de datos en lo que respecta a resolucin y escalado. . . . . . .
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45
45
45
46
46
46
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48
48
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51
Captulo 4
Mdulos de entradas de
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
voltaje/corriente analgicas no aisladas Seleccione un mtodo de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Mtodo de cableado unipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
(1756-IF16, 1756-IF8)
Mtodo de cableado diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Mtodo de cableado diferencial con modo de alta velocidad . . . . . . 57
Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Caractersticas especficas de los mdulos de entradas analgicas
no aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Filtro de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Muestreo en tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Deteccin de bajo rango/sobrerrango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Filtro digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Alarma de rgimen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Deteccin de cable desconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de entradas . . . . . . . . . 67
Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Cablee el mdulo 1756-IF16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Cablee el mdulo 1756-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Generacin de informes de fallo y estado del 1756-IF16. . . . . . . . . . . . . . 78
Generacin de informes de fallo del 1756-IF16 en el modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF16 Modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF16 Modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF16 Modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Generacin de informes de fallo del 1756-IF16 en el modo de nmero
entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF16 Modo de nmero
entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Tabla de contenido
Bits de palabra de fallo de canal 1756-IF16 Modo de nmero

entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF16 Modo de
nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Generacin de informes de fallo y estado del 1756-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . 85
Generacin de informes de fallo del 1756-IF8 en el modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Bits de palabra de fallo de mdulo del 1756-IF8 Modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF8 Modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF8 Modo de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Generacin de informes de fallo del 1756-IF8 en el modo de nmero
entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF8 Modo de nmero
entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF8 Modo de nmero
entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF8 Modo de nmero
entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Captulo 5
Mdulo de entradas de lazo de corriente Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Use la fuente de alimentacin elctrica aislada en el 1756-IF6CIS. . . . . 94
surtidoras (1756-IF6CIS) y mdulo de
Clculos de alimentacin elctrica con el mdulo
entradas de voltaje/corriente
1756-IF6CIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
analgicas aisladas (1756-IF6I)
Otros dispositivos en el lazo de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Caractersticas especficas de los mdulos 1756-IF6I y
1756-IF6CIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Filtro de muesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Muestreo en tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Deteccin de bajo rango/sobrerrango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Filtro digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Alarma de rgimen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Deteccin de cable desconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de entradas . . . . . . . . 103
Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cablee el mdulo 1756-IF6CIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Cablee el mdulo 1756-IF6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fallo de mdulo 1756-IF6CIS o 1756-IF6I y generacin de
informes de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Generacin de informes de fallo en el modo de punto flotante . . . . . . . 111
Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de punto flotante . . . . 112
Bits de palabra de fallo de canal Modo de punto flotante . . . . . . 112
Bits de palabra de estado de canal Modo de punto flotante. . . . . 113
Tabla de contenido
Informes de fallo en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de nmero entero. . . .
Bits de palabra de fallo de canal Modo de nmero entero . . . . . .
Bits de palabra de estado de canal Modo de nmero entero . . . .
114
115
115
116
Captulo 6
Mdulos analgicos de medicin de
temperatura (1756-IR6I, 1756-IT6I y
1756-IT6I2)
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los mdulos de medicin de temperatura . . . . . . . . .
Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro de muesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Muestreo en tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de bajo rango/sobrerrango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtro digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarma de rgimen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Offset de 10 ohms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de cable desconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario . . . . . . . . . . . . .
Clculos de longitud de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencias entre los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2. . . . . . . . . . . . .
Compensacin de junta fra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor exactitud del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de entradas . . . . . . . .
Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablee los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de informes de fallos y de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informes de fallo en el modo de punto flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de punto flotante . . . .
Bits de palabra de fallo de canal Modo de punto flotante . . . . . .
Bits de palabra de estado de canal Modo de punto flotante. . . . .
117
118
119
119
120
121
121
122
123
124
124
125
126
128
128
129
129
130
133
134
135
136
139
140
141
141
142
143
144
144
145
Captulo 7
Mdulos de salidas analgicas no
aisladas (1756-OF4 y 1756-OF8)
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del mdulo de salidas no aisladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de rampa/rgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retener para inicializacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de cable abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fijacin/lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas de lmite/fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eco de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversin de conteo de usuario a seal de salida. . . . . . . . . . . . . . .
147
148
148
149
149
150
150
151
151
151
Tabla de contenido
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de salidas. . . . . . . . . .

Cablee el mdulo 1756-OF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablee el mdulo 1756-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de informes de fallo y estado del
1756-OF4 y 1756-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de informes de fallo de 1756-OF4 y 1756-OF8
en el modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de informes de fallo del 1756-OF4 y 1756-OF8 en el
modo de nmero entero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
154
155
156
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158
159
159
160
161
162
162
163
Captulo 8
Mdulos de salidas analgicas aisladas
(1756-OF6CI y 1756-OF6VI)
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del mdulo de salidas aisladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de rampa/rgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retener para inicializacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fijacin/lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas de lmite/fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eco de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversin de conteo de usuario a seal de salida. . . . . . . . . . . . . . .
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de salidas. . . . . . . . . .
Manejo de diferentes cargas con el 1756-OF6CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablee el mdulo 1756-OF6CI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablee el mdulo 1756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generacin de informes de fallo y estado del 1756-OF6CI y
1756-OF6VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informes de fallo en el modo de punto flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bits de palabra de estado de canal en el modo de nmero
entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
166
166
167
167
168
168
169
169
170
172
172
175
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178
179
179
180
181
182
182
183
Captulo 9
Instale los mdulos de E/S ControlLogix
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Instale el mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Codifique el bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Tabla de contenido
Conecte el cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conecte el extremo con conexin a tierra del cable. . . . . . . . . . . . . .
Conecte el extremo del cable que no se conecta a tierra . . . . . . . . . .
Tres tipos de bloque de terminales extrable (RTB)
(cada RTB se entrega con envolvente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recomendaciones de cableado del bloque de terminales
extrable (RTB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensamble el RTB y el envolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale el bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retire el bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extraiga el mdulo del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187
188
190
190
192
192
193
194
194
Captulo 10
Configure los mdulos de E/S analgicas Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Descripcin general del proceso de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . 198
ControlLogix
Cree un nuevo mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifique la configuracin predeterminada para los mdulos
de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Alarm Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure el mdulo RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure mdulos de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifique la configuracin predeterminada para mdulos
de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Output State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descargue los datos de configuracin al mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edite la configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigure los parmetros del mdulo en el modo de marcha. . . . . . .
Reconfigure los parmetros en el modo de programacin. . . . . . . . . . . .
Configure los mdulos de E/S en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vea los tags del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
203
205
207
208
210
212
213
214
216
217
218
219
221
223
223
224
225
227
228
230
Captulo 11
Calibre los mdulos de E/S analgicas
ControlLogix
10
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencias en la calibracin de un mdulo de entrada y un
mdulo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibracin en el modo de programacin o de marcha . . . . . . . . . .
Calibre los mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibracin de los mdulos 1756-IF16 o 1756-IF8 . . . . . . . . . . . . .
Calibracin de los mdulos 1756-IF6CIS o 1756-IF6I . . . . . . . . . .
Calibracin del 1756-IR6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibracin del 1756-IT6I o 1756-IT6I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231
232
233
233
233
239
246
251
Tabla de contenido
Calibre los mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Calibraciones de medidores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Calibraciones de medidores de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Captulo 12
Resolucin de problemas del mdulo
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado de mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado de mdulos de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del software RSLogix 5000 para resolucin de problemas . . . . . . .
Determinacin del tipo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
271
271
272
273
274
Apndice A
Especificaciones del mdulo de E/S
analgicas
1756-IF6CIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IR6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IT6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IT6I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF6CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
282
287
292
297
302
306
310
314
318
322
Apndice B
Definiciones de tags de E/S analgicas
Tags de modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tags de entrada de nmero entero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de salida de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de configuracin de nmero entero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags del modo punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de entrada de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de salida de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de configuracin de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
327
327
328
329
331
331
333
334
Apndice C
Utilice la lgica de escalera para realizar
servicios de tiempo de ejecucin y
reconfiguracin
Uso de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesamiento de control en tiempo real y de servicios
del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Se realiza un servicio por instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de un tag nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzca la configuracin del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Configuration (Configuracin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenclave las alarmas en el mdulo 1756-IF6I. . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenclave las alarmas en el mdulo 1756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . .
Reconfiguracin de un mdulo 1756-IR6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones con este ejemplo de lgica de escalera . . . . . . . . . .
Realice el servicio de restablecimiento del mdulo . . . . . . . . . . . . . .
339
339
340
340
343
344
346
346
350
352
354
356
11
Tabla de contenido
Apndice D
Seleccione la fuente de alimentacin
elctrica correcta
Tabla de dimensionamiento de la fuente de alimentacin elctrica . . . 357
Apndice E
Informacin adicional sobre
especificaciones
Exactitud del convertidor analgico/digital (A/D) . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exactitud de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error calculado en el rango de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo los cambios en la temperatura de funcionamiento afectan
la exactitud del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deriva trmica de la ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error del mdulo dentro del rango total de temperatura. . . . . . . . .
Clculos de error de RTD y termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error del mdulo a 25 C (77 F) (rango de -1230 mV) . . . . . . . .
Error del mdulo a 25 C (77 F) (rango de -1278 mV) . . . . . . . .
Resolucin de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolucin del mdulo (rango de -1230 mV) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolucin del mdulo (rango de -1278 mV) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo tratar las lecturas incorrectas de temperatura
del termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
360
361
361
361
362
363
363
364
365
368
371
372
375
379
Apndice F
1492 AIFM para mdulos de E/S
analgicas
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Glosario
ndice
12
Prefacio
Introduccin
Este manual describe cmo realizar la instalacin, la configuracin y la resolucin

de problemas de su mdulo de E/S analgicas ControlLogix.
A quin est dirigido este

manual
Usted debe ser capaz de programar y operar un controlador ControlLogix de

Rockwell Automation para poder utilizar de manera eficiente sus mdulos de E/S
analgicas. Si necesita informacin adicional, consulte la documentacin
relacionada que aparece a continuacin.
Recursos adicionales
La siguiente tabla lista los productos ControlLogix y la documentacin

relacionada.
Documentacin relacionada
N. de cat.
Recurso
1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13,

1756-A17
ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions,

publicacin 1756-IN080
1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75,

1756-PB75, 1756-PH75, 1756-PC75
ControlLogix Power Supplies Installation Instructions,

publicacin 1756-IN613
Mdulos de E/S digitales 1756
ControlLogix Digital I/O Modules User Manual,

publicacin 1756-UM058
1756-CNB, 1756-CNBR
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems,

publicacin CNET-UM001
1756-DNB
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User

Manual, publicacin DNET-UM004
1756-DHRIO
Mdulo de interface de comunicacin Data Highway

Plus/E/S remotas ControlLogix Manual del usuario,
1756-ENBT, 1769-ENET
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User

Manual, publicacin ENET-UM001
1756-Lx
ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001
1756-Lx
Manual del usuario del sistema ControlLogix,

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, PowerFlex 700S
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming

Manual, publicacin 1756-PM001
1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx,

PowerFlex 700S
Instrucciones generales de los controladores Logix5000

Manual de referencia, publicacin 1756-RM003
Si necesita ms informacin sobre estos productos acuda al distribuidor local o a

la oficina de ventas de Rockwell Automation.
La documentacin listada en la tabla Documentacin relacionada est disponible
en http://www.rockwellautomation.com/literature.
13
Prefacio
Notas:
14
Captulo
Qu son los mdulos de E/S analgicas ControlLogix?
Introduccin
Este captulo proporciona una descripcin general de los mdulos de E/S

analgicas ControlLogix para explicar cmo funcionan.
Tema
Pgina
Mdulo de E/S en el sistema ControlLogix
17
Ilustracin de partes del mdulo de E/S analgicas ControlLogix
17
Informacin de identificacin y estado de mdulo
19
Prevencin de descargas electrostticas
20
Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix son mdulos de interface que

convierten seales analgicas a valores digitales en el caso de entradas y convierten
valores digitales a seales analgicas en el caso de salidas. De manera que los
controladores pueden usar estas seales para fines de control.
Mediante el modelo de red productor/consumidor, los mdulos de E/S
analgicas ControlLogix producen informacin cuando es necesario, a la vez que
realizan funciones adicionales del sistema.
En la siguiente tabla se indican varias caractersticas disponibles en los mdulos
de E/S analgicas ControlLogix.
Caractersticas de los mdulos de E/S analgicas ControlLogix
Caracterstica
Descripcin
Desconexin y reconexin con la Se pueden desconectar y reconectar mdulos y bloques de terminales

alimentacin conectada (RIUP) extrables (RTB) con la alimentacin conectada.
Comunicacin
productor/consumidor
Esta comunicacin consiste en un intercambio de datos inteligente

entre mdulos y otros dispositivos del sistema, en el que cada mdulo
produce datos sin una encuesta previa.
Sello de hora peridico de los

datos
Un sello de hora peridico de 15 bits especfico del mdulo con

resolucin de milisegundos que indica cundo se muestrearon y/o se
aplicaron los datos. Este sello de hora puede usarse para calcular el
intervalo entre actualizaciones de canal o entre actualizaciones del lado
del campo.
Mltiples formatos de datos
Los mdulos de E/S analgicas ofrecen la opcin de formatos de datos

de nmero entero de 16 bits o de punto flotante de 32 bits IEEE.
Resolucin de mdulo
Los mdulos de entradas analgicas usan resolucin de 16 bits, y los

mdulos de salidas analgicas ofrecen una resolucin de salida de
1316 bits (dependiendo del tipo de mdulo), para detectar cambios
de datos.
Caractersticas incorporadas
El escalado a unidades de medicin, la generacin de alarmas y la

deteccin de bajo rango/sobrerrango son algunos ejemplos de las
caractersticas de los mdulo de E/S.
15
Captulo 1

Caracterstica
Descripcin
Calibracin
El mdulo de E/S analgicas ControlLogix se enva calibrado de fbrica.

Es posible recalibrar el mdulo, bien sea canal por canal o bien a nivel
de mdulo, para aumentar la exactitud en aplicaciones especficas de
clientes, si es necesario.
Sello de hora en los datos con la

hora coordinada del sistema
(CST)
Un reloj del sistema de 64 bits coloca un sello de hora en la

transferencia de datos entre el mdulo y su controlador propietario
dentro del chasis local.
Certificacin
Certificacin total para cualquier aplicacin que requiere aprobacin

legal.
La certificacin vara dependiendo del nmero de catlogo. Para ver una
lista de certificaciones asociadas con cada nmero de catlogo, consulte
el Apndice A.
16
Captulo 1
Los mdulos ControlLogix se montan en un chasis ControlLogix y usan un

bloque de terminales extrable (RTB) o un cable de mdulo de interface
Boletn 1492(1) para conexin a todo el cableado del lado del campo.
Mdulo de E/S en el
sistema ControlLogix
Antes de instalar y empezar a utilizar el mdulo, debe hacer lo siguiente:

Instale y conecte a tierra un chasis 1756 y la fuente de alimentacin
elctrica(2). Para instalar estos productos, consulte las publicaciones que se
indican en Recursos adicionales en la pgina 13.
Solicite y reciba un bloque de terminales extrable (RTB) o un mdulo de
interface (IFM), junto con sus componentes, para su aplicacin.
IMPORTANTE
Los bloques de terminales extrables (RTB) y los mdulos de

interface (IFM) no se incluyen junto con el mdulo
adquirido.
Tipos de mdulos de E/S analgicas ControlLogix

N. de cat.
Descripcin
RTB usado
Pgina
1756-IF16
Mdulo de entradas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de

16 puntos
1756-IF8
Mdulo de entradas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de

8 puntos
1756-IF6CIS
Mdulo de entrada de lazo de corriente surtidora de 6 puntos
277
1756-IF6I
Mdulo de entradas de corriente/voltaje analgicas aisladas de 6 puntos
282
1756-IR6I
Mdulo de entradas de RTD aisladas de 6 puntos
297
1756-IT6I
Mdulo de entradas de termopar/mV aisladas de 6 puntos
302
1756-IT6I2
Mdulo de entradas de termopar/mV mejoradas aisladas de 6 puntos
1756-OF4
Mdulo de salidas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de 4 puntos
310
1756-OF8
Mdulo de salidas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de 8 puntos
322
1756-OF6CI
Mdulo de salidas de corriente analgicas aisladas de 6 puntos
314
1756-OF6VI
Mdulo de salidas de voltaje analgicas aisladas de 6 puntos
318
292
36 pines
20 pines
287
306
Ilustracin de partes del mdulo de E/S analgicas ControlLogix
(1)
El sistema ControlLogix est certificado para uso solamente con los RTB ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH y
1756-TBS6H). Toda aplicacin que requiera la certificacin del sistema ControlLogix mediante otros mtodos de terminacin del
cableado podra requerir la aprobacin especfica para dicha aplicacin por parte de la entidad certificadora. Para conocer cules
mdulos de interface analgicos se usan con el mdulo de E/S analgicas ControlLogix, vea el Apndice F.
(2)
Adems de las fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix estndar, tambin estn disponibles para su aplicacin las fuentes de
alimentacin elctrica redundantes ControlLogix. Para obtener ms informacin sobre estas fuentes, consulte el documento
ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001, o comunquese con el distribuidor o representante de ventas regional del
Rockwell Automation.
17
Captulo 1
18
tem
Descripcin
Conector de backplane Interface para el sistema

ControlLogix que conecta el mdulo con el backplane.
Guas superior e inferior Guas que ayudan a

encajar el cable de IFM o RTB en el mdulo.
Indicadores de estado Estos indicadores muestran

el estado de los dispositivos de entrada/salida, estado
del mdulo y comunicacin. Los indicadores ayudan en
la resolucin de problemas.
Pines de conectores Las conexiones de

entrada/salida, alimentacin y puesta a tierra se
conectan al mdulo a travs de estos pines mediante
un RTB o IFM.
Lengeta de fijacin La lengeta de fijacin fija el

cable de IFM o RTB al mdulo y mantiene las
conexiones de cables.
Ranuras de codificacin Protegen mecnicamente

el RTB para evitar que los cables se conecten
inadvertidamente al mdulo de forma incorrecta.
Informacin de identificacin y
estado de mdulo
Captulo 1
Cada mdulo de E/S ControlLogix mantiene informacin de identificacin

especfica que lo distingue del resto de los mdulos. Esta informacin le ayuda a
realizar un seguimiento de todos los componentes del sistema.
Por ejemplo, puede realizar un seguimiento de la informacin de identificacin
del mdulo para saber exactamente qu mdulos se encuentran en cada rack
ControlLogix en cualquier momento. Al recuperar la identidad del mdulo,
usted tambin puede recuperar el estado del mdulo.
Informacin de identificacin y estado de mdulo
tem
Descripcin
Product Type
Tipo de mdulo, como por ejemplo, mdulo de E/S analgicas

o E/S digitales
Catalog Code
Nmero de catlogo del mdulo
Major Revision
Nmero de revisin mayor del mdulo
Minor Revision
Nmero de revisin menor del mdulo
Status
El estado del mdulo muestra la siguiente informacin:

Controlador propietario (de haberlo)
Si se ha configurado el mdulo
Estado especfico del dispositivo, tal como:
Autoprueba
Actualizacin de la memoria flash en curso
Fallo de comunicacin
Sin propiedad (salidas en modo de programacin)
Fallo interno (necesita actualizacin de memoria flash)
Modo de marcha
Modo de programacin (mdulos de salidas solamente)
Fallo menor recuperable
Fallo menor irrecuperable
Fallo mayor recuperable
Fallo mayor irrecuperable
Vendor ID
Proveedor del fabricante del mdulo, por ejemplo, Allen-Bradley
Serial Number
Nmero de serie del mdulo
Length of ASCII Text String
Nmero de caracteres en la cadena de texto del mdulo
ASCII Text String
Nmero de caracteres en la cadena de texto del mdulo
IMPORTANTE
Usted debe ejecutar un servicio WHO para recuperar esta informacin.
19
Captulo 1
Prevencin de descargas
electrostticas
Este mdulo es sensible a las descargas electrostticas.

ATENCIN
Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden

causar daos internos y afectar el funcionamiento normal. Siga las
siguientes pautas al usar este equipo:
Toque un objeto que est conectado a tierra para
descargar el potencial electrosttico de su cuerpo.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de
componentes.
No toque los componentes de circuitos dentro del
equipo.
Si es posible, utilice una estacin de trabajo protegida
contra descargas electrostticas.
Cuando no vaya a usarlo, guarde el equipo en un
envoltorio adecuado con proteccin contra descargas
electrostticas.
20
Captulo
Operacin de E/S analgicas en el sistema

ControlLogix
Introduccin
Los mdulos de E/S son interfaces entre el controlador y los dispositivos de

campo que forman el sistema ControlLogix. Las seales analgicas, que son
continuas, son convertidas por el mdulo y usadas por el controlador para
ordenar los resultados de los dispositivos de campo.
Este captulo describe cmo operar los mdulos de E/S analgicas dentro del
sistema ControlLogix.
Propiedad
Tema
Pgina
Propiedad
21
Uso de RSNetWorx y el software RSLogix 5000
22
Conexiones directas
23
Funcionamiento del mdulo de entradas
24
Mdulos de entradas en un chasis local
24
Muestreo en tiempo real (RTS)
24
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
25
Mdulos de entrada en un chasis remoto
27
Funcionamiento del mdulo de salidas
29
Mdulos de salidas en un chasis local
29
Mdulos de salidas en un chasis remoto
30
Modo de solo recepcin
32
Mltiples propietarios de mdulos de entradas
33
Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con mltiples propietarios
34
Cada mdulo de E/S en el sistema ControlLogix debe tener un controlador

propietario ControlLogix. Este controlador propietario:
almacena datos de configuracin para cada mdulo que posee
puede ser local o remoto con respecto a la posicin del mdulo de E/S
enva los datos de configuracin del mdulo de E/S para definir el
funcionamiento del mdulo e iniciar la operacin.
Cada mdulo de E/S ControlLogix debe mantener continuamente la
comunicacin con el propietario a fin de funcionar normalmente.
21
Captulo 2
Operacin de E/S analgicas en el sistema ControlLogix
Normalmente, cada mdulo en el sistema tendr solo un propietario. Los

mdulos de entradas pueden tener ms de un propietario. Sin embargo, los
mdulos de salidas estn limitados a un solo propietario.
Para obtener ms informacin sobre la mayor flexibilidad proporcionada por
mltiples propietarios y las ramificaciones de usar mltiples propietarios,
consulte Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con mltiples propietarios
en la pgina 34.
Uso de RSNetWorx y el
software RSLogix 5000
La porcin de configuracin de E/S del software de programacin RSLogix 5000

genera los datos de configuracin para cada mdulo de E/S en el sistema de
control, ya sea que el mdulo est en un chasis local o en uno remoto. Un chasis
remoto, conocido tambin como chasis conectado en red, contiene el mdulo de
E/S pero no el controlador propietario del mdulo. Es posible conectar un chasis
remoto al controlador mediante una conexin programada en la red ControlNet
o en una red EtherNet/IP.
Los datos de configuracin de RSLogix 5000 se transfieren al controlador
durante la descarga del programa y posteriormente se transfieren a los mdulos
de E/S apropiados. Los mdulos de E/S alojados en el chasis local y los mdulos
alojados en un chasis remoto conectados mediante la red EtherNet/IP, o las
conexiones no programadas en la red ControlNet, estn listos para funcionar
tan pronto como se descarguen los datos de configuracin. Sin embargo, para
habilitar las conexiones programadas con los mdulos de E/S en la red
ControlNet, debe programar la red utilizando el software RSNetWorx para
ControlNet.
Ejecutar el software RSNetWorx transfiere los datos de configuracin a los
mdulos de E/S en una red ControlNet y establece un tiempo de actualizacin
de la red (NUT) para la red ControlNet compatible con las opciones de
comunicacin deseadas que fueron especificadas para cada mdulo durante la
configuracin.
Siempre que un controlador hace referencia a una conexin programada con los
mdulos de E/S en una red ControlNet programada, se debe ejecutar el software
RSNetWorx para configurar la red ControlNet.
Consulte los siguientes pasos generales al configurar los mdulos de E/S.
1. Configure todos los mdulos de E/S para un controlador determinado
utilizando el software de programacin RSLogix 5000 y descargue esa
informacin al controlador.
2. Si los datos de configuracin de E/S hacen referencia a una conexin
programada a un mdulo en un chasis remoto conectado mediante la red
ControlNet, ejecute el software RSNetWorx para ControlNet a fin de
programar la red.
22
Captulo 2
3. Despus de ejecutar el software RSNetWorx, realice un almacenamiento

en lnea del proyecto RSLogix 5000, de modo que se guarde la informacin
de configuracin que el software RSNetWorx enva al controlador.
IMPORTANTE
Conexiones directas
Debe ejecutar el software RSNetWorx para ControlNet cada vez que se

aada un nuevo mdulo de E/S a un chasis ControlNet programado. Cuando
se retira de manera permanente un mdulo de un chasis remoto,
recomendamos que se ejecute el software RSNetWorx para ControlNet a fin
de reprogramar la red y optimizar la asignacin del ancho de banda de la
red.
Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix usan conexiones directas

solamente.
Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre
el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la que hacen referencia los
datos de configuracin. Cuando se descargan los datos de configuracin del
mdulo a un controlador propietario, el controlador intenta establecer una
conexin directa con cada uno de los mdulos a los que hacen referencia los datos.
Si un controlador tiene datos de configuracin que hacen referencia a una ranura
en el sistema de control, el controlador comprueba de forma peridica la
presencia de un dispositivo en dicha ranura. Cuando se detecta la presencia de un
dispositivo all, el controlador enva automticamente los datos de configuracin
y ocurre uno de los siguientes eventos:
Si los datos son adecuados para el mdulo encontrado en la ranura, se
realiza una conexin y comienza la operacin.
Si los datos de configuracin no son adecuados, los datos se rechazan y
aparece un mensaje de error en el software. En este caso, los datos de
configuracin pueden ser inadecuados por varios motivos.
Por ejemplo, los datos de configuracin de un mdulo pueden ser
adecuados excepto por una discordancia en la codificacin electrnica que
impide el funcionamiento normal.
El controlador mantiene y monitorea su conexin con un mdulo. Cualquier
interrupcin en la conexin, tal como el retiro de un mdulo del chasis con la
alimentacin elctrica conectada, causa que el controlador establezca bits de
estado de fallo en el rea de datos asociada con el mdulo. El software de
programacin RSLogix 5000 monitorea esta rea de datos para anunciar los fallos
del mdulo.
23
Captulo 2
Funcionamiento del mdulo de

entradas
En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores encuestan a los mdulos de

entradas para obtener los estados de sus entradas. En el sistema ControlLogix,
el controlador no encuesta a los mdulos de entradas analgicas despus de que se
establece una conexin. En lugar de ello, los mdulos multidifunden sus datos
peridicamente. La frecuencia depende de las opciones seleccionadas durante la
configuracin y de dnde en el sistema de control reside fsicamente dicho
mdulo de entradas.
El comportamiento de un mdulo de entradas tambin vara dependiendo de si
funciona en el chasis local o en un chasis remoto. Las siguientes secciones detallan
las diferencias en las transferencias de datos entre estas configuraciones.
Mdulos de entradas en un
chasis local
Cuando un mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario, los

siguientes dos parmetros de configuracin afectarn cmo y cundo produce
datos un mdulo de entradas:

Este parmetro configurable, el cual se establece durante la configuracin inicial
mediante el software RSLogix5000, ordena al mdulo la ejecucin de dos
operaciones bsicas:
1. Escn de todos los canales de entrada y almacenamiento de los datos en la
memoria incorporada.
2. Multidifusin de los datos de canal actualizados (as como otros datos de
estado) al backplane del chasis local.
Memoria incorporada
Datos de estado
Datos de canal
Ch 0
Datos de canal
Ch 1
Datos de canal
Ch 2
Datos de canal
Ch 3
Datos de canal
Ch 4
Datos de canal
Ch 5
Sello de hora
41361
24
Captulo 2

Este parmetro configurable tambin ordena al mdulo multidifundir sus datos
de canal y de estado al backplane del chasis local.
Sin embargo, el RPI ordena al mdulo producir el contenido actual de su
memoria incorporada cuando el RPI expire (es decir, el mdulo no actualiza sus
canales antes de hacer la multidifusin).
Memoria incorporada
Datos de estado
Datos de canal
Ch 0
Datos de canal
Ch 1
Datos de canal
Ch 2
Datos de canal
Ch 3
Datos de canal
Ch 4
Datos de canal
Ch 5
Sello de hora
41362
IMPORTANTE
El valor RPI se establece durante la configuracin inicial del mdulo

mediante el software RSLogix 5000. Este valor puede ajustarse cuando el
controlador est en el modo de programacin.
El mdulo restablecer el temporizador del RPI cada vez que se ejecuta un RTS.
Esta operacin determina cmo y cundo el controlador propietario en el chasis
local recibir datos de canal actualizados, dependiendo de los valores dados a estos
parmetros.
Si el valor RTS es menor o igual que el valor RPI, cada multidifusin de datos
desde el mdulo tendr informacin de canal actualizada. De hecho, el mdulo
solo est multidifundiendo al rgimen de muestreo en tiempo real (RTS).
25
Captulo 2
Si el valor RTS es mayor que el RPI, el mdulo produce datos al rgimen de RTS
y al rgimen de RPI. Sus valores respectivos determinarn la frecuencia con la que
el controlador propietario recibir datos y cuntas multidifusiones provenientes
del mdulo contienen datos de canal actualizados.
En el ejemplo a continuacin, el valor RTS es 100 ms y el valor RPI es 25 ms. Solo
una de cada cuatro multidifusiones provenientes del mdulo contendr datos de
canal actualizados.
RTS
100 ms Datos actualizados
RPI
25 ms Los mismos datos de
entrada que el RTS anterior
25
50
75
100
125
150
175
200
225
Tiempo (ms)
250
275
300
325
350
375
400
40946
Disparos de tareas de evento

Cuando estn configurados, los mdulos de entradas analgicas ControlLogix
pueden disparar una tarea de evento. La tarea de evento le permite ejecutar una
seccin de lgica inmediatamente despus de que ocurre un evento (es decir,
recepcin de datos nuevos).
Su mdulo de E/S analgicas ControlLogix puede activar tareas de evento ante
cada RTS, despus de que el mdulo ha muestreado y multidifundido sus datos.
Las tareas de evento son tiles para sincronizar muestreos de variables de procesos
(PV) y clculos de derivada proporcional integral (PID).
IMPORTANTE
26
Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix pueden activar tareas de

evento cada RTS, pero no cada RPI. Por ejemplo, en la ilustracin anterior,
una tarea de evento solo puede activarse cada 100 ms.
Captulo 2
Si un mdulo de entradas reside fsicamente en un chasis remoto, el rol del RPI y

el comportamiento de RTS del mdulo cambian ligeramente con respecto al
envo de datos al controlador propietario, dependiendo del tipo de red que est
usando para la conexin a los mdulos.
Mdulos de entrada en
un chasis remoto
Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red ControlNet

Cuando los mdulo de E/S analgicas estn conectados al controlador
propietario mediante una red ControlNet programada, los intervalos de RPI y de
RTS siguen definiendo cundo el mdulo multidifundir los datos en su propio
chasis (tal como se describe en la seccin anterior). Sin embargo, solamente
el valor de RPI determina la frecuencia con la que el controlador propietario los
recibir a travs de la red.
Cuando se especifica un valor de RPI para un mdulo de entradas en un chasis
remoto conectado mediante una red ControlNet programada, adems de ordenar
al mdulo multidifundir datos dentro de su propio chasis, el RPI tambin reserva
un punto en la cadena de datos que fluye a travs de la red ControlNet.
La temporizacin de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el
valor exacto del intervalo solicitado entre paquetes (RPI), pero el sistema de
control garantiza que el controlador propietario reciba los datos por lo menos con
la misma frecuencia que el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) especificado.
Como se muestra en la ilustracin siguiente, los datos de entrada dentro del chasis
remoto se multidifunden en el RPI configurado. El mdulo puente ControlNet
vuelve a enviar los datos de entrada de regreso al controlador propietario como
mnimo a la frecuencia del RPI.
Chasis local
Chasis remoto
Datos de multidifusin
red ControlNet
40947
El espacio reservado en la red y el muestreo en tiempo real (RTS) del mdulo

son asncronos uno respecto al otro. Por tanto, existen las situaciones del mejor
caso y el peor caso en relacin a cundo el controlador propietario recibir datos
actualizados de canal provenientes del mdulo situado en un chasis conectado en
red.
27
Captulo 2
Situacin de RTS en el mejor caso

En la situacin del mejor caso, el mdulo realiza una multidifusin RTS con
datos de canal actualizados justo antes de que la ranura de red reservada est
disponible. En este caso, el controlador propietario ubicado remotamente recibe
los datos casi de inmediato.
Situacin de RTS en el peor caso

En la situacin del peor caso, el mdulo realiza una multidifusin RTS justo
despus de que haya pasado la ranura de red reservada. En este caso, el
controlador propietario no recibir datos sino hasta la siguiente ranura de red
programada.
SUGERENCIA
Puesto que es el RPI y no el RTS el que determina cundo se envan los datos
del mdulo a travs de la red, recomendamos establecer el valor RPI en
un valor menor o igual que el RTS, para asegurarse de que los datos de
canal actualizados sean recibidos por el controlador propietario con cada
recepcin de datos.
Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP

Cuando se conectan mdulos de entradas analgicas remotos al controlador
propietario mediante una red EtherNet/IP, los datos se transfieren al controlador
propietario de la siguiente manera:
Segn el valor de RTS o RPI (el que sea ms rpido), el mdulo difunde
datos dentro de su propio chasis.
El mdulo puente Ethernet 1756 en el chasis remoto enva
inmediatamente datos del mdulo a travs de la red al controlador
propietario, siempre y cuando este no haya enviado datos dentro de un
perodo de tiempo igual a un cuarto del valor del RPI del mdulo de
entradas analgicas.
Por ejemplo, si un mdulo de entradas analgicas utiliza un RPI = 100 ms,
el mdulo EtherNet enva los datos del mdulo inmediatamente al
recibirlos si no se ha enviado otro paquete de datos en los ltimos 25 ms.
El mdulo Ethernet multidifundir datos del mdulo a todos los
dispositivos en la red o los unidifundir a un controlador propietario
especfico, dependiendo del ajuste en el cuadro Unicast, como se muestra
en la pgina 207.
SUGERENCIA
28
Para obtener ms informacin, vea la seccin Guidelines to Specify an

RPI Rate for I/O Modules en el documento Logix5000 Controllers
Design Considerations Reference Manual, publicacin 1756-RM094.
Funcionamiento del mdulo de

salidas
Captulo 2
El parmetro RPI rige exactamente cundo un mdulo de salidas analgicas

recibe datos del controlador propietario y cundo el mdulo de salidas emite el
eco de los datos. Un controlador propietario enva datos a un mdulo de salidas
analgicas solo al perodo especificado en el RPI. Los datos no se envan al
mdulo al final del escn del programa del controlador.
Cuando un mdulo de salidas analgicas recibe nuevos datos de un controlador
propietario (es decir, cada RPI) el mdulo automticamente multidifunde o
emite el eco de un valor de datos que corresponde a la seal analgica presente en
los terminales de salida al resto del sistema de control. Esta funcin, llamada
Output Data Echo, ocurre si el mdulo de salidas es local o remoto.
De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) con respecto a la
duracin del escn del programa del controlador, el mdulo de salidas puede
recibir y emitir el eco de los datos varias veces durante un escn del programa.
Cuando el RPI es menor que la longitud de escn del programa, el controlador
eficazmente permite que los canales de salida del mdulo cambien de valores
varias veces durante un solo escn del programa, porque el mdulo de salidas no
depende de la llegada al fin del programa para enviar los datos.
Mdulos de salidas
en un chasis local
Al especificar un valor de RPI para un mdulo de salidas analgicas, usted ordena

al controlador cundo difundir los datos de salida al mdulo. Si el mdulo reside
en el mismo chasis que el controlador propietario, el mdulo recibe los datos casi
inmediatamente despus de que el controlador los enve.
Controlador propietario
Mdulo de salidas
Datos enviados desde el propietario al

intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
40949
29
Captulo 2
Si un mdulo de salidas reside en un chasis remoto, el rol del RPI cambia

ligeramente con respecto a la obtencin de datos desde el controlador propietario,
dependiendo del tipo de red que est usando para hacer conexin a los mdulos.
Mdulos de salidas
en un chasis remoto
Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet

Cuando los mdulos de salidas analgicas se conectan al controlador propietario
mediante una red ControlNet programada, adems de ordenar al controlador que
realice una multidifusin de datos de salida dentro de su propio chasis, el RPI
tambin reserva un espacio en la corriente de datos que fluye a travs de la red
ControlNet.
El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el valor
exacto del RPI, pero el sistema de control garantizar que el mdulo de salidas
recibir los datos por lo menos con la misma frecuencia que el RPI especificado.
Controlador propietario
Mdulo puente ControlNet
Mdulo puente ControlNet
Datos enviados del

propietario al rgimen de
RPI del mdulo
Mdulo de salidas
Transferencias inmediatas
de backplane al mdulo
Datos de salida por lo menos con la

misma frecuencia que el RPI
41360
ControlNet
El espacio reservado en la red y el momento en que el controlador enva los datos

de salida son asncronos entre s. Esto significa que existen situaciones que
representan el mejor caso y el peor caso en relacin a cundo el mdulo recibir
los datos de salida del controlador en un chasis conectado en red.
Situacin de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en el mejor caso

En la situacin del mejor caso, el controlador enva los datos de salida justo antes
de que la ranura de red reservada est disponible. En este caso, el mdulo de
salidas situado remotamente recibe los datos casi de inmediato.
30
Captulo 2
Situacin de intervalo solicitado entre paquetes (RPI)en el peor caso

En la situacin del peor caso, el controlador enva los datos justo despus de que
haya pasado la ranura de red reservada. En este caso, el mdulo no recibe los datos
sino hasta la siguiente ranura de red programada.
IMPORTANTE
Las situaciones del mejor caso y del peor caso indican el tiempo requerido
para que se transfieran los datos de salida del controlador al mdulo una
vez que el controlador los ha producido.
Las situaciones no toman en cuenta cundo el mdulo recibir nuevos
datos (actualizados por el programa de usuario) desde el controlador. Esta
es una funcin de la duracin del programa del usuario y de su relacin
asncrona con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI).
Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP

Cuando los mdulos de salidas analgicas remotos se conectan al controlador
propietario mediante una red EtherNet/IP, el controlador multidifunde datos de
la siguiente manera:
Al RPI, el controlador propietario multidifunde datos dentro de su propio
chasis.
Cuando el temporizador de RPI expira o se ejecuta una instruccin
Immediate Output (IOT) programada. Una IOT enva datos
automticamente y restablece el temporizador de RPI.
31
Captulo 2
Modo de solo recepcin
Cualquier controlador en el sistema puede recibir los datos de cualquier mdulo

de E/S (es decir, datos de entrada o eco de datos de salida) incluso si el
controlador no es propietario del mdulo. En otras palabras, el controlador no
tiene que poseer datos de configuracin de un mdulo para recibirlos.
Durante el proceso de configuracin de E/S, usted puede especificar uno de
varios modos de solo recepcin en el cuadro Comm Format del cuadro de dilogo
New Module. Vea la pgina 203 para obtener ms detalles sobre Comm Format.
La seleccin de la opcin del modo de solo recepcin les permite al controlador y
al mdulo establecer comunicaciones sin que el controlador enve datos de
configuracin. En este caso, otro controlador es el propietario del mdulo que se
escucha.
IMPORTANTE
Si cualquier controlador est usando una conexin de solo recepcin al

mdulo, ninguna conexin mediante la red Ethernet podr usar la opcin
Unicast. Vea el cuadro Unicast en la pgina 207 para obtener detalles.
El controlador de solo recepcin contina recibiendo datos de multidifusin
del mdulo de E/S siempre que se mantenga una conexin entre un
controlador propietario y el mdulo de E/S
Si se interrumpe la conexin entre todos los controladores propietarios y el
mdulo, el mdulo detiene la multidifusin de datos y se interrumpen
tambin las conexiones a todos los controladores que escuchan.
32
Mltiples propietarios de
mdulos de entradas
Captulo 2
Puesto que los controladores que escuchan pierden sus conexiones a los mdulos
cuando se detiene la comunicacin con el propietario, el sistema ControlLogix le
permite definir ms de un propietario para los mdulos de entradas.
IMPORTANTE
Solo los mdulos de entradas pueden tener mltiples propietarios. Si hay

mltiples propietarios conectados al mismo mdulo de entradas, deben
mantener una configuracin idntica para dicho mdulo.
En el ejemplo siguiente, el controlador A y el controlador B han sido

configurados para ser propietarios del mdulo de entradas.
Controlador A Mdulo de entradas
Controlador B
Configuracin inicial
Datos de
configuracin del
mdulo de entradas
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
Datos de
configuracin del
mdulo de entradas
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
41056
Cuando varios controladores estn configurados para ser propietarios del mismo
mdulo de entradas, ocurren los siguientes eventos:
Cuando los controladores comienzan a descargar datos de configuracin,
ambos tratan de establecer una conexin con el mdulo de entradas.
El controlador cuyos datos llegan primero establece una conexin.
Cuando llegan los datos del segundo controlador, el mdulo los compara
con sus datos de configuracin actuales (los datos recibidos y aceptados
provenientes del primer controlador).
Si los datos de configuracin enviados por el segundo controlador
coinciden con los datos de configuracin enviados por el primer
controlador, la conexin tambin es aceptada.
Si cualquier parmetro de los datos de configuracin del segundo
controlador es diferente al del primer controlador, el mdulo rechaza la
conexin; el software RSLogix 5000 le indicar que la conexin fue
rechazada mediante un mensaje de error.
La ventaja de mltiples propietarios respecto a una conexin de solo recepcin es
que ahora cualquiera de los controladores puede perder la conexin al mdulo y
el mdulo continuar operando y multidifundiendo datos al sistema debido a la
conexin mantenida por el otro controlador propietario.
33
Captulo 2
Cambios de configuracin en un
mdulo de entradas con
mltiples propietarios
Debe tener cuidado al cambiar los datos de configuracin de un mdulo de

entradas en una situacin de mltiples propietarios. Cuando los datos de
configuracin se cambian en uno de los propietarios, por ejemplo, en el
controlador A, y se envan al mdulo, dichos datos de configuracin son
aceptados como la nueva configuracin para el mdulo. El controlador B
contina escuchando, sin saber que se han hecho cambios en el comportamiento
del mdulo.
Controlador A
Mdulo de entradas Controlador B
Configuracin modificada
Datos de
configuracin del
mdulo de entradas
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
El controlador B no sabe que el Controlador A hizo cambios.
IMPORTANTE
Datos de
configuracin del
mdulo de entradas
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
41056
Una pantalla emergente en el software RSLogix 5000 le alerta sobre la

posibilidad de una situacin de mltiples propietarios y le permite inhibir
la conexin antes de cambiar la configuracin del mdulo. Al cambiar la
configuracin de un mdulo con mltiples propietarios, recomendamos
inhibir la conexin.
Para evitar que otros propietarios reciban datos potencialmente errneos, realice
los pasos siguientes al cambiar la configuracin de un mdulo en una situacin de
mltiples propietarios mientras est en lnea.
1. Para cada controlador propietario, inhiba la conexin del controlador al
mdulo, ya sea en el software en la ficha Connection o en la ventana
emergente que advierte sobre la condicin de mltiples propietarios.
2. Haga los cambios en los datos de configuracin apropiados en el software.
Para obtener informacin detallada sobre el uso del software
RSLogix 5000 para cambiar la configuracin, consulte el Captulo 10.
3. Repita el paso 1 y el paso 2 para todos los controladores propietarios,
haciendo exactamente los mismos cambios en todos los controladores.
4. Inhabilite el cuadro Inhibit en la configuracin de cada propietario.
34
Captulo
Caractersticas de los mdulos de E/S analgicas

ControlLogix
Introduccin
Este captulo describe las caractersticas que son comunes a todos los mdulos de
E/S analgicas ControlLogix.
Los mdulo de entradas analgicas ControlLogix convierten en un valor digital
una seal analgica de volts, milivolts, miliamps u ohms, conectada a los
terminales de tornillo del mdulo.
El valor digital que representa la magnitud de la seal analgica se transmite
posteriormente a travs del backplane a un controlador o a otros entes de control.
Los mdulos de salidas ControlLogix convierten un valor digital, que se entrega
al mdulo mediante el backplane, en una seal analgica de -10.510.5 volts o de
021 miliamps.
El valor digital representa la magnitud de la seal analgica deseada. El mdulo
convierte el valor digital en una seal analgica y proporciona esta seal en los
terminales de tornillo del mdulo.
Caractersticas comunes de las

E/S analgicas
En la siguiente tabla se indican las caractersticas comunes de los mdulos de E/S

analgicas.
Caracterstica
Pgina
Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP)
36
Generacin de informes de fallo de mdulo
36
Configurable por software
36
Codificacin electrnica
37
Acceso al reloj del sistema para las funciones de sello de hora
44
Sello de hora peridico
44
Modelo productor/consumidor
44
Informacin del indicador de estado
45
Cumplimiento total con las especificaciones de Clase I, Divisin 2
45
Certificacin
45
Calibracin en campo
45
Offset de sensor
46
Enclavamiento de alarmas
46
35
Captulo 3

Todos los mdulos de E/S ControlLogix se pueden conectar y desconectar del
chasis sin necesidad de desconectar la alimentacin. Esta caracterstica permite
mayor disponibilidad del sistema de control porque mientras se desconecta o se
reconecta el mdulo, no ocurre ninguna interrupcin adicional al resto del
proceso controlado.

Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix proporcionan una indicacin tanto
de hardware como de software cuando se produce un fallo de mdulo. Cada
mdulo tiene un indicador de estado de fallo. El software RSLogix 5000 muestra
grficamente este fallo e incluye un mensaje de fallo que describe la naturaleza del
mismo. Esta caracterstica le permite determinar cmo se ha visto afectado su
mdulo y qu accin se debe tomar para reanudar el funcionamiento normal.
Para obtener ms informacin sobre la generacin de informes de fallo de mdulo
en lo que respecta a mdulos especficos vea el captulo que describe dicho
mdulo, que puede ser el captulo 4, 5, 6, 7 u 8.

El software RSLogix 5000 utiliza una interface personalizada y fcil de entender
para escribir la configuracin. Todas las caractersticas del mdulo se habilitan o
inhabilitan mediante la porcin de configuracin de E/S del software.
Tambin puede utilizar el software para interrogar cualquier mdulo del sistema a
fin de obtener:
nmero de serie
informacin de la revisin
nmero de catlogo
identificacin del proveedor
Informacin sobre el error/fallo
contadores de diagnstico
Mediante la eliminacin de tareas como, por ejemplo, los ajustes de puentes e

interruptores de hardware, el software hace que la configuracin del mdulo sea
ms fcil y confiable.
36
Captulo 3
La funcin de codificacin electrnica compara automticamente el mdulo
esperado, como se muestra en el rbol RSLogix 5000 I/O Configuration, con el
mdulo fsico antes de que comience la comunicacin de E/S. Se puede utilizar
codificacin electrnica para ayudar a evitar la comunicacin con un mdulo que
no corresponda a la revisin y al tipo esperados.
En cada mdulo en el rbol de configuracin I/O Configuration, la opcin de
codificacin seleccionada por el usuario determina si se realiza la verificacin de
codificacin electrnica y cmo se realiza. Normalmente hay tres opciones de
codificacin disponibles.
Exact Match
Compatible Keying
Disable Keying
Se deben considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada
opcin de codificacin al seleccionar una de ellas. En algunos tipos de mdulo
especficos hay menos opciones disponibles.
La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivo de cada
revisin del producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a
comunicarse con un mdulo, se toma en consideracin este conjunto de atributos
de codificacin.
Atributos de codificacin
Atributo
Descripcin
Vendor
Fabricante del mdulo, por ejemplo, Rockwell Automation/Allen-Bradley.
Product Type
Tipo general del mdulo; por ejemplo, adaptador de comunicacin, variador de

CA o E/S digitales.
Product Code
Tipo especfico de mdulo, generalmente representado por su nmero de

catlogo, por ejemplo, 1756-IB16I.
Major Revision
Nmero que representa las capacidades funcionales y los formatos de

intercambio de datos del mdulo. Generalmente, aunque no siempre, una
revisin mayor ms reciente, o sea superior, acepta por lo menos todos los
formatos de datos admitidos por una revisin mayor anterior, es decir inferior,
del mismo nmero de catlogo y, posiblemente, otros adicionales.
Minor Revision
Nmero que indica la revisin especfica de firmware del mdulo. Las revisiones
menores generalmente no afectan la compatibilidad de los datos, pero pueden
indicar mejor rendimiento o comportamiento.
Puede encontrar informacin sobre la revisin en la ficha General del cuadro de

dilogo Properties del mdulo.
Ficha General
37
Captulo 3
IMPORTANTE
El cambio de las selecciones de codificacin electrnica en lnea puede

hacer que se interrumpa la conexin de la comunicacin de E/S con el
mdulo, lo que provocara una prdida de datos.
Exact Match
La codificacin exactamente igual, Exact Match, requiere que todos los atributos
de codificacin, es decir, Vendor, Product Type, Product Code (nmero de
catlogo), Major Revision y Minor Revision del mdulo fsico y del mdulo
creado en el software concuerden exactamente para establecer la comunicacin.
Si algn atributo no coincide exactamente, no se permitir la comunicacin de
E/S con el mdulo o con los mdulos conectados a travs de l, como en el caso
de un mdulo de comunicacin.
Utilice la codificacin Exact Match cuando necesite que el sistema verifique que
las revisiones del mdulo que se estn utilizando sean exactamente las
especificadas en el proyecto; por ejemplo, para uso en industrias altamente
reguladas. La codificacin Exact Match es tambin necesaria para habilitar la
actualizacin automtica de firmware (Automatic Firmware Update) en el
mdulo mediante la caracterstica Firmware Supervisor desde un controlador
Logix5000.
EJEMPLO
En la siguiente situacin, la codificacin Exact Match impide la

comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1756-IB16D con revisin de

mdulo 3.1. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con la revisin de
mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor
del mdulo, Minor Revision, no es exactamente igual.
Configuracin del mdulo

Proveedor = Allen-Bradley
Tipo de producto = Mdulo de
entradas digitales
Nmero de catlogo = 1756-IB16D
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Se impide la comunicacin
Mdulo fsico
entradas digitales
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
38
IMPORTANTE
Captulo 3

hacer que se interrumpa la conexin de la comunicacin de E/S con el
mdulo, lo que provocara una prdida de datos.
Compatible Keying
La codificacin compatible, Compatible Keying, indica que el mdulo determina
si se acepta o si se rechaza la comunicacin. Diferentes familias de mdulos,
adaptadores de comunicacin y tipos de mdulos implementan la comprobacin
de compatibilidad de forma diferente, con base en las capacidades de la familia y
en el conocimiento previo de productos compatibles.
Compatible Keying es la configuracin predeterminada. Compatible Keying
permite que el mdulo fsico acepte la clave del mdulo configurado en el
software, siempre y cuando el mdulo configurado pueda ser emulado por el
mdulo fsico. El nivel exacto de emulacin requerido es especfico del producto y
de la revisin.
Con Compatible Keying, se puede reemplazar un mdulo de una determinada
revisin mayor, Major Revision, por uno del mismo nmero de catlogo y de la
misma revisin mayor o una ms reciente, es decir, un nmero ms alto de
revisin mayor. En algunos casos, la seleccin hace posible utilizar un repuesto
con un nmero de catlogo diferente al original. Por ejemplo, se puede
reemplazar un mdulo 1756-CNBR por un mdulo 1756-CN2R.
Las notas de la versin de mdulos individuales indican los detalles especficos
sobre compatibilidad.
Cuando se crea un mdulo, los desarrolladores del mdulo consideran el historial
de desarrollo del mdulo para implementar capacidades que emulan las
capacidades del mdulo previo. Sin embargo, los desarrolladores no pueden
conocer los desarrollos futuros. Por ello, al configurar un sistema, recomendamos
que configure el mdulo con la revisin ms antigua, o sea, la revisin ms baja
del mdulo fsico que usted cree que se usar en el sistema. De este modo, se
puede evitar el caso de que un mdulo fsico rechace la solicitud de codificacin
debido a que tenga una revisin ms antigua que la configurada en el software.
39
Captulo 3
EJEMPLO
En la siguiente situacin, la codificacin Compatible Keying impide la

comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1756-IB16D con revisin de

mdulo 3.3. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con la revisin de
mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor
del mdulo es ms baja que la esperada y es posible que no sea compatible
con 3.3.

entradas digitales
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 3
Mdulo fsico
entradas digitales
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
40
EJEMPLO
Captulo 3
En la siguiente situacin, la codificacin Compatible Keying permite la

comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo corresponde a un mdulo 1756-IB16D con la

revisin de mdulo 2.1. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con la
revisin de mdulo 3.2. En este caso se permite la comunicacin porque la
revisin mayor del mdulo fsico es ms alta que la esperada, y el mdulo
determina que es compatible con la revisin mayor anterior.

entradas digitales
Revisin mayor = 2
Revisin menor = 1
Se permite la comunicacin
Mdulo fsico
entradas digitales
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
IMPORTANTE

hacer que se interrumpa la conexin de comunicacin de E/S con el mdulo,
lo que provocara una prdida de datos.
41
Captulo 3
Disabled Keying
La codificacin inhabilitada, Disabled Keying, indica que los atributos de
codificacin no se tienen en cuenta al intentar la comunicacin con un mdulo.
Se tienen en cuenta otros atributos, como el tamao y el formato de los datos,
que deben ser aceptables antes de establecer la comunicacin de E/S. Con
la codificacin inhabilitada, Disabled Keying, la comunicacin de E/S puede
ocurrir con un mdulo de un tipo distinto al especificado en el rbol de
configuracin I/O Configuration, con resultados impredecibles. Generalmente
no recomendamos usar Disabled Keying.
ATENCIN
Sea sumamente prudente al utilizar codificacin inhabilitada, Disabled

Keying; si se usa de forma incorrecta, esta opcin puede ocasionar lesiones
personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
Si utiliza Disabled Keying, usted debe asumir toda la responsabilidad de entender

si el mdulo usado puede cumplir con los requisitos funcionales de la aplicacin.
EJEMPLO
En la siguiente situacin, Disable Keying impide la comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo corresponde a un mdulo de entradas digitales

1756-IA16. El mdulo fsico es un mdulo de entradas analgicas 1756-IF16.
En este caso se impide la comunicacin porque el mdulo analgico
rechaza los formatos de datos que solicita la configuracin del
mdulo digital.

entradas digitales
Nmero de catlogo = 1756-IA16
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Mdulo fsico
Tipo de producto = Mdulo de entradas
analgicas
Nmero de catlogo = 1756-IF16
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
42
EJEMPLO
Captulo 3
En la siguiente situacin, Disable Keying permite la comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo corresponde a un mdulo de entradas digitales

1756-IA16. El mdulo fsico es un mdulo de entradas digitales 1756-IB16.
En este caso se permite la comunicacin porque los dos mdulos digitales
comparten formatos de datos comunes.

entradas digitales
Nmero de catlogo = 1756-IA16
Revisin mayor = 2
Revisin menor = 1
Se permite la comunicacin
Mdulo fsico
entradas digitales
Nmero de catlogo = 1756-IB16
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
IMPORTANTE

hacer que se interrumpa la conexin de comunicacin de E/S con el mdulo,
lo que provocara una prdida de datos.
43
Captulo 3

Los controladores dentro del chasis ControlLogix mantienen un reloj del sistema.
Este reloj tambin se conoce como hora coordinada del sistema (CST). Usted
puede configurar sus mdulos de E/S analgicas para obtener acceso a este reloj
y a datos de entrada o datos de eco de salida con sello de hora cuando el mdulo
realiza multidifusiones al sistema. Usted decide el tipo de sello de hora al
seleccionar un formato de comunicacin en Communication Format, en el
cuadro de dilogo New Module. Para obtener ms informacin consulte
pgina 203.
Esta caracterstica proporciona clculos precisos entre eventos para ayudarle a
identificar la secuencia de eventos en condiciones de fallo o en el curso de las
operaciones normales de E/S. El reloj del sistema puede ser usado por varios
mdulos en el mismo chasis.
En sistemas que usan una red EtherNet/IP y la hora 1588 Grand Master, el valor
de este sello de hora sigue siendo la hora CST. Debe convertir este valor CST a la
hora de Grand Master en el controlador.

Cada mdulo mantiene un sello de hora peridico que no est relacionado con la
CST. El sello de hora peridico es un temporizador de 15 bits de funcionamiento
continuo, que cuenta en milisegundos.
En los mdulos de entradas, cada vez que un mdulo escanea sus canales de
entrada, tambin registra el valor del sello de hora en ese momento. Luego el
programa del usuario puede usar los dos ltimos valores del sello de hora y
calcular el intervalo entre la recepcin de datos o la hora en que se recibieron
nuevos datos.
En los mdulos de salidas, el valor de sello de hora peridico solo se actualiza
cuando se aplican nuevos valores al convertidor digital/analgico (DAC).
Cuando se usa el modelo productor/consumidor, los mdulos de E/S
ControlLogix pueden producir datos sin haber sido primero encuestados por un
controlador. Los mdulos producen los datos, y cualquier dispositivo controlador
propietario o de solo recepcin puede decidir consumirlos.
Por ejemplo, un mdulo de entradas produce datos y cualquier nmero de
procesadores puede consumirlos al mismo tiempo. Esto elimina la necesidad de
que un procesador enve los datos a otro procesador.
44
Captulo 3

Cada mdulo de E/S digitales ControlLogix tiene un indicador de estado en la
parte frontal del mdulo que permite al usuario comprobar el indicador de
diagnstico y el estado de funcionamiento de un mdulo.
Estado
Descripcin
Calibracin
La pantalla indica cuando el mdulo se encuentra en el modo de calibracin.
Mdulo
La pantalla indica el estado de comunicacin del mdulo.
Para obtener una lista de indicadores de estado y sus descripciones, consulte

Resolucin de problemas del mdulo en la pgina 271.

Todos los mdulos de E/S analgicas ControlLogix mantienen la certificacin de
sistema CSA Clase I, Divisin 2. Esto permite colocar el sistema ControlLogix en
entornos que no sean necesariamente 100% libres de peligros.
IMPORTANTE
Los mdulos no deben extraerse mientras la alimentacin elctrica est

conectada, ni debe retirarse un bloque de terminales extrable activado en
un ambiente peligroso.
Certificacin
Todos los mdulos de E/S analgicas ControlLogix que hayan obtenido las
diversas certificaciones tendrn dicha marca. En ltima instancia, todos los
mdulos analgicos tendrn estas certificaciones y tendrn las marcas
correspondientes.
Calibracin en campo
Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix le permiten calibrar canal por canal
o a nivel de todo el mdulo. El software RSLogix 5000 proporciona una interface
para realizar la calibracin.
Para conocer los procedimientos de calibracin, consulte el Captulo 11 en la
pgina 231.
45
Captulo 3
Offset de sensor
Puede aadir este offset directamente a la entrada o salida durante el clculo de
calibracin. El propsito de esta funcin es permitirle compensar los errores de
offset de sensor que puedan existir. Estos errores de offset son comunes en los
sensores de termopar.
Para establecer un offset de sensor, consulte la pgina 208 en el Captulo 10.
La funcin de enclavamiento permite que los mdulos de E/S analgicas enclaven
una alarma en la posicin establecida una vez que se ha disparado, incluso si
desaparece la condicin causante de la alarma.
Formato de datos
Durante la configuracin inicial de cualquier mdulo de E/S analgicas
ControlLogix, usted debe seleccionar un formato de comunicacin. El formato
determina el formato de datos intercambiado entre el controlador propietario y el
mdulo de E/S.
Por ejemplo, si usa un formato de datos de nmero entero con el mdulo
1756-OF6CI, la funcin de fijacin no estar disponible.
Tipo de formato
Descripcin
Nmero entero
Este modo usa un formato de 16 bits con firma, el cual permite

regmenes de muestreo ms rpidos usando menos memoria en el
controlador, pero tambin limita la disponibilidad de funciones en el
mdulo.
Los regmenes de muestreo ms rpidos y los valores menores de uso de
memoria varan segn el mdulo y el tipo de aplicacin. Para obtener
ms informacin sobre los regmenes de muestreo especficos, vea la
seccin Filtro de mdulo en los captulos de los mdulos especficos.
El uso de memoria puede ser hasta un 50% menor en el modo de punto
flotante.
Punto flotante
SUGERENCIA
Este modo utiliza el formato de punto flotante IEEE de 32 bits y ofrece

todas las funciones del mdulo.
Recomendamos utilizar el formato de datos de punto flotante en la mayora

de las aplicaciones. El modo de punto flotante es ms fcil de usar. Todos los
mdulos de E/S analgicas ControlLogix pasan de manera predeterminada
al modo de punto flotante cuando se configuran inicialmente.
Usted solo debe usar el formato de datos de nmero entero si su aplicacin
requiere regmenes de muestreo ms rpidos que los ofrecidos en el modo
de punto flotante o si la memoria de su aplicacin es sumamente limitada.
46
Captulo 3
Inhibicin del mdulo

La inhibicin del mdulo le permite suspender indefinidamente una conexin
entre un controlador propietario y un mdulo de E/S analgicas. Este proceso
puede ocurrir de una de las siguientes maneras:
Se escribe la configuracin para un mdulo de E/S pero inhibe el mdulo
para impedirle comunicarse con el controlador propietario. En este caso, el
propietario no establece una conexin y la configuracin no se enva al
mdulo hasta que se desinhiba la conexin.
En su aplicacin, un controlador ya es el propietario de un mdulo, ha
descargado la configuracin en el mdulo y est actualmente
intercambiando datos a travs de la conexin entre los dispositivos. En este
caso, puede inhibir el mdulo y el controlador propietario se comporta
como si la conexin con el mdulo no existiera.
IMPORTANTE
Cuando se inhibe un mdulo de salidas, entra en el modo de programacin

y todas las salidas cambian al estado configurado para el modo de
programacin. Por ejemplo, si un mdulo de salidas se configura de manera
que el estado de las salidas cambien a cero (0) durante el modo de
programacin, cuando ese mdulo se inhiba las salidas cambiarn a
cero (0).
Los siguientes ejemplos son casos en los cuales se podra necesitar la inhibicin
del mdulo:
Varios controladores son propietarios del mismo mdulo de entradas
analgicas. Se requiere un cambio en la configuracin del mdulo; sin
embargo, el cambio se debe llevar a cabo en el programa de todos los
controladores. En este caso puede:
a. Inhibir el mdulo.
b. Cambiar la configuracin en todos los controladores.
c. Desinhibir el mdulo.
Desea realizar una actualizacin FLASH en un mdulo de E/S analgicas.
Le recomendamos hacer lo siguiente:
a. Inhibir el mdulo.
b. Realizar la actualizacin.
c. Desinhibir el mdulo.
Esta usando un programa que incluye un mdulo que usted no posee
fsicamente todava, y usted no desea que el controlador busque
continuamente un mdulo que no existe todava. En este caso puede
inhibir el mdulo en su programa hasta que dicho mdulo est residiendo
fsicamente en la ranura apropiada.
47
Captulo 3
Relaciones entre resolucin,

escalado y formato de datos del
mdulo
Los tres conceptos siguientes estn estrechamente relacionados y deben explicarse

conjuntamente uno con otro.
Resolucin de mdulo
Escalado
Formato de datos en lo que respecta a resolucin y escalado
Resolucin de mdulo
La resolucin es la magnitud de cambio ms pequea que puede detectar el
mdulo. Los mdulos de entradas analgicas tienen capacidad de proporcionar
una resolucin de 16 bits. Los mdulos de salidas tienen capacidad de
proporcionar una resolucin de 1316 bits, dependiendo del tipo de mdulo.
Los 16 bits representan 65,536 conteos. Este total es fijo pero el valor de cada
conteo est determinado por el rango de funcionamiento que usted selecciona
para el mdulo.
Por ejemplo, si est usando el mdulo 1756-IF6I, el rango de corriente disponible
para su mdulo es igual a 21 mA. Divida el rango entre el nmero de conteos para
determinar el valor de cada conteo. En este caso, un conteo es aproximadamente
0.34 A.
Resolucin del mdulo
0 mA
21 mA
65,536 conteos
21 mA/65,536 conteos ~ 0.34 A/conteo
IMPORTANTE
La resolucin de un mdulo es fija. Esto no cambiar independientemente

del formato de datos que seleccione o cmo decida escalar el mdulo en el
modo de punto flotante.
La resolucin se basa en el hardware del mdulo y en el rango seleccionado.
Si utiliza un sensor con un rango limitado, usted no cambia la resolucin del
mdulo.
48
Captulo 3
La tabla indica la resolucin para los diferentes rangos de cada mdulo.

Valores de corriente representados en unidades de medicin
Mdulo
Rango
Nmero de bits
significativos
Resolucin
1756-IF16 y
1756-IF8
+/- 10.25 V
16 bits
320 V/conteo
010.25 V
160 V/conteo
05.125 V
80 V/conteo
020.5 mA
0.32 A/conteo
1756-IF6CIS
0 mA21 mA
16 bits
0.34 A/conteo
1756-IF6I
+/- 10.5 V
16 bits
343 V/conteo
1756-IR6I
1756-IT6I y
1756-IT6I2
010.5 V
171 V/conteo
05.25 V
86 V/conteo
021 mA
0.34 A/conteo
1487
16 bits
21000
15 M/conteo
42000
30 M/conteo
84020
60 M/conteo
-1230 mV
16 bits
-1278 mV
1756-OF4 y
1756-OF8
0.7 V/conteo
1.4 V/conteo
+/- 10.4 V
16 bits
320 V/conteo
021 mA
15 bits
0.65 A/conteo
1756-OF6VI
+/- 10.5 V
14 bits
1.3 mV
1756-OF6CI
021 mA
13 bits
2.7 A
IMPORTANTE
7.7 M/conteo
Debido a que estos mdulos deben permitir posibles inexactitudes de

la calibracin, los valores de resolucin representan los conteos
analgicos/digitales o digitales/analgicos disponibles dentro del
rango especificado.
49
Captulo 3
Escalado
Con el escalado, usted cambia una cantidad de una notacin a otra. Para los
mdulo de E/S analgicas ControlLogix, el escalado solo est disponible con el
formato de datos de punto flotante.
Cuando usted escala un canal, debe seleccionar dos puntos en el rango de
funcionamiento del mdulo, y aplicar los valores bajo y alto a dichos puntos.
Por ejemplo, si usa el mdulo 1756-IF6I en el modo de corriente, el mdulo
mantiene una capacidad de rango de 021 mA. Pero su aplicacin puede usar un
transmisor de 420 mA. Usted puede escalar el mdulo para representar 4 mA
como la seal baja y 20 mA como la seal alta.
El escalado permite configurar el mdulo para retornar los datos al controlador
de modo que 4 mA retorne un valor de 0% en unidades de medicin, y 20 mA
retorne un valor de 100% en unidades de medicin.
Resolucin de mdulo comparado con escalado de mdulo
Resolucin de mdulo
0 mA
21 mA
El escalado de mdulo representa los datos

devueltos del mdulo al controlador
65,536 conteos
4 mA
Escalado de mdulo
IMPORTANTE
50
0% en unidades de
medicin
20 mA
100% en unidades de
medicin
Al seleccionar dos puntos para los valores alto y bajo de su aplicacin,

usted no limita el rango del mdulo. El rango del mdulo y su resolucin
permanecen constantes independientemente de cmo lo haya escalado
usted para su aplicacin.
Captulo 3
El mdulo puede operar con valores ms all del rango de 420 mA. Si una seal
de entrada ms all de las seales baja y alta est presente en el mdulo (o sea
3 mA), esos datos sern representados en trminos de las unidades de medicin
establecidas durante el escalado. La tabla muestra ejemplos de valores que pueden
aparecer con base en el ejemplo antes mencionado.
Valores de corriente representados en unidades de medicin
Corriente
Valor en unidades de
medicin
3 mA
-6.25%
4 mA
0%
12 mA
50%
20 mA
100%
21 mA
106.25%
Formato de datos en lo que respecta a resolucin y escalado

Puede seleccionar uno de los siguientes formatos de datos para su aplicacin:
Modo de nmero entero
Modo de punto flotante

Este modo proporciona la representacin ms bsica de datos analgicos. Cuando
un mdulo multidifunde datos en el modo de nmero entero, las seales baja y
alta del rango de entrada son fijas.
IMPORTANTE
El escalado no est disponible en el modo de nmero entero. La seal baja

de su rango de aplicacin es igual a -32,768 conteos, mientras que la seal
alta es igual a 32,767 conteos.
51
Captulo 3
En el modo de nmero entero, los mdulos de entradas generan valores de seal

digital que corresponden a un rango de -32,76832,767 conteos.
La tabla lista las conversiones de una seal digital generada al nmero de conteos.
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario
Mdulo de
entradas
Rango disponible
Seal baja y
conteos de
usuario
Seal alta y
conteos de
usuario
1756-IF16/IF8
+/- 10 V
-10.25 V
10.25 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
0V
10.25 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
0V
5.125 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
0 mA
20.58 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
0 mA
21.09376 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
-10.54688 V
10.54688 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
0V
10.54688 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
0V
5.27344 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
0 mA
21.09376 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
0.859068653
507.862
-32,768 conteos
32,767 conteos
1016.502
-32,768 conteos
32,767 conteos
2033.780
-32,768 conteos
32,767 conteos
4068.392
-32,768 conteos
32,767 conteos
-15.80323 mV
31.396 mV
-32,768 conteos
32,767 conteos
-15.15836 mV
79.241 mV
-32,768 conteos
32,767 conteos
010 V
05 V
020 mA
1756-IF6CIS
1756-IF6I
020 mA
+/- 10 V
010 V
05 V
020 mA
1756-IR6I
1487
21000
42000
84020
1756-IT6I y
1756-IT6I2
-1230 mV
-1278 mV
Los mdulos de salidas permiten generar una seal analgica en los terminales de
tornillo que corresponde a un rango de -32,76832,767 conteos.
52
Captulo 3
La tabla lista las conversiones de una seal digital generada al nmero de conteos.
Conversin de seal de salida a conteo de usuario
Mdulo de salidas
Rango disponible
Seal baja y
conteos de
usuario
Seal alta y
conteos de
usuario
1756-OF4/OF8
020 mA
0 mA
21.2916 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
-10.4336 V
10.4336 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
0 mA
21.074 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
-10.517 V
10.517 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
+/- 10 V
1756-OF6CI
1756-OF6VI
020 mA
+/- 10 V

Este modo le permite cambiar la representacin de datos del mdulo
seleccionado. Si bien el rango completo del mdulo no cambia, usted puede
escalar su mdulo para representar datos de E/S en trminos especficos para su
aplicacin.
Por ejemplo, si est usando el mdulo 1756-IF6I en el modo de punto flotante y
selecciona un rango de entrada de 0 mA20 mA, el mdulo puede usar seales
dentro del rango de 0 mA21 mA, pero usted puede escalar el mdulo para
representar los datos entre 4 mA20 mA como seales baja y alta en unidades de
medicin, como se muestra en la pgina 50.
Para ver un ejemplo de cmo definir la representacin de datos en unidades de
medicin a travs del software RSLogix 5000 consulte la pgina 208.
53
Captulo 3
Notas:
Diferencia entre los modos de nmero entero y de punto flotante

La diferencia clave entre seleccionar el modo de nmero entero o el modo de
punto flotante es que el nmero entero es fijo entre -32,76832,767 conteos, y el
modo de punto flotante proporciona escalado para representar los datos de E/S
en unidades de medicin especficas para su aplicacin. La resolucin del mdulo
permanece constante entre los formatos a 0.34 A/conteo.
Por ejemplo, la tabla muestra la diferencia en los datos devueltos del mdulo
1756-IF6I al controlador entre formatos de datos. En este caso el mdulo usa el
rango de entrada de 0 mA20 mA con 0 mA escalado a 0% y 20 mA escalados a
100%, como se muestra en la pgina 50.
Mdulo 1756-IF6I usando diferentes tipos de datos
54
Valor de seal
Nmero fijo de conteos

en el modo de nmero entero
Representacin de datos en el modo de

punto flotante (unidades de medicin)
0 mA
-32,768 conteos
-25%
4 mA
-20,341 conteos
0%
12 mA
4514 conteos
50%
20 mA
29,369 conteos
100%
21.09376 mA
32,767 conteos
106.25%
Captulo
Mdulos de entradas de voltaje/corriente analgicas

no aisladas (1756-IF16, 1756-IF8)
Introduccin
Este captulo describe caractersticas especficas de los mdulos de entradas de

voltaje/corriente analgicas no aisladas ControlLogix.
Tema
Pgina
Seleccione un mtodo de cableado
56
Seleccione un formato de datos
58
Caractersticas especficas de los mdulos de entradas analgicas no

aisladas
59
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de entradas
67
Cablee el mdulo 1756-IF16
70
74
Generacin de informes de fallo y estado del 1756-IF16
78
Generacin de informes de fallo y estado del 1756-IF8
85
Adems de las caractersticas descritas en este captulo, los mdulos de entradas de

voltaje/corriente analgicas no aisladas son compatibles con todas las
caractersticas descritas en el Captulo 3. La tabla lista las caractersticas adicionales
que aceptan sus mdulos de entradas de voltaje/corriente analgicas no aisladas.
Caractersticas adicionales de los mdulos de entradas analgicas no aisladas
Caracterstica
Pgina
36
36
36
37
44
44
44
45
45
Certificacin
45
Calibracin en campo
45
Offset de sensor
46
46
55
Captulo 4
Mdulos de entradas de voltaje/corriente analgicas no aisladas (1756-IF16, 1756-IF8)
Seleccione un mtodo de
cableado
Los mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 aceptan estos mtodos de cableado:

Mtodo de cableado unipolar
Mtodo de cableado diferencial
Mtodo de cableado diferencial con modo de alta velocidad
Despus de determinar el mtodo de cableado que usar en su mdulo, debe
informar al sistema de dicha eleccin al seleccionar un Formato de comunicacin.
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 203
Para familiarizarse con cada formato de cableado en el mdulo 1756-IF16, vea los
ejemplos que comienzan en la pgina 70. Para familiarizarse con cada formato de
cableado en el mdulo 1756-IF8, vea los ejemplos que comienzan en la pgina 74.
Mtodo de cableado unipolar

El cableado unipolar compara un lado de la entrada de seal con la tierra de seal.
Esta diferencia es usada por el mdulo en la generacin de datos digitales para el
controlador.
Al usar el mtodo de cableado unipolar, todos los dispositivos de entrada se
conectan a una tierra comn. Adems de la tierra comn, el uso de cableado
unipolar maximiza el nmero de canales utilizables en el mdulo (ocho canales
para el mdulo 1756-IF8 y 16 canales para el 1756-IF16).
56
Captulo 4
Mtodo de cableado diferencial

El mtodo de cableado diferencial se recomienda para aplicaciones que pueden
tener parejas de seales separadas o si una tierra comn no est disponible. El
cableado diferencial se recomienda para entornos donde se requiere una mayor
inmunidad al ruido.
IMPORTANTE
Este mtodo de cableado le permite usar solo la mitad de los canales de un

mdulo. Por ejemplo, puede usar solo ocho canales en el mdulo 1756-IF16
y cuatro canales en el mdulo 1756-IF8.
En el modo diferencial, los canales no estn totalmente aislados uno de otro. Si

mltiples seales de entrada diferencial tienen referencias comunes de voltajes
diferentes, un canal podra afectar la lectura de otro canal. Si esta condicin no
puede evitarse, cablee estas entradas en diferentes mdulos o reemplace el mdulo
no aislado por un mdulo de entradas aisladas.
Mtodo de cableado diferencial con modo de alta velocidad

Puede configurar los mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 para un modo de alta
velocidad que ofrece las actualizaciones de datos ms rpidas posibles. Cuando
use el modo de alta velocidad, recuerde estas condiciones:
Este modo utiliza el mtodo de cableado diferencial.
Este modo solo permite el uso de uno de cada cuatro canales en el mdulo.
Los tiempos de actualizacin para las aplicaciones que usan el modo de alta
velocidad pueden encontrarse en la pgina 60.
57
Captulo 4
El formato de datos determina el formato de los datos que retornan del mdulo
al controlador propietario y las caractersticas que estn disponibles para su
aplicacin. Usted selecciona un formato de datos al seleccionar un
Formato de comunicacin.
Al seleccionar un formato de la comunicacin, puede seleccionar uno de dos
formatos:
La tabla muestra las caractersticas disponibles en cada formato.
Formato de datos
Caractersticas disponibles
Caractersticas no
disponibles
Mltiples rangos de entrada
Alarmas de proceso
Filtro de mdulo
Filtro digital
Muestreo en tiempo real
Alarmas de rgimen
Escalado
IMPORTANTE
Todas las caractersticas
Vea a continuacin
Al usar el mdulo 1756-IF16 en el modo unipolar (es decir, el modo de

16 canales) con un formato de datos de punto flotante, las alarmas del
proceso y las alarmas de rgimen no estn disponibles.
Esta condicin existe cuando el 1756-IF16 solo se cablea para el modo
unipolar. El 1756-IF8 no se ve afectado.
58
Caractersticas especficas de los

mdulos de entradas analgicas
no aisladas
Captulo 4
La tabla lista las caractersticas especficas de los mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8.

Caracterstica
Pgina
59
Filtro de mdulo
60
61
Deteccin de bajo rango/sobrerrango
61
Filtro digital
62
Alarmas de proceso
63
Alarma de rgimen
64
Deteccin de cable desconectado
65

Usted puede seleccionar entre una serie de rangos de funcionamiento para cada
canal en su mdulo. El rango designa las seales mnima y mxima que el
mdulo puede detectar.
Mdulo
Rangos posibles
1756-IF16 y 1756-IF8
-1010 V
05 V
010 V
020 mA
Consulte en la pgina 208 el ejemplo de cmo seleccionar un rango de entrada

para su mdulo.
59
Captulo 4
Filtro de mdulo
El filtro de mdulo es una funcin incorporada en el convertidor
analgico/digital que atena la seal de entrada comenzando en la frecuencia
especificada. Esta funcin se aplica a nivel de todo el mdulo.
El mdulo atena la frecuencia seleccionada aproximadamente -3 dB o 0.707 de
la amplitud aplicada. La frecuencia seleccionada tambin se denomina ancho de
banda del mdulo.
Una seal de entrada con frecuencias superiores a la frecuencia seleccionada se
atenuar ms, mientras que las frecuencias inferiores a la seleccionada no sern
atenuadas.
Adems del rechazo de frecuencia, un producto derivado de la seleccin de filtro
es el rgimen de muestreo mnimo (RTS) que est disponible. Por ejemplo, en el
modo de punto flotante, la seleccin de 1000 Hz no atenuar ninguna frecuencia
inferior a 1000 Hz, pero permitir el muestreo de los 16 canales en 18 ms. Pero la
seleccin de 10 Hz atena todas las frecuencias superiores a 10 Hz y solo permite
el muestreo de los 16 canales en 488 ms.
IMPORTANTE
El ajuste predeterminado para el filtro de mdulo es 60 Hz. Este ajuste

proporciona aproximadamente un filtrado de 3 dB a una entrada de 60 Hz.
Use la siguiente tabla para seleccionar un ajuste de filtro de mdulo.

Selecciones de filtro con datos de rendimiento asociados
Ajuste del filtro
de mdulo (-3 dB)(1) (2)
Modo de cableado
10 Hz
5060 Hz
(predeterminado)
100 Hz
250 Hz
1000 Hz
Tiempo de muestreo mnimo (RTS)
Unipolar
488 ms
88 ms
56 ms
28 ms
16 ms
Diferencial
244 ms
44 ms
28 ms
14 ms
8 ms
Diferencial de alta velocidad
122 ms
22 ms
14 ms
7 ms
5 ms
Unipolar
488 ms
88 ms
56 ms
28 ms
18 ms
Diferencial
244 ms
44 ms
28 ms
14 ms
11 ms
Diferencial de alta velocidad
122 ms
22 ms
14 ms
7 ms
6 ms
16 bits
16 bits
16 bits
14 bits
12 bits
Resolucin eficaz
(1)
Para un rechazo de ruido ptimo de 5060 Hz (>80 dB), seleccione el filtro de 10 Hz.
(2)
El tiempo de establecimiento en el peor de los casos a 100% de un cambio de paso es el doble de los tiempos de muestro RTS.
60
Captulo 4

Este parmetro ordena al mdulo con qu frecuencia escanear sus canales de
entrada y obtener todos los datos disponibles. Despus de que todos los canales
son escaneados, el mdulo realiza una multidifusin de los datos. Esta funcin se
aplica a nivel de todo el mdulo.
Durante la configuracin del mdulo usted especifica un perodo de muestreo en
tiempo real (RTS) y un intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Estas dos
funciones ordenan al mdulo realizar una multidifusin de datos, pero solo la
funcin RTS ordena al mdulo escanear sus canales antes de la multidifusin.

Esta funcin de alarma detecta cundo el mdulo de entradas no aisladas est
operando ms all de los lmites establecidos por el rango de entrada. Por ejemplo,
si est usando el mdulo 1756-IF16 en el rango de entrada de 0 V10 V y el
voltaje del mdulo aumenta a 11 V, la funcin de deteccin de sobrerrango
detecta esta condicin.
La tabla muestra los rangos de entrada de los mdulos de entradas no aisladas y las
seales ms bajas/ms altas disponibles en cada rango antes de que el mdulo
detecte una condicin de bajo rango o de sobrerrango.
Mdulo de entradas
Rango disponible
Seal ms baja
en el rango
Seal ms alta
en el rango
1756-IF16 y 1756-IF8
+/- 10 V
-10.25 V
10.25 V
0 V10 V
0V
10.25 V
0 V5 V
0V
5.125 V
0 mA20 mA
0 mA
20.58 mA
IMPORTANTE
Tenga cuidado al inhabilitar todas las alarmas en el canal ya que ello

tambin inhabilita la funcin de deteccin de bajo rango/sobrerrango. Si
las alarmas estn inhabilitadas, el valor de sobrerrango/bajo rango es cero,
y la nica manera de detectar una condicin de cable desconectado es a
partir del valor de entrada. Si necesita detectar una condicin de cable
desconectado, no inhabilite todas las alarmas.
Recomendamos inhabilitar solo los canales no usados a fin de no establecer
bits de alarmas innecesarios.
61
Captulo 4
Filtro digital
El filtro digital suaviza las transientes de ruido de datos de entrada en todos los
canales en el mdulo. Esta funcin se aplica canal por canal.
El valor de filtro digital especifica la constante de tiempo para un filtro de retardo
de primer orden digital en la entrada. ste se especifica en unidades de
milisegundos. Un valor de 0 inhabilita el filtro.
La ecuacin de filtro digital es una ecuacin de retardo de primer orden clsica.
[ t]
Yn = Yn-1 +
t + TA
(Xn Yn-1)
Yn = Salida presente; voltaje pico filtrado (PV)

Yn-1 = Salida previa; PV filtrado
t = Tiempo de actualizacin de canal del mdulo (segundos)
TA = Constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = Entrada presente; PV no filtrado
Al usar un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro, como se
muestra en la ilustracin, usted puede ver que cuando transcurre la constante
de tiempo de filtro, se alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada constante de
tiempo adicional logra un 63.2% de la respuesta restante.
100%
63%
Amplitud
0
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 s
TA = 0.5 s
TA = 0.99 s
0
0.01
0.5
0.99
Tiempo en segundos
16723
Para ver cmo establecer el filtro digital consulte la pgina 208.
62
Captulo 4
Alarmas de proceso
La alarmas de proceso le alertan cuando el mdulo excede los lmites alto o bajo
configurados para cada canal. Usted puede enclavar las alarmas de proceso. Estas
se establecen en cuatro puntos de disparo de alarma configurables.
Alta alta
Alta
Baja
Baja baja
IMPORTANTE
Las alarmas del proceso no estn disponibles en el modo de

nmero entero o en aplicaciones que usen el mdulo
1756-IF16 en el modo de punto flotante unipolar. Los
valores para cada lmite se introducen en unidades de
medicin escaladas.
Banda muerta de alarma

Puede configurar una banda muerta de alarma para que funcione con las alarmas
de proceso. La banda muerta permite que el bit de estado de alarma del proceso
permanezca establecido, a pesar de que haya desaparecido la condicin de alarma,
siempre que los datos de entrada permanezcan dentro de la banda muerta de la
alarma de proceso.
La ilustracin en la siguiente pgina muestra los datos de entrada que establecen
cada una de las cuatro alarmas en algn momento durante el funcionamiento del
mdulo. En este ejemplo, el enclavamiento est inhabilitado; por lo tanto, cada
alarma se desactiva cuando se elimina la condicin que la haya causado.
La alarma alta alta se activa
La alarma alta permanece activada
La alarma alta alta se desactiva

Alta alta
Alta
La alarma alta
se activa
La alarma alta se desactiva
Rango de entrada normal

La alarma baja se activa
La alarma baja se desactiva

Bandas muertas
de alarma
Baja
Baja baja
La alarma baja baja se activa
La alarma baja permanece activada
La alarma baja baja se desactiva

43153
Para ver cmo establecer las alarmas de proceso consulte la pgina 210.
63
Captulo 4
Alarma de rgimen
La alarma de rgimen se activa si el rgimen de cambio entre las muestras de
entrada de cada canal excede el punto de disparo especificado para dicho canal.
IMPORTANTE
Las alarmas de rgimen no estn disponibles en el modo de nmero entero

o en aplicaciones que usen el mdulo 1756-IF16 en el modo de punto
flotante unipolar. Los valores para cada lmite se introducen en unidades de
medicin escaladas.
Por ejemplo, si establece el mdulo 1756-IF16 (con escalado normal en volts)

a una alarma de rgimen de 1.0 V/s, la alarma de rgimen solo se activa si
la diferencia entre las muestras de entradas medidas cambia a un rgimen de
>1.0 V/s.
Si el valor de RTS del mdulo es 100 ms (es decir, muestreo de nuevos datos de
entrada cada 100 ms), y en el instante 0 el mdulo mide 5.0 volts, y en el instante
100 ms mide 5.08 V, el rgimen de cambio es (5.08 V5.0 V)/(100 ms) =
0.8 V/s. La alarma de rgimen no se establecera cuando el cambio fuera menor
que el punto de disparo de 1.0 V/s.
Si el siguiente muestreo tomado es de 4.9 V, el rgimen de cambio es
(4.9 V5.08 V)/(100 mS) = -1.8 V/s. El valor absoluto de este resultado es
>1.0 V/s; por lo tanto, se establece la alarma de rgimen. Se aplica el valor
absoluto porque la alarma de rgimen verifica si la magnitud del rgimen de
cambio est ms all del punto de disparo, ya sea con una excursin positiva
o negativa.
64
Captulo 4

Los mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 le alertarn cuando se haya desconectado
solo un cable de seal de uno de sus canales o cuando se haya retirado el RTB del
mdulo. Cuando ocurre una condicin de cable desconectado en este mdulo, se
producen dos eventos:
Los datos de entrada para dicho canal cambian a un valor escalado
especfico.
Se establece un bit de fallo en el controlador propietario, que puede indicar
la presencia de una condicin de cable desconectado.
Puesto que los mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 pueden usarse en aplicaciones de
voltaje o corriente, existen diferencias respecto a cmo puede detectarse una
condicin de cable desconectado en cada aplicacin.
IMPORTANTE
Tenga cuidado al inhabilitar todas las alarmas en el canal debido a que ello
las alarmas estn inhabilitadas, el valor de sobrerrango/bajo rango es cero
65
Captulo 4
La tabla lista las diferencias que ocurren cuando se produce una condicin de
cable desconectado en varias aplicaciones.
Condiciones de cable desconectado
Cuando se presenta la
condicin de cable
desconectado
Aplicaciones de voltaje
unipolar
Ocurren estos eventos
Los datos de entrada para canales con numeracin impar cambian al valor
escalado que est asociado con el valor de la seal de bajo rango
perteneciente al rango de funcionamiento seleccionado en el modo de
punto flotante (mnimo valor escalado posible) o -32,767 conteos en el
modo de nmero entero.
El tag ChxUnderrange (x = nmero de canal) se establece en 1.
Los datos de entrada para los canales con nmero par cambian al valor
escalado que est asociado con el valor de la seal de sobrerrango
perteneciente al rango de funcionamiento seleccionado en el modo de
punto flotante (mximo valor escalado posible) o 32,767 conteos en el
El tag ChxOverrange (x = nmero de canal)(1) se establece en 1.
Corriente unipolar
Los datos de entrada para dicho canal cambian al valor escalado que est
asociado con el valor de la seal de bajo rango perteneciente al rango de
funcionamiento seleccionado en el modo de punto flotante (mnimo valor
escalado posible) o -32,768 conteos en el modo de nmero entero.
Voltaje diferencial
asociado con el valor de la seal de sobrerrango perteneciente al rango de
funcionamiento seleccionado en el modo de punto flotante (mximo
valor escalado posible) o 32,768 conteos en el modo de nmero entero.
El tag ChxOverrange (x = nmero de canal) se establece en 1.
Aplicaciones de corriente
diferencial
En aplicaciones de corriente, la deteccin de cable desconectado ocurre por
una de las siguientes razones:
Porque el RTB ha sido desconectado del mdulo.
Tanto el cable de seal como el cable de puente se han desconectado.
El mdulo reacciona con las mismas condiciones descritas para las
aplicaciones de voltaje diferencial.
(1)
66
Para obtener ms informacin sobre los tags en el editor de tags consulte el Apndice B.
Use diagramas de bloques de

mdulos y circuitos de entradas
Captulo 4
Esta seccin muestra los diagramas de bloques y los diagramas de circuitos de

entradas de los mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8.
Diagramas de bloques del mdulo 1756-IF16
Lado del backplane
Lado del campo

Los detalles de los circuitos de entradas del 1756-IF16
se encuentran en las siguientes pginas
Convertidor
A/D de 16 bits
Optoaislamiento
Canales 03
Vref
Canales 47
ASIC de
backplane
Microcontrolador
Convertidor
A/D de 16 bits
EEPROM
en serie
Canales 811
Circuito
RIUP
+5 V del
sistema
Circuito de
desactivacin de CC-CC
Convertidor
de CC-CC
ROM
FLASH
SRAM
Convertidor
A/D de 16 bits
Datos de entrada
Datos de configuracin
Control
Canales 125
Convertidor
A/D de 16 bits
43504
Diagrama de bloques del mdulo 1756-IF8

Lado del backplane
Los detalles de los circuitos de entradas del 1756-IF8

se encuentran en las siguientes pginas
Canales 03
Convertidor
de CC-CC
Circuito
de desactivacin
de CC-CC
Optoaislamiento
Lado del campo
Microcontrolador
Convertidor
A/D de
16 bits
Vref
Canales 47
Circuito
RIUP
+5 V del
sistema
ASIC de
backplane
Convertidor
A/D de
16 bits
Datos de entrada
Datos de configuracin
EEPROM
en serie
ROM
FLASH
SRAM
Control
43494
67
Captulo 4
Diagramas de circuitos del lado del campo

Los diagramas del circuito del lado del campo son iguales para los mdulos
1756-IF16 y 1756-IF8.
Circuito de entrada de voltaje del 1756-IF16 y 1756-IF8
+ 15 V
20 M
10 K
IN-0
10 K
249 1/4 watt
+
i RTN-0
0.01 F
Canal 0
16 bits
RTN
Entradas de voltaje unipolar
Convertidor
A/D
Canal 1
V
i RTN-1
249 1/4 watt
0.01 F
+
10 K
IN-1
10 K
20 M
- 15 V Nota: Los canales unipolares con numeracin impar pasan a
escala total negativa cuando no estn conectados.
+ 15 V
20 M
10 K
IN-0
10 K
249 1/4 watt

i RTN-0
0.01 F
Canal 0
16 bits
+
Entradas de voltaje diferencial
RTN
Convertidor
A/D
Canal 1
i RTN-1
249 1/4 watt

10 K
IN-1
0.01 F
10 K
20 M
- 15 V
68
43495
Captulo 4
Circuito de entrada de corriente del 1756-IF16 y 1756-IF8

+ 15 V
20 M
10 K
IN-0
i
10 K
249 1/4 watt

i RTN-0
Transmisor de
2 cables
0.01 F
Canal 0
Puente
16 bits
RTN
Entradas de corriente unipolar
Convertidor
A/D
Puente
Transmisor de
2 cables
i RTN-1
0.01 F
249 1/4 watt
Canal 1
i
10 K
IN-1
10 K
20 M
15 V
Las ubicaciones A representan ubicaciones donde usted

puede colocar dispositivos de lazo adicionales
(registradores de banda de papel) en el lazo de corriente.
+ 15 V
20 M
10 K
IN-0
A
Entradas de corriente diferencial
249 1/4 watt

0.01 F
i RTN-0
i
10 K
Canal 0
16 bits
Puente
Transmisor de
2 cables
RTN
Convertidor
A/D
i RTN-1
IN-1
249 1/4 watt

10 K
0.01 F
Canal 1
10 K
20 M
15 V
43496
69
Captulo 4
En las siguientes pginas se presentan ejemplos de cableado de corriente y voltaje

para el mdulo 1756-IF16.
Ejemplo de cableado de corriente diferencial del 1756-IF16.

i
Canal 0
Tierra de blindaje
Canal 3
Transmisor de
2 cables
Alimentacin elctrica de lazo

suministrada por el usuario
i
A
Canal 6
i
Suministro del
dispositivo
+
-
Transmisor
de 4 cables
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
10
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
Tierra de blindaje
Cables de puente
40912-M
NOTAS:
1. Use la tabla al cablear el mdulo en el modo diferencial
Canal
Terminales
Canal
Terminales
Canal 0
IN-0 (+), IN-1 (-) y i RTN-0
Canal 4
IN-8 (+), IN-9 (-) y i RTN-8
Canal 1
IN-2 (+), IN-3 (-) y i RTN-2
Canal 5
IN-10 (+), IN-11 (-) y i RTN-10
Canal 2
IN-4 (+), IN-5 (-) y i RTN-4
Canal 6
IN-12 (+), IN-13 (-) y i RTN-12
Canal 3
IN-6 (+), IN-7 (-) y i RTN-6
Canal 7
IN-14 (+), IN-15 (-) y i RTN-14
2. Todos los terminales con la marca RTN estn conectados internamente.

3. Una resistencia de lazo de corriente de 249 est ubicada entre los terminales IN-x y i RTN-x.
4. Si hay varios terminales (+) o varios terminales (-) conectados juntos, conecte ese punto de conexin a un terminal
RTN para mantener la exactitud del mdulo.
5. Coloque dispositivos de lazo adicionales (registradores de banda de papel, etc.) en la ubicacin A del lazo de
corriente.
6. No conecte ms de dos cables a un solo terminal.
IMPORTANTE: Cuando opere en el modo de alta velocidad de cuatro canales, use solo los canales 0, 2, 4 y 6.
70
Captulo 4
Ejemplo de cableado de voltaje diferencial del 1756-IF16

Canal 0
+
Tierra de blindaje
Canal 3
+
Tierra de blindaje
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
10
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
40913-M
NOTAS:
Canal
Terminales
Canal
Terminales
Canal 0
IN-0 (+) y IN-1 (-)
Canal 4
IN-8 (+) y IN-9 (-)
Canal 1
IN-2 (+) y IN-3 (-)
Canal 5
IN-10 (+) y IN-11 (-)
Canal 2
IN-4 (+) y IN-5 (-)
Canal 6
IN-12 (+) y IN-13 (-)
Canal 3
IN-6 (+) y IN-7 (-)
Canal 7
IN-14 (+) y IN-15 (-)

3. Si hay varios terminales (+) o varios terminales (-) conectados juntos, conecte ese punto de conexin a un
terminal RTN para mantener la exactitud del mdulo.
4. Los terminales marcados RTN o iRTN no se usan para cableado de voltaje diferencial.
IMPORTANTE: Cuando opere en el modo de alta velocidad de cuatro canales, use solo los canales 0, 2, 4 y 6.
71
Captulo 4
Ejemplo de cableado de corriente unipolar del 1756-IF16

i
Tierra de blindaje

i
Transmisor de
2 cables
A
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
10
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
Cables de puente
40914-M
NOTAS:
2. En las aplicaciones de corriente, todos los terminales marcados iRTN deben cablearse a los terminales marcados RTN.
4. Coloque dispositivos de lazo adicionales (registradores de banda de papel, etc.) en la ubicacin A del lazo de
corriente.
72
Captulo 4
Ejemplo de cableado de voltaje unipolar del 1756-IF16
Tierra de blindaje
+
Tierra de blindaje
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
10
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
40915-M
NOTAS:
2. Los terminales marcados iRTN no se usan para cableado de voltaje unipolar.
73
Captulo 4
En las siguientes pginas se presentan ejemplos de cableado de corriente y voltaje

para los mdulos 1756-IF8.
Ejemplo de cableado de corriente diferencial del 1756-IF8 4 canales.
Canal 0
i
A
Tierra de blindaje
Canal 3
Transmisor
de 2 cables
IN-0
IN-0
IN-1
IN-1
IN-2
IN-2
IN-3
IN-3
RTN
RTN
IN-4
IN-4
IN-5
i
IN-5
IN-6
IN-6
IN-7
A
IN-7
No se
se usa
usa
No
No
se
usa
No se usa
No se
se usa
usa
No
No
se
usa
No se usa
RTN
RTN
No se
se usa
usa
No
No
se
usa
No se usa
No
se
usa
No se usa
No
se
usa
No se usa
2
4
6
8
2
4
6
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
24
24
26
26
28
28
30
30
32
32
34
34
36
36
1
3
5
7
1
3
5
7
9
11
11
13
13
15
15
17
17
19
19
21
21
23
23
25
25
27
27
29
29
31
31
33
33
35
35
i RTN-0
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-2
i RTN-3
i RTN-3
RTN
RTN
i RTN-4
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-7
NoNoseseusa
usa
NoNoseseusa
usa
NoNoseseusa
usa
NoNoseseusa
usa
RTN
RTN
NoNoseseusa
usa
NoNoseseusa
usa
NoNoseseusa
usa
NoNoseseusa
usa
Cables de puente
40912-M
NOTAS:
Canal
Terminales
Canal 0
IN-0 (+), IN-1 (-) y i RTN-0
Canal 1
IN-2 (+), IN-3 (-) y i RTN-2
Canal 2
IN-4 (+), IN-5 (-) y i RTN-4
Canal 3
IN-6 (+), IN-7 (-) y i RTN-6

4. Si hay varios terminales (+) o varios terminales (-) conectados juntos, conecte ese punto de conexin a un terminal RTN
para mantener la exactitud del mdulo.
5. Coloque dispositivos de lazo adicionales (registradores de banda de papel, etc.) en la ubicacin A del lazo de corriente.
IMPORTANTE: Cuando opere en el modo de alta velocidad de dos canales, use solo los canales 0 y 2.
74
Captulo 4
Ejemplo de cableado de voltaje diferencial del 1756-IF8 4 canales

Canal 0
+
Tierra de blindaje
Canal 3
Tierra de blindaje
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
+
IN-6
IN-7
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
RTN
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
10
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
RTN
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
40913-M
NOTAS:
Canal
Terminales
Canal 0
IN-0 (+) y IN-1 (-)
Canal 1
IN-2 (+) y IN-3 (-)
Canal 2
IN-4 (+) y IN-5 (-)
Canal 3
IN-6 (+) y IN-7 (-)

3. Si hay varios terminales (+) o varios terminales (-) conectados juntos, conecte ese punto de conexin a un
terminal RTN para mantener la exactitud del mdulo.
4. Los terminales marcados RTN o iRTN no se usan para cableado de voltaje diferencial.
IMPORTANTE: Cuando opere en el modo de alta velocidad de dos canales, use solo los canales 0 y 2.
75
Captulo 4
Ejemplo de cableado de corriente unipolar del 1756-IF8

i

IN-0
IN-1
IN-2
Tierra de blindaje
IN-3
RTN
IN-4
i
Transmisor de
IN-5
+
2 cables
A
IN-6
IN-7
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
RTN
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
RTN
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
Cables de puente
NOTAS:
2. En las aplicaciones de corriente, todos los terminales marcados iRTN deben cablearse a los terminales marcados RTN.
4. Coloque dispositivos de lazo adicionales (registradores de banda de papel, etc.) en la ubicacin A del lazo de corriente.
76
Captulo 4
Ejemplo de cableado de voltaje unipolar del 1756-IF8
Tierra de blindaje
+
Tierra de blindaje
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
RTN
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
I RTN-0
I RTN-1
I RTN-2
I RTN-3
RTN
I RTN-4
I RTN-5
I RTN-6
I RTN-7
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
RTN
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
40915-M
NOTAS:
2. Los terminales marcados iRTN no se usan para cableado de voltaje unipolar.
77
Captulo 4
Generacin de informes de fallo

y estado del 1756-IF16
El mdulo 1756-IF16 multidifunde datos de fallo y estado al controlador

propietario/que escucha con sus datos de canal. Los datos de fallo se organizan de
manera que usted pueda seleccionar el nivel de resolucin deseado para examinar
las condiciones de fallo.
Tres niveles de tags funcionan juntos para proporcionar un mayor grado de
detalles respecto a la causa especfica de los fallos en el mdulo.
La tabla lista los tags que pueden examinarse en la lgica de escalera para indicar
cundo ha ocurrido un fallo:
Tag
Descripcin
Palabra de fallo de
mdulo
Esta palabra proporciona informes de resumen de fallos. Su nombre de tag es

ModuleFaults.
Palabra de fallo de
canal
Esta palabra proporciona informes de bajo rango, sobrerrango y fallo de

comunicacin. Su nombre de tag es ChannelFaults. Cuando examine la palabra de
fallo de canal en busca de fallos, recuerde lo siguiente:
Se usan 16 canales en el cableado unipolar.
Se usan ocho canales en el cableado diferencial.
Se usan cuatro canales en el cableado diferencial de alta velocidad.
Todos los bytes comienzan con el bit 0.
Palabras de estado
de canal
IMPORTANTE
78
Estas palabras, una por canal, proporcionan informes de fallo por bajo rango y
sobrerrango de canal individual para alarmas de proceso, alarmas de rgimen y
fallos de calibracin. Su nombre de tag es ChxStatus.
Existen diferencias entre los modos de punto flotante y nmero entero en

lo que respecta a la generacin de informes de fallo de mdulo. Estas
diferencias se explican en las siguientes dos secciones.

del 1756-IF16 en el modo de
punto flotante
Captulo 4
La ilustracin presenta un ejemplo del proceso de informes de fallo para el

mdulo 1756-IF16 en el modo de punto flotante.
Palabra de fallo de mdulo

(ver descripcin en la pgina 80)
15 = AnalogGroupFault
10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14, 13, 12 y 11 no se usan
Palabra de fallo de canal

15 = Ch15Fault
7 = Ch7Fault
14 = Ch14Fault
6 = Ch6Fault
13 = Ch13Fault
5 = Ch5Fault
12 = Ch12Fault
4 = Ch4Fault
11 = Ch11Fault
3 = Ch3Fault
10 = Ch10Fault
2 = Ch2Fault
9 = Ch9Fault
1 = Ch1Fault
8 = Ch8Fault
0 = Ch0Fault
16 canales usados en cableado unipolar
Ocho canales usados en cableado diferencial
Cuatro canales usados en cableado
diferencial de alta velocidad
Todos comienzan en el bit 0
Palabras de estado de canal
(una para cada canal ver descripcin
en la pgina 81)
7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm
15
14
13
12
11
10
9
Cuando el mdulo se est calibrando, se establecen
todos los bits en la palabra de fallo de canal
Si se establece, cualquier bit en la palabra de fallo de canal tambin

establece el fallo de grupo analgico en la palabra de fallo de mdulo
15
14
13
12
11
10
Una condicin de bajo rango y sobrerrango

establece los bits de fallo de canal apropiados
Un fallo de calibracin de canal

establece el fallo de calibracin
en la palabra de fallo de mdulo
7
Los bits de alarma 04 en la palabra de estado de canal

no establecen bits adicionales a ningn nivel superior.
Usted debe monitorear estas condiciones aqu.
El nmero de palabras de estado de canal depende del
formato de cableado usado.
41512
79
Captulo 4
Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF16 Modo de punto flotante

Los bits en esta palabra proporcionan el ms alto nivel de deteccin de fallo. Una
condicin diferente de cero en esta palabra revela que existe un fallo en el mdulo.
Usted puede realizar un examen ms profundo para aislar el fallo.
cuando ha ocurrido un fallo.
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Se establece este bit cuando se establece cualquiera de los bits en la palabra de fallo
de canal. Su nombre de tag es AnalogGroupFault.
Calibracin
Este bit se establece cuando se est calibrando un canal. Cuando se establece este
bit, se establecen todos los bits en la palabra de fallo de canal. Su nombre de tag es
Calibrating.
Fallo de calibracin
Este bit se establece cuando se establece cualquiera de los bits de fallo de

calibracin de canal individual. Su nombre de tag es CalibrationFault.
Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF16 Modo de punto flotante

Durante el funcionamiento normal del mdulo, los bits en la palabras de fallo de
canal se establecen si cualquiera de los canales respectivos tiene una condicin de
bajo rango o sobrerrango. Una manera rpida de comprobar si existen
condiciones de bajo rango o sobrerrango en el mdulo consiste en revisar esta
palabra para determinar si hay un valor diferente de cero.
La tabla lista las condiciones que establecen todos los bits de palabra de fallo de
canal.
Esta condicin establece todos los bits
de la palabra de fallo de canal
Se est calibrando un canal
Y hace que el mdulo muestre lo siguiente en los bits

de palabra de fallo de canal
FFFF para modo de funcionamiento unipolar
00FF para modo de funcionamiento diferencial
000F para modo de funcionamiento diferencial de alta
velocidad
Ocurri un fallo de comunicacin entre el

mdulo y su controlador propietario
FFFF para todos los bits, independientemente de la

aplicacin
Su lgica puede monitorear el bit de palabra de fallo de canal para una entrada
especfica a fin de determinar el estado de dicho punto.
80
Captulo 4
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF16 Modo de punto flotante

Cualquiera de las palabras de estado de canal, una por cada canal, muestra una
condicin diferente de cero si ese canal en particular entr en fallo por las
condiciones listadas a continuacin. Algunos de estos bits establecen bits en otras
palabras de fallo. Cuando los bits de bajo rango o sobrerrango (bits 6 y 5) se
establecen en cualquiera de las palabras, el bit apropiado se establece en la palabra
de fallo de canal.
Cuando el bit de fallo de calibracin (bit 7) se establece en cualquiera de las
palabras, el bit de fallo de calibracin (bit 9) se establece en la palabra de fallo de
mdulo. La tabla lista las condiciones que establecen cada uno de los bits de
palabra.
Tag (palabra de
estado)
Bit
Evento que establece este tag
ChxCalFault
Este bit se establece si ocurre un error durante la calibracin de dicho canal, que causa una
calibracin incorrecta. Este bit tambin establece el bit 9 en la palabra de fallo de mdulo.
Bajo rango
Este bit se establece cuando la seal de entrada en el canal es menor o igual que la mnima
seal detectable. Para obtener ms informacin sobre la mnima seal detectable para cada
mdulo, consulte la pgina 61. Este bit tambin establece el bit apropiado en la palabra de
fallo de canal.
Sobrerrango
Este bit se establece cuando la seal de entrada en el canal es mayor o igual que la mxima
seal detectable. Para obtener ms informacin sobre la mxima seal detectable para cada
fallo de canal.
ChxRateAlarm
4(1)
Este bit se establece cuando el rgimen de cambio del canal de entrada excede el parmetro
Rate Alarm configurado. Este permanece establecido hasta que el rgimen de cambio baja
del rgimen configurado. Si se enclava, la alarma permanece establecida hasta que se
desenclava.
ChxLAlarm
3(1)
Este bit se establece cuando la seal de entrada cae por debajo del lmite configurado de
alarma baja. Este permanece establecido hasta que la seal supera el punto de disparo
configurado. Si se enclava, la alarma permanece establecida hasta que se desenclava. Si se
especifica una banda muerta, la alarma tambin permanecer establecida siempre que la
seal permanezca dentro de la banda muerta configurada.
ChxHAlarm
2(1)
Este bit se establece cuando la seal de entrada supera el lmite de alarma alta configurado.
Este permanece establecido hasta que la seal cae por debajo del punto de disparo
ChxLLAlarm
1(1)
alarma baja baja. Este permanece establecido hasta que la seal supera el punto de disparo
especifica una banda muerta, la alarma tambin permanecer enclavada siempre que la
ChxHHAlarm
0(1)
Este bit se establece cuando la seal de entrada supera el lmite configurado de alarma alta
alta. Este permanece establecido hasta que la seal cae por debajo del punto de disparo
(1)
Los bits 04 no estn disponibles en el modo unipolar de punto flotante.
81
Captulo 4
Generacin de informes de
fallo del 1756-IF16
en el modo de nmero entero

mdulo 1756-IF16 en el modo de nmero entero.

10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14, 13, 12 y 11 no se usan
7 = Ch7Fault
15 = Ch15Fault
6 = Ch6Fault
14 = Ch14Fault
5 = Ch5Fault
13 = Ch13Fault
4 = Ch4Fault
12 = Ch12Fault
3 = Ch3Fault
11 = Ch11Fault
2 = Ch2Fault
10 = Ch10Fault
1 = Ch1Fault
9 = Ch9Fault
0 = Ch0Fault
8 = Ch8Fault
8 canales usados en cableado diferencial
de alta velocidad
31 = Ch0Underrange
23 = Ch4Underrange
30 = Ch0Overrange
22 = Ch4Overrange
29 = Ch1Underrange
21 = Ch5Underrange
28 = Ch1Overrange
20 = Ch5Overrange
27 = Ch2Underrange
19 = Ch6Underrange
26 = Ch2Overrange
18 = Ch6Overrange
25 = Ch3Underrange
17 = Ch7Underrange
24 = Ch3Overrange
16 = Ch7Overrange
15
13
12
11
10
Un fallo de calibracin
establece el bit 9 en la
palabra de fallo de mdulo
Cuando el mdulo se est

calibrando, se establecen todos los
bits en la palabra de fallo de canal
Si se establece, cualquier bit en la palabra de fallo de canal tambin establece el fallo

de grupo analgico y el fallo de grupo de entrada en la palabra de fallo de mdulo
15
14
13
12
11
10
15 = Ch8Underrange
14 = Ch8Overrange
13 = Ch9Underrange
12 = Ch9Overrange
11 = Ch10Underrange
10 = Ch10verrange
9 = C11Underrange
8 = Ch11Overrange
31

Ocho canales usados en cableado diferencial
Cuatro canales usados en cableado diferencial de alta velocidad
82
14
7 = Ch12Underrange
6 = Ch12Overrange
5 = Ch13Underrange
4 = Ch13Overrange
3 = Ch14Underrange
2 = Ch14Overrange
1 = Ch15Underrange
0 = Ch15Overrange
Las condiciones de bajo rango y sobrerrango

establecen el bit de palabra de fallo de canal
correspondiente para dicho canal
41513
Captulo 4
Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF16 Modo de nmero entero

En el modo de nmero entero, los bits de palabra de fallo de mdulo (bits 158)
operan exactamente como se describe en el modo de punto flotante. La tabla lista
los tags que pueden examinarse en la lgica de escalera para indicar cuando ha
ocurrido un fallo:
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Este bit se establece cuando se establece cualquiera de los bits en la palabra de fallo
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin

Bits de palabra de fallo de canal 1756-IF16 Modo de nmero entero

En el modo de nmero entero, los bits de palabra de fallo de canal operan
exactamente como se describe en el modo de punto flotante. La tabla lista las
condiciones que establecen todos los bits de palabra de fallo de canal:

FFFF para modo de funcionamiento unipolar
00FF para modo de funcionamiento diferencial
000F para modo de funcionamiento diferencial de alta
velocidad
Ocurri un fallo de comunicaciones entre el


aplicacin
83
Captulo 4
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF16 Modo de nmero entero

Las palabras de estado de canal tienen estas diferencias cuando el mdulo
1756-IF16 se usa en el modo de nmero entero.
Solo las condiciones de bajo rango y sobrerrango son informadas por el
mdulo.
No hay disponibles actividades en respuesta a fallo de calibracin y alarmas,
si bien el bit de fallo de calibracin en la palabra de fallo de mdulo se
activa si un canal no est debidamente calibrado.
Hay una palabra de estado de canal de 32 bits para los 16 canales.
mdulo. La tabla lista las condiciones que establecen cada una de las palabras.
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxUnderrange
Bits con numeracin impar

desde 311 (el bit 31
representa el canal 0).
El bit de bajo rango se establece cuando la seal de entrada en el canal es menor o igual que
la mnima seal detectable.
Para ver una lista completa de

los canales representados por
estos bits, consulte la pgina 82.
ChxOverrange
Bits con numeracin par desde

300 (el bit 30 representa el
canal 0).
84
Para obtener ms informacin sobre la mnima seal detectable para cada mdulo, consulte
la pgina 61. Este bit tambin establece el bit apropiado en la palabra de fallo de canal.
El bit de sobrerrango se establece cuando la seal de entrada en el canal es mayor o igual

que la mxima seal detectable.
Para obtener ms informacin sobre la mxima seal detectable para cada mdulo, consulte

y estado del 1756-IF8
Captulo 4
El mdulo 1756-IF8 multidifunde datos de estado y fallo al controlador

propietario/que escucha con sus datos de canal. Los datos de fallo se organizan de
manera que usted pueda seleccionar el nivel de resolucin deseado para examinar
las condiciones de fallo.
cundo ha ocurrido un fallo:
Tag
Descripcin
Palabra de fallo de
mdulo

ModuleFaults.
Palabra de fallo de
canal

comunicacin. Su nombre de tag es ChannelFaults. Cuando examine la palabra de
fallo de canal en busca de fallos, recuerde lo siguiente:
Se usan ocho canales en el cableado unipolar.
Se usan cuatro canales en el cableado diferencial.
Se usan dos canales en el cableado diferencial de alta velocidad.
Todos los bytes comienzan con el bit 0.
Palabras de estado
de canal
IMPORTANTE
Estas palabras, una por canal, proporcionan informes de fallos por bajo rango y
sobrerrango de canal individual para alarmas de proceso, alarmas de rgimen y
fallos de calibracin. Su nombre de tag es ChxStatus.
Existen diferencias entre los modos de punto flotante y de nmero entero

en lo que respecta a la generacin de informes de fallo de mdulo. Estas
85
Captulo 4
La ilustracin describe el proceso de informes de fallo para el mdulo 1756-IF8

en el modo de punto flotante.

punto flotante
10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14, 13, 12 y 11
no se usan
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
Ocho canales usados en cableado unipolar
Cuatro canales usados en cableado diferencial
Dos canales usados en cableado diferencial de
alta velocidad
(una para cada canal ver descripcin
en la pgina 88)
7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm
15
14
13
12
11
10
9
todos los bits en la palabra de fallo de canal

establece el fallo de grupo analgico en la palabra de fallo de mdulo


en la palabra de fallo de mdulo
7
Los bits de alarma 04 en la palabra de estado de canal

no establecen bits adicionales a ningn nivel superior.
El nmero de palabras de estado de canal
depende del mtodo de comunicacin usado
41514
86
Captulo 4
Bits de palabra de fallo de mdulo del 1756-IF8 Modo de punto flotante

cuando ha ocurrido un fallo:
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin

Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF8 Modo de punto flotante

Durante el funcionamiento normal del mdulo, los bits en la palabras de fallo de
bajo rango o sobrerrango. Una manera rpida de comprobar si existen
canal:

00FF para aplicaciones de cableado unipolar
000F para aplicaciones de cableado diferencial
0003 para aplicaciones de cableado diferencial de alta
velocidad


aplicacin
87
Captulo 4
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF8 Modo de punto flotante

Cualquiera de las palabras de estado de canal, una por cada canal, mostrar una
condicin diferente de cero si ese canal en particular entr en fallo por las
palabras de fallo. Cuando los bits de bajo rango y sobrerrango (bits 65) se
de fallo de canal.
palabra.
88
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxCalFault
Bajo rango
seal detectable Para obtener ms informacin sobre la mnima seal detectable para cada
fallo de canal.
Sobrerrango
fallo de canal.
ChxRateAlarm
desenclava.
ChxLAlarm
ChxHAlarm
ChxLLAlarm
ChxHHAlarm

mdulo 1756-IF8 en el modo de nmero entero.

nmero entero
10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14, 13, 12 y 11
no son usados por el 1756-IF8
Captulo 4
15
14
13
12
11
10

calibrando, se establecen todos los
bits en la palabra de fallo de canal

de grupo analgico y el fallo de grupo de entrada en la palabra de fallo de mdulo
7 = Ch7Fault
3 = Ch3Fault
6 = Ch6Fault
2 = Ch2Fault
5 = Ch5Fault
1 = Ch1Fault
4 = Ch4Fault
0 = Ch0Fault
de alta velocidad
31 = Ch0Underrange
30 = Ch0Overrange
29 = Ch1Underrange
28 = Ch1Overrange
27 = Ch2Underrange
26 = Ch2Overrange
25 = Ch3Underrange
24 = Ch3Overrange
23 = Ch4Underrange
22 = Ch4Overrange
21 = Ch5Underrange
20 = Ch5Overrange
19 = Ch6Underrange
18 = Ch6Overrange
17 = Ch7Underrange
16 = Ch7Overrange
31
Ocho canales usados en cableado unipolar

Cuatro canales usados en cableado diferencial
Dos canales usados en cableado diferencial de alta velocidad
0
Las condiciones de bajo rango y sobrerrango
establecen el bit de palabra de fallo de canal
correspondiente para dicho canal
41515
89
Captulo 4
Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF8 Modo de nmero entero

los tags que pueden examinarse en la lgica de escalera para indicar cuando ha
ocurrido un fallo:
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin

Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF8 Modo de nmero entero

condiciones que establecen todos los bits de palabra de fallo de canal:

00FF para aplicaciones de cableado unipolar
000F para aplicaciones de cableado diferencial
0003 para aplicaciones de cableado diferencial de alta
velocidad

90

aplicacin
Captulo 4
Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF8 Modo de nmero entero

Las palabras de estado de canal tienen las siguientes diferencias cuando el mdulo
1756-IF16 se usa en el modo de nmero entero:
mdulo.
activa si un canal no est debidamente calibrado.
Hay una palabra de estado de canal de 32 bits para los ocho canales.
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxUnderrange

desde 311 (el bit 31

ChxOverrange
Bits con numeracin par desde

3016 (el bit 30 representa el
canal 0).
El bit de sobrerrango se establece cuando la seal de entrada en el canal es mayor o igual

91
Captulo 4
Notas:
92
Captulo
Mdulo de entradas de lazo de corriente surtidoras

(1756-IF6CIS) y mdulo de entradas de
voltaje/corriente analgicas aisladas (1756-IF6I)
Introduccin
Este captulo describe las caractersticas especficas del mdulo de entradas de

voltaje/corriente analgicas aisladas ControlLogix y del mdulo de entradas de
lazo de corriente surtidoras ControlLogix..
Tema
Pgina
Use la fuente de alimentacin elctrica aislada en el 1756-IF6CIS
94
95
Caractersticas especficas de los mdulos 1756-IF6I y 1756-IF6CIS
96
103
Cablee el mdulo 1756-IF6CIS
105
Cablee el mdulo 1756-IF6I
108
Fallo de mdulo 1756-IF6CIS o 1756-IF6I y generacin de

informes de estado
110
IMPORTANTE
Los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I funcionan bsicamente de la misma

manera, excepto por lo siguiente:
El 1756-IF6CIS solo funciona en el modo de corriente.
El 1756-IF6CIS ofrece una fuente de alimentacin elctrica aislada para
cada canal que suministra alimentacin elctrica a los transmisores
externos.
Las diferencias del mdulo 1756-IF6CIS se describen en la pgina 94.
Excepto por algunas diferencias incluidas en las descripciones, el resto de
las caractersticas descritas en este captulo se aplican a ambos mdulos.
93
Captulo 5
Mdulo de entradas de lazo de corriente surtidoras (1756-IF6CIS) y mdulo de entradas de voltaje/corriente analgicas aisladas (1756-IF6I)
Use la fuente de alimentacin

elctrica aislada en
el 1756-IF6CIS
El mdulo 1756-IF6CIS ofrece una fuente de alimentacin elctrica interna en

cada canal. La corriente de la fuente est limitada a 28 mA y le permite al mdulo
alimentar un transmisor de dos cables directamente sin necesidad de una fuente
de alimentacin elctrica externa. El transmisor puede variar la corriente a la
entrada analgica en proporcin a la variable del proceso que se est midiendo. La
inclusin de una fuente de corriente incorporada internamente le ahorra el costo
de fuentes de alimentacin elctrica adicionales y simplifica considerablemente el
cableado de la interface a los dispositivos de campo.
Adems de suministrar alimentacin de lazo a los transmisores de dos cables, el
mdulo tambin puede aceptar lazos de corriente alimentados por una fuente
externa y lazos que usen transmisores de cuatro cables.
Clculos de alimentacin elctrica con el mdulo 1756-IF6CIS

El mdulo 1756-IF6CIS utiliza la fuente de alimentacin elctrica del sistema
(1756-Px7x) como fuente de alimentacin elctrica de lazo. Debido a
las demandas que se imponen a dicha fuente (es decir, el mdulo 1756-IF6CIS
consume 7.9 W de potencia del backplane), debe tenerse cuidado especial al
calcular los requisitos de alimentacin elctrica de los mdulos que se encuentran
en el mismo chasis que un mdulo 1756-IF6CIS.
Por ejemplo, cuando se usa con el controlador 1756-L55M13, puede colocar solo
ocho mdulos 1756-IF6CIS en el chasis antes de exceder la capacidad de
potencia de la fuente de alimentacin elctrica.
Otros dispositivos en el lazo de cableado

La fuente de voltaje en cada canal puede manejar una impedancia de lazo de hasta
1000 ohms. Esto permite incluir otros dispositivos, tales como registradores de
banda de papel y medidores, en el lazo de corriente.
Para obtener ms informacin sobre el cableado del mdulo 1756-IF6CIS,
consulte la pgina 105.
94
Captulo 5
Los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I tambin incorporan las caractersticas

descritas en el Captulo 3. Consulte la tabla para obtener informacin sobre
algunas de estas caractersticas.
Caracterstica
Pgina
36
36
36
37
44
44
44
45
45
Certificacin
45
Offset de sensor
46
46
El formato de datos determina el formato de los datos que retornan del

mdulo al controlador propietario y las caractersticas que estn disponibles
para su aplicacin. Usted selecciona un formato de datos al seleccionar un
Puede seleccionar uno de estos formatos de datos:
Formato de datos
Caractersticas disponibles
Caractersticas no
disponibles

Filtro de muesca
Filtro digital
Alarmas de proceso
Alarmas de rgimen
Escalado
N/D
Para obtener detalles sobre los formatos de datos de entrada y salida, vea la
pgina 203 en el Captulo 10.
95
Captulo 5
Caractersticas especficas de los

mdulos 1756-IF6I y 1756-IF6CIS
La tabla lista las caractersticas especficas de los mdulos 1756-IF6CIS y

1756-IF6I. Estas caractersticas se describen ms adelante en esta seccin.
Caracterstica
Pgina
Mltiples rangos de entrada(1)
96
Filtro de muesca
97
98
98
Filtro digital
99
Alarmas de proceso
100
Alarma de rgimen
101
102
(1)
Solo el 1756-IF6I ofrece mltiples rangos de entrada. El mdulo 1756-IF6CIS solo funciona
en el rango de 020 mA.

Usted solo puede usar el mdulo 1756-IF6CIS en aplicaciones de corriente.
A diferencia de otros mdulos de entradas analgicas, este mdulo no permite
seleccionar un rango de entrada. Todos los canales usan el rango de entrada de
020 mA.
Sin embargo, para el mdulo 1756-IF6I puede seleccionar entre una serie de
rangos de funcionamiento para cada canal en el mdulo. El rango designa las
seales mnima y mxima que el mdulo puede detectar. El mdulo 1756-IF6I
ofrece mltiples rangos de entrada en aplicaciones tanto de corriente como de
voltaje.
La tabla lista los posibles rangos de entrada disponibles para uso con los mdulos
1756-IF6CIS y 1756-IF6I.
Mdulo
Rangos de entrada
1756-IF6CIS
020 mA
1756-IF6I
-1010 V
05 V
010 V
020 mA
Para obtener un ejemplo de cmo seleccionar un rango de entrada para su

modulo, consulte la pgina 208.
96
Captulo 5
Filtro de muesca
El filtro de un convertidor analgico/digital (ADC) elimina el ruido de lnea en
su aplicacin para cada canal.
Seleccione el filtro de muesca ms adecuado para la frecuencia de ruido esperada
en su aplicacin. Recuerde que cada tiempo de filtro afecta el tiempo de respuesta
de su mdulo. Adems, los ajustes de frecuencia ms altos del filtro de muesca
tambin limitan la resolucin eficaz del canal.
IMPORTANTE
60 Hz es el ajuste predeterminado del filtro de muesca.
La tabla lista los ajustes de filtro de muesca disponibles.

Ajuste de muesca
10 Hz
50 Hz
60 Hz
100 Hz
(predeterminado)
250 Hz
1000 Hz

Modo de nmero entero(1)
102 ms
22 ms
19 ms
12 ms
10 ms
10 ms

Modo de punto flotante(2)
102 ms
25 ms
25 ms
25 ms
25 ms
25 ms
0100% tiempo de repuesta de paso(2)
400 ms + RTS
80 ms + RTS
68 ms + RTS
40 ms + RTS
16 ms + RTS
4 ms + RTS
Frecuencia de -3dB
3 Hz
13 Hz
15 Hz
26 Hz
66 Hz
262 Hz
Resolucin eficaz
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
15 bits
10 bits
(1)
El modo de nmero entero debe usarse para valores de RTS menores que 25 ms. El valor de RTS mnimo para el mdulo depender del canal con el ajuste de filtro de muesca ms bajo.
(2)
El tiempo de establecimiento en el peor de los casos a 100% de un cambio de paso incluira 0100% de tiempo de repuesta de paso ms un tiempo de muestreo de RTS.
Para ver cmo seleccionar un filtro de muesca consulte la pgina 208.
97
Captulo 5

Este parmetro ordena al mdulo que escanee sus canales de entrada y obtenga
todos los datos disponibles. Despus de que todos los canales son escaneados, el
mdulo realiza una multidifusin de los datos.
funciones ordenan al mdulo que realice una multidifusin de datos, pero solo la
funcin RTS ordena al mdulo que escanee sus canales antes de la multidifusin.
Para obtener ms informacin sobre el muestreo en tiempo real, consulte la
pgina 24. Para obtener un ejemplo de cmo establecer el rgimen de RTS,

Esta funcin de alarma detecta cundo el mdulo de entradas aisladas est
operando ms all de los lmites establecidos por el rango de entrada. Por ejemplo,
si est usando el mdulo 1756-IF6I en el rango de entrada de 010 V y el voltaje
del mdulo aumenta a 11 V, la funcin de deteccin de sobrerrango detecta esta
condicin.
La tabla lista los rangos de entrada de los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I y las
Mdulo de
entradas
Rango
Seal ms baja en Seal ms alta en

el rango
el rango
1756-IF6CIS
0 mA20 mA
0 mA
21.09376 mA
1756-IF6I
+/- 10 V
-10.54688 V
10.54688 V
0 V10 V
0V
10.54688 V
0 V5 V
0V
5.27344 V
0 mA20 mA
0 mA
21.09376 mA
IMPORTANTE

98
Captulo 5
Filtro digital
El filtro digital suaviza las transientes de ruido de los datos de entrada en cada
canal de entrada. Este valor especifica la constante de tiempo de un filtro de
retardo de primer orden digital en la entrada. ste se especifica en unidades de
El filtro digital est disponible solo en aplicaciones que usan el modo de
punto flotante.
IMPORTANTE

[ t]
Yn = Yn-1 +
t + TA
(Xn Yn-1)
Yn = Salida presente, voltaje pico filtrado (PV)

Yn-1 = Salida previa PV filtrado
t = Tiempo de actualizacin de canal del mdulo (segundos)
TA = Constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = Entrada presente, PV no filtrado
Como se muestra en la ilustracin, al usar un cambio de entrada de paso para

ilustrar la respuesta del filtro, usted puede ver que cuando transcurre la constante
de tiempo del filtro digital, se alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada
constante de tiempo adicional logra un 63.2% de la respuesta restante.
100%
63%
Amplitud
0
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 segundo
TA = 0.5 segundo
TA = 0.99 segundo
16,723
0.01
0.5
0.99
Tiempo en segundos
Para ver cmo establecer un filtro digital consulte la pgina 208.
99
Captulo 5
Alarmas de proceso
Alta alta
Alta
Baja
Baja baja
IMPORTANTE
Las alarmas del proceso estn disponibles solo en aplicaciones que usan el
modo de punto flotante. Los valores para cada lmite se introducen en
unidades de medicin escaladas.

Puede configurar una banda muerta de alarma para que funcione con estas
alarmas. La banda muerta permite que el bit de estado de alarma del proceso
alarma de proceso.
La ilustracin muestra los datos de entrada que establecen cada una de las cuatro
alarmas en algn momento durante el funcionamiento del mdulo. En este
ejemplo, el enclavamiento est inhabilitado; por lo tanto, cada alarma se desactiva
cuando se elimina la condicin que la haya causado.


Alta alta
La alarma alta
se activa
Alta

Bandas muertas
de alarma
Baja
Baja baja

43,153
Para ver cmo establecer las alarmas del proceso consulte la pgina 210.
100
Captulo 5
Alarma de rgimen
La alarma de rgimen se dispara si el rgimen de cambio entre muestras de entrada
en cada canal excede el punto de disparo especificado para ese canal.
IMPORTANTE
EJEMPLO
La alarma de rgimen est disponible solo para aplicaciones que usan el

modo de punto flotante.
1756-IF6CIS
Si usted establece un 1756-IF6I (con escalado normal en mA) a una alarma
de rgimen de 1.0 mA/s, la alarma de rgimen solo se dispara si la
diferencia entre las muestras de entrada medidas cambia a un rgimen
>1.0 mA/s.
Si el RTS del mdulo es 100 ms (es decir, muestreo de nuevos datos de
entrada cada 100 ms), y en el instante 0 el mdulo mide 5.0 mA,
y en el instante 100 ms mide 5.08 mA, el rgimen de cambio es
(5.08 mA5.0 mA)/(100 ms) = 0.8 mA/s. La alarma de rgimen no se
establecera cuando el cambio fuera menor que el punto de disparo de
1.0 mA/s.
Si el siguiente muestreo tomado es de 4.9 mA, el rgimen de cambio es
(4.9 mA5.08 V)/(100 ms) = -1.8 mA/s. El valor absoluto de este
resultado es >1.0 mA/s; por lo tanto, se establece la alarma de rgimen. Se
usa el valor absoluto porque la alarma de rgimen verifica si la magnitud
del rgimen de cambio est ms all del punto de disparo, ya sea con una
excursin positiva o negativa.
1756-IF6I
Si usted establece un 1756-IF6I (con escalado normal en volts) a una
alarma de rgimen de 1.0 V/s, la alarma de rgimen solo se activa si la
diferencia entre las muestras de entradas medidas cambia a un rgimen
>1.0 V/s.
Si el valor de RTS del mdulo es 100 ms (es decir, muestreo de nuevos datos
de entrada cada 100 ms), y en el instante 0 el mdulo mide 5.0 V, y en
el instante 100 ms mide 5.08 V, el rgimen de cambio es (5.08 V5.0 V)/
(100 ms) = 0.8 V/s. La alarma de rgimen no se establecera cuando el
cambio fuera menor que el punto de disparo de 1.0 V/s.
Si el siguiente muestreo tomado es de 4.9 V, el rgimen de cambio es
(4.9 V5.08 V)/(100 ms) = -1.8 V/s. El valor absoluto de este resultado es
>1.0 V/s; por lo tanto, se establece la alarma de rgimen. Se usa el valor
absoluto porque la alarma de rgimen verifica si la magnitud del rgimen
de cambio est ms all del punto de disparo, ya sea con una excursin
positiva o negativa.
Para ver cmo establecer la alarma de rgimen consulte la pgina 210.
101
Captulo 5

IMPORTANTE

las alarmas estn inhabilitadas, el valor de sobrerrango/bajo rango es cero
Los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I le alertarn cuando se haya desconectado

un cable de uno de sus canales o se haya retirado el RTB del mdulo. Se producen
dos eventos cuando ocurre una condicin de cable desconectado en este mdulo.
especfico.
Puesto que el mdulo 1756-IF6I puede usarse en aplicaciones de voltaje o
corriente, existen diferencias respecto a cmo puede detectarse una condicin de
cable desconectado en cada aplicacin. El mdulo 1756-IF6CIS solo puede
usarse en el modo de corriente.
La tabla lista las diferencias que ocurren cuando se produce una condicin de
cable desconectado en varias aplicaciones.
Condiciones de cable desconectado en diferentes aplicaciones
Condicin de cable
desconectado
Aplicaciones de voltaje
1756-IF6I nicamente
Aparicin
funcionamiento seleccionado en el modo de punto flotante (mximo valor
escalado posible) o 32,767 conteos en el modo de nmero entero.
Aplicaciones de corriente
Cuando se produce la condicin debido a que un cable est desconectado:

asociado con el valor de la seal de bajo rango perteneciente al rango de
Cuando la condicin ocurre debido a que el RTB se desconect del mdulo
(mdulo 1756-IF6I nicamente):
funcionamiento seleccionado en el modo de punto flotante (mximo valor
escalado posible) o 32,767 conteos en el modo de nmero entero.
Para obtener ms informacin consulte el Apndice B.

102

Captulo 5

entradas de los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I.
Diagramas de bloques de los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I
Los detalles de los circuitos de

entradas de los mdulos
1756-IF6CIS y 1756-IF6I se
proporcionan en la pgina 104
Lado del campo
Lado del backplane
+/- 15 V
+5V
Convertidor A/D
Vref
+/- 15 V
+5V
Convertidor A/D
Vref
+/- 15 V
+5V
Convertidor A/D
Vref
Convertidor
de CC-CC
Circuito de
Optoacopladores
+5 V del
sistema
Convertidor
de CC-CC
Optoacopladores
Microcontrolador
ASIC de
backplane
Convertidor
de CC-CC
Optoacopladores
EEPROM
en serie
3 de 6 canales
Circuito
RIUP
ROM
FLASH
SRAM
43,500
= Aislamiento de canales
103
Captulo 5

Los diagramas muestran los circuitos del lado del campo para los mdulos
1756-IF6CIS y 1756-IF6I.
Circuito de entrada del 1756-IF6CIS
+ 15 V
50
VOUT-x
10 K
IN-x/I
115 1/4
watt
0.1 F
Convertidor A/D
Vref
RTN-x
10 K
100
Limitador de
corriente
43,514
- 15 V
Circuito de entrada del 1756-IF6I

+ 15 V
Puente del modo
de corriente de
0 20 mA
30 M
20 K
20 K
1.6 K
IN-x/V
7.5 K
IN-x/I
249
1/4 watt
0.01 F
0.01 F
Convertidor A/D
0.01 F
2.15 K
Vref
RET-x
43,507
104
Cablee el mdulo 1756-IF6CIS
Captulo 5
1756-IF6CIS Transmisor de dos cables conectado al mdulo; el mdulo proporciona alimentacin elctrica
de lazo de 24 VCC
VOUT-1
VOUT-0
4
10
IN-1/I
Transmisor
de 2 cables
IN-0/I
RTN-1
A
RTN-0
VOUT-3
VOUT-2
IN-3/I
IN-2/I
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
RTN-3
Tierra de blindaje
RTN-2
No se usa
No se usa
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
IN-4/I
RTN-5
RTN-4
43,469
NOTAS:
2. Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de banda
de papel) en cualquier ubicacin A del lazo de corriente.
105
Captulo 5
1756-IF6CIS Transmisor de cuatro cables conectado al mdulo y una fuente de alimentacin elctrica
externa proporcionada por el usuario que suministra alimentacin elctrica de lazo de 24 VCC
VOUT-1
VOUT-0
4
IN-1/I
i
A
IN-0/I
6
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
RTN-1
RTN-0
VOUT-3
Transmisor
de 4 cables
A
24 VCC
VOUT-2
IN-3/I
IN-2/I
RTN-3
RTN-2
No se usa
Tierra de blindaje
No se usa
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
IN-4/I
RTN-5
RTN-4
43,470
NOTAS:
1. Si se utilizan fuentes de alimentacin elctrica separadas, no exceda

el voltaje de aislamiento especificado.
3. Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de
banda de papel) en cualquier ubicacin A del lazo de corriente.
106
Captulo 5
1756-IF6CIS Transmisor de dos cables conectado al mdulo y una fuente de alimentacin elctrica externa
proporcionada por el usuario que suministra alimentacin elctrica de lazo de 24 VCC
VOUT-1
VOUT-0
3
IN-1/I
i
A
IN-0/I
6
10
12
11
RTN-1
RTN-0
VOUT-3
Transmisor
de 2 cables
A
24 VCC +
VOUT-2
IN-3/I
IN-2/I
RTN-3
RTN-2
14
13
16
15
18
17
20
19
No se usa
Tierra de blindaje
No se usa
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
IN-4/I
RTN-5
RTN-4
43,471
NOTAS:
1. Si se utilizan fuentes de alimentacin elctrica separadas, no exceda

el voltaje de aislamiento especificado.
3. Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de
107
Captulo 5
Cablee el mdulo 1756-IF6I
La ilustracin muestra un ejemplo de cableado del mdulo 1756-IF6I.
IN-1/V
IN-1/V
4
IN-0/V
IN-0/V
IN-0/I
IN-0/I
Dispositivo de entrada
analgica de usuario
RET-0
RET-0
IN-1/I
IN-1/I
6
Entrada de voltaje
Alimentacin
elctrica
externa de
dispositivo
RET-1
RET-1
8
10
12
11
14
13
16
15
18
17
IN-3/V
IN-3/V
IN-2/V
IN-2/V
IN-3/I
IN-3/I
IN-2/I
IN-2/I
RET-2
RET-2
RET-3
RET-3
No
Nose
seusa
usa
NoNoseseusausa
IN-4/V
IN-4/V
IN-5/V
IN-5/V
IN-4/I
IN-4/I
IN-5/I
IN-5/I
20
RET-5
RET-5
Tierra de blindaje
19
RET-4
RET-4
40198-M
40198-M
NOTAS:
108
Captulo 5
Ejemplo de cableado de corriente del 1756-IF6I con un transmisor de cuatro cables

IN-V y IN-I deben cablearse juntos.
IN-I/V
IN-1/V
IN-0/V
IN-0/V
+
IN-1/I
IN-1/I
6
RET-0
ii
10
Transmisor
Transmisor
4 cables
de 4 de
cables
RET-1
RET-1
IN-3/V
IN-3/V
IN-2/V
Fuente del
dispositivo
IN-2/I
IN-3/I
IN-3/I
12
11
RET-3
RET-3
Tierra de
de blindaje
blindaje
Tierra
RET-2
14
13
16
15
18
17
20
19
No se usa
No
Noseseusa
usa
IN-5/V
IN-5/V
IN-4/V
IN-4/I
IN-5/I
IN-5/I
NOTAS:
IN-0/I
RET-4
RET-5
RET-5
1. No conecte ms de dos cables a un solo
terminal.
40199-M
2. Coloque dispositivos de lazo adicionales

(tales como registradores de banda de
papel) en cualquier ubicacin A.
40199
Ejemplo de cableado de corriente del 1756-IF6I con un transmisor de dos cables
IN-1/V
IN-1/V
IN-0/V
IN-0/V
4
10
IN-1/I
IN-1/I
RET-1
RET-1
12
11
14
13
RET-0
RET-0
Transmisor
Transmisor
de 2 cables
de 2 cables
16
15
18
17
20
19
+
Alimentacin elctrica
de lazo suministrada
por el usuario
RET-2
RET-2
RET-3
RET-3
No
Noseseusa
usa
usa
NoNoseseusa
IN-4/V
IN-4/V
IN-5/V
IN-5/V
2. Coloque dispositivos de lazo adicionales

(tales como registradores de banda de papel)
en cualquier ubicacin A.
IN-0/I
IN-0/I
IN-2/I
IN-2/I
IN-3/I
IN-3/I
IN-5/I
IN-5/I
RET-5
1. No conecte ms de dos cables a un solo terminal. RET-5
(+)
()
IN-2/V
IN-2/V
IN-3/V
IN-3/V
NOTAS:
IN-V y IN-I deben cablearse juntos.
IN-4/I
IN-4/I
RET-4
RET-4
40893
40893-M
109
Captulo 5
Fallo de mdulo 1756-IF6CIS o

1756-IF6I y generacin de
informes de estado
Los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I multidifunden datos de estado y fallo a

los controladores propietarios/que escuchan con sus datos de canal. Los datos de
fallo se organizan de manera que usted pueda seleccionar el nivel de resolucin
deseado para examinar las condiciones de fallo.
detalles en torno a la causa especfica de los fallos en el mdulo.
cuando ocurre un fallo.
Tag
Descripcin
Palabra de fallo de
mdulo

ModuleFaults.
Palabra de fallo de
canal

comunicaciones. Su nombre de tag es ChannelFaults.
Palabras de estado
de canal
Esta palabra proporciona informes de fallos por bajo rango y sobrerrango de canal
individual para alarmas del proceso, alarmas de rgimen y fallos de calibracin.
Su nombre de tag es ChxStatus.
IMPORTANTE
110

en lo que respecta a la generacin de informes de fallo del mdulo. Estas

en el modo de punto flotante
Captulo 5
La ilustracin ofrece una descripcin general del proceso de generacin de

informes de fallo en el modo de punto flotante.

(ver descripcin en la pgina 112
15
14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
13 no es usado por el
1756-IF6CIS ni por el 1756-IF6I
14
13

todos los bits en la palabra de fallo de canal.
de canal establece el
fallo de calibracin en
la palabra de fallo de
mdulo.

(una para cada canal
ver descripcin en la pgina 113)
7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
11

de grupo analgico y el fallo de grupo de entrada en la palabra de fallo de mdulo.

5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
12
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm

establece los bits de fallo de canal apropiados.
7
Los bits de alarma en la palabra de estado de canal no

establecen bits adicionales a ningn nivel superior.
41345
111
Captulo 5
Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de punto flotante

cuando ha ocurrido un fallo:
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Fallo de grupo de
entrada
de canal. Su nombre de tag es InputGroup.
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin

Bits de palabra de fallo de canal Modo de punto flotante

Durante el funcionamiento normal del mdulo, los bits en la palabras de fallo
de canal se establecen si cualquiera de los canales respectivos tiene una condicin
de bajo rango o sobrerrango. Una manera rpida de comprobar si existen
canal.
Condiciones para bits de palabra de
fallo de canal
Muestra
Se est calibrando un canal.
003F para todos los bits.

mdulo y su controlador propietario.
FFFF para todos los bits.
112
Captulo 5
Bits de palabra de estado de canal Modo de punto flotante

Cualquiera de las seis palabras de estado de canal, una por cada canal, mostrar
una condicin diferente de cero si ese canal en particular entr en fallo por las
palabras de fallo. Cuando los bits de bajo rango y sobrerrango (bits 6 y 5) se
de fallo de canal.
palabra.
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxCalFault
Bit 7
Este bit se establece si ocurre un error durante la calibracin de dicho canal que causa una
Underrange
Bit 6
fallo de canal.
Overrange
Bit 5
fallo de canal.
ChxRateAlarm
Bit 4
desenclava.
ChxLAlarm
BIt 3
ChxHAlarm
Bit 2
especifica una banda muerta, la alarma tambin permanece establecida siempre que la
ChxLLAlarm
Bit 1
especifica una banda muerta, la alarma tambin permanece enclavada siempre que la seal
permanezca dentro de la banda muerta configurada.
ChxHHAlarm
Bit 0
113
Captulo 5
Informes de fallo en el modo de

nmero entero

informes de fallo en el modo de nmero entero.

(ver descripcin en la pgina 115
14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
13, 10, 9 y 8 no son
usados por el 1756-IF6I
15
14
13
12
11
10
Un fallo de calibracin establece el bit 11

en la palabra de fallo de mdulo.

de grupo analgico y el fallo de grupo de entrada en la palabra de fallo de mdulo.

14
13
12
11
10

calibrando, se establecen
todos los bits en la
palabra de fallo de canal.
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
15 = Ch0Underrange
14 = Ch0Overrange
13 = Ch1Underrange
12 = Ch1Overrange
11 = Ch2Underrange
10 = Ch2Overrange
114
15
9 = Ch3Underrange
8 = Ch3Overrange
7 = Ch4Underrange
6 = Ch4Overrange
5 = Ch5Underrange
4 = Ch5Overrange
Las condiciones de bajo rango y sobrerrango establecen el bit

de palabra de fallo de canal correspondiente a dicho canal.
41349
Captulo 5
Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de nmero entero

En el modo de nmero entero, los bits de palabra de fallo de mdulo (bits 15-8)
los tags que pueden examinarse en la lgica de escalera para indicar cundo ha
ocurrido un fallo:
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Fallo de grupo de
entrada
de canal. Su nombre de tag es InputGroup.
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin

Bits de palabra de fallo de canal Modo de nmero entero

condiciones que establecen todos los bits de palabra de fallo de canal.
Condiciones para bits de palabra de
fallo de canal
Muestra

115
Captulo 5
Bits de palabra de estado de canal Modo de nmero entero

La palabra de estado de canal tiene las siguientes diferencias cuando se usa en el
modo de nmero entero:
mdulo.
activar si un canal no est debidamente calibrado.
Solo hay una palabra de estado de canal para los seis canales.
116
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxUnderrange
Bits con numeracin impar desde El bit de bajo rango se establece cuando la seal de entrada en el canal es menor o igual
bit 15bit 5 (el bit 15
que la mnima seal detectable.
Para obtener ms informacin sobre la mnima seal detectable para cada mdulo,
Para obtener una lista completa consulte la pgina 98. Este bit tambin establece el bit apropiado en la palabra de fallo de
de los canales que estos bits
canal.
representan, vaya a la pgina 114.
ChxOverrange
Bits con numeracin par desde el El bit de sobrerrango se establece cuando la seal de entrada en el canal es mayor o igual
representa al canal 0).
Para obtener ms informacin sobre la seal detectable mxima para cada mdulo,
Para obtener una lista completa consulte la pgina 98. Este bit tambin establece el bit apropiado en la palabra de fallo de
de los canales que estos bits
canal.
representan, vaya a la pgina 114.
Captulo
Mdulos analgicos de medicin de temperatura

(1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2)
Introduccin
Este captulo describe caractersticas especficas de los mdulos analgicos

ControlLogix de medicin de temperatura. Estas unidades linealizan sus
respectivas entradas de sensor en un valor de temperatura. El 1756-IR6I utiliza
ohms para las conversiones de temperatura y los dos mdulos termopares
(1756-IT6I, 1756-IT6I2) convierten milivolts.
Tema
Pgina
118
Caractersticas de los mdulos de medicin de temperatura
119
Diferencias entre los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2
129
134
Cablee los mdulos
136
Ejemplo de cableado del 1756-IT6I
137
Ejemplo de cableado del 1756-IT6I2
138
Generacin de informes de fallos y de estado
139
Informes de fallo en el modo de punto flotante
140
Informes de fallo en el modo de nmero entero
143
Estos mdulos son compatibles con las caractersticas descritas en el Captulo 3.

Consulte la tabla para obtener informacin sobre algunas de estas caractersticas.
Caracterstica
Pgina
36
36
36
37
44
44
44
45
45
Certificacin
45
Calibracin en campo
45
Offset de sensor
46
46
117
Captulo 6
Mdulos analgicos de medicin de temperatura (1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2)
El formato de datos determina cmo los datos retornan del mdulo al

controlador propietario, y las caractersticas que estn disponibles para su
aplicacin. Usted selecciona un formato de datos al seleccionar un
Formato de datos
Caractersticas disponibles:
Caractersticas no
disponibles
Linealizacin de temperatura
Filtro de muesca
Alarmas de proceso
Filtro digital
La temperatura de junta fra se

encuentra en los mdulos 1756-IT6I y
1756-IT6I2 nicamente
Alarmas de rgimen
N/D
IMPORTANTE
El modo de nmero entero no es compatible con la conversin de

temperatura en los mdulos de medicin de temperatura. Si selecciona
el modo de nmero entero, el 1756-IR6I es estrictamente un mdulo de
ohms () y el 1756-IT6I y el 1756-IT6I2 son mdulos estrictamente de
milivolts (mV).
Para obtener ms informacin sobre los formatos de datos de entrada y salida,

vea la pgina 203 en el Captulo 10.
118
Caractersticas de los mdulos

de medicin de temperatura
Captulo 6
La tabla lista las caractersticas especficas de los mdulos de medicin de

temperatura.
Caractersticas de los mdulos de medicin de temperatura
Caracterstica
Pgina
119
Filtro de muesca
120
121
121
Filtro digital
122
Alarmas de proceso
123
Alarma de rgimen
124
Offset de 10 ohms
124
125
Tipo de sensor
126
Unidades de temperatura
128
Compensacin de junta fra
130

Usted puede seleccionar entre una serie de rangos de funcionamiento para cada
canal en su mdulo. El rango designa las seales mnima y mxima que el mdulo
puede detectar.
Rangos de entrada posibles
Mdulo
Rango
1756-IR6I
1487
21000
42000
84080
1756-IT6I y 1756-IT6I2
-1278 mV
-1230 mV
Para obtener un ejemplo de cmo seleccionar un rango de entrada para su

mdulo, consulte la pgina 208.
119
Captulo 6
Filtro de muesca
El filtro de un convertidor analgico/digital (ADC) elimina el ruido de lnea en
su aplicacin para cada canal.
Seleccione el filtro de muesca ms adecuado para la frecuencia de ruido esperada
en su aplicacin. Cada tiempo de filtro afecta el tiempo de respuesta de su
mdulo. Adems, los ajustes del filtro de muesca de la ms alta frecuencia tambin
limitan la resolucin eficaz del canal.
IMPORTANTE
60 Hz es el ajuste predeterminado del filtro de muesca.
La tabla lista los ajustes de filtro de muesca disponibles.

Ajustes del filtro de muesca
Ajuste de muesca
10 Hz
50 Hz
60 Hz
(predeterminado)
100 Hz
250 Hz
1000 Hz
Tiempo de muestreo mnimo

(RTS Modo de nmero entero)(1)
102 ms
22 ms
19 ms
12 ms
10 ms
10 ms
Tiempo de muestreo mnimo

(RTS Modo de punto flotante)(2)
102 ms
25 ms
25 ms
25 ms
25 ms
25 ms
400 ms + RTS
80 ms + RTS
68 ms + RTS
40 ms + RTS
16 ms + RTS
4 ms + RTS
Frecuencia de -3dB
3 Hz
13 Hz
15 Hz
26 Hz
66 Hz
262 Hz
Resolucin eficaz
16 bits
16 bits
16 bits
16 bits
15 bits
10 bits
0100% tiempo de repuesta de paso(3)
(1)
El modo de nmero entero debe usarse para valores de RTS menores que 25 ms. El valor de RTS mnimo para el mdulo depender del canal con el ajuste de filtro de muesca ms bajo.
(2)
En el modo de mV, 50 ms mnimo, si est linealizando.
(3)
El tiempo de establecimiento en el peor de los casos a 100% de un cambio de paso incluira 0100% de tiempo de repuesta de paso ms un tiempo de muestreo de RTS.
Para seleccionar un filtro de muesca consulte la pgina 208.
120
Captulo 6

Este parmetro ordena al mdulo que escanee sus canales de entrada y obtenga
todos los datos disponibles. Despus que todos los canales son escaneados, el
mdulo realiza una multidifusin de los datos.
funciones ordenan al mdulo que realice una multidifusin de datos, pero solo la
funcin RTS ordena al mdulo que escanee sus canales antes de la multidifusin.
Para obtener ms informacin sobre el muestreo en tiempo real, consulte la
pgina 24. Para obtener un ejemplo de cmo establecer el rgimen de RTS,

Esta funcin detecta cundo el mdulo de entradas de medicin de temperatura
est operando ms all de los lmites establecidos por el rango de entrada. Por
ejemplo, si est usando el mdulo 1756-IR6I en el rango de entrada de 21000
y la resistencia del mdulo aumenta a 1050 , la funcin de deteccin de
sobrerrango detecta esta condicin.
La tabla lista los rangos de entrada de los mdulos de entradas no aisladas y las
Lmites de seal alta y baja en mdulos de entradas de medicin de temperatura
Mdulo de entradas
Rango disponible
Seal ms baja
en el rango
Seal ms alta
en el rango
1756-IR6I
1487
0.859068653
507.862
21000
1016.502
42000
2033.780
84020
4068.392
1756-IT6I y 1756-IT6I2 -1230 mV
-15.80323 mV
31.396 mV
-1278 mV
-15.15836 mV
79.241 mV
IMPORTANTE

y la nica manera de detectar una condicin de cable desconectado es
a partir del valor de entrada. Si necesita detectar una condicin de cable
121
Captulo 6
Filtro digital
El filtro digital est disponible solo en aplicaciones que usan el modo de
punto flotante.
IMPORTANTE
El filtro digital suaviza las transientes de ruido de datos de entrada en cada canal
de entrada. Este valor especifica la constante de tiempo para un filtro de retardo
de primer orden digital en la entrada. ste se especifica en unidades de
[ t]
Yn = Yn-1 +
t + TA
(Xn Yn-1)
Yn = salida presente, voltaje pico filtrado (PV)

Yn-1 = salida previa, PV filtrado
t = tiempo de actualizacin de canal del mdulo (segundos)
TA = constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = entrada presente, PV no filtrado
Al usar un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro, usted
puede ver que cuando transcurre la constante de tiempo del filtro digital, se
alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada constante de tiempo adicional logra
un 63.2% de la respuesta restante.
100%
63%
Amplitud
0
Entrada sin filtrar

TA = 0.01 s
TA = 0.5 s
TA = 0.99 s
16723
0.01
0.5
0.99
Tiempo en segundos
Para ver cmo establecer el filtro digital consulte la pgina 208.
122
Captulo 6
Alarmas de proceso
Alta alta
Alta
Baja
Baja baja
IMPORTANTE
Las alarmas del proceso estn disponibles solo en aplicaciones que usan el
modo de punto flotante. Los valores para cada lmite se introducen en
unidades de medicin escaladas.

Puede configurar una banda muerta de alarma para que funcione con estas
alarmas. La banda muerta permite que el bit de estado de alarma del proceso
alarma de proceso.
La ilustracin muestra el dato de entrada que establece cada una de las cuatro
alarmas en algn momento durante el funcionamiento del mdulo. En este
ejemplo, el enclavamiento est inhabilitado; por lo tanto, cada alarma se desactiva
cuando se elimina la condicin que la haya causado.

Alta alta
La alarma
alta se activa
Alta

Bandas muertas de alarma
Baja
Baja baja
La alarma baja baja se activa

43153
Para ver cmo establecer las alarmas del proceso consulte la pgina 208.
123
Captulo 6
Alarma de rgimen
IMPORTANTE
Usted debe usar el software RSLogix 5000, versin 12 o posterior, y el

firmware del mdulo revisin 1.10 o posterior, a fin de usar la alarma de
rgimen para una entrada diferente a ohms en el mdulo 1756-IR6I y una
entrada diferente a milivolts en los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2.
La alarma de rgimen se activa si el rgimen de cambio entre muestras de entrada

de cada canal excede el punto de disparo especificado para dicho canal. Esta
funcin solo est disponible en aplicaciones que usan punto flotante.
EJEMPLO
Si usted establece un mdulo 1756-IT6I2 (con escalado normal en grados

centgrados) a una alarma de rgimen de 100.1 C/s, la alarma de rgimen
solo se activa si la diferencia entre las muestras de entrada medidas cambia
a un rgimen >100.1 C/s.
Si el valor de RTS del mdulo es 100 ms (es decir, el muestreo de nuevos
datos de entrada cada 100 ms), y en el instante 0 el mdulo mide 355 C,
y en el instante 100 ms mide 363 C, el rgimen de cambio es
(363355 C)/(100 ms) = 80 C/s. La alarma de rgimen no se
establecera cuando el cambio fuera menor que el punto de disparo de
100.1 C/s.
Si el siguiente muestreo tomado es de 350.3 C, el rgimen de cambio es
(350.3363 C)/(100 ms) = -127 C/s. El valor absoluto de este resultado
es >100.1 C/s; por lo tanto, se establecer la alarma de rgimen. Se usa
el valor absoluto porque la alarma de rgimen verifica si la magnitud del
rgimen de cambio est ms all del punto de disparo, ya sea con una
excursin positiva o negativa.
Para ver cmo establecer la alarma de rgimen consulte la pgina 208.
Offset de 10 ohms
Con esta funcin usted puede compensar un error de offset pequeo en un RTD
de cobre de 10 . Los valores pueden abarcar un rango de -0.990.99 en
unidades de 0.01 . Por ejemplo, si la resistencia de un RTD de cobre usado con
un canal fuera 9.74 a 25 C, usted introducira -0.26 en este campo.
Para ver cmo establecer el offset de 10 ohms, consulte la pgina 213.
124
Captulo 6

Los mdulos de medicin de temperatura ControlLogix le alertan cuando un
cable se ha desconectado de uno de sus canales. Cuando ocurre una condicin de
cable desconectado, se producen dos eventos:
especfico.
IMPORTANTE

Puesto que estos mdulos pueden usarse en varias aplicaciones, existen diferencias
cuando se detecta una condicin de cable desconectado en cada aplicacin. La
tabla lista las diferencias que ocurren cuando se produce una condicin de cable
desconectado en varias aplicaciones.
En esta aplicacin
Lo siguiente causa una condicin de cable

desconectado
Y si se detecta la condicin de cable desconectado, ocurre lo

siguiente
Mdulo 1756-IR6I en
aplicaciones de
temperatura
Uno de los siguientes:
Si la posibilidad nmero 1 (en la columna previa) es la causa:
1. Cuando se pierde solo el cable conectado al terminal A.
Los datos de entrada para el canal cambian al ms alto valor escalado

de temperatura asociado con el tipo de RTD seleccionado.
2. Cuando cualquier otra combinacin de cables estn

desconectados del mdulo.
El tag ChxOverrrange (x = nmero de canal) se establece en 1.
Consulte la pgina 136 para ver un diagrama de

cableado.
Si la posibilidad nmero 2 (en la columna previa) es la causa:

Los datos de entrada para el canal cambian al ms bajo valor escalado
de temperatura asociado con el tipo de RTD seleccionado.
Mdulo 1756-IR6I en
aplicaciones de ohms
Si la posibilidad nmero 1 (en la columna anterior) es la causa:
1. Cuando se pierde solo el cable conectado al terminal A.
Los datos de entrada para el canal cambian al ms alto valor de ohms

escalado que est asociado con el rango de ohms seleccionado.
2. Cuando cualquier otra combinacin de cables estn

desconectados del mdulo.

Si la posibilidad nmero 2 (en la columna anterior) es la causa:
Consulte la pgina 136 para ver un diagrama de

cableado.
Los datos de entrada para el canal cambian al ms bajo valor de ohms

escalado que est asociado con el rango de ohms seleccionado.
125
Captulo 6

En esta aplicacin
Lo siguiente causa una condicin de cable

desconectado
Y si se detecta la condicin de cable desconectado, ocurre lo

siguiente
Mdulo 1756-IT6I o
1756-IT6I2 en
aplicaciones de
temperatura
Los datos de entrada para el canal cambian al ms alto valor de

temperatura escalado que est asociado con el tipo de termopar
seleccionado.
Mdulo 1756-IT6I o
Un cable est desconectado del mdulo.
1756-IT6I2 en
aplicaciones de milivolts
Los datos de entrada para el canal cambian al valor escalado que est
asociado con el valor de la seal de sobrerrango perteneciente al
rango de funcionamiento seleccionado en el modo de punto flotante
(mximo valor escalado posible) o 32,767 conteos en el modo de
nmero entero.
Tipo de sensor
Tres mdulos analgicos, el RTD (1756-IR6I) y los termopares (1756-IT6I y
1756-IT6I2), permiten configurar un tipo de sensor para cada canal que linealiza
la seal analgica a un valor de temperatura. El mdulo RTD linealiza ohms a
temperatura y los mdulos de termopar linealizan milivolts a temperatura.
IMPORTANTE
Los mdulos tipo sensor solo pueden linealizar seales a valores de

temperatura en el modo de punto flotante.
La tabla lista los sensores que estn disponibles para su aplicacin.

Sensores disponibles para los mdulos de medicin de temperatura
Mdulo
Sensores o termopares disponibles
1756-IR6I
10 Tipo cobre 427.

100 Tipos platino 385, platino 3916 y nquel 618.
120 Tipos nquel 618 y nquel 672.
1000 Tipos platino 385 y platino 3916.
126
1756-IT6I
B, E, J, K, R, S, T, N, C.
1756-IT6I2
B, E, J, K, R, S, T, N, C, D, TXK/XK (L).
Captulo 6
Cuando usted selecciona cualquiera de los tipos de sensor o termopar (listados en

la tabla) durante la configuracin, el software RSLogix 5000 utiliza los valores
predeterminados en el cuadro de escalado.
Seales y valores de medicin predeterminados en RSLogix 5000
1756-IR6I
1756-IT6I y 1756-IT6I2
Seal baja = 1
Medicin baja = 1
Seal baja = -12
Medicin baja = -12
Seal alta = 487
Medicin alta = 487
Seal alta = 78
Medicin alta = 78
El mdulo enva de vuelta valores de temperatura dentro de todo el rango

del sensor, siempre que el valor de seal baja sea igual al valor de medicin
baja y el valor de seal alta sea igual al valor de medicin alta. Los nmeros
reales usados en los campos de seales y de ingeniera son irrelevantes
siempre que sean iguales.
IMPORTANTE
La tabla muestra el rango de temperatura para cada tipo de sensor 1756-IR6I.

Lmites de temperatura para tipos de sensor 1756-IR6I
Sensor 1756-IR6I
Cobre 427
Nquel 618 Nquel 672 Platino 385
Platino 3916
Baja temperatura
-200.0 C
-60.0 C
-80.0 C
-200.0 C
-200.0 C
-328.0 F
-76.0 F
-112.0 F
-328.0 F
-328.0 F
260.0 C
250.0 C
320.0 C
870.0 C
630.0 C
500.0 F
482.0 F
608.0 F
1598.0 F
1166.0 F
Alta temperatura
Para ver cmo seleccionar un tipo de sensor RTD, consulte la pgina 213.
La tabla muestra el rango de temperatura para cada tipo de sensor 1756-IT6I y
1756-IT6I2.
Lmites de temperatura para tipos de sensor 1756-IT6I y 1756-IT6I2
Termopar
Baja temperatura
Alta temperatura
(1)
D(1)
TXK/XK
(L)(1)
300.0 C
0.0 LC
-270.0 C
-210.0 C
-270.0 C
-270.0 C
-50.0 C
-50.0 C
-270.0 C
0 C
-200 C
572.0 F
32.0 F
-454.0 F
-346.0 F
-454.0 F
-454.0 F
-58.0 F
-58.0 F
-454.0 F
32.0 F
-328 F
1820.0 C
2315.0 C
1000.0 C
1200.0 C
1372.0 C
1300.0 C
1768.1 C
1768.1 C
400.0 C
2320 C
800 C
3308.0 F
4199.0 F
1832.0 F
2192.0 F
2502.0 F
2372.0 F
3215.0 F
3215.0 F
752.0 F
4208 F
1472 F
Los tipos de sensor D y L estn disponibles solo en el mdulo 1756-IT6I2.
IMPORTANTE
La tabla lista los lmites de temperatura para sensores que usan el rango de
-1278 mV nicamente. Cuando se usa el rango de -1230 mV, los
lmites de temperatura se truncan al valor de temperatura que corresponde
a 30 mV.
Para ver cmo seleccionar un tipo de sensor de termopar, consulte la pgina 214.
127
Captulo 6
Unidades de temperatura
Los mdulos 1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2 ofrecen la opcin de trabajar
con grados centgrados o Fahrenheit. Esta opcin afecta todos los canales por
mdulo.
Para ver cmo seleccionar unidades de temperatura, consulte la pgina 213.
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario

El modo de nmero entero no es compatible con la conversin de temperatura en
mdulos de medicin de temperatura. Sin embargo, este modo puede ser usado
por los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2 para calcular conteos de usuario para
ambos rangos de milivolts disponibles.
Las frmulas de lnea recta que pueden usarse para calcular o programar una
instruccin Compute (CPT) se muestran en la tabla.
Rango disponible
Frmula de conteo de usuario
-1230 mV
y = 1388.4760408167676x-10825.593777483234
donde y = conteos; x = mV
1278 mV
y = 694.2314015688241x-22244.5904917152
donde y = conteos; x = mV
Por ejemplo, si tiene 24 mV en el rango de -1230 mV, los conteos de

usuario = 22,498. Conteos = -20,856 para 2 mV en el rango de 1278 mV.
Para consultar una tabla con los valores relacionados, remtase a la nota
tcnica identificada con el ID 41567 en la Knowledgebase, bajo el ttulo
ControlLogix 1756-IT6Iand 1756-IT6I2 mV Input Signal to User
Count Conversion.
128
Captulo 6
Clculos de longitud de cable

La regla para determinar la mxima longitud de los conductores del termopar sin
error consiste en hacer que el error de longitud de los conductores sea menor que
la mitad de la resolucin del mdulo. Con este nivel de error, no se observar el
error ni se requerir recalibracin.
La resolucin para los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2 es, respectivamente:
Rango de -1230 mV = 0.7 uv/bit
Rango de -1278 mV = 1.4 uv/bit
Con base en el esquema proporcionado en la pgina 135, la fuga del mdulo por
corriente de cable abierto es igual al voltaje de polarizacin/resistencia de
refuerzo = 0.44 V/20 M= 22 nA. Por lo tanto, la mxima resistencia de lazo
de termopar es la suma de la resistencia de lazo total = ambos conductores.
Usando esta ecuacin, para el rango de -1230 mV, la mxima resistencia de los
conductores es 16 para un error mximo de media resolucin
(1/2*(0.7 uv/bit)/22 nA).
Para el rango de -1278 mV, la mxima resistencia de los conductores es 32
para un error mximo de media resolucin (1/2*(1.4 uv/bit)/22 nA).
Para obtener ms informacin, consulte la nota tcnica identificada con el
ID 59091 en la Knowledgebase, bajo el ttulo 1756-IT6I and 1756-IT6I2
Thermocouple Lead Length Calculations.
Diferencias entre
los mdulos 1756-IT6I y
1756-IT6I2
Los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2 son compatibles con termopares con

conexin a tierra y sin conexin a tierra. Sin embargo, adems de ofrecer acceso a
dos tipos de termopares ms (D y TXK/XK [L]), el mdulo 1756-IT6I2 ofrece
lo siguiente:
Una mayor exactitud de compensacin de junta fra
Una mayor exactitud del mdulo
Vea la pgina 133 para obtener detalles.
Si bien el mdulo 1756-IT6I puede informar las diferencias de temperatura de
junta fra entre canales hasta un mximo de 3 C con respecto a la temperatura
real, el mdulo 1756-IT6I2, debido a que tiene dos sensores de junta fra (CJS),
reduce el posibilidad de error de junta fra a 0.3 C con respecto a la temperatura
real.
Es importante que verifique que el CJS est instalado local o remotamente, y
que est habilitado segn la configuracin de canales del mdulo. Si el CJS no
est instalado o si los conductores de cableado del sensor no estn correctos (por
ejemplo, conductores intercambiados a la entrada de la tarjeta de termopar),
existe la posibilidad de fluctuacin de temperatura negativa o positiva cuando el
sensor del termopar se calienta.
129
Captulo 6
La tabla lista los errores de junta fra con respecto a la temperatura real,
dependiendo del tipo de compensacin de junta fra usado.
Tipos de compensacin de junta fra
Si usa este mdulo
Con este tipo de compensacin de

junta fra
El error de junta fra con respecto a

la temperatura real es
1756-IT6I2
Dos sensores de junta fra en

un RTB
+/-0.3 C (32.54 F)
1756-IT6I2
IFM
+/-0.3 C (32.54 F)
1756-IT6I
Un sensor de junta fra en

un RTB
+/-3.2 C (37.76 F), mx(1)
1756-IT6I
IFM
+/-0.3 C (32.54 F)
(1)
El error de junta fra vara para cada canal, pero 3.2 C (37.76 F) es el mximo error que cualquier canal
mostrar.
Compensacin de junta fra

Al usar los mdulos de termopar (1756-IT6I y 1756-IT6I2), usted debe
considerar el voltaje adicional que puede alterar la seal de entrada. Se genera
un pequeo voltaje en la junta de los cables de campo del termopar y las
terminaciones de tornillos de un RTB o IFM. Este efecto termoelctrico altera
la seal de entrada.
Para compensar exactamente la seal de entrada del mdulo, debe usar un sensor
de junta fra (CJS) para tener en cuenta el aumento de voltaje. Puesto que existen
diferencias si elige conectar sensores mediante un RTB o IFM, debe configurar el
mdulo (mediante el software RSLogix 5000) para trabajar con el tipo de CJS
usado en su aplicacin.
Conexin de un sensor de junta fra mediante un bloque de terminales extrable

Cuando usted conecta un CJS al mdulo de termopar mediante un RTB, ocurre
lo siguiente, dependiendo del tipo de mdulo:
El mdulo 1756-IT6I usa un CJS en el centro del mdulo y calcula la
desviacin de temperatura en otro lugar en el conector.
El mdulo 1756-IT6I2 utiliza dos CJS en la parte superior e inferior del
mdulo y calcula la temperatura en los terminales de entrada de cada canal;
este uso de mltiples sensores resulta en una mayor exactitud.
130
Captulo 6
Si usted conecta un CJS mediante un RTB, configure el mdulo como se muestra

en la ficha Module Properties Configuration.
Deje ambos cuadros desmarcados.
Vea la pgina 132 para averiguar cmo conectar un CJS a cualquiera de los
mdulos de termopar.
Conexin de un sensor de junta fra mediante un mdulo de interface

Los IFM utilizan una barra isotrmica para mantener una temperatura fija en
todas las terminaciones del mdulo. Al usar el IFM, recomendamos que lo monte
de manera que la barra de aluminio anodizado negra quede en posicin
horizontal.
Si conecta un CJS mediante un IFM, configure el mdulo como se muestra en la
ficha Module Properties Configuration.
Marque el cuadro Remote CJ Compensation.
131
Captulo 6
Conexin de un sensor de junta fra al mdulo 1756-IT6I

Usted debe conectar el CJS al mdulo 1756-IT6I en los terminales 10 y 14. Para
facilitar la instalacin, cablee el terminal n 12 (RTN-3) antes de conectar el
sensor de junta fra.
Orejeta de conexin
Cable
10
12
11
14
13
16
15
20908-M
Comunquese con el distribuidor local o con el representante de ventas de

Rockwell Automation para hacer un pedido de sensores adicionales.
Conexin de un sensor de junta fra al mdulo 1756-IT6I2

Usted debe conectar dos CJS al 1756-IT6I2 cuando use un RTB. El CJS
adicional ofrece una mayor exactitud al medir la temperatura del mdulo.
Conecte los sensores de junta fra a los terminales 3, 4, 17, 18 como se muestra en
las ilustraciones.
Terminales 3, 4
2
Lengeta de espada
Cable
Terminales 17, 18
Lengeta de espada
2
16
15
18
17
20
19
16
15
18
17
20
19
16
15
18
17
20
19
Cable
Comunquese con su distribuidor local o con el representante de ventas de

Rockwell Automation para hacer un pedido de sensores adicionales.
132
Captulo 6
Opcin de inhabilitacin de junta fra

El cuadro Cold Junction Disable en la ficha Module Properties Configuration
inhabilita la compensacin de junta fra en todos los canales del mdulo.
Normalmente esta opcin se usa solo en sistemas que no tienen efecto
termoelctrico como, por ejemplo, en equipos de prueba en un laboratorio
controlado.
En la mayora de las aplicaciones, recomendamos que no use la opcin de
inhabilitacin de junta fra.
Opcin de offset de junta fra

El cuadro Cold Junction Offset en la ficha Module Properties Configuration
permite hacer ajustes a nivel de todo el mdulo para los valores de compensacin
de junta fra. Si usted sabe que sus valores de compensacin de junta fra son
constantemente inexactos hasta cierto punto, por ejemplo, 1.2 C (34.16 F),
usted puede escribir el valor en el cuadro para tener en cuenta esta inexactitud.
Mayor exactitud del mdulo

El 1756-IT6I2 ofrece mejores especificaciones de deriva trmica de la ganancia y
error de mdulo dentro del rango de temperatura, en comparacin con el mdulo
1756-IT6I. La tabla resalta las diferencias.
N. de cat.
Deriva trmica de la
ganancia(1)
Error del mdulo dentro del

rango de temperatura(1)
1756-IT6I
80 ppm
0.5%
1756-IT6I2
25 ppm
0.15%
(1)
Para obtener una explicacin ms detallada de esta especificacin consulte el Apndice E.
Para obtener una lista completa de las especificaciones de estos mdulos, consulte
el Apndice A.
133
Captulo 6

entradas de los mdulos 1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2.

Diagrama de bloques de los mdulos 1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2

Este diagrama muestra dos canales. Hay seis canales en los mdulos de medicin de temperatura.
Los detalles de los circuitos de

entrada de RTD y de termopar
se muestran en la pgina 135.
Lado del campo
Lado del backplane
Alimentacin
elctrica aislada
Circuito de
Convertidor
de CC-CC
Circuito
RIUP
+5 V del
sistema
Canal 0
Convertidor A/D
Vref
Optoacopladores
Microcontrolador
Alimentacin
elctrica aislada
Canal 1
Convertidor A/D
Vref
Convertidor
de CC-CC
Optoacopladores
EEPROM
en serie
Canal con
compensacin
de junta fra
IMPORTANTE:
134
Convertidor A/D
ASIC de
backplane
ROM
FLASH
SRAM
43499
Vref
Dispositivo sensor de
temperatura
El canal con compensacin de junta fra (CJC) se usa
en los mdulos de termopar nicamente. El mdulo
1756-IT6I tiene un canal con CJC y el mdulo
1756-IT6I2 tiene dos canales con CJC.
Captulo 6

Los diagramas muestran los circuitos del lado del campo de los mdulos
1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2.
Circuito de entrada del 1756-IR6I
RTD de 3 cables
Rwire (A)
lexc
Corriente de excitacin de
594 A (todos los rangos)
IN-0/A
V_RTD + 2 (Vwire) 2Vwire = V_RTD
V_RTD + 2 (Vwire)
Ganancia = 1
Rwire (C)
lexc
Convertidor A/D
RTN-0/C
Vref
Vwire = lexc x Rwire
IN-0/B
Rwire para cable B no tiene efecto

porque B es un cable de deteccin
con cero corriente de excitacin.
Ganancia = 2
43497
Circuito de entrada del 1756-IT6I y 1756-IT6I2

+2.5 V
+0.44 V
20 M
IN-0/A
25 K
1.96 K
383
5K
Convertidor A/D
Vref
0.002 F
-12 a 78 mV
RTN-0/C
0.22 F
Ganancia = 30
43498
135
Captulo 6
Cablee los mdulos
Las ilustraciones muestran ejemplos de cableado de los mdulos 1756-IR6I,

1756-IT6I y 1756-IT6I2.
Ejemplo de cableado de RTD de 3 cables en el 1756-IR6I
2
IN-1/A
IN-1/A
IN-0/A
IN-0/A
4
IN-1/B
IN-1/B
IN-0/B
RTN-1/C
RTN-1/C
RTN-0/C
IN-3/A
IN-3/A
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-3/B
IN-3/B
IN-2/B
IN-2/B
RTN-3/C
RTN-3/C
RTN-2/C
usa
NoNoseseusa
IMPORTANTE:
En aplicaciones con resistencias

de dos cables, incluida la
calibracin, asegrese de que
IN-x/B y RTN-x/C queden
cortocircuitadas como se
muestra.
RTD
RTDdede3 3cables
cables
IN-2/A
Tierra
Tierrade
deblindaje
blindaje
No se usa
IN-5/A
IN-5/A
IN-4/A
IN-4/A
IN-5/B
IN-5/B
IN-4/B
RTN-5/C
RTN-5/C
RTN-4/C
RTN-4/C
NOTAS:
20972-M
Ejemplo de cableado de RTD de 4 cables en 1756-IR6I

2
IN-1/A
IN-1/A
IN-1/B
IN-1/B
RTN-1/C
RTN-1/C
IN-0/A
IN-0/A
4
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-3/A
IN-3/A
IN-3/B
IN-3/B
RTN-3/C
RTN-3/C
Noseseusa
usa
No
IN-5/A
IN-5/A
IN-5/B
NOTAS:
RTN-5/C
RTN-5/C
IN-0/B
IN-0/B
RTN-0/C
RTN-0/C
RTD
RTDde
de44cables
cables
IN-2/A
IN-2/A
IN-2/B
RTN-2/C
RTN-2/C
Tierra
Tierrade
deblindaje
blindaje
No
No se
se usa
usa
IN-4/A
IN-4/A
IN-4/B
IN-4/B
RTN-4/C
RTN-4/C

2. El cableado es exactamente igual que el del RTD
de 3 cables; uno de los cuales queda abierto.
136
20973-M
Captulo 6
Ejemplo de cableado del 1756-IT6I
IN-0
IN-1
4
No se usa
No se usa
RTN-0
RTN-1
Orejeta de conexin
IN-2
IN-3
10
12
11
14
13
16
15
18
17
No se usa
CJCIN-5
IN-4
No se usa
No se usa
20
RTN-5
Termopar
Termopar
RTN-2
RTN-3
Cable
No se usa
CJC+
Sensor de
junta fra
19
RTN-4
20969-M
NOTAS:
137
Captulo 6
Ejemplo de cableado del 1756-IT6I2

Cable
Sensor de junta fra
Lengeta de espada
No se usa
No se usa
4
Termopar
CJC
CJC+
6
10
RTN-0
++
IN-0
RTN-1
IN-1
RTN-2
IN-2
12
11
RTN-3
IN-3
14
13
16
15
18
17
20
19
RTN-4
IN-4
RTN-5
IN-5
CJC
CJC+
No se usa
No se usa
43491
Cable
Sensor de junta fra
Lengeta de espada
NOTAS:
138
Generacin de informes de fallos

y de estado
Captulo 6
Los mdulos 1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2 multidifunden datos de

estado y fallo a los controladores propietarios y/o que escuchan con sus datos de
canal. Los datos de fallo se organizan de manera que usted pueda seleccionar el
nivel de resolucin deseado para examinar las condiciones de fallo.
cuando ha ocurrido un fallo.
Tags de palabra de fallo
Tag
Descripcin
Palabra de fallo de
mdulo

ModuleFaults.
Palabra de fallo de
canal

comunicacin. Su nombre de tag es ChannelFaults.
Palabras de estado
de canal
Esta palabra proporciona informes de fallo por bajo rango y sobrerrango de canal
IMPORTANTE

diferencias se explican en las siguientes secciones.
139
Captulo 6

punto flotante


14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
9 = CJUnderrange (IT6I nicamente)
8 = CJOverrange (IT6I nicamente)
13 y 10 no son usados por el
1756-IR6I o el 1756-IT6I
15
14
13
11
10
Las condiciones de bajo rango y sobrerrango de

temperatura de junta fra establecen los bits 8 y
9 para el 1756-IT6I nicamente. Usted debe
monitorear estas condiciones aqu.
Cualquier bit en la palabra de fallo de canal tambin

establece el fallo de grupo analgico y el fallo de grupo
de entrada en la palabra de fallo de mdulo

5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
12

palabra de fallo de canal
Un fallo de calibracin de
canal establece el fallo de
calibracin en la palabra
de fallo de mdulo

7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
140
7
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm
Los bits de alarma en la palabra de estado de

canal no establecen bits adicionales a ningn
nivel superior. Usted debe monitorear estas
condiciones aqu.
41345
Captulo 6

La tabla lista los tags que se encuentran en la palabra de fallo de mdulo.
Tags de palabra de fallo de mdulo
Tag
Descripcin
Fallo de grupo analgico
Este bit se establece cuando se establece cualquiera de los bits en la

palabra de fallo de canal. Su nombre de tag es AnalogGroupFault.
Fallo de grupo de entrada
Este bit se establece cuando se establece cualquiera de los bits en la

palabra de fallo de canal. Su nombre de tag es InputGroup.
Calibracin
Este bit se establece cuando se est calibrando un canal. Cuando se

establece este bit, se establecen todos los bits en la palabra de fallo de
canal. Su nombre de tag es Calibrating.
Fallo de calibracin

Bajo rango de junta fra

1756-IT6I y 1756-IT6I2
nicamente
Este bit se establece cuando la temperatura ambiente alrededor del sensor

de junta fra est por debajo de 0 C. Su nombre de tag es CJUnderrange.
Sobrerrango de junta fra

1756-IT6I y 1756-IT6I2
nicamente
Este bit se establece cuando la temperatura ambiente alrededor del sensor

de junta fra est por encima de 86 C. Su nombre de tag es CJOverrange.

Durante el funcionamiento normal del mdulo, los bits en la palabras de fallo
de canal se establecen si cualquiera de los canales respectivos tiene una condicin
de bajo rango o sobrerrango. Una manera rpida de comprobar si existen
canal.
Condiciones de la palabra de fallo de canal

003F para todos los bits

141
Captulo 6

palabras de fallo. Cuando los bits de bajo rango y sobrerrango (bits 6 y 5) se
de fallo de canal.
palabra.
Condiciones de la palabra de estado de canal
142
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxCalFault
Bit 7
Underrange
Bit 6
fallo de canal.
Overrange
Bit 5
fallo de canal.
ChxRateAlarm
Bit 4
Este bit se establece cuando el rgimen de cambio del canal de entrada supera el parmetro
desenclava.
ChxLAlarm
BIt 3
ChxHAlarm
Bit 2
especifica una banda muerta, la alarma tambin permanece establecida siempre que la
ChxLLAlarm
Bit 1
ChxHHAlarm
Bit 0

nmero entero
Captulo 6


14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
9 y 8 = CJUnderOver
13 y 10 no son usados por
1756-IR6I o IT6I
15
14
13
12
11
10
Las condiciones de bajo rango y

sobrerrango de temperatura de
palabra de fallo de mdulo junta fra establecen los bits 8 y 9
para el 1756-IT6I nicamente
Cualquier bit en la palabra de fallo de canal tambin establece el fallo de grupo

analgico y el fallo de grupo de entrada en la palabra de fallo de mdulo

14
13
12
11
10

5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault

15 = Ch0Underrange
14 = Ch0Overrange
13 = Ch1Underrange
12 = Ch1Overrange
11 = Ch2Underrange
10 = Ch2Overrange
15
9 = Ch3Underrange
8 = Ch3Overrange
7 = Ch4Underrange
6 = Ch4Overrange
5 = Ch5Underrange
4 = Ch5Overrange
Las condiciones de bajo rango y sobrerrango establecen el bit de

palabra de fallo de canal correspondiente para dicho canal.
41349
143
Captulo 6

los tags que se encuentran en la palabra de fallo de mdulo:
Tags de palabra de fallo de mdulo
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Este bit se establece cuando se establece cualquiera de los bits en la palabra de

fallo de canal. Su nombre de tag es AnalogGroupFault.
Fallo de grupo de
entrada
Este bit se establece cuando se establece cualquiera de los bits en la palabra de

fallo de canal. Su nombre de tag es InputGroup.
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin

Bajo rango de junta

fra 1756-IT6I
nicamente
Este bit se establece cuando la temperatura ambiente alrededor del sensor de

junta fra es inferior a 0 C. Su nombre de tag es CJUnderrange.
Sobrerrango de junta
fra 1756-IT6I
nicamente
Este bit se establece cuando la temperatura ambiente alrededor del sensor de

junta fra es superior a 86 C. Su nombre de tag es CJOverrange.

Condiciones de la palabra de fallo de canal


144
Captulo 6

modo de nmero entero:
mdulo.
activar si un canal no est debidamente calibrado.
Condiciones de la palabra de estado de canal
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxUnderrange

desde el bit 15bit 5
(el bit 15 representa el canal 0).
Para consultar una lista

completa de los canales que
estos bits representan, remtase
a la pgina 143.
ChxOverrange
Bits con numeracin par desde el El bit de sobrerrango se establece cuando la seal de entrada en el canal es mayor o igual
representa al canal 0).
Para consultar una lista
completa de los canales que
estos bits representan, remtase
a la pgina 143.
145
Captulo 6
Notas:
146
Captulo
Mdulos de salidas analgicas no aisladas

(1756-OF4 y 1756-OF8)
Introduccin
Este captulo describe caractersticas especficas de los mdulos de salidas

analgicas no aisladas ControlLogix.
Tema
Pgina
148
Caractersticas del mdulo de salidas no aisladas
148
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de salidas
152
Cablee el mdulo 1756-OF4
155
156
Generacin de informes de fallo y estado del 1756-OF4 y 1756-OF8
157
Los mdulos de salidas analgicas no aisladas son compatibles con las

caractersticas descritas en el Captulo 3. Consulte la tabla para obtener
informacin sobre algunas de estas caractersticas.
Caracterstica
Pgina
36
36
36
37
44
44
44
45
45
Certificacin
45
Calibracin en campo
45
Offset de sensor
46
46
147
Captulo 7
Mdulos de salidas analgicas no aisladas (1756-OF4 y 1756-OF8)
El formato de datos define el formato de los datos de canal enviados del

controlador al mdulo, define el formato del eco de datos que el mdulo
produce y determina las funciones que estn disponibles para su aplicacin. Usted
selecciona un formato de datos al seleccionar un Formato de comunicacin.
Funciones disponibles en cada formato de datos
Formato de datos
Funciones disponibles
Funciones no disponibles
Rampa a valor de programa
Fijacin
Rampa a valor de fallo
Rampa en modo de marcha
Retener para inicializacin
Alarmas de rgimen y de lmite
Retener ltimo estado o valor de

usuario en el modo de fallo o
programacin
Escalado
Todas las funciones
N/D
Para obtener detalles sobre los formatos de datos de entrada y salida, consulte la
Caractersticas del mdulo de

salidas no aisladas
La tabla lista las caractersticas especficas de los mdulos de salidas analgicas no

aisladas.
Caractersticas del mdulo de salidas analgicas no aisladas
Caracterstica
Pgina
Lmite de rampa/rgimen
149
149
Deteccin de cable abierto
150
Fijacin/lmite
150
Alarmas de lmite/fijacin
151
Eco de datos
151
Usted puede combinar salidas de corriente y voltaje en un mdulo 1756-OF4 o

1756-OF8. Otras caractersticas comunes se describen en las siguientes pginas.
148
Captulo 7
La rampa limita la velocidad a la cual puede cambiar una seal de salida analgica.
Esto evita que transiciones rpidas en la salida daen los dispositivos que controla
un mdulo de salida. La rampa se conoce tambin como lmite de rgimen.
Tipos de rampa
Tipo de rampa
Descripcin
Este tipo de rampa ocurre cuando el mdulo est en el modo de marcha

y comienza a operar segn el rgimen de rampa mximo configurado
cuando el mdulo recibe un nuevo nivel de salida.
IMPORTANTE: Solo est disponible en el modo de punto flotante.
Rampa a modo de programacin Este tipo de rampa ocurre cuando el valor de salida presente cambia al
valor de programa despus de que se recibe un comando Program
proveniente del controlador.
Rampa a modo de fallo
Este tipo de rampa ocurre cuando el valor de salida presente cambia al

valor de fallo despus de que ocurre un fallo de comunicacin.
El rgimen de cambio mximo en salidas se expresa en unidades de medicin por

segundo, y se llama rgimen de rampa mximo.
Consulte la pgina 221 para conocer como habilitar la rampa en modo de marcha
y establecer el rgimen de rampa mximo.

La funcin de retener para inicializacin hace que las salidas retengan su estado
actual hasta que el valor ordenado por el controlador sea igual al valor en el
terminal de tornillo de salida dentro del 0.1% de la escala total, lo que
proporciona una transferencia sin perturbaciones.
Si selecciona retener para inicializacin, las salidas se mantienen si hay una
ocurrencia de cualquiera de estas tres condiciones.
Se establece la conexin inicial despus del encendido.
Se establece una nueva conexin despus de que ocurre un fallo de
comunicacin.
Existe una transicin del modo de marcha (Run) al estado de
programacin (Program).
El bit InHold para un canal indica que el canal est reteniendo.
Para ver cmo habilitar el bit Hold for Initialization, vea la pgina 218.
149
Captulo 7
Deteccin de cable abierto

Esta funcin detecta cuando el flujo de corriente no est presente en ningn
canal. Los mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 deben estar configurados para
operacin de 020 mA a fin de usar esta funcin. Debe fluir por lo menos
0.1 mA de corriente proveniente de la salida para que ocurra la deteccin.
Cuando ocurre una condicin de cable abierto en cualquier canal, se establece un
estado de bit para dicho canal.
Para obtener ms informacin sobre el uso de los bits de estado consulte la
pgina 157.
Fijacin/lmite
La fijacin limita la salida proveniente del mdulo analgico para que
permanezca dentro de un rango configurado por el controlador, incluso cuando el
controlador ordena a una salida salir de dicho rango. Esta funcin de seguridad
establece un lmite alto y un lmite bajo.
Una vez que se determinan las fijaciones de un mdulo, cualquier dato recibido
del controlador que exceda dichas fijaciones establece una alarma de lmite
apropiada y cambia la salida a dicho lmite, pero no ms all del valor solicitado.
Por ejemplo, una aplicacin puede establecer el lmite alto en un mdulo en 8 V y
el lmite bajo en -8 V. Si un controlador enva un valor correspondiente a 9 V al
mdulo, el mdulo solo aplicar 8 V a sus terminales de tornillo.
Las alarmas de fijacin pueden inhabilitarse o enclavarse canal por canal.
IMPORTANTE
La fijacin solo est disponible en el modo de punto flotante.

Los valores de fijacin estn en unidades de puesta en escala de ingeniera
y no se actualizan automticamente cuando se cambian las unidades
de puesta en escala de ingeniera baja y alta. No actualizar los valores de
fijacin puede generar una seal de salida muy pequea que podra
interpretarse incorrectamente como un problema de hardware.
Para ver cmo establecer los lmites de fijacin consulte la pgina 221.
150
Captulo 7
Esta funcin trabaja directamente con la fijacin. Cuando un mdulo recibe un
valor de datos del controlador que excede los lmites de fijacin, este aplica valores
de seal al lmite de fijacin y tambin enva un bit de estado al controlador para
notificarle que el valor enviado excede los lmites de fijacin.
Usando el ejemplo anterior, si un mdulo tiene lmites de fijacin de 8 V y -8 V
pero posteriormente recibe datos para aplicar 9 V, se aplican solo 8 V a los
terminales de tornillo y el mdulo enva un bit de estado de vuelta al controlador
para informarle que el valor de 9 V excede los lmites de fijacin del mdulo.
IMPORTANTE
Los lmites de alarma estn disponibles solo en el modo de punto flotante.
Para ver cmo habilitar todas las alarmas, consulte la pgina 221.
Eco de datos
La funcin de eco de datos multidifunde automticamente valores de datos de
canal que coinciden con el valor analgico enviado inicialmente a los terminales
de tornillo del mdulo en ese momento.
Tambin se envan datos de fallo y de estado. Estos datos son enviados en el
formato seleccionado (punto flotante o nmero entero), segn el intervalo
solicitado entre paquetes (RPI).
Conversin de conteo de usuario a seal de salida

Los conteos de usuario pueden calcularse en el modo de nmero entero para los
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8.
Rango disponible
020 mA
y = 3077.9744124443446x-32768
donde y = conteos; x = mA
+/-10 V
y = 3140.5746817972704x-0.5
donde y = conteos; x = V
Por ejemplo, si tiene 6 mA en el rango de 020 mV, los conteos de

usuario = -14300. Conteos = 6281 para 2 V en el rango de +/-10 V.
Para ver una tabla con valores relacionados, consulte la nota tcnica identificada
con el ID 41570 en la Knowledgebase, bajo el ttulo ControlLogix 1756-OF4
and 1756-OF8 User Count Conversion to Output Signal.
151
Captulo 7

mdulos y circuitos de salidas

salidas de los mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8.
Diagramas de bloques del mdulo 1756-OF4
Lado del campo
Lado del backplane
Circuito de
desactivacin
de CC-CC
Convertidor
de CC-CC
Canales 0 3
Mux
Convertidor
D/A de
16 bits
Circuito
RIUP
+5 V del
sistema
Optoacopladores
ASIC de
backplane
Microcontrolador
Vref
Detalles de los circuitos de salidas

del 1756-OF8 en la pgina 154.
EEPROM
en serie
ROM
FLASH
SRAM
43510
152
Captulo 7
Diagramas de bloques del mdulo 1756-OF8

Lado del campo
Lado del backplane
Circuito de
desactivacin
de CC-CC
Convertidor
de CC-CC
Canales 0 3
Mux
Convertidor
D/A de
16 bits
Circuito
RIUP
+5 V del
sistema
Optoacopladores
ASIC de
backplane
Microcontrolador
Vref
Canales 4 7
Mux
Convertidor
D/A de
16 bits
Optoacopladores
EEPROM
en serie
Los detalles de los circuitos de salidas del
1756-OF8 estn en la pgina 154.
ROM
FLASH
SRAM
43510
153
Captulo 7

Los diagramas muestran los circuitos del lado del campo para los mdulos
1756-OF4 y 1756-OF8.
Circuito de salida 1756-OF4 y 1756-OF8
11 k
10 k
V out X
Salida de
voltaje
0.047 F
+ 20 V
50
Amplificador de
corriente
Convertidor
D/A
Multiplexor
10 k
Detector de
cable abierto
I out X
Salida de
corriente
0.047 F
RTN
RTN
Todos los retornos (RTN)
estn conectados al mismo
punto en el mdulo.
RTN
RTN
43511
154
Captulo 7
La ilustracin muestra ejemplos de cableado para el mdulo 1756-OF4.

Ejemplo de cableado de corriente del 1756-OF4
2
10
12
11
usa
NoNoseseusa
usa
NoNoseseusa
RTN
RTN
VOUT-O
VOUT-0
IOUT-O
IOUT-0
Carga de
salida de
corriente
RTN
RTN
usa
NoNoseseusa
VOUT-1
VOUT-1
Noseseusa
usa
No
IOUT-1
IOUT-1
usa
NoNoseseusa
Tierra de blindaje
VOUT-2
VOUT-2
14
13
16
15
18
17
20
19
No se usa
IOUT-2
IOUT-2
RTN
RTN
RTN
usa
NoNoseseusa
VOUT-3
VOUT-3
NoNoseseusa
usa
IOUT-3
IOUT-3
NOTAS:
1. Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de banda de papel, etc.)
en la ubicacin A antes indicada.
40916-M
Ejemplo de cableado de voltaje del 1756-OF4

2
No se usa
VOUT-O
VOUT-0
4
10
No se usa
IOUT-O
IOUT-0
RTN
RTN
RTN
RTN
No
No se
se usa
usa
VOUT-1
VOUT-1
No se usa
Tierra de blindaje
IOUT-1
IOUT-1
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
No se usa
VOUT-2
VOUT-2
usa
NoNoseseusa
IOUT-2
IOUT-2
RTN
RTN
RTN
Noseseusa
usa
No
VOUT-3
Noseseusa
usa
No
IOUT-3
IOUT-3
NOTAS:
40912-M
155
Captulo 7
La ilustracin muestra ejemplos de cableado para el mdulo 1756-OF8.

Ejemplo de cableado de corriente del 1756-OF8
2
10
12
11
VOUT-4
VOUT-4
IOUT-4
VOUT-0
IOUT-0
Carga de
salida de
corriente
RTN
RTN
VOUT-1
VOUT-5
IOUT-1
IOUT-5
Tierra de blindaje
VOUT-2
VOUT-6
14
13
16
15
18
17
20
19
IOUT-2
IOUT-6
RTN
RTN
VOUT-3
VOUT-7
IOUT-3
IOUT-7
NOTAS:
1. Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de banda de papel, etc.)
en la ubicacin A antes indicada.
40916-M
Ejemplo de cableado de voltaje del 1756-OF8

2
VOUT-0
VOUT-4
4
10
IOUT-0
IOUT-4
RTN
RTN
VOUT-1
VOUT-5
Tierra de blindaje
IOUT-1
IOUT-5
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
VOUT-2
VOUT-6
IOUT-2
IOUT-6
RTN
RTN
VOUT-3
VOUT-7
IOUT-7
IOUT-3
NOTAS:
40917-M
156
Generacin de informes
de fallo y estado del
1756-OF4 y 1756-OF8
Captulo 7
Los mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 multidifunden datos de estado y fallo al

controlador propietario/que escucha con sus datos de canal. Los datos de fallo se
organizan de manera que usted pueda seleccionar el nivel de resolucin deseado
para examinar las condiciones de fallo.
cuando ocurre un fallo.
Tag
Descripcin
Palabra de fallo de
mdulo

ModuleFaults.
Palabra de fallo de
canal

Palabras de estado
de canal
Esta palabra proporciona informes de fallo por bajo rango y sobrerrango de canal
IMPORTANTE

en lo que respecta a la generacin de informes de fallo de mdulo. Estas
157
Captulo 7

de 1756-OF4 y 1756-OF8
en el modo de punto flotante
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
1756-OF4 ni el 1756-OF8
15

14
13
12
11


establece el fallo de grupo analgico en la palabra de fallo de mdulo.
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault

7 = ChxOpenWire
5 = ChxNotANumber
4 = ChxCalFault
3 = ChxInHold
2 = ChxRampAlarm
1 = ChxLLimitAlarm
0 = ChxHLimitAlarm
158
Un fallo de
calibracin de
canal establece el
fallo de calibracin
en la palabra de
fallo de mdulo.
El nmero seis no es usado por

el 1756-OF4 ni el 1756-OF8
IMPORTANTE:
Las condiciones No es un nmero, Salida retenida

y Alarma de rampa no estableen bit adicionales.
Usted debe monitorearlas aqu.
El 1756-OF4 utiliza cuatro palabras de estado de canal. El 1756-OF8 utiliza

ocho palabras de estado de canal. Este grfico muestra ocho palabras.
41519
Captulo 7

Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin


Durante el funcionamiento normal del mdulo, los bits de palabra de fallo de
alarma de lmite alto o bajo, o una condicin de cable abierto (configuracin de
020 mA solamente). Cuando se usa la palabra de fallo de canal, el mdulo
1756-OF4 utiliza los bits 03, y el 1756-OF8 utiliza los bits 07. Una manera
rpida de verificar estas condiciones en un canal consiste en verificar esta palabra
en busca de una condicin diferente de cero.
canal.

000F para todos los bits en el mdulo 1756-OF4

00FF para todos los bits en el mdulo 1756-OF8

FFFF para todos los bits en cualquiera de los mdulos
Su lgica debe monitorear el bit de fallo de canal para una salida particular si
usted:
habilita la fijacin de salida
est verificando una condicin de cable abierto (configuracin de
020 mA solamente).
159
Captulo 7

Cualquiera de las palabras de estado de canal (cuatro palabras para el 1756-OF4 y
ocho palabras para el 1756-OF8), una por cada canal, mostrar una condicin
diferente de cero si ese canal en particular entr en fallo por las condiciones
listadas a continuacin. Algunos de estos bits establecen bits en otras palabras de
fallo.
Cuando los bits de alarma de lmite alto o bajo (bits 1 y 0) se establecen en
cualquiera de las palabras, el bit apropiado se establece en la palabra de fallo de
canal.
mdulo.
La tabla lista las condiciones que establecen cada uno de los bits de palabra.
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxOpenWire
Bit 7
Este bit se establece solo si el rango de salida configurado es 020 mA, y el circuito se abre
debido a una cada o corte de cable cuando la salida que se est controlando est por encima
de 0.1 mA. El bit permanece establecido hasta que se restaura correctamente el cableado.
ChxNotaNumber
Bit 5
El bit se establece cuando el valor de salida recibido del controlador no es un nmero

(NotANumber) (el valor IEEE NAN). El canal de salida retendr su ltimo estado.
ChxCalFault
Bit 4
Este bit se establece cuando ocurre un error durante la calibracin. Este bit tambin
establece el bit apropiado en la palabra de fallo de canal.
ChxInHold
BIt 3
Este bit se establece cuando el canal de salida est reteniendo el valor actualmente. El bit se
restablece cuando el valor de salida del modo marcha solicitado est dentro del 0.1% de la
escala total del valor de eco actual.
ChxRampAlarm
Bit 2
Este bit se establece cuando el rgimen de cambio solicitado del canal de salida podra
exceder el parmetro solicitado de rgimen de rampa mximo configurado. ste permanece
establecido hasta que la salida llega a su valor objetivo y se detiene la rampa. Si el bit se
enclava, permanecer establecido hasta que se desenclave.
ChxLLimitAlarm
Bit 1
Este bit se establece cuando el valor de salida solicitado est por debajo del valor de lmite
bajo configurado. Este permanece establecido hasta que la salida solicitada sube del lmite
bajo. Si el bit se enclava, permanecer establecido hasta que se desenclave.
ChxHLimitAlarm
Bit 0
Este bit se establece cuando el valor de salida solicitado supera el valor de lmite alto
configurado. Este permanece establecido hasta que la salida solicitada baja del lmite alto.
Si el bit se enclava, permanecer establecido hasta que se desenclave.
IMPORTANTE
160
Observe que los mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 no usan el bit 6.

del 1756-OF4 y 1756-OF8 en el
modo de nmero entero
Captulo 7


12 = Calibrating
11 = Cal Fault
1756-OF4 ni por el 1756-OF8
15
14
13
12
11


establece el fallo de grupo analgico en la palabra de fallo de mdulo.
7 = Ch7Fault
6 = Ch6fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault

15 = Ch0OpenWire
14 = Ch0InHold
13 = Ch1OpenWire
12 = Ch1InHold
11 = Ch2OpenWire
10 = Ch2InHold
9 = Ch3OpenWire
8 = Ch3InHold
15
7 = Ch4OpenWire
6 = Ch4InHold
5 = Ch5OpenWire
4 = Ch5InHold
3 = Ch6OpenWire
2 = Ch6InHold
1 = Ch7OpenWire
0 = Ch7InHold
IMPORTANTE: Los bits 07 no se usan en el 1756-OF4
14
13
12
11
10
Las condiciones de cable abierto

(bits con numeracin impar)
establecen los bits apropiados en
la palabra de fallo de canal.
Las condiciones de salida retenida

(bits con numeracin par) deben
monitorearse aqu.
41520
161
Captulo 7

En el modo de nmero entero, los bits de palabra de fallo de mdulo
(bits 1511) operan exactamente como se describe en el modo de punto flotante.
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin


En el modo de nmero entero, los bits de palabra de fallo de canal (bits 70)
operan exactamente como se describe en modo de punto flotante para los fallos
de calibracin y comunicacin. Durante el funcionamiento normal, estos bits
solo se establecen para una condicin de cable abierto. La tabla lista las

000F para todos los bits en el mdulo 1756-OF4

00FF para todos los bits en el mdulo 1756-OF8

FFFF para todos los bits en cualquiera de los mdulos
usted:
habilita la fijacin de salida
est verificando una condicin de cable abierto (configuracin de
020 mA solamente).
162
Captulo 7

Solo las condiciones de salida retenida y cable abierto son reportadas por el
mdulo.
La generacin de informes de fallo de calibracin no est disponible en esta
palabra, aunque el bit de fallo de calibracin en la palabra de fallo de
mdulo todava se activar si dicha condicin existe en cualquier canal.
Solo hay una palabra de estado de canal para los cuatro canales del
1756-OF4 y los ocho canales del 1756-OF8.
La tabla lista las condiciones que establecen cada uno de los bits de la palabra de
estado.
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxOpenWire

El bit de cable abierto se establece solo si el rango de salida configurado es 020 mA, y el
desde bit 15 bit 1 (o sea, el bit circuito se abre debido a una cada o corte de cable cuando la salida que se est controlando
15 representa el canal 0).
est por encima de 0.1 mA. El bit permanece establecido hasta que se restaura
correctamente el cableado.
ChxInHold
Bits con numeracin par desde el El bit de salida retenida se establece cuando el canal de salida est reteniendo el valor
bit 14bit 0 (o sea, el bit 14
actualmente. El bit se restablece cuando el valor de salida del modo marcha solicitado est
dentro del 0.1% de la escala total del valor de eco actual.
163
Captulo 7
Notas:
164
Captulo
Mdulos de salidas analgicas aisladas

(1756-OF6CI y 1756-OF6VI)
Introduccin
Este captulo describe caractersticas especficas de los mdulos de salidas

analgicas aisladas ControlLogix que proporcionan un alto nivel de inmunidad
al ruido. La C y la V en los nmeros de catlogo respectivos indican corriente
y voltaje.
Tema
Pgina
166
167
Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de salidas
170
Manejo de diferentes cargas con el 1756-OF6CI
172
Cablee el mdulo 1756-OF6CI
175
Cablee el mdulo 1756-OF6VI
176
Generacin de informes de fallo y estado del 1756-OF6CI y 1756-OF6VI
177
Los mdulos de salidas analgicas aisladas son compatibles con las caractersticas
descritas en el Captulo 3. Consulte la tabla para obtener informacin sobre
algunas de estas caractersticas.
Caracterstica
Pgina
36
36
36
37
44
44
44
45
45
Certificacin
45
Calibracin en campo
45
Offset de sensor
46
46
165
Captulo 8
Mdulos de salidas analgicas aisladas (1756-OF6CI y 1756-OF6VI)
El formato de datos define el formato de los datos de canal enviados del

controlador al mdulo, define el formato del eco de datos que el mdulo
produce y determina las funciones que estn disponibles para su aplicacin. Usted
selecciona un formato de datos al seleccionar un Formato de comunicacin.
Funciones disponibles en cada formato de datos
Formato de datos
Funciones disponibles
Funciones no disponibles
Rampa a valor de programa
Fijacin
Rampa a valor de fallo
Alarmas de rgimen y de lmite
Retener ltimo estado o valor de

usuario en el modo de fallo o
programacin
Escalado
Todas las funciones
N/D
Para obtener detalles sobre los formatos de datos de entrada y salida, consulte la
Caractersticas del
mdulo de salidas aisladas
La tabla lista las caractersticas especficas de los mdulos de salidas analgicas

aisladas.
Caractersticas de los mdulos de salidas analgicas aisladas
166
Caracterstica
Pgina
167
167
Fijacin/lmite
168
168
Eco de datos
169
Captulo 8
La rampa limita la velocidad a la cual puede cambiar una seal de salida analgica.
Esto evita que transiciones rpidas en la salida daen los dispositivos que controla
un mdulo de salida. La rampa se conoce tambin como lmite de rgimen.
La tabla describe los tipos de rampa posibles.
Tipo de rampa
Descripcin
Este tipo de rampa ocurre cuando el mdulo est en el modo de marcha

y comienza a operar segn el rgimen de rampa mximo configurado
cuando el mdulo recibe un nuevo nivel de salida.
IMPORTANTE: Solo est disponible en el modo de punto flotante.
Rampa a modo de programacin Este tipo de rampa ocurre cuando el valor de salida presente cambia al
valor del programa despus de que se recibe un comando Program
proveniente del controlador.
Rampa a modo de fallo
Este tipo de rampa ocurre cuando el valor de salida presente cambia al

valor de fallo despus de que ocurre un fallo de comunicacin.
El rgimen de cambio mximo en salidas se expresa en unidades de medicin por

segundo, y se llama rgimen de rampa mximo.
Vea la pgina 221 para conocer cmo habilitar la rampa en modo de marcha y
establecer el rgimen de rampa mximo.

La funcin de retener para inicializacin hace que las salidas retengan su estado
actual hasta que el valor ordenado por el controlador sea igual al valor en el
terminal de tornillo de salida dentro del 0.1% de la escala total, lo que
proporciona una transferencia sin perturbaciones.
Si selecciona retener para inicializacin, las salidas se mantienen si hay una
ocurrencia de cualquiera de estas tres condiciones.
Se establece la conexin inicial despus del encendido.
Se establece una nueva conexin despus de que ocurre un fallo de
comunicacin.
Existe una transicin del modo de marcha al estado de programacin.
El bit InHold para un canal indica que el canal est reteniendo.
Para ver cmo habilitar el bit Hold for Initialization vea la pgina 218.
167
Captulo 8
Fijacin/lmite
La fijacin limita la salida proveniente del mdulo analgico para que
permanezca dentro de un rango configurado por el controlador, incluso cuando el
controlador ordena a una salida salir de dicho rango. Esta funcin de seguridad
establece un lmite alto y un lmite bajo.
Una vez que se determinan las fijaciones de un mdulo, cualquier dato recibido
del controlador que exceda dichas fijaciones establece la alarma de lmite
apropiada y cambia la salida a dicho lmite, pero no ms all del valor solicitado.
Por ejemplo, una aplicacin puede establecer el lmite alto en un mdulo en 8 V y
el lmite bajo en -8 V. Si un controlador enva un valor correspondiente a 9 V al
mdulo, el mdulo solo aplicar 8 V a sus terminales de tornillo.
Las alarmas de lmite pueden inhabilitarse o enclavarse canal por canal.
IMPORTANTE

Los valores de fijacin estn en unidades de escalado de ingeniera y no se
actualizan automticamente cuando se cambian las unidades de puesta en
escala de ingeniera baja y alta. No actualizar los valores de fijacin puede
generar una seal de salida muy pequea que podra interpretarse
incorrectamente como un problema de hardware.
Para ver cmo establecer los lmites de fijacin consulte la pgina 221.
Esta funcin trabaja directamente con la fijacin. Cuando un mdulo recibe un
valor de datos del controlador que excede los lmites de fijacin, este aplica valores
de seal al lmite de fijacin y tambin enva un bit de estado al controlador para
notificarle que el valor enviado excede los lmites de fijacin.
Usando el ejemplo anterior, si un mdulo tiene lmites de fijacin de 8 V y -8 V
pero posteriormente recibe datos para aplicar 9 V, se aplican solo 8 V a los
terminales de tornillo y el mdulo enva un bit de estado de vuelta al controlador
para informarle que el valor de 9 V excede los lmites de fijacin del mdulo.
IMPORTANTE
Los lmites de alarma estn disponibles solo en el modo de punto flotante.
Para ver cmo habilitar todas las alarmas, consulte la pgina 221.
168
Captulo 8
Eco de datos
La funcin de eco de datos multidifunde automticamente valores de datos de
canal que coinciden con el valor analgico enviado inicialmente a los terminales
de tornillo del mdulo en ese momento.
Tambin se envan datos de fallo y de estado. Estos datos son enviados en el
formato seleccionado (punto flotante o nmero entero) segn el intervalo
solicitado entre paquetes (RPI).
Conversin de conteo de usuario a seal de salida

Los conteos de usuario pueden calcularse en el modo de nmero entero para los
mdulos 1756-OF6CI y 1756-OF6VI.
Rango disponible
020 mA
y = 3109.7560975609754x-32768
donde y = conteos; x = mA
+/-10 V
y = 3115.669867833032x-0.5
donde y = conteos; x = V
Por ejemplo, si tiene 3.5 mA en el rango de 020 mV, los conteos de

usuario = -21884. Conteos = 6231 para 2 V en el rango de +/-10 V.
Para ver una tabla con valores relacionados, consulte las notas tcnicas
identificadas con los ID 41574 y 41576 en la Knowledgebase, bajo el ttulo
ControlLogix 1756-OF6CI and OF6VI User Count Conversion to Output
Signal.
169
Captulo 8

mdulos y circuitos de salidas

salidas de los mdulos 1756-OF6CI y 1756-OF6VI.
Diagramas de bloques del mdulo 1756-OF6CI
Lado del campo
Lado del backplane

+/- 15 V
Regulador de
corriente
+5V
Convertidor D/A
Vref
+/- 15 V
Regulador de
corriente
+5V
Convertidor D/A
Vref
Convertidor
de CC-CC
Circuito de
desactivacin
de CC-CC
Optoacopladores
Circuito
RIUP
+5 V del
sistema
Convertidor
de CC-CC
Optoacopladores
Microcontrolador
ASIC de
backplane
+/- 15 V
Regulador de
corriente
+5V
Convertidor D/A
Vref
Convertidor
de CC-CC
Optoacopladores
EEPROM
en serie
Detalles de los circuitos de salidas del

1756-OF6CI en la pgina 172.
ROM
FLASH
SRAM
43501
3 de 6 canales
170
Captulo 8
Diagramas de bloques del mdulo 1756-OF6VI

Lado del campo
Lado del backplane

+/- 15 V
Regulador de
voltaje
+5V
Convertidor D/A
Vref
+/- 15 V
Regulador de
voltaje
+5V
Convertidor D/A
Vref
+/- 15 V
Regulador
de voltaje
+5V
Convertidor D/A
Vref
Convertidor
de CC-CC
Circuito de
desactivacin
de CC-CC
Optoacopladores
Circuito
RIUP
+5 V del
sistema
Convertidor
de CC-CC
Optoacopladores
Microcontrolador
ASIC de
backplane
Convertidor
de CC-CC
Optoacopladores
EEPROM
en serie
ROM
FLASH
Detalles de los circuitos de salidas del

1756-OF6VI en la pgina 174.
SRAM
43501
3 de 6 canales
171
Captulo 8

El diagrama muestra los circuitos del lado de campo para el mdulo
1756-OF6CI.
Circuito de salida del 1756-OF6CI
+13 V
Lado del
sistema
Lado del
campo
50 Vdrop 1.0 V a 20 mA
Iout = 0 21 mA
Convertidor D/A
y amplificador
de corriente
OUT-0
0.22 F
RTN-0
250
500
5 V a 20 mA
10 V a 20 mA
750
1000
15 V a 20 mA
20 V a 20 mA
ALT-0
-13 V
Manejo de diferentes cargas

con el 1756-OF6CI
43503
La etapa de salida del mdulo 1756-OF6CI proporciona una corriente constante

que fluye a travs de sus componentes electrnicos internos y sale a travs
de la carga de salida externa. Puesto que la corriente de salida es constante, la
nica variable en el lazo de corriente es el voltaje a travs de los componentes
electrnicos de salida y el voltaje a travs de la carga. Para una opcin de
terminacin dada, la suma de las cadas de voltaje individuales alrededor de los
componentes del lazo deben sumarse al voltaje total disponible (13 V para la
terminacin OUT-x/RTN-x y 26 V para OUT-x/ALT-x).
Como se ve en el diagrama anterior, una mayor carga de salida externa har que
caiga una porcin mayor del voltaje de lazo disponible, permitiendo que el
mdulo aplique un menor voltaje a travs de sus componentes electrnicos
internos. Esta menor cada permite que la disipacin de energa en el mdulo sea
menor, minimizando el efecto trmico en los mdulos adyacentes en el mismo
chasis.
172
Captulo 8
Para cargas inferiores a 550 , la fuente de voltaje interna de +13 V del mdulo
puede suministrar voltaje para corrientes de hasta 21 mA. Para cargas superiores a
550 , se requiere un suministro de voltaje con capacidad adicional. En este caso,
debe usar el terminal ALT para proporcionar la fuente de -13 V adicional.
Para cargas de cualquier tamao (o sea, 01000 ), los canales de salida
funcionan si estn terminados entre OUT-x y ALT-x. Para aumentar la
confiabilidad del mdulo y la vida til del producto, recomendamos lo siguiente:
Termine los canales de salida entre los terminales OUT-x y RTN-x para
cargas de 0550
Termine los canales de salida entre los terminales OUT-x y ALT-x para
cargas de 5511000 .
IMPORTANTE
Si no est seguro de la carga, puede terminar los canales de salida entre

OUT-x y ALT-x, y el mdulo operar, pero a temperaturas elevadas la
confiabilidad podra verse reducida.
Por ejemplo, si termina los canales de salida entre OUT-x y ALT-x, y utiliza
una carga de 250 , el mdulo funcionar, pero la menor carga resultar
en mayores temperaturas de funcionamiento y podra afectar la
confiabilidad del mdulo con el transcurso del tiempo.
Recomendamos que termine los canales de salida como se describe
anteriormente, siempre que sea posible.
173
Captulo 8
Circuito de salida del 1756-OF6VI
El diagrama muestra los circuitos del lado de campo para el mdulo

1756-OF6CI.
8250
0.047 F
3160
+ 15 V
Convertidor
D/A
IN-x/V
-15 V
Salida de
voltaje
0.00047 F
RET-x
43508
174
Cablee el mdulo 1756-OF6CI
Captulo 8
La ilustracin muestra ejemplos de cableado para el mdulo 1756-OF6CI.

Ejemplo de cableado del 1756-OF6CI para cargas de 0 550
2
OUT-1
OUT-0
4
ALT-1
6
10
12
11
14
13
RTN-0
OUT-3
1. Coloque dispositivos adicionales en

cualquier lugar en el lazo.
2. No conecte ms de dos cables a un
solo terminal.
Dispositivo de salida
analgica de usuario
ALT-0
RTN-1
NOTAS:
ii
OUT-2
ALT-2
ALT-3
RTN-3
RTN-2
No se usa
Tierra
Tierradedeblindaje
blindaje
No se usa
16
15
18
17
20
19
OUT-5
OUT-4
ALT-5
ALT-4
RTN-5
RTN-4
20967-M
Ejemplo de cableado del 1756-OF6CI para cargas de 551 1000

2
OUT-1
OUT-0
4
ALT-1
NOTAS:
1. Coloque dispositivos adicionales en
cualquier lugar en el lazo.
2. No conecte ms de dos cables a un
solo terminal.
ALT-0
6
10
12
11
14
13
RTN-1
OUT-2
ALT-2
ALT-3
RTN-3
RTN-2
No se usa
Tierra
Tierrade
deblindaje
blindaje
No se usa
16
15
18
17
20
19
OUT-5
OUT-4
ALT-5
analgica de usuario
RTN-0
OUT-3
RTN-5
ii
ALT-4
RTN-4
175
Captulo 8
Cablee el mdulo 1756-OF6VI
La ilustracin muestra ejemplos de cableado para el mdulo 1756-OF6VI.

Ejemplo de cableado del 1756-OF6VI
2
OUT-1
OUT-0
4
No se usa
No se usa
6
analgica de usuario
RTN-1
RTN-0
8
10
12
11
14
13
OUT-3
OUT-2
No se usa
No se usa
RTN-3
RTN-2
No se usa
No se usa
16
15
18
17
20
19
OUT-5
Tierra de blindaje
OUT-4
No se usa
RTN-5
++
No se usa
RTN-4
20967-M
NOTAS:
1. Coloque dispositivos adicionales en cualquier lugar en el lazo.
176

y estado del 1756-OF6CI y
1756-OF6VI
Captulo 8
Los mdulos 1756-OF6CI y 1756-OF6VI multidifunden datos de estado y fallo

al controlador propietario/que escucha con sus datos de canal. Los datos de
fallo se organizan de manera que usted pueda seleccionar el nivel de resolucin
deseado para examinar las condiciones de fallo.
cundo ocurre un fallo.
Tag
Descripcin
Palabra de fallo de
mdulo

ModuleFaults.
Palabra de fallo de
canal

Palabras de estado
de canal
Esta palabra proporciona informes de fallos por bajo rango y sobrerrango de canal
individual para alarmas de proceso, alarmas de rgimen y fallos de calibracin. Su
nombre de tag es ChxStatus.
IMPORTANTE

177
Captulo 8

punto flotante


13 = OutGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
14 no es usado por el OF6CI ni
el OF6VI

5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
15
178
13
12
11


de grupo analgico y el fallo de grupo de salidas en la palabra de fallo de mdulo.

en la palabra de fallo de mdulo.

5 = ChxNotANumber
4 = ChxCalFault
3 = ChxInHold
2 = ChxRampAlarm
1 = ChxLLimitAlarm
0 = ChxHLimitAlarm
14
7 y 6 no son usados por

el OF6CI o el OF6VI
Las condiciones No es un nmero, Salida retenida y

Alarma de rampa no estableen bit adicionales.
Usted debe monitorearlas aqu.
Las condiciones de alarma de

lmite bajo y alto establecen
los bits apropiados en la
41343
Captulo 8

La tabla lista los tags que se encuentran en la palabra de fallo de mdulo:
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Fallo de grupo de
salidas
de canal. Su nombre de tag es OutputGroupFault.
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin


Durante el funcionamiento normal del mdulo, los bits de la palabras de fallo de
canal se establecen si cualquiera de los canales respectivos tiene una alarma de
lmite alto o bajo. Una manera rpida de comprobar si existen condiciones de
alarmas de lmite alto o bajo en un canal consiste en revisar esta palabra para
determinar si hay una condicin diferente de cero.
canal:


FFFF para todos los bits
usted:
establece las alarmas de lmite alto y bajo fuera de su rango de
funcionamiento
inhabilita el lmite de salida
179
Captulo 8

palabras de fallo.
Cuando los bits de alarma de lmite alto o bajo (bits 1 y 0) se establecen en
cualquiera de las palabras, el bit apropiado se establece en la palabra de fallo de
canal.
palabra.
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxNotaNumber
Bit 5
El bit se establece cuando el valor de salida recibido del controlador no es un nmero

(NotANumber) (el valor IEEE NAN). El canal de salida retendr su ltimo estado.
ChxCalFault
Bit 4
Este bit se establece cuando ocurri un error durante la calibracin. Este bit tambin
establece el bit apropiado en la palabra de fallo de canal.
ChxInHold
BIt 3
Este bit se establece cuando el canal de salida est reteniendo el valor actualmente. El bit se
restablece cuando el valor de salida del modo marcha solicitado est dentro del 0.1% de la
escala total del valor de eco actual.
ChxRampAlarm
Bit 2
Este bit se establece cuando el rgimen de cambio solicitado del canal de salida podra
exceder el parmetro solicitado de rgimen de rampa mximo configurado. ste permanece
establecido hasta que la salida llega a su valor objetivo y se detiene la rampa. Si el bit se
enclava, permanecer establecido hasta que se desenclave.
ChxLLimitAlarm
Bit 1
Este bit se establece cuando el valor de salida solicitado est por debajo del valor de lmite
bajo configurado. Este permanece establecido hasta que la salida solicitada sube del lmite
bajo. Si el bit se enclava, permanecer establecido hasta que se desenclave.
ChxHLimitAlarm
Bit 0
Este bit se establece cuando el valor de salida solicitado supera el valor de lmite alto
configurado. Este permanece establecido hasta que la salida solicitada baja del lmite alto.
Si el bit se enclava, permanecer establecido hasta que se desenclave.
IMPORTANTE
180
Los mdulos 1756-OF6CI y 1756-OF6VI no usan los bits 6 o 7 en este modo.

nmero entero
Captulo 8


13 = OutGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
14 no es usado por el
1756-OF6CI ni el 1756-OF6VI.
15
14
13
12
14 = Ch0InHold
12 = Ch1InHold
10 = Ch2InHold
8 = Ch3InHold
6 = Ch4InHold
4 = Ch5InHold
15, 13, 11, 9, 7 y 5 no son

usados por el
1756-OF6CI ni el
1756-OF6VI en el modo
de nmero entero.


de grupo analgico y el fallo de grupo de salidas en la palabra de fallo de mdulo.

5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault

11
15
14
13
12
11
10
Las condiciones de salida retenida

deben monitorearse aqu.
41349
181
Captulo 8

En el modo de nmero entero, los bits de palabra de fallo de mdulo
(bits 1511) operan exactamente como se describe en el modo de punto flotante.
Tag
Descripcin
Fallo de grupo
analgico
Fallo de grupo de
salidas
de canal. Su nombre de tag es OutputGroupFault.
Calibracin
Calibrating.
Fallo de calibracin


En el modo de nmero entero, los bits de palabra de fallo de canal (bits 50)
operan exactamente como se describe en modo de punto flotante para los fallos
de calibracin y comunicacin. La tabla lista las condiciones que establecen todos
los bits de palabra de fallo de canal.


FFFF para todos los bits
usted:
establece las alarmas de lmite alto y bajo fuera de su rango de
funcionamiento
inhabilita el lmite de salida.
182
Captulo 8
Bits de palabra de estado de canal en el modo de nmero entero

Solo la condicin de salida retenida es reportada por el mdulo.
La generacin de informes de fallo de calibracin no est disponible en esta
palabra, aunque el bit de fallo de calibracin en la palabra de fallo de
mdulo todava se activar si dicha condicin existe en cualquier canal.
La tabla lista las condiciones que establecen cada uno de los bits de palabra.
Tag (palabra de
estado)
Bit
ChxInHold
Bits con numeracin par desde el El bit de salida retenida se establece cuando el canal de salida est reteniendo el valor
bit 14bit 0 (o sea, el bit 14
actualmente. El bit se restablece cuando el valor de salida del modo marcha solicitado est
dentro del 0.1% de la escala total del valor de eco actual.
IMPORTANTE
Los mdulos 1756-OF6CI y 1756-OF6VI no usan los bits 15, 13, 11, 9, 7 o 5
en este modo.
183
Captulo 8
Notas:
184
Captulo
Introduccin
Instale el mdulo de E/S
Este captulo describe cmo instalar los mdulos ControlLogix..

Tema
Pgina
Instale el mdulo de E/S
185
Codifique el bloque de terminales extrable
186
Conecte el cableado
187
Ensamble el RTB y el envolvente
192
Instale el bloque de terminales extrable
193
Retire el bloque de terminales extrable
194
Extraiga el mdulo del chasis
194
Se puede instalar o desmontar un mdulo mientras la alimentacin elctrica del

chasis est activada.
ATENCIN
El mdulo est diseado para desconexin y reconexin con la alimentacin

conectada (RIUP). Sin embargo, cuando usted desconecta o reconecta un
RTB con la alimentacin elctrica del lado del campo conectada, puede
ocurrir un movimiento inesperado de la mquina o una prdida de control
del proceso. Tenga mucho cuidado cuando use esta funcin.
Realice estos pasos para instalar un mdulo de E/S.

1. Alinee la tarjeta de circuitos con las guas superior e inferior del chasis.
Tarjeta de circuitos impresos
20861-M
185
Captulo 9
2. Deslice el mdulo hacia el interior del chasis hasta que la lengeta de

fijacin del mdulo encaje con un chasquido.
Lengeta de fijacin
20862-M
Codifique el bloque de
terminales extrable
Codifique el RTB para evitar una conexin accidental del RTB incorrecto a su
mdulo. Cuando el RTB se monta en el mdulo, coincidirn las posiciones de
codificacin.
Por ejemplo, si coloca una banda de codificacin en forma de U en la ranura 4 del
mdulo, no podr colorar una lengeta en forma de cua en la ranura 4 del RTB,
ya que si la inserta el RTB no podr montarse en el mdulo. Le recomendamos
que utilice un patrn de codificacin nico para cada ranura del chasis.
1. Inserte la banda en forma de U con el lado largo cerca de los terminales.
2. Empuje la banda en el mdulo hasta que encaje en su sitio.
Banda de codificacin
en forma de U
20850-M
3. Codifique el RTB en posiciones que correspondan con posiciones de

mdulo sin codificar. Inserte la lengeta en forma de cua en el RTB con el
borde redondeado primero. Empuje la lengeta en el RTB hasta el tope.
186
Captulo 9
Lengeta de codificacin
en forma de cua
Lado del mdulo del RTB
Conecte el cableado
2 3
4
56
7
20851-M
Puede utilizar un RTB o un mdulo de interface analgico (AIFM) precableado

Boletn 1492(1) para conectar el cableado al mdulo. Si utiliza un RTB, siga las
instrucciones que se indican en esta seccin para conectar cables al RTB. Los
AIFM vienen precableados de fbrica.
Si est usando un AIFM para conectar el cableado al mdulo, omita esta seccin y
IMPORTANTE
Para todos los mdulos analgicos ControlLogix, excepto el 1756-IR6I,

recomendamos utilizar un cable Belden 8761 para cablear el RTB. Para el
mdulo 1756-IR6I, recomendamos usar el cable Belden 9533 o 83503 para
cablear el RTB.
Las terminaciones del RTB aceptan un cable blindado calibre 2214.
(1)
El sistema ControlLogix est certificado solamente para uso con los RTB ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH y
1756-TBS6H). Toda aplicacin que requiera la certificacin del sistema ControlLogix mediante otros mtodos de terminacin del
cableado podra requerir la aprobacin especfica para dicha aplicacin por parte de la entidad certificadora.
187
Captulo 9
La tabla proporciona una referencia rpida para las pautas de cableado de estos
mdulos de E/S analgicas.
N. de cat.
Pgina
1756-IF16
70
1756-IF8
74
1756-IF6CIS
105
1756-IF6I
108
1756-IR6I
136
1756-IT6I
137
1756-IT6I2
138
1756-OF4
155
1756-OF8
156
1756-OF6CI
175
1756-OF6VI
176
Conecte el extremo con conexin a tierra del cable

Antes de cablear el RTB, debe conectar el cableado a tierra.
1. Realice los siguientes pasos para conectar a tierra el cable de tierra.
IMPORTANTE
Para todos los mdulos de E/S analgicas ControlLogix, excepto el mdulo

1756-IF6CIS, recomendamos que conecte a tierra el cable de tierra en el
lado del campo. Si no puede hacer la conexin a tierra en el lado del campo,
hgala en la tierra del chasis, como se muestra en la pgina 189.
Para el 1756-IF6CIS, recomendamos conectar a tierra el mdulo como se
muestra en la pgina 189.
d. Retire un tramo de forro del cable Belden.

45077
e. Separe el blindaje y el cable de tierra sin forro del cable aislado.
45078
f. Trence el blindaje y el cable de tierra juntos para formar un solo hilo.
45079
188
Captulo 9
g. Conecte un terminal de conexin a tierra y coloque recubrimiento

termoretrctil en el rea de salida.
45080
Arandela en estrella de 4 m o 5 m
(n 10 o n 12)
Lengeta de montaje de chasis
Smbolo de tierra
fsica funcional
Cable de tierra con terminal
de conexin a tierra
Arandela en estrella, tornillo Phillips y arandela en
estrella (o tornillo SEM) de 4 m o 5 m (n 10 o n 12)
20918-M
2. Conecte el cable a tierra a la lengeta de montaje del chasis.

Utilice cualquier lengeta de montaje para chasis que est designada como
tierra de seal funcional. El smbolo de tierra fsica funcional aparece cerca
de la lengeta.
3. Cuando el cable de tierra est conectado a tierra, conecte los cables aislados
al lado del campo.
189
Captulo 9
Conecte el extremo del cable que no se conecta a tierra

1. Corte el blindaje y el cable a tierra hasta llegar al envolvente del cable, y
coloque recubrimiento retrctil.
2. Conecte los cables aislados al RTB.
Tres tipos de bloque de terminales extrable (RTB) (cada RTB se entrega con
envolvente)
Abrazadera de jaula nmero de catlogo 1756-TBCH
1. Inserte el cable en el terminal.
2. Gire el tornillo en sentido horario para cerrar el terminal en el cable.
20859-M
Abrazadera NEMA nmero de catlogo 1756-TBNH

Termine los cables en los terminales de tornillo.
Zona de proteccin
contra fatiga mecnica
190
40201-M
Captulo 9
Conexin por resorte nmero de catlogo 1756-TBS6H

1. Inserte el destornillador en el orificio exterior del bloque de terminales
extrable (RTB).
2. Introduzca el cable en el terminal abierto y retire el destornillador.
20860-M
ATENCIN
El sistema ControlLogix est certificado para uso solamente con los RTB
ControlLogix (nmeros de catlogo 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH y
1756-TBS6H). Toda aplicacin que requiera la certificacin del sistema
ControlLogix mediante otros mtodos de terminacin del cableado podra
requerir la aprobacin especfica para dicha aplicacin por parte de la
entidad certificadora.
191
Captulo 9
Recomendaciones de cableado del bloque de terminales extrable (RTB)

Recomendamos que siga estas pautas al conectar el cableado del bloque de
terminales extrable (RTB).
1. Comience a cablear el bloque de terminales extrable (RTB) por los
terminales de la parte inferior y prosiga en sentido ascendente.
2. Utilice una abrazadera de sujecin para asegurar los cables en la zona de
proteccin contra fatiga mecnica (inferior) del RTB.
3. Solicite y utilice un envolvente de profundidad extendida (nmero de
catlogo 1756-TBE) para aplicaciones que requieran cables de gran calibre.
Ensamble el RTB
y el envolvente
El envolvente extrable cubre el bloque de terminales extrable (RTB) cableado

para proteger las conexiones de cableado una vez se asienta el RTB en el mdulo.
1. Alinee las ranuras de la parte inferior de cada lado del envolvente con los
bordes laterales del bloque de terminales extrable (RTB).
2. Deslice el RTB en el envolvente hasta or un chasquido que indique que
encaj en su sitio.
2
3
2
4
20858-M
tem
Descripcin
Cubierta de envolvente
Ranura
Borde lateral del RTB
Zona de proteccin contra fatiga mecnica
IMPORTANTE
192
Si su aplicacin precisa de espacio adicional para el encaminamiento de

cables, utilice un envolvente de profundidad extendida, nmero de
catlogo 1756-TBE.
Instale el bloque de terminales

extrable
Captulo 9
Estos pasos muestran cmo instalar el RTB en el mdulo para conectar el

cableado.
ADVERTENCIA
Cuando se conecta o se desconecta el bloque de terminales extrable

(RTB) con la alimentacin elctrica del lado del campo aplicada, se puede
producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en zonas
peligrosas. Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de
constatar que la zona no sea peligrosa antes de seguir adelante.
Antes de instalar el RTB, asegrese de que:
se haya completado el cableado del lado del campo del RTB

se haya encajado el envolvente del bloque de terminales extrable en su sitio
la puerta del envolvente del bloque de terminales extrable est cerrada
la lengeta de fijacin de la parte superior del mdulo est desbloqueada.
1. Alinee las guas de la parte superior, inferior e izquierda del RTB con las
guas del mdulo.
Gua superior
Gua inferior
20853-M
2. Presione rpida y uniformemente para asentar el bloque de terminales

extrable (RTB) en el mdulo hasta que los seguros encajen en su sitio.
3. Deslice la lengeta de fijacin hacia abajo para bloquear el bloque de
terminales extrable (RTB) en el mdulo.
20854-M
193
Captulo 9
Retire el bloque de terminales

extrable
Si necesita retirar el mdulo del chasis, en primer lugar debe retirar el bloque de
terminales extrable (RTB) del mdulo. Realice estos pasos para retirar el RTB.
ADVERTENCIA
Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del backplane est

conectada se puede producir un arco elctrico. Esto podra provocar una
explosin en zonas peligrosas. Asegrese de desconectar la alimentacin
elctrica y de constatar que la zona no sea peligrosa antes de seguir
adelante.
La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el
mdulo y en su conector de acoplamiento. Los contactos desgastados
pueden crear resistencia elctrica que puede afectar el funcionamiento del
mdulo.
1. Desbloquee la lengeta de fijacin situada en la parte superior del mdulo.

2. Abra la puerta del RTB mediante la lengeta inferior.
3. Tire del punto etiquetado PULL HERE y tire del bloque de terminales
extrable (RTB) hacia fuera del mdulo.
20855-M
IMPORTANTE
Extraiga el mdulo del chasis
No coloque los dedos detrs de la puerta. Existe peligro de choque.
Siga estos pasos para retirar un mdulo de su chasis.

1. Empuje hacia dentro las lengetas de fijacin superior e inferior.
20856-M
194
Captulo 9
2. Extraiga el mdulo del chasis.
20857-M
195
Captulo 9
Notas:
196
Captulo
10
Configure los mdulos de E/S analgicas ControlLogix
Introduccin
Se debe configurar el mdulo al momento de instalacin. El mdulo no

funcionar hasta que se haya configurado.
En la mayora de los casos, usted utilizar el software de programacin
RSLogix 5000 para configurar el mdulo de E/S analgicas. El software de
programacin emplea configuraciones predeterminadas, como RTS, RPI y
otras, para que el mdulo de E/S pueda comunicarse con el controlador
propietario.
Sin embargo, hay situaciones en las que es conveniente modificar los ajustes
predeterminados. Puede mantener los ajustes predeterminados en las fichas del
cuadro de dilogo Module Properties. Esta seccin proporciona instrucciones
paso por paso para crear configuraciones predeterminadas y personalizadas.
Tema
Pgina
Diagrama completo del perfil de configuracin
199
Cree un nuevo mdulo
200
Modifique la configuracin predeterminada para los mdulos de entradas
205
Configure el mdulo RTD
213
Configure mdulos de termopar
214
Modifique la configuracin predeterminada para mdulos de salidas
216
Descargue los datos de configuracin al mdulo
223
Edite la configuracin
224
Reconfigure los parmetros del mdulo en el modo de marcha
225
Reconfigure los parmetros en el modo de programacin
227
Configure los mdulos de E/S en un chasis remoto
228
Vea los tags del mdulo
230
197
Captulo 10
IMPORTANTE
Esta seccin trata sobre la configuracin de los mdulos de E/S en un chasis

local. Para configurar los mdulos de E/S en un chasis remoto, debe seguir
todos los procedimientos detallados con dos pasos adicionales. Vea la
pgina 228 para obtener detalles.
El software de programacin RSLogix 5000 debe instalarse en su
computadora para completar los procedimientos de las configuraciones
predeterminada y personalizada.
Para obtener informacin sobre las instrucciones de instalacin del
software y conocer cmo desplazarse por el paquete de software, consulte
el documento RSLogix 5000 Getting Results Guide.
Descripcin general del proceso de configuracin

Siga estos pasos para configurar un mdulo de E/S analgicas ControlLogix
usando el software RSLogix 5000.
1. Cree un nuevo mdulo.
2. Acepte la configuracin predeterminada o cmbiela a una configuracin
especfica (personalizada) para el mdulo.
3. Edite una configuracin para un mdulo si necesita realizar cambios.
Cada uno de estos pasos se explica en detalle en las siguientes pginas. En la
pgina 199 se proporciona una tabla que muestra el perfil completo de
configuracin.
198
Captulo 10
Diagrama completo del perfil de configuracin

Mdulo nuevo
1. Seleccione un
mdulo de la lista
2. Seleccione una
revisin mayor
Haga clic en una ficha para establecer

una configuracin especfica
Pantalla de nombre
Nombre
Nmero de ranura
Formato de com.
Revisin menor
Opcin de codificacin
Botn OK
Fichas
Seleccione las opciones

de configuracin
personalizada aqu
Haga clic en OK para utilizar

la configuracin predeterminada
Serie de
pantallas
especficas de
la aplicacin
Configuracin finalizada
Edite la
configuracin
La serie de fichas en el software

RSLogix 5000 proporcionan acceso para
cambiar los datos de configuracin
de un mdulo.
41058
199
Captulo 10
Cree un nuevo mdulo
Despus de iniciar el software de programacin RSLogix 5000 y crear un

controlador, usted est listo para crear un nuevo mdulo. Puede usar una
configuracin predeterminado o establecer una configuracin personalizada o
especfica para su programa de aplicacin.
IMPORTANTE
El software RSLogix 5000, versin 15 y posteriores, permite aadir mdulos

de E/S en lnea. Si utiliza una versin anterior, debe estar fuera de lnea al
crear un mdulo nuevo.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en

I/O Configuration y seleccione New Module.
Aparece el cuadro de dilogo Select Module.
2. Haga clic en el signo + ubicado junto a Analog para obtener una lista para
este grupo de mdulos.
200
Captulo 10
3. Seleccione un mdulo y haga clic en OK.

4. Haga clic en OK para aceptar la revisin mayor predeterminada.
SUGERENCIA
Para encontrar el nmero de revisin, abra el software RSLinx. Haga clic

en el icono RSWho y seleccione la red. Abra el mdulo y seguidamente
haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo para seleccionar
Properties en el men desplegable. El nmero de revisin est entre las
propiedades.
Aparece el cuadro de dilogo New Module.
5. En el cuadro Name, escriba un nombre para el mdulo.

6. En el cuadro Slot, introduzca el nmero de ranura del mdulo.
7. En el cuadro Description, escriba una descripcin opcional para el mdulo.
201
Captulo 10
8. En el men desplegable Comm Format, seleccione un formato de

comunicacin.
Vea la pgina 203 para obtener una descripcin de las opciones de formato
de la comunicacin.
IMPORTANTE
Asegrese de seleccionar el formato de comunicacin correcto para su

aplicacin porque no podr cambiar la seleccin despus de descargar
el programa con el controlador. Tendr que reconfigurar el mdulo
para cambiar el formato de comunicacin.
9. Seleccione un mtodo de codificacin electrnica.

Vea la pgina 37 para obtener detalles.
10. Realice una de las siguientes acciones para aceptar los ajustes de
configuracin predeterminados o editar los datos de configuracin.
a. Para aceptar los ajustes de configuracin predeterminados, asegrese de
que Open Module Properties no est seleccionado y seguidamente haga
clic en OK.
b. Para realizar una configuracin personalizada, asegrese de que Open
Module Properties est seleccionado y seguidamente haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo New Module Properties con fichas para la
introduccin de ajustes de configuracin adicionales.
SUGERENCIA
Cuando usted selecciona un formato de comunicacin de solo

recepcin, solo aparecen las fichas General y Connection entre las
propiedades del mdulo en el software RSLogix 5000.
Los controladores que desean recibir de un mdulo sin ser
propietarios del mismo utilizan el formato de comunicacin de solo
recepcin.
Consulte la pgina 203 para obtener ms informacin sobre los
formatos de comunicacin.
202
Captulo 10
Formato de comunicacin
El formato de comunicacin determina:
qu tipo de opciones de configuracin estn disponibles.
qu tipo de datos se transfieren entre el mdulo y su controlador
propietario.
cules tags se generan al completar la configuracin.
El formato de la comunicacin tambin devuelve datos de estado y datos de sello
de hora peridico.
Una vez que se crea el mdulo, no se puede cambiar el formato de comunicacin a
menos que elimine y vuelva a crear el mdulo.
La tabla describe los formatos de comunicacin usados con los mdulos de
entradas analgicas.
Formatos de comunicacin de mdulos de entradas
Si desea que el mdulo de entradas devuelva estos datos
Seleccione este
formato de comunicacin
Datos de entrada de punto flotante
Float data
Datos de entrada de nmero entero
Integer data
Datos de entrada de punto flotante con el valor de la hora coordinada del sistema (desde este chasis local) cuando se
muestrean los datos de entrada
CST timestamped float data
Datos de entrada de nmero entero con el valor de la hora coordinada del sistema (desde el chasis local) cuando se
muestrean los datos de entrada
CST timestamped integer data
Datos de entrada de punto flotante con el valor de la hora coordinada del sistema (proveniente del chasis local) al
muestrearse los datos de entrada cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo diferencial

differential mode
muestrearse los datos de entrada cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo de alta velocidad

high-speed mode
muestrearse los datos de entrada cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo unipolar

single-ended mode
Datos de entrada de nmero entero con el valor de la hora coordinada del sistema (proveniente del chasis local) al
muestrearse los datos de entrada cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo diferencial

differential mode
muestrearse los datos de entrada cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo de alta velocidad

high-speed mode
muestrearse los datos de entrada cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo unipolar

single-ended mode
203
Captulo 10
Formatos de comunicacin de mdulos de entradas

Si desea que el mdulo de entradas devuelva estos datos
Seleccione este
Datos de entrada de punto flotante cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo diferencial
nicamente
Float data differential mode
Retorna datos de entrada de punto flotante cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo de alta
velocidad
Float data high-speed mode
Datos de entrada de punto flotante cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo unipolar
Float data single-ended mode
Datos de entrada de nmero entero cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo diferencial
Integer data differential mode
Datos de entrada de nmero entero cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo de alta velocidad
Integer data high-speed mode
Datos de entrada de nmero entero cuando el mdulo 1756-IF16 o 1756-IF8 est operando en el modo unipolar
Integer data single-ended mode

Listen only CST timestamped float
data
Listen only CST timestamped integer
data
Listen only float data
Listen only integer data
data differential mode
data high-speed mode
data single-ended mode
Datos de entrada especficos usados por un controlador que no es propietario del mdulo de entradas
Estas opciones tienen la misma definicin que las opciones anteriores de nombre similar, con la diferencia de que
representan conexiones de solo recepcin entre el mdulo de entradas analgicas y un controlador de solo recepcin

data differential mode
data high-speed mode
data single-ended mode
Listen only Float data differential
mode
Listen only Float data high-speed
mode
Listen only Float data single-ended
mode
Listen only Integer data differential
mode
Listen only Integer data high-speed
mode
Listen only Integer data
single-ended mode
204
Captulo 10
Formatos del mdulo de salidas

La tabla describe los formatos de comunicacin usados con los mdulos de salidas
analgicas.
Formatos de comunicacin del mdulo de salidas
Si desea que el mdulo de salidas devuelva estos datos
Seleccione este
Datos de salida de punto flotante
Float data
Datos de salida de nmero entero
Integer data
Datos de salida de punto flotante, y recibe valores de eco de datos con un valor de sello de hora CST
Datos de salida en nmero entero, y recibe valores de eco de datos con un valor de sello de hora CST

Listen only float data
Datos de entrada especficos usados por un controlador que no es propietario del mdulo de salidas
Estas opciones tienen la misma definicin que las opciones anteriores de nombre similar, con la diferencia de que
representan conexiones de solo recepcin entre el mdulo de salidas analgicas y un controlador de solo recepcin
Listen only integer data

data
data
Modifique la configuracin
predeterminada para los
mdulos de entradas
El software de programacin RSLogix 5000 automticamente crea tags y tipos de

datos definidos por el mdulo cuando se crea un mdulo. Esta seccin describe
cmo modificar la configuracin predeterminada para los mdulos de entradas.
Los tipos de datos asignan nombres simblicamente a los datos de configuracin,
entrada y salida del mdulo. Los tags permiten asignar a cada uno un nombre
nico, tal como en qu parte del controlador residen el tipo de datos definido por
el usuario y la ranura. Esta informacin se usa para comunicar datos entre el
controlador y el mdulo.
Siga estos pasos para modificar una configuracin predeterminada.
1. En el cuadro de dilogo New Module, asegrese de que Open Module
Properties est seleccionado.
2. Haga clic en OK.
205
Captulo 10
Aparece el cuadro de dilogo Module Properties con fichas para acceder a

informacin adicional del mdulo. La ficha Connection es la opcin
predeterminada.
SUGERENCIA
206
Las fichas pueden seleccionarse en cualquier orden. Los siguientes ejemplos

son para fines instructivos.
Captulo 10
Ficha Connection
La ficha Connection del cuadro de dilogo Module Properties le permite
introducir un intervalo solicitado entre paquetes (RPI), inhibir un mdulo y
establecer un fallo de conexin cuando el mdulo est en el modo de marcha.
El RPI proporciona un perodo de tiempo mximo definido cuando los datos
se transfieren al controlador propietario.
1. Seleccione entre las opciones de la ficha Connection.

Nombre del campo
Descripcin
Requested Packet Interval (RPI)
Introduzca un valor de RPI o utilice el valor

predeterminado.
Vea Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en el
Captulo 2 para obtener ms informacin.
Inhibit Module
Marque la casilla para impedir la comunicacin

entre el controlador propietario y el mdulo. Esta
opcin permite realizar el mantenimiento del
mdulo sin que se reporten fallos al controlador.
Vea Inhibicin del mdulo en el Captulo 3 para
obtener ms informacin.
Major Fault On Controller If Connection Fails Marque esta casilla para crear un fallo mayor si se
While in Run Mode
produce un fallo de conexin con el mdulo
mientras se encuentra en modo de marcha.
Para obtener informacin importante sobre esta
casilla de seleccin, consulte la seccin Configure a
Major Fault to Occur en el documento Informacin
y estado de los controladores Logix5000 Manual
de programacin, publicacin 1756-PM015.
207
Captulo 10
Nombre del campo
Descripcin
Use Unicast Connection on EtherNet/IP
Se muestra solo para los mdulos analgicos que

usan el software RSLogix 5000, versin 18 o
posterior, en un chasis EtherNet/IP remoto. Use la
casilla de verificacin predeterminada si no hay
otros controladores en el modo de recepcin.
Desmarque el cuadro si hay otros controladores
escuchando en el sistema.
Module Fault
El cuadro de fallo est vaco cuando est fuera de

lnea. El tipo de fallo de conexin aparece en el
cuadro de texto si se produce un fallo cuando el
mdulo est en lnea.
2. Realice una de las acciones siguientes:

Haga clic en Apply para almacenar un cambio pero permanecer en el
cuadro de dilogo para seleccionar otra ficha.
Haga clic en OK si ha terminado de hacer los cambios.
Ficha Configuration
La ficha Configuration en el cuadro de dilogo Module Properties le permite
programar informacin canal por canal o a nivel de todo el mdulo. El nmero de
canales depende del mdulo de entradas seleccionado.
208
Captulo 10
1. Seleccione entre las opciones de la ficha Configuration.

Nombre del campo
Descripcin
Channel
Haga clic en el canal que se est configurando.
Input Range
Seleccione el rango de entrada del mdulo para

determinar las seales mnima y mxima detectadas
por el mdulo.
Vea la pgina 49 en el Captulo 3 para ver una tabla
que muestre el rango y la resolucin por mdulo.
Sensor Offset
Escriba un valor para compensar cualquier error de

offset de sensor.
Notch Filter
Use el valor predeterminado (60 Hz) o seleccione

una frecuencia que atene la seal de entrada a esta
frecuencia especificada.
Digital Filter
Seleccione un valor en milisegundos que

especifique la constante de tiempo de un filtro de
retardo de primer orden digital en la entrada. Un
valor de 0 inhabilita el filtro.
Vea la pgina 62 en el Captulo 4 para obtener un
ejemplo de grfico de amplitud.
Scaling
Usted puede escalar solo el formato de datos de

punto flotante. El escalado le permite configurar
dos puntos en el rango de funcionamiento del
mdulo con los puntos bajo y alto asociados para
este rango.
Vea la pgina 50 en el Captulo 3 para obtener detalles.
RTS
Seleccione un valor en milisegundos con el que el

mdulo realice un muestreo en tiempo real (RTS).
Este parmetro determina cundo el mdulo
escanea todos los canales de entrada, almacena
datos en la memoria y multidifunde los datos de
actualizacin de canal.
Nota: Si el valor RTS es menor o igual que el valor
RPI, cada multidifusin de datos desde el mdulo
tendr informacin de canal actualizada. Si el valor
RTS es mayor que el RPI, el mdulo realiza una
multidifusin tanto al valor de RTS como al rgimen
de RPI.
El mdulo restablece el temporizador del RPI cada
vez que se ejecuta un RTS.
IMPORTANTE
Los mdulos 1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2 tienen configuraciones

adicionales, tales como unidades de temperatura y juntas fras
opcionales. Consulte la pgina 213 y la pgina 214 para ver ejemplos
de cuadros de dilogo.
2. Despus de configurar los canales, realice una de las acciones siguientes:

209
Captulo 10
Ficha Alarm Configuration

La ficha Alarm Configuration en el cuadro de dilogo Module Properties le
permite programar los lmites alto y bajo, inhabilitar y enclavar alarmas, y
establecer una alarma de banda muerta o de rgimen por canal.
Para obtener informacin sobre las alarmas, vea la pgina 63 y la pgina 64.
1. Seleccione entre las opciones de la ficha Alarm Configuration.

Nombre del campo
Descripcin
Channel

(1)
Process Alarms
High High
High
Low
Low Low
Escriba un valor para cada uno de los cuatro

puntos de disparo de alarma que le alertan
cuando el mdulo excede estas limitaciones.
Tambin puede usar el icono deslizable
respectivo
disparo.
para establecer un valor de
Los botones Unlatch estn habilitados solo

cuando el mdulo est en lnea.
Disable All Alarms
Seleccione el cuadro para inhabilitar todas las

alarmas.
Importante: Al inhabilitar todas las alarmas,
usted inhabilita las alarmas de proceso, de
rgimen y de diagnstico de canal (por
ejemplo, bajo rango y sobrerrango).
Recomendamos inhabilitar solo los canales no
usados a fin de no establecer bits de alarmas
innecesarios.
Latch Process Alarms
210
Revise el cuadro para enclavar una alarma en la

posicin establecida an si desaparece la
condicin que causa la alarma.
Captulo 10
Nombre del campo
Descripcin
Latch Rate Alarms
Revise el cuadro si el rgimen de cambio entre

muestras de entrada excede el punto de disparo
para el canal
Vea la pgina 64 en el Captulo 4 para obtener un
rgimen de muestreo de frmula de cambio.
Deadband
Escriba un valor de banda muerta que funcione

con las alarmas del proceso. La banda muerta
mide los datos de entrada para establecer o
eliminar una alarma de proceso.
Vea un grfico de banda muerta de alarma en la
Rate Alarm(2)
Escriba un valor usado para determinar el

rgimen de cambio para que se dispare una
alarma de rgimen.
(1)
Las alarmas de proceso no estn disponibles en el modo de nmero entero o en aplicaciones mediante el uso del mdulo
1756-IF16 en el modo de punto flotante unipolar. Los valores para cada lmite se introducen en unidades de medicin
escaladas.
(2)
Las alarmas de rgimen no estn disponibles en el modo de nmero entero o en aplicaciones mediante el uso del mdulo
1756-IF16 en el modo de punto flotante unipolar. Los valores para cada lmite se introducen en unidades de medicin
escaladas.

Haga clic en OK para aplicar el cambio y cerrar el cuadro de dilogo.
Haga clic en Cancel para cerrar el cuadro de dilogo sin aplicar los
cambios.
211
Captulo 10
Ficha Calibration
La ficha Calibration del cuadro de dilogo Module Properties le permite
recalibrar las calibraciones de fbrica predeterminadas, si es necesario. La
calibracin corrige cualquier inexactitud de hardware en un canal determinado.
Vea la pgina 231 en el Captulo 11 para obtener calibraciones de mdulo

especficas.
Si bien cada cuadro de dilogo mantiene importancia durante el monitoreo en
lnea, algunas fichas, como por ejemplo Module Info y Backplane, estn en blanco
durante la configuracin inicial del mdulo.
Algunos de los mdulo de entradas analgicas, por ejemplo, los mdulos
1756-IR6I y 1756-IT6I, tienen configuraciones adicionales. Estos cuadros de
dilogo de configuracin se explican en las siguientes pginas.
212
Configure el mdulo RTD
Captulo 10
El mdulo detector resistivo de temperatura (RTD) (1756-IR6I) tiene puntos

configurables adicionales, unidades de temperatura y opciones de offset de cobre
de 10 .
Todas las fichas de configuracin del mdulo son iguales a las series listadas para
los mdulos de entradas, comenzando en la pgina 205, excepto por la ficha
Configuration. El ejemplo del cuadro de dilogo y la tabla muestran los ajustes
adicionales para la capacidad de medicin de temperatura del mdulo 1756-IR6I.
1. Seleccione entre las opciones adicionales de la ficha Configuration.

Nombre del campo
Descripcin
Sensor Type
Seleccione un tipo de sensor de RTD.
10 Ohm Copper Offset
Esta funcin necesita establecerse solo si

selecciona un tipo de sensor de cobre.
Seleccione un valor para compensar cualquier
error de offset de cobre.
Temperature Units
Seleccione la unidad de temperatura que afecta

todos los canales por mdulo.
Celsius
Fahrenheit

cambios.
213
Captulo 10
Configure mdulos de termopar
Los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2 tienen puntos configurables adicionales,

unidades de temperatura y opciones de junta fra.
Todas las pantallas de configuracin del mdulo son iguales a las series listadas
para los mdulos de entradas, comenzando en la pgina 205, excepto por la ficha
Configuration. El ejemplo del cuadro de dilogo y la tabla muestran los ajustes
adicionales para la capacidad de medicin de temperatura de los mdulos
1756-IT6I y 1756-IT6I2.
1. Seleccione entre las opciones adicionales de la ficha Configuration.

Nombre del campo
Descripcin
Sensor Type
Seleccione un tipo de sensor de termopar.
Cold Junction Offset
Seleccione un valor para compensar el voltaje

adicional que afecta la seal de entrada.
Vea la pgina 130 en el Captulo 6 para obtener
detalles.
Cold Junction Disable
Seleccione el cuadro para inhabilitar la junta

fra.
Remote CJ Compensation
Seleccione el cuadro para habilitar la

compensacin de junta fra para un mdulo
remoto.
Temperature Units
Seleccione la unidad de temperatura que afecta

todos los canales por mdulo.
Celsius
Fahrenheit
214
IMPORTANTE
Captulo 10
El mdulo enva de vuelta valores de temperatura en todo el rango del

sensor, siempre que el valor de seal alta sea igual al valor de
medicin alta, y que el valor de seal baja sea igual al valor de
medicin baja.
Para el ejemplo anterior, si:
Seal alta = 78.0 C, la medicin alta debe ser = 78.0.
Seal baja = -12.0 C, la medicin baja debe ser = -12.0

cambios.
215
Captulo 10
Modifique la configuracin
predeterminada para mdulos
de salidas
El software de programacin RSLogix 5000 automticamente crea tags y tipos de

datos definidos por el mdulo y cuando se crea un mdulo. Esta seccin describe
cmo modificar la configuracin predeterminada para los mdulos de salidas.
Los tipos de datos asignan nombres simblicamente a los datos de configuracin,
entrada y salida del mdulo. Los tags permiten asignar a cada uno un nombre
nico, tal como en qu parte del controlador residen el tipo de datos definido por
el usuario y la ranura. Esta informacin se usa para comunicar datos entre el
controlador y el mdulo.
Siga estos pasos para modificar una configuracin predeterminada.
1. En el cuadro de dilogo New Module, asegrese de que Open Module
Properties est seleccionado.
2. Haga clic en OK.
Aparece el cuadro de dilogo Module Properties con fichas para acceder a

informacin adicional del mdulo. La ficha Connection es la opcin
predeterminada.
SUGERENCIA
216
Las fichas pueden seleccionarse en cualquier orden. Los siguientes ejemplos

son para fines instructivos.
Captulo 10
Ficha Connection
La ficha Connection del cuadro de dilogo Module Properties le permite
introducir un intervalo solicitado entre paquetes (RPI), inhibir un mdulo y
establecer un fallo de conexin cuando el mdulo est en el modo de marcha.
El RPI proporciona un perodo de tiempo mximo definido cuando los datos se
transfieren al controlador propietario.
1. Seleccione entre las opciones de la ficha Connection.

Nombre del campo
Descripcin
Requested Packet Interval (RPI)
Introduzca un valor de RPI o utilice el valor

predeterminado.
Vea Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en el
Captulo 2 para obtener ms informacin.
Inhibit Module
Marque la casilla para impedir la comunicacin

entre el controlador propietario y el mdulo.
Esta opcin permite realizar el mantenimiento
del mdulo sin que se reporten fallos al
controlador.
Vea Inhibicin del mdulo en el Captulo 3 para
obtener ms informacin.
Major Fault On Controller If Connection Fails

While in Run Mode
Marque esta casilla para crear un fallo mayor si

se produce un fallo de conexin con el mdulo
mientras se encuentra en modo de marcha.
Para obtener informacin importante sobre
esta casilla de seleccin, consulte la seccin
Configure la ocurrencia de un fallo mayor en el
documento Informacin y estado de los
controladores Logix5000 Manual de
programacin, publicacin 1756-PM015.
217
Captulo 10
Nombre del campo
Descripcin
Use Unicast Connection on EtherNet/IP
Se muestra solo para los mdulos analgicos

que usan el software RSLogix 5000, versin 18 o
posterior, en un chasis EtherNet/IP remoto. Use
la casilla de verificacin predeterminada si no
hay otros controladores en el modo de
recepcin.
Desmarque el cuadro si hay otros controladores
escuchando en el sistema.
Module Fault
El cuadro de fallo est vaco cuando est fuera

de lnea. El tipo de fallo de conexin aparece en
el cuadro de texto si se produce un fallo cuando
el mdulo est en lnea.

cambios.
Ficha Configuration
La ficha Configuration le permite programar informacin canal por canal.
El nmero de canales depende del mdulo de salidas seleccionado.
218
Captulo 10
1. Seleccione entre las opciones de la ficha Configuration.

Nombre del campo
Descripcin
Channel
Sensor Offset
Escriba un valor para compensar cualquier error

de offset de sensor.
Seleccione el cuadro para que las salidas

retengan su estado actual hasta que los valores
de salida coincidan con los valores del
controlador.
detalles.
Scaling
Usted puede escalar solo el formato de datos

de punto flotante. El escalado le permite
configurar dos puntos de seal en el rango de
funcionamiento del mdulo con los puntos bajo
y alto asociados para este rango.
detalles.

Ficha Output State

La ficha Output State le permite programar el comportamiento de la salida en los
modos de programacin y de fallo.
219
Captulo 10
1. Seleccione entre las opciones de la ficha Output State.

Nombre del campo
Descripcin
Channel
Ramp Rate
Muestra el rgimen de rampa establecido en la

ficha Limits.
Output State in Program Mode
Seleccione el comportamiento de la salida en el

modo de programacin. Si es un valor definido
por el usuario, escriba un valor al cual cambie la
salida cuando est en el modo de
programacin.
Hold Last State

User Defined Value
Ramp to User Defined Value
El cuadro se habilita si se introduce el valor

predeterminado por el usuario. Seleccione el
cuadro para que la rampa ocurra cuando el
valor de salida presente cambie al valor
predeterminado por el usuario despus de que
se reciba un comando Program proveniente del
controlador.
detalles.
Output State in Fault Mode

Hold Last State
User Defined Value
Ramp to User Defined Value
Seleccione el comportamiento de la salida en el

modo de fallo. Si es un valor definido por el
usuario, escriba un valor al cual cambie la salida
cuando ocurra un fallo de comunicacin.
El cuadro se habilita si se introduce el valor
predeterminado por el usuario. Seleccione el
cuadro para que la rampa ocurra cuando el
valor de salida presente cambie al valor de fallo
despus de que ocurra un fallo de
comunicacin.
detalles.
Communication Failure
When communication fails in Program Mode:
Leave outputs in Program Mode state
Change outputs to Fault Mode state
Seleccione el comportamiento de las salidas si

la comunicacin falla en el modo de
programacin.
Importante: Las salidas siempre entran al
modo de fallo si las comunicaciones fallan en el
modo de marcha.

cambios.
220
Captulo 10
Ficha Limits
La ficha Limits le permite programar fijaciones y lmites de rampa, que pueden
evitar daos al equipo.
1. Seleccione entre las opciones de la ficha Limits.

Nombre del campo
Descripcin
Channel
Limits
Escriba un valor de fijacin alto y bajo que

limite la salida del mdulo analgico dentro de
este rango.
High Clamp
Low Clamp
Vea la pgina 150 y la pgina 168 para obtener

detalles.
Consulte la Nota importante en la pgina 222.
Ramp in Run Mode
Seleccione el cuadro para habilitar la rampa en

el modo de marcha.
Ramp Rate
El campo de entrada se habilita si se selecciona

Ramp en el cuadro Run Mode. Escriba un valor
que establezca el rgimen de rampa mximo
para un mdulo en el modo de marcha.
detalles.
Disable All Alarms
Seleccione el cuadro para inhabilitar todas las

alarmas.
Importante: Al inhabilitar todas las alarmas,
usted inhabilita las alarmas de proceso, de
rgimen y de diagnstico de canal (por
ejemplo, bajo rango y sobrerrango).
Recomendamos inhabilitar solo los canales no
usados a fin de no establecer bits de alarmas
innecesarios.
221
Captulo 10
Nombre del campo
Descripcin
Latch Limit Alarms
Seleccione el cuadro para enclavar una alarma

si los datos del controlador exceden el lmite de
fijacin.
detalles.
Latch Rate Alarm
Seleccione el cuadro para enclavar una alarma

si la salida cambia a un rgimen que excede el
lmite de rampa.
detalles.
IMPORTANTE

Los valores de fijacin estn en unidades de puesta en escala de
ingeniera y no se actualizan automticamente cuando se cambian las
unidades de puesta en escala de ingeniera baja y alta. No actualizar
los valores de fijacin puede generar una seal de salida muy baja que
podra interpretarse incorrectamente como un problema de
hardware.

cambios.
222
Captulo 10
Ficha Calibration
La ficha Calibration le permite recalibrar las calibraciones de fbrica
predeterminadas, si es necesario. La calibracin corrige cualquier inexactitud de
hardware en un canal determinado.
Vea el Captulo 11 para consultar calibraciones de mdulo especficas.

Si bien cada cuadro de dilogo mantiene importancia durante el monitoreo en
lnea, algunas fichas, tales como Module Info y Backplane, estn en blanco
durante la configuracin inicial del mdulo.
Descargue los datos de

configuracin al mdulo
Despus de haber cambiado los datos de configuracin de un mdulo, el cambio

no surte efecto mientras que no se descargue el nuevo programa que contiene
dicha informacin. Eso descarga todo el programa al controlador y sobrescribe
cualquier programa existente.
Siga estos pasos para descargar el nuevo programa.
1. En la parte superior, esquina izquierda del programa de software
RSLogix 5000, haga clic en el icono de
estado.
2. Seleccione Download.
Aparece el cuadro de dilogo Download.
3. Haga clic en Download.
223
Captulo 10
Edite la configuracin
Despus de establecer la configuracin para un mdulo, puede revisarla y cambiar

sus opciones en el software de programacin RSLogix 5000. Tambin puede
descargar los datos al controlador mientras est en lnea. Esto se denomina
reconfiguracin dinmica.
Siga estos pasos para editar la configuracin de un mdulo.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en un
mdulo de E/S y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Module Properties.
2. Haga clic en una ficha que contenga los campos que desea editar.
3. Haga los cambios deseados y seguidamente haga clic en OK.
224
Reconfigure los parmetros del

mdulo en el modo de marcha
Captulo 10
Su mdulo puede operar en el modo de marcha remota o en el modo de marcha.

Usted puede cambiar cualquiera de las caractersticas habilitadas por el software
solamente en el modo de marcha remota, Remote Run.
El ejemplo muestra la ficha Configuration para el mdulo 1756-IF6I mientras
est en el modo de marcha.
Si alguna funcin se inhabilita en cualquier modo de marcha, cambie el

controlador al modo de programacin y siga estos pasos.
1. Haga los cambios de configuracin necesarios.
225
Captulo 10
Cuando usted trata de descargar nuevos datos de configuracin al mdulo,

aparece la siguiente advertencia.
IMPORTANTE
Si usted cambia la configuracin de un mdulo, debe considerar si el

mdulo tiene ms de un controlador propietario. De ser as, asegrese de
que cada propietario tenga exactamente los mismos datos de configuracin
que los otros.
Para obtener ms informacin acerca de cmo cambiar la configuracin en un

mdulo con mltiples controladores propietarios, consulte la pgina 33.
226
Reconfigure los parmetros en

el modo de programacin
Captulo 10
Cambie el mdulo del modo de marcha o marcha remota al modo de

programacin antes de cambiar la configuracin en el modo de programacin.
Siga estos pasos.
1. En la parte superior, esquina izquierda del programa de software
RSLogix 5000, haga clic en el icono de
estado.
2. Seleccione Program mode.

Aparece una ventana que le pregunta si desea cambiar el modo de
controlador al modo de programa remoto.
3. Haga clic en Yes.

4. Haga los cambios necesarios. Por ejemplo, el RPI solo puede cambiarse en
el modo de programacin.
227
Captulo 10
Antes de que se actualice el rgimen RPI en lnea, el software

RSLogix 5000 verifica su cambio deseado.
6. Haga clic en Yes para verificar los cambios de software.

En este ejemplo, se cambia el RPI y los nuevos datos de configuracin se
transfieren al controlador.
Recomendamos cambiar el mdulo nuevamente al modo de marcha
despus de hacer los cambios en el modo de programacin.
Configure los mdulos de E/S en

un chasis remoto
Hay disponibles mdulos de comunicacin separados para diferentes redes, a

fin de configurar mdulos de E/S en un chasis remoto. Los mdulos de
comunicacin ControlNet y EtherNet/IP deben configurarse en el chasis local
y el chasis remoto para manejar el protocolo de red.
Seguidamente puede aadir nuevos mdulos de E/S al programa mediante el
mdulo de comunicacin.
Siga estos pasos para configurar un mdulo de comunicacin para el chasis local.
Este mdulo maneja la comunicacin entre el chasis del controlador y el chasis
remoto.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en
I/O Configuration y seleccione New Module.
Aparece el cuadro de dilogo Select Module.
2. Haga clic en el signo + junto a Communications para obtener una lista de
mdulos de comunicacin.
3. Seleccione un mdulo de comunicacin para el chasis local y haga clic en
OK.
4. Haga clic en OK para aceptar la revisin mayor predeterminada.
Aparece el cuadro de dilogo New Module.
5. Configure el mdulo de comunicacin en el chasis local.
Para obtener ms informacin sobre el mdulo ControlNet de
ControlLogix, consulte el documento ControlNet Modules in Logix5000
Control Systems, publicacin CNET-UM001.
228
Captulo 10
Para obtener informacin sobre el mdulo puente ControlLogix

EtherNet/IP, consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000
Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001.
6. Repita los pasos 15 para configurar un mdulo de comunicacin para el
chasis remoto.
7. Configure el mdulo de comunicacin en el chasis remoto.
Ahora usted puede configurar los mdulos de E/S remotas al aadirlos al
mdulo de comunicacin remota. Siga los mismos procedimientos que
efectu para configurar los mdulos de E/S locales y que se describen en la
pgina 200.
8. Haga clic en Reset para obtener el ajuste de punto apropiado en la columna
Reset Latched Diagnostics.
9. Haga clic en OK.
229
Captulo 10
Vea los tags del mdulo
Cuando se crea un mdulo, el sistema ControlLogix crea un conjunto de tags que

se pueden consultar en el editor de tags del software RSLogix 5000. Cada
caracterstica configurada en el mdulo tiene un tag distintivo que puede usarse
en la lgica de escalera del procesador.
Siga estos pasos para acceder a los tags de un mdulo.
1. En la parte superior del Controller Organizer, haga clic con el botn
derecho del mouse en Controller Tags y seleccione Monitor Tags.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Tags con datos.
2. Haga clic en el nmero de ranura del mdulo para el cual desea ver
informacin.
Consulte el Apndice B para obtener detalles sobre los tags de

configuracin.
230
Captulo
11
Calibre los mdulos de E/S analgicas ControlLogix
Introduccin
El mdulo de E/S analgicas ControlLogix viene de fbrica con una calibracin

predeterminada. Usted puede recalibrar su mdulo para aumentar la exactitud en
su aplicacin especfica.
No es necesario configurar el mdulo antes de calibrarlo. Si decide calibrar los
mdulos de E/S analgicas primero, debe aadirlos a su programa.
Este captulo describe cmo calibrar los mdulos analgicos ControlLogix.
Tema
Pgina
Diferencias en la calibracin de un mdulo de entrada y un mdulo de salida
232
Calibre los mdulos de entradas
233
257
IMPORTANTE
Los mdulos de E/S analgicas pueden calibrarse ya sea canal por canal o
bien todos los canales como un grupo. Independientemente de la opcin
que seleccione, recomendamos que calibre todos los canales en su mdulo
cada vez que realice la calibracin. Esto le ayudar a mantener las lecturas
con una calibracin uniformes y a mejorar la exactitud del mdulo.
El propsito de la calibracin es corregir las inexactitudes de hardware que
pueden estar presentes en un canal en particular. El procedimiento de
calibracin compara un estndar conocido ya sea una seal de entrada o
una salida registrada con el desempeo del canal, y seguidamente calcula
un factor de correccin lineal entre el valor medido y el ideal.
El factor de correccin de calibracin lineal se aplica en cada entrada o
salida por igual, para obtener la mxima exactitud.
231
Captulo 11
Diferencias en la calibracin de
un mdulo de entrada y un
mdulo de salida
Si bien el propsito de calibrar los mdulos analgicos es el mismo para los

mdulos de entradas y salidas, y es mejorar la exactitud y repetibilidad del
mdulo, los procedimientos son diferentes.
Cuando usted calibra mdulos de entradas, utiliza calibradores de
corriente, voltaje u ohms con el fin de enviar una seal al mdulo para
calibrarlo.
Cuando calibra mdulos de salidas, utiliza un multmetro digital (DMM)
para medir la seal que el mdulo est enviando.
Para mantener las especificaciones de exactitud del mdulo, recomendamos que
use instrumentos de calibracin con rangos especficos. La tabla indica los
instrumentos recomendados para cada mdulo.
Mdulo
Rango de instrumento recomendado
1756-IF16 y 1756-IF8
Fuente de voltaje de 010.25 V +/-150 V
1756-IF6CIS
Fuente de corriente de 1.0020.00 mA +/-0.15 A
1756-IF6I
Fuente de voltaje de 010.00 V +/-150 V

Fuente de corriente de 1.0020.00 mA +/-0.15 A
1756-IR6I
Resistencias de 1.0487.0 (1) +/-0.01%
1756-IT6I y 1756-IT6I2
Fuente de voltaje de -12 mV78 mV +/-0.3 V
1756-OF4 1756-OF8
DMM con exactitud mayor que 0.3 mV o 0.6 A
1756-OF6VI
DMM con resolucin mayor que 0.5 V
1756-OF6CI
DMM con resolucin mayor que 1.0 A
(1)
Sugerimos que use estas resistencias de precisin.

KRL Electronics 534A1-1R0T de 1.0 ohms y 0.01%/534A1-487R0T de 487 ohms y 0.01%
Tambin puede usarse una caja o dcada de resistencias de precisin que satisfaga las especificaciones de exactitud
requeridas. Usted es responsable de asegurar que la caja o dcada de resistencias mantenga la exactitud mediante
calibraciones peridicas.
IMPORTANTE
No calibre el mdulo con un instrumento que tenga menos exactitud que la

recomendada (por ejemplo, calibre un mdulo 1756-IF16 con un calibrador
de voltaje de ms de +/-150 V de exactitud), para evitar anomalas.
Al parecer, la calibracin se realiza normalmente, pero el mdulo
proporciona datos inexactos durante la operacin.
Se produce un fallo de calibracin, lo que obliga a cancelar la
calibracin.
Los bits de fallo de calibracin se establecen para el canal que intentaba
calibrar. Los bits permanecen establecidos hasta que concluya una
calibracin vlida.
En este caso, debe recalibrar el mdulo con un instrumento que tenga la
exactitud recomendada.
232
Captulo 11
Calibracin en el modo de programacin o de marcha

Usted debe estar en lnea para calibrar los mdulos de E/S analgicas usando el
software RSLogix 5000. Cuando est en lnea puede seleccionar ya sea el modo de
programacin o el modo de marcha, como el estado de su programa durante la
calibracin.
Recomendamos que el mdulo est en el modo de programacin y no
controlando activamente un proceso cuando lo calibre.
IMPORTANTE
El mdulo congela el estado de cada canal y no actualiza el controlador con

nuevos datos hasta que se completa la calibracin. Esto podra ser peligroso
si se intentara realizar un control activo durante la calibracin.
La calibracin de entrada es un proceso de mltiples pasos que implica el envo de

mltiples servicios al mdulo. Esta seccin consta de cuatro partes, como se
muestra en la tabla. Cada mdulo de entradas requiere que se preste atencin a
rangos de calibracin especficos.
Tema
Pgina
Calibracin de los mdulos 1756-IF16 o 1756-IF8
233
Calibracin de los mdulos 1756-IF6CIS o 1756-IF6I
239
Calibracin del 1756-IR6I
246
Calibracin del 1756-IT6I o 1756-IT6I2
251
Calibracin de los mdulos 1756-IF16 o 1756-IF8

Los mdulos 1756-IF16 o 1756-IF8 se usan en aplicaciones que requieren voltaje
o corriente. Los mdulos ofrecen cuatro rangos de entrada:
-1010 V
05 V
010 V
020 mA
Sin embargo, usted solo puede calibrar estos mdulos usando una seal de
voltaje.
IMPORTANTE
Independientemente de cul rango de aplicacin est seleccionado antes

de la calibracin, todas las calibraciones usan un rango de +/-10 V.
233
Captulo 11
Mientras est en lnea, usted debe acceder a la ficha Calibration en el cuadro de

dilogo Module Properties. Consulte la pgina 212 en el Captulo 10 para obtener
los procedimientos.
Siga estos pasos para calibrar el mdulo.
IMPORTANTE
El mdulo 1756-IF16 se usa en los facsmiles de pantalla para el proceso de

calibracin. Sin embargo, los procedimientos son iguales para el mdulo
1756-IF8.
1. Conecte su calibrador de voltaje al mdulo.

2. Vaya a la ficha Calibration en el cuadro de dilogo Module Properties.
3. Haga clic en Start Calibration para acceder al asistente de calibracin a fin

de efectuar el proceso paso a paso.
Si el mdulo no est en el modo de programacin, aparece un mensaje de
advertencia. Debe cambiar manualmente el mdulo al modo de
programacin antes de hacer clic en Yes.
234
Captulo 11
4. Establezca los canales que vaya a calibrar.
SUGERENCIA
Puede optar por calibrar los canales en grupos simultneamente,

o un canal a la vez. El ejemplo anterior muestra los canales 0, 1
calibrndose simultneamente para fines de instruccin.
Recomendamos que calibre todos los canales del mdulo cada vez
que realice una calibracin. Esto le ayudar a mantener lecturas de
calibracin uniformes y a mejorar la exactitud del mdulo.
5. Haga clic en Next.

Aparece el asistente de seales de voltaje de referencia baja para mostrar
qu canales sern calibrados para una referencia baja y el rango de la
calibracin. Tambin muestra cul seal de referencia se espera en la
entrada.
235
Captulo 11

Haga clic en Back para regresar a la ltima ventana para hacer los
SUGERENCIA
cambios que sean necesarios. Haga clic en Stop para detener el
proceso de calibracin, si es necesario.
7. Establezca el calibrador para la referencia baja y aplquelo al mdulo.
Un asistente de resultados muestra el estado de cada canal despus de la
calibracin para una referencia baja. Si los canales estn OK, contine. Si se
detecta un error en algn canal, vuelva a intentar realizar el paso 7 hasta que
el estado sea OK.
8. Establezca el calibrador para el voltaje de referencia alta y aplquelo al

mdulo.
Aparece el asistente de seales de voltaje de referencia alta para mostrar qu
canales sern calibrados para una referencia alta y el rango de la calibracin.
Tambin muestra cul seal de referencia se espera en la entrada.
236
Captulo 11

calibracin para una referencia alta. Si los canales estn OK, contine. Si se
el estado sea OK.
Despus de haber completado la calibracin de las referencias alta y baja,

esta ventana muestra el estado de ambas.
10. Haga clic en Finish.
237
Captulo 11
La ficha Calibration en el cuadro de dilogo Module Properties muestra

los cambios en Calibration Gain y Calibration Offset.
Tambin se muestra la fecha de la ltima calibracin.
11. Haga clic en OK.
238
Captulo 11
Calibracin de los mdulos 1756-IF6CIS o 1756-IF6I

El mdulo 1756-IF6CIS puede usarse para aplicaciones que requieren corriente
nicamente. El mdulo 1756-IF6I puede usarse para aplicaciones que requieren
voltaje o corriente. Calibre los mdulo para su aplicacin especfica.
Calibracin del 1756-IF6I para aplicaciones de voltaje

Durante la calibracin del mdulo 1756-IF6I se aplican referencias externas de
0.0 V y +10.0 V consecutivamente a los terminales del mdulo. El mdulo
registra la desviacin respecto a estos valores de referencia (es decir, 0.0 V y
+10.0 V) y la almacena como constantes de calibracin en el firmware del
mdulo. Posteriormente las constantes de calibracin interna se usan en cada
conversin de seal subsiguiente para compensar las inexactitudes del circuito.
La calibracin de usuario de 0/10 V compensa todos los rangos de voltaje en
el mdulo 1756-IF6I (0-10 V, +/-10 V y 0-5 V) y compensa las inexactitudes de
todos los circuitos analgicos del mdulo, incluido amplificador de entrada,
resistencias y convertidor A/D.
El 1756-IF6I ofrece 3 rangos de voltaje de entrada:
-1010 V
05 V
010 V
IMPORTANTE
Independientemente de cul rango de aplicacin de voltaje est

seleccionado antes de la calibracin, todas las calibraciones de voltaje
usan un rango de +/-10 V.
Calibracin del 1756-IF6CIS o 1756-IF6I para aplicaciones de corriente

Los mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I ofrecen un rango de corriente de
020 mA. La calibracin de los mdulos para corriente utiliza el mismo proceso
que la calibracin del 1756-IF6I para voltaje, excepto por el cambio en la seal de
entrada.
239
Captulo 11
Mientras est en lnea, usted debe acceder al cuadro de dilogo Module

Properties.
Consulte la pgina 205 en el Captulo 10 para obtener los procedimientos.
IMPORTANTE
Los ejemplos siguientes muestran cmo calibrar el mdulo 1756-IF6I

para voltaje. La calibracin de los mdulos para corriente utiliza el
mismo proceso que la calibracin del mdulo 1756-IF6I para voltaje,
excepto por el cambio en la seal de entrada.

2. Vaya a la ficha Configuration en el cuadro de dilogo Module Properties.
3. En Input Range, seleccione el rango en el men desplegable para calibrar

los canales.
4. Haga clic en OK.
240
Captulo 11
5. Haga clic en la ficha Calibration en el cuadro de dilogo Module

Properties.
6. Haga clic en Start Calibration a fin de acceder al asistente de calibracin

para efectuar el proceso paso a paso.
241
Captulo 11
SUGERENCIA
Puede calibrar los canales en grupos simultneamente o canal por

canal. El ejemplo anterior muestra que todos los canales sern
calibrados simultneamente.

entrada.

SUGERENCIA
242
Captulo 11

detecta un error en algn canal, vuelva a intentar realizar el paso 10 hasta
que el estado sea OK.

mdulo.
243
Captulo 11

calibracin para una referencia alta. Si los canales estn OK, contine. Si
alguno de los canales informa sobre un error, vuelva a intentar el paso 11
hasta que el estado sea OK.

244
Captulo 11

los cambios en Calibration Gain y Calibration Offset. Tambin se muestra
la fecha de la ltima calibracin.
245
Captulo 11
Calibracin del 1756-IR6I

Este mdulo no calibra para voltaje o corriente. Utiliza dos resistencias de
precisin para calibrar los canales en ohms. Usted debe conectar una resistencia
de precisin de 1 para la calibracin de la referencia baja y una resistencia de
precisin de 487 la calibracin de la referencia alta. El 1756-IR6I solo calibra
en el rango de 1487 .
IMPORTANTE
Cuando cablee las resistencias de precisin para calibracin, siga el ejemplo

de cableado proporcionado en la pgina 136. Asegrese de que los
terminales IN-x/B y RTN-x/C estn conectados uno con otro en el RTB.
Mientras est en lnea, usted debe acceder a la ficha Calibration en el cuadro de

dilogo Module Properties. Consulte la pgina 212 en el Captulo 10 para obtener
los procedimientos.

IMPORTANTE
246
Independientemente de cul rango de aplicacin de ohms est

seleccionado antes de la calibracin, el 1756-IR6I solo calibra en el
rango de 1487 .
Captulo 11
SUGERENCIA


Aparece el asistente de fuentes de ohms de referencia baja para mostrar
entrada.

SUGERENCIA
247
Captulo 11
6. Conecte una resistencia de 1 a cada canal que se est calibrando.

el estado sea OK.
7. Conecte una resistencia de 487 a cada canal que se est calibrando.

Aparece el asistente de fuentes de ohms de referencia alta a fin de mostrar
qu canales sern calibrados para una referencia alta y el rango de la
entrada.
248
Captulo 11


249
Captulo 11

250
Captulo 11
Calibracin del 1756-IT6I o 1756-IT6I2

Este mdulo solo calibra en milivolts. Usted puede calibrar el mdulo a un rango
de -12+30 mV o de -12+78 mV, segn la aplicacin especfica.
IMPORTANTE
Los siguientes ejemplos muestran un mdulo 1756-IT6I que se est

calibrando para un rango de -12 mV+78 mV. Los mismos
procedimientos se aplican para un mdulo 1756-IT6I2.
Usted tambin puede usar los mismos pasos a fin de calibrar para un rango
de -12 mV+30 mV.

Properties.
3. En Input Range, seleccione el rango en el men desplegable para calibrar

los canales.
4. Haga clic en OK.
251
Captulo 11

Properties.
IMPORTANTE
El Error para el canal 5 muestra que durante la calibracin anterior el

proceso no concluy satisfactoriamente para este canal en particular.
Sugerimos realizar una calibracin vlida para todos los canales.
Consulte la pgina 256 para ver un estado de calibracin satisfactoria.

252
Captulo 11
SUGERENCIA


entrada.

SUGERENCIA
253
Captulo 11

detecta un error en algn canal, vuelva a intentar realizar el paso 10 hasta
que el estado sea OK.

mdulo.
254
Captulo 11


255
Captulo 11

256
Captulo 11
La calibracin de salida es un proceso de mltiples pasos que implica medir una

seal proveniente del mdulo. Esta seccin consta de dos partes, como se muestra
en la tabla.
Tema
Pgina
Calibraciones de medidores de corriente
257
Calibraciones de medidores de voltaje
264
Los mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 pueden calibrarse para aplicaciones de

corriente o voltaje.
Sin embargo, el mdulo 1756-OF6CI debe calibrarse para corriente solamente,
mientras que el OF6VI debe calibrarse especficamente para voltaje.
Calibraciones de medidores de corriente

El software RSLogix 5000 ordena al mdulo que realice salidas de corriente de
niveles especficos. Usted debe medir el nivel real y registrar los resultados. Esta
medicin permite al mdulo tener en cuenta cualquier inexactitud.
Los mdulos 1756-OF4, 1756-OF8 y 1756-OF6CI utilizan bsicamente los
mismos procedimientos para calibracin mediante un medidor de corriente.
Properties.
1. Conecte el medidor de corriente al mdulo.
Para los mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8, realice pasos adicionales 24.
Para el mdulo 1756-OF6CI, vaya al paso 5.
257
Captulo 11
3. En Output Range, seleccione el rango en el men desplegable para calibrar

los canales.
4. Haga clic en OK.
Properties.

258
Captulo 11

SUGERENCIA

canal.
259
Captulo 11
Aparece el asistente de seales de referencia de salida para mostrar qu

canales sern calibrados para una referencia baja y el rango de la
entrada.

SUGERENCIA
10. Registre los resultados de su medicin.
260
Captulo 11

detecta un error en algn canal, vuelva a intentar realizar los pasos 79

12. Establezca los canales que va a calibrar para una alta referencia.
261
Captulo 11
14. Registre la medicin.

262
Captulo 11


263
Captulo 11
Calibraciones de medidores de voltaje

El software RSLogix 5000 ordena al mdulo que realice salidas de voltaje de
niveles especficos. Usted debe medir el nivel real y registrar los resultados. Esta
medicin permite al mdulo tener en cuenta cualquier inexactitud.
Los mdulos 1756-OF4, 1756-OF8 y 1756-OF6VI utilizan bsicamente los
mismos procedimientos para calibracin mediante un medidor de voltaje.
Properties.
1. Conecte el medidor de voltaje al mdulo.
Para los mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8, realice pasos adicionales 24.
Para el mdulo 1756-OF6VI, vaya al paso 5.
3. En Output Range, seleccione el rango en el men desplegable para calibrar

los canales.
4. Haga clic en OK.
264
Captulo 11

IMPORTANTE
El estado de Error para todos los canales significa que el proceso de

calibracin anterior no se realiz satisfactoriamente. Sugerimos
realizar una calibracin vlida para todos los canales.
Consulte la pgina 270 para ver una calibracin satisfactoria para el
canal 0

265
Captulo 11
SUGERENCIA

canal.

canales sern calibrados para una referencia baja y el rango de la
entrada.

Haga clic en Back a fin de regresar a la ltima ventana para hacer los
SUGERENCIA
266
Captulo 11


13. Establezca los canales que va a calibrar para una alta referencia.
267
Captulo 11


268
Captulo 11


269
Captulo 11

270
Captulo
12

Cada mdulo de E/S analgicas ControlLogix tiene indicadores de estado que
muestran el estado del mdulo. Este captulo describe los indicadores de estado
ubicados en la parte frontal del mdulo, y cmo usar estas seales visuales para la
resolucin de problemas.
Introduccin
Los indicador de estado muestran el estado del mdulo de E/S (verde) o el fallo
(rojo).
Tema
Pgina
Indicadores de estado de mdulos de entradas
271
Indicadores de estado de mdulos de salidas
272
Uso del software RSLogix 5000 para resolucin de problemas
273
Indicadores de estado de mdulos de entradas

La ilustracin y la tabla muestran los indicadores de estado usados con los
mdulos de entradas analgicas.
ANALOG INPUT
CAL
OK
20962-M
Indicador de
estado
Pantalla
Descripcin
Accin
OK
Luz verde fija
Las entradas se estn multidifundiendo y se

encuentran en estado de funcionamiento
normal.
Ninguna
OK
Luz verde parpadeante
El mdulo ha pasado pruebas de diagnstico

internas, pero actualmente no est
permitiendo la comunicacin conectada.
Ninguna
OK
Luz roja parpadeante
La comunicacin anteriormente establecida

ha sobrepasado el tiempo de espera.
Verifique la comunicacin
del controlador y el chasis
OK
Luz roja fija
El mdulo debe reemplazarse.
Reemplace el mdulo.
CAL
El mdulo se encuentra en el modo de

calibracin.
Termine la calibracin
271
Captulo 12
Indicadores de estado de mdulos de salidas

La ilustracin y la tabla muestran los indicadores de estado usados con los
mdulos de salidas analgicas.
ANALOG OUTPUT
CAL
OK
20965-M
Indicador de
estado
Pantalla
Descripcin
Accin
OK
Luz verde fija
Las salidas estn en un modo de

funcionamiento normal en el modo de
marcha.
Ninguna
OK

el mdulo pas los diagnsticos
internos y no est controlado de
manera activa
Ninguna
una conexin est abierta y el

controlador est en modo de
programacin.
272
OK
Luz roja parpadeante
La comunicacin anteriormente establecida Verifique la comunicacin

ha sobrepasado el tiempo de espera.
del controlador y el chasis
OK
Luz roja fija
El mdulo debe reemplazarse.
Reemplace el mdulo.
CAL
El mdulo se encuentra en el modo de

calibracin.
Termine la calibracin
Uso del software RSLogix 5000

para resolucin de problemas
Captulo 12
Adems de la pantalla de indicadores de estado de mdulo, el software

RSLogix 5000 le alertar acerca de las condiciones de fallo. Las condiciones
de fallo se reportan de una de varias formas.
Seal de advertencia en la pantalla principal situada junto al mdulo:
Esto ocurre cuando se interrumpe la conexin con el mdulo.
Mensaje en una lnea de estado de la pantalla.
Notificacin en el editor de tags: Los fallos generales de mdulos tambin
se reportan en el editor de tags. Los fallos de diagnstico solamente se
reportan en el editor de tags.
Estado en la ficha Module Info.
Las siguientes ventanas muestran notificaciones de fallo en el software
RSLogix 5000.
Seal de advertencia en la pantalla principal
Un icono de advertencia aparece en el rbol I/O Configuration cuando ocurre un

fallo de comunicacin.
Mensaje de fallo en la lnea de estado
En la ficha Module Info, seccin Status, los fallos mayores y fallos menores se
listan junto con el estado interno del mdulo.
273
Captulo 12
Notificacin en el editor de tags
El campo Value lista el nmero 1 en la lnea Fault.
Determinacin del tipo de fallo

Cuando se monitorean las propiedades de configuracin de un mdulo en el
software RSLogix 5000 y se recibe un mensaje de fallo de comunicacin, la ficha
Connection indica el tipo de fallo en Module Fault.
274
Apndice
Especificaciones del mdulo de E/S analgicas
La tabla indica dnde puede usted encontrar las especificaciones de los mdulos
de E/S analgicas ControlLogix en este manual del usuario.
IMPORTANTE
Para obtener las especificaciones del ltimo mdulo de E/S, consulte el

documento 1756 ControlLogix I/O Modules Technical Specifications,
publicacin 1756-TD002.
Mdulos analgicos ControlLogix
Pgina
1756-IF6CIS
277
1756-IF6I
282
1756-IF8
287
1756-IF16
292
1756-IR6I
297
1756-IT6I
302
1756-IT6I2
306
1756-OF4
310
1756-OF6CI
314
1756-OF6VI
318
1756-OF8
322
275
Apndice A
Caractersticas de los mdulos de E/S analgicos 1756

Tipo de mdulo
Mdulos de entradas analgicas 1756
Caractersticas
Alarma de datos incorporada
Escalado a unidades de medicin
Muestreo de canales en tiempo real
Formato de datos: Modo de enteros (justificacin a la izquierda, complemento a 2) con punto flotante
de 32 bits IEEE
Mtodo de conversin del mdulo: Sigma-delta
Mdulos de salidas analgicas 1756
de 32 bits IEEE
Mtodo de conversin del mdulo: DAC con lgica de escalera R, monotonicidad sin cdigos faltantes
Codificacin del mdulo: Electrnica, configurable por software
Codificacin del RTB: Mecnica, definida por el usuario
Mdulo combinado analgico de alta velocidad 1756
de 32 bits IEEE
Mtodo de conversin de entrada: Aproximacin sucesiva
Mtodo de conversin de salida: DAC con lgica de escalera R, monotonicidad sin cdigos faltantes
Mdulos analgicos de RTD y de termopar 1756
de 32 bits IEEE
Mtodo de conversin del mdulo: Sigma-delta
Mdulos analgicos 1756 con interface HART
de 32 bits IEEE
Mtodo de conversin de entrada: Aproximacin sucesiva
Mtodo de conversin de salida: DAC con lgica de escalera R, monotonicidad sin cdigos faltantes
276
Apndice A
1756-IF6CIS
Mdulo de entradas analgicas de lazo de corriente surtidoras ControlLogix
VOUT-1
4
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
RTN-0
VOUT-3
IN-2/I
No se usa
No se usa
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
IN-4/I
RTN-4
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
No conecte ms de dos cables a un solo terminal.

Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de
Transmisor de
2 cables
24VCC
VOUT-2
IN-3/I
IN-2/I
RTN-3
RTN-2
No se usa
Tierra-blindaje
No se usa
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
RTN-5
RTN-0
VOUT-3
Tierra-blindaje
IN-0/I
RTN-1
RTN-2
RTN-3
IN-1/I
VOUT-2
IN-3/I
VOUT-0
4
IN-0/I
RTN-1
RTN-5
VOUT-1
IN-1/I
VOUT-0
IN-4/I
RTN-4
Si se utilizan fuentes de alimentacin elctrica separadas, no exceda el

voltaje de aislamiento especificado.
Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de banda
de papel) en cualquier ubicacin A del lazo de corriente.
277
Apndice A
VOUT-0
VOUT-1
4
i
A
Transmisor de
4 cables
IN-0/I
IN-1/I
6
RTN-0
RTN-1
8
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
24VCC
VOUT-2
VOUT-3
IN-2/I
IN-3/I
Tierra-blindaje
RTN-2
RTN-3
No se usa
No se usa
VOUT-4
VOUT-5
IN-4/I
IN-5/I
Si se utilizan fuentes de alimentacin elctrica separadas, no exceda el

voltaje de aislamiento especificado.
RTN-4
RTN-5

Coloque dispositivos de lazo adicionales (tales como registradores de
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-IF6CIS

Rango
Seal baja y conteos de usuario
Seal alta y conteos de usuario
020 mA
0 mA
21.09376 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
Especificaciones tcnicas 1756-IF6CIS

ANALOG INPUT
CAL
OK
278
Atributo
1756-IF6CIS
Entradas
6 entradas surtidoras de corriente aisladas individualmente
Rango de entradas
021 mA
Resolucin
16 bits
0.34 A/bit
Consumo de corriente a 5.1 V
250 mA
Consumo de corriente a 24 V
275 mA
Disipacin mxima de potencia
5.1 W a 60 C (140 F)
Disipacin trmica
17.4 BTU/hr
Impedancia de entrada
215 , aprox.
Voltaje surtidor, mn.
20 VCC
Voltaje surtidor, mx.
30 VCC
Corriente surtidora, mx.
Corriente limitada a <30 mA
Tiempo de deteccin de circuito abierto
Lectura de cero en un lapso de 5 s
Proteccin contra sobrevoltaje, mx.
30 VCA/CC con PTC y resistencia de deteccin
Rechazo de ruido de modo normal
60 dB a 60 Hz(1)
Apndice A
Especificaciones tcnicas 1756-IF6CIS

Atributo
1756-IF6CIS
Rechazo de ruido de modo comn
120 dB a 60 Hz
100 dB a 50 Hz
Ancho de banda de canal
3262 Hz (-3 dB)(1)
Tiempo de estabilizacin
<80 ms al 5% de la escala total(1)
Exactitud de calibracin, nom.
Mejor que 0.1% del rango a 25 C (77 F)
Exactitud de calibracin, mx.
0.025% del rango a 25 C (77 F)
Intervalo de calibracin
12 meses
Deriva de offset
200 A/C
Deriva trmica de la ganancia, nom.
17 ppm/C
0.36 A/C
Deriva trmica de la ganancia, mx.
35 ppm/C mx.
0.74 A/C mx.
Error del mdulo
0.2% del rango
Tiempo de escn de entrada del mdulo, mn.
25 ms mn. punto flotante

10 ms mn. nmero entero
Voltaje de aislamiento
250 V (rgimen permanente), tipo de aislamiento bsico, entre los

canales de entrada y el backplane, y entre un canal de entrada y
otro
Prueba de rutina a 1350 VCA durante 2 s
Bloque de terminales extrable
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable
Cable de cobre macizo o trenzado 0.33 2.1 mm2 (2214 AWG)

con clasificacin de 90 C (194 F) o mayor, aislamiento de 1.2 mm
(0.047 pulg.) mx.(2)
Categora de cable
2(3)
Cdigo de temperatura norteamericano
T4A
Cdigo de temperatura IEC
T4
Tipo de envolvente
Ninguno (estilo abierto)
(1)
Depende del filtro de muesca.
(2)
El calibre de cable mximo necesita un envolvente extendido, nmero de catlogo 1756-TBE.
(3)
Utilice esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores como se describe en el manual
de instalacin a nivel de sistema.
Vea Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1.
279
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-IF6CIS

Atributo
1756-IF6CIS
Temperatura de funcionamiento
IEC 60068-2-1 (prueba Ad, funcionamiento en fro),
IEC 60068-2-2 (prueba Bd, funcionamiento con calor seco),
IEC 60068-2-14 (prueba Nb, choque trmico en funcionamiento)
060 C (32140 F)
Temperatura del aire circundante
60 C (140 F)
Temperatura de almacenamiento
IEC 60068-2-1 (prueba Ab, en fro, fuera de funcionamiento, sin empaquetar),
IEC 60068-2-2 (prueba Bb, en calor seco, fuera de funcionamiento, sin empaquetar),
IEC 60068-2-14 (prueba Na, choque trmico, fuera de funcionamiento, sin
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
IEC 60068-2-30 (prueba Db, en calor hmedo, fuera de funcionamiento, sin
empaquetar)
595% sin condensacin
Vibracin
IEC 60068-2-6 (prueba Fc, en funcionamiento)
2 g a 10500 Hz
Impacto en funcionamiento
IEC 60068-2-27 (prueba Ea, impacto, sin empaquetar)
30 g
Impacto fuera de funcionamiento

50 g
Emisiones
CISPR 11: Grupo 1, Clase A
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2
Descargas por contacto de 6 kV

Descargas por aire de 8 kV
Inmunidad a RF radiada
IEC 61000-4-3
10 V/m al aplicar modulacin de amplitud al 80% con onda senoidal de 1 kHz entre 802000 MHz
10 V/m al aplicar modulacin de amplitud al 100% con onda cuadrada de 200 Hz, a 900 MHz
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4
2 kV a 5 kHz en puertos de seal blindados
Inmunidad a sobretensin transitoria

IEC 61000-4-5
2 kV entre lnea y tierra (modo comn) en puertos de seal blindados
Inmunidad a RF conducida
IEC 61000-4-6
10 V valor eficaz al aplicar modulacin de amplitud al 80% con onda senoidal de 1 kHz entre 150 kHz80 MHz en
puertos de seal blindados
280
Apndice A
Certificaciones 1756-IF6CIS
Certificacin(1)
1756-IF6CIS
UL
Equipo de control industrial en lista de UL y certificado para los EE. UU. y Canad. Vea el archivo UL E65584.
CSA
Equipo de control de procesos certificado por CSA. Vea el archivo CSA LR54689C.
Equipo de control de procesos certificado por CSA para lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D Vea el archivo CSA LR69960C.
CE
Directiva de compatibilidad electromagntica (EMC) 2004/108/IEC de la Unin Europea, de conformidad con:

EN 61326-1; requisitos industriales de medicin/control/lab.
EN 61000-6-2; inmunidad industrial
EN 61000-6-4; emisiones industriales
EN 61131-2; controladores programables (Clusula 8, Zona A y B)
Directiva de bajo voltaje (LVD) 2006/95/EC de la Unin Europea, de conformidad con:
EN 61131-2; controladores programables (Clusula 11)
C-Tick
Ley de Radiocomunicaciones Australianas, de conformidad con:

AS/NZS CISPR 11; emisiones industriales
Ex
Directiva sobre ATEX 94/9/EC de la Unin Europea, de conformidad con:

EN 60079-15; atmsferas potencialmente explosivas, proteccin n
EN 60079-0; requisitos generales II 3 G Ex nA IIC T4 X
FM
Equipo aprobado por FM para uso en lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D
TV
Certificacin TV para seguridad funcional:

Con capacidad SIL 2
(1)
Cuando lleva la marca. Vaya al vnculo Product Certirfication en http://www.ab.com para obtener informacin sobre las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificacin.
281
Apndice A
1756-IF6I
Mdulo de entradas analgicas de voltaje/corriente aisladas ControlLogix
IN-0/V
4
IN-0/I
6
RET-1
IN-1/I
i
A
Transmisor
de 2 cables
IN-3/V
IN-2/V
10

11
RET-2
14
13
No se usa
No se usa
16
15
IN-5/V
IN-4/V
18
17
IN-5/I
RET-0
8
10
12
11
IN-2/V
IN-3/I
19
RET-3
RET-2
14
13
16
15
18
17
20
19
No se usa
+
Transmisor
de
4 cables
Suministro del dispositivo
Tierra-blindaje
No se usa
IN-5/V
RET-5
IN-2/I
IN-4/V
IN-5/I
IN-4/I
RET-4
RET-4

de papel) en cualquier ubicacin A.
282
IN-3/V
IN-4/I
20
IN-0/I
6
IN-2/I
RET-3
IN-1/I
IN-3/I
12
IN-0/V
4
IN-1/V
RET-1
RET-0
8
RET-5
IN-1/V

de papel) en cualquier ubicacin A.
Apndice A
Entrada de voltaje
2
IN-1/V
IN-0/V
4
Dispositivo
de entradas
analgicas
del usuario
IN-1/I
IN-0/I
6
10
12
11
14
13
16
15
RET-1
RET-0
IN-3/V
externa del dispositivo
IN-2/V
IN-3/I
IN-2/I
RET-3
RET-2
No se usa
No se usa
IN-5/V
IN-4/V
18
17
Tierra-blindaje
IN-4/I
IN-5/I
20
19
RET-4
RET-5
No conecte ms de 2 cables a un solo terminal.
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-IF6I

Rango
10 V
-10.54688 V
-32,768 conteos
10.54688 V
32,767 conteos
010 V
0V
-32,768 conteos
10.54688 V
32,767 conteos
05 V
0V
-32,768 conteos
5.27344 V
32,767 conteos
020 mA
0 mA
-32,768 conteos
21.09376 V
32,767 conteos
Especificaciones tcnicas 1756-IF6I

ANALOG INPUT
CAL
OK
Atributo
1756-IF6I
Entradas
6 aisladas individualmente
Rango de entradas
10.5 V
010.5 V
05.25 V
021 mA
Resolucin
16 bits
10.5 V: 343 V/bit
010.5 V: 171 V/bit
05.25 V: 86 V/bit
021 mA: 0.34 A/bit
250 mA
100 mA
Voltaje: 3.7 W
Corriente: 4.3 W
283
Apndice A
Especificaciones tcnicas 1756-IF6I

Atributo
1756-IF6I
Disipacin trmica
Voltaje: 12.62 BTU/hr

Corriente: 14.32 BTU/hr
Voltaje: >10 M
Corriente: 249
Lectura de escala total positiva en un lapso de 5 s
Voltaje: 120 VCA/CC

Corriente: 8 VCA/CC (con resistencia de corriente incorporada)
60 dB a 60 Hz(1)
120 dB a 60 Hz
100 dB a 50 Hz
15 Hz (-3 dB)(1)
<80 ms a 5% de la escala total(1)
Exactitud de calibracin 25 C
Mejor que 0.1% del rango
6 meses
Deriva de offset
2 V/C
Deriva trmica de la ganancia
Voltaje: 35 ppm/C, 80 ppm/C mx

Corriente: 45 ppm/C, 90 ppm/C mx.
Error del mdulo
0.54% del rango

10 ms mn. nmero entero(1)

otro
284
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable
Cable de cobre macizo o trenzado de 0.33 2.1 mm2

(2214 AWG) con clasificacin de 90 C (194 F) o mayor,
aislamiento de 1.2 mm
(0.047 pulg.) mx.(2)
Categora de cable
2(3)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
(3)
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-IF6I

Atributo
1756-IF6I
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
285
Apndice A
Certificaciones 1756-IF6I
Certificacin(1)
1756-IF6I
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex
Directiva ATEX 94/9/EC de la Unin Europea, de conformidad con:

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
286
Apndice A
1756-IF8
Mdulo de entradas analgicas de voltaje/corriente ControlLogix
Canal 0
Canal 0
i RTN-0
i RTN-1
IN-2
i RTN-2
IN-3
i RTN-3
RTN
10
RTN
IN-4
12
11
i RTN-4
IN-5
14
13
i RTN-5
IN-6
16
15
i RTN-6
IN-7
18
17
i RTN-7
No se usa
No se usa
20
19
22
21
No se usa
No se usa
No se usa
24
23
No se usa
No se usa
26
25
No se usa
No se usa
No se usa
28
27
No se usa
27
No se usa
No se usa
30
29
No se usa
30
29
No se usa
No se usa
32
31
No se usa
No se usa
32
31
No se usa
No se usa
34
33
No se usa
No se usa
34
33
No se usa
No se usa
36
35
No se usa
No se usa
36
35
No se usa
i RTN-0
IN-1
i RTN-1
IN-2
i RTN-2
IN-3
i RTN-3
RTN
10
RTN
IN-4
12
11
i RTN-4
IN-5
14
13
i RTN-5
IN-6
16
15
i RTN-6
IN-7
18
17
i RTN-7
No se usa
No se usa
20
19
22
21
No se usa
No se usa
No se usa
24
23
No se usa
No se usa
26
25
No se usa
28
No se usa
Canal 3
Transmisor de
2 cables
IN-1
IN-0
Tierrablindaje
i
A
Alimentacin
elctrica de lazo
IN-0
Use esta tabla cuando cablee un mdulo en el modo de

corriente diferencial.
Cables
de puente
Tierra-blindaje
Canal 3
Tierra-blindaje

voltaje diferencial.
Este canal
Utiliza estos terminales
Este canal
Canal 0
IN-0 (+), IN-1 (-), i RTN-0
Canal 0
IN-0 (+), IN-1 (-)
Canal 1
IN-2 (+), IN-3 (-), i RTN-2
Canal 1
IN-2 (+), IN-3 (-)
Canal 2
IN-4 (+), IN-5 (-), i RTN-4
Canal 2
IN-4 (+), IN-5 (-)
Canal 3
IN-6 (+), IN-7 (-), i RTN-6
Canal 3
IN-6 (+), IN-7 (-)
Todos los terminales con la marca RTN estn conectados internamente.

Una resistencia de lazo de corriente de 249 est ubicada entre los
terminales IN-x y i RTN-x.
Si hay varios terminales (+) o varios terminales (-) conectados juntos,
conecte ese punto de conexin a un terminal RTN para mantener la
exactitud del mdulo.
de papel) en la ubicacin A del lazo de corriente.

Los terminales marcados RTN o i RTN no se usan para cableado de voltaje
diferencial.
IMPORTANTE: Cuando se opere en el modo de alta velocidad de dos canales, use solo
los canales 0 y 2.
IMPORTANTE: Cuando se opere en el modo de alta velocidad de dos canales, use solo
los canales 0 y 2.
287
Apndice A
Canal 0
Tierra-blindaje
Canal 5
i
Transmisor de
2 cables
IN-0
i RTN-0
IN-1
i RTN-1
IN-2
IN-3
RTN
10
IN-4
12
11
i RTN-4
IN-5
14
13
i RTN-5
IN-6
16
15
i RTN-6
IN-7
de lazo suministrada
por el usuario
18
17
i RTN-2
Canal 0
Cables
de puente
+
IN-0
i RTN-0
IN-1
i RTN-1
IN-2
i RTN-2
IN-3
i RTN-3
RTN
10
RTN
IN-4
12
11
i RTN-4
IN-5
14
13
i RTN-5
IN-6
16
15
i RTN-6
IN-7
18
17
i RTN-7
No se usa
No se usa
20
19
No se usa
22
21
No se usa
No se usa
24
23
No se usa
i RTN-3
RTN
Tierra-blindaje
Canal 1
i RTN-7
No se usa
20
19
No se usa
No se usa
22
21
No se usa
No se usa
24
23
No se usa
No se usa
26
25
No se usa
No se usa
No se usa
25
27
No se usa
26
28
No se usa
No se usa
No se usa
28
27
No se usa
No se usa
No se usa
30
29
No se usa
No se usa
32
31
No se usa
No se usa
34
33
No se usa
No se usa
36
35
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
No se usa
30
32
34
36
29
31
33
35
Tierra-blindaje
No se usa
No se usa
En las aplicaciones de corriente, todos los terminales marcados iRTN deben

cablearse a los terminales marcados RTN.
Los terminales marcados i RTN no se usan para cableado de voltaje unipolar.


Especificaciones tcnicas 1756-IF8

ANALOG INPUT
Atributo
1756-IF8
Entradas
8 unipolares
4 diferenciales
2 diferenciales de alta velocidad
Rango de entradas
10.25 V
010.25 V
05.125 V
020.5 mA
Resolucin
10.25 V: 320 V/cnt (bipolar de 15 bits ms signo)

010.25 V: 160 V/cnt (16 bits)
05.125 V: 80 /V cnt (16 bits)
020.5 mA: 0.32 A/cnt (16 bits)
150 mA
40 mA
Voltaje: 1.73 W
Corriente: 2.33 W
Disipacin trmica

Voltaje: >1 M
Corriente: 249
CAL
OK
288
Apndice A

Atributo
1756-IF8
Voltaje diferencial: Lectura de escala total positiva en un lapso de 5 s

Corriente unipolar/diferencial: Lectura de escala total negativa en un
lapso de 5 s
Voltaje unipolar: Los canales con numeracin par pasan a lectura de
escala total positiva en un lapso de 5 s, mientras que los canales de
numeracin impar pasan a lectura de escala total negativa en un
lapso de 5 s
Voltaje: 30 VCC
Corriente: 8 VCC
>80 dB a 50/60 Hz(1)
>100 dB a 50/60 Hz
Exactitud de calibracin 25 C
Voltaje: Mejor que 0.05% del rango

Corriente: Mejor que 0.15% del rango
12 meses
Deriva de offset
45 V/C
Voltaje: 15 ppm/C
Corriente: 20 ppm/C
Error del mdulo
Voltaje: 0.1% del rango

Corriente: 0.3% del rango
unipolares de 8 pt (punto flotante): 16488 ms

diferenciales de 4 pt (punto flotante): 8244 ms
diferenciales de 2 pt (punto flotante): 5122 m(1)
250 V (rgimen permanente), tipo de aislamiento reforzado, entre las

entradas y el backplane
Sin aislamiento entre entradas individuales
1756-TBCH
1756-TBS6H
Ancho de ranura
Calibre de cable
Cable de cobre macizo o trenzado 0.33 2.1 mm2 (2214 AWG)

(0.047 pulg.) mx.(2)
Categora de cable
2(3)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
(3)
Utilice esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores como se describe en
el manual de instalacin a nivel de sistema. Vea Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos automatizacin industrial,
publicacin 1770-4.1.
289
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-IF8

Atributo
1756-IF8
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
290
Apndice A
Certificaciones 1756-IF8
Certificacin(1)
1756-IF8
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
291
Apndice A
1756-IF16
Mdulo de entradas analgicas de voltaje/corriente ControlLogix
Canal 0
Canal 0
i
A
Tierrablindaje
Canal 3
Transmisor de
2 cables
i
A
Alimentacin elctrica de
lazo suministrada por el
usuario
IN-0
IN-1
2
4
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
10
12
11
14
13
16
18
20
22
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
24
IN-15
36
15
17
19
21
23
26
25
28
27
30
32
34
29
31
33
35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
Cables
de puente Tierra-blindaje
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
Canal 3
Tierra-blindaje
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15

corriente diferencial.
IN-0
IN-1
IN-2
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
IN-3
i RTN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
IN-14
34
33
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
IN-15
36
35
i RTN-15

voltaje diferencial.
Este canal
Este canal
Canal 0
IN-0 (+), IN-1 (-), i RTN-0
Canal 0
IN-0 (+), IN-1 (-)
Canal 1
IN-2 (+), IN-3 (-), i RTN-2
Canal 1
IN-2 (+), IN-3 (-)
Canal 2
IN-4 (+), IN-5 (-), i RTN-4
Canal 2
IN-4 (+), IN-5 (-)
Canal 3
IN-6 (+), IN-7 (-), i RTN-6
Canal 3
IN-6 (+), IN-7 (-)
Canal 4
IN-8 (+), IN-9 (-), i RTN-8
Canal 4
IN-8 (+), IN-9 (-)
Canal 5
IN-10 (+), IN-11 (-), i RTN-10
Canal 5
IN-10 (+), IN-11 (-)
Canal 6
IN-12 (+), IN-13 (-), i RTN-12
Canal 6
IN-12 (+), IN-13 (-)
Canal 7
IN-14 (+), IN-15 (-), i RTN-14
Canal 7
IN-14 (+), IN-15 (-)



Los terminales marcados RTN o i RTN no se usan para cableado de voltaje

diferencial.
IMPORTANTE: Cuando opere en el modo de alta velocidad de cuatro canales, use solo
los canales 0, 2, 4 y 6.
IMPORTANTE: Cuando opere en el modo de alta velocidad de cuatro canales, use

solo los canales 0, 2, 4 y 6.
292
i
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
Tierrablindaje
Transmisor de
2 cables
i
A
Alimentacin elctrica de
lazo suministrada por el
usuario
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
IN-14
34
33
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
IN-15
36
35
i RTN-15
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
+
Cables
de puente
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
Tierrablindaje
Tierrablindaje
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
Apndice A
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
IN-14
34
33
i RTN-14
IN-15
36
35
i RTN-15
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
En las aplicaciones de corriente, todos los terminales marcados i RTN deben

cablearse a los terminales marcados RTN.
Los terminales marcados i RTN no se usan para cableado de voltaje unipolar.

terminales IN-x y iRTN-x.


ANALOG INPUT
Atributo
1756-IF16
CAL
Entradas
16 unipolares, 8 diferenciales o
4 diferenciales (alta velocidad)
OK
Rango de entradas
10.25 V
010.25 V
05.125 V
020.5 mA
Resolucin
10.25 V (15 bits ms bit de signo)

010.25 V (16 bits)
05.1 (16 bits)
020.5 mA (16 bits)
150 mA
65 mA
Voltaje: 2.3 W
Corriente: 3.9 W
Disipacin trmica

Voltaje: >10 M
Corriente: 249
HART
293
Apndice A

Atributo
1756-IF16
Voltaje diferencial Lectura de escala total positiva en un lapso de 5 s

Corriente unipolar/diferencial Lectura de escala total negativa en
un lapso de 5 s
Voltaje unipolar Los canales con numeracin par pasan a lectura de
escala total positiva en un lapso de 5 s, mientras que los canales de
numeracin impar pasan a lectura de escala total negativa en un
lapso de 5 s
Voltaje: 30 VCC
Corriente: 8 VCC
>80 dB a 60 Hz(1)
100 dB a 50/60 Hz
15 Hz (-3 dB)(1)
Exactitud de calibracin 25 C (77 F)
Voltaje: Mejor que 0.05% del rango

Corriente: Mejor que 0.15% del rango
Deriva de offset
45 V/C
Voltaje: 15 ppm
Corriente: 20 ppm
Error del mdulo

unipolares de 16 pt: 16488 ms

diferenciales de 8 pt: 8244 ms
diferenciales de 4 pt: 5122 ms(1)
250 V (rgimen permanente), tipo de aislamiento reforzado, entre las

entradas y el backplane
Sin aislamiento entre entradas individuales
294
1756-TBCH
1756-TBS6H
Ancho de ranura
Calibre de cable
Cable de cobre macizo o trenzado de 0.33 2.1 mm2 (2214 AWG)

(0.047 pulg.) mx.(2)
Categora de cable
2(3)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
(3)
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-IF16

Atributo
1756-IF16
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
295
Apndice A
Certificaciones 1756-IF16
Certificacin(1)
1756-IF16
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
296
Apndice A
1756-IR6I
Mdulo de entradas analgicas sensoras de temperatura ControlLogix
IN-1/A
IN-0/A
4
IN-1/B
IN-0/B
RTN-1/C
RTN-0/C
IN-3/A
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-3/B
IN-2/B
RTN-3/C
RTN-2/C
No se usa
Tierra-blindaje
No se usa
IN-5/A
IN-4/A
IN-5/B
RTN-5/C
RTD de 3 cables
IN-2/A
IN-4/B
RTN-4/C

IMPORTANTE: En aplicaciones con resistencias de dos cables, incluida la calibracin,
asegrese de que IN-x/B y RTN-x/C queden cortocircuitadas como se muestra.
297
Apndice A
IN-1/A
IN-0/A
4
IN-1/B
IN-0/B
RTN-1/C
RTN-0/C
IN-3/A
RTD de 4 cables
IN-2/A
10
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-3/B
IN-2/B
RTN-3/C
RTN-2/C
No se usa
Tierra-blindaje
No se usa
IN-4/A
IN-5/A
IN-5/B
IN-4/B
RTN-5/C
RTN-4/C

El cableado es exactamente igual que el del RTD de tres cables, uno de los cuales queda abierto.
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-IR6I

Rango
1487
0.859068653
507.862
-32,768 conteos
32,767 conteos
1016.502
-32,768 conteos
32,767 conteos
2033.780
-32,768 conteos
32,767 conteos
4068.392
-32,768 conteos
32,767 conteos
21000
42000
84020
Especificaciones tcnicas 1756-IR6I

ANALOG INPUT
CAL
Atributo
1756-IR6I
Entradas
6 RTD aisladas individualmente
Rango de entradas
1487
21000
42000
84020
Resolucin
16 bits
1487 : 7.7 m/bit
21000 : 15 m/bit
42000 : 30 m/bit
84020 : 60 m/bit
Sensores compatibles
Platino de 100, 200, 500, 1000 , alfa = 385

Platino de 100, 200, 500, 1000 , alfa = 3916
Nquel de 120 , alfa = 672
Nquel de 100, 120, 200, 500 , alfa = 618
Cobre de 10
250 mA
OK
298
Apndice A
Especificaciones tcnicas 1756-IR6I

Atributo
1756-IR6I
125 mA
4.3 W
Disipacin trmica
14.66 BTU/hr
Lectura de escala total negativa en un lapso de 5 s con cualquier

combinacin de cables perdidos, excepto el terminal de entrada A
solo. Si solo est perdido el terminal de entrada A, el mdulo
obtiene una lectura de escala total positiva en un lapso de 5 s
24 VCA/CC
60 dB a 60 Hz(1)
120 dB a 60 Hz
100 dB a 50 Hz
15 Hz(1)
Exactitud de calibracin a 25 C
6 meses
Deriva de offset
10 M/C
50 ppm/C, 90 ppm/C mx.
Error del mdulo
0.54% del rango
Tiempo de escn del mdulo
25 ms mn. punto flotante (ohms)

50 ms mn. punto flotante (temperatura)
10 ms mn. nmero entero (ohms)(1)

otro
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable

(0.047 pulg.) mx.(2)
Categora de cable
2(3)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
(3)
299
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-IR6I

Atributo
1756-IR6I
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
300
Apndice A
Certificaciones 1756-IR6I
Certificacin(1)
1756-IR6I
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
301
Apndice A
1756-IT6I
Mdulo de entradas analgicas sensoras de temperatura ControlLogix
IN-0
IN-0
4
No se usa
Sensor
de junta
fra
Orejeta
de conexin
No se usa
RTN-1
RTN-0
IN-3
IN-2
10
12
11
14
13
16
15
18
17
CJC+
Termopar
No se usa
RTN-3
RTN-2
CJC-
No se usa
IN-5
Cable
IN-4
No se usa
No se usa
20
19
RTN-5
RTN-4

Se enva un CJC con el mdulo. Puede solicitarse otro de repuesto.
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-IT6I

Rango
-1230 mV
-15.80323 mV
31.396 mV
-32,768 conteos
32,767 conteos
-15.15836 mV
79.241 mV
-32,768 conteos
32,767 conteos
-1278 mV
Especificaciones tcnicas 1756-IT6I

ANALOG INPUT
CAL
OK
302
Atributo
1756-IT6I
Entradas
6 de termopar aisladas individualmente

1 CJC
Rango de entradas
-1278 mV
-1230 mV
Resolucin
16 bits
-1278 mV: 1.4 V/bit
-1230 mV: 0.7 V/bit
Termopares
B, E, J, K, R, S, T, N, C
250 mA
125 mA
Apndice A
Especificaciones tcnicas 1756-IT6I

Atributo
1756-IT6I
4.3 W
Disipacin trmica
14.66 BTU/hr
>10 M
120 VCA/CC
60 dB a 60 Hz(1)
120 dB a 60 Hz
100 dB a 50 Hz
15 Hz (-3 dB)(1)
6 meses
Exactitud del sensor CJC local
0.33.2 C, dependiendo del canal
Exactitud del sensor CJC remoto
0.3 C
Deriva de offset
0.5 V/C
Error del mdulo
0.5% del rango
25 ms mn. punto flotante (milivolts)

10 ms mn. nmero entero (milivolts)(1)

otro
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable

(0.047 pulg.) mx.(2)
Categora de cable
2(3)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
(3)
303
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-IT6I

Atributo
1756-IT6I
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
304
Apndice A
Certificaciones 1756-IT6I
Certificacin(1)
1756-IT6I
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
305
Apndice A
1756-IT6I2
Mdulo de entradas analgicas de termopar con caractersticas mejoradas
ControlLogix
Lengeta de espada
Cable
No se usa
No se usa
CJC-
CJC+
RTN-0
IN-0
RTN-1
IN-1
RTN-
IN-2
RTN-3
IN-3
RTN-
IN-4
RTN-5
IN-5
CJC-
CJC+
No se usa
No se usa
Cable
Sensor de junta
fra
Termopar
+
Lengeta
de espada

Se envan dos CJC con el mdulo. Pueden solicitarse otros de repuesto.
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-IT6I2

Rango
-1230 mV
-15.80323 mV
31.396 mV
-32,768 conteos
32,767 conteos
-15.15836 mV
79.241 mV
-32,768 conteos
32,767 conteos
-1278 mV
Especificaciones tcnicas 1756-IT6I2

Entrada analgica
306
Atributo
1756-IT6I2
CAL
Entradas
6 de termopar aisladas individualmente

2 CJC
OK
Rango de entradas
-1278 mV (1.4 V por bit)

-1230 mV (0.7 V por bit rango de alta resolucin)
Resolucin
16 bits
-1278 mV: 1.4 V/bit
-1230 mV: 0.7 V/bit
Termopares
B, E, J, K, R, S, T, N, C, D, L (TXK/XK)
200 mA
150 mA
Apndice A
Especificaciones tcnicas 1756-IT6I2

Atributo
1756-IT6I2
4.6 W
Disipacin trmica
15.7 BTU/hr
120 VCA/CC
60 dB a 60 Hz(1)
160 dB mn. probado a 600 VCA/60 Hz aplicados con resistencia

diferencial de 100
15 Hz(1)
12 meses
Exactitud del sensor CJC local
0.3 C
Exactitud del sensor CJC remoto
0.3 C
Deriva de offset
0.5 V/C

1.4 V/C, 2.3 V/C mx., -1278 mV
0.6 V/C, 1.1 V/C mx., -1230 mV
Error del mdulo
0.15% del rango
25 ms mn. punto flotante (milivolts)

10 ms mn. nmero entero (milivolts)(1)

otro
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable

(0.047 pulg.) mx.(2)
Categora de cable
2(3)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
(3)
307
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-IT6I2

Atributo
1756-IT6I2
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
308
Apndice A
Certificaciones 1756-IT6I2
Certificacin(1)
1756-IT6I2
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
309
Apndice A
1756-OF4
Mdulo de salidas analgicas de voltaje/corriente ControlLogix
2
No se usa
VOUT-0
4
No se usa
IOUT-0
6
RTN
Carga de
salida
de corriente
RTN
8
10
No se usa
12
11
13
16
15
18
17
20
19
No se usa
10
IOUT-0
VOUT-1
Tierra-blindaje
IOUT-1
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
VOUT-2
IOUT-2
RTN
No se usa
VOUT-3
No se usa
IOUT-3

de papel) en la ubicacin A indicada anteriormente.
RTN
RTN
VOUT-3
No se usa
No se usa
RTN
No se usa
No se usa
IOUT-2
RTN
RTN
Tierra-blindaje
VOUT-2
14
No se usa
No se usa
IOUT-1
No se usa
VOUT-0
No se usa
VOUT-1
No se usa
No se usa
IOUT-3


Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-OF4

Rango
020 mA
0 mA
21.2916 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
-10.4336 V
10.4336 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
10 V
Especificaciones tcnicas 1756-OF4

ANALOG OUTPUT
CAL
Atributo
1756-OF4
Salidas
8 de voltaje o corriente
Rango de salidas
10.4 V
021 mA
Resolucin
Voltaje: 15 bits en 10.5 V, 320 V/bit

Corriente: 15 bits en 21 mA, 650 nA/bit
150 mA
120 mA
3.25 W, corriente de 4 canales
Disipacin trmica
10.91 BTU/hr
Deteccin de circuito abierto
Salida de corriente solamente (la salida debe establecerse en

>0.1 mA)
OK
310
Apndice A

Atributo
1756-OF4
Proteccin contra sobrevoltaje
24 VCC
Proteccin contra cortocircuito
Corriente limitada electrnicamente a 21 mA o menos
Capacidad del variador
Voltaje: >2000
Corriente: 0750
<2 ms a 95% del valor final con cargas resistivas
Exactitud de calibracin
421 mA, -10.410.4 V: Mejor que 0.05% del rango a 25 C

(77 F)
12 meses
Deriva de offset
50 V/C
100 nA/C
Voltaje: 25 ppm/C, 520 V/C

Corriente: 50 ppm/C, 1050 A/C
Error del mdulo

12 ms punto flotante
8 ms nmero entero
250 V (rgimen permanente), tipo de aislamiento reforzado, entre

los canales de salida y el backplane
Sin aislamiento entre canales de salidas individuales
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable

(0.047 pulg.) mx.(1)
Categora de cable
2(2)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
311
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-OF4

Atributo
1756-OF4
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
312
Apndice A
Certificaciones 1756-OF4
Certificacin(1)
1756-OF4
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
(1)
313
Apndice A
1756-OF6CI
Mdulo de salidas analgicas de lazo de corriente ControlLogix
2
OUT-1
OUT-0
4
ALT-1
Dispositivo
de salidas
analgicas
del usuario
ALT-0
6
RTN-1
RTN-0
8
10
12
11
14
13
OUT-3
No se usa
10
12
11
14
13
ALT-2
RTN-2
16
15
OUT-5
OUT-4
18
17
20
19
ALT-5
RTN-4
Tierra-blindaje
No se usa
ALT-4
19
RTN-5
No se usa
ALT-4
20
OUT-2
17
ALT-5
RTN-3
OUT-4
18
RTN-0
15
OUT-5
Dispositivo
de salidas
analgicas
del usuario
ALT-0
Tierra-blindaje
No se usa
16
ALT-1
ALT-3
RTN-2
OUT-3
ALT-2
RTN-3
OUT-0
4
RTN-1
OUT-2
ALT-3
OUT-1
RTN-4
RTN-5
Coloque dispositivos adicionales en cualquier lugar en el lazo.
Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-OF6CI

Rango
020 mA
0 mA
21.074 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
Especificaciones tcnicas 1756-OF6CI

ANALOG OUTPUT
CAL
OK
314
Atributo
1756-OF6CI
Salidas
Rango de salidas
021 mA
Resolucin
13 bits en 21 mA (2.7 A)
250 mA para cargas de 0550 W terminadas en OUT y RTN

(la potencia total del backplane en este rango es 6.7 W)
250 mA para cargas de 5511000 terminadas en OUT y ALT
225 mA para cargas de 0550 W terminadas en OUT y RTN

300 mA para cargas de 5511000 terminadas en OUT y ALT
5.5 W (cargas de 0550 )

6.1 W (cargas de 5511000 )
Apndice A
Especificaciones tcnicas 1756-OF6CI

Atributo
1756-OF6CI
Disipacin trmica
18.76 BTU/hr (cargas de 0550 )

20.80 BTU/hr (cargas de 5511000 )
Ninguna
24 VCC
01000
Terminaciones de campo separadas para 0550 y 5511000
421 mA: Mejor que 0.1% del rango a 25 C (77 F)
6 meses
Deriva de offset
1 A/C
Error del mdulo
0.6% del rango
25 ms mx. punto flotante

10 ms mx. nmero entero

canales de salida y el backplane, y entre un canal de salida y otro
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable
Cable de cobre macizo o trenzado de 0.33 2.1 mm2 (2214 AWG)

(0.047 pulg.) mx.(1)
Categora de cable
2(2)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
315
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-OF6CI

Atributo
1756-OF6CI
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
316
Apndice A
Certificaciones 1756-OF6CI
Certificacin(1)
1756-OF6CI
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
317
Apndice A
1756-OF6VI
Mdulo de salidas analgicas de lazo de voltaje ControlLogix
OUT-1
OUT-0
4
Dispositivo
de salidas
analgicas
del usuario
No se usa
No se usa
6
RTN-1
RTN-0
OUT-3
OUT-2
10
12
11
14
13
No se usa
No se usa
RTN-3
RTN-2
No se usa
Tierra-blindaje
No se usa
16
15
18
17
20
19
OUT-5
OUT-4
No se usa
No se usa
RTN-5
RTN-4

Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-OF6V

Rango
10 V
-10.517 V
10.517 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
Especificaciones tcnicas 1756-OF6VI

ANALOG OUTPUT
CAL
OK
318
Atributo
1756-OF6VI
Salidas
Rango de salidas
10.5 V
Resolucin
14 bits en 21 V (1.3 mV)

(13 bits en 10.5 V ms el bit de signo)
250 mA
175 mA
4.85 W
Disipacin trmica
16.54 BTU/hr
Impedancia de salida
<1
Ninguna
24 VCC
Corriente limitada electrnicamente
Cargas de >1000 , 10 mA
421 mA: Mejor que 0.1% del rango a 25 C (77 F)
6 meses
Apndice A
Especificaciones tcnicas 1756-OF6VI

Atributo
1756-OF6VI
Deriva de offset
60 V/ C
Error del mdulo
0.5% del rango
25 ms punto flotante
10 ms nmero entero

canales de salida y el backplane, y entre un canal de salida y otro
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable

(0.047 pulg.) mx.(1)
Categora de cable
2(2)
T4A
T4
Envolvente
(1)
(2)
319
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-OF6VI

Atributo
1756-OF6VI
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
320
Apndice A
Certificaciones 1756-OF6VI
Certificacin(1)
1756-OF6VI
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
321
Apndice A
1756-OF8
Mdulo de salidas analgicas de voltaje/corriente ControlLogix
2
VOUT-4
VOUT-0
4
IOUT-0
6
RTN
RTN
8
VOUT-1
10
IOUT-1
12
11
VOUT-6
Tierra-blindaje
VOUT-2
14
IOUT-2
16
RTN
18
IOUT-7
10
Tierra-blindaje
IOUT-1
IOUT-5
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
VOUT-2
IOUT-2
RTN
VOUT-3
VOUT-7
19
IOUT-3
IOUT-3
IOUT-7

de papel) en la ubicacin A indicada anteriormente.
VOUT-1
VOUT-3
20
RTN
17
VOUT-7
IOUT-6
15
RTN
VOUT-6
13
IOUT-6
VOUT-5
IOUT-5
RTN
VOUT-5
IOUT-0
IOUT-4
Carga de
salida
de corriente RTN
+
VOUT-0
IOUT-4
VOUT-4


Conversin de seal de entrada a conteo de usuario 1756-OF8

Rango
020 mA
0 mA
21.2916 mA
-32,768 conteos
32,767 conteos
-10.4336 V
10.4336 V
-32,768 conteos
32,767 conteos
10 V

ANALOG OUTPUT
CAL
Atributo
1756-OF8
Salidas
8 de voltaje o corriente
Rango de salidas
10.4 V
021 mA
Resolucin
15 bits en 21 mA 650 nA/bit

15 bits en 10.4 V 320 V/bit
150 mA
210 mA
4.92 W, corriente de 4 canales
Disipacin trmica
16.78 BTU/hr
OK
322
Apndice A

Atributo
1756-OF8
Salida de corriente solamente (la salida debe establecerse en

>0.1 mA)
24 VCC
Voltaje: >2000
Corriente: 0750
421 mA, -10.410.4 V: Mejor que 0.05% del rango a 25 C
12 meses
Deriva de offset
50 V/C
100 nA/C1 A/C
Voltaje: 25 ppm/C mx
Corriente: 50 ppm/C mx.
Error del mdulo


8 ms mn. nmero entero
250 V (rgimen permanente), tipo de aislamiento reforzado, entre

los canales de salida y el backplane
Sin aislamiento entre canales de salidas individuales
1756-TBNH
1756-TBSH
Ancho de ranura
Calibre de cable

(0.047 pulg.) mx.(1)
Categora de cable
2(2)
T4A
T4
Tipo de envolvente
(1)
(2)
323
Apndice A
Especificaciones ambientales 1756-OF8

Atributo
1756-OF8
060 C (32140 F)
60 C (140 F)
empaquetar)
-4085 C (-40185 F)
Humedad relativa
empaquetar)
Vibracin
2 g a 10500 Hz
30 g

50 g
Emisiones
Inmunidad a ESD
IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-3
Inmunidad a EFT/B
IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6
324
Apndice A
Certificaciones 1756-OF8
Certificacin(1)
1756-OF8
UL
CSA
CE

C-Tick

Ex

FM
TV

Con capacidad SIL 2
(1)
325
Apndice A
Notas:
326
Apndice

El conjunto de tags asociados con un mdulo depende del tipo de mdulo y del
formato de comunicaciones. Para cada modo de funcionamiento, nmero entero
o de punto flotante, existen tres conjuntos de tags.
Entrada
Salida
Configuracin
Tags de modo de nmero entero
Las siguientes tablas listan los tags que estn disponibles en los mdulos
analgicos ControlLogix que operan en el modo de nmero entero.
IMPORTANTE
Las series de tags de cada aplicacin varan, pero ninguna aplicacin de

mdulo de entradas contiene tags que no estn listados aqu.
Tags de entrada de nmero entero

Usted puede ver los tags en el Controller Organizer en el software RSLogix 5000.
Para acceder al Tag Editor, haga clic con el botn derecho del mouse en
Controller Tags y seleccione Monitor Tags.
Nombre de tag
Tipo de datos Mdulos

aplicables
Definicin
ChannelFaults
INT
Todos
Recoleccin de los bits de fallo de canal individual en una palabra. Puede direccionar un fallo
de canal individual mediante notacin de bits: por ej., ChannelFaults 3 para el canal 3.
Ch0Fault
BOOL
Todos
Bit de estado de fallo de canal individual. Indica que ha ocurrido un fallo de hardware en el
canal, lo que significa que: la calibracin est en curso; o se ha presentado una condicin de
sobrerrango o de bajo rango si se trata de una entrada; o se ha presentado una condicin de
fijacin alta o de fijacin baja si se trata de una salida. Estos bits tambin son establecidos
por el controlador si se pierde la comunicacin con el mdulo de E/S.
ModuleFaults
INT
Todos
Recoleccin de todos los bits de fallo a nivel de mdulo.
AnalogGroupFault
BOOL
Todos
Indica si ocurri un fallo de canal en cualquiera de los canales.
InGroupFault
BOOL
Todas las entradas
Indica si ocurri un fallo de canal en cualquier canal de entrada.
Calibrating
BOOL
Todos
Indica si hay una calibracin actualmente en curso en cualquiera de los canales.
CalFault
BOOL
Todos
Bit de estado que indica si algn canal tiene una calibracin incorrecta. Calibracin incorrecta
significa que el ltimo intento de calibracin del canal fall con un error.
CJUnderrange
BOOL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
Bit de estado que indica que la lectura de junta fra actualmente es menor que la
temperatura ms baja detectable de 0.0 C (32 F).
CJOverrange
BOOL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
Bit de estado que indica que la lectura de junta fra actualmente es mayor que la
temperatura ms alta detectable de 86.0 C (186 F).
ChannelStatus
INT
Todos
Recoleccin de bits de estado de canal individual.
327
Apndice B

Nombre de tag

aplicables
Definicin
Ch0Underrange
BOOL
Todas las entradas
Bits de alarma que indican que la entrada del canal es menor que la seal de entrada
detectable mnima.
Ch0Overrange
BOOL
Todas las entradas
Bits de alarmas que indican que la entrada del canal es mayor que la seal de entrada
detectable mxima.
Ch0Data
INT
Todas las entradas
La seal de entrada del canal, representada en conteos, donde -32,768 conteos corresponde
a la seal de entrada mnima detectable y 32,767 conteos corresponde al mximo
detectable.
CJData
INT
1756-IT6I y
1756-IT6I2
La temperatura del sensor de junta fra, representada en conteos, donde -32,768 conteos
equivale a 0 C (32 F) y 32,767 conteos equivale a 86 C (186 F).
CSTTimestamp
Matriz de DINT Todos (si la conexin El sello de hora tomado al momento en que se muestrearon los datos de entrada o, si se trata
de una salida, el momento en que se aplic la salida en trminos de la hora coordinada del
CST est
sistema, que es una cantidad de microsegundos expresada en 64 bits y coordinada en todo el
seleccionada)
rack. Debe direccionarse en porciones de 32 bits como matriz.
RollingTimestamp
INT
Todos
El sello de hora tomado en el momento en que se muestrearon los datos de entrada o, si se

trata de una salida, el momento en que se aplic la salida en trminos de milisegundos
relativos nicamente al mdulo individual.
Tags de salida de nmero entero

Tags de salida de nmero entero
Nombre de tag

aplicables
Definicin:
Ch0Data
INT
Todas las salidas
La salida del canal en conteos, donde la mnima salida posible es -32,768 conteos y la
mxima posible es 32,767 conteos.
Ch0DataEcho
INT
Todas las salidas
El valor de salida actual del canal en conteos, donde -32,768 conteos es la mnima seal de
salida posible y 32,767 conteos es la mxima posible.
OutGroupFault
BOOL
Todas las salidas
Indica si ocurri un fallo de canal en cualquier canal de salida.
Ch0InHold
BOOL
Todas las salidas
Bit que indica si el canal de salida se est manteniendo actualmente hasta que el valor de
salida enviado al mdulo (O tag Ch0Data) sea igual al valor de salida actual
(I tag Ch0Data) dentro del 0.1% de la escala total del canal.
328
Apndice B
Tags de configuracin de nmero entero

Nombre de tag

aplicables
Definicin
CJDisable
BOOL
Todas las entradas

(usadas solo con el
1756-IT6I y el
1756-IT6I2)
Inhabilita el sensor de junta fra que desactiva la compensacin de junta fra al linealizar las
entradas de termopar.
RealTimeSample
INT
Todas las entradas
Determina cmo se muestrea la seal de entrada en trminos de milisegundos.
Ch0RangeNotch
SINT
Configura el rango de entradas del canal y los ajustes del filtro de muesca. El rango de
1756-IF6CIS,
entradas es el cuarteto superior (bits 47) y determina el rango de seales que puede
1756-IF6I,
1756-IR6I, 1756-IT6I detectar el canal de entrada. Los valores del rango de entradas son los listados.
y 1756-IT6I2
0 = -1010 V (1756-IF6I)
1 = 05 V (1756-IF6I)
2 = 010 V (1756-IF6I)
3 = 020 mA (1756-IF6CIS y 1756-IF6I)
4 = -1278 mV (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
5 = -1230 mV (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
6 = 1487 (1756-IR6I)
7 = 21000 (1756-IR6I)
8 = 42000 (1756-IR6I)
9 = 84020 (1756-IR6I)
El filtro de muesca proporciona un filtrado de frecuencia superior al valor seleccionado y sus
armnicos. El filtro de muesca es el cuarteto inferior (bits 03).
0 = 10 Hz
1 = 50 Hz
2 = 60 Hz
3 = 100 Hz
4 = 250 Hz
5 = 1000 Hz
ProgToFaultEn
BOOL
Todas las salidas
El programa para el bit de habilitacin de fallo determina cmo deben comportarse las
salidas si ocurriera un fallo de comunicacin mientras el mdulo de salidas est en el modo
de programacin. Cuando est establecido, este bit hace que las salidas cambien a sus
estados de fallo programados si ocurre un fallo de comunicacin mientras est en el estado
de programacin. Si no est establecido, las salidas permanecen en sus estados de
programacin configurados aunque ocurra un fallo de comunicacin.
Ch0Config
SINT
Todas las salidas
Contiene todos los bits de configuracin individuales por canal.
329
Apndice B

Nombre de tag

aplicables
Definicin
Ch0HoldForInit
BOOL
Cuando est establecido, configura el canal para mantenerse o no cambiar hasta que se
inicialice con un valor dentro del 0.1% de la escala total de su valor actual, cuando ocurre una
de las siguientes condiciones.
Todas las salidas
1 = Conexin inicial del mdulo (encendido).

2 = Transicin del mdulo del modo de programacin al modo de marcha.
3 = El mdulo restablece la comunicacin despus de un fallo.
Ch0Fault Mode
BOOL
Todas las salidas
Selecciona el comportamiento que el canal de salida debe tener si ocurre un fallo de

comunicacin. Ya sea retener el ltimo estado (0) o cambiar a un valor definido por el
usuario (1). Ch0FaultValue define el valor al cual se debe cambiar cuando se produce un fallo
si el bit est establecido.
Ch0ProgMode
BOOL
Todas las salidas
Selecciona el comportamiento del canal de salida cuando ocurre una transicin al modo de
programacin. Ya sea retener el ltimo estado (0) o cambiar a un valor definido por el usuario
(1). Ch0ProgValue define el valor al cual se debe cambiar cuando se produce un fallo si el bit
est establecido.
Ch0RampToProg
BOOL
Todas las salidas
Habilita la rampa del valor de salida a un valor de programa definido por el usuario,
Ch0ProgValue, cuando est establecido. La rampa define el rgimen mximo al que la salida
puede cambiar, con base en el valor de Ch0RampRate configurado.
Ch0RampToFault
BOOL
Todas las salidas
Habilita la rampa del valor de salida a un valor de fallo definido por el usuario,
Ch0FaultValue, cuando est establecido. La rampa define el rgimen mximo al que la salida
puede cambiar, con base en el valor de Ch0RampRate configurado.
Ch0FaultValue
INT
Todas las salidas
Define el valor que debe usar la salida, en trminos de conteos, si ocurre un fallo de
comunicacin cuando el bit Ch0FaultMode est establecido.
Ch0ProgValue
INT
Todas las salidas
Define el valor que debe usar la salida, en trminos de conteos, cuando la conexin cambia al
modo de programacin si el bit Ch0ProgMode est establecido.
Ch0RampRate
INT
Todas las salidas
Configura el rgimen mximo al cual puede cambiar el valor de salida al hacer la transicin,
ya sea a Ch0FaultValue o a Ch0ProgValue, si estn establecidos el bit Ch0RampToFault o el bit
Ch0RampToProg, respectivamente. En trminos de porcentaje de la escala total por segundo.
330
Apndice B
Las siguientes tablas listan los tags que estn disponibles en los mdulos
analgicos ControlLogix que operan en el modo de punto flotante.
Tags del modo punto flotante
IMPORTANTE
Las series de tags de cada aplicacin varan, pero ninguna aplicacin de

mdulo de entradas contiene tags que no estn listados aqu.
Tags de entrada de punto flotante

Usted puede ver los tags en el Controller Organizer en el software RSLogix 5000.
Para acceder al Tag Editor, haga clic con el botn derecho del mouse en
Controller Tags y seleccione Monitor Tags
Nombre de tag

aplicables
Definicin
ChannelFaults
INT
Todos
Recoleccin de los bits de fallo de canal individual en una palabra. Puede direccionar fallo de
canal individual mediante notacin de bits: por ej., ChannelFaults 3 para el canal 3.
Ch0Fault
BOOL
Todos
Bit de estado de fallo de canal individual. Indica que ha ocurrido un fallo de hardware en el
canal, lo que significa que: la calibracin est en curso; o se ha presentado una condicin de
sobrerrango o de bajo rango si se trata de una entrada; o se ha presentado una condicin de
fijacin alta o de fijacin baja si se trata de una salida. Estos bits tambin son establecidos
por el controlador si se pierde la comunicacin con el mdulo de E/S.
ModuleFaults
INT
Todos
Recoleccin de todos los bits de fallo a nivel de mdulo.
AnalogGroupFault
BOOL
Todos
Indica si ocurri un fallo de canal en cualquiera de los canales.
InGroupFault
BOOL
Todas las entradas
Indica si ocurri un fallo de canal en cualquier canal de entrada.
Calibrating
BOOL
Todos
Indica si hay una calibracin actualmente en curso en cualquiera de los canales.
CalFault
BOOL
Todos
Bit de estado que indica si algn canal tiene una calibracin incorrecta. Calibracin incorrecta
significa que el ltimo intento de calibracin del canal fall con un error, y se cancel.
CJUnderrange
BOOL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
Bit de estado que indica que la lectura de junta fra actualmente es menor que la
temperatura ms baja detectable de 0.0 C (32 F).
CJOverrange
BOOL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
Bit de estado que indica que la lectura de junta fra actualmente es mayor que la
temperatura ms alta detectable de 86.0 C (186.8 F).
Ch0Status
INT
Todos
Recoleccin de bits de estado de canal individual.
Ch0CalFault
BOOL
Todas las entradas
Bit de estado que indica si el canal tiene una calibracin incorrecta. Calibracin incorrecta
significa que el ltimo intento de calibracin del canal fall con un error, y se cancel.
Ch0Underrange
BOOL
Todas las entradas
Bits de alarma que indican que la entrada del canal es menor que la seal de entrada
detectable mnima.
331
Apndice B

Nombre de tag

aplicables
Definicin
Ch0Overrange
BOOL
Todas las entradas
Bits de alarmas que indican que la entrada del canal es mayor que la seal de entrada
detectable mxima.
Ch0RateAlarm
BOOL
Todas las entradas
Bit de alarma que se establece cuando el rgimen de cambio del canal de entrada excede el
valor configurado de Ch0ConfigRateAlarmLimit. Permanece establecido hasta que el
rgimen de cambio cae por debajo del lmite configurado, a menos que se haya enclavado
mediante Ch0ConfigRateAlarmLatch en la configuracin.
Ch0LAlarm
BOOL
Todas las entradas
Bit de alarma baja que se establece cuando la seal de entrada cae por debajo del punto de
disparo de alarma baja configurado, Ch0ConfigLAlarmLimit. Permanece establecido hasta
que la seal de entrada supera el punto de disparo, a menos que se haya enclavado mediante
Ch0ConfigProcAlarmLatch o que la entrada est todava dentro de la banda muerta de
alarma configurada, Ch0ConfigAlmDeadband, del punto de disparo de alarma baja.
ChOHAlarm
BOOL
Todas las entradas
Bit de alarma alta que se establece cuando la seal de entrada supera el punto de disparo
de alarma alta configurado, Ch0ConfigHAlarmLimit. Permanece establecido hasta que la
seal de entrada cae por debajo del punto de disparo, a menos que se haya enclavado
mediante Ch0ConfigProcAlarmLatch o que la entrada est todava dentro de la banda muerta
de alarma configurada, Ch0ConfigAlmDeadband, del punto de disparo de alarma alta.
Ch0LLAlarm
BOOL
Todas las entradas
Bit de alarma baja que se establece cuando la seal de entrada cae por debajo del punto de
disparo de alarma baja baja configurado, Ch0ConfigLLAlarmLimit. Permanece establecido
hasta que la seal de entrada supera el punto de disparo, a menos que se haya enclavado
mediante Ch0ConfigProcAlarmLatch o que la entrada est todava dentro de la banda muerta
de alarma configurada, Ch0ConfigAlmDeadband, del punto de disparo de alarma baja baja.
CH0HHAlarm
BOOL
Todas las entradas
Bit de alarma alta alta que se establece cuando la seal de entrada supera el punto de
disparo de alarma alta alta configurado, Ch0ConfigProcAlarmLimit. Permanece establecido
hasta que la seal de entrada cae por debajo del punto de disparo, a menos que se haya
enclavado mediante Ch0ConfigAlmDeadband, del punto de disparo de alarma alta alta.
Ch0Data
REAL
Todas las entradas
Seal de entrada de canal representada en unidades de medicin. La seal de entrada se

mide y luego es escalada segn la configuracin del usuario.
CJData
REAL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
La temperatura del sensor de junta fra en C o F.
CSTTimestamp
Matriz de DINT Todos (si la conexin El sello de hora tomado al momento en que se muestrearon los datos de entrada o, si se trata
de una salida, el momento en que se aplic la salida en trminos de hora coordinada del
CST est
sistema, que es una cantidad de microsegundos expresada en 64 bits y coordinada en todo el
seleccionada)
rack. Debe direccionarse en porciones de 32 bits como matriz.
RollingTimestamp
INT
332
Todas las entradas
El sello de hora tomado en el momento en que se muestrearon los datos de entrada, o si se

trata de una salida, en el momento en que se aplic la salida, en trminos de milisegundos
relativos nicamente al mdulo individual.
Apndice B
Tags de salida de punto flotante

Tags de salida de punto flotante
Nombre de tag

aplicables
Definicin:
Ch0Data
REAL
Todas las salidas
El valor de salida establecido para el canal (en unidades de medicin) basado en el escalado
configurado para el canal.
Ch0DataEcho
REAL
Todas las salidas
El valor actual de salida del canal (en unidades de medicin) basado en el escalado de
usuario configurado. Ser igual al valor de salida solicitado, O tag Ch0Data, a menos que: est
en el modo de programacin, calibrando, por debajo del lmite bajo, por encima del lmite
alto, actualmente en rampa o en retencin.
OutGroupFault
BOOL
Todas las salidas
Indica si ocurri un fallo de canal en cualquier canal de salida.
Ch0NotANumber
BOOL
Todas las salidas
Bit que indica que el valor de salida recibido del controlador, O tag Ch0Data, era un valor de
punto flotante IEEE no vlido. Cuando se recibe un valor no vlido, el valor de salida mantiene
su ltimo estado vlido conocido.
Ch0InHold
BOOL
Todas las salidas
Bit que indica si el canal de salida se est manteniendo actualmente hasta que el valor de
salida enviado al mdulo (O tag Ch0Data) sea igual al valor de salida actual (I tag Ch0Data)
dentro del 0.1% de la escala total del canal.
CH0RampAlarm
BOOL
Todas las salidas
Bit de alarma que se establece cuando el valor de salida solicitado, Ch0ConfigRampToRun, se

establece, y la diferencia entre el nuevo valor de salida solicitado y la salida actual excede el
lmite de rampa configurado, Ch0ConfigMaxRampRate. El bit permanecer establecido hasta
que se detenga la rampa, a menos que la alarma se encuentre enclavada mediante
Ch0ConfigRampAlarmLatch.
Ch0LLimitAlarm
BOOL
Todas las salidas
Bit de alarma que se establece cuando el valor de salida solicitado, Ch0Data, est por debajo
del lmite bajo configurado, Ch0ConfigLowLimit, en cuyo caso la salida se detendr en el
lmite bajo configurado, lo cual ser reflejado por el eco. Permanece establecido hasta que la
salida supere el lmite bajo, a menos que se haya enclavado mediante
Ch0ConfigLimitAlarmLatch.
Ch0HLimitAlarm
BOOL
Todas las salidas
Bit de alarma que se establece cuando el valor de salida solicitado, Ch0Data, est por encima
del lmite alto configurado, Ch0ConfigHighLimit, en cuyo caso la salida se detendr en el
lmite alto configurado, lo cual ser reflejado por el eco. Permanece establecido hasta que la
salida solicitada caiga por debajo del lmite alto, a menos que se haya enclavado mediante
Ch0ConfigLimitAlarmLatch.
333
Apndice B
Tags de configuracin de punto flotante

Nombre de tag

aplicables
Definicin
RemoteTermination
BOOL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
Indica si el sensor de junta fra est montado en un bloque de terminaciones remoto cuando
se establece, en lugar de en el bloque de terminales local. Se necesita para una correcta
compensacin de junta fra al linealizar termopares.
CJDisable
BOOL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
Inhabilita el sensor de junta fra que desactiva la compensacin de junta fra al linealizar las
entradas de termopar.
TempMode
BOOL
1756-IR6I, 1756-IT6I Controla la escala de temperatura que se va a usar en el mdulo.

y 1756-IT6I2
0 = Centgrados
1 = Fahrenheit
ProgToFaultEn
BOOL
Todas las salidas
El programa para el bit de habilitacin de fallo determina cmo deben comportarse las
salidas si ocurre un fallo de comunicacin mientras que el mdulo de salidas est en el modo
de programacin. Cuando se establece, este bit hace que las salidas cambien a su estado de
fallo programado si ocurre un fallo de comunicacin mientras que se encuentra en el estado
de programacin. Si no se establece, las salidas permanecen en su estado de programacin
configurado a pesar de que est ocurriendo un fallo de comunicacin.
RealTimeSample
INT
Todas las entradas
Determina cmo se muestrea la seal de entrada en trminos de milisegundos.
CJOffset
REAL
1756-IT6I y
1756-IT6I2
Proporciona un offset definido por el usuario para aadir al valor del lectura del sensor de
junta fra. Permite la compensacin de un sensor con polarizacin incorporada.
Ch0Config
Struct
Todos
Estructura maestra por debajo de la cual se establecen los parmetros de configuracin para
el canal.
334
Apndice B

Nombre de tag

aplicables
Ch0Config
RangeTypeNotch
INT
Definicin
Configura el rango de entrada del canal, el tipo de sensor y los ajustes del filtro de muesca.
1756-IF6CIS,
El rango de entrada est establecido por los bits 811 y determina el rango de seales que
1756-IF6I,
1756-IR6I, 1756-IT6I puede detectar el canal de entrada. Los valores del rango de entrada son los listados.
y 1756-IT6I2
0 = -1010 V (1756-IF6I)
1 = 05 V (1756-IF6I)
2 = 010 V (1756-IF6I)
3 = 020 mA (1756-IF6CIS y 1756-IF6I)
4 = -1278 mV (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
5 = -1230 mV (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
6 = 1487 (1756-IR6I)
7 = 21000 (1756-IR6I)
8 = 42000 (1756-IR6I)
9 = 84020 (1756-IR6I)
El tipo de sensor est establecido por los bits 47 y selecciona el tipo de sensor que se va a
usar para la linealizacin en el 1756-IR6I, IT6I. Los valores de tipo de sensor son los listados.
0 = sin linealizacin, (1756-IR6I), mV (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
1 = 100 platino 385 (1756-IR6I) B (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
2 = 200 platino 385 (1756-IR6I), C (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
3 = 500 platino 385 (1756-IR6I), E (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
4 = 1000 platino 385 (1756-IR6I), J (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
5 = 100 platino 3916 (1756-IR6I), K (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
6 = 200 platino 3916 (1756-IR6I), N (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
7 = 500 platino 3916 (1756-IR6I), R (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
8 = 1000 platino 3916 (1756-IR6I), S (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
9 = 10 cobre 427 (1756-IR6I), T (1756-IT6I y 1756-IT6I2)
10 = 120 nquel 672 (1756-IR6I), TXK/XK (L) (1756-IT6I2)
11 = 100 nquel 618 (1756-IR6I), D (1756-IT6I2)
12 = 120 nquel 618 (1756-IR6I)
13 = 200 nquel 618 (1756-IR6I)
14 = 500 nquel 618 (1756-IR6I)
El filtro de muesca proporciona un filtrado superior de frecuencias del valor seleccionado y
sus armnicos. El filtro de muesca corresponde al cuarteto inferior (bits 03).
0 = 10 Hz
1 = 50 Hz
2 = 60 Hz
3 = 100 Hz
4 = 250 Hz
5 = 1000 Hz
Ch0ConfigAlarm
Disable
BOOL
Todos
Inhabilita todas las alarmas para el canal.
Ch0ConfigProcess
AlarmLatch
BOOL
Todas las entradas
Habilita el enclavamiento de las cuatro alarmas del proceso: baja, baja baja, alta y alta alta.
El enclavamiento hace que la alarma del proceso permanezca establecida hasta que se enve
un servicio de desenclavamiento explcito al canal o alarma.
Ch0ConfigRate
AlarmLatch
BOOL
Todas las entradas
Habilita el enclavamiento de la alarma de rgimen. El enclavamiento hace que la alarma de

rgimen permanezca establecida hasta que se enve un servicio de desenclavamiento
explcito al canal o alarma.
Ch0ConfigDigital
Filter
INT
Todas las entradas
Un valor diferente de cero habilita el filtro, proporcionando una constante de tiempo en

milisegundos usada en un filtro de retardo de primer orden para uniformizar la seal de
entrada.
Ch0ConfigTenOhm
Offset
INT
1756-IR6I
Un valor de -100100 que representa -1.001.00 y es un offset usado al linealizar una

entrada de tipo sensor de cobre de 10 .
335
Apndice B

Nombre de tag

aplicables
Definicin
Ch0ConfigRate
AlarmLimit
INT
Todas las entradas
Punto de disparo del bit de estado de la alarma de rgimen, que se establece si la seal de
entrada cambia a un rgimen ms rpido que la alarma de rgimen configurada.
Configurado en porcentaje de escala total por segundo.
Ch0ConfigLow
Signal
REAL
Todos
Uno de cuatro puntos usados en el escalado. La seal baja se presenta en trminos de las
unidades de las seales de entradas, y corresponde al trmino de medicin baja cuando se
escala. La ecuacin de escalado se muestra a continuacin.
(seal seal baja) x (medicin alta medicin baja)
Datos =
+ medicin baja
(seal alta seal baja)
Ch0ConfigHigh
Signal
REAL
Todos
Uno de cuatro puntos usados en el escalado. La seal alta se presenta en trminos de las
unidades de las seales de entradas, y corresponde al valor de medicin alto cuando se
escala. La ecuacin de escalado se muestra a continuacin.
Datos =
+ medicin baja
Ch0ConfigLow
Engineering
REAL
Todos
Uno de cuatro puntos usados en el escalado. Este valor ayuda a determinar las unidades de
medicin a las que se escalan los valores de las seales. El trmino de medicin baja
corresponde al valor de seal bajo. La ecuacin de escalado usada se muestra a continuacin.
Datos =
+ medicin baja
C0ConfigHigh
Engineering
REAL
Todos
Uno de cuatro puntos usados en el escalado. Este valor ayuda a determinar las unidades de
medicin a las que se escalan los valores de las seales. El trmino de medicin alta
corresponde al valor de seal alto. La ecuacin de escalado usada se muestra a continuacin.
Datos =
+ medicin baja
Ch0ConfigLAlarm
Limit
REAL
Todas las entradas
Punto de disparo de alarma baja. Hace que Ch0LAlarm se dispare cuando la seal de entrada
cae por debajo del punto de disparo configurado. En trminos de unidades de medicin.
Ch0ConfigHAlarm
Limit
REAL
Todas las entradas
Punto de disparo de alarma alta. Hace que Ch0HAlarm se dispare cuando la seal de entrada
supera el punto de disparo configurado. En trminos de unidades de medicin.
Ch0ConfigLLAlarm
Limit
REAL
Todas las entradas
Punto de disparo de alarma baja-baja. Hace que Ch0LLAlarm se dispare cuando la seal de
entrada cae por debajo del punto de disparo configurado. En trminos de unidades de
medicin.
Ch0ConfigHH
AlarmLimit
REAL
Todas las entradas
Punto de disparo de alarma alta-alta. Hace que Ch0HHAlarm se dispare cuando la seal de
entrada supera el punto de disparo configurado. En trminos de unidades de medicin.
Ch0ConfigAlarm
Deadband
REAL
Todas las entradas
Forma una banda muerta alrededor de las alarmas del proceso, lo que hace que el bit de
estado de alarma del proceso correspondiente permanezca establecido hasta que la entrada
sobrepase el punto de disparo en una magnitud mayor que la magnitud de la banda muerta
de alarma.
Ch0ConfigCalBias
REAL
Todas las entradas
Offset definido por el usuario aadido directamente a los datos, Ch0Data, que se usa para
compensar el offset de sensor inherente.
Ch0ConfigConfig
Bits
INT
Todas las salidas
Coleccin de bits de configuracin individual del canal.
Ch0ConfigHoldForInit
BOOL
Todas las salidas
Cuando est establecido, configura el canal para mantener, o no cambiar, hasta que se
inicialice con un valor dentro del 0.1% de la escala total de su valor actual cuando ocurre una
de las siguientes condiciones.
1 = Conexin inicial del mdulo (encendido)
2 = Transicin del mdulo del modo de programacin al modo de marcha
3 = El mdulo restablece la comunicacin despus de un fallo
336
Apndice B

Nombre de tag

aplicables
Definicin
Ch0ConfigRamp
AlarmLatch
BOOL
Todas las salidas
Habilita el enclavamiento de la alarma de rgimen. El enclavamiento hace que la alarma de

rgimen permanezca establecida hasta que se enve un servicio de desenclavamiento
explcitamente al canal o alarma.
Ch0ConfigLimit
AlarmLatch
BOOL
Todas las salidas
Habilita el enclavamiento de las alarmas de lmite de fijacin. El enclavamiento hace que las
alarmas de lmite permanezcan establecidas hasta que se enve un servicio de
desenclavamiento explcitamente al canal o alarma.
Ch0ConfigFault Mode
BOOL
Todas las salidas
Selecciona el comportamiento que debe tener el canal de salida si ocurriera un fallo de

comunicacin. Ya sea retener ltimo estado (0) o ir a un valor definido por el usuario (1).
Ch0ConfigFaultValue define el valor al cual se debe ir al ocurrir un fallo si se establece el bit.
Ch0ConfigProg
Mode
BOOL
Todas las salidas
Selecciona el comportamiento que debe tener el canal de salida cuando ocurre una
transicin al modo de programacin. Ya sea retener ltimo estado (0) o ir a un valor definido
por el usuario (1). Ch0ConfigProgValue define el valor al cual se debe ir en un programa si el
bit est establecido.
Ch0ConfigRampTo
Run
BOOL
Todas las salidas
Habilita la rampa del valor de salida durante el modo de marcha entre el nivel de salida
actual y una salida recientemente solicitada. La rampa define el mximo rgimen permitido
a la salida para hacer la transicin, con base en el valor de Ch0ConfigRampRate configurado.
Ch0ConfigRampToProg
BOOL
Todas las salidas
Habilita la rampa del valor de salida a un valor de programa definido por el usuario,
Ch0ConfigProgValue, cuando se establece. La rampa define el mximo rgimen permitido a
la salida para hacer la transicin, con base en el valor de Ch0ConfigRampRate configurado.
Ch0ConfigRampToFault
BOOL
Todas las salidas
Habilita la rampa del valor de salida a un valor de fallo definido por el usuario,
Ch0FaultValue, cuando est establecido. La rampa define el mximo rgimen permitido a la
salida para hacer la transicin, con base en el valor de Ch0ConfigRampRate configurado.
Ch0ConfigMax
RampRate
INT
Todas las salidas
Configura el rgimen mximo al cual puede cambiar el valor de salida al hacer la transicin,
ya sea a Ch0ConfigFaultValue o a Ch0ConfigProgValue si estn establecidos ya sea el bit
Ch0ConfigRampToFault o Ch0ConfigRampToProg, respectivamente, o en el modo de marcha
si est establecido Ch0ConfigRampToRun. En trminos de porcentaje de escala total por
segundo.
Ch0ConfigFault
Value
REAL
Todas las salidas
Define el valor, en unidades de medicin, que debe usar la salida si ocurre un fallo de
comunicacin cuando el bit Ch0ConfigFaultMode est establecido.
Ch0ConfigProg
Value
REAL
Todas las salidas
Define el valor, en unidades de medicin, que debe usar la salida cuando la conexin cambia
al modo de programacin si el bit Ch0ConfigProgMode est establecido.
Ch0ConfigLow
Limit
REAL
Todas las salidas
Define el valor mnimo que puede usar la salida en el proceso. Si se solicita una salida por
debajo del lmite bajo, se establece la alarma Ch0LLimit y la seal de salida permanece en el
lmite bajo configurado.
Ch0ConfigHigh
Limit
REAL
Todas las salidas
Define el valor mximo que puede usar la salida en el proceso. Si se solicita una salida
superior al lmite alto, se establece la alarma Ch0HLimit y la seal de salida permanece en el
lmite alto configurado.
337
Apndice B
Notas:
338
Apndice
Utilice la lgica de escalera para realizar servicios de

tiempo de ejecucin y reconfiguracin
La lgica de escalera se puede utilizar para realizar servicios de tiempo de

ejecucin en el mdulo. Por ejemplo, en la pgina 210 se explica cmo desenclavar
las alarmas del mdulo 1756-IF6I usando el software RSLogix 5000. En este
apndice se proporciona un ejemplo de cmo desenclavar esas mismas alarmas
sin utilizar el software RSLogix 5000.
Adems de realizar servicios en tiempo de ejecucin, puede usar lgica de escalera
para cambiar la configuracin. En el Captulo 10 se explica cmo usar el software
RSLogix 5000 para establecer los parmetros de configuracin en el mdulo
de E/S analgicas ControlLogix. Algunos de esos parmetros tambin pueden
modificarse mediante lgica de escalera.
Uso de mensajes
En la lgica de escalera, puede utilizar mensajes para enviar servicios ocasionales
a cualquier mdulo de E/S ControlLogix. Los mensajes envan un servicio
explcito al mdulo que provoca un comportamiento especfico. Por ejemplo,
mediante un mensaje se puede desenclavar una alarma alta.
Los mensajes mantienen las siguientes caractersticas:
Los mensajes utilizan porciones no programadas del ancho de banda de
comunicacin del sistema
Se realiza un servicio por instruccin
La ejecucin de los servicios del mdulo no impide la funcionalidad del
mismo, como por ejemplo, el muestreo de entradas o la aplicacin de
nuevas salidas
Procesamiento de control en tiempo real y de servicios del mdulo

Los servicios que se envan mediante mensajes no son tan crticos en cuanto a
tiempo como lo es el comportamiento del mdulo que se define durante la
configuracin y se mantiene a travs de una conexin en tiempo real. Por tanto, el
mdulo procesa los servicios de mensajera solo despus de haber satisfecho las
necesidades de la conexin de E/S.
Por ejemplo, tal vez desee desenclavar todas las alarmas del proceso en el mdulo,
pero todava se est realizando el control en tiempo real del proceso mediante el
uso del valor de entrada de ese mismo canal. Debido a que el valor de entrada es
esencial para la aplicacin, el mdulo da prioridad al muestreo de entradas frente
a la solicitud de servicio de desenclavamiento.
339
Apndice C
Utilice la lgica de escalera para realizar servicios de tiempo de ejecucin y reconfiguracin
Esta priorizacin permite muestrear los canales de entrada a la misma frecuencia y

desenclavar las alarmas de proceso en el lapso de tiempo comprendido entre el
muestreo y la produccin de datos de entrada en tiempo real.
Se realiza un servicio por instruccin

Los mensajes solo permiten realizar un servicio del mdulo una sola vez por cada
ejecucin. Por ejemplo, si un mensaje enva un servicio al mdulo para
desenclavar la alarma alta alta en un canal especfico, la alarma alta alta de ese
canal se desenclavar, pero puede que se establezca en una muestra de canal
posterior. El mensaje tendr que volver a ser ejecutada para desenclavar la alarma
una segunda vez.
Creacin de un tag nuevo
En esta seccin se indica cmo crear un tag en lgica de escalera cuando se aade
un mensaje. Esta lgica de escalera est escrita en la seccin Main Routine del
programa de software RSLogix 5000.
Siga estos pasos para crear un tag.
1. Inicie el programa de software RSLogix 5000 y abra un proyecto de E/S
existente o cree uno nuevo.
2. En el Controller Organizer, haga doble clic en MainRoutine.
Expanda MainProgram para ver la Main Routine como un tem de
submen.
340
Apndice C
Aparece un grfico similar a una lgica de escalera, con renglones, al lado

derecho del programa de software RSLogix 5000. Usted asigna un servicio
en tiempo de ejecucin, tal como un mensaje, a los renglones, y
posteriormente descarga la informacin a un controlador.
Puede notar que el rengln est en el modo de edicin por la e que est al
lado izquierdo del rengln.
3. Encuentre y seguidamente haga clic en la instruccin MSG (mensaje) en la

barra de herramientas de instrucciones.
El icono MSG est entre los formatos en la ficha Input/Output de la barra
de herramientas de instrucciones.
Tambin puede arrastrar y colocar un icono de instruccin en un rengln.
Aparece un punto verde cuando se detecta una ubicacin vlida para la
instruccin en el rengln.
4. Dentro del cuadro Message (en el campo Message Control), haga clic con
el botn derecho del mouse en el signo de interrogacin para abrir un
men desplegable.
5. Seleccione New Tag.

Aparece el cuadro de dilogo New Tag con el cursor en el campo Name.
IMPORTANTE
Se recomienda asignar un nombre al tag para indicar el servicio de mdulo

que enva el mensaje. Por ejemplo, si se usa un mensaje para desenclavar
una alarma alta, asigne al tag el nombre High Alarm Unlatch para reflejar
eso.
341
Apndice C
6. Seleccione entre las opciones de la ficha New Tag.

Nombre del campo
Descripcin
Name
Escriba el nombre del tag, incluido el nmero de

ranura del mdulo.
Description
Escriba una descripcin del tag (opcional).
Usage
Utilice la configuracin predeterminada.
Type
Alias for
Djelo en blanco.
Data Type
Seleccione MESSAGE.
Scope
Seleccione el alcance del controlador en Scope.

Nota: Los tags Message solo se pueden crear
con el alcance Controller.
External Access
Style
Djelo en blanco.
Constant
Djelo en blanco.
Open MESSAGE Configuration
Deje el cuadro en blanco si NO desea acceder

automticamente a la pantalla Message
Configuration al hacer clic en OK.
Todava podr acceder a la pantalla Message
Configuration posteriormente si sigue los
procedimientos descritos en la pgina 343.
7. Haga clic en OK.
342
Apndice C
Introduzca la configuracin del mensaje

Despus de crear un nuevo tag, usted debe introducir ciertos parmetros para la
configuracin del mensaje. Esta informacin se introduce en las fichas
Configuration y Communication del cuadro de dilogo Message Configuration.
Se accede al cuadro de dilogo Message Configuration con solo hacer clic en el
cuadro con elipses (en el campo Message Control).
IMPORTANTE
En el software RSLogix 5000, versin 10 y posteriores, los cuadros de

dilogo de Message Configuration se cambiaron considerablemente para
facilitar la configuracin de sus mensajes.
Por ejemplo, en la versin 9 y anteriores, dependiendo del tipo de
mensaje, usted deba configurar alguna combinacin de los siguientes
elementos:
Service Code
Object Type
Object ID
Object Attribute
Source
Number of Elements
Destination
En la versin 10 y posteriores, despus de que usted selecciona un
tipo de servicio, el software RSLogix 5000 llena la mayora de los
campos antes mencionados. Los campos que usted debe llenar
dependen del tipo de servicio que usted selecciona. Por ejemplo, con
High Alarm Unlatch, usted solo debe conocer los tems de Source
Element y Destination.
Una tabla describe la relacin de los campos en ambos cuadros de dilogo
en la pgina 344.
343
Apndice C
Ficha Configuration (Configuracin)

La ficha Configuration proporciona informacin sobre qu servicio de mdulo se
va a realizar y dnde.
Software RSLogix 5000, versin 9 y anteriores
Software RSLogix 5000, versin 10 y posteriores
En la siguiente tabla se explica la relacin de los campos en los cuadros de dilogo

antes mencionados. Por ejemplo, a pesar de los diferentes campos de entrada,
ambos ejemplos de pantalla se configuran para desenclavar una alarma alta
(servicio del mdulo) en el canal 0 de un mdulo 1756-IF6I (donde se realiza el
servicio).
Con el software RSLogix 5000, versiones 10 y posteriores, usted debe seleccionar
solo un tipo de servicio y configurar la ocurrencia.
Relacin de los parmetros de configuracin de mensajes
RSLogix 5000,
versiones 9
y anteriores
RSLogix 5000,
versiones 10
y posteriores
Descripcin
Service Code
Service Type
Define el tipo de servicio de mdulo a realizar. Por

ejemplo, desenclavar una alarma.
Nota: En las versiones 10 y posteriores, puede usar un
men desplegable para seleccionar el Service Type.
El software RSLogix 5000 usa las opciones
predeterminadas de los parmetros Service Code,
Instance, Class y Attribute segn el tipo de servicio que
usted seleccione. Todos los valores son hexadecimales.
344
Object Type
Class
Objeto al que usted est enviando un mensaje, tal como

un dispositivo objeto o un punto de salida discreta.
Object ID
Instance
Cada objeto puede tener mltiples ocurrencias. Por

ejemplo, una salida discreta puede tener 16 puntos u
ocurrencias de donde puede enviarse un mensaje.
Esto especifica la ocurrencia.
Object Attribute
Attribute
Adicionalmente identifica la direccin exacta del

mensaje. Una entrada analgica puede tener mltiples
alarmas de modo que este atributo confirma una alarma
especfica y no las otras alarmas. Si no se especifica un
atributo (valor predeterminado 0) el servicio se aplica a
todos los atributos de Class/Instance.
Apndice C
La siguiente tabla contiene informacin de configuracin de entrada que es

necesaria solamente si usted est configurando el mensaje con el software
RSLogix 5000, versiones 9 o anteriores.
Informacin de la ventana de dilogo Analog Input Modules Configuration
Introduzca lo siguiente
Para desenclavar la
alarma alta alta
Para desenclavar la
alarma alta
Para desenclavar la
alarma baja
Para desenclavar la
alarma baja baja
Para desenclavar la
alarma de rgimen
Service Code
4B
4B
4B
4B
4B
Object Type
0A
0A
0A
0A
0A
Object ID(1)
16 o 18
16 o 18
16 o 18
16 o 18
16 o 18
6E
6C
6B
6D
6F
0 bytes
0 bytes
0 bytes
0 bytes
0 bytes
(nmero de canal)
Object Attribute
Number of Elements
(1)
El mdulo 1756-IF16 no tiene ninguna funcin desenclavable en el modo de 16 canales.
IMPORTANTE
Para los mdulos de entradas o salidas, el atributo Object determina cul

funcin de alarma desenclavar para el canal seleccionado. Si este campo se
deja en blanco, se desenclavarn todas las alarmas para el canal
seleccionado.
Usted debe separar los mensajes para controlar alarmas especficas en cada
canal del mdulo.
Adems, Object ID representa el nmero de canal. Para los mdulos
1756-IF6I, 1756-IR6I y 1756-IT6I, los canales 05 son representados por
Object ID 16. Para los mdulos 1756-IF16 (en el modo diferencial
nicamente) y 1756-IF8, los canales 07 son representados por Object
ID 18.
La tabla contiene la informacin de configuracin de salidas requerida para

realizar los servicios del mdulo de salidas. Esta informacin solo es necesaria si
est configurando el mensaje con RSLogix 5000, versiones 9 o anteriores:
Informacin de la ventana de dilogo Analog Output Modules Configuration
Introduzca lo siguiente
Para desenclavar
la alarma alta
Para desenclavar
la alarma baja
Para desenclavar la
alarma de rampa
Service Code
4B
4B
4B
Object Type
0B
0B
0B
16 o 18
16 o 18
16 o 18
6F
6E
70
0 bytes
0 bytes
0 bytes
Object ID
(nmero de canal)
Object Attribute
Number of Elements
345
Apndice C
Ficha Communication
La ficha Communication proporciona informacin sobre la ruta del mensaje. Por
ejemplo, el nmero de ranura de un mdulo 1756-IF6I distingue con exactitud el
mdulo al que se ha designado un mensaje.
IMPORTANTE
Utilice el botn Browse para ver una lista de los mdulos de E/S del sistema.
Se selecciona una ruta al elegir un mdulo de la lista.
Usted debe asignar nombre a un mdulo de E/S durante la configuracin
inicial del mdulo para seleccionar una ruta para su mensaje. Haga clic en
OK para establecer la ruta.
Desenclave las alarmas en el mdulo 1756-IF6I

Los ejemplos de renglones 04 muestran cmo desenclavar las siguientes alarmas
en un mdulo 1756-IF6I, con el nombre Slot_1_IF6I.
346
Alarma alta alta de canal 0 rengln 0

Alarma alta de canal 0 rengln 1
Alarma baja de canal 0 rengln 2
Alarma baja baja de canal 0 rengln 3
Alarma de rgimen de canal 0 rengln 4
IMPORTANTE
Apndice C
Un mdulo de E/S debe configurarse para enclavar alarmas (vea la

pgina 210 y la pgina 221) antes de realizar servicios de desenclavamiento
usando la lgica de escalera. Si un servicio de desenclavamiento es recibido
por un mdulo no configurado para enclavar alarmas, el mensaje entrar
en error.
Adems, todas las alarmas del canal 0 pueden desenclavarse
simultneamente con un solo mensaje si se deja el campo de atributo de
objeto en blanco.
El rengln 0 desenclava la alarma alta alta.
El rengln 1 desenclava la alarma alta.
El rengln 2 desenclava la alarma baja.
Haga clic en el cuadro

en cada rengln para
ver la configuracin y
la informacin de
comunicacin
emergente asociada
a ello. Esta
informacin se
explica en la
siguiente pgina.
El rengln 3 desenclava la alarma baja baja.
El rengln 4 desenclava la alarma de rgimen.
347
Apndice C
Cuadros de dilogo Configuration

El ejemplo siguiente muestra los ajustes de configuracin de mensaje para el
rengln 0 si se usa el software RSLogix 5000, versin 9 o anteriores
Esta ventana contiene la misma
informacin para cada rengln,
excepto para el campo Object
Attribute. La informacin en este
campo es la siguiente:
Rengln 0 6e
Rengln 1 6c
Rengln 2 6b
Rengln 3 6d
Rengln 4 6f
Para las versiones ms nuevas del software RSLogix 5000, usted debe seleccionar
solo un tipo de servicio y configurar la ocurrencia.
Vea la tabla en la pgina 344 para obtener una explicacin de las relaciones de
campos entre los dos cuadros de dilogo.
348
Apndice C
Cuadros de dilogo Communication

Los ejemplos muestran los cuadros de dilogo Communication para diferentes
versiones del software RSLogix 5000.
El ejemplo superior es para el rengln 0 si est usando RSLogix 5000, versin 9 y
anteriores. La ventana es igual para cada rengln de este ejemplo.
IMPORTANTE
Usted debe asignar nombre a un mdulo de E/S para establecer la ruta de

mensaje bajo la ficha Communication de dicho mdulo.
349
Apndice C
Desenclave las alarmas en el mdulo 1756-OF6VI

Los ejemplos de renglones 57 muestran cmo desenclavar las siguientes alarmas
en un mdulo 1756-OF6VI:
Alarma de lmite alto rengln 5
Alarma de lmite bajo rengln 6
Alarma de rampa rengln 7
Haga clic en el
cuadro en cada
rengln para ver la
informacin de
comunicacin y
configuracin.
El rengln 5 desenclava la alarma de lmite

alto.
El rengln 6 desenclava la alarma de lmite
bajo.
El rengln 7 desenclava la alarma de rampa.
Cuadros de dilogo Configuration

El ejemplo de cuadro de dilogo que aparece a la izquierda muestra la
configuracin para el rengln 5. El ejemplo de cuadro de dilogo que aparece a la
derecha requiere que se introduzcan valores solo para Service Type y Instance.
Esta ventana contiene la misma informacin para cada rengln, excepto para el
campo Object Attribute. La informacin en este campo es la siguiente:
Rengln 5 6f
Rengln 6 6e
Rengln 7 70
350
Apndice C
Cuadros de dilogo Communication

Los ejemplos muestran los cuadros de dilogo Communication para diferentes
versiones del software RSLogix 5000.
El ejemplo superior es para el rengln 5 si est usando el software RSLogix 5000,
versin 9 y anteriores. La ventana es igual para cada rengln de este ejemplo.
IMPORTANTE
Usted debe asignar nombre a un mdulo de E/S para establecer la ruta de

mensaje bajo la ficha Communication de dicho mdulo.
351
Apndice C
Reconfiguracin de un mdulo 1756-IR6I

Algunas veces es ventajoso cambiar automticamente la operacin funcional de
un mdulo en el sistema ControlLogix mediante el programa de usuario, en lugar
de usar el software RSLogix 5000 para reconfigurarlo. De esta manera, los
cambios en el proceso pueden dictar cundo debe realizarse la reconfiguracin en
lugar de que usted realice manualmente dicha funcin.
En este ejemplo se usan los siguientes pasos al reconfigurar un mdulo mediante
lgica de escalera:
1. Mueva los nuevos parmetros de configuracin a la porcin Configuration
de Tag Structure asociada con el mdulo.
2. Si est usando el software RSLogix 5000, versin 10 o posterior, use un
mensaje para enviar el servicio Reconfigure Module al mismo mdulo.
Si est usando el software RSLogix 5000, versin 9 o anterior, use un
mensaje para enviar el servicio Reset Module al mismo mdulo para activar
el envo de datos de configuracin.
Antes de enviar los nuevos parmetros de configuracin al mdulo, debe
asegurarse de que sus relaciones entre s estn en un formato que el mdulo
aceptar (vea las tablas en la pgina 353).
IMPORTANTE
352
La reconfiguracin de mdulos analgicos mediante la lgica de escalera

debe limitarse a funciones que implican nicamente el cambio de
valores. No recomendamos habilitar ni inhabilitar funciones mediante
lgica de escalera. Use el software RSLogix 5000 para habilitar o inhabilitar
estas funciones.
Apndice C
La tabla lista los parmetros del mdulo que pueden modificarse mediante lgica
de escalera.
Parmetros del mdulo de entradas analgicas cuyo cambio mediante lgica de escalera est
permitido
Caracterstica
Restriccin
Valor alto en unidades de medicin No debe ser igual al valor bajo en unidades de medicin
Valor bajo en unidades de
medicin
No debe ser igual al valor alto en unidades de medicin
Valor de alarma alta alta
Debe ser mayor o igual que el valor de alarma alta
Valor de alarma alta
Debe ser mayor que el valor de alarma baja
Valor de alarma baja
Debe ser menor que el valor de alarma alta
Valor de alarma baja baja
Debe ser menor o igual que el valor de alarma baja
Banda muerta
Debe ser menor que la mitad del valor de alarma alta menos la
alarma baja
Parmetros del mdulo de salidas analgicas cuyo cambio mediante lgica de escalera est
permitido
Caracterstica
Restriccin
Valor de fijacin alto(1)
Debe ser mayor que el valor de fijacin bajo
Valor de fijacin bajo(1)
Debe ser menor que el valor de fijacin alto
(1)
Los valores para el estado definido por el usuario ante un fallo o en el modo de programacin (establecidos durante la configuracin
inicial) deben estar dentro del rango de los valores de fijacin alto y bajo.
353
Apndice C
Consideraciones con este ejemplo de lgica de escalera

IMPORTANTE
Las consideraciones listadas en esta seccin se aplican solo si se est usando

el software RSLogix 5000, versin 9 o anterior.
Si est usando el software RSLogix 5000, versin 10 o posterior,
ninguna de estas consideraciones se aplica.
Recuerde lo siguiente cuando use este mtodo de reconfiguracin de mdulo al

usar el servicio de restablecimiento.
Cuando se usa este mtodo de reconfiguracin en los mdulos de salidas,
TODAS las salidas del mdulo se restablecern a cero por lo menos
durante tres segundos.
Este mtodo de reconfiguracin causar un fallo mayor en el controlador si
el mdulo estaba configurado inicialmente para ello en la siguiente
ventana.
Seleccione un fallo mayor

en el controlador aqu.
Todos los controladores de solo recepcin perdern sus conexiones al

mdulo por un mnimo de tres segundos despus de que se realiza el
restablecimiento.
Si se realiza la reconfiguracin en un mdulo de entradas con mltiples
propietarios, todos los propietarios perdern sus conexiones
simultneamente despus de que se realice el restablecimiento. Para
restablecer todas sus conexiones, todos los propietarios deben cambiar su
configuracin a los mismos valores ANTES de que se realice el
restablecimiento.
354
Apndice C
El siguiente ejemplo de lgica de escalera muestra cmo cambiar los valores de

medicin alto y bajo (parmetros de escalado) para un mdulo de salidas
analgicas en la ranura 3 del chasis local.
Rengln
Descripcin
Este rengln mueve los nuevos parmetros de escalado del canal 0 a la porcin de
configuracin de la estructura asociada con un mdulo de salidas analgicas en la ranura 3 del
chasis local.
Los nuevos valores se mueven a discrecin del usuario (representado por la instruccin XIC
definida por el usuario) despus de asegurarse de que el nuevo valor alto es diferente al nuevo
valor bajo deseado. Este rengln solo mueve los datos a la porcin de configuracin de la
estructura, pero no los enva al mdulo.
Este rengln enva el servicio Reset Module al mdulo de salidas analgicas. Ante una
recepcin, el mdulo iniciar un restablecimiento de hardware en s mismo, comportndose
como si se acabara de insertar en el sistema. Se establece una conexin y se envan los nuevos
parmetros de configuracin.
355
Apndice C
Realice el servicio de restablecimiento del mdulo

Los siguientes cuadros de dilogo Message Configuration y Communication
muestran el mensaje para realizar el servicio de restablecimiento y su ruta.
356
Apndice
Seleccione la fuente de alimentacin elctrica

correcta
Tabla de dimensionamiento de
la fuente de alimentacin
elctrica
Usted puede determinar la potencia que consumen los mdulos contenidos en el

chasis ControlLogix para mantener una alimentacin elctrica adecuada.
Hay una hoja de clculo interactiva disponible que le permite introducir una
configuracin de chasis y que calcula automticamente el consumo de la fuente de
alimentacin elctrica. El consumo total de potencia no puede superar los 75 W a
60 C (140 F).
Consulte la hoja de clculo para configuracin que aparece en la Knowledgebase
bajo el ttulo Sizing the ControlLogix Power Supply (Knowledgebase Technical
Note ID 22753).
IMPORTANTE
Usted debe tener un acuerdo de asistencia tcnica con Rockwell

Automation para acceder a la Knowledgebase y obtener notas tcnicas as
como la hoja de clculo para configuracin de alimentacin elctrica.
Para obtener ms informacin acuda al distribuidor local o al representante
de ventas de Rockwell Automation.
Usted tambin puede usar esta hoja de trabajo para verificar el consumo de
alimentacin elctrica. Las corrientes de 5.1 VCC y 24 VCC se usan juntas para
calcular la mxima disipacin de energa del backplane.
Nmero N de cat. del Corriente a
Potencia
Corriente
Potencia
de ranura mdulo
5.1 VCC (mA)
a 5.1 VCC (watts)
a 24 VCC (mA)
a 24 VCC (watts)
0
x 5.1 V =
x 24 V =
1
x 5.1 V =
x 24 V =
2
x 5.1 V =
x 24 V =
3
x 5.1 V =
x 24 V =
4
x 5.1 V =
x 24 V =
5
x 5.1 V =
x 24 V =
6
x 5.1 V =
x 24 V =
7
x 5.1 V =
x 24 V =
8
x 5.1 V =
x 24 V =
9
x 5.1 V =
x 24 V =
10
x 5.1 V =
x 24 V =
11
x 5.1 V =
x 24 V =
12
x 5.1 V =
x 24 V =
13
x 5.1 V =
x 24 V =
14
x 5.1 V =
x 24 V =
15
x 5.1 V =
x 24 V =
16
x 5.1 V =
x 24 V =
TOTALES
mA
W
mA
No debe excederse la corriente de 5.1 VCC: Fuente de alimentacin elctrica de 10 A, 1756-Px72; fuente de alimentacin elctrica 13 A, 1756-Px75.
357
Apndice D
Seleccione la fuente de alimentacin elctrica correcta
Notas:
358
Apndice
Informacin adicional sobre especificaciones
Este apndice ofrece informacin adicional sobre calibracin que puede ayudarle
a usar el mdulo de E/S analgicas ControlLogix.
Exactitud del convertidor

analgico/digital (A/D)
Tema
Pgina
Exactitud del convertidor analgico/digital (A/D)
359
360
Error calculado en el rango de hardware
361
Cmo los cambios en la temperatura de funcionamiento afectan la exactitud del mdulo
361
Clculos de error de RTD y termopar
363
Resolucin de termopar
371
El mdulo de E/S analgicas ControlLogix cuenta con dos tipos de calibracin.

El proceso de calibracin dirigido por el usuario y realizado por el usuario
descrito en el Captulo 11. Este tipo de calibracin ocurre solo cuando usted
determina que es necesario e involucra un instrumento de calibracin
externo, tal como los listados en la pgina 232.
Un proceso de autocalibracin que ocurre internamente en los mdulos de
E/S analgicas ControlLogix cuando ocurre alguno de los siguientes
eventos:
Se desconecta y reconecta la alimentacin elctrica del mdulo.
Usted comienza la calibracin de usuario que se describe en el
Captulo 11.
La funcin A/D self-calibration mantiene la exactitud del convertidor
A/D que se encuentra en todos los mdulos analgicos aislados 1756.
Esta funcin se ejecuta cada vez que se desconecta y se vuelve a conectar
la alimentacin elctrica del mdulo o cuando se inicia un ciclo de
autocalibracin.
La autocalibracin compensa las inexactitudes de la seal de referencia
incorporada y el convertidor A/D solamente. En otras palabras, la funcin
de autocalibracin se asegura de que el convertidor A/D sea exacto con
respecto a su referencia de voltaje incorporada que se usa para una
conversin de la seal de entrada. Conjuntamente con la calibracin del
usuario, se mantiene la exactitud total del mdulo.
359
Apndice E
La especificacin de exactitud de calibracin representa la exactitud del mdulo

cuando su temperatura ambiente (o sea, su temperatura de funcionamiento) es
igual que la temperatura a la cual se calibr el mdulo.
Inmediatamente despus de la calibracin, los mdulos de E/S analgicas
ControlLogix tienen mayor exactitud. Puesto que el mdulo fue calibrado tanto
en lo que respecta al ajuste de cero como dentro de todo su rango de medicin,
la inexactitud es mayormente no lineal entre el cero y el rango de medicin.
Suponiendo que el mdulo est operando a la temperatura exacta a la que fue
calibrado y usa la misma fuente de voltaje para verificar la exactitud posterior a
la calibracin, un mdulo puede tener una exactitud de 0.010.05% del rango.
Una vez que el mdulo comienza a funcionar, su exactitud se reduce a medida
que los componentes cambian con el tiempo. Sin embargo, este cambio (en
componentes o exactitud) es diferente de la especificacin de Deriva trmica de la
ganancia descrita en la pgina 361.
Adems de la no linealidad, la especificacin de exactitud de calibracin a
25 C (77 F) representa una especificacin de deriva de tiempo/envejecimiento
entre calibraciones. Un mdulo con una exactitud de calibracin de 0.01% del
rango inmediatamente despus de la calibracin, se estima que tendr una
calibracin mejor que 0.1% del rango a 25 C (77 F) por un ao (es decir el
ciclo de calibracin).
La razn de la diferencia entre 0.01% y 0.1% del rango es que la especificacin
de exactitud de calibracin a 25 C (77 F) debe incorporar el efecto del
envejecimiento de los componentes hasta la prxima vez que se calibre el mdulo.
Principalmente, las condiciones de funcionamiento del mdulo, tales como
temperatura, humedad y desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica,
afectan el envejecimiento de los componentes.
Puesto que los mdulos de E/S analgicas ControlLogix operan en condiciones
diferentes, la desviacin de exactitud especfica de 0.01% del rango no puede
medirse. Sin embargo, normalmente, la exactitud de calibracin a 25 C (77 F)
de un mdulo est ms cercana a 0.05% del rango que a 0.1% del rango, ya que el
0.1% del rango est determinado por las condiciones de funcionamiento en el
peor de los casos.
360
Error calculado en el
rango de hardware
Apndice E
La exactitud de calibracin de un mdulo de E/S analgicas ControlLogix a

25 C (77 F) se calcula dentro del rango completo de hardware del mdulo, y no
depende del uso del rango por parte de la aplicacin. El error es el mismo si est
midindolo a travs de una porcin del 10% o 100% de un rango determinado.
Sin embargo, la exactitud de un mdulo a 25 C (77 F) depende del rango de
hardware en el cual funciona el mdulo.
EJEMPLO
El mdulo 1756-IT6I ofrece dos rangos de entrada: -1230 mV y

-12 78 mV. Puesto que el error del mdulo a 25 C (77 F) depende del
rango de entrada usado, el error del mdulo es el mostrado a continuacin
cuando se usa 0.1% de exactitud del rango:
+/- 42 mV para el rango de -1230 mV
+/- 90 mV para el rango de -1278 mV
Estos valores de error son los mismos independientemente de que use 10%
o 100% del rango seleccionado.
Cmo los cambios en la

temperatura de funcionamiento
afectan la exactitud del mdulo
Las siguientes especificaciones toman en cuenta cmo los cambios en la

temperatura de funcionamiento afectan la exactitud de un mdulo.
Error del mdulo dentro del rango total de temperatura

La especificacin de deriva trmica de la ganancia representa la inexactitud de
calibracin que ocurre cuando la temperatura ambiente (o sea, la temperatura de
funcionamiento) de un mdulo cambia con respecto a la temperatura a la cual fue
calibrado.
Usted puede usar la especificacin de deriva trmica de la ganancia (que vara
segn el nmero de catlogo) para determinar la inexactitud de calibracin del
mdulo por cada grado entre la temperatura de calibracin y de funcionamiento.
La especificacin de deriva trmica de la ganancia representa el porcentaje de
inexactitud de la calibracin del mdulo con respecto al rango total de
funcionamiento, por cada grado de diferencia. La especificacin se determina con
la siguiente frmula:
Deriva trmica de la ganancia = (PPM/C) x rango total del mdulo
361
Apndice E
Puesto que las especificaciones listadas en el Apndice A incluyen valores de

PPM/C tpico y en el peor de los casos, usted puede determinar mltiples valores
de deriva trmica de la ganancia para cada mdulo.
EJEMPLO
Por ejemplo, el mdulo 1756-IT6I tiene una especificacin mxima de

deriva trmica de la ganancia de 80 ppm/C. 80 ppm representa 0.008% de
la temperatura de funcionamiento total del mdulo.
Si el mdulo fue calibrado para operar en el rango de entrada de
-1278 mV, se usa la siguiente frmula:
(0.008/C) x 90 mV = +/-7.2 V/C
Por cada grado centgrado que la temperatura de funcionamiento del
mdulo se aleja de la temperatura de calibracin, la mxima desviacin de
la exactitud de calibracin es +/-7.2 V.
Error del mdulo dentro del rango total de temperatura

La especificacin de error del mdulo dentro del rango total de temperatura
representa el error que ocurre si la temperatura ambiente del mdulo cambia un
total de 60 C (es decir, desde 060 C [0140 F] o 600 C). Si bien este
cambio de temperatura es extremadamente improbable, representa la situacin en
el peor de los casos.
Esta especificacin se determina multiplicando el cambio de temperatura
por la mxima deriva trmica de la ganancia para el mdulo especfico. En otras
palabras, determinamos el error del mdulo dentro del rango total de
temperatura con la siguiente frmula:
Error del mdulo dentro
del rangototal de temperatura =
EJEMPLO
Rango total de temperatura x Deriva

trmica de la ganancia
El mdulo 1756-IT6I tiene una especificacin mxima de deriva trmica de

la ganancia = 80 ppm/ C.
Error del mdulo dentro del rango total de temperatura = 60 C (rango
total de temperatura) X 80 ppm/C (deriva de ganancia). El resultado es
4800 ppm o 0.48%.
362
Clculos de error de RTD y

termopar
Apndice E
Cuando usted usa los mdulos de medicin de temperatura (1756-IR6I,

1756-IT6I y 1756-IT6I2), los clculos de error se realizan mediante un proceso
de dos pasos.
1. Calcule el error del mdulo en ohms o volts.
2. Convierta el error del sensor especfico en ohms o volts a temperatura, y a
la temperatura correcta de la aplicacin.
Error de RTD
El error de mdulo en el mdulo 1756-IR6I se define en ohms y se calcula a travs
de todo el rango de entrada seleccionado, no el rango disponible de un sensor
usado con el mdulo. Por ejemplo, si se usa el rango de entrada de 1487 , el
error del mdulo se calcula a travs de los 507 (rango real = 0.86507.86 ).
El error en ohms se traduce a temperatura, pero dicha traduccin vara porque
la relacin no es lineal. La manera ms eficaz de verificar el error del mdulo
1756-IR6I es calcular el error en ohms y usar ese valor en una tabla de
linealizacin para verificar el error de temperatura.
Si el mdulo se calibra a la temperatura de funcionamiento y la temperatura de
funcionamiento permanece relativamente estable, la exactitud de calibracin ser
mejor que 0.1% del rango total durante el primer ao despus de la calibracin.
Este valor de 0.1% es un valor en el peor de los casos. En otras palabras, con el
rango de entrada de 1487 seleccionado, el error del mdulo en el peor de los
casos es 0.507 .
Finalmente, debe consultar una tabla de linealizacin de RTD para determinar
el error de temperatura que corresponde a un error de 0.507 . Por ejemplo, si el
1756-IR6I tiene un error de 0.1% (o 0.507 ) y est operando a 0 C (32 F), el
error de temperatura es -1.251.2 C (29.7534.16 F) cuando se usa el sensor
de platino 385. Sin embargo, este mismo error en ohms calculado a una
temperatura de funcionamiento de 200 C (392 F) se traduce en un error de
temperatura de -1.4 C1.4 C (29.4834.52 F).
363
Apndice E
Error de termopar
El error de termopar a 25 C (77 F) indica la exactitud del mdulo al medir la
temperatura. Esta exactitud vara dependiendo de los siguientes factores:
Rango de entrada usado, ya sea:
-1230 mV
-1278 mV
Tipo de termopar, cualquiera de los siguientes:
B, R, S, E, J, K, N, T, L o D (los tipos L y D pueden usarse con el
1756-IT6I2 nicamente)
Temperatura de la aplicacin (es decir, la temperatura de la ubicacin fsica
donde se est usando el termopar)
EJEMPLO
Por ejemplo, cuando el mdulo 1756-IT6I est funcionando en las

siguientes condiciones:
Rango de entrada de -1230 mV
conectado a un termopar tipo S
temperatura de aplicacin de 1200 C (2192 F)
el error del mdulo a 25 C (77 F) es +/-1.75 grados.
En otras palabras, la diferencia entre la temperatura que el mdulo informa
y la temperatura real de la aplicacin puede ser +/- 1.75 grados.
El mdulo puede informar una temperatura de aplicacin de
1200 C (2192 F) en este caso, cuando la temperatura real puede estar en
el rango de 1196.261203.74 C (2185.2682198.732 F).
IMPORTANTE
Al determinar el error de termopar, usamos un error tpico de 0.05% del

rango de temperatura. Los clculos de error se listan para cada rango
(es decir, -1230 mV y -1278 mV) ms adelante en esta seccin.
Sin embargo, tenga en cuenta que si la compensacin de junta fra se
realiza en los mdulos termopares, los valores de error del sensor de junta
fra deben aadirse al valor de +/-1.75 grados en el ejemplo anterior y los
nmeros listados ms adelante en esta seccin.
364
Apndice E
Error del mdulo a 25 C (77 F) (rango de -1230 mV)

La tabla lista el error de los mdulos de termopar ControlLogix a 25 C (77 F)
cuando se usan en el rango de entrada de -1230 mV.
Temperatura de la
aplicacin
Error del mdulo (en grados) a 25 C (77 F) cuando est conectado a este tipo de termopar
E(1)
J(2)
K(3)
N(4)
-200 C (-328 F)
0.836
0.96
1.376
2.115
1.334
0 C (32 F)
0.358
0.42
0.532
0.803
0.542
200 C (392 F)
2.37
2.48
0.284
0.38
0.525
0.637
0.395
400 C (752 F)
2.02
2.19
0.262
0.38
0.497
0.566
0.340
0.494
0.539
600 C (1112 F)
3.53
1.85
2.06
800 C (1472 F)
2.75
1.71
1.93
1000 C (1832 F)
2.30
1.59
1.82
1200 C (2192 F)
2.03
1.51
1.75
1400 C (2552 F)
1.86
1.49
1.73
1600 C (2919 F)
1.80
1.51
1.77
1800 C (3272 F)
1.83
1.71
2.04
0.535
(1)
Los termopares tipo E solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 400 C (752 F).
(2)
Los termopares tipo J solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 550 C (1022 F).
(3)
Los termopares tipo K solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 700 C (1292 F).
(4)
Los termopares tipo N solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 800 C (1472 F).
La informacin presentada en la tabla se muestra grficamente en las siguientes

ilustraciones.
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo B en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00
Error del mdulo (+/-)

1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
Temperatura de la aplicacin en C
1200
1400
1600
1800
45092
365
Apndice E
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo R en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00

1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo S en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00

1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo E en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00

1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
366
Apndice E
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo J en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00
Error del mdulo

(+/-)
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo K en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00
Error del mdulo

(+/-)
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo N en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00
Error del mdulo

(+/-)
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo T en un rango de entrada de -1230 mV
3.00
2.00
Error del mdulo

(+/-)
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
367
Apndice E
Error del mdulo a 25 C (77 F) (rango de -1278 mV)

La tabla lista el error de los mdulos de termopar ControlLogix a 25 C (77 F)
cuando se usan en el rango de entrada de -1278 mV.
Temperatura de la
aplicacin
Error del mdulo (en grados) a 25 C (77 F) cuando est conectado a este tipo de termopar
B
-200 C (-328 F)
1.791
2.06
2.949
4.532
2.859
0 C (32 F)
0.767
0.89
1.141
1.720
1.161
200 C (392 F)
5.09
5.32
0.608
0.81
1.126
1.364
0.847
400 C (752 F)
4.34
4.70
0.562
0.82
1.065
1.212
0.728
600 C (1112 F)
7.56
3.96
4.41
0.558
0.77
1.059
1.155
800 C (1472 F)
5.89
3.65
4.14
0.574
0.70
1.098
1.146
1000 C (1832 F)
4.93
3.40
3.90
0.599
0.76
1.154
1.165
1200 C (2192 F)
4.35
3.23
3.74
0.79
1.233
1.210
1400 C (2552 F)
3.99
3.18
3.71
1600 C (2912 F)
3.85
3.24
3.80
1800 C (3272 F)
3.92
3.67
4.36
1.328

ilustraciones.
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo B en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo R en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
368
Apndice E
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo S en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo E en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo J en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo K en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00

2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
369
Apndice E
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo N en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Error del mdulo termopar a 25 C (77 F) Conexin de termopar tipo T en un rango de entrada de -1278 mV
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
370
Resolucin de termopar
Apndice E
La resolucin de termopar indica los grados que debe cambiar la temperatura de

una aplicacin para que el mdulo de termopar ControlLogix informe sobre el
cambio. La resolucin vara dependiendo de los siguientes factores:
Rango de entrada usado, ya sea:
-1230 mV
-1278 mV
Tipo de termopar, cualquiera de los siguientes:
B, R, S, E, J, K, N, T, L y D (L y D se usan en el mdulo 1756-IT6I2
nicamente)
Temperatura de la aplicacin (es decir, la temperatura de la ubicacin fsica
donde se est usando el termopar)
EJEMPLO
Por ejemplo, cuando el mdulo 1756-IT6I est funcionando en las

siguientes condiciones:
rango de entrada de -1230 mV
conectado a un termopar tipo K
temperatura de la aplicacin de 400 C (752 F)
la resolucin es 0.017 grados.
En otras palabras, la temperatura de la aplicacin debe cambiar por
0.017 grados o ms para que el mdulo 1756-IT6I registre un cambio.
Si la temperatura permanece en un rango de 399.984400.0169 C
(751.971752.030 F), el mdulo continuar informando una
temperatura de la aplicacin de 400 C (752 F).
371
Apndice E
Resolucin del mdulo (rango de -1230 mV)

La tabla lista la resolucin de los mdulos de termopar ControlLogix cuando se
usan en el rango de entrada de -1230 mV.
Temperatura de la
aplicacin
Resolucin del mdulo (en grados) cuando est conectado a este tipo de termopar
B
-200 C (-328 F)
E(1)
J(2)
K(3)
N(4)
0.028
0.032
0.046
0.071
0.044
0 C (32 F)
0.13
0.13
0.012
0.014
0.018
0.027
0.018
200 C (392 F)
0.08
0.08
0.009
0.013
0.018
0.021
0.013
0.009
0.013
0.017
0.019
0.011
0.016
0.02
400 C (752 F)
0.17
0.07
0.07
600 C (1112 F)
0.12
0.06
0.07
800 C (1472 F)
0.09
0.06
0.06
1000 C (1832 F)
0.08
0.05
0.06
1200 C (2192 F)
0.07
0.05
0.06
1400 C (2552 F)
0.06
0.05
0.06
1600 C (2919 F)
0.06
0.05
0.06
1800 C (3272 F)
0.06
0.06
0.07
0.02
(1)
Los termopares tipo E solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 400 C (752 F).
(2)
Los termopares tipo J solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 550 C (1022 F).
(3)
Los termopares tipo K solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 700 C (1292 F).
(4)
Los termopares tipo N solo pueden usarse en aplicaciones de hasta 800 C (1472 F).

ilustraciones.
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo B en un rango de entrada de -1230 mV
0.20
0.18
0.16
0.14
Cambio mnimo en grados

requerido para que el mdulo
termopar informe el cambio
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
372
Apndice E
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo R en un rango de entrada de -1230 mV

0.20
0.18
0.16
0.14

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo S en un rango de entrada de -1230 mV
0.20
0.18
0.16
0.14

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo E en un rango de entrada de -1230 mV
0.20
0.18
0.16
0.14

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
373
Apndice E
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo J en un rango de entrada de -1230 mV

0.20
0.18
0.16
0.14

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo K en un rango de entrada de -1230 mV
0.20
0.18
0.16
0.14

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo N en un rango de entrada de -1230 mV
0.20
0.18
0.16

0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
374
Apndice E
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo T en un rango de entrada de -1230 mV

0.20
0.18
0.16
0.14

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Resolucin del mdulo (rango de -1278 mV)

La tabla lista la resolucin de los mdulos de termopar ControlLogix cuando se
usan en el rango de entrada de -1278 mV.
Temperatura de la
aplicacin
Resolucin del mdulo (en grados) cuando est conectado a este tipo de termopar
B
-200 C (-328 F)
0.056
0.064
0.046
0.141
0.089
0 C (32 F)
0.26
0.26
0.024
0.028
0.092
0.054
0.036
200 C (392 F)
0.16
0.17
0.019
0.025
0.035
0.042
0.026
0.023
400 C (752 F)
0.28
0.14
0.15
0.017
0.025
0.035
0.038
600 C (1112 F)
0.23
0.12
0.14
0.017
0.024
0.033
0.04
800 C (1472 F)
0.18
0.11
0.13
0.018
0.022
0.033
0.04
1000 C (1832 F)
0.15
0.11
0.12
0.019
0.024
0.034
0.04
1200 C (2192 F)
0.14
0.10
0.12
0.024
0.036
0.04
1400 C (2552 F)
0.12
0.10
0.12
1600 C (2912 F)
0.12
0.10
0.12
1800 C (3272 F)
0.12
0.11
0.14
0.038

ilustraciones.
375
Apndice E
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo B en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1600
1800
1600
1800
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo R en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo S en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
376
Apndice E
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo E en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1600
1800
1600
1800
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo J en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo K en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
377
Apndice E
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo N en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1600
1800
Resolucin de mdulo termopar Conexin de termopar tipo T en un rango de entrada de -1278 mV

0.30
0.25

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
378
Apndice E
Cmo tratar las lecturas incorrectas de temperatura del termopar

Lo primero que uno piensa cuando se informa una lectura de temperatura
incorrecta en un mdulo de entradas de termopar es que el mdulo est fuera de
calibracin. Pero generalmente ese no es el caso, particularmente si el mdulo es
nuevo y acaba de instalarse.
Todos los mdulos de entradas de termopar se envan calibrados de fbrica; por lo
tanto, es poco probable que necesiten calibrarse al momento de la instalacin.
Para determinar la causa de la lectura incorrecta, primero debe determinarse la
ndole de la lectura incorrecta. El mdulo:
1. Siempre indica el mximo.
2. Siempre indica el mnimo.
3. Lecturas errticas (gran fluctuacin en los datos).
4. Las lecturas se indican con offset dentro de todo el rango.
En general, si aparecen lecturas incorrectas en una nueva instalacin, a menudo lo
que procede es verificar la correcta instalacin y configuracin del mdulo, en vez
de buscar si un mdulo existente presenta algn fallo de hardware (canal o
mdulo).
Adems, si ms de un canal est experimentando estos sntomas, desconecte todos
los termopares, excepto uno. Esto puede ayudar a determinar si la causa es
hardware externo o el mdulo mismo.
Antes de intentar eliminar estos sntomas, puede ahorrarse mucho trabajo
inspeccionando visualmente el mdulo primero, y posteriormente conectando un
emulador de termopar directamente a la entrada del mdulo en cuestin.
Asegrese de que el mdulo est activado y comunicndose segn los indicadores
de estado. El parpadeo de los indicadores de estado de color rojo o verde indica un
problema.
Asegrese de que el cableado est intacto y correcto, y de que los sensores de junta
fra (CJS) estn correctamente instalados en el correspondiente brazo de
cableado, base de terminales o bloque de terminales extrable. Si todo parece estar
bien, retire el termopar del canal en cuestin y conecte el emulador.
El emulador est diseado para proporcionar en los terminales un voltaje
equivalente al voltaje esperado segn el tipo de termopar que est emulando. Si se
informa la temperatura correcta, significa que el mdulo est funcionando segn
lo esperado, y que el termopar y el cableado son los probables sospechosos. Si se
informa que la temperatura del emulador no es correcta, significa que el hardware
del mdulo, la configuracin o la aplicacin de software son los probables
sospechosos.
379
Apndice E
Se recomienda encarecidamente usar un emulador de termopar para la resolucin

de problemas inicial. A falta de un emulador, puede aplicarse una seal del orden
de los milivolts a la entrada. Para que esto funcione, el mdulo tendra que
reconfigurarse para leer una seal del orden de los milivolts. Si el mdulo lee el
valor de milivolts correctamente, significa que el mdulo est funcionando segn
lo esperado.
Lista de verificacin para la resolucin de problemas

Verifique la presencia de estos sntomas al resolver problemas en un mdulo.
1. La mxima lectura de termopar (parte superior de la escala) generalmente
significa que hay un circuito abierto. Los mdulos de termopar
proporcionan deteccin de circuito abierto y se informarn datos
correspondientes a la parte superior de la escala cuando se detecte un
circuito abierto. Revise el cableado, las terminaciones y la continuidad del
termopar. Asegrese de que la longitud del cable de termopar est dentro
de las especificaciones del mdulo. Tenga presente que una longitud
excesiva, y por lo tanto una mayor impedancia, podra interpretarse como
un circuito abierto. Vea la pgina 129 para obtener ms informacin.
2. La mnima lectura de termopar (parte inferior de la escala) generalmente
significa que hay una entrada en cortocircuito. Revise el cableado y corrija
las terminaciones.
3. Las lecturas errticas (gran fluctuacin en los datos) son un sntoma de
ruido. La magnitud del ruido puede determinarse con un osciloscopio.
Desconecte todos los termopares menos uno, para determinar si hay
interferencia entre canales. El efecto del ruido puede eliminarse o reducirse
retirando o eliminando la fuente de ruido o empleando los filtros de
software o hardware proporcionados por el mdulo de termopar.
4. Las lecturas de offset pueden ser causadas por una seal de CC superpuesta
a la seal del termopar. La magnitud del offset puede determinarse con un
osciloscopio. Nuevamente, al desconectar todos menos un termopar podr
ver si hay interferencia entre canales.
5. Asegrese de que el mdulo no se encuentra en el modo de calibracin.
Esto depende del mdulo pero, en general, es necesario activar bits
especficos para habilitar la calibracin.
El mdulo de termopar 1756-IT6I, cuando est configurado con todos los
canales en la misma configuracin y para medir la misma temperatura (ambiente),
tendr una diferencia de lectura de temperatura entre los canales superior e
inferior de hasta -13.33-12.22 C (810 F). Para mejorar la exactitud de la
lectura del mdulo, recomendamos que seleccione compensacin de CJ remota y
cablee a un 1492-AIFM6TC-3.
Tambin se observarn lecturas de offset si el CJS est defectuoso o no est
instalado correctamente. Si estn presentes, revise los datos de entrada del mdulo
para determinar la presencia de un bit de diagnstico de CJS defectuoso. Los
termopares tambin informan la temperatura ambiente y proporcionarn una
temperatura ambiente de manera exacta si el CJS est en buen estado, est
correctamente cableado y el mdulo est funcionando segn sus especificaciones.
380
Apndice
1492 AIFM para mdulos de E/S analgicas
Introduccin
Como alternativa a tener que comprar bloques de terminales extrables y conectar

los cables personalmente, puede adquirir un sistema de cableado que se conecta a
los mdulos de E/S mediante cables precableados y probados.
IMPORTANTE
El sistema ControlLogix est certificado para uso solamente con los RTB
ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH y 1756-TBS6H). Toda
aplicacin que requiera la certificacin del sistema ControlLogix mediante
otros mtodos de terminacin del cableado podra requerir la aprobacin
especfica para dicha aplicacin por parte de la entidad certificadora.
Las combinaciones incluyen las siguientes:

Mdulos de interface analgicos (AIFM) que se montan en rieles DIN a
fin de proporcionar bloques de terminales de salida para el mdulo de E/S.
Use los AIFM con cables precableados que acoplan el mdulo de E/S con
el mdulo de interface.
Mdulo de E/S
Cable precableado
AIFM
AIFM con fusibles y cableado directo que le permiten personalizar el

sistema de cableado segn su aplicacin. Los AIFM con fusibles tienen
indicadores de fusible fundido de 24 VCC para ubicar y reemplazar los
fusibles fundidos.
Para ver una lista completa de los AIFM disponibles para uso con los
mdulos de E/S analgicas ControlLogix, consulte la tabla en la
pgina 382.
Cables precableados que tienen un RTB precableado en un extremo para
conectarse a la parte frontal de un mdulo de E/S analgicas y un conector
D en el otro extremo para conectarse en un terminal con conector D.
Los conectores D, con 15 o 25 pines, tienen un mecanismo de bloqueo
deslizante que permite una conexin segura.
Para ver una lista completa de los cables precableados disponibles para uso
con los mdulos de E/S analgicas ControlLogix, consulte la tabla en la
pgina 385.
381
Apndice F
La tabla lista los AIFM y los cables precableados que pueden usarse con los
mdulos de E/S analgicas ControlLogix.
IMPORTANTE
Para obtener la lista ms reciente, vea el documento Digital/Analog

Programmable Controller Wiring Systems Technical Data, publicacin
1492-TD008.
N de cat. del
Modo
mdulo de E/S(1)
N de cat. del AIFM

(Bloque de
terminales fijo)
N de cat. del AIFM Tipo de AIFM

(Conjunto de socket
RTB)
1756-IF6CIS
1492-AIFM6S-3
1492-RAIFM6S-3(2)
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
1492-AIFM8-F-5
N/D
Fusible
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Cableado directo Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExTA

16 canales con
3 terminales/canal
1492-AIFM8-F-5
N/D
Fusible
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Cableado directo Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExTD

16 canales con
3 terminales/canal
1492-AIFM8-F-5
N/D
Fusible
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Cableado directo Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExTC

16 canales con
3 terminales/canal
1492-AIFM8-F-5
N/D
Fusible
1756-IF6I
Corriente
Voltaje
1756-IF8
Corriente
unipolar
Voltaje unipolar
Corriente
diferencial
Voltaje
diferencial
382
Descripcin
Cable precableado(5)
(x = longitud de cable)
Cableado directo 6 canales aislados con 1492-ACABLExZ

34 terminales/
1492-ACABLExX
canal
1492-ACABLExY
Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExTB
16 canales con
3 terminales/canal
Entrada de 8 canales
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
Apndice F
N de cat. del
Modo
(1)
mdulo de E/S
N de cat. del AIFM

(Bloque de
terminales fijo)

(Conjunto de socket
RTB)
Descripcin
1756-IF16
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Cableado directo
Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExUB

16 canales con
3 terminales/canal
1492-AIFM16-F-3
N/D
Fusible
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
Corriente
unipolar
1492-AIFM16-F-5
Voltaje unipolar
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
5 terminales/canal
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Cableado directo
Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExUA

16 canales con
3 terminales/canal
1492-AIFM16-F-3
N/D
Fusible
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
1492-AIFM16-F-5
Corriente
diferencial
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
5 terminales/canal
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Cableado directo
Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExUD

16 canales con
3 terminales/canal
1492-AIFM8-F-5
N/D
Fusible
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
5 terminales/canal
1492-AIFM16-F-3
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
1492-AIFM16-F-5
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
5 terminales/canal
383
Apndice F
N de cat. del
Modo
(1)
mdulo de E/S
N de cat. del AIFM

(Bloque de
terminales fijo)

(Conjunto de socket
RTB)
IF16
492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Cableado directo Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExUC

16 canales con
3 terminales/canal
1492-AIFM8-F-5
N/D
Fusible
Voltaje
diferencial
Descripcin
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
5 terminales/canal
1492-AIFM16-F-3
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
3 terminales/canal
1492-AIFM16-F-5
con indicadores de
fusible fundido de
24 VCC,
5 terminales/canal
1756-IR6I
1492-AIFM6S-3
1492-RAIFM6S-3(2)
Cableado directo 6 canales aislados con 1492-ACABLExZ

34 terminales/
canal
1756-IT6I
1492-AIFM6TC-3
N/D
Termopar
1492-AIFM4-3
1492-RAIFM4-3(4)
1492-AIFM6S-3
1492-RAIFM6S-3(2)
6 canales aislados con 1492-ACABLExY

34 terminales/
canal
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
Entrada o salida de 8 o 1492-ACABLExWB

16 canales con
1492-ACABLExWA
3 terminales/canal
1756-IT6I2
1756-OF4
Corriente
Voltaje
1756-OF6CI
1756-OF6VI
1756-OF8
Corriente
Voltaje
6 canales con
3 terminales/canal
1492-ACABLExY
1492-ACABLExYT
1492-ACABLExVB
Cableado directo Entrada o salida de
4 canales, o
1492-ACABLExVA
combinacin de
2 entradas/2 salidas,
con 3 terminales/canal
(1)
Algunos mdulos de E/S analgicas pueden funcionar en hasta cuatro modos (corriente/voltaje, unipolar/diferencial) segn las conexiones. En todos los casos, cada canal se configura en la fbrica para el
mismo modo. Sin embargo, usted puede configurar en campo cada canal en un modo diferente. Quizs necesite alterar el cableado del bloque de terminales para adaptarlo a la aplicacin. Consulte el
manual de instalacin del controlador.
(2)
Conector de RTB compatible; 1492-RTB12N (terminales tipo tornillo) o 1492-RTB12P (terminales de conexin a presin). Los conectores se piden por separado.
(3)
(4)
(5)
Hay cables disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de la x: 005 = 0.5 m,
010 = 1.0 m, 025 = 2.5 m, 050 = 5 m. Ejemplo: 1492-ACABLE025TB es para un cable de 2.5 m, y las letras TB.
384
Apndice F
La tabla describe los cables precableados disponibles para uso con los mdulos de
E/S analgicas ControlLogix.
N. de cat.(1)
Nm. de conductores(2) (3)
Calibre de conductor
Dimetro exterior nominal RTB en el extremo

del mdulo de E/S
1492-ACABLExM
11 pares trenzados
22 AWG
11.5 mm (0.45 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExX
9 pares trenzados
22 AWG
6.8 mm (0.27 pulg.)
1756-TBNH
1492-ACABLExY
9 pares trenzados
22 AWG
6.8 mm (0.27 pulg.)
1756-TBNH
1492-ACABLExYT
9 pares trenzados
22 AWG
6.8 mm (0.27 pulg.)
1756-TBNH
1492-ACABLExZ
20 conductores
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBNH
1492-ACABLExTA
20 conductores
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExTB
20 conductores
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExTC
5 pares trenzados
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExTD
5 pares trenzados
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExUA
20 conductores
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExUB
20 conductores
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExUC
9 pares trenzados
22 AWG
6.8 mm (0.27 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExUD
9 pares trenzados
22 AWG
6.8 mm (0.27 pulg.)
1756-TBCH
1492-ACABLExVA
20 conductores
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBNH
1492-ACABLExVB
20 conductores
22 AWG
8.4 mm (0.33 pulg.)
1756-TBNH
1492-ACABLExWA
9 pares trenzados
22 AWG
6.8 mm (0.27 pulg.)
1756-TBNH
1492-ACABLExWB
9 pares trenzados
22 AWG
6.8 mm (0.27 pulg.)
1756-TBNH
(1)
Los cables estn disponibles en longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el cdigo de la longitud de cable deseada en el nmero de catlogo en lugar de la x: 005 = 0.5m,
010 = 1.0m, 25 = 2.5m, 050 = 5m. Tambin hay disponibles cables de otras longitudes hechos bajo pedido.
(2)
Cada cable para E/S analgicas tiene un blindaje general con un terminal de anillo en un cable de tierra expuesto de 200 mm (8.87 pulg.) en el extremo del cable que va al mdulo de E/S.
(3)
No siempre se usan todas las conexiones.
385
Apndice F
Notas:
386
Glosario
bloque de terminales extrable (RTB)
Conector de cableado de campo para mdulos de E/S.
codificacin electrnica
Funcin mediante la cual se puede solicitar a los mdulos que realicen una
comprobacin electrnica para verificar que el mdulo fsico coincide con la
configuracin de software.
coincidencia compatible
Modo de proteccin de codificacin electrnica que requiere que el mdulo
fsico y el mdulo configurado en el software coincidan en trminos de proveedor
y nmero de catlogo. En este caso, la revisin menor del mdulo debe ser mayor
o igual que la de la ranura configurada.
conexin
Mecanismo de comunicacin del controlador a otro mdulo en el sistema de
control.
conexin de rack
Conexin de E/S en la que el mdulo 1756-CNB recolecta palabras de E/S
digitales en una imagen de rack para ahorrar conexiones ControlNet y ancho de
banda.
conexin de solo recepcin
Conexin de E/S en la que otro controlador es el propietario y proporciona la
configuracin y los datos para el mdulo.
conexin directa
Conexin de E/S en la que el controlador establece una conexin individual con
los mdulos de E/S.
conexin remota
Conexin de E/S en la que el controlador establece una conexin individual con
los mdulos de E/S de un chasis remoto.
controlador propietario
Controlador que crea y almacena la configuracin primaria y la conexin de
comunicacin a un mdulo.
descarga
Proceso de transferencia del contenido de un proyecto, de la estacin de trabajo al
controlador.
387
Glosario
desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP)

Caracterstica de ControlLogix que permite al usuario instalar o retirar un
mdulo o un bloque de terminales extrable (RTB) mientras la alimentacin est
conectada.
difundir
Transmisiones de datos a todas las direcciones o funciones.
exactamente igual
Modo de proteccin mediante codificacin electrnica que requiere que el
mdulo fsico y el mdulo configurado en el software coincidan en trminos de
proveedor, nmero de catlogo, revisin mayor y revisin menor.
formato de la comunicacin
Formato que define el tipo de informacin transferida entre un mdulo de E/S y
su controlador propietario. Este formato tambin define los tags creados para
cada mdulo de E/S.
hora coordinada del sistema (CST)
Valor del temporizador que se mantiene sincronizado para todos los mdulos
instalados dentro de un nico chasis ControlBus.
inhabilitar codificacin
Modo de proteccin de codificacin electrnica que no requiere que coincida
ninguno de los atributos del mdulo fsico y el mdulo configurado en el
software.
inhibir
Proceso de ControlLogix que permite configurar un mdulo de E/S, pero que
impide que se comunique con el controlador propietario. En este caso, el
controlador se comporta como si el mdulo de E/S no existiera.
intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
Cantidad de tiempo mxima entre las difusiones de datos de E/S.
lado del campo
Interface entre el cableado de campo del usuario y el mdulo de E/S.
lado del sistema
Lado del backplane de la interface con el mdulo de E/S.
388
Glosario
modo de marcha
En este modo se producen los siguientes eventos:
Se ejecuta el programa del controlador
Las entradas producen datos de manera activa
Las salidas se controlan de manera activa
modo de programacin
En este modo se producen los siguientes eventos:
No se ejecuta el programa del controlador.
Las entradas continan produciendo datos de manera activa.
Las salidas no se controlan de manera activa y pasan a su modo de
programacin configurado.
mdulo de interface (IFM)
Mdulo que utiliza cable precableado para conectar los cables a un mdulo de
E/S.
mdulo de interface analgica (AIFM)
Los mdulos se conectan a cables precableados para proporcionar bloques de
terminales de salida al mdulo de E/S analgicas. Estos mdulos pueden
montarse en un riel DIN.
multidifusin
Transmisiones de datos que llegan a un grupo especfico de uno o varios destinos.
mltiples propietarios
Configuracin mediante la cual varios controladores propietarios utilizan
exactamente la misma informacin de configuracin para ser simultneamente
propietarios de un mdulo de entradas.
optimizacin de racks
Formato de comunicacin en el que el mdulo 1756-CNB recolecta todas las
palabras de E/S digitales en el chasis remoto y las enva al controlador como una
sola imagen de rack.
revisin mayor
Revisin de mdulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio funcional
en el mdulo.
revisin menor
Revisin de mdulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio en el
mdulo que no afecta sus funciones ni la interface.
389
Glosario
sello de hora
Proceso de ControlLogix que estampa un cambio en los datos de entrada con una
referencia de hora relativa del momento en el que se produjo el cambio.
servicio
Caracterstica del sistema que se realiza a demanda del usuario, como el
restablecimiento de un fusible o de un enclavamiento de diagnstico.
tag
rea de la memoria del controlador, con nombre asignado, donde se almacenan
los datos.
tiempo de actualizacin de la red (NUT)
Intervalo de tiempo mnimo repetitivo durante el cual se pueden enviar datos en
una red ControlNet. El NUT oscila entre 2 ms y 100 ms.
390
ndice
A
abrazadera de jaula
cableado del RTB 190
agencia
certificacin 16
alarma de rgimen
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 64
mdulos 1756-IF6CIS y 1756-IF6I 101
mdulos 1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2 124
alarmas
alarma de lmite 151, 168
alarma de proceso 63, 100, 123
alarma de rgimen 64, 101, 124
enclavamiento 46
alarmas de lmite 151, 168
alarmas de proceso
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 63
B
banda muerta de alarma 63, 100, 123
bloque de terminales extrable (RTB) 17
abrazadera de jaula 1756-TBCH 190
cableado del RTB con abrazadera de jaula 190
cableado del RTB con conexin por resorte 191
conexin por resorte 1756-TBS6H 191
envolvente extendido 1756-TBE 192
instalacin 193
retirar 194
C
cableado
conexin del cableado al RTB 187
conexin del extremo con conexin a tierra
del cable 188
conexin del extremo sin conexin a tierra
del cable 190
RTB de abrazadera de jaula 190
RTB de conexin por resorte 191
uso del IFM 17
uso del RTB 17
calibracin
mdulo 1756-IR6I 246
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 233
mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2 251
uso de RSLogix 5000 231
certificacin
agencia 16
chasis
desmontaje 194
chasis remoto
conexin mediante EtherNet/IP 28, 31
conexin mediante la red ControlNet 27, 30
configuracin de mdulos de E/S remotas 228
codificacin
mecnica 18, 186
compensacin de junta fra
mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2 130133
conexin de un sensor al mdulo
1756-IT6I 132
conexin de un sensor al mdulo
1756-IT6I2 132
inhabilitacin de junta fra 133
offset de junta fra 133
uso de un IFM 131
uso de un RTB 130
conexin por resorte
cableado del RTB 191
conexiones
conexiones de solo recepcin 32
conexiones directas 23
conexiones de solo recepcin 32
conexiones directas 23
configuracin 197
chasis local vs. remoto 198
cmo obtener acceso a tags de mdulo 230
configuracin
mdulos en un chasis remoto 228
creacin de un nuevo mdulo 200
descarga de datos 223
edicin en el software RSLogix 5000 224
reconfiguracin dinmica 224
convertidor digital/analgico 44
D
DAC
Vea convertidor digital/analgico
descarga de datos de configuracin 223
descarga electrosttica
prevencin 20
desconexin y reconexin con la alimentacin
conectada (RIUP) 15, 36, 185
desmontaje del chasis 194
deteccin de bajo rango/sobrerrango
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 61
deteccin de cable abierto
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 150
391
ndice
deteccin de cable desconectado

mdulo 1756-IR6I
aplicaciones de ohms 125
aplicaciones de temperatura 125
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8
aplicaciones de corriente diferencial 66
aplicaciones de corriente unipolar 66
aplicaciones de voltaje diferencial 66
aplicaciones de voltaje unipolar 66
aplicaciones de corriente 102
aplicaciones de voltaje 102
mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2
aplicaciones de milivolts 126
aplicaciones de temperatura 126
diagrama de circuito de entrada
corriente del 1756-IF16 y 1756-IF8 69
mdulo 1756-IF6CIS 104
mdulo 1756-IF6I 104
voltaje del 1756-IF16 y 1756-IF8 68
diagramas de bloques de mdulos
mdulo 1756-IF16 67
mdulo 1756-IF8 67
mdulo 1756-OF4 152
mdulo 1756-OF6CI 170
mdulo 1756-OF6VI 171
mdulo 1756-OF8 153
diagramas de circuito de salidas
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 154
disparos de tareas de evento 26
enclavamiento de alarmas 46
escalado
en lo que respecta a resolucin y formato de
datos del mdulo 50
especificaciones 275325
estado de mdulo
recuperacin 19
EtherNet/IP 22, 28, 31
F
fijacin
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 150, 168
segn se relaciona a las alarmas de lmite 168
segn se relaciona con las alarmas de lmite 151
filtro de mdulo
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 60
filtro de muesca
filtro digital
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 62
formato de comunicacin 203
mdulos de salidas 205
sugerencia sobre uso 202
formato de datos 15, 46
en lo que respecta a resolucin y escalado del
mdulo 51
modo de nmero entero 46
modo de punto flotante 46
formato de la comunicacin 199
fuente de voltaje interna
en el mdulo 1756-IF6CIS 94
E/S
Vea mdulo
E/S analgicas 15
Vea tambin mdulo
eco de datos 151, 169
eco de datos de salida 29
ejemplos de cableado
mdulo 1756-IF16 7073
mdulo 1756-IF6I 108109
mdulo 1756-IF8 7477
mdulo 1756-IR6I 136
mdulo 1756-IT6I 137
mdulo 1756-OF4 155
mdulo 1756-OF8 156
mdulos 1756-IT6I2 138
392
G
generacin de informes de fallo y estado
mdulo 1756-IF16 78
mdulo 1756-IF8 85
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 157
mdulos 1756-OF6CI y 1756-OF6VI 177
H
hora coordinada del sistema (CST) 16
sello de hora 44
sello de hora peridico 44
ndice
I
indicadores de estado 18, 45
mdulos de entradas 271
mdulos de salidas 272
informacin de identificacin de mdulo 19
informacin de identificacin de mdulos
ASCII text string 19
catalog code 19
estado 19
major revision 19
minor revision 19
product type 19
serial number 19
servicio WHO 19
vendor ID 19
inhabilitar todas las alarmas 221
inhibicin del mdulo
en RSLogix 5000 47
instalacin del mdulo 185195
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) 25
L
lengeta de fijacin 18
lmite
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 150, 168
lmite de rgimen 149, 167
alarma de rampa 222
lmites
fijacin alta/baja 221
lgica de escalera
desenclavamiento de alarmas en el mdulo
1756-IF6I 346349
desenclavamiento de alarmas en el mdulo
1756-OF6VI 350351
reconfiguracin de un mdulo
1756-IR6I 352356
M
manejo de cargas en el mdulo
1756-OF6CI 172173
mecnica
codificacin 18, 186
mtodo de cableado diferencial
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 57
modo de alta velocidad 57
mtodo de cableado unipolar
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 56
modelo productor/consumidor 15, 44
mdulo
1756-IF16 292
1756-IF6CIS 277
1756-IF6I 282
1756-IF8 287
1756-IR6I 297
1756-IT6I 302
1756-IT6I2 306
1756-OF4 310
1756-OF6CI 314
1756-OF6VI 318
1756-OF8 322
mdulo de interface 17
muestreo en tiempo real (RTS) 24, 61, 98, 121
en un chasis local 24
en un chasis remoto 27
O
offset de 10 ohms
P
palabra de estado de canal
mdulo 1756-IF16 78
modo de nmero entero 82, 84
modo de punto flotante 79, 81
mdulo 1756-IF8 85
modo de punto flotante 111, 113, 114
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 157
palabra de fallo de canal
mdulo 1756-IF16 78
mdulo 1756-IF8 85
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 157
393
ndice

mdulo 1756-IF16 78
mdulo 1756-IF8 85
mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 157
prevencin de descargas electrostticas 20
propiedad 21
cambios de configuracin en varios
controladores propietarios 34
mltiples propietarios 33, 34
R
rampa
lmite del rgimen de cambio en una seal de
salida 149, 167
rgimen de rampa mximo 149, 167
rangos de entrada
mdulo 1756-IF6I 96
mdulos 1756-IF16 y 1756-IF8 59
reconfiguracin dinmica 224
recuperacin de estado de mdulo 19
recuperacin de informacin de identificacin
de mdulo 19
red ControlNet 22, 27, 30
rgimen de cambio
punto de disparo 124
rgimen de rampa
Modo de marcha 221
valor mximo de seal 221
resolucin de mdulo 15
en lo que respecta a escalado y formato de
datos 48
resolucin de problemas 271274
indicadores de estado del mdulo 18
394
retener para inicializacin

mdulos 1756-OF4 y 1756-OF8 149
revisin mayor 199
revisin menor 199
RSLogix 5000
calibracin 231
descarga de datos de configuracin 223
RSNetWorx
adicin de un mdulo a un chasis ControlNet
remoto 23
uso con RSLogix 5000 22
RTB
abrazadera de jaula 1756-TBCH 190
cableado del RTB con abrazadera de jaula 190
cableado del RTB con conexin por resorte 191
conexin por resorte 1756-TBS6H 191
tipos 190
RTB con abrazadera de jaula 1756-TBCH 190
RTB con conexin por resorte 1756-TBS6H 191
S
salida
rgimen de rampa 221
sello de hora 44
peridico 15
sello de hora peridico 15
sugerencias
formato de comunicacin de solo recepcin 202
T
tags de software
tags del mdulo
acceso en el software RSLogix 5000 230
tareas
evento 26
tareas de evento 26
tiempo de actualizacin de la red (NUT)
para ControlNet 22
tipo de fallo 274
tipo de sensor
U
unidades de temperatura
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support/, puede encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con las
preguntas ms frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a Service Packs de software, adems de la
funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas.
Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas,
ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnect. Para obtener ms informacin, comunquese con el distribuidor local
o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si se presenta una anomala durante las primeras 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este
manual.
Tambin puede llamar a un nmero especial de asistencia tcnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto.
Estados Unidos o Canad
1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o

Canad
Utilice el buscador mundial en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese

con su representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estn en perfecto estado de funcionamiento cuando salen
de la fbrica. Sin embargo, si su producto no funciona y debe devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos
Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente
(llame al nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos
Comunquese con el representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudarn a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo mejorar este
documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.

Módulos de ES Analógicas ControlLogix

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Mdulos de E/S analgicas ControlLogix

Nmeros de catlogo 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I,

Informacin importante para el usuario

Informacin nueva y actualizada

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

La tabla explica la informacin nueva y actualizada en este manual.

Uso de la codificacin electrnica con ejemplos de codificacin

Precaucin cuando se inhabilitan todas las alarmas porque ello

Especificaciones de E/S actualizadas.

Se actualiz la tabla de dimensionamiento de fuente alimentacin

Se actualiz la informacin sobre los mdulos de interface (IFM)

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Informacin del indicador de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo de cableado diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Bits de palabra de fallo de canal 1756-IF16 Modo de nmero

Otros dispositivos en el lazo de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Informes de fallo en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de salidas. . . . . . . . . .

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Calibre los mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Tags de modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Tabla de dimensionamiento de la fuente de alimentacin elctrica . . . 357

Exactitud del convertidor analgico/digital (A/D) . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Este manual describe cmo realizar la instalacin, la configuracin y la resolucin

A quin est dirigido este

Usted debe ser capaz de programar y operar un controlador ControlLogix de

La siguiente tabla lista los productos ControlLogix y la documentacin

1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13,

ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions,

1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75,

ControlLogix Power Supplies Installation Instructions,

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1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx,

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