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PRINCIPAL Y BINORMAL
NORMAL,
Definicin:
Sea [ a ; b ] R
T (t)
en la direccin de
' (t )
' ( t)
T ( t )= '
( t)
Como
T (t)=1
expresin, se tiene:
T' (t)
T ( t ) , t [a ; b ]
e
T
Definicin:
El vector unitario que tiene la misma direccin que
denomina principal a la curva
[ a ;b ] Rn
T' (t)
en el punto
(si
T ' ( t ) 0 ) se
(t )
y se denota
por:
'
T (t)
N ( t )= '
T (t)
Siempre que
T ' (t ) 0
T
Z
N
T
N
N
[ a ; b ] Rn
Como:
de
(t )
arco
de
la
curva
es:
t
L' ( t )= ' (t ) du
a
L' ( t )= (t )
'
T (t )
' (t )
es igual a
dada por:
L' ( t )= ' (t )
Si un objeto se mueve a lo largo de una curva C, el vector velocidad
T (t )
N (t)
es ortogonal ha
T (t)
N (t )=1 t [ a ; b ]
Observacin:
Sea:
[ a ; b ] Rn
derivable en
' (t )
es
T (t )
y normal
N (t) .
Definicin:
Sea:
''
[ a ; b ] R n una curva regular que: (t ) 0 , t [ a; b ]
B ( t )=T (t ) xN (t)
e= ([ a ;b ] ) en el punto
(t ) .
Z
e
T
N
Y
X
Observacin:
Sea:
[ a ; b ] Rn
' (t ) 0
'' (t ) 0 , t [ a; b ]
(t 0)
es :
ii)
LT : ( t 0 ) + sT ( t 0 ) , s R
iii)
iv)
LT : ( t 0 ) + N ( t 0 ) , R
(t 0)
es
v)
B ( t ) . N ( t )=0, N ( t ) .T (t )=0, B ( t ) . T ( t ) =0 ; t [ a ; b ]
[a;b]R
N ( t0 )
(t 0)
P0 : ( ( x ; y ; z )( x 0 ; y 0 ; z 0 ) ) . B ( t 0 )=0
e
T
(t 0)
y es
T (t 0)
C= [ a ; b ] . La ecuacin