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2. Control
Con esta programacin, la curva de velocidad y la maniobra freno son controlados por el variador
Commander SK. A continuacin se muestra el diagrama de las curvas de velocidad y de las seales
de control en un ciclo de funcionamiento.
#04 Deceler.
#03 Acelerac.
#03 Acelerac.
KBr freno
Ter.T4: b1
VEL BIT 1
Ter.B7: b0
VEL BIT 0
Ter.B5/B6
SUBIR/BAJAR
Ter.B3: Br
FRENO
tAbfBr
tcurrent
#64
tramp-S
2 seg
Ter. B4:
HABILITACION
Ter. T4: b1
VEL BIT 1 (INSPECCION)
#4.01
#12.40
#2.03
El retardo tcurrent es generado por una funcin interna del variador y se puede ajustar mediante los parmetros #46 (Umbral de intensidad), #48 (Umbral de frecuencia) y #50 (Retardo en la apertura). Este
tiempo es necesario para que el flujo en el motor se establezca (y por tanto el par) de forma que se
evita la cada de la carga en el momento en el que el freno se abre. A partir de la rden de apertura
del freno puede esperarse un tiempo, antes de que el variador haga la rampa de aceleracin, con la
intencin de esperar a iniciar el movimiento del motor a que el freno est completamente abierto.
El instante de cada (cierre) del freno puede ajustarse de forma fina por medio del parmetro de umbral 0 de velocidad #49 (frecuencia para aplicar el freno), de forma que el freno se cierre cuando el
motor est parado. Despus de un retardo tAbfBr la seal de Habilitacin (B4) debe ser desactivada,
con lo que el variador queda deshabilitado y el flujo de corriente hacia el motor se interrumpe.
Independientemente del tipo de control de freno que se utilice, el rel del freno (KBr) debe ser
conectado en serie con el la serie de seguridades, donde habitualmente se intercala el contacto
del rel Variador Listo para Operacin (terminales T5-T6), de forma que en el caso de que el
equipo tenga un fallo, el freno se cierra de todas maneras. La idea es que el freno est controlado no solo por el variador sino por la seguridad del ascensor.
#63 jerk
2
(s /100Hz)
1.8
4.5
#63 jerk
2
(s /100Hz)
2.7
6.3
Ajuste
50
6
3.6
Pr
xxx
yyy
zzz
vvv
L3
d IO
0
5-10
15-20
50
A
Fr
0
6-12
uuu
Ur
12
5
0,0
0,0
0,5
0,0
20.0
30.0
xx.x
-2,0
x.xxx
on
175.0
2.17
2.18
2.07
9.09
5.17
2.06
4.07
Significado
Mxima frecuencia o mxima velocidad de trabajo
Rampa aceleracin / 100 Hz
Rampa deceleracin / 100 Hz
Consignas de velocidad prefijadas
A
Intensidad nominal motor
rpm
Velocidad nominal motor
V
Tensin nominal motor
Factor de potencia motor
Permite acceso a los parmetros #11 a #99
Freno controlado por la borna B3
Hz
Paro elctrico
Hz
Velocidad de aproximacin
Hz
Velocidad de inspeccin
Hz
Velocidad nominal ascensor
Indicacin de carga como corriente activa en amperios
Indicacin de velocidad como frecuencia en Hz
Frenado con resistencia de frenado (rampa Fast)
KHz
Frecuencia de conmutacin
Frecuencia nominal motor (si es diferente de 50Hz)
Modo control vectorial sin medida de Rs
%
Umbral de corriente para abrir el freno
%
Nivel de corriente para aplicar el freno
Hz
Umbral de frecuencia para abrir el freno
Hz
Nivel de frecuencia para aplicar el freno
s
Tiempo de espera para dar orden de abrir freno
s
Tiempo de espera para iniciar la marcha
Suavidad rampa en viaje y paro (jerk Run)
Suavidad rampa en arranque (jerk Start)
2
s /100Hz Indicacin valor Suavidad de rampa seleccionada.
s
Tiempo de cambio de suavidad de rampa (trampa-S)
Ohms
Resistencia estatrica (ajuste de par)
Activacin rampa en S
%
Lmite de corriente de sobrecarga.
Direccionamiento del parmetro #61
Direccionamiento del parmetro #62
Direccionamiento del parmetro #63
Direccionamiento del parmetro #64
Direccionamiento del parmetro #65
Direccionamiento del parmetro #66
Direccionamiento del parmetro #67
Hz
s
s
#2.03
Ajuste
2.03
On
12.40
On
-2.0
Significado
Entrada 1 Or1 = Ramp Hold
Negacin Entrada 1
Entrada 2 Or1 = Orden Abrir Freno = 1
Negacin Entrada 1
Retardo en la cada de la salida de Or1
Salida Or1= (Ramp Hold = 1) Or (rden Abrir Freno = 1)
Entrada 1 Or2 = Salida Or1
Entrada 2 Or2 = Salida Or1
Retardo a la conexin de la Salida de Or2 =
9.01
9.01
2.0
18.31
2.17
2.18
On
9.02
0.000
2.07
R. Hold
#12.40
#9.01
FRENO
FRENO
-2.0 s
2.0 s
#9.02
trampa-S= -2.0
(#9.09)
#Jerk
2.07 =
#61 + #62
2.17 + 2.18
T esp = 2.0
(#9.19)
#61
2.17
Ter. T4
V Bit 1
Ter. B7
V Bit 0
Velocidad
Parmetro
0 (Parada)
#18
Aproximacin
#19
Inspeccin
#20
Nominal
#21
xxx
yyy
zzz
vvv
50
1
uuu
Auto
A
rpm
V
Hz
Hz
Ahora el ascensor debe hacerse funcionar en velocidad de inspeccin para llevar a cabo el Autotuning esttico. Durante el autotuning la pantalla del variador marcar Tune. Una vez finalizado si
mantenemos la orden de marcha el ascensor arrancar normalmente.
1500 rpm
50 Hz
4-polos
Valor #07
Medida de velocidad subiendo
Medida de velocidad bajando
1450
Velocidad subiendo
>
Velocidad bajando
1380
Velocidad subiendo
>= Velocidad bajando
1300
Velocidad subiendo
=
Velocidad bajando
1250
Velocidad subiendo
<= Velocidad bajando
En este caso el valor correcto del parmetro #07 es 1300.
Control Techniques Iberia Versin 1.0.2 Junio 2008
3.7. Resumen:
La configuracin motor-velocidad ascensor se ajusta con los siguientes parmetros del Men0
Parmetro
#06
#07
#08
#09
#21
Ajuste
xxx
yyy
zzz
vvv
50
A
rpm
V
Hz
Significado
Corriente nominal del motor
Velocidad nominal del motor
Tensin nominal del motor
Factor de potencia del motor
Velocidad nominal
Ajuste
50
6
3.6
yyy
5-10
6-12
12
5
0,0
0,0
0,5
0,0
20.0
30.0
x.xxx
Hz
s
s
rpm
Hz
KHz
%
%
Hz
Hz
s
s
Ohms
Significado
Mxima frecuencia o mxima velocidad de trabajo
Ajuste de la rampa de aceleracin
Ajuste de la rampa de deceleracin
Ajuste de la precisin de parada
Ajuste de la Velocidad de aproximacin
Frecuencia de conmutacin
Umbral de corriente para abrir el freno
Nivel de corriente para aplicar el freno
Umbral de frecuencia para abrir el freno
Nivel de frecuencia para aplicar el freno
Tiempo de espera para dar orden de abrir freno
Tiempo de espera para iniciar la marcha
Suavidad rampa en viaje y paro (jerk Run)
Suavidad rampa en arranque (jerk Start)
Resistencia estatrica (ajuste de par)
4. Ajustes Generales:
Uso del Cdigo Seguridad del Variador Commander SK
Activacin del Cdigo:
1) Introducir el valor del cdigo en #25. Ha de ser un valor diferente de cero. Un valor cero elimina el cdigo de seguridad.
2) Poner #10=LoC
Desactivacion del Cdigo:
1) Ir al parmetro a modificar
2) Pulsar la tecla M e introducir el cdigo en cuanto aparece CodE
3) Introducir el cdigo correcto
4) Modificar el parmetro
5) Poner #10=Loc para restablecer el cdigo de seguridad
10
L1
L2
L3
T
3
contacto n/c en el
enclavamiento de
K1
K1
2
Habilitacin
Inspec.
RL LL V0 V1
Aprox.
OK 0V
ABAJO
ARRIBA
1 = LISTO /
0 = FALLO
CONTROL MANIOBRA
Br
En
13
V2
K2
14
Filtro EMI
13
Rb
BB
14
PE L1 L2 L3
+DC
BR
Ok
Ok
24V T6
0V
T5
T1
B5
B7
K3
14
T4
B5 B6 B7
T4
B3 0V B4
Ter. T4
= Vel. inspeccin
Ter. B7
= Vel. aproximacin
Ter. T4+B7 = Vel. nominal
Commander SK
U
B6
K4
13 21 31 43
1
K2
14 22 32 44
13 21 31 43
KBr
K3
2
Alimentacin del
freno
14 22 32 44
M
3
FRENO