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Depto Mecnica rea 1

TECNOLOGIA NA MANUFATURA PARTE 2


Mquinas Ferramentas I O Processo de Produo com Remoo de Cavaco
Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr.

USINAGEM
dos
MATERIAIS
PRODUTIVIDADE a SOMATRIA de BOAS IDIAS
mais CORAGEM de AGIR

MATERIAIS PARA FERRAMENTAS


Para selecionar o material ideal para uma ferramenta de usinagem deve-se levar em considerao com relao a:
Material a ser usinado: ateno dureza e o tipo de cavacos na escolha do material da ferramenta e sua
geometria.
Processo de usinagem: necessrio observar o tipo de processo de usinagem, pois, podemos encontrar
processos que exigem ferramentas de pequena dimenso (torneamento interno com pequeno dimetro) ou
fabricadas com materiais de menor capacidade para usinagem (por exemplo, ao rpido);
Condio da mquina operatriz: devemos considerar as limitaes do equipamento como folgas, potncia,
variaes de velocidades, estado de conservao, entre outros;
Forma e dimenso da ferramenta: Devemos utilizar ferramentas padronizadas;
Custo do material da ferramenta: levando em conta o custo/ beneficio, devemos enquadrar o material ao menor
custo e mximo aproveitamento possvel;
Condio de usinagem: um processo de acabamento necessita de uma ferramenta mais resistente ao desgaste,
por outro lado, no processo de desbaste a ferramenta deve ter maior tenacidade;
Condio da operao: se o corte for do tipo interrompido, e o sistema for pouco rgido, a ferramenta deve ser
mais tenaz.
Caractersticas do material da ferramenta:
Resistncia ao desgaste: o material deve suportar abraso ou atrito a altas temperaturas(~1000 C) e manter sua
propriedade de dureza.
Tenacidade: a ferramenta deve Ter mobilidade para resistir aos choques mecnicos do processo.
Estabilidade qumica: necessria para evitar desgaste por difuso.
A Fig 1 apresenta a comparao dos diversos materiais para fabricao de ferramentas.
Materiais para ferramentas:
Ferramentas de ao carbono:
Na antiguidade foram famosos como Aos de Damasco, fabricados por fuso datam de 300 a.c.
Na idade mdia era usado o ferro carbonetado endurecido por resfriamento em gua para a fabricao de armas.
No sculo XVIII a madeira era o material predominante e os metais eram limitados.
At o sculo XIX, trabalhar os metais era um servio difcil e artesanal, at que se disponibilizou a mquina a
vapor e a eletricidade, o que trouxe o desenvolvimento das mquinas operatrizes.
Em 11/03/1776, entrou em operao a 1 mquina a vapor, em Bloomfield Collierge, Inglaterra. Em 1800 j
operavam prximo de 100 delas, com predominncia no campo da metalurgia, minas de carvo e cobre e
fundies.
Na Amrica do Norte, os fabricantes de armas desenvolveram a produo em massa de componentes e por
conseqncia as mquinas operatrizes. A velocidade de corte nessa poca era de aproximadamente 5m/min. A
temperatura da ferramenta chegava a prximo de 250C.
Em 1868, Robert Mushet descobriu que a adio de Mn (mangans) podia tornar o ao mais duro.
Acidentalmente descobriu que a presena de W (tungstnio) permitia o endurecimento do ao com resfriamento
normal, ao ar. As velocidades de corte chegavam a 10m/min. Podiam atingir 65 RC de dureza. Continham
carbono de 0,50% at 1,40% e elementos de liga: Si < 0,50%: Mn < 0,70%: S+P < 0,03%: V < 0,50%: Cr < 0,40%
Hoje em dia, como ferramenta de usinagem pouco utilizada, mas ainda so os mais usados na fabricao de
ferramentas de estampagem, corte e repuxo e as fermentas manuais como chaves de boca, fenda, alicates etc.
Aos rpidos - (HSS):
Material formado por alta liga de tungstnio, molibdnio, nibio, cromo, vandio e cobalto.
Tm como principais caractersticas:
Material Tenaz;
Elevada resistncia ao desgaste;

Elevada dureza a quente( Em relao ao ao carbono), utilizvel at aproximadamente 600C.


Estrutura bsica: Martenstica com carbetos incrustados (grande resistncia ao desgaste).
Elementos de liga do ao rpido:
Carbono: aumenta a dureza do material, tambm contribui para a formao de carbetos;
Tungstnio e molibdnio: confere resistncia ao desgaste e dureza a quente;
Vandio e nibio: melhora a resistncia ao desgaste;
Cromo: responsvel pela alta temperabilidade;
Cobalto: aumenta a dureza a quente elevando a eficincia do corte;
Nitreto de titnio: produz corte com menor esforo, devido ao baixo coeficiente de atrito.
O HSS surgiu em 1898, atravs de experincias de Taylor e White (americanos) que desenvolveram um ao com
1,85C+3,80Cr+8%W
Em 1900, na Paris Exposition, foram demonstradas usinagens com cavaco de cor azulada onde a ferramenta
mesmo com aponta rubra continuava cortando a uma Vc = 40 m/min; a = 1.6 mm/ver e p = 4,8 mm. A temperatura
na ponta da ferramenta chegava a 600C.
Em 1903, criou-se outro ao, com 0,70C% e 14%W, considerado o prottipo dos aos rpidos.
Em 1906, foi implantada a fabricao de ao em forno eltrico, que contribuiu para o desenvolvimento de aos
finos com a reduo de impurezas em suas composies. Esses aos podem atingir 65 RC; com carbono de
0,70% a 1,60%; 1,60<W<18%; 2,5<Mo<9,50%: 1,1<Va<4,75%: 3,5<Cr<5,0%: 2,3<Co<12,5%
Maior resistncia mecnica em sees maiores. Menor empenamento na tmpera. Maior resistncia abraso, a
mesma dureza. Maior tenacidade, a mesma dureza, em sees pequenas.Maior dureza e resistncia mecnica a
temperaturas mais elevadas.
So aos com alto teor de componentes de liga, muito utilizados em brocas, alargadores, machos, etc
Aos rpidos com cobertura:
Utilizados em ferramentas como brocas, machos, alargadores, brochas, cortadores de dentes de engrenagens e
alguns tipos de fresas.
Caractersticas das coberturas:
Alta dureza(2300 HV)
Elevada ductilidade
Evita formao de aresta postia de corte
Baixo coeficiente de atrito
Quimicamente inerte
Espessura: 1 a 4 m
tima aparncia
Coronite:
Material composto por finas partculas de titnio, dispersa em uma matriz de ao rpido.
Principais propriedades:
Tenacidade similar ao ao rpido;
Mdulo de elasticidade menor que o do metal duro;
Dureza a quente e resistncia ao desgaste bem maior que o ao rpido;
Baixa tendncia a craterizao.
Composio bsica do Coronite:
Um ncleo de ao rpido ou de ao mola, que adiciona tenacidade ferramenta;
Uma camada de Coronite circundando o ncleo que represente cerca de 15% do dimetro da fresa;
Uma camada de cobertura de TiN ou TiCN com espessura de aproximadamente 2mm.
Aos semi-rpidos:
Utilizados em primeiro lugar na Alemanha, durante a 2 guerra, devido ao receio do corte de suprimentos de W do
estrangeiro. Basicamente usavam Mo em lugar do W.

Ligas Fundidas: (Cast alloys)


Entre 1915 e 1941, essas ligas no ferrosas com base em Co, Cr, W e outros, contendo aproximadamente 50%
de carbonetos duros eram conhecidas comercialmente como Stellite, Speedaloy, Tungaloy, etc. Podiam trabalhar
at a uma temperatura de 800C
Em 1939, conhecido como aos super rpidos, com altos teores de C e Va, chegavam a uma Vc = 70 m/min.
Tinha como base o Co, Cr, W e C acima de 1,5%.
Metal Duro (Cemented carbide):
Produto da metalurgia do p, feito de partculas duras finamente divididas de carbetos de metais refratrios,
sintetizados com um ou mais metais do grupo do ferro, formando um corpo de alta dureza e resistente a
compresso. As partculas duras so carbonetos de tungstnio, usualmente combinados com carbonetos de
titnio, tntalo ou nibio. Com o controle dos metais adicionados, pode-se controlar as propriedades dos metais,
oque o torna ideal para as mais variadas operaes.
Histrico
Em 1920, na Alemanha surge a metalurgia do p.
Em 1926, Krupp, na Alemanha desenvolve a Widia. Nos EUA em 1928 a G.E. desenvolve o Carboloy, uma
composio de WC e Co.
Em 1930, surge o atual metal duro com Ta, Ti e Nb (carboneto de tungstnio sinterizado, ou cemented carbide).
Caractersticas;
Resistncia ao desgaste conferido pelo Carboneto extremamente duro de W ou Ti ou Ta ou Nb.
Tenacidade conferida pelo elemento de liga, Co.
No fim da dcada de 60 surgiram as coberturas (GC) obtidas por deposio qumica de vapor (CVD) ou
deposio fsica de vapor (PVD) que reduzem atrito e endurecem a superfcie.
Processo = produo dos ps; prensagem dos componentes; sinterizao (1400-1600C); tratamento (afiao =
edge rounding) e inspeo; coberturas.
O metal duro um material relativamente moderno, produto da metalurgia do p e de fundamental importncia
dentro do campo das ferramentas de corte, peas de desgaste e brocas para perfurao de rocha.
Totalmente diferente de materiais fundidos, como por exemplo, o ao, os produtos da metalurgia do p
inicialmente se apresentam em forma de p.
Os diversos ps metlicos so misturados, prensados e sinterizados, formando um material de alta densidade,
composto de partculas duras incrustadas no metal ligante. A figura 2 mostra o metal duro com ampliao de
25000 vezes, onde se percebe nitidamente os dois tipos de componentes.
As partculas duras, que so os carbonetos metlicos, geram a resistncia ao desgaste, enquanto o metal ligante
gera a tenacidade.
Processo de Fabricao.
O processo de fabricao do metal duro bastante complexo. A descrio a seguir genrica, apenas as etapas
principais.
Dividindo o processo total em quatro etapas, considerando cada etapa como uma unidade de produo, desde o
minrio ate a pastilha pronta para ser utilizada como ferramenta de corte temos.
O minrio (shillita) passa por uma srie de tratamentos qumicos e mecnicos, tais como moagem, lavagem,
filtragem e aquecimento a altas temperaturas, at chegar ao tungstnio metlico puro. Com o aquecimento do
cido tungstico, produzimos xido de tungstnio, o qual pode ser reduzido com hidrognio a tungstnio puro
e gua. Aps cuidadosa inspeo, o purssimo p de tungstnio (W), cuja impureza no exceda a casa dos
0.0001%, misturado com p de carbono (C).

As propores da mistura so cuidadosamente determinadas para se obter a correta composio. A mistura


sintetizada temperaturas ao redor de 1700 C, e durante o aquecimento o tungstnio (W) e o carbono (C) se
unem, formando o carboneto de tungstnio (WC).
Estes carbonetos so as partculas duras do metal duro. Uma das caractersticas importantes do carboneto de
tungstnio sua fcil dissoluo em cobalto com a temperatura crescente.
O cobalto o metal ligante mais usado em metais duros normais, (WC + CO). Em algumas classes de metal duro
se usam ainda outros componentes, a respeito dos quais falaremos mais adiante. Os vrios ps so misturados
em moinhos de bola, onde tambm se chega a pr-determinadas dimenses de gros.
Os ps metlicos so agora misturados com cera em p e prensados em forma de briquetes, que podem ser prsinterizados a 900 C em atmosfera de proteo, o que provoca o endurecimento tal dos briquetes, que permite o
manuseio e sujeies mecnicas para operaes de retfica de formao de perfis ou desbastes de
forma econmica, diminuindo os refugos e reduzindo os tempos da retfica final, uma vez que
ainda no esto na dureza total atingida aps a sinterizao.
Esses briquetes, apesar de pr-sinterizados, tm a consistncia aproximada de grafite de lpis e devem ser
manipulados cuidadosamente, a fim de evitar avarias nos cantos e arestas.
Aqueles briquetes que no receberam o formato final durante a prensagem, so agora usinados.
O ltimo estgio de fabricao, a sinterizao final durante o qual o briquete se torna uma pea acabada de metal
duro em forma de pastilha, feita a uma temperatura entre 1300 C e 1600 C. Nesta temperatura, o metal ligante
se funde e dissolve uma parte dos carbonetos, dos quais 10 a 50% tambm se encontram em estado de fuso.
Durante o processo de sinterizao final, o briquete se contrai aproximadamente 20% em direo linear e 50%
no volume, e qualquer porosidade eliminada.

Metal duro com cobertura: Metais com cobertura de carboneto de titnio e/ou xido de alumnio, nitreto de
titnio e carbonitreto de titnio. A principal finalidade destas camadas aumentar a resistncia ao desgaste da
camada superior que entra em contato com o cavaco e com a pea. Com isto podemos elevar a vida til da
ferramenta. As camadas so em geral aplicadas pelo processo de deposio qumica de vapor.
xido de Alumnio: garante estabilidade trmica em temperaturas elevadas, possui alta resistncia ao desgaste
por abraso, alm de alta resistncia a ataques qumicos e oxidao.
Nitreto de titnio: reduz o coeficiente de atrito, quimicamente + estveis que o TiC, tem menor tendncia a
difuso com aos, espessura da camada entre 5 a 7m.
Material cermico:
Base de xido de Alumnio: formada por finos gros de alumnio sintetizados podendo apresentar algum teor de
MgO, xido de cromo, titnio e nquel aumentando a resistncia mecnica ou alumina com baixo teor de xido de
zincnio p/ aumentar a tenacidade.
Base de Nitreto de slica: cristais de Si3N4, com fase intergranular de Sio2, sinterizados na presena da
alumina(sialon) ou xido de trio (Y2O3) e mangans(MgO).
Aplicaes da cermica:
Usinagem de ferro fundido
Usinagem de aos
Usinagem de ligas de titnio e nquel, resistentes ao calor
Histrico: Em 1940, ingleses desenvolveram o xido de alumnio (Al 2O3) tambm conhecido como xidos
cermicos.
Ferramentas de xidos metlicos (alumnio; berlio; trio; zircnio) ou de cermica possibilitam velocidades de
corte excepcionalmente elevadas. Requerem muita rigidez e potncia.

Comercialmente se utilizam dois tipos bsicos: xido de alumnio (Al 2O3) ou corndon que a forma estvel alfa
da alumina e nitrato de silcio (Si3N4).
Aplicaes tpicas: usinagem de ferro fundido cinzento; ligas resistentes altas temperaturas; aos endurecidos
(temperados); ferro fundido nodular e ao em geral.
Cermet:
O nome vem de CERamic/METal. Baseado no TiC = carboneto de titnio (75 a 93%) em lugar do de tungstnio,
ou TiCN = carbonitrato de titnio ou ainda no TiN = nitrato de titnio mais Mo ( 0 a 16%) e Ni (0,90 a 9,50%) em
lugar do Co, misturados cermicas. A adio de molibdnio produz o carboneto de molibdnio.
Aplica-se situaes especiais de acabamento, com pequenos avanos e profundidades, com excelente
durabilidade.
Diamante:
Os diamantes naturais so os materiais encontrados na natureza de maior dureza. Devido ao seu alto valor
comercial, ele somente utilizado em usinagem de preciso.
Tem maior utilizao em usinagem de ligas de alumnio silcio, quando se deseja tolerncia apertada e timo
acabamento superficial.
Cuidados necessrios:
A ferramenta deve ter arestas afiadas e ngulo positivo
As condies de usinagem devem ser estveis com conjunto mquina-ferramenta e fixao de dispositivos
rgidos
Fluido de corte pode ser usado somente para refrigerao
Utilizar baios avanos e profundidades de usinagem com alta velocidade
Corte interrompido e choques devem ser evitados.
Amborite - Nitreto de Boro - Borazon - (CBN)
Em 1955, primeira sntese do diamante = transformao do carbono = alta presso + temperatura = converso do
grafite em diamante.
Em 1957, sntese do Nitreto de Boro Cbico, 50.000 a 90.000 atm. e 1.500 a 2.000C.
Segundo material mais duro, depois do diamante. Mantm alta dureza at 2000C e mais tenaz que a cermica.
Aplica-se aos forjados; aos e ferros fundidos temperados; componentes com superfcies temperadas; metais
sinterizados base de Co e ferro; ligas resistentes altas temperaturas.
Diamante policristalino sinttico - (PCD)
Quase to duro quanto o diamante natural monocristalino.
A temperatura na zona de corte no pode ultrapassar 600C. No pode ser usado em materiais ferroso devido
afinidade qumica.
Tenacidade
Combinao de ductilidade (capacidade de o ao deformar-se antes de romper) e resistncia elstica
(capacidade do ao resistir deformao permanente)
A evoluo da usinagem dos materiais:
Evoluo dos materiais de corte.
Evoluo dos sistemas de fixao. Suportes e Pastilhas ( insertos).
Evoluo das pastilhas. Formas, materiais, quebra-cavaco, coberturas.
Evoluo das mquinas operatrizes. Mais potentes e especificas para determinadas tarefas, equipadas com
controle numrico, e troca automtica das ferramentas oque possibilita a aplicaes diversas tratadas
como centros de usinagem.

MATERIAL
Ao carbono
Ao rpido
Liga fundida (Stellite)
Metal duro
Material cermico

CUSTO RELATIVO DA
FERRAMENTA (US$)
0,10
0,50
2,00
5,25
12,00

VELOCIDADES DE
CORTE TPICAS
(M/MIN)
12,2
27,5
45,8
152,5
244,0

CUSTO DE USINAGEM
(US$/POL3)
0,25
0,13
0,06
0,04
0,02

Comparao de materiais para ferramentas de corte: Tabela VII.31, Fundamentos da Usinagem dos Metais.
Valores referentes a um bit quadrado de 3/8 de seo, empregado na usinagem de SAE-4140 encruado.
Adotado US$6,00/hora como custo total de mo de obra e despesas indiretas.

O PROCESSO DE FORMAO DO CAVACO


O processo de formao do cavaco peridico, isto , passa gradativamente por etapas de formao e, quando
completadas, reinicia novamente.
Etapas de formao do cavaco:
1 - Deformao plstica
2 - Surgimento da zona de cisalhamento
3 - Deslizamento sobre a superfcie de sada da ferramenta.
4 - Repetio do processo
Grau de recalque:
Em experincias em laboratrios, e oficinas de usinagem, observando-se os fenmenos acima, notou-se
que h um engrossamento do cavaco durante o processo de usinagem seja ela qual for. A isso chamamos de
grau de recalque ou Rc.
RC = h/h

h - espessura real do cavaco

h - espessura terica do cavaco

Tipos de cavaco:
Segundo a literatura Alem e Americana, existem 3 tipos de cavacos:
Contnuo - Apresenta-se sob a forma de lamelas justapostas distribudas continuamente, no sendo ntidas as
suas separaes.
Cisalhamento - Apresenta grupos lamelares bem distintos e justapostos. Estes elementos foram cisalhados na
regio de cisalhamento e soldados novamente em seguida.
Ruptura - So fragmentos retirados da pea.
Formas de cavaco:
Cavaco em fita,
Cavaco helicoidal,
Cavaco espiral,
Cavaco em lascas.
Dos 4 tipos de cavaco, o mais indicado o cavaco espiral, pois o cavaco de fita perigoso e ocupa muito volume
ao ser descartado.
Sabendo-se que existem problemas para o manuseio de cavacos, sabendo-se que existem formas
diferentes de cavacos, ento podemos alterar formas de cavacos de tal maneira a adaptar a melhor maneira de
manuse-lo.
Sendo assim, poderemos utilizar os seguintes artifcios para mudar a forma do cavaco:
Alternando-se as condies de usinagem;
Dando forma especial a superfcie de sada de ferramenta;
Colocando-se os elementos adicionados na superfcie de sada.
Mediante o exposto acima, devemos lembrar que tambm a geometria da ferramenta tem influncia na chamada
Aresta Postia de Corte que formada pelo acmulo das partculas do material usinado na superfcie de

desprendimento do cavaco que aparece quando a V C muito baixa ou a geometria da ferramenta negativa ou
h necessidade de fluido de corte.
FLUDOS DE CORTE:
O fludo de corte tambm tem influncia no acabamento da pea e na formao do cavaco.
O uso de fludo de corte para melhorar as condies de usinagem tal como:
Reduzir o coeficiente de atrito entre a pea e a ferramenta;
Expulso do cavaco da regio de corte;
Refrigerao da pea / ferramenta;
Refrigerao da mquina.
Isto tudo pode trazer melhorias como:
Reduo do consumo de energia;
Reduo do consumo da ferramenta;
Eliminao de corroso da mquina ( barramento, etc).

PROCESSOS MECNICOS DE USINAGEM


Nomenclatura:
Torneamento
um processo mecnico de usinagem destinado a obteno de peas cilndricas ou superfcies de revoluo
com o auxlio de uma ou mais ferramentas mono-cortantes.
A pea gira em torno de um eixo principal de rotao da mquina e a ferramenta se desloca simultaneamente
segundo uma trajetria retilnea coplanar com o referido eixo.
Torneamento retilneo
Cilndrico - Quando a ferramenta se desloca segundo uma trajetria paralela ao eixo principal de rotao da
mquina.
Externo -

Interno -

Cnico: Quando a ferramenta se desloca segundo uma trajetria inclinada em relao ao eixo principal.
Externo

Interno -

Radial: Quando a trajetria da ferramenta perpendicular ao eixo de rotao da mquina. Esta operao
tambm chamada de faceamento. Quando se obtm uma superfcie plana no topo da pea.
Faceamento:

Perfilamento: Quando a ferramenta tem o perfil desejado.

Torneamento Curvilneo:

Sangramento:

Quando a ferramenta se desloca segundo uma trajetria curvilnea. Antigamente feito em torno copiador. Hoje
pode ser feito em torno CNC.

Aplainamento:
Para obteno de superfcies geradas por um movimento retilneo alternativo da pea ou ferramenta.

Furao:
Para obteno de furo, geralmente cilndrico numa pea com o auxlio de uma ferramenta bi ou multicortante
( broca ).
Furao em cheio:
Quando a ferramenta remove todo o material envolvido no volume do furo.

Furao com pr-furao:


Quando existe um furo com dimetro menor para ser alargado.

Escareamento:
Para a obteno de um furo cnico em uma pea pr-furada.

Discordante:

Furao escalonada:
Para obteno de peas furadas com vrios dimetros diferentes.

Fresamento:
Para obteno de uma superfcie qualquer com o auxlio de ferramentas multicortantes. A ferramenta gira e a
pea se desloca.
Fresamento cilndrico ou tangencial:
Concordante:

Fresamento frontal ou de topo:


Frontal:

Topo

MOVIMENTOS DE CORTE DAS FERRAMENTAS / DEFINIES


Movimento principal de corte:
o movimento de rotao uniforme da pea ou ferramenta. o movimento que provoca o arranque do material.

Movimento secundrio (avano):


o movimento de translao da pea ou ferramenta que sempre encontra o material a ser removido.

Velocidade de corte:
a velocidade de um ponto qualquer de referncia comum a pea a ferramenta.
VC = x x n / 1000 onde n [rpm] ; [mm] ; VC [m / min]

Avano:
o percurso da ferramenta em uma volta dada pela pea.

Profundidade:
a espessura do material removido.

p = (mm)

s = a = ( mm/ volta)

Largura e espessura do cavaco:


b = (mm) h = (mm)

Velocidade de avano:
Va = a x n
Onde;

a = mm/volta

n = volta/min (rpm)

V = mm/min

ndice de esbeltez:
G=p/a

rea do cavaco:
AC = p . a = b . h
Obs.:Para calcular nossas condies ,transformamos o avano (a) e profundidade (p) em b e h.

ELEMENTOS GEOMTRICOS DE UMA FERRAMENTA DE BARRA


6.1 - Elementos:
Fio de Corte Principal
Fio de Corte Secundrio
Superfcie de Desprendimento ou de Sada
Superfcie de Incidncia Principal ( folga )
Superfcie de Incidncia Secundria
Ponta da Ferramenta ou Gume de Corte
Superfcie Lateral
Base
6.2 - Teoria de Corte:
Vrias grandezas da usinagem que veremos a seguir dependem do fenmeno de formao do cavaco.
Rc - Grau de Recalque
Fc - Fora de Corte
T - Vida da Ferramenta
Ks - Presso Especfica

6.2.1 - Teoria de Corte Ortogonal:


RC = h/ h (definio)

Mecanismo de formao do cavaco.

Dependncia entre h, h e . Obteno do angulo de cisalhamento a partir de RC = h/ h.


sen ( 90 - + ) = h / l ;
sen (90 - A) = cos A

sen = h / l ; RC = h/ h = sen ( 90 - + ) / sen


sen [ 90 - (- )] / sen = cos (- ) / sen = RC

cos (A - B) = cos A . cos B + sen A . sen B


RC = (cos .cos) / sen + (sen .sen) / sen = (cos + sen) / tg = RC
cos tg = Rc sen

tg = cos / (RC - sen)

(eq.1)

Exerccio:
Determine o ngulo de cisalhamento em funo do recalque para:
= +10
RC
1
2
3
4
5

tg
1,1917
0,5392
0,3484
0,2573
0,2040

Plotar RC = f (

= - 10

50
28,33
19,21
14,43
11,53

RC
1
2
3
4
5

tg
0,84
0,45
0,31
0,24
0,19

40
24,37
17,24
13,28
10,78

6.3 - Relaes Cinemticas:


Correspondendo aos trs planos acima assinalados, pode-se distinguir as trs velocidades relativas:
- Velocidade de corte V = velocidade entre a aresta cortante e a pea.
- Velocidade de cisalhamento Vz = velocidade entre o cavaco e a pea.
- Velocidade de sada do cavaco Vc = velocidade entre o cavaco e a ferramenta.
De acordo com a figura tem-se, atravs da lei dos senos, as relaes:
Vc = V . sen / cos (- ) (eq.2) ;
Vz = V . cos / cos (- )
Quanto maior for o ngulo de cisalhamento, maiores sero as velocidades Vc e Vz.
Comparando-se as equaes (1) e (2) resulta Vc = V / R C , e portanto h dois processos para obteno do
recalque RC:
1) Atravs das grandezas h e h, conforme a equao R C= h/h. A espessura de cavaco h obtm-se pela medida
direta do cavaco, por meio de micrmetro com pontas finas ou esfricas. A grandeza h obtm-se pelas condies
de usinagem ( h = a . sen X ).
2) Atravs da velocidade de corte V e do clculo da velocidade de sada do cavaco Vc = V / R C.
Este realizado com o auxlio da medida de um comprimento de cavaco num tempo determinado.
Ambos os processos de obteno de RC do resultados bem prximos.

AVARIAS E DESGASTE.
Avarias nas Ferramentas:
So falhas acidentais que ocorrem na usinagem.
Tipos de avarias:
Quebra do fio de corte devido:
cunhas finas
grande seo de cavacos
esforos elevados
corte interrompido / choque
Trincas devido:
variao de temperatura
material da ferramenta incorreto
afiao e uso inadequados
Deformao plstica:
Devido ao uso de altas velocidades de corte.
Desgastes:
So falhas normais que ocorrem na ferramenta mediante seu uso.
cl - largura da cratera
cd - distncia do centro aresta
cp - profundidade da cratera
IL - largura do desgaste da incidncia
SELEO DO RAIO DA PASTILHA E AVANO
Operao de Desbaste
Selecionar o maior raio possvel para obter fio de corte reforado. Um raio maior permite avanos maiores;
Selecionar um raio menor se houver tendncia vibrao.
Operao de Acabamento;
Superfcie acabada e tolerncia so fatores afetados pela combinao do raio da pastilha e avano.
O valor terico da superfcie acabada pode ser calculado pela seguinte frmula:
a2 = Rt * 8 r / 1000
Onde:
a= avano;
RT= profundidade do perfil em m;
r= raio da pastilha.

Escolha de ferramenta: Fatores a serem considerados:


Caracterstica do Material;
Caracterstica da Pea;
Caracterstica da Mquina;
Caracterstica da Fixao;
Caracterstica da Produo;
Custo X Benefcio e
Mo de obra envolvida.
Anlise do processo de usinagem
Anlise do Material (levantamento da classificao);
Definio da Classe (P, M ou K);
Definir a graduao da classe. (Exemplo: P15, M25, K20).
Verificar o tipo de operao
Rigidez da mquina
Gama de velocidade e avanos na mquina
Caracterstica da pea (balanc. / corte inter.)
Caracterstica do material (irreg. Incrust.)
Definio da Geometria (forma, raio, quebra - cavaco);
Definir ngulo de posio do porta ferramenta em funo da operao e acessibilidade necessria, seco da
haste e sentido do corte;
Definir o sistema de fixao
Formato (maior n. de aresta possvel);
Tamanho da aresta em funo do sobremetal;
Quebra cavaco e
Raio em funo do acabamento.
Definio do Porta Ferramenta.
Definio dos Parmetros de Corte.
Identificao das classes
Classes sem cobertura: O cdigo da classe expresso pelas letras S (para aos) e H (para ferro fundido e
materiais no ferrosos) acompanhado por um n.. Quanto maior o nmero, mais tenaz a classe, e vice-versa.
Exemplo: S10, S30, H10, H20, S6 (P40), S1P (P10), SMA (P25), H13A (K22).
Classes com cobertura: o cdigo da classe expresso pelas letras GC acompanhadas por outras letras ou n..
Normalmente, so gravados no corpo da pastilha. As classes podem ter uma, duas ou trs coberturas.
Quando usar Ferramentas Positivas.
Acabamentos e desb. Menos;
Mat. Dcteis/Pastosos. Exemplo: alumnio, cobre.
Mquinas de pouco potencial (menor que 5Kw);
Usin. eixos finos e longos;
Usin. pequenas dimenses;

Usin. Interna com balano de ferr. maior que 2 x 0 da barra;


Eliminar ou diminuir vibraes.
Quando usar Ferramentas Negativas.
Usinagem geral, desb. Mdios e pesados. Obs.: graas aos vrios tipos de quebra-cavaco disponveis nesta
geometria de pastilhas, as mesmas tem aplicao universal.
Materiais duros;
Mquinas potentes (maiores que 5Kw);
Peas rgidas e bem fixadas.
Para usinagens ext. principalmente.

VIDA DA FERRAMENTA
O objetivo verificar qual o tempo que uma ferramenta trabalha sem perder sua capacidade de corte e
verificar, assim, quando uma ferramenta deve ser substituda ou reafiada.
A vida de uma ferramenta o tempo em que a mesma trabalha efetivamente, sem perder sua capacidade
de corte. Os fatores que determinam quando a ferramenta deve ser substituda so:
Quando os desgastes atingem propores to elevadas que se receia a quebra da aresta de corte;
Quando o desgaste na superfcie de folga no permite um acabamento superficial bom e no garante
tolerncias apertadas;
Quando os desgastes provocam um aumento na temperatura da aresta cortante e perdendo a
capacidade de corte. Ocorre principalmente em ferramentas de ao rpido. Ocorre tambm um
aumento na fora de usinagem o que interfere no funcionamento da mquina.
muito importante no deixar que a ferramenta atinja este ponto de perder seu corte pois isto interfere no
acabamento e preciso da pea que esta sendo usinada. Para ferramentas de metal duro o desgaste de cratera
maior que o desgaste frontal. Quando a ferramenta de metal duro tem cobertura ela sofre um desgaste mais lento
devido ao aumento de resistncia da ferramenta.
Para uma ferramenta de ao rpido o seu desgaste se d devido ao aumento de temperatura na aresta de corte o
que tende a diminuir a dureza da mesma. E para uma ferramenta de cermica o desgaste se evidncia por
lascas na aresta, antes que se atinjam valores inaceitveis de desgaste.
Na indstria, as ferramentas em geral so trocadas pelos operadores no momento em que eles determinam, no
entanto, estudos realizados comprovam que, por no terem um conhecimento mais apurado do assunto, eles
acabam trocando as ferramentas antes, ou at, muito antes do necessrio para garantir um bom acabamento
pea. Para evitar isso temos disponveis alguns recursos, como por exemplo sensores de vibrao, ampermetros
que mede a intensidade da corrente eltrica demandada ( o que est diretamente relacionada com o aumento da
potncia ) sensores de emisso acstica e outros recursos.
Entre os fatores que exercem maior influncia no desgaste e vida da ferramenta podemos destacar
principalmente a velocidade de corte, depois o avano e por ltimo a profundidade da usinagem.
Alm disso, a geometria da ferramenta exerce uma grande influncia sobre o desgaste e vida da ferramenta, por
exemplo, para um mesmo avano e profundidade de corte, se diminuirmos o ngulo de posio () aumentamos
a vida da ferramenta pois a dissipao de temperatura ser maior. O ngulo de ponta ( ) deve ser o maior
possvel para no enfraquecer a ponta da ferramenta j para outras aplicaes este ngulo deve ser menor. O
crescimento do ngulo de folga , diminui o desgaste frontal, por outro lado seu crescimento excessivo
enfraquece a cunha cortante. Assim tambm ocorrem com outros ngulos, ao variarmos seus valores estaremos
mudando sua durabilidade.
O aumento do raio de ponta torna a ponta mais resistente , mas tambm aumenta a vibrao da ferramenta o que
resulta numa rugosidade maior. Um outro fator que contribui para o aumento na rugosidade a velocidade de
corte, e o avano. O mesmo no acontece com a profundidade de usinagem, pois ela no exerce uma influncia
marcante na rugosidade.
Denomina-se vida (T) de uma ferramenta o tempo que a mesma trabalha efetivamente (deduzidos os tempos
passivos), at perder a sua capacidade de corte, dentro de um critrio previamente estabelecido.
Pode-se dizer que o tempo compreendido entre duas afiaes.
A vida da ferramenta funo de:
Desgaste da superfcie de sada;
Quando atinge propores em que h ruptura do gume cortante;
O acabamento superficial da pea no mais satisfatrio;
Devido ao desgaste elevado da superfcie de folga da ferramenta;

O aumento da fora de corte interfere no funcionamento da mquina operatriz..


A vida da ferramenta expressa em minutos.
Nomenclatura:
T - Vida da Ferramenta ( min)
V - Velocidade de Corte ( m/min)
a - Avano da Ferramenta ( mm / V )
n - Rotao ( rpm )
IL - Desgaste de Incidncia ( mm )
Cp - Desgaste da Superfcie da Sada ( mm)
Em experincias de laboratrio tem-se que:
Critrio: T = f ( VC ) e IL = 0,8 mm
A representao em papel logartmico da funo T = f(V c)
Curva da vida da ferramenta (Taylor) aproxima-se de uma reta do tipo T = K . V c-x ou log T = log K - x . log Vc
ou Vc = k / Tw.
Kronenberg (eq. 10.24 - pag.480) EMBED Equation.2
ndice de esbeltez
G = p/a
rea do cavaco
S = p.a
Espessura do cavaco
h = a sen
largura do cavaco
b = p / sen
ngulo de posio ou ataque da ferramenta

Gg = pg / ag ; sf = pf . af ; Gg / sf = pg / [ag . (p.a)f] = 1 / ( pf-g . af+g )


1 / ( pf-g . af+g ) = 1 / { bf-g . hf+g . [(sen)f-g / (sen)f+g] }
(sen)f-g / (sen)f+g = (sen)-2g = (1/sen)2g
Gg / sf = (sen)2g / bf-g . hf+g
EMBED Equation.2
EMBED Equation.2
Onde C*v = Cv / 5g
T = Vida em min;

EMBED Equation.2

e da frmula de Kronenberg Cv = C0 . (sen)2g


sendo;

CV ; g ; f ; y = tabeladas; Vc = velocidade de corte; b = largura do cavaco


h = espessura do cavaco.

FORAS E POTNCIAS DE CORTE


As foras durante a usinagem, so consideradas como uma ao da pea sobre a ferramenta. A fora total
resultado que atua sobre a cunha cortante durante a usinagem chamada de fora de usinagem [Fu]. A princpio,
nem a direo, nem o sentido da fora de usinagem so conhecidos, ento no se trabalha com a fora de
usinagem propriamente, mas com suas componentes .
Estas componentes so:
Fora Ativa Ft
Fora Passiva-Fp
Num processo de corte ou usinagem, podemos decompor o esforo para a retirada do cavaco como abaixo:
Fr - Fora radial

Fa - Fora axial

Ft - Fora tangencial

F - Fora resultante

A fora ativa tem suas componentes, so elas:


Fora de Corte-Fc
Fora de Avano-Ff
Fora de Apoio-Fap
Fora Efetiva de Corte-Fe
Potncia de Usinagem
Uma mquina-ferramenta gera potncia para girar seu eixo-rvore e executar o movimento de corte e para
executar o movimento de avano, a potncia de avano em uma situao extrema, 140 vezes menor que a
potncia de corte. Esta diferena entre elas, permite desprezar a potncia de avano no dimensionamento do
motor da mquina.
Variao da Fora de Corte com as condies de Trabalho
FORA DE CORTE
A fora de corte pode ser expressa pela relao:
Fc=Ks*A
Onde:
Ks presso especfica de corte
A rea da seo de corte
Fatores que influenciam na presso especfica de corte-Ks:
-material da pea
-material e geometria da ferramenta
-seo de corte
-velocidade de corte
-condies de lubrificao e refrigerao
-estado de afiao da ferramenta
Fatores que Influenciam as Foras de Avano e de Profundidade.

Muitos dos valores que influenciam os valores de fora de corte, tambm influenciam as foras de avano e
profundidade, mas alguns fatores, como o raio de ponta da ferramenta e os ngulos de posio, e de inclinao
tem uma influencia mais marcante nestas duas componentes da fora de usinagem.
Foras e potncias de corte so utilizadas para dimensionamento de mquinas ferramentas e para clculos de
rendimento na usinagem de peas.
Nomenclatura:
F Fora total de usinagem
F = Fr + Ft + Fa
Fr Fora radial; Fa Fora axial; Ft Fora tangencial.
Ft~70% de F
F = FC = Ks x A (frmula de Kienzle):
Fc Fora de corte.
Ks Presso especfica de corte ( kgf / mm2).
A rea ou seo do cavaco ( mm2).
Ks = Ks1 / hZ = Ks1 x h-Z onde :
Ks1 - Fora de corte necessria para retirar uma seo de cavaco de 1 mm 2.
h - espessura de cavaco
z - indica o quanto o material sensvel a variao de h. (valor tabelado)
Portanto:
Fc= b x h x (Ks1 / hz)
Fc = b x h x Ks1 x h-Z
FC = Ks1 x b x h1-Z

b - largura do cavaco

POTNCIA DE CORTE:
Nc = Fc x Vc
[kgf . m / s] [1 cv = 75 kgf.m/s ou 75x60=4500 kgf.m/min]
ou
Nc = Fc . Vc / 4500 [ cv ]
para Fc [kgf] e Vc [m/min]
Potncia de avano:
Na = Fa x Va [kgf . m / s] [1 cv = 75 kgf.m/s ou 75x60=4500 kgf.m/min]
ou
Na = Fa x Va / 4500 x 1000
p/ Fa [kgf] e Va [mm / min]
Obs.: Para uma usinagem normal foi verificado em laboratrio que a fora de avano desprezvel em relao
fora de corte.
Vp = 0 ( na direo da profundidade) Fu Fc Nu Nc
A potncia gasta pelo motor da mquina :
Nm = Nu / = Nc /
=
sendo;

N util / N disponvel = 75 %

Vc =

Cv *
.
B(fg) . h(f+g) . [ T/60 ]y

Substituindo-se:
Nc = Ks1 . b . h(1-Z) .
4500

(f-g)

Cv *
.
(f+g)
. h . [ T/60 ]y

Exerccios : velocidade de corte e vida de ferramenta e fora de corte.


1) Sendo a vida de uma ferramenta igual a 50 minutos, o avano de 0,2 mm/rev, a profundidade de 3,0 mm e o
ngulo de posio = 60 para tornear um ao fundido GS45 com ferramenta de metal duro, pergunta-se:
a) Qual deve ser a velocidade de corte ?
b) Tendo a pea 200 mm de dimetro externo, qual deve ser rotao ?
c) Tendo a pea 900 mm de comprimento, qual o tempo de usinagem ?
d) Qual a fora de corte para > 0 e para < 0 ?

2) Para um torneamento cilndrico externo so dados: material GS45; ferramenta MD; = 45; a = 0,25 mm / rev;
p = 2,5 mm; n = 400 rpm; = 80 mm.
a) Achar a vida da ferramenta.

3) Qual ser a rotao para que a ferramenta do exerccio (2) tenha uma vida de 20 minutos ? Rotaes
disponveis na placa = 120 / 240 / 460 / 920 rpm.

4) No exerccio (3), qual a rotao para T= 20 min, usando-se a ferramenta de HSS ?


Dadas as seguintes rotaes disponveis: 15 / 30 / 60 / 120 / 240 / 460.

5) Dados: Ferramenta de ao rpido HSS; material SAE 1045; =150 mm; LC=110 mm; a= 0,18 mm/rev; p=1,8
mm; X=90; n=240rpm
>0
Pede-se: VC; T; tC ; FC

Exerccios - Potncia de Corte


1) Calcular a potncia de corte e a vida para usinar uma pea com =80 mm, sabendo-se que o operador est
usinando com uma rotao de 800 rpm.
Dados: pea = SAE 1030; ferramenta = MD; =60; a = 0,5 mm/rev; p = 3 mm; > 0

2) No exerccio anterior qual ser a vida da ferramenta se a rea do cavaco for dobrada e a Fora de corte?

3) No primeiro exerccio, qual seria o avano da ferramenta considerando-se T = 15 min ?

4) Se alterar o ngulo de sada da ferramenta, de positivo para negativo, o que acontecer com a potncia da
mquina ?

Torque:
Sabemos que o torque efetivo no eixo da mquina ser:
Mt = Fc* / 2 ( kgf* mm )
Fc = Fora de Corte ( kgf )
= Dimetro da Pea ( mm )
O torque (Mt) limitado para cada mquina ferramenta em funo de sua constituio mecnica.
Sabemos ento que o avano e a profundidade de corte devero ter um limite o qual no ultrapasse a uma fora
de corte limite, para no danificar os componentes da mquina ferramenta.
Geralmente o fabricante da mquina especifica o valor limite ( mx ) Mt da mquina ferramenta.
Portanto: Mt mx= Fc* / 2 ou Mtmx = Ks1* b*h(1-Z) * / 2
Escolha da Soluo:
Ao se resolver um problema devemos definir se a resoluo ser por potncia ou por torque.
Para tanto determina-se a rotao crtica.
Valores para rotaes da mquina abaixo da rotao crtica pem em risco o eixo rvore ( torque
mximo).
Valores para rotaes da mquina acima da rotao crtica ultrapassa a potncia do motor.
Mt = 716.200 x N / n [kgf.mm]
Mt = Momento de Toro [kgf . mm]
N = Potncia Nominal do Motor [cv]
n = Rotao da Mquina [rpm]
Ento:
n = 716200 * N / Mt
N = Nc
Mt = Mtmx
n = ncrtico
ncrtico = 716.200 x Nc / Mtmx

Exerccios de escolha de avano e das melhores condies:


1) Para um torneamento externo cilndrico so dados:
Material = Lato FC; ferramenta MD; >0; X = 60; Potncia de usinagem NC = 5 cv; p = 3mm; ndice de esbeltez
3<G<20;
Rotaes: 250 - 350 - 400 - 650 - 750 - 1000 - 1350 - 1500 rpm
Avanos: 0,05 - 0,1 - 0,15 - 0,30 - 0,8 - 1,2 - 1,5 - 2,0 - mm/volta
Pede-se:
a) Determinar o avano (a) e a rotao (n) para melhor aproveitamento
da mquina.
b) O tempo (tC) de corte e a vida (T) da ferramenta

2) Para o torneamento conforme a figura, so dados:


Material = bronze fundido; ferramenta MD; >0; potncia do motor = 10 cv; rendimento = 75%; Mt mx = 30
kgf.m;
Rotaes: 140 - 180 - 224 - 280 - 355 - 500 - 750 - 900 - 1000 rpm
Avanos: 0,1 - 0,15 - 0,16 - 0,18 - 0,2 - 0,25 - 0,3 - 0,4 - 0,5 - 0,6 - 0,8 - 1,1 - 1,2 mm/rev
Pede-se: o avano para o melhor aproveitamento da mquina.

3) Dado um eixo com 250 mm de dimetro, de Ferro Fundido GG26 para ser usinado com uma ferramenta de
M.D. com ngulo de sada >0 : ngulo de posio = 60 e p = 3,2 mm, pede-se:
a) A rotao para melhor aproveitamento da mquina ( mx N ef )
b) A potncia (Nef) de corte efetiva; o momento (M tef) toror efetivo; vida (Tef) efetiva da ferramenta.
Sabe-se que os avanos e as rotaes disponveis so:
a: 0,063; 0,1; 0,2; 0,4; 0,63; 1,0; 1,6; 2,0 / n: 10; 20; 80; 100; 160; 315; 610; 1240.
So dados: 3<G<30; Mtmx=48.000 kgf.mm; NM=6 cv adotando (rendimento) = 75%

ESTUDO ECONMICO DA USINAGEM. Anlise das Condies Econmicas de Usinagem


Quanto maior a velocidade de corte, o avano e a profundidade, maior ser a quantidade de peas fabricadas,
menor portanto ser o custo unitrio. Porm quanto pior a condio de usinagem, maior ser o desgaste de
ferramenta e maior ser o custo da ferramenta, e maior ser o custo da pea.
Para melhor entendiemto do fenmeno acima, tomemos como base o Custo Fixo (no varia com a produo) e o
Custo Varivel ( aumenta com o aumento da produo). Haver sempre uma quantidade produzida onde o custo
total (fixo mais o varivel) mnimo.
Para facilitar a identificao deste ponto tomenos o ciclo de usinagem descrito a seguir:
Colocao e fixao da pea na mquina;
Aproximao da ferramenta;
Corte ou usinagem propriamente dito
Afastamento da ferramenta
Inspeo e retirada da pea.
Na troca do ciclo de usinagem :
Preparo da mquina
Troca ou substituio do ferramental
Afiao da ferramenta
Recolocao de ferramentas
Custos associados a usinagem so:
Tempo morto o tempo necessrio para colocar a pea no dispositivo de fixao, mais a fixao propriamente
dita e avanar a ferramenta, recuar e retirar a pea.
Tempo de preparo envolve as operaes precedentes a produo normal, preparo de ferramenta, guiar a pea.
Tempo de corte o tempo gasto para remoo de material.
Tempo de troca de ferramenta o tempo que se demora para trocar ferramentas.
Tempo de afiao o tempo gasto para reafiao de ferramentas.
Os critrios de mxima produo so aplicados onde os custos assumem papel secundrio na fabricao e os
critrios de mnimo custo so aplicados onde os custos assumem papel principal na fabricao.
Quais as condies de usinagem que acarretam o custo mnimo de fabricao ?
Sabemos que quanto maior a velocidade de corte, o avano e a profundidade de corte, maior ser a quantidade
de peas fabricadas, menor portanto ser o custo unitrio. Porm quanto pior as condies de usinagem, maior
ser o desgaste da ferramenta e maior ser o custo da ferramenta, e maior ser o custo da pea.
Portanto:
Onde:
Custo Resultante ( CR = CF + CM )
Custo do ferramental ( CF )
Custo hora mquina ( CM )
Ciclo de Usinagem:

O ciclo de usinagem de uma pea pertencente a um lote de n peas, constitudo de :


colocao e fixao da pea na mquina
aproximao da ferramenta
corte ou usinagem propriamente dito
afastamento da ferramenta
inspeo e retirada da pea.
Na troca de um lote de peas, troca-se o ciclo de usinagem. Isso implica em:
preparo da mquina
troca ou substituio do ferramental
afiao da ferramenta
recolocao de ferramentas.
Custos e tempo associados a Usinagem:
Tempo morto (tm)
o tempo necessrio para colocar a pea no dispositivo de fixao, mais a fixao propriamente dita e avanar a
ferramenta, recuar e retirar a pea.
Tempo de preparo (tp )
Envolve as operaes precedentes a produo normal, preparo da ferramenta, guiar a pea , etc.
Tempo de corte (tc )
o tempo gasto para remoo de material ( usinagem ).
Tempo de troca da ferramenta ( ttf )
o tempo que se demora para trocar ferramentas no processo de usinagem
Tempo de afiao (ta )
o tempo gasto para reafiao de ferramentas.
Custos Unitrios:
custo K1 [$ / min] - Est relacionado com as despesas diretas e indiretas da mo de obra e da mquina.
custo K2 [$ / afiao ou troca de ferramenta] - Relacionado com as despesas diretas e indiretas da afiao.
Clculo dos custos:
CO1 = tm * K1
CO2 = t p * K1
CO3 = t c / T * t tf * K1
CO4 = t c / T * t tf * K1
CO5 = t p / T * K2

CTOTAL = Coi

CUSTO MNIMO e MAXIMA PRODUO


Ct = tm * K1 + t p * K1 + t c / T * t tf * K1 + t c / T * t tf * K1 + t p / T * K2
CRITRIO DE MXIMA PRODUO
So aplicados onde os custos assumem papel secundrio na fabricao.
Como j foi visto temos gastos nas fases de usinagem baseados em:
tempo morto ( Tm )
tempo de preparaes ( Tp)
tempo de corte ( Tc )
tempo de troca de ferramenta ( Ttf)
tempo de troca / pea ( Tc/T x Ttf)
Onde o tempo de afiao para a mxima produo um tempo paralelo a usinagem, e portanto no entra
no tempo total.
ESTUDO ECONMICO DA USINAGEM
Tt = tempo total
Tm = tempo morto
TM +TP = TK
Tp = tempo de preparo
tc = tempo de corte
Ttf = tempo de troca da ferramenta
Ta = tempo de afiao ( = 0 na prtica )
T = vida da ferramenta = [CV / (5g x bf-g x hf+g x Vc)]1/y x 60
Tt = TK + tC + (tC/T).TTF
tC = LC / Va tC = LC / a . n = (LC / a) . ( . / VC) tC = (..LC / a).VC-1
Fazendo C= [CV / (5g x bf-g x hf+g)]1/y x 60 T = C/VC1/y
tC / T =(..LC / a).VC-1/(C/ VC1/y)=(..LC / a).VC-1.VC1/y/C tC/T=(..LC/a).VC(1/y-1)/C
TT = TK + (..LC / a).VC-1 + (..LC / a.C).VC(1/y-1).TTF
CONDIO PARA MXIMA PRODUO (MP).
dTT / dVC = 0 Tempo mnimo de produo por pea
dTT / dVC = 0 + (-1).(..LC / a).VC-2 + (1/y - 1).(..LC / a.C).VC(1/y-2).TTF
(..LC / a).VC-2 = (1/y - 1).(..LC / a).(1/C). VC1/y. VC-2.TTF
1 = (1/y -1). (TTF /C). VC1/y VC = VCMP = { C / [(1/y -1).TTF] }y
Vida T para mxima produo:
TMP = [CV / (5g x bf-g x hf+g x VCMP)]1/y x 60
TMP = [CV / (5g x bf-g x hf+g )]1/y x 60 / VCMP1/y
TMP = [CV / (5g x bf-g x hf+g )]1/y x 60 x {[(1/y -1).TTF / C]y}1/y
TMP = [CV / (5g x bf-g x hf+g )]1/y x 60 x (1/y -1).TTF / C
TMP = [CV / (5g x bf-g x hf+g )]1/y x 60 x (1/y -1).TTF / [CV / (5g x bf-g x hf+g)]1/y x 60

TMP = (1/y -1).TTF


Custo total = Co
Ct= TK . K1 + tC .K1 + (tC/T).(TTF.K1 + K2) [K1= $/min; K2=$/troca ]
Ct = TK.K1 + (..LC / a).K1.VC-1 + (..LC / a.C). (TTF.K1 + K2). VC(1/y-1)
CONDIO PARA MNIMO CUSTO (MC)
dCt / dVC = 0 Mnimo custo por pea
dCt / dVC = 0 + (-1).(..LC / a).K1.VC-2 + (1/y - 1).(..LC / a.C). (TTF.K1 + K2).VC(1/y-2)
(..LC / a).K1.VC-2 = (1/y - 1).(..LC / a).(1/C). (TTF.K1 + K2). VC1/y. VC-2
K1=(1/y - 1).(1/C).(TTF.K1 + K2). VC1/y
VC = VCmc ={ [K1/(TTF.K1 + K2)].[C/(1/y-1)] }y
Vida T para mnimo custo:
Tmc = [CV / (5g x bf-g x hf+g x VCmc)]1/y x 60
Tmc = [CV / (5g x bf-g x hf+g )]1/y x 60 / VCmc1/y
Tmc = [CV / (5g x bf-g x hf+g )]1/y x 60 x {{[(1/y-1)/C].[(TTF.K1 + K2)/K1]} y}1/y
Tmc = [CV / (5g x bf-g x hf+g )]1/y x 60 x [(1/y-1)/C].[(TTF.K1 + K2)/K1]
Tmc = (1/y-1).(TTF.K1 + K2)/K1
Tmc = (1/y - 1).(TTF.K1 + K2) / K1
CLCULO DE h A PARTIR DE T E NC
FC = KS1 . b . h(1-z)
NC = VC . FC / 4500 VC = NC . 4500 / FC
VC = NC . 4500 / KS1 . b . h(1-z)
T = [CV / (5g x bf-g x hf+g x Vc)]1/y x 60 = [CV x KS1x b x b-(f-g) x h(1-z) x h-(f+g)/ (5g x NC x 4500 )]1/y x 60
T = [CV x KS1x b1-(f-g) x h(1-z)-(f+g)/ (5g x NC x 4500 )]1/y x 60
h(1-z)-(f+g) = 4500 x NC x (T/60)y x 5g / (CV x KS1x b1-(f-g) )

Exerccios de Mxima produo e Mnimo Custo:


1) Para o torneamento de uma pea de FoFo Esferide so dados:
profundidade p = 2 mm; ferramenta de M.D.;
>0;
= 45 ;
comprimento LC = 50 mm;
ext = 154 mm;
NC = 5 cv;
Mtmx = 40 kgf.m;
rotaes: 25 -40 -80 - 160 - 250 - 300 - 430 - 500 - 800
avanos: 0,01 - 0,1 - 0,2 - 0,4 - 0,6 - 0,8 - 1,0 - 1,2
TTF = 4 min;
Tm= 2 min; TP = 0,5 min; K1 = $15/hora; K2 = $2,50 / troca
Pede-se a e n para (a) mxima produo e (b) para custo mnimo.

2) Para o torneamento cilndrico de uma pea de ext = 100 mm; acabado = 95 mm; LC = 100 mm so dados:
a) Pea SAE 8620; b) Ferramenta MD; >0; X=60 ; c) NC = 6 cv
Pede-se a; n; Nef e Tef para custo mnimo.
Dados:
Mtmax = 50.000 kgf.mm; TTF = 4 min; TM = 2 min; TP = 2 min; K1 = $5/min; K2= $25/troca;
a: 0,05 - 0,07 - 0,1 - 0,2 - 0,4 - 0,6 - 1,0
n: 20 - 50 - 63 - 100 - 250 - 450 - 600 - 700 - 1000 - 1500

PROCESSO DE FURAO - BROCAS HELICOIDAIS


O processo de furao um dos processos de usinagem mais utilizados na industria manufatureira. Isto torna o
estudo visando a otimizao do processo de furao muito importante.
Na furao, a ferramenta ainda mais utilizada a broca helicoidal de ao rpido. Alguns desenvolvimentos nesta
rea so:
Broca de ao rpido revestido com nitreto de titnio possibilitou um substancial aumento da velocidade de corte
e da vida da ferramenta em relao broca de ao rpido sem revestimento;
Broca inteiria de metal duro quando o furo pequeno (menor que 20 mm) e a maquina possui rotao, rigidez
e potncia suficientes, esta broca uma boa alternativa.
Broca com pastilhas intercambiveis de metal duro para brocas de dimetro mdios esta uma boa opo;
Brocas especiais quando o furo tem dimetro muito grande e/ou um comprimento muito grande em relao ao
dimetro.
Uma grande desvantagem da furao com brocas helicoidais a sua impreciso.
Formas construtivas das brocas helicoidais
Haste = destina-se fixao da broca na mquina.
Dimetro = medido entre as duas guias da broca.
Ncleo = serve para conferir a rigidez broca.
Guias = tm a funo de guiar a broca dentro do furo e de evitar que toda parede externa da broca atrito com as
paredes do furo.
Canais helicoidais = so as superfcies de sada da ferramenta.
Aresta de corte = a aresta ligando as duas arestas principais de corte chamada de aresta transversal de corte.
Afiao das brocas helicoidais
As brocas helicoidais de ao rpido e inteirias de metal duro precisam ser afiadas ao fim de sua vida. Para que o
cavaco removido pela broca helicoidal no seja esmagado pela superfcie principal de folga e o corte possa
ocorrer, necessrio que o ngulo lateral efetivo de folga seja tanto quanto positivo para qualquer dimetro da
broca.
Caracterstica da formao do cavaco na furao
Um dos problemas do problema do processo de furao a evacuao dos cavacos de dentro do furo. Se o
cavaco formado for em forma de fita, ser muito difcil extra-lo do furo. Cavacos helicoidais ou em lascas so os
que mais facilmente podem ser removidos dos furos. A remoo pode ainda ser auxiliada pela utilizao de um
ciclo de furao que retire freqentemente a broca de dentro do furo e/ou pelo insuflamento de fluido de corte sob
presso diretamente no fundo do furo., atravs de canais especialmente construdos na broca.
Foras e potncias de corte na furao
Durante o processo de furao verificam-se as seguintes resistncias penetrao da broca:
Resistncia devido ao corte do material nas duas arestas principais de corte;
Resistncia devido ao corte e esmagamento do material na aresta transversal de corte;
Resistncia devido ao atrito das guias com a parede do furo e entre a superfcie de sada da broca e o cavaco.
Esforos de corte na furao

Diversos so os fatores que influem nos esforos de corte na furao, dentre eles o avano, a profundidade de
usinagem, a velocidade de corte, a geometria da ferramenta, o material da pea e da ferramenta, etc...
Algumas Brocas especiais para furos longos so:
Brocas canho com remoo externa de cavaco;
Brocas canho com remoo interna de cavaco;
Brocas EJECTOR patente da empresa SANDVIK;
Brocas ocas de trepanao.
Furao em cheio:
MT = C1 * D * f y [kgf.mm]

= Momento toror proporcionado pela operao = [ eq. de Kronenberg ]

Pa = C4 * D x * f y [kgf]

= Fora de avano proporcionada pela operao = [ eq. de Hurst Daar ]

Furao com pr-furao:


MT = C0 x f (1-Zo) x D (2-Xo) x ( D xo - d Xo ) [kgf.mm] [ eq. de Hurst Daar ]
Pa = B0 x f (1-Yo) x D (1-Wo) x ( D Wo - d Wo ) [kgf]

[ eq. de Hurst Daar ]

Tenso devido a ao conjunta de um momento toror e uma fora de avano:


EMBED Equation.2

[ kgf / cm2 ]

Pa [ kgf ]; D [ cm] ; MT [ kgf.cm]


Limite de tenso para brocas de ao rpido: 2.500 kgf / cm2

EXERCICIOS DE APLICAO DE FURAO:


Tendo em vista a usinagem da pea abaixo esboada, pede-se determinar a rotao, o avano e o tempo de
corte.
Dados:
Furadeira de coluna; Potncia do motor N M = 2,5 cv; Rendimento = 60%; Momento toror mximo Mtmx = 18
kgf.m; Fora de avano mxima Pa mx = 210 kgf.
Velocidade de corte: VC = 30 - 45 m/min
Rotaes disponveis: 90; 112; 140; 180; 224; 280; 355; 450; 560; 710; 900 [rpm]
Avanos disponveis: 0,025; 0,035; 0,049; 0,068; 0,087; 0,125; 0,179; 0,209; 0,224 [mm/rev]

MaterialC1XYC01-Z0X0C4XYB01Y0W0102015,12,220,7624,10,771,632,51,320,651120,610,2102517,91,870,7722,00,741,933,41,210,6041,50,570,
6105521,92,010,7720,20,661,722,01,320,5438,00,380,4106524,32,050,8318,90,702,149,61,070,5427,80,440,610
8530,22,050,8617,60,711,9161,01,020,7938,00,510,9
Exerccio 1: Ao SAE 1020 - a pea no possui pr-furo.

Exerccio 2:
Para as mesmas condies do exerccio anterior, material SAE-1025 e para a mesma figura, calcular a rotao, o
avano e o tempo de corte.

Exerccio 3:
Para as mesmas condies do exerccio (2), material SAE-1025 e para a mesma pea original, calcular a rotao,
o avano e o tempo de corte, considerando apenas a furao em cheio para a broca de 25,4 mm.

Exerccio 4:
Para as mesmas condies do exerccio (2), material SAE-1025 e para a mesma figura, calcular a rotao, o
avano e o tempo de corte, considerando a furao escalonada onde a broca de 12,7 mm mede 29 mm de
extenso (em lugar de 43 mm como na figura) seguida da broca de 25,4 mm.

Exerccio 5:

Para as mesmas condies do exerccio (2), material SAE-1025 e para a mesma figura, calcular a rotao, o
avano e o tempo de corte, considerando a furao em cheio com a broca de 12,7 mm, seguida da furao da
broca de 25,4 mm com pr-furao

FRESAMENTO
O fresamento uma operao que se caracteriza pela ferramenta chamada fresa, pelo movimento de corte que
proporcionado pela rotao da fresa e pelo movimento de avano.
A fresa pode se apresentar sob as mais variadas formas, e escolhemos cada uma delas conforme a aplicao.
Tipos Fundamentais de Fresamento
Segundo a posio do eixo rvore da mquina-ferramenta, o fresamento classificado em fresamento horizontal,
vertical ou inclinado.
Alm disso, o fresamento pode ser classificado segundo a disposio dos dentes ativos da fresa como
fresamento tangencial ou frontal.
Para a usinagem de diferentes perfis utilizamos fresas com caractersticas diferentes e os diversos tipos de fresas
que temos so fabricadas principalmente de ao rpido com cobertura ou metal duro. Fresas com dimetros
grandes ou as fresas cilndricas de disco so feitas de metal duro com o corpo de ao carbono. Para fresas com
dimetros pequenos o material utilizado o ao rpido e o ao rpido com cobertura, pois para se conseguir
velocidades altas compatveis com o metal duro e essas fresas, a mquina utilizada precisa fornecer altssimas
rotaes.
O fresamento tangencial pode ser discordante ou concordante. O que define o tipo de fresamento tangencial o
ngulo de contacto do dente que o ngulo entre uma linha radial da fresa que passa pelo ponto de contacto
aresta-pea e uma outra linha radial que passa pelo ponto onde a espessura do cavaco formado zero. Assim o
fresamento discordante aquele onde o ngulo cresce de zero a um valor mximo (o sentido do movimento de
avano contrrio ao sentido de movimento rotatrio da fresa) e o fresamento concordante aquele que o
ngulo decresce at zero (o sentido de movimento de avano o mesmo do movimento rotatrio da fresa).
No fresamento discordante a ferramenta exerce uma fora que tende a afastar a pea da ferramenta e tende a
empurrar a pea contra a base da mesa da fresadora, enquanto que no fim da operao de um dente, a aresta
cortante tende a arrancar a pea da mesa. Todas essas alternaes provocam vibraes indesejadas durante a
usinagem e com isso prejudicam o acabamento superficial da pea e a tolerncia da pea fresada.
No fresamento concordante tais efeitos so sanados j que a componente vertical da fora de usinagem sempre
tem o mesmo sentido, isto , sempre empurra a pea em direo da mesa. No entanto, temos outros problemas
neste tipo de fresamento, a aresta de corte ao penetrar na pea, principalmente as peas com camadas de alta
dureza, eleva a fora e por isso a vida da ferramenta menor.
Formas de Cavaco Produzido no Fresamento Tangencial
A forma de cavaco produzido no fresamento tangencial em forma de lasca com a espessura de corte variando
de zero a um valor mximo para o fresamento discordante ou de um valor mximo a zero no fresamento
concordante.
Forma do Cavaco Produzido no Fresamento Frontal
O fresamento frontal pode ser classificado em:

Fresamento Frontal Simtrico: Quando o deslocamento do eixo da fresa se faz sobre o eixo de simetria da pea
em usinagem. Isso resulta num menor contacto de cada aresta com a pea, o que proporciona uma maior vida da
ferramenta.
Fresamento Frontal Assimtrico: O corte no se d sobre o eixo de simetria da pea em usinagem e por isso tem
um corte mais suave em comparao com o fresamento simtrico.
A direo das foras radiais de corte no fresamento simtrico varia medida que a aresta de corte penetra na
pea, o que pode causar vibraes e quebra prematura da aresta. Este problema solucionado com o
fresamento assimtrico, onde existe um maior nmero de dentes em contato com a pea.
Esforos de Corte
Esta relacionado com a fora de corte, fora de penetrao e fora de avano, sendo que a fora de corte a
principal responsvel por quase todo o consumo de potncia. A fora de corte aumentar quando o angulo de
sada diminudo e se torna negativo. A potncia depende tambm do material usinado, da rea da seco de
corte e da velocidade de corte.
Acabamento superficial
Para conseguirmos superfcies mais uniformes utilizamos pastilhas com fase plana ao invs de pastilhas somente
com o raio de ponta.
No fresamento, um bom acabamento tambm depende do posicionamento axial das pastilhas e do avano por
rotao da fresa. Por isso devemos atentar para o posicionamento das pastilhas.

FORA E POTENCIA DE CORTE NO FRESAMENTO


0 = max = ngulo de contato do dente
h = espessura do cavaco [mm]
e = espessura de penetrao [mm]
b = largura de corte (fresamento tangencial) [mm]
p = profundidade de corte (fresam. frontal) [mm].
ad = avano por dente por volta [mm/z. rev]
Va = velocidade de avano [mm/min]
z = nmero de dentes da fresa
cos 0 = [(D/2)-e]/D/2 = (D/2-e)/D = 1-2*e/D
cos 0 = 1-2*e/D
sen2 0 = 1 - cos2 0 = 1- (1-2*e/D)2 =
= 1 - [ 1 4*e/D + 4*(e/D)2] = 4*[e/D - (e/D)2]
sen 0 = 2*[e/D - (e/D)2]1/2
hmax = ad . sen 0 = 2*ad.[e/D - (e/D)2]1/2
h = ad*sen ; Va = ad*z*n h = Va*sen / n * z

Fora de Corte = PC = KS * b * h = KS * b * Va * sen / n * z


Valores mdios quando: m = max / 2 ; h = hm ; KS = Km = f( m)

PC = Km*b* Va * sen m / n * z

Ksm = Ks1/(hm)z -> constante do material


Valor total = PC = EMBED Equation.2 = (Km *b* Va / n * z) . (1 - cos max )
= (Km *b* Va / n * z) . [1 - (1-2*e/D)] PC = 2 * Km * b * Va * e / D * n * z
Potncia mdia total de corte = NC * D/2 * z* n / 716.200 [cv]
NC = 2,22 * 10-7 *Km * Va * b * e [cv]
Espessura media = hm = ad * sen (max/2) = ad * [(1-cos 0)/2]1/2 = ad * (e/D)1/2
hm = ad * (e/D)1/2 = (Va / n * z ) * (e/D)1/2
Volume de cavaco removido = V = b * e * V a [mm3]

EXERCCIO DE FRESAMENTO TANGENCIAL:


Dados:
Material St 50.11
fresa HSS
M.D.
b= 12,5 mm
ad = 0,12
0,18 mm/rev
e = 40 mm
VC = 20
70 m/min
LC = 500 mm
= 250 mm z = 10
V= 12.000 mm3 / HP.min segundo T.E.H.
Pede-se: n ; Va ; tC ; NC

EXERCCIO DE FRESAMENTO FRONTAL:


Dados:
Material CK 45 fresa M.D.
2b= 40 mm
ad = 0,20 mm/dente.rev
e = 20 mm
VC = 100 m/min
LC = 180 mm
= 40 mm
z=3
3
V= 16.000 mm / HP.min
Pede-se: n ; Va ; tC ; NC

MQ1 - FORMULRIO PARA TORNEAMENTO

Fora de corte: EMBED Equation.2

[kgf] (Kienzle)
Velocidade de corte: EMBED Equation.2
Torque = Momento toror : EMBED Equation.2 [kgf.mm]
Potncia de corte: EMBED Equation.2 [cv]
Tempo de corte: EMBED Equation.2 [min] LC = comprimento de corte [mm]

[m/min]

Rotao crtica: nC = NC . 716200 / MTMx

p/ n < nC = soluo por torque


p/ n > nC = soluo por potncia

Velocidade de corte:

[m/min] EMBED Equation.2

Vida da ferramenta: EMBED Equation.2


[min]
Tempo total de corte: EMBED Equation.2 [min]
Custo total de corte: EMBED Equation.2 [$/pea]

(Kronenberg)

Mxima produo: EMBED Equation.2 Mnimo custo: EMBED Equation.2


h em funo de T: EMBED Equation.2 [mm]

CONSTANTES DE KIENZLE PARA METAL DURO.


( Para ao rpido, multiplicar kS1 por 1,3 )

posioDINSAERkS1kS1zposio01St 42.111020<456180-61950.160102St 50.111030526199-62050.260203St


60.111040626211-62200.170304St 70.111060726226-62300.300405C 45-Ck 451045676222-62300.140506C 60Ck 601060776213-62200.16060716 Mn Cr 58620776210-62200.26070818 Cr Ni 64320636226-62300.30080934
Cr Mo 44130606224-62300.21091042 Cr Mo 44140736250-62600.26101150 Cr V 46150606222-62300.261112Zn
Mo 80596229-62400.171213Aos Cr Ni MnBeneficiado1006235-62460.201314Aos Cr MoBeneficiado140626262750.271415Aos Inox312-314-3187062530.171516Aos duros MnHadfield6336-63400.221617FoFo
duro45Rc22060.191718FoFo duro55Rc22430.191819Ao fund.GS 45506160-61800.171920Ao fund.GS
527061860.162021FoFo GG 141602950.202122FoFo GTR GG-2620021160.262223Malevel
GTS18021200.222324Bronze fundido21800.162425Lato2650.242526Lato FC1202780.192627Alumnio
fundido426650.242728Ligas Magnsio2280.19282955 Ni Cr Mo V 6ASTM746174-61800.24293055 Ni Cr Mo V
6A-291-55 K 8352HB6192-62000.243031Mechanite A3621270.263132210 Cr 46 (ao p/ ferram.)621062200.263233FoFo esferide21300.263334FoFo CG 3025021200.2634
CONSTANTES DE KRONENBERG

PosioMATERIALCVyfgCVyfgPosio01St 42.112130.30.280.14420.150.280.140102St
50.111690.30.280.14330.150.280.140203St 60.111380.30.280.14300.150.280.140304St
70.111130.30.280.14220.150.280.140405C 45-Ck 451300.30.280.14250.150.280.140506C 60-Ck
601000.30.280.14180.150.280.14060716 Mn Cr 51000.30.280.14190.150.280.14070818 Cr Ni
61300.30.280.14190.150.280.14080934 Cr Mo 41200.30.280.14160.150.280.14091042 Cr Mo
4900.30.280.14190.150.280.14101150 Cr V 41200.30.280.14310.150.280.141112EC Mo
80800.30.280.14180.150.280.141213Aos Cr Ni Mn890.30.280.14150.150.280.141314Aos Cr
Mo630.30.280.14100.150.280.141415Aos Inox430.30.280.14150.150.280.141516Aos duros
Mn400.3.0280.14150.15.0280.141617FoFo duro300.250.20.1180.250.20.11718FoFo
duro200.250.20.1150.250.20.11819Ao fund.GS 45600.30.280.14150.150.280.141920Ao fund.GS
52400.30.280.14240.150.280.142021FoFo GG 141200.250.20.1250.250.20.12122FoFo GTA GG261000.250.20.1170.250.20.12223Malevel GTS1000.250.20.1280.250.20.12324Bronze
fundido2700.350.10.1420.220.230.22425Lato5000.350.10.1300.220.250.22526Lato
FC10000.350.10.1500.220.30.22627Alumnio fundido16000.350.10.1770.410.30.22728Ligas
Magnsio20000.350.10.11200.410.30.2282955 Ni Cr Mo V 6800.30.280.14180.150.280.14293055 Ni Cr Mo V
6780.30.280.14100.150.280.1430311200.250.20.1500.250.20.13132210 Cr 46
600.30.280.14140.150.280.143233FoFo esferide1200.250.20.1300.250.20.13334FoFo CG
30800.250.20.1250.250.20.134

Material

Resistncia (St) [Kgf/mm2] ou Valores Aproximados de Ks


Dureza
[Kgf/mm2] para FRESAMENTO

Espessura de Corte h (mm)


0,0250,040,0630,10,160,250,40,631,0103052535475425375330295260230205103558405370340310280255235
2151951045673853603403203002802602452301060774253903603303052802602402208620775705104554003
5531528025022041407367560053547542037033029026041376049545541537534031028025523061506060053
0475420370330290260230Fofo DuroHRC=46420390355325300275250230210Ff
GG26HB=200270240215190170150135120105

Usinagem dos Materiais Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr.

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ISO P Usin. geral


ISO M usin. Cpia
ISO S 1 Op. Ferr./Posit.
ISO C 2 Op. Ferr./Posit

= 90
sen = 1
b=p=5
h=a
EMBED Word.Picture.6

h = a . sen X
b = p / sen X
= ngulo de posio da ferramenta
a = avano [mm]
p = profundidade [mm]
h = espessura do cavaco [mm]
b = largura do cavaco [mm]
A = rea do cavaco = a . p = h . b [mm2]
G = ndice de esbeltez = p / a
= ngulo de sada do cavaco
RC = grau de recalque = h / h
1 cv = 75 kgf . m / s
= dimetro externo [mm]
n = rotao da pea [rpm]

EMBED Equation.2
MATERIAL

<0
>0
[kgf/mm ]
2

ruptura
AO RPIDO
METAL DURO