PLANTA CELULOSA NUEVA ALDEA

INSTRUCTIVO
MANTENCION Y CALIBRACION DE
POSICIONADORES MODELO 6030F

OBJETIVO...............................................................................................................................2

DESCRIPCION........................................................................................................................2

MATERIALES Y HERRAMIENTAS....................................................................................2

DESMONTAJE DEL EQUIPO..............................................................................................3

MANTENCION.......................................................................................................................4

CALIBRACION.......................................................................................................................7

MONTAJE..............................................................................................................................15

Elabor:

Revis: Santiago Montes R

Aprob: Alexis Sanchez

Cargo:Tec.Instrumentacin

Cargo:Tec.Electrocontrol F1

Cargo: Jefe de rea F1

Fecha: 08.06.2011

Fecha: 08.06.2011

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OBJETIVO
Brindar las herramientas y conocimientos necesarios para realizar una correcta mantencin de
posicionadores Fisher modelo 6030f

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DESCRIPCION
En este instructivo cuenta con procedimientos a realizar para el Trabajo de retiro, mantencin y
calibracinde posicionadores de vlvulasde control

MATERIALES Y HERRAMIENTAS

1.1 Materiales y repuestos

-Pao de aseo
-Limpia contactos
(*) Repuestos solo para cambio en caso de falla
-Tefln de
-Lubricante aerosol penetrante
1.2 Herramientas
-Grasa siliconada inherente
-Escobilla bronce
-Brocha-Llave ajustable 12
-Comunicador 475FieldbusFundation
-Cinta aisladora
-Dado con chicharra
retiro de potencimetro
*PotencimetroTravel
sensor7/8
Fisher
-Dado con chicharra 11mm desmontaje de posicionador
*I/P transductor
*Relay -Llave punta corona 11 y 13 mm
-Destornillador
*Regulador
de presin paleta ( ajuste potencimetro)
-Destornillador
punta posterior
Philips (caja
de conexinposicionador y tapa)
*Manmetros
esfera 1cruz
conexin
NPT
-Perillero
fino (desconexin
FDU)
-guantes
cabritillapaleta
y guantes
nitrilo
-Juego de llaves Allen mmy pulgada
-Llave punta corona 27 mm (cambio de manmetros)
-Alimentacin neumtica (70 psi)
-alimentacin elctrica (FieldbusFundation)
-Tornillo mecnico de banco

Desmontaje del equipo.

2.1 Retiro de equipo

El retiro del equipo se debe realizar siguiendo una serie de pasos acotados para prevenir daos tanto a las
personas como a los equipos y no afectar en el proceso productivo que se puede estar desarrollando
2.1.1

Solicitar equipo a operaciones

La coordinacin con operaciones es un procedimiento necesario para no afectar al proceso y poder determinar
si realmente el equipo est disponible para su mantencin .Esta coordinacin se realiza con el operador del
reaa la cual est relacionado el equipo.
2.1.2

Desconexin neumtica y elctrica del posicionador

El posicionador est ligado a una serie de equipos que componen el lazo de control de proceso,para retirar el
posicionador y no afectar la estabilidad del lazoy a los dems dispositivos asociados al lazo, es necesaria la
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desconexin elctrica delposicionador.Esta tarea consiste enaislar el equipo del segmento FIELDBUS desde la
FDUcorrespondiente para evitar el contacto con electricidad y posibles problemas conlos dems elementos del
segmento( perillero de paleta fino ) y luego se proceder con la desconexin desde el posicionador en la caja de
conexin, gracias a un destornillador de cruz
Adems es necesaria la desconexin neumtica de alimentacin delposicionadoresto se realiza cortando el
flujo de aire desde el manifold, para luego desconectar la manguera de alimentacin con una llave ajustable de
8 y ademsse debe desconectar las salidas de presin de las cmaras del actuadorcon una llave ajustable de
8
2.1.3

Desmontar posicionador desde vlvula

Para desmontar el posicionador desde el soporte del actuador se deben retirar 4 pernos (11mm), se debe tener
la precaucin de retirar con cuidado la realimentacin desde la indicacin del posicionador, realizado esto se
debe recordar las condiciones existentes tanto de la posicin de las mangueras de alimentacin, tipo de
realimentacin (imn o guiado) y de conexin elctrica

5. Mantencin.
El equipo est compuesto por 6 elementos y principalmente consiste en realizar un desarme completo de
posicionador limpiando cada una de sus partes con el cuidado de no perder orings y tornillos para luego
rearmarlo y realizar las calibraciones correspondientes;

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7 CAJA DE CONEXIONES

1 CARCASA

2 REL

6 TAPA

5 POTENCIOMETRO

4 TARJETA DE COMUNICACION

3 I/P
TRANSDUCTOR

1 Carcasa
2 Rel
3 TransductorI/P
4 Tarjeta de comunicacin
5 Potencimetro de realimentacin
6 Tapa
7 Caja de conexiones
8Regulador de aire
5.1 Mantencin de posicionador
5.1.1 Desarmar el equipo
-Como primer paso, para acceder a todos los componentes internos del posicionador se debe retirar la tapa,
esto se lograaflojando 4 tornillos con el destornillador de cruz

-Para la extraccin del I/P se

fijan el I/P, con una llave Allen
cuidado al momento de su
los tornillos y o`rings

deben soltar 4 pernos que

de
2.5mm,
teniendo
extraccin de no extraviar

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La extraccin del relay se realiza con un con un destornillador de cruz y se aflojan los cuatro tornillos que lo fijan
a la carcasa del posicionador

-Abrir elposicionador soltando los 3pernos de la carcasa del equipo con la ayuda de una llave Allen de 6mm,
una vez abierto se puede apreciar el modulo electrnico, desde el cual se debe desconectar los cables del
potencimetro y caja de conexiones, para despus con un desatornillador de cruz aflojar los tres tornillos que lo
fijan a la carcasa y extraercon cuidado. Con los o`ring que sellan la unin de la carcasa con la tarjeta
electrnica deben ser cuidados y evitar el extravi de alguno de ellos ya que esta seal indica al sistema las
presiones de las cmaras y de alimentacin

Todas las partes desmontadas deben limpiarse minuciosamente, con paos de limpieza,lubricante en aerosol y
aire a presin, teniendo la precaucin de no extraviar tornillos ni orings

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En el caso del I/P se debe limpiar con limpia contactos, para limpiar la restriccin de la tobera se debe aplica
aire a la restriccin y se debe tener la precaucin de que este no salga proyectado, por lo tanto debe ser
sostenido con los dedos
Una vez extrada la restriccin se debe realizar la limpieza de las vas de aire del convertidor I/P utilizando un
trozo de papel, limpia contactos y aire a presin para verificar que las vas se encuentren libres de suciedad

Se
debe
y luego realizar
levemente
tobera y el

realizar un chequeo al Flapper, el cual, no debe estar doblado

una limpieza con un trozo de papellimpio presionando
elflapper para que este descienda e introducir el papel entre la
flapper

FLAPPER

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Otro parmetro a comprobar es la bobina del I/P, esto se

realiza
midiendo el valor resistivo de la bobina del I/P con un multmetro, este valor debe estar dentro de un rango de
1680-1860 , observando que esta no presente ni oxido, ni corrosin

5.1.2 Rearme del posicionador.

Una vez realizada la mantencin de todas las piezas que componen el posicionador se procede a rearmarlo y
se debe considerar que los componentes tienen que ocupar las mismas ubicaciones de donde fueron retirados,
una manera de facilitar prxima mantenciones, oxidacin y acumulacin de suciedad, se debe aplicar una
delgada pelcula de grasa a todos los pernos y superficies que estn en contacto
Como primer paso se monta el moduloelectrnico, con el cuidado de que encaje suavemente en sus calzos
para luego ser atornillado con un destornillador de cruz en sus tres tornillos de fijacinseguido de la conexin de
los cables del potencimetro y caja de conexione en sus terminales correspondientes
Aplicando una delgada pelcula de grasa se monta la parte superior de la carcasa (cuidando que el oringest
en su correcta posicin) con sus respectivos pernos Allende fijacin apretndolos con una llave Allen de 6mm
Luego el rel debe ser montado (con grasa) atornillando con un destornillador Philips y el IP encajado en sus
calzos, recordando montar su carcasa protectora y afianzarlocon sus pernos con una llave Allen de 2 mm
Prestar atencin a todos los orines asociados al equipo(sus posiciones y tamaos) y se debe trabajar teniendo
cuidado de no daar la realimentacin
6 Calibracin
Para la puesta en funcionamiento del posicionador y su correcto funcionamiento se debe realizar
unaAutocalibraciny en base a los resultados obtenidos se puede determinar la necesidad de realizar
calibraciones de travel sensor (potencimetro), I/P y RELAY

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Este procedimiento se realizara con el dispositivo 475 FIELD COMMUNICATOR, esta es una interfaz que
permite conectar e interactuar con una gran variedad de dispositivos que poseen buses de comunicacin HART
o FIELDBUS FUNDATION

Pantalla tctil

Power

Iluminacin de pantalla

Enter
Subir/bajar en
menu

Teclado Alfanumrico

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En este comunicador se puede acceder a los distintos menus ocupando su pantalla tactil o por medio de su
teclado y la conexin del comunicador se realiza en paralelo a los terminales de conexin fieldbus con el
dispositivo energizado por el segmento
Segn el estndar de montaje de FIELBUS el color naranjo corresponde a la polaridad (+)LOOP + y el color
azul a la polaridad (-) correspondiente a LOOP , donde la punta de prueba roja del comunicador corresponde
al positivo y la negra al negativo

FieldbusFundation

El comunicador reconocer todos los dispositivos conectados a la FDU correspondientes incluidos el propio
comunicador y la FDU, una vez reconocidos los dispositivos se seleccionara (con la tecla enter o de forma
tctil) en el cual se desea trabajar, para nuestro caso es el posicionador que se identifica por su modelo marca y
TAG

Todas las configuraciones se realizaran en el block TRANSDUCE (autocalibracin, ajuste de rel I/P y sensor)
6.1 Autocalibracin
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Este procedimiento realizara todos los ajustes bsicos y ptimos en forma automtica por sistema, verificando
el recorrido efectuado por la realimentacin del posicionador y lo ajusta para que rango de trabajo coincida con
la seal de control
Mediante el comunicador en el men BLOCK TRANSDUCE (como se apreci en la imagen anterior), se ingresa
en el submen CONFIGURE /SETUP y luego en la opcin BASIC SETUP estar la funcin encargada de
realizar la autocalibracin AUTO TVL CALIB.

Al
iniciarse
este
advertir
que
el
modo manual y que la
podra
implicar
controlada
por
la
aceptan mediante la
iniciara
la
Al
finalizar
la
finalizada el proceso de
la calibracin realizada,
la autocalibracin no terminara, estos casos corresponden a deficiencias en
por el comunicador.

procedimiento
el
sistema
posicionador ser configurado en
realizacin de este proceso
perdidas
de
la
variable
vlvula, estas condiciones que se
tecla NEXT y tras lo cual se
autocalibracin
autocalibracion
ya
estar
autocalibracion y pedir registrar
pero existen casos en los cuales
el sensor o I/P que son advertidas

6.2 Ajuste de sensor travel

Fallas en el sensor de realimentacin estn sujetas al reemplazo del potencimetro por uno nuevo, para realizar
este reemplazose debe proceder con el desarme del equipo por completo como se explico en el tem de
mantenimiento a lo cual se debe anexar el retiro del brazo de realimentacin con una llave Allen de 3 mm
Se sostiene la carcasa posterior del posicionador en un tornillo mecnico para realizar el retiro del
potencimetro se debe recordar acomodar los cables dentro del dado el cual corresponde a 7/8largo con llave
chicharra se ajusta a la base hexagonal del potencimetro y se procede aflojar en sentido anti horario hasta que
sea totalmente removido de la carcasa
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Realice una inspeccin visual del hilo donde va montado el potencimetro, limpie la zona y proceda con el
montaje el nuevo potencimetro resguardando los cables dentro del dado como se explic, apretar manteniendo
una posicin totalmente vertical del dado y dar un torque moderado rearme el posicionador limpiando las piezas
y aplicando una delgada capa de grasa y se reinstala el brazo de realimentacin
Un cambio de potencimetro necesita de ajustes para establecer sus rangos de operacin. Pararealizar el
ajuste de potencimetro (tvl sensor adjust), este ajuste se realizara con el comunicador dentro del men (BASIC
SETUP) seleccionado la opcin TVL SENSOR ADJUST

El sistema advertir que cambiara el funcionamiento del posicionador a manual y luego se debe especificar el
modelo de posicionador que para este caso es el 6030F
Para realizar este ajuste es necesario liberael brazo de realimentacin (1) soltando el perno del eje con una
llave Allen de 3 mmy el sistema pedir alinear el brazo por medio de un pin de enclavamiento (2) en el orificio A
grabado en la carcasa del posicionador
En la siguiente pantalla, muestra el valor de ajuste de cuentas y el rango en que debe establecer para su
correcto funcionamiento
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Con un perillero de paleta se ajusta en el eje del potencimetro y se observa en pantalla la variacin de los
valores a lo cual se debe establecer el rango;
Modelo DCV 6030F 3375 +/- 150 cuentas
Una vez obtenido el valor dentro del rango se vuelve a apretar el brazo de realimentacin con el perno Allen y
(1) y se retira el pin de alineamiento (2)
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Finalmente realice una autocalibracin del posicionador

6.3Ajuste de I/P
Otra causa por la cual no finalice una autocalibracinest relacionada con fallas en el I/P transductorpara ello se
deben realizar ajustes que lo establezca en un rango de trabajo determinado
Se debe remover la tapa superior del posicionador y luego con una llave Allen de 2 mm se aflojan los 4 pernos
de fijacin del I/P al posicionador, retirndolo de su ubicacin
El ajuste que se realiza en el I/P consiste en mover la tobera para esto se necesita liberar el seguro de la
tobera, el cual consiste en un perno Allen que debe ser aflojado con una llave Allen de 1mm y as poder realizar
el ajuste en la tobera

Adems se necesita establecer una posicin con la realimentacin, esto se logra acoplando un actuador al
posicionador estableciendo un 25% de abertura .Esto se realiza dentro del men devicediagnostics en el
submen strokevalve donde se podr setear el valor deseado (en este caso 25%), cabe destacar que siempre
el sistema notificara que esta accin puede acarrear perdidas en el control, debido a que se manipula la
abertura de la vlvula , y si el posicionador no ha sido removido del proceso podra repercutir en daos e
incidentes

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Una vez establecido el set point se procede a verificar el drive signal el cual debe tener los siguientes valores;
Simple accin 55 80 %
Doble accin

60 85%

Si el valor del driver signal no est dentro de los rangos establecidos, en el I/P transductor debe liberar el perno
de seguridad de la tobera y, con el I/P montado en el posicionador se debe girar el tornillo de ajuste de la
tobera, hasta que el valor se encuentre dentro de los rangos esperados.
Una vez terminado el ajuste se vuelve a apretar el tornillo de seguridad de la tobera y se asegura con
pegamento

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7Montaje en terreno
Se debe mantener exactamente el mismo posicionador que posea la vlvula, debido a que cuenta con
configuraciones propias tanto del proceso, control y caractersticas de vlvula o actuador
El montaje debe ser tratado con cuidado de no golpear el brazo de realimentacin y de realizar un cuidadoso
calzo con la realimentacin, en el caso de la realimentacin por imanes se debe percatar de que se atraigan los
imanes y asegurar levemente la realimentacin con el brazo con un amarracable
Se debe realizar un apriete que no permita vibraciones entre el soporte y este no debe ser tan fuerte como para
cortar el perno
Como ltimo paso se conecta neumtica y elctricamente (FDU) el posicionador, adems de la conexin de las
salidas de aire hacia el actuador, tener presente la correcta conexin de las cmaras
Nota
Se debe tener presente que en los procesos de mantencin, montaje y desmontaje, todo debe conservar
las mimas ubicaciones .Tanto de las conexiones elctricas, en el caso del PG fieldbus, conexiones de
alimentacin neumtica (hacia el regulador y hacia actuador), tipo de montaje del regulador y tipo de
fijacin en la realimentacin
El extravi o dao de alguna pieza debe ser informado para su reemplazo y proseguir con el proceso de
calibracin para as evitar retrasos mayores en la entrega del equipo
Anexo A
Mantencin de regulador
Es el encargado de la regulacin de entrada del aire de instrumentacin en cual para este efecto regula la
presin de salida a 70 PSI, pero adems se encarga de filtrar el aire

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Para su mantenimiento debe ser retirado del posicionador, desconectado neumticamente y el perno de
regulacin debe ser soltado para descomprimir el resorte interno y posteriormente se procede a desarmar,
resguardando no extraviar piezas.

Las piezas deben ser limpiadas con una escobilla de bronce, paos con aceite penetrante y una vez lista para
su rearme las piezas metlicas que estn en contacto deben tener una delgada pelcula de grasa especial
Ensamblado el regulador debe ser regulado para que tenga una presin de salida de 70 PSI, esto se realiza
conectando el regulador al aire de instrumentacin sin regular a su entrada y a la salida se conecta un
manmetro. Luego se procede a girar el perno de regulacin hasta visualizar en el manmetro la presin
deseada

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