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Anais XI SBSR, Belo Horizonte, Brasil, 05 - 10 abril 2003, INPE, p. 2359 - 2365.

O SATLITE DE SENSORIAMENTO REMOTO SSR-1 PARA

MONITORAMENTO DA AMAZNIA
BERNARDO FRIEDRICH THEODOR RUDORFF1
JANIO KONO1
MARIO MARCOS QUINTINO DA SILVA 1
YOSIO EDEMIR SHIMABUKURO1
1

INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Caixa Postal 515 -12201-970 - So Jos dos Campos - SP, Brasil
{bernardo, yosio}@ltid.inpe.br e {kono, quintino}@dss.inpe.br

Abstract: This article presents the recent advances for the Brazilian Remote Sensing Satellite - SSR-1 based on
a phase A/B study for the payload. The unique characteristic of the SSR-1 is its low equatorial orbit which
provides synoptic images of the entire Amazon region, several times a day. This is of paramount relevance to
partially overcome the frequent cloud cover over the Amazon region which is the greatest limitation to monitor,
via optical remote sensing systems, ongoing human activities. The SSR-1 will be a 400 kg satellite using the
Brazilian multimission platform for small satellites, which is being developed under INPE's coordination and
manufactured by the Brazilian industry. The SSR imaging system consists of: a VIS/NIR sensor with a spacial
resolution at nadir of 40 m and a swath from 5o N to 15o S; and a MIR sensor with a spatial resolution of 500 m
and a swath from 5o N to 5o S. The VIS/NIR sensor is a pushbroom CCD camera with three optical heads and
five spectral bands: blue, green, red, NIR and an additional water vapor content band for atmospheric correction
purpose. The MIR sensor is a pushbroom camera with two optical heads and one band in the 3.4 - 4.2 m
region.
Key words: Remote sensing, satellite, equatorial orbit, Amazon region

1. Introduo
O Satlite de Sensoriamento Remoto - SSR um satlite de observao da Terra que est
previsto dentro do Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE) da Agncia Espacial
Brasileira (AEB). Inicialmente ele foi definido para uma rbita polar, tendo como carga til o
sensor WFI (Wide Field Imager) que hoje se encontra a bordo dos satlites da srie CBERS.
Em meados da dcada de 90 do sculo passado foi revista a misso do SSR passando a ser um
satlite com rbita equatorial baixa, visando atender a demanda por imagens de sensoriamento
remoto para fins de monitoramento da regio Amaznica. As primeiras especificaes desta
nova concepo do SSR e as suas diversas aplicaes potenciais, tais como: desmatamento,
queimadas, enchentes, caracterizao e classificao da vegetao, monitoramento de reas
agrcolas, radiao solar, minerao e geologia esto descritas em Bogossian et al. (1995) e
Rudorff et al. (1995;1996). Outras aplicaes como desertificao na regio Nordeste e
estudos em oceanografia tambm so possveis devido faixa de cobertura do SSR estar entre
as latitudes de 5o N e 15o S (Figura 1).
A regio Amaznica possui a maior floresta tropical do mundo, abrangendo rea de
aproximadamente 5 milhes de km2 . Essa regio est passando por acelerado e complexo
processo de modificao, em funo da intensa ao antrpica, em especial durante as ltimas
dcadas. Um sistema eficiente de monitoramento fundamental para o controle, manejo e
fiscalizao dos recursos naturais da regio. Apesar dos diversos satlites de sensoriamento
remoto disponveis no Brasil (CBERS, Landsat, Spot) no se dispe ainda de um sistema com
alta freqncia de observao. O fator limitante que hoje dificulta a aquisio de imagens
para fins de monitoramento a intensa cobertura de nuvens, aliado baixa revisita (16 a 26
dias) dos atuais satlites de sensoriamento remoto tico de resoluo espacial mdia (20 a 100
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m). Por exemplo, com o satlite Landsat, que possui um perodo de revisita de 16 dias,
comum dispor-se de apenas uma cena livre de nuvens por ano em boa parte da Amaznia.
Com o SSR em rbita equatorial, pode-se minimizar este problema atravs da aquisio de
vrias imagens por dia, aumentando assim a possibilidade de se obter imagens livres de
cobertura de nuvens de forma direta ou a partir de mosaicos de imagens multitemporais
parcialmente livres de nuvens.
Neste artigo apresentado o resultado de um estudo para a nova carga til do SSR em
funo das modificaes que ocorreram em sua plataforma, principalmente no que se refere
maior massa e potncia disponveis para o sensor na plataforma multimisso. Este estudo foi
realizado pelo DLR (Deutsches Zentrum fr Luft- und Raumfahrt) em cooperao tcnica com
o INPE e se encontra documentado em DLR (2001). Como parte integral deste estudo foi
realizada uma campanha aerotransportada com o sensor hiperespectral HyMap (Cocks et al.,
1998), em abril de 2000 numa regio prxima cidade de Rio Branco, Acre.
2. A misso SSR
2.1 Requisitos
Visando recobrir quase a totalidade da Amaznia Legal Brasileira (5o N a 17o S) o sensor do
SSR deve ter uma largura de rbita ou faixa de imageamento da superfcie terrestre de 2200
km compreendida entre as latitudes 5o Norte e 15o Sul (Figura 1). Essa faixa de imageamento
corresponde a uma rea de 6,3 milhes de km2 (74 % do territrio brasileiro).

Figura 1 - Cobertura global do SSR

As imagens devem ser adquiridas em trs bandas no visvel-VIS (azul, verde e vermelho),
uma no infravermelho prximo-NIR e uma banda no infravermelho mdio-MIR. A resoluo
espacial das imagens no nadir para as bandas do VIS/NIR deve ser de 40m e para a banda
MIR de 500m. Alm de transmitir os dados para o centro de recepo dos dados em Cuiab,
MT, o sistema deve ter a capacidade de transmitir dados em tempo quase real para pequenas
estaes de baixo custo conforme ilustrado na Figura 2.

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Figura 2 - O sistema SSR-1

2.2 Restries
A carga til do SSR deve ser modular, compatvel com a plataforma multimisso e com o
segmento solo. Desta forma, a carga til est limitada massa de 100 kg, a potncia mdia
no deve ultrapassar 140 W, a taxa de transmisso de dados deve ser inferior a 150 Mbps e a
vida til da misso deve ser de 4 anos. O sistema SSR deve consistir do satlite e do
segmento solo conforme apresentado na Figura 2.
2.3 Particularidades
Em comparao com os demais satlites de rbita polar heliossncrona o SSR apresenta
algumas particularidades que precisam ser vistas com cuidado, principalmente no que se
refere rbita e largura de imageamento. Uma delas a variao do ngulo de elevao
solar durante o perodo de 12 minutos de imageamento sobre o Brasil, quando o satlite
atravessa 3 fusos horrios, fazendo com que uma mesma imagem seja adquirida sob
diferentes condies de iluminao. Alm disso, as imagens adquiridas ao longo do dia,
atravs das diversas passagens do SSR, tero grande variao no azimute solar. Outro aspecto
relevante a ser considerado a condio extrema de visada, principalmente entre as latitudes
de 10o S e 15o S. Por exemplo, a 15o S o ngulo de visada do sensor de 56o fora do nadir e o
ngulo de visada do alvo de 20o acima do horizonte, conforme mostra a Figura 3. A
conseqncia destas condies extremas causa um aumento significativo da trajetria do sinal
pela atmosfera implicando em distores e perda na qualidade radiomtrica e dever requerer
tcnicas e procedimentos especiais de correo atmosfrica. Alm disso, a resoluo espacial
sofre uma significativa degradao na medida em que a visada do sensor se afasta do nadir.

Figura 3 - Geometria de visada do SSR-1

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3. Carga til
A carga til foi concebida levando-se em considerao os requisitos e as restries para a
misso do SSR procurando seguir os seguintes princpios: a) uso de tecnologia aprovada e
testada; b) dimenso pequena; c) baixa potncia; e d) baixo custo.
O sistema de imageamento do SSR consiste de um sensor VIS/NIR e de um sensor MIR, uma
unidade de processamento digital, uma unidade de controle e uma unidade RF.
3.1 Sensor VIS/NIR
O sensor VIS/NIR uma cmara CCD de varredura com trs cabeas ticas combinadas para
alcanar o campo de visada de 56o e a resoluo espacial de 40m a nadir. Cada plano focal
possui 1 barra de CCD para cada uma das bandas conforme o projeto da cmara HRSC (High
Resolution Stereo Camera) desenvolvido pelo DLR. As cinco bandas espectrais esto
centradas no azul, verde, vermelho e infravermelho prximo, alm de uma banda adicional
para estimativa do contedo de vapor de gua a ser utilizada no procedimento de correo
atmosfrica das imagens (Tabela 1). A Tabela 2 indica as principais caractersticas das trs
lentes que compem o sensor VIS/NIR. Os detetores CCD so Thomson THX 7834C com
12.000 pixels. A resoluo espacial (GSD-ground sample distance) obtida com esta
configurao apresentada na Figura 4.
Tabela 1 - Bandas espectrais do sensor VIS/NIR
Bandas
B1
B2
B3
B4
B5

Azul
Verde
Vermelho
Infra vermelho prximo
Vapor d'gua

Comprimento de Onda
0,447 to 0,502 m
0,518 to 0,566 m
0,636 to 0,682 m
0,786 to 0,890 m
0,814 to 0,844 m

Tabela 2 - Caractersticas ticas do sensor VIS/NIR

Distncia Focal (mm)
Nmero F
FOV (graus)
Abertura (mm)
Orientao a partir do nadir

Lente Norte
137
4,85
31,8
115
+15o

Lente Central
137
4,85
31,8
115
-17o

Figura 4 - Resoluo espacial (GSD) do SSR-1 em funo da latitude.

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Lente Sul
190
4,85
23,1
100
-44,5o

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Um conversor A/D ir acomodar toda a variao dinmica do sinal, podendo operar em

variadas condies de iluminao sem a necessidade de mudana de ganho. A estimativa para
a taxa de transmisso de dados dessa cmara de 252 Mbps. Como o segmento solo est
limitado a uma taxa de recepo de dados de 150 Mbps, ser necessrio comprimir os dados.
O mtodo de compresso em tempo real utiliza o CWIC (Constant Rate Wavelet based Image
Compression).
3.2 Sensor MIR
O sensor MIR uma cmara de varredura com duas cabeas ticas combinadas para
atingirem o campo de visada de 32o . Cada cabea tica est montada num plano focal com
duas linhas alternadas de detetores de HgCdTe de 512 pixels, refrigerados para operarem em
temperatura de 80 K. Este projeto est baseado na tecnologia desenvolvida pelo DLR para o
satlite BIRD (Bi-spectral IR Detection) em rbita desde 22 de outubro de 2001. Em funo
do alto consumo de energia desse sensor e da elevada degradao da resoluo espacial em
latitudes acima de 5o ,optou-se por limitar sua abrangncia a latitudes entre 5o N e 5o S, com
resoluo espacial variando de 500m no nadir a 700m nas bordas da imagem. A banda
espectral do sensor MIR corresponde faixa do infravermelho mdio que vai de 3,4 a 4,2 m.
Para evitar a saturao em reas dequeimada, o sensor realiza um processamento em tempo
real para deteco de pixel com alta radincia possibilitando sua reaquisio com menor
tempo de integrao. A relao sinal rudo para diferenas de temperatura ser melhor do que
0,5 K.
3.3 Projeto mecnico
Todos os itens da carga til sero montados num painel dedicado que prov a interface com a
plataforma conforme ilustrado na Figura 5. Esta soluo simplifica as atividades de
definio da interface, de montagem e de integrao e teste. Os parmetros bsicos do mdulo
da carga til so: a) massa de 95 kg; b) volume de 1084 x 1130 x 322 mm; e c) potncia de
375W / 97W.

Figura 5. Layout mecnico

4. Atendimento dos requisitos
O atendimento dos requisitos da misso SSR foi demonstrado atravs dos dados coletados na
campanha aerotransportada com o sensor HyMap simulando os dados do SSR. Foram
tambm realizadas simulaes computacionais para verificar o desempenho do sensor
VIS/NIR A campanha de vo foi realizada em abril de 2000 numa regio prxima cidade
de Rio Branco no estado do Acre. Para simular os dados do SSR foram estabelecidas as
seguintes condies: a) variao das condies de iluminao solar ao longo do dia; b)
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variao no ngulo de visada considerando um largo campo de visada; e c) caractersticas do

alvo e da atmosfera.
Para simular a variao nas condies de iluminao foram adquirir imagens a cada duas
horas, entre 8:00 horas da manh e 4:00 horas da tarde. Todavia, devido s condies
atmosfricas desfavorveis, durante as duas semanas previstas para realizao da misso, foi
possvel adquirir dados em apenas um dia em horrios em torno de 8:00 e 10:00 horas da
manh. Para os dados das 8:00 horas foi possvel adquirir imagens tanto a nadir quanto fora
do nadir (at 65o ), inclinando-se a aeronave para o lado (Figura 6). Os alvos da regio so
tipicamente floresta tropical e pastagens.
As principais concluses desse estudo podem ser assim resumidas: 1) a razo sinal rudo de
1% para a banda azul pode ser atendida sob condies de atmosfera padro (10 km de
visibilidade) at 8o S; mais ao sul s ser possvel atender este requerimento sob boas
condies atmosfricas (23 km de visibilidade); 2) na extremidade sul da faixa de
imageamento (15o S) o efeito de sombreamento da visada oblqua pode causar problemas; por
exemplo, para a latitude de 15o S uma rvore de 40 m de altura projeta uma sombra de 115 m;
3) fortes efeitos de ngulo de visada podem ser corrigidos levando em conta turbidez,
contedo do vapor d'gua e dependncia do comprimento de onda no espalhamento por
aerossis; 4) a influncia do ngulo de visada sobre o contedo de vapor d'gua mostrou ser
sistemtico e deve ser passvel de correo; 5) apesar da alta taxa de aquisio de dados, o
nmero de imagens teis deve ser muito restrito devido combinao de efeitos radiomtricos
com efeitos de sombreamento da visada oblqua e sombra de nuvens; 6) embora apenas uma
pequena quantidade de dados do HyMap tenha sido adquirida, em comparao com o que
havia sido planejado inicialmente, os dados permitiram simular diferentes condies de
iluminao e visada alm de auxiliarem na definio das bandas espectrais; e 7) devido s
caractersticas especiais das imagens do SSR-1, influenciadas tanto pelo sensor quanto pelo
alvo, necessrio que sejam realizados estudos que desenvolvam padres metodolgicos para
utilizao adequada destas imagens.

Figura 6 - Imagem em composio colorida nas bandas 15, 10 e 5 do HyMap mostrando o

efeito da inclinao da aeronave para obteno da imagem fora do nadir.
5. Concluso
Os resultados preliminares do estudo realizado pelo DLR em cooperao tcnica com o INPE
(DLR, 2001) indicaram que a maioria dos requerimentos do SSR podem ser atendidos atravs
de uma carga til composta por dois sensores: uma cmara VIS/NIR e outra MIR. Em funo
das limitaes de massa e potncia deste satlite de pequeno porte no possvel atender
plenamente aos requerimentos da cmara MIR em termos da resoluo espacial e da largura
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de rbita. Uma perda significativa na qualidade da imagem do sensor VIS/NIR ocorre para a
poro entre as latitudes de 13o S e 15o S. Contudo, possvel que para certas aplicaes as
imagens desta regio possam ser teis devido alta revisita do SSR.
6. Referncias bibliogrficas
Bogossian, O.L.; Epiphanio, J.C.; Shimabukuro, Y.E.; Rudorff, B. Avaliao da nova concepo do satlite de
sensoriamento remoto para aplicao de monitoramento ambiental. So Jos dos Campos, 1995. 23p.
(INPE-5641-NTC/305).
Cocks, T.; Jenssen, R.; Steward, A.; Wilson, I.; Shields, T. 1998. The HyMap airborne hyperspectral sensor: the
system, calibration and performance. In Proceedings of the 1 st Worshop on Imaging Spectroscopy, Zrich.
Rudorff, B.F.T.; Epiphanio, J.C.N.; Shimabukuro, Y.E.; Krug, T.; Carvalho, H.C. 1996. Applications of the
Brazilian Remote Sensing Satellite (SSR) to monitor the Amazon. In International Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXI, Part B7, Vienna.
Rudorff, B.F.T.; Epiphanio, J.C.N; Shimabukuro, Y.E.; Bogossian, O.L.; Krug, T. 1995.
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Um satlite de

DLR-Deutsches Zentrum fr Luft- und Raumfahrt. Phase A/B study for the VIS/NIR/MIR payload on the
Brazilian equatorial satellite SSR1 Final Report. 169 p. (2001).

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