Você está na página 1de 26

AULA 3 CONTROLE DE

VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos Eletrnicos de Motores

Aula 3 - Controle de Velocidade Motor CC


Prof. Mrcio Kimpara
Prof. Joo Onofre. P. Pinto
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul/FAENG
BATLAB
Campo Grande MS

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 1

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Tpicos

Regulao de velocidade (mtodos)


Topologia conversores
Monofsicos
Trifsicos
Choppers

Entrada AC
Entrada CC

Exemplo

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 2

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 3

Regulao de velocidade

dI a
Va Ra .I a La .
E
dt
E K ..

Em regime permanente:

Va Ra .I a

K .

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Regulao de velocidade
A mquina CC pode ser controlada por 3 variveis:
Resistncia de armadura: Ra
Tenso de armadura: Va

Va Ra .I a

K .

Fluxo no entreferro ()
(Corrente de campo: If)

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 4

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 5

Regulao de velocidade
Resistncia de armadura: Ra
Para tornar o efeito da queda de tenso na resistncia
dominante, resistores externos podem ser conectados em srie
com a armadura.
Neste caso, a velocidade pode ser controlada chaveando os
resistores e alterando os valores de acordo com a tenso
operacional. Entretanto a potncia dissipada nestes resistores
externos leva o sistema a uma baixa eficincia, portanto, pouco
utilizado.

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 6

Regulao de velocidade
Corrente de campo: If
No controle pela corrente de campo, a tenso aplicada na armadura
mantida constante.
Assim, a velocidade representada pela equao:

if

Enfraquecendo o campo, a velocidade pode ser elevada.

Controle de velocidade pelo campo NO adequado para velocidades


abaixo da velocidade nominal. Na velociade nominal, a corrente
projetada para seu valor nominal e o fluxo escolhido para trabalhar
prximo ao joelho da curva de saturao.
O que acontece ser invertermos a polaridade da tenso aplicada no
enrolamento de campo?
Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 7

Regulao de velocidade
Corrente de campo: If
Note que para diminuir a velocidade abaixo da nominal preciso
AUMENTAR o fluxo. Contudo, como a mquina foi projetada para
trabalhar no joelho da curva, aumentar a corrente de campo (fluxo)
faria com que a mquina operasse na regio de saturao. Portanto,
este mtodo no adequado para controle de baixas velocidades.

Ponto de projeto
(para If nominal)

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 8

Regulao de velocidade
Tenso de armadura: Va
Neste modo, a corrente de campo mantida constante. Assim a
velocidade representada por:

Va Ra .ia

Assim, variando a tenso aplicada na armadura, a velocidade


alterada.
O controle pela tenso da armadura limitada pela magnitude da
tenso de alimentao disponvel e pelos limites de isolao dos
enrolamentos. Se a tenso for variada do zero at o valor nominal,
ento a velocidade pode ser controlada do zero at o valor nominal.
Portanto, o controle pela armadura ideal para velocidades abaixo
da velocidade nominal.
O que acontece ser invertermos a polaridade da tenso de armadura?
Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos CC Topologias
Controle tenso de armadura Va
Acionamentos monofsicos
Acionamentos trifsicos

Retificador
Controlado
Monofsico

Acionamentos por choppers

Retificador
Controlado
Trifsico

Retificador
No-Controlado

Chopper

9
Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 9

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

ACIONAMENTOS
MONOFSICOS
CA CC varivel

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 10

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 11

Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos de meia-onda;

Tenso mdia:

Vm
Va
.1 cos
2.
0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 12

Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos semicontrolados;

Tenso mdia:

Va

Vm

.1 cos

0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 13

Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos controlados;
(onda completa)
Tenso mdia:

Va

2.Vm

. cos

0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 14

Exemplo
Um motor CC com excitao separada possui um torque de carga
constante de 60Nm. O motor acionado por um retificador monofsico de
onda completa conectado a uma fonte de alimentao de 240Vca. A
constante de campo do motor K.If = 2.5 e a resistncia de armadura 2.
Calcule o angulo de disparo para o motor operar a 200rpm. Assuma que a
corrente constante.

Va

2Vm

T
. cos Ra .

K .I f

2Vm

. cos

Va Ra .I a E
E K1 . . K .I f .

2Vm

T
K .I f

cos
. Ra .
. K .I f .

2
.
V
K
.
I

f
m

60
200

cos1
.2.
. 2.5 2. .

2
.
5
60


2. 2.240
1

. cos Ra ..I a K .I f .

T K .I f .I a I a

. K .I f .

62.32
Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

ACIONAMENTOS
TRIFSICOS
CA CC varivel

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 15

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores controlados trifsicos de
meia-onda;

Va

3 3Vm
. cos
2

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 16

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 17

Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores trifsicos semicontrolados;

3 3Vm
Va
.1 cos
2
0

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 18

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores trifsicos controlados;

Va

3 3Vm

. cos

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

ACIONAMENTOS
COM CHOPPERS
CC fixo CC varivel

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 19

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 20

Acionamentos Linear
Chave poderia ser
um transistor

Va K.VS

Baixa Eficincia
S pode ser utilizado em
baixas potncias

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos com choppers


Conversor Boost

Controle da tenso de sada pela razo cclica.

Prof. Marcio Kimpara

1
Va
.Vs
1 D

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 21

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos com choppers

Conversor Buck

Vs

Va

Controle da tenso de sada pela razo cclica.

Va D.Vs
Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 22

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos com choppers


Conversor Buck-Boost
Conversor Ck
Conversor SEPIC
.
.
.

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 23

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Prxima aula

MALHA FECHADA

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 24

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Bibliografia

Eletrnica de Potncia
Circuitos, Dispositivos e Aplicaes

Muhammad H. Rashid
Original: Power Electronics Circuits, Devices and Applications
Second edition
Prentice Hall, 1993
Traduo:
Carlos Alberto Favato
MAKRON Books do Brasil Editora Ltda, 1999

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 25

AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC

Obrigado

Dvidas?

Prof. Marcio Kimpara

Acionamentos Eletrnicos de Motores 2014

Pg 26