Você está na página 1de 25

Phelps Dodge

Corporation

MONITOREO DE LA CONDICION MECANICA DE


LAS PALAS DE LA MINERIA A TRAVES DEL
ANALISIS DE VIBRACIONES Y MAGNITUDES
COMPLEMENTARIAS.
(Resumen del curso presentado por Dr. Ing. Pedro Saavedra G. en la
Universidad de Concepcin Chile)

Ing. Fernando Dvila Gonzlez


Ing. Manuel Terrazas Jimnez

Abril - 2005

Mantenimiento Predictivo
Proyectos e Ingeniera
Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A.

PROCESO DE EXTRACCION DE MINERAL

Procesos
Metalrgicos

Mquinas
criticas de la
mina

Construccin de unidades ms grandes, ms complejas, ms productivas


LA PARADA DE ESTOS EQUIPOS GENERA UNA MAYOR PERDIDA
DE PRODUCCIN

ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO REACTIVO: Se permite a la mquina funcionar hasta la falla. En ese
instante se realiza la reparacin o reemplazo de ella. Riesgo de una falla catastrfica.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO O BASADO EN TIEMPO: Esta basada en la vida estadstica.
Se interviene la mquina peridicamente para inspeccionar y reemplazar componentes, an
cuando la mquina est operando satisfactoriamente.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO O BASADO EN CONDICION: Se evala la condicin mecnica
de la mquina y su evolucin, mientras ella est funcionando, a travs de diversos sntomas que
ella emite al exterior. En base a esto se programan las necesidades de mantenimiento cuando se
detecta un problema en ella.
Sntomas
Anlisis de Vibraciones
Ondas de alta frecuencia (Ultrasonido,
emisiones acusticas, SPM)
Anlisis de aceite
Anlisis corriente elctrica

MANTENIMIENTO PROACTIVO. Se identifica y corrige las causas raz de las fallas de la


mquina. Con esta estrategia se maximiza su vida til operativa

ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO

Pasar de las estrategias actuales de mantenimiento preventivas-reactivas a una


predictiva con el objetivo de:
Detener la mquina solo cuando sea necesario en forma confiable, evitando que
una falla pequea se transforme en una mayor, o an ms en una falla catastrfica.
Programar el mantenimiento adecuadamente.

DIFICULTADES EN EL MONITOREO DE PALAS


Porqu la experiencia con los equipos de la Planta no se ha traspasado a
los de la Mina?

- Cortos ciclos de trabajo.

- Velocidad variable.
- Carga variable.

Imposibilidad
de
utilizar
equipos comerciales durante
el funcionamiento de la pala.

Mediciones
sin
carga y a velocidad
constante.

ESPECTROS VIBRATORIOS DE MAQUINAS ROTATORIAS

Normalmente la frecuencia de las vibraciones est relacionada a la


velocidad de rotacin de algn eje de la mquina

order

Frecuencia =

K RPM

Desbalanceamiento :
K=1
Frecuencias de engrane : K = N de dientes (Z)
Picadura rodamiento :
K = BPFO ; BPFI ; 2BSF
Frecuencia paso ranuras : K = N ranuras del estator

VIBRACION DE UN ROTOR DESBALANCEADO: VELOCIDAD VARIABLE

Muestreo a ngulos de giro constante, cada 45

VIBRACION DE UN ROTOR DESBALANCEADO: VELOCIDAD VARIABLE


Muestreo a ngulos de giro constante, cada 45

Vibracin en los dominios: ngulos de giro del eje - orders

Se puede diagnosticar el problema igual como si la velocidad de rotacin no variara

METODOS PARA OBTENER ESPECTRO EN ORDERS

Los mtodos utilizados para realizar el espectro en orders son:

1. Muestreo de la seal mediante hardware

2. Remuestreo de la seal mediante software

3. Mtodo hbrido

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS


1. Mtodo del muestreo de la seal mediante hardware.
Esta tcnica utiliza instrumentacin analgica compleja especializada de
alto costo.

En ella se muestrea directamente la seal a incrementos de ngulos de giro


constantes.
La frecuencia de muestreo se fija siguiendo la velocidad de rotacin con un
tacmetro.
La velocidad de rotacin del eje se calcula a partir del periodo entre dos
pulsos tacomtricos consecutivos.
Como la frecuencia de muestreo utilizada es la calculada en la revolucin
anterior, este mtodo es propenso a errores cuando la velocidad de
rotacin de la mquina est cambiando rpidamente]

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS


2. Mtodo del remuestreo de la seal mediante software
Esta tcnica consiste en adquirir la seal y el pulso tacomtrico a
intervalos de tiempo constante a travs de un sistema convencional de

adquisicin de datos, posteriormente remuestrear por software la seal


para obtenerla a intervalos de giro del eje constante. Para ello se
siguen los siguientes dos pasos:

- Determinacin de los tiempos a intervalos de ngulo constante.

- Determinacin de la amplitud de la seal para los tiempos a intervalos


de ngulo constante.

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS


Determinacin de los tiempos a intervalos de ngulo constante.

Conocido el valor de la vibracin en el tiempo lo primero es determinar

los tiempos para los cuales se van produciendo los intervalos de ngulo
constante a los cuales se quiere remuestrear la seal .

Para esto, se dispone de un pulso tacomtrico que determina el tiempo


y la posicin angular del eje en el momento de llegada de cada pulso.
Este pulso puede ser obtenido de un sensor de desplazamiento
montado frente a un eje ranurado o de un foto tacmetro apuntando a
una cinta reflectante sobre el eje, ver Fig.2, o de los pulsos
provenientes de un encoder

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS


Determinacin de los tiempos a intervalos de ngulo constante.

1.00
Posicin
Angular
del eje
(rev.)

0.00

Figura 2. Determinacin de los tiempos en que el eje gira a un ngulo


constante de 90

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS


Determinacin de la amplitud de la seal para los tiempos a intervalos
de ngulo constante.

: Puntos a intervalos de ngulo constante


: Puntos a intervalos de tiempo constante obtenidos por la tarjeta de adquisicin de datos.

Figura 3. Determinacin de la amplitud de la vibracin para los


intervalos

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS


Determinacin de la amplitud de la seal para los tiempos a intervalos
de ngulo constante.
Una vez determinados los tiempos a intervalos de ngulo constante se debe
determinar la amplitud de la seal a los intervalos de giro constantes. Para
ello, los valores de amplitud a intervalos de giro constantes (marcados con un
rombo rojo en Fig. 4) se interpolan entre los valores de amplitud originalmente
adquiridos (marcados con un punto negro). Para este procedimiento se
pueden utilizar distintos tipos de interpolaciones como se indica en Fig. 4

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS


3. Mtodo hbrido
La precisin de los resultados del espectro en rdenes obtenido es muy
dependiente de la precisin con que se determina los tiempos de llegada de
los pulsos tacomtricos. Esto es inherente a la adquisicin digital del pulso.
La precisin aumenta al aumentar

la frecuencia de muestreo, como se

puede inferir observando la Fig. 5.


Para mejorar esta exactitud se requiere entonces adquirir el pulso con una
alta frecuencia de muestreo . Esto sin embargo, trae como consecuencia,

que si se usa una misma tarjeta de adquisicin para la seal vibratoria y el


pulso(como lo hace el mtodo anterior),se tiene que manejar una cantidad
muy grande de puntos.

MTODOS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN ORDERS

Esto requiere, sin embargo usar, para los pulsos tacomtricos


de una tarjeta diferente a la de las seales vibratorias y un
sincronismo muy riguroso entre ambas tarjetas.

Transformadas tiempo-frecuencia
El contenido frecuencial

de una seal temporal estacionaria

es

obtenido por la Transformada de Fourier la cual cambia la seal del

dominio temporal al dominio frecuencial.


Con esta transformacin sin embargo, no se puede obtener informacin
acerca de la evolucin temporal de las componentes espectrales de la
seal. Solo se obtiene un promedio de las componentes durante el
periodo de anlisis.
Las

Transformadas

Tiempo-Frecuencia

(TTF)

son

expresiones

matemticas que transforman la seal del dominio tiempo al dominio


tiempo-frecuencia, permitiendo de sta forma disponer de la evolucin
temporal del contenido frecuencial .

Las

Transformadas

Tiempo-Frecuencia

son

representaciones

tridimensionales (amplitud-tiempo-frecuencia) que permite analizar


como las componentes espectrales varan en el tiempo lo que

constituye una poderosa herramienta de diagnstico y se pueden


clasificar en lineales o cuadrticas.
Dentro de las lineales se encuentran:
- Short-Time Fourier Transform (STFT)
- Las Wavelet Transform (por ejemplo, la Gabor Transform que utiliza la
Bruel & Kjaer).
Dentro de las cuadrticas se encuentran:
- Wigner-Ville (WVD)
- Pseudo Wigner-Ville (PWVD)
- Zhao-Atlas-Marks (ZAM)

ANLISIS TRADICIONAL: ESPECTRO FFT Y FORMA DE LA ONDA

Difcil deducir la naturaleza de las vibraciones

TRANSFORMADAS TIEMPO-FRECUENCIA TTF


Componente 75 Hz comienza en t=0.2s, alcanza su mximo en
t=0.3s, permanece constante hasta t= 1.1s y desaparece en t=1.2s
(expansin de las escalas)

-Sirve para analizar vibraciones transientes: Explosiones motores Diesel,


cierre de vlvulas compresores alternativos, etc.
-Las TTF no han sido an incorporadas a los analizadores de vibraciones
comerciales (excepto aquellos que realizan diagramas en cascada).

Transformadas revolucin ordenes TRO


Las transformadas revolucin rdenes (MR Laboratorio de
vibraciones Mecnicas, Facultad de Ingeniera, Universidad
de Concepcin) son expresiones matemticas que
transforman la seal vibratoria del dominio tiempo al dominio
revolucin ordenes. Ellas consisten en aplicar las TTF no a
la seal en el dominio tiempo como es la manera clsica,
sino que a la seal en el dominio ngulos de rotacin, es
decir esta transformada combina las FFT y el anlisis
espectral en rdenes.

Debe tenerse presente que los resultados obtenidos al


computar la transformada TRO , o el espectro en rdenes
son muy dependientes del algoritmo de calculo utilizado, a
diferencia de cuando se calcula el espectro FFT debido que
para este ltimo existe un procedimiento de clculo
estndar.

No se puede diagnosticar,
las
componentes
se
dispersan en el espectro.

Se puede diagnosticar
como si la mquina girara
a velocidad constante

Desde la TTF no es fcil determinar de


cuantas componentes espectrales est
compuesta la seal medida y, por lo tanto, no
es tan adecuada para el diagnstico cuando en
el espectro existen varias componentes.
En la TRO:
-Se puede ver como la amplitud de las
componentes espectrales han variado durante
el tiempo de medicin.
-Se puede determinar si las componentes
espectrales estuvieron presentes o no durante
todo el tiempo de medicin.
-Se puede determinar el mximo valor
alcanzado por cada componente espectral
(severidad).

[Old PD Logo]